MAQUINAS ELECTRICAS

MAQUINAS ELECTRICAS
Electromagnetismo y circuitos magneticos

Felix Rojas

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Contenidos

Campo magnetico

Circuitos magneticos

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Campo magn
etico

Algunos minerales como la magnetita poseen la capacidad de ataer

elementos de fierro, estos son llamados imanes permanentes naturales. Se dice que hay un campo de fuerza o campo magnetico
alrededor del iman, la variable fundamental que describe esto es la
~
densidad de flujo magn
etico o inducci
on magn
etica : B.

Figura: Iman

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Campo magn
etico

El vector de densidad de flujo magn

etico define las lneas de fuerza o de campo magnetico y tiene direcci
on tangente a ellas. Su
magnitud es mayor cuando existe mayor cantidad de lneas de
campo, por unidad de
area. Su unidad de medida en el sistema
internacional es el [Tesla] equivalente a [Wb/m2 ]. En el sistema CGS
este vector se mide en [Gauss] o equivalente a [Lineas/cm2 ].

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Campo magn
etico

En la figura se muestra el campo magnetico en el caso de un iman

permanente y se visualiza que la densidad de flujo magnetico es
mayor en el interior del iman, donde existen mas lineas de campo
por unidad de area.

Figura: Campo magnetico - Iman permanente

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etico

Video

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Campo magn
etico

Se define el flujo de las lineas de campo( unidad de medida en el

MKS Weber [Wb]) a traves de una superficie S , como:
=

R
S

~ d S~
B

(1)

El flujo, en el sistema CGS se mide en [lines], lo cual resulta mas

esclarecedor.

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etico

Experiencia de Oersted - Ley de Ampere

La corriente electrica es capaz de producir un campo magnetico, y
esto quedo demostrado en por primera vez cuando Hans Oersted
realizo un experimento en cual al acercar una aguja imantada a un
hilo conductor de corriente conectado a una pila de Volta, observo
que la aguja giraba hacia un lado, y que al invertir la pila, la aguja
apuntaba en direccion opuesta.

Figura: Experiencia de Oersted

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etico

Experiencia de Oersted - Ley de Ampere

Como ya sabemos, una circulaci
on de corriente electrica por un conductor es capaz de crear un campo magnetico. En la figura se muestra la forma de una de las lneas del campo magnetico creado por
una corriente i que circula en un conductor recto.

Figura: Campo magnetico - Conductor rectilneo infinito

Donde el sentido del campomagnetico viende dado por la regla de

la mano derecha.

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etico

Experiencia de Oersted - Ley de Ampere

En la figura se indica la forma que toma el campo magnetico al
formar una bobina con un conductor. Se puede apreciar que en este
caso la configuracion se parece bastante a la de un iman permanente,
por esta razon a la bobina se le llama tambien como un electroiman.

Figura: Campo magnetico - Conductor bobinado

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Campo magn
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Ley de Ampere - Intensidad de campo magnetico

Es importante definir otra variable, la llamada intensidad de campo
magn
etico (A/m en el Sistema internacional) y definir su relacion
con la densidad de flujo magnetico en materiales ferromagneticos y
no ferromagneticos, para realizar el estudio de los circuitos magneticos. La intensidad de campo magnetico se define como:
~
~=B
H

(2)

Donde es la permeabiliad magnetica del medio.

= 0 r

(3)

Donde 0 es la permeabilidad magnetica del vaco y su valor es

4 107 H/m. Y r es la permeabilidad relativa del medio.

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etico

Ley de Ampere

La ley de Ampere relaciona la corriente electrica que circula por un

~ (debido a esta
conductor I y la intensidad de flujo magnetico H
corriente), mediante la ecuaci
on:
H

~ d ~l = i
H

(4)

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etico

Ley de Ampere

La ley de Ampere relaciona la corriente electrica que circula por un

~ (debido a esta
conductor I y la intensidad de flujo magnetico H
corriente), mediante la ecuaci
on:
H

~ d ~l = i
H

(4)

Con la ecuacion anterior, podemos obtener la intensidad de campo

en un punto P a una distancia r del conductor.

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Campo magn
etico

Ley de Ampere
La ley de Ampere relaciona la corriente electrica que circula por un
~ (debido a esta
conductor I y la intensidad de flujo magnetico H
corriente), mediante la ecuaci
on:
H
~ d ~l = i
H
(4)
Con la ecuacion anterior, podemos obtener la intensidad de campo
en un punto P a una distancia r del conductor.
~
H

P
r

Figura: Ley de Ampere

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Campo magn
etico

Ley de Ampere

De la figura anterior, podemos obtener H de la siguiente forma.

H l =i

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Ley de Ampere

De la figura anterior, podemos obtener H de la siguiente forma.

H l =i
H 2 r = i

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Ley de Ampere

De la figura anterior, podemos obtener H de la siguiente forma.

H l =i
H 2 r = i
H=

i
2 r

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etico

Relacion H y B

La intensidad de campo magnetico H en el sistema CGS se mide

en Oersted, y se relaciona de la siguiente forma con la unidad del
sistema internacional.
1Oe =

1000 A

4 m

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Relacion H y B

La intensidad de campo magnetico H en el sistema CGS se mide

en Oersted, y se relaciona de la siguiente forma con la unidad del
sistema internacional.
1Oe =

1000 A

4 m

Ahora bien, si multiplicamos 1 Oe por la permeabilidad del vacio

obtenemos que:
1Oe 0 =

1000
4 107 = 0,0001Tesla
4

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etico

Relacion H y B

Ahora bien, si multiplicamos 1 Oe por la permeabilidad del vacio

obtenemos que:
1Oe 0 =

1000
4 107 = 0,0001Tesla
4

Y tenemos que la conversi

on de densidad de flujo magnetico B del
sistema internacional al sistema CGS es la siguiente.
0,0001T = 1Gauss
De lo anterior, podemos decir que la intensidad de la campo magnetico y la densidad de flujo, en el vaco, son iguales.

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Campo magn
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De la ecuacion (4) se puede inferir que, un aumento de i, implica

~ aumentando proporcionalmente B.
~ Sin embargo,
un aumento de H,
existen materiales llamados ferromagn
eticos, en los cuales un valor
~ produce un aumento de B,
~ mayor que 0 H.
~
de H

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Campo magn
etico

En materiales ferromagneticos las lneas de flujo tienden a cerrarse

siguiendo las trayectorias definidas por dichos materiales.
Debido a esta propiedad es que la utilizaci
on de n
ucleos ferromagneticos es la base de la construcci
on de toda maquina electrica, y
en la fabricacion de fierro para estos usos, el objetivo es obtener altos
~ elevados ( 2 Wb/m2 ) y bajas perdidas magneticas,
valores de , |B|
lo que se se logra con aleaciones con silicio (fierro silicoso).

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Curva B - H

Figura: Curva caracterstica B - H

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Circuitos magn
eticos

Se puede llamar circuito magnetico a uno o mas enrollados, por

los que circula una corriente, y ademas se encuentran acoplados
magneticamente.
Por lo mencionado anteriormente, importan los cuales utilizan un
nucleo ferromagnetico para obtener un mejor acoplamiento.

Figura: Circuito magnetico

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Circuitos magn
eticos

La figura anterior muestra un circuito magnetico con, una bobina

ideal de N vueltas, por la que circula una corriente i, y el n
ucleo posee
una longitud l. Si se supone que todo el flujo se cierra u
nicamente
por el n
ucleo, B y H tendran un valor constante en todo punto del
n
ucleo magnetico.
As, aplicando la ley de Ampere, se obtiene que:
H

~ =N i
dl

H l =N i

(5)
(6)

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Circuitos magn
eticos

Ley de Ampere - Circuito magnetico

En la practica si yo quisiera determinar el valor de la corriente que

circula por el conductor, debo medir H, lo que no es posible. Pero
si, se puede medir la densidad de flujo magnetico B.

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Circuitos magn
eticos

Ley de Ampere - Circuito magnetico

En la practica si yo quisiera determinar el valor de la corriente que

circula por el conductor, debo medir H, lo que no es posible. Pero
si, se puede medir la densidad de flujo magnetico B.
Escribiendo la ecuacion 6 en funci
on de B.
B
l = N i0

(7)

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Circuitos magn
eticos

Ley de Ampere - Circuito magnetico

En la practica si yo quisiera determinar el valor de la corriente que

circula por el conductor, debo medir H, lo que no es posible. Pero
si, se puede medir la densidad de flujo magnetico B.
La ecuacion 7 puede ser escrita en funci
on del flujo, como.
l
=N i
A

(8)

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Circuitos magn
eticos

Circuito electrico equivalente

Un circuito magnetico puede ser trabajado como un circuito electrico, para ello se deben hacer las siguientes analogias utilizando la
ecuacion obtenida (8). La fuente magnetica N i se trabaja como
una fuente de tension , las caidas magneticas vendrian siendo las
caidas de tension y el flujo magnetico sera similar a la corriente del
circuito. Por lo tanto se puede definir la siguiente ecuacion con su
equivalente electrico:
N i =

l
A

V =i R

(9)

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Circuitos magn
eticos

Circuito electrico equivalente

Un circuito magnetico puede ser trabajado como un circuito electrico, para ello se deben hacer las siguientes analogias utilizando la
ecuacion obtenida (8). La fuente magnetica N i se trabaja como
una fuente de tension , las caidas magneticas vendrian siendo las
caidas de tension y el flujo magnetico sera similar a la corriente del
circuito. Por lo tanto se puede definir la siguiente ecuacion con su
equivalente electrico:
N i =

l
A

V =i R

(9)

De lo anterior se define el equivalente de la resistencia electrica, para

un circuito magnetico y esta es llamadareluctancia, donde:
R=

l
A

(10)

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Circuitos magn
eticos

En ciertos casos el n
ucleo del circuito magnetico esta constituido
por tramos de secciones, donde estas secciones son uniformes y seran
llamadas Ak y poseen una longitud lk , debido a esto H sera constante
en cada tramo. Aplicando la ley de Ampere tenemos la siguiente
ecuacion:
P
(11)
k Hk lk = N i
Donde Hk lk se le denominan las caidas magneticas, y a N i o F
se le conoce como la fuente o fuerza magnetomotriz.

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Circuitos magn
eticos

Y realizando el mismo procedimiento anterior, y dejando en funcion

del flujo obtenemos que.
N i =

lk
k Ak

(12)

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En ciertos casos el n
ucleo del circuito magnetico esta constituido
por tramos de secciones, donde estas secciones son uniformes y seran
llamadas Ak y poseen una longitud lk , debido a esto H sera constante
en cada tramo. Aplicando la ley de Ampere tenemos la siguiente
ecuacion:
P
(11)
k Hk lk = N i
Donde Hk lk se le denominan las caidas magneticas, y a N i o F
se le conoce como la fuente o fuerza magnetomotriz. Y realizando el mismo procedimiento anterior, y dejando en funcion del flujo
obtenemos que.
N i =

lk
k Ak

(12)

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Reluctancia

Cuando se trabaja en la zona lineal de la curva B-H el valor de la

reluctancia es constante.
Comparando la ecuacion de la reluctancia con la expresion que define
a una resistencia, se puede decir que la reluctancia es un termino
de resistencia al flujo magn
etico y que la permeabilidad vendria
a ser la conductividad del n
ucleo.

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Circuito electrico equivalente

2

N
1
3
R2
R1

R4

Ni

R3
Figura: Circuito magnetico y su equivalente electrico

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Circuito electrico equivalente

El cirucito equivalente electrico posee 4 reluctancias ya que, cada

una de ellas representa cada trozo del circuito magnetico. Esto debido a que la reluctancia depende del largo del tramo y de la seccion.
Entonces, la ecuacion 11 escrita en funci
on de los terminos del circuito magnetico es:
N i = Req

(13)

Donde Req para el circuito de la figura anterior es igual a la suma

de las reluctancias vistas desde la fuente, es decir:
Req = R1 + R2 + R3 + R4

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Ejercicio
Sea el circuito magnetico de la figura. Donde la longitud del n
ucleo
es de 40 cm, la bobina posee 32 vueltas y la recorre una corriente
de 2 A. Determine la intesidad de campo magnetico H, y con la
tabla caractrstica B-H del material, determine la densidad de flujo
magnetico B.

Figura: Circuito magnetico

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Ejercicio

Figura: Caracterstica B-H

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Ejercicio

Figura: Caracterstica B-H

R: 160 A/m
cm2

1,1 Wb/m2

Calcular el flujo para seccion de 5

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Ejercicio
Para el circuito magnetico de la figura, obtener el flujo magnetico
que circula por el n
ucleo, donde el material de dicho n
ucleo posee
una permeabilidad relativa r = 2000. Nota : = r 0
10cm

10cm
5cm

I = 0,5A
40cm
N = 100vueltas
30cm
10cm

5cm
Figura: Ejercicio circuito magnetico

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Ejercicio
Soluci
on

Av
R1 = R4 = 13926,054 Wb
Av
R2 = R3 = 159154,9431 Wb
Av
Req = 346162,002 Wb

= 144,44Wb

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Circuitos magn
eticos

Experiencia de Faraday
En esta experiencia se demuestra la acci
on inversa a la de Oersted.
Donde de un campo magnetico se induce corriente electrica en una
espira, cuando el campo magnetico que atraviesa la superficie limitada por la misma vara con el tiempo. A este proceso se le denomina
induccion electromagnetica

Figura: Experiencia de Faraday

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Ley de Faraday

La ley de Faraday se basa en las experiencias que realizo Michael

Faraday y establece que el voltaje (FEM, Fuerza Electromotriz Inducida) inducido en una bobina es directamente proporcional a la
rapidez de cambio del flujo magnetico por unidad de tiempo, es
decir.

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Ley de Faraday

La ley de Faraday se basa en las experiencias que realizo Michael

Faraday y establece que el voltaje (FEM, Fuerza Electromotriz Inducida) inducido en una bobina es directamente proporcional a la
rapidez de cambio del flujo magnetico por unidad de tiempo, es
decir.
E = N