CALCULO DE PERFILES EN Rios DE FONDO ARENOSO CON METODOS DE RESISTENCIA AL FLUJO DE HIDRAULICA FLUVIAL MOISES BEREZOWSKY VERDUZCO * AMADO ABEL JIMENEZ CASTANEDA ** * Investigador, Instituto de Ingenieria, UNAM ** Técnico Académico, Instituto de Ingenieria, UNAM21 22 23 24 25 26 27 28 31 32 3.4 3S 37 38 41 42 43 SL 5.2 ABSTRACT RESUMEN INTRODUCCION PRESENTACION DE METODOS DE RESISTENCIA AL FLUJO Formas de fondo Métodos de Manning y Strickler y de Chezy Método de Cruickshank y Maza Método de Einstein y Barbarossa Método de Engelund y Hansen Método de van Rijn Método de Karim y Kennedy Aplicacion OBTENCION DE LA PENDIENTE DE FRICCION Métodos de Manning y de Chezy Método de Cruickshank y Maza Método de Einstein y Barbarossa Método de Engelund y Hansen Método de van Rijn Método de Karim y Kennedy Discusién Derivada de la pendiente de friceién con respecto al tirante METODOLOG{A DE CALCULO DE PERFILES EN ROS Procedimiento general Pardmetros geométricos Aplicacién ANALISIS DE SENSIBILIDAD Derivada de la pendiente de friccidn con respecto al didmetro Aplicacion CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES RECONOCIMIENTO REFERENCIAS APENDICE A APENDICE B iii BRLRScouw 45 47 50 53 57 63 1 ma 7 81 101 103 106, 113 115 ng 131ABSTRACT ‘A methodology for the computation of water surface profiles in sandy rivers is presented. In this methodology, flow resistance methods, developed for river Engineering, are included. ‘These methods have the advantage that the flow resistance is modified as the flow varies, so it is avoided the uncertainty introduced when choosing a roughness coefficient (as the one of Manning). iiiRESUMEN Se presenta una metodologia para el célculo de perfiles hidréulicos en rios de fondo arenoso que emplea métodos de resistencia al flujo de hidréulica fluvial,'con la ventaja de que cn dichos métodos la resistencia al flujo se modifica al variar el gasto. Esto elimina la incertidumbre al escoger un coeficiente de rugosidad, por ejemplo el de Manning.1, INTRODUCCION Uno de los problemas a que se enfrenta el ingeniero que desea calcular perfiles en canales 5 el de estimar la resistencia al flujo. Por tradicién, se emplea el método de Manning, que 5 sencillo, y da buenos resultados; sin embargo, cuando se requiere calcular perfiles en rfos, la seleccién del coeficiente de Manning adecuado no es trivial, y menos si el proyeetista no tiene experiencia. Por otro lado, existe evidencia que la resistencia al flujo en rfos varfa con el gasto, lo que implica que se requieren varios coeficientes de Manning. En este trabajo, se demuestra que es factible calcular perfiles en rios de fondo arenoso con los métodos de resistencia al flujo de hidrdulica fluvial, que consideran de manera directa el efecto del fondo mévil en la friccién. Esto resuelve el problema de estimar la rugosidad. Por tanto, se recomienda el empleo de estos métodos en los célculos, tanto de perfiles como de transito de avenidas, procesos de sedimentacién, etc. En el cap 2 se describen brevemente seis métodos de resistencia al flujo; en el 3 se discute Ja forma de obtener la pendiente de friccién con los métodos descritos; se incluyen algunas modificaciones cuando el método lo requiere para lograr una solucién tinica.En el cap 4 se presenta una metodologta para el cdlculo de perfiles en rfos que considera los métodos de friccién descritos en el cap 3, y una aplicacién. El cap 5 presenta un andlisis de sensibilidad para tomar en cuenta la incertidumbre en la granulometrfa y en el 6 se dan las conclusiones y recomendaciones.2. PRESENTACION DE METODOS DE RESISTENCIA AL FLUJO Los primeros estudios que se hicieron para estimar la pérdida por friccién en un escurrimiento analizaban solamente el efecto de la rugosidad en las paredes del conducto. Un método general vélido para determinar las pérdidas por friccién en tuberfas a presiGn cs el de Darcy-Weisbach: hs 4 z @.1) donde h, _pérdida de carga entre dos secciones separadas una distancia L D _ didmetro del conducto g _aceleracién debida a la gravedad U velocidad media en el conducto f —coeficiente de Darcy-Weisbach. El coeficiente de Darcy-Weisbach es funcién del nimero de Reynolds del escurrimiento y de la rugosidad relativa del conducto k/D, donde k, es Hamada rugosidad equivalente de lasparedes y se obtiene por via experimental. Conocido su valor, el coeficiente f se calcula de Abacos 0 con la ecuacién semiempirica de Colebrook-White Ain - 2 tog {22 « 25h e 37 RF Si el niimero de Reynolds, R,, es grande el coeficiente f depende tinicamente de la rugosidad telativa. Los coeficientes de Darcy-Weisbach, Chezy, C, y Manning, n, se relacionan con =Re Lc @.2 7 donde R es el radio hidréulico. El coeficiente C, y por tanto la f 0 Ja n se determina con la ecuacién de Coolebrook-White siguiente, valida para flujos hidrodinémicamente rugosos c= (2.3) Cuando un flujé escurre sobre un fondo plano constituido por material arenoso y que no tiene capacidad para mover el sedimento, la resistencia al flujo se debe vnicamente a los granos; en este caso, con el fin de calcular In pérdida por friccién se han propuesto algunas expresiones; la idea es. estimar un coeficiente de rugosidad en funcién de un tamatio caracterfstico del sedimento; por ejemplo, para un canal cuyo fondo est constituido por arena uniforme, Strickler propuso calcular el coeficiente de rugosidad de Manning con una expresién del tipodonde a = 1/6, 8 = 21.1 y Des el didmetro de los granos de arena, en m. Otros autores han propuesto expresiones similares cuando el material es no uniforme, en funcién de un tamafio caracterfstico de los granos. Meyer-Peter y Miller propusieron la expresién we n= De 24) 26 donde D, (en m) es el diémetro del material por debajo del cual queda el i por ciento del peso de la muestra de suelo. El coeficiente de Chezy se obtiene para fondo plano con la ec 2.3 haciendo por ejemplo k, = 2 Dy. 2.1 Formas de fondo Cuando un flujo sobre un lecho arenoso tiene la capacidad de mover el sedimento, conforme el fondo se deforma, se presentan las llamadas configuraciones o formas de fondo. Se mencionan como ejemplos tipicos de estas configuraciones las dunas en el desierto o en las playas, formadas por el viento, en el fondo de rfos o del mar. En general, se identifican tres condiciones o regimenes de flujo, segtin el tipo de configuracién: el fondo no se mueve, y por tanto no hay configuraciones; régimen inferior, caracterizado por la presencia de rizos y dunas; régimen superior, caracterizado por antidunas. Existe ademés una transici6n entre cada régimen. Simons y Richardson (1961) hicieron una descripcién de las configuraciones con base en observaciones hechas en canales de laboratorio. Durante los experimentos, se partia de una condicién en que el flujo no podia mover el sedimento, y se iba aumentando el gasto; alaumentar el esfuerzo cortante del flujo, se van formando las configuraciones que se muestran en la fig 2.1. Estos autores propusieron la siguiente clasificaci6n: Régimen inferior o lento, F, < 1 1. Fondo plano sin arrastre 2. Rizos 3, Dunas con rizos sobreimpuestos 4, Dunas 5. Transicién de dunas a fondo plano Régimen superior o répido, F, > 1 1, Fondo plano con arrastre 2. Ondas estacionarias simétricas 3. Antidunas. Los niimeros de Froude, F,, anotados son solo indicativos, ya que sc ha observado que puede haber fondo plano con arrastre para ntimeros de Froude menores a uno. Desafortunadamente, debido principalmente al efecto de las formas de fondo, Ia ecuacién de Coolebrook-White no puede emplearse de manera directa en rfos; pero, si se conociera la magnitud de las formas de fondo, podria estimarse el coeficiente de rugosidad. Esta es la principal dificultad en el caso de escurrimiento en rfos, pues no se ha encontrado ain un predictor universal de la rugosidad equivalente de las formas de fondo. Sirions y Richardson (1971) obtuvieron la variacién de lan de Manning en un canal de laboratorio con granos de arena de 0.28 mm de diémetro. Para dar una idea de la influencia de las formas de fondo en la resistencia al flujo, puede considerarse al cocficiente de Manning como una medida de la rugosidad. Dicho coeficiente resulté del orden de 0.016 cuando el fondo era plano y sin arrastre de sedimentos, ya que la rugosidad depende tnicamente del1. Fondo plano sin arrastre, Fe<< 3e.Condicién de transicién , se borran los dunos, Fr <1 2.Configuracién tipica con rizos, Fr<1 Fig 2.1 Configuraciones de Jondo en cauces arenosostamafio de los granos del lecho; en la zona de rizos, la n resulté entre 0,020 y 0.027; cuando hay dunas, su tamafio determina la rugosidad, por lo que se tienen valores de n del orden de 0.021 2 0.026. Conforme se barren las dunas la n desciende, dado que el sedimento se mueve a gran velocidad; se han medido valores de n entre 0.014 y 0.017 en la zona de transici6n; la n varia entre 0.013 y 0.014, si el fondo es plano con transporte. Cuando hay antidunas, la n aumenta, Hegando a valores de 0.014 a 0.022. En la referencia mencionada arriba estos autores reportan otras mediciones. No existe una férmula general que permita calcular los coéficientes de rugosidad n y C cuando hay formas de fondo, pero se pueden estimar con la experiencia, a partir de mediciones o usar tablas como la de Chow (1959). Los métodos para la determinaci6n de Ja resistencia al flujo son, en general, de dos tipos: - Los que consideran la resistencia al escurrimiento de manera global, es decir, que no separan la resistencia de los granos y de las formas de fondo. - Los que dividen la resistencia en dos partes: una que se debe a la rugosidad de los granos y otra a las formas de fondo. A continuacién se presentan de manera resumida siete métodos de resistencia al flujo: se incluyen primero los de Manning y Chezy, pues son los mas empleados en la préctica; de los restantes, dos consideran la resistencia global y tres la dividen. Como se comenta en la introduceién del trabajo, existen muchos otros métodos; el lector interesado puede consultatlos por ejemplo en Graf (1971) y en Jansen et al (1979); Garefa (1982) presenta un anélisis critico. de algunos de estos métodos. 27 Se hace la aclaracién de que todos los métodos fueron planteados para flujo uniforme y permanente en canales rectos y de seccién constante, por lo que la pendiente del fondo y del gradiente hidrdulico son iguales, Por tanto, en general, se emplean para obtener la velocidadmedia del flujo en funcién de caracterfsticas de los sedimentos, de la pendiente, de la geomettfa del cauce y del tirante. 2.2 Métodos de Manning y Strickler y de Chezy Relacionando las ecs 2.1 y 2.2 y tomando en cuenta que R = D/4, se obtienen las ecuaciones de Manning y Strickler u-1 Rese 25) n y de Chezy U=CyRS 2.6) donde ahora U es la velocidad media en el cauce 0 canal y las demés variables ya fueron definidas. Si se consideran las ecs 2.2 y 2.3, puede verse que los coeficientes C y n dependen del tamafio de las formas de fondo expresado por su rugosidad equivalente k,; segtin se explicé en ef subcap 2.1, las formas de fondo cambian segiin las condiciones del flujo (fig 2.1), lo que implica que cambien dichos coeficientes; por tanto, tnicamente puede considerarse un coeficiente de Manning constante en cierto rango de gastos. 2.3 Método de Cruickshank y Maza Para determinar la velocidad media de un flujo turbulento sobre lecho méviles, Cruickshank y Maza (1973) relacionaron los tres pardmetros adimensionales siguientes10 AS. _US AD,” Aes) donde h tirante A = (x, - v/y, peso especifico relativo del sedimento (sumergido) ‘4 peso volumétrico de! material del cauce ‘y peso volumétrico del agua tm velocidad de cafda de las particulas con didmetro Dso. El primer pardmetro, de similitud geométrica, es una medida de Ia escala de turbulencia en relaci6n al didmetro representativo de las partfculas del fondo; el segundo considera los esfucrzos relatives. El tltimo, mide la intensidad relativa de la turbulencia necesaria para mantener el sedimento en. suspensién y representa la relacién del trabajo realizado por el flujo, por unidad de volumen y por unidad de tiempo, necesario para mantener en suspensiOn a una unidad de volumen de material con velocidad de cafda «59. Se hace notar que estos autores caracterizan el material en suspensién con el Dso y al material del lecho con el Dy. La velocidad de caida de las particulas que viajan en suspensi6n, wo, se calcula con la ecuacién de Rubey Qn dondeu Vv viscosidad cinemdtica del agua En la fig 2.2 se muestra el diagrama de resistencia al flujo propuesto por Cruickshank y Maza; en la parte izquierda se encuentra la zona de régimen inferior (que corresponde a rizos y dunas), y en la derecha se representa la de régimen superior (que corresponde a antidunas); la parte central corresponde a la transicién. Con base en datos de campo y laboratorio, los autores obtuvieron por regresién las siguientes, expresiones;: para rizos y dunas ue: aps) (2.8) ay 78 (=) (sy @8) que es valida si 4 2 835 (as) 9 para antidunas (2.10) que es valida si os 2 665 (4 ean $s ADy,12 7 Fr co ] ] hs , Dea Hi / 1 >. 6 h os LE pe | on 0.5, Dea LA 1 ‘Transicién y fondo plano 0.08! | 0.001 0.005 0.01 005 01 yg OS 50 Fig 2.2 Diagrama para obtener la resistencia al flujo en cauces arenosos, segin Cruickshank y Maza‘Una discusién mas amplia del método se puede ver en Garcfa (1982). 2.3.1 Procedimiento de cdlculo Conocidos Dy, Dy,, 4, la pendiente S y para un tirante h dado, la velocidad media U se obtiene como sigue: 1. Se calcula b/Dy y 1/S para definir el tipo de régimen con tas ecs 2.9 6 2.11 2. Con la ec 2.7 se obtiene «5, 3. Se calcula la velocidad media con las ecs 2.8.6 2.10, segiin sea el caso. 2,4 Método de Einstein y Barbarossa (1952) Estos autores proponen separar la resistencia total al flujo en dos componentes: la resistencia de superficie (que considera ef tamatio y graduacién de los scdimentos en la superficie del fondo) y la resistencia de forma (que incluye el efecto de la forma, altura y distancia entre ondulaciones). El esfuerzo tangencial » por unidad de superficie del fondo en contacto con el fluido se define como 1,27 RS 2.12) Einstein y Barbarossa dividen el radio hidréulico de la expresi6n anterior en dos partes: una que corresponde a la resistencia de grano, R’, y otra que corresponde a la resistencia de forma, R”. La ec 2.12 se escribe entonces como AYR Sty RS @.13)14 esto es, el esfuerzo cortante total se compone de la suma de aquel que se debe a la resistencia al flujo de los granos +,’ més el debido a las formas de fondo +,”, donde (2.14a) 2.140) Tomando en cuenta las ecs 2.14 y la definicién de la velocidad de friccién 0 velocidad asociada al esfucrzo cortante total del fondo U. A ° =\eRs (2.15) u, = sc definen la velocidad de friccién asociada a la rugosidad de los granos, U,', y la debida a las ondulaciones del lecho U,” con = =\eRs @2.16a) = \ghS @.16b) Considerando estas expresiones en la ec 2.13 se tiene Ur = UP + OF ey15 La pérdida por friccién debida solo a la friccién de las particulas, Einstein y Barbarossa la obtienen con la ecuacién de Keulegan Y. 25.75 tog {i Zz (2.18) U, D, s donde x es un factor de correccién que toma en cuenta los efectos de viscosidad, que se obtiene de la fig 2.3 con el valor de Dd’ ; 8! es el espesor de la subcapa viscosa (que es Ja zona contigua a la frontera en la cual predominan las fuerzas viscosas sobre las de inercia); y se define como 8! = 11.6v/U, (2.19) La pérdida por friccién debida a las formas de fondo depende de 1a cantidad de transporte de sedimentos y esta no es facil de determinar. Los autores valuaron dichas pérdidas en funcién del llamado pardmetro de Einstein, ’, definido por ve 2.20) En la fig 2.4 se muestra la correlacién obtenida por los mencionados autores del parémetro de Einstein con la relacién U/U,"; con la figura se determina la velocidad media que considera las ondulaciones. Una ms amplia discusi6n del método se puede ver en Garcla (1982). 2.4.1 Procedimiento de cdlculo Conocidos D3s, Dis, 4, v, 1a pendiente $ y para un tirante h dado, la velocidad media U seobtiene como sigue: ye epr 25 Se supone un valor de R’ que sea menor 0 igual que R Se calcula U,’ con la ec 2.16a Se calcula 8’ con la ec 2.19 para obtener el factor de correccién x con la fig 2.3 Se calcula la velocidad U con la ec 2.18 Se evalia el factor w’ con la ec,2.20 y con la fig 2.4, se obtiene el pardmetro UJU,", de donde se despeja U," Se determina R”, de la ec 2.16b Se calcula R = R’ + R" Si R es igual al dado en los datos, la velocidad U obtenida en el paso 4 serd la velocidad media De lo contrario, se reinicia el cdlculo en el paso 1. Método de Engelund y Hansen (1967) Los autores consideran que la pendiente de Ja linea de energfa S se divide en dos partes S=S' +S” donde S’ es la pendiente que incluye la resistencia de superficie y S" es la pendiente debida a la resistencia de forma. Los esfuerzos cortantes asociados a la resistencia de superficie y de forma resultan tay RS’ (2.21a)17 0.4 Lut LL Lith or 020305 1 zg 3 5 10 2030 50 100 Des = Fig 2.3. Factor de correccién x. Método de Einstein 100 exp 50}++-* F] tay xo 6 af e b 6 Ue vray af 10 2 + E a of 2 + 5 F av glhinas pe ti oi 05 10 5 10 50 Fig 2.4 Resistencia al flujo debido a las formas de fondo para el método de EinsteinyRS* @.21b) Para estimar Ja resistencia de las formas de fondo consideraron las pérdidas debidas a la separacién aguas abajo de las dunas; para ello emplearon 1a férmula de pérdidas por expansién de Camot. Las pérdidas por friccién asociadas a la rugosidad total del cauce y a Jade los granos, la calcularon con la ecuacién de Darcy-Weisbach. En un fondo que presenta ‘ondulaciones solo una parte del esfuerzo cortante total t, esté relacionada con la formacién de las dunas y el transporte de sedimentos; si t,’ es el componente efectivo del cortante que actia en un lecho cubierto con dunas, este deberfa quedar incluido en las relaciones que describen el transporte de sedimento. En forma adimensional los parémetros son RS = 22) on ae @.2) RS e 23) oe 2.23) donde 9 esfuerzo cortante adimensional total e ‘esfuerzo cortante adimensional que toma en cuenta Ja resistencia de los granos. Engelund concluyé que debia existir una relacién tal que e - 0 @) (2.24) En la fig 2.5, se muestran los resultados obtenidos por Engelund que permiten obtener 6° a partir del valor de @. La gréfica muestra dos curvas y en la parte central una zona de19 transicién; la curva de la parte de abajo corresponde a régimen inferior y esté asociada a unas (ya que no incluyeron los rizos en sus datos) y la de la parte de arriba corresponde al régimen superior, es decir, fondo plano y antidunas. Para la zona de régimen inferior propusieron la ecuaci6n @ = 0.06 + 0.40 67 (2.25) En el intervalo de la transicién (0.4 < @ < 1.533), en la fig 2.5 se obtienen dos valores de Ja funcién, uno para régimen inferior y otro para el superior, por lo que deben estudiarse con cuidado las condiciones del rio para saber cual de los dos valores ha de considerarse. Es cobvio que en caso de que el fondo sea plano en régimen superior e=6 (2.26) y en caso de tener antidunas, Engelund propone obtener los valores directamente de la fig 2.5." En lugar de la ecuacién de Keulegan que emplea Einstein, ec 2.18, proponen emplear una ley de potencia de la forma 2 \ UR Y= 945 (5,] 2.27 Us En la fig 2.6'se muestra una gréfica, propuesta por Engelund, stil para clasificar el régimen en el que se encuentra el flujo. Una discusién més amplia del método se puede ver en Garcfa (1982).20 304 PAntidunos / beside: londas estacionorios }y fondo plono “0.01 0.05% 0.1 x 20) —_ ° ’ y " t * Fondo pl jano Dunas once 2.0% Rizos y dunas nev Transicidn Be Antidunas ol i ° 08 10 1s 2.0 oh Fig 2.6 Criterio de Engelund y Hansen para definir el tipo de configuracién del fondo2 2.5.1 Procedimiento de cdlculo Conocidos Dys, Dy, 4, Ja pendiente S y para un tirante h dado, la velocidad media U se obtiene como sigue 1. Secalcula @ con la ec 2,22 Si 0.4 < @ < 1.533 se supone el tipo de régimen Se estima el valor de 8” con Ia fig 2.5, 0 bien con las ecs 2.25 6 2.26 Se obtiene R’ con la ec 2.23 Se calcula U,’ con la ec 2.16a Se determina la velocidad media con la ec 2,27 Se verifica el régimen con la fig 2.6 Si el régimen coincide con el supuesto, esta seré la velocidad media Si no coincide, se reinicia el célculo en el paso 2. eenanwrye be 2.6 Método de van Rijn (1982) El autor divide las pérdidas en dos partes: una debida a la rugosidad de los granos y otra a las formas de fondo. Supone que las dimensiones de las formas dependen principalmente del transporte del sedimento del fondo en suspensi6n. En su descripcién del fenémeno, van Rijn introduce dos parimetros: el primero considera las caracterfsticas de las partfculas del sedimento, D., y el segundo el transporte de sedimentos, T; dichos pardmetros estén definidos como D, = ale)” 2.28)7 OF e™* donde U, es la velocidad asociada al esfuerzo cortante critico y se calcula con el criterio de Shields; U,’ se define en la ec 2.16a. La fig 2.7 presenta una gréfica de D. contra T, en Ja que se anotan las distintas configuraciones del fondo encontradas por van Rijn. Su método es aplicable si T es menor de 25. En la fig 2.8 se muestra el diagrama de Shields modificado que permite calcular directamente el esfuerzo cortante critico adimensional como funcién de D.; dicho esfuerzo cortante critico adimensional se define como w.F 8, = (2.30) "NE Dy de donde se despeja U; si se combinan la ecuatién de Chezy, ec 2.6 y la 2.16a, se encuentra la siguiente relacién entre U,' y la velocidad media @.31) donde C’ es el coeficiente de Chezy que toma’en cuenta tnicamente la resistencia al flujo de los granos; van Rijn sugiere calcularlo como 12R 1 2.32) 18 log (3 |Pardmetro de transporte, T 1 4 + Al 1 1 10 Fondo plano (inmavi) 4 4 Rizos 4 ob! © Dunas opt © Transicién i '¢ Fondo plano +t a ! t 1 1! 10? 0, Fig 2.7 Clasificacién de formas de fondo, segiin van Rijn we @cr aS 4 6,2024 (D,)* 4<04 S10 Bey 10150 42 14 (D,)-088 04 (D,)°02° 3.013 (D,)°229 085 Ecuaciones do la curva jo? 10 10° Fig 2.8 Inicio del movimiento de las particulas. Diagrama de Shields modificado24 Este autor realizé un extenso trabajo experimental en el que midié las dimensiones de dunas para un amplio rango de flujos; encontré la correlacién entre las dimensiones de las dunas y el transporte de sedimentos; las dimensiones de las dunas resultan ser funcién del didmetro Dg del tirante, h, y del pardmetro de transporte T. En-las figs 2.9 y 2.10 se muestran sus resultados; propuso las siguientes expresiones 030 z = 0.11 (?e) (1 e°87) @5 - T) 2.33) H Duy” o (2.34) FZ 7 001s |= 2 dl - eT) 25 - TY co donde H altura de las dunas 2 Iongitud de tas dunas Para determinar la rugosidad equivalente de un fondo mévil propuso calcular la rugosidad de grano ky y la de las formas ky. La de grano se asocia al didmetro Dyp como lo indica la ec 2.32, esto es Ky = 3. Dy; van Rijn propone obtener la rugosidad de las formas de fondo con ky = L1H - e*) (2.35) donde y = H/ A es la relacién de esbeltez de las dunas. La rugosidad total es la suma de Jos dos valores, 0 sea5 10 6% 20 Pardmetro de. transporte, T Fig 2.9 Altura relativa de dunas, segiin van Rijn 25 5 ” 6 20. Pardmetro de transporte , T Fig 2.10. Relaci6n alturaflongitud de dunas, segtin van Rijn 25,26 3 Dy +11 H (1 - e°#) (2.36) El coeficiente de Chezy global ser4 entonces C = 18 log (4 *| 2.37 La velocidad media se obtiene con la ec 2.6. Segiin la fig 2.7, si < 0.0, el fondo es plano y no hay transporte de sedimentos, por lo que k, = 3 Dy (0 sea, C = C’). En cambio, si T 2 25.0 el fondo tiende a ser plano, al barrerse las dunas, y también k, = 3 Dy. No se consideran antidunas. 2.6.1 Procedimiento de célculo Conocidos Dig, Duy, A,v, la pendiente S y para un tirante h dado, la velocidad media U se obtiene como sigue: 1, Se calcula el pardmetro D. con la ec 2.28 2. Con la fig 2.8 se obtiene ®,, y con la ec 2.30, U,_, 3. Se calcula la velocidad media U = QUA y se obtiene U,' con la ec 2.31 Se calculan: 4. El pardmetro T con la ec 2.29 5. La altura H con la ec 2.33 y A con la 2.34 6. La rugosidad total k, con la ec 2.3627 7. Bl coeficiente de Chezy con la ec 2.37 8 La velocidad media con Ja ec 2.6. Si la velocidad calculada no coincide con la supuesta, se regresa al punto 3. 2.7. Método de Karim y Kennedy Estos autores emplean una metodologfa totalmente distinta a las presentadas en los parrafos anteriores. Basan su andlisis en el ajuste a datos de campo y laboratorio de relaciones mateméticas, sin considerar en forma explicita la mecdnica del movimiento del sedimento 0 de Ja resistencia al flujo. Agruparon gran cantidad de variables fisicas en los siguientes pardmetros adimensionales u A 1000 5, Us, 20 Po Uh igs _U @ A Dy" Da ey vv | eH 7G, UAH, Y, GA Dg” @ A Dy A Dy) u-U, qs, @ 4 Dy” @ A D3) 1000SU, @ A Dy) ga D3) SL28 donde q'es el gasto lfquido (por unidad de ancho), q, es el gasto s6lido (por unidad de ancho), 0, @s la desviacién esténdar geométrica de la granulometria y U,’ es la velocidad asociada al esfuerzo cortante debido a la rugosidad de los granos, que se puede obtener a partir de la formula de Keulegan, valida para un canal de seccién rectangular y flujo hidrodindmicamente rugoso = Uj (6.25 +25 in (4/%,))] donde, segiin Karim y Kennedy, k = 2.5 Dio, Si @gg/U, s 2; 0 bien, k, = 6.8 Dy si aJU. > 25, en este caso U,_, es el valor de Ia velocidad asociada al esfuerzo cortante critico para inicio de movimiento obtenida del diagrama de Shields; @ es la relacién entre el gasto sélido de fondo y el gasto sblido total; ,, es la velocidad critica para inicio de movimiento dada por U,, = 0, [6.25 + 2.5 In (h] 25 Dy] f es el factor de friccién de Darcy-Weisbach y fy el factor de friccién para el flujo en un __ fondo plano y fijo-comrugosidad de tamafio Dy. Se hace notar que en este método J, es diferente a la que emplea van Rijn, ya que U,_ se obtiene del diagrama original de Shields (fig 2.11), pero no corresponde a la velocidad asociada al esfuerzo cortante eritico. Con base en un refinado andlisis estadfstico y de regresién lineal, Karim y Kennedy definieron los parémetros més significativos en la obtencién de la velocidad media y del gasto sélido; emplearon un total de 1894 grupos de datos; del orden de dos tercios se usaron paraoy ry ay E 5 EF S r T}F05Re 7 E wo? onl pel el ul 0 10 1 UgDso 10 10 Rys ¥ 520.119 9 20.0434 55 0.090 040.0275 020.0194 b =-0.585 —_byt0.0792 Fig 2.11 Curva de Shields. Original 2930 la calibracién y 332 como grupo de control; los detalles de la metodologta del andlisis estadistico, asf como la discusi6n de las medidas de bondad de los ajustes pueden verse en Karim y Kennedy (1981 y 1990). Después de un estudio de las 5 formutaciones que proponen, se han escogido aqut las dos que se presentan a continuacién, considerando, ademés de la precisién en la formulacién, su uilidad para el resto del trabajo. Formulacién IA, Relaciones acopladas para velocidad media y gasto sélido. Para encontrar las ecuaciones de regresién, consideran la influencia de la concentracién de sedimentos en la resistencia al flujo. El gasto sdlido se calcula con la ecuacién siguiente Jog (X,) = -2.279 +2.97210g(X,) + 0.299log(X,)log(X,) + 1.060 ]og(X,)log(X,) (2.38) donde 2.392) (2.39) (2.39)31 —— (2.394) A Dy) Para la velocidad media encontraron la ecuacién 5.370 XO gost x01 ois 2.40) Las ecs 2.38 y 2.40 forman un sistema de ecuaciones no lineal con el que se calculan el gasto s6lido y Ja velocidad media. Los autores proponen resolver el sistema por iteraciones: se supone una velocidad media y se calcula el gasto sdlido con la ec 2.38; se sustituye este valor en la ec 2.40 y se encuentra una nueva velocidad media, que utilizan para la iteracién siguiente. Es posible evitar las iteraciones; con tal fin, primero se calcula el logaritmo de la ec 2.40 y luego se sustituye log X, de la ec 2.38, de donde se obtiene log(X,) = fi (0.415. - 0.209 log X,) 2.41) donde ft = 0.281 + [0.194 + 0.059 log(X,)} log(X,) + 0.137 log(S) ~ 0.163 log(X,) 2.7.1 Procedimiento de cAlculo Conocidos Do, A, v, la pendiente S y para un tirante h dado, la velocidad media U se obtiene como sigue:32, 1. Se calcula el valor de U. con la ec 2.15, 2. Con ayuda del diagrama de Shields (fig 2.11), y con R. = U. Dso!v se obtiene el valor de v, 3. Se calculan las variables X, y X; con las ecs 2.39b y ¢ 4. Sustituyendo valores se obtiene log(X,) con la ec 2.41, de donde a su vez se obtiene Ia velocidad media con la ec 2.39a 5. Si se desea calcular el gasto sélido, se emplea la ec 2.38. Formulacién IVB. Relaciones acopladas entre velocidad y formas de fondo En este caso, no se incluye el efecto del gasto sblido, por lo que Karim y Kennedy sugieren emplear las que se presentan a continuacién, cuando no se requiere el gasto sdlido. La ccuacién de regresién que obtuvicron es X, = 6.683 xp $059 fp-04es (2.42) donde ‘fr = fif, Proponen obtener este parémetro con la siguiente relacién, obtenida al ajustar una ecuacién ‘a los datos experimentales de Allen (1978) si6s15 . fr = 1.2 +8,92{0.080 + 73[2.24 +73(-18.13 + 73(70.90-88.3373))}} (2.432)33 ysi@ >15 fr=12 (2.43b) donde T3 = @/ 3, © se obtiene con 1a ec 2.22, pero en lugar del Dys se emplea ahora el Ds. Se hace notar la semejanza de la ec 2.42 con las ecuaciones de Cruickshank y Maza, y'por supuesto con la de Manning. Karim y Kennedy proponen calcular el coeficiente de Manning con n = 0.037D5)% fro“ 2.44) que es semejante a la ec 2.4, pero fr incluirfa el efecto de la variacién de n al variar las condiciones del flujo. 2.7.2 Procedimiento de calculo Conocidos Dy, A, v, la pendiente S y' para un tirante h dado, la velocidad media U se obtiene como sigue: 1. Secalcula @ con el Dyy 2. Se obtiene fr con las ecs 2.43a o b, segiin sea el caso 4. Sustituyendo valores, se calcula X, con la ec 2.42, de donde se obtiene la velocidad media con la ec 2.39a 5. Si'se desea calcular el gasto s6lido, se emplea la ec 2.38.34 2.8 Aplicacién Para mostrar’el procedimiento de célculo con los métodos propuestos y compararlos entre sf, se calcula a continuacién la velocidad media y el tirante para los cuales se cumple que el gasto en una secci6n de un rfo sea 700 m’/s; el ancho de la seccién, considerada como rectangular, es 760 m. La pendiente media en el tramo es S = 0.000362; los pesos volumétricos del material del cauce y del agua son y,= 2 650 kg/m? y y = 1 000 kg/m’, sespectivamente; la viscosidad cinemética del agua es v = 10° m’/s; la aceleracién de la gravedad, g = 9.81 m/s*; los didmetros caracteristicos del material del cauce: Dss = 0.00061 1m; Dep = 0.00080 m; Dg = 0.00100 m; Dy, = 0.00150 m; Dyy = 0.00200 m. Este es un problema tipico de flujo uniforme en que se calcula el tirante normal para un gasto dado y que se resuelve por iteraciones; se propone un tirante y se calcula el gasto hasta encontrar el deseado, en este caso 700 m’/s; se presenta a continuacién la ultima iteraci6n con cada método. 1 Método de Manning A. Con un coeficiente de Manning estimado, n = 0.025 1. Se supone un tirante, h = 1.125 m y se caloula el radio hidrdulicoR = 1.121 m. 2. La velocidad media se obtiene con la ec 2.5 U- (1.121) (0.000362)! = 0.822 0.025 . ae 3. El gasto para este tirante es Q = (1.125) (760) (0.822) = 702 m *%/s B. Con laec 2.4 se obtiene n = 0.014, que corresponde a la rugosidad de los granos.35 Con un tirante de 0,793 m, se obtiene una velocidad U.= 1.162 m/s y un gasto de 700 m/s, Es importante subrayar las diferencias que se obtienen en los tirantes y las velocidades, si se emplea una rugosidad media 0 Ja de los granos. Si la rugosidad es tnicamente la de los granos, el tirante es pequefio y la velocidad alta; esta serfa la condicidén de fondo plano sin transporte, por lo que si hay dunas, el rfo es més rugoso y por tanto, el tirante resultar4 mayor. Il. Método de Cruickshank y Maza 1, Se supone un tirante, h = 1.043 m 2. Se calcula el limite de régimen inferior, ec 2.9 t = 2762 > (83.5) (695.33/1.65)°%* = 692 Como se cumple la desigualdad, se tiene régimen inferior 3. Se calcula la velocidad de cafda de las particulas con la ec 2.7 = [2 ,__GO GE-6P 7 (36) (1E-6F 3° (1.65) (9.81) (0.0008)? (1.65) (9.81) (0.0008)? F, = 0.7532 = 0.7532 Y(1.65) (9.81) (0.0008) = 0.0857 mjs36 Se calcula la velocidad media con la ec 2.8 del régimen inferior U = (0.0857) (7.58) (695.33)° (0.000362/1.65)°4 = 0.884 m/s El gasto resulta Q = (1.043) (0.884) (760) = 700 m*/s. Método de Einstein y Barbarossa Se supone un tirante, h = 1.640 m y se obtiene el radio hidréulico-R = 1.633 m ‘Se supone un valor de R’ = 0.229 m Se calcula U,’ con la ec 2.16a U, = (OBI) WI) (COWIE = 0.0285 mis En este caso se considera al factor x = 1 (flujo rugoso _ totalmente desarrollado) Se calcula la velocidad media U con la ec 2.18 (42.27) (0.229) U = (0.0285) (5.75) we oo | 7 0555 ms Se calcula el parémetro de Einstein ’ con la ec 2.20 we (1.65) (0.00061) = a = 12.14 (0.229) (0.000362) De la fig 2.4 se obtiene U/U". = 8, de donde se calcula37 U," = 0.0707 mis 8 De la ec 2.16b se obtiene R” = 1.407 9. Se calcula la suma de los radios R’ y R” R = 0.229 + 1.407 = 1.636 m. Como el radio hidréulico asf obtenido coincide con el del punto 1, esta es la velocidad media 10. El gasto es Q = (1.640) (0.565) (760) = 704 m/s. Notese que R’ resulta pequefio (R’/R = 0.14), lo que implica que la rugosidad de los granos ¢s relativamente baja; cuando esto sucede, en general el método de Einstein resulta con una rugosidad principalmente debida a las formas, 1o que implica tirantes altos y velocidades bajas. IV. Método de Engelund y Hansen 1 Se supone un tirante, h = 1.310 m y se obtiene el radio hidrdulico R= 1.305 m 2. Se calcula el valor de @ con Ia ec 2.22 9 = £1.305) (0.000362) (1.68) (0.00061) 3. Se supone que la configuracién del fondo corresponde a dunas; con la ec 2.25 se obtiene 6”38 0’ = 0.06 + 0.4 (0.469)? = 0.148 Se despeja R' de la ec 2.23, resultando 0.412 m Se calcula la velocidad U,’ con la ec 2.16a UJ = (OBI) WAI2) (G.00036D) = 0.0383 mis Se obtiene Ja velocidad media con la ec 2.27 0.4120 U = (0.0383) (9.45) |--— | ‘ 049) las (0.001) 0.704 m/s Se verifica el régimen con Ia fig 2.6 El gasto resulta Q = (1.310) (0.704) (760) = 700.5 m'/s. Dado que 6/8 = 0.32, aproximadamente un tercio dc la rugosidad corresponde a los granos y dos tercios a las formas. Vv. Método de van Rijn Se supone un tirante, h = 1.216 my se calcula el radio hidréulico R = 1.212 m Se calcula el pardmetro de las partfculas D. con la ec 2.28 1 p, = 0.0008 |S oa = 20.24 (i E-6 Con el diagrama de Shields (fig 2.8), se obtienc 6,, = 0.031139 4. Se obtiene el valor de (U,,,)*, con la ec 2.30 (WU,,)* = (0.0311) (1.65) (9.81) (0.0008) = 0.0004 m?js? 5. Se calcula U = QUA = 0.758 m/s 6. Se calcula el coeficiente de Chezy asociado a Ja rugosidad de los granos, C’, con la ec 2,32 y con este coeficiente se calcula Ja velocidad U,’ con la ec 2.31 Uy = at 0.758 = 0.0390 m/s 60.92 7. Se calcula el pardmetro T con la ec 2.29, T = 2.797 8. Para facilitar el célculo de Ja altura y longitud de Jas dunas se obtiene primero el siguiente factor factor = pse (1 ~ e959) 219 (25 ~ 2.797) = 1.852 9. Se calcula la altura de las dunas H, y su longitud 4, con las ecs 2.33 y 2.34, respectivamente H = (1.216) (0.11) (1.858) = 0.25 m40 0.25 a= 035 __ Goi aay” 87™ 10. Con estos dos valores se obtienc la relacién y = 0.0278 y se calcula la rugosidad total k, con la ec 2.36 k, = (3) (0.002) + (1.1) (0.25) [1 - e097) = 0.142 11. Se calcula cl cocficiente de Chezy con la ec 2.37 c=18 ve 36.19 m/s 12. Se obticne Ia velocidad media con la ec 2.6 U = 36.16 Y(212) (0.000362) = 0.758 mis que cs igual a la supuesta en ef paso 5 13; “EL gasto resulta Q = (1.212) (0.758) (760) = 700 m'/s. Se recuerda que un Coeficiente C grande implica que la rugosidad es baja, 0 sea, el cfecto de las dunas reduce el coeficicnte por Jo que C’/C = 1.7; Iaaltura de dunas es del orden de 25 com y la rugosidad equivalente de 14 cm.4a VI. Método de Karim y Kennedy Formulacién HA 1 ‘Se supone un tirante, h = 1,209 m 2. Se calcula U. con la ec 2.15 U, = ¥(9.81) (1-205) (0.000362) = 0.0655 m/s 3. Se calcula el ntimero de Reynolds con U. (R. = 52.4) para obtener con la fig 2.11 el parémetro de Shields; de ahf se obtiene la velocidad U,., Uv, = ¥(9.81) (1.65) (0.0008) (0.0400) = 0.0227 mjs y con la ec 2.39c se calcula la variable X; 0.0655 - 0.0227 ¥@.81) (1-65) (0.0008) = 0377 4, Se calcula X; con las ec 2.39 X, = (1.209 / 0.0008) = 1511 5. Sustituyendo valores en la ec 2.41 se obtiene log(X,) = 0.4159 / 0.5035 = 0.826 6. De la ec 2.39a se obtiene la velocidad mediaU = (OBI) (65) (0.0008) 10° = 0.762 m/s 7. LI gasto resulta ser Q = (1.209) (0.762) (760) = 700.7 m/s Formulacin 1VB 1. Se supone un tirante, h = 1.132 m 2. Secalcula © = RS/ADg = 0.310 3. Como @ 1.5, se calcula fr con la ec 2.43a fr = 2.86 4. Se Ha X, con ta ce 2.39b Xp = (1.132 / 0.0008) = 1415 5. Sustituyendo en ta ec 2.42 se calcula X, =7.1477 De la cc 2.39a se obticne la velocidad media U = J@ 81) (1.65) (0.0008) 7.1477 = 0.813 mjs IL. El gasto resulta ser Q = (1.132) (0.813) (760) = 699.4 m/s En este método no es posible analizar las condiciones de flujo.8 TABLA 2.1 COMPARACION DE RESULTADOS ‘Tirante Velocidad h, enm U, en m/s Manning 1,125 0.822 Gasto, en m/s 702 Método: Manning y Strickler 0.793 1.162 700 Cmickshank y Maza 1.043 0.884 700 Einstein y Barbarossa 1,640. 0.565 704 Engelund y Hansen 1.310 0.704 700 van Rijn 1.216 0.758 700 Karim y Kennedy IA 1.209 0.762 700 Karim y Kennedy IVB 700 En la ciltima columna de la tabla 2.1, se ha calculado el coeficiente n de Manning, con Id ec 2.5, empleando los valores de h y U obtenidos para cada método (por sencilled;, se ha considerado aquf que h=R). En este caso, hay diferencias entre todos Jos jmétodos; ordendndolos de menos a mas rugoso, el orden serfa: Manning y Strickler, Cruickshank y Maza, Manning (n = 0.025), Karim y Kennedy IVB, Karim y Kennedy MA, van Rijn, Engelund y Hansen, y Einstein y Barbarossa. Si se eliminan los valores calculados con Manning, la diferencia méxima entre los tirantes normales es del 57 por ciento, y en las. velocidades medias del 64, El coeficiente de Manning equivalente en el método de Einstein dobla al de Cruickshank y Maza.3. OBTENCION DE LA PENDIENTE DE FRICCION En cl capftulo anterior, ademés de una breve descripcién de algunos méiodos de resistencia al flujo, se resume ta metodologia de cdlculo de los dos problemas tipicos de flujo uniforme: cOnocidas la'geometrfa de la'seccién, las caracteristicas.del material del cauce'y la pendiente del fondo en el tramo; 1):para un 'tirante especifico, se obtiene la velocidad media; © 2) obtener el tirante, para un cierto gasto. En este capftulo, se discute un tercer problema en cl que se desea calcular fa Hamada pendiente de friccién, conocidas el resto de las variables, esto ¢s S=S (Qh, D, ,A ,etce) ' : G1) Si se considera que la geometria de la seccién y las propiedades del niaterial del cauce:son conocidas y el célculo se hace para un gasto especifico, la ec 3.1 puede expresarse como S = S(h) G.2) Una condicién que debe cumplir la funcién de la ec 3.2.€s que sea continua y univaluada para cualquier tirante, sea cual sea la configuracién del fondo. Sin embargo, no es posible 4546 garantizar que se cumpla dicha condicién con alguno de los métodos presentados en el capitulo anterior, puesto que, en su forma original fueron planteados para calcular la velocidad media, lo que no garantiza que en el problema inverso de obtener la pendiente de friceién, la funcién sea continua. Por ello, en caso de que sea necesario, se modifica el método pero respetando lo més posible sus bases, procurando a su vez, que sea un planteamiento sencillo. Como se comenta en el cap 2, en un cauce se pueden presentar dos condiciones de fondo plano: una cuando la velocidad es pequefia y no existe arrastre de material que forme dunas 0 rizos; otra, cuando la velocidad es muy grande, por lo que la corriente barre las dunas; en este caso se habla de fondo plano con arrastre, A menos que se especifique otra cosa, en este trabajo no se toma en cuenta la formacién de antidunas, pues corresponde en general a flujo supercritico. Para ambas regiones de fondo plano se utiliza aquf la ec 2.27, en la que se considera que R" = h, segtin la ec 2.26; al despejar la pendiente de friccién se obtiene Q =—_ 2. 3.3) ‘ TS.AGA*Des(hlDog)! ee) En esta ecuacién y en lo que sigue, se emplea como variable al gasto Q dividido entre el 4rea A de la seccién, en lugar de la velocidad media ya que en el célculo de perfiles es preferible emplear dicha variable. 3.1 Métodos de Manning y de Chezy En el método de Manning se despeja S de la ec 2.5, dando por resultado 6.4)47 En el método de Chezy, de la ec 2.6 se obtiene 6.5) 3.1.1 Comentarios En los dos métodos se obtiene una funcién S(h) continua y suave, por Jo que no es necesario modificarlos; si el coeficiente n se calcula con la ec 2.4, y el de Chezy con la 2.3 (con k, = 2 Dg), se obtiene la pendiente de friccién que corresponde a fondo plano (ligeramente distintas entre sf y con respecto a la que se obtiene con la ec 3.3), Los métodos no reproducen por s{ mismos la resistencia al flujo de Jas distintas configuraciones del fondo; se requeritfa ir modificando la n o la C conforme cambia el gasto. 3.2 Método de Cruickshank y Maza La pendiente de friccién se despeja de las ecs 2.8 y 2.10; en régimen inferior : @ 193 ea 758 senna , que se cumple si se satisface 1a condicién de la ec 2.9, esto es, si 1 s<—1 _ / * 501d * RD En régimen superior Q s=a(—_-2___y" G8) . ( 50 Wey A a) .48 que se cumple si es valida la condici6n de la ec 2.9, esto es, si 1 GE5tHD, y= 6s) 3.2.1 Comentarios y modificaciones Garefa (1982) reporta que para velocidades altas, la pendiente de friccién calculada con la ec 3.8, en algunos casos puede resultar menor que la de fondo plano; si asf sucede, se remplaza S por el obtenido con Ia ec 3.3. Con objeto de obtener una funcién continua, Berezowsky y Jiménez (1989b) proponen utilizar en la zona de transicién, 1a ec 3.7 del Ifmite de régimen inferior, para pasar de la ec 3.6 a la 3.8. En el régimen inferior, para velocidades muy pequefias, en general, Ia pendiente obtenida con Ia ec 3.6 es mayor que la de fondo plano; en el caso en que el esfuerzo cortante actuante @ calculado con Ia ec 2.22 (empleando el D3s) sea menor que 0.055 (que corresponde al esfuerzo cortante critico en la condici6n de no arrastre), la pendiente de friccién se calcula con Ia ec 3.3. En la fig 3.1a se presenta la grifica de tirantes contra pendientes, en la que se ha incluido la modificacién propuesta. Se emplearon los datos del ejemplo del capitulo anterior y el gasto es de 538.62 mi/s. En la figura, asf como en las siguientes, la curva inferior (con linea punteada) corresponde a la pendiente de friccién de fondo plano obtenida con la ec 3.3. Por tanto, si se considera una I{nea vertical, esto es, un tirante especffico, la diferencia en las pendientes es un indicador de la resistencia al flujo que se debe a las formas de fondo. Para tirantes pequeftos, el régimen corresponde a antidunas y se tienen pendientes grandes; después de la transicién, que se presenta para 0.6 m, se tiene régimen inferior hasta 1.7 m; después, el fondo es plano pero sin arrastre.49 wp wp Sof So7h itt \ 10 wet 10" rwtE wet Se hyenm hyenm a) Cruickshank y Maza b) Einstein y Barbarossa we s wp wal wt \\ wee ON L so _ wt _ L 57 L 7 L wb é wh ‘ hyenm henm. ©) Engelund y Hansen 4) van Rijn e) Karim A hyenm f) Karim 1B Fig 3.1. Relacién de S-h para Q = 538.62 m'/s50 3.2.2 Procedimiento de célculo Conocidos Dso, 4s, Ds, A, y el gasto, para un tirante dado: Se calcula la pendiente de fricci6n con Ja ec 3.6 de régimen inferior Se verifica el régimen con la ec 3.7. Si se cumple, se pasa al paso 5 Se calcula la pendiente de fricci6n con la ec 3.8 de régimen superior Se verifica el régimen con la ec 3.9. Si es correcto, se pasa al punto cinco. Si no se cumple ninguna de las dos condiciones, ecs 3.7 0 3.9, S se obtiene con la ec 3.7 de Peper Ja zona de transicién 5. Se calcula 8 con la ec 2.22; si @ < 0.055 la pendiente de friccién se obtiene con la ec 3,3, 3.3 Método de Einstein y Barbarossa Dada la estructura del método, la determinacién de la pendiente de friccién es bastante complicada; en general, como en la obtencién de Ja velocidad media, se requiere un procedimiento iterativo; el problema se complica al incluir las relaciones empfricas de las figs 2.3 y 2.4. Despejando R'/Des de la ec 2.20 RX Ak Dg WS donde k = Dsy/Dgs; si se considera que el flujo es hidrodin&micamente rugoso y totalmente desarrollado, x toma el valor de uno. Al sustituir R’/Dgg en la ec 2.18, se obtiene U = UJ 5.15 log (v2 aaSt U,! se remplaza por su valor dado por la ec 2.16a, por lo que la tltima ecuaci6n seré FDglgDg)"* = RS)" 5.75 log (1227-28) G.19) donde FDg = —2— AL S AGD a FDgs tiene 1a forma de un ntimero de Froude pero asociado al didmetro Dgs en lugar de al tirante. La pendiente de friccién aparece dos veces en el lado derecho de la ec 3.10; ademds, se ‘desconoce R’; al sustituir nuevamente R'/Dg, en la ec 3.10 y ordenar se obtiene log (i221 Ak). PDalW WS) 575/Rk si se definen ~ alt G.12) 5.75/BR y Jo= 1227Aky’ G.13) la pendiente de friccién resulta G.14)52 El parimetro w’ aparece en el numerador y en fac. Se requiere de dicho pardmetro (que a su vez depende de R’) para determinar U/U,' con la fig 2.4 y completar el célculo. 3.3.1 Modificaciones al método Garcfa (1982) propuso la siguiente relacién FDgs = VEaww? G.15) donde ee = 8.185 + 3.059 In (WDg) @.16a) B = -0.588 + 2.080E-03 In (h/Dg,) @.16b) ary B las encontr6 por regresién; la ec 3.15 elimina la necesidad de la fig 2.4 y la estimacién de R’. Calculados FDg, o y B, de la ec 3.15 se obtiene W'; por otro lado, como comenta Garcfa (1982), el empleo de la ec 3.15 evita soluciones bivaluadas de S. Al despejar ’ de la ec 3.15 y sustituirlo en las 3.12 y 3.13 se obtiene FD ayk 5.75/BE_ FD, G17) fac ak PDs, UB J = 1227 Ak (24 G.18) Al sustituir estas ecuaciones en la ec 3.14, la pendiente de friccién queda explicita.53 En la curva de la fig 2.4, el pardmetro de Einstein ', se define entre 0.50 y 40; se propone aquf emplear las curvas entre 0.5 y 20, ya que, si y’ > 20, Ja rugosidad aumenta en forma excesiva. Fuera de este rango no se consideran formas de fondo, y por tanto, la pendiente de friccién se calcula con la ec 3.3 de fondo plano. Esta correccién es semejante a la propuesta en el método de Cruickshank y Maza. En algunas ocasiones, en la zona de régimen superior se obtienen condiciones de fondo més lisas que de un fondo plano, por lo que cuando el valor de la pendiente de friccién calculada con el método resulta menor que la calculada con la ec 3.3, se utiliza la tltima. En Ia fig 3.1b se observa la gréfica de tirantes contra pendientes con este método. 3.3.2. Procedimiento de célculo Conocidos Djs, Des, 4 y el gasto, para un tirante dado 1. Se calcula FDjs con la ec 3.11 Se calculan a y B con las ecs 3.16a y b, y W'-con la ec 3.15 Si W es < 0.5 0 = 20.0 la pendiente de friccién se calcula con la ec 3.3 ey BP Si’ esté dentro de los Ifmites de formas de fondo, se calcula fac con la ec 3.17, y Jcon la 3.18 5. Se obtiene la pendiente con la ec 3.14 6. Si la pendiente de fricci6n calculada en el paso cinco es menor que Ja de fondo plano, se utiliza la ultima. 3.4 Método de Engelund y Hansen Si se sustituye U,' obtenida de la ec 2.16a en la ec 2.27 resulta54 ue gas ( vers 2Des Despejando la pendiente de friccién g? — 19) 75.1gA*De(R'[D og) aa R'].Dgg depende de 1a configuracién del fondo; a partir de la ec 2.23, R Ak, = = Se 2 Ds 5 G20) @" se sustituye por las ecs 2,25, 2.26 0 se obtiene de la fig 2.5. La pendiente de friccién queda explicita si el fondo es plano; en el caso de dunas, S se obtiene por iteraciones como puede verse en Lara (1985). Por otro lado, en la fig 2.5, se observa que en la transicién existen dos soluciones como ya se discutid en el subcap/tulo 2.5. 3.4.1 Comentarios y modificaciones Con objeto de lograr una solucién continua y univaluada, y evitar las iteraciones, Chollet (1977) propone remplazar las ees 2.25 y 2.26 con una funcién del tipo 6 = ad? donde a y b son constantes que dependen del tipo de régimen. Berezowsky y Jiménez (1989a) proponen los valores de la tabla 3.1. La ec 3.20 queda55 Ri. Akggs De 7 3.21) Al remplazar la ec 3.21 en la 3.19, se obtiene la siguiente ecuacién general para la pendiente de friccién . s-|____ 6.22) TS.1ga*D glkA a(hik A Des)*}* donde 1 exh = Tas@-) ‘Al emplear la.ecuacién anterior, se logra una transicién suave y continua entre la zona de dunas y la de régimen superior. En el régimen inferior, el método original se ajusta por sf mismo a la condicién de fondo plano, por lo que no se requiere modificacién alguna. En la fig 3.1¢ se muestra la curva h contra S obtenida en este caso. 3.4.2. Procedimiento de cdlculo Conocidos Ds, Des, A, y el gasto, para un tirante dado 1. Secalcula la pendiente de friccién para fondo plano con la ec 3.3 0 con la 3.22, con aslyb=l 2. Se calcula el.valor de 0 con la ec 2.22 3. SiG és menor de 0.055, o mayor que 1.08, la pendiente es la obtenida en el paso 1; de lo contrario, se escogen los valores de a y b correspondientes al segundo renglén de la tabla 3.156 4, Se calcula S con la ec 3.22 Se calcula el valor de 8 con la ec 2.22 6. ‘Si @ esta dentro de los Ifmites del renglén correspondiente en la tabla 3.1, la pendiente es la obtenida en el paso 4; de lo contrario, se escogen los valores de a y b del siguiente renglén de Ia tabla y se regresa al paso 4, TABLA 3.1 CONSTANTES a y b PARA EL METODO DE ENGELUND Y HANSEN Configuacicn del Rango de 6 a b fondo plano @ < 0.055 1,000 1,000 dunas 1 0.055 < @ s 0.300 0,143 0,328 dunas 2 0.300 < @ < 0.900 0.439 1.259 dunas 3 0,900 < 8 < 1.080 0.698 5.760 fondo plano 1.080 < @ 3.5 Método de van Rijn El autor emplea la ecuacién de Chezy; la pendiente de friccién se obtiene con la ec 3.5, pero el coeficiente C se obtiene como funciéa de Ia rugosidad de los granos y de las formas de fondo como se indica’en el cap 2.6. . 3.5.1 Comentarios y modificaciones EI método se ajusta por s{ mismo a las condiciones de fondo plano tanto para régimen inferior como superior, por lo que no es necesario hacer modificacién alguna. van Rijn propone Ifmites de aplicacién segiin sea el valor del pardmetro de transporte T,57 como sigue: si T < 0.0 se tiene fondo plano sin arrastre, y si'T = 25.0, el fondo es casi plano pero con transporte de sedimentos. En los dos casos, el coeficiente C de Chezy se calcula considerando solo la resistencia debida a la rugosidad de los granos, esto es con k, = 3 Dy. En la fig 3.1d puede verse la curva de tirantes contra S. 3.5.2 Procedimiento de cdlculo Conocidos Dso, A, y el gasto, para un tirante dado vor ep r rp ene 3.6 Se calcula el parémetro D. con la ec 2.28 0,, se obtiene con Ia fig 2.8 y Uy con la ec 2.30 Se calcula U,’ con las ecs 2.31 y 2.32 Se calcula el parémetro T con la ec 2.29 SiT < 0.0 0T = 25.0 el coeficiente C de Chezy se calcula con la ec 2.32. Si T esta entre 0 y 25 se calcula: fa altura y longitud de las dunas con las ecs 2.33 y 2.34 Ia rugosidad k, con la ec 2.36 ‘el coeficiente de Chezy con la ec 2.37 Ja pendiente de friccién con la ec 3.5. Método de Karim y Kennedy Formulacién IIA. Para obtener la pendiente de friccién conviene escribir Ja ec 2.41 como . FUNSF = 0281 -0.415tog(X,) +0.194100(%.) 1 [aebat 4 ca (3.23) QEMes®, een,58 donde X, = 0.209 log(X,) + 0.059 log(X,) - 0.163 8.24) ‘Ademés de que S aparece de manera explfcita, se encuentra también en X,, como puede verse en la definicién de U., ecs 2.39¢ y 2.15. Para obtener la pendiente de fricci6n es necesario iterar. Se emplea aqu{ el método de Newton y Raphson. Si S, es la pendiente de friccién estimada en la iteracién i, el valor de Ja siguiente iteracién se obtiene con FUNSF DERSF Sia = 5 6.25) donde FUNSF se calcula con la ec 3.23, Como la ecuacién 3,23 esté igualada a cero, el valor de FUNSF es una medida del error en el valor de S; DERSF es la derivada de la ec 3.23 con respecto a Sy se valéa como DERSF = Jeo lo.137 + 8.26) donde ¢ es ef ntimero base de los logaritmos naturales (¢ = 2.7182...) y b, uno de los pardmetros para calcular el esfuerzo cortante critico con el criterio de Shields, y cuyos valores se indican en la fig 2.11. La derivacin de esta expresiGn esté en el Apéndice A. 3.6.1 Comentarios y modificaciones En la zona cercana al régimen superior (tirantes pequefios y velocidades altas), no es posible garantizar que Ja pendiente sea siempre mayor que la de fondo plano, por lo que puede ser59 necesario corregirla; esto se logra de manera semejante como se hizo en el método de Einstein. En Ia zona de régimen inferior, los autores propusieron que cuando U. (obtenida con la ec 2.15) menos U,,, (obtenida con el criterio de Shields tal como se da en Ia fig 2.11) sea menor que cero, se emplee una ecuacién para fondo liso, pues no hay arrastre de sedimentos; aqui se emplea la ec 3.3. Se aclara que U,_, obtenida con la fig 2.11 no corresponde estrictamente a la condici6n critica, por lo que continda presentndose una alta rugosidad aun para pequefios esfuerzos cortantes del flujo. En la fig 3.1e se presenta la grifica de tirantes contra pendientes obtenidas para una seccién rectangular y gasto constante, incluyendo la modificaci6n propuesta. 3.6.2 Procedimiento de célculo Conocidos Dig, A, v y el gasto, para un tirante dado 1. Se calculan las variables X, y X, con las ecs 2.39a y b 2. Para comenzar las iteraciones con el método de Newton y Raphson se propone cemplear una pendiente de 5 veces la pendiente de fondo plano 3, Se calcula el valor de U. con la ec 2.15 4, Secalcula el valor de U,., en el diagrama de Shields (fig 2.11) 5. Sila diferencia de U. menos U,,, es menor o igual que cero se utiliza la ec 3.3 para obtener la pendiente de friccién 6. Secalculan X; y Xz con las ecs 2.39 y 3.24 7, Se valiia FUNSF con la ec 3.23 8. Se obtiene la derivada de la funcién, DERSF, con la ec 3.2660 9. — Se.calcula la pendiente de friccién de la siguiente iteracién con la ec 3.25 10. Si FUNSF es menor que una cierta tolerancia (del orden de 104, la pendiente obtenida es la correcta y se termina el procedimiento; en caso contrario, se contintia iterando 11. Si la pendiente de friccién calculada en el Punto 10 es menor que Ja calculada con la ec 3.3, se toma esta ultima como la pendiente de friccién. Formulaci6n IVB, La ec 2.42 se escribe como FUNSF =X,|Xsp-Xspp G.27) donde Xsp = 6.683 xp (3.28) Aspp = $09 fy-04es .28b) S aparece tinicamente en Xspp; como en el caso anterior, se requiere iterar. Si se emplea el método de Newton y Raphson, en la ec 3.24, ahora FUNSF se obtiene con la ec 3.27 y DERSF con DERSF = - “losis S465 Df Pfr | @.29) donde, si @ < 15 Dfr =8.92(T3[2.24 +73(-36.26 + T3 (212.7 -353.3273))]} G.30)61 yi @>15, -Dir=0. Se recuerda que T3 = 6/3. La derivacién de Ja ec 3.29 se muestra en el Apéndice A. 3.6.3, Comentarios y modificaciones Al emplear el método no se encontré que fuera necesario hacer correccién alguna cn el régimen superior; en el caso de fondo plano sin transporte de sedimentos, 0 sea, si @ 0.055, se considers qué fr = Se tienen problemas de convergencia con el método de Newton y Raphson, cuando © esté cerca de 1.5, debido a la forma de la funcién fr, ec 2.43a. Cerca de esa zona, puede emplearse otro método iterative, como bisecciGn. 3.6.4 Procedimiento de célculo Conocidos Dsy, A, v y el gasto, para un tirante dado 1. Se calculan las variables X, y X_ con las ecs 2.39a y b y Xsp 2. Para comenzar las iteraciones del método de Newton y Raphson se propone emplear un valor de © = 1.2 y de ahf obtener S En general, se calcula @ y fr Se calcula Xspp Se valian FUNSF con Ia ec 3.27 y DERSF con la ec 3.29 Se calcula la pendiente de friccién de la siguiente iteraci6n con la ec 3.25 10. Si FUNSF es menor que una cierta tolerancia (del orden de 18-6), la pendiente aya62 obtenida es la correcta y entonces se termina el procedimiento; si no es asf, se continéa iterando. En la fig 3.1 se muestra Ja curva de h con S con este procedimiento. 3.7 Discusién En la fig 3.2 se han dibujado, en una sola gréfica, las curvas de todos los métodos, para un gasto de 538.62 m/s y la granulometria del ejemplo del cap 2. En general, para tirantes pequefios, las pendientes son. relativamente parecidas, y hay diferencias apreciables para tirantes en la zona de dunas. Einstein resulta relativamente el més rugoso y le sigue Karim y Kennedy, 1A; para los demés métodos las curvas son semejantes. En las figs 3.3 y 3.4 se han repetido Jas figuras anteriores pero ahora en forma adimensional. En este caso se emplean h/Dyy y S en los ejes y el pardmetro restante, que agrupa el resto de las variables de la ec 3.1, es. q/{(Ds VEDI, donde q es el gasto por unidad de ancho. Dicho pardmetro vale’ 10,000 para el gasto de 538.62 m’/s, En la fig 3.5 se muestran las curvas para dos valores del parémetro de flujo. Las curvas se recorren a la derecha y arriba conforme crece dicho pardmetro. Para un-mismo valor de h/D, la pendiente es mayor si el gasto es mayor. Si la pendiente es constante (como en el flujo uniforme), el valor de h/D crece. Con’ un niimero suficiente de curvas para un mismo método, puede seguirse la evoluci6n de tirantes con el gasto (0 la velocidad) y notar el efecto de las configuraciones en el fondo, como puede verse en Berezowsky y Lara (1986), Aparentemente, dado que las figs 3.4 y 3.5 son adimensionales, son vélidas para una gran cantidad de casos, es decir, se puede variar D y emplear las curvas en este caso. Sin embargo, debido al efecto no lineal de algunas variables, como la velocidad de cafda, el pardmetro de Shields, etc, las curvas no son generales, més que para didmetros cercanos a Jos empleados en su obtenciGn; pero la descripcién cualitativa del comportamiento de la