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2.1 DEFINICIONES.

1. Mencione y defina las partes del esquema general de un sistema


* Sistema: es un objeto formado por un conjunto de partes que interaccionan entre s y el entorno.
* Variables de entrada: indican que es lo que debe hacer el sistema, son magnitudes que afectan
al valor de los atributos del sistema y que pueden cambiar como consecuencia de una interaccin
externa.
* Variables de salida: son el efecto producido en el sistema. Son magnitudes cuyo conocimiento
interesa especificar y cuyo valor es funcin de las funciones de estado y las variables de entrada.
* Perturbaciones: son variables ajenas al sistema pero que pueden influir en su funcionamiento y
no se pueden controlar.
* Variables de control: son variables internas del sistema que se emplean para su funcionamiento.
2. Mencione y defina los elementos considerados al estudiar un sistema
* Atributos: magnitudes que representan cualidades perceptibles del sistema. Los atributos
permiten realizar una descripcin cualitativa del sistema.
* Interacciones: relaciones entre las distintas partes del sistema o el entorno, que modifican el
valor de los atributos.
* Comportamiento: evolucin temporal de los atributos del sistema en una situacin particular.
3. Qu es un sistema de control en lazo abierto y en lazo cerrado?

Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la accin de control, con frecuencia
obtenida previamente a la aplicacin de la accin de control, es independiente de la salida.

Elemento de control: este determina qu accin se va a tomar dada una entrada al


sistema de control.

Elemento de correccin: este responde a la entrada que viene del elemento de


control e inicia la produccin para producir el cambio en la variable controlada al valor
requerido.

Proceso: es el sistema en el que se va a controlar la variable.

Un sistema de control en lazo cerrado es aquel en el que el controlador considera la salida,


modificando la accin a realizar sobre el sistema en funcin de lo alejada que sta se
encuentre del valor de referencia deseado.

Elemento de comparacin: este elemento compara el valor requerido con el valor


medido de lo que se obtiene a la salida y produce una seal de error la cual indica la
diferencia del valor obtenido a la salida y el valor requerido

Elemento de control: decide que accin tomar cuando se recibe una seal de error.

Elemento de correccin: se utiliza para producir un cambio en el proceso al eliminar


el error (actuador).

Elemento proceso: es el sistema donde se va a controlar la variable

Elemento de medicin: produce una seal relacionada con la condicin de la variable


controlada, y proporciona la seal de realimentacin al elemento de comparacin para
determinar si hay error o no.

Lazo de realimentacin. Es el medio a travs del cual una seal relacionada con la variable real
obtenida se realimenta para compararse con la seal de referencia.
Control realimentado. Es una operacin que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la
diferencia entre la salida del sistema y alguna entrada de referencia, realizndolo sobre la base de
esta diferencia.
Sistema de control automtico. Mecanismo que permite actuar sobre un sistema con el fin de
que los atributos o alguno de los atributos del mismo alcancen un valor determinado o presenten
una evolucin temporal concreta.
Variables de estado. Representan el menor conjunto posible de magnitudes variables en el tiempo
que permiten describir el estado (valor de los atributos) de un sistema.
Parmetros. Son magnitudes que afectan al valor de los atributos del sistema pero que se
mantienen fijas a lo largo del tiempo. Son los responsables de las diferencias entre un sistema u
otro.
Sistema esttico. El valor presente de los atributos depende solamente del valor presente de las
interacciones externas.
Sistema dinmico. El valor presente de los atributos depende tanto del valor actual como del valor
inicial de dichos atributos o de los valores anteriores de las interacciones.
Variable manipulada: es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta
deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso.
Variable controlada: es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es a salida del
proceso
Variable de desviacin: se toma en los casos de estudio de dinmica y control de sistemas
lineales del estado estacionario en lugar de variables absolutas.

Lazo de realimentacin. Es el medio a travs del cual una seal relacionada con la variable real
obtenida se realimenta para compararse con la seal de referencia.

Se dice que se tiene realimentacin negativa cuando la seal realimentada se sustrae del
valor de referencia, esto es: seal de error = valor de referencia seal de realimentacin

La realimentacin positiva se presenta cuando la seal realimentada se adiciona al valor


de referencia, esto es: seal de error = valor de referencia + seal de realimentacin

2.2 MODELOS DE PROCESOS QUIMICOS


-Qu es un proceso qumico?
Son operaciones que derivan en la modificacin de una sustancia, ya sea a partir de un cambio de
estado, de composicin o de otras condiciones. Estos procesos implican el desarrollo de
reacciones qumicas.
-Cul es la clasificacin de los procesos qumicos?
* Intermitentes o por lotes
* Continuos
* Semicontinuos
-Define un proceso continuo
Hay un flujo permanente de entrada y de salida durante todo el tiempo que dura el proceso.
-Cul es la diferencia entre un proceso automtico y uno manual?
El manual es manejado por un operador, que toma decisiones y controla el proceso, este es ms
dado a cometer errores. En cambio el automtico, es controlado por un software, que mide y
controla diversas variables con menos errores.
Proceso por lotes tipo Batch. La alimentacin es cargada al comienzo de la operacin en un
recipiente y luego de un cierto tiempo el contenido del recipiente es removido o descargado.
2.3 LINEARIZACIN DE PROCESOS NO LINEALES
1. A qu nos referimos con el concepto de Linearizacion?
R: Se refiere al proceso de encontrar la aproximacin lineal a una funcin en un punto dado.
2. Cul es la ecuacin general de la Linearizacin?

La ecuacin para la linealizacin de una funcin a es:


3. A qu se le llama un Sistema no lineal?
Una funcin no lineal es aquella en las que la grfica de la funcin no es una lnea recta.
4. Qu son las Series de Taylor?
Es una serie funcional y surge de una ecuacin en la cual se puede encontrar una solucin
aproximada a una funcin.
5. En resumen, Qu podemos entender por la Linearizacin de Procesos no Lineales?
La linearizacin es una tcnica utilizada para aproximar la respuesta de un sistema no lineal a
ecuaciones diferenciales lineales.
2.4 SISTEMAS DE PRIMER ORDEN
1.- Qu es un Sistema de Primer Orden?
Aquellos en los que la ecuacin general aparece solamente la primera derivada del lado izquierdo.

Funcin de transferencia de los sistemas de segundo orden.

G ( S )=

Kp
t sp

+1

2.- Cul es la frmula general del Sistema de Primer Orden? +=


3.- Defina los trminos k y T
K= ganancia del proceso
T= Constante del tiempo del sistema
5.- Cules son las caractersticas de un sistema de primer orden?
* Su capacidad de almacenar materia, energa o cantidad de movimiento. Esta capacidad est
directamente relacionada con la ganancia del proceso.
* Una resistencia asociada con el caudal de materia, energa o cantidad de movimiento. Esta
resistencia o inercia viene dada por la constante de tiempo.
2.5 SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN.
Sistemas de segundo orden. Son aquellos que corresponden a una ecuacin diferencial de
segundo orden.

Sistema de segundo orden.

Su funcin de transferencia es:

C (s ) K
= + ps+k
R ( s ) s2

Tiempo de retardo. Tiempo que tarda la respuesta en alcanzar la mitad del valor final por primera
vez.
Tiempo de crecimiento. Tiempo requerido para que la respuesta aumente e 0-100% para
sistemas subamortiguados o sobreamortiguados.
Tiempo pico. Tiempo requerido para que la respuesta alcance el primer pico de sobreimpulso.
Sobrepaso. Es el valor pico mximo de la curva de respuesta medido desde la unidad o el valor
deseado, el sobre impulso mximo se obtiene de la respuesta evaluada en el tiempo pico.
Tiempo de establecimiento. Tiempo mnimo donde la curva de respuesta alcanza y se mantiene
dentro de un rango de error prestablecido.
2.5 SISTEMAS DE ORDEN SUPERIOR.
1.- Qu es un Sistema de orden superior?
Son aquellos sistemas dinmicos que contienen ceros adicionales los cuales son los que afectan y
desequilibran el comportamiento tanto en un rgimen transitorio como en un rgimen permanente.
3.- Escriba la frmula que representa a un sistema de orden superior considerando el
sistema en bucle cerrado y aadiendo un K variable:

C ( s ) K ( s z1 )( s z 2 ) ( s z m )

R( s ) ( s p1 )( s p1 ) ( s pn )

4.- Mencione las 3 principales seales de prueba tpicas:


Funcin escaln. Representa un cambio instantneo en la entrada de referencia: r(t)=A*u(t)
siendo u(t) el escaln unitario.
Funcin rampa. Esta seal nos dice cmo responde el sistema a seales que cambian con el
tiempo.
Funcin parbola. Esta funcin representa una seal que tiene una variacin ms rpida que la
funcin rampa.
5.- Qu significa la variable K en una funcin de transferencia?
Es la ganancia de la funcin G(s) y se define como la amplitud que tiene la seal de salida en
comparacin con la seal de entrada
La funcin de transferencia. Se define, como la relacin entre la
respuesta o salida de un sistema y la excitacin o entrada.

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