TEMA 6.

- RECOLECCIN DE ACEITUNA

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TEMA 6 .- RECOLECCIN DE ACEITUNA

1.- INTRODUCCIN: BIOLOGA Y ASPECTOS CULTURALES

CON INCIDENCIA EN LA RECOLECCIN

La mecanizacin de la recoleccin de la aceituna ha obligado en el

cultivo actual del olivar a transformar las operaciones culturales, cambiar
las prcticas, desarrollar nuevas tcnicas de formacin y conduccin de
plantaciones, modificar las tcnicas de poda e incluso introducir sustancias
qumicas favorecedoras de la abscisin de los frutos, ya que as lo exigan
los ms modernos sistemas de recoleccin mecanizada de frutales.
La rentabilidad del olivar es funcin del coste y disponibilidad de
mano de obra, y es necesario tener en cuenta que la mecanizacin de la
recoleccin es importante tanto para el productor, como para el consumidor
desde el punto de vista del precio del producto, ya que al alcanzar los
costes de recoleccin, del 30 al 60% de los costes totales de produccin,
tiene una gran incidencia en los precios que paga el consumidor.
La mecanizacin de la recoleccin de frutales arbreos se ha dirigido
fundamentalmente al desarrollo de:
Mquinas para ayuda a la recoleccin manual (Figura 6.1).
Mquinas que realizan la recoleccin (Figura 6.2).

Figura 6.1.- Prototipo de mquina para ayuda a la vendimia manual.

273

Figura 6.2.- Cosechadora autopropulsada de uva.

Las mquinas para ayuda a la recoleccin manual tienen como

objetivo reducir el tiempo y el esfuerzo requerido para recolectar los frutos.
Las mquinas que realizan la recoleccin constituyen la forma ms
avanzada de desarrollo tecnolgico y llegan a veces a constituir un sistema
integral de recogida de fruta.
En ambos casos es deseable el mantenimiento de la calidad de los
productos lo que exige minimizar los daos a los frutos y reducir su
deterioro ya que cualquier reduccin en la calidad causada por la
recoleccin tiene incidencia en la productividad de cultivo.
Mecanizar hoy la recogida de aceituna exige tener en cuenta aspectos
biolgicos y culturales del cultivo que ayudan a buscar mejor las posibles
soluciones.
Los factores a tener en cuenta son: genticos, sistemas de plantacin
y formacin de los rboles, control del cultivo, nutricin de las plantas y,
manejo de la cosecha.
En no pocos cultivos la recoleccin mecanizada ha estado asociada a
un desarrollo gentico que afecta a tamao, estructura interna, grosor de la
piel y uniformidad de maduracin.
En los rboles frutales se han realizado algunas mejoras que ofrecen
perspectivas para el olivar muy esperanzadoras.
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La reduccin del tamao de los rboles, puede ofrecer ventajas en las

operaciones de poda, recoleccin y control fitosanitario.
La obtencin de rboles pequeos se puede conseguir bien por
utilizacin de portainjertos o bien por la utilizacin de variedades enanas.
Los distintos portainjertos an no estn estudiados en el olivar, y por
ahora no se conocen variedades de olivos enanos.
Un aspecto controlable genticamente puede ser la duracin de la
temporada de recoleccin, pues una temporada de recoleccin larga ofrece
una mayor rentabilidad del equipo de recoleccin. En olivar an est por
estudiar este factor.
La evolucin de la tcnica ha generado y continuar generando
cambios culturales a los que el olivo, presenta un gran potencial de
adaptacin. As, en olivar se trabaja hoy con sistemas de plantacin y
formacin que guardan poca semejanza con los sistemas tradicionales. No
hace mucho, 80 rboles / hectrea se consideraba una densidad normal.
Hoy se plantan 200-300 rboles/hectrea con formas a todo viento porque
se considera fisiolgicamente lo ms correcto.

Figura 6.3.- Olivo con poda de formacin adaptada a la recoleccin mecanizada.

Una de las ms importantes tcnicas de control del cultivo es la poda,

y su principal razn es la de maximizar la produccin y el valor de esta.
275

Gracias a la poda se consigue un balance fisiolgico entre

crecimiento vegetativo y fructificacin necesario para conseguir una buena
cosecha y asegurar la del ao siguiente.
La poda de rboles frutales se ve influenciada por variables
genticas, nutricionales y climticas.
El aclareo de frutos permite obtener frutos con el tamao y la calidad
adecuados.
El aclareo se puede hacer mediante la aplicacin de pulverizaciones
custicas durante el perodo de floracin y mediante la aplicacin de
reguladores del crecimiento despus de la fructificacin. Tambin se puede
hacer un aclareo mecanizado de frutos y lgicamente un aclareo manual
varias semanas despus de la fructificacin.
El control de la cosecha mediante aclareo de frutos slo se practica
en algunos frutales de hueso y de pepita. En olivar su utilizacin podra
estar aconsejada en aceituna de verdeo buscando el aumento de tamao de
los frutos y con el fin de reducir la natural tendencia a la vecera.
Los frutos producidos en aos de abundante cosecha suelen ser
demasiado pequeos para su consumo como aceituna de mesa y, por tanto,
slo adecuados para fabricacin de aceite.
La nutricin de los olivos es fundamental, para su crecimiento.
El agua que es esencial para la nutricin y para que la planta pueda
desarrollar normalmente sus funciones fisiolgicas, si se aplica
correctamente en el olivar produce resultados espectaculares.
Cuando se aplica con sistemas tradicionales de riego, es necesario
que se le d al suelo tiempo suficiente para que drene pues el uso de
equipos pesados produce una excesiva compactacin del suelo y puede
causar que los equipos no se muevan con eficacia.

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Las modernas tcnicas de riego localizado permiten acceder a la

parcela sin ms problemas que los naturales.
Un factor de gran importancia a tener en cuenta es la madurez. En el
trmino madurez es preciso distinguir entre madurez comercial y madurez
fisiolgica. Los frutos pueden estar maduros comercialmente pero no
fisiolgicamente.
Las medidas que se utilizan para definir la madurez son el color, la
textura de la pulpa y las caractersticas del contenido del fruto.
En aceituna para cuantificar la madurez se utiliza el color, tanto de la
epidermis como de la pulpa.

Figura 6.4.- Evolucin de la madurez de la aceituna.

Otro aspecto biolgico a tener en cuenta en la recoleccin de

aceituna es la fuerza necesaria para desprender los frutos, o sea la
resistencia del pednculo, de la cual existe una gran variabilidad de valores
en frutos de un mismo rbol.

277

Figura 6.5.- Vibrador de inercia.

Se puede actuar para conseguir mejorar la uniformidad o reducir la

resistencia del pednculo por medio de prcticas culturales que van desde
el control de la nutricin, el control de la cosecha y el uso de sustancias
qumicas.
Es importante sealar que, en general, la utilizacin de productos
qumicos en fechas proximas a las de recoleccin es controvertida por la
negativa incidencia que pueden tener en un zumo natural de fruta como es
el aceite de oliva, y porque incrementan los costes de produccin.
Los elementos que tienen incidencia en el desprendimiento de los
frutos son:
-

Tamao.
Caractersticas del pednculo.
Caractersticas de la poda de formacin.
Produccin.
Estado de desarrollo del proceso de abscisin de los
frutos.

El tamao de los frutos lo determina la variedad y las prcticas

culturales y en cierta medida puede incidirse en l.
El pednculo es una caracterstica varietal difcilmente modificable.

278

En cuanto a poda se recomienda para la recogida mecnica el

acortamiento de las ramas largas mediante la poda y endurecer la estructura
del rbol.
La abscisin es un fenmeno por el que se reduce la fuerza de
sujecin del fruto al rbol.
Es un proceso que no se conoce totalmente, por lo que la
investigacin de sustancias qumicas que provoquen la cada de fruto sin
causar prdidas importantes de follaje es difcil. Los factores climticos
como una humedad relativa alta influyen haciendo ms eficaces los
productos qumicos.

Figura 6.6.- Defoliacin en olivar producida por productos favorecedores de la abscisin.

Reducir los daos que en gran parte resultan de los golpes durante las
prcticas de manejo, los cuales pueden manifestarse en la epidermis, en la
pulpa o en ambas, es factor muy importante a tener en cuenta.
Se pueden tolerar mayores daos en los frutos que van destinados a
transformacin que en los destinados a consumo directo. En aceituna slo
se valoran los daos en frutos destinados a aceituna de mesa teniendo
particular importancia cuando el proceso de elaboracin es en verde al
estilo sevillano.
Ocurre que cuando los frutos son procesados en un perodo de
tiempo relativamente corto despus de la recoleccin, la importancia del
dao puede disminuir.
279

2.- PRINCIPIOS DE LA RECOLECCIN MANUAL

En cualquier plantacin de rboles frutales cuando se recoge

manualmente la fruta los pasos que siguen los obreros son los siguientes:

Localizacin de los frutos.

Seleccin de los que se van a recolectar.
Arranque de los frutos.
Colocacin en pequeos contenedores.
Agrupamiento para su manejo.

La localizacin y la seleccin se hace segn criterios de tamao,

firmeza y color. Esto en aceituna no se da pues se recoge a hecho, es decir
de una sola pasada.
Los frutos, una vez arrancados se depositan en una bolsa recolectora,
un cubo o una cesta que normalmente se vaca en un contenedor en el que
son transportados.
Las bolsas de recolectar, tpicas en la recoleccin de aceituna de
mesa, llevan una correa para el hombro que ayuda al trabajador a soportar
el peso lo ms comodamente posible y le permite la mxima libertad de
movimientos. Su diseo se adapta al cuerpo de trabajador y permite llenarla
desde ambos lados reduciendo as los desplazamientos de la mano.
Los cubos de recolectar se utilizan para frutos que se daan
fcilmente, pues los protege de daos una vez que estn dentro de l.
Se deben depositar los primeros frutos a mano en el fondo para evitar
que se daen.

280

Figura 6.7.- rbol de porte reducido apto para la recoleccin manual.

Los sistemas mecnicos que separan la fruta de la planta reciben hoy

una atencin preferente en la mayora de los cultivos de frutales, y el olivar
no es una excepcin.

Figura 6.8.- Implemento para mejora del rendimiento de trabajo en el arranque de aceituna

La fruta de los pequeos contenedores se agrupa en grandes

contenedores que se manejan con carretillas elevadoras en la finca y son
transportadas en camiones.
Su eficacia es tan grande que se usan tanto en recoleccin manual
como en recoleccin mecanizada.

281

El manejo de grandes contenedores ha originado una amplia gama de

equipos mecnicos.

Figura 6.9.- Distribucin de contenedores en la parcela.

En cualquier caso la recoleccin se debe enfocar de forma que el

producto tenga un alto nivel de calidad y un precio reducido para lo cual
debe ser cuidadosamente diseada y estudiada. Para ello han de tenerse en
cuenta las operaciones de prerrecoleccin tales como preparacin de suelos,
reduccin de tamao de los rboles y podas adecuadas, adems de facilitar
las faenas de limpieza, envasado y transporte.
La poda adecuada de rboles mejora el acceso con las escaleras y
mejora la eficacia de trabajo.
Cuando la poda se realiza con ramas principales que crezcan hacia
arriba y hacia fuera desde el tronco principal con espacio entre ellas para el
trabajador y la escalera, de forma que est prcticamente rodeado de frutos
y se eliminan las ramas altas por encima del alcance del trabajador subido a
una escalera, el rendimiento de los trabajadores es ms alto.

282

Figura 6.10.- rbol con portainjerto enanizante.

Lgicamente el trabajador es bsico, sobre todo en los sistemas de

recoleccin manual, y la forma de contratacin tiene notable influencia en
los costes de produccin.
Las formas salariales ms comunes son:

Por salario.
Por horas individuales.
Por horas para una cuadrilla recolectora.
Por cantidad recolectada individualmente.
Por cantidad recolectada por grupo de recolectores.

En algunos cultivos arbreos de frutales se han desarrollado

mquinas de ayuda a la recoleccin que realizan una o ms de las
operaciones siguientes:
- Situar al trabajador en posiciones en las que sea ms fcil
el acceso a los frutos.
- Ayudar al trabajador a arrancar los frutos.
- Reducir la fatiga.
- Reducir la monotona del trabajo.
- Eliminar la tarea del trabajador acarreando frutos.

283

- Transportar los frutos desde el trabajador hasta un

contenedor.
El objetivo fundamental de las mquinas de ayuda a la recoleccin es
incrementar la productividad y hacer el trabajo ms fcil.
En el diseo de estas mquinas el conocimiento de la distribucin de
los frutos en los rboles es de gran ayuda.
En la fruticultura arbrea mundial la recoleccin con escalera est
disminuyendo cada ao, al mismo tiempo que la mano de obra disponible
disminuye, y se estima que las mquinas para ayuda pueden llegar a ser el
nico mtodo aceptable para recolectar frutos para el mercado de consumo
en fresco con precios aceptables.
Las limitaciones ms importantes a la utilizacin de ayudas
mecnicas se basan en que el trabajador no siempre acepta su uso y la falta
de uniformidad en la distribucin de los frutos en el rbol.
Adems las cosechas poco abundantes requieren excesivo tiempo de
movimiento de la mquina, lo que origina un gran porcentaje de tiempo
muerto.
Las mquinas diseadas para transportar a un slo trabajador
representan una alta inversin, difcil de justificar y requieren una
considerable extensin de explotacin.
Las mquinas diseadas para transportar varios trabajadores estn
limitadas por la velocidad de trabajo del obrero ms lento, causada por la
ineficiencia de algn trabajador o por una gran cantidad de frutos en el rea
de alcance de un slo trabajador.
Los posicionadores para un slo trabajador son generalmente
autopropulsados, controlados por el propio trabajador, y capaces de
proporcionar un posicionamiento tridimensional.

284

Figura 6.11.- Transportador de un slo trabajador

Las torres posicionadoras para varios trabajadores, generalmente

utilizan un chasis de cuatro ruedas, y en algunos casos permiten el
movimiento horizontal de los trabajadores hacia dentro y hacia fuera de los
rboles, adems de un movimiento de avance de todo el conjunto de la
mquina. Otras permiten al trabajador desplazarse por una plataforma
plana, o bien por unas escaleras, y algunas permiten su movimiento sobre
brazos giratorios.

Figura 6.12.- Transportador de varios trabajadores.

285

3.- PRINCIPIOS DE LA RECOLECCIN MEDIANTE VIBRACIN

La vibracin es el sistema ms prometedor para provocar el

desprendimiento del fruto de los rboles. Gracias a ella, el derribo ha
pasado de ser una operacin manual bastante tosca, a un procedimiento
altamente tecnificado.

Figura 6.13.- Impacto y recepcin simultnea del fruto

En un principio se utilizaron tcnicas tan poco sofisticadas para

vibrar como golpear los rboles con largos mazos que hacan desprender
los frutos.
Cada mazo tena alrededor de un metro de longitud y una gruesa
almohadilla de goma que era la que contactaba con las ramas, para evitar
daos en la corteza.
Este sistema genera una vibracin de baja amplitud y alta frecuencia.
Otros vibraban mediante un gancho situado en el extremo de un palo
largo que se enganchaba en las ramas y, tirando del palo, se consegua una
vibracin de gran amplitud y baja frecuencia.

286

Figura 6.14.- Vibrado de ramas mediante vara

Los primeros intentos de mecanizar el vibrado de rboles supuso el

desarrollo de dispositivos mecnicos que simularan las acciones vibradoras
que antes se han descrito. Uno de los pioneros fue J.P. Fairbank, Ingeniero
Agrcola de la Universidad de California en Davis (USA). Para recolectar
nueces, equip a un tractor normal con una excntrica que accionaba un
cable. Este cable portaba un gancho en un extremo que se poda enganchar
en las ramas de los rboles. Un hombre colocaba el gancho y otro tensaba
el cable tirando hacia atrs del tractor. Luego pona en marcha la excntrica
para crear en el rbol una vibracin con frecuencia y amplitud suficientes
para que se desprendieran las nueces. Se consegua una vibracin de gran
amplitud y cuya frecuencia mxima vena limitada por la natural de
vibracin del rbol.

Figura 6.15.- Vibrador de cable.

Adems, se tena que tener gran cuidado al tensar el cable para evitar
roturas de las ramas.
287

Para eliminar la necesidad de que hubiera un hombre en el rbol,

algunos fabricantes sustituyeron el cable por un brazo, en cuyo extremo
llevaba una pinza con accionamiento hidralico. De este modo, un slo
hombre poda vibrar el rbol.
Ahora la frecuencia de vibracin ya no estaba limitada por la
frecuencia natural del rbol, y poda variarse a voluntad.
La excntrica rgidamente sujeta al tractor generaba en ste
vibraciones indeseables.

Figura 6.16.- Vibrador unidireccional de excntrica.

A la vez se desarroll un segundo tipo de vibrador, comnmente

conocido como vibrador de impacto, que era un sustituto del mazo. En vez
de utilizar una pinza de agarre del tronco de la rama, se colocaba una
almohadilla de goma dura en el extremo que transmita el impulso generado
por un elemento percutor lanzado a gran velocidad a lo largo de un brazo
hueco.

Figura 6.17.- Vibrador de impacto.

288

Una serie de pequeos vibradores manuales fueron desarrollados

como sustitutos de las varas usadas para sacudir pequeas ramas. Estos
vibradores usaban como fuente de energia los equipos de poda neumticos,
o pequeos motores alternativos. El xito de los vibradores manuales ha
sido muy limitado debido a que son lentos e incmodos de manejar.

Figura 6.18.- Pequea vareadora con accionamiento mecnico

El gran avance se dio cuando aparecieron los denominados

vibradores de inercia.
El primer vibrador de inercia usado en Espaa consista en un
mecanismo biela-manivela que accionaba un brazo deslizante, el cual
mediante una pinza se fijaba al rbol y originaba la necesaria vibracin para
derribar la aceituna.
Aparecieron posteriormente mquinas que vibraban en varias
direcciones con lo que incrementaba notablemente el porcentaje de fruto
derribado y han sido las que se han impuesto para el derribo de aceituna.
El principio de funcionamiento de stas mquinas consiste en dos
masas excntricas que giran en sentido contrario y con velocidades
angulares diferentes en valor absoluto, aunque prximas. De esta forma, al
superponerse y oponerse generan una fuerza variable en mdulo, direccin
y sentido que origina la vibracin multidireccional deseada.

289

Figura 6.19.- Esquema de los mecanismos de vibrado por masas excntricas

por biela-manivela y por masas excntricas.

Un elemento de gran importancia en los vibradores es la pinza de

agarre del rbol para transmitirle la vibracin originada por el giro de las
masas de inercia. En casi todos los modelos comerciales son muy
parecidas.
En ellas es de gran importancia el tipo de cojines que entran en
contacto con el rbol. Algunas firmas usan un cilindro hueco relleno de
material plstico. Este modelo se adapta perfectamente al tronco pues se
deforma y las partculas de relleno fluyen y hacen que la superficie de
contacto con el tronco o la rama sea grande, con lo que se reduce la presin
especfica ejercida por el vibrador. Es por ello que los daos producidos a
la corteza se reducen, originando adems un amortiguamiento menor que
los bloques de caucho comnmente montados, transmitindose mejor la
vibracin, lo que redunda en una ms elevada eficacia de la mquina
vibradora.
El inconveniente de estos cojines es su elevado precio y su reducida
vida til.
Al principio, el diseo de los equipos estuvo basado en pruebas y
errores. La informacin bsica referente a la respuesta de los rboles a
diversas vibraciones no estaba disponible para utilizarla como criterio. La
investigacin en el campo de la ingeniera estuvo dedicada a determinar las

290

relaciones empricas entre amplitud, frecuencia, desprendimiento de frutos

y potencia requerida.

Figura 6.20.- Modelos tpicos de desplazamiento generados

mediante un vibrador multidireccional.

Los trabajos de investigacin permiten hoy afirmar que frecuencias

altas (25-40 Hz) y amplitudes pequeas (20-25 mm) son ms eficaces
cuando la estructura del rbol y la sujecin del fruto son rgidas y que
grandes amplitudes (100-125 mm.) y bajas frecuencias (1.5-6 Hz) son
mejores para rboles con ramas largas y frutos que cuelgan de ellas.
Tambin se conoce que a frecuencias bajas, los frutos se desprenden
por rotura de cualquiera de las partes del pednculo del fruto en cambio a
frecuencias altas, los frutos tienden a permanecer inmviles debido a su
inercia y el pedncculo se rompe cerca del fruto. Se sabe hoy que el tiempo
que se requiere vibrar una rama o un tronco es de unos 10 segundos.
Tras mltiples ensayos con frecuencias y amplitudes se ha obtenido
una frmula emprica que permite predecir el porcentaje de
desprendimiento de frutos por vibrado:

% DE DESPRENDIMIENTO = 100 (1- E -KS w )

Siendo:
291

S = amplitud proporcionada por el vibrador a la rama

principal.
w = frecuencia del vibrador.
K = constante emprica.
S = amplitud de la vibracin.
El valor de k representa las propiedades del rbol, incluyendo la
facilidad de desprendimiento, y es variable con especies, variedades,
madurez, edad del rbol, poda y clima. Un valor alto de k se asocia a un
buen desprendimiento de frutos.
La constante k est tabulada en muchos frutales y para cereza,
aceituna y ciruela pasa, se dan en la tabla siguiente:

k*

Cereza

1310

12

Ciruela pasa

6210

15

Aceituna

1310

20

Fruto

Fuente: Fridley y Adrin (1966).

*Los valores de k son para amplitud expresada en mm. y frecuencia
expresada en hertzios.
Tabla 6.1. Constante emprica K.

Actualmente el nivel de conocimiento permite al fabricar los

vibradores, no solamente utilizar argumentos histricos y empricos, sino
que se han desarrollado profundos argumentos tcnicos.
Se puede establecer que como las fuerzas centrfugas generadas por
el giro de ambas masas tienen como componentes segn los ejes
cartesianos:

Fx = m1 n12 r1 cos n1 t + m 2 n 22 r2 cos n 2 t

292

Fy = m1 n12 r1 sen n1 t + m 2 n 22 r2 sen n 2 t

La ecuacin diferencial que define el movimiento del sistema
vibrante rbol-cabeza vibradora viene dada por:

Kx + C x+ M x = Fx

Ky + C y+ M y = Fy
Siendo:
K: constante elstica del rbol.
C: coeficiente de amortiguamiento interno y externo.
M: masa total del sistema vibrante, suma de la masa
equivalente del rbol y de la masa de la cabeza.
Sustituyendo se obtiene:

2
2
Kx + C x+ M x = m 1 n 1 r1 cos n 1 t + m 2 n 2 r2 cos n 2 t

2
2
Ky + C y+ M y = m 1 n 1 r1 sen n 1 t + m 2 n 2 r2 sen n 2 t
Estas ecuaciones diferenciales aportan una valiosa informacin,
como se presenta a continuacin. Para simplificar los clculos se va a
resolver la ecuacin diferencial:

Kx + C x+ M x = m n 2 r cos n t
Esta ecuacin diferencial tiene como solucin la general de la
homognea ms la particular de la completa.

&

&&

La ecuacin homognea Kx + Cx + M x = 0
polinomio caracterstico de donde se obtiene:

293

tiene

como

 C C2 4 K M
r=
2M
con tres casos posibles:

1.- Dos soluciones reales distintas (C2 - 4 K M > 0)

La solucin real de la homognea es del tipo:

x = a e A t + b eB t
Siendo:

A=

C + C2 4 K M 2 m

C C2 4 K M
B=
2M
Como A < 0 y B < 0, la solucin x = aeAt + beBt se amortigua al
cabo de cierto tiempo de vibracin.

2.- Una solucin real doble (C2 - 4 K M = 0). La solucin general

de la homognea es del tipo:

x = ( a + b t) eA t
Siendo:

A=B=

294

C
2M