Arquitectura de Los PLCs PDF

FUENTE
DE
ALIMENTACIN
BATERA
MEMORIA
DE
PROGRAMA
BUS INTERNO
INTERFACES
DE
ENTRADA
MEMORIA
IMAGEN E/S
MEMORIA
DE DATOS
TEMPORIZADORES
UNIDAD
CENTRAL
CPU
INTERFACES
DE
ENTRADA
CONTADORES
Autmatas Programables
ISA-UMH TDOC-99
Arquitectura de los autmatas programables

n

Introduccin a los autmatas programables
n
n
Estructura externa del autmata

Bloques que forman un autmata programable
Arquitectura interna de un autmata programable

n
n
Unidad central de proceso

Memoria
Memorias internas
Memoria de programa
n
n
Interfaces de entrada salida

Fuente de alimentacin
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n

n
n


n
n

Memoria
Memorias internas
Memoria de programa
n
n

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n
Un autmata programable es:

un equipo electrnico, basado en un microprocesador o
microcontrolador, que tiene generalmente una configuracin
modular, puede programarse en lenguaje no informtico y est
diseado para controlar procesos en tiempo real y en ambiente
agresivo (ambiente industrial)
Una caracterstica diferenciadora del autmata programable frente
a otros sistemas de control programables est en la
estandarizacin de su hardware, que permite la configuracin de
sistemas de control a medida.
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Esquema de un proceso controlado por un PLC
ACTUADORES
PROCESO
Informacin
suministrada por el
proceso
Acciones que se que

se realizan sobre el
proceso
SALIDAS
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SENSORES
AUTOMATA
ENTRADAS

n

n
n


n
n

Memoria
Memorias internas
Memoria de programa
n
n

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Estructura externa
n
Aspecto fsico exterior del mismo, los bloques en los que esta
dividido, etc.
Clasificacin
Estructura compacta
n
en un solo bloque todos sus elementos : fuente de alimentacin, CPU,

memorias, entrada/salida, etc.
aplicaciones en el que el nmero de entradas/salidas es pequeo, poco
variable y conocido a priori
carcasa de carcter estanco, que permite su empleo en ambientes
industriales especialmente hostiles
Estructura modular
n
Permite adaptarse a las necesidades del diseo, y a las posteriores

actualizaciones. Configuracin del sistema variable
Funcionamiento parcial del sistema frente a averas localizadas, y una
rpida reparacin con la simple sustitucin de los mdulos averiados
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Estructura externa
n
Estructura modular. Del autmata S7-224.

MODULO
CPU
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EXPANSIN

n

n
n


n
n

Memoria
Memorias internas
Memoria de programa
n
n

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n
Bloques principales
Bloque de entradas
n
Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales

procedentes de los dispositivos de entrada o captadores, como por
ejemplo, pulsadores, finales de carrera, sensores, etc.
Misin: proteger los circuitos internos del Autmata, proporcionando una
separacin elctrica entre estos y los captadores.
Bloque de salidas
n
Decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y las enva a

los dispositivos de salida o actuadores, como lmparas, rels,
contactores, arrancadores, electrovlvulas, etc.
Unidad central de proceso (CPU)

n
n
Este bloque es el cerebro del autmata

Su funcin es la interpretacin de las instrucciones del programa de
usuario y en funcin de las entradas, activa las salidas deseadas.
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10

n
Bloques principales
Dispositivos
de entrada o
captadores
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Bloque
Entradas
CPU
Bloque
Salidas
Dispositivos
de salida o
actuadores
11

n
Bloques necesarios para el funcionamiento del autmata

n
A partir de una tensin exterior proporciona las tensiones necesarias

para el funcionamiento de los distintos circuitos electrnicos del
autmata.
Batera, condensador de alta potencia: para mantener el programa y
algunos datos en la memoria si hubiera un corte de la tensin exterior.
Consola de programacin
n
PC o consolas de programacin
Perifricos
n
Son aquellos elementos auxiliares, fsicamente independientes del

autmata, que se unen al mismo para realizar una funcin especfica y
que amplan su campo de aplicacin o facilitan su uso. Como tales no
intervienen directamente ni en la elaboracin ni en la ejecucin del
programa
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12

Interfaces
n
circuitos o dispositivos electrnicos que permiten la conexin a la CPU de

los elementos perifricos descritos.
Dispositivos
de entrada o
captadores
F. Alimentacin
Bloque
Entradas
CPU
Bloque
Salidas
Dispositivos
de salida o
actuadores
Interfaces
Consola de
programacin
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Dispositivos
perifricos
13

n

n
n


n
n

Memoria
Memorias internas
Memoria de programa
n
n

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14

n
Esquema de la arquitectura interna de un PLC

FUENTE
DE
ALIMENTACIN
BATERA
MEMORIA
DE
PROGRAMA
BUS INTERNO
INTERFACES
DE
ENTRADA
MEMORIA
IMAGEN E/S
MEMORIA
DE DATOS
TEMPORIZADORES
UNIDAD
CENTRAL
CPU
INTERFACES
DE
SALIDA
CONTADORES
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15

n

n
n


n
n

Memoria
Memorias internas
Memoria de programa
n
n

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16

n
La CPU (Crontrol Processing Unit) es la encargada de ejecutar el

programa de usuario y activar el sistema de entradas y salidas
Tiene la misin, en algunos tipos de
autmatas, de controlar la
comunicacin con otros perifricos externos, como son la unidad de
programacin, LCDs,
LCDs, monitores, teclados, otros autmatas u otros
ordenadores, etc.
etc.
La CPU esta formada por el microprocesador ( P), la memoria y

circuitos lgicos complementarios
El microprocesador se sustituye por dispositivos lgicos programables
programables (DLP),
o redes de puertas lgicas (gate
(gate array),
array), tambin llamados circuitos
integrados de aplicacin especfica ASIC.
La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside en la memoria,

adquiriendo las instrucciones una a una.
El funcionamiento es de tipo interpretado, con decodificacin de
las instrucciones cada vez que son ejecutadas
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17

n
Lenguaje compilado vs interpretado

Compilado
n
programa fuente compilacin programa objeto enlazado

linkado programa ejecutable
Interpretado
n
analiza y ejecuta un programa sentencia a sentencia
Bloques fundamentales de una CPU
ALU (Arithmetic Logic Unit)

Acumulador
Flags
Contador de programa (PC)
Decodificadores de instrucciones y secuenciador
Programa ROM
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18

n
Esquema de los bloques fundamentales que componen una CPU

BUS DE DIRECCIONES
BUS DE DATOS
BUS DE CONTROL
ACUMULADOR
DECODIFICADOR
ALU
FLAGS
REGISTROS
DE LA PILA
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RELOJ
PROGRAMA
CONTADOR
DE
PROGRAMA
MONITOR
SISTEMA
19

n
ALU
unidad aritmtico lgica, es la parte de la CPU donde se realizan los
clculos y las decisiones lgicas (combinaciones Y, O, sumas,
comparaciones, etc.).
ACUMULADOR
almacena el resultado de la ltima operacin realizada por la ALU.
FLAGS
indicadores de resultado de operacin (mayor que, positivo,
negativo, resultado cero, etc.). El estado de estos flags puede ser
consultado por el programa.
CONTADOR DE PROGRAMA (PC)

direccionamiento de la memoria donde se encuentran las
instrucciones del programa de control, y del cual depende la
secuencia de ejecucin de ellas.
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20

n
DECODIFICADOR DE INSTRUCCIONES Y SECUENCIADOR

cableado y/o programado, donde se codifican las instrucciones ledas
en la memoria y se generan las seales de control pertinentes.
PROGRAMA ROM
El fabricante suele grabar una serie de programas ejecutables fijos,
firmware o software del sistema y es a estos programas a los que
acceder el microprocesador para realizar las funciones ejecutivas.
El software de sistema de cualquier Autmata consta de una serie de
funciones bsicas que realiza en determinados tiempos de cada ciclo:
n
n
n
en el inicio o conexin
durante el ciclo o ejecucin del programa
y a la desconexin.
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21

n
PROGRAMA ROM
Este software o programa del sistema es ligeramente variable para
cada autmata, pero, en general, contiene las siguientes funciones :
n
n
n
n
n
n
Supervisin y control de tiempo de ciclo (watchdog), table de datos,

alimentacin, batera, etc.
Autotest en la conexin y durante la ejecucin del programa.
Inicio del ciclo de exploracin de programa y de la configuracin del
conjunto.
Generacin del ciclo base de tiempo.
Comunicacin con perifricos y unidad de programacin.
Etc.
Hasta que el programa del sistema no ha ejecutado todas las

acciones necesarias que le corresponden, no se inicia el ciclo de
programa de usuario.
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22

n

n
n


n
n

Memoria
Memorias internas
Memoria de programa
n
n

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23

Memoria
n
Definicin
cualquier tipo de dispositivo que permita almacenar informacin en
forma de bits (unos y ceros), los cuales pueden ser ledos posicin a
posicin (bit a bit), o por bloques de 8 (byte) o diecisis posiciones
(word)
Clasificacin
RAM (Random Access Memory), memoria de acceso aleatorio o
memoria de lectura-escritura. Pueden realizar los procesos de lectura
y escritura por procedimientos elctricos. Su informacin desaparece
al faltarle la alimentacin.
ROM (Read Only Memory), o memoria de slo lectura. En estas
memorias se puede leer su contenido, pero no se puede escribir en
ellas; los datos e instrucciones los graba el fabricante y el usuario no
puede alterar su contenido. Aunque haya un fallo en la alimentacin.
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24

Memoria
n
Clasificacin (lectura/escritura)
Memorias de lectura/escritura, RAM

Memorias de slo lectura, no reprogramables, ROM
Memorias de slo lectura, reprogramables, con borrado por
ultravioletas, EPROM
Memorias de slo lectura, reprogramables, alterables por medios
elctricos, EEPROM. Tienen un nmero mximo de ciclos de
borrado/grabado.
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25

Memoria
MEMORIA
VOLTIL
LECTURA/ESCRITURA
SLO LECTURA
RAM
Datos internos
Memoria
Imagen E/S
NO
VOLTIL
ROM
Monitor
Intrprete
EPROM
Programa de usuario
(Lo Guarda una vez depurado)
RAM + BATERIA
RAM + EEPROM
EEPROM
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APLICACIONES
Programa de usuario
(RAM + Batera)
Datos internos mantenidos
Parmetros
Ms RAM + EEPROM
respalda a la RAM
Programa usuario
Parmetros
26

Memoria
Programas firmware y de sistema.
(ROM o EPROM)
Programa o memoria del sistema firmware
Memorias temporales
(RAM o EPROM)
Memoria imagen o tabla de estados de E/S
(RAM)
Memoria de datos numricos y variables
internas
(RAM)
Memoria del programa de usuario
(RAM)
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Memoria de la tabla de datos

MEMORIA INTERNA
Memoria de usuario
Memoria del programa de usuario
MEMORIA DE PROGRAMA
27

n

n
n


n
n

Memoria
Memorias internas
Memoria de programa
n
n

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28

Memorias internas
n
Se almacena el estado de las varibles que maneja el autmata :

entradas, salidas, contadores, rels internos, seales de estado,
etc.
Clasificacin por el tipo de variables que almacena y el nmero de
bits que ocupa la variable:
Posiciones de 1 bit (bits internos).
n
n
n
Memoria imagen entradas/salidas

Rels internos
Rels especiales/auxiliares
Posiciones de 8,16 o ms bits (registros internos).

n
n
n
Temporizaciones
Contadores
Otros registros de uso general
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29

Memorias internas
n
Las variables contenidas en la memoria interna pueden ser

consultadas y modificadas continuamente por el programa,
cualquier nmero de veces. RAM
Memoria Imagen
almacena las ltimas seales ledas en la entrada y enviadas a la
salida, actualizandose tras cada ejecucin completa del programa.
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30

Memorias internas
n
Ciclo de tratamiento de las seales de entrada/salida a travs de

las memorias imagen:
Antes de la ejecucin del programa de usuario, la CPU consulta los
estados de las entradas fsicas y carga con ellos la memoria imagen
de entradas.
MEMORIA DE
PROGRAMA
IMAGEN DE
ENTRADAS
INTERFAZ
DE
ENTRADAS
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CPU
MEMORIA
DE
DATOS
IMAGEN DE
SALIDAS
INTERFAZ
DE
SALIDAS
31

Memorias internas
Durante la ejecucin del programa de usuario, la CPU realiza los
clculos a partir de los datos de la memoria imagen y del estado de
los temporizadores, contadores y rels internos. El resultado de estos
clculos queda depositado en la memoria imagen de salidas.
MEMORIA DE
PROGRAMA
IMAGEN DE
ENTRADAS
INTERFAZ
DE
ENTRADAS
ISA-UMH TDOC-99
CPU
MEMORIA
DE
DATOS
IMAGEN DE
SALIDAS
INTERFAZ
DE
SALIDAS
32

Memorias internas
Finalizada la ejecucin, la CPU transfiere a las interfaces de salida los
estados de las seales contenidos en la memoria imagen de salidas,
quedando el sistema preparado para comenzar un nuevo ciclo
MEMORIA DE
PROGRAMA
IMAGEN DE
ENTRADAS
INTERFAZ
DE
ENTRADAS
ISA-UMH TDOC-99
CPU
MEMORIA
DE
DATOS
IMAGEN DE
SALIDAS
INTERFAZ
DE
SALIDAS
33

Memorias internas
n
Ciclo real (Optimizar)
Interfaz de entradas
a
Memoria imagen de entradas
Memoria imagen de salidas

a
Interfaz de salidas
Ejecucin
del
programa
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34

Memorias internas
n
Carga en la memoria imagen de entradas de las entradas

digitales.
Cuando se cierra el
interruptor se guarda
un 1 en el Bit 1 del
Byte 0
MODULO DE
ENTRADAS
DIGITALES
MEMORIA DE ENTRADAS
(Bit)
0
7
D
Byte 0
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
.
.
.
.
.
.
.
Byte N
E7
Masa
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35

Memorias internas
n
Carga en la memoria imagen de entradas de las entradas

analgicas.
+
-
MEMORIA DE ENTRADAS
(Bit)
EA 0
Masa
CONVERSOR
D/A
0
7
D D D D D D D D
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Byte 0
.
.
.
.
.
.
.
Byte N
36

Memorias internas
n
Esquema de la transferencia de los datos contenidos en la

memoria de salidas a las salidas digitales
MODULO DE
SALIDAS
DIGITALES
MEMORIA DE SALIDAS
(Bit)
0
7
D
Byte 0
E0
E1
E2
E3
Si el dato almacenado es
un 1, el contacto E1 esta
cerrado
E4
E5
E6
.
.
.
.
.
.
.
Byte N
E7
Masa
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37

Memorias internas
n
Esquema de la transferencia de los datos contenidos en la

memoria de salidas a las salidas analgicas
MEMORIA DE SALIDAS
(Bit)
EA 0
0-10V
Masa
CONVERSOR
A/D
0
7
D D D D D D D D
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Byte 0
.
.
.
.
.
.
.
Byte N
38
CONVERTIDOR A/D
n
CONVERTIDOR A/D
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39
CONVERTIDOR D/A
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40

Memorias internas
n
OTRAS VARIABLES QUE SE ALMACENAN EN LA MEMORIA

INTERNA :
rels internos ocupan posiciones RAM de 1 bit, y son utilizados como
rea de datos temporales, como salida de resultados de operaciones
intermedias, y para controlar otros bits o registros, temporizadores y
contadores.
rels auxiliares/especiales se guardan en posiciones de 1 bit, y
mantienen informacin sobre seales necesarias para el sistema,
como relojes, bits de control, flags de estados de la CPU, e
informacin sobre el autmata (Run, Stop, Halt, errores, etc.). Estos
rels pueden consultarse y utilizarse desde el programa usuario.
Area de temporizadores y contadores ocupa posiciones de 16 bits o
ms bits, capaces de almacenar los valores de preseleccin y estado
actualizados de estos elementos.
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41

n

n
n


n
n

Memoria
Memorias internas
Memoria de programa
n
n

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42

Memorias de programa
n
Almacena el programa de usuario.

Adems puede contener datos alfanumricos y textos variables, y
tambin informacin parametrizada sobre el sistema, por ejemplo
nombre o identificacin del programa escrito, indicaciones sobre la
configuracin de E/S o sobre la red de autmatas, si existe, etc.
Cada instruccin del programa de usuario ocupa un paso o

direccin del programa y necesita para ser almacenada dos
posiciones de memoria (dos bytes o lo que es lo mismo una
palabra (word) ).
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44

n
memoria de usuario es siempre de tipo permanente RAM +

batera o EPROM/EEPROM
Secuencia normal de trabajo
n
en la fase de desarrollo y depuracin del programa de control se utilizan

las memorias RAM respaldadas por batera
una vez se este seguro del funcionamiento correcto del programa se
pasa este a las memorias no voltiles EPROM o EEPROM. Cartuchos de
memoria
A todas las posiciones de memoria que es capaz de direccionar el

autmata se le denomina mapa de memoria.
n
Depende de varios factores: La capacidad de direccionamiento de la

CPU, que determina el nmero de direcciones asignadas a los
dispositivos internos. El nmero de entradas/salidas conectadas, que
determina la longitud de la memoria imagen de E/S. La longitud de la
memoria de usuario utilizada.
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45

n

n
n


n
n

Memoria
Memorias internas
Memoria de programa
n
n

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46

Interfaces de entrada y salida
n
misin establecer un puente de comunicacin entre el autmata y

el proceso
n
interfaces de entrada filtran, adaptan y codifican de forma comprensible

para la CPU las seales procedentes de los elementos de entrada.
Las interfaces de salida son las encargadas de decodificar, y amplificar
las seales generadas durante la ejecucin del programa antes de
enviarlas a los elementos de salida.
En los autmatas pequeos, el tipo de interfaces disponibles suele

ser limitado, siendo las ms frecuentes, clasificadas por entradas
y salidas:
Entradas
n
Corriente continua a 24 o 48 Vcc.Corriente alterna a 110 o 220 Vca. Analgicas de

0-10 Vcc o 4-20 mA
Salidas
n
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Por rel. Estticas por triac a 220 Vca mximo. Colector abierto para 24 o 48 Vcc.
Analgicas de 0-10 V o 4-20 mA.
47

Interfaces de entrada y salida
Criterios
Por el tipo de seales
- Digitales de 1 bit.
- Digitales de varios bits.
- Analgicas.
Por la tensin de alimentacin
- De corriente continua (estticas de

24/110 Vcc)
- De corriente continua a colector
abierto(PNP/NPN)
- De corriente alterna (60/110/220 Vca)
- Salidas por rel (libres de tensin)
- Con
separacin
galvnica
(optoacopladores).
- Con acoplamiento directo.
Por el aislamiento
Por la forma de comunicacin con la - Comunicacin serie.

- Comunicacin paralelo.
unidad central
Por la ubicacin
- Locales
- Remotos
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48

n

n
n


n
n

Memoria
Memorias internas
Memoria de programa
n
n

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49

Fuente de Alimentacin
n
Misin: proporcionar las tensiones necesarias pare el

funcionamiento de los distintos circuitos del sistema
Debido a:
autmatas formados por bloques que requieren niveles de tensin y
de potencia diferentes
estn en ambientes con un alto contenido en ruido electromagntico.
Por estos motivos normalmente la alimentacin se obtiene de

diferentes fuentes separadas, procurando aislar o independizar las
siguientes partes del circuito :
Unidad central e interfaces E/S (alimentacin autmata).

Alimentacin de entradas.
Alimentacin de salidas (cargas) de tipo electromagntico.
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50

n
La alimentacin de la CPU:
puede ser continua a 24 Vcc o alterna a 110/220 Vca
la propia CPU la que alimenta las interfaces conectadas a travs del
bus interno.
La alimentacin de los circuitos de E/S puede realizarse, segn

tipos , en alterna a 48/110/220 Vca, o en continua a 12/24/48
Vcc.
Formas de de alimentar a un autmata y a sus unidades de
expansin de entradas/salidas locales (unidas por el bus interno
del autmata), con sus sensores y actuadores:
Una nica fuente incorporada en el autmata alimenta a la CPU con
sus interfaces de entrada y salida y a los sensores y actuadores. A la
unidad de expasin le llega la tensin a travs del bus interno.
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51

Varias fuentes de alimentacin diferentes para :
n
n
n
n
La propia del autmata

La auxiliar para alimentacin de E/S
Fuente de alimentacin CC para los actuadores de salida
Fuente de alimentacin de CA para los actuadores de salida
La eleccin de uno u otro sistema de alimentacin depende de los

siguientes aspectos :
Niveles de potencia necesarios para la aplicacin.

Compatibilidad entre la tensin auxiliar suministrada por el autmata
y las necesarias en el sistema de E/S
Funcionamiento o no de sensores y cargas a igual tensin de
alimentacin
Necesidad de aislamiento galvnico en el sistema de E/S
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52
Despertar!!!
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Arquitectura de los autmatas programables

Arquitectura de los autmatas programables

Estructura externa del autmata

Arquitectura interna de un autmata programable

Unidad central de proceso

Interfaces de entrada salida

Arquitectura de los autmatas programables

Arquitectura de los autmatas programables

Estructura externa del autmata

Arquitectura interna de un autmata programable

Unidad central de proceso

Interfaces de entrada salida

Introduccin a los autmatas programables

Un autmata programable es:

Introduccin a los autmatas programables

Acciones que se que

Introduccin a los autmatas programables

Arquitectura de los autmatas programables

Estructura externa del autmata

Arquitectura interna de un autmata programable

Unidad central de proceso

Interfaces de entrada salida

Introduccin a los autmatas programables

en un solo bloque todos sus elementos : fuente de alimentacin, CPU,

Permite adaptarse a las necesidades del diseo, y a las posteriores

Introduccin a los autmatas programables

Estructura modular. Del autmata S7-224.

Arquitectura de los autmatas programables

Arquitectura de los autmatas programables

Estructura externa del autmata

Arquitectura interna de un autmata programable

Unidad central de proceso

Interfaces de entrada salida

Introduccin a los autmatas programables

Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales

Decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y las enva a

Unidad central de proceso (CPU)

Este bloque es el cerebro del autmata

Introduccin a los autmatas programables

Introduccin a los autmatas programables

Bloques necesarios para el funcionamiento del autmata

A partir de una tensin exterior proporciona las tensiones necesarias

Son aquellos elementos auxiliares, fsicamente independientes del

Introduccin a los autmatas programables

circuitos o dispositivos electrnicos que permiten la conexin a la CPU de

Arquitectura de los autmatas programables

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Estructura externa del autmata

Arquitectura interna de un autmata programable

Unidad central de proceso

Interfaces de entrada salida

Arquitectura interna de un autmata programable

Esquema de la arquitectura interna de un PLC

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Unidad central de proceso

Interfaces de entrada salida

Arquitectura interna de un autmata programable

La CPU (Crontrol Processing Unit) es la encargada de ejecutar el

La CPU esta formada por el microprocesador ( P), la memoria y