UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA

MECNICA

PROYECTO DSP
INTEGRANTES

DIAZ RAMIREZ, Carlos Alfredo

20114011F

RODAS REGALADO, Rodney

20114009A

AMAYA VITE, Edgard Adrian

20114002G

SAAVEDRA CADENILLAS, Diego

20112015D

CURSO

PROCESADORES DIGITALES DE SE (MT 418)

SECCIN

PROFESOR

BORJA BORJA, Mario

2014-II

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INDICE
Introduccin
.3
Programacin del Sistema
Operativo....4
Sistema Operativo
Multitarea..5
Sistema Operativo Multitarea en Tiempo
Real5

Diseo de la
Interfaz
.6
Simulacin del
RTOS
.7
Implementacin del
RTOS.............................................................................8
Comunicacin PICInterfaz..8
Microcontrolador
PIC18F4550..8

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Conclusiones y
Observaciones
..9

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I)

PROGRAMA DEL CODE COMPOSER STUDIO

El presente programa genera 2 ePWMs variables, que
se usaran como seales de entrada para los IGBTs en
el puente trifsico y as generar sinusoides para la
alimentacin de un motor trifsico.
En la siguiente imagen se puede apreciar cmo se
formara la sinusoide a partir del ePWM variable.

Figura 1. ePWM variable

A continuacin se explica de forma detallada cada

parte del cdigo:
a. Cabecera:

b. Programa Principal

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c. Interrupcin Timer0

d. Interrupcin PWM

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e. Inicializacin del PWM