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Guia 10 PDF
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Gua 10
Facultad: Ingeniera
Escuela: Electrnica
Asignatura: Autmatas Programables
Lugar de ejecucin: Instrumentacin y
Control (Edificio 3, 2da planta)
Objetivos Especficos
Material y Equipo
1 Computadora con tarjeta de red Ethernet y el programa STEP7 (TIA PORTAL V12)
instalado
3 PLCs S7-1200 con simulador de entradas
1 Cable cruzado Ethernet
3 Cables de alimentacin de 120-240 VAC
12 Cables de conexin
1 Switch Ethernet
3 Cables planos Ethernet
Introduccin Terica
PROFINET es la evolucin del estndar abierto de Ethernet industrial para la automatizacin.
Utiliza Ethernet Industrial y permite la comunicacin en tiempo real desde el nivel de campo
(Plcs y otros dispositivos) hasta el nivel de gestin (sistemas informticos e internet),
aprovechando plenamente los estndares de las tecnologas de la informacin existentes.
PROFINET tiene determinismo y permite establecer prioridades en la red, evitando as la
saturacin de la red e incrementando por tanto la seguridad en la comunicacin.
PROFINET llamado as porque es Profibus sobre Ethernet, ofrece soluciones de red para
fbricas y procesos de automatizacin, para aplicaciones de seguridad, aplicaciones de
control de movimiento sincronizado. La comunicacin PROFINET se basa en protocolos
Ethernet, UDP, TCP e IP. Existen dos versiones de redes PROFINET. PROFINET I/O con la
integracin de dispositivos de campo descentralizados simples y aplicaciones de tiempo
crtico. PROFINET CBA (Component Based Automation) se ocupa de la integracin de
Procedimiento
PARTE I. COMUNICACIN UNIDERECCIONAL ENTRE 2 PLC.
1. Coloque a la computadora que programar los PLCs la direccin 192.168.1.2 con una
mscara de subred de 255.255.255.0.
2. Abra un nuevo proyecto en el TIA PORTAL, agregue un PLC S7-1200 CPU 1214C en
configuracin AC/DC/RLY con nmero de referencia 6ES7 214-1BG31-0XB0B,
colquele la direccin 192.168.1.4 con una mscara de subred de 255.255.255.0 y
active las marcas de ciclo y de sistema.
3. En el rbol del proyecto de doble clic en la opcin Agregar dispositivo y agregue
otro PLC con las mismas caractersticas, colquele la direccin 192.168.1.5 con una
mscara de subred de 255.255.255.0 y active las marcas de ciclo y de sistema.
direccin correcta.
6. Vaya al bloque de programa Main[OB1] del PLC_1 y agregue la instruccin TSEND_C,
le aparecer una ventana con opciones de llamada, deje los parmetros como estn y
presione Aceptar.
7. Acceda a las propiedades del bloque ya sea en la parte de abajo de la ventana o
dando clic derecho sobre el bloque y seleccionando la opcin Propiedades.
REQ:
M0.0
CONT:
CONNECT: PLC_1_Send_DB
DATA:
Inicio:
MB2
LEN: 1
14. Ahora procederemos a configurar el PLC_2, para ello nos ubicamos en su bloque de
programa Main[OB1] y agregamos la instruccin TRCV_C, le aparecer una ventana
con opciones de llamada, deje los parmetros como estn y presione Aceptar.
15. Acceda a las propiedades del bloque ya sea en la parte de abajo de la ventana o
dando clic derecho sobre el bloque y seleccionando la opcin Propiedades (Ver
Figura 5).
16. Como puede observar en la pestaa Configuracin aparecen dos tipos de
parmetros a configurar: Parmetros de la conexin y Parmetros del bloque, en
los parmetros de conexin aparece por defecto que el punto final local es el PLC_2,
con su direccin y subred seleccione como interlocutor de la lista desplegable a
PLC_1, se completarn los campos de direccin y subred automticamente.
EN_R:
CONT:
LEN:
CONNECT: PLC_2_Receive_DB
DATA:
Inicio: MB2 (al colocarlo deber cambiar a Tag_1)
25. Energice ambos PLCs y conecte el que ser el PLC_1 a la computadora, de un clic en
la carpeta del PLC_1 antes de darle cargar en dispositivo para que se descargue
tanto el programa como la configuracin del PLC_1.
10
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34. Ahora nos ubicamos en los Parmetros del bloque, coloquemos en cada parmetro
la siguiente informacin:
REQ:
CONT:
M0.0
CONNECT: PLC_2_Send_DB
DATA:
Inicio:
LEN:
MB3
35. Ahora procederemos a configurar el PLC_1, para ello nos ubicamos en su bloque de
programa Main[OB1] y agregamos la instruccin TRCV_C, le aparecer una ventana
con opciones de llamada, deje los parmetros como estn y presione Aceptar.
36. En los Parmetros de la conexin aparece por defecto que el punto final local es el
PLC_1, con su direccin y subred seleccione como interlocutor de la lista desplegable
a PLC_2, se completarn los campos automticamente.
37. En la opcin de Datos de conexin deber tener el PLC_1: PLC_1_Receive_DB y el
PLC_2: PLC_2_Send_DB y
38. Al colocar estos datos se habilita la opcin de Tipo de conexin: Seleccione la opcin
ISO on TCP.
39. Como ID de conexin aparecer 2.
40. Deje la opcin de Establecimiento de conexin activo siempre en el PLC_2.
41. Ahora nos ubicamos en los Parmetros del bloque, coloquemos en cada parmetro
la siguiente informacin:
EN_R:
CONT:
LEN:
CONNECT: PLC_1_Receive_DB
DATA:
Inicio: MB3 (al colocarlo deber cambiar a Tag_3)
42. Ubquese en el bloque Main[OB1] del PLC_1 y agregue el siguiente segmento:
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Anlisis de Resultados
1. Cree un red PROFINET con 3 PLCs como la mostrada en la Figura 11, la red debe
operar de la siguiente forma:
PLC_1: Refleja en sus salidas QB0 las entradas IB0 del PLC2 y en sus salidas
QB1 las entradas IB0 del PLC_3.
PLC_2: Refleja en su salidas QB0 las entradas IB0 del PLC_1.
PLC_3: Refleja en su salidas QB1 las entradas IB1 del PLC_1.
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Nota: En PLC_1 tendr que colocar dos bloques de instruccin TSEND_C, para que no
existan colisiones no coloque en ambos el mismo bit de marca de ciclo que inicia las
peticiones de conexin.
Investigacin Complementaria
1. Investigue con cuantos equipos mximo puede trabajar la CPU S7-1200 V3.0 con la
que cuenta el laboratorio.
Bibliografa
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Hoja de cotejo: 10
Mquina No:
Docente:
GL:
Fecha:
EVALUACION
%
CONOCIMIENTO
25%
APLICACIN DEL
CONOCIMIENTO
70%
ACTITUD
2.5%
2.5%
TOTAL
100%
1-4
5-7
8-10
Conocimiento
deficiente de los
fundamentos
tericos
Conocimiento y
explicacin incompleta
de los fundamentos
tericos
Conocimiento completo
y explicacin clara de los
fundamentos tericos
No hace, no realiza:
- Configuracin de
los bloques de
comunicaciones
PROFINET.
-Creacin del
programa para
intercambiar datos
entre los PLCs
-Interconexin de los
PLCs.
Realiza de forma
incompleta:
- Configuracin de los
bloques de
comunicaciones
PROFINET.
-Creacin del programa
para intercambiar datos
entre los PLCs
-Interconexin de los
PLCs.
Es un observador
pasivo
Participa ocasionalmente
o lo hace
constantemente pero sin
coordinarse con su
compaero
Hace un uso adecuado
de los recursos, respeta
las pautas de seguridad,
pero es desordenado.
Participa propositiva e
integralmente en toda la
prctica
Es ordenado; pero
no hace un uso
adecuado de los
recursos
Hace un manejo
responsable y adecuado
de los recursos conforme
a pautas de seguridad e
higiene.
Nota