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PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO

DISEO DE UNA TOLVA MINERA A ESCALA

PROYECTO
TERCER CICLO
INTEGRANTES
FLORES AVALOS CHRISTAN YOAO
SERRANO PIMENTEL LUIS ANGEL
LIMA ALFREDO
CHURAMPI JHONATAN IVAN

GRUPO:
C12 3 CD

PROFESOR

Benjamn Arostegui Guillen

Lima- Per
2016 I

PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO

INDICE

PROFESOR..................................................................................................... 1
Benjamn Arostegui Guillen................................................................................. 1
RESUMEN....................................................................................................... 3
ABSTRACT...................................................................................................... 4
INTRODUCCIN.............................................................................................. 5
CAPITULO I..................................................................................................... 6
1. FUNDAMENTO METODOLGICO...............................................................6
1.1Antecedentes Bibliogrficos..................................................................6
1.2 Formulacin del Problema..................................................................13
1.4 Objetivos........................................................................................... 14
4.4.2

Objetivo especifico........................................................................14

CAPITULO II.................................................................................................. 15
2 JUSTIFICACIN Y BASE CIENTFICA........................................................15
2.1 SELECCIN DE ALTERNATIVAS DE SOLUCIN...................................17
2.2 BASES CIENTIFICAS..........................................................................22
CAPITULO III.............................................................................................. 28
3.1 DESARROLLO DEL TRABAJO DE LA TESIS...........................................28

Cuarta etapa:.................................................................................... 31

Modelo de clculo de volumen..............................................................31

Bibliografa..................................................................................................... 34
ANEXOS........................................................................................................ 35
1. Prototipo final......................................................................................... 35

PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO

RESUMEN

Nuestro proyecto va dirigido al diseo de una tolva para camiones donde


mencionaremos su produccin y el material en el que se pueda fabricar a
escala real. En este proyecto utilizaremos el material de MDF para la
fabricacin de nuestra maqueta, para la cual este nos mostrara su produccin a
menor y mayor escala .Para el modelo de nuestra tolva investigamos empresas
como RMB SATECI, FAMECA, SAN MARTIN de las cuales

observamos

modelos que nos serviran para nuestra tolva .Buscamos informacin sobre
procesos de fabricacin de tolvas y cual eran las caractersticas de sus
modelos. Para poder tener el valor de produccin de nuestra tolva tendremos
en cuenta el camin que utilizaremos que sera el modelo de CAT 789C,
volumen de nuestra tolva y la capacidad de carga o peso. Utilizamos el
software AutoCAD para poder disear nuestra tolva.
Para poder desarrollar nuestro proyecto se recurri a disear, luego a cortar en
laboratorio de Fab Lab, de ah empezamos a armar nuestra maqueta
dimensionada a una escala pequea.

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ABSTRACT

Our project is aimed at designing a hopper for trucks where mention production
and the material which can be made to scale. This project will use the material
"MDF" for making our model, for which this will show us their production to
smaller and larger scale model .For our hopper investigate companies like RMB
SATECI, FAMECA, SAN MARTIN which we observe models that serve us for
our .Buscamos hopper information on manufacturing processes and hoppers
which were the characteristics of their models. In order to have the production
value of our we will consider the truck that we use, our hopper volume and load
capacity or weight. We use AutoCAD software to design our hopper.
In order to develop our project was used to design, then cut into laboratory Fab
Lab, we started to build our model sized on a small scale.

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INTRODUCCIN

En el captulo 1 se describe los lineamientos de fundamentos de la metodologa


donde hablaremos sobre antecedente bibliogrficos donde habr conceptos
bsicos de produccin de carga y material .tambin tendremos nuestra
problema a solucionar sobre un camin minero modelo CAT 789, y por ltimos
tendremos nuestros objetivos a cumplir.
En el captulo 2 se relata las 2 posibles soluciones de implementacin para el
prototipo que realizaremos a base del material MDF, tendremos las soluciones
que

van hacer el reforzamiento y aumentar la produccin de nuestras

maquinas.
En el captulo 3 como primera etapa se da el reconocimiento de materiales, en
la segunda etapa de diseo para prototipo, seguidamente el Montaje asi mismo
en un aspecto tcnico y cientfico calculando por ejemplo datos de volumen de
carga y peso que pueda soportar nuestro diseo implementado.

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CAPITULO I
1. FUNDAMENTO METODOLGICO
1.1Antecedentes Bibliogrficos.
En este apartado explicaremos los diferentes conceptos y definiciones que
abarcan el estudio de nivel de produccin y mejora de estructura en una tolva
de camin minero.
La actividad minera presente diferentes procesos en su actividad de extraccin,
lo cual conlleva a que se requiere diferentes tecnologas y maquinarias en cada
una de ellas. Segn el Manual de Minera tenemos los siguientes (Estudios
Mineros del Per , s.f.):
PRODUCCION O EXPLOTACION
Es una explotacin en superficie que extrae en franjas horizontales llamados
bancos, en forma descendente a partir del banco que se encuentra en la
superficie. Normalmente para la remocin de un banco de mineral es necesario
extraer el material estril que lo cubre, lo que se llama desbroce y expresa una
relacin de tonelaje de desmonte a mineral, este ratio es totalmente variable
entre las minas ya que dependen netamente de la posicin y

tipo de

yacimiento, que es totalmente variable


Este mtodo se utiliza principalmente en yacimientos de mineral diseminado,
y se basa en la extraccin de todo el material donde se ubica el mineral. Ello
supone mover grandes volmenes, y, inevitablemente, utilizar equipos de gran
capacidad.
Esta etapa as mismo, puede ser clasificada en sub-etapas: Exploracin y
Desarrollo Perforacin y Disparos Carguo y Acarreo.

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1.

EXPLORACION Y DESARROLLO

Esta actividad (exploracin de reposicin) se realiza simultneamente a la


extraccin, y

suele comportar la realizacin de perforaciones, voladuras

experimentales, ensayes, etc.


2. PERFORACION Y VOLADURA (DISPAROS)

Mediante equipos especiales y utilizando barrenos de gran tamao se hacen


perforaciones en la zonas cuyos orificios son rellenados con explosivos
usualmente ANFO (nitrato de amonio + petrleo diesel), los cuales remueven
grandes volmenes de material, resultando rocas de diferentes tamaos
3. CARGUIO

Con equipos de gran capacidad generalmente palas y cargadores frontales,


se carga el material a los camiones volquetes o, en su caso a las tolvas del
ferrocarril, para que sean trasladados a la zona de trituracin primaria dentro
del mismo tajo o a la chancadora directamente en caso del minera.
4. ACARREO O TRANSPORTE:

El transporte se realiza a travs de los siguientes medios:


volquetes, desde los bancos hasta los botaderos.

En camiones

En vagones de ferrocarril o

carros sobre rieles de los bancos a la chancadora o botaderos de desmonte o


leach. Transporte combinado, volquete a tren mediante embarcaderos
llamados Docks o Hopers. (Estudios Mineros del Per , s.f.)
Camiones Volquete
Las tolvas, empezaron a ser diseadas por presin de la necesidad de mejorar
los mtodos de traslado de materiales. Es as que en EEUU 1974 se
estandariza mediante una patente1 adquirida por Caterpillar, desarrollada por
Samuel L. Kershaw y Bernard E. Proeschel, en la que mejoran el diseo al
conseguir una tolva con una cantidad menor de uniones y abaratando el costo
de re-ensamblaje en destino. (Estados Unidos Patent No. US3938238, 1974)
Ellos presenciaban el problema de que la carrocera del camin se completaba
mediante una instalacin de fabricacin asegurando las diferentes planchas
1 Patente US 3938238 Recuperado de:
https://www.google.com/patents/US3938238
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platos y elementos de viga del mismo, junto con los procesos de soldadura
estndar. El cuerpo del camin terminado se cortaba en varias secciones en las
diversas soldaduras con fines de envo. La re-ensamblaje y fabricacin de los
componentes en el lugar de trabajo del cliente requiere aparatos y mtodos
para aplicar soldaduras de alta calidad a travs de las uniones soldadas que
han sido cortadas previamente complejas. Adems de la naturaleza laboriosa
se requera mucho tiempo de un procedimiento de este tipo, las soldaduras
resultantes se encuentran a veces defectuoso a poner en peligro por lo tanto la
integridad estructural de la carrocera del camin completado. Lo que
obtuvieron fue un cuerpo de camin modular econmico y no complejo que
exhibe un alto grado de integridad estructural. El cuerpo del camin comprende
un par de mdulos laterales verticales y separados lateralmente de la seccin
transversal en forma de L, un mdulo inferior que tiene sus extremos exteriores
fijado a extremos interiores de los mdulos laterales y un mdulo frontal vertical
segura entre los mdulos laterales y que tiene su extremo inferior asegurado a
la parte inferior del mdulo. Los mdulos estn pre-ensamblados en una planta
de fabricacin y provisionalmente ensambladas. Los mdulos se desmontan y
se envan a un sitio de trabajo medios de alineacin En donde, durante la
operacin de pre-montaje, se utilizan soldaduras para fijar con precisin los
mdulos entre s para fines de montaje final.

Figura 1
Fuente: Method for making a modular truck body (Estados Unidos Patent No.
US3938238, 1974)
Finalmente, esta invencin en diseo fue la base para los actuales camiones
mineros tal como menciona Caterpillar en su ficha tcnica

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Fuente: 789C Mining Truck Caterpillar (s.f.)

En nuestro Pas, el 90% de transporte es realizado mediante camiones


volquetes, es por ello que la demanda por este tipo de vehculos ha ido en
aumento.
Este ao el mercado peruano de camiones comenzar a entregar volquetes
con 5 ejes direccionales y capacidad de 62 toneladas de carga, seal el
gerente de Ventas de volquetes y tracto camiones para Volvo Per, Jorge
Masas. Indic que hoy el 75% de los camiones adquiridos son de 3 ejes y el
25% restante de 4 ejes, los que tienen capacidad de carga de 41 y 50
toneladas, respectivamente.
Seal que el mercado tiende a los de mayores ejes, pues hace cuatro aos la
demanda de camiones con 4 ejes era de solo 10%. Precis que la demanda de
volquetes es generalmente solicitada por contratistas mineros para trabajos
complementarios en minera, particularmente los pads de lixiviacin o acceso
de caminos. En tanto, el traslado de mineral en operaciones a cielo abierto se
realiza con maquinaria de lnea amarilla.

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Asi mismos, esto conlleva a la solicitud de mejores acondicionamientos de


cargas, en el caso de volquetes nos referimos a las tolvas.
Figura 2

Fuente: CAT 789 C Mining Truck2

Industrias de metalmecnica como RMB SATECI Y FAMECA dedicadas al


diseo, fabricacin, comercializacin y entregas de tolvas, semirremolques,
plataformas, remolques, estructuras entre otras .estas empresas se fundaron
con el soporte de dar soporte a empresas y mineras.
Los camiones volquetes hoy en da se han ido perfeccionando y tomando
ciertas caractersticas propias en su diseo para el tipo de trabo a realizar. Hoy
en da los volquetes se utilizan en las reas mineras, construccin, forestal u
otros. Estas estn diseadas para un peso menor que puede ser desde 10 tn
hasta 200 tn que son utilizadas en mineras.
El negocio de la fabricacin de tolvas para volquetes est creciendo y seguir
hacindolo mientras haya un desarrollo de la industria estable como el de
nuestro pas, esto debido a que cada vez habr mayor adquisicin de camiones
volquetes que desde agosto del 2011 hacia agosto del 2012 se vio un
incremento del 560.46% en las importaciones de estos, y como se ver ms
adelante la mayora tendr una tolva de una sola vida por lo que requerir un
2 CATERPILLAR MINIG TRUCKS Recuperado de:
http://www.hsemining.com.au/uploads/res/CAT789C.pdf
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cambio de tolva al menor costo posible y con una amplia gama de modelos y
tipos.
La fabricacin de tolvas se lleva a cabo en fbricas con diferentes etapas de
produccin como se ver ms adelante en este trabajo, es un proceso
relativamente simple y no requiere mayores procesos de automatizacin. Por
esto en Lima y otras ciudades existen varias empresas metalmecnicas
dedicadas a este rubro.
La materia prima generalmente es importada como es el caso de la tolva
estudiada en este proyecto, esto significa un costo mayor de produccin, pero
sin descuidar la calidad de la misma y seguir siendo altamente competitiva en
el mercado.

Materia Prima
Una de las marcas ms reconocidas para la fabricacin de tolvas es la plancha
de acero marca Hardox ya que son resistentes a la abrasin y a los impactos
propios de la operacin minera y ampliamente utilizados en lnea amarilla.
Estas se clasifican segn dureza, espesor y resistencia a la deformacin tpica.
Modelo Plancha

Espesor (mm)

Dureza (HWB)

Resistencia

Hardox 400

3.2-130.00
3.2-8.00
80.00-103.00
103.00-130.00
4.00-32.00
32.1-103.00
8.00-65.00

370-430
425.475
410-475
390-475
470-530
450-540
525-575

(Mpa)
900-1100
1100-1300
1050-1300
1000-1300
1250-1400
1250-1400
1400

Hardox 450
Hardox 500
Hardox 550

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1.2 Formulacin del Problema

Una empresa minera realiza las evaluaciones para realizar un alquiler de sus
camiones volquetes mineros, estos sern parte de un gran proyecto as que
para mantener buenos mrgenes de ganancia se requiere que la eficiencia y
productividad sean maximizadas. En ese sentido, se tienen camiones de
segunda mano, que a pesar de no tener desperfectos mecnicos, las tolvas por
desgaste de sus planchas y componentes, no tienen la capacidad de carga
ideal, que en promedio es de 190 toneladas de mineral, asegurando una vida
til de 5 aos, actualmente solo pueden operar a 180 toneladas. Por lo tanto se
desea lograr incrementar la capacidad de carga en un 5 % y recuperar el nivel
de productividad de aos anteriores. Para ello, nuestro grupo ha planteado
mejorar en la distribucin estructural mediante la colocacin de refuerzos de
tolva en diferentes puntos, los cuales nos permitirn llegar al objetivo
propuesto.

1.2.1Origen del problema


La Productividad de los camiones, se mide interrelacionando diversas
variables, como la duracin de ciclo, la produccin, y la eficiencia. En este caso
planteamos mejorar la eficiencia en la capacidad de carga ya que de esta
manera mejoraremos el nivel de produccin de manera directa.

1.2.2 Efecto del problema


1.4 Objetivos
1.4.1 Objetivo general
Mejorar la capacidad de carga de un camin minero 789C que ha ido reflejando
desgaste de tolva y chasis, y as incrementar la produccin por hora en un 5%
mediante un diseo de estructura basado en refuerzos de tolva y sustentado en
clculos fsicos.

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4.4.2 Objetivo especifico


-

Determinar los factores que inciden en la productividad de los camiones


mineros en la empresa actual.

Realizar los clculos respectivos para sustentar nuestra alternativa de


solucin.

Disear y modelar el prototipo de tolva en MDF y proyectar los


materiales a utilizar en el prototipo

Comparar el efecto en la produccin despus de aplicar la alternativa de


solucin.

CAPITULO II

2 JUSTIFICACIN Y BASE CIENTFICA


Para poder comprender mejor las distintas caractersticas o parmetros de las
planchas detallaremos cada una de manera explicativa.
-

Dureza: Termino que califica la resistencia de un material, nos da idea


de solidez o firmeza, no existe una definicin nica acerca la dureza y se
la suele definir arbitrariamente en relacin al mtodo particular que se
utiliza para la determinacin de su valor. De esta manera algunas
definiciones son [2] 1) Resistencia a la identacin permanente bajo
cargas estticas o dinmicas (dureza por penetracin) 2) Absorcin de
energa bajo cargas de impacto o dinmicas (dureza por rebote) 3)
Resistencia a la abrasin (dureza por desgaste) 4) Resistencia al rayado
(dureza por rayado) (Republic of Ecuador , 1984)
Especficamente una de los estndares ms utilizados en el mundo y el
ms comercial, es el de Brinell. El parmetro de Dureza Brinell (HB) es
el cociente obtenido de dividir la carga de ensayo F, expresada en
kilogramos fuerza, por el rea de impresin, expresada en milmetros
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cuadrados, considerando la superficie de sta como un casquete


esfrico de una esfera de dimetro D. (Republic of Ecuador , 1984)
La profundidad h del casquete impreso se mide directamente en la
mquina, mientras la carga se mantiene aplicada de modo de asegurar
un buen contacto entre la bolilla y el material.
H B=

P
kg

Dh m m2

Espesor:

ESTATICA

Es una rama de la mecnica cuyo objetivo es estudiar las condiciones que


deben de cumplir las fuerzas que actan sobre un cuerpo, para que este se
encuentre en equilibrio.
-

Equilibrio Esttico.- Cuando un cuerpo no se mueve

Equilibrio Cintico.- Cuando un cuerpo se mueve en lnea recta a


velocidad constante

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La primera ley de Newton del movimiento Tambin se le llama Ley de la inercia


por Galileo, inercia es la tendencia natural de los cuerpos a mantener su estado
de movimiento. La ley dice: En ausencia de una fuerza neta aplicada, un
cuerpo permanece en reposo o en movimiento rectilneo con velocidad
constante

2.1 SELECCIN DE ALTERNATIVAS DE SOLUCIN


2.1.1 ANALISIS DE SOLUCION SEGN LOS CRITERIOS
En esta parte del proyecto de seleccin de alternativas hacia la solucin, los
anlisis de solucin se darn que mencionaremos adelante todo ello para llegar
con mayor exactitud y fundamento a los requerimientos para concretar nuestro
proyecto.
Si hablamos de produccin de tolvas o de camiones mineros a mayor escala en
nuestro pas se puede decir que va aumentar por el motor econmico
importante que existe en nuestro pas.
Todo esto tambin conlleva a otras a industrial como puede ser ala soldadura,
maquinaria pesada y metal mecnica entre otros, ya que esto influye en la
fabricacin de este, y lo otro nos lleva a tener mayor trabajo.

2.1.2 DESCRIPCIN DE CADA ALTERNATIVA DE SOLUCIN


2.1.2.1 POSIBLE SOLUCIN N1
Implementar en la fabricacin de nuestra tolva de mdf los refuerzos en
diferentes puntos principales.
Los refuerzos que implantaremos en los puntos principales donde la tolva tiene
mayor trabajo a la ahora de cargar el material, nos ayudaran y garantizaran
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que el camin podr cargar una carga mayor a la que poda por el desgaste
que tiene, as nos permitir tener una mayor produccin y duracin en el
proyecto.
Herramientas y compones para realizar el desarrollo

MDF (utilizamos de 3mm de espesor )

Equipo de corte

Vernier

Reglas

Pegamentos

Plano o diseo

plano estructural para los refuerzos

Mejoramientos que ofrecen los reforzamientos en los puntos principales de la tolva.

Podr cargar ms peso

Sera de mayor durabilidad

Sufrir menos daos

Podr producir mas

Los costos seran menores que cambiar las planchas enteras a la escala
real.

Menos tiempo en reparacin

Desventajas que ofrecen los reforzamientos.

El proceso de poner los reforzamiento pueden ser complicados.

No tener el material indicado.

2.1.2.2. POSIBLE SOLUCIN N2


Implementar un sistema hidrulico para apoyo y velocidad de descarga, y
base de la tolva fue realizada en V.

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En este sistema que queremos agregar, nos ayudara poder soportar con ms
facilidad un peso agregado adicional, tambin nos facilitara en la hora de
descarga, este pistn agregado tendr una posicin adecuada para que
funcione como soporte de chasis hacia la tolva para una mayor produccin en
tiempo.
Mejoramiento que ofrece un sistema hidrulico de levante.

mayor carga

un tiempo menor de descarga

un soporte fijo

Desventajas que presenta este sistema.

Aumentara el costo

Tomara tiempo de fabricacin en la tolva a escala real.

2.1.3. MATRIZ PARA LOS CRITERIOS DE EVALUACIN

Tabla N1. CRITERIOS PARA LA EVALUACIN


Costos
Tiempo
Modificaciones
Facilidad de montaje
Mayor produccin
Ahorro de tiempo en montaje
Adaptacin en los implementos
Vida til
Seguridad
Peso
Mantenimiento
Complejidad
Resistencia de componte
Costo de implementacin
portabilidad
Fuente propia

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Tabla N2. POSIBLE SOLUCION N1


Implementar refuerzos en los puntos puntuales de la tolva
Ventajas
Desventajas
Costo Bajo
Durabilidad
Tiempo

Material adecuado

Existen grandes cantidades de material

Mantenimiento seguido

Buena Facilidad de Montaje

Tener buenos tcnicos en soldadura

Buena Durabilidad

Tener un seguimiento

Fuente propia

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Tabla N3. POSIBLE SOLUCION N2


Implementar un sistema hidrulico nuevo
Ventajas

Desventajas

Mayor carga

Costo Alto

Mayor velocidad de descarga


Soporte

Regular durabilidad
Fabricacin ideal de partes

Fcil mantenimiento

Dificultosa adaptacin

Ahorro de Dinero en mano de obra

Durabilidad

Fuente propia

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2.2 BASES CIENTIFICAS


AJUSTES Y TOLERANCIAS DE LA TOLVA
Los ajustes que se llevarn a cabo deben especificarse a un montaje
apropiado, de esta manera debemos de permitir que nuestra tolva pueda
tolerar variaciones en nuestras dimensiones sin alterar su funcionamiento
adecuado.
Se tomar un factor de seguridad para que el diseo de nuestra tolva permita
un funcionamiento adecuado.
n
FS= t
FS: Factor de seguridad
n : Esfuerzo real
t : Esfuerzo terico
2.2.6 PRESION (CONCEPTO HIDRAULICO)
Segn Roldn J. (2001).La presin ejercida sobre un lquido se transmite por
igual en todas las direcciones, donde la presin es la fuerza (F) que se ejerce
por unidad de superficie. Este teorema nos permitir hallar la fuerza que se
obtiene segn los datos tcnicos del cilindro con la que se va a trabajar para el
prototipo, as como tambin la presin que sale del mdulo.

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PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO

Fig.4 Demostracin de la presin ejercida.


P=

F
A

P = Presin (bar)
F = Fuerza (Kgf)
A = rea (cm2)
2.2.7 TRANSMISION HIDRAULICA DE FUERZAS
Segn Roldn J. (2001).

10

El principio mencionado en el apartado 2.2.6 se

aplica la prensa hidrulica.


La presin ejercida por la fuerza F1:

P1=

F1
S1

Fuerza resultante (F2) como consecuencia de la P1:


F 2=P 1S 2

Fig.5 Demostracin de la prensa hidrulica.

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2.2.8 CAUDAL
El caudal es una cantidad de volumen (litros o cm3) que atraviesa una seccin
durante una unidad de tiempo (minutos o segundos).
Q=

V
t

Q=caudal(m3/s)(Lt/s)
v=Volmen(L,m3)
t = segundos
2.2.9 ESFUERZO SIMPLE
Uno de los problemas bsicos de la ingeniera es seleccionar el material
apropiado y dimensionarlo correctamente, de manera que permita que la
estructura o maquina proyectada trabaje con una mayor eficacia. Para ello es
esencial determinar la resistencia, la rigidez y otras propiedades de los
materiales. Por lo tanto segn Singer. F. (2008). 11la fuerza por unidad de rea
que soporta un material se suele denominar esfuerzo en el material y se
expresa matemticamente de la forma:
=

P
A

= Esfuerzo (Kpa)
P = Fuerza axial o carga (kg)
A = rea o seccin transversal (mm2)
Figura 6. Carga aplicada y seccin transversal.

Fuente: Google. Carga aplicadas a secciones transversales.

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11

Singer F. (2008). Resistencia de materiales.3era edicin D.F Mxico. Editorial

Alfa omega.Pag.5-15

2.3.11 FUERZA CORTANTE Y MOMENTOS FLEXIONANTES EN VIGAS


Para determinar los clculos en nuestro prototipo se debe de conocer las
fuerzas de reaccin, pero no solamente se conocen esas fuerzas, tambin
estn las fuerzas cortantes y momentos, Segn Budynas R. & Keith J.
(2008).12En un punto cualquiera de la viga, haciendo un corte y ah
determinamos la fuerza cortante y momentos. Si la viga se corta en alguna
seccin localizada en x= x 1

y se quita la parte izquierda como en un

diagrama de cuerpo libre, deben actuar una fuerza cortante interna v y un


momento flexionante M sobre la superficie cortada para asegurar el equilibrio.
La fuerza cortante se obtiene sumando las fuerzas a la izquierda de la seccin
cortada. El momento flexionante en la suma de los momentos de las fuerzas a
la izquierda de la seccin tomada respecto de un eje a travs de la seccin
aislada. La fuerza cortante y el momento flexionante se relacionan mediante la
ecuacin:
dm
V = dx

Figura 3. Diagrama de cuerpo libre.

Fuente propia
12

Budynas R. & Keith J. (2008.Diseo en Ingeniera Mecnica de

Shigley.8tva.edicin D.F Mxico. Editorial Mc Graw-Hill.Pag.75-85


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Figura 8. Tipos de flexin.


Figura 4. Diagrama de flexin

Fuente propia
2.3.12 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Para el diseo se determinaron correctamente todas las fuerzas y los
momentos potenciales. Segn Norton. (2011)

13

Se requiere dibujar al detalle el

DLC para la tolva.


Asimismo se definen las dimensiones y los ngulos para cada pieza que
conforma la tolva del camin con respecto a un sistema de coordenadas local
ubicado en el los centros de gravedad (CG) esto es necesario calcularlo antes
de ejecutar un anlisis de carga.

Primera condicin de equilibrio


Esta condicin de equilibrio implica que una fuerza aislada aplicada sobre un
cuerpo no puede producir por s sola equilibrio y que cada fuerza es igual y
opuesta a la resultante de todas las dems. As, dos fuerzas iguales y
opuestas, actuando sobre la misma lnea de accin producen equilibrio. El
equilibrio puede ser de tres clases: estable, inestable e indiferente. Si un
cuerpo est suspendido, el equilibrio ser estable si el centro de gravedad est
por debajo del punto de suspensin inestable si est por encima, e indiferente
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PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO

si coinciden ambos puntos. Si un cuerpo est apoyado, el equilibrio ser


estable cuando la vertical que pasa por el centro de gravedad caiga dentro de
su base de sustentacin inestable cuando pase por el lmite de dicha base, e
indiferente cuando la base de sustentacin sea tal que la vertical del centro de
gravedad pase siempre por ella.

Figura 5. Diagrama de cuerpo libre


2.3.13 CARGA EN UNA VIGA
El presente proyecto cuenta con un chasis el cual debe estar apto para poder
soportar el peso que le demos, pues para esto se realiz un anlisis de vigas.
Segn Norton.R.L (2011) x una viga es un cuerpo que soporta cargas
transversales a lo largo de su eje longitudinal, pero tambin soporta cargas en
direccin axial.
Las vigas se estudiaran normalmente como mecanismos estticos sin
embargo, las oscilaciones y las aceleraciones pueden provocar cargas
dinmicas. Una viga sostiene cargas en tres dimensiones, en cuyo caso se
aplican las ecuaciones 1.3.a.Para el caso bidimensional, se adecuan las
ecuaciones 1.3b.

Fx=O Fy=O Fz=O


(1.3.a)

Mx=O My=O Mz=O

Y para el caso bidimensional

Fx=O Fy=O Mz=O

(1.3.b)

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PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO

CAPITULO III

3.1 DESARROLLO DEL TRABAJO DE LA TESIS


Desarrollo de la problemtica

Desarrollo de trabajo de tesis

Durante el proceso de ejecucin para conseguir una mejora en productividad y


material de nuestra tolva pasamos por varias etapas como reconocer el tipo de
material que utilizamos, diseo, montaje y el desempeo de nuestra tolva.

Primera etapa
- Reconocer los materiales

Para poder disear nuestro modelo, el corte, ensamblado y desempeo de


nuestra tolva donde tendremos produccin y calidad de material, empezamos
primero con reconocer los materiales utilizados en nuestro proyecto.

- Tablero de MDF de espesor de 3mm


- Maquina cortadora laser
- Jeringa
- Programa de diseo AUTOCAD
- Tijeras
- Lijas
Segunda etapa
- Diseo

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PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO

Para empezar con esta etapa tenemos que tener una idea clara de un diseo
del camin minero que escogiramos para poder ver una mayor produccin de
tolva de este segn en el rubro que trabaja, para esto tuvimos la idea de coger
el camin minero 789 C en la marca CAT, para esto investigamos en pginas
web y libros donde nos detallan las especificaciones del camin, dndonos as
una idea que tenga una idea que nos ayude a realizar el diseo de nuestro
tolva.
Para la realizacin de diseo utilizamos software de AUTOCAD que nos
permiti poder disear la tolva y cortar en la cortadora laser donde utilizamos
despus de disear.
Para terminar con esta etapa realizamos bosquejos de otras tolvas para poder
que podamos mejorar o ver qu tipos de tolvas son mejores.
Figura 6. Tolva diseada.

Fuente. Propia.

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PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO

Tercera parte

Montaje de la tolva

Ya despus de cortar nuestras piezas cortadas de nuestro prototipo, nuestra


tolva, chasis y otros .Se realiz a realizar el montaje de nuestra maqueta, todo
el materia fue de MDF de 3mm cortado a lser el cual nos proporcion todas
las piezas.
Figura 7. Tolva ya ensamblada.

Fuente .Propia.

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PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO

Cuarta etapa:

Modelo de clculo de volumen


Figura 8.Imagen de tolva para tener los puntos criticos

Fuente: Propia
Teniendo como para poder hallar mis ecuaciones tales cuales son.
En el punto uno tenemos:
Van hacer tomados 4 puntos (x, y).
Punto:

(0,75.19)
(36.06, 0)
(232.59, 101.48)
(211.86, 50,24)
Figura 9.tolva 3D

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PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO

Fuente. Propia

Con estos tendremos lo siguiente:


Tenemos que sacar las rectas para poder hallar las reas de cada parte de la
tolva donde mostraremos en la ecuacin.
CALCULO DE LAS AREAS MEDIANTE INTEGRALES:

y 1 y 2 dx
7.5

A1 =
0

( 7.5 ) (7.5 /3.6)( x3.6)dx


7.5

A1=
0

A 1=58.59 cm 2

y 1 y 3 dx
21.1

A 2=
2.3

( 7.5 ) (10.1/21.1)(x3.6) dx
21.1

A 2=
2.3

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PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO

A 2=68.10 cm

y 4 y 3 dx
23.2

A3 =
21.1

23.2

A 3=

21.1

( x 21.18 ) mas5.024 dx
( 5.24
18.03 )

A 3=9,95 cm2

AREA TOTAL:
AT =

A1 +

A2 + A3

AT = 58.59 cm
AT =

136.64 cm

+ 68.1 cm

+ 9.95 cm

VOLUMEN 1:

V 1 = AT x L
V 1 =136.64 cm 2 X 17.9cm
V 1 =2445.85 cm3

Con estos datos obtenidos la empresa que alquilara a la minera para su


proyecto podr sacar mayor produccin a los camiones de mina de modelo
789c, as pudiendo costear el alquiler de las maquinas .Su primer trabajo
que obtendr ser mover de una cantera cerca de mina piedra chancada
que cuya densidad es 1580 kgm3. As podremos determinar el peso que
cargara nuestro prototipo de MDF y tambin en escala real.
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PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO

Figura 10.Tolva cargada con piedra.

As podremos determinar el peso multiplicando la densidad de la piedra con


el volumen obtenido de la tolva.

Formulacin
Peso=densidad x volumen

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PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO

Teniendo as:
P=1580x2445.85 =38.64 kg
As determinamos que el peso que puede cargar nuestra tolva es de 38.64 kg.

Bibliografa
Bricogeek. (s.f.). http://blog.bricogeek.com/. Obtenido de
http://blog.bricogeek.com/img_cms/1527-como-hacer-cortadora-lasercasera2.jpg
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PROYECTO INTEGRADOR 3ER CICLO

Echave, J. D. (s.f.). FOCAL. Obtenido de


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%20Echave_Gobernabilidad%20industrias%20extractivas%20Ecuador
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http://www.elbibliote.com/resources/destacados/notad227.html
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Samuel L. Kershaw, B. E. (1974). Estados Unidos Patent No. US3938238.

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ANEXOS
1. Prototipo final

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