Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la accin de control, con frecuencia
obtenida previamente a la aplicacin de la accin de control, es independiente de la salida.
Elemento de control: decide que accin tomar cuando se recibe una seal de error.
Lazo de realimentacin. Es el medio a travs del cual una seal relacionada con la variable real
obtenida se realimenta para compararse con la seal de referencia.
Control realimentado. Es una operacin que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la
diferencia entre la salida del sistema y alguna entrada de referencia, realizndolo sobre la base de
esta diferencia.
Sistema de control automtico. Mecanismo que permite actuar sobre un sistema con el fin de
que los atributos o alguno de los atributos del mismo alcancen un valor determinado o presenten
una evolucin temporal concreta.
Variables de estado. Representan el menor conjunto posible de magnitudes variables en el tiempo
que permiten describir el estado (valor de los atributos) de un sistema.
Parmetros. Son magnitudes que afectan al valor de los atributos del sistema pero que se
mantienen fijas a lo largo del tiempo. Son los responsables de las diferencias entre un sistema u
otro.
Sistema esttico. El valor presente de los atributos depende solamente del valor presente de las
interacciones externas.
Sistema dinmico. El valor presente de los atributos depende tanto del valor actual como del valor
inicial de dichos atributos o de los valores anteriores de las interacciones.
Variable manipulada: es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta
deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso.
Variable controlada: es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es a salida del
proceso
Variable de desviacin: se toma en los casos de estudio de dinmica y control de sistemas
lineales del estado estacionario en lugar de variables absolutas.
Lazo de realimentacin. Es el medio a travs del cual una seal relacionada con la variable real
obtenida se realimenta para compararse con la seal de referencia.
Se dice que se tiene realimentacin negativa cuando la seal realimentada se sustrae del
valor de referencia, esto es: seal de error = valor de referencia seal de realimentacin
G ( S )=
Kp
t sp
+1
C (s ) K
= + ps+k
R ( s ) s2
Tiempo de retardo. Tiempo que tarda la respuesta en alcanzar la mitad del valor final por primera
vez.
Tiempo de crecimiento. Tiempo requerido para que la respuesta aumente e 0-100% para
sistemas subamortiguados o sobreamortiguados.
Tiempo pico. Tiempo requerido para que la respuesta alcance el primer pico de sobreimpulso.
Sobrepaso. Es el valor pico mximo de la curva de respuesta medido desde la unidad o el valor
deseado, el sobre impulso mximo se obtiene de la respuesta evaluada en el tiempo pico.
Tiempo de establecimiento. Tiempo mnimo donde la curva de respuesta alcanza y se mantiene
dentro de un rango de error prestablecido.
2.5 SISTEMAS DE ORDEN SUPERIOR.
1.- Qu es un Sistema de orden superior?
Son aquellos sistemas dinmicos que contienen ceros adicionales los cuales son los que afectan y
desequilibran el comportamiento tanto en un rgimen transitorio como en un rgimen permanente.
3.- Escriba la frmula que representa a un sistema de orden superior considerando el
sistema en bucle cerrado y aadiendo un K variable:
C ( s ) K ( s z1 )( s z 2 ) ( s z m )
R( s ) ( s p1 )( s p1 ) ( s pn )