10-1 10 EI caso general de los esfuerzos combinados y el circulo de Mohr OBJETIVOS DE ESTE CAPITULO En los capitulos precedentes de este libro la atencién se centré en el edlculo de esfuerzos simples, aquellos casos en los que s6lo un tipo de esfuerzo era de intends. Se estudiaron los esfuerz0s directos provocados por tension, compresién, apoyo y cortante; eelieen Frente torsional; esfuerz0 provocado por flexién; yesfuerzos cortantes en vigas. Tam, bién se presentaron muchos problemas pricticosen los que el cdleulo del esfuerzo simple era el método de andlisis apropiado. Pero un gran ndmero de problemas reales pricticos incluyen esfuerzos combina: dos, situaciones en las que dos © més componentes diferentes de esfuerso action en a] Después de terminar el estudio de este capitulo, el lector ser capaz de: L. Reconocer los casos de esfuerzos. combinados, 2. Representar la condicién de esfuerzo en un elemento sometido a esfuerzo, 3. Comprender el desarrollo de las ecuaciones de esfuerzos. combinados, con las que se puede calcular lo siguiente: 8, Los esfuerzos principales maximo y minimo, b, Laorientacién del elemento principal sometido a esfuerzo, ©. Elesfuerzo cortante maxiino en un elemento. d. La orientacién del elemento sometido a esfuerzo cortante maximo, 361362 . Elesfuerzo normal que actia junto con el esfuerzo cortante maximo. f. Los esfuerzos normal y cortante que ocurren en el elemento orientado en cualquier direccién, 4, Construir el circulo de Mohr para esfuerzo biaxial 5. Interpretar la informacién disponible en el circulo de Mohr sobre la condicién de esfuerzo en un punto orientado en cualquier direccién. 6. Usarlos datos del cireulo de Mohr para dibujar el elemento sometido al esfuerzo principal y el elemento sometido aesfuerzo cortante, 10-2 ELEMENTO SOMETIDO A ESFUERZO. En general, esfuerzo combinado se refiere a los casos en que dos o mis tipos de esfuerzo actiian en un punto dado al mismo tiempo: Los esfuerzos componentes pueden ser 0 normales (es decir, de tensién o compresién) o esfuerzos cortantes. ‘Cuando un miembro de carga se somete a dos o mas clases diferentes de esfuerzos, laprimera tarea es calcular el esfuerzo provocado por cada componente. A continuacién se toma una decisién sobre qué punto del miembro soporta la combinacidn de esfuerzos mis elevada y se completael andlisis del esfuerzo combinado en dicho punto. Enalgunos casos especiales, se desea conocer la condicién deesfuerzo dado sin cuidado dessi es 0 no esel punto de esfuerzo maximo. Ejemplos serian los puntos cerca de soldaduras en una estructura fabricada, a lo largo de la veta de un miembro de madera, o cerca del punto de conexién entre miembros. Con el punto de interés identificado, se determina, de ser posible, la condicién de sfuuerzo en dicho punto con las relaciones clisicas para el andlisis de esfuerzo presenta- das en este libro. En ocasiones, por la complejidad de la geometria del miembro o el patrén de carga, no se puede realizar un andlisis de esfuerzo confiable completo por medio decalculos. Enesos casos puede utilizarse un andlisis deesfuerzo experimental en el que medidores de deformacién, modelos fotoelsticos o revestimientos sensibles ala deformacién dan datos de manera experimental. Asimismo, con la ayuda de técnicas de anilisis de esfuerz0 por elemento finito basadas en la computadora, se puede determinar lacondicién deesfuerzo. Luego de usar uno de estos métodos, se tendra la informacion requerida para construir el elemento sometido a esfuerzo inicial, como se muestra en la figura 10-1. Se supone que el elemento es infinitesimalmente pequefio y que esta alineado con las Girecciones conocidas en el miembro que se va analizar. El elemento completo, como se muestra, podria tener un esfuerzo normal (de tensién 0 compresién) actuando en cada par de caras orientadas en direcciones mutuamente perpendiculares, general- mente designadas como ejesaryy. Tal como el nombre esfiuerz0 normal lo dice, estos esfuerzos actian normales (perpendiculares) a las caras. Y tal como se indica, 0, est alineado con elejexy es un esfuerzo de tensidn que tiende a jalaral elemento. Recuér- dese que los esfuerzos de tensién se consideran positivos. Por tanto, g, es de compre- sién, puesto que tiende a aplastar al elemento, Los esfurerzos de compresién se consideran negativos, ‘Ademés, puede haber esfuerzos cortantes actuando a lo largo de las caras del ele- mento como si cada una estuviera siendo desprendida del material adyacente, Recuérde- se que cuando se analizaron los esfuerzos cortantes se vio que en cualquier elemento en equilibrio existen cuatro cortantes, de magnitud igual. En dos caras opuestas cvalesquie- Capitulo 10 = Elcaso general de los esfuerzos combinados y el circulo de Mohrpersis (de tensisn,-+) Ty SH (sentido horario) Tj SAH (sentido antihorario) FIGURA 10-1 Elemento sometido aesfuerzo completo. ra los esfuerzos cortantes actian en direcciones opuestas, por lo que se crea un par que tiendea girarel elemento. Por tanto, debeexistirun par deesfuerzos cortantesen las caras. adyacentes, que producen. un par opvestamente dirigido para que el elemento esté en ‘equilibrio, Cada par de cortantes se designara con una notacién de subindice doble. Por ejemplo, tyserefiereal esfuerzocortante queactia perpendicular al ejexy paraleloal cje y. Por otra parte, 7,,actiia perpendicularal eje yy paralelo al ejex. En lugar de establecer ‘una convencién para los signos de los esfuerzos cortantes, se hard referenciaa elloscomo \horarios (H) {el sentido del movimiento de las manecillas del reloj Yantihorarios (AH) } (el sentido contrario del movimiento de las manecillas del reloj), segiin el sentido en que tiendan a giraral elemento sometido aesfuerzo. 10-3 DISTRIBUCION DEL ESFUERZO CREADA POR ESFUERZOS BASICOS Las figuras 10-2, 10-3 y 10-4 mnestran esfuerzos de tensién directa, compresion directa y flexién en los que se desarrollaron esfuerzos normales, Es importante conocer la distri- bucién del esfiterzo emel miembro como se muestra en las figuras. También se muestran elementos sometidos a estas clases de’esfyerzos. A continuacién se dan las formulas principales para calcularel valor de estos esfuerzos. Tensiénditecta: o =~ —Usiformeen todaet rea (véase la figura 10-2) (capitulos 1 y 3) * Compresién directa: z Uniformeen todael rea (véase la figura 10-3) (capitulos 1 y3) Seocién 10-3 = Distribucién del esfuerzo creada por esfuerzos basicos 363‘ a 74 Lacarga, P,debeactuar alolargo del je centroidal (@) Condicién de carga-tensién directa o=PA Elesfuerzo es uniforme entodael area Centroide A=freade Inseceibn, transversal Elementoaisiado arbitrario sometido a esfuerz0 (0) Seccibn 4-4 (©) Distribucién (perfil arbitrario) delesfuerzo intemo € o=PA t = oe Laas (@ Elemento sometido a esfuerzo-esfuerzo de tensién normal FIGURA 10-2 Distribucién del esfuerzo normal enel caso de tensién directa, Esfuerzoproducidoporflexién: dua = +E _sfuerzoméximocn superices externas (véase la figura 10-4) (capitulo 8) M3 @ = +7? Bsfuerzoflexionante en cualquier puntoy (capitulo 8) Las figuras 10-5, 10-6 y 10~7 ilustran tres casos en que se producen esfuerzos cortantes junto con las distribuciones de esfuerzo y los elementos sometidos a estos tipos de esfuerzo. A continuacién se dan las formulas principales utilizadas para calcular es- fuerzos cortantes. Cortante directo: : Uniforme en toda el drea (véase la figura 10-5) ‘ (capitulos 1 y 3) Cortante torsional: 7 Maximo en la superficie externa (véase la figura 10-6) (capitulo 5) 364 Capitulo 10 = Elcaso general de los esfuerzos combinados y el circulo de Mohrz —_-——>, » aA Elmiembroestructwral Locargadebe actuar debeser corto alolargo del eje centroidal (@) Condicion de carga-esfuerzo de compresiéndirecto PIA Centroide Esfvera0 uniform he entoda el ren A=iareade laseccién 4 transversal Elemento islado arbitrario sometido aesf02r20 (b) Seccién AA (c) Distribucién del (perfil arbitratio) esfuerzo intemo (a) Blemento sometido a esfuerzo-esfueerz0 normal de compresién FIGURA 10-3 _Distribucién del esfuerzo normal en él caso de compresin directa, == Cortantetorsional en cualquier radio yi (capitulo 5) vo f Esfuerzoscortantesenvigas: «Ty —_—(canitulo9) (véase la figura 10-7) 40-4 CREACION DEL ELEMENTO SOMETIDO A ESFUERZO INICIAL Un objetivo importante de este capitulo es desarrollar relaciones con las que se puedan determinar los esfuerzos principales méximos y el esfuterzo cortante méximo. Antes de que esto se pueda hacer, ¢s necesario conocer el estado de esfuerzo en un punto de interés cen alguna orientacién, En esta seccién se demuestra la determinaci6n de la condicién de esfuerzo inicial mediante célculo directo con las formulas de los esfuerzos basicos. La figura 10-8 muestra una palanca acodada empotrada en una superficie rigida con una carga P dirigida hacia abajo aplicada en su extremo libre. El segmento corto al frente de la palanca se carga como si fuera una viga en voladizo, como se muestra en la figura 10-9(a), con el momento en suextremo izquierdo resistido porel otro segmento de lapalanca. Seccién 10-4 = Creaciéndel elemento sometido a esfuerzo inicial 365Mya? Compresisnen a (@)Condisiin de eargaftexibn ‘Tensiénenta ccarainferor (8) Segmento de viga afleviiapostiva Esfuerzn de compresién a= enelejencuro My" T ms, £ estueresde / tensiga (@Distrbuciéndelesfuerzo interno L s 1 g u (@Bstuer2oen elelementod (©) Esfuerzo en elelementoR FIGURA'O84. Diswibuciéndel esfterzonormal enel caso deflexién 366 Capitulo 10 * Elcaso generalde los esfuerzos combinados y elcirculo de MohrContadora BW tan Blementoaislado sometidoa esfver20 =P, mifome + entedactires Piczade trabajo Moréaza fia Plano decorte- trea, (@)Condicién de carga cortantedieeto Planode comante aren, (@)Distrimeindel esfuerzosntermo atl | are Elestuerza costae cesiguaen asenatro cas (€)Blementosometidoa ‘esfuer20~esfuerzacomtante FIGURA0-S Distibucidn del esfuerz cectanieenel caso de cumante directo La figura 10-9(b) muestra al segmento més largo como un diagrama de cuss70 libre. Al frente, la fueren Pel parde torsién Tson las reaccionesa la fuerzay al momento queactian en el exiremo izquierdo del segmento corto en (a). Por lo tanto, en la. atris, debe haber las reacciones M, Py T para mantener el equitibrio, La barra s2 ve sometida a una condicién de esfterzo combinado con los siguientes tipos de esfuerz sfuerzo flevionante causaido por el momento flexionante Esfuerzo coxtante torsional causado porel parde torsién. Esfiterzo cortante causado por la fuerza cortante vertical Alrevisar’ 20 probal uras 10-4, 10-6 y 10-7, seconcluye que uno de los puntos donde el esti nente aleanza su valor maximo se localiza en !a cara superior det i6n 10-4 » Creavidn de! clemento sometide 2 estuerzo inicial 367M oo Elemento sometido a esfuer20 7 | enlasuperfieie de una barra ae iv (@ Condicién de carga-cortante torsional en una barracircular fyyX tay enmagnitad ( Distribacién del esfuerzo (© Elemento sometido a ‘enuna seeciéntransversal esfuer2o-cortante torsional FIGURA 10-6 Distribucién de! esfuerzo cortante torsional en una flecha circular sOlida. segmento largo, cerca del apoyo. Llamado elemento K en la figura 10-9(b), se veri Sometido al esfuerzo de tension maximo y al esfuerzo cortante torsional miximo. Pero e ‘esfuerzo cortante vertical seria cero por estar en la cara externa retirado del ejeneutro. El elemento K est sometido entonces aun esfuerzo combinado, como se ilustra er Ia figura 10-10. El esfuerzo normal de tension, of, actiia paralelo al eje.x a lo largo de cara superior de ta barra. El parde torsién aplicado tiende a producir un esfuerzo cortant en la diteccién y negativaen laen la cara en direccién hacia atris. Juntos erean un pa tu'sentido antihorario en el elemento. El elemento se completa ilustrando los esfuerzo cortantes 7,, que producen un par en sentido horario en las demas caras 368 Capitulo 10 = Elcaso general de los esfuerzos combinados y el circulo de Mot1 Elemento sometido a Pp pr csfucrzoaislado | v | pr v M; ° Pn, a | f mM, | a & Fuerza de reaccién. ° ! cenelapoyo (@ Condicisn de carga (#)Diagramade cuerpo libre Viga sometidas flexién deun segmentoa la izquierda delaseceién 1-1 Segmento deviga Fuerzade 1 (Elemento sometido aesfuerz0 (@ Distribucién del esfuerzo- ccortante-en la seceion 1-1 FIGURA 10-7 Distribucién del esfverzo cortante en una viga. El ejemplo mostrado a continuacién incluye cdlculos ilustrativos de los valores de los esfuuerzos mostrados en la figura 10-10. Ejemplo 40-41 Solucién La figura 10-8 muestra una palanca en forma de L que soporta una carga dirigida hacia abajo aplicada en su extremo. Calcule la condicion de esfuerzo que existe en un punto de la cara superior de la palanca cerca del apoyo empotrado. Sea P= 1500 N, a = 150 mm, b = 300 mm y D= 30 mm. Muestre la condicidn de esfuerzo en un elemento. Objetivo Calcular la condicién de esfuerzo y dibujar el elemento sometido a es- fuerzo, Datos La geometriay las carga mostradas ena figura 10-8. P= 1500N. Dimensiones: a= 150mm, b= 300 mm, D= 30mm. Seccién 10-4 = Creacién del elemento sometido a esfuerzo inicial 369FIGURA 10-8 palanca acodada que ilustr los esferz0s combinados, FIGURA 10-9 Diagramas de ‘uerpo libre de los segmentos: de {im palanca acodada. (2) Segmento corto de Ja palanca. (b) Seamer largo de la palanca. = 424MPa SH T_ _ 42.4MPaSAH a * Ma S108 Mpa SAH Hiacia ates ys Fiacia adelante de labarra delabarra FIGURA 10-10, Elemento Kdela figura 10-9 con Jos datos del ejemplo 10-1 370 Capitulo 10 =. Elcaso general de losesfuerzos combinados y elcirculodsLa figura 10-9 muestra la palanca dividida en dos diagramas de cuerpo libre. El punto de interés es el marcado como “elemento K” en el extremo derecho dela palanca donde se une al apoyo. El elemento esta someti- doa.un esfuerzo flexionante originado por el momento de reaccién en el apoyo, Mz. También esta sometido a esfuerzo cortante torsional produ- cido por el parde torsién, T. Resultados Conlosdiagramas de cuerpolibre mostrados en la figura 10-9, se pue- de demostrar que: M, = T = Pa = (1500 N)(150 mm) = 225000 N-mm ‘Mz = Pb = (1500 N) (300 mm) = 450000 N-mm_ Portanto, el esfuerzo flexionante en la cara superior de la barra, mostra~ da como el elemento Ken la figura 10-9(b) es: 169.8 N/mm? = 169.8 MPa El esfuerzo cortante torsional alcanza su valor maximo alrededor de la superficie externa de la barra, cuyo valores: il 2p Pero el médulo polar de seccién Z, es: D® _ (30 mm)? goo ° a5 a 5301 mm’ Por tanto: 225000 N-mm. Sant te tiie ae Comentarios Los esfuerzos flexionante y cortante se muestran en el elemento Kenta figura 10-10. Es probable que éste sea el punto donde ocurre el esfuer- zo maximo combinado, el cual se analizaré mas adelante en este capi- tulo. Enun punto enun lado de la barra sobre el eje y, existira un esfuerzo cortante mayor porque el esfuerzo cortante torsional maximo se combi- na con el esfuerzo cortante vertical maximo producido por flexion. Pero ¢! esfuerzo flexionante en dicho lugar es cero. Ese elemento también debe ser analizado. Seccién 10-4 = Creacién del elemento sometido a esfuerzo inicial 37140-5 ECUACIONES PARA DETERMINAR ESFUERZOS EN CUALQUIER DIRECCION Elelemento sometido aesfuerzo inicial analizado en laseccién 10-4 estaba orientadoen una direccién conveniente con respecto al miembro que se: ‘estaba analizando, Los méto- dos de esta seccién permiten calcular los esfuerzos en cualquier direceién y calcular los esfuerzos normales maximos y el esfuerzo cortante maximo de manera directa. La figura 10-11 muestra unelementocon. Jos ejes ortogonales uy v superpuestos én. el elemento inicial, de tal modo que el eje u forma un Angulo ¢ conrespecto al ejex dado. En general, habri un esfuerzo normal g; y unesfuerzo cortante ¢,,actuando en lasuper- ficie inclinada AC. El desarrollo que sigue produciré las ecuaciones para calcular esos esfuerzos. "Antes de seguir adelante, nétese que la figura 10-1 (a) muestra sélo dos dimensio- nes de un elemento que en realidad es un cubo tridimensional. La parte (b) de la figura muestra el cubo completo con la dimension hen cada lado. @® FIGURA.10-11 Elemento sometidoa esfuverzo inicial con los ¢jes wy v ineluidos. (a) Elemento con una cara inclinada, (b) Elementotridimensional que muestra la eumia. 372 Capitulo 10 = Elcaso general de los esfuerzos combinados y el circulo de MoEsfuerzo normalentadirecciénu, o,. Sevisualizaunaparteen forma decufadel elemento inicial como se muestra en la figura 10-12. Nétese cémo se localiza el angulo 4. lado AB es e! lado izquierdo original del elemento inicial cuya altura és h, La base de la cuifa, el lado BC, es sdlo una parte de la base del elemento inicial, donde la longitud queda determinada por el ngulo 6. BC = htan b Asimismo, la longitud del lado inclinado dela cuita, AC, es: h cos b AC Estas longitudes son importantes porque ahora sevana considerar todas las fuerzas que actitan en la cufia, Como fuerza es el producto de esfuerzo por area, se tiene que conocer el area sobre la que actiia cada uno de los esfuerzos. Por principio de cuentas 0; actia en toda la cara izquierda de la cufia cuya area es A’, Recuérdese que el peralte de la cuiia perpendicularal papel también es f, Por tanto: fuerza producida por or, ‘Con un razonamiento similar: fuerza producida por o, = oh? tan b fuerza producida por 7,, = 7.,h” fuerza producida por 7, = 7,,h? tan FF tan FIGURA 10-12 Diagrama de cuerpo libre de una cufiacon las fuerzas que actdan en cada una desus cams. Seccién 10-5 = Ecuaciones para determinar esfuerzos en cualquirer direccién 373‘También se deben considerar los esfuerzos que actian en la cara inclinada de la cuita: fuerza producidapor 7 =~ f cs uerza producida por ty, = = Ahora, conel principio de equilibrio, se pueden sumar las fuerzas en la direccién La ecuacién resultante se puede resolver para o,, El proceso se facilita descomponiend todas las fuerzas en sus componentes perpendiculares y paralelasa la cara inclinada de | cua, La figura 1013 muestra lo anterior para cada wna de las fuerzas excepto para la producidas por g, y 7, las cuales ya estan alineadas con los ejes u y v. Por tanto: DAH =e a,b? cos b — o,h? tan d send + 7h? send + th? tan d cos X\ 7 o,/? tang sen Sig GIF cose o,f and ont WP tang cose @ ® we we . @ T,,H? tan 9 cos Na \\ or © ‘4H tang eo ty,f tang cox @ @ FIGURA 10-13 Descomposieién de las fuerzas en las direeciones u y v. (a) Componentes de fuerza originadas por o;. (b) Componentes de fuerza originadas por G,. (c) Componentes de fuerza producidas por T,.(d) Componentes de fuerza producidas por Ty. 374 Capitulo 10 = Elcasogeneral de los esfuerzos combinados y el circulo de Moho Esfuerzo normal enladireccion (Como primer paso para resolver la ecuacién anterior para o, todos los términos que incluyen i, seeliminan. Ademés, se observa que T,=T.,Y, portanto, tan d=sen g/cos 6 La ecuacién de equilibro se vuelve entonces: ~ a, cos ¢ — ZeSendsen Tay Sen cos 6 Sos gp 7 PHC cos TT Send + SAS RS : Ahora, multipliquese porcos g para obtener: 0 i» — 0, cos? — aysen? 6 + 7, send cos b + Ta sen cos db Combinense los dos tiltimos términos y resuélvase para g;. Fu = GCOS? $ + a, sen? — 2r,, send cos b Esta formula se puede usar para calcular ¢ aunque se puede obtener una forma mis ‘convenientecon las siguientes identidades trigonométricas: cos’ 6 sen’ 6 = sen cos ¢ = 4 sen 26 + } cos 26 Después de las sustituciones se obtiene: 30: + $0, cos 26 + Jo, — 37y C03 2h — Ty, sen 2d o Alcombinar los términos, se obtiene; Ou= 3s + 05) + Ho, — 0) cos 26 — ra sen 2p (0-1) Taecuacién (10-1) se puede usar para calcularel esfuerzo normal en cualquier direccién siempre que la condicién de esfuerzo en alguna direccién, indicada por logjes xy y, se conozca, Esfuerzo cortante, 7,,, que actiia paralelo al plano de corte. Ahora, se des- arroliaté la ecuacién del esfuerzo cortante, 7, que actia paralelo al plano dé cone y pemendiculara a. De nuevo, recurriendoa las figuras 10-12 y 10-13, se pueden cence, las fuerzas que actian en el elemento en forma de cufiaen la diseccién Tuoh™ ae an b cos + th? cos b ~ 7,.h? tan send 2h=0= + o,h* sen — a, Seccién 10-5 = Ecuaciones para determinar ‘esfuerzos en cualquirer direccién 375Esfuerzo cortante, CD equeactisaen Ta cara del elemento 10-6 D> Angulo que localiza el esfuerzo principal maximo, o 376 Com las mismas técnicas anteriores, esta ecuacién se puede simplificar y resolver para para obtener: Tur = — HO. — 0) sen 2h ~ Tey COS 2h a0-2) La ecuacién (10-2) se puede usar para calcular el esfuerzo cortante que actiia en la cara del elemento a cualquier orientacién angular, ESFUERZOS PRINCIPALES Enel disefioy en cl anilisis del esfuerzo, con frecuencia se requieren los esfuerzos maxi- ‘mos para garantizar la seguridad del miembro de carga. Se puede usar la ecuacién (10-1) para calcular el esfuerzo normal maximo si se se sabe a qué Angulo ocurre ¢. Porel estudio del calculo, se sabe que el valordel angulo ¢ al que ocurre el esfuerzo normal maximo o minimo se puede determinar diferenciando la funcién y haciendo el resultado igual a cero y luego resolviendo para ¢. Diferenciando la eouacién (10-1) se obtiene: dow db 0 =0 + }(@, — @,)(—sen 26) (2) — 7 cos 2 (2) Dividiendo entre cos 26 y simplificando da: =(, — 04) tan 2 ~ 20 Y resolviendo para 29: tan 26 = (10-3) @— 6, Yo.— 0) Elangulo ¢ es, por tanto: (10-4) Si se sustituyeel valor de édefinido por las ecuaciones (10-3) y(10—4) en la ecuacién (10-1), sederivauna ecuacién para! esfuerzo normal maximo que actia en el elemento, ‘Ademés, se deriva la ecuacién para el esfuerzo normal minimo, Estos dos esfuerzos se llaman esfuerzos principales, usando gj para denotar el esfuuerzo principal maximo y 6 para denotar el esfiuerzo principal minimo. ‘Nétese en la ecuacién (10-1) que se requieren los valores de sen 2$y cos 2 La figura 10-14 es un auxiliar grafico para obtener las expresiones de estas funciones. El tridngulo rectingulo tiene los catetos opuestosy adyacentes definidos por los términos de Ja funcién tangente dela ecuacién (10-3). Capitulo 10 = Elcaso general de los esfuerzos combinados y el circulo de MohrEsfuerzo principal maximo, o Esfuerzo principal CD minimo, c, 10-7 AS, Ao re ee (ee 20 V2 (0,-6,) Tridngulo Gefinide poria ecuacidn (10-3): FIGURA 10-14 Desarrotlo desen2¢ y cos2¢ paralas formulas de esfuerz0 principal, Sustituyendo en la ecuzcién (10-1) simplificando se tiene: (o. + 0.) + VE@, — oP + oy (0-5) Como la raiz cuadrada tiene dos valores posibles +y--, también se puede hallarla expre- sién parael esfuerzo principal minimo, o; Snip = 0 (a. + 0) - Vie, —0,)P + 73 (10-6) Sepodcia suponerque existe un esfuerzo cortante junto con estos esfuerzos norma les. Pero se puede demostrar que sustituyendo el valor de @de la ecuncion (20-4) en la eeuiacién (10-2) del esfuerzo cortante el resultado sera cero. En conclusién: Enelelemento nel queactian losesfuerzos principalesielesfuerzo cortante escero., ESFUERZO CORTANTE MAXIMO Se puede usar la misma técnica para determinate esfuerzo cortante maximo trabajando Por mediio de la ecuacién (10-2). Diferenciando con respecto a 9, y haciendo que el Tesultado sea igual a ceto se obtiene: (@ — @,) (08 26) (2) ~ 7.5(—sen 26) (2) 'eccion 10-7 » Esfuerzo cortante maximo 377Angulo que localiza elesfuerzo cortante Lp maximo, tax Esfuerzocortante > maximo, Tmix Esfuerzo normal > que actuaen el ‘elemento sometido aesfuerzocortante maximo 378 Dividiendo entre cos @ y simplificando: _@,.- 0) tan 26 = ony 0-7) Resolviendo para ¢ da: (10-8 Obviamente, el valorde @de la ecuaci6n (10-8)es diferente del de la ecuacién (10-4). Ds hecho, se vera que los valores estin siempre a 45° uno del otro. La figura 10-15 muestra el tridngulo recténgulo con el que se pueden determinai sen 26 y cos 26 tal como se hizo en la figura 10-14. Sustituyendo estos valores en ecuacion (10-2) se obtiene el esfuerzo cortante maximo. Vik@s = oF + ty (10-9 2 feu = Eneste caso, se debe verficar para ver si existe un esfuerzo normal enel elemento some tido al esfuerzo cortante maximo. Al sustituir el valor de ¢ de la ecuacién (10-8) en | ecuacién (10-1) del esfuerzo normal general se obtiene: Oprom = 30s + Fy) (0-1 A@-o) ‘Tridngulo definide porla ecuacién (10-7): _Y@-a) tan 29 ve ia ae, JiAG-or +t, FIGURA 10-15 Desarrollo desen 20 y ‘008 26para la formula de esfuerzo cortante maximo, Capitulo 10 = El caso general de los esfuerzos combinades y el circulo de McEsta es la formula que da el promedio de los esfuerzos normales iniciales, oj y 0}. Por consiguiente, se puede concluir: liciales. 40-8 CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO Eluso de las ecuaciones (10-1) a (10-10) a menudo presenta dificultades por las nume- rosas combinaciones posibles de los signos de los términos ¢,, 0, 7, ¥ @ Ademis, las dos raices de la rafz cuadrada y el hecho de que la funcién tangente inversa puede produ- cir angulos en cualquiera de los cuatro cuadrantes presentan dificultades. A fortunada- menie, existe un auxiliar grafico, llamado circulo de Mohr, que puede ayudar a resolver estos problemas, El uso del circulo de Mohr debe propreionarle a usted una mejor com- prensién del caso general deesfuverzo en un punto, Se puede demostrar que las dos ecuaciones (10-1) y (10-2), de los esfuerzos nor- mal y cortante en un punto en cualquier direccién se pueden combinar y ordenar en la forma de la ecuacién de un circulo. Presentado por primera vez por Otto Mohr en 1895, el circulo permite un calculo ripido y exacto de: 1, Los ¢sfuerzos principales maximo y minimo [ecuaciones (10-5) y 10-6)] 2, Elesfuerzo cortante maximo [ecuacién (10-9)] 3. Los Angulos de orientacién del elemento sometido al esfuerzo principal y del elemento sometido al esfuerzo cortante maximo [ecuaciones (10-4) y (10—8)] 4, El esfuerzo normal que existe junto con el esfuerzo cortante méximo sobre el elemento sometido al esfuerzo cortante maximo [ecuacién (10-10)] 5. Lacondicién de esfuerzo en cualquier orientacion del elemento sometido a es- fuerzo [ecuaciones (10-1) y (10-2)] El circulo de Mohr se dibuja en un sistema de ejes perpendiculares con el esfuerzo cortante, 7, marcado en el eje vertical y el esfuerzo normal, o; en el eje horizontal, como se muestra en la figura 10-16, La convencién siguiente se usa en este libro: Convenciones de signos: 1. Los esfiterzos normales positivos (de tensién) actiian hacia la derecha, 2, Losesfuerzos normales negativos (de compresiin) actian hacia la izquierda, 3. Los esfierz0s cortantes que tienden a girar al elemento sometido a esfuerzo en sentido horario (SH) se trazan hacia arriba en el eje 7. 4, Los esfuerzos cortantes que tienden a girar al elemento sometido a esfuerzo en sentido antihorario (SAH) se trazan hacia abajo. El procedimiento descrito a continuacién se puede usar pata dibujar el circulo de Mohr. Los pasos 1—7 se muestran en la figura 10-16, E1 elemento sometido a esfuerzo completo, tal como aparece en la figura 10-1 es la base de este ejemplo. Secci6n 10-8 = Circulo de Mohr para esfuerzo 379‘1H (sentido horario) Elemento sometido a esfuerzo inicial mostradoen{a figura 10-1 1 SAH (sentidoantihorario) FIGURA 10-16 Pasos | al 7 del procedimiento de construccidn del cireulo de Mohr. Procedimiento para dibujar elcirculode Mohr 380radio del cireulo, R. Silos otros dos lados se designan a y b, se pueden hacer- os caloulos siguientes: RNa +B = VAG, — Pte Observe que la ecuacion de R es idéntica a la ecuacién (10-9) que da el maximo esfuerzo cortante en el elemento. Por tanto: La longitud del radio del circulo de Mohres igual ala magnitud del esfuerzo cortantemaximo, Ena figura 10-17 se muestran los pasos 8-11. 8. Dibujeel circulo completo con el centro en O yel radio R. 9. Trace el diimetro vertical del circulo, El punto en la parte superior del circulo tiene las coordienadas (Gry9» mus), donde el esfuerzo cortante tiene {a direceién horaria (SH), El punto en la parte inferior del circulo repre- Senta (Oh, Tri), donde el esfuerzo cortante tiene la direccién antihoraria (SAH). 1(SH) From Fax SH) From» Faxix(SAH) r(SAH) ' FIGURA10-17.CiealodeMetrtermina Seccién 10-8 « Circulode Mohr para esfuerzo 381Fix(SAH) | oh Frix(SAH) Focom 2 Elemento sometido aesfuerzo inicial Flemento sometido aesfuerzo principal Elemento sometido a esfuerzo cortante miximo @ o © FIGURA.10-18 Forma general de los resultados finales del analisis con el circulo de Mohr. 382 Capitulo 10 = Elcasogeneral delos esfuerzos combinados y é! circulo de Mohsignos para el angulo resultante se evitan considerando la direccién del ex al efe 6}, como horariaen este ejemplo, Luego, el elemento someti- do aesfuerzo principal se hace girar en la misma direcciéna partir del eje xen una cantidad 9 para localizar la cara en la que actia el esfuerzo principal maximo, G;. 13. Dibuje el elemento sometido a esfuerzo principal en su orientacién ade- ‘cuada determinada con el paso.12.con los dos esfuerzos principales oj y ‘gzmiosttados [véase ta figura 10-18(a) y(b)]. 14. La orientacién del elemento sometido a esfuerzo cortante maximo se determina con el dngulo del eje.x al eje Tain designado 29’ en Ia figura 10-17, Eneste ejemplo: 26’ =90°-26 Con trigonometria se puede demostrar que esto equivalea determinar la tangente inversa de a/b, el reciproco del argumento usado para determi- nar 2@. Por tanto, se trata de una evaluacién efectiva dela ecuacién (10— 8), derivada para determinar el angulo de orientacién del elemento enel que aciia el esfuerzo cortante maximo. De nuevo, los problemas con signos para el angulo resultante se evitan considerando la direccién del eje x al eje Tq4,en el circulo, como antihoraria en este ejemplo, Por tanto, el elemento sometido a maximo esfuerzo cortante se hace girat en fa misma direccion a partir del eje x una cantidad ¢ para localizarla cara en la que actiia el esfuerzo cortante maximo. 15. Dibuje el elemento sometido a esfuerzo cortante maximo en su orienta- cién apropiada determinada con el paso 14 con los esfuerzos cortantes y elesfuerzo normal promedio actuando en las cuatro caras [véase la figu- ta 10-18(@)]. En general, la figura 10-18 es el resultado deseado de un anilisis con el circulo de Mohr. Se muestran el elemento sometido a esfuerzo inicial que establece los ¢jes x y y, el elemento sometido a es- fuerzo principal dibujado con su rotacién apropiada con respecto al eje.x y el elemento sometido a esfuerzo cortante maximo también dibujado Con su rotacién apropiada con respecto al eje x. Ejemplo Sedetermind que un punto de un miembrode carga se encuentra sometido ala siguionte 10-2 _condicién de carga: G.=400MPa =~300MPa t,y=200 MPa(SH) Realice lo siguiente: (a) Dibujecl elemento sometido a esfuerzo inicial (b) Dibuje el circulo de Mohr completo con los puntos criticos marcados. Seccién 10-8 = Circulode Mohr para esfuerzo 383{c) Dibuje el elemento sometido a esfuerzo principal completo. (d) Dibuje el elemento sometido a esfuerzo cortante maximo. Solucién Se utilizard el paso 15 del procedimiento antes descrito para resolver el problema. Enla figura 10-20(a) se dibuja el elemento sometido a esfuerzo inicial y en la figura 10-19, el circulo de Mohr. Los resultados numéricos de los pasos 1~7 se resumen a continuacién. (SH) (Cpr Foss) (soma, 403 M4Pa) = 4 p= 353 MPa €300,)-200) Panto? jrculode Mohr completo del ejemplo tan FIGURA 10-19 Circulode Mohr completo del ejemplo 10-2 300 Men : Tanix=403 MPa sous {| Leone ty Ty \ [| soo we t Fprom= 50MPa een sometio Shami seis eee ioteeo meat Totes psa Telecare teen oy © FIGURA 10-20 Resultados del ejemplo 10-2. 384 Capitulo 10 = Elcasogeneral de os esfuerzos combinados y el circulo de MohrElcentro Odel circulo esta en rom From = Hox + oy) [400 + (~300)] = 50 MPa El lado inferior del triangulo: @ = x(a — oy) = 31400 — (-300)] = 350 MPa El lado vertical det triangulo: El radio del circulo: R= Va + BF = ViaE0F + 200" 403 MPa El paso 8 es el trazo del circulo, Los puntos correspondientes a datos significativos de los pasos 9-11 se resumen a continuacion Fem = 50 MPa (igual ala localizacién de O) 03 MPa (igualal valorde R) a: =O +A—=50 + 403 = 453 MPa O- A=50 ~ 403 ~ 953 MPa Tina = Los pasos 12-15 se completan enlas figuras 10-19 10-20. Los calculos de los éngulos se resumen continuacion. =, 200 ’ 2b = tan) = = tan ~ 29.74" Note que 2¢ esta medido en sentido horario a partir del eje x hacia o, en el circulo. Asi pues, en la figura 10-20(b), el elemento sometido a esfuerzo principal se dibuja girado 14.87° en sentido horario a partir del eje original x hacia la cara ena que acta 0}. Ea 10° — 2h = 90° ~ 29.74° = 60.26" Observe que 29 esté medido en sentido antihorario a partir del eje x hacia ¢max@N el circulo. 60.26" F = 7 3018 Por tanto, en la figura 10~20(c) el elemento sometido a esfuerzo cortante maximo se dibuja girado 30.13° en sentido antihorarioa partir del eje xoriginal hacia la cara enlaque actiia Trae Seccién 10-8 = Circulo de Mohr para esfuerzo 385Con esto queda terminado el ejemplo 10-2. Resumen de los resutados delejemplo10-2 — Circulode Mohr Datos G=400MPa = = -300MPa_-— my = 200 MPaSH Resultados — Figuras 10-19 y 10-20. 0\=453MPa =. = -353MPa @ = 14.87°SH Tmax= 403MP@ Grom = 50 MPa # = 30.13" SAH Comentario Eleje xqueda en el primer cuadrante, 10-9 EJEMPLOS DEL USO DEL CiRCULO DE MOHR Los datos del ejemplo 10-2 de la seecién anterior y delos ejemplos 10-3.a 10-8 siguien- tes, seseleccionaron para demostraruna variedad de resultados, Una variable importante es el cuadrante donde queda el eje x y la definicién correspondiente de los angulos de rotacién del elemento sometido a esfuerzo principal y del elemento sometido aesfuerzo cortante maximo. Los ejemplos 10-6, 107 y 10-8 presentan los casos especiales de esfuerzo biaxial sin cortante, tensién uniaxial sin cortante y cortante puro. Estos deben ayudara entender el comportamiento de los miembros de carga sometidos a esos esfuerzos, La solucién de cada ejemploesel circulo de Mohr junto con los elementos, adecua- damente marcados. En cada problema, los objetivos son: (a) Dibujarel elemento sometido a esfuerzo inicial. () Dibujarel circulo de Mohr completo con sus puntos criticos debidamentemar- cados. (©) Dibujar el elemento sometido a esfuerzo principal completo. (@) Dibujaret elemento sometido a esfuerzo cortante completo. Ejemplo Datos 6; = 60ksi 5 = —40ksi yy = 30 ksi SAH 10-3 Circulo de Mohr Resultados Figura 10-21 % =683ksi ag =-4B.3ksi = 15.48° SAH Gn = 5B.3KSi Gye = 10 KSI ¢ = 60.48°SAH Comentario Eleje x quedaenel ‘segundo cuadrante. 386 Capitulo 10 = Elcaso general de los esfuerzos combinados y el circulo de Mohr(Grom Tinks) (10Ksi, $8.3 ksi) (40,30 8H) FIGURA 10-21 2 Resultados del ejemplo 10-3. Eleje Xse encuentra enel segundo cuadrante. Seccién 10-9 = Ejemplos del uso del circulo de Mohr 387120MPa oy, = 180MPa Ejemplo Datos G 10-4 Circulo de Mohr Resultados Figura 10-22. %1=200MPa = -140MPa Tmax= 170MPA Gino = 30 ksi Comentario Eleje x queda enel tercer cuadrante. 1 (SH) From Fn (G0MPa, 170 MPaSH) FIGURA 10-22 Resultados del ejemplo 104. Eleje X'se encuentra enel tercer cuadrante. y= 80 MPa SAH 9 = 75.96° SAH g =89.04° SH 388 Capitulo 10 = Elcaso general de los esfuerzos combinados y el circulo de MohiEjemplo Datos = ~30ksi o = 18Oksi “hy = 40 ksi SH 10-5 Circulo de Mohr at Resultados Figura 10-23, = 4247Ksi = S217ksi —g = 61.0°SH Tint = 47AT KSI Oyo = —Sksi # =16.0° SH Comentario El eje xqueda en el cuarto cuadrante. (30, 40 SH), (20,40 SAH) | Bier ; a= 204i TI tym sit FIGURA 10-23. Resultados del ejemplo 10-5. Eleje.X'se eneventraen el cuaio eusdrante Seccién 10-9 = Ejemplos del uso del circulo de Mohr 389 LeEjemplo Datos 6,=220MPa = -120MPa_ y= OMPa. 10-6 Circulo de Mohr Resultados Figura 10-24. G, = 220MPa @ = ~120MPa g=0° Fn =17TOMPA prom = 50 KSI g = 45.0° SAH Comentario Caso especial de esfuerzo biaxial sin cortante en el elemento dado. (SH) Con rom Tnx (50MPa, 170 MPa SH) | { | ty= 0 Elemento sometidos Elemento sometido a esfverzo inicial Eeeseniieasine idéntico al elemento sometido ‘aesfuerzo principal FIGURA 10-24 Resultados del ejemplo 10-6, Caso especial de esfuerzo biaxial sin cortante. 390 Capitulo 10 = Elcaso general de los esfuerzos combinados y el circulo de McEjemplo Datos & = 40 ksi G = Oksi fy = Oksi 10-7 Circulo de Mohr Resultados Figura 10-25, = 40ksi = Oksi oF Find = 20 ksi Siro = 20 ksi 9 =45.0° SAH Comentario Caso especial de tension uniaxial sin cortante, (SH) Soros Fas (20st, 20 ksi SHE) 6, =40ksi ” Hier ia 02 - Seen F Oksi Fprom= Fel2 Elemento sometido a esfuerzo inicial idéotico alelemeato sometido ‘aestuerzo principal Elementosometidoa esfuverz0 cortante mximo FIGURA10-25- Resultadasdel ejemplo 19-7, Caso especial de tensidn uniaxial 16 10-9 = Ejemplos del uso del circulo de Mohr 391Ejemplo Datos & = Oksi G = Oksi y= 40SH 10-8 Circulo de Mohr Resultados — Figura 10-26. o = 40ksi & = 40 ksi @ = 45°SH Frnax = 40 ksi Gyrom = OKSI ¢=0° Comentario Caso especial de cortante puro. (SH) prom» Fra -~ (0,40 ksi SH) a Bjex ~(0, 40 ksi SAH) a Elemento sometido a esfuerzo inicial idéntico al elemento sometido a esfuerzocortanteméximo Elemento sometido a cesfuerzo principal FIGURA 10-26 Resultados del ejemplo 10-8. Caso especial de cortante puro. 392 Capitulo 10 = Elcaso general de los esfuerzos combinados y el circulo de Moh10-10 CONDICION DE ESFUERZO EN PLANOS SELECCIONADOS Procedimiento para determinar elesfuerzoaun Angulo especifico Existen algunos casos en los cuales conviene conocer la condicién de esfuerzo en un elemento a un dngulo de orientaci6n seleccionado con respecto alas direcciones de refe- rencia. Las figuras 10-27 y 10-28 muestran ejemplos. EI bloque de madera en la figura 10-27 muestra que la veta de la madera esti inclinadaa un éngulo de 30° en sentidoantihorarioa partirdelejex dado. Como lamadera es muy débil a cortante paralelo a la veta, es conveniente conocer los esfuerzos en esa direccién, La figura 10-28 muestra un miembro estructural fabricado soldando dos compo- nentesalo largo de una costura inclinadaa un cierto Angulo con respecto al ejexdado. La operacién de soldadura podria debilitar el material cereano a la soldadura, sobre todo si Jos componentes son de acero tratado al calor antes del proceso de soldadura. Lo mismo puede decirse también de muchas aleaciones de aluminio. En tales casos los esfuerzos permisibles son un poco més bajos ao largo del cordén de soldadura, Las condiciones ambientales a las que la parte est expuesta durante su funciona- miento también pueden afectar las propiedades del material. Por ejemplo, una pieza de homo puede verse sometida a calentamiento local producido por la energia radiante a lo Jargo de una linea particular. La resistencia del material calentado seré menor que la del quepermanece frio y por tanto es conveniente conocer lacondicién de esfuerzo alo largo del ngulo de la zona afectada por el calor. Se puede usar el circulo de Mohr para determinar la condicién de esfuerzo a dngu- los especificos de orientacién del elemento sometido a esfuerzo. El procedimiento se describe a continuacién y se demuestra con el ejemplo 10-9. Datos: —_La condicién de esfuerzo en el elemento dado alineado en las direcciones.x y y. Objetivo: Determinar los esfuerzos normal y cortante en el elemento a un Angulo especifico, 8, con respecto ala direccidn x dada. Paso 1: Dibuje cl citculo de Mohr completo para el elemento, Paso 2: Identifique la linea que representa el eje ven el cfreulo Paso3. Midael ingulo2fa partir del eje x y trace una linea por el centro del cfreulo de Mohr, prolongindola hasta las dos intersecciones con el circulo. Esta linea representa el eje alineado con la direc- ciénde interés, Paso 4: — Con la geometria del circulo, determine las coordenadas (ay r) del primer punto de interseccién. El componente cesel esfuerzo normal que actiia en el elemento en la dizeccién de B. El compo- nente 7 es el esfuerzo cortante que actiia en las caras del elemen- to, Las coordenadas del segundo punto representan los esfuerzos normal y cortante que actiian en las caras del elemento de interés paralelos al eje f. PasoS: — Dibuje el elemento de interés mostrando los esfuerzos normal y cortante que actian en él Seccidn 10-10 = Condicién de esfuerzo en planos seleccionados 393Elemento sometido aesfuerz0 inicial alineado con elejex FIGURA 10-27 Seccién transversal de un poste de madera ‘con la vetaa 30° conzespecto aleje x Elemento sometido aesfuerz0 y imicialalineado con el ejex Junta soldada FIGURA 10-28. Barraplana soldada @ lolargo de una junta inelinada a 20”. Ejemplo En la barra plana soldada a lo largo de la junta que forma un ngulo de 20° en sentido 40-9 _antihorarioconeleje x, el elemento paralelo a los ejes xy yesta sometidoalos estuerzos siguientes: = 400 MPac,= -300 MPaz,= 200 MPa SH Determine la condicién de esfuerzo en el elemento inclinado a un angulo de 20°, alineado con la junta soldada. Solucién Objetivo Datos Analisis Resultados Dibujar el elemento sometido a esfuerzo alineado con la junta soldada a 20° con respecto al eje x. Observe que el elemento dado es el mismo del ejemplo 10-2. El circulo de Mohr basico de ese problema se muestra en la figura 10-19 y se reproduce en a figura 10-29. Se sigue el procedimiento para determinar el esfuerzo a un dngulo es- pecifico. Los pasos 1 y 2se muestran en el circulo de Mohr original Paso 3. Paso4. Eleje deseado es uno inclinado a 20° en sentido antihorario a partir del eje x. Recordando que los angulos en el circulo de Mohr son el doble de los reales, se puede trazar una linea por el centro del circulo a un angulo de 2f = 40° en sentido antihorario a partir del eje x. La interseccidn de esta linea con el circulo, marcada A en a figura, localiza el punto del circulo que define la condicién de esfuerzo del elemento deseado. Las coordenadas de este punto (a, t%) dan los. esfuerzos normal y cortante que actian en un juego de ca- ras del elemento deseado. Con trigonometria simple y la geometria basica de! circulo sedeterminan gay t,proyectando lineas vertical y horizon- talmente desde el punto A hasta los ejes oy , respectiva- mente. El Angulo total del eje ca los ejes hasta el eje que 394 Capitulo 10 = Elcaso general de los esfuerzos combinados y el circulo de Mohr00,20) gs ee eae 0, =453. MPa = 20 +2 =69.74° (SAH) (@ CiteulodeMohr y 300 MPa 400MPa Bex B=20° + 200 MPa. (pElenetonamictdoansiettietndhta (oj tenentmnemieishwéshiitan indlnadoa ZO? FIGURA 10-29 CirculodeMohrcom; Pleto de ejemplo 10-9 que muestra ls esfuerzos en un elemento inclinadoa 20° en sentido antihorario partir de! eje.x. eccién 10-10 = Condicién de esfuerzo en planos seleccionados 395eslasun 6 2G= 29,74 Pasa por el punto A, llamado 7 (eta) en la fig de 2¢y 28. Enel ejemplo 10-2, se determi Luego: = 26 + 2B = 29.74" + 40° = 69.74" En la figura 10-29 se identificd un tridngulo con sus tad designados d, gy R. Con este tridngulo, se puede calcula d= Ros 7= (403) cos 69.74°= 140 g= Rsen n= (403) sen 69.74° =378 Estos valores permiten calcular: % = O +d = 50 + 140 = 190 % = 9 = 378 MPa SH en donde O indica el valor del esfuerzo normal en el cant del circulo de Mohr. Los esfuerzos en el juego de caras restante del el mento deseado son las coordenadas del punto A’ localize doa 180° de Aen el circulo y, por consiguiente, a 90° de ta Caras en las cuales actian (¢,, r4). Proyectando lineas ve {ical y horizontalmente desde A’ hasta los ejes o y z se loc: lizan oxy ty.Por triéngulos semejantes se puede decir qu o'= dyg’=g. Porconsiguiente: o% = O+d = 50 - 140 = -190 1) = g' = 378 MPa SAH Comentario La figura 10-29(c) muestra el elemento final inclinado a 20° con respec to al eje x. Esta es la condicién de esfuerzo experimentada por el mate riala lo largo de la junta soldada. 396 10-11 CASO ESPECIAL EN EL CUALLOS DOS ESFUERZOS PRINCIPALES TIENEN EL MISMO SIGNO En las secciones precedentes que se ocuparon del circulo de Mohr, se utilizé la conven. cién de que 0; es el maximo esfuerzo principal y oes el minimo esfuerzo principal. Este escierto-en los casos de esfuuerzo plano (esfuuerzos aplicados en un solo plano) cuando o ¥ @; tienen signos opuestos, es decir, cuando uno es de tensidn y el otro de compresién Ademiés, en esos casos, el esfuerzo cortante determinado en la parte superior del efrcule (igual al radio, R) es el esfuerzo cortante méximo real que actia en el elemento. Sin embargo se debe tener un cuidado especial cuando el circulo de Mohr indique que @; y 6; tienen el mismo signo. Aun cuando se trata de esfuerzo plano, el elementc sometido al esfuerzo real es tridimensional y se debe representar como un cubo en lugai de un cuadrado, como se muestra en la figura 10-30, Las caras 1, 2,3 y 4 corresponden a Capitulo 10 ™ El caso general de los esfuerzos combinados y el circulo de MohrSeccién 10~" © — ¢, ® Ella Ses Ieearadlanes Losesfuerzos ents laos 5 y6 son cero © ® FIGURA 10-30 Esfuerz0 plano mostrado como elementos bidimensionales y tridimensionales sometidosia esferzo. (a) Elemento bidimensional sometido a esfuerzo,(b) Elemento tridimensional sometide aesfuerre los lados del elemento cuadrado y las caras 5 y 6 son las “delanteras” y “traseras”. En el caso de esfrerzo plano los esfuerzos en las caras 5 6 son cero. Enel elemento tridimensional existen tres esfuer2os principales, lamades 6}, 05 &;, que actian en los lados mutuamente perpendiculares del elemento. La convencion dicta el orden siguiente: o> o2>0; For tanto, 0 €8 el minimo esfuerzo principal real y g; es el maximo esfuerzo principal. ‘También se puede demostrar que el maximo esfuerzo cortante real se puede calcular con: (71 — 0) (10-13) Ta figura 10-31 ilustra un caso en el que se debe considerar el elemento tridimen- sional. EI elemento sometido a esfuerzo inicial, mostrado en la parte (a), soporta los esfuerzos siguientes: 9, 400 MPa 9, = 300MPa fy = 200MPa SH La parte (b) de la figura muestra el cireulo de Mohr tradicional, dibujado segiinel proce dimiento descrito en la seccién 10-8. Nétese que a; y 0; son positivos o de tension Luego, considerando que el esfuerzo en las caras “delantera” y “irascra” es ceto, éstos son los esfuerzos principales minimos reales, Entonces, se puede decir que: o, = 216.6 MPa o) = 103.4 MPa a; =0MPa 11 = Caso especial en el cual los dos esfuerzos principales tienen el mismo signo 397398 (@ Elemento sometidoa esfuerzo inicial 1(SH) (060, 56.6) (120, -40) (6) Circulo de Mohr FIGURA 10-31 Cireulode Mor donde 0; y oon positivos. Deacuerdo con la ecuacién (10-13), el esfuerzo cortante maximo real es: Tix = H(o1 — 03) = $(216.6 — 0) = 108.3 MPa Estos conceptos se pueden visualizar grificamente con tres circulos de Mohr ‘yezde uno. La figura 10-32 muestrael circulo obtenido del elemento sometido aesfue inicial; um segundo circulo que incluye 0} y 0% y un tercero que incluye 3 y 0}, De ¢ modo cadacirculo representael plano en el que actiian dos de los tres es uerz0s princi les. El punto en la parte superior de cada circulo indica l esfuerzo cortante maximo ocurriria en ese plano. Entonces, el circulo mayor, dibujado para a y 05, product esfuerzo cortante maximo real y su valor concuerda con la ecuacién (10-13). Capitulo 10 = Elcaso general de los esfuerzos combinados y el circulo de M\SH) 0; =0MPa \b = 103.4 MPa IN FIGURA 10-32 Trescireulos de Mohrrelacionados que muestran o}, 03, O39 Tis La figura 10-33 ilustra otro caso en el que los esfuerzos principales del elemento sometido a esfuerzo inicial tienen el mismo. signo, ambos negativos en este caso, Los esfuerzos iniciales son: o, = -S0 MPa -180MPa fy =30 MPA SAH En este caso, también, se deben trazar los circulos complementarios. Pero, el esfuerzo cero en as caras “delantera” y “trasera” del elemento se transforma en el esfiuerzo princi- pal méximo (gj). Es decir: o, =O MPa o2= —43.4 MPa a, = ~186.6 MPa yelesfuerzo cortante maximo es: 3[0 — (~186.6)] = 93.3 MPa Faux = 3(01 — 0) Seccin 10-11 = Caso especial en el cual los dos esfuerzos principales tienen el mismo signo 399180 MPa + sie T sr, = 30 MPa (@ Elemento sometidoa esfuerzo inicial (SH) Tix 93.3 MPa (180, +30) (®) Circulo de Mobr FIGURA 10-33 Tres circulos de Mohr relacionados que muestran 0}, 03, 03 Tmax Resumen- Procedimientos para los casos en que el esfuerzo principal tieneel mismo signo 400 Capitulo 10 = Elcaso general de los esfuerzos combinados y el circulo de MohrB. Silos dos esfuerzos principales son de tension (positivos): [Véa- seel ejemplo ilustrado en la figura 10-32 ] ‘= Esfuer2o principal minimo del primer circulo de Mohr. ‘= Cero (esfuerzo principal minimo real). 2. Dibujeun circulo de Mohr secundario cuyo diémetro. abarquede oa Seneleje & El centro del circulo quedaré en el promedio de oy ¥G, (0+ 9/2. Pero, como o;=0, el promedio es 07/2. Fl esfuerzo cortante méximo se localiza en la parte superior del se- gundo circulo y su valor también es o/2. C._ Si los dos esfiverzos principales son de compresién (negativos): [Véase elejemplo ilustrado en la figura 10-33.] 1. Considere que el esfiverzo cero que acta en la direccién perpendicu- lar al elemento sometido a esfuterzo inicial es el esfuiewro principal maximo real. Entonces, es necesario definir tres esfuerzos principa- les como sigue: 9 Cero (esFuerzo principal maximo real) ‘= Esfuerzo principal maximo del primer circulo de Mohr. Gq = Esfuerzo principal minimo del primer circulo de Mohr, 2. Dibuje un efreulo secundario cuyo didmetro abarque de Ga Genel Ge ©: El centro del eirculo quedaré en el promedio de o YO(G+ G)/2. Pero como 6 =0, el promedio es 0/2. 3+" Blesfter20 cortante maximo se localiza en lapartesuperiordel circu. lo secundario y su magnitudes también 6/2 TEORIA DE FALLA DEL ESFUERZO CORTANTE MAXIMO Uno de los principios de disefio mis ampliamente utilizados es la teoria de falla del esfterzo cortante maximo, lacualestablece que: Esdcesperarse que un material ductil falle cuando el esfuerzo cortante maxi- mo al cual est sometido el material Sobrepasa la resistencia a la cedencia de éste a cortante, ion 10-12 » Teoria de falla del esfuorzo cortante maximo402 Desde luego, para aplicar esta teoria, es necesario que se pueda calcularla magnituc esfuerzo cortante maximo, Si el miembro se somete a cortante puro, tal como esfix Cortante torsional, esfuerzo cortante directo o esfuerzo cortante en vigas sometid flexién, el esfuerzo cortante maximo se puede calcular directamente con formulas c< Jas que se desarrollaron eneste libro, Pero si existe unacondicién de. ‘esfuerzo combins se debe usar la ecuacién (10-9) 0 el circulo de ‘Mohr para determinar el esfuerzo cort maximo. Un caso especial de esfuerzo-combinado que ocurre a menudo es aquel en qui esfuerzo normal en una sola direccién se combina con un esfuerzo ‘cortante. Por ejem una barra circular se podria sometera tensién axial directaal mismo: tiempo que se tue Enmuchos tipos de transmisiones de potencia mecéinica, las flechas se someten a flex y torsi6n simultaneamente. Cierta clase de sujetadores Pueden someterse a tensién cc binada con cortante directo. Se puede desarrollar una formula simple para tales casos con el circulo de Mol Ja ecuaci6n (10-9). Si sélo un esfuerzo normal en la direccién , 6, combinado con esfuerzo cortante, 7,, existe, el esfuerzo cortante es: Tix = V(o,/2)? + 15, (lo- Esta formula se puede desarrollar con la ecuacién (10-9) haciendo ¢,=0. Ejemplo 10-10 Solucion Una barra circular sélida de 45 mm de diémetro se somete a una fuerza de tensién ay de 120 kN combinada con un par de torsién de 1150 N-m. Calcule el esfuerzo corta maximo en la barra. Objetivo Calcular el esfuerzo cortante maximo ena barra. Datos Diametro = D= 45mm. 20 KN = 120000 N. 1150N-m =1 150000 N-mm. Parde torsion Analisis ‘Seusa la ecuacién (10-14) para calcular tiie Resultados 1. En primer lugar, el esfuerzo normal aplicado se puede determin con la formula del esfuerzo directo. o= FIA A= 7D*/4 = (45 mm)?/4 = 1590 mm? @ = (120000 N)/(1590 mm’) = 75.5 N/mm? = 75.5 MPa 2. Acontinuacién, el esfuerzo cortante aplicado se puede calcular c {a formula del esfuerzo cortante torsional. 7= TZ, Z, = mD*/16 = x(45 mm)°/16 = 17892 mm? 7 = (1150000 Nmm)/(17892 mm*) = 64.3 N/mm? = 64.3 MPa Capitulo 10 * Elcaso general de los esfuerzos combinads y el circulo de Mol3. Luego con la ecuacién (10-14) se obtiene. [[75NPa\e = vB) + (64.3 MPa)? = 74.6 MPa Comentario Este esfuerzo debe compararse con el @sfuerzo cortante de disefio, ty BIBLIOGRAFIiA | Muvdi, B.B.. and J.W. McNabb, Engineering Mechan- 3. Shigley, J. E., and C.R. Mischke, Mechanical Engineer- ‘cs of Materials, 3rd ed., Springer-Verlag, New York, ing Design, Sth ed., McGraw-Hill, New York, 1989. 1990. 2. Popov. E. P., Engineering Mechanics of Solids, Prentice. Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1990, PROBLEMAS A. En los problemas del 10-1 al 10-28, determine los es- {uerzos principales y elesfuerzo cortante maximo con! Problema o 1 circulo de Mohr. Las series de datos siguientes dan los ~ ¢sfuerzos en el elemento sometido a esfuerzo inicial. Rea. ds ~900 kPa 600kPa 350 kPa SAH lice las operaciones siguientes: 10-10 —580kPa 130 kPa 7S KPa SAH (a) Dibujeel circulo de Mohr completo con los puntos oe ae he a He f oe ce titicos identificados inchuids G03, TyiaY Gam 10-13 1800p? 30 ole? 800 Ivplg Str () En el circulo de Mohr, indique la linea que repre- 10-14-6500 Ibvplg? 1500 Ib/plg? 1200 Ib/ptg” SH Senta el eje x enel elemento sometidoa esfuerzo ini- W-1S 4250 Ib/pig? 3250 Ibiple® 2800 Ib/pie* SH cial, 10-16 -150Ib/plg? 8600 Ib/plg? 80. Ib/ple? SH (©) EnelcirculodeMohr, indiquelosangulosapantirde 10-17 260 MPa OMP2 — 190MPaSAH ‘alinea que representa eleje-x hacia el eje Gy eleje 10-18 1450 kPa OkPa 830 kPa SH Tate: 10-19 22ksi . Oksi ; 6.8 ksi SH () Dilbuje el elemento sometido a estuerzoinicial yel 19-20 6750 bipig? Olb/pig* 3120 Tb/pig? SAH clemento sometido a esfuerzo cortante maximo ‘10-21 Oksi = 28 ksi 12 ksiSH Orientadosadectiadamenteconrespectoalelementy 10-22 (MPa #40MPa— 215 MPasHi sometido aesfierzo inicial 10-23 OMPa 260 MPa 140 MPa SAN] 1-24 OkPe — -1560kPa 810 kPa SAH 10-25 225 MPa 85 MPa OMPa — 0-26 6250 Ib/plg? 875 Ib/pig? 0 Ib/pig? oblema oO, o, Ty 10-27 775.kPa 45 kPa OkPa 10-1 300MPa = ~100 MPa 80 MPa SH Wa 386Ksi 13.4 ksi Die W-2 250 MPa —50 MPa 40 MPa SH 10-3 80 MPa —10 MPa 60 MPa SH 10-4 150 MPa 10 MPa 100 MPa SH 10S 20 ksi ‘S ksi 10 ksi SAH LOG 38 ksi ksi 18 ksiSAH 10-7. 55 ksi 15 ksi 40 ksi SAH B. En los problemas en que los esfuerzos principales caleu- 0-8 32 ksi —50 ksi 20ksiSAH ladosconel circulode ‘Moh resulten con el mismo signa, blemas 403use los procedimientos de la seccién 10-11 para dibujar cireulos suplementarios y determinar lo siguiente: (a) Lostres esfuerzos principales: 9}, Gy 5. (b) Elesfuerzo cortante maximo real. Problema oO oy Tey 10-29 100MPa 80 MPaSH 10-30 150 MPa 40 MPaSH_ 10-31, 110 MPa 60 MPaSH 10-32 80MPa 30 MPaSH 10-33 15ksi 10 ksiSAH 10-34 25s S8ksiSAH 10-35 15 ksi ‘SksiSAH 10-36 SOksi 20 ksiSAH 10-37 335kPa 120 kPaSAIT 10-38 325 kPa a —50kPa 60 kPaSAH 10-39 -1800Ib/plg” 300 Ib/plg? 80 Ib/plgSH 49 6500 Ib/plg’ -2500 Ib/plg? 1200 Ib/plg*SH C-. En los problemas siguientes, use los datos del problema indicado para el elemento sometido a esfuerzo inicial pata dibujarel circulo de Mohr. En seguida determine la condicién de esfuerzo en el elemento al angulo de rota- cién especificado con respecto al eje x dado. Dibuje el elemento girado con la relacién correcta que guarda con elemento sometidoa esfuerzo inicial eindique los esfux zosnormal y cortante que actiian en él Dates parael problema Angulo de rotaci Problema deesfuerzo inicial respectoal eje x 10-41 10-1 30 grados SAF 10-42 10-4 30 grados SH 10-43 10-4 70 grados SAE 10-44 10-6 20 prados SH 10-45 10-8 50 grados SAE 10-46 10-10 45 grados SH 10-47 10-13 10 grados SAI 10-48 10-15 25 grados SH 10-49 10-16 80 grados SH 10-50 10-18 65 grados SH D. En los problemas siguientes, use la ecuacién (10- para caleular la magnitud del esfuerzo cortante maxi con los datos del problema indicado. 10-51, Use losdatos del problema 10-17. 10-52. Use losdatos del problema 10-18. 10-53. Use losdatos del problema 10-19. 10-54, Use los datos del problema 10-20. TAREAS DE COMPUTACION 1. Escriba un programa para computadora, hojade caleu- Jo 0 calculadora programable que ayude en la cons- truccién del circulo de Mohr. Introduzca los esfiuerzos iniciales, @,, 0,¥ Ty Haga que el programa calcule el radio del cireulo, los esfuierzos principales maximo y ‘minimo, el esfuerzo cortante maximo y el esfuerzo pro- medio, Use el programa junto con el dibujo a pulso del circulo correspondiente a los datos de los problemas 10-1.a 10-24. 2, Amplicel programa de latarea I paraquecalcule el angu- lode orientacién del elemento sometidoaesfuerzo inicial yl dngulo de orientacién del elemento sometido « fuerzo cortante miximo. 3. Amplieel programa de la tarea 1 para que calcule lo fuerzos normal y cortante en el clemento girado a ur gulo especifico con respecto al eje original x. 4, Amplie el programa de Ia tarea 1 para que detecte s esfuuerzos principales del circulo de Mohr inicial sor mismo signo; y, en tal caso, imprima los tres esfue principales en el orden apropiado, ©}, 0% 05. Asimi haga que el programa caleule el esfuerzo cortante n ‘mo real de la ecuacién (10-13). 404 Capitulo 10 = Elcaso general de los esfuerzos combinados y el circulo de