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Guía #1. Historia PDF
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Un poco de Historia
Una preocupacin de los fabricantes de carruajes fue tratar de hacer ms cmodos los vehculos. Los caminos
empedrados eran seguramente una tortura para los ocupantes de los antiguos carros de traccin animal, pues cada
hoyo o piedra que las ruedas pasaran se registraba exactamente ah, donde se sentaban, en la misma magnitud.
Se hicieron varios intentos para reducir esos impactos, acolchando los asientos o poniendo unos resortes en el
pescante del cochero, (para empezar no estuvo mal) pero el problema an no se resolva hasta que alguien tuvo la idea
de colgar la cabina del carruaje, con unas correas de cuero, desde unos soportes de metal ms o menos acerado que
venan de los ejes (ver figura 2) de modo que aquella quedaba suspendida por cuatro soportes y cuatro correas.
Fig. N 2.
El resultado fue que aunque los golpes del rodaje eran parcialmente absorbidos por tal sistema, result ser una
verdadera coctelera pues se meca y bamboleaba sin control, aadiendo al relativo confort las delicias del mareo. Sin
embargo, en estricto sentido, podemos decir que ah naci el concepto de suspensin: un medio elstico que adems
de sostener la carrocera asimile las irregularidades del camino.
En la medida en que las suspensiones evolucionaron y fueron hacindose ms eficientes, las ruedas disminuyeron su
tamao. Esto se entiende porque las ruedas de gran dimetro reducan el efecto de las irregularidades del camino; las
ruedas pequeas las registraban ms debido a que entraban en los hoyos en mayor proporcin.
Con el desarrollo del motor de combustin interna aplicado a los vehculos, las ruedas tambin evolucionaron, de la
rueda de rayos (radios) pasaron al de metal estampado y al de aleacin ligera; de la llanta de hierro a la de hule macizo,
despus al neumtico de cuerdas o tiras diagonales y finalmente al radial.
Una suspensin actual de tipo convencional cuenta bsicamente con dos elementos: un resorte (o muelle helicoidal) y
un amortiguador. El resorte tiene como funcin principal absorber las irregularidades del camino para que no se
transmitan a la carrocera (figura N 3). El amortiguador a su vez, tiene la funcin de controlar las oscilaciones de la
carrocera (figura N 4). Con esta combinacin de elementos se logra una marcha cmoda, segura y estable, acorde
con los requerimientos de los automviles y los caminos actuales.
Figura N 3.
Figura N 4
Evidentemente, la labor de los amortiguadores mantiene a las Ilantas en contacto con el pavimento al
reducir tanto el nmero como la magnitud de las oscilaciones; esto se traduce en traccin efectiva y
seguridad de rodaje.
La Suspensin
En la imagen N 5 (una suspensin delantera) se puede observar el ensamble tpico de un conjunto de pata telescpica
con el amortiguador ubicado dentro del resorte.
Eje delantero.
Las patas telescpicas tipo Mc Pherson (Figura N 7), forman una combinacin extraordinaria que cumple con tres
funciones: asimilan con los resortes, las irregularidades del pavimento; controlan las oscilaciones de la carrocera con
los amortiguadores y sirven como eje de pivotamiento* de la direccin.
Figura N 7.
* Mientras que un eje de giro permite el rodado completo (360 o ms), un eje de pivotamiento slo permite algunos
grados (menos de 360).
La Suspensin
Las patas telescpicas pueden encontrarse en ambos ejes como partes de la suspensin respectiva. En la figura N 8
vemos un eje trasero con patas telescpicas y el resorte en paralelo, fuera de la pata.
Figura N 8.
El medio elstico puede variar de forma para ajustarse a los requerimientos del diseo y el trabajo de la suspensin. En
la figura N 9 a y b, podemos ver un par de ejemplos.
Figura N 9a
Figtura 9b
La Suspensin Independiente
En un eje rgido, como es el caso del eje trasero de un camin de carga, (o como hace pocos aos algunos
automviles) la suspensin a base de resorte elpticos no evita que los movimientos de la rueda de un lado se
transmitan al otro, es decir, si una rueda rebota transmitir buena parte de su inestabilidad a su compaera de eje. Este
problema se solucion con el diseo de suspensiones independientes, en las que los rebotes de una rueda no son
transmitidos a su compaera de eje. (figura N 10)
Figura N 10.
Figura N 11
La Direccin.
Pocos mecanismos aparentan tanta simplicidad como el de la direccin y sin embargo oculta entre los ngulos de su
geometra una compleja relacin entre sus componentes. Veremos ahora lo ms sencillo: el Ilamado trapecio de la
direccin (figura N 12 a y b).
Figura N 13.
Figura N 14.
Figura N 15.
Figura N 16.
El ngulo de avance.
Se ha preguntado el lector por qu cuando se suelta el volante al terminar un viraje, el volante y el vehculo retoman
solos la trayectoria rectilnea?
Pues bien, este efecto es el resultado de una disposicin geomtrica muy sencilla de la suspensin. El punto de apoyo
superior del eje de pivoteo se encuentra retrasado en relacin con el inferior, segn el sentido de marcha, de modo que
dicho eje resulta inclinado hacia atrs. Si el eje de pivoteo fuera completamente vertical, sera necesario regresar a
mano el volante despus de doblar una esquina en vez de deslizarlo entre los dedos. Para aclarar un poco ms este
concepto, echemos un vistazo a la direccin de una bicicleta (figura 17).
Si observamos la "horquilla" apreciaremos que tiene una inclinacin hacia atrs por el punto de apoyo superior y hacia
adelante (avance) por el inferior. Esta disposicin permite pedalear sin empuar el manubrio, manteniendo la bicicleta
una trayectoria rectilnea. Este mismo resultado se obtiene en la direccin de un automvil donde se logra obtener el
ngulo "n" (figura N 18).
Figura N 17
Figura N 18.