ADRIANO OLIVEIRA DO CARMO

ALIOMAR SOUZA CAMILO JUNIOR

ANDRE FERNANDES MARTINS
CLEBER BATISTA FERREIRA
CLEIBER DA SILVA COELHO
ERICA AMORIM DE JESUS
GABRIEL MARTINS DOS SANTOS
LUCAS RAFAEL SANTANA DE OLIVEIRA
MATHEUS FERREIRA DE SOUZA
PAULO GOMES DE MACEDO

PONTE ROLANTE
Ponte rolante controlada por Arduino

GOIANIA
2016

ADRIANO OLIVEIRA DO CARMO

ALIOMAR SOUZA CAMILO JUNIOR
ANDRE FERNANDES MARTINS
CLEBER BATISTA FERREIRA
CLEIBER DA SILVA COELHO
ERICA AMORIM DE JESUS
GABRIEL MARTINS DOS SANTOS
LUCAS RAFAEL SANTANA DE OLIVEIRA
MATHEUS FERREIRA DE SOUZA
PAULO GOMES DE MACEDO

PONTE ROLANTE
Ponte rolante controlada por Arduino
Trabalho apresentado Unip campus
Goinia-go vinculado as atividades
prticas supervisionadas, como parte
dos requisitos para avaliao
semestral, no curso de Engenharia
Mecnica.
Orientador: Prof. Oliveira

GOIANIA
2016
2

RESUMO
Ponte rolante um equipamento de movimentao de cargas de fundamental
importncia no meio industrial, viabilizando o transito de veculos e estocagem de
insumos. O objetivo deste projeto o desenvolvimento e construo de um prottipo
de ponte rolante capaz de iar e movimentar uma carga de 10 kg. O contedo
tcnico abrange as classificaes, as normas tcnicas que regem a projeo das
pontes rolantes, alm dos clculos necessrios para o desenvolvimento do prottipo,
os materiais utilizados , custos e etapas do processo de construo .O
desenvolvimento deste prottipo um instrumento de aprimoramento do
aprendizado das disciplinas cursadas em sala, agregando conhecimento pratico e
teoria.

Palavras Chave: Ponte rolante ; Clculos.

ABSTRACT
Overhead bridge is a moving equipment loads of fundamental importance in the
industrial environment, enabling the traffic of vehicles and storage of raw materials.
The objective of this project is the development and construction of a overhead
bridge prototype capable of lifting and moving a load of 10 kg. The technical content
covers the classifications, technical standards governing the projection of overhead
bridge, besides the calculations required for the development of the prototype, the
materials used, costs and stages of the construction process .The development of
this prototype is an enhancement instrument learning the subjects taken in the room,
adding practical knowledge and theory.

Keywords: Overhead bridge; Calculations.

SUMRIO
1 INTRODUO...........................................................................................................6
2 OBJETIVO.................................................................................................................7
3 DESENVOLVIMENTO..............................................................................................8
3.1 Classificao pontes rolantes..........................................................................8
3.1.1 Ponte rolante suspensa.................................................................................8
3.1.2 Ponte rolante apoiada uni viga......................................................................8
3.1.3 Ponte rolante apoiada dupla viga..................................................................8
3.2 Normas de construo.........................................................................................9
4 PROTOTIPO PONTE ROLANTE..............................................................................9
4.1 Materiais utilizados............................................................................................9
4.2 Clculos............................................................................................................11
4.2.1 Clculo das colunas de sustentao horizontal..........................................11
4.2.2 Clculo das vigas de sustentao...............................................................14
4.2.3 Clculo ponte rolante...................................................................................15
4.2.4 Clculo potencia dos motores.....................................................................17
4.2.5 Clculo Eixo do carro..................................................................................19
4.2.6 Clculo cabo de ao....................................................................................21
4.3 Desenho Ponte Rolante...................................................................................23
4.4 Etapas da Construo.....................................................................................23
4.5 Testes preliminares.........................................................................................24
4.6 Planilha de custo.............................................................................................25
4.7 Fotos execuo do prottipo.........................................................................26
5 CONCLUSES........................................................................................................29
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.......................................................................30

1 INTRODUO

A constante necessidade da industria, de elevar cargas, movimentar estoque

e insumos, sem prejudicar o transito de veculos, armazenamento, posicionamento
de maquinas e equipamentos, torna a ponte rolante um equipamento de elevao
tipo guindaste essencial na industria, pois capas de iar e mover cargas nas trs
dimenses, dos mais variados formatos, tamanhos e pesos, de forma rpida gil e
segura.
Veremos neste trabalho todo o processo necessrio para a construo de
uma ponte rolante, desde os materiais usados, at os clculos estruturais. Portanto
este trabalho ser capaz de guiar o projetista com todas as informaes necessrias
para a construo, de forma fcil e objetiva.

2 OBJETIVO
Este projeto tem como objetivo a projeo e construo de uma ponte rolante,
capaz de levantar e transportar uma massa padro de 10 kg nas trs dimenses.
Sero apresentados todas as etapas de projeo e construo do prottipo deste
importante equipamento para o setor industrial.

3 DESENVOLVIMENTO
Ponte rolante um equipamento utilizado para iamento e movimentao de
cargas industriais, que no podem ser movidas de forma manual. O equipamento
compostos por trs itens essenciais: a viga, o carro e a talha. Esse conjunto
integrado proporciona condies ideais e seguras para o transporte e movimentao
das cargas em todas as etapas dos processos de fabricao. Na indstria possvel
encontrar trs categorias de pontes rolantes, que podem ser mveis ou fixas.

3.1 Classificao pontes rolantes

3.1.1 Ponte rolante suspensa
As pontes rolantes suspensas so utilizadas quando no possvel apoiar a
estrutura da ponte sobre colunas, costumam ser instaladas em galpes j existentes
que no foram projetados para receber ponte rolante, mas a mesma se faz
necessria, neste caso a ponte suspensa uma soluo vivel.
Devido ao fato de ser instalada em estrutura j existente esse tipo de ponte
no pode elevar cargas superiores a 15 toneladas.
3.1.2 Ponte rolante apoiada uni viga

A principal caracterstica desse tipo de ponte otimizao da altura de

elevao, a estrutura apoiada sobre colunas de sustentao, porem a ponte
composta por uma nica viga na qual o carro fixado na parte inferior ou interna da
viga da ponte, melhorando o aproveitamento da altura do local de instalao, so
projetadas para suportar cargas de ate 20 toneladas.

3.1.3 Ponte rolante apoiada dupla viga

As pontes rolantes apoiadas dupla viga so indicadas quando necessria a

elevao de cargas superiores a 20 toneladas. A ponte rolante composta por duas
vigas paralelas nas quais o carro apoiado. O local de instalao desse tipo de
equipamento deve possuir altura maior que a de trabalho, pois o formato estrutural
da ponte necessita de espao para instalao, tornando invivel que a altura do
galpo seja a altura de trabalho.

3.2 Normas de construo

Grande maioria dos fornecedores de ponte rolante, projetam seus
equipamentos de acordo com as necessidades especificas de cada cliente,
analisando sua estrutura para instalao do equipamento e suas necessidades de
elevao de cargas.
No Brasil a norma que rege o projeto e a construo de maquinas de
elevao a NBR 8400 Calculo de equipamentos para elevao e movimentao de
carga de 1984. Esta Norma fixa as diretrizes bsicas para o clculo das partes
estruturais e componentes mecnicos dos equipamentos de levantamento e
movimentao de cargas, independendo do grau de complexidade ou do tipo de
servio do equipamento, determinando:
a) solicitaes e combinaes de solicitaes a serem consideradas;
b) condies de resistncia dos diversos componentes do equipamento em relao
s solicitaes consideradas;
c) condies de estabilidade a serem observadas.

4 PROTOTIPO PONTE ROLANTE

Dados referentes ao desenvolvimento do prottipo da ponte rolante, clculos
e materiais utilizados no desenvolvimento da mesma, etapas do processo de
construo, testes preliminares e custos so apresentados a seguir:
4.1 Materiais utilizados
Parte dos componentes utilizados na construo do prottipo da ponte rolante
foram especificados nas normas de desenvolvimento das atividades praticas
9

supervisionadas, os demais materiais utilizados foram selecionados visando custo

benefcio. As dimenses do prottipo foram especificadas nas normas.
Abaixo segue relao dos materiais e equipamentos, utilizados na construo
do prottipo:

Materiais

Equipamentos

Motor eltrico 12V

Maquina de solda

Metalon 30x40mm

Furadeira

Perfil ferro cantoneira 5/8 X 1/8 " Lixadeira

Perfil ferro cantoneira 2 X 1/8 "

Serra circular

Fonte chaveada 12V 10 A

Chaves

Placa driver 2x2A

Ponte H 12v 2A
Parafusos
Porcas
Arruelas
Rebites
Eletrodos
Cantoneiras
10

Cabos Jumper
Cremalheira
Correia
Engrenagens
Terminal fmea
Roldana
Chaves de acionamento
Tinta Spray
Cabos de ao
Protoboard

11

4.2 Clculos
4.2.1 Clculo das colunas de sustentao horizontal
O material utilizado na construo das colunas de sustentao e perfil de ao
tipo metalon 30x40 mm que possui a seguinte seo transversal:
imagem 1-seo transversal da viga

As colunas de sustentao da viga sero submetidas a um carregamento

composto pela carga a ser iada 10 kg e o peso da estrutura apoiada sobre ela 3,3
kg, sendo assim a carga P calculada da seguinte forma:

Para verificar a eficincia das colunas com relao ao carregamento,

utilizamos a teoria da energia de distoro mxima proposta por Von Mises, que
baseado nas distores provocadas pela energia interna de deformao props a
seguinte equao:

vm= 1 1 2+ 2
2

Os valores 1 e 2 so as tenses principais a quais a estrutura esta

submetida, eles so calculados a partir das cargas aplicadas. Com base em
12

experimentos Von Mises props o seguinte critrio: Um elemento estrutural (dctil)

ir falhar se a energia associada mudana de forma de um corpo, submetido a um
carregamento multiaxial, ultrapassar a energia de distoro de um corpo de prova

submetido a um ensaio uniaxial de trao. Sendo assim

para que o

material no falhe.
Para calcular as tenses principais 1 e 2 necessrio calcular a tenso de
cisalhamento mxima atravs da equao:

max=

V yda
Ib

Na equao acima

momento de inrcia e

refere-se ao esforo cortante Maximo,

a base da viga. Segundo R.C Hibbler, a integral

representa o momento de primeira ordem de rea A' em torno do eixo neutro, visto

que a localizao do centride de rea A' determinada por

a integral pode ser

substituda pela equao:

'

Q=y A'
Onde A' a poro superior ou inferior da rea da seo transversal do
elemento e y' a distancia ate o centride de A' medida em relao ao eixo neutro.
O calculo do esforo cortante feito atravs da analise do grfico das foras
atuantes nas vigas, para isso necessrio calcular as reaes de apoio. As colunas
de sustentao esto sujeitas a uma carga P, como a ponte conta com duas colunas
de sustentao a carga P deve ser divida por dois, pois as mesma dividiro
13

igualmente a carga total que a ponte esta sujeita. Sendo assim as reaes podem
ser calculadas atravs das somatria dos momentos. A carga P 66,5 N e a viga
tem o comprimento de 0,8 m . A equao fica da seguinte forma:

Para o calculo consideramos que a carga ser aplicada no centro da viga

sendo assim

Como a viga bi apoiada o esforo constante ser

no meio dela, logo o esforo cortante mximo ser igual a mxima carga aplicada na
viga.
Vmx= 66.5 N

Para calcular o

necessrio calcular o centro de massa da viga

representado por C.

C=

Y 1A1+Y 2A2+Y 3A 3+Y 4A4

A1+ A2+ A3+ A4

C=15mm
Momento de Inrcia total da seo transversal da viga pode ser calculado
atravs da equao .

b1h1 b2h2
It=

12
12
3

0.040.03 0.0380.0284
It=

12
12

14

It=1.6710

Teno de Cisalhamento mxima.

max=

vQ
Ib

max=

66.5(20.00750.00080.015+0.01460.00080.0384)
0.041.67108

Atravs do tensor de tenses possvel achar os valores das tenses

principais que sero 1= 0.063 Mpa e 2 = -0.063 Mpa. Logo a tenso de Von
Mises ser:

vm= 1 1 2+ 2
2

O material utilizado possui

expresso

, para que nao haja falha a

tem que ser verdadeira .

Logo as colunas de sustentao horizontal no iro falhar .A estrutura possui

um fator de segurana igual a:
15

FS=

e sc
max

FS=

200
0.109

4.2.2 Clculo das vigas de sustentao

O clculo de flambagem das vigas que iro suportar a estrutura da ponte
rolante foi feita utilizando a equao de Euler.

EI
Fcr= 2
L

Onde:
I=1,67*1-8m4
E=200 Gpa
L=1,3 m

20010 1.6710
Fcr=
1.32

Como a ponte possui 4 vigas de sustentao sero necessrios 78022,44 N

para fazer as vigas flambarem.

16

Ft=

78022.44
133

Seguramente pode-se afirmar que as vigas no falharam.

4.2.3 Clculo ponte rolante
A ponte rolante foi feita com perfil em L conforme imagem 2 , para facilitar o
deslocamento do carro da ponte.
Imagem 2 - Seo transversal

A fora total que a viga ser apoiada sobre a ponte definida somando a
carga da ponte 100 N com o peso da ponte 10N. Como a ponte do tipo dupla viga
para efetuar os clculos de esforo cortante tambm ser necessrio dividir esse
valor por 2, para saber quanto cada viga deve suportar , e definir se ele falhara ou
no.
Para o calculo de falha da Ponte tambm foi utilizado o critrio de Von
Mises. Sendo assim tambm se faz necessrio o calculo da tenso de cisalhamento
mxima, do esforo cortante, momento de inrcia e centride, que seguem abaixo:
Somatrio dos momentos em A=0

17

Para o calculo consideramos que a carga ser aplicada no centro da viga

sendo assim

Como a viga bi apoiada o esforo constante ser

no meio dela, logo o esforo cortante mximo ser igual a mxima carga aplicada na
viga, Vmx= 27,5 N
Clculo do centro de massa em relao ao eixo X;

C=

Y 1A1+Y 2A 2
A1+ A2

Clculo do centro de massa em relao ao eixo Y

C=

Y 1A1+Y 2A 2
A1+ A2

O momento de inrcia ser o somatrio do momento de inrcia das duas que

formam a viga.
3

b1h1
2
I 1=
+d 1 A1
12
4

I1=1581.6192mm

18

b2h2
2
I 2=
+d 2 A2
12

I2=344.7552mm

It=1952.374mm

Tenso de Cisalhamento Mxima

max=

vQ
Ib
4

66.57.9512.6810
max=
9
0.031.926374410

Utilizando o tensor de tenses calculamos os valores 1 e 2 que sao

respectivamente 95,64 Moa e -95,4 Mpa.

vm= 12 1 2+ 22
19

A ponte rolante tambm no falhara pois

4.2.4 Clculo potencia dos motores

Para calcular a potencia dos motores eltricos utilizados no projeto, utilizamos
a cintica conforme clculos abaixo:
Motor 1 acoplado ao eixo.
Nosso peso foi iado 1.3 metros em 17 segundos logo a velocidade linear :

v=0.0764
w=

m
s

v
r
w=

0.0764
0.01

w=7.64

rad
s

20

Motor 2 responsvel pelo movimento do carro da ponte.

Nosso carrinho gastou 11.3 segundos para percorrer 80 cm, ento a
velocidade linear :

v=0.071

w=

w=

m
s

v
r

0.017
0.0125

w=5.68

rad
s

21

Motor 3 responsvel pelo movimento da ponte rolante sobre as colunas.

Nosso carrinho gastou 5 segundos para percorrer 80 cm

v=0.16

w=

w=

m
s

v
r

0016
0.4

w=0.4

rad
s

22

4.2.5 Clculo Eixo do carro

O eixo do carro foi confeccionado com alumnio nas seguintes dimenses em
mm.
Imagem 3 - Eixo motor

O eixo ser submetido a carga de 100 N do peso que ser iado e a a uma
carga de 1 N equivalente ao peso do cabo de ao e do gancho. Para verificar se o
sistema suportara as cargas utilizamos o critrio de Von Mises. Abaixo os clculos
utilizados para chegar aos valores de 1 e 2.
23

O eixo ser duplamente apoiado ento e suas reaes Ra e Rb so iguais a

50,5 N , o esforo de cisalhamento Maximo ser Vmax=101 N, o Mmax=2,525 Nm.
Para o calculo da tenso de Von Mises ser necessrio calcular a tenso mxima
provoca pela toro do motor que acionara o eixo.

A potencia o trabalho so os calculados para o motor 1 que responsvel

por girar o eixo. Sendo assim a toro mxima :

Com todas as informaes podemos calcular as tenses principais do eixo:

MC
I

Md
2
=
4
d
64

2.52564
3
20.1

24

TC
J

Td
2
=
4
d
32

132
4
20.1

Utilizando o tensor de tenses inserindo os valores de e calculamos 1 e

2 que so respectivamente -57 kpa e 57 kpa .

vm= 1 1 2+ 2
2

vm= 57.1257.1(57.1)+(57.1)2

O eixo no ir falhar pois

.
25

4.2.6 Clculo cabo de ao

Para cabos de ao indicado um coeficiente de segurana que varia entre 6
e 8, optamos por usar 8.O cabo ficara sujeito a uma carga de 101 N dos quais, 100
N so a carga a ser iada e 1 N o peso da polia da ponte. Como ele ira passar
uma polia essa carga deve ser divida por dois para que possamos efetuar o calculo
de resistncia do mesmo e calcular seu fator de segurana.

Imagem 3 - Configurao cabo de ao

O clculo da carga de ruptura feito utilizando a seguinte equao:

26

O cabo de ao escolhido para a ponte de alma de ao com 1/8" de dimetro

e possui tenso de ruptura de 6600N, sendo assim podemos afirmar que o cabo no
ir falhar. O fator de segurana real igual :

FS=

6600
404

27

4.3 Desenho Ponte Rolante

Abaixo o desenho do prottipo da Ponte rolante.
Imagem 4 - Desenho Ponte Rolante

4.4 Etapas da Construo

1. Medio e corte dos perfis.
2. Soldagem das estruturas das colunas de sustentaao da ponte e do
carro.
3. Pintura das estruturas.
4. Montagem dos rolamentos da ponte rolante e do carro.
5. Montagem do suporte do motor 3 que far o transporte da ponte.
6. Montagem das cremalheiras.
7. Montagem dos motores.
8. Montagem do eixo.
9. Fixao do cabo de ao.
10. Ligao eltrica dos motores.
11. Programao do Arduino.
12. Montagem dos botes, placas e Arduino.
13. Testes preliminares.
4.5 Testes preliminares
Os testes preliminares, foram feitos utilizando o Arduino Uno e a placa driver
2x2A, porem a placa no suportou a carga dos motores. A placa foi substituda por
28

uma por uma ponte H, mas a programao no foi eficiente, foram feitas diversas
tentativas com programaes diferentes, porem no conseguimos sucesso.
Como soluo foi feita a montagem de botes de duplo acionamento em
todos os movimentos dos motores, e os testes preliminares foram satisfatrios.
Abaixo a ligao eltrica dos botes e motores:
Imagem 5 - Esquema eltrico

29

4.6 Planilha de custo.

TABELA DE CUSTO

QTD

DESCRIAO

VALOR UNI

TOTAL

PERFIL FERRO CANTONEIRA 5/8 X 1/8 "

R$

18,00

R$

18,00

PERFIL FERRO CANTONEIRA 2 X 1/8 "

R$

60,00

R$

60,00

PERFIL ESPECIAL 30X40 MM #20

R$

55,00

R$

55,00

FONTE CHAVEADA 12 V 10 A

R$

58,00

R$

58,00

CHAVE LIGA 16105

R$

6,48

R$

19,44

PLACA DRIVER 2X2A

R$

58,00

R$

58,00

PONTE H 12 V 8 A

R$

130,00

R$

390,00

PARAFUSO 10X50 MM

R$

1,50

R$

12,00

PORCA 10MM

R$

0,30

R$

2,40

ARRUELA DE PRESSAO 3/8"

R$

0,20

R$

1,60

PARAFUSO 3/16X3"

R$

0,65

R$

2,60

10

TERMINAL FEMEA 2,8 MM MOSQUIT

R$

0,14

R$

1,43

PORCA 3/16"

R$

0,10

R$

0,40

ARRUELA 3/1"

R$

0,05

R$

0,40

30

CANTONEIRA

R$

12,90

R$

25,80

CABO JUMPER MACHOXFEMEA

R$

9,43

R$

9,43

PARAFUSO 10X75MM COMPLETO

R$

2,50

R$

7,50

PROTOBOARD HIKARI HK-P50

R$

21,10

R$

21,10

MOTOR ELETRICO 12V

R$

40,00

R$

120,00

PARAFUSOS E REBITES

R$

17,00

R$

17,00

CREMALHEIRAS

R$

20,00

R$

40,00

POLIAS CREMALHEIRA

R$

20,00

R$

40,00

CORREIA

R$

14,00

R$

14,00

10

ELETRODOS 6013

R$

0,40

R$

4,00

DISCO CORTE

R$

3,50

R$

17,50

LIXA

R$

5,00

R$

5,00

BROCA 6 MM

R$

10,50

R$

10,50

ROLDANA 15 KG

R$

8,90

R$

8,90

FIO BICOLOR TRANS

R$

1,62

R$

4,86

CABO AO

R$

1,50

R$

3,00

CLIPS

R$

1,00

R$

2,00

31

TINTA SPRAY PRETO

R$

14,00

R$

14,00

CHAVE ACIONAMENTO DUPLO

R$

5,00

R$

15,00

TOTAL

R$ 1.058,86

32

4.7 Fotos execuo do prottipo

Imagem 7 - Corte dos perfis Imagem 8 - Soldagem das Chapas

Imagem 9 - Pintura

Imagem 10 - Montagem rolamentos

33

34

Imagem 11 - Montagem motor

Imagem 12 - Ligao eltrica

Imagem 13 - Prototipo vista superior

Imagem 14 - Prottipo vista lateral

35

36

5 CONCLUSES
O desenvolvimento e execuo das atividades praticas supervisionadas so
instrumentos importantes no aprendizado dos alunos, tendo em vista que atravs
destas atividades possvel colocar em prtica as disciplinas que so ministradas
em sala de aula. Esse mtodo de ensino torna possvel uma vivncia dos alunos
com os clculos, equipamentos e ferramentas que fazem parte do dia a dia dos
profissionais da rea.
O trabalho detalha como a construo de uma ponte rolante,mostrando sua
estrutura, seus componentes e os clculos necessrios para delimitar o projeto. No
desenvolvimento do prottipo da ponte rolante necessrio anlises, conhecimentos
em vrias reas, tornando-se um projeto complexo que faz com que os executantes
saiam dos padres aprendidos em sala e busquem conhecimentos extra, de forma
autnoma, sendo assim um timo projeto para praticar a arte de engenhar.
Pode-se afirmar que o desenvolvimento do prottipo foi satisfatrio, contribuiu
no aprendizado dos alunos tanto com relao a utilizao dos conhecimentos
adquiridos, quanto ao fato de ser uma previa para o desenvolvimento do trabalho de
concluso de curso.

37

6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
SARKIS, Melconian. Elementos de mquinas. 10 Edio.
http://www.climber.com.br/produtos/pontes-rolantes acessado em 12/05 as 11:20.
https://www.unip.br/servicos/biblioteca/download/manual_de_normalizacao_abnt.pdf
acessado em 28/05 as 21:27.
http://engiobra.com/pontes-rolantes/ ,acessado em 24/05 as 23:09.
http://www.climber.com.br/produtos/pontes-rolantes/apoiada-dupla-viga acessado em
24/05 as 23:09.
http://www.demagcranes.com.br/page102103.html, acessado em 24/05as 23:09.
R. C. Hibbeler, Resistncia dos Materiais 7 ediao.

38