672 Métodos de enersia El concepto de energia de deformacién es particularmente stil en la de. terminacién de los efectos de carga de impacto en estructuras o elementos de méquinas. Considere, por ejemplo, un cuerpo de masa m que se mueye a una velocidad vp y que golpea el extremo B de la barra AB (figura 11.5a), Despreciando la inercia de los elementos de la barra y suponiendo que ng hay disipacién de energfa durante el impacto, se halla que la maxima ener. gfa de deformacién U,, adquirida por la barra (figura 11.55) es igual a ta energia cinética inicial T = }mug del cuerpo en movimiento. Es posible de. terminar el valor P,, de la carga estitica que habria producido la misma energia de deformacién en la barra, y obtener el valor o, del maximo es. fuerzo en la barra dividiendo P,, entre el area de la secci6n transversal de Ia barra, 11.3 DENSIDAD DE ENERGIA DE DEFORMACION Como se observ en la seccién 2.2, el diagrama carga-deformacién para una barra BC depende de la longitud L y del area A de la seccién transver- sal de la barra. La energfa de deformacién U definida por la ecuacién (11.2), Por tanto, dependerd también de las dimensiones de la barra. Para eliminar el efecto de tamafio de nuestro andlisis y dirigir nuestra atenci6n a las pro- piedades del material, se considera Ia energfa de deformacién por unidad de volumen. Dividiendo la energia de deformacién U entre el volumen V = AL de la barra (figura 11.1), y usando la ecuacién (11.2), se tiene apie 2G Bile Recordando que PIA es el esfuerzo normal or, en Ia barra, y x/L ta de- formacién normal ¢,, se escribe r i elongacién x). La energfa de deformaci6n por unidad de volumen, U/V, es la densidad de energ(a de deformacién y se designara por la letra u. Se tiene, entonces. La densidad de energia de deformacién obtienen dividiendo unidades de energia 0 sistema SI se tendrd J/m’ o sus multiplos ki/m ricano, serd in. * Ibfin.Refirigndose a la fj ie ura geformaci6n 1 es igual al — Se observa gue serida desde €, — 0 has Sa bao ees idad d _ ajo ie energis ial lecurvaesfured eee Sed ee ce stomacin 673 = in, Médulo de tensed Figura 11.6 Figura 117 EI valor de la densidad de energia de deformacién obtenida haciendo 4, = eg en la ecuacién (11.4), en donde ég es la deformacién de ruptura, se conoce como médulo de tenacidad del material. Es igual al rea situada bajo el diagrama esfuerzo-deformacién total (Figura 11.7) y representa la ener- gia por unidad de volumen requerida para causar la ruptura. Es claro que la tenacidad del material se relaciona con la ductilidad y con la resistencia Gl- tima (véase seccién 2.3), y que la capacidad de una estructura para resistr un impacto depende de la tenacidad del material usado (figura 11.8) Sr el esfuerzo or, permanece dentro del limite de proporconalidad dl material, se aplica la ley de Hooke y puede escribirse aye (115) a Ss Figura 1.8.1 mecanismo de acoplamiento de (oe teocaries eta nacho de acero sl con un Sustituyendo o, de (11.5) en (11.4) se Hene ‘ato médulo de tenacidad. ee Ba 1.6), w= | Fe, de, = > ee a ra expresar €, en funei6n d6 ir ‘ aaen 6, usando fa ecuacién (11-5) Pa jon obtenida de deformacion ort el-Ifmite de cedenc if a valor uy de la densidad de energie % = ay en ta ecuaci6n ai) ‘médulo de resiliencia del ™Dos barras del mismo material y 1a misma seccién transversal de rea A (figura 11.13) sostienen una carga P en el punto B. Deter- ‘mine la energia de deformacign del sistema. Figura 11.13, Si las fuerzas en los elementos BC y BD son Fc y Fao» fes- pectivamente. y recordando la ecuacidn (11.14), la energia de de- formacién del sistema se expresa como aL.16) Pero en Ia figura 11.13 se observa que BC=061 BD = 08! yen el diagrama de cuerpo libre del pasador B y el correspon. iente tridngulo de fuerza (figura 11.14), que Fac = +0.6P Fay = —0.8P Fic Foc B 5 r, Fi id : P Figura 11.14 Sustituyendo en la ecuacién (11.16): p= PMO + 08) _ 9 554 Pl 2AE 0 AE Energfa de deformacién en flexién. Considere la viga AB, sometida a una ‘carga dada (figura 11.15), y sea M el momento flector a una distancia x del extremo A. Despreciando por el momento el efecto de fuerza cortante y te niendo en cuenta s6lo , = Myil, se sustituye esta expresién en Ja ecuacién (11.12) y se escribe Figura 11.15 Haciendo dV = da dx, en deride dA'es un elemento del érea transversal y re cordando que M*72EF es an : -$¢ tienewermine Ia energéa de deform, ga AB (figura 11.16), teniendo, fertos normals. EI momento flector M a up, Pi Suttyendo ena eng a » 2 del ext remo A es 4 o 7), bv [ Pe pp Figura 1.36 qyt= te fi eT 11.5 ENERGIA DE DEFORMACION ELA PARA ESFUERZOS CORTANTES oT* Cuando un material esté sometido a estuerao de energia de deformacisn en un punto dado se eapren a” oesiead u [ Ty Yn (1.18) (ei bh ° endonde 7. €s la deformacién cortante correspondiente a (figura 1.170. Py Se observa que w es el fea situada bajo el diagrama esfuerzocortante-defor.™ mmaci6n (figura 11.17B). Para valores de 7 dentro del limite proporciona, se tiene 13, = Gy. (11.18) e integrando, siendo G el médulo de rigidez de! material. Sustituyendo 7,, en la ecuacién o 7 u=tex, a Ys %y (11.19) te gq Spee ie El valor de Ja energia de deformacién 20s cortantes planos se obtiene recordando, U del cuerpo sometido a esfuer- de Ia seccién 11.4, que au “Ww (119) ‘ én Sustiuyendo por u, de la ecuacién (11-19), en I ecusel 49 ambos miembros (11,9) e integran- ai cin elitica asociada co” Tas es de fuerza cortante del cuerpo Esta expresién define la deform: formacio- De la misma tenia en la seocién 11.4 para esfuers Jia para deformaciones cl6tiets:Energia de deformacién en la torsién. Considere a un eje BC de longitug L sometido a uno o varios momentos de torsi6n. Si J es el momento polar de inercia de la secciGn transversal situada a una distancia x de B (Figura 11.18) y Teel par de deformacién interno en esa seccién, los esfuerzos cor. {antes en la seccién son 7,, = Tp/J. Sustituyendo por 7,y en la ecuacién (11.20), % re =|—av= | =n a J ao” | 26F Haciendo dV = dA dr, en donde dA es un elemento del area transversal, y observando que 77/2G/* es funcién de x tinicamente, se tiene al (Je ) w- [SG pda )dx |, 2G7 Recordando que la integral entre paréntesis es el momento polar de inercia J de la seccién transversal, resulta “7 us [ sai ay En el caso de un eje de seccién transversal uniforme, sometido en sus extremos a pares T iguales y opuestos (figura 11.19), la ecuacién (11.21) da re Figura 11.19 26F u (11.22) Un eje circular consta de dos porciones BC y CD de longi yy del mismo material, pero de diferentes secciones transversales ram ‘figura 11,20). Determine la energia de deformacién del eje ‘cuando se somete a un par de torsiGn T en el extremo D, expresan- do el resultado en funcién de T, L, G, el momento polar de iner- “ cia J de la menor secci6n y Ia relacién m de los dos digmetros. PL) _rL(, 1 260050) wail! ay Ltn TL | aE (23) | Se verifica que, para n = 1, ‘ } \" 2G7 Bee que es la expresign dada en la ecuacin (11,22) para un eie a ~ longitu L y secci6n transversal eam, TTamben #2 ‘observa Figura 11.20 gue; cuando n > 1, Uy < Ui: y cuando n = 2, Us = (i) Us ‘Como el esfuerzo cortante méximo ocurre en Ia poreién CD dé! je y es proporcional al par de torsiGn 7, se nota ne (para un es fuer20 permisible dado, como ocurrié anies en el caso de la care® al de una barra, si se aument el didmetro de BC hay una disfoergia de deforma ‘biuvo UNA eXpresiGn p " ue carga transversal. En la seccién 11.4 se 11.8 Energia de detormacién eléstica para 79 aoe ee energia de deformacién de una viga bajo carga —— a "80, al deducir esa expresién se tuvo en cuenta sélo el efecto de los esfuerzos normales debido a flexién y se desprecié el efecto de Jos esfuerzos cortantes. En el ejemplo 11.05 ve pos de esfuerzos, ipl .05 se tomardn en cuenta ambos ti- Determine In energia de deformacién del voladizo rectangular AB {figura 11.21) teniendo en cuenta tanto los esfuerzos normales como los esfuerzos cortantes, Recuerde, del ejemplo 11.03, que la energia de deformaci debido a a, €8 . mien pe 6EI Para hallar la energfa U, debida a los esfuerzos cortantes 7, Se reioma la ecuacién (6.9) de la seccién 6.4 y se tiene que, para una viga de secci6n rectangular de ancho 6 y profundidad h, errr eer ae) Sustituyendo 7,, en la ecuacién (11.20), ag so 1(3 PY sls) I0- Figura 11.21 io) |( a ‘©, haciendo dV = b dy dx y simplificando vn Saf (1-2 +B )o [a 7” abn). eee Integrando y recordando que c = W/2, se tiene Pn _ 38h 5Gbh SGA La energfa de deformacién total de la viga es : PD 3PL Recordando de la secci6n 2.14 que G = E/3, se concluye que U =U, + Ur = Er * SGA cl paréntesis en la expresidn obtenida es menor que 1 + 0.9(4/L) y que el error relativo es menor que 0.9(h/L)* cuando se despre~ cia el efecto de la fuerza cortante. Para una viga con una relacién F/12 y factorizando Un» iL menor que 4 el eror porcentual es menor que 0.9%. Es, por tanto, costumbre en la préctica dela ingenierfa despreciarel efecto Eat pe A(t + 32) «i120 elenran conan clearing dforacio nv GET 10GL?, 10GE: gas esbeltas. is me ES180 Métodos de energia 11.6 ENERGIA DE DEFORMACION PARA UN ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS En las secciones precedentes se estudié la energia de deformacién de un cuerpo tanto en estado de esfuerzo uniaxial (seccién 11.4) como en estado de esfuerzo cortante plano (seccién 11.5). En el caso de un cuerpo en esta. do general de esfuerzo caracterizado por seis componentes del esfuerzo o,, Oy 04 Typ Tr Tow la densidad de energia de deformacién se obtiene, junto con otras cuatro expresiones que se hallan permutando los subjndices, sy- ‘mando la expresi6n dada en las ecuaciones (11.10) y (11.18). En el caso de la deformacién eldstica de un cuerpo isotr6pico, cada una de las seis relaciones esfuerzo-deformacién incluidas es lineal, y la densidad de energia de deformacién se expresa como: More, + 046 + O26. + Toy + Tyre + Taxes) — (11.25) Recordando las relaciones (2.38) obtenidas en la seccién 2.14 y sustituyendo para las componentes de deformacién en (11.25), se tiene, para el estado mas, general de esfuerzo en un punto determinado de un cuerpo elistico isotré- pico, 2402 + of - W(e,0, + 0, + 7) 1 ted + aglte + Tt 7h) (11.26) Si los ejes principales en un punto dado se usan como ejes coordenados, los esfuerzos cortantes se anulan y la ecuacién (11.26) se reduce a 2v(o,0, + oo, + o.0,)] (11.27) ee donde o, 0% ¥ 0% son los esfuerzos principales en el punto dado. Recuerde, de la seccién lir un material diictil, llamado el cri- se basa en el célculo de la energia ‘orsi6n, 0 cambio en la forma de dividir la densidad de energfa de defor- 408 partes; una, u,, asociada con un cambio= Ast cl estado dado de esttrersos (Higwta 11224) pede obtenetse por supos iones de os estado de exfitorea lo las fagunats 12h ye, Note que ef es- Fado de estuerzo de 18 figura 1.22) tiene a cambiar ot volumen det ele mento de material, ery ty sw Kort, ya qe foals las cams esti sometidas _al mismo estrerzo oF Tr ater parte, se tiene de las ecuaciones (11.29) y (11.30) que (3b, To que indica que algunos de los esfiterzos mosteados en bi figura 11.22e son ensiones y otros son compresiones, En conseeuencia, este estado de esfuerzo ‘tiende a cambiar la forma del elemento, Sin embargo, no tiende a eambiar su Yolumen, Ciertamente, en la ectaacisn (2.31) de la seecisn 2,13, se not6 que a dilatacisn ¢ (cambio de Volumen por unisud de volumen) eausaula por este estado de esfuuerzos es (oh bof tot 0, € = 0, ala luz de la ecuacidn (11.31), De estas observaciones se concluye la porcidn u, de la densidad de enengia de deformacisn debe asoeiarse con el estado de estuerzos de Ia figura 11,226, mientras que la poreién 1, lo std con el estado de Ia figura 11.22c. ; Se sigue que la porcign my de la densi de energia de deformacién, co- espondiente a un cambio en volumen del elemento, puede obtenerse susti- uyendo & por cadn uno de los esfuerzos principales en la eeuacién (11.27). 11.68 Enorgia ce deformacion para un estado G84 ‘General do ostuer20s682 _Métodos de energia Para obtener Ia porcién u, de la densidad de energia de deformaci6n, co. rrespondiente a la distorsién del elemento, se resuelve la ecuacién (11.23) para wy y se sustituye por w y Mp en las ecuaciones (11.27) y (11.32), res. pectivamente. Se escribe wun = 4 [302 + of + 02) — 60,0, + oe. + 0.0,) = (I= Wo, + 05 + oP) Desarrollando el cuadrado y reordenando los términos, l+p OE Wg = [(o2 - 20,04 + 03) + (o} - 2040, + 02) +(02 - 20,0, + 02) Puesto que cada paréntesis interior es un cuadrado perfecto y recordando, en Ja ecuacién (2.43) de la seccién 2.15, que el primer coeficiente es igual a 1/12G, se obtiene la siguiente expresién para la porcién u, de la densidad de energia de deformacién, es decir, para la energia de distorsién por unidad de volumen, Wa Gag lles~ os? + (oy 0) + (oe oaF] (1133) En el caso de esfuerzo plano y suponiendo que el eje c es perpendicular al plano de esfuerzo, se tiene a, = 0 y la ecuacién (11.33) se reduce a 1 Na = GG (3 — oats + 02) au) Considerando el caso particular de una probeta de laboratorio sometido a tensiones, se observa que, en la cedencia, o, = oy 0, = 0, y por tanto (uay = 07/6G. El criterio de la maxima energia de distor para esfuerzo plano indica que un estado dado de esfuerzo es seguro siempre que uy < (itv 6, sustituyendo y de la ecuacién (11.34), siempre que AMUN Re aH habs Oo, -og,tah> ya. puede despreciane yy y ilizase 1149p (142 Recordando la expresién obtenida para la energia de defor- ‘macién del voladizo AB del ejemplo 11.03 y despreciando el eec- to de la fuerza contante, se tiene 2p ees ET Resolviendo esta ecuacién para Py se halla que la fuerza estt- ca que produce en Ia viga igual energia de deformacion es p= Uae v EI maximo esfuerzo o,, ocurre en el extremo fijo B y es igual a (1143) og = Mile _ Poke Teer Sustituyendo P,, de (11.43), se escribe toy sid wf SUE Succi eng UE) , recordando (11.42), r Shs assy i j i i18 DISENO PARA CARGaS DE IMPACTO. “Ahora se compararin los valores obtenidos en la seceiGn prec {nino esTVer70 Cr 1) ch la harea de seveign eapcreral ela ra 11:23, b) en Ia barra de sec eMyoladizo del ejemplo 11.07, supo Semalcireular de ratio c, 4) Recnerde primero de Ia eeuacién (11.39) que, si Uy deno ‘ pee eneaeee! ayes eae el mximo esfuerzo en a barra de scceiGn transversal uniforme en det ej ido que el dltimo tiene seccidn trans- (45a) donde V es el volumen de la barra. 4) Considerando la barra del ejemplo 11.06 y observando folu- es sjemp! yy observando que el volu V = 4A(LI2) + A(L/2) = SAL/2 se sustituye AL = 2V/5 en la ecuacién (11.41) y se escribe on = (1.456) ©) Por tiltimo, puesto que J = cireular, se tiene que arc* para una viga de seccién transversal it Lie?) = Lrcie) = re) = WV donde V es el volumen de la vi méximo esfuerzo en el vol Sustituyendo en la ecuacién (11.44), el del ejemplo 11,07 se expresaré como n= (1.450) ‘Se observa que en cada caso ¢] méximo esfuerzo «7, es proporcional a larafz cuadrada del médulo de elasticidad del material e inversamente pro- porcional a Ja rafz cuadrada del volumen del elemento. Suponiendo que los tres elementos tienen el mismo volumen y son del mismo material, se nota también que, para un valor dado de Ia energia absorbida, la barra uniforme experimentard el maximo esfuerzo més bajo y el voladizo el més alto. ‘Esta observaci6n se explica por el hecho de que, siendo uniforme Ia dis- ‘tibucion de esfuerzos en el caso a, 1a energia de deformacién estaré distr tuids de manera uniforme en ta barra. En el caso b, en cambio, los esfuer- 1a porcién BC son s6lo 25% de los esfuerzos en la porcién CD, Esta én desigual de esfuerzos y de energia de deformacién lleva a un @ 2.4 que es el doble del correspondiente en Ia barra unifor- ‘en'el caso c, donde la viga en voladizo se somete a carga Tos esfuerzos varfan linealmente a lo largo de ta viga ci6n transversal. La distribucién muy irregular de ener- jue el maximo esfuerz0 7, Sea ‘veces ma- scent bubert sido a almente, como en el 11 Otis carn caren cn recto GOB69G__Métodos do onoria Figuea 11.27 Las propiedades observadas en los tres casos especificos analizados en cesta seccién son generales y se dan en todo tipo de estructuras y cargas de impacto. Asf, se concluye que una estructura disefiada para soportar en for- ‘ma efeetiva una carga de impacto debe 1, Tener un volumen grande. 2, Ser de un material con bajo médulo de elasticidad y alto limite de fuencia. 3. Estar conformada de modo que los esfuerzos se distribuyan lo mas uniformemente posible a través de la estructura, 11.9 TRABAJO Y ENERGIA BAJO UNA CARGA UNICA ‘Cuando se introdujo el concepto de energia de deformacién, se analiz6 el tra- bajo realizado por una carga axial P aplicada al extremo de una barra de sec- cidn transversal uniforme (figura 11.1). La energia de deformacién de la ba- rra para una elongacién x; se definié como el trabajo de la carga P cuando se increments lentamente desde 0 hasta el valor P, correspondiente a.x,. En- tonces Energia de deformacién = U = [ Pdx (112) fy En el caso de deformacién elfstica, el trabajo de la carga P y, por tanto, la energia de deformacién de la barra era ua Px (113) Después, en las secciones 11.4 y 11.5, se calculé la energfa de deforma- cidn de clementos estructurales en diferentes condiciones de carga, hallando Ja densidad w de energia de deformacién en cualquier punto e integrando u en todo el elemento. 5 Sin embargo, cuando una estructura o elemento se somete a una carga ‘inica concentrada, es posible usar la ecuaci6n (11.3) para evaluar la energta de deformacién eldstica, siempre que se conozca la relacién carga-deforma- cién, for ejemplo, en el caso de la viga en voladizo del ejemplo 11.03 (figu- ra 11.27), ¢ ¥ sustituyendo por y; el valor de la tabla de Deflexiones y pendientes de vi- ‘gas del apéndiceD, genera reas trabajo elemental de un par Mes M d@, dond halla, ya que M y @ estén. Tinealmente, que la energia eldstica de deformacién de AB tido aun par dnico M, en suendonde 0, es la pendiente de ta vi tBido del apéndie D, so canta 2 08-4 Sesituyendo 0 pore valor ob- MAL) _ ML “(Gr = aa cu En forma andloga, la energfa de deformacién elistica de un eje unifor- me circular AB de longitud L, sometid , Ty, Gigura 11.29) serd: ido en su extremo B a un par de torsién (1.49) Figura 11.28 Sustituyendo el angulo de torsién ¢, de la ecuacién (3.16), se verifica que 1 (Tie u=5T(7> 2 ( is) como se obtuvo previamente en Ia seccién 11.5. EI método presentado en esta seccién puede simplificar la solucién de ‘muchos problemas relacionados con cargas de impacto. En el ejemplo 11.08, el choque de un automévil con una barrera (figura 11.30) se analiza por me- dio de un modelo simplificado consistente en el bloque y una viga simple. 2G : ui choca conta la baer, una considerable gum oa de calor ean a Solomean 11.9 Trabajo y energla bajo una carga cnica GOTUn bloque de masa m que se mueve con velocidad vp golpea el elemento prismético AB en un punto medio C (figura 11,31). De- termine a) la carga estética equivalente Py, b) el maximo esfuer- 20 Gq en el elemento, c) la deflexién méxima x, en el punto C. a) Carga estética equivalente. .a maxima energia de deformacién del elemento es igual a ta energia cinética del blo- ‘que antes del impacto. Entonces Uy = dra (11.50) Por otra parte, expresando U, como el trabajo de la carga estiti- ca horizontal equivalente cuando se la aplica lentamente en el punto medio C del elemento, se tiene ast) donde q es la deflexién de C correspondiente a la estética Py, En la tabla de Deflexiones y pendientes de vigas del apéndice D, se halla que Pa! Xn = W851 (11.52) Sustituyendo x,, de (11.52) en la ecuacién (11.51) 1 PaL? 2 4BET u, Resolviendo para P, y retomando la ecuaci6n (11.50), se encuen- tra que la carga estitica equivalente a la carga de impacto es p= [Unmet _ [8m ale 1.53) Figura 11.31 Figura 11.32 b) Esfuerzo maximo. Dibujando el diagrama de cuerpo libre del elemento (figura 11.32), se observa que el momento ocu- mre en Cy €5 Mg, = PaL/4. El méximo esfuerzo se produce en la seceién transversal a través de Cy es igual a Sustituyendo P,, de la ecuacién (11.53), __ mabe om N Tee ©) Deflexién maxima, Reemplazando en la ecuacién (11.52) la expresin obtenida para P,, en (11.53), san fae we ™ 48ET Be 48ET am: 11.10 DEFLEXION BAJO UNA CARGA | POR EL METODO DE TRABAJO-E} eae see En Ia secci6n precedente se estudi6 que : estructura 0 elemento bajo una carga P_ Ala inversa. si se conowe ta enengéa intema U7 de una estructura 0 ele= 11.10 Desa bap une carga tniea pore! QQ p mento sometido a una fuerza concentrada tiniea Py o par My. es posible 4 aes tus ecuaciones (11.3) u (11.47) para determinar la deflexién correspondien- rex oel dngulo @,, Pant doterminar li detlexisn bajo tna e: a apli cada 2 una estructurt compuesta, puede ser mis ficil, en lugar de usar alge as de les métodos del capitulo 9, primero caletlar la energia de deformacign ge la estructura integrando ta densidad de energia de deformacidn en sus di- ferentes partes, como se hizo en Ud y US. y luego utilizar qas ecuaciones (11.3) u (11.47) para obtener la deflexign deseada, De mane- mansloga, el ngulo de torsidn 4; de tn efe compuesto se obtiene por inte- gracidn de la densidad de enengia de deformacisn en las diferentes partes del je y resolviendo Is ecuacién (11.49) para dy. Debe tenerse presente que el método estudiado en esta seccién puede usarse tinicamente si la estructura dada esta sometida a una carga o par con- centrado tinico. La energia de deformacisn de una estructura sometida a Va fias cargas no puede determinarse calculando el trabajo de cada carga como si se aplicara independientemente a ta estructura (seccién 11,11). Observe gambign que, aun si fuera posible calcular la energia de deformacién de la “estructura de esa manera, sdlo una ecuacisn estaria disponible para determi- nar las deflexiones correspondientes a las diferentes cargas. En las secciones 11.12 y 11.13 se presentars otro método basado en el concepto de energia de deformacién, que resulta ttil para hallar la deflexidn o la pendiente en un punto dado de una estructura, aun cuando ésta se encuentre sometida a va rias cargas simultdneas concentradas. distribuidas o pares. EL a a Una carga P se soporta en B por dos barras uniformes con tam rma seceiGn transversal A (figura 11.33). Halle la deflexion verti- cal del punto B. Enel ejemplo 11.02 se determiné la energia de deformacién del sterma ba la carga. Igualndo a expresion obtenda para U ‘al trabajo de la carga, Prt U= 03645 = 5 ¥.resolviendo para la deflexién vertical de B las fuerzas © Nota. Debe observarse que, una vez obtenidas en las dos barras (véase ejemplo 11.02). las deformaciones gc ¥ = Darras pueden hallarse utilizando el método estudiado Figura 11.33 : pace ‘Determinar la deflexién vertical del punto B de q % s,s ‘requeriria de un cuidadoso ané- deformacién usado aqut, cnc IS ss atiDetermine la deflexién del extremo libre de la viga en voladizo PE 10, ‘AB (figura 11.34) considerando el efecto de a) los esfuerzos nor- car 2" males Gnicamente, 5) los esfuerzos normales y cortantes, 1, despejando yay Pu Ja 3e7 b) Efecto de los estuerzos normales y cortantes, Ahora se sustituye por U la expresién (11.24) obtenida en el ejem- plo 11,05, donde los efectos tanto de esfuerzos normales como de cortantes se tuvieron en cuenta, y se tiene A iG a 1 o Fe(i+ Py, “Oh ET 2 Figura 11.34 ¥, despejando 1, , x 14 SEH a) Efecto de los esfuerzos normales. El trabajo de **3er\' * 106 la fuerza P, aplicada lentamente a A es u=spy, Se observa que el error relative cuando no se tiene en cuenta el on efecto de Ia fuerza cortante es igual al obtenido en el ejemplo Sustituyendo por U la expresién de energia de deformacién ob- 11.05, es decir, menor que 0.9(W/L)?, Como se indies entonces, tenida para ta viga del ejemplo 11.03, donde sélo se consi es menor de 0.9% para una viga con una relacién h/L, menor ron esfuerzos normales, se tiene que t. Sa Se aplica un par de torsién Tal extremo D del eje BCD (figura La energfa de deformacién de un eje similar se determiné en 11.35). Si ambas poreiones de ee tienen igual longitud y son del el ejemplo 11.08 rompiendo el eje en sus partes BC y CD. Ha. mismo material, pero el didmetro de BC es el doble de CD, de- _ciendo n = 2 en la ecuaci6n (11.23) se tiene termine el éngulo de torsidn para todo el eje. Pack donde G es el médulo de rigidez del material y J el momento po- lar de inereia de la porcién CD del eje, Haciendo U igual al ta- bajo del par de torsién cuando se aplica lentamente al extremo D y recordando Ia ecuacién (11.49), se escribe then, = Se dia a Figura 11.35010m h= 40mm i 8 A Tom PROBLEMA MODELO 11.3 EI bloque D de masa m se deja caer libremente y recorre una altura h antes de gol- pear el punto medio C de la viga de aluminio AB. Si E = 73 GPa, halle a) la defle- xxidn maxima en el punto C, 5) el maximo esfuerzo en la viga. aes ERE TRS SOLUCION Principio de trabajo y energia. Como el bloque parte del reposo, en la posi- ccién 7 tanto la energia cinética como la de deformacién son cero. En la posiciGn 2, cuando ocurre la deflexién maxima Yq, la energia cinética es cero de nuevo. La ex- presiGn para y,, se ilustra en la tabla de Deflexiones y pendientes de vigas del apén- dice D. La energia de deformacién en Ta posicién 2 es 1 aoe Se observa que el trabajo hecho por el peso W del bloque es Ih + ¥)- Iaualando la energia de deformacién de la viga y el trabajo hecho por W, se tiene 24EI 5 ae ‘, t pe WU + Yn) wo 4) Deflexién maxima en el punto C. De los datos dados se tiene EI = (73 X 10° Pa)}4(0.04 m)* = 15.573 X 10° N+ m? L= tm h=00!0m — W=mg = (80k3)9.81 m/s) = 7848 Sustituyendo en Ia ecuacién (1), se obtiene y resuelve una ecuacién cuadritica 10.27 mm (373.8 x 10°)y3, — 784.8yq — 31.39 = 0 'b) Esfuerzo maximo. El valor de P, es p, — ABEL, _ 48(15573 X 10°N m) er ep TE | Recordando que Om, = MyssC!l Y Myx = 4 Py se escribe (0.01027 m)-P, = 7677N Pale _ }(7 677 N)(1 m)(0.020 m) T > (0.040 my os c= Es posible obtener una aproximacién al trabajo realizado por el peso del blogue omi- tiendo yq de la expresién para trabajo y del miembro derecho de la ecuacién (1), €0- mo se hizo en el ejemplo 11.07. Siesto se efectia aquf, se obtiene yy = 9.16 mm; el error es de 10.8%. Sin embargo, si un bloque de 8 kg se deja caer desde una al- tura de 400 mm, produciendo el mismo valor de Wh, al omit Yq en el 1.2%, Un andsPROBLEMA MODELO 11.4 Los elementos de Ja armadura mostrada son secciones de tuberia de aluminio con las secciones transversales que se ilustran en la figura. Si E = 73 GPa, determine la de- flexién vertical del punto £, causada por la carga P. 5m Tim SOLUCION Fuerzas axiales en los elementos de la armadura. Se obtienen las reaccio- nes usando el diagrama de cuerpo libre de toda la armadura. Después se considera, en secuencia, el equilibrio de los nodos E, C, Dy B. En cada nodo se determinan las fuerzas indicadas por Iineas punteadas. En el nudo B, la ecuacién SF, = 0 propor- =P A,=21Ph 4 B=275 B For EF, =0: Foe = EP EF, = 0: Fac = Ep SR, =0:Fyp= +P 2 BFL =O:Fop= +¥P EF, =0:Fop=0 EF, = 0: Fan = —3P EF, = 0: (Se cumple) de Ja armadura se expresa como Bb 1 5 Aly 2A\E 2E =A, w= 3 wo donde F; es la fuerza en un elemento dado como se indica en 1a siguiente tabla yy donde la suma se extiende a todos los elementos de la armadura. 29 700P* +15P/B 5 AD +5P/4 sae BD 21018 1000 x 10° RRS 3 : 0 1000 x 10-¢ : jendo a la ecuacién (1) se tiene +1SPIB a 500 x 10°% WU (1/2E)29.7 x 10°F), 1718 1000 x 10° Re = Principio de trabajo energia. Cabe recordar que ri _Cabe recordar que el trabajo hecho por la cares = euando | Ia aplica gradualmente, es 1Pyg. Igualando el trabajo realeado por P ‘In energia de deformacion U y recordando que E = 73 GPa y P= 40 KN, se tiene 1 ave ane isPROBLEMAS HHBE Lavsratinin teay by tow ia vetoed ayy = Ae es ethan eh en wea whe ee by AE Qn Ake Bin AA Me ie SF = NW UNE setorann 4) Ao vag satan intone A) of eafiey ser MARI oO 0008, 9) BOAR NENA ARE NH aw ; hguia DNAR y PEAT HAS Voy soon 29 sho 9 Hay seamen gta Hvala forme AME jee ane Voted ay = NN cana elfen a pygue hie hA e Ag 00-4 ho a anal NE AE 2) YY 9 ae que energy pee en Iv ratty ov de 380 NON, oteraine oF ianotnr ani yo gms MZ pate AAAS BT outta Gate HOA) Ty se Nbora alow of yepose en fa postefon que we vests et La figuna y hy dletione li plaew ROE La placa esta anita a hi banie CD dle Jw. do Mamet y a tay bata UA y PP ale 2 tn, dle titania, Si ne sale aie: patie eh LAR he OOH WKY ggg EERE Y A 298 LO? pnt, coterie hv anglais 118 taneta pominile A | VUAS Rote of proton HK. y aora spon que fa bara CD le de Fi, ke anetny, se canna por una Ist oho ft te thinners feet ee a ae tino ota ct Qe tag 2 ANE YB 10% 1" vk op {LAG Vr oottarn 2D se anette desde et poe en Ha prisieton mont ow HA piguea pHa ‘goa y fo ations ta pexgnenia placa ante al estonia Cle hn ban vertical ANC, Dee Termine ta masa dtel collar pais ta que eb vsfuerz0y norial mnaxiny en eb am ZC ew do 135 MOA, Are He tnv ct aw anne tit | 1 Abu ke wan 2800 Hala | dino de invtny od L t gure PAG “Kotome et problema 11646, y ahora suponga que Hox do tramon de by ‘estan heohan de aluminios * iad edge Ai cht704. Métodos de eneraia 4h Figura P11.48 > 14.48 El poste AB consiste de un tubo de acero de 3.5 in. de didmetro exte- rior y 0.3 in, de espesor de pared. Un blogue C de 15 Ib se mueve horizontalmente ccon una velocidad vp y golpea al poste en una superficie cuadrada en A. Utilice E 29 X 10° psi para determinar la méxima velocidad vy para Ia cual el esfuerzo nor- ‘mal maximo en el tubo no excede 24 ksi. 11.49. Retome el problema 11.48, y ahora suponga que el poste AB consiste en una barra sélida de 3.5 in, de didmetro. 44.50 La viga de acero AB es golpeada sobre una superficie cuadrada en su punto medio C por un blogue de 45 kg que se mueve horizontalmente con una ve- Jocidad vy = 2 mis. Con £ = 200 GPa, determine a) la carga estitica equivalent, 6) el esfuerzo normal en Ia viga y ) la deflexi6n méxima en el punto medio C de la viga. 15m W150 x 135 Figura P11.50 11.81 Retome el problema 11.50, y ahora suponga que la viga de acero lami- nado W150 X 13.5 se gira 90° alrededor de su eje longitudinal, de manera que st alma esti en posicién vertical. 11.52 El bloque D de 45 Ib se suelta desde una altura ht = 0.6 ft sobre la viga ‘AB de acero. Si se sabe que E = 29 X 10° psi, determine a) la deflexién maxima en el punto £, 6) el esfuerzo normal méximo en la viga. 11.53 y 11.54 El blogue D de 2 kg se deja caer desde la posicign que seis: tra en la figura sobre el extremo de una barra de 16 mm de didmetro, Si E = 200 ‘GPa, determine a) la deflexién maxima en el extremo A, b) el momento flector mi ‘ximo en Ia barra y ¢) el esfuerzo normal méximo en la barra.11.55 Una clavadista de 160 idista de 160 Ib salta des tura de wena Cde-un tami aie ene a cctntanseral foe lnc af gum Ahorasupongs due las piemas de la elavaisa penmanecen rgias con E = 18 X 10° psi determine a) la deflexién maxima en el punto C, b) el esfuerz smal mximo en el trampolin, c) Ia carga estitica equivalente. >] 1158 Se deja caer un bloque de peso W desde una altura h sobre una viga ho- rizontal AB y la golpea en el punto D. a) Demuestre que la deflexisn mxima J, en el punto D puede expresarse como sd fio) donde yg Fepresenta la deflexién en D causada i i a por una carga estitica W aplicada en ese punto y donde la cantidad entre paréntesis representa el factor de impacto. 6) Caleule el factor de impacto para la viga y la carga de impacto del problema 11.53. we A Figura P11.56 y P11.57 11.57 Un bloque de peso W se deja caer desde una altura hi sobre la viga ho- rizontal AB y la golpea en el punto D. a) Si yg ¢8 el valor exacto de la deflexion ma xima en D y yes el valor obtenido al despreciar el efecto de esta deflexién en el cambio en la energia potencial del bloque, demuestre que el valorabsoluto del error relativo (yy — yn)Yim unca excede a y,/2h. b) Verifique el resultado del inciso ante- tior al resolver el inciso a) del problema 11.53, sin tomar en cuenta a yy, cuando se determina el cambio en Ia energia potencial de la carga, y al comparar Ia respuesta obtenida de esta manera con la respuesta exacta de ese problema, 41.58 y 11.59 Utilice el método de trabajo y energia para determinar la de- fexién causada por la carga P en el punto D. Figura P11.58 11.60 y 14.61. Uiilice el método de trabajo y enerpfa para determinar la pen _ diente causada por el par Mo en el punto D. 4 sn Figura P1155 Figura P11.59Métodos de energia 14,71 y 11.72. Cada elemento de la armadura que se muestra en las Mel tiene una seccién transversal uniforme con drea A. Utilice el método de trabajo y cnergia para determinar la deflexign horizontal del punto de apticacién de la cary P a pia r 4 L p 1 Figura P1171 Figura P11.72 11.73 Cada elemento de la armadura que se muestra en la figura esté hecho de acero y tiene un area de seccién transversal de 3 in.?, Utilice E = 29 X 10° psi para determinar la deflexién vertical de Ja junta A causada por la aplicacién de la ‘carga de 24 kip. 24 Kips SRB CT 6h Tt teal a a 3 c an ¢ Figura P11.73 Figura P11.74 11.74 Cada elemento de la armadura que se muestra en la figura esté hecho de acero y tiene un érea de seccién transversal de 5 i termine la deffexiénverieal de ta unin C causada por 15 kips. : 11.75 Los elementos de Ia armadura que de acero y tienen las dreas de seccién transversal indicadas, ‘mine la deflexidn vertical de Ja junta C causada por la+1111 TRABAJO Y ENERGIA BAJO VARIAS CARGAS En esta seccién se estudiard cémo puede expresarse la energia de deforma cidn de una estructura sometida n varios cs a de las deflexiones resultantes, Sea una viga elistica AB sometida ados energfa de deformacién de la vig aplicados Tentamente a ta visa respectivamente (figura 11.36) Sin embargo. para calcular este trabajo primero tienen que expresarse las de- flexiones &; yx; en funcién de las eargas P, y Suponga que s6lo P, se aplica a (figura 11.37). Se observa que tanto Cy como C; se deflectan y que sts deflexiones son proporcionales a a carga P). Denominando estas deflexiones xy) y xno Se tiene a te igual al trabajo de P, y Py cuando s X= @Py = ayP, (Isa) donde ay, y a2; son constantes llamadas coeficientes de influencia. Estas cons- tantes representan las deflexiones de C, y Cy, respectivamente, cuando se aplica una carga unitaria en C, y son caracterfsticas de la viga AB. Ahora, sea s6lo P; la carga que se aplica a la viga (figura 11,38). Lla- mado x12 ¥ X22, respectivamente, las deflexiones resultantes de C; y C2 re- sulta Hi = HP. (11.55) donde a2 y az, son los coeficientes de influencia que representan las defle- xiones de C, y C2, respectivamente, cuando una carga unitaria se aplica en Cy. Utilizando el principio de superposicién, cuando ambas cargas estiin apli- cadas (figura 11.36), las deflexiones x; y xy de C, y C se expresan como y+ M2 = AP + aaPa (11.56) Xp = Hy + ag = OP) + OP (.s7) Para calcular el trabajo hecho por P, y P3, y 1a energia de deformacién de la viga, es importante notar que P; se aplica en el comienzo lentamente a C, (figura 11.392). Recordando la primera de las ecuaciones (11.54), se ex- presa el trabajo de Py como $P yxy, = $Pi(auPs) = 20 (11.58) Y se observa que P; no trabaja mientras C, se mueve hacia x), ya que toda- via no se ha aplicado a la viga. ‘Ahora se aplica lentamente P, en C (figura 11.39); recordando ta se- ~ gunda de las ecuaciones (11.55), el trabajo de P, se expresa como (11.59) 11.11 Tinbajo y enerpia bajo varias cargas 7 Figura 11.96 Py Figura 11.37 Figura 11.2910 Métodes do energia by Figura 11.41 4) Diagrams carga-desplazamiento ) Diagrana carga-desplazariento para para Cy Figura 11.40 cada durante este desplazamiento (figura 11.40), su trabajo es P,x12 0, recor dando la primera de las ecuaciones (11.55), Pyxig = Py(i2P2) = @12P1P2 (11.60) Sumando las expresiones obtenidas en (11.58), (11.59) y (11.60), la energia de deformacién de la viga sometida a las cargas P, y P; se expresa como (iP + aoe tees) aus Si primero se hubiera aplicado Ia carga P, a la viga (figura 11.414), y Tuego P, (figura 11.416), el trabajo hecho por cada fuerza habria sido el que se muestra en la figura 11.42. Célculos similares a los efectuados, para la energia de deformacién de la viga, conducirfan a la siguiente expresién al- ternativa i U=VanP} + 2anPsP, + anPi) (11.62) Igualando los segundos miembros de las ecuaciones (11.61) y (11.62), se tie- ne az = ain, ¥ Se concluye que la deflexién producida en C, por una carga unitaria, aplicada en C,, es igual a la deflexi6n producida en C; por una car- ga unitaria aplicada en C,. Esto se conoce como tearema rectproco de Max- well en honor al fsicobriténico James Clerk Maxwell (1831-1879). ie| f | ‘Aunque ahora se esta en capacidad de expresar la energfa de deforma- cidn U de una estructura sometida a varias cargas como una funcidn de las mas, NO se puede usar el método de Ja seccién 11.10 para hallar la defle- xidn de tal estructura. Ciertamente, calcular la energia de deformacién U in- tegrando la densidad de la energia de deformacién u sobre la estructura y al susttuir 1o obtenido en la ecuacién (11.61) solo resultarfa una ecuacién que claramente no podria resolverse para los coeficientes a. 111.12 TEOREMA DE CASTIGLIANO Recordando la expresiGn obtenida para la energfa de deformacién de una es- tructura eldstica sometida a dos cargas P, y Py: (2j,P} + 2ay2P\P2 + anP3) 1.61) donde a. &i2 ¥ Gaz SON Tos coeficientes de influencia asociados con los pun- tos de aplicacién C, y Cy de las dos cargas. Derivando ambos miembros de la ecuaciGn (11.61) con respecto a P; y recordando la ecuacién (11.56), resulta au ap, 7 ent ahs = (11.63) Derivando ambos miembros de la ecuacién (11.61) con respecto a P., recor dando Ta ecuacién (11.57) y teniendo en cuenta que 2 = 0), resulta au. ap, 7 anes + aka = (11.64) En general, si una estructura elistica se somete a n cargas Pj, Paya Pas la deflexi6n x; del punto de aplicacién de P,, medida a lo largo de la linea de accién de P,, puede expresarse como la derivada parcial de la energia de de- formacién de la estructura con respecto a la carga P,. Se escribe ae; Este es el teorema de Castigliano, llamado asi en honor al ingeniero italia- no Alberto Castigliano (1847-1884), + quien lo establecié. (11.65) “fn el caso de una estructura estes sometida a m cargos Py, Pa» Py a deflexin del punto 4 aplicacién de B, medida & lo largo de Ia nea de accién de P, se expresa como am Daas (11.66) Yl enrpa de deformacin de In estructura es oD Darr «i167 Desvando U con respect a , y obserando que F, se encuenra en téminos que corresponden FS Jok= j,se tiene wt 1 Mal Saunt Zot Recordando In ec (1.66) se veifen que BBS ia w 1.2 Tener te Castipaen 77112. Métodos de enerpia Recordando que el trabajo de un par M es M8, donde es el dngulo de rotacién en el punto donde el par se aplica lentamente, se tiene que el teore- ma de Castigliano puede usarse para determinar la pendiente de una viga en el punto de aplicacién de un par M;, Resulta (11.68) Andlogamente, el angulo de torsién ¢, en una seccién de un eje donde el par de torsién TT, se aplica lentamente, se obtiene derivando la energfa de defor. macién del eje con respecto a 7: U (169) “11.13 DEFLEXIONES POR EL TEOREMA DE CASTIGLIANO En la seccién anterior se vio que Ia deflexién x; de una estructura en el pun- to de aplicacién de una fuerza P; puede calcularse mediante la derivada par- cial 3U/aP; de la energia de deformacién U de la estructura, Cabe recordar de las secciones 11.4 y 11.5 que U se obtiene integrando, sumando sobre la estructura, la energia de deformacién de cada elemento de ésta, Se estu- diard que el célculo de la deflexién x, por el teorema de Castigliano, se sim- plifica si la derivacién respecto a la carga P, se efectiia antes de integrar 0 sumar, En el caso de una viga, por ejemplo, recordando de la seccién 11.4 que y se determina ta deflexién x, del punto biendo~ Layiga en voladizo AB soporta una carga distribuida uniforme- mente W ¥ una carya concentrada P, como se muestra (figura 11.43). SiL = 2m, w = 4kNim, P = 6 KN y ET = 5 MN + halle Ia deflexién en A. a Pr Figura 11.43, La deflexi6n y4 del punto A. donde se aplica la carga P, se ‘btiene de Ia ecuacién (11.70). Como P es vertical y dirigida ha- cia abajo, »4 representa una deflexiGn vertical y es positiva hacia abajo. Entonces . wv. ume orm L %4* op J, BaP’ El momento flector M a una distancia x de A es M = (Px + jr) ai.74y Bs ga P, se aplica en y su derivada con respecto a P es am 7 ‘Sustituyendo M y aM/aP en la ecuacién (11.73), se escribe al (+5) a al pe + Loe) ae > aot! na p(S+) EIX3 8 Sustituyendo los datos dados, resulta (75) 1 %* 5x 10°N +m? (6X 1O'N)(2 mp, (4 X 10" Nimy(2 m)* 3 3 Y= 48x 107m yy, = 4.8mm Note que el célculo de Ia derivada parcial 6M/P no habria po- ido hacerse si el valor numérico de P se hubiera sustituido por P en la expresiGn (11.74) para el momento flector, Puede observarse que Ia deflexién x, de una estructura en un punto da- ~ do G;se obtiene por aplicacién directa del teorema de Castigliano aE Gen la direccién en que x, debe determinarse. Cuando hay carga en C) 0 cuando se aplica una carga en otra direccién, la de- exién x, puede obtenerse por el teorema d jiza el ‘procedimiento: se aplica una carga “ficticia” Q, en C; en la direc- el teorema de Castigliano para obtener se desea para xy y se utiliza ion (11.76)EL La viga en voladizo AB soporta una carga uniformemente distr- ‘buida w (Ggura 11.44), Halle la deflexién y la pendiente en A. Co ia hacia abajo Deflexién en A. Se aplica una carga ficti Quen (figura 11.45) y se escribe A 3 (1m) Figura 11.48 (178) te : > 3 L aM 30,77 (1.79) a 2 Figura 11.45 Sustituyendo M y AM/AQ, de (11.78) y (11.79) en (11.77), y ha- ciendo Q, = 0, se obtiene Ja deflexién en A para Ia carga dada: 1 ft y = wet weg | Chernde= Puesto que la carga ficticia se dirige hacia abajo, el signo pos tivo indica que Pendiente en A. Se aplica el par ficticio M, en sentido contrario al de las manecillas del reloj en A (figura 11.46) y se emab es + scribe bb tes 22s au, 5; 1 Su, 5 beat Hie Recordando la ecuacién (11.17), se tiene ‘Sustitayendo M y aM/M, de (11.81) y (11.82) en (11.80), y hi atm {4 mM. =| ae | Ta 1.80) os a 2ET E Ce ciendo My = 0, se obtiene la pendiente en A para la carga dada: =I par ficticio se aplic6 en sentido contrario al de las m™- «el signo positivo indica que el sngulo 6, va en que las de las agujas del rel EI momento flector M a una distancia x de A esCe isn tere ge 2% ot Bars de eal materi ign sexi . A (Ggura 11.47), ine la aia ra oa come ‘Se aplica una carga ficticia horizontal Q en B (figura 11.48). Del teorema de Castigliano se tiene a aQ Recordando, de la seccién 11.4, la expresién (11.14) para ener- ‘gia de deformaci6n de una barra resulta Fic(BO) , Fao(BD) 2AE AE ‘en donde Fac y Fan $0n las fuerzas en BC y BD, respectivamente. Entonces Fac(BO) aF xc, Foo(BD) An (41 93) AE,,) 02. AE)" 00 Fac(BO) OFxc , Fao(BD) Fao (44 94 ‘AEP AE OP ue) Derivando estas expresiones con respecto a Q y P, se obtiene ac Fy 70708 06 aa (11.86) aR. ae Figura 11.49 Sustituyendo de (11.85) y (11.86) en (11.83) y (11.84), haciendo Q = 0, y notando que BC = 0.6! y BD = 0.8, se obtienen las deflexiones horizontales y verticales del punto B bajo la carga dada P: (0.6P)(0.61) 8P)(0. Gre Ae ay + © i 8) 0.5) __ (0.6)(0.61) (-0.8P)(0.8!) Sectrcae ome (0.6) + PL = +0.72855 Haciendo referencia a las direcciones de las cargas Q y P, se con cluye queTAG Métodos de enerla “11.14 ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS Las reacciones en los apoyos de una estructura eldstica estéticamente inde- terminada pueden calcularse mediante el teorema de Castigliano. En el caso de una estructura indeterminada de primer grado, por ejemplo, se designa una de las reacciones como redundante y se elimina 0 se modifica el apoyo co- rrespondiente. La reaccién redundante se trata, entonces, como una carga des- conocida que, junto con las otras cargas, debe producir deformaciones compa- tibles con los apoyos originales. Primero se calcula la energfa de deformacién U de la estructura debido a la accién combinada de las cargas y de la reac- cién redundante. Observando que la derivada parcial de U con respecto a la reaccién redundante representa la deflexién (0 pendiente) en el apoyo que ha sido climinado 0 modificado, se realiza esta derivada igual a cero y se re- suelve Ia ecuacisn para la reaccién redundante.+ Las reacciones restantes se obtienen de las ecuaciones de estat + Este es el easo en que un apoyo rigido no permite deflexiGn. Para otros tipos de apoyo, la der ‘va parcial de U debe ser igual ala deflexin permitida. Eanes Determine las reacciones en los apoyos para la viga prismética y w carga mostradas (figura 11.50). La viga es estéticamente indeterminada de primer grado. Se 3 considera la reaccién en A como redundante y se suelta la viga de ese apoyo. Ahora se consideraré a reaccién R, como una carga desconocida (figura 11.51) y se calcularéteniendo en cuenta que Figura 11.50 Ia deflexién y4 en A debe ser cero. Por el teorema de Castigliano ‘Y4 = dU/AR,, donde U es la energia de deformacién de la viga ‘bajo la carga distribuida y la reaccién redundante. De la ecuacién (11.70), resulta L au * MoM. WL EN . Ya=0 oigs [aime Ry [Ahora se expresa el momento fector M para Ia carga de la Figure 11.51 figura 1151 $ TEI momento lector a una distancia x de A es M= Ry foe (11.88) y su derivada con respecto a Ry es aM 189) Rem wl R= juet IR ‘De las condiciones de equilibrio de Ia viga, se tiene que la reac- ‘ein en B consia de los siguientes fuerza y par: Sustituyendo M y aM/AR, de (11.88) y (11.89) en (11.87), se eseribe s :na carga P esté apoyada en B arcane | : Por tres barras del mismo mate- rial y la misma seccién transversal de ares (ieora wr nine Ia fuerza en cada barra, ph i) La estructura es estéticamente indeterminada de primer gra- «do $e considera a reaccign en H como redundancy cI barra BH de su apoyo en H. Ahora la reaccién Ry, es una carga » Porcién BC de la viga. Se escribe n= (o4- v= 4L, setiene 1 aM, 1 [mete raiPROBLEMAS 11.77 8.11.79 Use fa informacién del spéndice D para calcular el trabajo de Jus carga al aplicarlas sobre la viga «) si se apliea primero la carga P y b) si se aplica primero el par M, Figura PI1.77 Figura 11.78 Figura P11.79 11.80 a 11.82. Par ¥y Ia carga que se muestran en las figuras, a) caloule el trabajo de las cargas al uplicarlas sucesivamente a ta viga, para ello utilice Ja informacién del apéndice 1D, b) caleule la energfa de deformacién de la vi diante e1 método de Ia seeciGn 11.4 y demuestre que es igual al trabajo obtenido en el inciso a). © My Pp PF =) Nee 7 : : eS maze ea Figura P17.80 ismética que se muestra en la figura, determine 11.83 y 11.84 Para la viga la deflexién del punto D. we Figura P11.84 y P11.86 t E E Figura P11.83 y P11.05, EF 41.85 y 11.86. Para ln viga prismatica que se muestra en la figura, determine {a pendiente en el punto D. 41.87 Para la viga prismdtica que se muestra en la figura, determine la pen- “diemte en el punto B.722 Métodos de energia 11.88 y 11.89 Para la viga prismética que se muestra en la figura, determing Ja deftexién en el punto D. 8 ae | 1 i tata ta—1a—te Figura P11.88 y P17.90 Figura P11.89 y P11.91 11.90 y 11.91 Para la viga prismatica que se muestra en la figura, determine la pendiente en el punto D. 41.92 Para la viga y la carga que se muestran en la figure, determine la de- flexién en el punto A. Utilice E = 29 X 10° psi. 15 hips Lt Figura P11.92 y P17.99 1.5 kips al 11.93. Para la viga y In carga que se muestran en la figura, determine la de- flexi6n en el punto B. Utilice E = 29 X 10° psi 11.94 y 11.95 Para la viga y la carga que se muestran en las figuras, deter- ‘mine la deflexién en el punto B. Utilice £ = 200 GPa. . SN fe fs0mm kN 18 kN/m Figura P11.94 wat x 74 2 XC 11.97, Para la viga y la flexién en el punto C, UtiliceMan y11500 Cac ciscns — | i fgun estes de co y tence ede ec eel eee age mm ie | E= 200 GPa para determinar ta defexién que se indica a continuacién, 11.100 Deflexién horizontal de la unidn C, Figura P11.99 y P11.100 Figura P11.101 y P11.102 14.101 y 11.102 Cada uno de los elementos de la armadura que se ilustra en Ja figura esté hecho de acero y tiene el drea de seccién transversal mostrada, Utilice E = 29 X 10! psi para determinar la deflexién que se indica a continuacién, 14.401 Deflexién vertical de la unién C. 11.102 _Deflexién horizontal de la unién C. 11.103 y 11.104 Cada uno de los elementos de la armadura que se ilustra en la figura esta hecho de acero y tiene un drea de seccién transversal de $00 mm*. Uti- lice E = 200 GPa para determinar Ia deflexién que se indica a continuacién, 11.103 Deflexién vertical de la unién B. 11.104 Deflexién horizontal de la unién B. 1.6m—+ j_ 25m Figura P11.103 y P11.104 Figura P11.105 la mine por me~ 411405 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, determine por m io del teorema ‘ds Caspian. .a) la deflexi6n horizontal del punto B, b) la deflexion ‘ertial del punto B. {1.406 Para Ia varilla unifo rme y la carga que se muestran en la figura, de ine por medio del teorema de i Castigliano la deflexién del punto B.724. Métodos do energia 11.407 Dos batras AM y BC, que tienen lx misma rigidez.a In lexiGn EY, se sueldan en ef punto B, Para kr eurga qe se muestra en Ia figura, determine a) la de. flexisn en ef punto C, ) Ia pensliente del elemento BC en el punto C, Figura P11.107 11.108 Una barra uniforme con rigider a ta flexién EY esté doblada y soporta ‘una eanga como se indliew en la figura. Determine a) Ia deflexién horizontal del punto 1D, b) la pendiente en el punto D. Figura P11.108 y P11.109 11.109 Una barra uniforme con rigidez a ta flexién £7 esté doblada y soporta i carga como se indica en la figura, Determine a) la deflexién vertical del punto D, b) la pendiente BC en el punto C, t " 7 11.110 Una barra uniforme con rigidez a la flexién EF esta doblada y soporta 1. ——+|© una carga como se indica en ta figura, Determine a) la deflexién vertical del punto Figure Pt1.110 ‘A, b) la deflexisn horizontal del punto A, lizante y dibuje e di ‘gruma de momento flector para la viga y In carga que se muestran en Ins figuras. — ee. Figura P11.111‘on del apoyo dest y la canga que se Y dij el diagrama de Provimas 725 ate apa -12—-—1. | Figura Prt.115 Figura P11.116 AVANG Para ta vip atte i gi to | ea en cas ap | J carga que se W117 a 11.120 ‘Tres clementos del mismo material y eon ts misma drea de scocidin transversal se utili “oportar la carga P. Determine ka fuerza en el ele- mento BC. Figura P1118 Figura P11.120 Figura P11.119 4.421 y 11.422. Si se sabe que fos velo elementos dle Ia srmadura indeter ‘minada que se muestran en las figuras tien mn rea en SU SeceiGn transver- ‘al uniforme, determine ta fuerza en el elemento AB.eee ee REPASO DEL CA En este capftulo se estudié Ia Serta de detgmacien puede usarse para calcular los Se as deforn : tas sometidas a cargas estéticas y et a ‘ En la seecién 11.2 se estudié una barra uniforme sujeta a una carga axial lentamente incrementada P (figura 11-1). Se observ6 que el érea ba- jo el diagrama de carga-deformacién (figura 11.3) representa el trabajo “Ee 3 5 Figura 11.1 Energia de deformacién a2) forme en la barra, fue posible dividi la y obtener la energia de defor de energia de deformacién del es Densidad de energia de deformacién do, hay una deformacién permanente ; fe deformacion concoponth ae & Y sélo la densidad de ener de rcion correspondiente al érea triangular se recupera, el reste de la Figura 11.6 ners Jtiba en forma de calor durante’ la deformacién del material. Médulo de tenacidad inn staalnormal ©, permanece dentro del Kimite proporcional del la densidad de energta de deformacién u se expresa como El fea bajo la curva de esfuerzo-deformacién desde cero deform shasta el esfuerzo de fluencia ey (figura 11.9) es el médulo de re jiencia del material y representa la energia por unidad de volumen que el al puede absorber sin fluir. Se escribi En la seccién 11.4 se aplicé la energia de deformacién asociada con ercos normales, Se analizé que si una barra de longitad L y seccion isversal variable de drea A se somete en su extremo a una carga axial ica P, la energia de deformacién de la barra es CL13) 6 concluyé que la energia de deformacién asociada con es ina Viga con cargas transversales (figura 11.15), FRepaso y resumen del capitulo 11 727 Médulo de resiiencia Figura 11.9 Energia de deformacién bajo carga axial Energia de deformacién debida a flexién Figura 11.15 Energia de deformacién debido a esfuerzos cortantes728 Métodos de enorgia Estado general de esfuerzos Carga de impacto Carga estatica equivalente Elementos sometidos a carga tnic Figura 11.27 Ena secci6n 11.6 se aplicé Ia energfa de deformacién de un material eléstico isotrépico bajo un estado general de esfuerzo y se express la den- Sidad de energia de deformacién, en un punto dado, en funcién de los es- fuerzos principales 0, 0» ¥ @ €n ese punto: poled + of + 02 — 2r(ou0y + ewe * oer) (112 La densidad de energia de deformacién en un punto dado se dividi6 en dos partes: u,, asociada con un cambio de volumen en ese punto y ity aso- ciada con Ia distorsién del material en el mismo punto. Se escribié uw = 1u, + iy donde ie a +o,+0) (11.32) uy = race = oy + (04 = oF + (Ge 0)" (11,33) Se dedujo el criterio de la maxima energfa de distorsién usando Ia expre- sién para uy, que se utiliz6 en la séccién 7.7 para predecir si un material diictil fluirfa bajo un estado de esfuerzo plano conocido. En la secei6n 11,7 se tuyo en cuenta la carga de impacto de una es- tructura eldstica golpeada por tna masa con velocidad dada. Se supuso que la energfa cinética de la masa se transfiere totalmente a la estructira y se definié como carga estdtica equivalente a la que producirfa las mis- imas deformaciones y esfuerzos que los realizados por la carga de im- acto, 5 : Luego de analizar algunc de deformacién de elemen- ‘el caso de la viga y caritado a las estructuras bajo una fuerza tinica eentrada y a la determinacién de la deflexién en el punto de aplicacién Ja fuerza. En las siguientes secciones del capitulo, se presenté un mé- do mas general, utilizable para calcular deflexiones en varios puntos de estructuras sometidas a varias cargas. a -_En la secci6n 11.11 se analiz6 Ja energia de deformacién de una es- “tructura con varias cargas y en la secci6n 11.12 se introdujo el feorema de “ Castigliano, que establece la igualdad entre 1a deflexién x, del punto de -aplicaci6n de una carga P,, medida a lo largo de la I{nea de acciGn de P,, + y la derivada parcial de la energfa de deformacién de la estructura con res- aP,. Results método descrito est x) a (11.65) “También se establecié que podfa aplicarse el teorema de Castigliano para calcular la pendiente de una viga en el punto de aplicacién de un par M; \ escribiendo au 8 a, (11.68) au. rt ) eras : (11.69) 1 oT, _Enlas 13 se aplicé el teorema de Castigliano para calcular ee eed ey far al retea partes de una estructura dada. EL riables “ficticias” permitié incluir puntos donde no actuaban fuer~ talmente se observ que el célculo de una deflexién x, se facilitaba “in con respecto a la carga P; se realizaba antes de la inte- J caso de una viga, recordando la ecuacién (11.17), resulté (11.70) -andloga, para una armadura con 7 elementos, Ia deflexion x, aplicaciGn de P, se escribié como tea Fepaso y resumen del capitulo 11 ‘Teorema de Castigliano 729in. de digmetto inde didmeteo Figura 11.123 PROBLEMAS DE REPASO 14.123 La barra AB esti hecha de un acero cuya resistencia a la cedencia eg oy = 65 ksi y su médulo de elasticidad es E = 29 X 10° psi. Si se sabe que ta ba. ra puede adquirir una energia de deformaci6n de 60 in. «Ib cuando se aplica la carga axial P, determine el factor de seguridad de la barra respecto de la deformacién per. ‘manente. Figura P11.124 11.124 Deve carga que se muestra en la figura. Cor les. Ia energia de deformacién de la viga prismética AB para la re sélo el efecto de los esfuerzos norma- 11.125 En el ensamble mostrado en la figura, se ejercen los pares de torsién ‘Tx y Ty sobre los discos A y B, respectivamente. Si se sabe que ambos ejes son s6- lidos y estin hechos de aluminio (G = 73 GPa), determine la energia de deforma- cin total adquirida por el ensamble. 11.126 Un solo pasador B de acero de 6 mm de diimetro se utiliza para co- nectar las tiras de acero DE a dos tiras de aluminio, cada una de las cuales mide 20 mm de ancho y 5 mm de espesor. El médulo de elasticidad es de 200 GPa para el acero y de 70 GPa para el aluminio, Si se sabe que el esfuerzo cortante permisible para el pasador en Bs Ojam = 85 MPa, determine, para la carga mostrada en Ia ‘gura, Ja maxima energia de deformacién que puede asimilar el ensamble de tiras. Figura P11.126 Figura P11.127 14.127 El bloque cilindrico E tiene una velocidad vp = 16 fs cuando golpet el yugo BD que se encuentra unido a las barras AB y CD de } in. de didmetr. Sis? sabe que Jas barras estén hechas de un acero con oy = 50 ksi y E = 29 X 10" psi determine el peso del bloque E para el cual se tiene un factor de seguridad de cine? respecto de Ia deformacién permanente de Ins barras,11.428. Un bloque de de peso W est em contact com uv Dy se suelta. Demuesire que la dellexiin minina sae ces mayor que la deflexion debi a una empa cnt en alg punted ate ew el puto Des dos ve- a W que se aplicard en D. Problomas de repaso 731 19.129 La barra de forma que Se aprecia en la f termine la deflexign ‘ero ABC de 12 mm de di {a figura, Si se sabe que & = 200 GPa y G = 71.2 GP cL extremo C ocasionada por ta fuerza de 150 N, 1" 2 2K Pe inn iin, se Figura P11.129, Figura P11.190 11.130 La barra de acero ABC tiene una seecién transversal etiuln in, por lado y esté sujeta a una carga P de 50 1b. Si E deflexién del punto C. ade 0.75 = 29 X 10" psi, determine la 11.131 Cada elemento de fa armadura que se muestra en la figura est hecho de acero; el rea de Ia seccién transversal del elemento BC es de 800 mn y todas fas dreas de las otras secciones transversales son de 400 mm?, Utilice E = 200 GPa para determinar la deflexi6n del punto D eausala por la Figura P11.191 41.132 Se ha soldado un disco de radio a al extrem 2 del je de acero s6- Fido AB. Luego se enrll6 un cable alrededor de disco y se apica una fuerza P al i io del eje es ry Se cian las defor- ‘extremo C del cable. Si se sabe que el radio del eje es r y se desprec rarrcones del disco y del cable, demuestre que la deflexiGn del punto C ocasionada por la aplcaciGn de P es a = Melty be" 3ei aa viga prismatien que se muestra en ta figura, determine Ia de- Figura P1132 11.139. Pa fexién del punto D. ee is ri a didn El, se sueldan parras, cada una con Ja misma rigidez a la flexi d eecpule foxmade por él bastidor en et punto 2.