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Tema2 Deformaciones PDF
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Tema 2 : DEFORMACIONES
F1
2/2
F3
2
1
u1
2 u2
O
F2
1/2
1
u3 3
3
3/2
Fn
Tema 2: Deformaciones
2.1.- INTRODUCCIN
Los cuerpos se deforman debido a la accin de las fuerzas aplicadas. Para conocer la
deformacin de un cuerpo es preciso conocer primero la deformacin de uno cualquiera
de los paraleleppedos elementales que lo forman.
Veremos a continuacin cmo la deformacin de un paraleleppedo elemental se puede
descomponer e cuatro partes:
1.- Una TRASLACIN que lleva el origen del paraleleppedo del punto O al punto O
F3
F1
y
O
F4
F5
Fn
F2
Fig. 2.1
F3
Eje Rotacin
F1
F4
F5
Fn
F2
Fig. 2.2
Estas dos primeras partes van a originar el movimiento del paraleleppedo, pero sin
deformarse
F4
Fn
F5
F2
Fig. 2.3
4.- Unas DEFORMACIONES ANGULARES SIMTRICAS de los ngulos que
forman las aristas del paraleleppedo, inicialmente a 90.
F3
F1
F4
Fn
F5
F2
Fig. 2.4
Estas dos ltimas partes son las que originan la deformacin propiamente dicha del
paraleleppedo.
Observacin:
En la 4 parte nos hemos referido a Deformaciones Angulares Simtricas. El por qu
de ello lo veremos a continuacin:
Supongamos la cara del paraleleppedo contenida en el plano XOY y supongamos, por
ejemplo, que la arista OA gira 4 en sentido antihorario y la arista OB gira 2 en sentido
horario. Estas deformaciones angulares las podemos obtener como suma de dos
acciones: en una primera accin hacemos girar las aristas el mismo ngulo, lo que
denominaremos deformacin angular simtrica, que sera la media aritmtica de las dos,
o sea: 3 y en la segunda accin completamos la deformacin angular inicial, con lo cual
la arista OA habra que girarla 1 mas en sentido antihorario y la arista OB restarla 1,
osea, girarla 1 en sentido horario. sta accin sera una rotacin
2
B
3
B
deformacin
angular
=
4
O
3
O
deformacin
angular simtrica
+
A
rotacin
1
A
3
Tema 2: Deformaciones
D
Do
1
O
z
Do
x
Fig. 2.5
D
/2
Do
Do
1
O
z
Fig. 2.6
= +
= 2 +
x
(2.2)
F3
u1
2 u2
O
1/2
u3 3
F2
3/2
Fn
Fig. 2.7
Al conjunto de todas las deformaciones que pueda haber en el punto O sw le
denomina: Estado de Deformaciones del puno O
Siguiendo con dicha analoga, vimos en 1.3 que.de las infinitas Tensiones
que puede haber en un punto O correspondientes a las infinitas superficies que pasan
por l, conocidas 6 de ellas: x, y, z, xy, yz, zx, denominadas componentes del
estado de tensiones en el punto O, podremos conocer todas las dems a travs de la
ecuacin (1.9):
x x yx zx cos
y xy y zy .cos
z xz yz z cos
Pues bien, en el caso de las Deformaciones ocurrir algo similar y as podremos decir:
De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O, correspondientes a las
infinitas direcciones de elementos lineales que puedan pasan por l, conocidas 6 de
ellas: x, y, z, xy, yz, zx, denominadas componentes del estado de deformaciones en el
punto O, podremos conocer todas las dems, a travs de una ecuacin matricial, que
como ahora se ver, ser similar a la de las tensiones (1.9).
5
Tema 2: Deformaciones
Do
u
cos
cos
z
Fig. 2.8
y.cos
cos
O
cos
cos
x.cos
x
z.cos
z
Fig. 2.9
x = x . cos
6
y = y . cos
z = z . cos
(yx/2).cos
yx/2
x =
cos
(xy/2).cos
y =
yx
2
xy
2
. cos
. cos
xy/2
x
cos
cos
xz/2
cos
(xz/2).cos
x =
z =
zx/2
zx
2
xz
2
. cos
. cos
z
(zx/2).cos
(yz/2).cos
y
y =
yz/2
(zy/2).cos
cos
z =
zy/2
yz
2
. cos
. cos
cos
zy
x = x . cos +
y =
z =
xy
2
xz
2
yx
2
. cos +
. cos + y . cos +
. cos +
yz
2
zx
2
zy
2
. cos
. cos
(2.3)
. cos + z . cos
7
Tema 2: Deformaciones
yx
x
x
= xy
y 2
z
xz
zx
2 cos
zy
.cos
2
cos
z
y
yz
2
= D.u
(2.4)
y en forma abreviada:
(2.5)
siendo:
D=
xy
2
yx
2
xz
yz
zx
2
zy
2
Conclusin:
Conocidas las componentes del Estado de Deformaciones en un punto O: x, y, z, xy,
yz, zx y dada una direccin OD cualquiera, definida por su vector unitario:
u (cos, cos , cos ), se podr conocer, por la ecuacin obtenida (2.4), la deformacin
en dicha direccin.
Una vez conocida la deformacin , se podr obtener y /2, (ver fig.2.6):
= .u
=
= .u
= 2 2
( 2.6)
z = 0, xz = 0, yz = 0
La ecuacin matricial (2.4) se ver reducida a:
x x
=
y xy
2
yx
2 . cos
cos
( 2.7)
>0
<0
Do
Do
O Do1
Do
Fig. 2.11
el vector unitario ODo, en la direccin OD,
se acorta y pasa a ODo
y
/2
B yx B
xy > 0
xy < 0
A
xy/2
A
xy/2 x
Fig. 2.12
Lo mismo sera con xz y yz
Tema 2: Deformaciones
En efecto:
TENSIONES
DEFORMACIONES
x x yx zx cos
y xy y zy .cos (1.9)
z xz yz z cos
= .u
=
=
2
(1.12)
zx
2 cos
zy
.cos (2.4)
2
cos
z
y
yz
2
= .u
= .u
= 2 2
= .u
yx
x
x
= xy
y 2
z
xz
( 2.6)
Do
1
F3
F2
D
/2
y
1
z
Fn
F1
OD: direccin
principal
Fig. 2.13
/2 = 0
0
Fn
F1
OD: direccin
cualquiera
10
Do =
x
yx
zx
xy
y
zy = 0
xz
yz
z
1 = 1
2 = 2
3 = 3
x
xy
2
yx
2
xz
yz
zx
2
zy
2
=0
(2.8)
2
11
Tema 2: Deformaciones
( x i ). cos i +
xy
2
xz
2
yx
2
. cos i +
. cos i + ( y i ). cos i +
. cos i +
yz
zx
2
zy
2
. cos i = 0
(2.9.a)
. cos i = 0
. cos i + ( z i ). cos i = 0
(2.9.b)
yx
xy
=0
(2.10)
1 = 1 =
2 = 2 =
x +y
2
1
2
+ . ( x y ) + 4. xy
2
2
x +y
2
xy
1
2
. ( x y ) + 4.
2
2
xy
2
yx
2
. cos i = 0
. cos i + ( y i ). cos i = 0
cos 2 i + cos 2 i = 1
12
(2.12.a)
(2.12.b)
(2.11)
= 90-
/2
Do
Do
u
Fig. 2.14
Se sabe, por lo visto en 2.3., que para cada direccin OD se obtendran por las
ecuaciones analticas (2.7) y (2.6), un par de valores: y /2. As:
para = 1
direccin OD1 1 , 1 / 2
para = 2
direccin OD2
2, 2 / 2
.............................................................................
para = n
n , n / 2
direccin ODn
/2
(2,2/2
(1,1/2)
O
(n,n/2)
Fig. 2.15
13
Tema 2: Deformaciones
>0
1
O
<0
Do
Do
Do
O Do1
Fig. 2.16
/2 > 0
/2 < 0
O
Fig. 2.17
Observaciones:
Como las tensiones cortantes () son las que producen las deformaciones angulares
(/2), se observa por lo visto en la seccin 1.5 del tema de Tensiones, que hay
coherencia con los criterios de signos dados para las tensiones cortantes y el dado ahora
para las deformaciones angulares: > 0 /2 > 0
> 0 /2 > 0
Fig.2.18
14
Ejemplo:
y yx/2 > 0
B
B
y yx/2 > 0
B
B
xy > 0
A
xy/2 > 0
x
A
A
xy/2 < 0
x
A
yx/2
1 uy
O
ux
1
Fig.2.20.a
yx/2
y
E
xy/2
x
D
xy/2
X
X
Fig.2.20.b.
15
Tema 2: Deformaciones
Centro : OC =
x +y
2
y xy
Radio : CX = x
+
2 2
2
(2.13)
uy y
/2
yx/2
/2
1 uD
ux
1
O
D
Y
/2
yx/2
xy/2
x
H
xy/2
X
X
Fig.2.21
yx/2
y
Y
yx/2
uy
1 = 1
1
uM
x
1
1 u x
1
O
x
2
O N
x M
E 1
xy/2
21
xy/2
X
Fig.2.22
+
1 = 1 = OM = OC + CM = Centro + Radio = x y + x y + xy MAX
2
2 2
2
+
2 = 2 = ON = OC CN = Centro Radio = x y x y + xy MIN
2
2 2
2
(2.14)
Las direcciones principales tambin se podrn obtener a partir de la circunferencia de
Mohr. Se observa (Fig.2.22), que para pasar del punto X del circulo (representativo del
estado de deformaciones de la direccin OX), al punto M, que es donde se dar la
deformacin principal: 1 = max, hay que girar en sentido antihorario el ngulo 21. As
pues para obtener la direccin principal OM, sobre la que se dar dicha deformacin
principal, se deber girar la direccin OX, en el mismo sentido (es decir antihorario), el
ngulo 1.
siendo:
xy
tag 21 =
xy
XE
2
=
=
CE x y x y
2
(2.15)