Fluidsim5 Es - PDF 2015 PDF

FluidSIM 5
Manual
10/15
FluidSIM es un software de simulacin que permite adquirir

conocimientos bsicos de neumtica, hidrulica, electrotcnica y
electrnica, as como de tcnica digital. FluidSIM puede utilizarse
en combinacin con el hardware didctico de Festo Didactic SE,
aunque tambin puede usarse de manera independiente. FluidSIM
es un producto desarrollado por la universidad integrada de
Paderborn y las empresas Festo Didactic SE (Denkendorf) y Art
Systems Software GmbH (Paderborn).
ndice
1.
Bienvenido!
15
2.
Instalacin
18
2.1
2.2
2.2.1
2.3
2.4
Requisitos tcnicos
Instalacin y activacin del programa
Informaciones importantes sobre la activacin online
Instalacin con una unidad USB que contiene la licencia
Instalacin de la versin completa desde el DVD-ROM
18
19
19
20
21
3.
Primeros Pasos
22
3.1
3.2
3.3
3.4
3.4.1
3.5
Dibujar un nuevo circuito

Organizar smbolos, bibliotecas y circuitos
Insertar un smbolo desde el men
Bibliotecas de smbolos
Creacin de una biblioteca propia
Datos de circuitos
22
25
25
28
29
30
4.
Biblioteca y ventana de proyecto
31
4.1
4.2
Cambio de posicin de las ventanas

Visualizar y ocultar automticamente
31
31
5.
Edicin de circuitos
33
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
Insertar y distribuir smbolos

Unir conexiones
Unir conexiones automticamente.
Incluir distribuidores en T
Desplazar lneas
Conexin directa mediante lnea recta
Definir las propiedades de las lneas
Eliminar lneas
33
33
35
37
40
42
43
44
Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
5.17
5.18
Definir las caractersticas de las conexiones

Configuracin de vlvulas distribuidoras
Configurar cilindros
Agrupar smbolos
Crear objetos macro
Disolver grupos de smbolos y objetos macro
Alinear smbolos
Invertir smbolos simtricamente
Rotacin de smbolos
Definir escala de smbolos
45
46
48
50
50
50
51
51
51
53
6.
Marco de dibujo
55
6.1
6.2
6.3
Modificacin de textos
Utilizar marcos de dibujo
Divisin de una pgina
55
56
59
7.
Otros medios auxiliares para crear dibujos
63
7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.2
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.4.5
7.4.6
7.4.7
Medios auxiliares para dibujar

Patrn cuadriculado
Alineacin
Fijacin de objetos
Reglas
Capas de dibujo
Referencias cruzadas
Crear referencias cruzadas con smbolos
Representacin de referencias cruzadas
Administrar referencias cruzadas
Funciones de dibujo y elementos grficos
Punto de interrupcin/Potencial
Lnea de conexin
Lnea
Lneas conectadas (polilnea, politrazado)
Rectngulo
Crculo
Elipse
63
63
63
64
65
66
67
70
70
72
73
74
77
79
81
83
85
86
7.4.8
7.4.9
7.5
Texto
Imagen
Comprobar el dibujo
88
88
90
8.
Realizar simulaciones con FluidSIM
92
8.1
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
Simulacin de circuitos existentes

Los diversos modos de simulacin
Reposicin y reinicio
Modo de pasos individuales
Simulacin hasta el cambio de estado
Simulacin con circuitos de confeccin propia
Ejemplo de circuito neumtico
Ejemplo de circuito hidrulico
Ejemplo de circuito electrnico
92
95
95
95
96
96
96
104
112
9.
Simulacin y edicin de circuitos, nivel avanzado
121
9.1
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.3
9.3.1
9.4
9.4.1
9.4.2
Ajuste de los parmetros de los componentes

Ajustes especiales de cilindros
Friccin y masa de cilindros
Carga externa y friccin
Perfil de la fuerza
Marcas de accionamiento
Ajustes especiales de vlvulas distribuidoras
Resistencia hidrulica
Funciones de simulacin adicionales
Accionamiento simultneo de varios componentes
Simulacin de pginas individuales y de proyectos
completos
Visualizacin de magnitudes de estados
Indicacin del sentido de las magnitudes de estado en
FluidSIM
Indicacin de diagramas de fases
Combinacin de neumtica o hidrulica, electricidad y
mecnica
Representacin de las marcas
121
125
125
126
128
129
130
130
131
132
9.5
9.5.1
9.6
9.7
9.7.1
132
133
135
136
139
146
9.8
9.8.1
9.8.2
9.8.3
9.8.4
9.9
9.10
9.11
9.12
9.13
9.13.1
9.13.2
9.13.3
9.13.4
9.14
9.15
Accionamiento de interruptores
148
Accionamiento mediante cilindro
148
Accionamiento mediante rel
150
Acoplamiento de interruptores mecnicos
151
Identificacin automtica
151
Modificar parmetros de componentes durante la simulacin
153
Ajustes para la simulacin
154
Utilizar el hardware EasyPort
154
Comunicacin OPC con otras aplicaciones
157
Control y regulacin con vlvulas proporcionales
159
Control en la neumtica
161
Control en la hidrulica
164
Regulacin en la neumtica
166
Regulacin en la hidrulica
172
Utilizacin de un osciloscopio en la electrnica
178
Simulacin de mquinas giratorias
179
10.
GRAFCET
10.1
10.1.1
10.1.2
10.1.3
10.2
10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.3.5
10.4
10.5
10.6
183
Los diversos modos de GRAFCET

nicamente dibujar (GrafEdit)
Observar (GrafView)
Controlar (GrafControl)
El ajuste de los modos de GRAFCET
Elementos de GRAFCET
Pasos
Acciones
Transiciones
Acciones de efecto memorizado (clasificacin)
Componente GRAFCET-PLC
Acceso a variables de circuitos
Monitorizacin con acciones GRAFCET
Referencias resumidas sobre los conceptos GRAFCET
relevantes en FluidSIM
10.6.1 Inicializacin
10.6.2 Reglas de secuencias
183
184
184
185
185
186
186
188
190
193
194
198
201
207
207
208
10.6.3
10.6.4
10.6.5
10.6.6
10.6.7
10.6.8
10.6.9
10.6.10
10.6.11
10.6.12
10.6.13
10.6.14
10.6.15
10.6.16
10.6.17
10.6.18
Seleccin de secuencia
208
Sincronizacin
208
Secuencia transiente / paso inestable / activacin virtual 209
Determinacin de los valores de variables de GRAFCET 209
Control de la introduccin
210
Smbolos permitidos para pasos y variables
210
Nombres de variables
210
Funciones e introduccin de frmulas
211
Retardos / limitaciones de tiempo
213
Valor booleano de una expresin
214
Indicacin de meta
214
GRAFCET parciales
214
Pasos macro
215
Comandos de ejecucin forzosa
215
Paso incluyente
216
Accin al activarse una transicin
216
11.
Acotaciones
217
11.1
11.2
Dibujar dimensiones
Ajustes para la acotacin
217
218
12.
Atributos del componente
220
12.1
Atributos de componentes en la ventana de dilogo
Propiedades
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7
12.8
12.9
12.10
Propiedades definidas por el usuario

Propiedades del dibujo
Elementos principales y secundarios
Relacionando elementos principales con elementos
secundarios
Relacin entre electrovlvulas y bobinas
Atributos de textos
Relacionar textos con atributos
Componentes de texto con enlaces predeterminados
Modificacin simultnea de las propiedades de varios
objetos
221
223
224
225
226
229
232
235
237
238
12.10.1 Propiedades del dibujo

12.10.2 Componente principal
239
240
13.
Administracin y evaluacin de listas de componentes 242
13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
Mostrar lista de piezas

243
Encontrar en el circuito los componentes de la lista de piezas
244
Ajustar las propiedades de la lista de piezas
246
Exportar una lista de piezas
249
Introducir lista de tubos flexibles
251
14.
Administracin de proyectos
255
14.1
14.2
14.2.1
14.3
Creacin de un proyecto nuevo

Nodo del proyecto
Archivar proyectos
Nodos de circuitos y de listas de piezas
255
256
256
257
15.
Caractersticas de circuitos y proyectos
259
15.1
15.1.1
15.2
15.3
15.4
15.5
Atributos
Comodines definidos previamente
Divisores pgina
Unidad bsica de longitud
Cifrado
Representacin referencia cruzada
260
262
263
263
264
266
16.
Funciones especiales para circuitos elctricos
267
16.1
16.2
16.2.1
16.2.2
16.2.3
16.2.4
16.3
Potenciales y lneas de conexin

Cables y cableados
Administrar cables
Introducir esquema de cables
Introducir lista de cables
Introducir una lista de cableado
Bornes y regletas de bornes
267
269
275
276
278
281
284
16.3.1
16.3.2
16.3.3
16.3.4
16.4
16.4.1
16.5
Incluir bornes
Incluir varios bornes
Crear regletas de bornes
Administrar regletas de bornes
Diagrama de bornes
Incluir puentes
Esquema de contactos
284
286
288
290
291
293
297
17.
Entrada e impresin del circuito
300
17.1
17.2
17.3
Imprimir el circuito y la lista de piezas

Importar archivo DXF
Exportar un circuito
300
302
302
18.
Configuracin
304
18.1
18.2
18.3
18.4
18.5
18.6
18.7
18.8
18.9
18.10
18.11
18.12
18.13
18.14
18.15
18.16
General
Guardar
Rutas
Idioma
Acotaciones
Conexiones
Advertencias
Actualizaciones automticas
Simulacin
GRAFCET
Conexin DDE
Parmetros complementarios
Propiedades del fluido
Sonido
Tamao textos
304
306
307
308
308
310
311
312
313
314
316
317
318
319
319
321
19.
Cuadro general del men
322
19.1
19.2
Archivo
Edicin
322
325
19.3
19.4
19.5
19.6
19.7
19.8
19.9
19.10
19.11
19.12
19.13
Aadir
Dibujar
Hoja
Ejecutar
Didctica
Proyecto
Ver
Biblioteca
Herramientas
Ventana
Ayuda
328
329
330
331
332
334
335
339
340
341
342
20.
Diagrama funcional
343
20.1
20.1.1
20.1.2
20.1.3
20.2
20.3
20.4
20.5
20.6
20.7
20.8
20.9
20.9.1
20.9.2
Modo Edicin
344
Ajuste de las propiedades del diagrama
344
Recuadros de texto de la tabla
345
Adaptacin de la representacin de los diagramas
347
Dibujar curvas del diagrama
349
Insertar elementos de seal
350
Insertar cuadros de texto
351
Dibujar lneas de seal e insertar conexiones de las seales
353
Trazado libre de lneas de seal
353
Trazar lneas de seal desde las seales
355
Trazar lneas de seal desde los puntos de apoyo del
diagrama
355
Insertar lneas de seal adicionales
356
Insertar lnea
356
Eliminar lnea
357
Otras funciones de edicin
357
Zoom
357
Cmo deshacer pasos de edicin
357
21.
La biblioteca de componentes
358
21.1
Componentes hidrulicos
358
20.5.1
20.5.2
20.5.3
10
21.1.1
21.1.2
21.1.3
21.1.4
21.1.5
21.1.6
21.1.7
21.1.8
21.1.9
21.1.10
21.1.11
21.2
21.2.1
21.2.2
21.2.3
21.2.4
21.2.5
21.2.6
21.2.7
21.2.8
21.2.9
21.2.10
21.2.11
21.2.12
21.2.13
21.3
21.3.1
21.3.2
21.3.3
21.3.4
21.3.5
21.3.6
21.3.7
21.3.8
21.3.9
21.3.10
21.3.11
Elementos de alimentacin
Vlvulas de vas configurables
Vlvulas distribuidoras accionadas mecnicamente
Vlvulas distribuidoras de solenoide (Electrovlvulas)
Vlvulas de bloqueo
Vlvulas reguladoras de presin
Interruptores accionados por presin
Vlvulas de caudal
Vlvulas continuas
Actuadores
Instrumentos de medicin
Componentes neumticos
Vlvulas de vas configurables
Vlvulas distribuidoras accionadas mecnicamente
Vlvulas distribuidoras de solenoide (Electrovlvulas)
Vlvulas distribuidoras accionadas neumticamente
Vlvulas de cierre y control de caudal
Tcnica de vaco
Grupos de vlvulas
Vlvulas continuas
Actuadores
Componentes elctricos
Alimentacin de tensin
Actuadores / Dispositivos de seal
Instrumentos de medida / Sensores
Interruptores comunes
Temporizador a la conexin
Interruptor de fin de carrera
Interruptores de accionamiento manual
Interruptor de proximidad magntico
Bobina de rel
Regulador
358
366
371
379
386
390
402
402
407
413
418
421
421
428
432
441
445
450
457
460
462
465
468
469
480
486
486
490
491
495
496
498
500
502
503
504
506
11
21.3.12
21.4
21.4.1
21.4.2
21.4.3
21.4.4
21.4.5
21.4.6
21.4.7
21.5
21.5.1
21.5.2
21.5.3
21.5.4
21.5.5
21.5.6
21.5.7
21.5.8
21.6
21.6.1
21.6.2
21.6.3
21.7
21.7.1
21.7.2
21.7.3
21.8
21.8.1
21.9
21.9.1
Componentes EasyPort/OPC/DDE
Componentes elctricos (Estndar Americano)
Interruptores comunes
Temporizador a la conexin
Interruptor de fin de carrera
Interruptores de accionamiento manual
Rels
Componentes electrnicos
Componentes pasivos
Semiconductor
Instrumentos de medida / Sensores
Interruptores
Mquinas
Reguladores
Reguladores (esquemas de bloques)
Componentes digitales con seales elctricas
Smbolos generales
Biestables
Otros componentes
Componentes Digitales
Constantes y Conectores
Funciones bsicas
Funciones especiales
Elementos de GRAFCET
GRAFCET
Otros componentes
Otros
508
510
510
510
511
512
514
515
515
517
517
520
524
532
534
537
555
564
568
569
573
582
586
586
589
591
598
598
602
602
22.
Aprender, explicar y visualizar tecnologas
607
22.1
22.1.1
22.1.2
22.2
Informaciones sobre componentes

Descripcin de los componentes
Representacin de funciones de componentes
Seleccionar contenidos didcticos de la lista general
607
608
610
616
12
22.2.1
22.2.2
22.2.3
22.3
22.4
Programa didctico
Biblioteca de componentes
Material didctico
Presentaciones: relacionar contenidos didcticos
Presentaciones ampliadas de hidrulica en formato
Microsoft PowerPoint
616
618
621
624
23.
Cuadro general del material didctico (neumtica)
633
23.1
23.2
23.3
23.4
23.5
23.6
23.7
23.8
23.9
23.10
23.10.1
23.11
23.11.1
Fundamentos
Actuadores
Vlvulas distribuidoras
Vlvulas de cierre
Reguladores de flujo
Temporizador
Circuito secuencial y seales permanentes
Pelcula didctica
Pelcula didctica
Presentaciones estndar
Presentaciones
633
635
639
643
653
660
662
664
667
669
669
670
670
24.
Cuadro general del material didctico (hidrulica)
672
24.1
24.2
24.3
24.4
24.5
24.6
24.7
24.8
24.9
24.10
24.11
24.12
Aplicaciones
Componentes de un sistema hidrulico
Grficos y smbolos para esquemas
Fundamentos fsicos
Componentes de la seccin de alimentacin
Vlvulas en general
Vlvulas de presin
Vlvulas antirretorno
Vlvulas reguladoras de caudal
Cilindros y motores hidrulicos
Dispositivos de medida
672
673
675
679
683
686
689
696
706
710
713
716
630
13
24.13
24.14
24.14.1
24.15
24.15.1
14
Ejercicios
Pelcula didctica
Pelcula didctica
Presentaciones estndar
Presentaciones
717
726
726
727
728
Index
729
Bienvenido!
Captulo 1
1.
Bienvenido!
Bienvenido a FluidSIM!
Usted ha adquirido el software didctico FluidSIM. El presente
manual es una introduccin a FluidSIM, y tambin sirve de
referencia para trabajar con FluidSIM y describe las posibilidades
que ofrece el software, los conceptos utilizados en l y cmo
utilizarlo. Este manual no fue concebido para la enseanza de
temas concretos relacionados con la tcnica de fluidos o la
electrnica. Festo Didactic SE ha publicado manuales especficos
con ese fin.
FluidSIM permite crear y simular circuitos correspondientes a las
siguientes especialidades:
Electroneumtica / Tcnica de vaco
Electrohidrulica / Hidrulica mvil
Electrotcnica / Electrnica
Para cada una de estas tecnologas se ofrece una versin especfica
del programa: FluidSIM-P, FluidSIM-H y FluidSIM-E.
Las tres versiones contienen adicionalmente los componentes
necesarios para la confeccin de dibujos tcnicos y la simulacin
segn criterios de
tecnologa digital
GRAFCET
Dependiendo de la versin del programa que usted adquiri, no
podr disponer de algunas funciones descritas en el presente
manual. En los casos en los que las diferencias de las tecnologas
apenas inciden en el programa, se recurre a ejemplos generales y
se indican las diferencias existentes en cada caso. En los casos en
los que se explican funciones especiales (por ejemplo, la
regulacin en sistemas neumticos o hidrulicos), se ofrece un
captulo que se dedica concretamente a esas funciones.
Es la primera vez que usted tiene la posibilidad de relacionar entre
s todas las tecnologas en un mismo circuito o proyecto. Lo dicho
15
significa lo siguiente: si usted adquiri las tres versiones

correspondientes a las diversas tecnologas, podr trabajar
indistintamente y en un mismo equipo tcnico con neumtica,
hidrulica, tcnica de control, electrnica, tcnica digital, etc. Se
sobreentiende que FluidSIM se ocupa de que nicamente se
produzcan conexiones que fsicamente son posibles.
Una de las caractersticas principales de FluidSIM consiste en la
estrecha relacin que se establece entre las funciones CAD y la
simulacin. Concretamente, FluidSIM permite realizar, por un lado,
dibujos tcnicos de circuitos de fluidos y circuitos electrnicos
segn norma DIN y, por otro lado, permite la ejecucin de una
simulacin dinmica de esos circuitos (sobre la base de las
descripciones fsicas de los componentes). De esta manera se
elimina la separacin normalmente existente entre el dibujo tcnico
y la simulacin del funcionamiento de un equipo.
Durante el trabajo de desarrollo de FluidSIM se le concedi
especial atencin a una utilizacin intuitiva y fcil de aprender.
Gracias a la aplicacin de este criterio, usted podr confeccionar
circuitos de fluidos y circuitos electrnicos y realizar simulaciones
muy rpidamente. FluidSIM incluye un modo experto que puede
activarse en cualquier momento. La finalidad de este modo
consiste en ofrecer funciones profesionales a pesar del sencillo uso
del programa.
FluidSIMP fue desarrollado por el grupo de trabajo Sistemas sobre
la base de conocimientos de la universidad de Paderborn.
FluidSIM-H es el resultado de un trabajo de investigacin realizado
por las secciones de medicin, control y tcnica de regulacin de la
universidad Gerhard Mercator de Duisburg en cooperacin con el
grupo de trabajo Sistemas sobre la base de conocimientos de la
universidad de Paderborn. El Dr. Ralf Lemmen particip aportando
conocimientos especializados en fabricacin de mquinas.
FluidSIM-E es un producto completamente nuevo, desarrollado por
Art Systems Software GmbH.
Concepcin y desarrollo de FluidSIM: Dr. Daniel Curatolo, Dr.
Marcus Hoffmann y el catedrtico Dr. Benno Stein.
Se invita a todos los usuarios a contribuir a la mejora de FluidSIM
aportando sugerencias, crticas e ideas, envindolas por correo
electrnico.
16
info@fluidsim.de
did@de.festo.com
La versin actualizada del software est disponible en las
siguientes pginas de Internet:
www.fluidsim.de
www.festo-didactic.de
17
Instalacin
Captulo 2
2.
Instalacin
Al adquirir la versin completa de FluidSIM, obtuvo uno o varios

DVD-ROM y posiblemente tambin una unidad USB con la licencia.
La instalacin del programa se describe a continuacin.
La versin completa de FluidSIM se entrega con la funcin de
activacin online automtica o con una unidad USB que contiene la
licencia.
2.1
Requisitos tcnicos
Usted necesita un ordenador con sistema operativo Windows XP
(SP3), Windows Vista, Windows 7 o Windows 8.
Si desea simular circuitos complejos, es recomendable que
disponga de un ordenador con doble procesador. No se
recomienda el uso de tablets sin ratn, porque la confeccin de
dibujos nicamente con movimientos sobre la pantalla tctil no
resulta prctica.
La mayora de los componentes que pueden ajustarse, tambin
pueden controlarse durante la simulacin utilizando un mando
para videojuegos en sustitucin del ratn. Con ese fin puede
utilizarse cualquier mando compatible con Windows y que
aparezca en el panel de control del sistema. Para utilizar el mando
de videojuegos, es posible que necesite un controlador apropiado
para Windows.
Para conectar FluidSIM a hardware externo, es posible que necesite
ms controladores. Los controladores apropiados para EasyPort de
Festo se encuentran en la carpeta Support en el DVD. Para poder
establecer una comunicacin con otras aplicaciones a travs de
OPC, se necesitan mdulos complementarios especiales, que
tambin se encuentran en la carpeta Support. Informaciones
detalladas sobre Comunicacin OPC con otras aplicaciones.
18
2.2
Instalacin y activacin del programa

La activacin del programa deber realizarse preferentemente en
un PC con conexin a Internet. Durante la instalacin, el programa
le pedir que active FluidSIM. La activacin puede realizarse de tres
maneras:
Activacin online
Esta variante permite una activacin completamente
automtica, siempre y cuando el PC en el que se est
instalando el programa disponga de una conexin a Internet.
Activacin indirecta
En este caso, el PC en el que se est instalando FluidSIM no
tiene que disponer necesariamente de una conexin a Internet.
En vez de ello, en la ventana que se abre a continuacin usted
recibe una direccin Internet y una clave de licencia generada
individualmente. A continuacin, usted podr utilizar cualquier
PC con conexin a Internet para acceder a la direccin indicada
y generar un cdigo de activacin apropiado. A continuacin
deber introducir ese cdigo de activacin en el campo
correspondiente del dilogo de activacin que aparece en el PC
en el que usted est instalando el programa.
Consulta telefnica del cdigo de activacin
Si no dispone de un acceso a Internet o si no tiene xito la
activacin a travs de Internet, podr llamar a un empleado del
servicio al cliente en horario de oficina. ste empleado le
dictar un cdigo de activacin.
2.2.1 Informaciones importantes sobre la activacin online

Al activar el programa, se establece un nexo entre las
caractersticas de su PC con el cdigo ID del software. As se genera
el cdigo de activacin que, por lo tanto, nicamente es vlido en
ese PC. Si posteriormente tuviera la intencin de efectuar cambios
considerables en su PC o si opta por utilizar un PC nuevo, usted
tiene la posibilidad de transferir la licencia. Para ello, primero debe
19
desactivar la licencia en el PC original. La desactivacin se consigue

desinstalando el programa. El procedimiento de desinstalacin se
encuentra en el men del sistema, en Software o Programas.
Si el PC en el que haba instalado FluidSIM ya no funciona o si la
desactivacin fracasa por cualquier otra razn, tambin es posible
transferir excepcionalmente la licencia sin realizar la desactivacin
previa.
Por favor, tenga en cuenta que esta forma de transferir la licencia
sin previa desactivacin nicamente se admite unas pocas veces.
Adems, no se podr volver a activar el PC desde el que transfiri la
licencia a un PC modificado o nuevo. Una vez transferida la licencia,
no se podr volver a activar FluidSIM en el PC original sin antes
haber realizado la desactivacin.
2.3
Instalacin con una unidad USB que contiene la licencia

Esta unidad USB especial se conecta directamente a un ordenador
local o a un ordenador de la red (server de licencias), dependiendo
si usted adquiri una licencia mltiple o una licencia individual.
Tratndose de una licencia para una red, la unidad USB determina
cuntas veces podr utilizarse simultneamente FluidSIM en la red.
Si usted intenta abrir ms veces FluidSIM que las permitidas,
aparecer una notificacin de error. Si se interrumpe la aprobacin
de licencias o si el server de licencias no est disponible
pasajeramente, usted podr guardar los circuitos antes de que se
cierre FluidSIM. Usted podr proseguir con su trabajo una vez que
el server de licencias est disponible nuevamente.
El manual de instrucciones para la instalacin, que se entrega con
el producto, ofrece informaciones detalladas sobre la instalacin
de FluidSIM en una red. Estas informaciones tambin estn
disponibles en un archivo de formato PDF, incluido en la carpeta
Doc que se encuentra en el DVD utilizado para instalar el
programa.
20
2.4
Instalacin de la versin completa desde el DVD-ROM

Si usted utiliza el software con una unidad USB que contiene la
licencia, por favor conctela nicamente cuando el programa de
instalacin lo solicite.
Encienda el ordenador y regstrese como administrador.
Introduzca el DVD-ROM.
Normalmente deber iniciarse automticamente el programa de
instalacin. En caso de no ser as, incielo manualmente.
Poco tiempo despus aparece la ventana de inicio del programa de
instalacin. All podr indicar si adquiri la versin de FluidSIM que
prev la activacin online o si obtuvo una versin con unidad USB
que contiene la licencia.
Tenga en cuenta que existen dos variantes de la unidad USB con la
licencia: la versin ms nueva es de color plateado y est
identificada con CodeMeter. Si adquiri una actualizacin de una
versin anterior de FluidSIM, tambin podr utilizar su conector
WibuKey de color verde, siempre y cuando ste haya sido
reprogramado correspondientemente.
Para realizar la activacin online, no necesita de unidad USB
alguna, sino nicamente su ID de producto individual. Este cdigo
se encuentra en el dorso del estuche del DVD.
Proceda segn las indicaciones del programa de instalacin. Si
no est seguro cmo responder a alguna pregunta,
simplemente haga clic en Continuar .
21
Primeros Pasos
Captulo 3
3.
3.1
Primeros Pasos
Dibujar un nuevo circuito

Al abrir FluidSIM, el programa primero comprueba si usted ha
instalado diversas tecnologas (neumtica, hidrulica, electrnica).
De ser as, a continuacin aparece una ventana que le permite
elegir entre las tecnologas disponibles. Al elegir, usted determina
que componentes y funciones del programa utilizar durante la
siguiente sesin de trabajo. Esta decisin es importante
especialmente si trabaja en una red, ya que cada tecnologa
seleccionada ocupa una licencia hasta que vuelve a cerrar el
programa FluidSIM. Usted puede cerrar y volver a abrir FluidSIM en
cualquier momento, y al hacerlo podr seleccionar otra
combinacin de tecnologas.
Figura 3/1: ventana de dilogo Seleccionar tecnologa

Tecnologas disponibles
Aqu aparecen las tecnologas disponibles y las licencias libres en

cada caso.
FluidSIM recuerda su ltima seleccin y la vuelve a proponer
cuando vuelva a abrir el programa la prxima vez. Si cambia las
combinaciones con frecuencia, puede crear enlaces, de tal manera
que FluidSIM se abra ofrecindole las combinaciones de su
preferencia.
22
A continuacin se explican conceptos esenciales que usted deber

conocer al trabajar con FluidSIM.
Inicie FluidSIM con la combinacin de su eleccin.
En el men Archivo seleccione Nuevo / Archivo... .
A continuacin se abre una ventana vaca para la confeccin de
circuitos, en la que podr insertar los smbolos y unirlos con las
lneas. Antes es recomendable que defina el tamao del dibujo.
En el men Hoja seleccione Tamao de dibujo... .
Figura 3/2: ventana de dilogo Hoja , pestaa Tamao de dibujo:

ajustar el tamao del dibujo
Si usted utiliza un marco para el dibujo, FluidSIM adaptar
automticamente el tamao de la pgina. Si prefiere definir
manualmente el tamao del dibujo, desactive la opcin Aceptar de
marcos de dibujo y seleccione las dimensiones y la orientacin del
dibujo. Si las dimensiones del dibujo son mayores al margen
23
cubierto por su impresora, podr distribuir el dibujo en varias

pginas.
Para mayor claridad, puede crear atributos para cada dibujo de
circuito.
Para ello, haga clic en la pestaa Atributos.
Figura 3/3: ventana de dilogo Hoja , pestaa Atributos: definir

atributos
La tabla de atributos permite guardar datos indistintos en forma de
valores de atributos. Los smbolos sustitutivos (atributos del
mismo nombre) del dibujo se sustituyen por los valores
introducidos.
Tambin puede acceder a esta ventana de dilogo directamente a
travs del men Hoja y la opcin Propiedades... .
24
3.2
Organizar smbolos, bibliotecas y circuitos

Para el soporte de diversos tipos de documentos en FluidSIM,
todos los circuitos se clasifican en uno de tres grupos:
Smbolos
Los smbolos son modelos formales y abstractos que representan

grficamente la funcin de un componente o de un grupo de
componentes. Puede tratarse de smbolos grficos sencillos, pero
tambin de circuitos. Los smbolos pueden incluirse en los circuitos
que se van confeccionando y pueden unirse en los
correspondientes puntos de conexin. La inclusin de los smbolos
se realiza en el men Aadir o bien desde una biblioteca con la
funcin de arrastrar y soltar. Los smbolos pueden incluirse en
archivos de biblioteca identificados con la extensin lib.
Bibliotecas
Las bibliotecas son recopilaciones de smbolos, organizadas

jerrquicamente. Adems de la biblioteca estndar que el usuario
no puede modificar, es posible crear bibliotecas propias. Las
funciones necesarias para organizar las bibliotecas se encuentran
en el men Biblioteca y en el men contextual de la
correspondiente biblioteca activa. Para cambiar de biblioteca debe
seleccionarse la pestaa que se encuentra en la parte superior de
la ventana de bibliotecas. Los archivos de bibliotecas tienen la
extensin lib.
Circuitos
Los circuitos se encuentran en la carpeta FluidSIM, debajo de la

carpeta que el sistema operativo prev para guardar archivos
propios. Los archivos correspondientes tienen la extensin circ.
Importante: es recomendable crear una subcarpeta propia para
cada proyecto en la carpeta de FluidSIM.
3.3
Insertar un smbolo desde el men

Para encontrar un smbolo determinado, puede introducir
conceptos caractersticos en la ventana de dilogo Buscar smbolo
25
o bien puede navegar a lo largo de la estructura jerrquica de

smbolos.
Abra una nueva ventana y seleccione la opcin Buscar
definicin de smbolo... en el men Aadir .
A continuacin se abre la ventana de dilogo Buscar smbolo. En la
lnea para introducir texto Bsqueda puede escribir conceptos de
bsqueda. Los conceptos de bsqueda deben separarse entre s
con comas o espacios libres. Ni el orden ni el uso de
maysculas/minsculas inciden en los resultados de la bsqueda.
26
Figura 3/4: ventana de dilogo Buscar smbolo

Los smbolos encontraros aparecen en las dos listas de resultados.
En el lado izquierdo se muestra la jerarqua de la biblioteca,
mostrndose nicamente las carpetas que incluyen smbolos
apropiados. En el lado derecho aparece una lista que muestra los
resultados de la bsqueda en orden alfabtico. Si usted marca un
resultado con el puntero del ratn, aparece el smbolo
correspondiente. Una vez que encontr el smbolo buscado, puede
seleccionarlo haciendo clic en el botn &Aceptar o haciendo
doble clic en la lnea correspondiente de la lista de resultados. El
27
smbolo se cuelga del puntero del ratn y se coloca en el dibujo

haciendo clic con el botn izquierdo del ratn.
Con la opcin Bsqueda por similitud puede activar una funcin de
tolerancia, de manera que obtenga resultados aunque cometa
pequeos errores de mecanografa o si existen varias variantes
para escribir una misma palabra.
3.4
Bibliotecas de smbolos
FluidSIM puede administrar varias bibliotecas, y cada una de ellas
tiene su propia pestaa en la ventana de bibliotecas. Las
bibliotecas que no pueden modificarse en FluidSIM estn
identificadas con el smbolo de un candado en la pestaa
correspondiente. La imposibilidad de modificar el contenido se
aplica a carpetas que FluidSIM no administra o para las que el
usuario registrado no tiene derechos de edicin.
Cada biblioteca aparece incluida en el rbol de estructura
jerrquica. Cada nivel jerrquico del rbol puede activarse o
desactivarse haciendo clic en el nombre del grupo. Haciendo clic
con el botn derecho sobre una biblioteca, se abre un men
contextual que ofrece las siguientes posibilidades:
Ver
Define el tamao de los smbolos a representar. Alternativas

disponibles: Pequeo , Normal y Grande .
Expandir todas
Despliega todos los niveles jerrquicos del rbol.
Cerrar todas
Cierra todos los niveles jerrquicos del rbol.

Existen tres tipos de bibliotecas:
La biblioteca estndar
Esta biblioteca se entrega con FluidSIM y no puede modificarse.
Carpeta de smbolos
Los archivos de circuito y smbolos guardados en el soporte de

datos pueden utilizarse como bibliotecas en FluidSIM. Los archivos
de la carpeta seleccionada se agregan como bibliotecas accediendo
al men Biblioteca y, a continuacin, a Aadir carpeta de
28
smbolos ya existente... . La jerarqua de las bibliotecas es

exactamente igual a la jerarqua de las carpetas. Estas bibliotecas
no pueden modificarse en FluidSIM. Cualquier modificacin debe
realizarse directamente en el soporte de datos original.
Bibliotecas propias
En el men Biblioteca y, a continuacin, en Aadir nueva

biblioteca... podr crear bibliotecas nuevas para editarlas
posteriormente (consultar el captulo Creacin de una biblioteca
propia). Utilizando la funcinde arrastrar y soltar podr cambiar
indistintamente el lugar de los smbolos y de los grupos dentro de
la biblioteca.
3.4.1 Creacin de una biblioteca propia

Para poder acceder ms rpidamente a smbolos (o circuitos) que
utiliza con frecuencia, podr crear bibliotecas que incluyan varios
smbolos. Las bibliotecas se guardan en archivos que tienen la
extensin lib. En el men Biblioteca y, a continuacin, en
Aadir nueva biblioteca... puede crear bibliotecas nuevas.
Haciendo clic con el botn derecho en la nueva biblioteca se abre
un men contextual que le permitir editar la nueva biblioteca.
Puntos de men disponibles:
Copiar
Copia los smbolos seleccionados al portapapeles.
Pegar
Pega en la biblioteca los smbolos que se encuentran en el

portapapeles. Estos smbolos tambin pueden ser circuitos
parciales.
Borrar
Elimina de la biblioteca los smbolos marcados.
Cambiar nombre...
Modifica el texto que aparece debajo del smbolo incluido en una

biblioteca.
Aadir smbolos ya
existentes...
Abre una ventana de dilogo para seleccionar los archivos de

smbolo que se deben copiar en la biblioteca como smbolos
nuevos.
29
Copiar en otra biblioteca
Copia a otra biblioteca los smbolos marcados. Las bibliotecas

disponibles aparecen en un submen. All nicamente aparecen las
bibliotecas que estn abiertas en ese momento (es decir, las que
aparecen como pestaa en la ventana de bibliotecas) y que,
adems, no estn protegidas (es decir, que no estn identificadas
con el smbolo de un candado ).
Nueva subcarpeta...
Crea un nuevo nivel jerrquico en el directorio, justo debajo del

grupo activo en ese momento. El grupo activo es aqul que
corresponde a la superficie debajo del puntero del ratn y que,
adems, se distingue por su color azul oscuro.
Borrar subcarpeta
Elimina el nivel jerrquico del directorio sobre el que se encuentra

el puntero.
Cambiar nombre de
subcarpeta...
Permite modificar el nombre de la carpeta sobre la que se

encuentra el puntero del ratn.
3.5
Datos de circuitos
Los archivos de circuitos de FluidSIM tienen la extensin circ y se
guardan como archivos XML comprimidos. La opcin Opciones...
que se encuentra en la pestaa Guardar del men Herramientas
permite anular esa compresin, de manera que es posible ver los
nombres de los archivos de circuitos en texto normal. Esta funcin
puede ser til si, por ejemplo, se utiliza un software de
administracin de versiones.
Sin embargo, tenga en cuenta que si se edita un archivo circ
fuera de FluidSIM, es posible que se produzcan errores en el
archivo de circuito cuando vuelva a importarlo.
30
Biblioteca y ventana de proyecto
Captulo 4
4.
4.1
Biblioteca y venta na de proyecto
Cambio de posicin de las ventanas

La ventana de las bibliotecas se encuentra fijamente anclada en el
lado izquierdo, mientras que la ventana de los proyectos
(suponiendo que un proyecto est abierto) se encuentra en el lado
derecho.
Para desanclar una ventana, deber proceder de la siguiente
manera: marque el margen superior de la ventana con el puntero
del ratn. Mantenga pulsado el botn izquierdo del ratn. Desplace
la ventana ligeramente hacia el centro de la pantalla. Suelte el
botn izquierdo del ratn. En otras palabras, para desanclar las
ventanas, deber desplazar la ventana de las bibliotecas hacia
abajo y hacia la derecha, mientras que la de los proyectos deber
desplazarla hacia abajo y hacia la izquierda. Una vez desancladas,
podr moverlas libremente.
Anclar las ventanas nuevamente: marque el margen superior de la
ventana con el puntero. Mantenga pulsado el botn izquierdo del
ratn. Desplace la ventana lo ms posible hacia la derecha o
izquierda. Suelte el botn izquierdo del ratn. De esta manera, la
ventana queda anclada fijamente. Con este procedimiento es
posible, por ejemplo, anclar la ventana de las bibliotecas en lado
derecho y la de los proyectos en el lado izquierdo. Tambin es
posible anclar las dos ventanas en un mismo lado. En ese caso,
podr conseguir que una ventana pase al primer plano haciendo
clic en la pestaa correspondiente.
4.2
Visualizar y ocultar automticamente

Las pestaas albergan otra funcin muy prctica, ya que permiten
visualizar y ocultar automticamente la ventana de las bibliotecas o
aquella de los proyectos. Haga clic cuando el puntero est en la
31
pestaa vertical Biblioteca o en Proyecto en el margen de la

ventana. A continuacin desaparece la ventana, de manera que se
dispone de una superficie mayor para dibujar. Para que vuelva a
aparecer la ventana es suficiente pasar con el puntero sobre la
pestaa; la ventana aparecer de inmediato otra vez. Una vez que
concluy su trabajo en esa ventana y vuelve a colocar el puntero en
la ventana de los circuitos, se oculta automticamente la ventana
de las bibliotecas o la de los proyectos. Para desactivar esta
funcin, haga nuevamente clic en la pestaa correspondiente
(entonces, esta aparece desplazada hacia abajo).
32
Edicin de circuitos
Captulo 5
5.
5.1
Edicin de circuitos
Insertar y distribuir smbolos

Recurriendo al dilogo para encontrar smbolos y a lasbibliotecas,
es posible introducir smbolos en la ventana de circuitos que se
est utilizando para trabajar. Pero tambin es posible utilizar
objetos de cualquier otra ventana. Para hacerlo, tiene que
marcarlos y arrastrarlos hacia la ventana deseada. A modo de
alternativa puede utilizarse el portapapeles. Para ello, marque el
objeto en el men Edicin y, a continuacin, seleccione la opcin
Copiar . Coloque la ventana de destino en un primer plano en el
men Edicin y seleccione la opcin Pegar . Si arrastra objetos
con el puntero desde una ventana hacia otra ventana, esos objetos
se copian. Si arrastra objetos con el puntero de una posicin a otra
dentro de una misma ventana, los objetos se desplazan. Para
copiar objetos dentro de una misma ventana, deber mantener
pulsada la tecla de Maysculas a la vez que arrastra un objeto
de un lugar a otro. El tipo de operacin puede apreciarse por la
forma que adquiere el puntero: si se desplaza un objeto, el puntero
tiene la forma de una cruz con flechas , mientras que si se copia
un objeto, el puntero se transforma en esa misma cruz, aunque con
un smbolo positivo en su parte inferior derecha .
5.2
Unir conexiones
Para conectar dos conexiones de componentes con una lnea,
mueva el puntero hacia una de las conexiones. Las conexiones
estn identificadas con un pequeo crculo al final de la lnea de
conexin del smbolo. Una vez que acert en la conexin, el
puntero se transforma en una cruz reticular .
33
Figura 5/1: el puntero adquiere forma de cruz reticular cuando est

sobre la conexin de un componente
Ahora, pulse el botn izquierdo del ratn y desplace el puntero
sobre la conexin a la que desea conectar la conexin marcada
anteriormente.
Por la forma del puntero
se reconoce si se encuentra sobre la
conexin. Si el puntero se encuentra sobre una conexin ya
ocupada, aparece el smbolo de prohibido , lo que significa
que all no puede establecerse una conexin.
Suelte el botn del ratn cuando el puntero se encuentre sobre
la segunda conexin.
FluidSIM automticamente unir las dos conexiones con una lnea.
34
Figura 5/2: lnea entre dos conexiones

Al tender lneas pueden definirse puntos de apoyo. Para ello,
simplemente suelte el botn del ratn mientras est arrastrando
una lnea y, a continuacin, haga clic en el lugar de su eleccin. La
lnea se tiende en el momento en que haga clic en un segundo
punto de conexin o, tambin, si hace dos veces clic en el mismo
punto. Puede interrumpir la accin pulsando la tecla Esc o,
tambin, pulsando el botn derecho del ratn.
5.3
Unir conexiones automticamente.

FluidSIM puede unir conexiones automticamente de dos formas.
Una de ellas consiste en colocar un smbolo sobre una lnea ya
existente. Para ello es necesario que el smbolo tenga, como
35
mnimo, dos conexiones que coinciden exactamente con una o dos

lneas ya existentes y, adems, con la condicin que las lneas que
se forman no crucen el smbolo. Esta funcin puede apreciarse en
las siguientes imgenes.
Figura 5/3: circuito antes de la unin automtica
Figura 5/4: circuito despus de la unin automtica

Otra posibilidad de establecer conexiones automticamente
consiste en colocar los smbolos de tal manera que sea posible unir
sus conexiones horizontal o verticalmente a las conexiones libres
de otros smbolos. Una vez que se coloc un smbolo, se dibujan
automticamente las lneas, siempre y cuando no se crucen con
otros smbolos. Las conexiones libres tambin pueden ser
distribuidores en T.
36
Con la opcin Opciones... que aparece en la pestaa Conexiones

del men Herramientas podr definir cmo deben unirse
automticamente las conexiones de diversos objetos. Esta funcin
puede apreciarse en las siguientes imgenes.
Figura 5/5: circuito antes de la unin automtica
Figura 5/6: circuito despus de la unin automtica
5.4
Incluir distribuidores en T
Para incluir un distribuidor en T, no es necesario que utilice un
smbolo especial. FluidSIM incluye automticamente un
distribuidor en T si usted coloca la conexin de un componente en
una lnea o si arrastra un segmento de lnea hacia una conexin. Si
desea unir dos lneas, puede arrastrar un segmento de una lnea
sobre el segmento de otra lnea. En ese caso, FluidSIM incluye dos
distribuidores en T y los une con una nueva lnea.
Pase el puntero sobre una conexin y pulse el botn izquierda
del ratn.
37
Si se encuentra sobre un segmento de lnea, el puntero adopta la

forma de una cruz reticular .
Suelte el botn del ratn al localizar la posicin deseada de la
lnea.
FluidSIM incluye un distribuidor en T y traza automticamente una
lnea.
Figura 5/7: lnea con distribuidor en T

En cada distribuidor en T pueden unirse hasta cuatro lneas.
La representacin estndar del distribuidor en T puede elegirse en
la lista
que consta en la barra de herramientas.
Para modificar la forma de representacin de un distribuidor en T,
haga doble clic en el distribuido o simplemente mquelo. A
38
continuacin seleccione la opcin Propiedades... en el men

Edicin . A continuacin se abre la ventana de dilogo
Propiedades. Seleccione la pestaa Representacin.
Figura 5/8: ventana de dilogo, distribuidor en T Pestaa:
Representacin
Distribuidor en T
Define la forma de representacin del distribuidor en T, sin que

dicha forma tenga un significado especial. Usted puede elegir si el
distribuidor deber tener la forma de un crculo con relleno, o
simplemente deber representarse mediante una cruz.
Puente
Determina que en un circuito elctrico, el distribuidor en T deber

representarse como puente elctrico. La forma de representacin
influye en todas las lneas conectadas, que automticamente se
marcan como puentes.
Empalme
Determina que en un circuito elctrico, el distribuidor en T deber

representarse como derivacin elctrica. La forma de
representacin influye en todas las encontrar los bornes. En el caso
de una derivacin, primero se encuentra el destino de una lnea
recta o en ngulo recto y, a continuacin, el destino de un ramal
derivado.
39
5.5
Desplazar lneas
Una vez que uni dos conexiones, puede modificar la posicin de
las lneas. Usted puede desplazar los segmentos de las lneas
paralelamente moviendo el puntero sobre el correspondiente
segmento. La forma del puntero indica que acert en una lnea.
Pulse el botn izquierdo del ratn y desplace el segmento de
lnea en perpendicular a la posicin deseada.
Figura 5/9: desplazamiento de un segmento de lnea

Suelte el botn del ratn. FluidSIM adaptar los segmentos de
las lneas colindantes de tal manera que la lnea mantiene su
coherencia.
Si usted desplaza un segmento de lnea que est conectado
directamente a la conexin de un componente, es posible que
FluidSIM incluya ms segmentos de lneas con el fin de evitar que
se produzcan brechas.
Si usted desplaza un segmento de lnea que est conectado
horizontal o verticalmente con otros segmentos de lneas a travs
de distribuidores en T, esos segmentos se desplazarn junto con
los distribuidores en T.
40
Figura 5/10: desplazamiento de varios segmentos de lneas
Figura 5/11: desplazamiento de varios segmentos de lneas

Si en el caso descrito antes solamente desea desplazar un
segmento individual, deber soltar el botn del ratn despus de
marcar el segmento de lnea. Vuelva a hacer clic en el segmento y
desplcelo manteniendo pulsado el botn del ratn.
41
Figura 5/12: desplazar un segmento de lnea individual
5.6
Conexin directa mediante lnea recta

En circuitos tcnicos, las lneas de conexin normalmente se
dibujan de manera ortogonal. Sin embargo, en determinados casos
bien puede ser recomendable establecer una conexin directa
mediante una lnea oblcua entre dos conexiones. Para hacerlo,
primero establezca la unin entre dos conexiones de la manera
usual. A continuacin, marque cualquier segmento de la lnea y
active el men contextual pulsando el botn derecho del ratn.
Seleccione la opcin Lnea de conexin recta con el fin de crear
una lnea de conexin directa.
Figura 5/13: unin directa entre dos conexiones

Para volver a recuperar la lnea ortogonal, abra nuevamente el
men contextual y seleccione Segmentos de lneas ortogonales.
42
5.7
Definir las propiedades de las lneas

Las lneas, al igual que los smbolos, pueden estar provistas de otra
identificacin, pueden expresar caractersticas que constan en el
catlogo o, tambin, pueden contener caractersticas definidas por
el usuario. Encontrar informaciones ms detalladas al respecto en
dilogo para la definicin de las caractersticas Propiedades.
Adems podr definir el estilo, el color y el grosor de las lneas.
Para ello, haga doble clic en un segmento de lnea o marque el
segmento de una lnea. A continuacin, seleccione la opcin
Propiedades... en el men Edicin . A continuacin se abrir la
ventana de dilogo Atributos de lneas. All, seleccione la pestaa
Propiedades del dibujo. Los ajustes que seleccione sern vlidos
para toda la lnea hasta el siguiente punto de conexin o,
respectivamente, hasta el siguiente distribuidor en T.
Figura 5/14: ventana de dilogo Atributos de lneas: definir las

propiedades de la lnea que representa un conducto neumtico o
de la lnea que representa un cable elctrico
Capa de dibujo
Define la capa grfica del cable.
Color
Define el color de la lnea.
43
Estilo de la lnea
Define el estilo de la lnea.
Grosor de la lnea
Define el grosor de la lnea.

Importante: las lneas de utilizacin se representan normalmente
como lneas ininterrumpidas, mientras que las lneas de control
suelen representarse como lneas interrumpidas.
Deber tener en cuenta que durante la simulacin, la
representacin de las lneas depende de los correspondientes
estados fsicos. Por lo tanto, los colores, los estilos de lnea y el
grosor de las lneas dependen de la presin, del caudal, de la
tensin, etc. La forma de representar las lneas puede definirse en
el men Herramientas , en Opciones... , en la pestaa
Simulacin. Una vez que salga del modo de simulacin, las lneas
vuelven a adquirir las caractersticas que usted defini al trabajar
en el modo de edicin.
5.8
Eliminar lneas
Para eliminar una lnea, puede marcar un segmento de la lnea y
pulsar la tecla Supr . Tambin puede seleccionar Borrar en el
men Edicin . Otra alternativa consiste en marcar la conexin de
un componente y pulsar la tecla Supr . En esos casos no se
elimina la conexin, sino nicamente la lnea.
Si elimina un distribuidor en T al que estn conectadas tres o
cuatro lneas, se eliminan tambin todas las lneas. Si, por lo
contrario, estn conectadas nicamente dos lneas al distribuidor
en T, solo se elimina el distribuidor, mientras que las dos lneas se
unen para formar una sola.
44
5.9
Definir las caractersticas de las conexiones

Usted tambin puede utilizar la conexin de un componente para
conectar una identificacin, un tapn ciego o, tambin, un
silenciador. Para ello, deber hacer doble clic en la conexin o
marcar la conexin. A continuacin, deber elegir Propiedades...
en el men Edicin . A continuacin se abrir la ventana de
dilogo Conexin.
Figura 5/15: ventana de dilogo Conexin: definir las

caractersticas de una conexin
Identificacin
En el campo correspondiente podr escribir un texto para

identificar la conexin. Si activ la opcin Indicadores, aparecer el
texto de identificacin en el dibujo del circuito.
La presencia del texto de identificacin depende tambin de la
opcin elegida en Mostrar Descripcin de Conectores .
Mostrar magnitudes de
estado
Durante la simulacin, las magnitudes calculadas no solamente

pueden mostrarse mediante aparatos de medicin especiales, sino
tambin directamente en las conexiones. Para recibir una
45
informacin resumida y claramente estructurada, con un solo clic

podr ocultar todos los valores que aparecen en las conexiones.
Para ello seleccione la opcin Magnitudes de estados... en Ver .
Para que el circuito adquiera la claridad necesaria, puede optar por
que las magnitudes aparezcan nicamente en determinadas
conexiones seleccionadas. Ms detalles sobre este tema en
Visualizacin de magnitudes de estados.
Final de conexin
Abra la lista de smbolos con conexiones haciendo clic en el botn

identificado con una flecha. Seleccione un silenciador apropiado o
un tapn ciego.
Importante: tenga en cuenta que la lista de smbolos nicamente
est disponible si en la conexin correspondiente no est
conectada una lnea. Si desea conectar una lnea a una conexin
ocupada, deber primero retirar el tapn ciego o el silenciador.
Para ello, seleccione el campo vaco en la lista de smbolos. La
orientacin de las conexiones puede definirse con los botones de
seleccin.
5.10 Configuracin de vlvulas distribuidoras

Si necesita una vlvula determinada y que no consta en la
biblioteca estndar de FluidSIM, puede crear smbolos propios de
vlvulas con el editor de vlvulas.
Recurriendo a la biblioteca Smbolos estndar / Neumtica /
Vlvulas / Vlvulas distribuidoras configurables, incluya una
vlvula de 5/n vas en una ventana de circuitos. En el caso de
FluidSIM-H, seleccione la vlvula hidrulica que corresponda.
Para determinar el cuerpo de la vlvula y los tipos de
accionamiento de vlvulas distribuidoras, haga doble clic sobre la
vlvula. Se abrir la ventana de dilogo para la definicin de las
caractersticas. Haga clic en la pestaa Configurar vlvula. A
continuacin acceder al editor de vlvulas.
46
Figura 5/16: ventana d dilogo Propiedades: pestaa Configurar
vlvula
Accionamiento izquierdo
Accionamiento derecha
Podr seleccionar los tipos de accionamiento en ambos lados de la

vlvula eligiendo entre las categoras Manualmente, mecnico
as como Neumtico/Elctrico, o bien Hidrulico/Elctrico.
Haga clic en el botn identificado con una flecha y seleccione un
smbolo. Una vlvula puede tener, al mismo tiempo, varios tipos de
accionamiento. Si en una determinada categora no desea
accionamiento alguno, seleccione el campo en blanco incluido en la
lista. Adems, en cada lado puede definirse si all deber existir
una reposicin por muelle, un servopilotaje, un muelle neumtico o
una alimentacin externa.
Cuerpo de la vlvula
Una vlvula configurable puede tener, como mximo, cuatro

posiciones de conmutacin. Para cada una de ellas puede
seleccionarse un cuerpo de vlvula. Haga clic en el botn
identificado con una flecha para que se despliegue una lista con
smbolos. Seleccione un smbolo para cada posicin de
conmutacin. Si necesita menos de cuatro posiciones de
conmutacin, seleccione el campo vaco para las posiciones que no
necesita.
Posicin inicial
Para definir qu posicin de conmutacin debe asumir la vlvula en

su posicin normal. Importante: al definir el estado en posicin
47
normal, deber tener en cuenta que su eleccin no contradiga la

posible funcin de reposicin por muelle.
Seal predominante
Para definir grficamente si debe predominar la seal derecha o la

seal izquierda en caso de dos seales de igual intensidad.
Alimentacin externa
Para crear una conexin adicional para la alimentacin externa de

la unidad de control.
5.11 Configurar cilindros

Si usted necesita un cilindro determinado que no est incluido en
la biblioteca estndar de FluidSIM, puede crear smbolos propios
de cilindros con el editor de cilindros.
Recurriendo a la biblioteca Smbolos estndar / Neumtica /
Actuadores neumticos / Cilindros configurables incluya un
cilindro de doble efecto en una ventana de circuitos. En caso de
FluidSIM-H, seleccione el cilindro hidrulico que corresponda.
Para configurarlo, haga doble clic sobre el cilindro. Se abrir la
ventana de dilogo para la definicin de las caractersticas. Haga
clic en la pestaa Configurar cilindro. A continuacin acceder al
editor de cilindros.
48
Figura 5/17: ventana de dilogo Propiedades: pestaa Configurar
cilindro
Tipo de cilindro
Haga clic en el botn identificado con una flecha para que se

despliegue una lista con smbolos. Seleccione un tipo de cilindro.
Determine si el cilindro debe ser un cilindro de simple o de doble
efecto.
Reposicin por muelle
Indica si se debe insertar un muelle para la reposicin en la cmara

derecha o izquierda del cilindro.
mbolo

smbolo para el mbolo. Determine si el cilindro debe incluir un
amortiguador de final de recorrido y, de ser as, si dicho
amortiguador debe poder regularse.
Vstago

smbolo para el vstago.
Posicin del mbolo
Con el regulador puede definir en pasos de 25% la posicin relativa

del mbolo. 0% significa que el mbolo est completamente
retrado, mientras que 100% significa que est completamente
extendido.
49
5.12 Agrupar smbolos

Si desea agrupar varios smbolos, mrquelos y seleccione la opcin
Agrupar en el men Edicin . Tambin es posible acumular
grupos, es decir, los objetos ya incluidos en grupos pueden formar
nuevos grupos.
La finalidad principal de un grupo consiste en ser un medio auxiliar
para dibujar. Por lo tanto, no significa que se trata de un
componente nuevo. Cada elemento de un grupo se incluye en una
lista de componentes, del mismo modo que si no estuviera incluido
en un grupo. Haciendo doble clic en un elemento de un grupo se
abre la ventana de dilogo de caractersticas correspondiente al
elemento en el que hizo clic.
Si desea resumir varios smbolos para crear un componente nuevo
con atributos propios, deber crear un objeto macro.
5.13 Crear objetos macro

Si desea resumir varios smbolos para obtener un componente
nuevo con atributos propios, marque esos smbolos y seleccione la
opcin Crear objeto macro en el men Edicin . De esa manera
se crea un nuevo objeto macro. Los objetos macro aparecen como
componentes individuales en las listas de componentes. Los
smbolos originales se eliminan y ya no se incluyen en las listas de
componentes. Por lo tanto, ya no es posible modificar sus
atributos.
5.14 Disolver grupos de smbolos y objetos macro

Para disolver un grupo o un objeto macro, marque el grupo o el
objeto macro y seleccione la opcin Desagrupar/Separar en el
50
men Edicin . Al hacerlo, nicamente se disolver el grupo

exterior. Para disolver grupos entrelazados entre s, deber
ejecutar la operacin varias veces.
5.15 Alinear smbolos

Para alinear objetos recprocamente, mrquelos y
seleccione la orientacin en Alinear en el men Edicin , o bien
haga clic en el botn que se encuentra en la barra de herramientas.
5.16 Invertir smbolos simtricamente

Los smbolos pueden invertirse simtricamente, tanto horizontal
como verticalmente. Seleccione el eje de inversin simtrica
haciendo clic en la opcin Espejo en el men Edicin , o bien
haga clic en el botn
que se encuentra en la barra de
herramientas. Si marc varios objetos a la vez, cada uno de ellos se
invertir simtricamente por separado. Si desea que la operacin
se ejecute contando con un eje de inversin simtrica compartido
por todos los objetos, agrpelos antes de realizar la operacin.
Las caractersticas geomtricas tambin pueden introducirse
directamente a modo de atributos de componentes en la pestaa
Propiedades del dibujo. Para invertir simtricamente un smbolo,
deber poner un signo negativo delante del factor de escala
correspondiente.
5.17 Rotacin de smbolos

Los smbolos pueden girar en pasos de 90 grados, o bien utilizando
el puntero del ratn. Para una rotacin en pasos de 90 grados,
51
seleccione el ngulo deseado en Girar en el men Edicin , o

bien haga clic en el botn que se encuentra en la barra de
herramientas. Si marc varios objetos a la vez, cada uno de ellos
girar por separado. Si desea que la operacin se ejecute contando
con un eje de giro compartido por todos los objetos, agrpelos
antes de realizar la operacin.
Tambin puede conseguir la rotacin de un smbolo moviendo el
puntero a lo largo del perfil del smbolo. Para poder hacerlo, es
necesario que en FluidSIM est activo el modo Permitir rotacin .
Este modo se activa y desactiva en Permitir rotacin en el men
Edicin , o bien haciendo clic en el botn
barra de herramientas.
que se encuentra en la
Importante: al activar el modo Permitir escalado se desactiva el

modo Permitir rotacin y viceversa.
Estando activo el modo Permitir rotacin haga clic en el
borde de un smbolo y mantenga pulsado el botn del ratn.
Figura 5/18: rotacin de un smbolo

Se visualiza el ngulo de giro actual y las lneas auxiliares.
Mueva el ratn sin soltar el botn del ratn, hasta que obtenga
el ngulo de giro deseado. El ngulo cambia en pasos de 15
grados.
Importante: si adicionalmente pulsa la tecla de Maysculas , el
smbolo podr girar de manera continua, sin escalonamiento.
52
Figura 5/19: rotacin de un smbolo

El ngulo de giro tambin puede introducirse directamente en la
ventana de dilogo de caractersticas que se abre con la pestaa
Propiedades del dibujo.
Deber tener en cuenta que la rotacin en el dibujo no tiene
incidencia alguna en la simulacin. Si desea, por ejemplo, que se
eleve una carga, deber introducir el ngulo deseado en ngulo
de montaje en los parmetros del componente.
5.18 Definir escala de smbolos

Utilizando el puntero es posible definir la escala de los smbolos de
componentes. Para ello es indispensable que en FluidSIM est
activo el modo Permitir escalado . Este modo se activa y desactiva
con Permitir escalado en el men Edicin , o bien haciendo clic
en el botn que se encuentra en la barra de herramientas.
Importante: al activar el modo Permitir escalado se desactiva el
modo Permitir rotacin y viceversa.
Estando activo el modo Permitir escalado , haga clic en el
borde o en la esquina de un smbolo y mantenga pulsado el
botn del ratn.
53
Figura 5/20: modificar la escala del smbolo

Se muestra la proporcin actual de la escala en relacin con el
tamao original.
Manteniendo pulsado el botn del ratn, mueva el puntero
hasta que el smbolo asume el tamao deseado. La relacin de
escala cambia en pasos de 0,25. Si adicionalmente pulsa la
tecla de Maysculas , puede modificar la escala de manera
continua, sin escalonamiento.
Figura 5/21: modificar la escala del smbolo

Al mismo tiempo, puede invertirse el smbolo simtricamente. Para
ello, mueva el puntero desde un lado del smbolo hacia el lado
contrario, pasando por su centro.
Figura 5/22: inversin simtrica

El factor de escala tambin puede introducirse en la ventana de
dilogo Propiedades en la pestaa Propiedades del dibujo.
54
Marco de dibujo
Captulo 6
6.
Marco de dibuj o
En FluidSIM, los marcos de dibujos se refieren a circuitos

compuestos de un texto a modo de ttulo y de un marco que est
dividido en campos. Los circuitos pueden incluirse en otros
circuitos dibujados. Es posible importar marcos de dibujos CAD
recurriendo a Importar archivo DXF en el men Archivo . Para que
sea posible utilizar un marco de dibujo en diversos proyectos y
dibujos de circuitos, es necesario que puedan modificarse algunos
textos en el ttulo. Esos textos indican, por ejemplo, el autor, la
fecha de creacin, el nombre del proyecto, el ttulo de la pgina y el
nmero de la pgina. En el caso de FluidSIM se trata de textos con
Enlace a atributos.
6.1
Modificacin de textos
Los textos en el ttulo de un marco de dibujo se llaman
componentes de texto. Pueden utilizarse textos importados,
aunque tambin es posible insertar componentes de texto nuevos.
Lo textos modificables son componentes de texto con Enlace a
atributos. Estos textos se sustituyen por los correspondientes
atributos del proyecto y de los circuitos.
Haga doble clic en un componente de texto para abrir la
ventana de dilogo Propiedades.
En el campo correspondiente escriba el nombre del atributo a
enlazar. Por ejemplo autor, y active la opcin Enlace a
atributos.
Importante: es posible utilizar un texto importado como nombre de
atributo.
El nombre de atributo se utiliza como smbolo sustitutivo. Estas
denominaciones de atributos aparecen entre parntesis
puntiagudos en el dibujo del circuito en el marco de dibujo. En los
dibujos de circuitos, estos atributos se sustituyen por los valores
correspondientes al utilizar el marco de dibujo en un proyecto o en
dibujos de circuitos. Los valores de los atributos pueden editarse
55
en la ventana de dilogo Propiedades del proyecto o de los dibujos

de circuitos. Haciendo clic en un componente de texto del marco de
dibujo, se abre la ventana de dilogo Propiedades del proyecto o
circuito que contiene el atributo al que se refiere el componente de
texto.
6.2
Utilizar marcos de dibujo

Los marcos de dibujo pueden importarse para incluirlos en un
proyecto o circuito. Los marcos se insertan a travs de la ventana
de dilogo Propiedades de un proyecto o de un circuito.
Todos los objetos del marco de dibujo se incluyen en calidad de
copias en el dibujo del circuito. Si posteriormente se modifica el
archivo que contiene el marco de dibujo, ese cambio no incide en el
dibujo de circuito en el que se incluy el marco.
Al copiar objetos del marco de dibujo, se generan todos los
atributos a los que se refieren los componentes de texto del marco
de dibujo y que todava no se encuentran en el proyecto o circuito.
56
Figura 6/1: ventana de dilogo Hoja : insertar marco de dibujo

Importar desde el proyecto
Si est activa esta opcin, se copia al circuito el marco de dibujo

indicado en el proyecto. La ruta y el archivo utilizado se muestran
en Archivo de marcos.
Seleccionar...
Haciendo clic en este botn se abre un dilogo que permite

seleccionar un marco incluido en el programa. Los archivos de
estos marcos se encuentran en la carpeta frm y se resumen en el
archivo de proyecto frames.prj.
Editar
Haciendo clic en este botn se abre el archivo del marco a editar.
Borrar marco local
Haciendo clic en este botn se elimina del circuito el marco de

dibujo. Los atributos del marco de dibujo se mantienen como
atributos del proyecto o circuito.
Volver a cargar atributos de

marco
Al insertar un marco de dibujo, se muestra una lista de atributos de

los componentes de texto del marco. Estos atributos se guardan
junto con el proyecto o dibujo de circuito, y pueden editarse o
eliminarse posteriormente. Haciendo clic en el botn Volver a
cargar atributos de marco se vuelven a cargar todos los atributos
57
del marco de dibujo, de manera que se actualiza la lista de

atributos del proyecto o circuito.
Figura 6/2: ventana de dilogo Seleccionar marcos de dibujo

En el lado derecho se muestran las carpetas que contienen todos
los archivos de marco disponibles. En estas carpetas puede
58
seleccionarse el marco de dibujo deseado. A la vez se muestra una

vista previa del marco de dibujo. Adems, en la lista Atributos se
muestran todos los atributos de los textos del marco de dibujo que
antes se haban definido como enlaces.
Examinar...
6.3
Haciendo clic en este botn se abre una ventana de dilogo para

seleccionar un archivo de circuito indistinto, con el fin de utilizarlo
como marco.
Divisin de una pgina

Un esquema de circuito o una pgina pueden dividirse segn
criterios lgicos en lneas y columnas, y las celdas pueden
rellenarse con nmeros o letras. Esa divisin suele mostrarse en el
marco de dibujo y facilita la orientacin. De esta manera tambin
pueden indicarse en la lista de contactos las lneas (columnas) y los
correspondientes contactos.
En el caso de los marcos de dibujos incluidos en el programa, la
representacin de la divisin de las hojas coincide con la divisin
lgica de las pginas. La divisin lgica de una pgina puede
ocultarse o activarse con la opcin Mostrar separador de pgina
del men Ver , o bien haciendo clic en el botn . El botn se
encuentra en el borde superior izquierdo de la ventana del circuito.
Para mostrar la divisin de la pgina y poder editarla, deber
activar la opcin Modalidad de experto en el men Opciones... .
Si se muestra la divisin de la pgina, puede adaptarla con el
puntero de tal manera que, por ejemplo, coincida con la
representacin en el marco de dibujo. Esta adaptacin puede
llevarse a cabo de varias maneras:
Coloque el puntero en una columna o lnea, haga clic y
mantenga pulsado el botn del ratn para poder desplazar
toda la columna o lnea.
59
Figura 6/3:
Coloque el puntero en el borde externo de una columna o lnea,
haga clic y mantenga pulsado el botn del ratn para poder
desplazar el borde de la columna o de la lnea.
Figura 6/4:
El borde del otro extremo no se desplaza, por lo que las columnas o
lneas modifican su tamao proporcionalmente.
Coloque el puntero en la divisin interna de una columna o
lnea, haga clic y mantenga pulsado el botn del ratn para
poder desplazar el borde de la columna o de la lnea.
Figura 6/5:
En ese caso nicamente cambia el tamao de las columnas o lneas
adyacentes.
Haciendo clic en los botones
columnas y lneas.
es posible agregar o eliminar
Haciendo clic en el botn

pueden definirse el tipo de texto, as
como la cantidad de lneas y columnas. Los ajustes respectivos se
guardan como caractersticas de la pgina. Se abre la siguiente
ventana de dilogo:
60
Figura 6/6: ventana de dilogo Hoja , pestaa Divisores pgina

Aceptar de marcos de dibujo
Esta opcin nicamente tiene sentido en el caso de pginas que no

representan un marco de dibujo. Si la pgina representa un marco
de dibujo que se insertar posteriormente en otras pginas, deber
desactivarse esta opcin.
Si la opcin est activada, se incorporan todos los ajustes que
fueron definidos en el marco de dibujo.
Correspondientes a las lneas

de contactos
Si est activada esta opcin, la divisin de la pgina se deduce

automticamente de las lneas de contactos del circuito elctrico.
La numeracin automtica de las lneas de contactos puede
mostrarse u ocultarse en el men Mostrar numeracin de lneas
de contactos .
Configuracin manual
Esta opcin permite realizar una divisin manual de las lneas y

columnas.
Filas
Aqu se definen los ajustes de las lneas horizontales.
Columnas
Aqu se definen los ajustes de las columnas verticales.
Nmero
Aqu se determina la cantidad de divisiones en una pgina.
61
Numeracin
La numeracin puede ser mediante nmeros o letras en minsculas

o maysculas.
Primer elemento
Aqu se define la numeracin del primer elemento. A partir de este

elemento contina la numeracin.
Orden descendente
Definicin de numeracin invertida.
Restablecer
Aqu se recupera la divisin estndar de una pgina.
62
Otros medios auxiliares para crear dibujos
Captulo 7
7.
7.1
Otros medios auxili ares para crear di buj os
Medios auxiliares para dibujar
7.1.1 Patrn cuadriculado

Para distribuir los smbolos y trazar las lneas, es til disponer de
un patrn de puntos o cuadriculado. El patrn cuadriculado puede
mostrarse u ocultarse con la opcin Mostrar cuadrcula en el
men Ver . En la pestaa General del men Herramientas
pueden definirse ajustes adicionales para la representacin del
patrn cuadriculado.
Para que la utilizacin sea ms sencilla, las conexiones se fijan
cuando se acercan a una lnea del patrn cuadriculado. De esta
manera es ms sencillo acertar la posicin precisa al desplazar un
objeto.
Importante: en determinadas circunstancias puede ser preferible
prescindir de esa funcin de fijacin automtica, ya que impide el
posicionamiento libre. En ese caso, deber mantenerse pulsada la
tecla Ctrl para desactivar pasajeramente la funcin de fijacin
automtica de objetos en las lneas del patrn cuadriculado.
7.1.2 Alineacin
Las conexiones de los smbolos deberan estar alineadas de modo
preciso, ya sea horizontal o verticalmente. Solo as es posible
unirlas mediante lneas rectas.
63
FluidSIM facilita el posicionamiento mediante el patrn

cuadriculado y, adems, mediante la aparicin automtica de
lneas rojas de alineacin mientras se desplazan objetos.
Abra un archivo de circuitos que contenga varios objetos.
Marque uno de ellos y desplcelo lentamente varias veces,
colocndolo sobre y junto a otros objetos.
Fjese en las lneas rojas discontinuas que aparecen cuando dos o
ms conexiones se superponen.
Figura 7/1: aparicin automtica de lneas de alineacin

Para que la utilizacin sea ms sencilla, las conexiones se fijan
cuando se acercan a una lnea de alineacin. De esta manera es
ms sencillo acertar la posicin precisa al desplazar un objeto.
Importante: en determinadas circunstancias puede ser preferible
prescindir de esa funcin de fijacin automtica, ya que impide el
posicionamiento libre. En ese caso, deber mantenerse pulsada la
tecla Ctrl para desactivar pasajeramente la funcin de fijacin
automtica de objetos en las lneas de alineacin.
7.1.3 Fijacin de objetos

Para obtener dibujos ms precisos, es posible activar diversos
puntos de fijacin. Mientras se dibuja, el puntero se fija a un punto
64
de fijacin apenas se le acerca. Se dispone de las siguientes

funciones de fijacin:
Forzar a rejilla
Forzar a conexin
Forzar a punto final
Forzar a centro
Forzar a punto central
Forzar a interseccin
Para desactivar pasajeramente la funcin de fijacin de objetos,
mantenga pulsada la tecla Ctrl mientras dibuja.
Para utilizar la funcin de fijacin de objetos, deber activar la
opcin Modalidad de experto en el men Opciones... .
7.1.4 Reglas
Las reglas pueden activarse y ocultarse con la opcin Mostrar
reglas en el men Ver . Las reglas se encuentran en el borde
superior y en el borde izquierdo de la ventana del circuito.
Para utilizar las reglas, deber activar la opcin Modalidad de
experto en el men Opciones... .
65
7.2
Capas de dibujo
FluidSIM puede crear 256 capas de dibujo que pueden
mostrarse/ocultarse y bloquearse/desbloquearse individualmente.
Adems, usted puede definir el color y el grosor de las lneas para
cada una de las capas. Con la opcin Capas de dibujo... del men
Ver pueden definirse las caractersticas de cada capa y, adems,
agregarse una descripcin.
Importante: el marco de dibujo siempre es la capa 0.
Figura 7/2: ventana de dilogo Capas de dibujo

Haciendo clic en el botn Copiar desde la pgina podr definir
como estndar los ajustes de las capas del circuito actual.
66
En Capa por defecto puede seleccionar la capa de dibujo en la

que se colocarn los nuevos objetos a insertar. Si prefiere que no
cambie la capa de los smbolos que se insertarn, seleccione la
opcin Mantener la capa de dibujo del objeto.
Los objetos que se encuentran en una capa de dibujo en la que
est desactivada la opcin Editar pueden verse, pero no pueden
marcarse y, por lo tanto, no se pueden desplazar ni eliminar. De
esta manera puede fijarse, por ejemplo, un marco de dibujo,
siempre y cuando fue insertado manualmente y no a travs de la
ventana de dilogo Propiedades o del dilogo de proyecto. Para
poder editar los objetos de capas de este tipo, debe activarse
primero la opcin Editar de la correspondiente capa.
Las capas de dibujo que tienen desactivada la opcin Indicadores
no estn visibles y no pueden editarse.
7.3
Referencias cruzadas
Las referencias cruzadas tienen la finalidad de unir componentes
que estn relacionados entre s en un dibujo de circuito que abarca
varias pginas. De esta manera es posible, por ejemplo, interrumpir
lneas y continuarlas en otra pgina.
FluidSIM admite dos tipos de referencias cruzadas. Referencias
cruzadas dobles son aquellas que se refieren a dos smbolos que
estn relacionados entre s. El enlace entre los dos smbolos se
establece mediante una marca inconfundible que se incluye en los
dos smbolos.
Adems, es posible utilizar un smbolo de referencia cruzada para
establecer una relacin con cualquier objeto que est incluido en el
proyecto. En este caso, la referencia cruzada es unidireccional, lo
que significa que nicamente est dirigida hacia el objeto de
destino. De esta manera es posible que varias referencias cruzadas
estn relacionadas con el mismo objeto.
En ambos casos es posible saltar desde la referencia cruzada al
correspondiente destino. En el caso de referencias cruzadas
67
dobles, el destino es la referencia emparejada correspondiente u

otro objeto.
Para saltar hacia el destino correspondiente debe hacer clic en el
botn Ir a destino que aparece en el dilogo de caractersticas
del smbolo de referencia cruzada, o bien debe marcar la referencia
y hacer clic en Ir a destino en el men contextual.
Los archivos de circuitos correspondientes deben ser parte del
mismo proyecto.
Haciendo clic en la opcin Propiedades... del men Edicin se
abre la ventana de dilogo Referencia. A modo de alternativa
tambin puede hacer doble clic en el smbolo de la referencia
cruzada, o bien abrir la ventana de dilogo en el men contextual
Propiedades... .
68
Figura 7/3: ventana de dilogo Referencia

Texto
Este texto se muestra en la referencia cruzada.
Marca
Define la marca mediante la que se identifican las referencias

cruzadas conectadas entre s.
Enlace
Si est activa esta opcin, la marca establece un enlace con un

objeto de destino. En este caso, la referencia cruzada es
unidireccional, es decir, est dirigida nicamente hacia el objeto de
destino. Esta opcin puede combinarse con la opcin Mostrar
posicin con el fin de visualizar la posicin del objeto de destino.
Texto objetivo
Si est activa la opcin Mostrar posicin, se muestra la posicin del

objeto de destino. La forma de representar la posicin se define en
la pestaa Representacin referencia cruzada en el dilogo de
caractersticas de la pgina o del proyecto.
69
En el caso de referencias cruzadas dobles se muestra el texto de la

referencia correspondiente si est activa la opcin Mostrar
descripcin. De no ser as, se muestra la descripcin del objeto de
destino.
Mostrar texto objetivo
Si est activa esta opcin, el texto antes descrito de Texto objetivo

se muestra debajo de la referencia cruzada.
Ir a destino
Haciendo clic en este botn se abre la ventana de circuitos que

contiene la referencia cruzada correspondiente. El smbolo
respectivo salta a la vista mediante una funcin de animacin.
Tambin es posible modificar el tipo de fuente, el color del texto y
la alineacin de los textos.
7.3.1 Crear referencias cruzadas con smbolos

Es posible generar una referencia cruzada en base a uno o varios
smbolos. Para hacerlo, marque los smbolos correspondientes y
seleccione la opcin Crear referencia cruzada en el men
Edicin , o bien haga clic con el botn derecho del ratn en Crear
referencia cruzada . Los smbolos marcados se transforman en un
grupo que representa una referencia cruzada con dos textos
adicionales. Uno de ellos indica la marca utilizada, el otro muestra
el texto del destino de la referencia cruzada.
7.3.2 Representacin de referencias cruzadas

En las referencias cruzadas puede visualizarse la posicin del
objeto de destino. La forma de representar la posicin puede
definirse en la pestaa Representacin referencia cruzada en el
dilogo de caractersticas del circuito o del proyecto. La posicin
puede definirse mediante Nmero de hoja, Pgina, Columna
pgina, Lnea pgina y Identificacin objeto. Estas
indicaciones se refieren todas al objeto de destino. Cada uno de
70
estos criterios puede estar separado mediante guiones. El ajuste

predefinido en el programa es el siguiente:
/ Nmero de hoja. Columna pgina La descripcin de la pgina y el
nmero de la pgina se indican en el dilogo de las caractersticas
del circuito.
Para poder utilizar las opciones y la forma de representacin de las
referencias cruzadas, debe activar primero la opcin Modalidad
de experto en el men Opciones... .
El nmero de la pgina incluye un smbolo sustitutivo que puede
utilizarse para introducir textos y marcos de dibujo.
Figura 7/4: pestaa Representacin referencia cruzada

Importar del nodo de nivel
superior
Con esta opcin se determina si se aplicarn las reglas de

representacin definidas para el nodo superior.
Ejemplo
Aqu se muestra una posicin de ejemplo que corresponde a las

reglas indicadas.
Restablecer
Haciendo clic en este botn se recuperan los ajustes originales de

la representacin de referencias cruzadas.
71
7.3.3 Administrar referencias cruzadas

Todas las referencias cruzadas dobles de un proyecto aparecen en
un dilogo que puede activarse con Administrar referencias
cruzadas... en el men Proyecto . Utilizando este dilogo es
posible saltar a todas las referencias cruzadas dobles del proyecto.
Para poder utilizar las opciones de administracin de referencias
cruzadas, debe activar primero la opcin Modalidad de experto
en el men Opciones... .
Figura 7/5: pestaa Administrar referencias cruzadas...

Marca
Contiene la marca de la referencia cruzada correspondiente.
Pgina correspondiente
En la lista de seleccin puede escogerse una pgina en la que se

encuentra la referencia cruzada correspondiente.
72
Ir a destino
7.4
Haciendo clic en este botn puede saltarse hacia la referencia

cruzada correspondiente.
Funciones de dibujo y elementos grficos

Para insertar elementos grficos en un circuito puede acudirse al
men Dibujar o activarse la funcin correspondiente en la barra
de herramientas. Para evitar que se desplacen involuntariamente
otros smbolos al dibujar, se activa un modo especial que
nicamente ejecuta la funcin de dibujar elegida por usted.
Despus de cada operacin de dibujo, FluidSIM recupera el modo
de edicin normal. Para agregar otro elemento grfico, tendr que
activar nuevamente la funcin correspondiente en el men o hacer
clic en el smbolo respectivo que se encuentra en la barra de
herramientas.
Importante: si tiene la intencin de dibujar varios elementos
consecutivamente sin abandonar cada vez el modo de dibujo,
deber seleccionar la opcin correspondiente en el men o el
smbolo respectivo en la barra de herramientas pulsando a la vez la
tecla de Maysculas . De esta manera se mantendr activo el
modo de dibujo hasta que vuelve a seleccionar la funcin en el
men o la barra de herramientas. La funcin tambin se desactiva
si elige otra funcin de dibujo sin mantener pulsada la tecla de
Maysculas .
La barra de herramientas de las funciones de dibujo contiene los
botones siguientes:
Cambia al modo de edicin normal.
Cambia al modo de dibujar una lnea.
Cambia al modo de dibujar una conectada.
Cambia al modo de dibujar un rectngulo.
Cambia al modo de dibujar un crculo.
73
Cambia al modo de dibujar una elipse.

Cambia al modo de insertar un texto.
Cambia al modo de insertar una imagen.
Cambia al modo de dibujar una lnea de conexin. Antes puede
elegir si desea dibujar una lnea que represente un conducto
neumtico, un conducto hidrulico, un cable elctrico o una lnea
GRAFCET.
Los elementos grficos se dibujan con los colores indicados.
Los elementos grficos se dibujan con el estilo de lnea indicado.
Los elementos grficos se dibujan con el grosor de lnea indicado.
Los inicios de cada lnea se identifican con el smbolo indicado.
Los finales de cada lnea se identifican con el smbolo indicado.
7.4.1 Punto de interrupcin/Potencial

Si las lneas de conexin se extienden a lo largo de varias pginas,
sus extremos correspondientes pueden estar provistos de puntos
de interrupcin. Con estas lneas es posible indicar que las lneas
nicamente estn interrumpidas en el dibujo, pero que continan
en otro punto. Un punto de interrupcin puede estar provisto de
una identificacin y, adems, puede enlazarse con otro punto de
interrupcin. En el punto de interrupcin inicial puede hacerse
visible la posicin del punto de interrupcin de enlace.
Si un punto de interrupcin elctrico est provisto de una lnea que
representa un cable elctrico, ese punto de interrupcin es un
potencial. La utilizacin de potenciales elctricos se describe en el
captulo dedicado a potenciales y lneas de unin.
Usted podr incluir un punto de interrupcin en lneas ya existentes
o podr posicionarlo libremente en cualquier parte del circuito.
74
Seleccione la opcin Interrupcin potencial... en el men

Aadir .
Se abrir una ventana de dilogo en la que podr realizar diversos
ajustes relacionados con el punto de interrupcin que pretende
incluir.
Figura 7/6: ventana de dilogo Interrupcin potencial...

Tipo de conector
Con esta opcin se define si se incluir un punto de interrupcin de

fluidos o elctrico (potencial).
Definir mltiples conectores
Si est activa esta opcin, es posible incluir consecutivamente

varios puntos de interrupcin. Si prefiere interrumpir la operacin,
pulse la tecla Esc .
Tambin puede cambiar las caractersticas de un punto de
interrupcin. Con ese fin, haga doble clic en un punto de
interrupcin. A continuacin se abrir una ventana de dilogo.
75
Figura 7/7: ventana de dilogo Punto de interrupcin / Potencial

Capa de dibujo
Con esta opcin se define la capa de dibujo del punto de

interrupcin.
Identificacin
Con esta opcin se define la identificacin del punto de

interrupcin. Si activ la opcin Indicadores, aparecer el texto de
identificacin en el circuito.
Objetivo
Los puntos de interrupcin pueden referirse entre s

recprocamente. En una lista puede seleccionarse el punto de
interrupcin opuesto; tambin es posible incluirlo directamente en
el campo desplegable. Con la opcin Examinar... se abre un
dilogo en el que aparecen todos los puntos de interrupcin para
su seleccin. Si est activa la opcin Slo puntos de
interrupcin/potenciales libres, nicamente se muestran los
puntos de interrupcin no ocupados.
Ir a destino
Si el punto de interrupcin ya est enlazado con otro, haciendo clic

en este botn se puede saltar hacia ese otro punto.
Mostrar posicin
Si est activa esta opcin y si el punto de interrupcin est

enlazado con otro, la posicin de ese otro punto se muestra como
coordenada de pgina (por ejemplo, nmero de pgina / columna).
76
Representacin
Recurriendo a una lista se puede escoger un smbolo que

identificar al punto de interrupcin. Para que la identificacin sea
clara, el smbolo utilizado para identificar un punto de interrupcin
siempre incluye adicionalmente el cruce de dos lneas.
7.4.2 Lnea de conexin

Una lnea de conexin est determinada por la definicin de dos
puntos finales. Una lnea de esta ndole, que puede representar un
conducto neumtico o hidrulico, o bien un cable elctrico, est
compuesta de dos conexiones unidas entre s por una lnea. Las
dos conexiones pueden ser, a la vez, punto de partida para otras
lneas. Las lneas de conexin nicamente pueden dibujarse
horizontal o verticalmente.
Seleccionando la opcin Lnea de conexin... del men Aadir ,
o bien haciendo clic en el botn
que se encuentra en la barra de
herramientas, se abre una ventana de dilogo en la que es posible
definir diversos ajustes correspondientes a la lnea que se pretende
trazar.
77
Figura 7/8: ventana de dilogo Lnea de conexin...

Tipo de lnea de conexin
Con esta opcin se selecciona el tipo de lnea de conexin. Por

ejemplo Neumtico o Elctrico.
Definir mltiples lneas
Si est activa esta opcin, es posible trazar consecutivamente

varias lneas de conexin. Si prefiere interrumpir la operacin,
pulse la tecla Esc .
Si se tiene la intencin de trazar varias lneas de conexin a
distancias iguales, ya sea horizontal o verticalmente, deber
cambiar la cantidad en Nmero de conductores. Con la opcin
Distancia se define la distancia entre lneas.
Con Presentacin punto inicio y Presentacin punto final se
define la forma de representar el punto inicial y, respectivamente,
el punto final. Al seleccionar la opcin Mostrar identificacin, se
78
muestra la identificacin del punto inicial. Para garantizar que se

muestre la misma identificacin en el punto inicial y en el punto
final, no se muestra la identificacin en el punto final, sino un texto
que hace referencia al punto inicial.Como puntos finales de las
lneas se utilizan puntos de interrupcin.Una vez confirmado el
contenido de la ventana de dilogo, se activa un modo especial en
el que podr definir los puntos finales de la lnea haciendo dos clics
seguidos. A modo de alternativa, tambin podr dibujar la lnea con
la funcin de marcar y arrastrar.
Una lnea de conexin elctrica puede representar una lnea de
potencial. Estas lneas se describen en el captulo de lneas de
conexin y potencial.
7.4.3 Lnea
Una lnea est definida por el establecimiento de dos puntos. A
diferencia de una lnea de conexin, stas lneas son nicamente
elementos grficos. Por lo tanto, pueden trazarse en ngulos
indistintos. Estas lneas no admiten uniones con conexiones
neumticas o elctricas.
Las caractersticas especficas de estas lneas pueden definirse en
la ventana de dilogo Propiedades en la pestaa Propiedades del
dibujo:
79
Figura 7/9: ventana de dilogo Propiedades de una lnea: pestaa

Punto de incio
Define la coordenada x/y del punto inicial.
Punto final
Define la coordenada x/y del punto final.
Escala
Define la escala en sentido X o Y.
Rotativo
Define el ngulo de giro en grados.
Sobrescribir color
Define el color del elemento grfico.
Estilo de la lnea
Grosor de la lnea
Comienzo de lnea
Define la forma de representar el inicio de la lnea.
Fin de lnea
Define la forma de representar el final de la lnea.
Detrs
Determina que el elemento grfico se encuentra en una capa de

fondo. Por lo tanto, todos los smbolos de los circuitos se
encuentran encima. Eso significa que los smbolos no se cubren,
por ejemplo, por elementos grficos rellenados.
80
Delante
Define que el elemento grfico se encuentra en el primer plano. Por

lo tanto, los smbolos de todos los circuitos se encuentran debajo.
En consecuencia, los smbolos se cubren, por ejemplo, por
elementos grficos rellenados.
Restablecer
Haciendo clic en este botn se recuperan los valores estndar de

los ajustes.
7.4.4 Lneas conectadas (polilnea, politrazado)

Una lnea conectada (o polilnea) se dibuja definiendo dos o ms
puntos. Cada vez que se hace clic con el ratn, se define un punto
adicional. La polilnea se concluye haciendo dos clics seguidos en
el ltimo punto.
Las caractersticas especficas de estas lneas conectadas pueden
definirse en la ventana de dilogo Propiedades en la pestaa
Propiedades del dibujo:
81
Figura 7/10: ventana de dilogo Propiedades de una lnea

conectada: pestaa Propiedades del dibujo
Escala
Rotativo
Sobrescribir color
Estilo de la lnea
Grosor de la lnea
Comienzo de lnea
Fin de lnea
Detrs

Delante

82
Eso significa que los smbolos se cubren, por ejemplo, por

Para cambiar los puntos de una lnea conectada o para definir
nuevos puntos, deber cambiar al modo de Edicin de lneas
conectadas. Para ello, seleccione la opcin Editar poli-lnea en el
men Edicin , o bien haga clic en
que se encuentra en la barra
de herramientas.
Con la funcin de marcar y arrastrar con el puntero, puede
desplazar los puntos ya existentes. Cuando el puntero se encuentra
sobre un punto, adquiere la siguiente forma: . Si el puntero se
encuentra sobre una lnea sin punto, adquiere la siguiente forma:
. Haciendo clic, se crea un nuevo punto en ese lugar.
7.4.5 Rectngulo
Para dibujar un rectngulo deben definirse dos puntos
diagonalmente opuestos.
Las caractersticas especficas de un rectngulo pueden definirse
en la ventana de dilogo Propiedades en la pestaa Propiedades
del dibujo:
83
Figura 7/11: ventana de dilogo Propiedades de un rectngulo:

pestaa Propiedades del dibujo
Escala
Rotativo
Sobrescribir color
Rellenar area
Rellena el rectngulo con el color asignado.
Estilo de la lnea
Grosor de la lnea
Detrs

Delante

84
7.4.6 Crculo
Un crculo se define determinando su centro y el radio. Para dibujar
un arco, deber introducir a continuacin un ngulo inicial y un
ngulo final en la opcin Propiedades del dibujo que se ofrece en la
ventana de dilogo Propiedades.
Las caractersticas especficas de un crculo pueden definirse en la
ventana de dilogo Propiedades en la pestaa Propiedades del
dibujo:
Figura 7/12: ventana de dilogo Propiedades de un crculo:

Escala
Arco
Define los ngulos inicial y final de un arco.
Rotativo
Sobrescribir color
85
Rellenar area
Rellena el crculo con el color asignado.
Estilo de la lnea
Grosor de la lnea
Comienzo de lnea
Fin de lnea
Detrs

Delante

7.4.7 Elipse
Una elipse se define determinando su centro y dos ejes de radio
perpendiculares. Para dibujar una elipse, deber introducir a
continuacin un ngulo inicial y un ngulo final en la opcin
Propiedades del dibujo que se ofrece en la ventana de dilogo
Propiedades.
Las caractersticas especficas de una elipse pueden definirse en la
ventana de dilogo Propiedades en la pestaa Propiedades del
dibujo:
86
Figura 7/13: ventana de dilogo Propiedades de una elipse:

Escala
Arco
Define los ngulos inicial y final de un arco de elipse.
Rotativo
Sobrescribir color
Rellenar area
Rellena la elipse con el color asignado.
Estilo de la lnea
Grosor de la lnea
Comienzo de lnea
Fin de lnea
Detrs

87
Delante

7.4.8 Texto
Haciendo clic, el texto se inserta en la posicin del puntero. A
continuacin se abre la ventana de dilogo Propiedades para
introducir el texto y definir los atributos.
7.4.9 Imagen
Haciendo clic, la imagen se inserta en la posicin del puntero. A
continuacin se abre una ventana de dilogo para seleccionar un
archivo de imagen.
Si las imgenes de fondo son muy grandes, el procesamiento es
mucho ms lento, ya que cada vez que se desplaza o edita un
smbolo, la imagen tiene que volver a formarse.
Las caractersticas especficas de las imgenes pueden definirse en
la ventana de dilogo Propiedades en la pestaa Propiedades del
dibujo y, all, en Imagen:
88
Figura 7/14: ventana de dilogo Propiedades de una imagen:

Escala
Rotativo
Sobrescribir color
Detrs

Delante

Archivo
Define el archivo de la imagen.
Enlace externo
Si est activa esta opcin, FluidSIM solo guarda un enlace hacia el

archivo de la imagen. Si, por lo contrario, no est activa esta
opcin, la imagen se incluye en el circuito. Esta es la variante a
89
elegir si tiene la intencin de entregar el dibujo del circuito a

terceros o si desea archivarlo.
7.5
Comprobar el dibujo
Con la opcin Comprobar dibujo del men Hoja puede
determinar que FluidSIM compruebe si su dibujo incluye posibles
errores grficos. Si procede, FluidSIM ofrecer las siguientes
indicaciones:
90
Existen identificaciones dobles.
Faltan destinos de conexin.
Hay objetos superpuestos.
Hay conexiones atravesadas por cables
Existen conexiones abiertas.
Existen marcas de referencias duplicadas.
Lneas superpuestas
Existen referencias cclicas objetos
Existen objetos fuera del rea de diseo.
Faltan traducciones
Existen referencias ambiguas de regletas de bornes
Cables no asignados
Bornes no asignados
Existen referencias duplicadas de bornes
Dos salidas digitales estn unidas entre s.
Hay un bucle en el circuito digital.
Se detectaron errores de conexin en el diagrama GRAFCET.
Cuando aparecen estos mensajes, los objetos correspondientes

estn marcados tras confirmar la ventana de dilogo.
91
Realizar simulaciones con FluidSIM
Captulo 8
8.
8.1
Realizar simulaciones con Flui dSI M
Simulacin de circuitos existentes

Junto con FluidSIM se entregan diversos circuitos listos para su
utilizacin. Se trata, entre otros, de circuitos que son parte del
material didctico y que se explican en diversos manuales de los
niveles bsico y avanzado de Festo Didactic SE.
Los circuitos que se ofrecen a modo de ejemplo se encuentran en el
men Didctica , en Circuitos correspondientes a los ejercicios
(TP)... . Los nombres de los archivos corresponden a los nombres
de los respectivos manuales de trabajo de Festo Didactic SE. Los
circuitos que se entregan con el programa pueden editarse y
utilizarse para realizar simulaciones. Sin embargo, deber tener en
cuenta que si realiza modificaciones en los circuitos, es posible que
tambin cambie su funcionamiento y que, por lo tanto, ya no
coincidan con los contenidos didcticos correspondientes. Por lo
tanto, es recomendable que cambie el nombre de los archivos de
los circuitos modificados y que, adems, los guarde en otra
carpeta.
Abra el circuito demo1 e inicie la simulacin con la opcin
Start en el men Ejecutar , o bien haciendo clic en el smbolo
.
FluidSIM activa el modo de simulacin e inicia la simulacin del
circuito. Si est activo el modo de simulacin, el puntero se
transforma en una mano .
Al iniciar la simulacin, FluidSIM primero crea un modelo fsico de
todo el sistema. La creacin de un modelo suele ser un proceso
complicado. Por lo tanto, puede demorar algunos segundos,
dependiendo de la sofisticacin del circuito y de la velocidad de
procesamiento del ordenador. A continuacin, ese modelo est
sujeto a operaciones de clculo continuas, en las que se aplican
diversos mtodos matemticos. No siempre se puede garantizar
que, a continuacin, la simulacin dinmica se lleve a cabo en
92
tiempo real. En la lnea de estado, en la parte inferior de la ventana

principal, FluidSIM indica el porcentaje de tiempo real que se logra
alcanzar.
Las caractersticas de la animacin de las lneas que se muestra
durante la simulacin pueden modificarse en Opciones... .
Las magnitudes precisas de presin, caudal, tensin y corriente se
muestran en los aparatos de medicin conectados. La seccin
Visualizacin de magnitudes de estados describe cmo pueden
visualizarse los datos de una o de determinadas magnitudes del
circuito sin utilizar aparatos de medicin.
La simulacin se basa en modelos fsicos que corresponden a
equipos creados con componentes neumticos, hidrulicos y
elctricos de Festo Didactic SE. Por lo tanto, cabe suponer que los
valores calculados coincidirn en buena medida con los valores
medidos. Al comparar, tenga en cuenta que las mediciones
prcticas pueden estar sujetas a considerables mrgenes de
oscilacin. Estas diferencias se explican por las tolerancias de los
componentes y tubos flexibles, pero tambin por la temperatura
del aire o del aceite.
El clculo de las magnitudes tambin es la base para la animacin
precisa y proporcional en el tiempo de los cilindros.
La proporcionalidad en el tiempo garantiza el siguiente
comportamiento: si en la realidad la velocidad del movimiento de
un cilindro duplica la velocidad de otro cilindro, lo mismo suceder
en la simulacin animada. En otras palabras, la simulacin respeta
la relacin real del tiempo.
Las vlvulas manuales y los interruptores manuales pueden
conmutarse haciendo clic con el ratn:
Coloque el puntero sobre el interruptor del lado izquierdo.
El puntero se transforma en un dedo ndice que apunta hacia un
interruptor, indicando que ese interruptor puede conmutarse.
Haga clic sobre el interruptor.
93
Si usted hace clic con el puntero en un interruptor manual, se

simula su comportamiento real. En el ejemplo que aqu se comenta,
el interruptor sobre el que hizo clic se cierra. De inmediato se inicia
un nuevo proceso de clculo. Al concluir el clculo, se muestran los
nuevos valores correspondientes a la presin y al caudal. Los
cilindros vuelven a ocupar sus posiciones iniciales.
nicamente es posible conmutar elementos si est ejecutndose
una simulacin ( ) o si se detuvo una simulacin ( ).
Si desea ejecutar la simulacin de otro circuito, no es necesario
cerrar el circuito que ya est abierto. FluidSIM permite abrir varios
circuitos a la vez y ejecutar simulaciones por separado, o bien
simultneamente al incluirlos como un sistema completo en un
proyecto.
Haga clic en o acuda al men Ejecutar Stop para
cambiar en el circuito abierto del modo de simulacin al modo
de edicin.
Al cambiar del modo de simulacin al modo de edicin,
automticamente se recupera el estado normal de los
componentes que no pueden ajustarse. Lo dicho significa que los
interruptores recuperan su posicin inicial, las vlvulas vuelven a
su posicin normal, los mbolos recuperan la posicin que se haba
ajustado antes, y se cancelan todas las magnitudes calculadas. Sin
embargo, los componentes que se utilizan para ajustar o coordinar
el sistema (por ejemplo, vlvulas reguladoras de caudal,
reguladores de presin o potencimetros) mantienen los valores
que ajust el usuario durante la simulacin.
Haciendo clic en
(o tambin, activando la opcin Pausa en el
men Ejecutar ) puede cambiarse del modo de edicin al modo de

simulacin sin que por ello se inicie la simulacin. Esta operacin
puede ser recomendable si desea que conmuten componentes
antes de iniciar la simulacin (por ejemplo, para simular un circuito
de seguridad en el que deben presionarse simultneamente dos
pulsadores).
94
8.2
Los diversos modos de simulacin

Adems de las funciones de simulacin de circuitos descritas en el
captulo anterior ( , , ), el programa incluye las siguientes
funciones complementarias:
Reposicin y reinicio de la simulacin
Simulacin en modo de pasos individuales
Simulacin hasta el siguiente cambio de estado
8.2.1 Reposicin y reinicio

Con o con Ejecutar Reponer se repone el estado inicial del
circuito, sin importar si la simulacin est ejecutndose o est
detenida. Inmediatamente despus se vuelve a reiniciar la
simulacin.
8.2.2 Modo de pasos individuales

En el modo de ejecucin de pasos individuales, la simulacin se
detiene despus de cada paso. O, para ser ms precisos: haciendo
clic en o ejecutando la opcin Paso individual en el men
Ejecutar , se inicia la simulacin transcurridos unos instantes
(entre 0,01 y 0,1 segundos en el equipo real). A continuacin,
vuelve a activarse el modo de pausa ( ).
Es posible activar el modo de ejecucin de pasos individuales
durante la ejecucin de una simulacin. De esta manera es muy
sencillo analizar detalladamente determinados pasos interesantes
de la simulacin.
95
8.2.3 Simulacin hasta el cambio de estado

Haciendo clic en
o con la opcin Simulacin hasta el cambio de
estado del men Ejecutar se inicia la simulacin. La simulacin

se ejecuta hasta que se produce un cambio de estado. A
continuacin se activa nuevamente el modo de pausa ( ). Un
cambio de estado se produce cuando surge una de las siguientes
situaciones:
1. Un mbolo avanza hasta un tope
2. Una vlvula conmuta o se activa
3. Se excita un rel
4. Se activa un conmutador
Es posible activar el modo de cambio de estado mientras est
ejecutndose una simulacin.
8.3
Simulacin con circuitos de confeccin propia

La lectura del presente captulo supone que el lector ya est
familiarizado con los principios bsicos de confeccin de circuitos.
En caso de no ser as, es recomendable que primero lea el captulo
Dibujar un nuevo circuito.
nicamente es posible crear circuitos o modificar circuitos ya
existentes si est activo el modo de edicin. El modo de edicin
est activo si el puntero tiene forma de flecha .
8.3.1 Ejemplo de circuito neumtico

Confeccione el circuito que consta en la figura.
96
Figura 8/1: circuito neumtico sencillo

Para determinar el tipo de accionamiento de la vlvula, haga doble
clic en la vlvula. A continuacin se abrir la ventana de dilogo de
caractersticas de la vlvula.
Primero haga clic en la pestaa Configurar vlvula. A
continuacin, seleccione un accionamiento manual con funcin
de enclavamiento. Lo encontrar en la lista de seleccin
superior del lado izquierdo. A continuacin, haga clic en el lado
derecho en la opcin Con reposicin por muelle.
Si es necesario, puede ajustar el caudal nominal normal de la
vlvula.
Finalice el dilogo haciendo clic en el botn &Aceptar .
Considerando que la conexin 3 de la vlvula nicamente se
necesita para la salida de aire, conecte all un silenciador.
97
Haga doble clic en la conexin.

Se abrir un dilogo en el que podr seleccionar un Final de
conexin. Para ello haga clic en la flecha que indica hacia abajo,
que se encuentra en el lado derecho de la lista, y seleccione el
smbolo correspondiente a un tapn ciego o silenciador.
Seleccione el tercer smbolo (el silenciador simple) y cierre el
dilogo.
La vlvula debera verse as:
Figura 8/2: vlvula de 3/2 vas, de accionamiento manual

A continuacin, intente ejecutar la simulacin del circuito.
Inicie la simulacin con
(o con la opcin Start en el men
Ejecutar , o bien pulsando la tecla F9 ).

Coloque el puntero del ratn sobre la vlvula y haga clic de
manera que el dedo ndice presione la vlvula .
98
Figura 8/3: circuito simulado

Una vez que avanz el cilindro, necesariamente debe aumentar la
presin en el conducto de alimentacin del cilindro. FluidSIM
reconoce esta situacin y el programa realiza una nueva operacin
de clculo; la presin aumenta en la fuente de aire comprimido
hasta alcanzar la presin de funcionamiento que se ajust antes.
Haga clic en la vlvula para que el cilindro retroceda.
Cuando se crean circuitos ms complejos o cuando el circuito se
utiliza para transmitir mayores fuerzas de conmutacin, las
vlvulas tambin pueden accionarse indirectamente. A
continuacin se sustituir el accionamiento directo manual de la
vlvula por un accionamiento indirecto neumtico.
Con active el modo de edicin (tambin puede hacerlo con
la opcin Stop del men Ejecutar , o bien pulsando la tecla
F5 ).
99
Marque y elimine la lnea entre el cilindro y la vlvula.

Coloque otra vlvula de 3/n vas en la superficie de dibujo y
con un doble clic abra el dilogo de configuracin de vlvulas
(o acuda a Propiedades... en Edicin ). Configure una
vlvula neumtica (normalmente cerrada), cierre el dilogo y
tambin esta vez coloque un silenciador en la conexin 3.
Configure los componentes de la siguiente manera:
Figura 8/4: circuito con componentes no conectados entre s

Conecte la salida de la nueva vlvula al cilindro.
Trace una lnea desde la salida de la vlvula de accionamiento
manual hasta la toma de mando de la vlvula neumtica.
En caso necesario, arrastre y posicione los segmentos de las
lneas de tal manera que el esquema del circuito tenga una
estructura clara.
100
El circuito debera verse aproximadamente de la siguiente manera:
Figura 8/5: circuito con accionamiento indirecto

Guarde este circuito con
(o con la funcin Guardar del
men Archivo ). Si el archivo es nuevo, FluidSIM abrir

automticamente un espacio para que usted introduzca el
nombre del archivo.
accionamiento manual.
y haga clic en la vlvula de
Haciendo clic en una vlvula se simula su comportamiento real. En

el caso de nuestro ejemplo, la vlvula sobre la que se hace clic
conmuta. Automticamente se inicia una nueva operacin de
clculo. La vlvula de accionamiento indirecto conmuta y el cilindro
avanza.
101
En FluidSIM no solamente se ofrece una presentacin animada en

el caso de la conmutacin de componentes de accionamiento
manual. La animacin se ofrece en el caso de casi todos los
componentes que pueden tener varios estados.
En la siguiente figura se muestra una vlvula de 3/2 vas cerrada y
abierta.
Figura 8/6: vlvula de 3/2 vas cerrada y abierta

Los componentes que no pueden quedar encastrados en un
determinado estado, se mantienen activos mientras se pulsa el
botn del ratn.
Detenga la simulacin y cambie al modo de edicin. En la
biblioteca de componentes seleccione el diagrama de fases y
desplcelo hacia la ventana de circuitos.
El diagrama de fases registra las magnitudes correspondientes a
los estados de los componentes ms importantes y, adems, las
muestra grficamente.
Desplace el diagrama de fases hacia una posicin libre en el
circuito y con la funcin de arrastrar y soltar, coloque el cilindro
en el diagrama.
Se abrir un dilogo en el que pueden seleccionarse diversas
magnitudes de estados de especial inters. En este caso concreto
nicamente nos interesa el recorrido, de manera que podemos
retirar el aspa correspondiente que marca las dems magnitudes
(velocidad, aceleracin).
Inicie la simulacin y observe el diagrama.
102
Figura 8/7: circuito con diagrama de fases del cilindro

Active la pausa de la simulacin con Pausa y coloque el
puntero en la curva del diagrama.
Dejando el puntero aproximadamente un segundo sobre el
diagrama, aparecer una ventana en la que se muestran los valores
exactos correspondientes al tiempo y a las magnitudes respectivas.
Estas informaciones van cambiando en la medida en que se
desplaza el puntero a lo largo de la curva.
103
Figura 8/8: indicacin de los valores exactos en el diagrama de

fases
Es posible utilizar varios diagramas de fases en una misma
ventana, as como tambin conseguir que se muestren varios
componentes en un mismo diagrama. Para agregar un componente
deber arrastrarlo hacia el diagrama de fases. Aparecer un dilogo
de seleccin en el que pueden seleccionarse las magnitudes que
debern constar en la documentacin, atribuyndoles adems
diversos colores. Si vuelve a arrastrar un componente hacia el
diagrama, se vuelve a abrir el dilogo, de manera que podr
modificar su seleccin anterior. Si no se selecciona una magnitud
de estado de un componente, ste no se mostrar en el diagrama.
Aqu concluye este ejemplo. En el siguiente captulo se describen
otras operaciones de edicin y ms simulaciones.
8.3.2 Ejemplo de circuito hidrulico

104
Figura 8/9: circuito hidrulico sencillo

Para determinar el tipo de accionamiento de la vlvula, haga doble
clic en la vlvula. A continuacin se abrir la ventana de dilogo de
caractersticas de la vlvula.
Primero haga clic en la pestaa Configurar vlvula. A
continuacin escoja un accionamiento manual incluido en la
lista de seleccin que se encuentra en el lado izquierdo
superior. Seleccione los cuerpos de vlvula en cruz y en
paralelo. Ahora haga clic en el campo Con reposicin por
muelle que se encuentra en lado derecho.
Si lo desea, tambin puede ajustar la resistencia hidrulica de la
vlvula.
105
Finalice el dilogo haciendo clic en el botn &Aceptar .

La vlvula debera verse as:
Figura 8/10: vlvula de 4/2 vas, de accionamiento manual


Una vez iniciada la simulacin, se calculan todas las presiones y
todos los caudales. Adems se tien de color los conductos y el
cilindro avanza:
106

Una vez que avanz el cilindro, necesariamente debe aumentar la
presin en el conducto de alimentacin del cilindro. FluidSIM
reconoce esta situacin y el programa realiza una nueva operacin
de clculo. La presin en el lado de la bomba aumenta hasta
alcanzar el valor definido previamente para garantizar el
funcionamiento fiable del grupo de accionamiento.
Para limitar la presin mxima a un valor relativamente bajo,
deber preverse la inclusin de una vlvula limitadora de presin.
Con active el modo de edicin (tambin puede hacerlo con
la opcin Stop del men Ejecutar , o bien pulsando la tecla
F5 ).
107
Arrastre una segunda vlvula limitadora de presin y un

segundo depsito hacia la superficie de dibujo.
En caso necesario, arrastre y posicione los segmentos de las
lneas de tal manera que el esquema del circuito tenga una
estructura clara.
El circuito debera verse aproximadamente de la siguiente manera:
Figura 8/12: circuito con vlvula limitadora de presin

Guarde este circuito con
(o con la funcin Guardar del
men Archivo ). Si el archivo es nuevo, FluidSIM abrir

automticamente un espacio para que usted introduzca el
nombre del archivo.
108
El cilindro avanza. Una vez que llega hasta el tope, se produce una
nueva situacin. FluidSIM la reconoce e inicia una nueva operacin
de clculo. Se abre la vlvula limitadora de presin y se muestra la
correspondiente distribucin de la presin:
Figura 8/13: circuito con vlvula limitadora de presin abierta

En FluidSIM no solamente se ofrece una presentacin animada en
el caso de la conmutacin de componentes de accionamiento
manual. La animacin se ofrece en el caso de casi todos los
componentes que pueden tener varios estados.
En la siguiente figura se muestra una vlvula limitadora de presin
cerrada y abierta.
109
Figura 8/14: vlvula limitadora de presin cerrada y abierta

Recuerde que si est activo el modo de simulacin, las vlvulas y
los conmutadores de accionamiento manual pueden cambiar su
estado haciendo clic sobre ellos:
Coloque el puntero en el lado izquierdo de la vlvula
distribuidora.
El puntero se transforma en el smbolo de una mano sealando con
el dedo ndice, lo que indica que haciendo clic sobre la vlvula,
sta conmutar.
Haga clic sobre el lado izquierdo de la vlvula y mantenga
pulsado el botn del ratn.
Haciendo clic en una vlvula se simula su comportamiento real. En
el caso de nuestro ejemplo, la vlvula sobre la que se hace clic abre
el paso. Automticamente se inicia una nueva operacin de clculo.
A continuacin se cierra la vlvula limitadora de presin y el
cilindro retrocede. Una vez que el cilindro lleg al tope del lado
izquierdo, vuelve a abrirse la vlvula limitadora de presin.
Los componentes que no pueden quedar encastrados en un
determinado estado, se mantienen activos mientras se pulsa el
botn del ratn.
110

circuito y con la funcin de arrastrar y soltar, coloque el cilindro
en el diagrama.
interesantes magnitudes de estados. En este caso concreto
nicamente nos interesa el recorrido, de manera que podemos
retirar el aspa correspondiente que marca las dems magnitudes
(velocidad, aceleracin).
Inicie la simulacin y observe el diagrama.
Figura 8/15: circuito con diagrama de fases del cilindro

111

fases
8.3.3 Ejemplo de circuito electrnico

112
Figura 8/17: circuito electrnico sencillo


A continuacin se calculan todas las tensiones y corrientes y se
colorea el potencial desde el polo positivo de la fuente de tensin
hasta el pulsador.
Haga clic en el pulsador y mantenga pulsado el botn del
ratn.
Ahora, la corriente fluye a travs del pulsador, del ampermetro y
de la lmpara hasta la masa:
113

En los aparatos de medicin se muestran los valores
correspondientes a la corriente y a la tensin. En trminos
estrictos, lo descrito hasta aqu se refiere a un circuito puramente
elctrico. Agreguemos ahora un componente electrnico, en este
caso, un diodo:
Detenga la simulacin y cambie al modo de edicin. Modifique
el circuito correspondientemente e inicie la simulacin.
Preste cuidado en que el diodo est conectado tal como se indica
en la representacin grfica. Una vez que se presiona el pulsador,
podr apreciarse que el potencial nicamente llega hasta el diodo:
114
Figura 8/19: diodo incluido en el sentido de bloqueo

Retire el diodo y vuelva a montarlo al revs.
En este caso no es suficiente girar el diodo o invertirlo
simtricamente, ya que si bien se voltea el diodo, se mantienen las
conexiones. Esto tiene como consecuencia que las lneas
atraviesan el componente.
FluidSIM detecta estos errores de la representacin grfica, marca
los lugares crticos y emite una advertencia:
115
Figura 8/20: advertencia en caso de error del trazado de lneas

Una vez que el diodo est montado correctamente, fluye corriente a
travs de l y la lmpara se ilumina:
Figura 8/21: diodo montado en el sentido del flujo

En aplicaciones electrnicas reales es importante tener en cuenta
las corrientes y tensiones precisas. Los mdulos electrnicos son
muy sensibles y si se someten a cargas elevadas, pueden averiarse
con facilidad.
A continuacin se sustituir el pulsador por un potencimetro.
116
Detenga la simulacin y cambie al modo de edicin. Modifique

el circuito tal como se muestra en la representacin grfica.
Figura 8/22: circuito sencillo con potencimetro

El potencimetro permite modificar la resistencia mediante un
regulador giratorio o de corredera. FluidSIM permite que se haga
clic en el potencimetro con la simulacin en curso, para que se
modifique la resistencia igual que en aplicaciones reales.
Inicie la simulacin y active la funcin de visualizacin de la
intensidad de la corriente haciendo clic en la opcin
Magnitudes de estados... del men Ver . A modo de
alternativa, tambin puede pulsar repetidamente la tecla I . A
continuacin haga clic en el potencimetro y observe cmo
cambia la corriente elctrica.
117

circuito y con la funcin de arrastrar y soltar, coloque el
ampermetro en el diagrama.
magnitudes de estados de especial inters. En este caso nos
interesa la intensidad de la corriente elctrica.
Inicie la simulacin, vare la resistencia del potencimetro y
observe el diagrama.
118
Figura 8/23: circuito con diagrama de fases para el ampermetro

119

fases
120
Simulacin y edicin de circuitos, nivel avanzado
Captulo 9
9.
Simulacin y edici n de circuitos, nivel ava nza do
En este captulo se describen conceptos y funciones de nivel

avanzado para la simulacin y edicin de circuitos con FluidSIM.
9.1
Ajuste de los parmetros de los componentes

La mayora de los smbolos incluidos en la biblioteca de
componentes de FluidSIM son smbolos bsicos que reflejan
diversas variantes de un mismo componente. En el dilogo de
caractersticas pueden modificarse los parmetros, tamaos, lneas
caractersticas, etc.
Dependiendo del componente, en Modalidad de experto se
ofrece una cantidad mucho mayor de parmetros. Por ejemplo, es
posible modificar la fuerza de los muelles, el coeficiente de friccin
o el tamao de las superficies activas. En el modo estndar, esos
parmetros estn ocultos. Para que no se vea obligado a cambiar
constantemente entre el modo experto y el modo estndar, acceda
pasajeramente a todos los parmetros activando la opcin
Mostrar todos los ajustes.
Arrastre una vlvula de estrangulacin y antirretorno hacia la
superficie de dibujo y abra el dilogo de caractersticas
haciendo doble clic sobre dicha vlvula.
Para acceder a los parmetros ajustables, haga clic en la pestaa
Parmetros de componentes.
121
Figura 9/1: parmetros ajustables de la vlvula de estrangulacin y

antirretorno
Mostrar denominacin
Activando la opcin Indicadores se muestran las denominaciones

de los parmetros visualizados.
Mostrar variable
Activando la opcin Indicadores se muestran las variables de los

parmetros visibles.
Mostrar unidad
Activando la opcin Indicadores se muestran las unidades de los

parmetros visibles.
Indicadores
Active esta funcin si desea ver los parmetros correspondientes

en el circuito.
Variable
Haciendo clic en este botn acceder a un dilogo que le permitir

asignar funciones para recurrir a los parmetros en GRAFCET o para
controlarlos mediante un mando para juegos de vdeo.
En la columna Grado de apertura haga clic en el botn
correspondiente a la asignacin de variables.
122
Figura 9/2: asignacin de variables y controladores

correspondientes a un parmetro
Variable definida
previamente
Este es el nombre estndar completo de la variable. Est

compuesto por la identificacin asignada por usted y por nombres
internos de los parmetros. Con este nombre de la variable podr
acceder al parmetro en GRAFCET para consultar o modificar su
valor.
Alias definido por usuario
Si considera oportuno cambiar el nombre predefinido de la

variable, podr atribuirle un nombre de su eleccin. Tenga en
123
cuenta que ese nombre debe ser inconfundible y nico en toda la

pgina y en todo el proyecto. FluidSIM emite una advertencia si el
nombre que usted pretende utilizar ya existe.
Atribucin de controlador
Segn se describe en el captulo Modificar parmetros de

componentes durante la simulacin, es posible modificar
numerosos parmetros mientras se ejecuta una simulacin.
Adems, FluidSIM permite adicionalmente controlar parmetros
mediante un mando de videojuegos (por ejemplo, el mando Xbox
de Microsoft). Esta opcin es prctica si deben modificarse varios
parmetros a la vez durante la ejecucin de una simulacin.
Eje
Con esta opcin se define el eje que se utilizar para controlar los
parmetros durante la simulacin. Para realizar una asignacin,
basta hacer clic en el campo y confirmar el eje del controlador.
FluidSIM se encarga de registrar el eje elegido.
Zona muerta
Este valor determina a partir de qu desviacin del eje de control se

emitir una seal. De esta manera se evita que se produzcan
cambios no deseados al ms mnimo movimiento de los dedos.
Rango
En determinados casos usted querr controlar solamente ciertos

sectores con el controlador de videojuegos. Especialmente porque
los mandos de este tipo de unidades de control recuperan de
inmediato su posicin cero al soltarlos. Recurriendo a la recta que
aparece en la pantalla, usted puede determinar interactivamente
cul debe ser la relacin entre las posiciones de los mandos de la
unidad de control y los parmetros.
No se puede modificar la asignacin de los mandos a las variables
de simulacin que procesa FluidSIM (posiciones del mbolo,
velocidades, presiones, flujos de corriente, etc.); nicamente se
tiene acceso de lectura a dichas atribuciones, pero no de edicin.
Tampoco es posible modificar la asignacin de estas variables en
diagramas GRAFCET. FluidSIM emite una advertencia si se intenta
modificar una variable de simulacin.
Por lo tanto, las variables nicamente admiten la definicin de un
nombre (alias).
124
Figura 9/3: asignacin de un alias (nombre) a un parmetro de

simulacin
9.2
Ajustes especiales de cilindros

Para modificar las propiedades de un cilindro, arrastre un cilindro
cualquiera y colquelo en el circuito. A continuacin, abra el
dilogo de caractersticas. Ese dilogo permite modificar la forma y
el funcionamiento del componente elegido por usted. Las funciones
disponibles para modificar la configuracin de las caractersticas de
un cilindro se explican en el captulo Configurar cilindros.
9.2.1 Friccin y masa de cilindros

Activando las opciones Mostrar todos los ajustes y Introduccin
manual, pueden indicarse parmetros para determinar una lnea
caracterstica para la velocidad y la masa mvil del cilindro. Si elige
la opcin Clculo automtico, se aplica un mtodo heurstico
para realizar el clculo recurriendo a las dimensiones del cilindro.
Haciendo clic en Friccin del cilindro aparece un botn ... que
permite abrir un dilogo en el que se muestra grficamente la
friccin del cilindro en funcin de su velocidad.
125
Figura 9/4: lnea caracterstica de la friccin de un cilindro

neumtico
9.2.2 Carga externa y friccin
126
Figura 9/5: Carga externa de un cilindro

Masa en movimiento
Indique aqu la masa de la carga que deber mover el cilindro.

FluidSIM se encarga de calcular correctamente y de manera
automtica las masas del mbolo y del vstago del cilindro. Por lo
tanto, la masa que aqu se debe indicar se refiere nicamente a la
masa externa. Por lo tanto, si se introduce 0, ello no significa que
las masas mviles del cilindro sean nulas.
Friccin
La friccin esttica y la friccin dinmica definen la friccin de la

masa mvil sobre una superficie determinada. FluidSIM se encarga
de calcular correctamente y de manera automtica la friccin
interna del cilindro. Si la masa se elevar odesplazar sin que
establezca contacto con una superficie, introduzca 0 en ambos
casos. En la prctica es sumanente complicado obtener valores
fiables de la friccin. Por lo tanto, FluidSIM ofrece diversos
coeficientes de friccin correspondientes a determinadas
combinaciones de materiales. Estos coeficientes debern
entenderse como referencias aproximadas. Si compara diversas
tablas con valores de friccin, constatar que los valores (por lo
general obtenidos empricamente mediante experimentos) varan
considerablemente entre s. Por lo tanto, los resultados obtenidos
considerando la friccin debern interpretarse con ciertas reservas.
A pesar de ello, variando los valores de la friccin podr reconocer
claramente cules son las consecuencias fsicas que tienen la
friccin esttica y dinmica. Adems, tenga en cuenta que el ngulo
127
de montaje incide en la friccin que experimenta la masa mvil. El

ngulo de montaje puede ajustarse en la pestaa Parmetros de
componentes.
9.2.3 Perfil de la fuerza
Figura 9/6: perfil de la fuerza del cilindro

Fuerza constante
Seleccione esta opcin e indique una fuerza si deber aplicarse una

fuerza constante a lo largo de todo el recorrido del movimiento del
cilindro.
Utilizar perfil de la fuerza
Seleccione esta opcin si la fuerza deber cambiar en funcin del

recorrido del movimiento del cilindro. En el campo grfico es
posible definir puntos de apoyo haciendo clic con el ratn para
crear un perfil a lo largo del recorrido. A modo de alternativa es
posible marcar los puntos ya existentes e introducir los nmeros
correspondientes a la posicin del mbolo y a la fuerza externa.
Con los reguladores se ajustan los mrgenes de los valores que se
mostrarn del recorrido y de la fuerza. Considerando que
especialmente la fuerza ocupa un margen bastante amplio de
128
nmeros en el eje Y, es recomendable limitar el intervalo de tal

manera que se pueda apreciar claramente el trazado de la curva.
Retroceso = Avance
Seleccione esta opcin si desea aplicar el mismo perfil de fuerza

para los movimientos de avance y de retroceso. De lo contrario,
cancele el aspa e introduzca por separado los perfiles de fuerza en
las pestaas Avance y Retroceso.
9.2.4 Marcas de accionamiento
Figura 9/7: marcas de accionamiento del cilindro

Aqu podr crear nuevas marcas de accionamiento o modificar las
ya existentes. Este dilogo es idntico a aqul que se abre
haciendo doble clic en una escala de recorrido
Encoder de desplazamiento
Adems de las marcas de accionamiento tambin es posible incluir

una marca especial para una medicin continua de recorridos o,
tambin, seleccionar una ya incluida en la lista del proyecto.
129
9.3
Ajustes especiales de vlvulas distribuidoras

Para modificar las propiedades de una vlvula distribuidora,
arrastre una vlvula cualquiera y colquela en el circuito. A
continuacin, abra el dilogo de caractersticas. Ese dilogo
permite modificar la forma y el funcionamiento del componente
elegido por usted. Las funciones bsicas para la configuracin de
las caractersticas de vlvulas se explican en el captulo
Configuracin de vlvulas distribuidoras.
9.3.1 Resistencia hidrulica

En el caso de vlvulas hidrulicas, tambin es posible ajustar la
resistencia hidrulica. En la prctica, la resistencia hidrulica se
expresa mediante una lnea caracterstica o pares de valores (cada
de presin / caudal). En vez de incluir un valor concreto en el
campo Resistencia hidrulica, tambin puede hacer clic en ....
As acceder a un dilogo en el que podr definir el trazado de la
parbola, ya sea con clics en el campo grfico o introduciendo
pares de valores.
130
Figura 9/8: lnea caracterstica de la resistencia hidrulica
9.4
Funciones de simulacin adicionales

En este captulo se describen funciones adicionales para la
simulacin de esquemas de circuitos.
131
9.4.1 Accionamiento simultneo de varios componentes

Para poder accionar simultneamente varios pulsadores o vlvulas
de reposicin por muelle estando activo el modo de simulacin, es
posible activar un estado de accionamiento duradero. Un pulsador
(o una vlvula de accionamiento manual) se activa haciendo clic y,
al mismo tiempo, manteniendo pulsada la tecla de Maysculas .
Ese accionamiento duradero se cancela simplemente haciendo clic
nuevamente en el componente.
En algunos casos es necesario desactivar varios componentes al
mismo tiempo. En ese caso, la hacer clic sobre el componente,
mantenga pulsada la tecla Ctrl en vez de la tecla de
Maysculas . As, los componentes mantienen su estado activo
hasta que se vuelve a soltar la tecla Ctrl . Entonces, todos los
componentes activados de esta manera vuelven a recuperar su
estado inicial.
Tratndose de operaciones de conmutacin ms complejas, o si se
trata de ajustes continuos, es recomendable utilizar un mando para
videojuegos. En el captulo Ajuste de los parmetros de los
componentes se ofrecen informaciones ms detalladas sobre este
tema.
9.4.2 Simulacin de pginas individuales y de proyectos

completos
En FluidSIM puede abrirse varios circuitos a la vez. Las pginas de
circuitos que son parte de un proyecto, se simulan suponiendo que
se trata de un equipo completo. Esto es prctico si, por ejemplo,
deben confeccionarse la parte hidrulica, neumtica y elctrica en
pginas por separado. Sin embargo, tambin es posible repartir
dibujos de mayor tamao en varias hojas y definir las conexiones
de las lneas mediante puntos de interrupcin. En el momento en el
que se inicia la simulacin de un circuito que es parte de un
132
proyecto, todas las dems pginas del proyecto tambin cambian

al modo de simulacin. Por lo tanto, mientras se ejecuta la
simulacin no es posible editar pginas que son parte del proyecto
que est abierto.
Por lo contrario, cuando se editan o simulan pginas que no son
parte de un proyecto, ese trabajo siempre se refiere nicamente a
la ventana del circuito actual. En ese caso es posible simular un
circuito a la vez que se edita otro.
9.5
Visualizacin de magnitudes de estados

Los valores de magnitudes de todos los estados o estados
seleccionados previamente de un circuito, tambin pueden
mostrarse sin aparatos de medicin.
Para ello, haga clic en Magnitudes de estados... en el men
Ver -Men para abrir el dilogo en el que se muestran las
magnitudes de los estados:
133
Figura 9/9: dilogo para ajustar la visualizacin de magnitudes de

estados
Aqu puede definirse un tipo de visualizacin para cada magnitud
(Velocidad, Presin, ...).
En cuanto a la visualizacin de valores de presin, caudal y fuerza,
es posible escoger entre diversas unidades. Estos ajustes tambin
se aplican a la visualizacin de magnitudes de estado en
conexiones, componentes y diagramas de fases.
Ninguna
No se indica valor alguno correspondiente a esta magnitud de

estado.
Algunas
Indicacin de valores nicamente en las conexiones que antes

fueron definidas por el usuario.
134
Todas
Visualizacin de todos los valores de esta magnitud de estado.
Mostrar unidades de
medicin
Deber activarse esta opcin si se desea mostrar las unidades

correspondientes a los valores de las magnitudes de estado.
Con el botn que aparece en la columna Tecla puede cambiarse
entre los tipos de visualizacin Ninguna , Algunas y
Todas de las correspondientes magnitudes de estado, sin tener
que pasar por el dilogo.
Forma de seleccionar conexiones para mostrar magnitudes de
estado individuales:
Abra un circuito.
Con el modo de edicin activo, haga doble clic en la conexin
de un componente, o seleccione la opcin Propiedades... en
el men Edicin .
A continuacin abrir un dilogo en el que podr realizar los
ajustes de la conexin. En el campo Mostrar magnitudes de
estado podr determinar qu magnitudes de estado debern
mostrarse en la conexin correspondiente, suponiendo que en el
dilogo de las magnitudes de estado se activ la opcin Algunas
.
9.5.1 Indicacin del sentido de las magnitudes de estado en

FluidSIM
Las magnitudes de estado identificadas con vectores indican un
valor y un sentido. En los esquemas de circuitos el sentido se indica
mediante un signo en las conexiones de los componentes (+ =
hacia el componente; = desde el componente). Si el valor
correspondiente a una magnitud de estado es casi igual a cero, se
prescinde de la indicacin de un valor numrico exacto. En vez de
ello se indica > 0 si el valor es un valor positivo pequeo, y < 0
si se trata de un valor negativo pequeo.
135
En el caso de fluidos, una flecha que se encuentra en el centro de

los segmentos de las lneas que representan los conductos indica
el sentido del flujo. Visualmente se acenta la indicacin del
sentido de flujo mediante una representacin animada.
9.6
Indicacin de diagramas de fases

El diagrama de fases registra las magnitudes de estado de los
componentes y las muestra grficamente. Las magnitudes de
estado o las variables de salida son valores que calcula FluidSIM
durante la ejecucin de la simulacin, o bien se trata de valores
que el usuario puede ajustar. Por ejemplo: recorrido, velocidad,
aceleracin, fuerza, posicin de conmutacin, presin, caudal,
grado de apertura, revoluciones, tensin, intensidad, estado
digital, etc.
deber arrastrarlo hacia el diagrama de fases. Aparece un dilogo
en el que es posible seleccionar las magnitudes de estado que
debern incluirse en el protocolo, y atribuirles diversos colores. Si
vuelve a arrastrar un componente hacia el diagrama, se vuelve a
abrir el dilogo, de manera que podr modificar su seleccin
anterior.
Con el modo de edicin activo, haga doble clic en la diagrama
de fases, o seleccione la opcin Propiedades... en el men
Edicin .
Se abrir el siguiente dilogo:
136
Figura 9/10: ventana de dilogo del diagrama de fases

Intervalo de indicaciones
Aqu puede introducirse el inicio y el final del intervalo de las

magnitudes de estado a incluir en el protocolo. Antes de iniciar la
simulacin no es indispensable saber en qu momento se
producirn situaciones de especial inters. El intervalo de las
indicaciones tambin puede modificarse indistintamente al concluir
la simulacin, ya que FluidSIM siempre registra todos los valores
durante la duracin total de la simulacin. Seleccionando la opcin
Adaptacin automtica, se ignoran los lmites definidos y se
modifica la escala del eje del tiempo de tal manera que se muestra
la totalidad de la duracin de la simulacin. Si desea que el
diagrama muestre los ltimos n segundos, active la opcin Ciclo
automtico. En ese caso, el eje del tiempo se prolonga en el lado
izquierdo si se supera el margen de tiempo antes ajustado. En el
campo de introduccin es posible definir la cantidad de segundos
que se muestran en el margen de tiempo.
Columnas del diagrama
Aqu seleccione las columnas que deben mostrarse en el margen

izquierdo del diagrama. Las columnas Descripcin,
Identificacin y Magnitud del estado pueden combinarse
indistintamente.
137
Archivo de protocolo
Si lo desea el usuario, FluidSIM confecciona un archivo de

protocolo que incluye los valores de las magnitudes de estado. Con
ese fin, introduzca en el campo correspondiente la ruta completa
de la carpeta en la que se encuentra el archivo, y seleccione una
amplitud apropiada de los pasos. Tenga en cuenta que si los pasos
son muy pequeos se obtiene una gran cantidad de datos. Si es
necesario, reduzca la duracin de la simulacin o aumente la
amplitud de los pasos.
Color
Aqu se determina el color del diagrama.
Rellenar area
Aqu se determina si se rellenar toda la superficie con el color

elegido, o si ese color nicamente se utilizar en los bordes del
diagrama.
Capa de dibujo
En esta seleccin se define la capa de dibujo del diagrama. Capa de

dibujo se define haciendo clic en la flecha que se encuentra en el
extremo derecho del botn y seleccionando una capa.
Dependiendo del ajuste de las capas de dibujo, es posible que no
se muestre el botn rectangular o que no pueda desplegarse. Para
que est visible o para modificar los ajustes, debern activarse
primero pasajeramente las capas de dibujo con la opcin Capas
de dibujo... en el men MenuItemViewDrawingLayers.
Valores
Esta lista contiene todas las magnitudes de estado que se

mostrarn en el diagrama. Cada componente tiene su propia
identificacin, incluyendo tambin todas las variables de salida.
Marcando o retirando la marca, es posible seleccionar o anular la
seleccin de una variable individualmente. Si est marcada una
variante, pueden definirse el color, el estilo y el grosor de las lneas
con los botones que se encuentran en la parte inferior derecha.
Haciendo clic en el botn Aadir pueden aadirse componentes.
Haciendo clic en el botn Borrar se borra el componente
marcado, incluyendo todas sus magnitudes de estados. Haciendo
clic en el botn Buscar objetivo... se accede directamente al
componente correspondiente, incluido en el circuito.
138
9.7
Combinacin de neumtica o hidrulica, electricidad y

mecnica
En todas las versiones tecnolgicas de FluidSIM (FluidSIMP,
FluidSIM-H y FluidSIM-E) es posible confeccionar circuitos
elctricos bsicos. En el caso de las versiones de neumtica e
hidrulica, se utilizan principalmente para el accionamiento de
componentes para fluidos. Considerando que estos componentes
elctricos sencillos, al igual que los componentes electrnicos, se
simulan de manera completa y fsicamente correcta, pueden
utilizarse en cualquiera de las versiones de FluidSIM, lo que
significa que pueden intercambiarse y combinarse con los mdulos
electrnicos de FluidSIM-E.
En la siguiente figura se muestra un pequeo ejemplo:
Figura 9/11: circuito elctrico sencillo

Confeccione este circuito.
Inicie la simulacin y observe si se enciende la lmpara.
139
Existen componentes elctricos que combinan un circuito elctrico

con un circuito neumtico o hidrulico. Se trata, por ejemplo, de
interruptores que son accionados neumtica o hidrulicamente, as
como tambin de electroimanes para controlar vlvulas.
Dado que el circuito elctrico se dibuja separado del circuito de
fluidos, es necesario disponer de una posibilidad apropiada para
establecer una conexin clara entre los componentes elctricos
(por ejemplo, una bobina) y los componentes de fluidos (por
ejemplo, una posicin determinada de la vlvula). Con ese fin se
dispone de marcas.
Una marca tiene un nombre determinado y puede atribuirse a un
componente. Si dos componentes tienen marcas del mismo
nombre, estn conectadas entre s aunque no exista una lnea
visible entre ellas.
La introduccin de los nombres de las marcas se lleva a cabo a
travs de una ventana de dilogo. Esta ventana se abre al hacer
doble clic sobre el componente, o bien marcando el componente y,
a continuacin, haciendo clic en la opcin Propiedades... del
men Edicin . En el caso de las vlvulas de accionamiento
elctrico, las marcas se colocan en el lado derecho e izquierdo
haciendo doble clic en las correspondientes conexiones (no en el
centro del componente).
El siguiente ejemplo muestra cmo se usan las marcas en FluidSIM.
Active el modo de edicin con
Stop en el men Ejecutar .
o haciendo clic en la opcin
Ample el circuito tal como se indica en la siguiente figura:
140
Figura 9/12: circuito electroneumtico sencillo

Para que sea posible el accionamiento de la vlvula con el
electroimn, debern combinarse los componentes mediante
marcas.
Haga doble clic en el electroimn o marque la bobina y haga
clic en la opcin Propiedades... en el men Edicin .
Se abrir la siguiente ventana de dilogo:
141
Figura 9/13: ventana de dilogo de la bobina de la vlvula

Identificacin
Este campo debe utilizarse para introducir el nombre de la marca.

El nombre de la marca puede tener hasta 32 caracteres y puede
incluir letras, nmeros y caracteres especiales.
Introduzca un nombre (por ejemplo Y1) para identificar esta
marca.
Haga doble clic en la bobina de la vlvula para abrir la ventana
de dilogo para introducir el nombre de la marca.
Introduzca aqu el mismo nombre que atribuy a la bobina, es
decir, Y1.
Ahora la bobina est unida a la vlvula.
En la prctica la bobina no se controlara directamente con el
interruptor, ya que se intercalara un rel. Aqu se prescinde del
rel para que las explicaciones sean ms sencillas.
Inicie la Simulacin.
El programa calcula el flujo de corriente, la presin y la distribucin
del caudal. Las presiones resultantes se identifican con colores.
142
Si desea ver los valores precisos de las magnitudes, puede hacerlo

con la opcin Magnitudes de estados... en el men Ver . Las
magnitudes activadas se muestran en las conexiones de los
componentes. En el captulo Visualizacin de magnitudes de
estados se ofrecen informaciones detalladas sobre este tema.
Active el interruptor elctrico.
La vlvula conmuta y el cilindro reacciona:
Figura 9/14: simulacin de un circuito electroneumtico

Adems del accionamiento manual o elctrico, algunas vlvulas
tambin tienen un sistema de accionamiento mecnico mediante el
vstago o un imn permanente montado en el mbolo. La conexin
mecnica se lleva a cabo del mismo modo que la conexin de
componentes elctricos: la conexin se establece mediante una
marca en la escala de recorrido del cilindro y en la conexin de la
vlvula.
143
Arrastre una vlvula configurable hacia la ventana del circuito y

defina un sistema de accionamiento mecnico (por ejemplo,
una leva).
Figura 9/15: vlvula con sistema mecnico de accionamiento

Haga doble clic en el extremo de la leva.
Se abre una ventana de dilogo en la que podr definir una marca.
Si introduce la misma marca en la escala de recorrido de un
cilindro, la vlvula se acciona mecnicamente cuando el vstago
del cilindro alcanza la posicin definida.
Una forma especial de conexin es el acoplamiento de un cilindro
con un sistema de medicin de recorrido. De esta manera es
posible crear sistemas regulados utilizando, por ejemplo, vlvulas
proporcionales. En el captulo Control y regulacin con vlvulas
proporcionales se ofrecen informaciones ms detalladas sobre la
tcnica proporcional.
Haga doble clic en un cilindro.
Se abrir una ventana de dilogo en la que podr definir las
caractersticas del cilindro. Si es necesario, haga clic en la pestaa
Marcas de accionamiento.
144
Figura 9/16: ventana de dilogo para la configuracin del cilindro

Introduzca una marca en Encoder de desplazamiento.
Incluya el sistema de medicin de recorrido (disponible en la
biblioteca de componentes) en el circuito y abra el
correspondiente dilogo de propiedades haciendo doble clic.
Introduzca la misma marca que la del cilindro.
145
Figura 9/17: acoplamiento entre el sistema de medicin de

recorrido y el cilindro
El sistema de medicin de recorrido entrega en la salida una
tensin que es proporcional a la posicin del mbolo del cilindro
conectado. La tensin corresponde a la tensin mnima ajustada si
el cilindro est completamente retrado, y al valor mximo ajustado
si el cilindro est completamente extendido.
9.7.1 Representacin de las marcas

Con frecuencia es deseable dibujar un rectngulo alrededor de una
marca (como tambin alrededor de la denominacin de un
componente). Para hacerlo, determine los ajustes bsicos de
marcas de componentes para fluidos y de componentes elctricos
en el men Opciones... . Tambin es posible definir segn
criterios propios (diferentes a los criterios estndar) el tipo de
rectngulo utilizado para enmarcar textos. Para ello haga doble clic
en el texto correspondiente:
146
Figura 9/18: ventana de dilogo para ajustar los rectngulos que

enmarcan textos
En Atributos de texto puede activar la opcin Enmarcar el texto.
FluidSIM coloca las marcas automticamente de tal modo que en la
gran mayora de los casos aparecen en el lugar apropiado, es decir,
cerca del componente o de la conexin. Sin embargo, tambin es
posible desplazar las marcas con el puntero del ratn o con el
teclado. Para ello, haga clic en la marca y arrstrela hacia el lugar
que usted prefiera. Para cambiar la posicin con el teclado, haga
clic sobre la marca (o la conexin correspondiente) y, a
continuacin, mueva la marca con las teclas marcadas con flechas.
Si involuntariamente desplaz demasiado un texto de marca, de
manera que ya no reconoce a qu componente pertenece, abra el
dilogo de caractersticas haciendo doble clic y active el
componente al que corresponde el texto utilizando la opcin
Buscar objetivo... .
147
9.8
Accionamiento de interruptores
En este captulo se describe cmo se utilizan cilindros, rels,
presin e interruptores para el accionamiento de interruptores.
9.8.1 Accionamiento mediante cilindro

Con el mbolo del cilindro pueden accionarse detectores de
posiciones finales, sensores de proximidad y vlvulas de
accionamiento mecnico. En primer lugar es necesario que el
cilindro cuente con una escala de recorrido para el posicionamiento
correcto de los interruptores.
Arrastre un cilindro hacia la superficie de dibujo y haga doble
clic en el cilindro para abrir el men de caractersticas. Active la
pestaa Marcas de accionamiento e introduzca una marca,
as como una posicin inicial y final.
Una vez que cerr el dilogo, aparece automticamente la escala
de recorrido encima del cilindro. La escala de recorrido de un
cilindro puede desplazarse hacia otro cilindro, o bien se puede
copiar y colocarla sobre otro cilindro. Una vez que la escala de
recorrido se acerca a un cilindro, se coloca automticamente en la
posicin correcta.
La posicin correcta de la escala depende del tipo de cilindro. Las
escalas de recorrido pueden colocarse encima del cuerpo del
cilindro, delante del cuerpo del cilindro (junto al vstago
extendido), o bien en ambos lugares simultneamente.
148
Figura 9/19: ejemplos de posiciones de escalas de recorrido

Para modificar las marcas o posiciones, o tambin para agregar
otras marcas o posiciones, puede abrirse el dilogo
correspondiente a las caractersticas del cilindro correspondiente,
o bien pueden realizarse los cambios directamente en la escala.
Haga doble clic en la escala de recorrido.
Se abrir la siguiente ventana de dilogo:
Figura 9/20: ventana de dilogo de la escala de recorrido

Marca
Las celdas del lado izquierdo se utilizan para introducir los

nombres de las marcas de sensores de proximidad o de detectores
de posiciones finales incluidos en el circuito elctrico y que
debern accionarse mediante el mbolo de un cilindro.
Posicin
Las celdas del lado derecho se utilizan para definir las posiciones
iniciales y finales precisas de los interruptores y detectores que se
accionarn con el cilindro.
149
En la primera celda introduzca la marca Y1. Como posiciones

inicial y final introduzca 35 en ambos casos. Cierre el dilogo
haciendo clic en botn &Aceptar .
De inmediato aparece el nombre de la marca debajo de la escala.
Figura 9/21: Cilindro con escala de recorrido

Ello significa que el cilindro se utiliza para el accionamiento de un
interruptor o de una vlvula con la marca Y1 cuando el mbolo
avanz 35 mm, siempre y cuando se introdujo antes la misma
marca en el interruptor de la parte elctrica del circuito o,
respectivamente, en la conexin mecnica de la vlvula.
Si en el ejemplo anterior el cilindro supera los 35 mm, el interruptor
se desactiva. Si desea que se mantenga activo durante un recorrido
mayor del mbolo, deber introducir en el dilogo las respectivas
posiciones inicial y final.
Para colocar marcas en interruptores elctricos, haga doble clic en
el componente. Las vlvulas de accionamiento mecnico cuentan
con una conexin especial con ese fin, por ejemplo, en el extremo
de la leva o en el centro del rodillo. Si el componente o la conexin
ya tienen una marca, puede hacer doble clic sobre ella y, a
continuacin, hacer clic en el botn Buscar objetivo... para
acceder al dilogo que permite editar la marca.
9.8.2 Accionamiento mediante rel

Con un rel o una bobina pueden accionarse varios interruptores o
contactos al mismo tiempo. En ese caso se sobreentiende que es
necesario conectar el rel a los correspondientes interruptores. Por
esta razn, FluidSIM tiene marcas para rels, con las que puede
150
definirse su conexin con interruptores, tal como se describi

antes. Haciendo doble clic en un rel, aparece una ventana de
dilogo para introducir el nombre de la marca.
En la siguiente figura se muestra un esquema elctrico en el que se
utiliza un rel para el accionamiento simultneo de dos contactos
normalmente cerrados y de dos contactos normalmente abiertos:
Figura 9/22: rel e interruptores acoplados

Adems de los rels sencillos, existen rels con retardo de
conexin, rels con retardo de desconexin y rels contadores.
Estos rels logran que el accionamiento de los interruptores se
produzca despus de un tiempo definido con anterioridad, o bien
despus de una cierta cantidad de pulsos. Haciendo doble clic en
un rel tambin se abre una ventana de dilogo para introducir los
valores correspondientes.
9.8.3 Acoplamiento de interruptores mecnicos

En FluiSIM, el acoplamiento mecnico de interruptores de
accionamiento manual se consigue mediante la asignacin de una
marca. Si varios interruptores de accionamiento manual tienen la
misma marca, al accionarse uno de ellos se produce el
accionamiento de todos los dems.
9.8.4 Identificacin automtica

FluidSIM identifica interruptores con retardo, detectores de
posiciones finales y presostatos comprobando el tipo de su
inclusin en el circuito y reconociendo las marcas. El programa
automticamente agrega el smbolo correspondiente en el circuito
151
elctrico: en el caso de interruptores con retardo de conexin,

en el caso de interruptores con retardo de desconexin, en el
caso de interruptores de accionamiento manual y en el de
interruptores de accionamiento mediante presin. Tratndose de
interruptores que son accionados mediante el mbolo de un
cilindro, puede escogerse la forma de representar los interruptores,
ya sean normalmente abiertos, normalmente cerrados o
conmutadores:
Figura 9/23: ventana de dilogo correspondiente a interruptores

elctricos generales
Lo dicho significa que FluidSIM no exige que se utilicen
determinados smbolos para este tipo de interruptores. En vez de
ello, es posible utilizar smbolos sencillos que representan
interruptores:
152
Figura 9/24: smbolos de interruptores sencillos
9.9
Modificar parmetros de componentes durante la

simulacin
La mayora de los componentes tienen parmetros que pueden
modificarse estando activo el modo de edicin. Algunos de estos
componentes ya se explicaron en los captulos anteriores.
El dilogo para ajustar los parmetros se abre haciendo doble clic o
activando la opcin Propiedades... en el men Edicin .
Durante la simulacin, algunos componentes pueden ajustarse de
la misma manera que se ajustan los componentes reales. Por
ejemplo, es posible modificar de manera continua la presin de
funcionamiento de la fuente de aire comprimido, el caudal de la
bomba, el grado de apertura del estrangulador o, tambin, la
resistencia del potencimetro. Para ello no es necesario abrir el
dilogo de caractersticas y volverlo a cerrar haciendo clic en el
botn &Aceptar . Es suficiente hacer clic en el componente para
que se abra una ventana con cursores de regulacin Las
modificaciones pueden apreciarse de inmediato en la simulacin.
Si hace clic en otro componente o en un espacio libre de la ventana,
desaparece automticamente la ventana con los cursores de
regulacin.
Si pasa con el puntero por encima de un componente mientras est
ejecutndose la simulacin, y suponiendo que para ese
componente existen funciones de ajustes en tiempo real, el
puntero se transforma en un smbolo de regulacin
.
153
Figura 9/25: ajuste del grado de apertura durante la simulacin

Para realizar un ajuste fino, algunos reguladores disponen de un
margen de regulacin modificable. Pero tambin es posible
introducir directamente un valor numrico en el campo previsto
para introducir valores.
La mayora de los parmetros tambin pueden controlarse
mediante un mando para videojuegos. En el captulo Ajuste de los
parmetros de los componentes se ofrecen informaciones ms
detalladas al respecto.
9.10 Ajustes para la simulacin

En el men Opciones... pueden ajustarse parmetros bsicos y
diversas opciones para la simulacin en Simulacin, Parmetros
complementarios, Propiedades del fluido y Sonido.
Tenga en cuenta que estos ajustes nicamente se utilizan si no se
definieron antes otros ajustes en las caractersticas de la pgina o
del proyecto. Las pginas y los proyectos nuevos tienen los ajustes
estndar introducidos en el men Opciones... .
9.11 Utilizar el hardware EasyPort

FluidSIM puede establecer una comunicacin directa con los
EasyPort conectados a las conexiones serie del PC. Para ello no son
necesarios controladores adicionales o programas auxiliares. Sin
154
embargo, en la actualidad ya casi no existen interfaces serie fuera

del mbito industrial. Para usar EasyPort a travs de un cable USB
es posible que sean necesarios controladores adicionales. Estos
controladores estn disponibles en el DVD de instalacin y,
tambin, en la pgina web de Festo Didactic SE.
El acoplamiento del hardware EasyPort y sus respectivos
componentes a FluidSIM se logra mediante componentes con
entradas/salidas elctricas especiales. Cada uno de estos
componentes tiene ocho entradas y salidas digitales, o bien dos
salidas analgicas y cuatro entradas analgicas.
El hardware EasyPort tambin puede utilizarse a travs de una
comunicacin DDE u OPC. De este modo tambin es posible activar
mdulos EasyPort lejanos, que no estn conectados localmente
(por ejemplo, mediante una conexin a travs de la red). Pero si los
mdulos EasyPort estn conectados directamente al PC utilizado
para la simulacin, es recomendable crear una conexin directa.
Abra la biblioteca de componentes y arrastre un componente
de entradas y salidas hacia una ventana de circuito. Abra el
dilogo de caractersticas haciendo doble clic, o bien activando
la opcin Propiedades... en el men Edicin .
155
Figura 9/26: ventana de dilogo para componentes de EasyPort

Conexin directa EasyPort
Aqu podr definir la conexin serie para conectar el hardware al

PC, y qu mdulo EasyPort y qu nmero de puerto se atribuirn al
mdulo de entradas y salidas. Si no sabe a ciencia cierta cul es el
nmero de la interfaz serie, active la funcin de ajuste automtica
Automticamente. A continuacin, FluidSIM revisar todos los
puertos COM para encontrar EasyPort conectados.
Los EasyPort ms antiguos nicamente tienen una interfaz serie, tal
como se ha impuesto ya desde muchos aos en los PC y en la
industria. Los PC modernos, especialmente los porttiles, ya no
disponen de esta conexin. Pero con un convertidor USB-serie de
ventajoso precio, es posible obtener de manera muy sencilla una
conexin serie, de manera que es perfectamente posible conectar y
utilizar un EasyPort. El software que viene con el convertidor crea
una conexin COM, a la que se le atribuye un nmero superior al de
las interfaces existentes en el ordenador (por lo general, COM 5). A
travs de ese puerto virtual es posible activar el hardware sin
problemas.
Color de la conexin
156
Aqu se determina el color de los indicadores de conexin del

componente de entradas/salidas estando activa la conexin con
EasyPort o, tambin, al no existir la conexin o estar defectuosa.
Margen de tensin
En el caso de las conexiones analgicas es posible seleccionar el

margen de tensin. Este margen puede ser desde 0V hasta 10V o
desde -10V hasta 10V.
Si al inicio de la simulacin FluidSIM no encuentra un hardware
EasyPort, se emite una advertencia correspondiente. Pero, a pesar
de ello, es posible iniciar la simulacin. En ese caso, FluidSIM no
seguir buscando un EasyPort hasta que se finalice la simulacin y
se inicie la siguiente. Si, por lo contrario, la conexin se interrumpe
durante la ejecucin de la simulacin (por ejemplo, si se retira
casualmente el cable de conexin), continuar la simulacin sin
EasyPort, pero FluidSIM s tratar de volver a establecer la
conexin. Una vez que el hardware est conectado nuevamente en
la interfaz correspondiente, se vuelve a establecer la conexin y la
simulacin continua estableciendo la comunicacin con EasyPort.
9.12 Comunicacin OPC con otras aplicaciones

FluidSIM es capaz de intercambiar datos con otras aplicaciones,
por ejemplo con un PLC. Para realizar ese acoplamiento es
necesario que la aplicacin tenga una interfaz OPC o DDE. El
acoplamiento se realiza a travs de las mismas interfaces que se
utilizan por FluidSIM para comunicar con EasyPort.
Abra la biblioteca de componentes y arrastre un componente
de entradas y salidas hacia una ventana de circuito. Abra el
dilogo de caractersticas haciendo doble clic, o bien activando
la opcin Propiedades... en el men Edicin .
157
Figura 9/27: ventana de dilogo para componentes OPC

En la lista Conectar EasyPort mediante seleccione la opcin
Conexin OPC.
Servidor OPC
Introduzca aqu el server OPC o haga clic en Seleccionar... y

seleccinelo recurriendo a la lista.
Palabra de datos (tem)
Introduzca aqu la palabra de datos o confirme el botn

Seleccionar... y seleccinela recurriendo a la lista.
Para establecer la comunicacin a travs de DDE, primero deber
asegurarse que est activa la interfaz DDE. Para ello, recurra a la
opcin general en Conexin DDE.
En la lista Conectar EasyPort mediante seleccione la opcin
Conexin DDE.
158
Figura 9/28: ventana de dilogo para componentes DDE

Servidor
Este es el nombre con el que FluidSIM se registra en el sistema

como server DDE. Considerando que el nombre del server es un
ajuste general, no es posible cambiarlo en este dilogo. Haciendo
clic en el botn Nombre global del servidor DDE... acceder al
dilogo que permite modificar el nombre del server.
Tpico
Introduzca aqu el nombre que utilizar para establecer la

comunicacin con los componentes.
Marca
Introduzca aqu la marca o el item que utilizar para establecer la

comunicacin con los componentes.
9.13 Control y regulacin con vlvulas proporcionales

FluidSIM incluye vlvulas distribuidoras sencillas que nicamente
tienen posiciones de conmutacin discretas, pero tambin incluye
algunas vlvulas proporcionales. stas se distinguen por ser
capaces de ocupar de manera continua posiciones intermedias.
Estos componentes, al igual que las vlvulas elctricas, se
159
controlan mediante un amplificador proporcional o una bobina.

Estos componentes se representan mediante smbolos especiales:
Figura 9/29: bobina de vlvula proporcional y amplificador

La bobina individual se utiliza en combinacin con vlvulas
proporcionales, en las que la parte de regulacin y de amplificacin
estn incluidas en la vlvula.
Si se establece por equivocacin una conexin a travs de una
marca entre una vlvula distribuidora y una bobina de vlvula
proporcional, o bien, al revs, entre una vlvula proporcional y una
bobina sencilla, FluidSIM emite una advertencia.
A continuacin se ofrece una introduccin resumida a las
posibilidades de controlar y regular con FluidSIM.
El concepto de control utilizado en este contexto, significa que
cambia una magnitud de salida en funcin de una magnitud de
entrada. En trminos concretos, la tensin puesta en la bobina de
la vlvula o en el amplificador representa una magnitud de entrada.
Dependiendo del valor (y del sentido) de la corriente elctrica
obtenida por la tensin (con ayuda del amplificador), el mbolo de
la vlvula proporcional ejecuta, en mayor o menor medida, un
movimiento en un sentido. Esa es la magnitud de salida.
Suponiendo una presin constante en la conexin de la vlvula, es
posible regular con esa magnitud el caudal. Si, por lo contario, el
caudal es constante, la cada de presin cambia en funcin del
grado de apertura, determinado por el ajuste de la posicin de la
vlvula.
La regulacin significa que la magnitud de salida (o una
magnitud de estado influenciada por ella) vuelve a servir de
magnitud de entrada. Es perfectamente posible que varias
magnitudes de salida y las magnitudes de estado que de ellas
dependen, se combinen con otras magnitudes de entrada con la
ayuda de un clculo. Un ejemplo clsico es la regulacin de
160
posicin, en la que debe avanzarse hasta una posicin

determinada de un cilindro. En ese caso, la vlvula es accionada de
tal manera que el cilindro ejecuta un movimiento. La posicin del
cilindro (como consecuencia de un recorrido determinado por la
posicin de la vlvula) vuelve a utilizarse como magnitud de
entrada, considerando la desviacin del cilindro con respecto a la
posicin nominal. Una vez que el cilindro alcanza su posicin
definida, la desviacin es igual a cero y la vlvula vuelve a su
posicin central (de bloqueo). Por lo tanto, el cilindro se detiene. Si
por inercia o influencia de interferencias externas el cilindro
avanzase ms all de la posicin definida, la vlvula conmuta en el
sentido contrario, invirtiendo el sentido de flujo. De esta manera, el
cilindro vuelve a retroceder. Esa es la forma ms sencilla de una
regulacin (la as llamada regulacin P).
9.13.1 Control en la neumtica

Para entender el funcionamiento de los componentes
proporcionales, confeccione el siguiente circuito (alimentacin de
tensin, generador funcional, voltmetro, bobina de vlvula
proporcional, vlvula reguladora):
Figura 9/30: control sencillo de una vlvula reguladora

No se olvide de montar silenciadores en las cinco conexiones
neumticas de la vlvula, para evitar que FluidSIM emita
advertencias.
Inicie la simulacin y observe el comportamiento de la vlvula
reguladora.
161
El generador de funciones emite una seal entre 0 y 10 voltios. La

tensin alterna se transforma mediante un amplificador
proporcional incluido en la vlvula en una corriente para el control
de la bobina de la vlvula proporcional, de manera que la vlvula
conectada oscila con una desviacin mxima hacia los dos lados,
en concordancia con la tensin puesta de la seal.
Para que el desvo sea menor, la vlvula debe recibir una tensin
mxima ms pequea. Esto se consigue abriendo con doble clic la
ventana de dilogo de caractersticas del generador de funciones.
Figura 9/31: dilogo de caractersticas del generador de funciones

En Amplitud introduzca 2. Cierre el dilogo y vuelva a iniciar
la simulacin.
Ahora la tensin oscilar entre 3 y 7 voltios. Por lo tanto, aunque la
vlvula sigue oscilando simtricamente, su desviacin en relacin
con la posicin central es menor.
Abra nuevamente el dilogo de las caractersticas del
generador de funciones e introduzca 3 en el desfase Y.
162
A continuacin, el generador de funciones entregar una tensin

entre 1 y 5 voltios, por lo que la vlvula se desva ms
acentuadamente hacia la izquierda y derecha.
Vuelva a abrir el dilogo de las caractersticas del generador de
funciones y seleccione Constante como tipo de seal.
Los reguladores del generador de funciones para Frecuencia y
Amplitud no tienen funcin alguna si el tipo de seal es
Constante. De esa manera es posible simular un potencimetro
de ajuste manual.
Inicie la simulacin y haga un clic sencillo en el generador de
funciones.
Se abrir una ventana en la que aparecen los reguladores
necesarios para ajustar el generador de funciones.
Figura 9/32: ajuste del generador de funciones durante la

simulacin
Modifique paulatinamente el desfase Y y observe cmo se
mueve la vlvula en funcin de la posicin del regulador.
163
9.13.2 Control en la hidrulica

Para entender el funcionamiento de los componentes
proporcionales, confeccione el siguiente circuito (alimentacin de
tensin, generador funcional, voltmetro, bobina de vlvula
proporcional, vlvula reguladora):
Figura 9/33: control sencillo de una vlvula reguladora

No se olvide de conectar tapones ciegos en las cuatro conexiones
hidrulicas de la vlvula, para evitar que FluidSIM emita
advertencias.
Inicie la simulacin y observe el comportamiento de la vlvula
reguladora.
El generador de funciones emite una seal entre -10 y 10 voltios. La
tensin alterna se transforma mediante un amplificador
proporcional incluido en la vlvula en una corriente para el control
de la bobina de la vlvula proporcional, de manera que la vlvula
conectada oscila con una desviacin mxima hacia los dos lados,
en concordancia con la tensin puesta de la seal.
Para que el desvo sea menor, la vlvula debe recibir una tensin
mxima ms pequea. Esto se consigue abriendo con doble clic la
ventana de dilogo de caractersticas del generador de funciones.
164
Figura 9/34: dilogo de caractersticas del generador de funciones

En Amplitud introduzca 4. Cierre el dilogo y vuelva a iniciar
la simulacin.
Ahora la tensin oscilar entre -4 y 4 voltios. Por lo tanto, aunque la
vlvula sigue oscilando simtricamente, su desviacin en relacin
con la posicin central es menor.
Abra nuevamente el dilogo de las caractersticas del
generador de funciones e introduzca 2 en el desfase Y.
A continuacin, el generador de funciones entregar una tensin
entre -2 y 6 voltios, por lo que la vlvula se desva ms
acentuadamente hacia la izquierda y derecha.
Vuelva a abrir el dilogo de las caractersticas del generador de
funciones y seleccione Constante como tipo de seal.
Los reguladores del generador de funciones para Frecuencia y
Amplitud no tienen funcin alguna si el tipo de seal es
Constante. De esa manera es posible simular un potencimetro
de ajuste manual.
165
Inicie la simulacin y haga un clic sencillo en el generador de

funciones.
Se abrir una ventana en la que aparecen los reguladores
necesarios para ajustar el generador de funciones.
Figura 9/35: ajuste del generador de funciones durante la

simulacin
Modifique paulatinamente el desfase Y y observe cmo se
mueve la vlvula en funcin de la posicin del regulador.
9.13.3 Regulacin en la neumtica

A continuacin deber crearse un sistema de regulacin sencillo.
Modifique el circuito tal como se indica en la siguiente figura. No
olvide de retirar los silenciadores de las conexiones de vlvulas
antes de tender las lneas. Ahora, la tensin de entrada para las
electrovlvulas proporcionales proviene del sistema de medicin
de recorrido en vez del generador de funciones. Para poder incluir
la marca en el cilindro, abra la pestaa Configurar cilindro del
dilogo de caractersticas y active la opcin Consulta.
166
Figura 9/36: regulacin sencilla de posiciones

Tenga en cuenta que la vlvula reguladora utilizada en este
ejemplo est invertida simtricamente.
Inicie la simulacin y observe que el cilindro se detiene cuando
ha recorrido la mitad de la distancia.
Ahora ampliaremos el circuito de tal manera que el cilindro pueda
avanzar de manera rpida y precisa hasta cualquier posicin que
durante la simulacin determinaremos con un regulador. Para ello
utilizaremos un regulador PID.
Confeccione el siguiente circuito y ajuste los valores del
regulador PID tal como se muestra en la imagen.
Tenga en cuenta que la vlvula reguladora esta invertida
simtricamente en relacin con el ejemplo anterior.
167
Figura 9/37: regulacin de posiciones con un regulador PID

Inicie la simulacin y modifique el desplazamiento lentamente
entre 0 y 10.
El cilindro se mueve hasta que llega a su posicin nominal, donde
se detiene. La posicin final del cilindro es proporcional a la tensin
ajustada en el generador de funciones. 0 V corresponde a
completamente retrado; 10 V significa completamente
extendido. En consecuencia, el valor 5 corresponde a la posicin
intermedia del mbolo del cilindro. En ese caso no tiene
importancia desde qu posicin inicia el cilindro su movimiento,
puesto que siempre se detendr en la posicin prevista.
Vare la posicin inicial del mbolo y observe con qu precisin
alcanza el cilindro su posicin nominal.
Para analizar con mayor precisin la operacin de regulacin,
observemos el movimiento y la velocidad del movimiento del
cilindro hasta la posicin nominal. Con ese fin debemos incluir un
diagrama de fases, adaptamos su tamao y arrastramos el cilindro
168
para colocarlo en el diagrama. Se abre un dilogo en el que

seleccionamos las dos magnitudes Posicin y Velocidad.
La neumtica es rpida. Para poder observar mejor los efectos que
se describen a continuacin, ajuste la carrera del cilindro en 5000
mm.
Ajuste el desplazamiento Y del generador de funciones en 5 y
la posicin inicial del vstago del cilindro en 0 e inicie la
simulacin.
El cilindro avanza hasta el centro. Al hacerlo, vara continuamente
su velocidad, hasta que se detiene.
169
Figura 9/38: transcurso del recorrido y de la velocidad segn

operacin de regulacin
En muchos casos es deseable que el cilindro ejecute el movimiento
a mxima velocidad hasta que alcanza su posicin nominal y que
all frene y se detenga abruptamente. Para lograrlo, podemos
amplificar la seal de posicin del sistema de medicin de
recorrido, acelerando de esta manera la conmutacin de la vlvula
reguladora. En ese caso aprovechamos que el regulador PID limita
a 10 V la tensin de salida para la electrovlvula proporcional.
Ajuste el Ganancia proporcional del regulador PID en 3 e
inicie la simulacin.
170
Figura 9/39: transcurso del recorrido y de la velocidad con seal de

entrada amplificada
Se puede apreciar claramente que el cilindro ejecuta el movimiento
con una velocidad constante durante buena parte del recorrido. A
continuacin, frena con mucha fuerza hasta que se detiene.
Sin embargo, se puede apreciar que el vstago sobrepasa
claramente la meta debido a la inercia de la masa y a la fuerza de
compresin, por lo que ejecuta varias veces un movimiento de ida y
vuelta hasta que finalmente se detiene. En un sistema de
regulacin simple como el que se utiliza en este ejemplo, esas
oscilaciones en torno a la posicin nominal son tpicas. En la
prctica ms bien se intentar ajustar los dems parmetros del
regulador PID o del regulador de estado de tal manera que se
171
minimicen esos movimientos oscilatorios. Pero aqu nos

limitaremos a observar esta solucin sencilla, remitindonos a
datos bibliogrficos que profundizan el tema de la tcnica
proporcional y de regulacin.
9.13.4 Regulacin en la hidrulica

A continuacin deber crearse un sistema de regulacin sencillo.
Modifique el circuito tal como se indica en la siguiente figura. No
olvide de retirar los tapones ciegos de las conexiones de vlvulas
antes de tender las lneas. Ahora, la tensin de entrada para las
electrovlvulas proporcionales proviene del sistema de medicin
de recorrido en vez del generador de funciones. Para poder incluir
la marca en el cilindro, abra la pestaa Configurar cilindro del
dilogo de caractersticas y active la opcin Consulta.
Figura 9/40: regulacin sencilla de posiciones

Inicie la simulacin y observe cmo retrocede el cilindro y
cmo la vlvula va asumiendo su posicin de bloqueo.
Por lo tanto, el movimiento del cilindro se torna cada vez ms lento,
hasta que queda completamente retrado. Para ser exactos, en este
caso no se trata realmente de una regulacin de posiciones, ya que
el cilindro de todos modos se habra detenido al llegar al tope. Por
172
ende, a continuacin modificaremos en el sistema de medicin de

recorrido la relacin entre la posicin del vstago del cilindro y la
tensin de salida. Si el cilindro debe detenerse, por ejemplo, en el
centro, la vlvula debe estar en posicin de bloqueo precisamente
cuando el cilindro llega a esa posicin. Considerando que la
tensin de salida es proporcional a la posicin del mbolo, es fcil
calcular qu tensiones deben elegirse en ambos extremos ( cilindro
retrado / cilindro extendido) para que la mitad de la carrera
corresponda a 0 V.
Figura 9/41: ajuste de los lmites de tensin del sistema de

medicin de recorrido
Inicie la simulacin y observe que el cilindro se detiene cuando
ha recorrido la mitad de la distancia.
Ahora ampliaremos el circuito de tal manera que el cilindro pueda
avanzar de manera rpida y precisa hasta cualquier posicin que
durante la simulacin determinaremos con un regulador. Para ello
utilizaremos un regulador PID.
Confeccione el siguiente circuito y ajuste los valores del
regulador PID tal como se muestra en la imagen.
173
Tenga en cuenta que el conjunto y el depsito estn

simtricamente invertidos en relacin con el ejemplo anterior.
Figura 9/42: regulacin de posiciones con un regulador PID

Inicie la simulacin y modifique el desplazamiento lentamente
entre -10 y 10.
El cilindro se mueve hasta que llega a su posicin nominal, donde
se detiene. La posicin final del cilindro es proporcional a la tensin
ajustada en el generador de funciones. -10 V corresponde a
completamente retrado; 10 V significa completamente
extendido. En consecuencia, el valor 0 corresponde a la posicin
intermedia del mbolo del cilindro. En ese caso no tiene
importancia desde qu posicin inicia el cilindro su movimiento,
puesto que siempre se detendr en la posicin prevista.
Vare la posicin inicial del mbolo y observe con qu precisin
alcanza el cilindro su posicin nominal.
174
Para analizar con mayor precisin la operacin de regulacin,

observemos el movimiento y la velocidad del movimiento del
cilindro hasta la posicin nominal. Con ese fin debemos incluir un
diagrama de fases, adaptamos su tamao y arrastramos el cilindro
para colocarlo en el diagrama. Se abre un dilogo en el que
seleccionamos las dos magnitudes Posicin y Velocidad.
Ajuste el desplazamiento Y del generador de funciones en 0 y
la posicin inicial del vstago del cilindro en 0 e inicie la
simulacin.
El cilindro avanza hasta el centro. Al hacerlo, vara continuamente
su velocidad, hasta que se detiene.
175
Figura 9/43: transcurso del recorrido y de la velocidad segn

operacin de regulacin
En muchos casos es deseable que el cilindro ejecute el movimiento
a mxima velocidad hasta que alcanza su posicin nominal y que
all frene y se detenga abruptamente. Para lograrlo, podemos
amplificar la seal de posicin del sistema de medicin de
recorrido, acelerando de esta manera la conmutacin de la vlvula
reguladora. En ese caso aprovechamos que el regulador PID limita
a 10 V la tensin de salida para la electrovlvula proporcional.
176
Ajuste el Ganancia proporcional del regulador PID en 10 e

inicie la simulacin.
Figura 9/44: transcurso del recorrido y de la velocidad con seal de

entrada amplificada
Se puede apreciar claramente que el cilindro ejecuta el movimiento
con una velocidad constante durante buena parte del recorrido. A
continuacin, frena con mucha fuerza y se detiene rpidamente.
Pero si el cilindro tuviese que mover una carga, sobrepasara
ligeramente la posicin meta debido a la inercia de la masa y
177
tendra que desplazarse varias veces hacia adelante y atrs hasta

detenerse. En un sistema de regulacin simple como el que se
utiliza en este ejemplo, esas oscilaciones en torno a la posicin
nominal son tpicas. En la prctica ms bien se intentar ajustar los
dems parmetros del regulador PID o del regulador de estado de
tal manera que se minimicen esos movimientos oscilatorios. Pero
aqu nos limitaremos a observar esta solucin sencilla,
remitindonos a datos bibliogrficos que profundizan el tema de la
tcnica proporcional y de regulacin.
9.14 Utilizacin de un osciloscopio en la electrnica

Para representar grficamente las variables fsicas durante la
simulacin se utiliza un diagrama de fases. Pero para visualizar las
seales peridicas de alta frecuencia es ms apropiado utilizar un
osciloscopio. FluidSIM incluye un osciloscopio en su biblioteca
electrnica. Este osciloscopio, al igual que los dems aparatos de
medicin (por ejemplo, voltmetro y ampermetro) puede incluirse y
conectarse en circuitos elctricos. Es posible utilizar una cantidad
indistinta de osciloscopios al mismo tiempo.
Confeccione un circuito compuesto de un generador de
funciones y un osciloscopio.
Figura 9/45: circuito sencillo con generador de funciones y

osciloscopio
Active la funcin sinusoidal en el generador de funciones y
ajuste la frecuencia a 1 Hz. Inicie la simulacin y haga clic en el
osciloscopio.
178
Se abrir una ventana de dilogo que contiene la representacin de

un osciloscopio similar a los que se utilizan en la realidad.
Figura 9/46: simulacin de un osciloscopio real

Gire los diversos reguladores y observe cmo cambia la curva.
9.15 Simulacin de mquinas giratorias

Para simular correctamente una mquina elctrica giratoria, se
necesita un modelo matemtico completo, as como datos
179
caractersticos muy precisos de la mquina. Los datos

caractersticos son, por ejemplo, la resistencia, la inductancia del
bobinado del estator y del rotor, la cantidad de pares de polos, as
como las revoluciones en ralent sin carga.
Sin embargo, en los datos del fabricante o en la placa de
especificaciones tcnicas de un motor elctrico usual, no constan
estos datos. All se indica los valores que describen el estado del
motor funcionando con la carga nominal. Es decir, se trata
normalmente de valores que indican la potencia mecnica, las
revoluciones suponiendo una determinada tensin, la intensidad y
la frecuencia de la red.
Pero con estos datos, por s solos, no es posible simular
fsicamente de manera correcta una mquina elctrica. Ms bien se
necesitan los valores internos de la mquina, mencionados
antes.
Por esta razn, FluidSIM intenta determinar de diversas maneras
estos valores recurriendo a los datos disponibles. Adems, debe
considerarse que en el caso de algunas mquinas no es posible
realizar sencillamente una medicin. De esta manera, usted, siendo
el usuario, no tiene que conocer la estructura interna de una
mquina, que puede ser complicada. Usted no tiene ms que
introducir los datos que, por ejemplo, aparecen en la placa de
especificaciones y, a continuacin, puede proceder a la simulacin.
Tratndose de mquinas elctricas sencillas, especialmente en el
caso de motores de corriente continua, es posible deducir cules
son los datos caractersticos recurriendo a los datos disponibles y
efectuar el clculo directamente. Tan solo se necesita
adicionalmente el dato sobre las revoluciones para poder obtener
los dems datos necesarios.
Sin embargo, la situacin cambia si se trata de mquinas ms
complejas, como, por ejemplo, mquinas asncronas de corriente
alterna, motores con capacitor o motores sncrono. En estos casos
es mucho ms complicado obtener los parmetros caractersticos
recurriendo a los datos disponibles de la mquina. Los fenmenos
fsicos que deben aprovecharse para generar el movimiento
giratorio de los motores son sumamente complejos, de manera que
no es posible obtener los valores internos de una mquina
realizando clculos simplemente utilizando los valores nominales.
180
Por esta razn, FluidSIM aplica estimaciones heursticas y, en

parte, simulaciones dinmicas, para determinar los datos
caractersticos de tal manera que correspondan lo mejor posible a
los datos introducidos. Los clculos se llevan a cabo sin que lo note
el usuario, tras haber introducido o modificado los parmetros de
la mquina. Al llevar a cabo estas estimaciones utilizando los datos
caractersticos, FluidSIM intenta seleccionar los datos de tal modo
que se obtenga una aproximacin lo ms cercana posible a los
datos de rendimiento conocidos, y que el rendimiento obtenido de
la mquina corresponda a su rendimiento mximo.
Dado que nos valores internos de la mquina no se calculan con
exactitud, ya que se trata nicamente de una aproximacin, la
simulacin tiene los siguientes efectos:
Puede suceder que no sea posible iniciar de inmediato la
simulacin.
Una vez introducidos los parmetros de una mquina giratoria,
pueden transcurrir unos instantes hasta que sea posible iniciar
la simulacin. Esto es as porque despus de haberse
introducido los parmetros, deben determinarse primero los
datos caractersticos de la mquina (por ejemplo, la resistencia
del bobinado). nicamente disponiendo de estos datos, es
posible iniciar la simulacin. La determinacin de los datos
caractersticos se lleva a cabo una sola vez, despus de
introducir o modificar los valores de los parmetros. Mientras
no se cambien los parmetros, no es necesario que se realice
nuevamente el clculo.
Modificacin de los datos del rendimiento durante la
simulacin.
Recurriendo a los datos introducidos por usted, FluidSIM
siempre intenta determinar los parmetros caractersticos que
mejor correspondan a las propiedades de la mquina. Si utiliza
los datos del rendimiento de una mquina real, esta
determinacin debera funcionar sin problemas. Pero tambin
si los datos de rendimiento introducidos no corresponden a
una mquina real, FluidSIM intentar encontrar valores
correspondientes a los datos caractersticos para que pueda
llevarse a cabo la simulacin. Sin embargo, en este caso puede
suceder que cuando se lleve a cabo la simulacin, no todos los
datos del rendimiento correspondan a los valores introducidos.
Un factor de tolerancia adicional que incide en la
determinacin de los datos caractersticos es, por ejemplo, el
181
flujo de corriente elctrica a travs de la mquina, pudindose

producir una discrepancia en relacin con el valor introducido
por usted al realizar la simulacin. Si FluidSIM no encontrase
parmetros apropiados en funcin de los datos introducidos
por el usuario, los clculos se llevan a cabo recurriendo a una
mquina similar, cuyos datos caractersticos ms importantes
coinciden. Si esta operacin funciona, el smbolo
correspondiente aparece en color gris, para que el usuario
sepa que no se utilizaron todos los datos introducidos. Los
parmetros que no se consideraron aparecen en el dilogo de
caractersticas del componente. All, los casilleros previstos
para la introduccin de datos aparecen de un color
determinado.
No es posible llevar a cabo la simulacin con los parmetros
seleccionados.
Una vez introducidos los parmetros, el programa determina
en un segundo plano los datos caractersticos de la mquina
elctrica. Bien puede ser que detecte que la simulacin de un
componente no es factible fsicamente, recurriendo a los
parmetros introducidos. En ese caso, se smbolo
correspondiente se marca en el esquema de distribucin y,
adems, aparece un texto de error. Si esto sucede, deber
comprobarse si se introdujeron correctamente todos los
parmetros indicados por el fabricante o que constan en la
placa de especificaciones tcnicas. Los parmetros
posiblemente incorrectos aparecen en el dilogo de
caractersticas del componente. All, los casilleros previstos
para la introduccin de datos aparecen de un color
determinado.
La finalidad del mtodo utilizado por FluidSIM consiste en permitir
una simulacin fsicamente correcta de mquinas elctricas, sin
que el usuario tenga que conocer los detalles tcnicos.
182
GRAFCET
Captulo 10
10.
GRAFCET
En este captulo se ofrece una introduccin a la confeccin y

simulacin de diagramas GRAFCET con FluidSIM. La especificacin
completa de lenguaje descriptivo de GRAFCET consta en la norma
DIN EN 60848. Adems, Festo ofrece una amplia gama de material
didctico sobre el tema GRAFCET.
A diferencia del lenguaje de programacin utilizado en los PLC
como, por ejemplo, Sequential Function Chart (SFC), GRAFCET es un
lenguaje grfico descriptivo, que describe el comportamiento
lgico y las secuencias de un sistema de control o de un proceso,
sin importar el hardware y el software utilizado para su
implementacin tcnica. Con FluidSIM es posible confeccionar
diagramas GRAFCET y simular su funcionamiento. El concepto
GRAFCET se utiliza como sinnimo del concepto ms completo de
diagrama GRAFCET. Segn el contexto debera entenderse si al
hablar de GRAFCET se trata del diagrama o del lenguaje.
Un GRAFCET describe esencialmente dos aspectos de un sistema
de control, aplicando reglas claramente definidas: las acciones a
ejecutar (comandos) y la secuencia de la ejecucin. Las partes
elementales de un GRAFCET son pasos, acciones y transiciones, y
pueden utilizarse como componentes neumticos o elctricos. Para
obtener un sistema de mando uniforme, los elementos de GRAFCET
-al igual que todos los dems elementos de FluidSIM- tienen
conexiones para unirlos entre s.
10.1 Los diversos modos de GRAFCET

Al abordar el tema de GRAFCET, FluidSIM ofrece tres modos que se
diferencian por el grado de relacin existente entre GRAFCET por un
lado, y los circuitos neumticos, hidrulicos o elctricos por el otro.
183
10.1.1 nicamente dibujar (GrafEdit)

El modo ms sencillo, llamado GrafEdit, permite confeccionar
dibujos de diagramas GRAFCET. En este modo no es posible
ejecutar una simulacin o una representacin animada de un
GRAFCET. Un GRAFCET puede dibujarse en una misma pgina junto
con un circuito de fluidos o un circuito elctrico, o bien en una
pgina por separado. En este modo, el GRAFCET no incide en el
funcionamiento del circuito, y tampoco se transmiten estados de
componentes a GRAFCET. Por lo tanto, en este caso GRAFCET no es
ms que un dibujo, sin comportamiento alguno. Este modo puede
ser til en la prctica para preparar un proyecto de un GRAFCET, sin
verificarlo con la ayuda de FluidSIM.
10.1.2 Observar (GrafView)

En este modo, tambin llamado GrafView, se puede dibujar un
GRAFCET tal como se describi antes. La diferencia frente al simple
modo GrafEdit, consiste en que las condiciones de los objetos del
GRAFCET pueden tener una relacin directa con las variables de un
correspondiente circuito (consultar el captulo Acceso a variables
de circuitos). Sin embargo, nicamente se puede acceder a los
elementos de un circuito en la modalidad de lectura. El GRAFCET
observa el circuito durante la simulacin, y se evalan las
transiciones y acciones durante la simulacin, segn las
condiciones vlidas.
Este modo es prctico para comprobar si el funcionamiento
intencionado del GRAFCET coincide con el comportamiento
simulado del equipo. En este modo, la evaluacin de las acciones
del GRAFCET no incide en los dems elementos incluidos en el
circuito. Por lo tanto, no es posible controlar el circuito.
184
10.1.3 Controlar (GrafControl)

El modo GrafControl ampla las funciones de GrafView en la
medida en que no solamente se tiene acceso a los elementos
incluidos en los circuitos de fluidos o elctricos en modalidad de
lectura, sino que las acciones de GRAFCET tambin son capaces de
modificar activamente sus valores. Por lo tanto, GRAFCET no
solamente puede sustituir un accionamiento adicional, sino que
tambin puede provocar acciones del usuario. Por ejemplo, es
posible simular el accionamiento de un pulsador o la conmutacin
de una vlvula de accionamiento manual. De esta manera se abren
numerosas posibilidades de control, ya que GRAFCET puede
consultar y, en su caso, modificar todos los parmetros de los
componentes. Entre ellos, activar operaciones de conmutacin,
ajustar estranguladores o modificar resistencias elctricas.
10.2 El ajuste de los modos de GRAFCET

Al igual que en el caso de los dems ajustes de la simulacin, el
modo GRAFCET puede definirse para una sola pgina, un nodo de
proyecto completo o para todos los ajustes de un proyecto. Por
ejemplo, en Herramientas Opciones... en la pestaa GRAFCET
es posible definir los ajustes globales de GRAFCET, y en Hoja
Propiedades... en la pestaa GRAFCET es posible hacer los ajustes
de GRAFCET especficos para una pgina.
Para que no quepan dudas en relacin con el modo GRAFCET
activado en todo momento durante la simulacin, FluidSIM
identifica con un marco de color aquellas pginas en las que se
encuentra un GRAFCET. Un marco gris indica que el GRAFCET no se
simula, lo que significa que est en modo GrafEdit. Un marco azul
indica que est activo el modo GrafView, en el que el GRAFCET
puede leer los parmetros de la simulacin. Y un marco rojo
significa que el GRAFCET se encuentra en el modo GrafControl, es
decir, que accede a los parmetros de los componentes tanto en
modo de lectura como de escritura.
185
10.3 Elementos de GRAFCET

A continuacin se describen los elementos que ofrece FluidSIM
para la confeccin de diagramas GRAFCET en concordancia con la
norma.
10.3.1 Pasos
Los pasos pueden ser activos o inactivos, y pueden estar enlazados
con acciones. Las acciones de pasos activos se ejecutan. La
ejecucin de un GRAFCET se describe mediante transiciones (de un
paso anterior al paso siguiente). Los pasos y las transiciones
siempre tienen que alternarse en el plan.
A continuacin se ofrecen algunos ejemplos sencillos para explicar
la confeccin y simulacin de diagramas GRAFCET en FluidSIM.
Arrastre un paso hacia un nuevo circuito.
Figura 10/1: Paso simple

A cada paso debe atribursele un nombre. Todos los nuevos pasos
se numeran de manera automtica. Si un paso debe estar activo al
inicio del mando secuencial, este paso se identifica como paso
inicial.
Haciendo doble clic o en el men Edicin Propiedades...
abra la ventana de dilogo del paso, y seleccione el tipo Paso
inicial.
186
Figura 10/2: ventana de dilogo Paso
Figura 10/3: Paso inicial

Inicie la simulacin pulsando
o seleccionando Start en el
men Ejecutar .
Figura 10/4: paso activo

Los pasos activos se identifican con un punto. Adems, el marco de
un paso activo es de color verde.
187
10.3.2 Acciones
Para ejecutar comandos, es posible relacionar pasos a una
cantidad indistinta de acciones. Las acciones no necesariamente
deben estar relacionadas con un paso; tambin pueden estar
conectadas entre s. Para simplificar la confeccin del dibujo, es
suficiente poner en fila las acciones, una junto a la otra,
prescindiendo as de las lneas de unin entre ellas. En la medida
en que las conexiones de los elementos se encuentran
superpuestas, la conexin se establece automticamente.
Figura 10/5: acciones

Las acciones pueden definirse mediante textos descriptivos, o bien
indicando o modificando valores variables. Si se tiene la intencin
de simular un GRAFCET con FluidSIM, los valores de las variables se
consideran durante la simulacin en concordancia con el modo
GRAFCET elegido. En el caso de las representaciones grficas de un
GRAFCET, usted puede decidir si en una accin debe mostrarse el
nombre de la variable o el texto descriptivo. Si prefiere que se
muestre el texto descriptivo, puede marcarse la opcin Mostrar
descripcin en vez de frmula que aparece en el dilogo de
caractersticas (por ejemplo, Grafcet/Grafcet18_Hyd.circ
o Grafcet/Grafcet18_Pneu.circ). En Ver GRAFCET...
puede definirse si la descripcin deber mostrarse en vez de las
frmulas en todos los componentes de GRAFCET.
Existen dos tipos de acciones: acciones de efecto continuo y
acciones de efecto memorizado. En el caso de una accin de efecto
continuo, para la variable correspondiente se activa el valor
booleano TRUE (1) mientras est activo el paso relacionado con
la accin. Si el paso est inactivo, se activa el valor FALSE (0).
Esta forma de activacin de variables se llama asignacin segn
las especificaciones de GRAFCET.
En el caso de la accin de efecto con memoria, el valor de la
variable se mantiene activo hasta que lo cambia otra accin. Esta
188
forma de activacin de variables se llama clasificar segn las

especificaciones de GRAFCET.
Al inicio de una secuencia, todos los valores de las variables se
inicializan con 0.
Confeccione el siguiente GRAFCET. En el dilogo de
caractersticas seleccione Accin simple e introduzca A en
Variable/salida. A continuacin, inicie la simulacin.
Figura 10/6: ventana de dilogo Accin
Figura 10/7: accin ejecutada

El paso 1 est activo y est ejecutndose la accin relacionada
con el paso. La variable A est puesta en 1. El valor de una
189
variable de accin aparece entre parntesis detrs del nombre de la

variable durante la ejecucin de la simulacin.
10.3.3 Transiciones
Para describir una secuencia de un sistema de control, se utilizan
transiciones. Ample el GRAFCET de la siguiente manera:
Figura 10/8: GRAFCET

Todava faltan las condiciones de las transiciones. Estas
condiciones indican cundo deber conmutarse de un paso al
siguiente. Una transicin est liberada si todos los pasos
previos estn activos. Una transicin se activa cuando se libera
y su condicin tiene el valor 1. Una transicin que tiene el
valor 1 se muestra de color verde en FluidSIM, mientras que
una transicin liberada se muestra de color amarillo. Al igual
que en el caso de las acciones, es posible mostrar un texto
descriptivo en vez de la frmula.
Para cada paso se genera automticamente una variable booleana.
El nombre empieza con una X y le sigue el nombre del paso. En el
ejemplo que aqu se analiza, se generan las variables X1 y X2.
El valor de una variable de paso es 1 si el paso est activo. De lo
contrario, su valor es 0.
Las condiciones de transicin pueden depender del tiempo. Su
forma es la siguiente:
190
t1 s / Expresin / t2 s
Debindose sustituir t1 y t2 por nmeros y la expresin por una
expresin booleana. s significa segundos. Tambin es posible
utilizar otras magnitudes de tiempo, por ejemplo ms por
milsimas de segundo.
La condicin de transicin se transforma en realidad (1)
transcurridos t1 segundos despus de que la expresin cambi
su valor de 0 a 1. Eso se llama flanco ascendente. La
condicin de transicin se transforma nuevamente en falsa (0)
transcurridos t2 segundos despus de que la expresin cambi
su valor de 1 a 0. Eso se llama flanco descendente.
Tambin se admite la forma resumida t1 s / expresin. En ese
caso, se supone que t2 es igual a 0 segundos.
Introduzca las condiciones de transicin en los dilogos de
caractersticas de las transiciones, tal como consta en la
imagen. A continuacin, inicie la simulacin.
191
Figura 10/9: ventana de dilogo Transicin

Se ejecuta el ciclo siguiente:
192
Figura 10/11: ciclo GRAFCET
10.3.4 Acciones de efecto memorizado (clasificacin)

En el siguiente ejemplo se utilizar un contador. Para ello se utiliza
una accin de efecto memorizado y una accin al producirse un
evento.
Ample el GRAFCET de la siguiente manera:
Para la accin del segundo paso Accin al producirse la
activacin seleccione la variable C y la clasificacin C + 1.
C se utilizar como contador. Para la segunda accin del
primer paso seleccione Accin al producirse un evento, B
como variable con la clasificacin 1, definiendo como
condicin / evento [C>2]. A continuacin, inicie la simulacin.
193

Cada vez que se activa el paso 2, C aumenta una unidad. Una
vez que C alcanza el valor 3 y se activa el paso 1, B obtiene
el valor 1.
Figura 10/13: simulacin GRAFCET
10.3.5 Componente GRAFCET-PLC

El componente GRAFCET-PLC es una unidad de control similar a un
PLC, cuyo comportamiento se describe mediante un diagrama
GRAFCET correspondiente. El GRAFCET se simula de manera
aislada, independientemente del modo GRAFCET elegido. Es decir,
el GRAFCET no tiene acceso a las variables de otros elementos
incluidos en el circuito. El GRAFCET nicamente puede acceder a las
variables de entrada y de salida del componente GRAFCET-PLC
correspondiente.
194
Figura 10/14: componente GRAFCET-PLC

Para ello es necesario que se atribuya un GRAFCET a un
componente GRAFCET-PLC. Normalmente es el GRAFCET que se
encuentra en la misma pgina. Sin embargo, tambin es posible
indicar otra pgina del proyecto, en la que se encuentra el GRAFCET
correspondiente.
Haciendo doble clic se abre el dilogo de caractersticas. Para
acceder a los parmetros ajustables, haga clic en la pestaa
Parmetros de componentes.
Figura 10/15: parmetros ajustables del componente GRAFCET-PLC

Hojas correspondientes
Los diagramas GRAFCET de las pginas indicadas se atribuyen al

componente GRAFCET-PLC. Si no se indican pginas
correspondientes, se atribuir el GRAFCET que se encuentra en la
misma pgina en la que est el componente GRAFCET-PLC.
195
Entradas
Aqu se definen los nombres de las variables de entrada que

pueden evaluar las condiciones del GRAFCET correspondiente. La
indicacin de un nombre no es obligatoria. Los nombres de
variables de entrada I0 hasta I7 se atribuyen automticamente.
El valor de una variable de entrada se pone en 1 si en la
correspondiente conexin elctrica se aplica, como mnimo, una
tensin de 24 voltios y si, adems, el componente GRAFCET-PLC
est conectado a una fuente de alimentacin de tensin.
Salidas
Aqu se definen los nombres de las variables de salida cuyos

valores pueden activarse por las acciones del correspondiente
GRAFCET. La indicacin de un nombre no es obligatoria. Los
nombres de las variables Q0 hasta Q7 se atribuyen
automticamente. En la conexin elctrica que corresponde a una
variable de salida se genera una tensin de 24 voltios si la variable
de salida tiene un valor desigual a 0 y si, adems, el componente
GRAFCET-PLC est conectado a una fuente de alimentacin de
tensin. En cualquier otro caso se genera una tensin de 0 voltios.
El siguiente ejemplo sencillo ilustra la utilizacin del componente
GRAFCET-PLC.
Figura 10/16: GRAFCET con el correspondiente componente PLC

En el dilogo de caractersticas del componente GRAFCET-PLC se
introdujo el alias E2 en la entrada I2. A la salida Q5 no se le
atribuy un alias. Una vez que se cierra el interruptor elctrico, se
aplica un potencial en la entrada I2, lo que tiene como
196
consecuencia que la variable GRAFCET I2 (y, por lo tanto, tambin

el alias E2) cambien su valor de 0 a 1. Como consecuencia,
se torna cierta la condicin de la accin (1), y el valor de la
variable Q5 cambia a 1. Esto tiene como consecuencia que en
la salida de Q5 se aplica un potencial, por lo que se enciende el
avisador luminoso.
Figura 10/17: simulacin GRAFCET

Si un GRAFCET est unido a un componente GRAFCET-PLC, el
GRAFCET nicamente tiene acceso a las entradas y salidas del
componente PLC correspondiente. Considerando que el GRAFCET y
el componente PLC pueden encontrarse en pginas diferentes, un
marco que aparece durante la simulacin indica que el GRAFCET se
encuentra en ese modo PLC limitado.
En el momento en que se vuelve a abrir el interruptor, surge la
siguiente situacin:
197
Figura 10/18: simulacin de GRAFCET
10.4 Acceso a variables de circuitos

Dependiendo del modo GRAFCET activado, los elementos del
GRAFCET pueden acceder directamente a las variables de los
elementos del circuito. En el modo GrafView el acceso a las
variables del circuito es nicamente en modo de lectura, mientras
que en el modo GrafControl, el acceso es de lectura y de
escritura. Para ello es necesario que cada variable utilizada en el
GRAFCET est identificada con un nombre inconfundible. Cuando se
produce el dilogo con los parmetros de los componentes, se
puede leer el nombre de cada una de las variables. Haciendo clic en
el nombre de una variable se abre un dilogo que permite
introducir un alias definido por el usuario. Este alias se utiliza como
una variable global y puede activarse directamente en un GRAFCET.
198
Figura 10/19: variables de un voltmetro

Es posible acceder en modo de lectura a las variables que aparecen
en la lista del dilogo de parmetros de componentes. El nombre
completo de la variable que puede utilizarse en un GRAFCET est
compuesto de la identificacin del componente, un punto . como
signo separador y la denominacin de la variable. El nombre
completo de la variable de la tensin de un voltmetro -M1 es,
por lo tanto (por ejemplo) -M1.U. A modo de alternativa puede
utilizarse un alias definido por el usuario.
El nombre completo de la variable del estado de activacin de un
interruptor accionado manualmente -S sera -S.state. Para
simplificar el nombre, se crea automticamente un alias con la
denominacin del interruptor. En este caso, en un GRAFCET puede
utilizarse directamente -S en vez de -S.state.
En el modo GRAFCET GrafControl nicamente puede accederse
en el modo de escritura a las variables que pueden modificarse
interactivamente durante la simulacin. En el caso de un
voltmetro, por ejemplo, la resistencia nicamente puede indicarse
199
en el modo de escritura. Durante la simulacin, no puede

modificarse.
El siguiente circuito (Grafcet/Grafcet19.circ) ilustra el
acceso a las variables de un circuito.
Figura 10/20: acceso a variables del circuito

En las caractersticas del circuito se activ el modo GrafControl.
De lo contrario, la accin no podra incidir directamente en el
circuito. La tensin del voltmetro -M1 se controla considerando
la condicin de mayor a 10 voltios. El nombre completo de la
variable de la tensin es, tal como se indic antes, -M1.U, y as se
muestra en la accin en el circuito. Una vez que se inici la
simulacin, es posible aumentar interactivamente la tensin del
generador de funciones. Si se supera la tensin de 10 voltios, la
accin se torna activa.
Figura 10/21: acceso a variables del circuito

Se activa la variable -S1; se trata de un alias (creado
automticamente) de -S1.state. De esta manera, el estado del
interruptor -S1 cambia a 1 (activado), y se abre el interruptor.
200
10.5 Monitorizacin con acciones GRAFCET

Con un GRAFCET es posible monitorizar el funcionamiento correcto
de un circuito de un fluido o de corriente elctrica. Con la funcin
de monitorizacin de FluidSIM es posible verificar si las acciones
GRAFCET ejecutadas en un circuito efectivamente provocan el
comportamiento deseado. Para ello se evalan determinadas
condiciones de monitorizacin que deben cumplir las acciones
activas durante la simulacin. Si no se cumple una condicin de
monitorizacin, es decir, si su valor es 0 (FALSE), se marca de un
determinado color la correspondiente accin en el circuito y el
incumplimiento de la condicin se tolera durante un tiempo
determinado. Una vez que se supera ese tiempo, la monitorizacin
es considerada fallida.
Los ajustes de la funcin de monitorizacin pueden ajustarse junto
con la seleccin del modo GRAFCET (consulte el captulo El ajuste
de los modos de GRAFCET).
Figura 10/22: Ajuste de la monitorizacin GRAFCET

Activar comprobacin
Aqu se determina si la funcin de monitorizacin debe ejecutarse

durante la simulacin.
Violacin de la condicin de
comprobacin
Si no se cumple la condicin de monitorizacin de una accin

activa, la accin correspondiente se marca con un color
determinado.
201
Accin fallida
Si una condicin de monitorizacin fall, es decir, si se super el

tiempo de tolerancia, la accin correspondiente se marca con el
color indicado.
Pausa durante la simulacin,

al producirse una accin
fallida
Si est activa esta opcin, la simulacin conmuta a modo de pausa

en el momento en el que hay un fallo en una condicin de
monitorizacin.
Advertencia acstica en caso

de accin fallida
Si est activa esta opcin, se emite una seal sonora en el

momento en el que hay un fallo en una condicin de
monitorizacin.
El siguiente ejemplo explica la utilizacin de la funcin de
monitorizacin de GRAFCET (Grafcet/Grafcet21_Hyd.circ
o Grafcet/Grafcet21_Pneu.circ).
Figura 10/23: circuito con monitorizacin de GRAFCET

La nica accin de GRAFCET activa directamente la electrovlvula.
Esta accin deber tener como consecuencia que avance el mbolo
del cilindro. Con la condicin de monitorizacinde la accin se
comprobar si el cilindro efectivamente avanza. Una pequea
velocidad positiva corresponde al avance del mbolo.
Para formular la condicin de monitorizacin, haga doble clic para
abrir el dilogo de caractersticas de la accin.
202
Figura 10/24: indicacin de la condicin de monitorizacin

Condicin de comprobacin
En este campo se introduce la condicin de monitorizacin (o,

tambin, condicin de comprobacin). A las variables de un circuito
se le puede atribuir una unidad escribiendo dicha unidad entre
parntesis rectangulares detrs de la variable. En el ejemplo que
aqu se muestra, sera 1.3.v [m/s].
Tiempo de tolerancia
En este campo se introduce el tiempo que debe transcurrir para

que una condicin no cumplida sea considerada una condicin
fallida.
Con el botn Modelos se abre un dilogo para definir de manera
interactiva una condicin.
203
Figura 10/25: plantilla de una condicin de monitorizacin

Condicin de comprobacin
En las dos listas puede seleccionarse la plantilla de una condicin

de monitorizacin.
Componentes
Aqu se indica la denominacin del componente al que se refiere la

condicin de monitorizacin. Con el botn Examinar... se abre
un dilogo adicional para seleccionar el componente.
Variables / unidades
Aqu se indican las variables y las unidades que se utilizan en la

plantilla seleccionada.
Parmetros
Algunas plantillas pueden parametrizarse. Por ejemplo, en la

plantilla cilindro en intervalo es posible indicar los lmites x1 y x2
del intervalo.
204
Frmula de la condicin
En este campo se muestra la condicin generada en la plantilla a

modo frmula. Esta frmula se incluye en el campo
correspondiente a la condicin de monitorizacin.
Inicie la simulacin y observe cmo el GRAFCET controla el circuito
y cmo avanza y retrocede el mbolo del cilindro.
Figura 10/26: simulacin de la monitorizacin con GRAFCET

A continuacin, cierre la vlvula de estrangulacin y antirretorno.
La electrovlvula sigue conmutando debido a la accin de
GRAFCET, pero el cilindro ya no puede avanzar. En este caso se
incumple esta condicin de monitorizacin de la accin, y la accin
se marca de color amarillo para mostrar el incumplimiento.
205

Transcurrido el tiempo de tolerancia de un segundo definido antes,
la conducin que no se cumpli se interpreta como condicin
fallida. La accin se marca de color rojo y la simulacin conmuta a
modo de pausa.
206
10.6 Referencias resumidas sobre los conceptos GRAFCET

relevantes en FluidSIM
A continuacin se indican todos los conceptos de GRAFCET que
tienen relevancia en FluidSIM.
10.6.1 Inicializacin
En un GRAFCET, todas las variables se ocupan con 0 al iniciarse la
simulacin.
207
10.6.2 Reglas de secuencias

Una transicin est liberada si todos los pasos previos estn
activos. Las transiciones liberadas se muestran en color
amarillo en FluidSIM. Una transicin se activa cuando se libera
y su condicin tiene el valor 1. Una transicin que tiene el
valor 1 se muestra de color verde en FluidSIM, sin importar si
los pasos relacionados con ella est activos o inactivos.
La activacin de las correspondientes transiciones se realiza
simultneamente y sin transcurrir tiempo alguno.
Considerando que al activar una transicin no transcurre
tiempo, un paso puede activarse y desactivarse
simultneamente (incluso con varios pasos intermedios). En
estas circunstancias, un paso activo se mantiene activo. Un
bucle de pasos se ejecuta una sola vez en un determinado
momento (consultar el ejemplo
Grafcet/Grafcet06.circ).
10.6.3 Seleccin de secuencia

Un paso puede bifucarse en varias secuencias parciales. En una
especificacin GRAFCET, estas secuencias parciales deben ser
exclusivas. Considerando que esto por lo general nicamente
puede comprobarse durante la ejecucin de la secuencia, en
FluidSIM no se exige esa exclusividad (consultar ejemplo
10.6.4 Sincronizacin
Con el componente de sincronizacin de GRAFCET es posible
sincronizar acciones (consultar ejemplo
208
10.6.5 Secuencia transiente / paso inestable / activacin virtual

Tal como se describi en las Reglas de secuencias, la activacin de
una transicin no requiere de tiempo alguno. Por lo tanto, es
posible activar al mismo tiempo varios pasos que se suceden. Esta
secuencia es calificada de transiente.
Los pasos intermedios de la cadena secuencial se denominan
inestables. Las acciones de efecto continuo relacionados con ellos
no se muestran en la simulacin. Se realizan las asignaciones a las
acciones de efecto memorizado. La activacin de los pasos
intermedios y de las correspondientes transiciones se llama
activacin virtual (ver ejemplo Grafcet/Grafcet06.circ).
10.6.6 Determinacin de los valores de variables de GRAFCET

Las variables de acciones de efecto continuo (asignaciones) reciben
el valor 1 cuando la accin correspondiente est relacionada a un
paso activo y si una posible condicin existente de accin tiene el
valor 1.
Las variables de acciones de efecto memorizado (asignacin) se
modifican cuando la accin correspondiente est relacionada con
un paso activo y si se produce la accin respectiva (por ejemplo,
accin en caso de activacin).
FluidSIM no controla si se contradicen los dos tipos de
determinacin de variables relacionados con una variable. Si
sucediera, el valor de la variable se determina mediante un clculo
interno, no previsible para el usuario (consultar ejemplo
209
10.6.7 Control de la introduccin

FluidSIM comprueba si son vlidas las condiciones y asignaciones
introducidas. Si la expresin no corresponde a la especificacin, se
muestra de color rojo. La simulacin nicamente se puede activar
si todas las expresiones son vlidas.
10.6.8 Smbolos permitidos para pasos y variables

Los pasos y las variables no deben contener espacios libres. No se
admiten nombres de funciones que pueden utilizarse en una
expresin GRAFCET.
No existen limitaciones relacionadas con las descripciones de
condiciones y acciones que pueden aparecer a modo de
alternativa, ya que nicamente sirven como indicacin y no se
utilizan en la simulacin.
10.6.9 Nombres de variables

Existen cuatro tipos diferentes de variables. Todas las variables
pueden utilizarse en condiciones y atribuciones.
Action Variables
Las variables de acciones estn disponibles en todo el GRAFCET y

pueden activarse como acciones (ver ejemplo
Step Variables
Las variables de pasos se introducen automticamente para cada

paso y tienen el valor 1 cuando est activo el paso
correspondiente. Las variables de pasos se identifican con X +
nombre del paso. Por ejemplo, la variable correspondiente al
nombre de paso 12 se llama X12. Los nombres de pasos
nicamente tienen validez dentro de una parte del GRAFCET o
dentro del GRAFCET global. Lo dicho significa que en diversos
210
GRAFCET parciales puede utilizarse el mismo nombre de paso. Para

poder activar variables de pasos en varios GRAFCET parciales en
FluidSIM, es necesario anteponer el nombre del GRAFCET parcial al
nombre de la variable de paso. Por ejemplo: el GRAFCET parcial 1
contiene el paso 2 y deber activarse en el GRAFCET global. Por
lo tanto, en el GRAFCET global deber utilizarse el nombre de
variable G1.X2. Dentro del GRAFCET parcial 1 es suficiente
indicar X2 (ver ejemplo Grafcet/Grafcet11.circ). Las
variables de pasos macro se identifican con XM + nombre del
paso, las entradas de macros con XE + nombre del paso, y las
salidas de marcos con XS + nombre del paso (ver ejemplo
Partial GRAFCET Variables
Las variables de GRAFCET parciales se incluyen automticamente

para cada GRAFCET parcial y tienen el valor 1 si por lo menos est
activo un paso en el correspondiente GRAFCET parcial. Las
variables de GRAFCET parciales se identifican con XG + nombre del
GRAFCET parcial. Si, por ejemplo, el nombre del GRAFCET parcial
es 1, la variable correspondiente se llama XG1 (ver ejemplo
Variables of circuit
components
En GRAFCET, las variables de mdulos de circuitos pueden

utilizarse como variables de entrada o variables de salida
(consultar Acceso a variables de circuitos).
10.6.10
Funciones e introduccin de frmulas

En las condiciones y asignaciones es posible utilizar una serie de
funciones que se representan en concordancia con las
especificaciones de GRAFCET (por ejemplo, flecha que indica hacia
arriba en el caso de un flanco ascendente). La introduccin de
funciones especficas de GRAFCET se facilita mediante botones
correspondientemente identificados en los dilogos:
+ (funcin lgica de O)
* (funcin lgica de Y)
NOT (funcin lgica de NO)
211
RE (Rising Edge = flanco ascendente)

FE (Falling Edge = flanco descendente)
s / / s (retardo)
s / (retardo, forma abreviada)
NOT( s / ) (limitacin en el tiempo)
Si las funciones NOT, RE, o FE se refieren a una expresin,
sta deber constar entre parntesis.
Ejemplos:
NOT a
NOT (a + b)
RE X1
RE (X1 * X2)
Se dispone de las siguientes funciones matemticas adicionales:
abs (cantidad absoluta)
sign (signo: +1, 0, -1)
max (mximo de dos nmeros)
min (mnimo de dos nmeros)
^ (potencia, por ejemplo a^3)
sqrt (raz cuadrada)
exp (potencia a la base e)
log (logaritmo natural)
sin (seno)
cos (coseno)
212
10.6.11
Retardos / limitaciones de tiempo

Los retardos se expresan de la siguiente manera (consultar ejemplo
en Grafcet/Grafcet03.circ):
Tiempo en segundos s / Expresin booleana / Tiempo en
segundos
o bien
Tiempo en segundos s / Expresin booleana
Ejemplos:
1 s / X1 / 2s 3s/X3
Las limitaciones de tiempo se expresan de la siguiente manera:
NOT(Tiempo en segundos s / Expresin booleana )
Ejemplo: NOT(6s/X28)
Adems de s por segundos, tambin pueden utilizarse las
siguientes unidades de tiempo:
d (da)
h (hora)
m (minuto)
s (segundo)
ms (milsimas de segundo)
Las indicaciones de tiempo tambin pueden ser compuestas. Por
ejemplo: 2s500ms por 2,5 segundos.
213
10.6.12
Valor booleano de una expresin

En GRAFCET es posible calcular con los valores booleanos de una
condicin. Por ejemplo: el valor de un contador C debe ser
superior a 6 y el paso X1 debe estar activado. La condicin C
superior a 6 permite calcular igual que con una variable. Para
ello, la condicin debe ponerse entre parntesis rectangulares. Es
decir, en el ejemplo que aqu se trata, de la siguiente manera:
[C > 6 ] * X1
Si un dato booleano se encuentra aislado en una condicin, en
FluidSIM puede prescindirse de los parntesis rectangulares. Es
decir, puede constar C > 6 en vez de [C > 6]. (Ver ejemplo
Grafcet/Grafcet13.circ)
10.6.13
Indicacin de meta
Si debe interrumpirse la conexin entre una transicin y un paso,
en el dilogo de caractersticas de la transicin puede introducirse
el nombre del paso meta (ver ejemplo
10.6.14
GRAFCET parciales
Los GRAFCET parciales permiten dividir un GRAFCET en diversos
niveles jerrquicos. Esta funcin se utiliza principalmente en el
caso de pasos incluyentes y comandos de ejecucin forzada. El
nombre de un GRAFCET parcial siempre empieza por la letra G.
Para definir GRAFCET parciales en FluidSIM, debe colocarse el
marco del GRAFCET parcial sobre el correspondiente GRAFCET
parcial y, adems, debe atribursele un nombre en el dilogo de
caractersticas. La G antepuesta no es parte del nombre a indicar,
214
y FluidSIM la agrega automticamente y aparece en la parte inferior

izquierda del marco del GRAFCET parcial. Arrastrando los mrgenes
del marco con el puntero, es posible modificar el tamao del marco
del GRAFCET parcial (ver ejemplo Grafcet/Grafcet11.circ.
Es importante que todos los elementos del GRAFCET parcial se
encuentren completamente dentro del marco correspondiente y
que no se sobrepongan elementos ajenos en el marco.
10.6.15
Pasos macro
Los pasos macro pueden definirse a travs del dilogo de
caractersticas de un paso. La M antepuesta no es parte del
nombre a indicar, y FluidSIM la agrega automticamente. De la
misma manera pueden definirse entradas y salidas macro. Tambin
en ese caso, la E o la S antepuesta no es parte del nombre,
sino que FluidSIM agrega esas letras automticamente (ver
ejemplo Grafcet/Grafcet15.circ).
10.6.16
Comandos de ejecucin forzosa

Mediante comandos de ejecucin forzosa es posible controlar
GRAFCET parciales independientemente de la secuencia normal. La
introduccin en FluidSIM se lleva a cabo con la ayuda de una
mscara. Existen cuatro tipos de comandos de ejecucin forzosa.
Estos tipos se explican recurriendo a cuatro ejemplos (ver ejemplo
G12 {8, 9, 11}
Activar una situacin determinada. En este caso, la activacin de

los pasos 8, 9, 11 del GRAFCET parcial 12.
G12 {*}
Congelacin de un GRAFCET parcial. En este caso se mantiene la

situacin actual del GRAFCET parcial 12. No se activan otras
transiciones.
G12
Activacin de la situacin vaca. En este caso se desactivan todos

los pasos del GRAFCET parcial 12.
215
G12 {INIT}
10.6.17
Activacin de la situacin inicial. En este caso se activan los pasos

del GRAFCET parcial 12 que estn marcados como pasos iniciales.
Paso incluyente
Los pasos incluyentes pueden definirse a travs del dilogo de
caractersticas de un paso. Los GRAFCET parciales incluidos pueden
introducirse directamente, o bien seleccionarse en una lista. Los
GRAFCET parciales se separan entre s con una coma o con un
espacio libre.
Durante la simulacin, aparece el nombre del paso incluyente en la
parte izquierda superior del marco del GRAFCET parcial una vez que
se activa ese paso (ver ejemplo Grafcet/Grafcet17.circ).
En cuanto a los pasos que se encuentran dentro del GRAFCET
parcial y que deben activarse al activarse el paso incluyente, es
necesario que se haya activado antes Conexin de activacin en el
dilogo de caractersticas.
10.6.18
Accin al activarse una transicin

Una accin que se produce al activarse una transicin es una
accin de efecto de memoria, que se ejecuta cuando se activa la
transicin relacionada con la accin. La accin suele estar unida a
la transicin mediante una lnea diagonal (ver ejemplo
216
Acotaciones
Captulo 11
11.
Acotaciones
FluidSIM permite acotar automtica o manualmente.
11.1 Dibujar dimensiones

Mediante los botones
horizontal
Vertical
Alinear
Angular
Lengeta
se accede al modo respectivo para dibujar las flechas
correspondientes a las dimensiones. A modo de alternativa puede
acceder a las funciones de acotaciones en Acotaciones en el
men Dibujar .
La acotacin horizontal, vertical y diagonal se logra mediante la
definicin de dos puntos y, a continuacin, haciendo clic para
introducir el texto correspondiente. La acotacin angular exige la
definicin de un punto central y de dos puntos adicionales para
obtener un ngulo. Haciendo clic por cuarta vez se define la
posicin en la que aparecer el texto correspondiente. La funcin
de acotacin Lengeta tambin puede utilizarse para introducir
textos generales en partes importantes de un circuito. Para hacerlo,
deben definirse dos puntos para una lnea de ascendencia
indistinta y, a continuacin, debe hacerse clic para introducir el
texto.
217
11.2 Ajustes para la acotacin
Figura 11/1: ventana de dilogo Acotaciones

Capa de dibujo
Define la capa grfica de la acotacin.
Acotacin automtica
Activa o desactiva la adaptacin automtica de la acotacin, al

cambiar la longitud.
Longitud
Si est desactivada la opcin Acotacin automtica, es posible

introducir un nmero indistinto, que se muestra como dimensin
de longitud. Adicionalmente puede elegirse una unidad. Con la
opcin Mostrar unidad se determina si se mostrar la unidad.
Decimales
Define la cantidad de cifras que expresan la fraccin de unidades.
Factor
Determina el factor con el que se multiplica la longitud real del

valor mostrado. Ello es necesario si se confecciona un dibujo que
no sea de escala 1:1.
Color
Determina el color de la acotacin.
218
Estilo de la lnea
Define el estilo de lnea de la acotacin.
Grosor de la lnea
Define el grosor de la lnea de la acotacin.

Al igual que todos los dems elementos en FluidSIM, tambin las
acotaciones pueden desplazarse, girarse, mostrarse invertidos
simtricamente o modificarse a escala. Al modificarse un elemento
a escala, el valor de la acotacin se adapta automticamente,
siempre y cuando est activa la opcin Acotacin automtica.
219
Atributos del componente
Captulo 12
12.
Atributos del compone nte
Los smbolos de circuitos representados en FluidSIM corresponden

en buena medida a los componentes incluidos en los conjuntos
modulares de Festo Didactic SE. Adems, los parmetros de los
componentes constan en FluidSIM. Haciendo doble clic en un
smbolo, o bien abriendo Propiedades... en el men Edicin , se
abre la ventana de dilogo de las propiedades del componente.
220
12.1 Atributos de componentes en la ventana de dilogo
Propiedades
Figura 12/1: ventana de dilogo Propiedades de un componente

En las propiedades de un componente figuran juntos el atributo y el
valor. Los atributos se combinan en grupos diferentes. En el primer
grupo se encuentran las propiedades generales:
221
Figura 12/2: recorte de la ventana de dilogo Propiedades de un

componente; propiedades generales
Smbolo
Muestra el nombre del smbolo del circuito. Con el nombre del

smbolo se hace referencia a los productos correspondientes que
estn incluidos en el catlogo de Festo. El usuario no puede
modificar el nombre del smbolo.
Descripcin
Si es necesario, incluye una descripcin ms detallada o el nombre

completo del smbolo de circuito. El usuario puede modificar el
nombre del smbolo. Habiendo elegido la opcin Indicadores
aparece la identificacin a modo de texto en la identificacin del
circuito.
Nmero pieza
El nmero de artculo identifica un producto de manera

inconfundible. Este nmero permite la inclusin de los
componentes necesarios en una lista de piezas.
Capa de dibujo
En esta lista de seleccin se define la capa grfica del smbolo.

Dependiendo del ajuste de los niveles grficos, es posible que no
se muestre el smbolo o que no pueda editarse. Para que el
smbolo est visible o para modificar los ajustes, deber activar
pasajeramente la capa grfica en el men Ver eligiendo all
Capas de dibujo... .
Identificacin
Aqu puede aadir una identificacin para identificar

inequvocamente el componente en el esquema del circuito.
Habiendo elegido la opcin Indicadores aparece la identificacin
a modo de texto en la identificacin del circuito.
Importante: al introducir o copiar smbolos de circuitos, FluidSIM
automticamente les atribuye una identificacin inconfundible. Un
texto de identificacin atribuido automticamente empieza con un
222
signo de interrupcin y puede modificarse por el usuario. FluidSIM

emite una advertencia si la identificacin ya existe.
Mostrar en las listas de
piezas
Desactive esta opcin si no desea que el smbolo aparezca en las

listas de piezas.
12.2 Propiedades definidas por el usuario

En la pestaa Propiedades definidas por el usuario puede
introducir algunos atributos relacionados con los componentes.

componente. Pestaa Propiedades definidas por el usuario
Para modificar una entrada debe seleccionar la lnea
correspondiente haciendo clic en ella. A continuacin puede
editarse la entrada del cuadro de la tabla haciendo clic en el cuadro
que desea modificar.
223
Para borrar una lnea, debe seleccionarla primero haciendo clic en

ella. A continuacin, pulsando la tecla Supr puede eliminarse la
lnea marcada.
Puede aadir todos los atributos que quiera rellenando los cuadros
vacos de la ltima lnea.
12.3 Propiedades del dibujo

En la pestaa Propiedades del dibujo puede introducir algunas
propiedades geomtricas que inciden en la forma en la que se
representa el smbolo en el circuito.

componente. Pestaa Propiedades del dibujo
Escala
224
Define el factor de escala en sentido X o Y. El factor de escala

tambin puede definirse con ayuda del puntero. Este
procedimiento se explica en el captulo Definir escala de smbolos.
Rotativo
Define el ngulo de giro en grados. El ngulo de giro tambin

puede definirse con ayuda del puntero. Este procedimiento se
explica en el captulo Rotacin de smbolos.
Sobrescribir color
Si esta opcin est activada, puede seleccionarse otro color con el

que representar el smbolo.
Restablecer
Repone los valores estndar de la representacin geomtrica:

escala a 1, rotacin a 0 y se desactiva Sobrescribir color.
12.4 Elementos principales y secundarios

Tal como se describi en Atributos del componente, los smbolos
de circuitos utilizados en FluidSIM se corresponden en buena
medida con los componentes incluidos en el catlogo de productos
de Festo. Estos smbolos se llaman elementos principales. Sin
embargo, tambin existen componentes secundarios que no
corresponden a un componente incluido en el catlogo de
productos de Festo. Estos elementos secundarios son, por lo
general, representaciones simblicas de un aspecto parcial del
correspondiente elemento principal.
Todas las propiedades del producto estn memorizadas junto con
el elemento principal. Los elementos secundarios nicamente
disponen de una descripcin y de una indicacin que hace
referencia al correspondiente elemento principal. Especialmente en
circuitos elctricos, los componentes como, por ejemplo, rels se
dividen en elementos principales y elementos secundarios, siendo
la bobina el elemento principal, y los contactos son elementos
secundarios.
225
12.5 Relacionando elementos principales con elementos

secundarios
Mediante el smbolo del elemento secundario se establece una
relacin entre el elemento principal y el elemento secundario. El
recorte de un circuito que aqu se muestra contiene un rel,
compuesto de una bobina como elemento principal y de dos
contactos como elementos secundarios. Los contactos deben
relacionarse con la bobina. Esta informacin se considera al
indicarse los contactos.
Figura 12/5: rel compuesto de bobina y dos contactos

La identificacin de los smbolos se ajusta a la identificacin
memorizada en FluidSIM. Los smbolos todava no estn
relacionados entre s.
Haga doble clic en un contacto para abrir el correspondiente
dilogo de caractersticas.
226
Figura 12/6: dilogo de caractersticas de un contacto

Descripcin
Define la descripcin correspondiente a un elemento secundario.

Tratndose de un contacto, esta descripcin aparece en el plano de
contactos.
Componente principal
Recurriendo a una lista, puede seleccionarse un elemento principal

compatible. La identificacin del elemento principal tambin puede
introducirse de manera directa en forma de texto.
Examinar...
Abre un dilogo en el que se muestran jerrquicamente todos los

elementos principales compatibles.
Enlace
Si est marcado este campo, el elemento secundario se relaciona

lgicamente con el componente principal. Si en este caso se
cambia la denominacin del elemento principal, se mantiene la
relacin y, a la vez, se modifica la identificacin de los elementos
secundarios en concordancia con la denominacin modificada del
elemento principal.
227
Buscar objetivo...
Si el elemento secundario est relacionado lgicamente con un

elemento principal, puede utilizarse este botn para buscar el
elemento principal correspondiente.
Indicadores
Si est marcado este campo, se muestra la identificacin del

elemento principal como identificacin del elemento secundario.
En la lista de los elementos principales compatibles, seleccione
Q1. Haga lo mismo correspondientemente con el segundo
contacto.
Haciendo la seleccin recurriendo a la lista de elementos
principales compatibles, automticamente se establecieron
enlaces lgicos entre los contactos y la bobina. Una vez concluida
esta operacin, el esquema del circuito debera presentarse de la
siguiente manera:
Figura 12/7: rel compuesto de bobina y dos contactos

Si a continuacin cambia la identificacin de la bobina
atribuyndole el nombre Q2, cambian automticamente las
denominaciones de los contactos y se convierten en Q2 debido a
la relacin lgica establecida.
Ejemplos: rel con bobina como elemento principal y contactos
como elementos secundarios; electrovlvulas distribuidoras, con
smbolo neumtico como elemento principal y las bobinas como
elementos secundarios en la parte elctrica del esquema del
circuito.
228
12.6 Relacin entre electrovlvulas y bobinas

Las bobinas correspondientes a las electrovlvulas suelen
representarse por separado en la parte elctrica de un esquema de
circuito. La relacin entre una electrovlvula y las correspondientes
bobinas se determina en el smbolo de la electrovlvula.
El siguiente esquema de circuito muestra una electrovlvula y los
smbolos de dos bobinas separadas. Todava no se ha establecido
una relacin entre la electrovlvula y las bobinas.
Figura 12/8: electrovlvula y dos bobinas por separado

Existen dos posibilidades para establecer una relacin entre una
electrovlvula y una bobina. La primera consiste en recurrir al
dilogo de propiedades de la electrovlvula.
Abra el dilogo de propiedades correspondiente haciendo
doble clic en la electrovlvula. Seleccione la pestaa
Identificaciones conexiones.
229
Figura 12/9: ventana de dilogo Propiedades, pestaa
Identificaciones conexiones
En esta pestaa se muestran todas las conexiones de la
electrovlvula. Bajo conexiones se entienden, entre otros, todos los
enlaces lgicos posibles con las bobinas. A continuacin se
describen los campos correspondientes a la conexin elctrica del
lado izquierdo. Estas descripciones se aplican por igual a la
conexin elctrica del lado derecho y a cualquier otro tipo de
conexiones lgicas.
Conexin elctrica
(izquierda)
230
En este campo desplegable se puede introducir la identificacin de

la bobina izquierda, o bien se puede escoger una de las que
propone una lista. Si hace clic en este campo, se resalta en la vista
previa la conexin correspondiente. De esta manera, el usuario

puede orientarse ms fcilmente, especialmente si se trata de
smbolos invertidos o simtricamente invertidos.
Examinar...
Abre un dilogo en el que se muestran jerrquicamente todas las

bobinas compatibles.
Enlace
Si est marcado este campo, la bobina se relaciona lgicamente

con la conexin de la electrovlvula. Si en este caso se cambia la
denominacin de la bobina, se mantiene la relacin y, a la vez, se
modifican las identificaciones de las bobinas de la electrovlvula.
Buscar objetivo...
Si la conexin de la electrovlvula est relacionada lgicamente

con una bobina, este botn puede utilizarse para buscar la bobina
correspondiente.
Indicadores
Si est marcado este campo, se muestra la identificacin de la

bobina como identificacin de la conexin de la electrovlvula.
En la lista de bobinas compatibles, seleccione -K1.
Figura 12/10: conexin izquierda relacionada con la bobina -K1

Otra posibilidad para establecer la relacin entre una
electrovlvula y una bobina consiste en hacer doble clic
directamente en la conexin de la electrovlvula. Dentro de la
electrovlvula, estas conexiones de las bobinas se muestran como
conexiones neumticas mediante pequeos crculos.
Haga doble clic en la conexin derecha de la electrovlvula.
Se abre un dilogo, y los campos incluyen las identificaciones
correspondientes a una conexin en la pestaa Identificaciones
conexiones del dilogo Propiedades.
231
Figura 12/11: ventana de dilogo Conexin

En la lista de bobinas compatibles, seleccione -K2.
Las conexiones (elctricas) de la electrovlvula estn relacionadas
ahora con las bobinas.
Figura 12/12: relacin entre electrovlvula y bobinas
12.7 Atributos de textos

En FluidSIM, los textos se utilizan, por un lado, para introducir
comentarios e identificaciones y, por otro lado, sirven para definir
accesorios no representados mediante smbolos. Haciendo doble
clic en un texto o eligiendo Propiedades... en el men Edicin ,
se abre la ventana de dilogo Propiedades correspondiente al
texto.
232
Figura 12/13: ventana de dilogo Propiedades de texto

Un texto contiene todos los atributos de un componente estndar.
Las propiedades del texto se encuentran en la pestaa Editar
texto.
233

texto. Pestaa: Editar texto
Editar texto
Introduzca el texto de su eleccin en el campo del lado izquierdo. El

texto puede tener varias lneas. Para hacer un cambio de lnea,
pulse la tecla Intro.
Alineacin
Determina la alineacin horizontal o vertical del texto en el campo

de texto.
Fuente...
Determina el tipo de fuente del texto.
Color...
Determina el color del texto.
Enmarcar el texto
Dibuja un marco alrededor del campo de texto.
Enlace a atributos
Si esta opcin est activada no se visualiza el texto introducido,

sino que el texto indica un enlace hacia un atributo. El valor del
atributo seleccionado se visualiza en el dibujo del circuito. Esta
funcin se explica detalladamente en Relacionar textos con
atributos. Adems, con el botn Variable predefinida... se
puede seleccionar una variable predefinida como, por ejemplo, el
nmero de una pgina.
234
12.8 Relacionar textos con atributos

Los textos pueden contener atributos de otros componentes,
variables predefinidas, atributos de un circuito o del proyecto. Para
ello debe relacionarse el texto con el atributo correspondiente. El
atributo relacionado se define en el campo de la pestaa Editar
texto del dilogo de propiedades del texto. La opcin activada
Enlace a atributos determina que el texto incluido en el campo de
texto no deber mostrarse, sino que, ms bien, deber
interpretarse como un enlace.
Ejemplo
Supongamos que su proyecto se llama Project1 y tiene el
atributo Supplier con el valor Festo. Su proyecto contiene el
circuito Circuit1 y usted desea que en el dibujo del circuito se
muestre el valor del atributo Supplier, es decir, en este caso, el
valor Festo.
Inserte un componente de texto en el dibujo de circuito
seleccionando el elemento de texto de la barra de
herramientas con los elementos de dibujo y, a continuacin,
haciendo clic en el dibujo de circuito con el botn izquierdo del
ratn. Se abre la ventana de dilogo Propiedades del texto.
Importante: para abrir la ventana de dilogo de un texto ya
existente, haga doble clic en el texto o recurra a la opcin
Propiedades... del men Edicin .
Active la opcin Enlace a atributos y, a continuacin, haga clic
en el botn Examinar... .
Se abre una ventana en la que aparece la estructura jerrquica de
todos los atributos disponibles. Tenga en cuenta que nicamente
aparecen los objetos que disponen de una identificacin asignada
por el usuario. Las identificaciones que empiezan con un signo de
interrogacin ? no aparecen en la lista. Se trata de
identificaciones que FluidSIM atribuye automticamente. El
atributo que usted busca se encuentra en Jerarqua de atributos Project1 - Supplier.
235
Figura 12/15: ventana de dilogo Buscar atributos

Marque Supplier y, a continuacin, haga clic en el botn
Seleccionar .
En el campo se muestra el valor Project1.Supplier y en la vista
previa se muestra Festo. El nombre completo e inequvoco de un
atributo contiene todos los niveles del rbol, comenzando por el
proyecto. Cada uno de los niveles del nombre se separa con un
punto. Tambin es posible introducir solo el nombre del atributo en
el campo de introduccin. En el ejemplo que aqu se comenta, sera
Supplier. Despus comienza la bsqueda del atributo en el rbol
hacia niveles superiores, empezando por el componente de texto.
Si no se encuentra el atributo en el componente, se sigue buscando
en el circuito y, a continuacin, en el proyecto.
Si el atributo no se encuentra, su nombre se muestra entre
parntesis angulares en el circuito. El atributo que falta puede
crearse en algn momento posterior. Entonces, el enlace se
establecer automticamente.
236
El establecimiento de una relacin entre componentes de texto y

atributos tambin se utiliza para los textos de identificacin de
marcos de dibujo.
12.9 Componentes de texto con enlaces predeterminados

Para los atributos de componentes y las identificaciones de
conexiones que pueden visualizarse, se generan automticamente
componentes de texto relacionados con los atributos
correspondientes. Haciendo doble clic en el texto o seleccionando
la opcin Propiedades... en el men Edicin se abre la ventana
de dilogo Mostrar atributos, en la que es posible modificar los
atributos del texto.
Figura 12/16: ventana de dilogo Mostrar atributos

Alineacin
Determina la alineacin horizontal o vertical del texto en el campo

de texto.
Escala
Define el factor de escala del texto en sentido X o Y.

Observacin: tambin puede modificar el tamao del texto
seleccionando otro tamao de fuente en la ventana de dilogo.
237
Para abrir esta ventana de dilogo haga clic en el botn Dieses

Fuente... en el men Atributos de texto.
Rotativo
Define el ngulo de giro del campo de texto en grados.
Fuente...
Color...
Determina el color del texto.
Enmarcar el texto
Buscar objetivo...
El objetivo de un texto conectado es el atributo al que se refiere el

texto. Con este botn se abre la ventana de dilogo Propiedades
del objeto que contiene ese atributo.
12.10 Modificacin simultnea de las propiedades de varios

objetos
Si estn marcados varios objetos, al elegir Propiedades... en el
men Edicin aparece una ventana de dilogo con una seleccin
restringida de propiedades. Contiene nicamente las propiedades
que pueden aplicarse de manera apropiada a todos los objetos
seleccionados. De este modo se puede, por ejemplo, modificar la
fuente de varios textos de una sola vez. Cuantos ms tipos de
objetos diferentes (smbolos, conexiones, elementos de dibujo,
textos, etc.) haya seleccionados, menos propiedades comunes
habr.
Dependiendo de los objetos marcados, se dispone de las
siguientes pestaas relacionadas con las propiedades comunes.
238
12.10.1

Los elementos de dilogo disponibles en una pestaa dependen de
los objetos que estn marcados.
Figura 12/17: ventana de dilogo Propiedades. Pestaa

Propiedades del dibujo de varios objetos marcados
Fuente...
Enmarcar el texto
Escala
Define el factor de escala del texto en sentido X o Y.
Rotativo
Define el ngulo de giro del campo de texto en grados.
Sobrescribir color
Estilo de la lnea
Grosor de la lnea
Comienzo de lnea
239
Fin de lnea
Detrs

Delante

Restablecer
Haciendo clic en este botn se recuperan los valores estndar de

los ajustes.
12.10.2
Figura 12/18: ventana de dilogo Propiedades. Pestaa

Propiedades del dibujo de varios objetos marcados
240
Recurriendo a una lista, puede seleccionarse un elemento principal

compatible. La identificacin del elemento principal tambin puede
introducirse de manera directa en forma de texto.
Examinar...
Abre un dilogo en el que se muestran jerrquicamente todos los

elementos principales compatibles.
Enlace
Si est marcado este campo, el elemento secundario se relaciona

lgicamente con el componente principal. Si en este caso se
cambia la denominacin del elemento principal, se mantiene la
relacin y, a la vez, se modifica la identificacin de los elementos
secundarios en concordancia con la denominacin modificada del
elemento principal.
Buscar objetivo...
Si el elemento secundario est relacionado lgicamente con un

elemento principal, puede utilizarse este botn para buscar el
elemento principal correspondiente.
241
Administracin y evaluacin de listas de componentes
Captulo 13
13.
Administracin y evaluaci n de listas de componentes
En el men Aadir pueden introducirse diversas informaciones en

un esquema de circuito. A modo de alternativa tambin puede
hacer clic en en la barra de herramientas. Se abre una ventana
de dilogo.
Figura 13/1: ventana de dilogo Lista/Tabla

En ese dilogo es posible introducir las siguientes informaciones en
el esquema del circuito: Lista de piezas , Esquema de bornes ,
Esquema de cableado , Listado de cables , Lista de cableado y
Lista de tubos flexibles .
A continuacin se describe la utilizacin de listas de piezas. La
utilizacin y el funcionamiento de las dems informaciones se
explican en los captulos correspondientes.
FluidSIM crea listas de piezas que se van actualizando
automticamente en la medida en que se van confeccionando los
circuitos.
Si se incluy una lista de piezas en un esquema de circuito, tal
como se describi antes, puede utilizarse igual que un smbolo. La
utilizacin de listas de piezas como un tipo especial de pgina se
describe en Mostrar lista de piezas.
242
En Propiedades... de la pestaa Presentacin puede

modificarse la apariencia de la lista de piezas. En la vista previa que
aparece en el lado derecho pueden apreciarse de inmediato las
consecuencias de los ajustes realizados.
Si se seleccion la opcin Lneas por pgina, puede indicarse la
cantidad de lneas que se mostrar por pgina. La cantidad de
lneas tambin se respeta en la versin impresa. Debajo de la
pgina aparecen botones para navegar, suponiendo que la lista
consta de varias pginas.
Figura 13/2: botones para navegar a travs de las listas
13.1 Mostrar lista de piezas

En un proyecto es recomendable crear un archivo especial para la
lista de piezas. Si desea dibujar un circuito sin crear un proyecto,
puede activar la vista del circuito en la representacin de la lista de
piezas. Eligiendo Lista de piezas en el men Ver puede
cambiarse de la vista del circuito a la vista de la lista de piezas. Y
viceversa: eligiendo Circuito en el men Ver puede cambiarse
de la vista de lista de piezas a la vista del circuito.
Una lista de piezas se representa en forma de tabla en la ventana.
Una tabla puede editarse de las siguientes maneras:
Los atributos que pueden ser modificados por el usuario
pueden introducirse directamente en el campo
correspondiente de la tabla.
Haciendo clic en el encabezado de una columna se clasifican
las lneas en funcin de la columna en que se ha hecho clic.
Haciendo clic una vez ms sobre el encabezado de la columna,
se invierte el orden de la clasificacin.
El ancho de una columna puede modificarse arrastrando el
margen de su encabezado.
243
Arrastrando un encabezado de columna y soltndolo en otro

lugar (drag and drop), es posible modificar el orden de las
columnas.
13.2 Encontrar en el circuito los componentes de la lista de

piezas
FluidSIM permite encontrar en el circuito de manera sencilla los
componentes incluidos en la lista de piezas, y viceversa.
244
Figura 13/3: encontrar componentes de la lista de piezas

Opciones:
Haciendo clic en el botn Buscar... que se encuentra en la
columna de la lista de piezas Buscar objetivo, se abre la
representacin grfica del circuito y el componente
245
correspondiente se realza mediante un efecto animado. Si el

mismo circuito ya est abierto en otra ventana en la que se
representa el circuito, se mantiene la vista de la lista de piezas
en la ventana activa. La ventana ya abierta con la
representacin de circuito pasa a primer plano y se indica el
smbolo correspondiente de circuito en dicha ventana.
El componente correspondiente se indica en todas las
ventanas abiertas del circuito mediante una animacin
haciendo clic en un cuadro de la tabla de lista de piezas.
La lnea completa de la lista de piezas y el componente
correspondiente de las respectivas ventanas de circuito se
seleccionan haciendo clic en un encabezado de lnea de la
tabla de lista de piezas.
Haciendo clic en un componente que se encuentra en un
circuito, se marca dicho componente y, adems, se marca
tambin la lnea correspondiente en la lista de piezas abierta.
13.3 Ajustar las propiedades de la lista de piezas

Estando activa la vista de la lista de piezas, haciendo clic en el
botn Propiedades... se abre la ventana de dilogo Propiedades
de la lista de piezas.
246
Figura 13/4: ventana de dilogo Propiedades de la lista de piezas.

Pestaa: Hojas incluidas
Listado total de piezas
Agrupa los componentes con los mismos atributos.
Lista de piezas por posicin
Muestra en la lista todos los componentes individualmente.
Clasificar como nmero
Interpreta los contenidos de las columnas como nmeros, de

manera que, por ejemplo, aparece 10 detrs de 2.
Incluir slo los componentes

de esta hoja
Muestra en la lista nicamente los componentes del circuito

correspondiente.
Incluir todos los archivos de

proyecto
Incluir los archivos
seleccionados:
Muestra en la lista todos los componentes del proyecto activado.

Muestra en la lista todos los componentes de los circuitos
seleccionados del proyecto activado.
247

Pestaa: Atributos en forma de lista
Listar todos los atributos
Muestra en la lista todos los atributos del componente dentro de

una lnea de lista de piezas.
Listar atributos
seleccionados
Muestra en la lista nicamente los atributos seleccionados del

componente dentro de una lnea de lista de piezas.
248

Pestaa: Opciones de impresin
En esta pestaa se puede adaptar la imagen de impresin de una
lista de piezas. En la vista previa del lado derecho se muestra al
instante el resultado de las adaptaciones. En el captulo Imprimir
el circuito y la lista de piezas se ofrecen informaciones sobre la
impresin de una lista de piezas.
13.4 Exportar una lista de piezas

Las listas de piezas pueden exportarse en forma de archivo de
texto.
249
Haga clic en el botn Exportar... que se encuentra en la

representacin de la lista de piezas.
Aparece una ventana de dilogo para seleccionar un archivo o para
introducir un nombre nuevo de archivo. Una vez que indic un
archivo y cerr la ventana de dilogo, podr definir los siguientes
ajustes para la exportacin en la ventana de dilogo Exportar lista
de piezas:
Figura 13/7: ventana de dilogo Exportar lista de piezas

Cabeceras de columna
Si est seleccionada esta opcin, los nombres de los atributos

aparecen en la primera lnea del archivo de texto.
Comillas
Seleccione esta opcin para poner entre comillas los elementos de

campo.
Smbolo de separacin
El smbolo seleccionado se utiliza para separar dos columnas.
250
13.5 Introducir lista de tubos flexibles

En un esquema de circuito es posible introducir una lista de tubos
flexibles.
En el men Aadir seleccione Lista de tubos flexibles para
introducir una lista de tubos flexibles en el esquema del
circuito. A modo de alternativa tambin puede hacer clic en
. En el dilogo que se abre a continuacin, seleccione Lista de
tubos flexibles .
El puntero se transforma en una cruz reticular. Haga clic en la
posicin del esquema del circuito en la que desea introducir la lista
de tubos flexibles. A continuacin se abre un dilogo en el que
podr seleccionar los tubos flexibles e incluirlos en la imagen.
251
Figura 13/8: ventana de dilogo Lista de tubos flexibles . Pestaa
Hojas incluidas
de esta hoja
Muestra en la lista nicamente los tubos flexibles correspondientes

al circuito.

proyecto
seleccionados:
Muestra en la lista todos los tubos flexibles del proyecto activo.
252
Muestra en la lista todos los tubos flexibles de los circuitos

seleccionados del proyecto activo.
Figura 13/9: ventana de dilogo Lista de tubos flexibles . Pestaa:
Presentacin
En la pestaa Presentacin puede modificarse la forma de
representar la lista de tubos flexibles. En la vista previa que
253
254
Captulo 14
14.
FluidSIM soporta la administracin de proyectos en la medida en

que permite resumir varios archivos del mismo nombre en un
archivo de proyecto. Esto tiene la siguiente ventaja: al abrir un
proyecto, se cargan todos archivos correspondientes. Mediante la
ventana de proyecto se accede fcilmente a los archivos
pertenecientes a un proyecto. Los elementos incluidos en las listas
de piezas que se encuentran en diversos archivos del circuito,
pueden actualizarse en el proyecto.
14.1 Creacin de un proyecto nuevo

En el men Proyecto seleccione Nuevo... / Proyecto... e
indique un nombre de archivo para el nuevo proyecto.
Los archivos de proyecto tienen la extensin prj. Por defecto,
contienen solo referencias relacionadas con los archivos
pertenecientes al proyecto. Si desea entregar un proyecto, deber
entregar tambin el archivo del proyecto y todos los archivos
relacionados, o bien deber activar la opcin Guardar proyecto en
un nico archivo.
Al crear un nuevo proyecto se crea automticamente una carpeta
de proyecto. En ella se guardan el archivo del proyecto y todos los
archivos relacionados con el proyecto. La carpeta generada
automticamente recibe el mismo nombre que el archivo del
proyecto. Si el archivo del proyecto fue creado en una carpeta
vaca, esta carpeta se utilizar directamente para el proyecto, sin
que el sistema abra una carpeta adicional de jerarqua inferior. La
creacin automtica de carpetas de proyecto puede activarse o
desactivarse con la opcin Guardar.
En la ventana de proyecto, el proyecto se muestra como lista
estructurada jerrquicamente. Como elemento superior aparece el
nodo del proyecto. Debajo aparecen los correspondientes nodos de
circuitos y los nodos de las listas de piezas, que se diferencian
entre s mediante un smbolo que se encuentra delante del nombre.
255
14.2 Nodo del proyecto

Cada proyecto posee un nodo como elemento superior. Con el
nodo del proyecto se guardan todos los ajustes especficos de
dicho proyecto. Haciendo clic en un nodo del proyecto con el botn
derecho del ratn se abre un men contextual. Los puntos del
men tambin se encuentran en el men Proyecto . Aqu se
encuentran, p. ej., las funciones para aadir y borrar archivos.
En Propiedades... del men Proyecto pueden definirse las
propiedades del proyecto. Las propiedades que pueden indicarse
tanto para proyectos como para circuitos, se describen en
Caractersticas de circuitos y proyectos.
14.2.1 Archivar proyectos

Los archivos de proyecto se componen normalmente de referencias
cruzadas relacionadas con los archivos pertenecientes a dicho
proyecto. Si lo desea, FluidSIM puede guardar el proyecto y todos
los archivos correspondientes en un solo archivo. Ello facilita el
traspaso o el archivado del proyecto. Active la opcin Guardar
proyecto en un nico archivo que consta en la pestaa Archivo.
256
Figura 14/1: ventana de dilogo Proyecto. Pestaa: Archivo

Guardar proyecto en un
nico archivo
Si esta opcin est activada, todos los archivos pertenecientes al

proyecto se guardan en un nico archivo.
Observe la nota que aparece bajo esta opcin.
14.3 Nodos de circuitos y de listas de piezas

Para cada archivo de circuito perteneciente al proyecto se aade un
nodo de circuito debajo del nodo del proyecto. Lo mismo se aplica
en el caso de las listas de piezas, ya que las listas se guardan como
si fueran circuitos. La diferencia es que stas se representan en la
ventana de manera diferente. Con el nodo de circuito se guardan
todos los ajustes especficos del circuito o de la lista de piezas.
Haciendo clic en un nodo de circuito con el botn derecho del ratn
se abre un men contextual con los puntos siguientes:
257
Abrir...
Abre en una ventana el circuito o la lista de piezas seleccionados.

La ventana tambin se abre haciendo doble clic en el nodo del
rbol del proyecto.
Cerrar ventana
Cierra la ventana del circuito o de la lista de piezas seleccionados.
Eliminar de la lista
Elimina el circuito o la lista de piezas seleccionados del proyecto.
Cambiar nombre...
Modifica la descripcin del circuito o de la lista de piezas

seleccionados.
Propiedades...
En esta ventana de dilogo puede introducir datos para el circuito o

la lista de piezas.
Importante: tenga en cuenta que los dems ajustes especficos en
la lista de piezas pueden realizarse a travs de la ventana que
muestra la lista de piezas.
Figura 14/2: ventana de dilogo Hoja . Pestaa: Tamao de dibujo

Aqu puede definir las dimensiones y la alineacin del circuito
relevantes para la impresin.
258
Captulo 15
15.
Los circuitos y los proyectos tienen una serie de propiedades en

comn. Las propiedades definidas en el proyecto pueden
trasladarse a los circuitos del proyecto. A continuacin se indican
todas las propiedades que pueden indicarse tanto en proyectos
como en circuitos. En las imgenes se muestran las ventanas de
dilogo correspondientes a los circuitos.
Figura 15/1: ventana de dilogo de propiedades

Propiedades
En el campo correspondiente al nombre de archivo se muestra el

nombre del circuito o del proyecto, as como la ruta completa. El
nombre del archivo se traspasa al campo de descripcin
Descripcin, donde es posible modificarlo. Este nombre se
muestra en el margen superior de la ventana y, adems, junto al
circuito o al nodo del proyecto.
Nmero de hoja
Aqu puede indicarse un nmero de pgina. El nmero de una

pgina puede estar compuesto de una serie de caracteres
indistintos. Al nmero de pgina tambin se puede acceder a
travs del smbolo sustitutivo %PageNumber. Este smbolo
259
sustitutivo puede utilizarse, entre otros, en componentes de texto y

en marcos de dibujos.
Marcos de dibujo
Aqu pueden efectuarse ajustes del marco de dibujo. Esta funcin

se describe en el captulo Marco de dibujo.
15.1 Atributos
Se puede crear una cantidad indistinta de atributos para cada
circuito y para cada nodo de un proyecto. Los atributos se incluyen
en una lista que consta en la pestaa Atributos. Los atributos
nuevos pueden introducirse en los cuadros vacos al final de la
tabla. Los atributos utilizados se describen en el captulo Atributos.
Los atributos del nodo de un proyecto se trasladan
automticamente a todas las listas de circuitos y de piezas, lo que
significa que estn disponibles en todos los dibujos de circuitos.
Esta estrategia es especialmente til en el caso de los marcos de
dibujo, por ejemplo, cuando se desea que los atributos del
proyecto se muestren en el esquema del circuito. En el captulo
Relacionar textos con atributos se ofrecen informaciones ms
detalladas.
En primer trmino, los atributos de circuitos provenientes de un
proyecto no pueden modificarse. La lnea correspondiente que
aparece en la ventana de dilogo Hoja en la pestaa Atributos se
muestra en color gris y, adems, est activa la opcin Importar
desde el proyecto.
Sin embargo, en el circuito, es posible sobrescribir un atributo
tomado de un proyecto. Para ello, debe desactivarse la opcin
Importar desde el proyecto. A continuacin, se puede modificar
el valor del atributo. Esta funcin puede utilizarse, por ejemplo,
para atribuir nmeros de pgina individuales en el marco de dibujo.
Si se vuelve a activar la opcin Importar desde el proyecto, el
proyecto vuelve a asumir el valor del atributo.
260
Figura 15/2: pestaa Atributos

Atributo
Esta columna contiene el nombre del atributo.
Valor
Esta columna contiene el valor del atributo.
Accin
Los botones de esta columna permiten lo siguiente: si el atributo se

cre en el nodo de proyecto superior, est disponible el botn
Buscar objetivo... . Haciendo clic se abre la ventana de dilogo
Proyecto o Circuito del nodo del proyecto en calidad de meta que
contiene el atributo correspondiente. Si el atributo se cre en el
mismo nodo, se dispone del botn Borrar con el que se puede
eliminar el atributo.
Importar desde el proyecto
Esta opcin est desactivada y sombreada si el atributo se

encuentra en el mismo nodo. Lo dicho se aplica en el caso de todos
los atributos del nodo del proyecto, ya que ste no tiene un nodo
superior. Si la opcin est activada, el valor del atributo del nodo
del proyecto se asigna a los nodos inferiores. Desactivando esta
opcin se pude sobrescribir localmente el valor del atributo.
Comentario
Aqu puede introducir un comentario sobre el atributo.
261
15.1.1 Comodines definidos previamente

En FluidSIM se dispone de una serie de smbolos sustitutivos
previamente definidos. Estos smbolos sustitutivos pueden
utilizarse, entre otros, en componentes de texto y en marcos de
dibujo.
Los smbolos sustitutivos empiezan por el smbolo de por ciento.
Smbolos sustitutivos disponibles, entre otros:
%PageNumber
El nmero de pgina se indica en el dilogo de propiedades del

esquema del circuito.
Si las informaciones se reparten entre varias pginas, se agrega al
nmero de la pgina el nmero de la pgina siguiente, identificada
con un signo negativo. Si, por ejemplo, el nmero registrado de la
pgina es 42-01 y si se muestra la tercera pgina, entonces el
smbolo sustitutivo %PageNumber se sustituye por 42-01-03.
%PageDescription
La descripcin de la pgina se indica en el dilogo de propiedades

del circuito.
%PageFileName
Corresponde al nombre del archivo de la pgina, sin indicacin de

la ruta.
%PageFullFilePath
Corresponde al nombre del archivo de la pgina, con indicacin de

la ruta completa.
%PageFileDateTime
Corresponde a la fecha y a la hora del ltimo cambio guardado del

esquema del circuito.
%PageFileDate
Corresponde a la fecha del ltimo cambio guardado del esquema

del circuito.
%PageFileTime
Corresponde a la hora del ltimo cambio guardado del esquema

del circuito.
262
15.2 Divisores pgina

La divisin de las pginas nicamente puede realizarse en la
pgina misma. La edicin de una pgina se describe en Divisin de
una pgina.
15.3 Unidad bsica de longitud

Los smbolos que constan en las bibliotecas de smbolos de
FluidSIM se crean en concordancia con diversas normas DIN ISO. En
las normas no se especifican longitudes absolutas. Ms bien
nicamente se utiliza una unidad bsica relativa de la longitud M.
Todos los smbolos se confeccionaron considerando esta unidad
bsica de longitud M. El tamao real del smbolo nicamente se
define cuando el smbolo se introduce en un circuito.
La forma de convertir la longitud bsica M se guarda junto con el
esquema del circuito. Usted puede modificar los valores de un
esquema de circuito llamando el dilogo de propiedades
Propiedades... en el men Hoja . En la pestaa Unidad bsica de
longitud podr realizar los ajustes correspondientes.
263
Figura 15/3: pestaa Unidad bsica de longitud

Si se cambia el valor M, se recalculan los tamaos de los
smbolos existentes, considerando la unidad bsica indicada de la
longitud. Esta indicacin no incide en los elementos del marco del
dibujo.
La pestaa Unidad bsica de longitud se encuentra en la seccin de
ajustes del proyecto. Los ajustes correspondientes se utilizan como
ajustes predefinidos, vlidos para los nuevos circuitos que se crean
en el rbol del proyecto.
15.4 Cifrado
Los proyectos y circuitos pueden codificarse. El mtodo de
codificacin utilizado es AES-128.
264
Figura 15/4: pestaa Cifrado

Activar el cifrado
Con esta opcin se activa o desactiva la posibilidad de codificar un

proyecto o circuito. Si est activa la opcin de codificacin, se
puede introducir un cdigo en el campo Contrasea.
265
15.5 Representacin referencia cruzada
Figura 15/5: pestaa Representacin referencia cruzada

En esta pestaa se definen los ajustes que determinan la forma de
visualizar las referencias cruzadas. Informaciones ms detalladas
en Representacin de referencias cruzadas. Si est activa la opcin
Importar del nodo de nivel superior, se aplican los ajustes del nodo
superior del proyecto.
Ejemplo
Explica mediante un ejemplo los efectos que tienen los ajustes.
Restablecer
Repone los ajustes originales de FluidSIM.
266
Captulo 16
16.
16.1 Potenciales y lneas de conexin

La confeccin de lneas de potencial horizontales y verticales se
facilita mediante la posibilidad de dibujar lneas de conexin. Los
puntos finales estn compuestos de potenciales que tambin
hacen las veces de puntos de interrupcin. En la ventana de
dilogo para dibujar lneas de conexin se puede indicar si los
potenciales debern estar provistos de una identificacin.
A continuacin se dibujarn tres lneas de potencial. Cada una de
ellas provendr de una pgina anterior 1 y deber continuar en
una pgina 3.
En el men Aadir Lnea de conexin... o con el botn
que se
encuentra en la barra de herramientas se abre un dilogo en el que
es posible realizar los ajustes que se muestran en la imagen.
267
Figura 16/1: ajustes para la creacin de lneas de potencial

A continuacin, haciendo dos clics seguidos, es posible definir los
puntos finales de la lnea.
Figura 16/2: tres lneas de potencial horizontales

Es posible modificar la identificacin de los potenciales. En este
ejemplo, los potenciales debern cambiarse a L4 hasta L6.
Haga doble clic en el lado izquierdo del potencial L1. A
continuacin, introduzca L4 en el dilogo correspondiente a la
identificacin de potenciales.
A continuacin se abre la siguiente advertencia:
268
Figura 16/3:
FluidSIM soporta el cambio de nombre automtico de los
potenciales que estn unidos al potencial inicial. Si responde con
S, tambin el potencial L1 del lado derecho cambia a L4.
De la misma manera procesa con los potenciales L2 y L3,
cambiando su denominacin a L5 y L6.
A continuacin, en los dilogos de los potenciales, introduzca
las marcas correspondientes de las pginas antecesoras y
posteriores. Si en las correspondientes pginas antecesoras y
posteriores las referencias cruzadas correspondientes estn
provistas de las mismas marcas, las lneas de potencial pueden
presentarse, por ejemplo, de la manera que se muestra a
continuacin.
Figura 16/4: tres lneas de potencial horizontales con referencias

cruzadas
16.2 Cables y cableados

Los cables y cableados se muestran en el esquema del circuito
mediante un smbolo especial para cables. Todas las lneas que se
encuentran debajo del smbolo para cables se atribuyen a un cable
o a un cableado. En el smbolo puede determinarse si se trata de un
cable o de un cableado.
269
En un esquema de circuito, el cableado nicamente incluye

grficamente todos los hilos. De manera estndar, se le atribuye la
identificacin W. Los cableados no constan, por ejemplo, en
planes de cables o en listas de cables. A diferencia de un cable, un
cableado no puede atribuirse a un producto. Las informaciones
sobre productos nicamente pueden constar en cables.
Si el smbolo de cable representa un cable, el smbolo deber
asignarse a un objeto de cable. En este objeto pueden guardarse
las propiedades de un producto que, entre otros, pueden
considerarse en planes de cables y en listas de cables. Es posible
asignar varios smbolos de cable al mismo objeto. Este
procedimiento se utiliza, por ejemplo, si un cable debe repartirse
en varias pginas.
Figura 16/5: smbolo de cable

En el men Aadir seleccione Cable o bien haga clic en el
botn
para definir un cable o un cableado.
De esta manera se accede a un modo en el que haciendo dos clics
seguidos se puede introducir un smbolo de cable. Todas las lneas
que se encuentran debajo del smbolo de cable se atribuyen a un
cableado.
Si en vez del cableado usted desea utilizar un cable, puede
atribuirle al smbolo un objeto de cable recurriendo al dilogo de
propiedades del smbolo de cable.
270
Figura 16/6: ventana de dilogo Smbolo cable. Pestaa: Cables

Capa de dibujo
Define la capa grfica del smbolo del cable.
Cable Cableado
Define si el smbolo representa un cable o un cableado compuesto

de varios hilos. Los cableados no constan, entre otros, en planes de
cables. Si se selecciona la opcin Cableado, puede asignarse una
identificacin que puede mostrarse con la opcin Mostrar
identificacin.
Si se seleccion la opcin Cable, es posible asignar un objeto de
cable existente al smbolo de cable recurriendo a una lista de
seleccin. Mediante el botn Crear nuevo... es posible crear un
nuevo objeto de cable. Haciendo clic en el botn Propiedades...
se abre un dilogo de propiedades correspondiente al objeto de
cable seleccionado.
271
Cables
Para evaluar planes de cables deben determinarse las conexiones

de los componentes unidos por un hilo. Si es posible asignar
claramente las conexiones, se incluyen automticamente en el
campo desplegable. Si no es posible una asignacin inequvoca,
debe seleccionarse manualmente la conexin en el campo
desplegable. Tambin puede introducirse la identificacin de cada
uno de los hilos. Esta identificacin se guarda en los cables (hilos).
Haciendo clic en el botn Indicadores se muestran en el smbolo
del cable las identificaciones de los hilos.
Invertir direccin
Al crear un smbolo de cable, automticamente se define el sentido

de los hilos en las columnas Desde y Hacia. Pulsando el botn
Invertir direccin se invierte el sentido de todos los hilos.
Renumerar a partir de:
Al hacer clic en este botn se numeran nuevamente todos los hilos

que se encuentran debajo del smbolo del cable, empezando por el
nmero que consta en el campo desplegable.
Figura 16/7: ventana de dilogo Smbolo cable. Pestaa: Mostrar
atributos
En la pestaa Mostrar atributos pueden seleccionarse los
atributos del correspondientes objeto de cable que deben aparecer
en el smbolo del cable.
Haga clic en el botn Crear nuevo... , para crear un nuevo
smbolo de cable.
272
Se abre el siguiente dilogo:
Figura 16/8: ventana de dilogo Nuevo cable

Indica en qu pgina se guard el objeto de cable. Esto es

importante saberlo si hay varios smbolos de cables que en
diversas pginas hacen referencia al mismo objeto de cable. El
objeto de cable se guarda nicamente en una pgina.
Identificacin
Introduzca aqu la identificacin del cable.
Nmero de cables
Introduzca la cantidad de hilos del cable. Esta cantidad puede ser

superior a los cables que se encuentran debajo, por ejemplo, si un
cable concreto tiene hilos no conectados. Si en los smbolos de
cables constan ms lneas que las que se definieron en el objeto de
cable, se emite una advertencia al comprobar la pgina. Adems,
en las listas de cables se identifican con un color las inscripciones
correspondientes.
Una vez identificado el cable y habindose confirmado el dilogo,
se crea el objeto de cable y se le asigna el smbolo de cable.
Haga clic en el botn Propiedades... para editar las
propiedades del objeto de cable.
273
Figura 16/9: ventana de dilogo Propiedades. Pestaa: Cable

Nmero de cables
Define la cantidad de hilos del cable. La cantidad puede ser

superior a las lneas cubiertas por los correspondientes smbolos
de cables, por ejemplo, si un cable concreto tiene hilos no
conectados. Si en los smbolos de cables constan ms lneas que
las que se definieron en el objeto de cable, se emite una
advertencia al comprobar la pgina. Adems, en las listas de cables
se identifican con un color las inscripciones correspondientes.
En la tabla constan en cada lnea los correspondientes smbolos de
cables. Haciendo clic en el botn Buscar... se salta
directamente hacia el correspondiente smbolo de cable.
En la pestaa Propiedades definidas por el usuario del dilogo de
propiedades del smbolo de cable constan las caractersticas
especficas del cable, como, por ejemplo, Tipo de cable y Longitud
del cable. Estas propiedades y lo introducido en la pestaa Cable
se evala, entre otros, en el esquema de cables.
274
16.2.1 Administrar cables

Todos los cables incluidos en un circuito pueden mostrarse y
editarse (cambiar de nombre) en Hoja del men Administrar
cable... . Haciendo clic en el botn Propiedades... se accede al
dilogo de propiedades del correspondiente objeto de cables.
En Proyecto del men Administrar cable... es posible llamar los
cables de todos los circuitos pertenecientes a un proyecto.
Figura 16/10: ventana de dilogo Administrar cable...

Muestra a qu circuito est asignado el cable. Dentro del proyecto

es posible modificar esa asignacin.
Haciendo clic en el botn Crear nuevo... puede agregarse un
nuevo objeto de cable al proyecto. Cada objeto de cable debe estar
asignado a una pgina. Haciendo clic en el botn Crear nuevo...
275
se abre primero el siguiente dilogo, en el que es posible definir la

asignacin:
Figura 16/11: ventana de dilogo Buscar pgina

Tras confirmar haciendo clic en el botn Seleccionar se abre un
dilogo en el que es posible definir la denominacin y la cantidad
de hilos del nuevo objeto de cable. Este dilogo se describe en
Cables y cableados.
16.2.2 Introducir esquema de cables

En el esquema del circuito puede introducirse un esquema de
cables correspondiente a un cable determinado. Para lograrlo,
incluya un esquema de cables en un esquema de circuito y, a
continuacin, asigne un cable a ese esquema.
En el men Aadir seleccione Esquema de cableado para
introducir un esquema de cables en el esquema del circuito. A
276
modo de alternativa tambin puede hacer clic en el botn

.
En el dilogo que se abre a continuacin, seleccione Esquema
de cableado .
posicin del esquema del circuito en la que desea introducir el
esquema de cables. A continuacin se abre un dilogo en el que
podr asignar el cable correspondiente y adaptarlo a la imagen.
Figura 16/12: ventana de dilogo Esquema de cableado

Cable
Determina el cable correspondiente.
Propiedades...
Abre el dilogo de propiedades del correspondiente smbolo de

cable.
277

representar el esquema de cables. En la vista previa que aparece
en el lado derecho pueden apreciarse de inmediato las
16.2.3 Introducir lista de cables

En un esquema de circuito es posible introducir una lista de cables.
En el men Aadir seleccione Listado de cables para
introducir una lista de cables en el esquema del circuito. A
modo de alternativa tambin puede hacer clic en
. En el
dilogo que se abre a continuacin, seleccione Listado de
cables .
de cables. A continuacin se abre un dilogo en el que podr
seleccionar los cables e incluirlos en la imagen.
278
Figura 16/14: ventana de dilogo Listado de cables . Pestaa:
Hojas incluidas
de esta hoja
Muestra en la lista nicamente los cables correspondientes al

circuito.

proyecto
seleccionados:
Muestra en la lista todos los cables del proyecto activado.

Muestra en la lista todos los cables de los circuitos seleccionados
del proyecto activado.
279
Figura 16/15: ventana de dilogo Listado de cables . Pestaa:
Presentacin
representar la lista de cables. En la vista previa que aparece en el
lado derecho pueden apreciarse de inmediato las consecuencias de
los ajustes realizados.
Si en los smbolos de cables constan ms lneas que las que se
definieron en el objeto de cable, se emite una advertencia al
comprobar la pgina. Adems, en la lista de cables se identifican
con un color las inscripciones correspondientes.
280
16.2.4 Introducir una lista de cableado

En un esquema de circuito es posible introducir una lista de
cableado.
En el men Aadir seleccione Lista de cableado para
introducir una lista de cableado en el esquema del circuito. A
modo de alternativa tambin puede hacer clic en
. En el
dilogo que se abre a continuacin, seleccione Lista de
cableado .
de cableado. A continuacin se abre un dilogo en el que podr
seleccionar los cableados e incluirlos en la imagen.
281
Figura 16/17: ventana de dilogo Lista de cableado . Pestaa:
Hojas incluidas
de esta hoja
Muestra en la lista nicamente los cableados correspondientes al

circuito.

proyecto
seleccionados:
Muestra en la lista todos los cableados del proyecto activado.
282
Muestra en la lista todos los cableados de los circuitos

seleccionados del proyecto activado.
Figura 16/18: ventana de dilogo Lista de cableado . Pestaa:
Presentacin
representar la lista de cableados. En la vista previa que aparece en
el lado derecho pueden apreciarse de inmediato las consecuencias
de los ajustes realizados.
283
16.3 Bornes y regletas de bornes

16.3.1 Incluir bornes
Usted puede incluir bornes individuales o varios bornes a la vez.
En el men Aadir seleccione Borne o bien haga clic en el
botn para definir un borne elctrico nico.
De esta manera se accede a un modo en el que haciendo clic en un
lugar libre del cable elctrico se introduce un borne.
Figura 16/20:
Una vez que incluy de este modo un borne nuevo, aparece la
ventana de dilogo con la configuracin de ese borne. En ese
dilogo puede asignar el borne a una regleta de bornes. Esta
asignacin tambin la puede hacer o modificar posteriormente.
284
Figura 16/21: ventana de dilogo Borne

Descripcin
Contiene la descripcin o denominacin del borne.
Indicadores
Si est marcada esta funcin, se muestra la descripcin junto al

borne.
Capa de dibujo
Pos.
Determina la posicin del borne en la correspondiente regleta de

bornes. Una introduccin nicamente es posible despus de
haberse asignado el borne a una regleta de bornes.
Interno # Externo
Conmuta el sentido del borne. En el circuito, el sentido se indica

mediante una flecha. Esta flecha muestra qu conexin se
encuentra dentro del armario de maniobra y qu conexin se
encuentra fuera de l. La punta de las flechas est dirigida hacia el
interior del armario de maniobra.
Mostrar sentido
Si est activada esta opcin, la flecha se muestra junto al borne.
Regleta de bornes
Define la regleta de bornes que contiene el borne correspondiente.

La lista contiene las regletas de bornes creadas antes. Haciendo
clic en el botn Propiedades... se activa el dilogo de
propiedades correspondiente a la regleta de bornes seleccionada.
285
Tambin es posible crear una nueva regleta haciendo clic en el

botn Crear nuevos... .
Mostrar identificacin
Si est marcada esta funcin, se muestra junto al borne la

identificacin de la correspondiente regleta de bornes.
16.3.2 Incluir varios bornes

Adems de la posibilidad de incluir bornes individuales, FluidSIM
tambin ofrece la opcin de incluir varios bornes
consecutivamente. Estando activo este modo, se incluyen bornes
cada vez que se hace clic sobre los cables elctricos. Esta funcin
concluye cuando se desactiva este modo.
Seleccione Mltiples bornes... en el men Aadir o haba
clic en el botn .
Figura 16/22:
Al principio de la operacin aparece una ventana de dilogo en la
que pueden realizar algunos ajustes relacionados con los nuevos
bornes. Antes es necesario seleccionar una regleta de bornes o
crear una regleta nueva. Si no existe una regleta de bornes
286
apropiada, aparecer automticamente la indicacin de crear una

regleta nueva.
Figura 16/23: ventana de dilogo Definir mltiples bornes

Descripcin
Define la forma de la numeracin de los bornes nuevos. La opcin

Numerar manualmente permite definir un nmero inicial a partir del
que empezar la numeracin. De lo contrario, se utilizar un borne
libre de la regleta de bornes seleccionada. En el ejemplo que se
muestra en la imagen, el nmero inicial es 2.
Indicadores
Si est marcada esta funcin, se muestra la descripcin junto al

borne.
Sentido
Define el sentido de los bornes nuevos. En el circuito, el sentido se

indica mediante una flecha. Esta flecha muestra qu conexin se
encuentra dentro del armario de maniobra y qu conexin se
encuentra fuera de l. La punta de las flechas est dirigida hacia el
interior del armario de maniobra. El sentido puede modificarse
posteriormente a travs del dilogo de propiedades de los bornes
individuales.
Capa de dibujo
Regleta de bornes
Determina la regleta de bornes que contiene los bornes

correspondientes. La lista contiene las regletas de bornes creadas
287
antes. Haciendo clic en el botn Propiedades... se activa el

dilogo de propiedades correspondiente a la regleta de bornes
seleccionada. Tambin es posible crear una nueva regleta haciendo
clic en el botn Crear nuevos... .
Mostrar identificacin
Si est marcada esta funcin, se muestra junto a los bornes nuevos

la identificacin de la correspondiente regleta de bornes.
16.3.3 Crear regletas de bornes

FluidSIM no trata a las regletas de bornes como si fueran objetos
visibles dentro de las pginas de circuitos. Por lo tanto, no pueden
seleccionarse interactivamente con el puntero para marcarlas,
eliminarlas o para cambiar sus propiedades. Las regletas de bornes
pueden administrarse a travs de los bornes correspondientes, o
bien seleccionando Hoja o Proyecto en el men Administrar
regleta de bornes... .
Una regleta de bornes siempre es parte de un circuito determinado.
Por lo tanto, para crear una nueva regleta de bornes deben
definirse su identificacin, la cantidad de bornes y, adems, un
archivo de circuito.
Figura 16/24: ventana de dilogo Nueva regleta de bornes

Todas las propiedades pueden modificarse posteriormente en
cualquier momento. Marcando cualquiera de los bornes de la
288
regleta y haciendo clic en el botn Propiedades... se accede al

dilogo de propiedades de la regleta correspondiente.
Figura 16/25: ventana de dilogo Regleta de bornes

Objetivo externo
En la medida en que el objetivo de un borne se encuentra dentro

del armario de maniobra (circunstancia que debe indicar
claramente el cableado), FluidSIM incluye automticamente la
identificacin del componente conectado. De lo contrario, la lista
contiene la identificacin de todos los objetos relacionados con el
borne. La bsqueda del objetivo puede controlarse seleccionando
un smbolo de derivacin en T.
Objetivo interno
Aqu se muestran los objetivos de los bornes fuera del armario de

maniobra. Al igual que los objetivos que se encuentran en el
interior, tamibn en este caso se incluyen automticamente
enlaces inequvocos.
Buscar...
Salto hacia el borne correspondiente en el esquema del circuito.
289
16.3.4 Administrar regletas de bornes

Todas las regletas de bornes de un circuito pueden mostrarse y
editarse (cambiar de nombre) en Hoja del men Administrar
regleta de bornes... . Haciendo clic en el botn Propiedades... se
accede al dilogo de propiedades de la regleta de bornes
correspondiente.
En Proyecto del men Administrar regleta de bornes... es
posible llamar las regletas de bornes de todos los circuitos
pertenecientes al proyecto.
Figura 16/26: ventana de dilogo Administrar regleta de bornes...

Muestra a qu circuito est asignado la regleta de bornes. Dentro

del proyecto es posible modificar esa asignacin.
Haciendo clic en el botn Crear nuevos... es posible agregar una
nueva regleta de bornes. Cada regleta de bornes debe estar
290
asignada a una pgina. Haciendo clic en el botn Crear nuevos...

se abre primero el siguiente dilogo, en el que es posible definir la
asignacin:
Figura 16/27: ventana de dilogo Buscar pgina

Tras confirmar haciendo clic en el botn Seleccionar se abre un
dilogo en el que es posible definir las propiedades de la nueva
regleta de bornes. Este dilogo se describe en Crear regletas de
bornes.
16.4 Diagrama de bornes

En el esquema del circuito se puede incluir un diagrama de bornes
correspondiente a una regleta de bornes. Para lograrlo, incluya un
diagrama de bornes en un esquema de circuito y, a continuacin,
asigne una regleta de bornes a ese esquema.
291
Seleccione Esquema de bornes en el men Esquema de

bornes o haga clic en el botn para incluir un diagrama de
bornes en el esquema del circuito. A modo de alternativa
tambin puede hacer clic en
. En el dilogo que se abre a
continuacin, seleccione Esquema de bornes .
posicin del esquema del circuito en la que desea introducir el
diagrama de bornes. A continuacin se abre un dilogo en el que
podr asignar la regleta de bornes correspondiente y adaptarlo a la
imagen.
Figura 16/28: ventana de dilogo Esquema de bornes -
Propiedades
Regleta de bornes
292
Determina la regleta de bornes correspondiente.
Propiedades...
Abre el dilogo de propiedades de la regleta de bornes

correspondiente.
En la pestaa Opciones de impresin es posible modificar la forma
de representar el diagrama de bornes. En la vista previa que
El contenido de las columnas Descripcin, Identificacin y
Conexin provienen de las propiedades del objeto de los
objetivos correspondientes.
16.4.1 Incluir puentes

En una regleta de bornes pueden incluirse puentes. Estos puentes
aparecen en el esquema del circuito como cables elctricos
normales y se marcan como puentes. La forma de representar los
distribuidores en T se puede modificar en el correspondiente
dilogo de propiedades.
En el ejemplo que se muestra a continuacin se puede apreciar un
esquema de circuito con una regleta de bornes X1 de 10 bornes y
con el correspondiente diagrama de bornes. Entre los bornes 7 y
8 se conectar un puente conductor enchufable en el nivel 1,
entre los bornes 8 y 9 se conectar un puente conductor
enchufable en el nivel 2, y entre los bornes 9 y 10 se
conectar un puente conductor almbrico.
293
Figura 16/29:
Haga doble clic en el cable elctrico entre los bornes 7 y 8.
294
Figura 16/30:
A continuacin se abre el dilogo de propiedades del cable
elctrico. Las opciones para la inclusin de los puentes se
encuentran en la parte superior derecha:
Figura 16/31: recorte de la ventana de dilogo Lnea (elctrica)

Enlace
Determina que la lnea deber entenderse como puente.
Puentecillo conductor
Determina que el puente es un puente conductor.
Capa
Indica el nivel si se escogi un puente conductor.
Puente de cable
Determina que el puente es un puente almbrico.

Active Enlace, Puentecillo conductor y Capa 3.
FluidSIM sigue la lnea como mximo a travs de un punto de
distribucin. Ello significa que del puente indicado se encuentran
295
los contactos 7 y 8. Este puente se muestra de la siguiente

manera en el diagrama de bornes:
Figura 16/32:
Proceda a ejecutar analgicamente los pasos necesarios para
colocar entre 8 y 9 un puente conductor enchufable en el
nivel 2 y entre 9 y 10 un puente almbrico.
Entonces el diagrama de bornes es el siguiente:
296
Figura 16/33:
16.5 Esquema de contactos

En un esquema de circuito pueden mostrarse los esquemas de
contactos debajo de las bobinas de rels y de otros smbolos
similares. Los esquemas de contactos incluyen una lista de todos
los contactos de la correspondiente bobina de rel, y muestran en
qu lnea de corriente se encuentran dichos contactos. La
clasificacion de la pgina o del esquema del circuito pueden
realizarse a travs de la funcin de divisin de pgina.
En el men Ver seleccione Mostrar imgenes de contacto .
Los esquemas de contactos del esquema actual del circuito se
muestran u ocultan.
Los esquemas de contactos pueden marcarse, desplazarse y
orientarse como cualquier otro smbolo.
297
Figura 16/34:
Usted puede recibir una lista de todos los contactos de un
esquema de contactos y adaptar la forma de representarlos. Para
ello, debe hacer doble clic en el esquema, aunque tambin puede
marcarlo y activar Propiedades... en el men Edicin .
298
Figura 16/35: ventana de dilogo Imagen de contacto

En la pestaa Opciones de impresin puede modificarse la forma
de representar el esquema de contactos.
En la pestaa Contactos se ofrece una lista que incluye todos los
contactos correspondientes. Haciendo clic en el botn Ir a destino
puede accederse directamente a los contactos correspondientes
del esquema del circuito.
299
Entrada e impresin del circuito
Captulo 17
17.
Entrada e i mpresi n del circuito
17.1 Imprimir el circuito y la lista de piezas

Los circuitos y las listas de piezas que constan en FluidSIM pueden
imprimirse. Para ello debe abrirse la ventana de dilogo Imprimir
que se encuentra en el men Archivo y, a continuacin,
seleccionar Imprimir... .
En FluidSIM, una lista de piezas es la representacin de un circuito
en forma de tabla. Si desea imprimir una sola lista de piezas, debe
mostrarse el circuito correspondiente en la representacin de listas
de piezas.
300
Figura 17/1: ventana de dilogo Imprimir

Impresora
Seleccione una de las impresoras disponibles que aparecen en la

lista.
Propiedades...
Con este botn se abre el dilogo para ajustar las opciones de

impresora.
Imprimir en archivo
Active esta opcin para imprimir los datos en un archivo.
Imprimir archivos de
proyecto
Si est trabajando en un proyecto, puede seleccionar los circuitos y

listas de piezas que se deben imprimir.
Copias
301
Seleccione el nmero de copias. Si la impresin abarca varias

pginas, puede darle la orden a FluidSIM de clasificar
correspondientemente las hojas.
Escala
El tamao de impresin puede aumentarse o reducirse

introduciendo un factor de escala. Si las dimensiones del rea que
se desea imprimir son mayores que las del rea de impresin del
papel, la impresin se divide en varias pginas. En la vista
preliminar de impresin se muestra la divisin en pginas.
Importante: tenga en cuenta que bien puede ser que no se
respeten exactamente los mrgenes de las pginas. Por tanto, deje
un poco de espacio entre el objeto que se desea imprimir y el borde
de la pgina.
Pgina
Aqu puede indicar mrgenes adicionales con el fin de adaptar la

zona de impresin.
Mrgenes
Permite seleccionar la pgina que desea visualizar en la vista

preliminar.
17.2 Importar archivo DXF

Los archivos guardados en formato DXF pueden importarse
conservando la mayora de los atributos de elemento. Si durante la
confeccin del dibujo con un programa CAD se incluyeron algunas
caractersticas especiales, es posible ampliar de manera sencilla la
bilbioteca de smbolos de FluidSIM.
17.3 Exportar un circuito

Los circuitos confeccionados en FluidSIM pueden guardarse en
archivos de diversos formatos. Los formatos disponibles son los
siguientes: BMP, JPG, GIF, WMF, PNG, DXF, TIF y PDF. Una vez
seleccionada la opcin Exportar... en el men Archivo , se abre
una ventana de dilogo que le permite seleccionar diversas
302
opciones para la exportacin. Los ajustes correspondientes

dependen del formato seleccionado.
Figura 17/2: ventana de dilogo Exportar circuito

A continuacin debe seleccionar un nombre de archivo o introducir
uno nuevo.
Seleccione una resolucin adecuada para el archivo grfico.
Observe que una resolucin elevada crea archivos muy grandes,
por lo que la exportacin puede ser ms lenta. La exportacin de la
imagen puede cancelarse en cualquier momento.
303
Configuracin
Captulo 18
18.
Config uracin
Seleccionando Opciones... en el men Herramientas se accede

a la ventana de dilogo Configuracin en la que pueden realizarse
diversos ajustes en el programa.
18.1 General
Figura 18/1: ventana de dilogo Configuracin. Pestaa: General

Ver
Para simplificar la unin entre las conexiones, FluidSIM dibuja un

pequeo crculo alrededor de los puntos de conexin de los
smbolos de circuitos. Desactive la opcin Mostrar radio de accin
de conexin para desactivar la representacin del crculo.
Enmarcar la identificacin del

fluido
Active la opcin Enmarcar la identificacin del fluido si desea que

se incluya automticamente un marco alrededor de
denominaciones de fluidos. De esta manera es ms sencilla la
representacin de circuitos segn la norma.
304
Enmarcar la identificacin
elctrica
Active la opcin Enmarcar la identificacin elctrica si desea que se

enmarquen automticamente las identificaciones elctricas. De
esta manera es ms sencilla la representacin de circuitos segn la
norma.
Zoom
Aqu puede ajustar cmo aumentar o reducir el tamao de una

pgina utilizando el rodillo del ratn.
Representar como contactos

normalmente cerrados los
contactos normalmente
abiertos, activados en
posicin normal.
Si se activa esta opcin, los contactos normalmente abiertos se

muestran como contactos normalmente cerrados en posicin
normal. Y viceversa: los contactos normalmente cerrados se
muestran como contactos normalmente abiertos en posicin
normal.
Cuadrcula
Aqu se ajusta el ancho de cuadrcula y el estilo. Para mostrar la

cuadrcula, active Mostrar cuadrcula en el men Ver .
Adems de los valores absolutos como, por ejemplo, mm,
tambin puede indicar la unidad relativa de longitud M.
305
18.2 Guardar
Figura 18/2: ventana de dilogo Configuracin: Reiter Guardar

Comprimir archivos
FluidSIM normalmente comprime los archivos que guarda, con el

fin de que no ocupen demasiado espacio en el soporte de datos.
Desconectando esta opcin se guardan los archivos sin comprimir
como archivos XML. En el captulo Datos de circuitos se ofrece
informaciones ms detalladas.
Crear copia de seguridad
Seleccionando la opcin Crear copia de seguridad se consigue

que al guardar un archivo, la versin anterior se guarde con la
extensin bak. De este modo es posible recuperar la versin
anterior.
Guardar nuevos proyectos en

un nico archivo
Los archivos de proyectos guardar solamente las referencias de los
archivos individuales que contienen. Si lo desea el usuario,
FluidSIM puede guardar el proyecto con todos los archivos de
circuitos como un archivo nico. De esta manera es ms sencillo
enviar o archivar el proyecto. En la ventana de dilogo Proyecto
306
puede definirse si el proyecto guarda nicamente las referencias o

si guarda todos los archivos correspondientes. Esta opcin define
el ajuste predeterminado, vlido para proyectos nuevos.
Crear carpeta para nuevos
proyectos
Si est activa esta opcin, cuando se crea un nuevo proyecto se

crea automticamente una carpeta que lleva el nombre del
proyecto. En esa carpeta se guardan todos los archivos del
proyecto.
18.3 Rutas
Figura 18/3: ventana de dilogo Configuracin. Pestaa: Rutas

Archivos de hojas
Esta es la ruta estndar para abrir y guardar los circuitos.
Archivos de proyecto
Esta es la ruta estndar para abrir y guardar los proyectos.
Bibliotecas
sta es la ruta estndar para abrir y guardar las bibliotecas.
307
Marcos de dibujo
Esta es la ruta estndar para abrir y guardar marcos de dibujo.
18.4 Idioma
Figura 18/4: ventana de dilogo Configuracin. Pestaa: Idioma

Programa
Define el idioma del programa, incluyendo ventanas de dilogo y

mensajes.
18.5 Acotaciones
En esta pestaa se definen los ajustes estndar correspondientes a
las dimensiones. Informaciones ms detalladas disponibles en
Acotaciones.
308
Figura 18/5: ventana de dilogo Configuracin. Pestaa:
Acotaciones
Todos los ajustes se aplican nicamente a dimensiones nuevas. Por
lo tanto, los ajustes realizados aqu no inciden en las dimensiones
ya existentes en el circuito.
Capa de dibujo
Determina la capa de la representacin grfica que se aplica a la

nueva acotacin.
Acotacin automtica
Activa y desactiva la acotacin automtica. Si est activa esta

opcin, el valor de las dimensiones se adapta automticamente si
las dimensiones se modifican a escala.
Unidad cantidad
Determina la unidad que se utilizar para expresar las

dimensiones.
Mostrar unidad
Determina si se mostrarn las unidades.
Decimales
Define la cantidad de cifras que expresan la fraccin de unidades.
Factor de Escala
Determina el factor con el que se multiplica la longitud real del

valor mostrado. Ello es necesario si se confecciona un dibujo que
no sea de escala 1:1.
309
18.6 Representacin referencia cruzada

En esta pestaa se definen los ajustes estndar correspondientes a
las referencias cruzadas. Informaciones ms detalladas en
Representacin de referencias cruzadas.
Los ajustes nicamente son vlidos en el caso de proyectos o
circuitos nuevos. Por lo tanto, los ajustes realizados aqu no
inciden en objetos ya existentes.
Ejemplo
Explica mediante un ejemplo los efectos que tienen los ajustes.
Restablecer
Repone los ajustes originales de FluidSIM.
310
18.7 Conexiones
Conexiones
Permitir conexiones slo
entre los mismos tipos de
conectores
Si est activa esta opcin, nicamente pueden conectarse entre s

conexiones del mismo tipo. Por ejemplo, en este caso no puede
tenderse una lnea entre una conexin elctrica y una conexin
neumtica.
FluidSIM soporta la funcin de conectar automticamente
conexiones entre s. Los siguientes ajustes determinan qu tipos de
conexiones deben establecerse automticamente.
Neumtico Horizontal
Las conexiones neumticas que se encuentran horizontalmente

sobre una lnea, se conectan automticamente cuando se incluye o
desplaza un smbolo.
Neumtico Vertical
Las conexiones neumticas que se encuentran verticalmente sobre

una lnea, se conectan automticamente cuando se incluye o
desplaza un smbolo.
311
Elctrico Horizontal
Las conexiones elctricas que se encuentran horizontalmente sobre

desplaza un smbolo.
Elctrico Vertical
Las conexiones elctricas que se encuentran verticalmente sobre

desplaza un smbolo.
18.8 Advertencias
Advertencias
Mostrar advertencias
Aqu pueden activar y desactivarse los diversos tipos de

advertencias que FluidSIM deber emitir o no emitir. Estas
advertencias pueden ser, entre otras, Existen identificaciones
dobles. y Hay objetos superpuestos..
Activar chequeo en paralelo
Si est activa esta opcin, se revisan todos los circuitos durante el

procesamiento. nicamente se comprueba criterios que podran
generar advertencias segn Mostrar advertencias. Los objetos
312
que contienen un error se marcan de color rojo en el circuito. Si la

opcin est inactiva, la revisin deber hacerse manualmente
activando Comprobar dibujo en el men Hoja .
18.9 Actualizaciones automticas
Actualizaciones automticas
Comprobar si hay
actualizaciones al iniciar
Cuando se inicia el programa, FluidSIM puede buscar

actualizaciones del programa en Internet. Aqu se puede activar o
desactivar la bsqueda automtica de actualizaciones.
Buscar actualizaciones...
Suponiendo que se dispone de una conexin de Internet, haciendo

clic en este botn se puede iniciar la bsqueda de una nueva
versin de FluidSIM.
313
18.10 Simulacin
Simulacin
Intervalo de indicaciones
FluidSIM calcula automticamente todos los datos necesarios para

la ejecucin de la simulacin, sin que el usuario tenga que
ocuparse de detalles matemticos. Sin embargo, en algunos casos
bien puede ser recomendable que el usuario defina determinados
incrementos. Por ejemplo, para obtener una representacin grfica
ms precisa en caso de altas frecuencias electrnicas. Si, por
ejemplo, se desea una resolucin de microsegundos, podr
introducir un incremento mnimo de 0.000001 (o, segn la forma
cientfica: 1e-6).
Tenga en cuenta que si los incrementos son muy pequeos, no es
posible ejecutar una simulacin en tiempo real.
Cmara lenta
314
Con este factor se determina el grado de ralentizacin de los

procesos de simulacin. El valor 1:1 significa simulacin en
tiempo real. 1:10 significa, por ejemplo, que la simulacin se
muestra en cmara lenta, es decir, en este caso, diez veces ms
lenta que en la realidad. Una relacin de, por ejemplo, 1:0.1
significa que la simulacin se acelera por el factor diez. Para que se

ejecuten las simulaciones en tiempo real o de manera acelerada, es
indispensable contar con un ordenador de alto rendimiento.
Colores de los cables
Durante la simulacin se colorean las lneas neumticas,

hidrulicas, elctricas y digitales segn el estado en cada caso. Es
posible seleccionar los colores para cada uno de los estados.
Tecnologa digital
(compatibilidad con Siemens
LOGO!Soft)
En la tcnica digital es til que las entradas abiertas en

componentes AND, NAND y NOT estn puestas en Hi. De lo
contrario, una puerta AND, por ejemplo, provista de tres entradas
no funcionara correctamente si nicamente se conectasen dos
entradas. Para evitar que el circuito se torne confuso debido a una
cantidad innecesaria de niveles Hi conectados, FluidSIM puede
poner automticamente en Hi las entradas abiertas de los
componentes correspondientes. Si no se desa este automatismo,
es posible desactivarlo. Para evitar confusiones en relacin con
entradas digitales abiertas, FluidSIM emite una advertencia
correspondiente cada vez que se inicia una simulacin. Si no desea
recibir esa advertencia, puede deactivarla.
Tenga en cuenta que estos valores nicamente se utilizan si no se
han definido otros valores en las propiedades de las pginas o del
proyecto.
315
18.11 GRAFCET
Figura 18/11: ventana de dilogo Configuracin. Pestaa: GRAFCET

Modo GRAFCET
Aqu se define el modo en el que FluidSIM tratar los diagramas

GRAFCET durante la simulacin.
GrafEdit (no se simula

GRAFCET)
En este modo, los GRAFCET se tratan meramente como dibujos. Es

decir, que no se incluyen en la simulacin. Consulte tambin
nicamente dibujar (GrafEdit).
GrafView (GRAFCET visualiza

la simulacin)
En este modo se utilizan GRAFCET para visualizar la simulacin. Sin

embargo, las acciones definidas no tienen influencia alguna en la
simulacin. Especialmente debe tenerse en cuenta que no se
produce un control de los componentes de regulacin de fluidos o
de los componentes elctricos. Consulte tambin Observar
(GrafView).
GrafControl (GRAFCET
controla la simulacin)
En este modo, GRAFCET tiene acceso a todas las variables del

circuito que pueden activarse desde fuera. De esta manera es
posible, por ejemplo, conmutar vlvulas o ajustar unidades de
estrangulacin. Consulte tambin Controlar (GrafControl).
316
Activar comprobacin
Si est activada esta opcin, GRAFCET supervisa el funcionamiento

correcto de un circuito de fluidos o de un circuito elctrico. Con ese
fin es posible formular en las acciones condiciones que se
controlan durante la simulacin. Detalles al respecto se incluyen en
Monitorizacin con acciones GRAFCET.
Tenga en cuenta que estos ajustes nicamente se utilizan si no se
definieron antes otros ajustes en las caractersticas de la pgina o
del proyecto.
18.12 Conexin DDE
Figura 18/12: ventana de dilogo Configuracin. Pestaa: Conexin
DDE
Aqu pueden ajustarse los valores estndar para la interfaz DDE.
Tenga en cuenta que el nombre del server es un ajuste general del
sistema y que no se guarda junto con los archivos de los circuitos.
Si desea utilizar la interfaz DDE en otros entornos, asegrese de
que las opciones DDE estn correspondientemente adaptadas.
317
Especialmente deber poner cuidado en que la conexin DDE est

activa, ya que normalmente est desconectada por razones de
seguridad.
18.13 Parmetros complementarios
Parmetros complementarios
Aqu se ajustan los valores estndar de los parmetros del entorno.
proyecto.
318
18.14 Propiedades del fluido
Propiedades del fluido

Tipo de fluido
Esta lista contiene aceites tpicos y otros lquidos. Si selecciona un

fluido definido previamente, se incluyen los valores
correspondientes.
proyecto.
18.15 Sonido
Si hace clic en la pestaa Sonido en el men Opciones... ,
aparece un dilogo con parmetros para ajustar el sonido.
319
Figura 18/15: ventana de dilogo Configuracin. Pestaa: Sonido

Activar sonido
320
Puede activarse o desactivarse una seal acstica para los

componentes Interruptor/contacto, Rel, Vlvula, Cilindro y
Indicador acstico.
18.16 Tamao textos
Figura 18/16: ventana de dilogo Configuracin. Pestaa: Tamao
textos
En esta pestaa se define el tamao de fuente que se utilizar en
los objetos nuevos que se incluyen en el esquema del circuito.
Identificacin / Atributo
En este grupo se muestra, entre otros, el tamao de fuente de

identificaciones y de referencias cruzadas.
Lista/Tabla
En este grupo se muestran los tamaos de fuente de evaluaciones

y tablas.
321
Cuadro general del men
Captulo 19
19.
Cua dro g eneral del men
19.1 Archivo
Nuevo
Nuevo / Archivo...
Abre una ventana nueva para crear un nuevo dibujo de un circuito.
Nuevo / Proyecto...
Abre el dilogo para crear un proyecto nuevo.
Abrir
Abrir / Archivo...
Abre una nueva ventana para seleccionar un dibujo de circuito ya
existente.
Abrir / Proyecto...
Abre la ventana de dilogo para seleccionar un proyecto ya
existente.
Aadir
Agrega, entre otros, archivos a un proyecto activo.
322
Aadir / Nueva hoja...

Crea un archivo nuevo de circuito y lo aade al proyecto activo.
Aadir / Nueva lista de piezas...

Crea una lista nueva de piezas y la aade al proyecto activo.
Aadir / Archivos existentes...

Abre la ventana de dilogo para seleccionar los archivos existentes
que se deben aadir al proyecto activo.
Cerrar
Entre otros, cierra la ventana activa o el proyecto activo.
Cerrar / Archivo...
Cierra la ventana activa.
Cerrar / Proyecto...
Cierra el proyecto activo.
Guardar
Guarda el dibujo de circuito de la ventana activa en el soporte de
datos.
Guardar archivo como...

Guarda el dibujo de circuito de la ventana activa con un nombre
nuevo en el soporte de datos.
Guardar
Guarda el proyecto activo.
323
Guardar proyecto como...

Guarda el proyecto activo en el soporte de datos, atribuyndole un
nuevo nombre. Los archivos que se encuentran en la carpeta del
proyecto se duplican, mientras que la referencia a archivos
externos no se modifica. Por lo tanto, tratndose de referencias
externas relacionadas con archivos debe tenerse en cuenta que los
cambios que se realizan en esos archivos afectan a todos los
proyectos que los contienen.
Guardar como biblioteca de componentes...

Guarda el proyecto activo como biblioteca. Para ello se genera un
smbolo de biblioteca nuevo para cada circuito. El nombre del
proyecto es, a la vez, el nombre de le nueva biblioteca, aunque con
la extensin lib.
Importar DXF...
Abre la ventana de dilogo para seleccionar un archivo DXF
guardado. A continuacin, el archivo seleccionado se convierte en
un dibujo de circuito en FluidSIM. El archivo original no sufre
cambios.
Exportar...
Exporta al soporte de datos el dibujo del circuito de la ventana
activa como archivo BMP, JPG, GIF, WMF, PNG, DXF o TIF.
Configurar pgina...
Configura los ajustes de la impresora para la pgina que se desea
imprimir.
Vista lateral
Abre las pginas en la vista previa de impresin.
324
Imprimir...
Abre la ventana de dilogo de FluidSIM Imprimir para ajustar las
opciones de impresin del circuito activo.
ltimo archivo abierto

Los archivos que se abrieron recientemente pueden seleccionarse
en una lista para volver a abrirlos.
Proyectos abiertos recientemente

Los proyectos que se abrieron recientemente pueden seleccionarse
en una lista para volver a abrirlos.
Salir
Finaliza FluidSIM.
19.2 Edicin
Deshacer
Deshace la ltima edicin en el circuito activo.
Rehacer
Deshace la ltima accin Deshacer del circuito activo.
Cortar
Elimina los objetos seleccionados y los copia en el portapapeles.
Copiar
Copia los smbolos seleccionados en el portapapeles.
325
Pegar
Inserta los objetos del portapapeles en el circuito activo.
Borrar
Borra los objetos seleccionados del circuito activo.
Seleccionar todos
Selecciona todos los objetos del circuito activo.
Agrupar
Agrupa los objetos marcados.
Crear objeto macro

Crea un macro-objeto con los objetos marcados.
Crear referencia cruzada

Crea una referencia cruzada
Desagrupar/Separar
Disuelve los grupos o macro-objetos marcados.
Permitir escalado
Activa o desactiva la funcin permitir escala que permite cambiar
smbolos a escala con el puntero del ratn.
Permitir rotacin
Activa o desactiva la funcin permitir giro que permite girar
smbolos con el puntero del ratn.
326
Editar poli-lnea
Activa o desactiva la funcin de editar lnea conectada.
Alinear
Alinea los objetos marcados.
Girar
Gira los objetos marcados en sentido antihorario en 90, 180 o
270. Los objetos agrupados giran alrededor del punto central del
rectngulo del grupo.
Espejo
Refleja horizontal o verticalmente los objetos marcados. Los
objetos agrupados se reflejan tomando con referencia el eje del
rectngulo del grupo.
Propiedades...
Estando marcado el smbolo del circuito, abre la ventana de dilogo
Propiedades para introducir las propiedades de los componentes.
Estando marcada la conexin del componente, se abre la ventana

de dilogo Conexin para introducir las propiedades de la
conexin.
Estando marcado un segmento de lnea, se abre una ventana de
dilogo para introducir las propiedades de la lnea.
Si estn marcados varios objetos, aparece la ventana de dilogo
con posibilidades limitadas de seleccin de propiedades. Esta
ventana contiene nicamente las propiedades vlidas para los
objetos seleccionados.
327
19.3 Aadir
Buscar definicin de smbolo...
Abre el dilogo de bsqueda para buscar un smbolo recurriendo a
su forma o su descripcin.
Lnea de conexin...
Abre una ventana de dilogo para determinar los ajustes de una o
varias lneas de conexin que debern introducirse en el esquema
del circuito al confirmar lo incluido en la ventana de dilogo.
Interrupcin potencial...
Incluye una interrupcin o un potencial elctrico en el esquema del
circuito.
Lista de piezas
Incluye una lista de piezas en el esquema del circuito.
Borne
Incluye borne en el esquema del circuito.
Mltiples bornes...
Incluye varios bornes en el esquema del circuito.
Esquema de bornes
Incluye un diagrama de bornes en el esquema del circuito.
Cable
Incluye un cable en el esquema del circuito.
328
Esquema de cableado
Incluye un esquema de cables en el esquema del circuito.
Listado de cables
Incluye una lista de cables en el esquema del circuito.
Lista de cableado
Incluye una lista de cableado en el esquema del circuito.
Lista de tubos flexibles

Incluye una lista de tubos flexibles en el esquema del circuito.
19.4 Dibujar
En este men encontrar funciones para dibujar libremente
elementos grficos como, por ejemplo, lneas, rectngulos, crculos
etc., as como para introducir textos e imgenes.
Lnea
Dibuja una lnea marcando dos puntos finales.
Poli-lnea
Dibuja una lnea conectada mediante la definicin de los puntos de
apoyo haciendo varios clics seguidos. La operacin de dibujar
puede interrumpirse pulsando la tecla Esc , o bien haciendo clic
con el botn derecho del ratn. El ltimo punto de apoyo debe
definirse haciendo doble clic.
329
Rectngulo
Dibuja un rectngulo definiendo dos puntos opuestos
diagonalmente.
Crculo
Dibuja un crculo definiendo el punto central y el radio.
Elipse
Dibuja una elipse definiendo el punto central y dos radios
paraxiales.
Texto
Introduce un texto justo donde se encuentra el puntero.
Imagen
Introduce una imagen justo donde se encuentra el puntero.
Acotaciones
Introduce un smbolo de acotacin.
19.5 Hoja
Comprobar dibujo
Controla el dibujo activo de un circuito comprobando si contiene
errores.
Tamao de dibujo...
Abre un dilogo para ajustar el tamao del dibujo.
330
Administrar regleta de bornes...

Abre un dilogo en el que es posible administrar los terminales de
bornes del circuito.
Administrar cable...
Abre un dilogo en el que es posible administrar los objetos de
cables del circuito.
Propiedades...
Abre un dilogo para introducir las propiedades del circuito.
19.6 Ejecutar
Stop
Activa el modo de edicin del circuito actual.
Start
Inicia la simulacin (animada) del circuito actual.
Pausa
Detiene la simulacin sin abandonar el modo de simulacin.
Si se hace clic en Modo de edicin estando activa la funcin Pausa

, se activa el modo de simulacin del circuito actual, aunque sin
iniciar la simulacin. De esta manera es posible ajustar estados de
componentes antes de iniciar la simulacin.
331
Reponer
Mientras est ejecutndose la simulacin o mientras est detenida,
repone el estado inicial de la simulacin. Inmediatamente despus
se vuelve a reiniciar la simulacin.
Paso individual
Detiene la simulacin despus de un pequeo paso. Ello significa
que la simulacin se ejecuta durante unos breves instantes y, a
continuacin, vuelve a activarse el modo de pausa ( ). Es posible
activar el modo de ejecucin de pasos individuales durante la
ejecucin de una simulacin.
Simulacin hasta el cambio de estado

Ejecuta la simulacin hasta que se produce un cambio de estado. A
continuacin, se activa el modo de pausa ( ). Un cambio de
estado se produce cuando un mbolo avanza hasta un tope,
cuando conmuta una vlvula, cuando se excita un rel o cuando se
acciona un interruptor. Es posible activar el modo de cambio de
estado mientras est ejecutndose una simulacin.
Siguiente tema
Cambia al siguiente tema de una presentacin.
19.7 Didctica
Descripcin de componentes
Llama la pgina de ayuda relacionada con el componente marcado.
sta contiene el smbolo DIN del componente, una breve
descripcin de su funcin, la denominacin de las conexiones y el
listado de los parmetros ajustables, incluido su margen de
valores.
332
Programa didctico Simulacin con FluidSIM'

Abre el programa didctico Simulacin con FluidSIM.
Biblioteca de componentes
Abre la referencia con informaciones sobre los componentes
incluidos en la biblioteca.
Material didctico
Abre un cuadro general que muestra el material didctico
disponible. Si durante la instalacin se copiaron los vdeos al disco
duro, aparecen aqu tambin los captulos que contienen este
material didctico.
Circuitos correspondientes a los ejercicios (TP)...

Abre un dilogo con circuitos de ejemplo relacionados con los
mdulos tecnolgicos de Festo.
Presentacin...
Abre un dilogo en el que es posible llamar presentaciones o crear
presentaciones nuevas. Las presentaciones permiten configurar
contenidos didcticos individuales combinndolos para utilizarlos
en una unidad de clases.
Presentacin ampliada...
Abre un dilogo en el que pueden llamarse las presentaciones
disponibles en formato PowerPoint de Microsoft. Los archivos de
presentacin correspondientes a las presentaciones ampliadas se
encuentran en la subcarpeta ppx de la carpeta de instalacin de
FluidSIM. Usted puede agregar presentaciones propias en formato
PowerPoint. Para ello deber copiar los correspondientes archivos
de formato ppt o pps a la carpeta ppx.
333
19.8 Proyecto
Aadir ventana activa
Agrega la ventana activa a la lista de archivos del proyecto abierto.
Eliminar ventana activa

Elimina la ventana activa de la lista de archivos del proyecto
abierto.
Administrar regleta de bornes...

Abre un dilogo en el que es posible administrar los terminales de
bornes del circuito.
Administrar cable...
Abre un dilogo en el que es posible administrar los objetos de
cables del circuito.
Administrar referencias cruzadas...

Abre un dilogo en el que es posible administrar las referencias
cruzadas del proyecto.
Propiedades...
Abre el dilogo para introducir las propiedades del proyecto.
334
19.9 Ver
Circuito
Cambia de la vista de listas de piezas a la vista del esquema del
circuito.
Lista de piezas
Cambia a la vista de lista de piezas.
Biblioteca
Muestra y oculta la ventana con las bibliotecas.
Proyecto
Muestra y oculta la ventana para administrar archivos del proyecto.
Tamao original
Muestra el dibujo de circuito en tamao original.
Vista anterior
Muestra el dibujo de circuito tal como se visualiz la ltima vez.
Activando varias veces esta funcin se cambia entre las ltimas
vistas ajustadas.
Mostrar todo
Selecciona el nivel de aumento para ajustar el dibujo completo del
circuito al tamao de la ventana.
335
Ver detalle
Aumenta el tamao de la imagen ampliando el rectngulo
manteniendo pulsado el botn derecho del ratn.
Aumentar
Ampla en un nivel la vista del dibujo del circuito. Tres niveles
equivalen aproximadamente al doble del factor de aumento.
Reducir
Reduce en un nivel la vista del dibujo del circuito. Tres niveles
corresponden ms o menos a la mitad del factor de ampliacin.
Mostrar mrgenes de pgina

Muestra u oculta los lmites de pgina en forma de rectngulo rojo.
Este rectngulo muestra los lmites del formato de la pgina que se
ajustaron en el men Tamao de dibujo... . En la vista previa de la
impresin se decide si el dibujo deber repartirse entre varias
pginas y, en caso afirmativo, cmo deber realizarse esa
reparticin.
Mostrar cuadrcula
Muestra un esquema reticulado de fondo en la ventana activa del
circuito. Los ajustes relacionados con el esquema reticulado se
realizan en men Herramientas en Opciones... , en la pestaa
General.
Mostrar reglas
Muestra y oculta las reglas en la ventana del circuito activo.
Mostrar separador de pgina

Muestra y oculta la divisin de la pgina en columnas y lneas. Las
referencias cruzadas pueden referirse a una columna o a una lnea
336
en la que se encuentra un smbolo. La posicin y la cantidad de

columnas y lneas pueden definirse interactivamente a travs de la
divisin de la pgina.
Magnitudes de estados...
Abre un dilogo que muestra las magnitudes de los estados. Aqu
puede definirse la forma de mostrar ( Ninguna , Algunas ,
Todas ) cada una de las magnitudes de los estados (velocidad,
presin, intensidad, etc.).
Mostrar el sentido de flujo

Si est activa esta opcin, se colocan pequeas flechas sobre los
conductos neumticos e hidrulicos, para mostrar el sentido del
flujo.
Mostrar representacin animada del flujo

Si est activa esta opcin, se activa una representacin animada de
los conductos neumticos e hidrulicos con el fin de mostrar el
sentido de flujo.
GRAFCET...
Abre un dilogo que muestra los textos de GRAFCET. Aqu es
posible definir si han de mostrarse las descripciones o las frmulas
de los elementos de GRAFCET. Tenga en cuenta que esta opcin
puede sobreescribir los ajustes especficos de determinados
elementos individuales.
Mostrar numeracin de lneas de contactos

Si est activa esta opcin, se muestran la numeracin de las lneas
de corriente en los circuitos elctricos. La divisin de la pgina o
del circuito puede definirse en la opcin de divisin de pginas.
337
Mostrar Descripcin de Conectores

Muestra y oculta la denominacin de las conexiones. En el dilogo
de propiedades de las conexiones puede seleccionarse la opcin
Indicadores. Esta opcin nicamente se tiene en cuenta si antes se
seleccion Algunas .
Mostrar Descripcin de Conectores / Todas

Muestra todas las denominaciones de las conexiones,
independientemente de los ajustes vlidos para las conexiones.
Mostrar Descripcin de Conectores / Algunas

Se muestran nicamente las denominaciones de las conexiones
que tienen activa la opcin Indicadores.
Mostrar Descripcin de Conectores / Ninguna

Oculta todas las denominaciones de las conexiones,
independientemente de los ajustes vlidos para las conexiones.
Mostrar sentido de los bornes

Muestra u oculta las flechas del sentido de flujo en los bornes. La
punta de las flechas est dirigida hacia el interior del armario de
maniobra.
Mostrar sentido de los bornes / Todas

Muestra todas las flechas, independientemente de los ajustes
vlidos para los bornes.
Mostrar sentido de los bornes / Algunas

Se muestran nicamente las flechas de los bornes que tienen
activa la opcin Mostrar sentido.
338
Mostrar sentido de los bornes / Ninguna

Oculta todas las flechas, independientemente de los ajustes
vlidos para los bornes.
Mostrar imgenes de contacto

Muestra u oculta los esquemas de contactos.
Capas de dibujo...
Abre la ventana de dilogo Capas de dibujo para ajustar las
propiedades de las capas del dibujo.
19.10 Biblioteca
Aadir nueva biblioteca...
Crea una nueva biblioteca.
Aadir biblioteca ya existente...

Abre la ventana de dilogo para seleccionar un archivo de
biblioteca con la extensin lib. La biblioteca guardada en el
archivo se agrega a la ventana de bibliotecas.
Aadir carpeta de smbolos ya existente...

Abre la ventana de dilogo para seleccionar una carpeta ya
existente. El contenido completo de la carpeta seleccionada,
incluyendo todos los smbolos de circuitos y las subcarpetas, se
muestra como biblioteca.
Cerrar biblioteca activa

Elimina la biblioteca activa de la lista de la ventana de biblioteca.
De esta manera no se elimina el archivo de la biblioteca, por lo que
339
es posible volver a abrirla seleccionando la opcin Aadir

biblioteca ya existente... en el men Biblioteca .
Cambiar nombre de biblioteca activa...

Abre una ventana de dilogo para introducir el nombre de la
biblioteca. Esta funcin nicamente est disponible para las
bibliotecas creadas por el usuario. En el caso de las bibliotecas de
solo lectura, en la pestaa se muestra el nombre de la carpeta.
Clasificar alfabticamente la biblioteca activa

Ordena alfabticamente el contenido de las bibliotecas activas.
Esta funcin nicamente est disponible para las bibliotecas
creadas por el usuario. Las bibliotecas de solo lectura se ordenan
automticamente y el usuario no puede cambiar el orden.
19.11 Herramientas
Opciones...
Abre la ventana de dilogo que permite ajustar opciones del
programa, rutas de archivos e idiomas.
Modalidad de experto
Activa o desactiva el modo experto. En el modo experto se dispone
de ms opciones de ajustes y simulacin.
Restablecer ajustes estndar...

Repone los valores estndar del programa. De este modo pueden
deshacerse ajustes efectuados por error.
340
Recomendacin: utilice esta funcin si tiene la impresin que

FluidSIM se comporta de manera imprevisible, o si parecen haber
desaparecido archivos o ventanas.
19.12 Ventana
Ventana nueva
Abre una ventana con otra vista de la ventana activa.
Ventana de visualizacin
Abre una ventana general con una vista reducida del dibujo
completo del circuito. La parte actualmente visible de la ventana
activa aparece como superficie en blanco. La parte no visible del
dibujo aparece sombreada. Ampliando un rectngulo con el
puntero en la ventana general, se delimita una seccin del dibujo
de circuito que se muestra en la ventana activa. Haciendo un solo
clic en la ventana general con el botn izquierdo del ratn, el rea
visible se desplaza manteniendo el factor de aumento.
Cascada
Ordena las ventanas de manera que se superponen.
Mosaico horizontal
Ordena las ventanas de manera que se colocan una debajo de la
otra.
Mosaico Vertical
Ordena las ventanas una al lado de la otra.
Cerrar todos
Cierra todas las ventanas.
341
19.13 Ayuda
Contenido
Muestra el contenido de las pginas de ayuda de FluidSIM.
Indice
Muestra el ndice de las pginas de ayuda de FluidSIM.
Bsqueda
Muestra el dilogo de bsqueda de las pginas de ayuda de
FluidSIM.
Registrarse como usuario...

Abre un dilogo en el que puede registrarse si desea obtener
asistencia tcnica o informaciones sobre FluidSIM.
Buscar actualizaciones...
Suponiendo que se dispone de una conexin de Internet, haciendo
clic en esta opcin se puede iniciar la bsqueda de una nueva
versin de FluidSIM.
Info...
Muestra informaciones sobre el programa FluidSIM.
342
Diagrama funcional
Captulo 20
20.
Diagrama funcional
El diagrama de funciones se encuentra en la biblioteca estndar de

FluidSIM. Las opciones que constan en el men Edicin pueden
aplicarse en el diagrama de funciones. Haciendo doble clic en el
diagrama de funciones, o bien seleccionando Propiedades... en el
men Edicin , se abre el diagrama de funciones.
Los botones de la barra de herramientas superior sirven para editar
un diagrama de funciones. Los seis botones siguientes definen el
modo de edicin:
Modo Edicin
Dibujar curvas del diagrama
Insertar elementos de seal
Dibujar lneas de seal e insertar conexiones de las seales
Insertar lneas de seal adicionales
El modo seleccionado se destaca en blanco o se representa como
botn pulsado.
, por ejemplo, indica que haciendo clic en la
zona del diagrama se dibujarn lneas de seales.
Si el puntero permanece unos instantes sobre un botn, se
muestra una descripcin resumida.
343
Figura 20/1:
20.1 Modo Edicin

Este modo sirve para adaptar los objetos del diagrama de
funciones. Los elementos pueden desplazarse en el diagrama. El
tamao de las celdas de texto nicamente puede modificarse
estando activo este modo.
Las operaciones de desplazar o arrastrar pueden interrumpirse con
la tecla Esc .
Si el puntero se desplaza hasta el exterior de la ventana
manteniendo pulsado el botn izquierdo del ratn, el contenido de
la vista se despliega progresivamente de manera automtica.
Haciendo doble clic en un elemento del diagrama (lnea de
diagrama, celda de texto, elementos de seal, etc.) se abre una
ventana de dilogo en la que pueden introducirse las
modificaciones deseadas.
20.1.1 Ajuste de las propiedades del diagrama

Haciendo clic en el botn se abre una ventana de dilogo en la que
pueden ajustarse las propiedades del diagrama.
344
Figura 20/2:
Columnas de texto Nmero
Si se modifica el nmero de las columnas de texto, todas las celdas

de texto de la tabla se distribuyen horizontalmente de manera
uniforme.
Columnas de texto Ancho
Si se modifica el ancho de las columnas de texto, todas las celdas

de texto de la tabla se distribuyen horizontalmente de manera
uniforme.

Nmero
Las columnas del diagrama se encuentran en el lado derecho del

diagrama de funciones. En esta zona se dibujan las curvas del
diagrama. Tambin puede modificarse la cantidad de columnas del
diagrama arrastrando el puntero en el borde derecho del diagrama.

Ancho
Color
Ancho de lnea
Color con el que se dibujan las lneas de cuadrcula del rea del
diagrama.
Determina la altura de todas las lneas.
20.1.2 Recuadros de texto de la tabla

En el lado izquierdo del diagrama de funciones se encuentran las
cajas de texto de la tabla.
345
Figura 20/3:
Haciendo doble clic en una celda de texto de la tabla se abre el
cuadro de dilogo correspondiente.
Figura 20/4:
Altura de caracteres
Tamao de la fuente del texto que se desea representar.
Color
Posibilidad de elegir entre diecisis colores estndar para el texto

que se desea representar.
Ancho
El ancho de la columna seleccionada de la tabla tambin se puede

modificar arrastrando el puntero.
Altura
La altura de la columna seleccionada de la tabla tambin puede

modificarse arrastrando el puntero.
Ajuste horizontal
Alineamientos disponibles: Izquierda, Centrar y Derecho.
Ajuste vertical
Alineamientos disponibles: Arriba, Centrar y Debajo
346
Alineacin dentro de una

celda de la tabla.
Si el texto contenido en una celda debe aparecer como en una

tabla, introduzca un tabulador entre los elementos de texto. El
texto se representa en la celda de texto en funcin del nmero de
tabuladores y de la alineacin horizontal y vertical predeterminada.
La tecla de tabulacin debe pulsarse a la vez que se mantiene
pulsada la tecla Ctrl .
Ejemplos:
1.
2.
20.1.3 Adaptacin de la representacin de los diagramas

En el lado derecho de una lnea de diagrama se encuentra el rea
donde pueden dibujarse las curvas.
347
Figura 20/5:
Haciendo doble clic en esta rea se abre una ventana de dilogo en
la que se puede definir la forma del rea de dibujo. Observe que
bajo el puntero no haya ningn elemento de diagrama como, por
ejemplo, un elemento de seal.
Figura 20/6:
Estados Nmero
La entrada define el nmero de estados y, por tanto, el nmero de

lneas horizontales de la lnea del diagrama.
Estados Estado de base
En el estado bsico, las lneas horizontales son de trazo fino.
Numeracin Columna
inicial
La columna inicial indica a partir de qu columna debe comenzar la

numeracin.
Numeracin Nmero inicial
El nmero inicial indica con qu nmero debe comenzar la

numeracin.
348
Numeracin Nmero
El nmero indica cuntos pasos deben numerarse.
Numeracin Ancho del

paso
Numeracin Bucle
Define el ancho del paso entre dos nmeros.
Representacin Mostrar
flechas
rejilla
texto 1
Si est marcada esta celda, se muestran dos flechas.
texto 2
Si est seleccionada esta celda, se visualiza otra celda de texto que

sirve para efectuar inscripciones. Esta celda de texto pertenece a la
lnea seleccionada y no se puede desplazar a otra lnea.
Representacin Color de
lnea
Define el color de las lneas del diagrama.
Si est marcada esta celda, detrs del ltimo nmero aparecen un

signo de igualdad seguido del nmero inicial.
Si est marcada esa celda, se muestra el fondo reticulado.

Si est marcada esta celda, se muestra una celda de texto que sirve
para efectuar inscripciones. Esta celda de texto pertenece a la lnea
seleccionada y no se puede desplazar a otra lnea.
20.2 Dibujar curvas del diagrama

En este modo se dibujan las curvas del diagrama. Los puntos de
apoyo solo pueden insertarse en la retcula. Cada vez que se hace
clic con el botn izquierdo del ratn, se dibuja un punto de apoyo.
1. 2. 3. 4.
Los
puntos de apoyo pueden desplazarse manteniendo pulsado el
botn izquierdo del ratn, igual que en el modo de edicin.
Los puntos de apoyo marcados aparecen de color gris. Para
eliminar un punto de apoyo marcado, debe pulsarse la tecla Supr
.
349
20.3 Insertar elementos de seal

Estando activo este modo, se puede introducir elementos de
seales haciendo clic con el botn izquierdo del ratn.
1. 2.
Los elementos de seales pueden desplazarse
manteniendo pulsado el botn izquierdo del ratn, igual que en el
modo de edicin.
Los elementos de seales marcados aparecen de color gris. Con la
tecla Supr puede eliminarse un elemento de seal marcado.
Haciendo doble clic en un elemento de seal en el men de
seleccin se abre una ventana de dilogo en la que puede
adaptarse la representacin del elemento de seal.
Figura 20/7:
Tipo de seal
350
Mostrar descripcin
Si est seleccionada esta celda, se muestra un texto que sirve para

efectuar inscripciones en el elemento de seal.
Color
El elemento de seal se representa con este color.
20.4 Insertar cuadros de texto

Estando activo este modo, se puede introducir celdas de texto
haciendo clic con el botn izquierdo del ratn.
1.
2.
3.
Las celdas de texto seleccionadas se muestran de color gris. Con la

tecla Supr se elimina una celda de texto marcada.
Estando activo el modo Modo Edicin, es posible modificar el
tamao y la posicin de una celda de texto con el puntero del ratn.
Adaptar el tamao:
1.
2.
3.
Mover una celda de texto:
1.
2.
3.
351
Haciendo doble clic en una celda de texto estando activo el modo

de seleccin, se abre una ventana de dilogo en la que puede
adaptarse la forma de representar la celda de texto.
Figura 20/8:
Altura de caracteres
Tamao de la fuente del texto que se desea representar.
Color
Posibilidad de elegir entre diecisis colores estndar para el texto

que se desea representar.
Marco
Si est seleccionada esta celda, la celda de texto se rodea de un

marco.
Ancho
El ancho de la celda de texto.
Altura
La altura de la celda de texto.
Ajuste horizontal
Alineamientos disponibles: Izquierda, Centrar y Derecho.
Ajuste vertical
Alineamientos disponibles: Arriba, Centrar y Debajo

Tablas, celdas de textos
352
20.5 Dibujar lneas de seal e insertar conexiones de las

seales
En este modo es posible trazar lneas de seales libremente, o
bien se trazan automticamente en funcin de los elementos de
seales.
20.5.1 Trazado libre de lneas de seal

Cada vez que se hace clic con el botn izquierdo del ratn se fija un
punto de apoyo. La operacin concluye si se hace clic en la lnea
actual y si, al mismo tiempo, se mantiene pulsada la tecla Ctrl .
Tambin concluye pulsando la tecla Esc o cambiando al modo de
edicin. Con la tecla Supr se elimina una lnea de seales
marcada. Si nicamente hay un punto de apoyo marcado, ste se
elimina de la lnea.
Estando activo el modo Modo Edicin, pueden desplazarse los
puntos de apoyo de las lneas de seales. Si mientras se crean o
desplazan puntos de apoyo se pulsa la tecla de Maysculas , el
punto de apoyo correspondiente se alinea horizontal o
verticalmente.
En el modo de seleccin puede modificarse la representacin de las
lneas haciendo doble clic.
353
Figura 20/9:
Mostrar descripcin
Se muestran un texto enmarcado sobre la lnea y otro texto junto al

texto enmarcado. El texto enmarcado se puede desplazar
libremente sobre la lnea. El texto adicional se puede desplazar
libremente.
Empezar con flecha
Al comienzo de la lnea se muestra una flecha. La flecha puede

desplazarse libremente sobre la lnea.
Terminar con flecha
Una flecha se muestra al final de la lnea. La flecha puede

desplazarse libremente sobre la lnea.
Color
Color de lnea.
Si se hace clic sobre una lnea de seal lista estando activo el modo
de trazado libre de lneas
, se incluye un enlace de seales. Este
punto de enlace (punto de forzado) se puede desplazar libremente
sobre la lnea 1.
2.
3. + 4.
En el modo de seleccin se puede modificar la representacin del

enlace de seales haciendo doble clic:
354
Figura 20/10:
20.5.2 Trazar lneas de seal desde las seales

Estando activo el modo de trazado libre de lneas de seales
,
es posible trazar lneas de seal desde las seales. Haga clic en
una seal con el botn izquierdo del ratn y mantngalo pulsado.
Arrastre el puntero hasta el punto seleccionado como punto final
de una lnea de seal. La lnea de seal se dibuja una vez que se
suelta el botn del ratn.
1.
2.
3.
20.5.3 Trazar lneas de seal desde los puntos de apoyo del

diagrama
Estando activo el modo de trazado libre de lneas de seales
,
es posible trazar lneas de seal desde los puntos de apoyo de
curvas. Haga clic en un punto de apoyo con el botn izquierdo del
355
ratn y mantngalo pulsado. Desplace el puntero del ratn hacia

un segundo punto de apoyo. La lnea de seal se dibuja una vez
que se suelta el botn del ratn cuando el puntero est sobre el
segundo punto de apoyo.
1.
2.
3.
20.6 Insertar lneas de seal adicionales

Estando activo el modo Insertar lneas de seal adicionales
puede incluirse ms puntos de apoyo en lneas de seales ya
existentes.
1.
2.
3.
20.7 Insertar lnea

Haciendo clic en el botn Insertar lnea
se incluye una nueva
lnea de diagrama por encima de la lnea marcada. Si no se marc
ninguna lnea, la lnea nueva se agrega al final del diagrama.
356
20.8 Eliminar lnea

Haciendo clic en el botn Eliminar lnea
se elimina la lnea
marcada del diagrama. Si no hay nada marcado, esta funcin no
est disponible.
20.9 Otras funciones de edicin

20.9.1 Zoom
Con el botn
, la vista vuelve al tamao estndar.
Con el botn
, aumenta el tamao.
Con el botn
, se reduce el tamao.
20.9.2 Cmo deshacer pasos de edicin

Con el botn
edicin.
, pueden deshacerse los ltimos 50 pasos de
Con el botn
, pueden reponerse los pasos de edicin que
antes se deshicieron.
357
La biblioteca de componentes
Captulo 21
21.
La bibli oteca de compone ntes
En FluidSIM, cada componente existente en la biblioteca de

componentes est asignado a un modelo fsico. Basndose en el
esquema del circuito, FluidSIM toma todos los modelos del
componente correspondiente y crea un modelo total del sistema,
que es a continuacin procesado y simulado.
Este captulo proporciona una breve descripcin de cada
componente de la biblioteca de FluidSIM. Si un componente tiene
parmetros regulables, se da el margen de valores. Un nmero
encerrado entre parntesis a continuacin del margen de valores
indica el valor del parmetro por omisin.
21.1 Componentes hidrulicos

21.1.1 Elementos de alimentacin
Grupo hidrulico
El grupo hidrulico suministra constantemente el caudal
volumtrico preestablecido. Una eventual superacin de la presin
de servicio es compensada por medio de la vlvula limitadora de
presin interna. El grupo hidrulico cuenta con dos conexiones al
depsito.
Parmetros ajustables
Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (6)
Revoluciones: 0 ... 5000 1/min (1450)
Volumen de expulsin: 0.1 ... 5000 cm3 (1.6)
Fugas internas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.002)
358
Grupo hidrulico (simplificado)

Representacin sencilla del grupo hidrulico detallado. El
componente no ocupa ninguna conexin del depsito en el circuito.
Caudal: 0 ... 500 l/min (2)
Presin mxima: 0 ... 40 MPa (6)
Fugas internas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Bomba de desplazamiento constante

La bomba de desplazamiento constante suministra un caudal
volumtrico constante que depende de las revoluciones y del
volumen de desplazamiento.
Presin mxima: 0.1 ... 40 MPa (6)
Bomba de desplazamiento variable

Las revoluciones de la bomba de desplazamiento variable pueden
cambiar segn las condiciones de funcionamiento. La bomba
suministra un caudal volumtrico variable en funcin de las
revoluciones y del volumen de desplazamiento.
Relacin entre volumen y caudal: 0 ... 100 % (100)
359
Bomba proporcional regulable

Las revoluciones (el volumen de transporte) de la bomba regulable
pueden modificarse proporcionalmente entre cero y un valor
determinado mediante una seal de tensin entre 0 V y 10 V y con
la ayuda de un amplificador proporcional. La bomba genera un
caudal variable en funcin de las revoluciones y del volumen de
transporte.
Tipo de mando: Control de caudal,Control de revoluciones
(Control de caudal)
Revoluciones (min): 0 ... 5000 1/min (0)
Revoluciones (max): 0 ... 5000 1/min (1320)
Relacin entre volumen y caudal (min): 0 ... 1 (0)
Relacin entre volumen y caudal (max): 0 ... 1 (1)
Combinacin de bomba LS regulable y bomba constante, con un

motor
El grupo hidrulico es apropiado para llevar a cabo todos los
experimentos bsicos de hidrulica mvil. Las dos bombas son
accionadas a la vez por un mismo motor elctrico. La bomba de
aletas con volumen variable tiene un regulador con sensor de
carga. La bomba de volumen constante est protegida mediante
una vlvula limitadora de presin.
La unidad compuesta por el motor y las bombas est montada
encima del depsito. El flujo de retorno hacia el depsito pasa por
un filtro. El sistema de ventilacin del tanque tambin incluye un
filtro. El nivel de aceite se puede controlar a travs de una mirilla en
la que, adems, se indica la temperatura. El motor se activa y
360
desactiva desde un panel de mando. Est protegido contra

sobrecargas.
Volumen de expulsin (Bomba ajustable): 0 ... 10000 cm3
(5.6044)
Presin de respuesta (Bomba ajustable): 0 ... 40 MPa (5)
Pretensin del muelle: 0.1 ... 10 MPa (1.17)
Volumen de expulsin (Bomba constante): 0 ... 10000 cm3
(4.5055)
Presin de respuesta (Bomba constante): 0 ... 40 MPa (5)
Vlvula de direccin (Orbitrol)

Esta vlvula se utiliza para controlar vehculos que tienen una
direccin hidrosttica.
La vlvula de direccin est compuesta de una vlvula giratoria
proporcional, una vlvula de control de la bomba y una bomba
dosificadora. La vlvula giratoria abre el paso de modo
proporcional al momento de giro (fuerzas de giro al volante) y al
sentido del movimiento de giro. Los flancos de mando de la vlvula
proporcional estn distribuidos en varios niveles radialmente en el
mbolo giratorio y en el lado interior del cuerpo de la vlvula
giratoria. Un conjunto de muelles se ocupa de mantener la vlvula
en su posicin central cerrada.
Par externo: -10 ... 10 N.m (0)
Volumen de expulsin: 0 ... 10000 cm3 (32)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Vlvula de direccin (Orbitrol)

Esta vlvula se utiliza para controlar vehculos que tienen una
direccin hidrosttica.
361
La vlvula de direccin est compuesta de una vlvula giratoria

proporcional, una vlvula de control de la bomba y una bomba
dosificadora. La vlvula giratoria abre el paso de modo
proporcional al momento de giro (fuerzas de giro al volante) y al
sentido del movimiento de giro. Los flancos de mando de la vlvula
proporcional estn distribuidos en varios niveles radialmente en el
mbolo giratorio y en el lado interior del cuerpo de la vlvula
giratoria. Un conjunto de muelles se ocupa de mantener la vlvula
en su posicin central cerrada.
Par externo: -10 ... 10 N.m (0)
Volumen de expulsin: 0 ... 10000 cm3 (32)
Depsito
El depsito se encuentra integrado en el grupo hidrulico y tiene
una presin de 0 bar. Puede ser instalado como componente
propio en el esquema.
Tubo flexible con acoplamiento de cierre rpido

El tubo flexible se ofrece en 4 longitudes diferentes: 600 mm, 1000
mm, 1500 mm y 3000 mm. La prdida de presin en un tubo
flexible se tiene en cuenta especificando una resistencia hidrulica.
En FluidSIM no se simula una prdida de presin en el caso de una
simple conexin entre dos componentes.
362
Acumulador hidrulico
El acumulador permite optimizar el rendimiento de un sistema
hidrulico. Puede utilizarse, por ejemplo, como reserva de energa
y para absorber picos de presin o variaciones de caudal. Los
acumuladores pueden absorber un determinado volumen de fluido
a presin y liberarlo posteriormente con unas prdidas mnimas. Su
construccin consiste esencialmente en un depsito resistente a la
presin, generalmente una carga de nitrgeno y un separador, por
ejemplo un mbolo, una membrana o una vejiga de elastmero.
El fluido hidrulico slo empieza a fluir hacia el acumulador cuando
la presin del fluido es superior a la presin de carga del gas del
acumulador.
Volumen: 0.01 ... 100 l (0.32)
Presin de abertura: 0 ... 40 MPa (1)
Exponente politrpico: 0.5 ... 3 (1.4)
Acumulador hidrulico
El acumulador permite optimizar el rendimiento de un sistema
hidrulico. Puede utilizarse, por ejemplo, como reserva de energa
y para absorber picos de presin o variaciones de caudal. Los
acumuladores pueden absorber un determinado volumen de fluido
a presin y liberarlo posteriormente con unas prdidas mnimas. Su
construccin consiste esencialmente en un depsito resistente a la
presin, generalmente una carga de nitrgeno y un separador, por
ejemplo un mbolo, una membrana o una vejiga de elastmero.
El fluido hidrulico slo empieza a fluir hacia el acumulador cuando
la presin del fluido es superior a la presin de carga del gas del
acumulador.
Volumen: 0.01 ... 100 l (0.32)
363
Exponente politrpico: 0.5 ... 3 (1.4)
Acumulador a membrana con vlvula de cierre

Almacena la presin y est protegido con una vlvula limitadora de
presin para evitar una sobrepresin.
Volumen: 0.01 ... 100 l (0.32)
Filtro
El filtro limita la contaminacin del fluido, respetando un cierto
valor de tolerancia, para reducir el riesgo de daos a los
componentes.
Enfriador
Un descenso inaceptable de la viscosidad del fluido hidrulico por
calentamiento puede evitarse mediante el uso de un enfriador.
364
Calentador
La viscosidad ptima del fluido hidrulico puede alcanzarse
rpidamente por medio del uso de un calentador.
Conexin (hidrulica)
Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda
de los conductos. En el modo de trabajo, y de cara a simplificar la
representacin del circuito, se presentan las conexiones por medio
de un pequeo crculo.
Las conexiones hidrulicas pueden cerrarse por medio de un tapn
ciego. En el caso de que no se encuentre ninguna conexin unida a
un conducto, ni tampoco se haya cerrado por medio de un tapn
ciego, FluidSIM cerrar esa conexin automticamente, no sin
ofrecer previamente un aviso.
Puede hacer que se muestren, en las conexiones de componentes
hidrulicos, los valores de presin y de caudal.
Lnea (conducto hidrulico)

Mediante un conducto hidrulico se unen dos conexiones
hidrulicas. Puede tratarse de una conexin sencilla o de una
conexin en T.
Una conexin hidrulica es considerada una conexin ideal, por lo
que en la simulacin no se consideran posibles fugas.
365
En Modelo fsico puede indicarse una prdida por friccin. Si se

seleccion la opcin Resistencia simple, nicamente se
considera el parmetro Resistencia hidrulica.
Si se seleccion la opcin Hagen-Poiseuille/Blasius, se lleva a
cabo un complicado clculo emprico que recurre a un modelo
segn Hagen-Poiseuille para flujos laminares y a un modelo segn
Blasius para flujos turbulentos, considerando el nmero de
Reynolds y la rugosidad de las superficies.
Modelo fsico: Conexin ideal,Resistencia simple, HagenPoiseuille/Blasius (Conexin ideal)
Longitud: 0.01 ... 1000 m (1)
Dimetro interior: 0.1 ... 1000 mm (6.3)
Rugosidad de la superficie: 0 ... 100 mm (0)
Distribuidor-T (hidrulico)
El distribuidor en T permite hasta cuatro conductos hidrulicos
sobre un potencial de presin nico. El distribuidor en T ser
creado automticamente por FluidSIM al arrastrar un conducto.
21.1.2 Vlvulas de vas configurables
Vlvula de 2/n vas configurable

La vlvula de 2/n vas configurable es una vlvula de vas con dos
conexiones que puede ajustarse segn su cuerpo de vlvula y tipos
de accionamiento.
Las conexiones hidrulicas pueden tambin contar con tapones
ciegos.
366
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)

La vlvula de 3/n vas configurable es una vlvula de vas con tres
de accionamiento.
ciegos.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
367
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)

La vlvula de 4/n vas configurable es una vlvula distribuidora con
cuatro conexiones que puede ajustarse segn su cuerpo de vlvula
y tipos de accionamiento.
ciegos.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)

La vlvula de 4/n vas configurable es una vlvula de vas con cinco
de accionamiento.
368

ciegos.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)

La vlvula de 6/n vas configurable es una vlvula con seis
conexiones, que puede ajustarse segn su cuerpo de vlvula y
tipos de accionamiento.
Adicionalmente, las conexiones hidrulicas puede cerrarse con
tapones ciegos.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
369

Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)

La vlvula de 8/n vas configurable es una vlvula con ocho
Adicionalmente, las conexiones hidrulicas puede cerrarse con
tapones ciegos.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
370
21.1.3 Vlvulas distribuidoras accionadas mecnicamente
Vlvula distribuidora de 2/2 vas accionada por leva

Cuando el vstago de un cilindro acciona la leva, circula libremente
el caudal de P hacia A.
Esta vlvula est basada en una vlvula de 2/n vas configurable.
Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Vlvula distribuidora de 2/2 vas accionada por leva

Cuando el vstago de un cilindro acciona la leva, circula libremente
el caudal de P hacia A.
371

frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Vlvula distribuidora triple de 2 vas de palanca manual

En posicin de reposo la conexin P est cerrada y A est unida con
T.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
372

Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Vlvula distribuidora de 4/2 vas de palanca manual

En posicin de reposo la conexin P est unida con B y A con T. Con
el accionamiento manual puede llevarse la vlvula hacia la posicin
paralela.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
373
Vlvula distribuidora de 4/2 vas de palanca manual

En posicin de reposo la conexin P est unida con A y B con T. Con
el accionamiento mecnico puede llevarse la vlvula hacia la
posicin cruzada.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Vlvula distribuidora de 4/3 vas de palanca manual con centro

cerrado
En posicin de reposo estn todas las conexiones cerradas. Con el
accionamiento manual puede llevarse la vlvula hacia la posicin
paralela o cruzada.
374

frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Vlvula distribuidora de 4/3 vas de palanca manual con centro

cerrado
En posicin de reposo estn todas las conexiones cerradas. Con el
accionamiento manual puede llevarse la vlvula hacia la posicin
paralela o cruzada.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
375

Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Vlvula distribuidora de 4/3 vas de palanca manual con centro a

descarga
En posicin de reposo las conexiones A y B estn abiertas hacia T.
Con el accionamiento manual puede llevarse la vlvula hacia la
posicin paralela o cruzada.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
376
Vlvula distribuidora 4/3 vas de palanca manual con centro a

descarga
En posicin de reposo las conexiones A y B estn abiertas hacia T.
Con el accionamiento manual puede llevarse la vlvula hacia la
posicin paralela o cruzada.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Vlvula distribuidora de 4/3 vas de palanca manual con posicin

de circulacin
En posicin de reposo las conexiones A y B estn cerradas y P est
unida con T. Con el accionamiento manual puede llevarse la vlvula
hacia la posicin paralela o cruzada.
377

frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Vlvula distribuidora 4/ 3 vas de palanca manual con posicin de

circulacin
unida con T. Con el accionamiento manual puede llevarse la vlvula
hacia la posicin paralela o cruzada.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
378

Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
21.1.4 Vlvulas distribuidoras de solenoide (Electrovlvulas)
Vlvula distribuidora de 4/2 vas a solenoide

En posicin de reposo la conexin P est unida con B y A con T. Con
el accionamiento por solenoide de mando puede llevarse la vlvula
hacia la posicin paralela. Los solenoides de mando no llevan
corriente, por lo que la vlvula puede ser accionada manualmente.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
379

Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Vlvula distribuidora de 4/2 vas a solenoide

En posicin de reposo la conexin P est unida con A y B con T. Con
el accionamiento por solenoide de mando puede llevarse la vlvula
hacia la posicin cruzada. Los solenoides de mando no llevan
corriente, por lo que la vlvula puede ser accionada manualmente.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
380
Vlvula distribuidora de 4/3 vas a solenoide con posicin de

bloqueo
En posicin de reposo todas las conexiones estn cerradas. Con el
accionamiento del solenoide de mando puede llevarse la vlvula
hacia la posicin paralela o cruzada. Los solenoides de mando no
llevan corriente, por lo que la vlvula puede ser accionada
manualmente.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Vlvula distribuidora de 4/3 vas a solenoide con posicin de

bloqueo
En posicin de reposo todas las conexiones estn cerradas. Con el
accionamiento del solenoide de mando puede llevarse la vlvula
381

manualmente.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Vlvula distribuidora de 4/3 vas a solenoide con centro a

descarga
En posicin de reposo las conexiones A y B estn unidas con T. Con
el accionamiento del solenoide de mando puede llevarse la vlvula
manualmente.
frecuente.
382

Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Vlvula distribuidora de 4/3 vas a solenoide con centro a

descarga
En posicin de reposo las conexiones A y B estn unidas con T. Con
el accionamiento del solenoide de mando puede llevarse la vlvula
manualmente.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
383

Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Vlvula distribuidora de 3 vas a solenoide con posicin de bypass

unida con T. Con el accionamiento del solenoide de mando puede
llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o cruzada. Los
solenoides de mando no llevan corriente, por lo que la vlvula
puede ser accionada manualmente.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
384
Vlvula distribuidora de 3 vas a solenoide con posicin de bypass

unida con T. Con el accionamiento del solenoide de mando puede
llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o cruzada. Los
solenoides de mando no llevan corriente, por lo que la vlvula
puede ser accionada manualmente.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
385
21.1.5 Vlvulas de bloqueo
Vlvula de cierre
La vlvula de cierre puede ser abierta o cerrada manualmente.
La resistencia hidrulica se refiere a la vlvula completamente
abierta.
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100)
Vlvula de retencin
Si la presin de entrada en A es superior a la presin de salida en
B, la vlvula de retencin permite el paso del fluido, de lo contrario
lo bloquea.
Vlvula antirretorno
Si la presin de entrada es por lo menos 1 bar ms elevada que la
de salida, la vlvula antirretorno dejar libre el caudal, en caso
contrario, lo bloquear.
Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (0.6)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (0.864)
386
Vlvula antirretorno (desbloqueable)

La presin de entrada es alrededor de 1 bar ms elevada que la
presin de salida, de este modo la vlvula antirretorno deja libre el
caudal, en caso contrario, lo bloquea. La vlvula antirretorno puede
adems ser desbloqueada por una tubera de pilotaje, de este
modo puede circular en ambos sentidos.
Relacin de superficies: 0.1 ... 10 (3.3)
Vlvula de retencin pilotada, precargada por muelle

Si la presin de entrada es superior a la de salida y la presin de
apertura de la vlvula, la vlvula de retencin abre. De lo contrario
cierra. Adems, la vlvula de retencin puede ser abierta por medio
de una conducto de pilotaje, permitiendo fluir el caudal en ambos
sentidos.
Vlvula de antirretorno doble, desbloqueable

Esta vlvula consta de dos vlvulas antirretorno desbloqueables.
387

Vlvula de antirretorno doble, desbloqueable

Esta vlvula consta de dos vlvulas antirretorno desbloqueables.
Vlvula de retencin con cierre pilotado

Si la presin de entrada en A es mayor que la presin de salida en
B, la vlvula de retencin permite el paso del caudal, de lo
contrario lo bloquea. Adicionalmente, la vlvula de retencin puede
ser cerrada por medio del pilotaje X.
Vlvula de retencin con cierre pilotado, precargada con muelle

Si la presin de entrada en A es mayor que la presin de salida en B
y que la presin de apertura de la vlvula, la vlvula de retencin
permite el paso del caudal, de lo contrario lo bloquea.
Adicionalmente, la vlvula de retencin puede ser cerrada por
medio del pilotaje X.
388

Vlvula selectora
Si una de las dos presiones de entrada es mayor de cero, la vlvula
abre (funcin OR), y la presin de entrada mayor se convierte en la
presin de salida.
Vlvula de simultaneidad
Si ambas presiones de entrada son mayores de cero, la vlvula de
simultaneidad abre (funcin AND) y la presin de entrada menor se
convierte en la presin de salida.
389
21.1.6 Vlvulas reguladoras de presin
Vlvula limitadora de presin

La vlvula est cerrada en posicin de reposo. Si se alcanza la
presin de apertura en P, T se abre. Cuando la presin desciende
por debajo del nivel preestablecido, la vlvula cierra de nuevo. El
sentido del flujo viene indicado por la flecha.
abierta.
Vlvula limitadora de presin

La vlvula limita la presin en la conexin P frente a la presin en T.
Si la fuerza hidrulica aplicada en el cono de cierre supera la fuerza
del muelle, el cono se separa de su asiento y permite el paso de
aceite hacia la conexin T. Si la presin en la conexin P vuelve a
ser menor, la vlvula cierra el paso nuevamente. El mbolo de
amortiguacin funciona como un amortiguador y consigue que el
sistema sea ms estable. La pretensin del muelle puede regularse
con la rueda moleteada. Si la presin en la conexin T es superior a
la presin en P, el aceite fluye a travs de la vlvula de antirretorno.
Resistencia hidrulica (Vlvula limitadora de presin): 1e-6 ...
1000 bar.min2/l2 (0.08)
Resistencia hidrulica (Vlvula de antirretorno): 1e-6 ... 1000
390
bar.min2/l2 (0.06)
Vlvula limitadora de presin, nivelada

Si la fuerza hidrulica aplicada en el cono de cierre supera la fuerza
del muelle, el cono se separa de su asiento y permite el paso de
aceite hacia la conexin T. Si la presin en la conexin P vuelve a
ser menor, la vlvula cierra el paso nuevamente. El mbolo de
amortiguacin funciona como un amortiguador y consigue que el
sistema sea ms estable. La pretensin del muelle puede regularse
con la rueda moleteada. Si la presin en la conexin T es superior a
la presin en P, el aceite fluye a travs de la vlvula de antirretorno.
Considerando que la zona de amortiguacin est separada del
aceite por la leva, la presin en T no incide en la presin de
limitacin.
Presin nominal: 0 ... 40 MPa (3)
Resistencia hidrulica (Vlvula limitadora de presin): 1e-6 ...
1000 bar.min2/l2 (0.09)
bar.min2/l2 (0.7)
Vlvula de frenado del descenso

Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (1)
Resistencia hidrulica (Vlvula reguladora de presin): 1e-6 ...
1000 bar.min2/l2 (0.1)
Relacin de superficies: 0.1 ... 10 (3)
391
bar.min2/l2 (0.1)
Vlvula de secuencia
Esta vlvula une la conexin P con la conexin T si la presin en la
conexin X es superior a la suma de la fuerza del muelle y la
presin aplicada en la conexin T.
Vlvula de desconexin y frenado

Se aplica la presin de apertura en la conexin de la tubera de
mando, abriendo de este modo la vlvula de P hacia T.
abierta.
Vlvula de prioridad LS, dinmica

La vlvula de prioridad se ocupa de que de las dos salidas CF y EF
se alimente preferentemente la salida CF.
392
Pretensin del muelle: 0 ... 40 MPa (0.8)

Resistencia hidrulica (P-CF): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.9)
Resistencia hidrulica (P-EF): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.9)
Resistencia hidrulica (CF): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (10)
Resistencia hidrulica (LS-EF): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (1450)
Vlvula limitadora de presin (precomandada)

La vlvula est cerrada en posicin de reposo. Si se alcanza la
presin de apertura en P, T se abre. Cuando la presin desciende
por debajo del nivel preestablecido, la vlvula cierra de nuevo. En
trminos sencillos, la presin de pilotaje es generada por la presin
de entrada. El sentido del flujo viene indicado por la flecha.
La vlvula limitadora de presin pilotada consiste en una etapa de
pilotaje y una etapa principal. Cuando abre, hay menos caudal
volumtrico en la etapa piloto que lleva internamente a la conexin
T.
abierta.
Vlvula limitadora de presin pilotada

La vlvula est cerrada en posicin sin carga. El fluido hidrulico es
drenado por T, cuando la diferencia de presin en las conexiones P
y T sobrepasan la presin nominal. Si la presin desciende por
debajo del valor preestablecido, la vlvula cierra de nuevo. El
sentido del caudal es marcado con una flecha.
393
La vlvula limitadora de presin pilotada consiste en una etapa de

pilotaje y una etapa principal. Cuando abre, hay menos caudal
volumtrico en la etapa piloto que lleva a la conexin Y.
abierta.
Vlvula reguladora de presin de 2 vas

La vlvula reguladora de presin regula la presin de la conexin A
a la presin de funcionamiento y equilibra las fluctuaciones de la
presin. La vlvula cierra cuando la presin en la conexin A
sobrepasa la presin de funcionamiento. El ajuste del componente
real depende del propio componente y no pude ser modificado.
abierta.
Vlvula reguladora de presin de 2 vas, ajustable

La vlvula reguladora de presin regula la presin de la conexin A
a la presin ajustada y equilibra las fluctuaciones de la presin. La
vlvula cierra cuando la presin en la conexin A sobrepasa la
presin de funcionamiento.
abierta.
394

La vlvula reguladora de presin mantiene constante la presin de
salida con la presin variable de entrada. La presin de salida slo
puede ser ms baja que la de entrada. El fluido hidrulico es
drenado por T cuando la presin en la conexin A sobrepasa la
presin de funcionamiento.
abierta.
Equilibrador manomtrico, conectado delante

Un equilibrador manomtrico de presin mantiene constante una
diferencia de presin previamente ajustada entre la conexin A y la
conexin X. Si entre A y X existe una zona de estrangulacin, se
mantiene constante la presin a travs de esa zona de
estrangulacin. Esta es la funcin que asume una vlvula
reguladora de caudal de 2 vas.
395
Equilibrador manomtrico, conectado delante

Un equilibrador manomtrico de presin mantiene constante una
diferencia de presin previamente ajustada entre la conexin A y la
conexin X. Si entre A y X existe una zona de estrangulacin, se
mantiene constante la presin a travs de esa zona de
estrangulacin. Esta es la funcin que asume una vlvula
reguladora de caudal de 2 vas.
Equilibrador manomtrico, conectado detrs

La vlvula se utiliza como equilibrador manomtrico conectado
detrs para regular el caudal en combinacin con una bomba con
sensor de carga (bomba reguladora LS).
Equilibrador manomtrico, conectado detrs

La vlvula se utiliza como equilibrador manomtrico conectado
detrs para regular el caudal en combinacin con una bomba con
sensor de carga (bomba reguladora LS).
396
Equilibrador manomtrico para Open-Center Load-Sensing

P -> T, pX = 0 MPa: la presin aplicada en P desplaza el mbolo en
contra de la fuerza del muelle. Cuando se alcanza una presin
previamente ajustada, se abre la vlvula: P -> T. P -> T, pX > 0 MPa: a
la fuerza del muelle se suma la presin en X. La vlvula se abre
cuando se aplica la presin de apertura ajustada, sumada a la
fuerza del muelle en pX.
Equilibrador manomtrico para Open-Center Load-Sensing

P -> T, pX = 0 MPa: la presin aplicada en P desplaza el mbolo en
contra de la fuerza del muelle. Cuando se alcanza una presin
previamente ajustada, se abre la vlvula: P -> T. P -> T, pX > 0 MPa: a
la fuerza del muelle se suma la presin en X. La vlvula se abre
cuando la presin de apertura ajustada es superior a pX.
Unidad de pilotaje, de 2x2 canales

El servopilotaje hidrulico es de dos canales. Cada canal est
compuesto de dos vlvulas reguladoras de presin. Mediante una
palanca manual basculante se activa una de las dos vlvulas
397
reguladoras de presin, dependiendo del sentido del movimiento.

La vlvula activada regula la presin en la correspondiente
conexin de mando de manera proporcional al grado de desviacin.
Presin mxima: 0 ... 40 MPa (1.5)
Desviacin (Grupo izquierda): -100 ... 100 % (0)
Desviacin (Grupo derecha): -100 ... 100 % (0)
Bloque de impacto y de aspiracin posterior

La vlvula limita la presin en las conexiones A o B frente a la
presin aplicada en T.
Presin de respuesta (Grupo izquierda): 0 ... 40 MPa (3)
Margen de regulacin (Grupo izquierda): 0.01 ... 10 MPa (3.8)
Resistencia hidrulica (Grupo izquierda): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.08)
Presin de respuesta (Grupo derecha): 0 ... 40 MPa (3)
Margen de regulacin (Grupo derecha): 0.01 ... 10 MPa (3.8)
Resistencia hidrulica (Grupo derecha): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.08)
Compensador de presin de cierre

El compensador de presin representa una resistencia hidrulica
que depende de la presin. El compensador de presin cierra
cuando la diferencia de presin X-Y sobrepasa la presin nominal.
Una vlvula reguladora de presin se implementa con la
combinacin de las conexiones A y X. La compensacin de la
presin es tambin un componente de las vlvulas reguladoras de
caudal de 2 vas.
El ajuste de la presin nominal de los componentes reales depende
del componente y no puede ser cambiado.
398

abierta.
Compensador de presin de cierre, ajustable

combinacin de las conexiones A y X.
abierta.
Compensador de presin de apertura

que depende de la presin. El compensador de presin abre
Una vlvula limitadora de presin se implementa con la
combinacin de las conexiones P y X. La compensacin de la
presin es tambin un componente de las vlvulas reguladoras de
caudal de 3 vas. El ajuste de la presin nominal de los
componentes reales depende del componente y no puede ser
cambiado.
399

abierta.
Compensador de presin de apertura, ajustable

Una vlvula limitadora de presin se implementa con la
combinacin de las conexiones P y X.
abierta.
Vlvula de cartucho de apertura

Esta vlvula de cartucho es una vlvula de 2/2 vas. Se monta con
dos posiciones de trabajo y dos posiciones de conmutacin
cerrada y abierta. El hecho que la vlvula de cartucho est
abierta o cerrada depende de las superficies efectivas A, B y X, las
presiones adyacentes pA, pB y pX, as como de la fuerza del muelle.
Es vlido A+B=X.
Si pA*A + pB*B > pX*X + F, entonces la vlvula se abre, de lo
contrario se cierra. Por lo tanto, la vlvula funciona puramente en
funcin de la presin y puede, con el control adecuado, asumir
funciones de vlvula distribuidora, de presin o de caudal. La
400
fuerza del muelle se especifica por medio de la presin nominal.

Esta es la presin mnima, con las conexiones B y X sin presin,
necesaria en la conexin A para abrir la vlvula.
El hecho que la vlvula tenga una (A=B) o dos (A <> B) reas
efectivas puede ser especificado en la ventana de propiedades. El
smbolo correspondiente es mostrado automticamente.
abierta.
rea A: 0.1 ... 100 cm2 (6)
rea B: 0.1 ... 100 cm2 (3)
Vlvula de cartucho de cierre

Esta vlvula de cartucho es una vlvula de 2/2 vas. Se monta con
dos posiciones de trabajo y dos posiciones de conmutacin
cerrada y abierta. El hecho que la vlvula de cartucho est
abierta o cerrada depende de las superficies efectivas A y X, las
presiones adyacentes pA, y pX, as como de la fuerza del muelle. Es
vlido A=X.
Si pA*A > pX*X + F, entonces la vlvula se cierra, de lo contrario se
abre.
Por lo tanto, la vlvula funciona puramente en funcin de la presin
y puede, con el control adecuado, asumir funciones de vlvula
distribuidora, de presin o de caudal. La fuerza del muelle se
especifica por medio de la presin nominal. Esta es la presin
mnima, con las conexiones B y X sin presin, necesaria en la
conexin A para abrir la vlvula.
abierta.
401
rea: 0.1 ... 100 cm2 (6)
21.1.7 Interruptores accionados por presin
Presostato
La presin acta en el presostato sobre un contacto elctrico
asociado cuando la presin sobrepasa el valor establecido.
Presin de conmutacin: -0.1 ... 40 MPa (3)
Histresis: 0 ... 10 MPa (0)
21.1.8 Vlvulas de caudal
Tobera
La tobera representa una resistencia hidrulica.
402
Vlvula estranguladora
El grado de apertura de la vlvula estranguladora se introduce con
la ayuda de un mando giratorio. Observe que con el mando
giratorio no se puede introducir ningn valor de resistencia
absoluto. Lo que significa que con diferentes vlvulas
estranguladoras puede formar diferentes valores de resistencia a
pesar de que su ajuste sea el mismo.
Orificio
El orificio representa una resistencia hidrulica.
Orificio, ajustable
El orificio representa una resistencia hidrulica variable.
403
Vlvula estranguladora antirretorno

El grado de apertura de la vlvula estranguladora se introduce con
la ayuda de un mando giratorio. Adems est montada una vlvula
antirretorno paralelamente a la vlvula estranguladora. Observe
que con el mando giratorio no se puede introducir ningn valor de
resistencia absoluto. Lo que significa que con diferentes vlvulas
estranguladoras puede formar diferentes valores de resistencia.
Resistencia hidrulica (Vlvula estranguladora): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.07)
bar.min2/l2 (0.05)
Vlvula reguladora de caudal de 2 vas

Si la presin es suficiente, se mantiene el caudal establecido con
un valor constante en el sentido de la flecha.
abierta.
Caudal nominal: 0 ... 500 l/min (1)
Vlvula de 2 vas, reguladora de caudal

La vlvula reguladora de caudal logra que en el sentido de flujo A>B se obtenga un caudal homogneo, independientemente de la
presin de carga aplicada en B.
404
A->B: el aceite fluye desde A hacia B a travs del equilibrador

manomtrico. En la zona de estrangulacin se produce una presin
dinmica en funcin del caudal. Esta presin dinmica acta sobre
el mbolo del equilibrador manomtrico y all empuja el mbolo en
contra de la fuerza del muelle y de la presin en B. En esas
condiciones, el mbolo estrangula la entrada hacia el
estrangulador, producindose as una diferencia de presin
constante. El caudal se mantiene constante.
B->A: en este sentido, el regulador de caudal nicamente funciona
como estrangulador, ya que el mbolo del equilibrador
manomtrico siempre recibe desde B una presin ms grande que
desde A. Adems, se abre la vlvula de antirretorno, rodeando as
al estrangulador.
Resistencia hidrulica (Vlvula reguladora de caudal): 1e-6 ...
1000 bar.min2/l2 (0.4)
bar.min2/l2 (0.08)
Vlvula reguladora de caudal de 3 vas

Con una presin suficiente, el caudal ajustado se mantiene
constante en el sentido de la flecha. El exceso de fluido hidrulico
es drenado por la conexin T utilizando un compensador de
presin. La presin de entrada pA depende de la carga, es decir,
cambia con la presin de salida pB. Por ello no es posible montar
un circuito paralelo de varias vlvulas reguladoras de caudal de 3
vas. En este caso, las presiones de entrada seran definidas por la
vlvula con la presin de entrada menor. Comparada con la vlvula
reguladora de caudal de 2 vas, la de 3 vas tiene mejor rendimiento
y menor consumo energtico.
La resistencia hidrulica se refiere al compensador de presin
completamente cerrado.
405
Vlvula distribuidora de caudal

La vlvula distribuidora de caudal reparte el flujo de P en partes
iguales entre A y B. Esto se consigue utilizando dos orificios de
medicin y dos resistencias de control variables. Las resistencia de
control estn unificadas en un compensador de presin.
La resistencia hidrulica se refiere a la resistencia de los orificios de
medicin individuales y a las resistencias de control.
Resistencia hidrulica (Vlvula equilibradora de presin): 1e-6 ...
1000 bar.min2/l2 (0.375)
Resistencia hidrulica (Orificio de medicin): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.537)
Vlvula de descarga con vlvula limitadora de presin

Si la diferencia de presin supera la fuerza del muelle, la vlvula
abre el paso desde A o desde B hacia la vlvula limitadora de
presin.
La vlvula limitadora de presin consigue que la presin en el lado
de aspiracin no caiga por debajo de la presin mnima necesaria
para la bomba.
Resistencia hidrulica (Vlvula posicionadora): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.08)
406
Resistencia hidrulica (Vlvula reguladora de presin): 1e-6 ...

1000 bar.min2/l2 (0.08)
21.1.9 Vlvulas continuas
Vlvula reguladora de 4/3 vas

Esta vlvula reguladora transforma una seal analgica de entrada
en una seccin de paso proporcional en la salida. La seal de
consigna debe hallarse en el intervalo -10 V a +10 V. A 0 V se
obtiene la posicin media hidrulica y la vlvula cierra el caudal (en
el supuesto de un solapamiento cero).
Al desplazarse la corredera de la vlvula, la seccin transversal de
paso aumenta. El cambio de seccin, y con l el caudal de la vlvula
dependen de la forma y el perfil de las muescas de la corredera.
Una muesca triangular produce un comportamiento progresivo del
caudal, mientras que una muesca de forma rectangular produce un
comportamiento lineal del caudal.
La resistencia hidrulica se refiere al borde de apertura
completamente abierto y las fugas internas al correspondiente
borde de apertura. El solapamiento de los bordes de apertura
puede especificarse en relacin a la mxima distancia de la
corredera.
Por medio de uso de un regulador de posicin electrnico
integrado para el recorrido de la corredera, se consiguen ptimas
caractersticas estticas y dinmicas que se manifiestan en una
mnima histresis (menos del 0,2 %) y un tiempo de respuesta
inferior a 12 ms ante un cambio de seal de 0 - 100 %.
407
Forma de los flancos de mando: Rectangular,Triangular

(Rectangular)
Sobreposicin relativa: -50 ... 50 % (0)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.00026)
Vlvula proporcional de 4/3 vas

Utilizando el amplificador proporcional de dos canales, la vlvula
proporcional transforma una seal de entrada elctrica analgica
en la correspondiente seccin de apertura en la salida. La seal de
consigna debe hallarse en el intervalo de -10 V a +10 V. A 0 V se
obtiene la pocin media hidrulica y la vlvula cierra el caudal (en
el supuesto de un solapamiento cero).
Al desplazarse la corredera de la vlvula, la seccin transversal de
paso aumenta. El cambio de seccin, y con l el caudal de la vlvula
dependen de la forma y el perfil de las muescas de la corredera.
Una muesca triangular produce un comportamiento progresivo del
caudal, mientras que una muesca de forma rectangular produce un
comportamiento lineal del caudal.
La resistencia hidrulica se refiere al borde de apertura
completamente abierto y las fugas internas al correspondiente
borde de apertura. El solapamiento de los bordes de apertura
puede especificarse en relacin a la mxima distancia de la
corredera.
(Triangular)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.001)
408
Vlvula estranguladora proporcional

Para modificar el caudal que atraviesa la vlvula, la seccin
transversal de la vlvula estranguladora es manipulada
elctricamente con la ayuda de un amplificador proporcional. La
tensin de control debe hallarse entre 0 y 10 V. El desplazamiento
de la corredera es proporcional a la tensin aplicada. A 0 V la
vlvula estar completamente cerrada.
abierta.
(Triangular)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Vlvula limitadora de presin proporcional

La vlvula limitadora de presin proporcional, con la ayuda de un
amplificador proporcional es una vlvula limitadora de la presin
ajustable continuamente.
El mbolo de control tiene dos zonas adyacentes expuestas a la
presin. La primera zona est expuesta a la presin en la conexin
P, la otra a la conexin T. Si no se aplica tensin a la bobina, el
mbolo se halla completamente retrado y el paso de P a T est
completamente libre. El solenoide crea una fuerza magntica
proporcional a la corriente que lo atraviesa, que mueve el mbolo
de control segn el equilibrio de las fuerzas adyacentes (fuerza
magntica, fuerza del muelle y presiones).
La tensin de control debe hallarse en el margen de 0 V a 10 V. La
presin nominal mnima define la presin de apertura a travs de la
fuerza del muelle a 0 V. La presin nominal mxima define la
presin de apertura a travs de la fuerza del muelle a 10 V. La
409
resistencia hidrulica se refiere al borde de apertura de la etapa

principal completamente abierto.
Mn. Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (0)
Mx. Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (10)
Vlvula limitadora de presin proporcional, pilotada

La vlvula limitadora de presin proporcional pilotada consiste en
una etapa de pilotaje con vlvula de asiento y una etapa principal
con vlvula de corredera. La presin de la conexin P acta sobre la
vlvula pilotaje a travs de un taladro en la vlvula de corredera de
control.
Si la fuerza del solenoide proporcional es mayor que la presin
ejercida en la conexin P, la etapa de pilotaje permanece cerrada.
Un muelle mantiene la vlvula de la etapa principal cerrada y el
caudal es nulo.
Si la fuerza ejercida por la presin sobrepasa la fuerza de cierre de
la vlvula piloto, sta se abre. Un pequeo caudal se crea de la
conexin P a la T. Este caudal provoca una prdida de presin en la
vlvula estranguladora dentro de la vlvula de corredera. Con ello,
la presin en el lado del muelle es inferior a la presin en la
conexin P. Debido a esta diferencia de presin, la vlvula de
corredera se abre hasta que la fuerza del muelle establece el
equilibrio de fuerzas y la vlvula vuelve a cerrar el paso de P hacia T
La tensin de control debe hallarse entre 0 V y 10 V. La presin
nominal mnima define la presin de apertura en la etapa ed
pilotaje a travs de la fuerza del muelle a 0 V. La presin nominal
mxima define la presin de apertura a 10 V. La resistencia
hidrulica se refiere al borde de apertura de la etapa principal
completamente abierto.
410
Mn. Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (0)

Mx. Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (10)
Vlvula reductora de presin proporcional, pilotada

La vlvula reguladora de presin proporcional pilotada consiste en
una etapa piloto con vlvula de asiento y una etapa principal con
vlvula de corredera. La presin en la conexin A acta sobre la
vlvula pilotaje a travs de un taladro en la vlvula de corredera de
control. El solenoide proporcional ejerce una contrafuerza elctrica
ajustable con la ayuda de un amplificador proporcional.
Si la presin en la conexin A est por debajo del valor establecido,
el pilotaje de control permanece cerrado. La presin en ambos
lados de la vlvula de corredera es igual. Un muelle mantiene la
etapa principal de la vlvula de corredera abierta y el fluido
hidrulico circula libremente de la conexin P a la A.
Si la presin en la conexin A sobrepasa el valor establecido, se
abre la etapa piloto provocando que fluya un menor caudal
volumtrico hacia la conexin A. La presin cae en la vlvula
estranguladora dentro de la vlvula de corredera. Con ello, la
presin en el lado del muelle es inferior a la de la conexin A.
Debido a la diferencia de presin, la vlvula de corredera cierra
hasta que la fuerza del muelle establece el equilibrio de fuerzas.
Como resultado, la resistencia del flujo en el borde de control entre
las conexiones P y A aumenta y la presin en la conexin A
desciende.
La tensin de control debe hallarse entre 0 V y 10 V. La presin
nominal mnima define la presin de apertura en la etapa previa a
travs de la fuerza del muelle a 0 V. La presin nominal mxima
define la presin de apertura a 10 V. La resistencia hidrulica se
refiere al borde de apertura de la vlvula principal completamente
abierto.
411
Mn. Presin nominal: 0 ... 40 MPa (0)

Mx. Presin nominal: 0 ... 40 MPa (3)
Vlvula proporcional de palanca de 6/3 vas

Esta vlvula se utiliza para controlar el caudal. Se controla la
cantidad del caudal y su sentido de flujo. La posicin central est
centrada mediante un muelle. El mbolo se desplaza desde la
posicin central en contra de la fuerza del muelle mediante una
palanca manual.
Desviacin: -100 ... 100 % (0)
Resistencia hidrulica (P1->T1): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.045)
Resistencia hidrulica (P2->A,B): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.051)
Resistencia hidrulica (T2->A,B): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.0362)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (5E-06)
Bloque de control con sensor de carga

El bloque de vlvulas tiene dos vlvulas proporcionales agrupables
para reglar la velocidad y el sentido de flujo. Delante de cada
vlvula se encuentra un equilibrador manomtrico. Por lo tanto, la
vlvula agrupable se comporta como un regulador proporcional de
caudal.
Desviacin (Grupo izquierda): -100 ... 100 % (0)
Desviacin (Grupo derecha): -100 ... 100 % (0)
412
21.1.10
Actuadores
Cilindro configurable
El cilindro configurable puede personalizarse por medio de su
dilogo de propiedades. Es posible obtener casi cualquier
combinacin de tipo de mbolo (simple efecto, doble efecto), de
especificacin del vstago (doble vstago, con acoplamiento
magntico o corredera) y el nmero (ninguno, uno, dos). Tambin
puede definirse la amortiguacin de la posicin final (sin, con,
ajustable). FluidSIM ajusta automticamente el smbolo segn la
configuracin preseleccionada. Adems, puede definirse la carga a
mover (incluyendo los posibles rozamientos esttico y dinmico) y
un perfil de fuerza variable en el dilogo de propiedades. En la
biblioteca de componentes de FluidSIM hay varios cilindros preconfigurados que pueden insertarse directamente en el circuito
utilizado. Si no hubiera el smbolo adecuado, simplemente elija el
componente con la mayor similitud al deseado, abra el dilogo de
propiedades y ajuste la configuracin consecuentemente.
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (16)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (10)
Posicin del mbolo: 0 ... 5000 mm (0)
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200)
ngulo de montaje: 0 ... 360 deg (0)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Fuerza de arranque: 0 ... 10000 N (65)
Fuerza de friccin de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Friccin viscosa: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Masa en movimiento: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Presin del muelle con x=0: 0 ... 40 MPa (0.4)
Presin del muelle con x=x_max: 0 ... 40 MPa (1)
Carrera de amortiguacin: 0 ... 100 mm (10)
413
Cilindro
Cilindro de doble efecto con vstago en un lado. El mbolo del
cilindro contiene un imn permanente que puede utilizarse para
accionar un interruptor de proximidad.
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Cilindro de doble efecto con amortiguadores de final de carrera

El mbolo del cilindro se desplaza aplicando presin
alternativamente a sus conexiones. El amortiguador puede
ajustarse por medio de dos tornillos de regulacin. El mbolo
dispone de un imn permanente que puede utilizarse para activar
detectores de proximidad.
414

Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Cilindro de doble efecto, doble vstago y amortiguadores en las

posiciones de final de carrera
ajustarse por medio de dos tornillos de regulacin. El mbolo
dispone de un imn permanente que puede utilizarse para activar
detectores de proximidad.
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
415
Cilindro de simple efecto

Aplicando presin en su conexin de entrada, el cilindro avanza
hasta su final de carrera delantero. Para hacerlo retroceder, debe
descargarse el fluido del cilindro y aplicar una fuerza externa.
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Unidad de carga/simulador de carga del cilindro

Dos cilindros estn montados en sentidos opuestos. Recurriendo a
las cuatro superficies de los mbolos es posible combinar diversos
tipos de cilindros y de cargas.
416

Unidad de carga/simulador de carga del cilindro

Dos cilindros estn montados en sentidos opuestos. Recurriendo a
las cuatro superficies de los mbolos es posible combinar diversos
tipos de cilindros y de cargas.
Hidromotor
El hidromotor o motor hidrulico transforma la energa hidrulica
en energa mecnica.
Par externo: -1000 ... 1000 N.m (0)
Desplazamiento: 0.001 ... 5 l (0.008)
Friccin: 0.001 ... 100 N.m.s/rad (0.0108)
Momento de inercia: 0.0001 ... 10 kg.m2 (0.0001)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.0126)
417
Actuador semigiratorio
Al actuador semigiratorio, se controla aplicando alternativamente
presin a sus entradas.
En las posiciones finales, el actuador semigiratorio puede accionar
interruptores o vlvulas por medio etiquetas (marcas).
Posicin inicial: 0 ... 360 deg (0)
ngulo de rotacin (max): 1 ... 360 deg (180)
Friccin: 0.01 ... 100 N.m.s/rad (0.1)
Momento de inercia: 1e-005 ... 1 kg.m2 (0.0001)
Par externo: -1000 ... 1000 N.m (0)
21.1.11
Manmetro
El manmetro indica la presin en su conexin.
Manmetro diferencial
El manmetro diferencial muestra la presin diferencial
considerando las presiones que se aplican en la conexin izquierda
y la conexin derecha.
418
Indicador de presin
Se activa una seal ptica cuando la presin en la conexin para
indicacin de presin sobrepasa el valor ajustado.
Presin de conmutacin: -0.1 ... 40 MPa (3)
Sensor analgico de presin

Este smbolo representa la parte hidrulica del sensor analgico de
presin. Este sensor analgico mide la presin y la transforma en
una seal elctrica de tensin proporcional. En el proceso, solo se
consideran las tensiones dentro del intervalo de presin
especificado. En este intervalo la tensin vara segn la presin
desde 0 V que representa la presin mnima, hasta 10 V que
representa la presin mxima.
Presin mn.: -40 ... 40 MPa (0)
Presin mxima: -40 ... 40 MPa (10)
Tensin con p1: -100 ... 100 V (0)
Tensin con p2: -100 ... 100 V (10)
Caudalmetro
Este caudalmetro mide el caudal. Puede visualizarse el caudal
actual o la cantidad total que ha fluido. La imagen del componente
es ajustada automticamente segn convenga.
419
Caudalmetro
Este caudalmetro est formado por un motor hidrulico que est
unido a un tacmetro.
Friccin: 0.001 ... 100 N.m.s/rad (0.0108)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.0126)
Sentido de flujo: Ignorar,Considerar (Ignorar)
Caudal (min): -500 ... 500 l/min (0)
Caudal (max): -500 ... 500 l/min (10)
Tensin (q1): -100 ... 100 V (0)
Tensin (q2): -100 ... 100 V (10)
Caudalmetro, analgico
Este smbolo representa la parte hidrulica del caudalmetro
analgico. El caudalmetro analgico mide el caudal volumtrico y
lo transforma en una seal elctrica de tensin proporcional. En el
proceso, slo se consideran los caudales en los intervalos
especificados. Dentro de este intervalo, se representa el caudal en
el margen de tensin de 0 a 10 V, es decir, el caudal volumtrico
mnimo suministra 0 V y el caudal volumtrico mximo 10 V.
Caudal (min): -500 ... 500 l/min (0)
Caudal (max): -500 ... 500 l/min (10)
Tensin (q1): -100 ... 100 V (0)
Tensin (q2): -100 ... 100 V (10)
420
21.2 Componentes neumticos

21.2.1 Elementos de alimentacin
Fuente de aire comprimido

La alimentacin de aire comprimido proporciona la fuente de
energa neumtica necesaria. Contiene una vlvula reguladora de
presin que puede regularse para suministrar la presin de
funcionamiento deseada.
Presin de funcionamiento: 0 ... 2 MPa (0.6)
Caudal mx.: 0 ... 5000 l/min (1000)
Volumen: 0.001 ... 1000 l (0.1)
Compresor
El compresor proporciona el aire comprimido necesario. La presin
est limitada a la presin de funcionamiento establecida.
Caudal mx.: 0 ... 5000 l/min (1000)
Volumen: 0.001 ... 1000 l (0.1)
Compresor, ajustable
El compresor ajustable proporciona el aire comprimido necesario,
con posibilidad de ajustar el caudal de aire mximo bajo las
421
condiciones de funcionamiento reales y la simulacin. La presin

est limitada a la presin de funcionamiento establecida.
Caudal mx.: 0 ... 5000 l/min (1000)
Volumen: 0.001 ... 1000 l (0.1)
Unidad de mantenimiento, representacin simplificada

La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire
comprimido con separador de agua y una vlvula reguladora de
presin.
Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.4)
Caudal nominal normal (Regulador de presin): 0.1 ... 5000 l/min
(300)
Caudal nominal normal (Filtro): 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire
comprimido con separador de agua y una vlvula reguladora de
presin.
Caudal nominal normal (Regulador de presin): 0.1 ... 5000 l/min
(300)
Caudal nominal normal (Filtro): 0.1 ... 5000 l/min (1000)
422
Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Esta unidad est compuesta de un manmetro, una vlvula de
cierre y de un filtro con separador de agua.
El filtro con separador de agua limpia el aire comprimido, retirando
partculas de suciedad, depsitos minerales en los tubos,
partculas de xido y agua condensada. La vlvula reguladora de
presin regula el aire comprimido alimentado, ajustando una
presin de funcionamiento previamente definida y, adems,
compensando oscilaciones de la presin. El manmetro muestra la
presin ajustada. La vlvula de cierre alimenta y descarga el aire en
toda la unidad.
Bloque distribuidor
El bloque distribuidor, provisto de una conexin colectiva, permite
alimentar aire comprimido a la unidad de control a travs de ocho
conexiones individuales.
Depsito de aire a presin

El depsito de aire a presin sirve para compensar las
fluctuaciones de presin y se utiliza (como depsito) para
compensar consumos puntuales elevados de aire. Tambin puede
utilizarse con vlvulas estranguladoras para formar temporizadores
neumticos.
Volumen: 0.001 ... 1000 l (1)
423
Depsito de aire a presin (2 conexiones)

El depsito de aire a presin sirve para compensar las
fluctuaciones de presin y se utiliza (como depsito) para
compensar consumos puntuales elevados de aire. Tambin puede
utilizarse con vlvulas estranguladoras para formar temporizadores
neumticos.
Volumen: 0.001 ... 1000 l (1)
Filtro
El filtro de aire comprimido elimina la contaminacin del aire
comprimido. El tamao de las partculas que pueden filtrarse
depende de la clase de filtro.
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Filtro, purga manual de condensados

depende de la finura del filtro. La condensacin de agua, que se
produce al bajar la temperatura o expansionarse el aire, puede
purgarse manualmente.
424
Filtro, purga automtica de condensados

depende de la finura del filtro. La condensacin de agua, que se
produce al bajar la temperatura o expansionarse el aire, es purgada
automticamente.
Separador de agua
El separador de agua drena el agua acumulada.
Separador de agua, purga de condensados automtica

El separador de agua drena el agua acumulada y es vaciado
automticamente.
Lubricador
El lubricador aade aceite pulverizado al aire comprimido.
425
Enfriador
El enfriador hace bajar la temperatura del aire comprimido.
Secador por adsorcin

El secador por adsorcin reduce la humedad del aire comprimido.
Conexin (neumtica)
Las conexiones neumticas pueden cerrarse por medio de un tapn
ciego. En el caso de que no se encuentre ninguna conexin unida a
un conducto, ni tampoco se haya cerrado por medio de un tapn
ciego, se producir una prdida de aire. FluidSIM ofrecer
previamente un aviso.
Puede hacer que se muestren, en las conexiones de componentes
neumticos, las medidas de estado de presin y de corriente.
426
Lnea (conducto neumtico)

Mediante un conducto neumtico se unen dos conexiones
neumticas. Puede tratarse de una conexin sencilla o de una
conexin en T.
Una conexin neumtica es considerada una conexin ideal, por lo
que en la simulacin no se consideran posibles fugas.
En Modelo fsico puede indicarse una prdida por friccin. Si se
seleccion la opcin Resistencia simple, nicamente se
considera el parmetro Caudal nominal normal .
Si se seleccion la opcin Modelo emprico, se utiliza un modelo
emprico en el que se recurre a la longitud y al dimetro interior.
Modelo fsico: Conexin ideal,Resistencia simple, Modelo emprico
(Conexin ideal)
Longitud: 0.01 ... 1000 m (0.5)
Dimetro interior: 0.1 ... 100 mm (2.5)
Distribuidor-T (neumtico)
El distribuidor en T proporciona hasta cuatro salidas neumticas
desde una nica entrada. El distribuidor en T ser creado
automticamente por FluidSIM al arrastrar un conducto.
427
21.2.2 Vlvulas de vas configurables

La vlvula de 2/n vas configurable es una vlvula de vas con dos
conexiones que debe ser adaptada segn su cuerpo de vlvula y
sus tipos de accionamiento.
Adems las conexiones neumticas pueden cerrarse con tapones
ciegos o silenciadores.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

La vlvula de vas configurable 3/n es una vlvula de vas con tres
conexiones que debe ser adaptada segn su cuerpo de vlvula y
sus tipos de accionamiento.
428

Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)

La vlvula de 4/n vas configurable es una vlvula de vas con
cuatro conexiones que debe ser adaptada segn su cuerpo de
vlvula y sus tipos de accionamiento.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
429

Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)

La vlvula de 5/n vas configurable es una Vlvula distribuidora con
cinco conexiones que debe ser adaptada segn su cuerpo de
vlvula y sus tipos de accionamiento.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
430

La vlvula de 6/n vas configurable es una vlvula con seis
Adicionalmente, las conexiones neumticas puede cerrarse con
tapones ciegos o silenciadores.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)

La vlvula de 8/n vas configurable es una vlvula con ocho
431
Adicionalmente, las conexiones neumticas puede cerrarse con

tapones ciegos o silenciadores.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
21.2.3 Vlvulas distribuidoras accionadas mecnicamente
Vlvula distribuidora de 3/2 vas con palanca de rodillo,

normalmente cerrada
La vlvula con palanca y rodillo se acciona presionando el rodillo,
por ejemplo por medio de una leva unida al vstago de un cilindro.
El caudal circula de 1 a 2. Una vez liberada la leva, la vlvula
regresa a su posicin inicial por medio de un muelle de retorno. La
conexin 1 se cierra.
432
En el modo simulacin, la vlvula puede conmutarse

manualmente haciendo clic en el componente, con lo que no es
indispensable que sea accionada por un cilindro.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Vlvula distribuidora de 3/2 vas con palanca de rodillo,

normalmente abierta
La vlvula con palanca y rodillo se acciona presionando el rodillo,
por ejemplo por medio de una leva unida al vstago de un cilindro.
La conexin 1 se cierra. Una vez liberada la leva, la vlvula regresa
a su posicin inicial por medio de un muelle de retorno. El caudal
puede circular libremente desde 1 hacia 2.
En el Modo de simulacin, la vlvula puede conmutarse
433

frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Vlvula distribuidora de 3/2 vas con rodillo basculante,

normalmente abierta
La vlvula con palanca y rodillo abatible se acciona cuando el
rodillo es actuado en un determinado sentido por una leva unida al
vstago de un cilindro. Una vez liberada la leva, la vlvula regresa a
su posicin inicial por medio de un muelle de retorno. La conexin
1 se cierra. Cuando el rodillo es accionado en sentido contrario, la
vlvula no es accionada.
434

frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Vlvula accionada por obturacin de fuga

Esta vlvula accionada por leva y por obturacin de fuga se acciona
por la superficie plana de la leva del cilindro. Cuando se presiona la
leva, el aire comprimido fluye libremente hasta que la fuga por la
boquilla es obturada. En la conexin 2 se crea una presin que
alcanza el nivel de la presin de alimentacin.
435

Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Vlvula de proximidad neumtica, accionada magnticamente

Un imn permanente dispuesto en el mbolo del cilindro acciona
esta vlvula de 3/2 vas que genera una seal de control. El caudal
circula de 1 a 2.
En el modo de simulacin, la vlvula puede conmutarse
frecuente
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
436

Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Vlvula distribuidora de 3/2 vas con pulsador, normalmente

cerrada
Al presionar el pulsador se acciona la vlvula. El caudal circula
libremente desde 1 a 2. Liberando el pulsador, la vlvula regresa a
su posicin de partida por el muelle de retorno. La conexin 1 se
cierra.
Manteniendo pulsada la tecla Maysculas y haciendo clic
simultneamente con el cursor del ratn sobre el componente,
FluidSIM mantiene la vlvula accionada constantemente.
Simplemente haciendo clic de nuevo en el componente se conmuta
de nuevo y el componente regresa a su posicin de partida.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
437

Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Vlvula distribuidora de 3/2 vas con pulsador, normalmente

abierta
Al presionar el pulsador se acciona la vlvula. La conexin 1 se
cierra. Liberando el pulsador, la vlvula regresa a su posicin de
partida por el muelle de retorno. El aire fluye libremente de 1 a 2.
Manteniendo pulsada la tecla Maysculas y haciendo clic
simultneamente con el cursor del ratn sobre el componente,
FluidSIM mantiene la vlvula accionada constantemente.
Simplemente haciendo clic de nuevo en el componente se conmuta
de nuevo y el componente regresa a su posicin de partida.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
438

Vlvula distribuidora de 3/2 vas con selector o pulsador de seta,

normalmente cerrada
Al presionar el pulsador rojo (seta) se acciona la vlvula. El caudal
circula libremente de 1 a 2. Al soltar el pulsador no se produce
efecto alguno; la vlvula permanece en posicin de accionamiento.
Girando el pulsador de seta hacia la derecha provoca el
desenclavamiento de la vlvula, que regresa a su posicin inicial
por efecto de un muelle de retorno. La conexin 1 se cierra.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
439
Vlvula distribuidora de 5/2 vas con interruptor de seleccin

Al girar el selector se acciona la vlvula. El caudal circula
libremente de 1 a 4. Al soltar el selector no se produce efecto
ninguno; la vlvula permanece en posicin de accionamiento.
Girando el selector a su posicin original, permite el paso libre de 1
a 2.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
440
21.2.4 Vlvulas distribuidoras de solenoide (Electrovlvulas)
Vlvula de solenoide distribuidora de 3/2 vas, normalmente

cerrada
La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin en la
bobina del solenoide. El caudal circula libremente de 1 a 2. Al cesar
la seal, la vlvula se sita de nuevo en posicin de partida por el
muelle de retorno. La conexin 1 se cierra. Si no hay seal aplicada,
la vlvula puede ser accionada manualmente.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
441
Vlvula de solenoide distribuidora de 3/2 vas, normalmente

abierta
bobina del solenoide. La conexin 1 se cierra. Al cesar la seal, la
vlvula se sita de nuevo en posicin de partida por el muelle de
retorno. El caudal circula libremente de 1 a 2. Si no hay seal
aplicada, la vlvula puede ser accionada manualmente.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Vlvula de solenoide distribuidora de 5/2 vas

bobina del solenoide. El caudal circula libremente de 1 a 4. Al cesar
la seal, la vlvula se sita de nuevo en posicin de partida por el
442
muelle de retorno. El caudal circula libremente de 1 a 2. Si no hay

seal aplicada, la vlvula puede ser accionada manualmente.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)

La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin
alternativamente en una de las bobinas de los solenoides y
permanece en esta posicin aunque cese la seal que la ha
activado (p.ej. circulacin de 1 a 4). La vlvula regresa a la posicin
anterior aplicando una seal a la bobina del solenoide opuesto
(circulacin de 1 a 2). Si no hay seal aplicada, la vlvula puede ser
accionada manualmente.
frecuente.
443
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)

La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin
alternativamente en una de las bobinas de los solenoides (p.ej.
circulacin de 1 a 4 o de 1 a 2). Al cesar la seal la vlvula regresa a
su posicin central por un muelle de retorno. Las conexiones 1, 2 y
4 se cierran. Si no hay seal aplicada, la vlvula puede ser
accionada manualmente.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
444

Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
21.2.5 Vlvulas distribuidoras accionadas neumticamente
Vlvula neumtica distribuidora de 3/2 vas, normalmente

cerrada
La vlvula neumtica es accionada aplicando presin de pilotaje en
la conexin 12. El caudal circula libremente de 1 a 2. Al cesar la
seal de pilotaje, la vlvula regresa de nuevo a su posicin de
partida por el muelle de retorno. La conexin 1 se cierra.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
445

Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Vlvula neumtica distribuidora de 3/2 vas, normalmente abierta

la conexin 10. La conexin 1 se cierra. Al cesar la seal de pilotaje,
la vlvula regresa de nuevo a su posicin de partida por el muelle
de retorno. El caudal circula libremente de 1 a 2.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
446

Vlvula neumtica distribuidora de 5/2 vas

la conexin 14. El caudal circula libremente de 1 a 4. Al cesar la
seal de pilotaje, la vlvula regresa de nuevo a su posicin de
partida por el muelle de retorno. El caudal circula libremente de 1 a
2.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
447
Vlvula de impulsos neumticos distribuidora de 5/2 vas

La vlvula neumtica de impulsos se controla aplicando
alternativamente seal de pilotaje en la conexin 14 (el caudal
circula de 1 a 4) o en la conexin 12 (el caudal circula de 1 a 2). La
posicin de la vlvula se mantiene hasta que aparece una seal
opuesta a la ltima.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Vlvula neumtica distribuidora de 5/3 vas, centro cerrado

La vlvula neumtica de impulsos se controla aplicando
alternativamente seal de pilotaje en la conexin 14 (el caudal
circula de 1 a 4) o en la conexin 12 (el caudal circula de 1 a 2). Al
448
cesar las seales, la vlvula regresa a su posicin de partida por

efecto de un muelle.
frecuente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Mdulo amplificador de baja presin de 2 etapas

Cada una de las etapas del amplificador de baja presin tiene la
funcin de una vlvula de 3/2 vas normalmente cerrada. La seal
en la conexin 12 es elevada a un nivel de presin superior por
medio del doble amplificador que emite una seal por la conexin
2.
449
21.2.6 Vlvulas de cierre y control de caudal
Vlvula selectora
La vlvula selectora de circuito se basa en que el aire comprimido
que entra por la conexin 1 o 1 sale slo por la conexin de salida 2
(funcin OR). Si ambas entradas recibieran aire comprimido a
diferente presin, la salida sera la correspondiente a la presin
ms alta.
Vlvula de escape rpido

El aire comprimido circula de la conexin 1 a la conexin 2. Si
desciende la presin en la conexin 1, el aire comprimido escapa
desde 2 hacia 3 a travs del silenciador incorporado.
Caudal nominal normal 1...2: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Caudal nominal normal 2...3: 0.1 ... 5000 l/min (550)
Vlvula de simultaneidad
La vlvula de simultaneidad se basa en que el aire comprimido
debe entrar por ambas conexiones 1 e 1 para que salga por 2
(funcin AND). Si ambas entradas recibieran aire comprimido a
diferente presin, la salida sera la correspondiente a la presin
ms baja.
450
Vlvula de retencin
Si la presin de entrada en 1 es superior a la presin de salida en 2,
la vlvula de retencin permite el paso del aire, de lo contrario lo
bloquea.
Vlvula de retencin, cargada con muelle

Si la presin de entrada en 1 es superior a la presin de salida en 2
y a la presin de apertura de la vlvula, la vlvula de retencin
permite el paso del aire, de lo contrario lo bloquea.
Vlvula de retencin pilotada

Si la presin en la conexin 1 es mayor que la de la salida 2, la
vlvula de antirretorno permite la circulacin libre del aire. De lo
contrario, el aire queda bloqueado. Adicionalmente, la vlvula
puede desbloquearse por la lnea de pilotaje 12. Esta accin
permite el paso del aire en ambos sentidos.
451

Vlvula de retencin pilotada, precargada por muelle

Si la presin en la conexin 1 es mayor que la de la salida 2 y la
presin de apertura de la vlvula, la vlvula de antirretorno permite
la circulacin libre del aire, de lo contrario, el aire queda
bloqueado. Adicionalmente, la vlvula puede desbloquearse por la
lnea de pilotaje 12, permitiendo el paso del aire en ambos
sentidos.
Vlvula de retencin con cierre pilotado

Si la presin de entrada en 1 es mayor que la presin de salida en
2, la vlvula de retencin permite el paso del caudal, de lo contrario
lo bloquea. Adicionalmente, la vlvula de retencin puede ser
cerrada por medio del pilotaje 10.
Vlvula de retencin con cierre pilotado, precargada con muelle

Si la presin de entrada en 1 es mayor que la presin de salida en 2
y la presin de apertura de la vlvula, la vlvula de retencin
permite el paso del caudal, de lo contrario lo bloquea.
452
Adicionalmente, la vlvula de retencin puede ser cerrada por

medio del pilotaje 10.
Tobera
La tobera representa una resistencia neumtica.
Vlvula estranguladora
El grado de apertura de la vlvula estranguladora se ajusta con
ayuda del botn giratorio. Tenga en cuenta que con el botn
giratorio no se puede ajustar el valor absoluto de resistencia. Esto
es, en caso de que existan vlvulas giratorias distintas, podrn
producirse, a pesar del igual ajuste del botn giratorio, valores de
resistencia diferentes.
Orificio
El orificio representa una resistencia neumtica.
453
Orificio, ajustable
El orificio representa una resistencia neumtica variable.
Vlvula reguladora de caudal unidireccional

La vlvula reguladora de caudal unidireccional se compone de una
vlvula de estrangulacin y de una vlvula de antirretorno. La
vlvula de antirretorno impide el paso del aire en un determinado
sentido. El caudal pasa entonces a travs de la vlvula de
estrangulacin. La seccin de la estrangulacin es regulable por
medio de un tornillo. En el sentido opuesto, el caudal puede
circular libremente a travs de la vlvula de antirretorno.
Caudal nominal normal (Vlvula estranguladora): 0.1 ... 5000
l/min (45)
Caudal nominal normal (Vlvula de antirretorno): 0.1 ... 5000
l/min (65)
454
Vlvula de estrangulacin de retencin, doble

Estos componentes combinan dos vlvulas de estrangulacin de
retencin en una sola pieza.
l/min (85)
Caudal nominal normal (Vlvula de antirretorno): 0.1 ... 5000
l/min (110)
Contador neumtico
El contador registra seales neumticas empezando en un valor
predeterminado y descontando. Cuando se alcanza el valor cero, el
contador emite una seal de salida. Esta seal de salida continua
hasta que el contador es inicializado manualmente o por una seal
en la conexin 10.
Contadores: 0 ... 9999 (3)
Temporizador neumtico, normalmente cerrado

El Temporizador neumtico abre el paso desde la conexin 1 hacia
la conexin 2, permitiendo el paso de la presin de entrada
transcurrido el tiempo de retardo ajustado previamente. Al
interrumpirse la aplicacin de presin en la conexin 2, vuelve a
cerrarse el paso hacia la conexin 2. El tiempo de retardo vuelve a
ponerse a cero automticamente en 200 ms. La presin de entrada
debe ser, como mnimo, de 160 kPa (1,6 bar). El tiempo de retardo
se ajusta de modo continuo con el botn regulador.
455
Tiempo de retardo: 0.1 ... 100 s (3)
Temporizador neumtico, normalmente abierto

El Temporizador neumtico recibe una seal neumtica en la
conexin 10 y conmuta al trmino del tiempo de retardo
previamente ajustado, cerrando el paso desde la conexin 1 hacia
la conexin 2. Al retirar la seal, el temporizador vuelve a su
posicin inicial por accin de un muelle de reposicin. El tiempo de
retardo se pone a cero automticamente en 200 ms. La presin de
entrada debe ser, como mnimo, de 160 kPa (1,6 bar). El tiempo de
retardo se ajusta de modo continuo con el botn regulador.
Tiempo de retardo: 0.1 ... 100 s (3)
Sensor de anillo
El sensor de anillo es un emisor de seales neumticas sin
contacto. Se alimenta con baja presin en la conexin 1. Si, debido
a un objeto, el chorro de aire saliente es obstruido, se produce una
seal de baja presin reflejada en la conexin 2.
Para simular la presencia de un objeto en la salida de aire, como se
ha descrito arriba, simplemente hacer clic en el componente
durante el Modo de Simulacin de FluidSIM.
456
21.2.7 Vlvulas reguladoras de presin

La vlvula reguladora de presin regula la alimentacin de aire
comprimido a la presin nominal establecida y equilibra
fluctuaciones de presin. La vlvula cierra cuando la presin en la
conexin 2 sobrepasa la presin nominal. El ajuste para los
componentes reales depende del componente y no puede
cambiarse.

fluctuaciones de presin. La vlvula cierra cuando la presin en la
conexin 2 sobrepasa la presin nominal.
Vlvula reguladora de presin con manmetro

La vlvula reguladora de presin regula la presin de alimentacin
y la mantiene a un determinado valor a pesar de las fluctuaciones.
El manmetro indica la presin en la conexin 2.
457

fluctuaciones de presin. El aire comprimido es descargado por la
conexin 3 cuando la presin en la conexin 2 sobrepasa la presin
nominal. El ajuste para los componentes reales depende del
componente y no puede cambiarse.

fluctuaciones de presin. El aire comprimido es descargado por la
conexin 3 cuando la presin en la conexin 2 sobrepasa la presin
nominal.
458
Compensador de presin de cierre

El compensador de presin representa una resistencia neumtica
combinacin de las conexiones 1 y 2. El ajuste de la presin
nominal de los componentes reales depende del componente y no
puede ser cambiado.
Compensador de presin de cierre, ajustable

cuando la diferencia de presin p3-p4 sobrepasa la presin
nominal. Una vlvula reguladora de presin se implementa con la
combinacin de las conexiones 2 y 3.
Compensador de presin de apertura

nominal. Una vlvula de secuencia se implementa por la
combinacin de las conexiones 1 y 3. El ajuste de la presin
459
nominal de los componentes reales depende del componente y no

puede ser cambiado.
Compensador de presin de apertura, ajustable

nominal. Una vlvula de secuencia se implementa por la
combinacin de las conexiones 1 y 3.
Presostato
El presostato mide la presin y activa el presostato
correspondiente cuando se supera la presin de conmutacin
ajustada previamente. Si el smbolo se utiliza como vacuostato, el
conmutador correspondiente se activa si no se alcanza la presin
de conmutacin ajustada previamente.
460
Presin de conmutacin: -0.1 ... 2 MPa (0.3)
Vacuostato
El vacuostato mide la presin y activa el presostato
correspondiente cuando no se alcanza la presin de conmutacin
ajustada previamente. Si el smbolo se utiliza como presostato, el
conmutador correspondiente se activa si se supera la presin de
conmutacin ajustada previamente.
Interruptor de presin diferencial

El interruptor de presin diferencial puede utilizarse como
presostato (conexin P1), como vacuostato (conexin P2) o como
interruptor de presin diferencial (P1-P2). Cuando la diferencia de
presiones entre P1 y P2 sobrepasa los valores ajustados, se abre o
cierra el correspondiente circuito conmutador.
Presin de conmutacin: -2 ... 2 MPa (0.3)
461
21.2.9 Tcnica de vaco
Generador de vaco
En el caso de un generador de vaco, se obtiene vaco segn el
principio de eyector mediante el aire comprimido que fluye desde 1
hacia 3. La ventosa puede conectarse en la conexin de vaco 2. Al
desconectar el aire comprimido en 1, se interrumpe el proceso de
aspiracin.
Vaco mximo: -0.999 ... 0 bar (-0.85)
Presin de funcionamiento para vaco mx.: 0.1 ... 20 bar (4.25)
Consumo de aire con 600 kPa: 1 ... 1000 l/min (11.6)
Caudal mx. de aspiracin: 0.1 ... 1000 l/min (6)
Generador de vaco
En el caso de un generador de vaco, se obtiene vaco segn el
principio de eyector mediante el aire comprimido que fluye desde 1
hacia 3. La ventosa puede conectarse en la conexin de vaco 2. Al
desconectar el aire comprimido en 1, se interrumpe el proceso de
aspiracin.
Vaco mximo: -0.999 ... 0 bar (-0.85)
462
Eyector de una fase con sistema de expulsin (generador de

vaco)
El funcionamiento de un generador de vaco es, en principio, igual
al de una tobera de aspiracin. La diferencia estriba en que
mientras se produce la operacin de aspiracin, se va llenando de
aire un acumulador. Al desconectar la entrada, el aire comprimido
contenido en el depsito se expulsa rpidamente a travs de la
conexin de escape, por lo que se desprende fiablemente la pieza
que sujet la ventosa.
Mediante una conexin adicional, es posible aumentar el volumen.
Con este volumen adicional es posible variar la energa del impulso
de escape, para adaptar el funcionamiento del generador de vaco
a las circunstancias especficas de cada aplicacin.
Vaco mximo: -0.999 ... 0 bar (-0.85)
Volumen: 0.001 ... 10 l (0.05)
Ventosa
Con una ventosa, combinada con una tobera de aspiracin, es
posible aspirar piezas.
Estando activo el modo de simulacin, FluidSIM simula el descenso
hacia una pieza a aspirar haciendo clic en el componente. Con un
segundo clic, la ventosa aspira la pieza.
Dimetro: 1 ... 1000 mm (20)
Carga a elevar: 0.001 ... 1000 kg (0.1)
Factor de seguridad: 0.1 ... 100 (1)
463
Vlvula de retencin de vaco

Si se alimenta vaco a varias ventosas desde un generador de
vaco, el vaco colapsa si una o varias ventosas no establecen
contacto con la pieza o las piezas. Para evitar el colapso del vaco,
se utilizan vlvulas de retencin de vaco.
Las vlvulas de retencin de vaco se montan entre el generador de
vaco y la ventosa. Si el contacto con la ventosa es nulo o parcial
durante el proceso de generacin de vaco, la vlvula de retencin
de vaco bloquea automticamente el aire aspirado por la vlvula
correspondiente.
Si la ventosa no establece contacto con la superficie de una pieza,
el vaco presiona el flotador contra la parte superior del cuerpo de
la vlvula. En esta posicin, el aire nicamente puede pasar por el
taladro pequeo en la parte delantera del flotador, por lo que el
flujo de aire se reduce considerablemente. Si una pieza establece
contacto con la ventosa, disminuye el caudal de aire, con lo que el
muelle aplica una fuerza contra el flotador y lo desplaza hacia
abajo. En ese caso, el aire fluye alrededor del flotador. El mayor
paso de aire provoca un vaco total en la ventosa.
Presin mn. del muelle: 0 ... 1 bar (0.1)
Presin mx. del muelle: 0.01 ... 1 bar (0.2)
Caudal mnimo con p1-p2 = 50 kPa: 0.001 ... 1000 l/min (0.5)
Caudal mximo con p1-p2 = 50 kPa: 0.1 ... 1000 l/min (4)
Cabezal de interruptor de vaco

Esta vlvula se utiliza para la conversin de una seal de vaco en
presin. Cuando el vaco alcanza un determinado nivel regulable en
la conexin 1v, se activa la vlvula incorporada.
464
Presin de conmutacin: -0.1 ... 0 MPa (-0.025)

21.2.10
Grupos de vlvulas
Vlvula de secuencia
La vlvula de secuencia se activa cuando en la conexin de pilotaje
12 se ha alcanzado la presin establecida. El caudal circula
libremente de 1 a 2. Al cesar la seal la vlvula regresa a su
posicin de partida por medio del muelle incorporado. La conexin
1 se cierra. La presin de la seal de pilotaje puede regularse
continuamente por medio de un tornillo de ajuste.
Presin de conmutacin: 0 ... 20 bar (3)
Temporizador a la conexin, normalmente cerrado

La vlvula temporizadora est compuesta por una vlvula
neumtica de 3/2 vas, una vlvula reguladora de caudal
unidireccional y un pequeo depsito. Cuando se alcanza la
presin necesaria en la conexin de pilotaje 12, la vlvula de 3/2
vas conmuta y el caudal pasa libremente de 1 a 2.
l/min (10)
Volumen: 0.001 ... 100 l (0.01)
465
Caudal nominal normal (Vlvula posicionadora): 0.1 ... 5000 l/min

(50)
Temporizador a la conexin, normalmente abierto

La vlvula temporizadora est compuesta por una vlvula
neumtica de 3/2 vas, una vlvula reguladora de caudal
unidireccional y un pequeo depsito. Cuando se alcanza la
presin necesaria en la conexin de pilotaje 12, la vlvula de 3/2
vas conmuta y cesa el paso de aire entre 1 y 2.
l/min (10)
Volumen: 0.001 ... 100 l (0.01)
Caudal nominal normal (Vlvula posicionadora): 0.1 ... 5000 l/min
(50)
Mdulo secuenciador de pasos, tipo TAA

El mdulo secuenciador o de pasos, se compone de una vlvula
biestable (vlvula de impulsos de 3/2 vas), un componente AND y
un componente OR, un indicador y un accionamiento manual
auxiliar.
Posicin inicial: Izquierda,Derecho (Izquierda)
466
Mdulo secuenciador de pasos, tipo TAB

El mdulo secuenciador o de pasos, se compone de una vlvula
biestable (vlvula de impulsos de 3/2 vas), un componente AND y
un componente OR, un indicador y un accionamiento manual
auxiliar.
Posicin inicial: Izquierda,Derecho (Derecho)
Microsecuenciador
El Microsecuenciador es un dispositivo de control
mecnico/neumtico listo para montar con 12 entradas y salidas.
Las salidas estn sincronizadas secuencialmente con las seales de
entrada.
Bloque de mando bimanual ZSB

El bloque de mando bimanual ZSB es un elemento lgico
neumtico de Y.
Si se aplica aire en las entradas 11 y 12 en el lapso de mximo 0,5
s, el bloque ZSB abre el paso: en la conexin 2 se emite una seal
de salida. La activacin se realiza mediante dos vlvulas externas
de pulsador de 3/2 vas.
Mientras se mantienen activadas las dos vlvulas de pulsador, se
aplica presin en la salida 2. Al soltar uno o ambos pulsadores, la
salida 2 deja de estar bajo presin. La evacuacin del aire
contenido en el sistema se efecta desde 2 hacia 3.
467

21.2.11
Vlvulas continuas
Vlvula proporcional de 5/3 vas

La vlvula proporcional transforma una seal de entrada elctrica
analgica en la correspondiente seccin transversal de apertura en
las salidas. A la mitad de la presin nominal, es decir, a 5 V, la
vlvula asume la posicin media. Aqu todos los bordes de apertura
estn cerrados, de forma que no fluye aire a travs de la vlvula.
Por medio de uso de un regulador de posicin electrnico
integrado para el recorrido de la corredera, se consiguen ptimas
caractersticas estticas y dinmicas que se manifiestan en una
mnima histresis (inferior al 0,3 %), corto tiempo de respuesta
(tpicamente 5 ms) y una elevada frecuencia lmite (aprox. 100 Hz).
Esta vlvula, como elemento de control y especialmente en
combinacin con un regulador de posicin de elevadas
prestaciones, es adecuada para el posicionado de cilindros
neumticos.
468
21.2.12
Actuadores
Cilindro configurable
El cilindro configurable puede personalizarse por medio de su
dilogo de propiedades. Es posible obtener casi cualquier
combinacin de tipo de mbolo (simple efecto, doble efecto), de
especificacin del vstago (doble vstago, con acoplamiento
magntico o corredera) y el nmero (ninguno, uno, dos). Tambin
puede definirse la amortiguacin de la posicin final (sin, con,
ajustable). FluidSIM ajusta automticamente el smbolo segn la
configuracin preseleccionada. Adems, puede definirse la carga a
mover (incluyendo los posibles rozamientos esttico y dinmico) y
un perfil de fuerza variable en el dilogo de propiedades. En la
biblioteca de componentes de FluidSIM hay varios cilindros preconfigurados que pueden insertarse directamente en el circuito
utilizado. Si no hubiera el smbolo adecuado, simplemente elija el
componente con la mayor similitud al deseado, abra el dilogo de
propiedades y ajuste la configuracin consecuentemente.
Presin de referencia: 0.1 ... 20 bar (6)
Velocidad de referencia: 0.1 ... 2 m/s (1)
Friccin con dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Fuerza de arranque con dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
469
Cilindro de simple efecto

El vstago de un cilindro de simple efecto se desplaza hacia la
posicin final delantera al aplicar aire comprimido. Cuando se
descarga el aire comprimido, el mbolo regresa a su posicin de
partida por efecto de un muelle. El mbolo del cilindro est provisto
de un imn permanente que puede utilizarse para activar un sensor
de proximidad.
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Cilindro de simple efecto con muelle de avance

Aplicando aire comprimido se hace retroceder al mbolo de este
cilindro de simple efecto a su posicin retrada. Al descargar el aire
comprimido, el muelle de recuperacin desplaza de nuevo el
mbolo a su posicin avanzada.
470

Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Cilindro de doble efecto

El vstago de un cilindro de doble efecto se acciona por la
aplicacin alternativa de aire comprimido en la parte anterior y
posterior del cilindro. El movimiento en los extremos es
amortiguado por medio de estranguladores regulables. El mbolo
del cilindro est provisto de un imn permanente que puede
utilizarse para activar un sensor de proximidad.
471

Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Cilindro de doble efecto y doble vstago, con amortiguacin

ajustarse por medio de dos tornillos de regulacin.
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Doble cilindro de doble efecto con vstagos unidos por un yugo

Este doble cilindro se mueve sincronizado por tener sus vstagos
unidos por un yugo. Esta construccin garantiza la mnima torsin
472
en el posicionado y desplazamiento de herramientas y conjuntos.

Adems, con la misma altura de construccin, el actuador realiza el
doble de fuerza en comparacin con un cilindro estndar.
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Doble cilindro de doble efecto con vstagos dobles, unidos por

yugos
Este cilindro doble dispone de dos mbolos colocados uno junto al
otro y est acoplado con un yugo. Esta combinacin evita que el
vstago gire al colocar o transportar herramientas o elementos de
construccin. Adems, este principio de doble mbolo ofrece el
doble de fuerza -en el mismo nivel de montaje- que un cilindro
estndar.
473

Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Cilindro multiposicional
Uniendo dos cilindros del mismo dimetro de mbolo, pero de
diferentes carreras, se consiguen tres posiciones fijas de parada.
Desde la primera posicin, la tercera puede alcanzarse
directamente o pasando por la parada intermedia. Al retroceder, la
parada intermedia necesita un determinado control. La carrera ms
corta es la mitad de la carrera ms larga.
Carrera total de mbolo mx: 1 ... 2000 mm (200)
Posicin intermedia: 0 ... 1000 mm (0)
Fuerza externa: -10000 ... 10000 N (0)
Actuador lineal neumtico sin vstago

La corredera exterior del cilindro es arrastrada magnticamente o
mecnicamente por el mbolo interno, al aplicar aire
alternativamente por una de las conexiones de los extremos.
474
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Actuador lineal neumtico sin vstago

La corredera de este actuador de doble efecto sin vstago, se
controla aplicando aire comprimido alternativamente a sus
entradas.
En este tipo de actuador lineal, la fuerza del mbolo se transmite a
la corredera por una ranura estanca en el cilindro. Esta
construccin impide la torsin de la corredera.
475

Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Actuador lineal neumtico sin vstago, con amortiguadores

regulables
La corredera de este actuador de doble efecto sin vstago, se
controla aplicando aire comprimido alternativamente a sus
entradas.
En este tipo de actuador lineal, la fuerza del mbolo se transmite a
la corredera por una ranura estanca en el cilindro. Esta
construccin impide la torsin de la corredera. El actuador dispone
de amortiguadores regulables en los finales de carrera.
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
476
Motor neumtico
El motor de aire transforma la energa neumtica en energa
mecnica.
Par externo: -1000 ... 1000 N.m (0)
Friccin: 0.001 ... 100 N.m.s/rad (3)
Actuador semi-giratorio
El actuador semi-giratorio es controlado por la aplicacin
alternativa de aire comprimido a sus entradas.
En las posiciones finales, el actuador semi-giratorio puede accionar
interruptores o vlvulas por medio de marcas (etiquetas).
Friccin: 0.01 ... 100 N.m.s/rad (0.1)
Par externo: -1000 ... 1000 N.m (0)
Actuador semi-giratorio
El actuador semi-giratorio es controlado por la aplicacin
alternativa de aire comprimido a sus entradas.
477
En las posiciones finales, el actuador semi-giratorio puede accionar

interruptores o vlvulas por medio de marcas (etiquetas).
Par (6 bar): 0.01 ... 1000 N.m (2)
Friccin: 0.01 ... 100 N.m.s/rad (0.1)
Par externo: -1000 ... 1000 N.m (0)
Eje de rotacin: Horizontal,Vertical (Horizontal)
Posicin: Izquierda,Derecho,Arriba,Debajo (Izquierda)
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0)
Distancia desde el eje de rotacin: 1 ... 10000 mm (10)
Msculo neumtico
Un msculo neumtico es un actuador de traccin que imita la
musculatura humana. Est compuesto por un tubo flexible
contrctil y los respectivos empalmes.
El tubo flexible contrctil est formado por una capa interior de
goma estanca y resistente a la presin y de una capa exterior de
fibras altamente resistentes. Las fibras estn dispuestas en forma
de rombos, formando una estructura reticulada tridimensional.
Cuando se aplica presin interna, el permetro del tubo se dilata.
As se obtiene una fuerza de traccin y un movimiento de
contraccin a lo largo del eje longitudinal del msculo. La fuerza de
traccin aprovechable llega a su mximo al principio del
movimiento de contraccin y disminuye al aumentar la carrera
hasta desaparecer.
El msculo neumtico solo puede desarrollar fuerzas de traccin.
La magnitud nominal de la carrera mediante contraccin es del 25
% aproximadamente de la longitud total del msculo. Las fuerzas
de traccin externas pueden aumentar la extensin hasta un 5 %.
En los msculos neumticos, no solo la fuerza, sino tambin la
carrera estn relacionados con la presin de trabajo actual. Se
478
puede colocar muy fcilmente en el sentido de la carrera. En lugar

de un sistema de odmetro, que debe instalarse en paralelo al
accionamiento, se puede colocar un sensor de presin en un punto
ms favorable. Mediante la combinacin de compresin y carrera
se pueden obtener muy diversas configuraciones.
Tipo: DMSP-10,DMSP-20,DMSP-40,MAS-10,MAS-20,MAS-40
(DMSP10)
Longitud: 40 ... 9000 mm (250)
Fuerza externa: -1000000 ... 1000000 N (0)
Coeficiente de friccin esttica: 0 ... 2 (0)
Coeficiente de friccin dinmica: 0 ... 2 (0)
Msculo neumtico con cilindro de doble efecto

El msculo se puede mover mediante el acoplamiento mecnico de
un msculo neumtico con cilindro de doble efecto. Tambin es
posible cargar el msculo sobre el cilindro.
(DMSP10)
Longitud: 40 ... 9000 mm (250)
Fuerza externa: -1000000 ... 1000000 N (0)
479
Msculo neumtico con dos cilindros de doble efecto

El msculo se puede mover mediante el acoplamiento mecnico de
un msculo neumtico con dos cilindros de doble efecto. Tambin
es posible cargar el msculo sobre los cilindros.
(DMSP10)
Longitud: 40 ... 9000 mm (250)
Fuerza externa: -1000000 ... 1000000 N (0)
21.2.13
Manmetro
El manmetro indica la presin en su conexin.
480
Manmetro diferencial
El manmetro diferencial muestra la presin diferencial
considerando las presiones que se aplican en la conexin izquierda
y la conexin derecha.
Indicador de presin
Se activa una seal ptica cuando la presin en la conexin para
indicacin de presin sobrepasa el valor ajustado.
Sensor de presin, analgico

Este smbolo representa la parte neumtica del sensor de presin
analgico. El sensor de presin analgico mide la presin y la
transforma en una seal elctrica de tensin proporcional. En el
proceso, solo se consideran las tensiones dentro del intervalo de
presin especificado. En este intervalo la tensin vara segn la
presin desde 0 V que representa la presin mnima, hasta 10 V
que representa la presin mxima.
Presin mn.: -2 ... 2 MPa (0)
Tensin con p1: -100 ... 100 V (0)
Tensin con p2: -100 ... 100 V (10)
481
Sensor de presin, analgico

Este smbolo representa la parte neumtica del sensor de presin
analgico. El sensor de presin analgico mide la presin y la
transforma en una seal elctrica de tensin proporcional. En el
proceso, solo se consideran las tensiones dentro del intervalo de
presin especificado. En este intervalo la tensin vara segn la
presin desde 0 V que representa la presin mnima, hasta 10 V
que representa la presin mxima.
Presin mn.: -2 ... 2 MPa (0)
Tensin con p1: -100 ... 100 V (0)
Tensin con p2: -100 ... 100 V (10)
Caudalmetro
Caudalmetro
482
Caudalmetro, analgico
Este smbolo representa la parte neumtica del caudalmetro
analgico. El caudalmetro analgico mide el caudal volumtrico y
lo transforma en una seal elctrica de tensin proporcional. En el
proceso, slo se consideran los caudales en los intervalos
especificados. Dentro de este intervalo, se representa el caudal en
el margen de tensin de 0 a 10 V, es decir, el caudal volumtrico
mnimo suministra 0 V y el caudal volumtrico mximo 10 V.
Caudal (min): -500 ... 500 l/min (0)
Caudal (max): -500 ... 500 l/min (1000)
Tensin (q1): -100 ... 100 V (0)
Tensin (q2): -100 ... 100 V (10)
Sensor de presin con salida conmutada e indicacin

Se trata de un sensor de presin relativa de resistencia
piezoelctrica, con amplificador y sistema de compensacin de
temperaturas integrados. La presin medida se transmite a un
piezoelemento a travs de una capa de silicona. El cambio de seal
se transmite como seal de conmutacin a travs del amplificador
y el conector tipo clavija.
El sensor de presin tiene dos conexiones par aire comprimido, y a
cada una de ellas se le atribuye un sensor. Los valores de entrada
medidos (In A / In B) se entregan a travs de dos salidas
conmutadas configurables (Out A / Out B). El resultado medido se
muestra numrica y grficamente en el display.
Salida conmutada: Obturador,Franqueador (Obturador)
Funcin de conmutacin: Comparador de valor
umbral,Comparador de ventana (Comparador de valor umbral)
Presin de conmutacin 1: -0.1 ... 2 MPa (0.3)
483
Presin de conmutacin 2: -0.1 ... 2 MPa (1)

Tensin mnima: 1 ... 300 V (13)
Corriente sin carga (24 V): 1 ... 10000 mA (32)
Sensor de presin con indicador

El sensor de presin piezorresistivo es un detector de presin
relativa con amplificador integrado y con compensacin de
temperatura. La presin medida se transmite a un elemento
piezorresistivo a travs de una capa de silicona. La modificacin de
la seal se amplifica y se transmite como seal de tensin o de
conmutacin al conector tipo clavija.
Presin de conmutacin 1: -0.1 ... 2 MPa (0.3)
Presin de conmutacin 2: -0.1 ... 2 MPa (1)
Presin mn.: -0.1 ... 2 MPa (0)
Presin mxima: -0.1 ... 2 MPa (1)
Tensin con p1: -100 ... 100 V (0)
Tensin con p2: -100 ... 100 V (10)
Sensor de caudal
El sensor de caudal se utiliza para medir y controlar el caudal y el
consumo de aire comprimido. Las mediciones se realizan por medio
de un procedimiento trmico. Aqu se calcula la cantidad de calor,
que se toma de una superficie calentada del sensor por el medio
que fluye a travs de l. El caudal y el consumo acumulado de aire
se determinan en funcin de la cantidad de calor extrado.
484
La conexin a sistemas de nivel superior se realiza por medio de

dos salidas conmutadas (Out A/B) y una salida analgica (Out C).
Los puntos de conmutacin pueden definirse por medio de ambas
salidas binarias. Para medir el caudal, son posibles los puntos de
conmutacin para ambas salidas conmutadas; para la medicin del
consumo acumulado un pulso de conmutacin para la salida A (Out
A). El valor del caudal es transferido a travs de la salida analgica.
En el display se indica el caudal o el consumo de aire.
Punto de conmutacin 1 (Caudal): -5000 ... 5000 l/min (10)
Punto de conmutacin 2 (Caudal): -5000 ... 5000 l/min (20)
Histresis (Caudal): 0 ... 5000 l/min (0)
Punto de conmutacin 1 (Volumen): 0 ... 100000 l (100)
Histresis (Volumen): 0 ... 10000 l (0)
Histresis (Volumen): 0 ... 10000 l (0)
Mn. Caudal: -5000 ... 5000 l/min (0)
Mx. Caudal: -5000 ... 5000 l/min (100)
Tensin en q1: -100 ... 100 V (0)
Tensin en q2: -100 ... 100 V (10)
485
21.3 Componentes elctricos

21.3.1 Alimentacin de tensin
Fuente de tensin (0V)

Polo 0V de la conexin.
Tensin: 0 ... 400 V (0)
Fuente de tensin (24V)

Polo 24V de la conexin.
Tensin: 0 ... 400 V (24)
Generador de funciones
El generador de funciones es una fuente de tensin que puede
crear seales constantes, rectangulares, sinusoidales y
triangulares. El intervalo de tensin es restringido de -10 V a +10 V.
La frecuencia, la amplitud y el desplazamiento-y de la seal,
pueden ajustarse dentro de este intervalo.
Adicionalmente, puede especificarse un perfil de tensin. Los
puntos de datos pueden establecerse interactivamente con un clic
del ratn en el campo grfico correspondiente. Estos pueden luego
combinarse unindolos entre s. Alternativamente, pueden
486
marcarse puntos de datos existentes y pueden introducirse valores

numricos para el tiempo y la correspondiente tensin en los
campos de entrada. Si se selecciona la opcin bucle, el perfil de
tensin empieza de nuevo.
Tipo de seal: Rectngulo,Seno,Tringulo,Constante,Perfil (Seno)
Frecuencia: 0.01 ... 100000 Hz (1)
Amplitud: 0 ... 400 V (5)
Desfase Y: -100 ... 100 V (0)
Tensin mn.: -400 ... 400 V (-30)
Tensin mx.: -400 ... 400 V (30)
Generador de funciones
El generador de funciones es una fuente de tensin que puede
crear seales constantes, rectangulares, sinusoidales y
triangulares. El intervalo de tensin es restringido de -10 V a +10 V.
La frecuencia, la amplitud y el desplazamiento-y de la seal,
pueden ajustarse dentro de este intervalo.
Adicionalmente, puede especificarse un perfil de tensin. Los
puntos de datos pueden establecerse interactivamente con un clic
del ratn en el campo grfico correspondiente. Estos pueden luego
combinarse unindolos entre s. Alternativamente, pueden
marcarse puntos de datos existentes y pueden introducirse valores
numricos para el tiempo y la correspondiente tensin en los
campos de entrada. Si se selecciona la opcin bucle, el perfil de
tensin empieza de nuevo.
Tipo de seal: Rectngulo,Seno,Tringulo,Constante,Perfil (Seno)
Frecuencia: 0.01 ... 100000 Hz (1)
Amplitud: 0 ... 400 V (5)
Desfase Y: -100 ... 100 V (0)
Tensin mn.: -400 ... 400 V (-30)
Tensin mx.: -400 ... 400 V (30)
487
Tarjeta de valor de consigna

Pueden crearse perfiles de tensin en el intervalo de -10 V a +10 V
utilizando la tarjeta de valor de consigna. Pueden especificarse
hasta 8 puntos de consigna W1 a W8 en el intervalo de tensin -10
V a +10 V. La tarjeta de valor de consigna requiere una
alimentacin de tensin de 24 V.
El incremento del punto de consigna actual al siguiente punto de
consigna se define utilizando 4 rampas R1 a R4 con valores entre 0
s/V y 10 s/V, es decir, un valor de rampa bajo significa un gran
incremento, mientras que un valor de rampa alto significa un
pequeo incremento. La rampa activa se define como sigue: R1
para un incremento positivo de 0 V, R2 para un incremento
negativo hasta 0V, R3 para un incremento negativo de 0 V y R4 para
un incremento positivo hasta 0V.
Pueen seleccionarse tres modos de funcionamiento: Esperar
tiempo de conmutacin, Avanzar puntos de consigna y Control
externo.
En el modo de funcionamiento Esperar tiempo de conmutacin
los puntos de consigna avanzan secuencialmente cuando ha
expirado el tiempo de cambio establecido.
Si se selecciona Avanzar puntos de consigna, cuando se alcanza
el punto de consigna activo, empieza el siguiente punto sin retardo.
En el modo de funcionamiento Control externo la seleccin del
punto de consigna activo se realiza aplicando a las entradas I1, I2 e
I3 por lo menos 15 V. El punto de consigna correspondiente se
selecciona por medio de la tabla de bits especificada. Durante el
proceso, el tiempo de conmutacin interno est inactivo.
488
W1:
I1=0
I2=0
I3=0
W2:
I1=1
I2=0
I3=0
W3:
I1=0
I2=1
I3=0
W4:
I1=1
I2=1
I3=0
W5:
I1=0
I2=0
I3=1
W6:
I1=1
I2=0
I3=1
W7:
I1=0
I2=1
I3=1
W8:
I1=1
I2=1
I3=1
Conexin (elctrica)
Podr hacer que se le muestren, en las conexiones de componentes
elctricos, tanto las medidas de estado de la tensin, como la
intensidad de la corriente.
Conducto (elctrico)
Por medio de un conducto elctrico se unirn dos conexiones
elctricas. En este caso puede tratarse, tanto de una conexin
simple, como de un distribuidor-T. Gracias a este tipo de conducto,
no se producir una cada de tensin durante la simulacin.
Distribuidor-T (elctrico)
El distribuidor en T proporciona hasta cuatro salidas elctricas
desde un potencial de tensin nico. El distribuidor en T ser
creado automticamente por FluidSIM al arrastrar un conducto.
489
21.3.2 Actuadores / Dispositivos de seal
Motor DC
El motor DC transforma la energa elctrica en energa mecnica.
Los motores DC producen una rotacin continua segn el sentido
de la corriente. Las caractersticas del motor de 24 V DC
corresponden al motor utilizado por las cintas transportadoras de
Festo Didactic.
Par externo: 0 ... 20 N.m (0)
Revoluciones en vaco: 10 ... 20000 1/min (75)
Electroimn elevador
El electroimn elevador transforma la energa elctrica en energa
mecnica. El flujo de corriente a travs de una bobina atrae el
ncleo de hierro. Al desconectar la corriente, el ncleo vuele a su
posicin normal por accin de un muelle. El electroimn elevador
puede utilizarse como desvo o tope.
Resistencia: 1 ... 10000 Ohm (20)
Indicador luminoso
Si el indicador luminoso tiene corriente, se activar una seal
ptica. En FluidSIM se colorea el indicador luminoso con el color
configurado.
490
Resistencia: 0.01 ... 1E4 Ohm (193.5)

Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (5)
Indicador acstico
Si el indicador acstico tiene corriente, se activar una seal
acstica. El indicador acstico se rodea en FluidSIM con una
aureola intermitente y en caso de que se encuentre activado el
indicador acstico en el men Opciones... - Sonido
FluidSIM, suena una alarma (por supuesto si se ha instalado el
hardware de sonido).
Resistencia: 0.01 ... 1E4 Ohm (100)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (5)
21.3.3 Instrumentos de medida / Sensores
Voltmetro
Con un voltmetro, puede medirse la tensin entre dos puntos de
un circuito.
Modo de medicin: Valor momentneo,Tensin efectiva (Valor
momentneo)
Intervalo de medicin: 0.001 ... 100 s (0.1)
Resistencia: 1E-3 ... 10 MOhm (1)
491
Ampermetro
Con un ampermetro, puede medirse el amperaje (intensidad de la
corriente) que circula en una lnea de un circuito.
Modo de medicin: Valor momentneo,Corriente efectiva (Valor
momentneo)
Resistencia: 1e-006 ... 1 Ohm (1E-6)
Encoder de desplazamiento
El encoder de desplazamiento es un potencimetro deslizante con
contacto longitudinal. Suministra una seal de tensin que es
proporcional a la posicin de toma. La posicin de toma viene
determinada por la posicin del vstago del cilindro. El intervalo de
tensin, que representan las posiciones mnima y mxima del
vstago, pueden definirse en el margen de -10 V a +10 V por el
usuario. El encoder de desplazamiento requiere una alimentacin
de tensin de por lo menos 13 V.
Tensin (Cilindro retrocediendo): -10 ... 10 V (0)
Tensin (Cilindro avanzando): -10 ... 10 V (10)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (13)
Sensor de presin analgico

Este smbolo representa la parte elctrica del sensor de presin
analgico neumtico.
492
Sensor de presin analgico

Este smbolo representa la parte elctrica del Sensor de presin
analgico hidrulico.
Medidor de caudal analgico

Este smbolo representa la parte elctrica del medidor de caudal
analgico neumtico.
Medidor de caudal analgico

Este smbolo representa la parte elctrica del medidor de caudal
analgico hidrulico.
Sensor de presin con salida conmutada e indicacin (parte

elctrica)
Sensor de presin con indicador (parte elctrica)
Sensor de caudal (parte elctrica)
Transmisor de posiciones
El transmisor de posiciones se utiliza para la deteccin continua de
la posicin del mbolo de actuadores para deteccin magntica. La
deteccin de la posicin del mbolo se lleva a cabo sin contacto
(deteccin magntica). Dentro del margen de medicin de 50 mm,
493
el resultado se transmite a travs de dos salidas analgicas a modo

de seal de intensidad y de tensin. Dentro del margen de
deteccin se entrega una seal de salida proporcional al recorrido.
Tensin (Cilindro retrocediendo): -100 ... 100 V (2)
Tensin (Cilindro avanzando): -100 ... 100 V (10)
Intensidad (Cilindro retrocediendo): -10000 ... 10000 mA (4)
Intensidad (Cilindro avanzando): -10000 ... 10000 mA (20)
Convertidor de seales
El convertidor de seales convierte seales analgicas de tensin
de salida de un sensor en puntos de conmutacin. El convertidor
cierra o abre uno de los dos circuitos (Out A, Out B) cuando se
alcanzan los puntos regulables de conmutacin. Posibles funciones
de conmutacin: comparador de valor umbral, de histresis o de
ventana. Las caractersticas de conmutacin (NC: contacto
normalmente cerrado; NO: contacto normalmente abierto) pueden
ajustarse.
Punto de conmutacin 1: -100 ... 100 V (1)
Punto de conmutacin 2: -100 ... 100 V (8)
Histresis: 0 ... 100 V (0)
Tiempo de conmutacin: 1e-5 ... 10 s (0.001)
494
Cronmetro
Con el cronmetro se puede medir el tiempo tanto con las seales
elctricas asociadas como manualmente. El cronmetro necesita
tensin de alimentacin.
Una seal asociada en la entrada Start inicia el cronometraje.
Una seal en la entrada Stop detiene o pausa el cronometraje.
Una seal en la entrada Reset detiene el cronometraje y pone el
cronmetro a cero.
Durante la simulacin se muestra una R en la esquina superior
derecha. Al hacer clic en este punto, se detiene el cronometraje y
pone el cronmetro a cero. Al hacer clic en cualquier otra parte, se
inicia o detiene el cronometraje.
Tensin mnima: 0.1 ... 30 V (15)
21.3.4 Interruptores comunes
Contacto normalmente cerrado

Contacto comn normalmente cerrado que se especializa
dependiendo del componente que lo active. El contacto
normalmente cerrado se acopla p.e. a una etiqueta con un rel con
temporizacin a la desconexin, as se transforma en un contacto
de apertura a la desconexin.
495
Contacto normalmente abierto

Contacto comn normalmente abierto que se especializa
dependiendo del componente que lo active. El contacto
normalmente abierto se acopla p.e. sobre una etiqueta con un rel
con temporizacin a la conexin, as se transforma en un contacto
de cierre temporizado a la conexin.
Conmutador
Contacto conmutador comn que se especializa dependiendo del
componente que lo active. El conmutador se acopla p.e. sobre una
etiqueta con un rel con temporizacin a la conexin, as se
transforma en un conmutador con temporizacin a la conexin.
21.3.5 Temporizador a la conexin
Contacto normalmente cerrado (con retardo a la conexin)

Contacto que se abre al iniciarse la temporizacin. Los contactos
normalmente cerrados con temporizacin a la conexin se generan
en el circuito por medio de contactos comunes normalmente
cerrados y de la colocacin de una etiqueta.
Contacto normalmente abierto (con retardo a la conexin)

Contacto que se cierra al iniciarse la temporizacin. Los contactos
normalmente abiertos con temporizacin a la conexin se generan
en el circuito por medio de contactos comunes normalmente
abiertos y de la colocacin de una etiqueta
496
Conmutador (con retardo a la conexin)

Contacto conmutador que cambia de estado al iniciarse la
temporizacin. Los conmutadores con temporizacin a la conexin
se generan en el circuito por medio de conmutadores comunes y de
la colocacin de una etiqueta.
Contacto normalmente cerrado(con retardo a la desconexin)

Contacto que se abre con retardo ante la cada del rel. Los
contactos normalmente cerrados con temporizacin a la
desconexin se generan en el circuito por medio de contactos
comunes normalmente cerrados y de la colocacin de una etiqueta.
Contacto normalmente abierto (con retardo a la desconexin)

Contacto que se cierra con retardo ante la cada del rel. Los
contactos normalmente abiertos con temporizacin a la
desconexin se generan en el circuito por medio de contactos
comunes normalmente abiertos y de la colocacin de una etiqueta.
Conmutador (con retardo a la desconexin)

Conmutador que cambia de estado al finalizar la temporizacin. Los
conmutadores con retardo a la desconexin se generan en el
circuito por medio de conmutadores comunes y de la colocacin de
una etiqueta.
497
21.3.6 Interruptor de fin de carrera
Interruptor de final de carrera (Abridor)

Interruptor que se abre por medio del vstago de un cilindro
cuando alcanza su final de carrera. El interruptor se abre
inmediatamente si el cilindro abandona su final de carrera. Los
interruptores de final de carrera se generan en el circuito por medio
de contactos comunes y de la colocacin de una etiqueta.
Interruptor con rodillo (normalmente cerrado)

Interruptor que se abre por medio de una leva unida al vstago del
cilindro. El interruptor se cierra de nuevo inmediatamente cuando
la leva lo abandona. Los interruptores con rodillo se crean
utilizando un interruptor comn, asignndole una etiqueta y
seleccionando el tipo de interruptor en el dilogo de propiedades
del componente.
Contacto Reed (normalmente cerrado)

Interruptor que se abre por medio de un imn unido al vstago del
cilindro. El interruptor se cierra de nuevo inmediatamente cuando
el imn lo abandona. Los interruptores Reed se crean utilizando un
interruptor comn, asignndole una etiqueta y seleccionando el
tipo de interruptor en el dilogo de propiedades del componente.
Interruptor de final de carrera (normalmente abierto)

Interruptor que se cierra por medio del vstago de un cilindro
cuando alcanza su final de carrera. El interruptor se abre
498
interruptores de final de carrera se generan en el circuito por medio

de un interruptor comn y de la colocacin de una etiqueta.
Interruptor con rodillo (normalmente abierto)

Interruptor que se cierra por medio de una leva unida al vstago
del cilindro. El interruptor se abre de nuevo inmediatamente
cuando la leva lo abandona. Los interruptores con rodillo se crean
utilizando un interruptor comn, asignndole una etiqueta y
del componente.
Contacto Reed (normalmente abierto)

Interruptor que se cierra por medio de un imn unido al vstago del
cilindro. El interruptor se abre de nuevo inmediatamente cuando el
imn lo abandona. Los interruptores Reed se crean utilizando un
interruptor interruptor, asignndole una etiqueta y seleccionando
el tipo de interruptor en el dilogo de propiedades del
componente.
Interruptor de final de carrera (Conmutador)

Interruptor que conmuta por medio del vstago de un cilindro
cuando alcanza su final de carrera. El interruptor cambia
interruptores conmutadores de final de carrera se generan en el
circuito por medio de conmutadores comunes y de la colocacin de
una etiqueta.
Interruptor con rodillo (conmutador)

Interruptor que conmuta por medio de una leva unida al vstago
del cilindro. El interruptor cambia de nuevo inmediatamente
499
cuando la leva lo abandona. Los interruptores conmutadores con

rodillo se crean utilizando un interruptor conmutador general,
asignndole una etiqueta y seleccionando el tipo de interruptor en
el dilogo de propiedades del componente.
Contacto Reed (conmutador)

Interruptor que conmuta por medio de un imn unido al vstago del
cilindro. El interruptor cambia de nuevo inmediatamente cuando el
imn lo abandona. Los conmutadores Reed se crean utilizando un
interruptor conmutador general, asignndole una etiqueta y
del componente.
21.3.7 Interruptores de accionamiento manual
Pulsador (normalmente cerrado)

Interruptor que se abre durante el accionamiento y que se cierra de
nuevo inmediatamente si se suelta.
En FluidSIM el pulsador puede ser accionado permanentemente
haciendo clic y manteniendo presionada al mismo tiempo la tecla
Maysculas . Este accionamiento continuado se interrumpe a
travs de un simple clic sobre los componentes.
Pulsador (normalmente abierto)

Interruptor que se cierra durante el accionamiento y que se abre de
500

Pulsador (Conmutador)
Interruptor que conmuta durante el accionamiento y que cambia de
Interruptor con enclavamiento (normalmente cerrado)

Interruptor que se abre y permanece abierto tras su accionamiento.
Interruptor con enclavamiento (normalmente abierto)

Interruptor que se cierra y permanece cerrado tras su
accionamiento.
Interruptor con enclavamiento (Conmutador)

Interruptor que cambia de estado (conmuta) cada vez que se
acciona.
501
Convertidor elctrico-neumtico
Este convertidor transmite una seal si el interruptor de presin
diferencial supera la presin diferencial configurada.
Interruptor de presin (normalmente cerrado)

El interruptor se abre si se supera la presin de conmutacin
configurada en el interruptor de presin hidrulica o sensor
analgico de presin. Los interruptores de presin se generan en el
circuito por medio de interruptores comunes y de la colocacin de
una etiqueta.
Interruptor de presin (normalmente abierto)

El interruptor se cierra si se supera la presin de conmutacin
analgico de presin. Los interruptores de presin se generan en el
circuito por medio de interruptores comunes y de la colocacin de
una etiqueta.
Interruptor de presin (Conmutador)

El interruptor conmuta si se supera la presin de conmutacin
analgico de presin. Los interruptores de presin (conmutadores)
se generan en el circuito por medio de interruptores conmutadores
comunes y de la colocacin de una etiqueta.
502
Presostato
La seal elctrica del interruptor cambia de estado cuando se
alcanza la presin neumtica de conmutacin.
Presostato
La seal elctrica del interruptor cambia de estado cuando se
alcanza la presin hidrulica de conmutacin.
21.3.9 Interruptor de proximidad magntico
Interruptor de proximidad magntico

El interruptor se cierra cuando se le acerca un imn.
En el modo de simulacin, el interruptor magntico tambin puede
ser accionado por medio de un clic sobre los componentes.
Interruptor de proximidad inductivo

El interruptor se cierra ante una alteracin suficiente de su campo
electromagntico inducido.
En el modo de simulacin, el interruptor inductivo tambin puede
503
Interruptor de proximidad capacitivo

El interruptor se cierra ante una modificacin suficiente de su
campo electroesttico.
En el modo de simulacin, el interruptor capacitivo tambin puede
Interruptor de proximidad ptico

El interruptor se cierra si su barrera de luz se interrumpe.
En el modo de simulacin, el interruptor de proximidad tambin
puede ser accionado por medio de un clic sobre los componentes.
21.3.10
Bobina de rel
Rel
El rel se activa inmediatamente si recibe corriente. Al cesar la
corriente se desactiva.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
504
Rel con retardo a la conexin

El rel se activa tras un perodo preestablecido si recibe corriente,
desactivndose inmediatamente cuando ya no la recibe.
Tiempo de retardo: 0 ... 999 s (5)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Rel con retardo a la desconexin

El rel se activa inmediatamente si recibe corriente y se desactiva
tras un perodo preestablecido si no la recibe.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Contador con preseleccin

El contador avanza o retrocede un nmero por cada impulso
recibido.
En el modo de simulacin el contador puede activarse tambin
mediante un clic sobre el componente.
Contadores: 0 ... 9999 (5)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
505
Limitador de corriente de arranque

El limitador de corriente de arranque consiste esencialmente en un
rel cuya bobina se halla entre las conexiones IN y 0V, y cuyos
contactos se hallan entre las conexiones OUT y 24V. Un regulador
electrnico lineal restringe, con la conmutacin del contacto del
rel, el flujo de corriente al valor preseleccionado por la duracin
especificada.
El limitador de corriente de arranque se utiliza generalmente en
combinacin con el motor elctrico.
Duracin: 1 ... 10000 ms (0.05)
Lmite de corriente: 0.01 ... 100 A (2)
21.3.11
Regulador
Comparador
El comparador es un regulador discontinuo (conmutador) de dos
etapas con intervalo diferencial (histresis). Cuando se activa,
suministra una seal de tensin definida. El valor de conexin para
la activacin es definido por el valor nominal + 1/2 de la histresis
y el valor de desconexin por el valor nominal - 1/2 de la histresis.
El comparador requiere una alimentacin de 24V.
Ajuste del valor de tensin: -300 ... 300 V (5)
Histresis: 0 ... 100 V (0)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (13)
506
Regulador PID
El regulador PID es un regulador continuo consistente en tres
elementos de accin reguladora: Proporcional, Integral y
Derivativa. El ajuste de los parmetros puede consultarse en el
paquete de tecnologa TP111 Regulacin neumtica y TP511
Regulacin hidrulica de Festo Didactic.
La tensin de salida puede establecerse en el margen (i) -10 V a +
10 V o (ii) 0 V a +10 V. En el margen (i), puede especificarse un
offset de la variable manipulada desde -7 V a + 7 V, y en el margen
(ii) puede especificarse un offset de la variable manipulada desde
1,5 V a 8,5 V. El regulador PID requiere una alimentacin de 24 V.
Seleccin de rango: -10 .. 10 V,0 .. 10 V (-10 .. 10 V)
Ganancia proporcional: 0 ... 1000 (1)
Coeficiente de integracin: 0 ... 1000 1/s (0)
Ganancia derivativa: 0 ... 1000 ms (0)
Desplazamiento del control de calidad: -7 ... 7 V (0)
Regulador de estado
El regulador de estado es especialmente adecuado para control de
circuitos de posicionado neumtico. El circuito de posicionado
neumtico se halla entre los sistemas que slo pueden regularse
con muchas dificultades utilizando reguladores estndar. Pueden
atribuirse tres parmetros a este regulador de estado: posicin,
velocidad y aceleracin del mbolo. Por ello, este sistema de
control se conoce como un regulador de triple bucle. La velocidad
y la aceleracin no se miden con sensores por razones de coste.
Son calculados por el regulador a partir de las diferencias de
posicin. El ajuste de los parmetros puede consultarse en el
paquete de tecnologa TP111 Neumtica en bucle cerrado y TP511
Hidrulica en bucle cerrado from Festo Didactic.
507
La tensin de salida puede establecerse en el margen (i) -10 V a +

10 V o (ii) 0 V a +10 V. En el margen (i), puede especificarse un
offset de la variable manipulada desde -7 V a + 7 V, y en el margen
(ii) puede especificarse un offset de la variable manipulada desde
1,5 V a 8,5 V. El regulador de estado requiere una alimentacin de
24 V.
Seleccin de rango: -10 .. 10 V,0 .. 10 V (-10 .. 10 V)
Amortiguacin de aceleracin: 0 ... 100 ms (0)
Amortiguacin de aceleracin: 0 ... 10 ms2 (0)
Ganancia total: 0 ... 1000 (1)
Desplazamiento del control de calidad: -7 ... 7 V (0)
21.3.12
Componentes EasyPort/OPC/DDE
Puerto de salida FluidSIM

La comunicacin con el hardware EasyPort y otras aplicaciones se
implementa con la salida de FluidSIM.
Puerto de entrada FluidSIM

La comunicacin con el hardware EasyPort y otras aplicaciones se
implementa con la entrada de FluidSIM.
508
FluidSIM-Out (analgica)
Con una salida analgica de FluidSIM se establece una
comunicacin con el hardware EasyPort y con otras aplicaciones.
FluidSIM-In (analgica)
Con una entrada analgica de FluidSIM se establece una
comunicacin con el hardware EasyPort y con otras aplicaciones.
Distribuidor multipolo
El distribuidor multipolo se utiliza para establecer la comunicacin
con el hardware EasyPort y con otras aplicaciones. Los contactos
del lado derecho (1, 3, 5, 7, 9, 11) corresponden a las salidas
digitales, mientras que los contactos del lado izquierdo (0, 2, 4, 6,
8, 10) corresponden a las entradas digitales.
Si se activ el conector de prioridad con hardware conectado,
nicamente se consideran las seales de entrada de los detectores
externos, siempre y cuando est conectado un EasyPort.
Universal-I/O
El componente universal I/O se une al multipolo mediante una
marca. Funciona como entrada cuando la marca del multipolo est
relacionada con una entrada. Funciona como salida cuando la
marca del multipolo est relacionada con una salida.
Funcionando como entrada, el componente universal I/O es una
fuente de tensin. Si la seal se activa en el multipolo, se conecta
una tensin de 24 V. De lo contrario, 0 V.
509
Funcionando como salida, el componente universal I/O se utiliza

como un detector. Si se aplica una tensin superior a 20 V, se
activa la seal correspondiente en el multipolo.
21.4 Componentes elctricos (Estndar Americano)

Conexin elctrica 0 V (diagrama en escalera)

Conexin a 0 V de la alimentacin.
Tensin: 0 ... 400 V (0)
Conexin elctrica 24 V (diagrama en escalera)

Conexin a 24 V de la alimentacin.
Tensin: 0 ... 400 V (24)
21.4.2 Interruptores comunes
510
Contacto normalmente cerrado (diagrama en escalera)

Contacto que se comporta segn el tipo de componente que lo
activa. Por ejemplo, si el contacto normalmente cerrado se une por
medio de una etiqueta a un temporizador con retardo a la
conexin, el contacto se convierte en un contacto temporizado a la
apertura en el esquema del circuito.
Contacto normalmente abierto (diagrama en escalera)

Contacto que se comporta segn el tipo de componente que lo
activa. Por ejemplo, si el contacto normalmente abierto se une por
medio de una etiqueta a un temporizador con retardo a la
conexin, el contacto se convierte en un contacto temporizado al
cierre en el esquema del circuito.
21.4.3 Temporizador a la conexin
Contacto normalmente cerrado (retardo a la conexin, diagrama

en escalera)
Contacto con apertura retardada tras la activacin. Los contactos
cerrados con retardo a la conexin se crean utilizando un contacto
general normalmente cerrado y ajustando una etiqueta.
Contacto normalmente abierto (retardo a la conexin, diagrama

en escalera)
Contacto con cierre retardado tras la activacin. Los contactos
abiertos con retardo a la conexin se crean utilizando un contacto
general normalmente abierto y ajustando una etiqueta.
511
Contacto normalmente cerrado (retardo a la desconexin,

diagrama en escalera)
Contacto con cierre retardado tras la desactivacin. Los contactos
cerrados con retardo a la desconexin se crean utilizando un
contacto general normalmente cerrado y ajustando una etiqueta.
Contacto normalmente abierto (retardo a la desconexin,

diagrama en escalera)
Contacto con apertura retardada tras la desactivacin. Los
contactos abiertos con retardo a la desconexin se crean utilizando
un contacto general normalmente abierto y ajustando una etiqueta.
21.4.4 Interruptor de fin de carrera
Final de carrera (normalmente cerrado, diagrama en escalera)

Contacto que se abre por una leva unida al vstago del cilindro. El
contacto cierra inmediatamente cuando la leva abandona del final
de carrera. Los finales de carrera se crean utilizando un contacto
general normalmente cerrado y ajustando una etiqueta.
Interruptor de final de carrera con rodillo (normalmente cerrado)

Se trata de un interruptor que se abre por accin de un mbolo
cuando el extremo del vstago establece contacto con el
interruptor. El interruptor se cierra inmediatamente cuando el
cilindro sigue avanzando. En un circuito, un interruptor con rodillo
(normalmente cerrado) se crea mediante un contacto general
normalmente cerrado, definiendo una marca y seleccionando un
tipo de interruptor en el dilogo de propiedades.
512
Contacto Reed (normalmente cerrado)

Se trata de un interruptor que se abre por accin de un mbolo
interruptor. El interruptor se cierra inmediatamente cuando el
cilindro sigue avanzando. En un circuito, un contacto Reed
(normalmente cerrado) se crea mediante un contacto general
normalmente cerrado, definiendo una marca y seleccionando un
Final de carrera (normalmente abierto, diagrama en escalera)

Contacto que se cierra por una leva unida al vstago del cilindro. El
contacto abre inmediatamente cuando la leva abandona del final
de carrera. Los finales de carrera se crean utilizando un contacto
general normalmente abierto y ajustando una etiqueta.
Interruptor de final de carrera (normalmente abierto)

Se trata de un interruptor que se cierra por accin de un mbolo
interruptor. El interruptor se abre inmediatamente cuando el
cilindro sigue avanzando. En un circuito, un interruptor con rodillo
(normalmente abierto) se crea mediante un contacto general
normalmente abierto, definiendo una marca y seleccionando un
Contacto Reed (normalmente abierto)

Se trata de un interruptor que se cierra por accin de un mbolo
interruptor. El interruptor se abre inmediatamente cuando el
cilindro sigue avanzando. En un circuito, un contacto Reed
(normalmente abierto) se crea mediante un contacto general
513
normalmente abierto, definiendo una marca y seleccionando un

21.4.5 Interruptores de accionamiento manual
Pulsador (normalmente cerrado, diagrama en escalera)

Contacto que se abre cuando se acciona y se cierra
inmediatamente al soltarlo. En FluidSIM, los interruptores pueden
ser accionados permanentemente (bloqueados) cuando se hace
clic con el ratn manteniendo pulsada la tecla Maysculas . Esta
accin permanente se libera con un simple clic en el componente.
Pulsador (normalmente abierto, diagrama en escalera)

Contacto que se cierra cuando se acciona y se abre
inmediatamente al soltarlo. En FluidSIM, los interruptores pueden
Pulsador (conmutador, diagrama en escalera)

Doble contacto que conmuta al accionarlo y cambia de nuevo
automticamente al soltarlo. En FluidSIM, los interruptores pueden
514
Presostato (normalmente cerrado, diagrama en escalera)

Contacto que abre cuando se alcanza la presin establecida en el
presostato hidrulico o presostato neumtico. Los presostatos se
crean utilizando un contacto general cerrado y una etiqueta para su
ajuste.
Presostato (normalmente abierto, diagrama en escalera)

Contacto que cierra cuando se alcanza la presin establecida en el
presostato hidrulico o presostato neumtico. Los presostatos se
crean utilizando un contacto general abierto y una etiqueta para su
ajuste.
21.4.7 Rels
Rel (diagrama en escalera)

El rel se activa inmediatamente al aplicar corriente y se desactiva
al cortar la corriente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
515
Rel con retardo a la conexin (diagrama en escalera)

El rel se activa tras un tiempo predeterminado cuando se aplica
corriente y se desactiva inmediatamente cuando se corta la
corriente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Rel con retardo a la desconexin (diagrama en escalera)

El rel se activa inmediatamente cuando se aplica corriente y se
desactiva tras un tiempo predeterminado cuando se corta la
corriente.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
516
21.5 Componentes electrnicos

Fuente de tensin constante

Una fuente de tensin constante es una fuente de tensin ideal,
que siempre entrega la misma tensin independientemente de la
carga conectada detrs.
Tensin: 0 ... 400 V (12)
Potencial
El potencial es una fuente de tensin ideal, con el punto de
referencia masa.
Tensin: -400 ... 400 V (5)
Masa
El smbolo de la masa define el potencial de referencia de 0 voltios
para todas la tensiones de seales y tensiones de funcionamiento.
517
Generador de corriente trifsica

El generador de corriente trifsica genera tres tensiones alternas
monofsicas de igual frecuencia y amplitud. Estas tensiones
alternas estn desfasadas simtricamente.
Un alternador tiene tres bobinas desfasadas en 120. El campo
magntico de un imn permanente de giro constante induce en las
bobinas tres tensiones alternas desfasadas entre s en 120.
Frecuencia: 0.01 ... 1000 Hz (50)
Tensin en la fase: 0 ... 400 V (7)
Esquema de conexiones
Esquema de conexiones sencillo.
Fuente de alimentacin de corriente continua

Transformador de corriente alterna en corriente continua.
Las conexiones 1 y 2 se utilizan para establecer la conexin con la
fuente de tensin alterna. En las conexiones L+ y L- se dispone de la
tensin continua necesaria.
Tensin efectiva (min): 10 ... 400 V (90)
AC Frecuencia (min): 10 ... 100 Hz (30)
Tensin (DC): 0 ... 400 V (12)
Grado de eficacia: 0.1 ... 1 (0.9)
518
Fuente de alimentacin de corriente continua

Transformador de corriente alterna en corriente continua.
Las conexiones 1 y 2 se utilizan para establecer la conexin con la
fuente de tensin alterna. En las conexiones L+ y L- se dispone de la
tensin continua necesaria.
L1
Conductor exterior o fase, que entrega una tensin alteran
sinusoidal, con amplitud, frecuencia y desfasaje regulables. Ajuste
previo: desfase de 0 grados en L1.
Tensin efectiva: 0 ... 400 V (230)
Frecuencia: 1 ... 100 Hz (50)
Desfase: 0 ... 360 deg (0)
L2
Desfase: 0 ... 360 deg (120)
L3
519

Desfase: 0 ... 360 deg (240)
N
Conductor neutro.
PE
Conductor de proteccin.
21.5.2 Componentes pasivos
Resistencia
La resistencia representa una resistencia hmica ideal.
Resistencia: 1e-6 ... 1E8 Ohm (100)
520
Resistencia dependiente de la temperatura (NTC)

Tratndose de una resistencia dependiente de la temperatura tipo
NTC, el valor de resistencia disminuye en la medida en que
aumenta la temperatura.
Resistencia de referencia: 1 ... 1E6 Ohm (5208)
Temperatura de referencia: 0 ... 100 C (23)
Resistencia dependiente de la tensin (varistor, VDR)

Un varistor es una resistencia dependiente de la tensin (por sus
siglas en ingls: VDR = voltage dependent resistor). Si se supera
una determinada tensin umbral, la resistencia disminuye
abruptamente.
Resistencia dependiente de la luz (LDR)

Una resistencia dependiente de la luz (por sus siglas en ingls LDR
= light dependent resistor) est compuesta de una capa
semiconductora amorfa. Cuanto mayor es la incidencia de la luz,
tanto menor es la resistencia elctrica debido al efecto fotoelctrico
interior.
Intensidad lumnica: 0 ... 100 % (50)
Resistencia mn.: 1 ... 1E6 Ohm (183)
Resistencia mx.: 1 ... 1E6 Ohm (34324)
521
Potencimetro
Un potencimetro es un mdulo de resistencia elctrica en el que
se pueden modificar mecnicamente los valores de la resistencia
(mediante giros o desplazamientos). Un potencimetro tiene tres
conexiones y se utiliza principalmente como divisor de tensin de
ajuste constante.
Posicin del potencimetro: 0 ... 100 % (0)
Resistencia: 1E-4 ... 100000 kOhm (1)
Condensador
Un condensador es un elemento elctrico pasivo capaz de
almacenar cargas elctricas, lo que significa que puede almacenar
energa elctrica.
Segn su construccin bsica, un condensador est compuesto por
dos superficies conductoras (electrodos). Estas superficies estn
separadas por un material aislante llamado dielctrico. Los
electrodos estn muy cerca entre s, de modo que las fuerzas
elctricas pueden actuar a travs del material aislante.
Si se conecta una tensin continua en las conexiones de un
condensador descargado, fluye corriente elctrica durante unos
breves instantes. Debido a esta corriente, los electrodos adquieren
una determinada carga elctrica, positiva en una de las placas y
negativa en la otra. Esta carga elctrica del condensador se
mantiene si se desconecta la fuente de tensin. Si se extrae una
carga o corriente del condensador, la tensin disminuye.
Capacitancia: 1E-4 ... 1E7 uF (1)
522
Condensador polarizado
Segn su construccin bsica, un condensador est compuesto por
dos superficies conductoras (electrodos). Estas superficies estn
separadas por un material aislante llamado dielctrico. Los
electrodos estn muy cerca entre s, de modo que las fuerzas
elctricas pueden actuar a travs del material aislante.
Si se conecta una tensin continua en las conexiones de un
condensador descargado, fluye corriente elctrica durante unos
breves instantes. Debido a esta corriente, los electrodos adquieren
una determinada carga elctrica, positiva en una de las placas y
negativa en la otra. Esta carga elctrica del condensador se
mantiene si se desconecta la fuente de tensin. Si se extrae una
carga o corriente del condensador, la tensin disminuye.
A diferencia de un condensador no polarizado, el condensador
polarizado es apropiado nicamente para tensin continua, o bien
para tensin alterna que no provoca un cambio de polaridad en el
condensador. El condensador polarizado, comparado con uno no
polarizado de igual tamao, ofrece la ventaja de tener una
capacitancia mucho mayor.
Capacitancia: 1E-4 ... 1E7 uF (1)
Bobina
Una bobina es un elemento elctrico pasivo que es capaz de
generar tensin inductiva.
Bsicamente, una bobina (inductancia) est constituida por
espiras. Una bobina tiene dos conexiones.
Si una bobina se conecta a corriente continua, fluye una corriente
que aumenta exponencialmente.
523
Inductancia: 1E-3 ... 1E4 mH (100)
Transformador
Un transformador est constituido por dos bobinas de material
conductor. Si se aplica tensin alterna en una bobina del
transformador, se genera una tensin alterna en la segunda bobina
cuya magnitud tiene la misma proporcin que la relacin entre el
nmero de espiras de las dos bobinas.
Inductancia 1: 1E-3 ... 1E4 mH (595)
Inductancia 2: 1E-3 ... 1E4 mH (66)
Factor de acoplamiento: 0 ... 1 (1)
21.5.3 Semiconductor
Diodo
Un diodo permite el paso de corriente nicamente en un sentido.
En el sentido contrario, el diodo tiene un efecto aislante. Por lo
tanto, se dice que un diodo tiene un sentido de paso y uno de
bloqueo.
Tensin de referencia: 0.1 ... 100 V (0.7)
Intensidad de referencia: 1 ... 1000 mA (12.6)
Resistencia en serie: 0.001 ... 1000 Ohm (0.0341512)
Corriente de saturacin: 1e-15 ... 100 A (7.02767e-9)
524
Diodo luminoso, LED (rojo)

Un diodo luminoso (LED por sus siglas en ingls: light emitting
diode) es un mdulo semiconductor que emite luz y cuyas
propiedades elctricas corresponden a las de un diodo. Si fluye
corriente elctrica a travs de un diodo luminoso en el sentido de
paso, irradia luz que tienen una longitud de onda que depende del
material semiconductor y su dotacin.
Para utilizar de manera sencilla un LED como emisor de seales, en
FluidSIM es posible definir el color de la luz independientemente de
las propiedades fsicas del diodo.
Tensin de referencia: 0.1 ... 100 V (2)
Intensidad de referencia: 1 ... 1000 mA (25)
Resistencia en serie : 0.001 ... 1000 Ohm (12.5)
Corriente de saturacin: 1e-15 ... 100 A (1e-12)
Diodo luminoso, LED (verde)

525
Diodo luminoso, LED (azul)

Diodo luminoso, LED (verde/rojo)

Esta unidad incluye un LED verde y otro rojo, de polaridad opuesta
y conectados en paralelo. Dependiendo del sentido de flujo de la
corriente, se enciende el LED verde o el LED rojo. En el caso de
corriente alterna con una frecuencia a partir de aproximadamente
30 Hz, el ojo humano ya no es capaz de detectar el destello alterno,
y parece que los dos LED se encienden al mismo tiempo.
526

Diodo Z, diodo Zener

Debido a las caractersticas de los diodos Z, se utilizan en
numerosos circuitos para estabilizar y limitar tensiones elctricas.
En el sentido de paso, se comportan igual que diodos normales.
Pero en sentido de bloqueo disminuye la resistencia
considerablemente si la tensin de bloqueo (tensin inversa)
supera un determinado valor. A continuacin, la tensin apenas
vuelve a aumentar, incluso si aumenta la corriente.
Tensin Z: 0.1 ... 100 V (10)
Corriente con tensin Z: 1 ... 10000 mA (15)
Transistor NPN
Un transistor NPN es un transistor bipolar (BJT). Se controla
mediante una corriente elctrica, y se utiliza para conmutar y
amplificar seales sin necesidad de piezas mviles mecnicas.
Los transistores bipolares se clasifican en tipos NPN y PNP. Estas
letras indican el orden y el tipo de dotacin de las capas. Por lo
tanto, un transistor bipolar esencialmente siempre forma dos pasos
pn opuestos (similar a lo que sucede con diodos pn). Las tres
conexiones se llaman colector (C), base (B) y emisor (E).
Amplificacin de la intensidad en sentido directo: 0.1 ... 1000
(120)
Amplificacin invertida de la intensidad: 0.1 ... 1000 (1)
Corriente de saturacin: 1e-16 ... 1e-3 A (8.81138e-14)
527
Forward early voltage: 1 ... 1000 V (64)
Transistor PNP
Un transistor PNP es un transistor bipolar (BJT). Se controla
mediante una corriente elctrica, y se utiliza para conmutar y
amplificar seales sin necesidad de piezas mviles mecnicas.
Los transistores bipolares se clasifican en tipos NPN y PNP. Estas
letras indican el orden y el tipo de dotacin de las capas. Por lo
tanto, un transistor bipolar esencialmente siempre forma dos pasos
pn opuestos (similar a lo que sucede con diodos pn). Las tres
conexiones se llaman colector (C), base (B) y emisor (E).
Amplificacin de la intensidad en sentido directo: 0.1 ... 1000
(230)
Amplificacin invertida de la intensidad: 0.1 ... 1000 (1)
Corriente de saturacin: 1e-16 ... 1e-3 A (8.81138e-14)
Forward early voltage: 1 ... 1000 V (64)
Transistor JFET canal N

Un transistor de efecto de campo de unin (transistor JFET) controla
el flujo de corriente mediante el canal de corriente que se
encuentra entre el drenador y la fuente con la ayuda de una capa
de bloqueo entre la compuerta y el canal.
Dependiendo de la dotacin, los transistores de efecto de campo
de unin se clasifican en JFET de canal N y de canal P.
Umbral de voltaje: -20 ... 0 V (-3)
Parmetro de transconductancia: 1e-6 ... 1e-1 A/V2 (1.304e-3)
Parmetro de modulacin de longitud de canal: 1e-6 ... 1e-1 1/V
(2.25e-3)
528
Transistor JFET canal P

Un transistor de efecto de campo de unin (transistor JFET) controla
el flujo de corriente mediante el canal de corriente que se
encuentra entre el drenador y la fuente con la ayuda de una capa
de bloqueo entre la compuerta y el canal.
Dependiendo de la dotacin, los transistores de efecto de campo
de unin se clasifican en JFET de canal N y de canal P.
Umbral de voltaje: 0 ... 20 V (2.5)
Parmetro de transconductancia: 1e-6 ... 1e-1 A/V2 (1.271e-3)
Parmetro de modulacin de longitud de canal: 1e-6 ... 1e-1 1/V
(0.04)
Transistor MOSFET de canal N

Un MOSFET es un mdulo activo con mnimo tres conexiones
(electrodos): G (gate, compuerta en espaol), D (drain, drenador en
espaol) y S (source, fuente en espaol). En algunas versiones se
tiene una conexin adicional B (bulk o body, substrato en espaol).
Por lo general, el substrato est conectado internamente con la
fuente. Al igual que otros transistores de efecto de campo de
unin, un MOSFET se comporta como una resistencia controlada
por la tensin. Es decir, con la tensin compuerta-fuente es posible
modificar en varias magnitudes la resistencia entre el drenador y la
fuente y, por lo tanto, la corriente a travs del drenador y la fuente.
Dependiendo de la dotacin, los transistores MOSFET se clasifican
en MOSFET de canal N y de canal P.
529
Transistor MOSFET de canal P

Un MOSFET es un mdulo activo con mnimo tres conexiones
(electrodos): G (gate, compuerta en espaol), D (drain, drenador en
espaol) y S (source, fuente en espaol). En algunas versiones se
tiene una conexin adicional B (bulk o body, substrato en espaol).
Por lo general, el substrato est conectado internamente con la
fuente. Al igual que otros transistores de efecto de campo de
unin, un MOSFET se comporta como una resistencia controlada
por la tensin. Es decir, con la tensin compuerta-fuente es posible
modificar en varias magnitudes la resistencia entre el drenador y la
fuente y, por lo tanto, la corriente a travs del drenador y la fuente.
Dependiendo de la dotacin, los transistores MOSFET se clasifican
en MOSFET de canal N y de canal P.
Transistor UNIJUNCTION (transistor uniunin)

Al igual que un transistor bipolar normal, el transistor UNIJUNCTION
(UJT) tiene tres conexiones. Pero a diferencia del transistor bipolar
normal, tiene un solo paso pn (ingls: unijunction; es decir, que
tiene una sola capa de bloqueo, igual que un diodo. En la prctica,
este transistor se comporta como un diodo controlado, que puede
bloquear o conducir a pesar de no alterarse la polaridad de la
tensin conectada. Un UJT tambin se llama diodo de doble base
debido a las dos conexiones B.
Si se aplica una pequea tensin positiva en el emisor, contra la
base B1, no sucede nada. Si se aumenta la tensin de mando y se
alcanza un potencial determinado, colapsa repentinamente la
tensin UEB1. Al mismo tiempo, la corriente del emisor salta a un
determinado valor y el UJT se dispara. Este comportamiento es
muy similar al de un tiristor. El UJT se desactiva cuando la corriente
del emisor se reduce por debajo de un determinado nivel.
530
Tiristor
Un tiristor es un elemento semiconductor constituido por cuatro o
ms capas semiconductoras de dotacin alterna. Los tiristores son
mdulos conectables, lo que significa que en su estado inicial no
son conductores y que se activan por una corriente en la puerta.
Despus de activarse, un tiristor mantiene su conductividad
tambin sin corriente en la puerta. Un tiristor se desconecta cuando
la corriente (corriente de mantenimiento) es inferior a una
determinada corriente mnima.
Diac
Un Diac es un mdulo electrnico que nicamente tiene dos
conexiones. Tambin se llama diodo bidireccional. El tramo entre
las conexiones nicamente conduce corriente si la tensin supera
la tensin de disparo.
Debido a su estructura bidireccional, un Diac tambin puede
conmutar tensiones alternas. Cuando la tensin en las conexiones
(A1 y A2) supera una determinada tensin umbral, los tramos p-n
se tornan conductores. La resistencia vuelve a aumentar
rpidamente solo si la corriente que fluye a travs del Diac baja por
debajo de un valor determinado, es decir, por debajo de la
corriente de mantenimiento. Este proceso tambin se llama
cancelacin del Diac.
Triac
En principio, un Triac es la conexin antiparalela de dos tiristores.
Por lo tanto, es capaz de conmutar corriente alterna, mientras que
un tiristor individual nicamente puede conmutar en un sentido,
por lo que cuando est activo se comporta como un diodo.
Un Triac tiene una puerta G (gate, en ingls) y dos electrodos
principales H1 y H2 (en ingls, MT1 y MT2, significando MT
MainTerminal). El electrodo principal H2 (MT2) suele estar
531
conectado directamente al cuerpo. Para que sea suficiente una sola

conexin de mando para los dos tiristores, los Triac tienen dos
tramos de encendido o de tiristores auxiliares. De esta manera es
posible que cambien a estado de baja impedancia con un impulso
de mando positivo o negativo.
21.5.4 Instrumentos de medida / Sensores
Aparato para medir la resistencia (ohmnimetro)

Un ohmnimetro es un aparato de medicin que permite medir la
resistencia elctrica.
Tensin: 0.1 ... 9 V (9)
Resistencia adicional: 1 ... 1000 kOhm (47)
Osciloscopio
Un osciloscopio es un aparato de medicin electrnico que se usa
para visualizar en una pantalla una o varias tensiones elctricas y
su evolucin en el transcurso del tiempo. El osciloscopio muestra
una grfica con sistema de coordenadas bidimensional.
Normalmente el eje X (horizontal, abscisa) es el eje del tiempo,
mientras que la tensin se muestra en el eje Y (vertical, ordenada).
La imagen que se obtiene se llama oscilograma.
Resistencia: 1E-3 ... 10 MOhm (10)
532
Equipo para medir el factor de potencia

Con este equipo se mide el factor de potencia en circuitos de
corriente alterna. El equipo de medicin tiene una lnea de
intensidad (conexiones 1-3) y una de tensin (conexiones 4-2).
Conecte la lnea de intensidad del equipo de medicin como si
fuese un ampermetro, y la lnea de tensin como si fuese un
voltmetro.
Vatmetro
Un vatmetro se utiliza para medir la potencia efectiva de un
circuito elctrico. Tiene una lnea de intensidad (conexiones 1-3) y
una de tensin (conexiones 4-2). El vatmetro multiplica los valores
de medicin de la tensin y de la intensidad, y muestra el
resultado. Conecte la lnea de intensidad del equipo de medicin
como si fuese un ampermetro, y la lnea de tensin como si fuese
un voltmetro.
Adems de la potencia efectiva, el vatmetro permite medir la
potencia aparente, la potencia reactiva y el factor de potencia.
533
21.5.5 Interruptores
Disyuntores
Los disyuntores protegen los circuitos conectados contra
sobrecargas. Tienen un disparador trmico y un disparador
electromagntico. El disparador trmico es, por lo general, un
interruptor bimetlico que se activa despus de un tiempo
determinado cuando la corriente que fluye a travs del interruptor
es superior a la corriente nominal. Si se produce un cortocircuito o
si la sobrecorriente es muy elevada, se activa el disparador
electromagntico, y el interruptor se abre muy rpidamente. El
disyuntor tiene una funcin de activacin automtica. Es decir, el
interruptor se abre aunque se mantenga manualmente cerrado.
En el caso de un disyuntor, es posible seleccionar el
funcionamiento caracterstico del interruptor. En el caso de la
caracterstica B, el disparador electromagntico se activa a partir
de una triplicacin de la corriente nominal; en el caso de la
caracterstica C, la activacin se produce si se quintuplica la
corriente nominal. En relacin con el disparador trmico, es posible
definir un determinado momento de activacin a partir del instante
en que se alcanza cierta sobrecorriente.
El smbolo del disyuntor muestra el interruptor abierto. Para que no
sea necesario cerrar manualmente el interruptor cada vez que se
inicia una simulacin, se cierra automticamente cada vez que se
inicia la simulacin en FluidSIM.
corriente nominal: 0.1 ... 100 A (10)
Caracterstica de activacin: B,C (B)
Temperatura de activacin: 50 ... 150 C (80)
Mltiplo de la corriente nominal: 1.5 ... 10 (2)
Tiempo de activacin: 0.1 ... 100 s (30)
534
Disyuntor de 3 polos
Los disyuntores protegen los circuitos conectados contra
sobrecargas. Tienen un disparador trmico y un disparador
electromagntico. El disparador trmico es, por lo general, un
interruptor bimetlico que se activa despus de un tiempo
determinado cuando la corriente que fluye a travs del interruptor
es superior a la corriente nominal. Si se produce un cortocircuito o
si la sobrecorriente es muy elevada, se activa el disparador
electromagntico, y el interruptor se abre muy rpidamente. El
disyuntor tiene una funcin de activacin automtica. Es decir, el
interruptor se abre aunque se mantenga manualmente cerrado.
En el caso de este disyuntor trifsico se controlan cada una de las
fases por separado. Si se produce una sobrecarga en una de las
fases, se interrumpen todas.
En el caso de un disyuntor, es posible seleccionar el
funcionamiento caracterstico del interruptor. En el caso de la
caracterstica B, el disparador electromagntico se activa a partir
de una triplicacin de la corriente nominal; en el caso de la
caracterstica C, la activacin se produce si se quintuplica la
corriente nominal. En relacin con el disparador trmico, es posible
definir un determinado momento de activacin a partir del instante
en que se alcanza cierta sobrecorriente.
El smbolo del disyuntor muestra el interruptor abierto. Para que no
sea necesario cerrar manualmente el interruptor cada vez que se
inicia una simulacin, se cierra automticamente cada vez que se
inicia la simulacin en FluidSIM.
Caracterstica de activacin: B,C (B)
Mltiplo de la corriente nominal: 1.5 ... 10 (2)
Tiempo de activacin: 0.1 ... 100 s (30)
535
Guardamotor
El guardamotor se utiliza para proteger al motor contra
sobrecargas. Incluye un disparador trmico para sobrecorrientes
pequeas, as como un disparador electromagntico en caso de
producirse un cortocircuito. Este guardamotor corresponde a la
clase de activacin 10A. El disparador trmico se activa si la
corriente supera 1,2 veces la corriente nominal, mientras que el
disparador electromagntico se activa si la corriente supera 7,2
veces la corriente nominal. Si se produce una sobrecarga en alguna
de las tres fases, al activarse la proteccin se interrumpen todas las
fases. Si se activ el guardamotor, debe cerrarse nuevamente el
interruptor de modo manual.
El smbolo del guardamotor muestra el interruptor abierto. Para
que no sea necesario cerrar manualmente el interruptor cada vez
que se inicia una simulacin, se cierra automticamente cada vez
que se inicia la simulacin en FluidSIM.
Rel protector de motor

El rel protector de motor se utiliza para proteger al motor contra
sobrecargas. Si se produce una sobrecarga en cualquiera de las
tres fases conectadas, puede activarse un interruptor con el rel
protector. En este caso, la interrupcin suele producirse en el
circuito de mando para cortar la alimentacin de corriente al motor.
536
Rel de seguridad PNOZ

Los interruptores de seguridad son parte integrante de los sistemas
de seguridad. Este rel con contactos de accionamiento forzado se
utiliza para obtener funciones de seguridad como, por ejemplo,
parada de emergencia o el control de puertas protectoras.
Este modelo de rel de seguridad se basa en un sistema de
seguridad para paradas de emergencia y puertas de seguridad,
incluido en el equipo didctico TP 250 Seguridad en sistemas
neumticos de Festo Didactic. En este caso se utiliza un rel de
seguridad PNOZ S4 de la marca Pilz. La conexin correcta de los
cables consta en el manual de instrucciones del PNOZ S4.
Modo de funcionamiento: Inicio automtico / manual,Inicio
controlado, con flanco descendente,Inicio controlado, con flanco
ascendente (Inicio automtico / manual)
Tensin mn.: 0.1 ... 100 V (21.6)
21.5.6 Mquinas
Motor monofsico con condensador

Este motor se utiliza para convertir energa elctrica en energa
mecnica (movimiento giratorio). Se trata de un motor monofsico
de corriente alterna con rotor en cortocircuito. El campo magntico
rotativo del estator se genera recurriendo a un condensador
adicional. De all el nombre: motor monofsico con condensador.
Para mejorar momento de arranque, adems del condensador de
funcionamiento se utiliza un condensador de arranque. Es posible
ajustar la capacidad del condensador de arranque y la del
537
condensador de funcionamiento, as como tambin puede

regularse el sentido de giro. El parmetro Revoluciones
(Interruptor) indica las revoluciones a partir de las que se conmuta
del condensador de arranque al condensador de funcionamiento.
Las conexiones 1 y 2 sirven para conectar la corriente alterna para
el funcionamiento del motor. La conexin 3 es una conexin
mecnica giratoria. All puede conectarse, por ejemplo, un banco
de pruebas para motores o, tambin, otro motor. (En la conexin
suele invertirse el sentido de giro. Este comportamiento puede
definirse con el cable de conexin).
Los datos caractersticos del motor con condensador (por ejemplo,
resistencias del bobinado, induccin, cantidad de pares de polos,
etc.) se determinan automticamente en un segundo plano, una
vez introducidos los datos correspondientes rendimiento. En una
seccin aparte se explican los detalles sobre este tema Simulacin
de mquinas giratorias.
Rendimiento: 0.001 ... 100 kW (0.25)
Tensin: 1 ... 10000 V (230)
Intensidad: 0.1 ... 100 A (1.86)
Capacitancia (Condensador de arranque): 0.1 ... 100 uF (25)
Capacitancia (Condensador de marcha): 0.1 ... 100 uF (10)
Sentido de giro: Izquierda,Derecho (Derecho)
Revoluciones (Interruptor): 1 ... 100000 1/min (1000)
Motor monofsico con condensador

mecnica (movimiento giratorio). Se trata de un motor monofsico
de corriente alterna con rotor en cortocircuito. El campo magntico
rotativo del estator se genera recurriendo a un condensador
adicional. De all el nombre: motor monofsico con condensador.
Para mejorar momento de arranque, adems del condensador de
funcionamiento se utiliza un condensador de arranque. Es posible
538
ajustar la capacidad del condensador de arranque y la del

condensador de funcionamiento, as como tambin puede
regularse el sentido de giro. El parmetro Revoluciones
(Interruptor) indica las revoluciones a partir de las que se conmuta
del condensador de arranque al condensador de funcionamiento.
La forma de representar el motor permite conectar manualmente
los cables de las bobinas y de los condensadores a la tensin de
funcionamiento.
Las conexiones 1 y 2 se refieren al condensador de funcionamiento.
Las conexiones 3 y 4 son del condensador de arranque, incluyendo
el interruptor de fuerza centrfuga, que se abre a partir de unas
determinadas revoluciones (parmetro Revoluciones (Interruptor)).
La conexin 5 es una conexin mecnica giratoria. All puede
conectarse, por ejemplo, un banco de pruebas para motores o,
tambin, otro motor. (En la conexin suele invertirse el sentido de
giro. Este comportamiento puede definirse con el cable de
conexin).
Los datos caractersticos del motor con condensador (por ejemplo,
Rendimiento: 0.001 ... 100 kW (0.25)
Tensin: 1 ... 10000 V (230)
Intensidad: 0.1 ... 100 A (1.86)
Capacitancia (Condensador de arranque): 0.1 ... 100 uF (25)
Capacitancia (Condensador de marcha): 0.1 ... 100 uF (10)
Revoluciones (Interruptor): 1 ... 100000 1/min (1000)
539
Motor asncrono trifsico de jaula

mecnica (movimiento giratorio). Se trata de un motor de induccin
muy difundido. Es sencillo, robusto y prcticamente no exige
mantenimiento alguno. El rotor es un rotor en cortocircuito; la
corriente para el rotor se obtiene por induccin. Los motores
asncronos se utilizan especialmente como servomotores con altos
niveles de potencia. El estator contiene las tres bobinas dispuestas
en 120 entre s. El rotor es una unidad de chapa con ranuras. En
las ranuras se introduce una jaula de aluminio recurriendo al
mtodo de fundicin inyectada. Por lo tanto, la jaula es un sistema
con conductores elctricos cortocircuitados.
En las conexiones 1-3 se conectan las tres fases de la corriente
trifsica. La conexin 4 es una conexin mecnica giratoria. All
puede conectarse, por ejemplo, un banco de pruebas para motores
o, tambin, otro motor. (En la conexin suele invertirse el sentido
de giro. Este comportamiento puede definirse con el cable de
conexin).
El cableado interior, definido a travs de los parmetros, determina
cmo se interpretarn los datos de rendimiento de la mquina para
obtener sus datos caractersticos (por ejemplo, resistencias de
bobinas, induccin, cantidad de pares de polos, etc.). Los datos
caractersticos de la mquina se determinan en un segundo plano,
una vez que se introdujeron los datos de rendimiento. En una
de mquinas giratorias. Adems de los datos de rendimiento,
pueden indicarse en los parmetros el par de arranque, el
momento de vuelco y su relacin con el momento de giro nominal.
De esta manera es posible definir con mayor exactitud la lnea de
carga caracterstica de una mquina real.
Cableado interno: Conexin en estrella,Conexin en tringulo
(Conexin en estrella)
Rendimiento: 0.001 ... 1000 kW (0.25)
Factor de potencia cos : 0.1 ... 0.99 (0.78)
Tensin en con conducto exterior: 1 ... 10000 V (400)
540
Corriente de lnea: 0.1 ... 100 A (0.77)

T_0 : T_N: 0.1 ... 10 (1.35)
T_B : T_N: 0.1 ... 10 (1.58)

conexin). Las dems conexiones elctricas sirven para establecer
la conexin con la parte elctrica del banco de pruebas.
541
Rendimiento: 0.001 ... 1000 kW (0.25)
T_0 : T_N: 0.1 ... 10 (1.35)
T_B : T_N: 0.1 ... 10 (1.58)

En esta representacin del motor trifsico, las conexiones del
bobinado del estator (U1-U2, V1-V2, W1-W2) llevan al exterior. De
este modo es posible definir desde fuera el cableado del bobinado
en estrella o triangular. La conexin 1 es una conexin mecnica
giratoria. All puede conectarse, por ejemplo, un banco de pruebas
para motores o, tambin, otro motor. (En la conexin suele
invertirse el sentido de giro. Este comportamiento puede definirse
con el cable de conexin).
542

Rendimiento: 0.001 ... 1000 kW (0.25)
T_0 : T_N: 0.1 ... 10 (1.35)
T_B : T_N: 0.1 ... 10 (1.58)

543

conexin).
Rendimiento: 0.001 ... 1000 kW (0.25)
T_0 : T_N: 0.1 ... 10 (1.35)
T_B : T_N: 0.1 ... 10 (1.58)
Motor sncrono
mecnica (movimiento giratorio). Se trata de un motor sncrono en
el que el rotor siempre gira de manera sincronizada con el campo
magntico giratorio del estator. Este modelo de motor sncrono
tiene una jaula adicional amortiguadora, para que pueda funcionar
segn el principio de un motor asncrono.
Las conexiones 1-3 se utilizan para conectar la corriente trifsica,
necesaria para generar el campo magntico giratorio en el estator
544
del motor. Las conexiones 5 y 6 sirven para conectar corriente

continua al bobinado de excitacin. La conexin 4 es una conexin
Si un motor sncrono funciona sin carga en ralent, es posible
registrar una as llamada curva en V, que refleja la relacin
existente entre la corriente de excitacin y las corrientes efectivas
del estator. La corriente nominal de excitacin indica el punto de
corriente mnima del estator, en el que, adems, el factor de
rendimiento es igual a 1.
Con el parmetro Relacin Intensidad : Mx. Intensidad es posible
expresar la corriente nominal de excitacin en su relacin con la
corriente mxima de excitacin. El valor absoluto de la corriente
nominal de excitacin se obtiene multiplicando la corriente mxima
de excitacin con la relacin indicada. (Por ejemplo, corriente
mxima de excitacin 0.95 A * 0.5 = corriente nominal de
excitacin 0.475 A).
Los datos caractersticos del motor sncrono (por ejemplo,
Rendimiento: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Factor de potencia cos : 0.1 ... 1 (0.97)
Tensin (Excitador, Mx.): 1 ... 10000 V (150)
Intensidad (Excitador, Mx.): 0.1 ... 100 A (0.95)
I_f : I_f_max: 0.01 ... 1 (0.5)
545
Motor sncrono
mecnica (movimiento giratorio). Se trata de un motor sncrono en
el que el rotor siempre gira de manera sincronizada con el campo
magntico giratorio del estator. Este modelo de motor sncrono
tiene una jaula adicional amortiguadora, para que pueda funcionar
segn el principio de un motor asncrono.
Las conexiones 1-3 se utilizan para conectar la corriente trifsica,
necesaria para generar el campo magntico giratorio en el estator
del motor. Las conexiones 5 y 6 sirven para conectar corriente
continua al bobinado de excitacin. La conexin 4 es una conexin
definirse con el cable de conexin). Las dems conexiones
elctricas sirven para establecer la conexin con la parte elctrica
del banco de pruebas.
Si un motor sncrono funciona sin carga en ralent, es posible
registrar una as llamada curva en V, que refleja la relacin
existente entre la corriente de excitacin y las corrientes efectivas
del estator. La corriente nominal de excitacin indica el punto de
corriente mnima del estator, en el que, adems, el factor de
rendimiento es igual a 1.
Con el parmetro Relacin Intensidad : Mx. Intensidad es posible
expresar la corriente nominal de excitacin en su relacin con la
corriente mxima de excitacin. El valor absoluto de la corriente
nominal de excitacin se obtiene multiplicando la corriente mxima
de excitacin con la relacin indicada. (Por ejemplo, corriente
mxima de excitacin 0.95 A * 0.5 = corriente nominal de
excitacin 0.475 A).
Los datos caractersticos del motor sncrono (por ejemplo,
546
Rendimiento: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Factor de potencia cos : 0.1 ... 1 (0.97)
Tensin (Excitador, Mx.): 1 ... 10000 V (150)
Intensidad (Excitador, Mx.): 0.1 ... 100 A (0.95)
I_f : I_f_max: 0.01 ... 1 (0.5)
Motor universal
mecnica (movimiento giratorio). Por su diseo, corresponde a un
motor en serie de corriente continua (estator y bobinado del rotor
estn conectados en serie). Este motor puede funcionar tanto con
corriente continua como con corriente alterna. A diferencia de los
motores de corriente continua, el estator y el rotor son de chapas
laminadas. De esta manera, las prdidas por corriente de Foucault
son mnimas durante el funcionamiento con corriente alterna.
Las conexiones 1 y 2 se utilizan para conectar la tensin de
funcionamiento (AC/DC) al motor. La conexin 3 es una conexin
El parmetro Intensidad (RMS) sirve para determinar la corriente
nominal, tanto en funcionamiento con tensin continua como con
tensin alterna. Con el parmetro Revoluciones en vaco :
Revoluciones nominales es posible expresar las revoluciones del
motor en ralent durante el funcionamiento con corriente continua
en su relacin con las revoluciones nominales. El valor absoluto de
las revoluciones en ralent se obtiene multiplicando las
revoluciones nominales con el resultado de esa relacin. (Por
ejemplo, revoluciones nominales 2000/min * 1.1 = revoluciones en
ralent 2200/min)
547
El valor de simulacin adicional Revoluciones () sirve para obtener

las revoluciones promedio del motor para compensar las
oscilaciones que, por la construccin del motor, experimentan las
revoluciones durante el funcionamiento con corriente alterna.
Caractersticas: Corriente alterna,Corriente continua (Corriente
alterna)
Rendimiento: 0.001 ... 1000 kW (0.2)
Tensin: 1 ... 10000 V (230)
Intensidad: 0.1 ... 100 A (3)
U_N_AC : U_N_DC: 1 ... 10 (1.643)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.46)
Motor universal
mecnica (movimiento giratorio). Por su diseo, corresponde a un
motor en serie de corriente continua (estator y bobinado del rotor
estn conectados en serie). Este motor puede funcionar tanto con
corriente continua como con corriente alterna. A diferencia de los
motores de corriente continua, el estator y el rotor son de chapas
laminadas. De esta manera, las prdidas por corriente de Foucault
son mnimas durante el funcionamiento con corriente alterna.
En esta representacin del motor universal, las conexiones del
bobinado del rotor (A1-A2) y del bobinado de excitacin (D1-D2)
llevan al exterior. De este modo es posible definir desde fuera el
cableado del bobinado. Las dems conexiones elctricas sirven
para establecer la conexin con la parte elctrica del banco de
pruebas.
La conexin 1 es una conexin mecnica giratoria. All puede
conectarse, por ejemplo, un banco de pruebas para motores o,
tambin, otro motor. (En la conexin suele invertirse el sentido de
548
giro. Este comportamiento puede definirse con el cable de

conexin).
El parmetro Intensidad (RMS) sirve para determinar la corriente
nominal, tanto en funcionamiento con tensin continua como con
tensin alterna. Con el parmetro Revoluciones en vaco :
Revoluciones nominales es posible expresar las revoluciones del
motor en ralent durante el funcionamiento con corriente continua
en su relacin con las revoluciones nominales. El valor absoluto de
las revoluciones en ralent se obtiene multiplicando las
revoluciones nominales con el resultado de esa relacin. (Por
ejemplo, revoluciones nominales 2000/min * 1.1 = revoluciones en
ralent 2200/min)
El valor de simulacin adicional Revoluciones () sirve para obtener
las revoluciones promedio del motor para compensar las
oscilaciones que, por la construccin del motor, experimentan las
revoluciones durante el funcionamiento con corriente alterna.
Caractersticas: Corriente alterna,Corriente continua (Corriente
alterna)
Rendimiento: 0.001 ... 1000 kW (0.2)
Tensin: 1 ... 10000 V (230)
Intensidad: 0.1 ... 100 A (3)
U_N_AC : U_N_DC: 1 ... 10 (1.643)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.46)
Motor de corriente continua de excitacin permanente

mecnica (movimiento giratorio). En este motor, el estator es un
imn permanente, y nicamente el rotor es una bobina a travs de
la que fluye corriente.
Las conexiones L+ y L son las conexiones del bobinado del rotor. Si
L+ se conecta a potencia positiva y L- a masa, el motor gira en el
549
sentido definido en los parmetros. La conexin 1 es una conexin

Con el parmetro Revoluciones en vaco : Revoluciones nominales
pueden expresarse las revoluciones del motor en ralent en su
relacin con las revoluciones nominales. El valor absoluto de las
revoluciones en ralent se obtiene multiplicando las revoluciones
nominales con la relacin obtenida. (Por ejemplo, revoluciones
nominales 2000/min * 1.1 = revoluciones en ralent 2200/min)
La resistencia del bobinado se calcula automticamente,
recurriendo a los parmetros antes introducidos.
Rendimiento: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Tensin: 1 ... 10000 V (220)
Intensidad: 0.1 ... 100 A (1.8)
Inductancia: 1e-6 ... 10 H (0.01)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.1)
Motor de corriente continua, de excitacin externa

mecnica (movimiento giratorio). La alimentacin de tensin del
devanado del rotor y el devanado de excitacin proviene de dos
fuentes de tensin diferentes.
Las conexiones A1-A2 se utilizan para conectar el devanado del
rotor, mientras que las conexiones 1-2 se utilizan para conectar el
devanado de excitacin. La conexin 3 es una conexin mecnica
giratoria. All puede conectarse, por ejemplo, un banco de pruebas
para motores o, tambin, otro motor. (En la conexin suele
invertirse el sentido de giro. Este comportamiento puede definirse
con el cable de conexin). Las dems conexiones elctricas sirven
550
para establecer la conexin con la parte elctrica del banco de

pruebas.
En Caractersticas de los parmetros del motor es posible
seleccionar las conexiones del devanado del rotor y del devanado
de excitacin. Esta seleccin incide en el clculo automtico de las
resistencias. Los valores de rendimiento deseados nicamente se
alcanzan si las conexiones se establecen desde fuera tal como se
indica en los parmetros.
Caractersticas: Mquina en derivacin,Mquina en serie
(Mquina en derivacin)
Rendimiento: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Tensin: 1 ... 10000 V (220)
Intensidad: 0.1 ... 100 A (1.8)
Inductancia (Inducido): 1e-6 ... 10 H (0.01)
Tensin: 1 ... 10000 V (220)
Intensidad: 0.1 ... 100 A (0.3)
Inductancia (Excitador): 1e-6 ... 10 H (0.01)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.1)
Motor en serie, de corriente continua

mecnica (movimiento giratorio). En este motor, el devanado del
rotor y el bobinado de excitacin estn conectados en serie.
Las conexiones L+ y L- se utilizan para conectar la tensin de
alimentacin. Si L+ se conecta a potencia positiva y L- a masa, el
motor gira en el sentido definido en los parmetros. La conexin 1
551
es una conexin mecnica giratoria. All puede conectarse, por

ejemplo, un banco de pruebas para motores o, tambin, otro
motor. (En la conexin suele invertirse el sentido de giro. Este
comportamiento puede definirse con el cable de conexin).
Las resistencias de los devanados se calculan automticamente,
recurriendo a los parmetros introducidos antes.
Rendimiento: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Tensin: 1 ... 10000 V (220)
Intensidad: 0.1 ... 100 A (1.9)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.7)
Motor shunt de corriente continua

mecnica (movimiento giratorio). En este motor, el devanado del
rotor y el bobinado de excitacin estn conectados en paralelo.
Las conexiones L+ y L- se utilizan para conectar la tensin de
alimentacin. Si L+ se conecta a potencia positiva y L- a masa, el
motor gira en el sentido definido en los parmetros. La conexin 1
es una conexin mecnica giratoria. All puede conectarse, por
ejemplo, un banco de pruebas para motores o, tambin, otro
motor. (En la conexin suele invertirse el sentido de giro. Este
comportamiento puede definirse con el cable de conexin).
552

Las resistencias de los devanados se calculan automticamente,
recurriendo a los parmetros introducidos antes.
Rendimiento: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Tensin: 1 ... 10000 V (220)
Intensidad: 0.1 ... 100 A (1.8)
Tensin: 1 ... 10000 V (220)
Intensidad: 0.1 ... 100 A (0.3)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.1)
Banco de pruebas
El banco de pruebas se utiliza para probar el funcionamiento de un
motor fuera de su entorno de funcionamiento habitual. Pueden
analizarse determinados momentos de giro o el funcionamiento a
ciertas revoluciones.
Utilizando el empalme 1, es posible conectar al banco de pruebas
el eje giratorio de un motor. A continuacin, es posible ajustar en el
banco de pruebas una determinada carga o determinadas
revoluciones. La carga ajustada o la limitacin de las revoluciones
actan sobre el eje conectado en el momento en que se pulsa el
interruptor que se encuentran junto a la conexin giratoria.
nicamente a partir de ese momento se establece una conexin
mecnica y se aplica carga en el motor.
553
En los parmetros del banco de pruebas, puede definirse en

Magnitud de regulacin de qu forma actuar en el motor el
momento de giro ajustado. Par (Frenado) significa que el momento
de giro ajustado acta como friccin o momento de giro en sentido
opuesto, Par (Accionamiento) significa que el banco de pruebas
como tal funciona como actuador, aplicando el correspondiente
momento de giro en el eje de giro. Si se define un nivel de
revoluciones, el momento de giro entregado o recibido se adapta
de tal manera hasta que se alcanzan esas revoluciones. Durante la
regulacin de las revoluciones, el momento de giro mximo puede
definirse como parmetro por separado.
Este componente representa la parte mecnica del banco de
pruebas de motores del equipo didctico TP 1410 Servofreno y
servomotor de Festo Didactic.
Magnitud de regulacin: Par (Frenado),Par
(Accionamiento),Revoluciones (Par (Frenado))
Par: -100 ... 100 N.m (0)
Par (max): 0.1 ... 100 N.m (10)
Esquema de conexiones (banco de pruebas de motores, parte

elctrica)
Se utilizan para medir determinados datos bsicos, como, por
ejemplo, potencia efectiva y potencia aparente, de un motor
durante la operacin de simulacin.
Las conexiones identificadas con Motor y se utilizan para
conectar el interruptor trmico del motor. Estas dos conexiones
deben conectarse con las conexiones M y del motor. Las
conexiones de entrada (input) superiores L1, L2 y L3 se utilizan
para conectar la alimentacin de tensin. El motor se conecta a las
conexiones de salida (output) inferiores L1, L2 y L3. La conexin PE
est prevista para el conductor de proteccin a tierra.
554
Este componente representa la parte elctrica del banco de

pruebas de motores del equipo didctico TP 1410 Servofreno y
servomotor de Festo Didactic.
21.5.7 Reguladores
Contador incremental
El contador incremental es parte de la tecnologa de regulacin. En
la salida 4 se genera una seal de salida / potencia de salida, que
corresponde a la suma de las tres seales de entrada / potenciales
de entrada en las entradas 1-3. Para que el esquema no se
complique, la conexin a masa (0 V) no se indica como una
conexin y el correspondiente cableado es interior.
El margen de tensin de la seal de salida se determina mediante
el potencia contra masa (0 V) en las conexiones A1 y A2. Si se
conecta un potencia positiva en A1 y un potencial negativo en A2,
se obtiene una seal de salida que, como mximo, equivale al valor
ms pequeo de los dos (ejemplo: A1 = +15 V, A2 = -10 V =>
margen de regulacin = +/- 10 V). Puede preverse una limitacin
adicional mediante un parmetro, con el fin de demostrar tambin
las prdidas que experimenta la electrnica de regulacin dentro
del componente.
Este componente no entrega una seal de salida, a menos que est
conectado un potencial mnimo a las conexiones A1 y A2. El valor
puede ajustarse adicionalmente. Si una de las dos conexiones (A1
o A2) no est conectada a un potencial, en la salida (4) se entrega
el potencial de la otra conexin.
555
Se trata del mismo elemento incluido en el equipo didctico

Fundamentos de la tcnica de regulacin (TP 1010) de Festo
Didactic.
Desfase Y: -5 ... 5 V (0)
Grado de eficacia: 0 ... 1 (0.9)
Tensin mnima: 0 ... 10 V (1.5)
Elemento derivativo
El elemento de transferencia (elemento D) es un elemento de
transmisin utilizado en la tcnica de regulacin; su
comportamiento de transmisin es diferenciado. La seal de salida
/ el potencia de salida en la salida 2 depende de la velocidad del
cambio de la seal de entrada / del potencial de entrada en la
entrada 1. El elemento D es un elemento de transferencia real, que
tiene un retardo de primer orden (tcnicamente no es posible
obtener un elemento D ideal). El elemento P es un elemento de
transmisin utilizado en la tcnica de regulacin y su
comportamiento de transmisin es proporcional. Para que el
esquema no se complique, la conexin a masa (0 V) no se indica
como una conexin y el correspondiente cableado es interior.
del componente.
556

Didactic.
Constante de tiempo (PT1): 0.01 ... 100 ms (1)
Elemento P
El elemento P es un elemento de transmisin utilizado en la tcnica
de regulacin; su comportamiento de transmisin es proporcional.
La seal de entrada / el potencial de entrada en la entrada 1 se
amplifica en funcin del coeficiente proporcional Kp, y se entrega
como seal de salida / potencial de salida en la salida 2. Si el
coeficiente proporcional es inferior a 1, ya no se trata de una
amplificacin, sino de una atenuacin. Para que el esquema no se
del componente.
557

Didactic.
Mdulo con histresis

Este mdulo representa un regulador de dos puntos con histresis
simtrica. Si la seal de entrada / el potencial de entrada aumenta
en la entrada 1 hasta superar el valor regulado de la histresis, la
salida 2 conmuta a +15 V. Si, a continuacin, la seal de entada / el
potencial de entrada cae por debajo del valor de la histresis con
signo negativo, la salida conmuta a -15 V. Para que no se
complique la representacin del esquema, la masa necesaria (0 V)
no se muestra como conexin, ya que el cableado correspondiente
es interior.
del componente.
Didactic.
558
Histresis: 0 ... 10 V (0)
Elemento I
El elemento I es un elemento de transmisin utilizado en la tcnica
de regulacin; su comportamiento de transmisin es integral. Se va
sumando en el transcurso del tiempo la seal de entrada / el
potencial de entrada en la entrada 1, producindose la seal de
salida / el potencial de salida en la salida 2. Con el coeficiente de
integracin es posible ajustar la velocidad con la que se integra la
seal de entrada. Para que el esquema no se complique, la
conexin a masa (0 V) no se indica como una conexin y el
correspondiente cableado es interior.
del componente.
Didactic.
559
Retardador de primer orden (PT1)

El elemento PT1 es un elemento retardador de primer orden,
utilizado en la tcnica de regulacin. La seal de entrada / el
potencial de entrada en la entrada 1 se amplifica o atena en
funcin del coeficiente proporcional Kp y se retarda segn el
tiempo de retardo T, y se entrega como seal de salida / potencial
de salida en la salida 2. Para que el esquema no se complique, la
conexin a masa (0 V) no se indica como una conexin y el
del componente.
Didactic.
Tiempo: 0.001 ... 1 s (0.01)
560
Retardador de segundo orden (PT2)

El retardador PT2 es un retardador proporcional de segundo orden,
funcin del coeficiente proporcional Kp y se retarda segn los
tiempos de retardo T1 y T2, y se entrega como seal de salida /
potencial de salida en la salida 2. Para que el esquema no se
del componente.
Didactic.
Constante de tiempo: 0.001 ... 1 s (0.01)
Amortiguacin: 1e-5 ... 1000 s (1)
561
Amplificador diferencial
El amplificador diferencial es un elemento utilizado en la tcnica de
regulacin. En la salida 3 se genera una seal de salida / potencia
de salida, que corresponde a la diferencia de las dos seales de
entrada / potenciales de entrada en las entradas 1 (w) y 2 (x). En la
tcnica de regulacin, el amplificador diferencial se utiliza para
determinar la desviacin de regulacin. Para que el esquema no se
del componente.
Didactic.
562
Limitador
El limitador es un elemento utilizado en la tcnica de regulacin. La
seal de entrada / el potencial de entrada en la entrada 1 quedan
reflejados dentro de un margen de tensin determinado de tensin
de salida / potencial de salida. Para que el esquema no se
El margen de tensin de la seal de entrada y de la seal de salida
se define mediante la confirmacin de la opcin Modo de
funcionamiento. Adems, la seal de salida se limita mediante los
potenciales contra masa (0 V) puestos en las conexiones A1 y A2. Si
se conecta un potencia positiva en A1 y un potencial negativo en
A2, se obtiene una seal de salida que, como mximo, equivale al
valor ms pequeo de los dos (ejemplo: A1 = +15 V, A2 = -10 V =>
del componente.
Didactic.
Modo de funcionamiento: In [-10 V..10 V] > Out [0 V..10 V], In [-10
V..10 V] > Out [-10 V..10 V],Introduccin manual (In [-10 V..10 V] >
Out [0 V..10 V])
Tensin mn. (in): -400 ... 400 V (-10)
Tensin mx. (in): -400 ... 400 V (10)
Tensin mn. (out): -400 ... 400 V (-10)
Tensin mx. (out): -400 ... 400 V (10)
563
21.5.8 Reguladores (esquemas de bloques)
Contador incremental
El contador incremental es parte de la tecnologa de regulacin. En
la salida 4 se genera una seal de salida / potencia de salida, que
corresponde a la suma de las tres seales de entrada / potenciales
de entrada en las entradas 1-3. Para que el esquema no se
complique, la conexin indispensable a masa (0 V) y la tensin de
alimentacin no se muestran como conexiones, y el
Desfase Y: -5 ... 5 V (0)
Elemento derivativo
El elemento de transferencia (elemento D) es un elemento de
transmisin utilizado en la tcnica de regulacin; su
comportamiento de transmisin es diferenciado. La seal de salida
/ el potencia de salida en la salida 2 depende de la velocidad del
cambio de la seal de entrada / del potencial de entrada en la
entrada 1. El elemento D es un elemento de transferencia real, que
tiene un retardo de primer orden (tcnicamente no es posible
obtener un elemento D ideal). El elemento P es un elemento de
transmisin utilizado en la tcnica de regulacin y su
comportamiento de transmisin es proporcional. Para que el
esquema no se complique, la conexin indispensable a masa (0 V)
564
y la tensin de alimentacin no se muestran como conexiones, y el

Constante de tiempo (PT1): 0.01 ... 100 ms (0.8)
Elemento P
El elemento P es un elemento de transmisin utilizado en la tcnica
de regulacin; su comportamiento de transmisin es proporcional.
La seal de entrada / el potencial de entrada en la entrada 1 se
amplifica en funcin del coeficiente proporcional Kp, y se entrega
como seal de salida / potencial de salida en la salida 2. Si el
coeficiente proporcional es inferior a 1, ya no se trata de una
amplificacin, sino de una atenuacin. Para que el esquema no se
Mdulo con histresis

Este mdulo representa un regulador de dos puntos con histresis
simtrica. Si la seal de entrada / el potencial de entrada aumenta
en la entrada 1 hasta superar el valor regulado de la histresis, la
salida 2 conmuta a +15 V. Si, a continuacin, la seal de entada / el
potencial de entrada cae por debajo del valor de la histresis con
signo negativo, la salida conmuta a -15 V. Para que el esquema no
se complique, la conexin indispensable a masa (0 V) y la tensin
de alimentacin no se muestran como conexiones, y el
565
Histresis: 0 ... 10 V (0)

Tensin de salida mnima: -400 ... 400 V (-1)
Tensin de salida mxima: -400 ... 400 V (1)
Elemento I
El elemento I es un elemento de transmisin utilizado en la tcnica
de regulacin; su comportamiento de transmisin es integral. Se va
sumando en el transcurso del tiempo la seal de entrada / el
potencial de entrada en la entrada 1, producindose la seal de
salida / el potencial de salida en la salida 2. Con el coeficiente de
integracin es posible ajustar la velocidad con la que se integra la
seal de entrada. Para que el esquema no se complique, la
conexin indispensable a masa (0 V) y la tensin de alimentacin
no se muestran como conexiones, y el correspondiente cableado es
interior.
Retardador de primer orden (PT1)

El elemento PT1 es un elemento retardador de primer orden,
funcin del coeficiente proporcional Kp y se retarda segn el
tiempo de retardo T, y se entrega como seal de salida / potencial
de salida en la salida 2. Para que el esquema no se complique, la
conexin indispensable a masa (0 V) y la tensin de alimentacin
no se muestran como conexiones, y el correspondiente cableado es
interior.
Tiempo: 0.001 ... 1 s (0.01)
566
Retardador de segundo orden (PT2)

El retardador PT2 es un retardador proporcional de segundo orden,
funcin del coeficiente proporcional Kp y se retarda segn los
tiempos de retardo T1 y T2, y se entrega como seal de salida /
potencial de salida en la salida 2. Para que el esquema no se
Constante de tiempo: 1e-5 ... 1 s (0.01)
Amortiguacin: 1e-5 ... 1000 s (1)
Amplificador diferencial
El amplificador diferencial es un elemento utilizado en la tcnica de
regulacin. En la salida 3 se genera una seal de salida / potencia
de salida, que corresponde a la diferencia de las dos seales de
entrada / potenciales de entrada en las entradas 1 (w) y 2 (x). En la
tcnica de regulacin, el amplificador diferencial se utiliza para
determinar la desviacin de regulacin. Para que el esquema no se
Limitador
El limitador es un elemento utilizado en la tcnica de regulacin. La
seal de entrada / el potencial de entrada en la entrada 1 quedan
reflejados dentro de un margen de tensin determinado de tensin
de salida / potencial de salida. Para que el esquema no se
567

El margen de tensin de la seal de entrada y de la seal de salida
se define mediante la confirmacin de la opcin Modo de
funcionamiento.
Modo de funcionamiento: In [-10 V..10 V] > Out [0 V..10 V], In [-10
V..10 V] > Out [-10 V..10 V],Introduccin manual (In [-10 V..10 V] >
Out [0 V..10 V])
Tensin mn. (in): -400 ... 400 V (-10)
Tensin mx. (in): -400 ... 400 V (10)
Tensin mn. (out): -400 ... 400 V (-10)
Tensin mx. (out): -400 ... 400 V (10)
21.6 Componentes digitales con seales elctricas

Los componentes digitales de esta biblioteca de piezas se basan en
componentes reales. Las seales de entrada y salida no son
seales lgicas puras, sino niveles de tensin. Por lo tanto, se trata
de conexiones elctricas que se pueden conectar con el resto de
componentes elctricos, como por ejemplo, interruptores,
resistencias o condensadores.
El ajuste predeterminado de los smbolos se corresponde con el de
los componentes utilizados por Festo en el paquete de tecnologa
TP 1012. En esta fase se emplearn componentes de lgica de
transistor a transistor (componentes TTL) del tipo 74HCxx. Estos IC
TTL estn diseados para el funcionamiento con una tensin de
alimentacin de 5 V. En FluidSIM las conexiones de la tensin de
alimentacin no estn indicadas explcitamente. Se da por hecho
que existe tensin de alimentacin suficiente para generar la
tensin inicial deseada.
En tcnica digital solo se distingue entre dos niveles de tensin
diferentes: tensin alta (en ingls: high) y tensin baja (en ingls:
568
low). Los ajustes predeterminados en FluidSIM se corresponden

con los de los IC TTL estndar. Las tensiones de entrada inferiores a
0,8 V se consideran de nivel bajo; las superiores a 2,0 V, de nivel
alto. El nivel bajo de la tensin de salida es de 0 V y el nivel alto de
la misma es de 5 V. Estos ajustes predeterminados pueden
modificarse para cada smbolo.
Para simplificar los valores reales de niveles de tensin, los dos
estados lgicos se denominan alto y bajo; verdadero y falso, o 1 y
0.
Para garantizar una simulacin eficiente, los componentes digitales
de FluidSIM no se representan como un circuito de transistores,
sino como un modelo simplificado que, no obstante, incluye todas
las caractersticas esenciales de los componentes. Las tensiones
iniciales suben y bajan por una semionda hasta el nivel de tensin
deseado en un intervalo de 20 nanosegundos aproximadamente.
Las conexiones de salida estn conectadas a la tensin inicial
mediante una resistencia interna regulable, lo que significa que las
unidades consumidoras en la salida conllevan una cada de
tensin. El nivel de tensin de las entradas no conectadas es
siempre de 0 V.
21.6.1 Smbolos generales
AND
La salida Q solo se fijar en 1 si todas las entradas (A, B) estn en
1. El smbolo estndar tiene dos entradas. Los smbolos ampliados
pueden tener ms de dos entradas.
Tabla de verdad
A
569
En el paquete de tecnologa TP 1012 de Festo Didactic se utiliza IC

74HC08 como componente.
OR
La salida Q se fijar en 1 si al menos una entrada (A, B) est en 1. El
smbolo estndar tiene dos entradas. Los smbolos ampliados
pueden tener ms de dos entradas.
Tabla de verdad
A

Inversor (NOT)
El inversor cambia el valor de la entrada A y hace que un 1 en la
entrada sea un 0 en la salida Q y viceversa.
Tabla de verdad
A
570

Disparador Schmitt
Un disparador Schmitt (que recibe el nombre de su creador, Otto
Schmitt) convierte una seal de entrada analgica en digital. En el
caso de un componente TTL, esto significa que una tensin de
entrada analgica cualquiera en la entrada I entre 0 y 5 V ser
transformada en un nivel de tensin de salida lgico de 0 o 5 V en
la salida Q.
Esta conversin se realiza gracias a un umbral de conexin inferior
y superior. Si la seal de entrada se encuentra por debajo del
umbral de conexin, se convertir en nivel bajo (en la mayora de
los casos, 0 V), y si se encuentra por encima del umbral de
conexin, en nivel alto (por ej., 5 V). La diferencia entre ambos
umbrales de tensin se denomina histresis.
La salida Q del disparador Schmitt anterior est invertida; es decir,
al sobrepasar el umbral superior se transforma en nivel bajo y al
sobrepasar el nivel inferior se transforma en nivel alto.
Si la tensin de entrada no excede los lmites inferior y superior del
umbral de conexin, el nivel de salida no vara.
NAND
La salida Q solo se fijar en 0 si todas las entradas (A, B) tienen el
valor 1. La funcin NAND se corresponde con la funcin AND, con la
diferencia de que el nivel de salida se ha invertido mediante una
puerta lgica NOT.
Tabla de verdad
571

NOR
La salida Q solo se fijar en 1 si todas las entradas (A, B) tienen el
valor 0. La funcin NOR se corresponde con la funcin OR, con la
diferencia de que el nivel de salida se ha invertido mediante una
puerta lgica NOT.
Tabla de verdad
A
En el paquete de tecnologa TP 1012 de Festo Didactic, el IC

74HC02 se utiliza como componente.
XOR
La salida Q de XOR solo se fijar en 1 si los valores de entrada (A,
B) son diferentes entre s. Por lo tanto, la funcin XOR corresponde
a la funcin OR, salvo en el caso de que ambas entradas sean 1,
que es diferente; de ah el nombre de O exclusivo (en ingls:
exclusive OR).
Tabla de verdad
572

21.6.2 Biestables
Biestable RS
El biestable RS es un biestable asncrono que se controla a travs
de las entradas S (del ingls: set; en espaol: fijar) y R (del ingls:
reset; en espaol: reponer a cero). El biestable tiene dos salidas,
Q1 y Q2, que en el funcionamiento normal del biestable son
complementarias.
Si S=1 y R=0, Q1 se fijar en 1 y Q2, en 0. Si S=0 y R=1, Q1 se
fijar en 0 y Q2, en 1.
La asignacin de S=1 y R=1 representa un caso excepcional, que
debe evitarse por los motivos que se explican a continuacin. Un
biestable RS se puede configurar de diversos modos mediante
componentes electrnicos. La implementacin de FluidSIM se
corresponde con la estructura real de dos puertas NOT y dos NAND.
Por ello, la asignacin de S=1 y R=1 produce un estado estable de
Q1=1 y Q2=1. Una configuracin con dos puertas NOR con S=1 y
R=1 produce un estado estable de Q1=0 und Q2=0. En ambos
casos, Q1 y Q2 no son complementarios.
Hay un problema con la transicin de S=1 y R=1 a S=0 y R=0. Esta
transicin es, en todo caso, indeterminista (casi accidental); es
decir, que son mnimas diferencias en los tiempos de ciclo las que
determinan si (Q1=0, Q2=1) o (Q1=1, Q2=0) alcanzarn un estado
573
estable. Esta situacin se produce tambin en la generacin de

tensin de alimentacin.
La asignacin de S=0 y R=0 no tiene ningn efecto efecto sobre los
valores de salida actuales, exceptuando las transiciones descritas
anteriormente.
Biestable RS con entradas invertidas

Este biestable RS se controla mediante un 0 en las entradas de
mando. Esto se representa mediante un smbolo de crculo de
negacin en R y S.
Si las entradas tienen una puerta NOT en la secuencia precedente,
este biestable se comporta de manera idntica al Biestable RS
estndar.
Biestable RS sncrono
El biestable RS sncrono solo procesa seales en S y R si el pulso es
C=1 (del ingls, clock). Si C=0, los valores de S y R no tienen efecto
sobre las seales de salida. Si C=1, este biestable se comporta
igual que el Biestable RS estndar.
Biestable JK, accionado por cambios de nivel

El biestable JK accionado por cambios de nivel se comporta
exactamente igual que un Biestable RS con una excepcin. No
obstante, las entradas se indican con J y K en lugar de S y R. Al igual
que en un biestable RS, un 1 en la entrada J significa fijar, un 1 en la
entrada K significa reponer a cero, y J y K en 0 significan almacenar.
Sin embargo, si se fijan J y K en 1, un flanco en C produce un
cambio del biestable al otro estado.
574
Biestable JK, accionado por cambios de nivel, invertido K

En este biestable JK, la entrada K est invertida. Si la entrada K
tiene una puerta NOT en la secuencia precedente, este biestable se
comporta de manera idntica al Biestable JK estndar.
Biestable JK con entradas SET y RESET, accionado por cambios de

nivel
En comparacin con un Biestable JK estndar, este biestable JK
tiene una entrada S invertida para Fijar (en ingls: set) y una
entrada R invertida para Reponer a cero (en ingls: reset). La
entrada K est igualmente invertida.
Tabla de funciones
not S
not R
not K
Q1
Q2
q2
q1
q1
q2
1
1
Observaciones:
x = arbitrario (0 o 1) = flanco ascendente de 0 a 1 q = estado de

salida Q antes del flanco
575
Biestable JK-MS
Un biestable JK-MS (biestable maestro/esclavo JK) es un biestable
JK accionado por dos flancos. Mediante un flanco ascendente en la
entrada de pulsos, el biestable recoge la informacin de entrada en
una memoria intermedia. Hasta que no reciba un flanco
descendente no cambiar este estado en la salida.
En el esquema del circuito TP1012_05_3a2.circ se muestra el
biestable JK-MS con dos biestables JK y un inversor representados.
Biestable D
Un biestable D puede usarse para la memorizacin de un bit
individual. En este caso se denomina latch. La D significa datos
(en ingls: data). El valor en la entrada D se almacenar cuando la
entrada sea C=1 (en ingls: clock). Si C=0, permanece el valor
almacenado independientemente del valor de entrada de D.
Tabla de funciones
C
Q1
Q2
q1
q2
1
1
Observaciones:
x = arbitrario (0 o 1) q = estado de salida Q permanece inalterado
Biestable D accionado por cambios de nivel

El biestable D accionado por cambios de nivel se corresponde con
un Biestable D ampliado, en el que el valor en la entrada D solo se
almacena sien la entrada de pulso C hay un cambio de flanco
ascendente de 0 a 1.
576
Tabla de funciones
C
Q1
Q2
q1
q2
x
x
Observaciones:

salida Q permanece inalterado
Biestable D con entrada CLR

Este biestable D es un Biestable D activado por cambios de nivel
con una entrada CLR adicional (del ingls: clear, borrar) a travs de
la cual se puede fijar el estado interno en 0 directamente.
Tabla de funciones
CLR
Q1
Q2
q1
q2
Observaciones:
Biestable D con entradas SET y CLR

Este biestable D es un Biestable D activado por cambios de
nivelcon dos entradas CLR adicionales (del ingls: clear, borrar) y
SET (en espaol: fijar). Con la entrada CLR se puede fijar el estado
interno directamente en 0. La entrada CLR est invertida, es decir,
577
CLR=0 fija el estado interno directamente en 0. Con la entrada SET

puede fijarse el estado interno directamente en 1. Tabla de
funciones
CLR
SET
Q1
Q2
q1
q2
1
0
Observaciones:

Biestable T
El biestable T (en ingls: toggle-flipflop) solo tiene una entrada T. Al
producirse un flanco ascendente en la entrada T de 0 a 1, las
salidas cambian su estado. El estado inicial de las salidas al aplicar
tensin de alimentacin es aleatorio. Sin embargo, siempre se
cumple que Q1 = no Q2.
Tabla de funciones
T
Q1
Q2
q2
q1
x
q1
Observaciones:
q2
x = arbitrario (0 o 1) = flanco ascendente de 0 a 1 q = salida Q

de estado previa al flanco
578
Biestable T con entrada RESET

Este biestable T es un Biestable T con una entrada R (en ingls:
reset), a travs de la cual se puede fijar la salida Q1 directamente
en 0.
Tabla de funciones
S
Q1
Q2
q2
q1
0
x
Observaciones:
q1
q2

Biestable T con entrada RESET invertida

Este biestable T es un Biestable T con una entrada R (en ingls:
reset), a travs de la cual se puede fijar la salida Q1 directamente
en 0. La entrada R est invertida; es decir, R=0 fija Q1 directamente
en 0.
Tabla de funciones
S
Q1
Q2
q2
q1
1
x
Observaciones:
q1
q2

579
Biestable T con entrada SET invertida

Este biestable T es un Biestable T con una entrada S adicional (del
ingls: set, fijar), a travs del cual se puede fijar directamente la
salida Q1 en 1. La entrada S est invertida; es decir, S=0 fija Q1
directamente en 1.
Tabla de funciones
S
Q1
Q2
q2
q1
1
x
Observaciones:
q1
q2

Monoestable activado por cambios de nivel positivos

Si el flanco de la entrada I de un monoestable activado por cambios
de nivel positivos cambia de 0 a 1, la salida Q1 se fijar en 1
durante un tiempo t. Transcurrido el tiempo t, la salida cambiar
automticamente de nuevo a 0. No se diferencia entre
monoestables no reactivables y monoestables reactivables. En los
monoestables reactivables, la duracin del ciclo t se renueva en el
siguiente flanco.
Para las salidas siempre se cumple que Q1 = no Q2.
Monoestable activado por cambios de nivel negativos

Si el flanco de la entrada I de un monoestable activado por cambios
de nivel negativos cambia de 1 a 0, la salida Q1 se fijar en 1
durante un tiempo t. Transcurrido el tiempo t, la salida cambiar
580
automticamente de nuevo a 0. No se diferencia entre

monoestables no reactivables y monoestables reactivables. En los
monoestables reactivables, la duracin del ciclo t se renueva en el
siguiente flanco.
Para las salidas siempre se cumple que Q1 = no Q2.
Biestable D con entradas SET y RESET accionado por cambios de

nivel
Esta biestable D es un Biestable D activado por cambios de nivel
con dos entradas adicionales S y R. Con la entrada S (del ingls:
set, fijar) se puede fijar directamente el estado interno en 1. Con la
entrada R (del ingls: reset, reponer a cero) se puede fijar
directamente el estado interno en 0. Las entradas S y R estn
invertidas; es decir, el valor 1 activa la fijacin y la reposicin a
cero. Tabla de funciones
not S
not R
Q1
Q2
1
1
Observaciones:
q1
q2

581
21.6.3 Otros componentes
Contacto de conmutacin inestable

Al accionar el contacto de conmutacin inestable, es necesario
cambiar varias veces el estado de conmutacin en pocos
milisegundos para lograr el estado de conmutacin deseado.
Conmutador Hex
El conmutador Hex permite emitir una cifra x de 0 a 15 mediante
bits a travs de las cuatro salidas Q1, Q2, Q4 y Q8. La cifra x se
corresponde con un dgito hexadecimal, (de ah el nombre de
conmutador Hex). La cifra x puede ser:
x = Q1*2^0 + Q2*2^1 + Q4*2^2 + Q8*2^3
Indicador de 7 segmentos
El indicador de 7 segmentos permite mostrar valores decimales y
hexadecimales. En funcin de las entradas adicionales disponibles,
tambin se pueden activar segmentos individuales y un punto por
separado. La entrada DP=1 activa el punto.
Si la entrada seg est disponible y tiene el valor 1, se activarn los
segmentos individuales a travs de las entradas a, b, c, d, e, f y g.
Si la entrada seg no est disponible o tiene el valor 0, se fija la cifra
x mostrada bit a bit a partir de las entradas I1, I2, I4 y I8. Si adems
est fijado BCD=1, no se muestra la cifra x en formato decimal, sino
hexadecimal. Si se muestran datos decimales, las cifras mayores de
9 se mostrarn como -. La cifra x puede ser:
x = I1*2^0 + I2*2^1 + I4*2^2 + I8*2^3
582
Semitotalizador
El semitotalizador aade dos cifras binarias de un dgito (es decir, 1
bit cada una) e indica dado el caso un acarreo. Se representa
mediante HA (del ingls: half adder).
Las dos entradas A y B representan los bits que se aaden. La
salida S (del ingls: sum, suma) representa la ltima posicin de la
suma y la salida C (del ingls: carry, acarreo), el acarreo.
Tabla de verdad
A
Totalizador
Con el totalizador se pueden aadir cifras binarias de ms de un
dgito con un encadenamiento de totalizadores.
El totalizador se representa mediante FA (del ingls: full adder) y
tiene una entrada y dos salidas. Las dos entradas A y B representan
los bits que se aaden. Con la entrada CI (del ingls: carry in,
acarreo de entrada) puede tener en cuenta un acarreo previo en la
suma.
La salida S (del ingls: sum, suma) indica la ltima posicin de la
suma y la salida CO (del ingls: carry out, acarreo de salida), el
acarreo.
El esquema del circuito TP1012_08_3_1.circ muestra un
totalizador de 4 bits.
Tabla de verdad
583
CI
CO
Totalizador, 4 bits
Con este totalizador se pueden sumar cifras de 4 dgitos. Con la
entrada CI (del ingls: carry in, acarreo de entrada) puede tener en
cuenta un acarreo previo en la suma. La suma x se calcula a partir
de las entradas, como se muestra a continuacin:
x = CI + P0*2^0 + P1*2^1 + P2*2^2*P3*2^3 + Q0*2^0 + Q1*2^1 +
Q2*2^2*Q3*2^3
Las salidas S0, S1, S2, S3 y la salida CO (del ingls: carry out,
acarreo de salida) representan la suma x bit a bit, que se realizan
como se indica a continuacin:
x = S0*2^0 + S1*2^1 + S2*2^2 + S3*2^3 + CO*2^4
Contador, 4 bits
El contador cuenta el nmero de flancos descendentes de 1 a 0 en
la entrada I. El nmero se guardar como nmero de 4 bits y se
transmitir bit a bit a travs de las salidas Q0, Q1, Q2 y Q3. Cuando
el contador sea x=15, se repone de nuevo en x=0. Asimismo, el
584
valor 1 en la entrada CT=0 permite fijar el contador en 0. El

contador x se transmitir a las salidas del siguiente modo:
x = Q0*2^0 + Q1*2^1 + Q2*2^2 + Q3*2^3
Registro de desplazamiento de 8 bits, paralelo-serie

El registro de desplazamiento permite introducir datos (8 bits) en
paralelo y cambiar un conjunto de bits en serie. Los bits se
almacenarn en los registros R1 a R8 y se facilitarn a travs de la
salida Q.
El modo de edicin se activa si la entrada M tiene el valor 1.
Entonces, con cada flanco ascendente de 0 a 1 en la entrada C se
desplazar el contenido de cada registro al siguiente registro. El
contenido del registro R8 pasar al R1.
Los registros se cargan a travs de las entradas I1 a I8. Los
registros recogen los valores de las entradas cuando la entrada M
tiene el valor 0 y se produce un flanco ascendente de 0 a 1 en la
entrada C.
Asimismo, el registro de desplazamiento tiene una entrada R para
reponer a cero (reset); es decir, R=0 fija todos los registros en 0.
585
Registro de desplazamiento de 8 bits, serie-paralelo

El registro de desplazamiento permite cargar un conjunto de bits en
serie en los registros R1 a R8, que se emiten en paralelo a travs de
las salidas Q1 a Q8.
Con cada flanco ascendente de 0 a 1 en la entrada C, se desplazar
el contenido de cada registro al siguiente registro. De este modo se
fija el contenido del registro R1 en el valor de la entrada I.
Asimismo, el registro de desplazamiento tiene una entrada R para
reponer a cero (reset); es decir, R=0 fija todos los registros en 0.
21.7 Componentes Digitales

21.7.1 Constantes y Conectores
Entrada digital
Las entradas digitales estn designadas con I. En FluidSIM
pueden utilizarse componentes digitales dentro y fuera de un
mdulo digital.
Si se utiliza una entrada digital en un mdulo digital, puede
determinarse el conector de entrada del mdulo digital con el que
ser enlazada la entrada, asignndole un nmero I1 a I16. Si
hay una seal analgica de ms de 10 V en la entrada elegida del
mdulo digital, la entrada digital se pone en Hi.
586
Si se utiliza una entrada digital fuera del mdulo, hay una conexin
elctrica analgica adicional en la entrada digital. Si hay una seal
analgica de ms de 10 V en esta conexin, la entrada digital se
pone en Hi.
Como alternativa, puede hacer clic en la entrada digital con el
botn izquierdo del ratn para ponerla en Hi. Otro clic pone el
valor en Lo.
Salida digital
Las salidas digitales estn indicadas con una Q. La salida conecta
una seal digital desde su entrada a su salida. En FluidSIM los
componentes digitales pueden utilizarse dentro y fuera de un
mdulo digital.
Si se utiliza una salida digital en un mdulo digital, puede
determinarse el conector de salida del mdulo digital con el que la
salida digital ser enlazada asignando un nmero Q1 a Q16. Si
el estado de la salida digital es Hi, aparece un potencial de 24 V
en el correspondiente conector de salida del mdulo digital.
Si se utiliza una salida digital fuera de un mdulo digital, hay una
conexin elctrica analgica adicional en la salida digital. Si el
estado de la salida digital es Hi, se pone un potencial de 24 V en
esta conexin.
Bits de memoria
Los bits de memoria se designan con una M. Los bits de memoria
son salidas virtuales, con un valor en su salida anlogo al de su
entrada.
Cuando pone en marcha la simulacin, utilizando la
correspondiente caja de dilogo puede definir si la salida Q se
pondr en Lo o en Hi, independientemente del valor de
entrada. Tras el arranque de la simulacin, el valor en la salida se
pone al valor de la entrada.
587
Estado inicial = Hi: ... (false)
Nivel lgico HI
En la salida Q se tiene el nivel lgico Hi.
Nivel lgico LO
En la salida Q se tiene el nivel lgico Lo.
Conexin (digital)
Podr hacer que se le muestren, en las conexiones de componentes
digitales, las medidas de estado (Lo / Hi).
Conducto (digital)
Por medio de un conducto digital se unirn dos conexiones
digitales. En este caso puede tratarse, tanto de una conexin
simple, como de un distribuidor-T.
Distribuidor en T (digital)
588
El distribuidor en T acciona hasta cuatro conductos digitales sobre

un estado nico. El distribuidor en T se crear automticamente
por FluidSIM al arrastrar un conducto.
21.7.2 Funciones bsicas
AND
La salida Q del bloque AND slo se pone en Hi cuando todas las
entradas se hallan en Hi, es decir, si estn cerradas. Si un pin de
entrada de este mdulo no se halla conectado, su estado se pone
automticamente en Hi.
AND activada por flancos

La salida Q del bloque AND activado por flancos slo est Hi
cuando todas las entradas estn Hi y si por lo menos una
entrada estuvo en Lo en el ciclo anterior. Si un pin de entrada de
este bloque no se halla conectado, su estado se pone
NAND (AND not)

La salida Q del bloque NAND slo se pone en Lo, cuando todas
las entradas estn en Hi, es decir, si estn cerradas. Si un pin de
entrada de este bloque no est conectado, su estado se pone
589
NAND Con evaluacin de flancos

La salida Q del bloque NAND con deteccin de flancos, slo se pone
en Hi, si por lo menos una entrada se halla en Lo y si todas las
entradas estuvieron en Hi en el ciclo anterior. Si un pin de
entrada de este bloque no se halla conectado, su estado se pone
OR
La salida Q del bloque OR slo es Hi, si por lo menos una entrada
se halla en Hi, es decir si est cerrada. Si un pin de entrada de
este bloque no se halla conectado, su estado se pone
automticamente en Lo.
NOR (OR not)

La salida Q del bloque NOR slo est en Hi cuando todas las
entradas estn en Lo, es decir, si de hallan abiertas. Tan pronto
como una de las entradas se cierra (estado Hi), la salida del NOR
se pone en estado Lo. Si un pin de entrada de este bloque no se
halla conectado, su estado se pone automticamente en Lo.
XOR (OR exclusiva)

La salida Q del bloque XOR se pone en Hi, si las entradas no son
equivalentes. Si un pin de entrada de este bloque no se halla
conectado, su estado se pone automticamente en Lo.
590
NOT (Negacin, Inversor)

La salida Q del bloque NOT es Hi si la entrada se halla en Lo. El
bloque NOT es un inversor del estado de la entrada.
21.7.3 Funciones especiales
Mdulo digital
El mdulo digital se utiliza para la inclusin compacta de un
circuito digital en un circuito electroneumtico o electrohidrulico.
El mdulo digital ofrece 8 (16) entradas y 8 (16) salidas digitales,
que transfieren sus estados a su circuito de conmutacin digital en
la parte interna. Por ello, el circuito de conmutacin digital no
necesita mucho espacio en el circuito electroneumtico o
electrohidrulico para mostrar el mdulo digital como un
rectngulo con un nmero total de 18 (34) conexiones. Haciendo
un doble clic con el botn izquierdo del ratn en el mdulo digital,
se pasa al circuito digital en la parte interior del mdulo. Se abre
una nueva vista. Muestra el circuito digital que puede ser tratado
del modo habitual. La configuracin estndar en la parte interna de
un nuevo mdulo digital insertado es una fila de 8 (16) entradas y
8 (16) salidas cada uno. Corresponde a las entradas y salidas del
circuito electroneumtico o electrohidrulico. Para poder verificar
el circuito digital durante el ajuste, puede ser simulado aparte del
circuito electroneumtico o electrohidrulico. As que se cierra la
ventana de procesamiento del mdulo digital o la ventana del
circuito original es puesta en primer plano, los cambios previos
efectuados en el circuito digital son adoptados automticamente
en el mdulo digital del circuito electroneumtico o
electrohidrulico. Dentro del mdulo digital slo pueden insertarse
componentes digitales. Adems, no es posible insertar mdulos
digitales adicionales dentro de un mdulo. Sin embargo, pueden
utilizarse varios mdulos digitales en un circuito electroneumtico
o electrohidrulico. Observe que el circuito digital dentro de un
mdulo digital slo funciona correctamente si se establecen los
591
correspondientes potenciales en las alimentaciones elctricas del

mdulo (+24 V) y (0 V).
Retardo a la conexin
La salida de un temporizador a la conexin no se activa hasta que
no haya transcurrido el tiempo especificado.
Cuando el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza
el retardo a la conexin. Si el estado de la entrada Trg es Hi por lo
menos mientras transcurre el tiempo configurado, la salida Q se
pone en Hi una vez transcurrido este tiempo. La salida sigue a la
entrada con retardo a la conexin. El tiempo se repone cuando el
estado de la entrada cambia de nuevo a Lo antes de que haya
transcurrido el tiempo. La salida se pone en Lo, cuando el estado
de la entrada es Lo.
Retardo a la desconexin
La salida no se desactiva hasta que no haya transcurrido un tiempo
predeterminado.
Cuando el estado de la entrada pasa a Hi, la salida Q pasa
inmediatamente a Hi. Si el estado de la entrada Trg cambia de
Hi a Lo, empieza el retardo a la desconexin. Una vez
transcurrido el tiempo configurado, la salida se pone en Lo
(retardo a la desconexin). Cuando la entrada Trg es activada y
desactivada de nuevo, el retardo a la desconexin se repone. La
entrada R (Reset) se utiliza para reponer el retardo a la
desconexin y la salida antes de que haya transcurrido el tiempo
configurado.
592
Retardo a la conexin/desconexin
Una salida con retardo a la conexin/desconexin se activa tras un
tiempo especificado y se desactiva tras un segundo tiempo
especificado.
As que el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza
el retardo a la conexin configurado. Si el estado de la entrada Trg
permanece en Hi por lo menos durante el transcurso del tiempo
configurado, la salida Q se pondr en Hi una vez transcurrido el
retardo a la conexin (la salida sigue a la entrada con retardo a la
conexin). Si el estado de la entrada Trg cambia de nuevo a Lo,
antes de que haya transcurrido el retardo a la conexin
configurado, el tiempo se repone. Cuando el estado de la entrada
vuelve a Lo, empieza el retardo a la desconexin configurado. Si
el estado de la entrada permanece en Lo por lo menos durante la
duracin del retardo a la desconexin configurado, la salida se
pone en Lo una vez transcurrido este tiempo (la salida sigue a la
entrada con retardo a la desconexin). Si el estado de la entrada
regresa a Hi antes de que haya transcurrido este tiempo, el
tiempo se repone.
Retardo de conexin: 0 ... 100 s (3)
Retardo de desconexin: 0 ... 100 s (6)
Retardo a la conexin con retencin

Tras un pulso de entrada empieza un tiempo especificado. La salida
se activa una vez transcurrido ese tiempo.
Tan pronto como el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi,
empieza el tiempo especificado. Transcurrido el tiempo
configurado, la salida Q se pone en Hi. Posteriores
conmutaciones de la entrada Trg no tienen influencia en el tiempo
que transcurre.
593
La salida y el tiempo slo se reponen a Lo cuando el estado de la

entrada R es Hi.
Rel con enclavamiento

La entrada S activa la salida Q. La entrada R desactiva la salida Q.
Un rel con enclavamiento es una simple memoria lgica. El valor
de la salida depende de los estado de la entrada y del anterior
estado de la salida.
Rel de pulsos
Un breve pulso en la entrada se utiliza para activar y desactivar la
salida.
El estado de la salida Q es invertido en cada transicin de Lo a
Hi del estado de la entrada Trg, es decir, la salida se activa o se
desactiva. Utilice la entrada R para reponer el rel de pulsos a su
estado inicial, es decir, para poner la salida a Lo.
Rel recortador del pulso de salida

Una seal de entrada genera una seal de una longitud
especificada en la salida.
El estado de la salida se pone en Hi una vez que el estado de la
entrada Trg se pone en Hi. Al mismo tiempo empieza a contar el
tiempo configurado y la salida permanece activada. Tras expirar el
tiempo configurado, la salida vuelve a ponerse en estado Lo
(salida por pulso). Si el estado de la entrada cambia de Hi a Lo
594
antes de que haya transcurrido el tiempo especificado, tambin la

salida le sigue inmediatamente con una transicin de Hi a Lo.
Rel recortador accionado por flancos

Una seal de entrada genera una seal de una longitud
especificada en la salida (redisparo).
El estado de la salida se pone en Hi una vez que el estado de la
entrada Trg se pone en Hi. Al mismo tiempo empieza a contar el
tiempo configurado. Tras expirar el tiempo configurado, la salida
vuelve a ponerse en estado Lo (salida por pulso). Si el estado de
la entrada cambia de nuevo de Lo a Hi (redisparo), el tiempo
se repone y la salida permanece activada.
Temporizador
Con el temporizador pueden crearse interruptores de tiempo
relacionados con das, semanas y aos. Tras alcanzar el tiempo de
transicin a la conexin especificado, la salida Q del temporizado
se pone en Hi y tras alcanzar el tiempo de transicin a la
desconexin se pone en Lo. Si ha elegido la opcin repetir
todo, se repite cada vez la transicin de activacin y desactivacin
de acuerdo con el tiempo de repeticin especificado.
Tiempo de conexin: 0 ... 1000 s (10)
Tiempo de desconexin: 0.1 ... 1000 s (30)
Repeticin, todo: 0.1 ... 1000 s (60)
595
Contador de adicin/substraccin
Segn la configuracin de la entrada Dir, se incrementa o se
decrementa un valor interno por medio de un pulso de entrada. La
salida se activa cuando se alcanza el valor de recuento
configurado.
Con cada cambio de estado en la entrada Cnt de Lo a Hi, el
contador interno se incrementa (Dir = Lo) o se decrementa (Dir =
Hi) en una unidad. Si el valor del contador interno es igual o
mayor que el valor especificado, la salida Q se pone en Hi. Puede
utilizar la entrada R para reponer el valor de recuento interno y la
salida a Lo. Mientras que R=Hi, la salida estar en Lo y los
pulsos en la entrada Cnt no sern contados.
Contadores: 0 ... 9999 (5)
Generador de pulsos simtrico

En la salida se emite una seal temporizada con un perodo
configurable.
A travs de la duracin de los pulsos puede determinarse la
longitud de los tiempos de conexin y desconexin. A travs de la
entrada En (Enable/Habilitar) puede poner en marcha el generador
de pulsos, es decir, el generador de pulsos pone la salida en Hi
segn la duracin del pulso, subsecuentemente pone la salida en
Lo segn la duracin del pulso y as sucesivamente, hasta que el
estado de la entrada es Lo de nuevo.
Duracin del impulso: 0.0005 ... 100 s (0.5)
596
Generador de pulsos asncrono

El perfil de los pulsos de la salida puede variarse a travs de la
duracin del pulso configurable y de la duracin pulso / pausa.
Es posible invertir la salida con la entrada INV. La entrada INV slo
invierte la salida, si el bloque se habilita a travs de EN.
Duracin del impulso: 0.01 ... 100 s (3)
Duracin de la pausa del impulso: 0.01 ... 100 s (1)
Disparador de umbral de frecuencia

La salida se activa y desactiva segn dos frecuencias que pueden
especificarse.
El disparador de umbral mide las seales en la entrada Fre. Los
pulsos son capturados a lo largo de un intervalo de medicin que
puede especificarse. Si la frecuencia medida dentro del intervalo de
medicin es mayor que la frecuencia de entrada, la salida Q se
pone en Hi. La salida Q se pone de nuevo en Lo, cuando la
frecuencia medida ha alcanzado el valor de la frecuencia de salida
o si es inferior.
Frecuencia de conexin: 0.01 ... 9999 Hz (6)
Frecuencia de desconexin: 0.01 ... 9999 Hz (2)
Intervalo de medicin: 0.001 ... 100 s (5)
597
21.8 Elementos de GRAFCET

21.8.1 GRAFCET
Paso
El nombre de un paso puede contener los siguientes caracteres: 09, a-z, A-Z y la lnea de subrayado _.
Los siguientes 7 tipos de pasos pueden elegirse: paso simple, paso
inicial, paso macro, entrada de macro, salida de macro, paso
incluyente y paso inicial incluyente.
Adems, el paso puede estar provisto de una conexin de
activacin.
Transicin
Una transicin puede estar provista de un nombre. Dicho nombre
consta a la izquierda de la transicin y aparece entre parntesis.
La introduccin de una condicin de transicin se realiza utilizando
los botones para smbolos especiales (Y, O, NO, flanco
descendente, flanco ascendente, retardo). Mediante Variable es
posible seleccionar en una lista una variable de GRAFCET. En vez de
la frmula puede presentarse un texto descriptivo. Para ello deber
haberse elegido la opcin Descripcin en vez de frmula.
En el campo Identificacin de conexin / Indicacin de meta,
puede introducirse un paso con el que deber conectarse la salida
de la transicin, sin que sea necesario dibujar una lnea de unin.
Puede elegirse un paso que conste en la lista.
598
Accin
Existen tres tipos de acciones: asignaciones, atribuciones y
comandos de ejecucin obligada.
En el caso de las asignaciones y atribuciones, puede introducirse
una variable o una salida, cuyo valor deber modificarse por la
accin. El nombre de una variable puede contener los siguientes
caracteres: 0-9, a-z, A-Z y la lnea de subrayado _.
En una accin condicionada o una accin en evento, puede
introducirse una condicin que debe cumplirse antes de que se
ejecute la accin. La introduccin de esta condicin se hace
recurriendo a los botones para smbolos especiales (Y, O, NO,
flanco descendente, flanco ascendente, retardo). Mediante
Variable es posible seleccionar de una lista una variable de
GRAFCET. En vez de la frmula puede presentarse un texto
descriptivo. Para ello deber haberse elegido la opcin
Descripcin en vez de frmula.
En una atribucin (Accin al activar, Accin al desactivar y
Accin en suceso) puede introducirse cualquier expresin, cuyo
valor deber atribuirse a la variable de la accin. La introduccin de
la expresin se realiza mediante los botones para smbolos
especiales (Y, O, NO flanco descendente, flanco ascendente).
Mediante Variable es posible seleccionar de una lista una
variable de GRAFCET. En vez de la frmula puede presentarse un
texto descriptivo. Para ello deber haberse elegido la opcin
Descripcin en vez de frmula.
En un comando de ejecucin obligada puede introducirse el
nombre del GRAFCET parcial directamente o seleccionarse de una
lista de GRAFCET parciales existentes. Los pasos correspondientes
tambin pueden introducirse directamente o seleccionarse de una
lista de pasos existentes. Los comandos especiales * e INIT
pueden seleccionarse utilizando los botones correspondientes.
599
Sincronizacin
Las sincronizaciones pueden conectarse igual que los dems
componentes de FluidSIM. Sin embargo, en un primer trmino no
tienen conexiones. Las lneas de conexin siempre deben dirigirse
a una sincronizacin. Entonces, las conexiones respectivas se
generan automticamente.
GRAFCET parcial
Si los elementos GRAFCET deben atribuirse a un determinado
GRAFCET parcial, se coloca un marco de GRAFCET parcial sobre el
GRAFCET parcial respectivo y se atribuye un nombre. La G
antepuesta no es parte del nombre y se agrega automticamente
por FluidSIM, apareciendo en la parte inferior izquierda del marco
del GRAFCET parcial. El tamao del marco del GRAFCET parcial
puede modificarse arrastrando los mrgenes con el ratn. Para un
funcionamiento correcto es importante que todos los elementos
estn completamente dentro del marco respectivo y, adems, que
el marco no est superpuesto a elementos ajenos o a otros marcos.
Un componente GRAFCET-PLC es una unidad de control similar a un
control lgico programable, cuyo comportamiento se describe
mediante un GRAFCET correspondiente. En el captulo Componente
GRAFCET-PLC se ofrecen explicaciones detalladas sobre su
utilizacin.
600

utilizacin.
utilizacin.
I/O de GRAFCET
El componente I/O de GRAFCET se utiliza para la conexin de las
variables GRAFCET con la parte elctrica de un esquema. En el
componente I/O de GRAFCET pueden incluirse 8 variables de
entrada y otras tantas de salida. Las variables de las acciones
hacen las veces de salidas. Las entradas pueden aparecer en las
atribuciones y en las condiciones de las acciones y transiciones.
Si se coloca un potencial en la entrada del componente I/O de
GRAFCET, la variable correspondiente cambia a 1. Si la variable
de salida tiene un valor que no es igual a 0, se genera un
potencial de 4 V en la correspondiente salida del componente I/O
de GRAFCET.
601
21.9 Otros componentes

21.9.1 Otros
Conexin (mecnica)
Para la representacin de los acoplamientos mecnicos se utilizan
etiquetas, por ejemplo, entre una bobina y la vlvula que acciona.
En el modo de trabajo, y de cara a simplificar la representacin del
circuito, se representan las conexiones por medio de un pequeo
crculo.
Solenoide de vlvula
El solenoide de vlvula conmuta la vlvula.
En FluidSIM se acopla, mediante la ayuda de una etiqueta, el
solenoide de vlvula con la correspondiente electrovlvula que
activa.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Solenoide de vlvula proporcional, de posicin controlada

En FluidSIM el solenoide de vlvula proporcional est acoplado a la
correspondiente vlvula distribuidora continua con la ayuda de una
etiqueta. La posicin requerida de la corredera de la vlvula viene
determinada por una seal de tensin. La corredera de la vlvula es
602
controlada por posicin. El componente de amplificacin y

regulacin est integrado en la vlvula.
Intensidad (max): 0.01 ... 10 A (0.1)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Amplificador proporcional de 1 canal

Este amplificador se utiliza para controlar vlvulas proporcionales.
Para ello, los valores nominales (seales de tensin) desde 0 V a
+10 V son transformadas en el flujo magntico necesario para
mover las vlvulas proporcionales. En FluidSIM el amplificador est
acoplado a la respectiva vlvula por medio de una etiqueta. Con
ello, la corriente mxima en la salida del amplificador es
automticamente ajustada en relacin a la vlvula acoplada. Para
compensar el solapamiento positivo de las vlvulas proporcionales
puede especificarse un escalonado de la corriente en relacin con
la corriente mxima. El amplificador requiere una fuente de
alimentacin de 24 V.
Intensidad (max): 0.01 ... 30 A (0.1)
Salto de intensidad: 0 ... 25 % (0)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Amplificador proporcional de 2 canales

Este amplificador se utiliza para controlar vlvulas proporcionales
con dos solenoides. Para ello, los valores nominales (seales de
tensin) de -10 V a +10 V son convertidas en el flujo magntico
necesario para mover las vlvulas proporcionales. La salida A se
activa a un valor nominal entre 0 V y -10 V, la salida B entre 0 V and
+10 V. En FluidSIM el amplificador est acoplado a la vlvula
respectiva con la ayuda de dos etiquetas. Con ello, las corrientes
603
mximas en las salidas del amplificador son automticamente

ajustadas en relacin con las vlvulas acopladas. Para compensar
el solapamiento positivo de las vlvulas proporcionales puede
especificarse un escalonado de la corriente en relacin con la
corriente mxima. El amplificador requiere una fuente de
alimentacin de 24 V.
Intensidad (max): 0.01 ... 30 A (0.1)
Salto de intensidad: 0 ... 25 % (0)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Solenoide de electrovlvula (diagrama en escalera)

El solenoide hace conmutar a la vlvula.
Por medio de una etiqueta, el solenoide puede unirse a una vlvula
para convertirla en electrovlvula.
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Regla de recorrido
La regla de recorrido funciona como componente auxiliar para que
un cilindro pueda emitir seales sobre su posicin. Las marcas
establecen en esta regla la referencia a la posicin del interruptor,
as como de los finales de carrera en el circuito elctrico.
604
Indicador de estado
El indicador de estado marca automticamente los componentes
activados en la posicin de reposo, como activados.
Leva de conexin
La leva de conexin marca automticamente una vlvula
direccional activada en la posicin de reposo, como activada.
Texto
El concepto de los componentes de texto en FluidSIM ofrece al
usuario una forma de describir los componentes en los esquemas,
asignar textos identificativos o aadir comentarios al esquema. El
texto y la apariencia de los componentes de texto pueden
personalizarse a gusto del usuario.
Diagrama de estado
El diagrama de estado muestra grficamente el estado de los
elementos.
Diagrama de asignacin de terminales

El diagrama de asignacin de terminales crea automticamente
terminales en el circuito elctrico y visualiza su asignacin en una
tabla.
Editor de diagrama funcional
605
Con el editor de diagrama funcional pueden crearse, por ejemplo,

diagramas de desplazamiento-paso.
Inventario
El inventario de piezas se crea en una tabla, a partir de los
componentes usados en el circuito, y contiene para cada
componente su denominacin y una descripcin.
Cuadrado/Rectngulo
El cuadrado y el rectngulo son elementos grficos que pueden
utilizarse en los circuitos.
Crculo/Elipse
El crculo y la elipse son elementos grficos que pueden utilizarse
en los circuitos.
Mapa de bits
En FluidSIM, las imgenes, como todos los dems componentes y
objetos pueden ser insertadas, posicionadas, movidas, giradas y
reflejadas. Adems, las imgenes tales como rectngulos y elipses
pueden escalarse libremente.
606
Aprender, explicar y visualizar tecnologas
Captulo 22
22.
Aprender , explicar y visuali zar tecnologas
Adems de permitir la creacin y simulacin de circuitos elctricos,

electrnicos y digitales, FluidSIM tambin puede utilizarse para
transmitir conocimientos bsicos relacionados con diversas
especialidades. Las informaciones correspondientes pueden
ofrecerse en forma de textos, grficos, representaciones
funcionales animadas, ejercicios y vdeos instructivos. Las
opciones disponibles para seleccionar este material didctico se
encuentran en el men Didctica .
Una parte de esas opciones hace referencia exclusivamente a la
informacin de un determinado componente marcado. Otras
opciones permiten seleccionar un tema concreto entre distintos
cuadros generales. Adems, tambin es posible relacionar entre s
determinados contenidos para obtener presentaciones
completas sobre un tema determinado.
En los anexos Biblioteca de componentes y Material didctico
se ofrece un resumen conciso y claro del material didctico de
FluidSIM.
A continuacin se describen las opciones disponibles en el men
Didctica .
22.1 Informaciones sobre componentes

La primera opcin que aparece en el men Didctica se refiere al
componente que est marcado y depende del contexto. Es decir: si
se ha marcado un componente en el circuito o si todos los
componentes marcados son del mismo tipo, est disponible la
funcin Descripcin de componentes .
Si se marcaron varios componentes diferentes, la seleccin no es
inequvoca, por lo que la opcin no est disponible en el men.
607
22.1.1 Descripcin de los componentes

Todos los componentes disponen de una pgina de ayuda. sta
contiene el smbolo DIN del componente, una breve descripcin de
su funcin, la denominacin de las conexiones y el listado de los
parmetros ajustables, incluido su margen de valores.
La mayora de componentes cuenta tambin con una fotografa de
la pieza real. Si en la construccin real un componente no existe
como pieza individual, aparece una foto del mdulo en el que est
incluido ese componente. Ejemplos de componentes de este tipo:
aviso luminoso, rels, interruptores incluidos en el sistema de
alimentacin de corriente elctrica. No se ofrecen fotografas para
los componentes que no tienen una correspondencia en la
realidad. Ejemplos de componentes de este tipo: textos o escalas
de distancias.
Marque la vlvula de estrangulacin y haga clic en Didctica
y Descripcin de componentes .
A continuacin, aparece la siguiente pgina de ayuda:
608
Figura 22/1: pgina de ayuda de la vlvula neumtica de

estrangulacin y antirretorno
609
Figura 22/2: pgina de ayuda de la vlvula hidrulica de

estrangulacin y antirretorno
En determinados lugares de la descripcin del componente, as
como en el prrafo que se refiere a temas relacionados, se ofrecen
referencias que llevan hacia contenidos didcticos y componentes
que tienen una relacin con el componente descrito. Haciendo clic
en una de esas referencias, el programa salta automticamente
hacia las explicaciones correspondientes.
22.1.2 Representacin de funciones de componentes

La representacin de las funciones muestra los componentes en
seccin transversal. Recurriendo a una representacin grfica
610
simplificada se puede apreciar la construccin del componente y su

funcionamiento.
Marque el motor neumtico o, si est trabajando con la versin
de hidrulica, marque una vlvula manual de 4/2 vas y haga
clic en el men Didctica y, a continuacin, en Descripcin
de componentes .
A continuacin, aparece la siguiente pgina de ayuda:
611
Figura 22/3: ventana de ayuda con temas de relevancia
612
Figura 22/4: ventana de ayuda con temas de relevancia

Haga clic en la lnea de los temas relacionados [35] motor
de paletas o [104] vlvula de 4/2 vas, dos
mbolos (1).
A continuacin aparece la siguiente imagen:
613
Figura 22/5: representacin del funcionamiento de un motor de

paletas
614
Figura 22/6: representacin del funcionamiento de una vlvula de

4/2 vas
Por lo general se entiende mejor el funcionamiento de un
componente si se ofrece una representacin animada. Por esta
razn, numerosos componentes tiene un dibujo en seccin en el
que se puede activar una representacin animada de su
funcionamiento.
Marque una vlvula de escape rpido (o, en el caso de la
hidrulica, una vlvula de 3 vas, reguladora de presin) y haga
clic en el men Didctica y, a continuacin, en Descripcin
de componentes para abrir la ventana con la descripcin de
los componentes correspondientes. A continuacin, haga clic
en la referencia que se refiere a la representacin del
funcionamiento [87] de la vlvula de escape rpido (o bien, en
[84] de la vlvula de 3 vas, reguladora de presin).
En estas representaciones puede activarse una funcin de
visualizacin animada.
615
Haga clic en o seleccione Start en el men Ejecutar para

iniciar la representacin animada.
Con o haciendo clic en Ejecutar y en Pausa , puede
congelarse la imagen de la representacin animada. Haciendo clic
en ( Ejecutar , Stop ) se detiene la animacin, mientras que
haciendo clic en ( Ejecutar , Reponer ) la representacin
animada vuelve a empezar desde el principio.
22.2 Seleccionar contenidos didcticos de la lista general

En Programa didctico Simulacin con FluidSIM' , Biblioteca de
componentes y Material didctico del men Didctica se
ofrece un cuadro general que muestra las diversas fuentes
didcticas de FluidSIM. Aqu se pueden seleccionar diversos temas,
independientemente de la ventana actual de un circuito y sin
importar los componentes que estn marcados.
22.2.1 Programa didctico

En esta parte del men se puede acceder al programa didctico
Simular con FluidSIM, que contiene diversos experimentos e
informaciones complementarias interesantes. Estos ejemplos
prcticos le permitirn aprender de manera sencilla cules son las
posibilidades de simulacin que ofrece FluidSIM. Adems, all se
describen tambin los modelos matemticos utilizados en FluidSIM
en relacin con los componentes ms importantes.
Haga clic en Didctica y, a continuacin, en Programa
didctico Simulacin con FluidSIM' para abrir el programa
para aprender a utilizar FluidSIM.
616
Figura 22/7: curso para aprender a utilizar FluidSIM (neumtica)
617
Figura 22/8: curso para aprender a utilizar FluidSIM (hidrulica)

En el lado derecho se muestra la estructura jerrquica del
contenido. Haciendo clic en los smbolos de las carpetas se abren o
cierran los correspondientes captulos. Haciendo clic en el smbolo
de una pgina, sta se abre mostrando su contenido.
22.2.2 Biblioteca de componentes

En el men Biblioteca de componentes podr encontrar las
descripciones y fotografas de todos los componentes de FluidSIM.
618
Haga clic en el men Didctica y, a continuacin, en

Biblioteca de componentes para abrir las pginas de ayuda
de la biblioteca de componentes.
619
Figura 22/9: biblioteca de componentes (neumtica)
620
Figura 22/10: biblioteca de componentes (hidrulica)
22.2.3 Material didctico

Adems del programa didctico y de las referencias de
componentes, FluidSIM contiene material didctico adicional que
es especialmente apropiado para las fases de estudio en grupos.
En esta seccin tambin se incluyen vdeos didcticos. Cada
secuencia dura entre 1 hasta 10 minutos y aborda un determinado
tema de electroneumtica o electrohidrulica. Si no estn
instalados los vdeos, puede instalarlos posteriormente en
cualquier momento.
621
haga clic en el men Didctica y, a continuacin, en

Material didctico para abrir el cuadro general del material
didctico disponible.
622
Figura 22/11: material didctico (neumtica)
623
Figura 22/12: material didctico (hidrulica)
22.3 Presentaciones: relacionar contenidos didcticos

Para ilustrar un tema desde varias perspectivas, o bien para
hilvanar temas en clases, FluidSIM permite relacionar entre s cada
uno de los contenidos para obtener presentaciones completas
sobre un tema determinado. FluidSIM incluye una serie de
presentaciones listas.
Pero FluidSIM tambin ofrece la posibilidad de crear
presentaciones nuevas de manera sencilla. Para poder hacerlo,
deber entrar en el men Presentacin... .
624
Haga clic en el men Didctica y, a continuacin, en

Presentacin... .
Acto seguido aparece el siguiente dilogo:
625
Figura 22/13: dilogo para activar presentaciones (neumtica)
626
Figura 22/14: dilogo para activar presentaciones (hidrulica)

Presentaciones
Este campo contiene una lista con las presentaciones

confeccionadas antes.
Nueva presentacin...
Haciendo clic en el botn Nueva presentacin... se abre un

dilogo nuevo en el que es posible crear una nueva presentacin.
Completar la presentacin...
Haciendo clic en el botn Completar la presentacin... se abre

otra ventana de dilogo para editar una presentacin ya existente.
Vista previa
Muestra una vista previa del tema marcado.

Haga clic en Nueva presentacin para que se abra el dilogo
correspondiente.
627
Figura 22/15: dilogo para crear presentaciones (neumtica)
628
Figura 22/16: dilogo para crear presentaciones (hidrulica)

Descripcin
En este campo puede introducirse un texto que describe

brevemente la presentacin. La longitud mxima del texto es de
128 caracteres. Cuando se abra la siguiente vez el dilogo de
presentaciones, este texto aparece junto con las dems
presentaciones disponibles.
Temas disponibles
Este campo contiene una lista de todos los temas disponibles

correspondientes a Fundamentos de la neumtica,
Fundamentos de la hidrulica, Representacin de funciones y
Ejercicios. Adems, se ofrecen dos imgenes que anuncian una
pausa caf y la pausa para ir a comer. Haciendo doble clic en una
lnea de la lista, sta se incluye en la lista de temas seleccionados
Temas seleccionados, delante de la barra de marcas. De esta
manera es posible crear y modificar presentaciones.
Adicionalmente tambin es posible incluir circuitos, archivos DXF,
imgenes propias en formato BMP o WMF, as como archivos
multimedia como, por ejemplo, sonidos o secuencias de vdeo
propias. Para hacerlo seleccione Archivo de usuario. Se abre un
629
dilogo en el que podr seleccionar un archivo guardado en el

soporte de datos.
Temas seleccionados
Este campo contiene una lista con los temas seleccionados para la
presentacin.
Aadir
Hacer clic en el botn Aadir equivale a hacer doble clic en la

lista Temas disponibles: La lista marcada en la lista de temas
disponibles Temas disponibles se incluye en la lista de temas
seleccionados Temas seleccionados.
Borrar
Al hacer clic en el botn Borrar se elimina la lnea marcada en la

lista Temas seleccionados".
Vista previa
Muestra una vista previa del tema marcado. En ambas listas de

temas tambin es posible navegar utilizando las teclas con las
flechas. Para hacerlo es posible que sea necesario seleccionar
antes la lista correspondiente con un simple clic.
Una vez creada una nueva presentacin y al salir de la ventana de
dilogo haciendo clic en el botn &Aceptar , el programa le
pedir que introduzca un nombre para guardar la presentacin. Los
archivos de presentaciones tienen la extensin .shw y se guardan
en la subcarpeta shw de la carpeta de instalacin.
22.4 Presentaciones ampliadas de hidrulica en formato

Microsoft PowerPoint
La versin de hidrulica de FluidSIM ofrece presentaciones
detalladas en formato PowerPoint de Microsoft. Para acceder a
estas presentaciones es necesario que PowerPoint est instalado
en su PC. FluidSIM, por su parte, incluye el software necesario para
la visualizacin de las diapositivas.
Haga clic en Presentacin ampliada... para abrir el dilogo de
una presentacin.
630
Figura 22/17: seleccin de una presentacin ampliada

Seleccione la presentacin Actuadores.
A continuacin se inicia la presentacin en modo de pantalla
completa. La mayora de los temas incluyen una secuencia de
imgenes que se van mostrando en la medida en que se hace clic
con el botn izquierdo del ratn o cuando se pulsa la tecla de
espacio.
Avance dos imgenes en la presentacin.
631
Figura 22/18: actuadores

Haciendo clic con el botn derecho del ratn se abre un men
contextual en el que es posible, por ejemplo, concluir la
presentacin o saltar directamente hacia una imagen. Los archivos
de presentacin de la funcin de presentaciones ampliadas se
encuentran en la subcarpeta ppx de la carpeta de instalacin de
FluidSIM. Usted puede agregar presentaciones propias en formato
PowerPoint. Para ello deber copiar los correspondientes archivos
de formato ppt o pps a la carpeta ppx. Al igual que los dems
materiales didcticos de FluidSIM (representacin de
funcionamiento, fotografas de componentes, circuitos, vdeos
didcticos, etc.), las presentaciones en formato PowerPoint pueden
relacionarse entre s para crear material apropiado para utilizarlo
en una unidad de clases, tal como se describi en el captulo
Presentaciones: relacionar contenidos didcticos.
632
Cuadro general del material didctico (neumtica)
Captulo 23
23.
Cua dro g eneral del material di dctico (neumtica)
Este captulo proporciona un listado para la comprensin de temas

correspondientes a partes de didctica en FluidSIM que no se
encuentran en el captulo La biblioteca de componentes. Este
material se compone, bsicamente, de ilustraciones de
componentes, animaciones, ejercicios y pelculas didcticas que
podrn ser activadas en el men Didctica.
Las secciones subsiguientes estn ordenadas por temas. El icono
indica que existe una animacin para el tema escogido. La
ltima seccin ofrece una perspectiva de las pelculas didcticas.
23.1 Fundamentos
[1] Estructura de un sistema neumtico y flujo de seales

Un sistema neumtico puede descomponerse en diferentes niveles
que representan el hardware y el flujo de seales desde la fuente
de energa hasta los dispositivos actuadores.
La diapositiva destaca la relacin entre las seales, los niveles
y los elementos en un sistema neumtico.
[2] Esquemas y elementos neumticos

El flujo de seales en un esquema va desde la fuente de energa
hacia el actuador. El final de carrera 1S3 se halla fsicamente
situado en posicin de ser accionado por el vstago del cilindro
1A1 al avanzar, pero el smbolo se dibuja en el esquema en el nivel
de las seales de entrada.
La diapositiva destaca los diferentes niveles de un esquema.
633
[3] Designacin de elementos, esquemas

La diapositiva destaca la relacin entre los diferentes niveles de un
esquema.
[4] Denominacin de los elementos, esquema del circuito

Las figuras comparan la posicin de una vlvula accionada por
palanca con rodillo (posicin inicial: accionada por el vstago del
cilindro) en el esquema de un circuito y su disposicin fsica en la
realidad.
[5] Denominacin de los elementos, esquema del circuito

Las figuras comparan la posicin de una vlvula accionada por
palanca con rodillo (posicin inicial: accionada por el vstago del
cilindro) en el esquema de un circuito y su disposicin fsica en la
realidad.
[6] Designacin de elementos, esquemas

En un esquema, todos los elementos deben mostrarse en su
posicin inicial. Si se dibujan vlvulas que se hallan fsicamente
accionadas en posicin inicial, ello debe indicarse dibujando la
leva.
Explique la diferencia entre las trminos posicin de reposo,
posicin de inicial, posicin de salida.
634
23.2 Elementos de alimentacin
[7] Smbolos de alimentacin de energa y unidades de

mantenimiento
Los smbolos corresponden a la norma DIN ISO 1219 Smbolos
para circuitos para componentes y sistemas accionados por
fluidos. Los smbolos para las unidades de mantenimiento pueden
representarse como componentes individuales o como elementos
combinados.
Comparar los smbolos combinados con los individuales.
[8] Smbolos de energa y componentes de alimentacin,

smbolos combinados
En general, cuando deban darse detalles tcnicos especficos, tales
como la necesidad de aire microfiltrado o sin lubricacin, deben
indicarse los smbolos detallados. Si se utiliza una unidad estndar
para todos los componentes, puede utilizarse el smbolo
simplificado.
Compare los smbolos con el tema anterior.
[9] Unidad de mantenimiento

El filtro normalmente se combina con un regulador de presin para
formar una unidad de mantenimiento del aire comprimido. La
seleccin de un correcto filtrado juega un papel importante en la
calidad y prestaciones del sistema de control al que alimenta de
aire comprimido.
Consultar tema 10 para ver los detalles constructivos del filtro.
635
[10] Filtro de aire comprimido

El aire comprimido pasa a travs de una placa deflectora hacia el
vaso del filtro. El aire es obligado a girar y las partculas ms
pesadas de suciedad y gotas de agua se proyectan hacia las
paredes internas del vaso por la fuerza centrfuga y descienden
hacia el fondo. El aire as prefiltrado, atraviesa el elemento
filtrante.
Recomendar el vaciado diario del vaso para evitar la
saturacin.
[11] Secador de aire, baja temperatura

Cuanto menor sea el punto de roco, tanta ms agua se condensar
y se eliminar del aire. Utilizando mtodos de refrigeracin es
posible conseguir puntos de roco entre 2C y 5C
Comparar con el secado por absorcin y adsorcin.
[12] Secador de aire: absorcin

El secado por absorcin es un proceso puramente qumico. La
humedad en el aire comprimido forma un compuesto con el agente
secador del tanque. Esto hace que el agente secador se decante;
despus es decargado como fluido por la base del tanque. El
agente secador debe reponerse regularmente en funcin de la
temperatura del aire, contenido de agua y del caudal.
Comparar el proceso con el de adsorcin.
[13] Secador de aire: adsorcin

Por medio del secado por adsorcin pueden alcanzarse los puntos
de roco ms bajos (por debajo de -90C). En este proceso, el aire
pasa a travs de un gel y el agua es depositada en la superficie, es
decir es adsorbida.
636
Comparar el proceso con el de absorcin.
[14] Lubricador de aire

Por norma, el aire comprimido que se genera debera ser seco y sin
aceite. Para algunos componentes la lubricacin es causa de
deterioro, para otros no es necesaria mientras que para algunos
componentes de potencia, puede ser necesaria en algunos casos.
Por lo tanto, la lubricacin debera estar estrictamente limitada a
aquellas zonas en las que es necesaria.
Ver la diapositiva del tema 9 para observar la disposicin
general.
[15] Lubricador de aire

El aire, al atravesar el lubricador, sufre una cada de presin entre
el depsito y la parte superior del lubricador. Esta diferencia de
presin fuerza al aceite a subir por un tubo y a salir goteando por
una boquilla que puede ser observada por un visor. El aceite es
pulverizado y transportado por el flujo de aire.
Destacar que es necesario regular cuidadosamente la cantidad
de aceite.
[16] Alimentacin: Regulador de presin con escape

El objeto del regulador es el de mantener una presin constante de
funcionamiento (presin secundaria), virtualmente constante,
independientemente de las fluctuaciones en la red (presin
primaria). Cuando se incrementa el consumo de aire, la presin de
funcionamiento cae y el muelle abre la vlvula. Si la presin del
lado secundario se incrementa considerablemente, la pieza central
del diafragma se abre y el aire comprimido puede descargar a la
atmsfera a travs de los agujeros de descarga del cuerpo.
637
[17] Alimentacin de red

Debido a las prdidas de presin en un sistema, el compresor
debera suministrar entre 650 y 700 kPa (6,5 y 7 bar). Los
componentes del sistema debera regularse a una presin de
funcionamiento entre 500 y 600 kPa (5 y 6 bar) para una utilizacin
econmica. Se utilizan depsitos para amortiguar las puntas de
consumo. Los puntos ms bajos de la instalacin deben proveerse
de purgas de drenaje.
Destacar la pendiente de la instalacin.
[18] Alimentacin, Compresor de mbolos

El compresor de mbolos es el ms utilizado. Para comprimir a
presiones elevadas se precisan compresores de varias etapas. El
aire aspirado es comprimido en el primer mbolo, enfriado y vuelto
a comprimir en una segunda etapa.
Comentar las ventajas y desventajas de los compresores de
mbolo.
[19] Alimentacin, Compresor de flujo axial

Los compresores de flujo axial producen grandes caudales de aire
con pequeos incementos de presin. El aire es acelerado por las
aletas del compresor, pero el incremento de presin es muy bajo.
Comentar que la energa cintica se convierte en energa en
forma de presin.
[20] Alimentacin: Red de distribucin

Para un fcil mantenimiento, reparacin o ampliacin de la red de
aire, es recomendable subdividirla en secciones individuales por
medio de vlvulas de aislamiento. Las derivaciones en T y los
colectores con mltiples acoplamientos permiten el suministro a
638
los elementos consumidores adicionales a medida que aumentan

las necesidades.
Comentar que para la descarga de condensados, los tubos
deben tener una pendiente de 1-2 % e incluir separadores de
agua en los puntos ms bajos.
[21] Presin absoluta y presin atmosfrica

La presin absoluta se calcula a partir del cero absoluto. Por
debajo de la presin atmosfrica se halla la zona de vaco. La
presin atmosfrica vara alrededor de los 100 kPa (1 bar).
Comentar que la presin manomtrica es un valor sobre la
presin atmosfrica y por lo tanto no es un valor absoluto.
23.3 Actuadores
[22] Smbolos para actuadores: Actuadores lineales

El cilindro de simple efecto y el de doble efecto son la base de las
variantes constructivas. La utilizacin de amortiguacin neumtica
para reducir los choques contra las culatas cuando el mbolo
alcanza los extremos, es una condicin importante para la duracin
del cilindro y para un funcionamiento suave.
Ver los temas 25 a 30 para los detalles constructivos.
[23] Smbolos para actuadores: Movimiento circular

Los actuadores de movimiento circular se dividen en actuadores de
giro continuo y de giro limitado. El motor neumtico es
generalmente un dispositivo de elevada velocidad que puede ser
fija o regulable. Los actuadores de giro limitado pueden ser de
639
ngulo fijo o regulable. Dependiendo de su construccin, pueden

ser con o sin amortiguacin neumtica.
Ver los temas 34 y 35 para los detalles constructivos.
[24] Control de un cilindro de simple efecto

El vstago de un cilindro neumtico de simple efecto avanza al
aplicar aire al mbolo. La vlvula permite el paso del aire al
accionar el pulsador y lo bloquea y descarga al soltarlo. La
animacin muestra el funcionamiento del pulsador y el avance del
cilindro. La presin se mantiene en el cilindro hasta que se libera el
pulsador. La siguiente etapa muestra el retroceso del cilindro y la
descarga del aire a travs del escape de la vlvula de 3/2 vas.
Esta diapositiva puede utilizarse como etapa intermedia para
la explicacin de los smbolos relacionados.
[25] Cilindro de simple efecto

El cilindro precisa de una conexin de aire de entrada y una de
aireacin. La entrada de aireacin debe estar libre para asegurar
que el cilindro podr moverse libremente. Normalmente se monta
un pequeo filtro en la conexin de aireacin.
Comentar la importancia de seleccionar el tamao correcto del
cilindro para ajustarse a las condiciones de carga.

En los cilindros de simple efecto, el aire se aplica en una sola cara
del mbolo. La otra se halla abierta a la atmsfera. Estos cilindros
slo pueden hacer fuerza en un sentido. El retroceso se realiza por
un muelle incorporado o por la aplicacin de una fuerza externa. La
fuerza del muelle hace regresar al cilindro a su posicin de origen a
una velocidad razonable y sin carga. La carrera est limitada por el
dimensionado del muelle. Por ello los cilindros de simple efecto
slo se hallan disponibles en carreras de hasta unos 100 mm.
640
Comparar la forma constructiva con la del cilindro de doble

efecto. Comentar el tamao del muelle y la velocidad de
retorno.
[27] Control de un cilindro de doble efecto

La vlvula distribuidora de 4/2 vas es adecuada para el control de
un cilindro de doble efecto, aunque normalmente se utiliza una de
5/2 vas. El movimiento del cilindro se controla en ambos sentidos.
La animacin muestra el avance y el retroceso como fases
separadas. La posicin de avance se mantiene mientras se halle
accionado el pulsador.
Esta diapositiva puede utilizarse como etapa intermedia para
la explicacin de los smbolos relacionados.
[28] Cilindro de doble efecto

Los cilindros de doble efecto se utilizan principalmente cuando el
cilindro debe realizar un trabajo en ambos sentidos del
movimiento. La forma constructiva, en general, es similar a la de los
de simple efecto.
Comentar el gran nmero de variantes que surgen de las
diferentes ejecuciones, materiales, etc.

La primera animacin muestra el vstago del cilindro avanzando. La
segunda etapa muestra el retroceso. Las velocidades de avance y
de retroceso son prcticamente constantes sin carga.
Destacar las partes de un cilindro: camisa del cilindro, culata
posterior, culata anterior, mbolo, juntas, vstago y junta
rascadora.
641
[30] Cilindro de doble efecto, con amortiguacin

Si el cilindro desplaza masas importantes, se utiliza amortiguacin
en los extremos. Antes de llegar al final, un segundo mbolo
interrumpe la salida de aire. La ltima fraccin del recorrido se
realiza a una velocidad inferior para reducir el impacto del cilindro.
Comentar las diferentes formas de estrangular el escape del
aire por medio de reguladores de caudal de un slo sentido.
[31] Juntas del cilindro

Aqu se muestran las diferentes disposiciones de juntas. Los
materiales de las juntas de doble vaso son, Perbunan para -20C to
+80C Viton para -20C to +190C Teflon para -80C to +200C.
Destacar la eleccin del material correcto en funcin de la
temperatura de trabajo.
[32] Fijaciones de un cilindro

El tipo de fijacin viene determinado por la manera en que el
cilindro es montado en la mquina. El cilindro puede ser diseado
con un determinado tipo de fijacin si est destinado a una funcin
especfica. Alternativamente, el cilindro puede utilizar fijaciones
ajustables que pueden alterarse utilizando los accesorios
adecuados segn el principio de construccin modular.
Comentar ejemplos de aplicacin para cada tipo de fijacin.
[33] Cilindro tndem

Esta ejecucin tiene las caractersticas de dos cilindros de doble
efecto fromando una unidad compacta. Esto incrementa la
superficie til del mbolo para aplicaciones que precisan mayor
fuerza. Es adecuado para aplicaciones que exigen mayores
esfuerzos pero estn limitadas en dimetro.
642
Compararlo con el cilindro de doble efecto del tema 29.
[34] Actuador semi-giratorio

El actuador giratorio es compacto y ofrece pares elevados. La
fuerza se transmite al vstago por una paleta que gira. La amplitud
es regulable entre dos topes. El ngulo puede ajustarse entre 0 y
180. El sistema de topes ajustables es independiente de la paleta
de rotacin. Esto hace que la fuerza del tope sea absorbida
exteriormente por bloques. En las posiciones finales, los impactos
son amortiguados por topes elsticos.
Comentar los diferentes montajes del actuador. Comentar las
aplicaciones del actuador semi-rotativo.
[35] Motor neumtico

Son dispositivos que transforman la energa neumtica en giro
mecnico, con posibilidad de movimiento continuo. Se clasifican en
los grupos de motores de paletas, de mbolos, de engranajes y
turbinas.
Comentar las aplicaciones de los motores neumticos.
23.4 Vlvulas distribuidoras
[36] Smbolos para vlvulas distribuidoras (1)

Las vlvulas distribuidoras se representan por su nmero de
conexiones y de posiciones. Se requiere informacin adicional para
describir totalmente la funcin del smbolo, incluyendo el mtodo
de accionamiento y las caractersticas especiales de las
conexiones.
643
Comparar toda la gama de smbolos de las vlvulas

distribuidoras.

Cada posicin de la vlvula se muestra en un cuadrado
independiente. La designacin de las conexiones es importante
cuando se interpreta su funcionamiento y al montarla en la
mquina.
Comparar toda la gama de smbolos de las vlvulas
distribuidoras.
[38] Ejemplos de vlvulas distribuidoras

Las designaciones para las vlvulas distribuidoras siguen la norma
ISO 5599-3, Edicin 1990. Anteriormente se utilizaba un sistema de
letras.
Comentar los ejemplos y destacar los sistemas de numeracin.
[39] Mtodos de accionamiento (1)

Los mtodos de accionamiento de las vlvulas distribuidoras
dependen de su aplicacin. Los mtodos de accionamiento
incluyen sistemas manuales, mecnicos, neumticos, elctricos y
combinados.
Comentar los mtodos de accionamiento y de reposicin.
[40] Mtodos de accionamiento (2)

En las vlvulas distribuidoras debe considerarse tanto el mtodo
de accionamiento como el de reposicin. Ambos mtodos se
muestran junto a sus respectivos cuadros de posicin. Tambin
puede haber indicaciones sobre mtodos adicionales, tales como el
accionamiento manual.
644
Comentar los mtodos de accionamiento y de reposicin.
[41] Vlvula de 3/2 vas: asiento de bola

Un muelle fuerza a una semiesfera contra el asiento de la vlvula
impidiendo el paso del aire desde la conexin 1 hacia la 2.
Inicialmente la conexin 1 est bloqueada y la 2 est descargada a
travs de la leva de mano. La actuacin sobre la leva de la vlvula
hace descender el elemento estanquizante de su asiento. En esta
operacin, debe vencerse la fuerza del muelle y de la presin de
aire. El escape se cierra y la alimentacin se abre hacia la salida 2.
Comparar el smbolo con la forma constructiva de la vlvula.
Comparar con la construccin de la vlvula de asiento de disco.
[42] Vlvula de 3/2 vas, asiento de bola

La vlvula de asiento de bola es compacta y tiene la posibilidad de
admitir varios tipos de cabezales de accionamiento. La limitacin
de las vlvulas de accionamiento directo es la fuerza requerida
para desplazar la leva. Si el caudal requerido es muy elevado, la
vlvula de bola tendr una gran superficie de trabajo. Esto exigir
una elevada fuerza de accionamiento. Esto limita el tamao de la
vlvula para este diseo.
La carga en la leva depende del tamao del asiento de la
vlvula.
[43] Vlvula de 3/2 vas, asiento plano, cerrada en reposo

Esta vlvula es del tipo de disco de asiento. El tiempo de respuesta
es breve y con un recorrido corto se alcanzan caudales
importantes. Las vlvulas del tipo de asiento de disco no tienen
fugas en estado intermedio. Cuando se acciona lentamente, no hay
prdida de presin. Las vlvulas de 3/2 vas con el flujo de 1 a 2
cerrado sin accionar se denominan como normalmente cerradas.
Estas vlvulas son poco sensibles a la suciedad y de una larga vida
til. Explicar el trmino solapamiento con esta figura y la
animacin.
645
La secuencia de animacin muestra el funcionamiento de la

vlvula de 3/2 vas. La primera secuencia muestra el
accionamiento y la alimentacin de 1 hacia 2. La segunda
secuencia muestra el cierre del disco sobre el asiento y la
decarga del aire de 2 hacia 3.
[44] Vlvula de 3/2 vas, asiento plano, abierta en reposo

Una vlvula de 3/2 vas con el flujo abierto entre 1 y 2 en posicin
inicial se conoce como normalmente abierta. Las vlvulas pueden
accionarse manual, mecnica, elctrica o neumticamente. El
cabezal de la vlvula vara segn sea la forma de accionamiento. Al
accionar la leva, se cierra el paso de 1 a 2 y a continuacin se
establece el paso entre 2 y 3.
Comparar la circulacin de aire con el de la vlvula
normalmente cerrada en el tema 43.
[45] Vlvula de 3/2 vas pilotaje simple, cerrada en reposo

La vlvula de 3/2 vas de pilotaje simple se acciona aplicando una
seal de aire en la conexin 12. Se denomina de pilotaje simple ya
que slo hay una seal de control y la vlvula posee un muelle de
retorno. Al aplicar una seal de aire en 12, la leva se desplaza
contra el muelle. Se establece conexin entre 1 y 2. La presin en la
conexin 12 debe ser suficiente para desplazar el disco contra la
presin de alimentacin.
Observar que el smbolo muestra la aplicacin directa de la
seal en la conexin 12. Comparar la forma constructiva de la
vlvula con la 3/2 de asiento en el tema 43.
[46] Vlvula de 3/2 vas, pilotaje simple

Las conexiones de la vlvula se hallan etiquetadas para indicar su
funcin. Se dispone de vlvulas pilotadas en distintos tamaos
para diferentes caudales.
Observar la necesidad de designar e indicar las conexiones.
646
[47] Vlvula de 3/2 vas, servopilotada

Este tipo de vlvula puede utilizarse como normalmente abierta o
como normalmente cerrada invirtiendo las conexiones 1 y 3 y
girando el cabezal 180 grados. La fuerza de accionamiento es muy
pequea debido al servopilotaje.
Mostrar lo que hay que hacer para cambiar el comportamiento
de la vlvula.
[48] Vlvula de 3/2 vas servopilotada, normalmente cerrada

Para disminuir la fuerza de accionamiento, las vlvulas
distribuidoras accionadas mecnicamente pueden dotarse de un
servopilotaje interno. Una derivacin de la conexin 1 alimenta la
vlvula piloto. Si se acciona el rodillo, la microvlvula se abre. El
aire fluye hacia el mbolo del pilotaje y acta el disco del asiento
principal.
El smbolo muestra que el rodillo acciona el servopilotaje.
[49] Vlvula de 4/2 vas

Esta vlvula es muy robusta. Dos levas accionan simultneamente
los discos. La fuerza requerida para mover las levas puede ser
considerable en vlvulas de gran caudal.
Comparar la construccin con la de las vlvulas 3/2.
[50] Vlvula de 4/2 vas, asiento de disco

La vlvula de 4/2 vas tiene cuatro conexiones y dos posiciones.
Esta vlvula tiene caractersticas similares a la combinacin de dos
vlvulas 3/2, una normalmente abierta y otra normalmente
cerrada. Las levas se accionan simultneamente por un rodillo o un
pulsador. Cuando se accionan las dos levas al mismo tiempo.
primero se cierra el paso de 1 a 2 y de 4 a 3. Al continuar
647
presionando contra los discos de asiento, los muelles y la presin

del aire, se estable la conexin de 1 a 4 y de 2 a 3.
Mostrar las semejanzas con las vlvulas 3/2. Comentar la
transicin de la vlvula.
[51] Vlvula de 4/3 vas: centros cerrados

Esta vlvula tiene cuatro conexiones y tres posiciones. Un ejemplo
de vlvula de 4/3 vas es la de discos planos accionada
manualmente o por pedal. El giro de los discos produce la
interconexin de los diferentes canales.
Comparar los smbolos con la construccin de la vlvula.

La vlvula puede montarse sobre una placa base con una
alimentacin y escape comunes. Este montaje compacto tambin
asegura un flujo adecuado de aire a la vlvula.
Comentar el estndar ISO 5599/1 para vlvulas de 5 vas.
[53] Vlvula de 5/2 vas: de corredera longitudinal

Esta vlvula tiene cinco conexiones y dos posiciones. La vlvula 5/2
se utiliza principalmente como elemento final para el control de
cilindros. En las vlvulas neumticas, la tolerancia entre la
corredera y su alojamiento no debe ser mayor de 0,002-0,004 mm.
Aqu se muestra la vlvula despus de haber aplicado presin de
pilotaje en 12. Para evitar daar las juntas, las conexiones se
distribuyen en pequeos taladros en el interior del cuerpo. El
recorrido es mayor que el de las vlvulas de asiento. Aqu se
muestra la vlvula despus de haber sido pilotada por 14.
Comentar las condiciones de trabajo de las juntas tricas.
Comparar la forma constructiva con la de disco de asiento.
648
[54] Vlvula de 5/2 vas, de disco flotante

Una forma constructiva de la vlvula de 5/2 vas es la de disco
flotante. con un recorrido relativamente corto. El disco conecta 1
alternativamente con 2 o con 4. La vlvula 5/2 de doble pilotaje
tiene caractersticas memorizantes. La ltima posicin de la
vlvula, se mantiene hasta que se se produce una nica seal de
pilotaje en el lado opuesto. Hay dos accionamientos manuales para
forzar manualmente la corredera. La animacin muestra las dos
posiciones de la vlvula. Las seales se pilotaje se aplican
alternativamente en ambos lados. Tambin se muestra el
accionamiento manual, que se utiliza para forzar la vlvula a una
posicin determinada en ausencia de seal.
Comparar la construccin del asiento de disco flotante con el
rpincipio de corredera longitudinal tema 53. Explicar el
funcionamiento del botn de accionamiento manual y el
correspondiente smbolo para los esquemas.
[55] Vlvula de 573 vas

La vlvula de 5/3 vas tiene 5 conexiones y 3 posiciones. LAs
seales aplicadas a 14 o 12 pilotan la vlvula. Si la vlvula no est
accionada, est cerrada en su posicin central. Tras ser accionada
aplicando aire al pilotaje 14, el aire fluye de 1 a 4. La conexin 2 es
descargada a travs de 3. Tras ser accionada aplicando aire al
pilotaje 11, el aire fluye de 1 a 3. La conexin 4 es descargada a
travs de 5.
Mostrar las tres posiciones de la vlvula.
[56] Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable

El vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando se
acciona una vlvula de pulsador de 3/2 vas. El cilindro debe
permanecer extendido hasta que se accione un segundo pulsador.
Entonces el cilindro debe regresar a su posicin incial. La velocidad
del cilindro debe poder ajustarse en ambos senstidos.
649
Comentar la caracterstica memorizante de la vlvula biestable.

Las seales generadas por los pulsadores pueden ser de corta
duracin debido a la caracterstica memorizante de la vlvula de la
vlvula biestable. Despus de accionar el pulsador 1S1, se genera
una seal en la conexin 14 de la vlvula de control 1V3. La vlvula
de 5/2 conmuta y el cilindro 1A1 avanza.
El circuito se muestra en la primera accin del pulsador.

Cuando se libera el pulsador 1S1, la seal de la conexin 14 se
descarga. La vlvula 1V3 permanece en su posicin actual. La
ltima posicin se mantiene hasta que se d la seal contraria.
Comparar la secuencia de funcionamiento.

La vlvula 1V3 permanece en su posicin actual hasta que accione
el pulsador 1S2. Entonces el cilindro retrocede. El cilindro
permanece en retroceso hasta que se genere una nueva seal en la
conexin 14 por medio de la vlvula 1S1.
Comparar la secuencia de funcionamiento.

Los reguladores de flujo estrangulan el aire que escapa del cilindro
en ambos sentidos del recorrido. El cilindro permanece retraido
hasta que se genera una seal de marcha en la conexin 14 por
medio de la vlvula 1S1. La vlvula de 5/2 permanece en la
posicin actual.
650
Comentar la situacin cuando se accionan al mismo tiempo

1S1 y 1S2.
[61] Control directo, en reposo

Un cilindro de simple efecto de 25 mm de dimetro, debe fijar una
pieza al accionar un pulsador. Mientras est accionado el pulsador,
el cilindro debe permanecer fijando la pieza. Ya que el cilindro es el
nico elemento de trabajo o actuador en el circuito, se le designa
como 1A1. El elemento final de control que lo acciona se designa
como 1S1.
Comentar la distribucin estndar del esquema, la numeracin
y el funcionamiento. Observar que el circuito se muestra en su
estado inicial.
[62] Control indirecto, en reposo

Un cilindro de simple efecto de gran dimetro debe avanzar al
accionar un pulsador que se halla a cierta distancia del cilindro. El
cilindro debe retroceder cuando se libere el pulsador. La seal en el
pilotaje 12 permanece mientras se mantenga presionado el
pulsador. Este es un control indirecto del cilindro. Si se libera el
pulsador, el muelle de retorno cierra la vlvula de 3/2 vas y libera
la seal de pilotaje de la vlvula de control.
y el funcionamiento. Observar que el circuito se muestra en su
estado inicial.
[63] Ejercicio: Control directo de un cilindro de doble efecto

Problema
Un cilindro de doble efecto debe avanzar al accionar un pulsador.
Al soltarlo, el cilindro debe retroceder. El cilindro es de pequeo
dimetro (25 mm) exigiendo un caudal pequeo para funcionar a la
velocidad correcta.
651

Solucin
Como vlvula de control para el cilindro de doble efecto puede
elegirse una de 4/2 o una de 5/2 vas. En este caso, dado que el
cilindro es pequeo, la operacin puede ser controlada
directamente por una vlvula de pulsador con muelle de retorno. Al
accionar el pulsador, el aire atraviesa la vlvula de 1 a 4 y hace
avanzar el vstago del cilindro. El liberar el pulsador, el muelle de
la vlvula hace retroceder la vlvula a su posicin inicial y el
cilindro retrocede. Al aire escapa del cilindro por la conexin de
escape. Ya que el cilindro es el nico elemento de trabajo o
actuador en el circuito, se designa como 1A1. El elemento final de
control que hace avanzar al cilindro se designa como 1S1.

Nota
Si el pulsador se acciona por un breve tiempo, el cilindro
avanza slo parcialmente y retrocede inmediatamente, ya que
el muelle hace regresar la vlvula a su posicin de origen al
liberar el pulsador. En este caso, para conseguir el avance
completo del cilindro, el pulsador debe mantenerse presionado
mientras el cilindro est avanzando.
[66] Ejercicio: Control indirecto de un cilindro de doble efecto

Problema
Un cilindro de doble efecto debe avanzar al accionar un pulsador.
Al soltarlo, el cilindro debe retroceder. El cilindro es de 250 mm de
dimetro y consume un elevado volumen de aire. Para controlar
cilindros de gran dimetro, deben utilizarse vlvulas de gran
tamao. La fuerza de accionamiento para accionar la vlvula puede
ser relativamente elevada y en este caso se prefiere el control
indirecto.
652

Solucin
Accionando la vlvula 1S1, se pilota a la conexin 14 de la vlvula
de control 1V1. Esto genera la salida por 4 y la descarga de 2, con
lo que el cilindro avanza. Al liberar el pulsador, el aire sale por la
conexin 2 y descarga por la 4 en la vlvula 1V1, con lo que el
cilindro retrocede. Si se libera el pulsador antes de que el cilindro
haya avanzado, este regresar inmediatamente a su posicin de
origen. La vlvula de control requiere una seal continuada para
mantenerse accionada.

Nota
El conducto de alimentacin puede ser corto, ya que la vlvula
de control se monta cerca del cilindro. La otra ventaja es que la
vlvula que genera la seal (la vlvula de pulsador de 3/2 vas)
puede ser pequea, ya que slo proporciona la seal de
pilotaje y no debe accionar directamente al cilindro.
23.5 Vlvulas de cierre
[69] Vlvulas de antirretorno

La vlvula de antirretorno o de retencin abre cuando la presin del
aire en un sentido es superior a la fuerza del muelle (si lo hay). La
vlvula de antirretorno es la base para la formacin de otras
vlvulas combinadas. La vlvula de simultaneidad, la selectora de
circuito y la de escape rpido incorporan las caractersticas de la
vlvula antirretorno.
653
Indicar las vlvulas que incorporan la funcin de antirretorno.
[70] Antirretorno
Las vlvulas de retencin o antirretornios, pueden detener el flujo
de aire en un sentido. El sentido opuesto el flujo es libre, con una
mnima caida de presin debida a la resistencia de la vlvula. El
bloqueo en un sentido, puede realizarse por conos, bolas, placas o
discos.
Comentar la relacin entre la presin mnima de apertura y la
fuerza del muelle.
[71] Vlvula de simultaneidad

La vlvula de simultaneidad o de doble presin posee dos entradas
1 y una salida 2. Sirve la conexin lgica AND de seales y se utiliza
principalmente en los controles de enclavamiento y funciones de
control. La aplicacin de presin en una sola entrada bloquea la
salida 2. Si se aplican seales 1, tanto en la conexin izquierda 1
como en la derecha 1, una de las dos seales se transmitir a la
salida 2. En caso de que exista diferencia de presin, se abrir la
entrada de menor presin hacia la salida 2.
Ver el temas 72 - 74 como circuito de ejemplo. Comentar las
ventajas de la solucin mostrada frente a la solucin serie.
[72] Circuito: Vlvula de simultaneidad I

El vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando se
hallen accionados un pulsador de 3/2 vas y un final de carrera. Si
cualquiera de las vlvulas deja de accionarse, el cilindro debe
retroceder a su posicin inicial
y el funcionamiento.
654
[73] Circuito: Vlvula de simultaneidad II

La vlvula de simultaneidad est conectada en la unin de las dos
vlvulas 3/2. Al accionar el pulsador 1S1 se genera una seal en el
lado 1 de la vlvula. La seal es bloqueada. No hay salida en 2.
Comentar la funcin lgca AND. Vase el tema siguiente para
las condiciones adicionales.
[74] Circuito: Vlvula de simultaneidad III

Si tambin se halla accionada la vlvula de rodillo 1S2 entonces la
seal puede pasar por la vlvula hacia la salida 2, pilotando a la
vlvula control por la conexin 14 contra el muelle y haciendo
avanzar el cilindro.
Comparar este tema con el tema 73.
[75] Ejercicio: La funcin lgica AND; la vlvula de simultaneidad

Problema
Una estacin de transferencia retira un producto de una cinta
transportadora. Si se detecta la presencia del producto y el
operador presiona un pulsador, el cilindro de extraccin 1A1
avanza. El producto es detectado por una vlvula de 3/2 vas con
accionamiento por palanca y rodillo. Al soltar el pulsador, el
cilindro 1A1 retrocede a su posicin inicial. La condicin para que el
cilindro avance es que se produzca una funcin lgica AND entre la
seal del detector de presencia de producto y la del pulsador del
operador. Por ello, si se utiliza una vlvula de simultaneidad para
combinar las seales del sensor y del pulsador, puede realizarse
esta combinacin lgica.

Solucin
655
La vlvula de simultaneidad se conecta entre las lneas de salida de

las dos vlvulas de 3/2 vas. Al presionar el pulsador, se genera
una seal 1 en la entrada izquierda de la vlvula de simultaneidad.
Si se detecta presencia de pieza, la vlvula de rodillo de 3/2 vas
genera otra seal 1, que se aplica a la entrada derecha de la vlvula
de simultaneidad. La seal pasa a la salida. Esta seal acciona el
pilotaje 14 de la vlvula de control contra el muelle de retorno y el
cilindro avanza. Si desaparece cualquiera de las dos seales
creadas por las vlvulas de 3/2 vas, la vlvula de simultaneidad
bloquear la otra seal y el pilotaje 14 se descargar a travs de la
vlvula de 3/2 vas. El muelle de retorno devuelve la vlvula de
control a su posicin inicial. La conexin de trabajo 2 de la vlvula
distribuidora est activa, y al descargarse a la atmsfera la
conexin 4, el cilindro retrocede. La vlvula distribuidora puede ser
de 4/2 o de 5/2 vas y debe dimensionarse de acuerdo con el
caudal requerido por la velocidad del cilindro.

Nota
Comentar tambin las ventajas de la solucin mostrada, frente a la
conexin en serie.
[78] Selector de circuito

Esta doble vlvula de retencin posee dos entradas (1, 1) y una
salida (2). Si se aplica presin a una de las entradas, se cierra la
entrada opuesta y el aire fluye hacia la salida (2). La forma
constructiva es semejante a la de la vlvula de simultaneidad.
Comparar la construccin de la vlvula de simultaneidad tema
71.
[79] Circuito: Selector de circuito I

Si la condicin determina que uno cualquiera de ambos pulsadores
debe hacer avanzar el cilindro, el proyectista inexperto, tal vez
pretenda utilizar una simpe T para unir las seales de 1S1 y 1S2.
656
El circuito no funciona debido al escape del aire a travs del escape

de las vlvulas.
Comentar la secuencia de funcionamiento del selector de
circuito.
[80] Circuito: Selector de circuito II

Si se acciona el pulsador 1S1 el aire escapa a la atmsfera por el
escape de 1S2. El aire toma el camino ms fcil, con lo que la
presin de la seal ser muy dbil para pilotar la vlvula 1V1. Esta
solucin no es adecuada para resolver el problema. Se requiere
una vlvula selectora de circuito.
Comparar el tema con el anterior.
[81] Circuito: Selector de circuito III

El vstago de un cilindro neumtico debe avanzar cuando se
acciona cualquiera de los dos pulsadores de 3/2 vas. Cuando se
liberan ambos, el cilindro debe retroceder. La incorporacin de la
vlvula selectora de circuito hace que ste funcione correctamente.
Destacar la funcin de la bola en la vlvula selectora, actuando
como vlvula de retencin.
[82] Circuito: Selector de circuito IV

La vlvula selectora se conecta en el lugar de la T entre ambas
vlvulas 3/2. Despus de accionar uno de los pulsadores, se
genera una seal en la conexin 1 o la 1, que sale directamente por
2. El cilindro avanza.
Comparar el tema con el anterior.
[83] Ejercicio: La funcin lgica OR; el selector de circuito

Problema
657
Para extraer piezas de un cargador se utiliza un cilindro. Tanto si se

presiona un pulsador como si se pisa un pedal, el cilindro debe
avanzar. Una vez que el cilindro ha avanzado completamente, debe
retroceder a su posicin inicial. Se utiliza una vlvula de rodillo de
3/2 vas para detectar la posicin final delantera del cilindro.
[84] Ejercicio: La funcin lgica OR; el selector de circuito

Solucin
La vlvula selectora de circuito se conecta en la unin entre las dos
vlvulas de 3/2 vas. Tras accionar una de las dos vlvulas de 3/2
vas, se genera una seal 1 en cualquiera de las entradas de la
vlvula selectora. Esta seal pasa a travs de la vlvula y pilota la
conexin 14 de la vlvula distribuidora, con lo que el cilindro
avanza. Una vlvula de final de carrera 1S2 detecta que el cilindro
ha avanzado completamente. La seal de la vlvula 1S2 crea
presin en el pilotaje 12 de la vlvula distribuidora de 5/2 vas y el
cilindro retrocede. La seal en la conexin 12 slo es efectiva si la
seal opuesta de la conexin 14 est liberada. Si ambas seales
producidas por la vlvula de pulsador y el pedal se hallan a
descarga, podr descargarse la seal de pilotaje 14 por el escape
de una de las vlvulas de 3/2 vas. La vlvula distribuidora puede
ser de 4/2 vas o de 5/2 vas, y debe dimensionarse de acuerdo con
el caudal requerido por la velocidad del cilindro.
[85] Ejercicio: La funcin lgica OR; el selector de circuito Nota

La necesidad de utilizar una vlvula selectora de circuito puede
explicarse con las diapositivas del tema 79.
[86] Escape rpido

Para reducir la resistencia del flujo, el aire es descargado
directamente a la atmsfera, incrementando as la velocidad del
cilindro. Normalmente se utilizan silenciadores junto con esta
vlvula para reducir el ruido de la descarga.
658
[87] Escape rpido

Las vlvulas de escape rpido se utilizan para incrementar la
velocidad de los cilindros. Puede acelerarse el retroceso de
cilindros, especialmente de simple efecto. Para reducir la
resistencia del flujo. el aire es descargado directamente a la
atmsfera, cerca del cilindro y por un conducto mayor. En el
sentido de 1 a 2, el aire pasa libremente a travs de la apertura de
la junta antirretorno. La salida 3 se halla bloqueada por el disco. Si
el aire se alimenta desde 2, el disco cierra 1. El aire descarga a la
atmsfera a travs del gran agujero 3. Montar la vlvula de escape
rpido cerca del cilindro.
Vase el tema 88 para el circuito de ejemplo.
[88] Circuito del escape rpido

Puede aumentarse la velocidad de retroceso del vstago de un
cilindro de simple efecto por medio de una vlvula de escape
rpido. En el ejemplo del cilindro de doble efecto, se incrementa la
velocidad de avance pero no la de retroceso.
Ver el tema 70 para observar la forma constructiva de la
vlvula.
[89] Ejercicio: La vlvula de escape rpido Problema

Un cilindro hace avanzar una herramienta de forma en un utillaje
doblador. Si se detecta la presencia de una hoja y se acciona un
pulsador, el cilindro debe avanzar. Para un rpido avance, el
circuito utiliza una vlvula de escape rpido. El movimiento de
avance dobla la hoja. Si se libera el pulsador, el cilindro de doble
efecto regresa lentamente a su posicin inicial.
659
[90] Ejercicio: La vlvula de escape rpido Solucin

Posicin inicial: En posicin inicial, el cilindro se halla retrado. Si
estn accionadas ambas vlvulas 3/2, se produce una seal en la
salida A de la vlvula de simultaneidad. Esto invierte la salida de la
vlvula 5/2. El cilindro avanza por el aire que circula sin restriccin
a travs del regulador de flujo unidireccional 1V1. El actuador
avanza rpidamente ya que el aire de la parte delantera se
descarga rpidamente por medio de la vlvula de escape rpido. Si
ambas vlvulas 3/2 se hallan presionadas, el cilindro permanece
en posicin avanzada. Si se libera al pulsador, el cilindro retrocede
ya que la vlvula de control invierte su posicin por efecto del
muelle. Al retroceder, el regulador 1V1 estrangula el aire de
descarga, controlando as su velocidad.
[91] Ejercicio: La vlvula de escape rpido Nota

La vlvula de escape rpido debe montarse lo ms cerca
posible del cilindro, para reducir la resistencia del flujo.
23.6 Reguladores de flujo
[92] Reguladores de flujo

La mayora de los reguladores de flujo son ajustables. Si se
dispone de un antirretorno, entonces se convierten en reguladores
unidireccionales.
Comentar el sentido del flujo en ambos casos.
660
[93] Regulador unidireccional

La vlvula se monta generalmente cerca del cilindro. Generalmente
van provistas de una contratuerca para fijar la posicin una vez
ajustadas al valor deseado.
Si no se tiene a mano un regulador de flujo real, utilizar esta
ilustracin.
[94] Regulador unidireccional

Los reguladores de caudal o flujo, influyen en la cantidad de aire
que puede circular por unidad de tiempo. Si se instala una vlvula
de antirretorno en el mismo regulador, la accin restrictiva se
realiza solamente en un sentido. La primera parte de la animacin
muestra la seccin total de paso del regulador. La animacin se ve
con ms detalle por la ampliacin de la zona crtica.
Vase el tema 96 para el circuito de ejemplo.
[95] Regulador bidireccional

Los reguladores que carecen de antirretorno, realizan la restriccin
del aire en ambos sentidos.
Comparar el regulador de flujo bidireccional con el regulador
de flujo de una sola direccin del tema 94.
[96] Estrangulacin de la alimentacin o del escape

La estrangulacin del aire de escape se utiliza siempre en los
cilindros de doble efecto. Para la regulacin del aire de
alimentacin, los reguladores de flujo se instalan de forma que sea
el aire de entrada el que se estrangule. Con regulacin del aire de
escape, la alimentacin al cilindro es libre, y es el escape el que se
estrangula.
661
Comentar el sistema de numeracin. Los nmeros pares se

refieren a las seales que influyen en el avance y los impares
en el retroceso.
23.7 Vlvulas reguladoras de presin
[97] Vlvulas de presin

Las vlvulas reguladoras de presin generalmente son ajustables
contra un muelle. Los reguladores de presin controlan la salida,
mientras que las vlvulas de secuencia actan (generalmente
pilotando a otra vlvula) al alcanzarse la presin ajustada
Comparar las conexiones y las flechas que indican el flujo de
aire.
[98] Vlvula de secuencia regulable

El tornillo de regulacin, generalmente va provisto de una
contratuerca para fijarla a la posicin deseada. El cuerpo de la
vlvula est fijado sobre una placa base que puede montarse sobre
un bastidor junto con otros componentes compactos.
Algunas aplicaciones de la vlvula de secuencia son la
sulecin, prensado, encolado y enclavamientos de seguridad.
[99] Vlvula de secuencia regulable, en reposo

Las vlvulas de secuencia se utilizan el neumtica para producir
una seal a partir de una determinada presin. La seal de salida
podr pilotar la vlvula slo despus de vencer una determinada
presin. Si la presin de la seal en 12 sobrepasa el valor ajustado
en el muelle, la vlvula se abre. La vlvula de secuencia pilota a la
vlvula principal que abre el paso entr 1 y 2.
662
Comentar los dos smbolos que forman el elemento. Comentar

el efecto de servopilotaje con regulacin de la presin de
disparo.
[100] Vlvula de secuencia

Una pieza de plstico se prensa utilizando una matriz accionada
por un cilindro de doble efecto. La matriz avanza y presiona el
plstico cuando se acciona un pulsador, El retroceso de la matriz se
realiza cuando se ha alcanzado una determinada presin. La
presin debe ser ajustable.
Ver el tema 99 para observar la forma constructiva de la
vlvula.
[101] Ejercicio: Control dependiente de la presin; grabado de

plstico Problema
Un componente de plstico debe grabarse utilizando una matriz y
un cilindro de doble efecto. La matriz debe avanzar y grabar el
plstico al accionar un pulsador. Debe utilizarse un final de carrera
de rodillo para confirmar el avance completo. La presin de
grabado es ajustable y se indica en el manmetro.

plstico Solucin
El cilindro avanza si la vlvula 1V1 es pilotada por el pulsador 1S1.
La presin de avance del cilindro al mismo tiempo alimenta el final
de carrera 1S2 y se halla en serie con la vlvula de secuencia. La
seal 12 de la vlvula de secuencia acta contra la fuerza de un
muelle ajustable. Al accionarse 1S2 debido al avance del cilindro y
al alcanzarse la presin ajustada, la vlvula abre, pilotando por la
conexin 12 a 1V1. La vlvula biestable invierte y el cilindro
retrocede.
663

plstico Nota
Si la presin no alcanza el valor ajustado, el cilindro
permanecer avanzado. Si el cilindro halla una obstruccin
durante su avance, el cilindro no retroceder debido a la
dependencia del final de carrera 1S2. En este caso, debe
inicializarse la vlvula 5/2 con el accionamiento manual
despus de cortar la presin de alimentacin. Una vez hecho
esto, puede conectarse de nuevo el aire.
23.8 Temporizador
[104] Temporizador
El temporizador o vlvula temporizadora posee un tornillo de
ajuste bloqueable por una contratuerca. La vlvula debe
dimensionarse para ajustarse a las exigencias del caudal, o debe
pilotar a otras mayores.
Comentra la precisin y repetibilidad de la vlvula
temporizadora.
[105] Temporizador
El temporizador es una combinacin de una vlvula 3/2 vas, un
regulador de caudal y un depsito de aire. La vlvula 3/2 puede ser
normalmente abierta o cerrada. El tiempo de retraso es del orden
de los 30 segundos para ambos tipos de vlvula. Puede
aumentarse el tiempo utilizando depsitos suplementarios.
Cuando en el depsito se ha creado la presin suficiente
procedente de 12, el pilotaje de la 3/2 se activa, abriendo la
664
vlvula. Pueden conseguirse buenas precisiones si el aire es limpio

y la presin estable.
Comentar la necesidad de un aire limpio para tener una
precisin estable. Comentar la relacin entre el volumen del
depsito y el tiempo de retraso.
[106] Circuito temporizador

Un cilindro de doble efecto debe encolar componentes. El pulsador
activa el cilindro de pinzado y acciona un final de carrera. El cilindro
debe permanecer extendido durante 6 segundos y a continuacin
retroceder a su posicin inicial. No puede iniciarse un nuevo ciclo
hasta que el cilindro no se halle completamente retraido. Las
velocidades de avance y retroceso del cilindro deben ser
regulables.
Ver el tema 104 para conocer los detalles constructivos de la
vlvula.
[107] Ejercicio: La vlvula temporizadora Problema

Para encolar dos componentes, se utiliza un cilindro de doble
efecto. Una vez accionado un pulsador, el cilindro de fijacin
avanza y acciona un final de carrera. Una vez alcanzada la posicin
avanzada, el cilindro debe permanecer durante 6 segundos y
retroceder a su posicin inicial. Para iniciarse un nuevo ciclo el
cilindro tiene que haber permanecido retrado un mnimo de 5
segundos. Las velocidades de avance y retroceso deben ser
ajustables.
[108] Ejercicio: La vlvula temporizadora Solucin

Las condiciones de avance son el accionamiento del final de carrera
1S3 y la accin sobre el pulsador 1S1. La vlvula de simultaneidad
1V4 acta sobre el pilotaje 14 de la biestable 1.1. El cilindro avanza
a la velocidad fijada por 1V2. Al iniciar el avance se libera 1S3 por
lo que, an que se mantenga pulsado 1S1, la seal de 14 se
descarga por 1V6, lo cual rearma al mismo tiempo el temporizador.
665
Al alcanzarse el final de avance, el pilotaje de 1S2 es temporizado

por 1V5. Al transcurrir el tiempo prefijado de 6 segundos, la seal
de pilotaje hace invertir 1V3 con lo que el cilindro retrocede a una
velocidad controlada por 1V1. El final de carrera 1S2 se libera y la
seal del temporizador 1V5 se corta, desapareciendo el pilotaje de
1V3.
[109] Ejercicio: La vlvula temporizadora Nota

La vlvula de memoria biestable debe posicionarse
manualmente antes de conectar por primera vez el circuito
para asegurar que el cilindro se hallar inicialmente retrado.
[110] Ejercicio: Circuito memorizante y control de la velocidad de

un cilindro Problema
Un cilindro de doble efecto debe avanzar completamente cuando
se acciona un pulsador y debe retroceder una vez ha avanzado
completamente (confirmado por un final de carrera). El cilindro
debe continuar avanzando incluso si se ha soltado el pulsador. La
velocidad del cilindro debe poderse regular.

un cilindro Solucin
Al accionar el pulsador 1S1, avanza el cilindro 1A1. La vlvula 1S1
pilota por 14 a 1V3 que dirige el aire por 4. Una vez que el cilindro
llega al final de carrera 1S2, ste pilota por 12 a la vlvula 1V3 si se
ha liberado el pulsador. Si el pulsador est mantenido cuando el
cilindro llega delante, permanecer all hasta que se suelte. El
elemento final de control 1V3 es una vlvula de memoria y su
ltima posicin es mantenida hasta que se reciba una seal inversa
de pilotaje. Las velocidades de avance y retroceso se controlan por
medio de reguladores de flujo 1V1 y 1V2 y en ambos casos el
control es por estrangulacin del escape. Si la vlvula de rodillo se
fija en la posicin media del cilindro, ste avanzar slo hasta all.
666

un cilindro Nota
La vlvula biestable 1V3 al montarse por primera vez, puede estar
en una cualquiera de las dos posiciones. Exteriormente no puede
apreciarse en qu posicin se halla. Si hay un accionamiento
manual auxiliar, la vlvula debera accionarse manualmente por 12
antes de conectar el aire para asegurar que el cilindro permanece
retraido inicialmente.
23.9 Circuito secuencial y seales permanentes
[113] Circuito secuencial, diagrama desplazamiento-fase

Se requiere confirmacin de que el cilindro 2A1 se halla retrado
antes de iniciar el ciclo. La secuencia es A+ B+ A- B-. Las vlvulas
2S2 y 1S3 estn inicialmente accionadas. No hay seales
antagonistas en los elementos finales de control 1V2 y 2V2
Comentar la relacin entre el esquema del circuito y el
diagrama de desplazamiento-fase.
[114] Circuito secuencial

Un circuito secuencial tiene las siguientes carectersticas; cuando
se acciona un pulsador de 3/2 vas el cilindro 1A1 avanza. Se
requiere confirmacin del cumplimiento de cada paso de la
secuencia. La secuencia es A+ B+ A- B-.
Destacar el hecho de que no hay seales antagonistas en este
circuito.
667
[115] Circuito con seales permanentes I

Es necesario identificar los puntos en el circuito, en donde se
produce el solapamiento de seales en las vlvulas de 5/2 vas 1V2
y 2V2. Con este diagrama de fases el circuito no puede funcionar
debido al antagonismo de las seales de los finales de carrera.
Vanse los temas siguientes para detectar las condiciones de
solapamiento.
[116] Circuito con seales permanentes II

La primera seal permanente se produce al inicio. La seal de
pilotaje en la vlvula 1V2 que produce 1S3 se opone a la seal de
1S2. La vlvula biestable no puede conmutar debido al la presencia
de ambas seales.
Comentar las opciones para eliminar las seales permanentes.
[117] Circuito con seales permanentes III

La segunda seal permanente se produce en el tercer paso. La
vlvula 2V2 tiene las seales generadas por 2S1 y 2S2, que se
oponen causando una condicin de solapamiento.
Cf. tema 118.
[118] Diagrama de seales permanentes

El pulsador de marcha 1V2 tiene un solapamiento en el primer
paso. La primera de estas seales debe ser de corta duracin por lo
que la vlvula 1S2 podra ser de rodillo abatible. El segundo
problema es con la vlvula 2V2 en el paso 3, cuando el cilindro 2A1
est completamente avanzado. La vlvula 2S1 podra ser tambin
de rodillo abatible, solamente activa en el paso 2 por un breve
tiempo.
668
Las vlvulas de rodillo abatible no son una solucin muy

recomendable.
[119] Solucin con vlvula de rodillo abatible

Para eliminar el solapamiento de seales puede utilizarse una
vlvula de rodillo abatible, es decir, reemplazar el final de carrera
de rodillo por uno de rodillo abatible. Las vlvulas 1S2 y 2S1
generan el solapamiento y por lo tanto deben ser de rodillo
abatible.
Las vlvulas de rodillo abatible no son una solucin muy
recomendable.
[120] Solucin con vlvula inversora

Un mtodo alternativo de eliminar las seales permanentes es es el
de eliminar a alimentacin de las vlvulas de seal, excepto cuando
se necesitan. Utilizando la vlvula inversora 1V2, las lneas S1 y S2
pueden alimentarse consecutivamente evitando con ello el
solapamiento de seales en 1V1 y 2V1
Destacar el aumento de fiabilidad del circuito as construdo.
23.10 Pelcula didctica

23.10.1
Pelcula didctica
Nr.
Ttulo
Duracin
Sistema para la enseanza de la

automatizacin
2:42
Nociones bsicas: Configuracin de

sistemas hbridos
4:32
669
Nociones bsicas de la electricidad
10:26
Emisores de seales y rels
0:48
Emisores de seales y rels Emisores de

seales
3:24
Emisores de seales y rels

Conmutadores por presin
2:41
Emisores de seales y rels Rel
3:34
Electrovlvulas
2:48
Electrovlvulas: Electrovlvulas de
impulsos
1:47
10
Electrovlvulas: Servopilotaje
3:58
11
Control mediante seales: Sistema

aplicado en esquemas de distribucin
4:14
12
Control mediante seales: Controles no

programables
4:58
13
Control mediante seales: Controles

lgicos programables
2:25
23.11 Presentaciones estndar

Para la presentacin eficaz de muchos de los temas incluidos en
FluidSIM procederemos a mostrar la tabla siguiente con los ttulos
de las presentaciones predefinidas.
23.11.1
Presentaciones
Ttulo
Todos los temas ordenados por nmeros
Fundamentos
670
Actuadores
Vlvulas de cierre
Reguladores de flujo
Temporizador
Circuito secuencial y seales permanentes
Pelcula didctica
671
Cuadro general del material didctico (hidrulica)
Captulo 24
24.
Cua dro g eneral del material di dctico (hidr ulica)
Este captulo proporciona un listado para la comprensin de temas

correspondientes a partes de didctica en FluidSIM que no se
encuentran en el captuloLa biblioteca de componentes. Este
material se compone, bsicamente, de ilustraciones de
componentes, animaciones, ejercicios y pelculas didcticas que
podrn ser activadas en el men Didctica.
Las secciones subsiguientes estn ordenadas por temas. El icono
indica que existe una animacin para el tema escogido. La
ltima seccin ofrece una perspectiva de las pelculas didcticas.
24.1 Aplicaciones
[1] Torno
Las mquinas-herramientas son un rea tpica de la aplicacin de la
hidrulica. Con las modernas mquinas de CNC, las herramientas y
las piezas son sujetadas por sistemas hidrulicos. Los movimientos
de alimentacin y el giro de husillos, tambin puede estar
accionado hidrulicamente.
Esta figura tambin puede servir como ejemplo de un circuito
hidrulico con dos presiones, p. ej. 3 MPa (30 bar) para el
mecanizado y 9 MPa (90 bar) para la sujecin
[2] Prensa con depsito elevado

Esta es una aplicacin en la que se exigen fuerzas extremadamente
elevadas. Debido al cilindro suspendido y a la carga de traccin, se
requieren medidas especiales para la activacin de la carrera de
avance. Esto requiere accionamientos de diseo especial.
Una caracterstica especial es el depsito elevado, que utiliza
la presin esttica en el medio a presin.
672
[3] Hidrulica mvil: Excavadora

En esta excavadora hidrulica, no slo estn accionados
hidrulicamente los elementos de trabajo (accionamiento lineales),
sino tambin la propulsin del vehculo (accionamientos rotativos).
El accionamiento primario de la excavadora es un motor de
combustin interna.
Aqu puede utilizarse un modelo de clculo para demostrar las
ventajas de la hidrulica; grandes esfuerzos con componentes
relativamente pequeos.
24.2 Componentes de un sistema hidrulico
[4] Estructura de un sistema hidrulico

Este diagrama de bloques simplificado muestra la divisin de los
sistemas hidrulicos en las secciones de seales de control y la
seccin de potencia hidrulica. La seccin de seales de control se
utiliza para activar las vlvulas de la seccin de potencia.
El material mostrado en estas diapositivas electrnicas est
principalmente relacionado con la parte de potencia hidrulica
y con sus tres niveles.
[5] Seccin de potencia hidrulica

El esquema de la seccin de potencia hidrulica se complementa
en este caso con otro esquema para observar la correlacin de los
diferentes grupos funcionales; la seccin de alimentacin de
potencia contiene la bomba hidrulica y su motor de
accionamiento, as como los componentes para la preparacin del
fluido hidrulico. La seccin de control de la energa consta de
673
varias vlvulas que se utilizan para controlar y regular el caudal, la

presin y la circulacin del fluido hidrulico. La seccin de
accionamiento consiste en cilindros o motores hidrulicos,
dependiendo de la aplicacin en cuestin.
[6] Diagrama de bloques de un sistema de control

Al analizar y planificar una tarea de control, es de gran ayuda
utilizar un diagrama de bloques que muestre los niveles reales que
se hallan en la mquina.
Las flechas perfiladas muestran el flujo de seales, mientras
que las slidas oscuras muestran el flujo de energa.
[7] Interaccin de componentes

Esta animacin muestra las secuencias de forma simplificada en un
circuito hidrulico bsico: el accionamiento y el retorno por muelle
de un elemento de control final (una vlvula de 4/2 vas), el avance
y retroceso de elemento actuador (cilindro de doble efecto) y la
apertura y cierre de la vlvula limitadora.
Las representaciones del actuador y del elemento final de
control estn basadas en sus correspondientes smbolos. Esto
puede utilizarse como preparacin para la introduccin a la
simbologa de los esquemas.
[8] Numeracin de componentes en un esquema

Antes que nada, la cadena de control debe numerarse
secuencialmente segn este principio. Al primer actuador se le
asigna el nmero suplementario .0 y al elemento final de control
asociado, el nmero .1. Los elementos restantes reciben nmeros
pares si influyen en el avance de un actuador y nmeros impares si
influyen en su retroceso.
La numeracin siempre debera introducirse tanto en el
esquema como en el circuito real de la mquina para facilitar
una localizacin sistemtica de fallos.
674
[9] Numeracin segn DIN ISO 1219-2

El estndar DIN (Deutsche Industrie Norm) ISO 1219-2 define la
estructura del cdigo como una cadena que consta de las cuatro
partes siguientes: nmero del grupo o planta, nmero del circuito,
denominacin del componente y nmero del componente. Si todo
el sistema consta de un slo grupo o planta, el nmero de grupo
puede eludirse.
[10] Numeracin segn la lista de piezas

Otro mtodo utilizado en la prctica es la numeracin de todos los
componentes de un sistema hidrulico de forma consecutiva. Los
nmeros en este caso corresponden a los nmeros en la lista de
piezas.
Este mtodo se utiliza especialmente en sistemas complejos
de control, para los cuales un sistema de numeracin
relacionado con la cadena de control no puede utilizarse,
debido a solapamientos y ambigedades
24.3 Grficos y smbolos para esquemas
[11] Smbolos para transmisin de la energa (1)

Los smbolos que se muestran aqu, se utilizan en los esquemas de
circuitos para la transferencia de la energa y la preparacin del
fluido hidrulico.
Para una mayor claridad, las lneas de los esquemas deberan
dibujarse con los mnimos cruces posibles.
675
[12] Smbolos para transmisin de la energa (2)

El sentido de las flechas en los smbolos del esquema del
refrigerador y del calentador corresponden al sentido del flujo
caliente.
[13] Smbolos para la conversin de la energa

Las bombas hidrulicas se representan por un crculo con una
representacin parcial del eje de accionamiento. Los tringulos
dentro del crculo muestran el sentido del caudal. Los tringulos se
muestran slidos, ya que el hidrulica se utilizan fluidos a presin.
Si el medio de presin es gaseoso, como es el caso de la
neumtica, los tringulos se muestran vacos.
[14] Smbolos para motores hidrulicos

Los smbolos de los motores hidrulicos se distinguen de los de las
bombas por el hecho de que las flechas que indican el sentido del
flujo apuntan hacia adentro.
[15] Smbolos para cilindros de simple efecto

Los cilindros de simple efecto tienen una conexin de entrada, es
decir, el fluido a presin slo puede aplicarse a un lado del mbolo.
En estos cilindros, el retroceso se produce o bien por una fuerza
externa, indicado en el esquema por la culata delantera abierta, o
por un muelle. En este ltimo caso se muestra el muelle dentro del
smbolo.
676
[16] Smbolos para cilindros de doble efecto

Los cilindos de doble efecto tienen dos conexiones para permitir
aplicar fluido a presin por ambas cmaras del mbolo. El smbolo
de un cilindro diferencial de doble efecto se distingue por las dos
lneas aadidas al extremo del vstago. En un cilindro diferencial,
la relacin de superficies es de 2:1. En el caso de cilindros con
doble vstago, el smbolo muestra que ambos mbolos son de
igual superficie (cilindros sncronos)

Las designaciones para las vlvulas distribuidoras siempre dan
primero el nmero de conexiones y despus el de posiciones. Las
vlvulas distribuidoras tienen por lo menos dos conexiones y como
mnimo dos posiciones de mando. El nmero de cuadrados
muestra el nmero de posiciones posibles de la vlvula. Las flechas
dentro de los cuadrados muestran la direccin del flujo. Las lneas
muestran cmo se hallan interconectadas las vas en las diferentes
posiciones de la vlvula. Las designaciones se refieren siempre a la
posicin normal de la vlvula.

La diapositiva muestra los smbolos para las vlvulas de 4/2 y 5/2
vas
Hay dos mtodos generales para la denominacin de las
conexiones: el que utiliza las letras P, T, R, A, B y L, o el que
utiliza consecutivamente A, B, C, D, etc. El primer mtodo es el
preferido en el correspondiente estndar.

La diapositiva muestra los smbolos de las vlvulas 4/3 con
diferentes posiciones centrales.
677
[20] Smbolos para accionamiento manual

Las posiciones de una vlvula distribuidora pueden modificarse por
diferentes mtodos de accionamiento. El smbolo de la vlvula se
suplementa con el smbolo correspondiente al sistema de
accionamiento. En el caso de algunos de los mtodos de
accionamiento indicados, tales como pulsadores y pedales, se
requiere un muelle para la reposicin. Sin embargo la reposicin
puede conseguirse accionando de nuevo la vlvula, por ejemplo, en
el caso de vlvulas de palanca o con enclavamientos.
Los diferentes mtodos de accionamiento se indican en ISO
1219.
[21] Smbolos para accionamiento mecnico

La diapositiva muestra los smbolos para el accionamiento por leva,
por rodillo y el retorno por muelle.
[22] Smbolos para vlvulas de presin

Las vlvulas de presin se representan por un solo cuadrado. El
sentido del caudal se indica por una flecha. Las conexiones pueden
designarse por P (alimentacin) y T (retorno a tanque) o como A y
B.
La posicin de la flecha dentro del cuadrado indica el
comportamiento de la vlvula. Las vlvulas que pueden regularse,
muestran una flecha diagonal cruzando el muelle. Las vlvulas de
presin se dividen en vlvulas limitadoras y reguladoras de
presin.
[23] Smbolos para reguladores de flujo
678
En las vlvulas reguladoras de caudal, debe distinguirse entre las

que son afectadas por la viscosidad del fluido y las que no. Las
vlvulas de control de caudal que no se ven afectadas por la
viscosidad son orificios definidos.
Un regulador de caudal de 2 vas consta de restricciones, una
restriccin ajustable que no se ve afectada por la viscosidad
(orificio) y una restriccin reguladora (compensador de presin).
Estas vlvulas se representan por un rectngulo que contiene el
smbolo de la restriccin regulable y una flecha para representar el
compensador de presin. La flecha diagonal sobre el rectngulo
indica que la vlvula es regulable.
[24] Smbolos para vlvulas de antirretorno

El smbolo para la vlvula de antirretorno es una bola presionada
contra un asiento. Las vlvulas de antirretorno pilotadas se
muestran por un cuadrado que contiene el smbolo de la vlvula de
antirretorno. La lnea piloto para desbloquear la vlvula se indica
por una lnea a trazos en la conexin de pilotaje. La entrada piloto
se designa con la letra X.
[25] Smbolos para dispositivos de medida

La diapositiva muestra los smbolos para los instrumentos de
medida utilizados en hidrulica
24.4 Fundamentos fsicos
[26] Presin hidrosttica

La presin hidrosttica es la creada bajo un determinado nivel de
lquido, como consecuencia del peso de la masa del lquido.
679
La presin hidrosttica no depende de la forma del depsito que lo

contiene, sino de la altura y densidad de la columna de lquido.
La presin hidrosttica, en general, puede ignorarse a efectos
del estudio de la hidrulica (excepcin: ver tema 2).
[27] Propagacin de la presin

Si una fuerza F acta sobre un rea A de un lquido encerrado, se
produce una presin p que acta por todo el lquido (Ley de Pascal)
Aqu se ha ignorado la presin hidrosttica.
[28] Transmisin de potencia

Si una fuerza F1 se aplica a una superficie A1 de un lquido, se
produce una fuerza p. Si, como en este caso, la presin acta sobre
una superficie mayor A2, debe mantenerse una contrafuerza F2. Si
A2 es tres veces mayor que A1, entonces F2 tambin ser tres
veces mayor que F1.
La transmisin de la potencia hidrulica es equiparable a las
leyes mecnicas de las palancas.
[29] Transmisin del desplazamiento (1)

Si el mbolo de entrada de una prensa hidrulica recorre una
distancia s1, se desplazar un determinado volumen de fluido. Este
mismo volumen, desplaza el mbolo de salida en la distancia s2. Si
la superficie de este mbolo es mayor que la del de entrada, la
distancia recorrida s2 ser ms corta que s1.
La transmisin de la potencia hidrulica es equiparable a las
leyes mecnicas de las palancas.
[30] Transmisin del desplazamiento (2)

ver tema 29
680
[31] Transferencia de presin (1)

La presin p1 ejerce una fuerza F1 en la superficie A1, la cual es
transferida a travs del vstago al mbolo ms pequeo. As, la
fuerza F2 acta sobre la superficie A2 y produce la presin p2 en el
fluido. Ya que la superficie A2 es menor que la A1, la presin p2
debe ser superior a la presin p1
La transferencia de presin (intensificador) se utiliza en la
prctica en sistemas neumtico/hidrulicos y puramente
hidrulicos para producir presiones extremadamente elevadas
que seran difciles de obtener directamente desde una bomba.
[32] Transferencia de presin (2)

El efecto de transferencia de presin se produce tambin en un
cilindro convencional de doble efecto con vstago simple.
Este efecto a menudo causa problemas en hidrulica. Si, por
ejemplo, se monta un regulador de caudal en el lado del
vstago para controlar la velocidad de avance en un cilindro
diferencial, se produce un efecto intensificador de presin en la
cmara del lado del vstago.
[33] Tipos de caudal

Debe distinguirse entre el flujo laminar y el flujo turbulento. En el
caso del flujo laminar, el fluido hidrulico se desplaza por las
tuberas en capas circulares concntricas. Si la velocidad del fluido
supera la velocidad crtica, las partculas de fluido dejan de
desplazarse en capas ordenadas. Las partculas del centro de la
tubera se desplazan hacia los lados y se producen turbulencias.
En los circuitos hidrulicos deben evitarse las turbulencias,
dimensionando adecuadamente las tuberas.
681
[34] Efecto Diesel

En puntos de fuerte restriccin pueden producirse cadas de
presin hasta el vaco, causando la precipitacin del aire disuelto
en el aceite. Cuando la presin sube de nuevo, el aceite estalla en
las burbujas de gas y puede producirse una ignicin espontnea de
la mezcla aceite/aire.
[35] Cavitacin
Se requiere energa para incrementar la velocidad del flujo del
aceite en una restriccin. Esta energa se toma de la presin. Si el
vaco que se produce es inferior a -30 kPa (-0,3 bar), se precipita el
aire disuelto en el aceite. Cuando la presin sube de nuevo debido
a la disminucin de la velocidad, el aceite estalla dentro de las
burbujas de gas.
La cavitacin es un factor significativo en los sistemas
hidrulicos, y es causa del desgaste de dispositivos y
conexiones
[36] Cavitacin
Durante la cavitacin de producen picos locales de presin. Esto
causa la erosin de pequeas partculas en las paredes de las
piezas, inmediatamente despus de la reduccin de la seccin,
producindose la fatiga del material y a menudo tambin fracturas.
Este efecto es acompaado de notable ruido.
[37] Potencia de entrada y salida

En una cadena de control hidrulico se producen diversas prdidas
de potencia. Estas consisten esencialmente es prdidas mecnicas,
elctricas y volumtricas.
682
Una vez que una instalacin ha funcionado por un tiempo, se

producir un cambio, especialmente en el rendimiento
volumtrico de la bomba, como resultado, por ejemplo, de las
cavitaciones o del desgaste (ver tema 35).
24.5 Componentes de la seccin de alimentacin
[38] Grupo hidrulico

El grupo hidrulico (unidad de alimentacin) proporciona la energa
requerida por la instalacin hidrulica. Sus componentes ms
importantes son el tanque, el motor elctrico, la bomba hidrulica,
la vlvula limitadora de presin, el filtro y el refrigerador. El grupo
hidrulico tambin puede ser el soporte de otros dispositivos
(manmetros, vlvulas distribuidoras).
[39] Grupo hidrulico: El tanque

El tanque o depsito, contiene el fluido hidrulico que necesita la
instalacin para funcionar. Dentro del tanque, deben separarse del
fluido hidrulico el aire, el agua y las partculas slidas.
El tamao del tanque depender de la aplicacin: para
sistemas estacionarios puede tomarse como gua el caudal que
desplaza la bomba durante 4 5 minutos. En cambio, en
sistemas mviles, el tanque contiene solamente la cantidad
mxima de aceite que requiere el sistema.
[40] Bomba de engranajes externos

El incremento de volumen que se produce cuando los dientes de un
engranaje se desengranan, produce un vaco en la zona de
aspiracin. El fluido hidrulico es transportado hacia la zona de
683
presin. All el fluido hidrulico es forzado a salir debido al engrane

de los dientes, lo que provoca el caudal de salida.
[41] Bomba de engranajes internos

La rueda dentada interiormente es accionada por un motor. Esta
arrastra a la rueda con dentado externo. El desengrane de ambas
ruedas crea una zona de vaco entre los dientes que provoca la
succin del fluido hidrulico. Por otro lado, al engranar de nuevo, el
fluido hidrulico es desplazado de entre los dientes.
Esta versin puede suministrar presiones de hasta unos 17,5
MPa (175 bar). Los motores hidrulicos representan el inverso
de este principio de funcionamiento.
[42] Filtro de retorno (esquema)

Un filtro de aceite situado en la lnea de retorno al tanque tiene la
ventaja que es de ms fcil mantenimiento. Sin embargo, una
desventaja es que el aceite se limpia despus que ya ha pasado
por todos los componentes hidrulicos.
Esta disposicin del filtro se utiliza frecuentemente.
[43] Filtro de entrada a la bomba (esquema)

Con esta disposicin, se proteje a la bomba de la suciedad. Por otro
lado, el filtro es menos accesible,
Si el filtro es excesivamente fino, pueden presentarse
problemas de aspiracin y cavitaciones. Se recomienda montar
filtros adicionales ms bastos en la aspiracin.
[44] Filtro de lnea de presin (esquema)
684
Los filtros de presin pueden instalarse selectivamente antes de las

vlvulas que sean sensibles a la suciedad; ello tambin posibilita
utilizar mallas ms finas.
El cuerpo del filtro debe poder resistir la presin, lo que
encarece su construccin.
[45] Indicador de colmatacin (esquema)

Para la efectividad de un filtro es importante que pueda verificarse
su grado de colmatacin. Esta se mide por cada de presin; al
aumentar el grado de suciedad, aumenta la diferencia de presin
entre la entrada y la salida. Esta diferencia de presin acta sobre
un mbolo con un muelle. Al subir la presin, el mbolo es
empujado contra el muelle.
Hay varios mtodos de indicacin. O puede verse directamente
el desplazamiento del mbolo indicador o su posicin acciona
un contacto que emite una seal elctrica u ptica.
[46] Refrigerador por agua

En esta versin de refrigerador, el fluido se alimenta a travs de
tubos por los que fluye el refrigerante. El calor disipado puede
reutilizarse.
La temperatura de funcionamiento de las instalaciones
hidrulicas no debera exceder de 50 - 60C, ya que ello
causara una reduccin de la viscosidad, que provocara un
envejecimiento prematuro del fluido. El comparacin con el
enfriamiento por aire, aqu los costes son superiores debido al
lquido refrigerante y a la posibilidad de corrosin. Pueden
provocarse cadas trmicas de aproximadamente 35C.
[47] Refrigerador por aire

El fluido hidrulico de la lnea de retorno pasa a travs de un
serpentn que est refrigerado por un ventilador.
685
Aqu la ventaja es la simplicidad de la instalacin y los bajos

costes de funcionamiento. El ruido del ventilador puede ser
molesto en segn que casos (ver tambin el tema 46).
[48] Elemento calefactor

A menudo se precisan calefactores para alcanzar rpidamente la
temperatura ptima de funcionamiento. Los elementos calefactores
o precalentadores se utilizan para calentar y precalentar el fluido
hidrulico.
Si la viscosidad es demasiado elevada, el incremento de
friccin y cavitaciones provoca un mayor desgaste.
[49] Grupo hidrulico (esquema)

La diapositiva muestra el smbolo detallado de un grupo hidrulico.
Dado que se trata de una combinacin de elementos, stos se
encuadran dentro de una lnea de trazos.
24.6 Vlvulas en general
[50] Fuerza de accionamiento

En algunos tipos de vlvula de asiento, la fuerza de accionamiento,
que depende de la presin y de la superficie, puede llegar a ser
muy elevada. Para evitarlo, puede disponerse una compensacin
de la presin en las vlvulas.
686
[51] Principio de asiento

Las vlvulas estn basadas en el principio de asiento o de
corredera. En las de asiento, se presiona una bola, un cono o un
disco sobre un asiento de paso. La elevada presin por unidad de
superficie que se crea, significa que las vlvulas de este tipo
proporcionan una junta muy eficiente. La diapositiva muestra una
vlvula de asiento cnica.
[52] Principio de corredera

La diapositiva muestra el principio de una vlvula de corredera
longitudinal. Para que mbolo pueda moverse, hay una cierta
tolerancia y el mbolo queda flotante. Las ranuras en anillo
aseguran una pelcula regular de aceite y con ello un equilibrio de
presiones. As la corredera puede moverse con una mnima
resistencia.
Este tipo de vlvula no es absolutamente estanca, lo que
significa que siempre hay una pequea fuga.
[53] Vlvulas de asiento

En las vlvulas de asiento, una bola, un cono o eventualmente un
disco, es presionado contra el rea de asiento para que acte como
elemento estanquizante, Las vlvulas de este tipo producen una
elevada hermeticidad.
[54] Solapamiento del mbolo

Las caractersticas de conmutacin de una vlvula vienen
determinadas, entre otras cosas, por el solapamiento de su
mbolo. Se distingue entre solapamiento positivo, negativo y cero.
En el solapamiento positivo, la salida en cuestin es
completamente tapada por el mbolo durante la transicin,
mientras que en el solapamiento negativo hay comunicacin. En el
687
caso del solapamiento cero, las distancias entre los bordes de

control del mbolo y de las salidas son exactamente las mismas.
[55] Solapamiento negativo

En el caso de un solapamiento negativo, el flujo de A hacia T no se
cierra completamente cuando se abre P. Esto significa que la
presin en la salida A crece lentamente y el cilindro arranca
suavemente.
En las fichas tcnicas de los fabricantes, las posiciones de
solapamiento se muestran con lneas de trazos entre las
posiciones de conmutacin, o en color, o con el fondo
destacado.
[56] Solapamiento positivo

En el caso de un solapamiento positivo, el mbolo del lado
izquierdo no abre el paso de P hacia A hasta que la salida al tanque
no ha sido completamente aislada por el otro mbolo. La presin
se alimenta inmediatamente al dispositivo de carga (cilindro o
motor hidrulico) lo que produce generalmente un arranque
brusco.
[57] Bordes de control

Los bordes de control de los mbolos de las vlvulas, a menudo
son con cantos vivos, chaflanados o con muescas fresadas. El perfil
de los bordes de control del mbolo de la vlvula determinar si el
estrangulamiento del flujo durante el cierre ser brusco o bien
gradual.
Ver tambin el ejemplo en el tema 144.
688
[58] Sistema de interconexin vertical

Los sistemas de interconexin vertical (hidrulica modular),
significa un ahorro de espacio y de tubos de conexin entre
componentes. Los smbolos marcados directamente sobre los
componentes dan una mayor claridad a la instalacin.
24.7 Vlvulas de presin
[59] Vlvula limitadora de presin

En esta versin, que incorpora una vlvula de asiento, un elemento
de junta es presionado contra la entrada P por la fuerza de un
muelle cuando la vlvula se halla en reposo.
En esta situacin, por ejemplo, el mbolo de un cilindro sin
carga realiza su carrera de avance y todo el caudal de la bomba
fluye hacia el cilindro.

As que la fuerza ejercida por la presin de entrada en A excede la
opuesta por el muelle, la vlvula empieza a abrir.
En esta situacin, por ejemplo, el cilindro ha avanzado
completamente; todo el caudal de la bomba se descarga hacia
el tanque a la presin fijada del sistema.
[61] VLP para limitar la presin de un sistema

Esta diapositiva muestra una vlvula limitadora de presin en un
circuito hidrulico bsico (utilizado para controlar un cilindro de
doble efecto).
689
Las resistencias de la salida (lnea a tanque, filtro) deben

aadirse a la fuerza del muelle en la vlvula limitadora de
presin. Ver tambin la animacin interaccin de
componentes (tema 7).
[62] VLP para limitar la presin de un sistema

Esta diapositiva muestra el mismo circuito que el anterior pero
reemplazando la seccin de la VLP por su smbolo correspondiente.
[63] Circuito sin vlvula de frenado

Una aplicacin de las vlvulas limitadoras de presin es como
vlvula de frenado; esto evita picos de presin que de lo contrario
se produciran al conmutar bruscamente una vlvula distribuidora,
debido a la inercia de las masas en movimiento. La animacin
muestra un circuito (incorrecto) de forma esquemtica, en el cual la
lnea de trabajo del lado delantero se ha roto debido a la ausencia
de vlvula de frenado.
La siguiente animacin (tema 64) muestra el circuito correcto.
[64] Circuito con vlvula de frenado

Aqu se muestra el circuito correcto del problema planteado en el
tema 52. Este circuito no slo incorpora una vlvula de frenado en
el lado del vstago sino tambin una vlvula de antirretorno en el
lado de entrada a travs de la cual puede entrar aceite adicional del
tanque, durante la fase de vaco que sigue al cierre de la vlvula
distribuidora.
La animacin que sigue muestra lo que sucede en las dos
lneas de trabajo.
[65] Circuito con vlvula de frenado

Primero la animacin muestra de forma esquemtica el
comportamiento de la vlvula limitadora de presin (VLP) durante
690
el proceso de frenado, luego muestra el comportamiento del la

vlvula de antirretorno (VAR) en la lnea de alimentacin.
La necesidad de la vlvula de frenado puede demostrarse por
tema 63.
[66] VLP como vlvula de contrapresin (esquema)

Las vlvulas de contrapresin contrarrestan las sobrepresiones que
se producen con cargas de traccin. La diapositiva muestra un
circuito con vlvula de contrapresin en el lado del vstago. En la
carrera de retorno, la VLP es eludida por una VAR (vlvula de
antirretorno).
La VLP debe ser compensada y la conexin a tanque debe ser
capaz de transportar una carga de presin.
[67] VLP controlada internamente, amortiguada

Las vlvulas limitadoras de presin a menudo incorporan mbolos
amortiguadores o vlvulas reguladoras de caudal. El dispositivo
amortiguador mostrado, proporciona una apertura rpida y un
cierre lento de la vlvula. Esto evita daos causados por los golpes
de ariete (funcionamiento suave de la vlvula).
Se producen golpes de ariete, por ejemplo, cuando la bomba
suministra caudal casi sin presin y la conexin de
alimentacin del dispositivo de carga se cierra bruscamente
por una vlvula distribuidora.
[68] VLP controlada externamente (1)

Esta vlvula limitadora de presin controla el caudal en funcin de
un ajuste exterior de presin. Esta presin acta contra la fuerza de
un muelle regulable. El paso desde la alimentacin P hacia el
tanque T permanece cerrado mientras no haya carga en el mbolo
piloto.
691
[69] VLP controlada externamente (2)

Puede pilotarse el mbolo a travs de la conexin X.
[70] Vlvula de secuencia (esquema) (1)

El ejemplo muestra un circuito con una vlvula limitadora de
presin utilizada como vlvula de secuencia. La presin en el
mbolo piloto de la VLP sube a travs del regulador de presin. La
VLP abre y la bomba de alta presin descarga directamente al
tanque. As que la vlvula 2/2 abre, la presin cae. La vlvula
limitadora de presin cierra y la bomba de alta presin se conecta
al sistema.
[71] Vlvula de secuencia (esquema) (2)

Esta ilustracin muestra el mismo circuito que la ilustracin
anterior, pero con la vista en seccin de la vlvula de secuencia
reemplazada con el smbolo apropiado.

Fotografa real de una vlvula limitadora de presin.
[73] Regulador de presin de 2 vas (1)

Esta vlvula est normalmente abierta. La presin de salida (A)
acta a travs de una lnea piloto en el lado izquierdo del mbolo
contra la fuerza regulable de un muelle.
Los reguladores de presin reducen la presin de entrada a
una presin de salida ajustable. Es adecuada su utilizacin en
692
instalaciones hidrulicas, slo si que requieren diferentes

presiones.

Cuando la presin sube en la salida A, la fuerza en el lado izquierdo
del mbolo piloto aumenta, ste se desplaza hacia la derecha y el
estrangulameiento se vuelve ms estrecho. Esto provoca una cada
de presin.
En el caso de las vlvulas de corredera, tambin es posible
disponer los bordes de control de forma que la apertura se
produzca lentamente. Esto da una mayor precisin al control.

Cuando se alcanza la presin mxima ajustada, el punto de
estrangulacin cierra completamente; la presin ajustada en la
vlvula limitadora de presin es la que se mantiene en la entrada P.

En el circuito mostrado, el vstago del cilindro realiza una carrera
de avance. La presin en la salida A del regulador de presin es
constante y menor que la presin P del sistema.

Ahora el vstago del cilindro se halla totalmente avanzado. La
presin en la salida A sigue subiendo y el punto de estrangulacin
se cierra completamente.
693
[78] Regulador de presin de 2 vas (esquema)

Esta diapositiva muestra el mismo circuito que la anterior, pero con
el dibujo del smbolo en lugar de la seccin de la vlvula
[79] Regulador de presin de 2 vas

Es adecuado utilizar VLPs slo cuando se requieren diferentes
presiones en una instalacin. El modo de funcionamiento de un
regulador de presin se explicar aqu tomando un ejemplo con
dos circuitos. El primer circuito acta a travs de un regulador de
caudal sobre un motor hidrulico que acciona un rodillo. Este
rodillo se utiliza para encolar placas de circuitos impresos
multicapa. El segundo circuito acta sobre un cilindro hidrulico
que empuja al rodillo sobre las placas a una presin reducida y
ajustable.
Este ejemplo puede utilizarse como etapa preliminar a la
introduccin de las vlvulas reguladoras de presin de 3 vas.
Si la VRP de 2 vas cierra debido a que se ha alcanzado la
presin mxima, un mayor grosor en el material de las piezas
producira un aumento de presin superior al deseado en la
salida de la VRP. (Ver tambin la animacin del tema 84).

El regulador de presin de 3 vas puede ser considerado como una
combinacin de una vlvula reguladora de presin de 2 vas (VRP) y
una vlvula limitadora de presin (VLP). Aqu la VRP se halla en su
posicin normal; slo se ha creado una presin baja en la salida A.

Cuando la presin en A sube por causas externas, esta presin
acta a travs de la lnea piloto del mbolo contra la fuerza
ajustable del muelle. Cada incremento de presin produce una
694
disminucin en la seccin de paso de la vlvula y, por lo tanto, una

cada de presin.

Cuando se ha alcanzado la mxima presin ajustada, la vlvula se
cierra completamente. La presin ajustada en la vlvula limitadora
del sistema se halla en la entrada P.

Si la presin sube en la salida A, por encima del valor ajustado,
como resultado de una carga externa, la vlvula abre para permitir
la descarga desde A hacia el tanque T (funcin de limitadora de
presin).
Los reguladores de 3 vas, pueden ser con solapamiento
positivo o negativo. Si se crea un regulador de presin de 3
vas combinando un regulador de 2 vas y una vlvula
limitadora de presin, el solapamiento es ajustable.
[84] Regulador de presin de 3 vas

La animacin muestra la funcin como regulador y limitador de
presin de un regulador de presin de 3 vas, por medio del
ejemplo de un rodillo que ejerce una presin constante sobre un
material en movimiento y de grosor variable.
El elemento final de control, que normalmente estara
interpuesto, se ha omitido intencionadamente para una mejor
comprensin.

Aqu se muestra un RP de 3 vas en su representacin funcional,
incorporado en un esquema modelo.
695
El mbolo del cilindro se halla sujeto a fuerzas externas y el

regulador de presin proporciona una funcin de limitador de
presin.

anterior, pero con la representacin funcional del regulador de 3
vas sustituida por el smbolo detallado.
Los RP de 3 vas de 3 vas estn disponibles con solapamiento
positivo o negativo. Si se crea un RP de 3 vas combinando un
RP de 2 vas y una VLP, el solapamiento es ajustable.
[87] Regulador de presin de 3 vas (esquema)

anterior, pero con el smbolo estndar para un regulador de presin
de 3 vas.
24.8 Vlvulas distribuidoras
[88] Vlvula de 2/2 vas (1)

La vlvulas de 2/2 vas, tiene una conexin de trabajo A, una
alimentacin P y una conexin de fuga L. En el caso de la vlvula
mostrada aqu, de versin corredera, el caudal de P hacia A se halla
cerrado en posicin de reposo.
Se ha previsto una lnea de descarga hacia la salida de fugas
para evitar una subida de presin en las cmaras del muelle y
del mbolo.
696
[89] Vlvula de 2/2 vas (2)

Al accionar la vlvula de 2/2 vas, se abre el paso de P hacia A.
Tambin hay vlvulas de 2/2 vas con el paso de P hacia A
abierto en reposo.
[90] Vlvula de 2/2 vas como vlvula de derivacin

El ejemplo muestra una vlvula de 2/2 vas utilizada como
derivacin (by-pass); cuando se acciona la vlvula 2/2 vas, se
elude la vlvula reguladora de caudal 0V2 haciendo avanzar el
cilindro a la mxima velocidad.
[91] Vlvula de 2/2 vas como vlvula de derivacin

anterior, pero con la representacin funcional de la vlvula de 2/2
vas sustituida por su smbolo.
[92] Vlvula de 2/2 vas como elemento final de control

(esquema)
En su posicin inicial, el cilindro se halla avanzado. Si la vlvula de
2/2 vas 0V1 se acciona, todo el caudal pasa hacia el tanque y el
vstago del cilindro retrocede por efecto de la carga externa m. Si
se deja de accionar 0V1 el sistema alcanza la presin ajustada en la
limitadora 0V2 y el cilindro avanza.
En posicin inicial, la bomba trabaja contra la presin del
sistema, lo cual tiene un efecto desfavorable en el equilibrio de
potencias del circuito mostrado.
697

Las animaciones muestran la accin y liberacin de la vlvula de
2/2 vas, que provoca el avance y el retroceso del cilindro.
[94] Circulacin sin presin (esquema)

El esquema parcial muestra una vlvula de 2/2 vas utilizada como
vlvula de derivacin para lograr una recirculacin sin presin; se
se acciona la vlvula, la bomba ya no debe actuar contra la presin
del sistema.
Una aplicacin de este circuito es con las vlvulas 4/3 vas
cerradas en posicin central, en los casos que, con la
instalacin en funcionamiento, se desea provocar la descarga
de la presin (recirculacin). Ver tambin el tema 116.
[95] Ajuste de los niveles de presin (esquema)

El esquema parcial muestra una vlvula de 2/2 vas utilizada como
selectora de una de la dos presiones seleccionadas en un sistema
(niveles de presin); si la vlvula de 2/2 vas se acciona, se
habilita una segunda vlvula limitadora de presin.
[96] Vlvula de 3/2 vas (sistema de asiento) (1)

Esta vlvula de 3/2 vas tiene una conexin de trabajo A, una
alimentacin P y una conexin a tanque T. El caudal puede ser
dirigido desde la alimentacin a la conexin de trabajo, o de sta a
la conexin de tanque. En cada caso, la otra conexin se cierra. En
la posicin normal mostrada, P est cerrada y el fluido descargado
desde A hacia T.
Ver tambin el tema 101(principio de corredera).
698
[97] Vlvula de 3/2 vas (sistema de asiento) (2)

Al accionar la vlvula 3/2, el caudal puede circular de P hacia A, la
salida T se cierra.
Tambin existen las vlvulas de 3/2 que estn normalmente
abiertas de P hacia A, con T cerrada en reposo.

La diapositiva muestra una seccin del funcionamiento de la
vlvula de 3/2 vas como elemento final de control de un cilindro de
simple efecto.
La vlvula de antirretorno protege a la bomba en caso de que
la vlvula 3/2 estuviera accionada y el vstago del cilindro
sufriera una fuerza externa.

anterior, pero con el smbolo para la vlvula de 3/2 vas.

Las animaciones muestran la accin y liberacin del pulsador
manual de la vlvula de 3/2 vas, que provoca el avance y retroceso
del cilindro.
[101] Vlvula de 3/2 vas (principio de corredera) (1)

Esta vlvula de 3/2 vas tiene una conexin de trabajo A, una
alimentacin P y una conexin a tanque T. El caudal puede ser
dirigido desde la alimentacin a la conexin de trabajo, o de sta a
699
la conexin de tanque. En cada caso, la otra conexin se cierra. En

la posicin normal mostrada, P est cerrada y el fluido descargado
desde A hacia T.
Ver tambin el tema 96 (sistema de asiento).
[102] Vlvula de 3/2 vas (principio de corredera) (2)

Al accionar la vlvula 3/2, el caudal puede circular de P hacia A, la
salida T se cierra.
Tambin existen las vlvulas de 3/2 que estn normalmente
abiertas de P hacia A, con T cerrada en reposo.
[103] Vlvula de 3/2 vas como desviadora

Adems de su aplicacin como elemento final de control, las
vlvulas 3/2 pueden utilizarse como desviadoras. En este caso, las
conexiones T y P se utilizan como alternativas de desvo del caudal
que entra por A. El esquema parcial muestra su utilizacin para
conmutar entre dos reguladoras de caudal, y entre un enfriador o
un calefactor.
El smbolo se ha dibujado al revs para simplificar la
representacin del esquema.
[104] Vlvula de 4/2 vas (con dos mbolos) (1)

La vlvula de 4/2 vas tiene los conexiones de trabajo A y B, una
alimentacin P y una conexin a tanque T. La alimentacin siempre
se halla conectada a una de las dos salidas de trabajo, mientras
que la otra est descargada a tanque. En posicin de reposo el
caudal se dirige de P hacia B y de A hacia T.
En contraste con las vlvulas de tres mbolos, la vlvulas 4/2
con dos mbolos no necesitan una conexin de salida de fugas
(ver tema 106).
700
[105] Vlvula de 4/2 vas (con dos mbolos) (2)

Al accionar la vlvula de 4/2 vas, el caudal fluye de P hacia A y de
B hacia T.
Tambin hay vlvulas que en reposo conectan P con A y B con
T.
[106] Vlvula de 4/2 vas (con tres mbolos) (1)

Esta vlvula de 4/2 vas tiene dos salidas de trabajo A y B, una
conexin de alimentacin P y una descarga a tanque. La conexin
de alimentacin siempre sa halla conectada a una de las dos
salidas de trabajo, mientras que la otra se halla conectada a
tanque. En posicin de reposo, hay flujo desde P hacia B y desde A
hacia T.
Las vlvulas de 4/3 vas con tres mbolos precisan de una
salida de fugas, ya que lo contrario el aceite quedara atrapado
en la vlvula.
[107] Vlvula de 4/2 vas (con tres mbolos) (2)

Al accionar la vlvula de 4/2 vas se produce la salida del caudal
desde P hacia A y desde B hacia T.
Tambin se dispone de vlvulas de 4/2 vas que en posicin de
reposo conectan P con A y B con T.
[108] Vlvula de 4/2 vas (esquema) (3)

La diapositiva muestra la vlvula de 4/2 vas en seccin, como
elemento final de control de un cilindro de doble efecto.
La vlvula de antirretorno protege a la bomba en el caso de
que el mbolo del cilindro retrocediera debido a una carga
externa.
701
[109] Vlvula de 4/2 vas (esquema)

anterior, pero con la vlvula de 4/2 vas como smbolo.
[110] Vlvula de 4/3 vas con recirculacin a tanque (1)

Desde el punto de vista lgico, las vlvulas 4/3 son vlvulas 4/2
con una posicin adicional intermedia. Hay diversas versiones de la
posicin intermedia en la posicin intermedia mostrada, la
conexin de alimentacin P, se halla directamente conectada al
tanque T, (ver ilustracin siguiente). En la posicin mostrada, hay
flujo desde P hacia B y desde A hacia T.
Las vlvulas de 4/3 vas son fciles de construir como vlvulas
de corredera y difciles de construir como vlvulas de asiento.

La vlvula de 4/3 vas se halla en posicin intermedia; hay flujo
desde P hacia T, mientras que A y B se hallan cerradas. Ya que la
salida de la bomba se descarga a tanque, esta posicin se
denomina de descarga a tanque (o de bypass) o tambin de
recirculacin.
En el caso de la descarga a tanque, la bomba slo debe
trabajar contra la resistencia de la vlvula.

La vlvula se halla en su posicin izquierda (segn el smbolo); hay
caudal de P hacia A y de B hacia T.
702
[113] Vlvula de 4/3 vas con recirculacin a tanque (esquema)

(4)
El circuito muestra la vlvula de 4/3 vas en su representacin
funcional como elemento final de control de un cilindro de doble
efecto. La vlvula se halla en posicin intermedia; el caudal de la
bomba fluye a travs de la lnea de derivacin hacia el tanque.
La vlvula de antirretorno protege a la bomba en el caso de
que el mbolo del cilindro retrocediera debido a una carga
externa.


La animacin muestra la conmutacin de la vlvula de 4/3 en las
tres posiciones y los correspondientes movimientos del cilindro.
Durante la carrera de avance, el movimiento puede detenerse
conmutando a la posicin intermedia.
Un circuito de este tipo debe equiparse con una vlvula de
frenado para evitar daos en la instalacin cuando la vlvula
conmuta a su posicin central (ver tambin el tema 64).
[116] Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada (1)

Desde el punto de vista lgico, las vlvulas de 4/3 vas con vlvulas
de 4/2 vas con una posicin central adicional. Hay diversas
versiones de esta posicin central (en la posicin central del
ejemplo mostrado, todas las conexiones estn cerradas en posicin
central, ver la ilustracin siguiente). En la posicin de conmutacin
indicada, hay caudal de P a B y de A a T.
703

La vlvula 4/3 se halla en su posicin intermedia; todas las
conexiones excepto la de fugas, se hallan cerradas.
En esta posicin intermedia, la bomba se halla trabajando
contra la presin fijada en la limitadora de presin del sistema.

La vlvula se halla en posicin izquierda (del smbolo); hay caudal
desde P hacia A y desde B hacia T.
[119] Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada (esquema)

(4)
El circuito muestra la vlvula 4/3 en su representacin funcional,
como elemento final de control de un cilindro de doble efecto. La
vlvula se halla en posicin intermedia; la bomba trabaja contra la
presin fijada en la VLP.
Si en una instalacin real se desea conmutar el circuito a
recirculacin, ello puede lograrase utilizando una vlvula
adicional de 2/2 vas como vlvula de conmutacin (ver una
parte del esquema en el tema 94).
[120] Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada (esquema)

704
[121] Vlvula de 4/3 vas: Posiciones intermedias (1)

La ilustracin muestra la posicin de solapamiento del lado
izquierdo de la vlvula 4/3 con solapamiento positivo en posicin
central (posicin central cerrada). Esta posicin de solapamiento es
una mezcla de solapamiento positivo y negativo; P est conectado
con A, mientras que B y T se hallan cerradas.
En las vlvulas de 4/3 vas, el tipo de solapamiento
generalmente viene especificado en la ficha tcnica.
[122] Vlvula de 4/3 vas: Posiciones intermedias (2)

La figura muestra la posicin de solapamiento del lado derecho
de la vlvula 4/3 con solapamiento positivo en posicin central
(posicin central cerrada). Esta posicin de solapamiento es una
mezcla de solapamiento positivo y negativo; P est conectado con
B, mientras que A y T se hallan cerradas.
[123] Vlvula distribuidora (representacin fsica)

Fotografa real de una vlvula distribuidora accionada por palanca.
[124] Mdulo de 4/3 vas

Este mdulo de 4/3 vas con accionamiento por palanca se utiliza
en sistemas de interconexin vertical (hidrulica modular). Ver
ilustracin en el tema 58.
705
24.9 Vlvulas antirretorno
[125] Vlvula antirretorno (1)

Las vlvulas de antirretorno bloquean el flujo en un sentido y lo
permiten en el opuesto. En el sentido del flujo mostrado, el
elemento estanquizante es presionado contra un asiento por un
muelle y por el fluido hidrulico.
Esta vlvulas tambin se construyen en versin sin muelle. Ya
que no debe haber fugas en posicin cerrada, estas vlvulas
son generalmente de asiento.
[126] Vlvula antirretorno (2)

En el sentido del flujo mostrado, la vlvula se abre por el fluido
hidrulico, el cual levanta el elemento estanquizante de su asiento.
[127] Proteccin de la bomba (esquema)

En este circuito, la vlvula de antirretorno se utiliza para proteger la
bomba. Esto evita que la bomba gire al revs debido a la presin de
la lnea cuando se para el motor elctrico. Los picos de presin no
afectan a la bomba sino que son descargados a travs de la
limitadora de presin del sistema.
[128] Bloque de Graetz (1)

En el circuito rectificador de Graetz (bloque de Graetz) se combinan
cuatro antirretornos para formar una unidad funcional. El esquema
muestra cmo funciona en unin de una vlvula reguladora de
caudal; el flujo pasa a travs de esta vlvula de izquierda a derecha
706
tanto durante la carrera de avance como durante la de retroceso.

Se muestra la situacin durante la carrera de avance.
Durante la carrera de avance mostrada aqu, el control del flujo
se realiza en el lado de entrada.
[129] Bloque de Graetz (2)

El cilindro raliza su carrera de retroceso. El circuito rectificador
significa que el flujo atraviesa de nuevo el regulador de caudal
desde la izquierda hacia la derecha.
Durante la carrera de retroceso mostrada aqu, el control del
flujo se realiza en el lado de la salida.
[130] Bloque de Graetz

La animacin muestra el accionamiento y el retrono por muelle de
una vlvula 4/2 y el flujo a travs del bloque de Graetz durante las
carreras de avance y retroceso del cilindro.
Tambin se utilizan circuitos rectificadores similares,
conjuntamente con filtros de lnea o vlvulas de frenado.
[131] Vlvula de retencin desbloqueable (1)

En el caso de las vlvulas de retencin desbloqueables, el flujo en
el sentido de retencin puede desbloquearse por medio de una
conexin piloto adicional (X). La figura muestra la vlvula en su
posicin normal; el flujo desde B hacia A est cerrado.
[132] Vlvula de retencin desbloqueable (2)

El mbolo de desbloqueo es sometido a presin a travs del
pilotaje X. Esto levanta el elemento estanquizante de su asiento y
libera el flujo de B hacia A.
707
Para desbloquear la vlvula con fiabilidad, el rea efectiva del

mbolo piloto, siempre debe ser mayor que el rea efectiva del
elemento estanquizante. Existen tambin vlvulas de retencin
pilotadas, con la funcin de antirretorno bloqueable.
[133] Vlvula de retencin desbloqueable (esquema) (3)

El esquema del circuito modelo muestra cmo puede posicionarse
una carga sosteniendo un cilindro utilizando adecuadamente una
vlvula de antirretorno desbloqueable. La vlvula se activa en la
carrera de retorno, en donde la restriccin en el lado del mbolo es
liberada por la vlvula de 3/2 vas.
Ver tambin la animacin 135 de este tema.
[134] Vlvula de retencin desbloqueable (esquema)

anterior, pero con la vlvula de antirretorno pilotada como smbolo.
[135] Vlvula de retencin desbloqueable (esquema)

Al accionar la vlvula 4/2, el fuido hidrulico pasa a travs de la
vlvula de antirretorno contra la fuerza del muelle y el mbolo del
cilindro avanza. Al liberar la 4/2, la salida del lado del mbolo se
cierra por la vlvula de retencin y el cilindro permanece delante. Al
accionar la vlvula 3/2, el mbolo piloto se invierte y la conexin de
salida es liberada; el mbolo del cilindro empieza a retroceder. Si
durante la carrera de retroceso, la vlvula 3/2 es llevada
temporalmente a su posicin normal, esto ocasiona de nuevo el
cierre de la salida, con lo que el cilindro con su carga permanecen
en su posicin actual. Al accionar de nuevo la 3/2, el cilindro
retrocede de nuevo hasta su posicin inicial.
708
[136] Vlvula de retencin desbloqueable doble (1)

Las vlvulas de retencin desbloqueables dobles, permiten
posicionar una carga con fiabilidad con el cilindro detenido, incluso
si hay fugas internas alrededor del mbolo del cilindro. Cuando,
como en este caso, ninguna de las conexiones A1 o A2 se halla bajo
presin, B1 y B2 se hallan cerradas.

Cuando A1 es sometida a presin, el elemento estanquizante
izquierdo es levantado de su asiento permitiendo el flujo hacia B1.
Al mismo tiempo, el mbolo piloto es desplazado hacia la derecha,
liberando el flujo desde B2 hacia A2.
Se produce lo contrario al someter a presin A2.

El esquema modelo muestra una vlvula antirretorno
desbloqueable doble utilizada junto con una 4/3 vas para permitir
el posicionamiento vertical de una carga. En posicin intermedia
del elemento de control final mostrado, las conexiones A y B son
conectadas a tanque. Esto significa que las entradas A1 y A2 de la
vlvula de antirretorno doble estn sin presin y ambas lineas de
alimentacin al cilindro estn cerradas.
[139] Vlvula de retencin desbloqueable doble (esquema)

anterior, pero con la vlvula de antirretorno desbloqueable como
smbolo.
709
24.10 Vlvulas reguladoras de caudal
[140] Estrangulador de aguja

Estas vlvulas se utilizan para conseguir una determinada cada de
presin. Esto se logra creando una determinada resistencia al flujo.
La vlvula reguladora de caudal de aguja mostrada, genera una
friccin considerable debido a la longitud de su estrechamiento.
Esto significa que la accin de la vlvula depende en gran manera
de la viscosidad. La vlvula estranguladora es difcil de ajustar
debido al hecho que un pequeo ajuste produce una gran
reduccin en la seccin de paso.
Una ventaja es su construccin sencilla y econmica.
[141] Estrangulador de hlice

Su corto estrechamiento significa que la accin de esta vlvula es
virtualmente independiente de la viscosidad. La hlice proporciona
un ajuste preciso, ya que el ajuste de todo abierto a todo cerrado
requiere un giro de 360. Sin embargo, la hlice es bastante
costosa de fabricar.
[142] Divisor del caudal utilizando estranguladores

Las vlvulas estranguladoras controlan el caudal juntamente con la
vlvula limitadora de presin. La VLP abre cuando la resistencia de
la vlvula reguladora de caudal es mayor que la de la presin de
apertura ajustada en la VLP. Esto provoca una divisin del caudal.
El caudal hacia los dispositivos de carga varan, es decir, la
accin de las vlvulas reguladoras de caudal depende de la
carga.
710
[143] Vlvula reguladora del caudal (representacin fsica)

Fotografa real de una vlvula reguladora de caudal.
[144] Regulador de caudal unidireccional (1)

La vlvula reguladora de caudal unidireccional es una combinacin
de una vlvula estranguladora y una de antirretorno. En la direccin
de bloqueo mostrada de la vlvula de retencin, el caudal pasa a
travs del estrangulador variable, lo cual crea una considerable
resistencia.
La reduccin de velocidad puede alcanzarse utilizando una
vlvula reguladora de caudal unidireccional junto con una
vlvula limitadora de presin o una bomba de caudal variable.
La presin crece antes de la vlvula reguladora de caudal hasta
que la VLP abre y devuelve parte del caudal hacia el tanque.
[145] Regulador de caudal unidireccional (2)

En sentido inverso, desde B hacia A, el caudal no est restringido,
ya que la bola de la vlvula antirretorno permite la libre circulacin.
Tambin se construyen vlvulas reguladoras de flujo
unidireccionales con estrangulacin fija y con control variable
del flujo.
[146] Regulador de caudal de 2 vas (1)

Las vlvulas reguladoras de caudal deben proporcionar un caudal
constante independientemente de los cambios de presin en la
entrada o en la salida de la vlvula. Esto se consigue en primer
lugar por medio de una restriccin que se ajusta al caudal deseado.
Para mantener la cada de presin constante a travs del punto de
estrangulacin, se requiere una segunda restriccin reguladora
(compensador de presin). La diapositiva muestra la vlvula en su
posicin normal.
711
Las vlvulas reguladoras de caudal de 2 vas, funcionan

siempre en unin de una vlvula limitadora de presin. La
parte del caudal que no se necesita, se descarga a travs de la
VLP.

Cuando el fluido atraviesa la vlvula, la cada de presin en la
restriccin ajustable se mantiene constante por el compensador de
presin, el cual varia la resistencia en el punto de estrangulacin
superior, de acuerdo con la carga en la entrada o en la salida.
Ver tambin la animacin 150 para este tema.

En el caso de esta vlvula reguladora de caudal, la diferencia de
presin se mantiene constante por una restriccin ajustable, es
decir, entre p1 y p2. Si la presin p3 sube como resultado de una
carga externa, la resistencia total de la vlvula se reduce, abriendo
la restriccin de regulacin.
[149] Regulador de caudal de 2 vas (esquema)

El esquema muestra la disposicin de una vlvula reguladora de
caudal de 2 vas en el lado de alimentacin de un cilindro, para
conseguir una velocidad constante incluso ante variaciones de la
carga. Se ha dispuesto una vlvula antirretorno en derivacin para
permitir el libre paso del fluido durante la carrera de retroceso.
[150] Regulador de caudal de 2 vas

Al avanzar el vstago de un cilindro, encuentra una carga a mitad
de su recorrido. No obstante, la vlvula reguladora de caudal
asegura que la velocidad de avance permanecer constante. Entre
0 y 2 segundos (indicado abajo a la izquierda) el vstago no tiene
carga y las condiciones de presin permanecen constantes. Cuando
712
el vstago halla la carga, la presin p3 sube en la salida de la

vlvula reguladora de caudal. (Para permitir mostrar ms
claramente las rpidas operaciones de control, la escala de tiempo
se cambia a 1/100 de segundo.) La vlvula reguladora de caudal,
hace subir brevemente la presin p2 despus de la restriccin
regulable. A continuacin, la restriccin regulable se mueve hacia
la izquierda y p2 cae de nuevo a su valor original, es decir, la
diferencia de presin entre p1 y p2 permanece constante. El
funcionamiento mostrado de la regulacin se repite varias veces,
dando como resultado en incremento de p3 hasta 2,5 MPa (25 bar)
en varias etapas y la cada vez mayor apertura de la restriccin
regulable. (En el punto en que se alcanzan los 2,5 MPa (25 bar), la
escala de tiempo cambia de nuevo a 0,1 segundos). El vstago del
cilindro avanza bajo carga a la misma velocidad que lo haca antes
en vaco.
24.11 Cilindros y motores hidrulicos

En el caso de un cilindro de simple efecto, solamente el lado del
mbolo se somete a la presin del fluido. Por ello, el cilindro slo
puede hacer fuerza en un sentido. El fluido que entra en la cmara
del mbolo ejerce presin contra su superficie. El mbolo avanza
hasta su posicin final delantera. La carrera de retroceso se efecta
por un muelle, el peso propio del vstago o por una carga externa.
[152] Cilindro tipo buzo

En el cilindro de tipo buzo, el mbolo y el vstago forman un solo
componente. Debido al diseo del cilindro, la carrera de retroceso
solo puede realizarse por fuerzas externas. Por esto, los cilindros
tipo buzo se instalan generalmente en posicin vertical.
713

En el caso del cilindro de doble efecto, pueden someterse a presin
alternativamente ambas caras del mbolo. As pueden realizarse
esfuerzos en ambos sentidos.
Con cilindros de doble efecto y de un solo vstago, se obtienen
diferentes fuerzas y velocidades en las carreras de avance y de
retroceso, debido a las diferentes superficies del lado del
mbolo y del lado del vstago.
[154] Cilindro de doble efecto con amortiguacin en los extremos

Los cilindros con amortiguacin en las posiciones extremas, se
utilizan para frenar suavemente el mbolo y evitar fuertes impactos
en los finales carrera. Un poco antes de alcanzar la posicin final, la
seccin de paso de descarga del fluido se reduce por el mbolo
amortiguador incorporado que llega a cerrarla. El fluido hidrulico
es forzado a descargar a travs de una vlvula reguladora de
caudal.
[155] Amortiguacin de los extremos (1)

El mbolo se halla a corta distancia de su posicin final; el fluido
hidrulico en el lado del vstago debe escapar a travs de la
vlvula reguladora de flujo dispuesta en la culata.
Este tipo de amortiguacin se utiliza para velocidades de
mbolo de 6 a 20 m/min. A mayores velocidades, debe
utilizarse amortiguacin adicional o dispositivos de frenado.
[156] Amortiguacin de los extremos (2)

El mbolo se halla en fase de retroceso; en este sentido, la vlvula
de antirretorno dispuesta en la culata se abre, eludiendo la vlvula
reguladora de caudal. El mbolo retrocede con el mximo caudal de
fluido.
714
[157] Amortiguacin de los extremos

La ilustracin muestra primero el avance del mbolo desde una
posicin intermedia hacia el final delantero, con amortiguacin al
final del recorrido. La vlvula de antirretorno est abierta durante la
carrera de retorno.
La animacin tambin muestra la apertura del limitador de
presin una vez que se ha creado una cierta presin en el lado
de salida por el mbolo amortiguador.

Fotografa real de un cilindro de doble efecto.
[159] Vlvula de sangrado automtico

Cuando el cilindro retrocede, el mbolo de la vlvula de sangrado
est cerrada. Se levanta cuando el mbolo del cilindro avanza. El
aire puede escapar a travs de la vlvula de sangrado hasta que el
fluido hidrulico alcanza su mbolo y lo empuja hacia arriba, En su
posicin final delantera, el mbolo es empujado completamente
hacia arriba por el fluido hidrulico lo que proporciona un sistema
de junta.
Las vlvulas de sangrado deben instalarse en el punto ms alto
del sistema, ya que es all donde se recoger el aire atrapado
en el circuito.
715
24.12 Dispositivos de medida
[160] Manmetro de mbolo

Los manmetros funcionan bajo el principio de que una presin
que acta sobre una determinada superficie, produce una
determinada fuerza. En el caso de los manmetros de mbolo, la
presin acta sobre un mbolo que se mueve contra un muelle. El
valor de la presin se muestra en una escala por el propio mbolo o
por un indicador accionado magnticamente por el mbolo.
[161] Manmetro de tubo de Bourdon

La mayora de manmetros funcionan bajo el principio del tubo de
Bourdon. Cuando el fluido hidrulico se halla dentro del tubo, la
presin se reparte por todo su interior. Debido a las diferentes
superficies de la curvatura interior y exterior, el tubo curvado
tiende a enderezarse. Este movimiento se transfiere
mecnicamente a una saeta.
Este tipo de manmetros no estn protegidos contra
sobrecargas. Adems, debe instalarse una restriccin
amortiguadora en la entrada para evitar que los picos de
presin puedan daar el tubo de Bourdon.
[162] Caudalmetro
El caudal del fluido a medir pasa a travs de un orificio variable. El
orificio consiste en un cono fijo y un mbolo hueco montado con un
muelle. El mbolo es presionado contra el muelle a medida que el
caudal aumenta. El error de medicin de este tipo de caudalmetros
es del orden del 4 %. Cuando se necesita mayor precisin, deben
utilizarse caudalmetros de turbina, de discos ovales o de ruedas
dentadas.
716
24.13 Ejercicios
[163] Ejercicio: Rectificadora horizontal (caudal de la bomba)

La mesa de una rectificadora universal es accionada
hidrulicamente. Un operario observa que el movimiento
alternativo de la mquina no alcanza la velocidad deseada. Una
causa de ello puede ser la disminucin del caudal de la bomba.
Para averiguarlo es necesario trazar la curva caracterstica de la
bomba y comparar los valores con los obtenidos durante la primera
puesta en marcha. Como ejercicio adicional, debera prepararse un
esquema del circuito y una lista de las piezas necesarias para el
test.
Para dibujar la curva caracterstica de la bomba, se traza la curva
del caudal suministrado por la bomba (Q), en relacin con la
presin alcanzada (p). La curva caracterstica que ofrece el
fabricante muestra una ligera tendencia a descender ya que una
bomba nueva tiene normalmente pequeas prdidas por fugas
internas a medida que sube la presin, debido a las tolerancias de
fabricacin. Estas prdidas por fugas tambin son necesarias para
proporcionar lubricacin interna. La nueva curva trazada muestra
una clara desviacin; las prdidas de aceite han aumentado en la
zona de altas presiones, el rendimiento volumtrico ha empeorado.
La razn principal es el desgaste de la bomba. En relacin con el
esquema para el montaje de verificacin: La vlvula reguladora de
caudal 1V3 se ajusta de forma que el manmetro 1Z1 muestre la
presin deseada en el sistema. La vlvula limitadora de presin
1V2 se utiliza para limitar la presin del circuito, mientras que la
vlvula 1V1 acta como vlvula de seguridad para la bomba.
Los valores medidos, tomados como base para este ejercicio,
no tienen en cuenta la curva caracterstica del motor elctrico.
As, la caracterstica del motor forma parte del error calculado.
717
[164] Ejercicio: Mquina dobladora (vlvula limitadora de

presin)
Para doblar planchas de acero, se utiliza una dobladora. Las
herramientas de doblado son accionadas por cilindros hidrulicos.
Ahora se quiere utilizar la dobladora para planchas bastante ms
gruesas que en un principio. Esto exige una presin del sistema de
45 bar, en contra de los anteriores 30 bar. Segn los datos del
fabricante, la bomba utilizada es adecuada para trabajar a ms
presin. Sin embargo las pruebas revelan que el proceso de
doblado es ahora mucho ms lento. En este caso, las prdidas en
los tubos y las vlvulas distribuidoras se han revelado como la
causa del problema. Una vlvula limitadora de presin controlada
directamente (VLP), se ha instalado como vlvula de seguridad. Se
dispone de las mediciones del caudal (Q) en relacin con la presin
(p) para esta vlvula. Debe trazarse una curva caracterstica para la
VLP; debe utilizarse una escala adecuada para el grfico. Entonces
podr utilizarse la curva caracterstica para determinar si las
prdidas de velocidad del proceso de doblado son debidas a la
VLP.
El valor del caudal que se descarga a tanque cuando la VLP abre, se
introduce en el eje horizontal. La curva caracterstica muestra que
el punto de apertura de la VLP es de 44 bar, aunque est tarada a
50 bar. Esto significa que parte del caudal suministrado por la
bomba se desva a presiones superiores a los 44 bar. Durante el
proceso de doblado se alcanzan presiones superiores a los 44 bar.
Sin embargo, ya que el caudal es desviado a partir de 44 bar, el
caudal hacia el cilindro se reduce a partir de este punto y el
proceso de doblado se ralentiza. Medidas a tomar: La VLP puede
ajustarse a 60 bar y toda la instalacin ha sido diseada para esta
presin ms elevada. El desvo del caudal se realizar entonces a
partir de los 54 bar.
Una solucin alternativa sera utilizar una vlvula con una
presin de respuesta diferente.
718
[165] Ejercicio: Transportador de rodillos

En una cadena de rodillos se transportan bloques de acero. Una
estacin hidrulica de transferencia permite trasladar bloques de
una pista a otra. Se requiere una presin mnima de 30 bar para
empujar los bloques por medio de cilindros hidrulicos. Cada
componente que atraviesa el fluido hidrulico representa una
resistencia y provoca una prdida de presin constante. La
cuestin es, qu valor debe ajustarse en la vlvula limitadora de
presin?
La resistencia total es la suma de todas las resistencias
individuales. La resistencia debe determinarse por separado para
las carreras de avance y retroceso. La compensacin total no
incluye datos para las prdidas de presin de la vlvula de 4/2
vas. Estas pueden determinarse a partir de la caracterstica de
caudal de la vlvula de 4/2 vas, basada en un caudal de 8 l/min.
En el clculo debe tenerse en cuenta la resistencia de la vlvula
distribuidora en el lado de entrada y de salida respectivamente.
Tambin debe tenerse en cuenta el factor de amplificacin de 2:1,
en el caso del cilindro diferencial. Esto permite calcular los valores
como se muestra en la figura de la solucin. En el caso de la carrera
de avance, deben aadirse 6 bar por la histresis de la VLP (ver
ejercicio 2) a los 42,5 bar calculados, para asegurar que la presin
de apertura es mayor que la requerida para el funcionamiento. El
valor elegido finalmente es de 50 bar, para tener en cuenta
variables desconocidas, tales como curvas en los tubos y el
rozamiento esttico del cilindro.
Para mantener las prdidas al mnimo en instalaciones
grandes, es aconsejable seleccionar vlvulas basndose en sus
caractersticas de caudal. Es mejor seleccionar una vlvula que
es de un tamao superior, que tener que aceptar grandes
prdidas de presin. Esto adems reduce el desgaste que
provoca la cavitacin en las vlvulas.
719
[166] Ejercicio: Prensa de embuticin (activacin de un cilindro de

simple efecto)
A una prensa de embuticin, deben aadrsele unos extractores
hidrulicos para extraer las piezas terminadas. Para ello se instala
un cilindro (1A) de simple efecto. Va a examinarse una solucin
propuesta con una vlvula de 2/2 vas para ver si es adecuada para
este problema de control. A continuacin, va a desarrollarse un
circuito con una vlvula de 3/2 vas y va a prepararse una lista de
piezas. Se realizar una comparacin sobre el comportamiento de
ambos circuitos durante las carreras de avance y de retroceso.
Cuando se utiliza una vlvula de 2/2 vas para activar un cilindro de
simple efecto, el elemento final de control debe invertirse y
descargar la presin para hacer retroceder el mbolo del cilindro.
La carga que acta sobre el vstago debe ser superior que la
resistencia de la vlvula distribuidora. Esta solucin no puede
utilizarse debido a la presencia de una segunda cadena de control
(el cilindro de embuticin (2A)). Si se utiliza una vlvula de 3/2 vas
puede conmutarse directamente de la carrera de avance a la de
retroceso sin perder la presin del sistema. Por otro lado, las
paradas en posiciones intermedias (que no se requieren aqu), slo
seran posibles deteniendo el grupo hidrulico.
La vlvula de retencin dispuesta en cada caso, protege a la
bomba de la contrapresin del aceite. Esto es necesario para el
caso que se detenga el grupo hidrulico con el cilindro
avanzado y bajo carga.
[167] Ejercicio: Cuchara de fundicin

Debe descargarse aluminio lquido desde un crisol de fundicin al
canal de un molde. Para ello se necesita una cuchara. Se utiliza un
cilindro de doble efecto para accionar la cuchara. En el circuito se
dispone una vlvula de 4/2 vas como elemento final de control.
Debe comprobarse que el circuito sea el adecuado para la tarea
720
requerida. No debe dejarse que la cuchara se sumerja en el crisol

mientras no se acciona la vlvula. Debe desarrollarse un circuito
con una vlvula de contrapresin, en previsin de que la cuchara
sea muy pesada.
El primer circuito cumple con los requerimientos del ejercicio
solamente si la cuchara representa una carga ligera. Si la cuchara
es muy pesada, la velocidad de avance del vstago puede alcanzar
valores inaceptables (cuchara movindose hacia el crisol), con lo
que la cuchara se sumergira demasiado bruscamente en el metal
lquido. Esto puede evitarse instalando una vlvula de
contrapresin en la lnea B, entre la vlvula y el cilindro (carga de
traccin).
Si, como se exige en el ejercicio, el elemento de potencia debe
tomar una posicin final determinada cuando la instalacin se
halla en reposo, como es este el caso, debe utilizarse una
vlvula con reposicin por muelle. Aqu se ha utilizado una
vlvula de 4/2 vas con muelle de retorno, lo cual asegura que
la cuchara abandonar el crisol al dejar de accionar la vlvula.
El dimetro requerido para el cilindro y la velocidad de retorno
del vstago tambin pueden calcularse como tarea adicional
en este ejercicio; ver el modelo de clculos en el libro de texto.
[168] Ejercicio: Horno de secado de pintura (vlvula de 4/3 vas)

Unas piezas se alimentan continuamente a un horno de secado de
pintura, por medio de un monoral- Para minimizar las prdidas de
calor del horno a travs de la puerta, sta solamente debe abrirse
lo que exija la altura de las piezas. El sistema de control hidrulico
debe estar diseado de forma que la puerta pueda sostenerse
firmemente en posicin por un largo perodo de tiempo sin
descender. Primero, debe seleccionarse una vlvula de 4/3 vas
con la posicin central adecuada, como elemento final de control.
En segundo lugar, debe disponerse una vlvula de antirretorno
desbloqueable para evitar el descenso de la puerta bajo carga (es
decir, por su propio peso), debido las fugas de la vlvula
721
distribuidora. La cuestin es: qu tipo de posicin central es

adecuada para la vlvula de 4/3 vas?
Una vlvula de 4/3 vas de centro cerrado' resolvera el problema,
slo si se utilizara una vlvula de asiento. Si se utiliza una vlvula
de corredera, la puerta del horno descendera lentamente a causa
de las fugas internas. La segunda solucin sera instalar una
vlvula de antirretorno desbloqueable entre el lado de
alimentacin del mbolo y la vlvula distribuidora. Para asegurar
que la vlvula de antirretorno cierra inmediatamente cuando la
puerta se detiene, ambas salidas A y B de la vlvula distribuidora
deben descargar a tanque en posicin central (A, B y T conectados,
P cerrada).
[169] Ejercicio: Dispositivo de fijacin

Unas piezas son sujetadas por un cilindro hidrulico. La velocidad
de cierre debe reducirse para evitar daos a las piezas. Sin
embargo la velocidad de apertura debe mantenerse al mximo. La
cuestin es cmo incorporar la necesaria vlvula reguladora de
caudal unidireccional en el circuito. Deben examinarse las posibles
soluciones para ver qu efectos trmicos se producen y para
determinar la carga de presin sobre los componentes implicados.
La carrera de avance, en principio, puede reducirse controlando el
caudal de entrada o de salida. En este caso puede utilizarse
cualquiera de las dos soluciones; reducir el flujo de entrada, en
comparacin con la reduccin del flujo de salida, tiene la ventaja
que no se produce el efecto de amplificacin de presin. Sin
embargo, el aceite, calentado en el punto de estrangulamiento,
circular por el elemento de potencia. En este caso, la dilatacin
del material no es significativa para este sencillo dispositivo. Si se
elige la solucin controlando el caudal de salida, debe tenerse en
cuenta que se producir un efecto de intensificacin de presin en
funcin con la relacin de superficies del cilindro. Tanto el cilindro
como la vlvula reguladora de caudal deben ser capaces de
soportar estas sobrepresiones que, por otro lado, no pueden ser
722
absorbidas por la vlvula limitadora de presin general del

sistema.
Las mquinas-herramienta de precisin son un buen ejemplo
de los casos en que es esencial tener en cuenta la dilatacin
del material de los componentes de potencia, debido al
calentamiento que sufren al ser atravesados por el aceite.
[170] Ejercicio: Gra hidrulica (reduccin de velocidad)

En una prensa se montan diferentes matrices con ayuda de una
gra hidrulica. Un cilindro de doble efecto, levanta y desciende la
carga. Durante la puesta en marcha de la gra hidrulica, se ha
visto que el avance del cilindro es demasiado rpido. Se han
propuesto dos soluciones para reducir esta velocidad; un circuito
con control del caudal de salida (cf. ejercicio 113, por favor, utilizar
esta diapositiva) y un circuito con una vlvula de contrapresin.
Debe elegirse una solucin adecuada y justificar su eleccin. Ya
que la segunda solucin no puede funcionar de esta forma, debe
modificarse corrigiendo el esquema.
Si se elige la solucin con el control del escape, debe tenerse en
cuenta que el cilindro, la vlvula reguladora de caudal y los racores
deben poder soportar la sobrepresin provocada por el efecto
amplificador. La solucin elegida es el circuito con la vlvula de
contrapresin; en este caso, la carga es retenida hidrulicamente y
no se produce el efecto de amplificacin, ya que la presin puede
ajustarse por medio de la vlvula limitadora de presin en funcin
de la carga. Debe instalarse una vlvula de antirretorno en
derivacin, para eludir la vlvula de contrapresin durante el
retroceso.
No puede utilizarse el estrangulamiento del caudal de entrada
para controlar una carga de traccin; la carga fuerza al mbolo
a desplazarse ms deprisa de lo que el estrangulamiento
permite alimentar. Se produce un vaco y el sistema queda
fuera de control.
723
[171] Ejercicio: Control de alimentacin para un torno

El movimiento de avance de un torno, que haba funcionado
manualmente, se ha automatizado por medio de un cilindro
hidrulico. El movimiento de avance debe poder ajustarse y
permanecer constante incluso con diferentes cargas en la
herramienta. Ya que una simple vlvula de control de caudal no es
adecuada para mantener una velocidad constante ante variaciones
carga, debe utilizarse una vlvula reguladora de caudal de 2 vas.
Basndose en un circuito con datos de una situacin sin carga,
deben aadirse los valores de presin, diferencias de presin y
velocidad de avance bajo carga. El circuito debe modificarse para
asegurar que la vlvula reguladora de caudal no acta durante la
carrera de retorno. Finalmente debe analizarse la relacin entre el
caudal Q de la VLP y la velocidad de avance, y entre p2 y el caudal
hacia el cilindro.
Para evitar que la vlvula reguladora de caudal acte como una
resistencia en la carrera de retroceso, se instala una vlvula de
antirretorno en derivacin. La presin en la VLP permanece
constante a pesar de las variaciones de la carga. Por lo tanto el
caudal de salida es constante a 7 l/min. Un caudal constante Q en
la VLP significa respectivamente un caudal constante en el cilindro,
lo que produce una velocidad de avance tambin constante.
Respecto a la ltima cuestin: No importa si el sistema funciona
con o sin carga, la cada de presin p2 en el estrangulador
ajustable permanece constante. Una cada de presin constante
significa un caudal constante.
En lo que respecta a la necesidad de una vlvula de
antirretorno en derivacin: Cuando el caudal pasa a travs de
la vlvula reguladora de caudal de 2 vas en sentido inverso,
acta como vlvula reguladora de caudal si la restriccin de
regulacin est completamente abierta, o como vlvula de
antirretorno si la restriccin de regulacin est cerrada.
724
[172] Ejercicio: Planeadora

La mesa deslizante de una planeadora paralela, es accionada por
medio de un sistema hidrulico. La seccin de potencia de este
sistema hidrulico consta de un cilindro diferencial de doble efecto.
La relacin de superficies entre el lado del mbolo y el del vstago
es de 2:1. Ya que la cmara del lado del vstago es tan solo la
mitad de la del lado del mbolo, la carrera de retroceso es el doble
de rpida que la de avance. Anteriormente se mecanizaba
solamente durante la carrera de avance. En el futuro, deben
realizarse mecanizados en ambos sentidos. Para hacerlo posible,
debe modificarse el sistema hidrulico de forma que las carreras de
avance y de retroceso se realicen a la misma velocidad. La
velocidad, tambin debe ser ajustable. Deben aadirse las lneas
de conexin al esquema dado. Debe describirse el funcionamiento
del circuito en las tres posiciones de mando y deben compararse
las diferentes velocidades y fuerzas del cilindro.
Para lograr la misma velocidad en las carreras de avance y de
retroceso, puede utilizarse un circuito diferencial (circuito en
derivacin) con un cilindro diferencial que tenga una relacin de
superficies de 2:1. La segunda diapositiva muestra el principio de
un circuito de derivacin con una vlvula de 3/2 vas. En el caso de
la planeadora, el circuito diferencial puede lograrse utilizando la
posicin central de la vlvula de 4/3 vas (A, B y P conectados, T
cerrado). En esta posicin de mando (carrera de avance), la
velocidad y fuerza del cilindro son el doble que en la posicin
derecha (del smbolo) (carrera de retroceso). Por otro lado, en la
posicin izquierda, la carrera de avance es la mitad y la fuerza el
doble que en las otras dos posiciones de conmutacin. La
velocidad de avance y retroceso puede ajustarse por medio de una
vlvula reguladora de flujo dispuesta antes de la vlvula
distribuidora.
Tambin debe observarse que durante el avance slo se
dispone de la mitad de la fuerza con la vlvula en posicin
central. En el caso de una fuerza de traccin, la derivacin tiene
la ventaja de que el cilindro se halla sujeto hidrulicamente.
Los circuitos diferenciales no solo se utilizan como circuitos de
sincronizacin sino tambin como circuitos de recorrido rpido
cuando, por ejemplo, se requieren diferentes velocidades en el
mismo sentido con un caudal constante de suministro de la
725
bomba. Si se desea calcular fuerzas y velocidades del mbolo

utilizando valores concretos, pueden utilizarse para este fin los
valores modelo dados en el Libro de Texto TP 501.
[173] Ejercicio: Taladradora (regulador de presin)

En una taladradora, el avance de la broca y el sistema de sujecin
de la pieza, estn accionados hidrulicamente. El sistema
hidrulico posee dos cilindros: un cilindro de sujecin A y uno de
avance B. La presin de sujecin del cilindro A debe ser regulable,
ya que se requieren diferentes fuerzas de sujecin. Para ello se
utiliza un regulador de presin. La carrera de retroceso del cilindro
de sujecin debe realizarse a la mxima velocidad. El avance de la
broca debe ser ajustable para diferentes velocidades, las cuales,
sin embargo, deben permanecer constantes ante variaciones de
carga. Debe tambin observarse que el husillo arrastrado por el
vstago del cilindro de avance, acta tambin como una fuerza de
traccin. La carrera de retroceso del cilindro de taladrado tambin
debe realizarse a la mxima velocidad. Debe dibujarse el esquema
del circuito con las caractersticas mencionadas anteriormente.
Puede especificarse una lista de componentes para ayudar al
dibujo de este circuito.
24.14 Pelcula didctica

24.14.1
Pelcula didctica
Nr.
726
Ttulo
Duracin
Sistema para la enseanza de la

automatizacin
3:20
Principios fsicos bsicos: Lquidos

sometidos a presin
2:02
Principios fsicos bsicos: La presin y el

caudal volumtrico
2:41
Principios fsicos bsicos: La transmisin

de fuerza y espacio
1:35
Principios fsicos bsicos: La transmisin

de la presin
0:53
Principios fsicos bsicos: Tipos de flujos
2:10
Esquema bsico de un sistema hidrulico
1:13
El grupo hidrulico
3:26
Grupos hidrulicos
6:58
10
Vlvulas
3:12
11
Vlvulas: Vlvulas de vas
10:39
12
Vlvulas: Vlvulas de bloqueo
1:59
13
Vlvulas: Vlvulas reguladoras de presin
4:24
14
Vlvulas: Vlvulas reguladoras de caudal
4:23
15
Esquema de distribucin para sistemas

hidrulicos
2:58
24.15 Presentaciones estndar

Para la presentacin eficaz de muchos de los temas incluidos en
FluidSIM procederemos a mostrar la tabla siguiente con los ttulos
de las presentaciones predefinidas.
727
24.15.1
Presentaciones
Ttulo
Todos los temas ordenados por nmero
Aplicaciones
Componentes de un sistema hidrulico
Grficos y smbolos para esquemas
Fundamentos fsicos
Componentes de la seccin de alimentacin
Vlvulas en general
Vlvulas de presin
Vlvulas de antirretorno
Vlvulas reguladoras de caudal
Cilindros y motores hidrulicos
Dispositivos de medida
Ejercicios
Pelcula didctica
728
Index
Index
C
Componentes Digitales ________________________________ 586
Componentes elctricos________________________________ 486
Estndar Americano _______________________________ 510
Componentes electrnicos _____________________________ 517
Componentes neumticos ______________________________ 421
D
didctica
circuito secuencial_________________________________ 667
elementos de alimentacin __________________________ 635
reguladores de flujo _______________________________ 660
solapamiento de seales ___________________________ 667
temporizador _____________________________________ 664
vlvulas de cierre _________________________________ 653
vlvulas reguladoras de presin ______________________ 662
Didctica
actuadores _______________________________________ 639
cilindro __________________________________________ 713
dispositivos de medida _____________________________ 716
ejercicios ________________________________________ 717
fundamentos fsicos _______________________________ 679
motor ___________________________________________ 713
pelcula didctica _____________________________ 669, 726
presentaciones _______________________________ 670, 727
principios de hidrulica _____________________________ 672
principios de neumtica ____________________________ 633
smbolos ________________________________________ 675
sistema hidrulico _________________________________ 673
unidad de potencia ________________________________ 683
vlvulas _____________________________________ 643, 686
vlvulas de antirretorno ____________________________ 706
vlvulas de presin ________________________________ 689
vlvulas distribuidoras _____________________________ 696
vlvulas reguladoras de caudal ______________________ 710
Digitale Funciones bsicas______________________________ 589
Digitale Funciones especiales ___________________________ 591
E
Ejercicio
control de alimentacin ____________________________ 724
729
cuchara de fundicin _______________________________ 721

dispositivo de fijacin ______________________________ 723
gra hidrulica ___________________________________ 724
horno de secado __________________________________ 722
mquina dobladora ________________________________ 718
planeadora ______________________________________ 726
prensa de embuticin ______________________________ 720
rectificadora horizontal _____________________________ 717
taladradora ______________________________________ 726
transportador de rodillos ___________________________ 719
Elementos de alimentacin _________________________ 358, 421
Elementos de GRAFCET ________________________________ 598
G
Grupos de vlvulas ____________________________________ 465
I
Instrumentos de medicin __________________________ 418, 480
Interruptor de fin de carrera ________________________ 498, 512
Interruptor de proximidad magntico _____________________ 503
Interruptores accionados por presin _________ 402, 460, 502, 515
O
Otros componentes ___________________________________ 602
P
Pelcula didctica
perspectiva ______________________________________ 726
visin ___________________________________________ 669
Presentaciones
visin general ________________________________ 670, 727
T
Tcnica de vaco ______________________________________ 462
Temporizador a la conexin _________________________ 496, 511
V
vlvula de 5/3 vas
accionada neumticamente _________________________ 649
Vlvulas
Vlvulas de bloqueo ___________________________ 386, 450
Vlvulas de caudal ____________________________ 402, 450
vlvulas distribuidoras _____________________________ 643
730
Vlvulas reguladoras de presin _____________________ 390

Vlvulas de vas
configurables _________________________________ 366, 428
Vlvulas distribuidoras ____________________________ 371, 432
Vlvulas reguladoras de presin _________________________ 457
731

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Dibujar un nuevo circuito

Biblioteca y ventana de proyecto

Cambio de posicin de las ventanas

Insertar y distribuir smbolos

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Definir las caractersticas de las conexiones

Otros medios auxiliares para crear dibujos

Medios auxiliares para dibujar

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Realizar simulaciones con FluidSIM

Simulacin de circuitos existentes

Simulacin y edicin de circuitos, nivel avanzado

Ajuste de los parmetros de los componentes

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Los diversos modos de GRAFCET

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Atributos del componente

Atributos de componentes en la ventana de dilogo

Propiedades definidas por el usuario

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

12.10.1 Propiedades del dibujo

Administracin y evaluacin de listas de componentes 242

Mostrar lista de piezas

Creacin de un proyecto nuevo

Caractersticas de circuitos y proyectos

Funciones especiales para circuitos elctricos

Potenciales y lneas de conexin

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Entrada e impresin del circuito

Imprimir el circuito y la lista de piezas

Cuadro general del men

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

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Aprender, explicar y visualizar tecnologas

Informaciones sobre componentes

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Cuadro general del material didctico (neumtica)

Cuadro general del material didctico (hidrulica)

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significa lo siguiente: si usted adquiri las tres versiones

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Al adquirir la versin completa de FluidSIM, obtuvo uno o varios

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Instalacin y activacin del programa

2.2.1 Informaciones importantes sobre la activacin online

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desactivar la licencia en el PC original. La desactivacin se consigue

Instalacin con una unidad USB que contiene la licencia

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Instalacin de la versin completa desde el DVD-ROM

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Dibujar un nuevo circuito

Figura 3/1: ventana de dilogo Seleccionar tecnologa

Aqu aparecen las tecnologas disponibles y las licencias libres en

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A continuacin se explican conceptos esenciales que usted deber

Figura 3/2: ventana de dilogo Hoja , pestaa Tamao de dibujo: