Transformada de Laplace

Catalina Domnguez, Ricardo Prato

Universidad del Norte
Departamento de matem
aticas y estadstica

03-10.11.2016

P
agina 1

Transformada de Laplace

03-10.11.2016

C. Domnguez, R. Prato

Propiedades b
asicas

f (x)
eat
cos at
sin at
tn

P
agina 2



L f (x)
1
sa
s
s 2 + a2
a
2
s + a2
n!
n+1
s

Transformada de Laplace como un operador lineal

s>a

Suponga que existen



L f , s > a1
L g , s > a2

s>0
s>0
s>0

Transformada de Laplace





L f + g = L f + L g , s > max{a1 , a2 }


L f = L f , s > a1




L f (t) = sL f (t) f + (0)
para s > .

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Convoluci
on
Definicion
Si f (t) y g(t) son continuas por tramos en [0, ) entonces
f g =

f ()g(t )d

y se conoce como la convoluci

on de f y g.

e sin t =

e sin(t ) d =


1 t
e cos t sin t
2

Transformada de una convolucion

Si f (t) y g(t) son continuas por tramos en [0, ) y de orden exponencial,
entonces





L f g = L f (t) L g(t) = F (s)G(s)
o

P
agina 3

Transformada de Laplace

n
o
L 1 F (s)G(s) = f g
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Hallar L

o
1
(s2 + 1)2

1
Al hacer la descomposicion de fracciones parciales de (s2 +1)
2 es la misma
fraccion ! Que hacer ?. En este caso tenemos
n
n 1 o
n 1 o
o
1
1
1
L 1

L
=
L
(s2 + 1)2
s2 + 1
s2 + 1
Z t 
Z t

1
cos( t + ) cos( + t ) d
sin() sin(t ) d =
=
0 2
0
Z t
t 1
t
1
1
1


cos(2 t) cos(t) d = sin(2 t) cos(t) 
=
2
4
2
0
0
0 2
1
1
1
1
1
= sin(t) sin(t) cos(t)t = sin(t) cos(t)t
4
4
2
2
2

Note que

P
agina 4

cos( ) = cos() cos() + sin() sin()

cos( + ) = cos() cos() sin() sin()

Transformada de Laplace

cos( ) cos( + ) = 2 sin() sin()

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Hallar L

o
1
(s 1)(s + 2)

Tenemos dos posibles metodos de soluci

on:
1

Descomponer en fracciones parciales

L 1

P
agina 5

1 o
n 1

o
1 t
1
3
= L 1
=
e e2t
3
(s 1)(s + 2)
s1 s+2
3

o usando la transformada de una convoluci

on
n 1 o
n 1 o
n
o
1
= L 1
L 1
= et e2t
L 1
(s 1)(s + 2)
s1
s+2
Z t
Z t

1 (2t+3) t
1 t
(2t+3)
2(t)
e
d = e
e e
d =
=
e e2t
 =
3
3
0
0
0
Transformada de Laplace

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Hallar L 1

o
s
(s2 + 2)2

Usando la derivada de una transformada

n 1 o
n 1 d  1 o 1
o
n
s
1
1
=

tL
=
L
L 1
(s2 + 2)2
2 ds s2 + 2
2
s2 + 2

2 o
1 1
1
= t L 1 2
= t sin 2t
2 2
s +2
2 2

usando la transformada de una convoluci

on
n 1 o
o
n
o
n
s
s
1
1

L
=
L
L 1
(s2 + 2)2
s2 + 2
s2 + 2
Z
t

1
1
cos( 2) sin( 2(t ))d
= cos 2t sin 2t =
2
2 0

1
= t sin( 2t)
2 2

P
agina 6

Transformada de Laplace

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Transformada de una integral

Si f es una funcion continua por tramos y de orden exponencial y g(t) = 1



L f g =L

t
0

F (s)
f ()d =
s

Transformada de una integral

L

F (s)
f ()d =
s

o de manera similar
L

P
agina 7

n F (s) o
s

Transformada de Laplace

f ()d =
0

t
0

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n
o
L 1 F (s) d

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Ejemplos usando transformada de una integral

1

Z t
Z t
n 1 o
o
1
1
L
sin d
=
d =
s(s2 + 1)
s2 + 1
0
0
= 1 cos t

L 1

1
s2 (s2 + 1)

P
agina 8

n1
n
o
o
1
1 F (s)
= L 1
=
L
s s(s2 + 1)
s
Z t
n
o
1
L 1
=
d
2 + 1)
s(s
0
Z t
1 cos d = t sin t
=

1
s3 (s2 + 1)

Transformada de Laplace

=L

n1

s s2 (s2 + 1)

1
= t2 1 + cos t
2
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t
0

sin d

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 Hallar L
L

e cos d
0

F (s)
e cos d =
s


Hallar L t

o
s1
1
1 1 n
et cos t =
L
s
s (s 1)2 + 1

sin d
0

Z


d  t
L
sin d
sin d =
ds
0
0




d L sin t
d
1
=
=
ds
s
ds s(s2 + 1)
(2s2 + 1)
2s2 + 1
= 2 2
=
s (s + 1)2
s2 (s2 + 1)2


L t

P
agina 9

Transformada de Laplace

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Ecuacion integral de Volterra

Son ecuaciones de la forma
f (t) = g(t) +

t
0

f ()h(t ) d

donde f (t) es una funcion desconocida y las funciones g y h son conocidas.

Z t
e f (t ) d. Tenemos
Resolver: f (t) = cos t +
0


 

s
s
e f (t ) d = 2
+L
+ L et L f (t)
+1
s +1
0
s
1
= 2
+
F (s)
s +1 s+1

s
1 
s(s + 1)
s+1
= 2
F (s) 1
F (s) = 2
= 2
s+1
s +1
(s + 1)(s)
s +1
n s+1 o
n
o
= cos t + sin t
f (t) = L 1 F (s) = L 1 2
s +1

F (s) =

P
agina 10

s2

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Funcion periodica
Si una funcion periodica f tiene periodo T si
f (t + T ) = f (t)

T = 2

T =4
1
P
agina 11

Transformada de Laplace

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10

11

12

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Transformada de una funci

on peri
odica
Si f (t) es continua por tramos en [0, ), de orden exponencial , y
periodica con periodo T , entonces
Z T


1
est f (t)dt
L f (t) =
1 esT 0
Prueba: Tenemos



L f (t) =

est f (t) dt +
0

est f (t) dt.

T

Haciendo el cambio de variable t = u + T entonces

Z
Z
Z
s(u+T )
sT
st
e
f (u + T ) du = e
e f (t) dt =
esu f (u) du
0
T
0






= esT L f (u) = esT L f (t T ) = esT L f (t)
entonces



L f (t) =
P
agina 12

Transformada de Laplace



est f (t) dt + esT L f (t)
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C. Domnguez, R. Prato

Encontrar la transformada de Laplace de:

Cual es el periodo T de
esta funci
on?

10

11

12

T = 4.

Z T
Z 4
1
1
st
e f (t) dt =
est f (t) dt
1 esT 0
1 e4s 0

Z 2
Z 4
1
st
st
e
(t
+
4)dt
e
t
dt
+
=
1 e4s

 0
 2


4
2
1
t
t
4 st 4
1
1
ts 
ts 
=
+
e 
2 e 
+
e 
1 e4s
4
s
4 s2
s
t=2
t=0
t=2


1
1
1
4
4
2
=
e2s ( 2 + 1) + e4s ( 2 + 1) + 2
1 e4s
s
s
s
s
s



L f (t) =

P
agina 13

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