Circuitos Elctricos

Captulo 8
Respuesta Completa de Circuitos con dos elementos de almacenamiento de
energa
En este captulo cuando planteamos ecuaciones diferenciales ahora debemos
tener en cuenta que se va agregar un elemento de almacenamiento de energa,
provocando que la ecuacin diferencial sea de segundo orden. La solucin de una
ecuacin diferencial de segundo orden implica respetar estrictamente el mtodo
matemtico, puesto que parte de la solucin implica encontrar dos condiciones
iniciales para la variable a estudiar, sea de voltaje o de corriente.
Nosotros vamos a proponer el planteamiento matemtico de dos formas, tal como
se vio en el captulo anterior. Uno es el planteamiento en el dominio del tiempo y
otro en el dominio de la frecuencia. Ambas formas nos deben de llevar a la misma
solucin, luego para que ello se cumpla, es muy importante saber plantear la
ecuacin diferencial de segundo orden
Se proponen varios mtodos, pero en cualquiera de los casos tiene que esta bien
hecho. No necesariamente hay que usar todos, sino que el alumno decide segn
la caracterstica del circuito elctrico para establecer el planteamiento apropiado.
Hay modelos circuitales, el cual uno se limita a escribir la solucin sin plantear
nada, pero implica un relativo dominio de la teora para que ahorre tiempo.
Adems la solucin de una ecuacin diferencial puede tener slo respuesta
natural cuando el circuito elctrico no tiene fuentes externas independientes; y
respuesta completa cuando los haya. Insistimos: para encontrar los coeficientes
de la solucin natural hay que aplicar el concepto de condicin inicial. En algunos
casos es simple de encontrar pero en otros puede tomar tiempo.
Dado el siguiente modelo circuital:

if

Vamos a encontrar la ecuacin diferencial para la variable de voltaje en el

condensador C.

Gustavo Mesones Mlaga

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Sabemos que:

V
1
dV
+ [ Vdt + i (0)] + C
= if
R L
dt
Esto es por la aplicacin de la LKC en el nodo correspondiente, y derivando con
respecto del tiempo para eliminar la integral obtenemos:

d 2V 1 dV V di f
+ =
C 2 +
dt
R dt L dt
Es la forma tpica de una ecuacin diferencial (ED) de segundo orden. Note que el
miembro derecho de la ED contiene la derivada de la funcin de la fuente externa
if.
Al dividir por C ambos miembros, obtenemos estrictamente la ecuacin diferencial
para el voltaje V en el capacitor.

d 2V
1 dV V
1 di f
+
+
=
dt 2 RC dt LC C dt
Las unidades es voltios por segundo al cuadrado (V / s2)
7.1 Mtodos para la obtencin de la ecuacin diferencial de segundo orden
Tenemos tres modelos:
Mtodo de sustitucin
Mtodo del operador y el
Mtodo de la variable de estado.
Antes de comentar cada mtodo podemos adelantar que para nuestro nivel
usaremos cualquiera de los dos primeros mtodos, el mtodo de la variable de
estado se usa en cursos ms avanzados como la Ingeniera de Control, puesto
que la solucin se usa software porque usa mucho el concepto de matrices.
7.1.1 Mtodo de sustitucin
Pasos del mtodo de sustitucin:
1.- Identificamos la variable x1 para la cual se desea la solucin.
2.- Escribimos la ecuacin diferencial en trminos de la variable utilizada x1 y de
una segunda variable x2.

Gustavo Mesones Mlaga

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3.- Obtenemos una segunda ecuacin adicional para la segunda variable en

trminos de la variable deseada x1 como x2=f(x1).
4.- Sustituimos x2=f(x1) en la ecuacin segn el paso 2.
5.- Si se incluye el trmino integral que proviene del paso 4, derivamos la ecuacin
para obtener una ecuacin diferencial de segundo orden.
Ejemplo 7.1 Considerando un circuito RLC en serie, encuentre la ecuacin
diferencial para la variable i:
+ V -

i
+

Vf

C
R

Solucin:
Usamos x1 = V

x2 = i

La relacin entre V e i est dado por:

i=C

dV
dt

Se cumple que x2 = f(x1)

Aplicando la LKV en la malla correspondiente podemos escribir la siguiente
ecuacin de Kirchhoff:

di
+ V + Ri = V f
dt

Pero las variables de voltaje y corrientes estn mezcladas, entonces hacemos la

siguiente por sustitucin:

di 1
+
idt + Ri = V f
dt C

Gustavo Mesones Mlaga

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d 2i 1
di dV f
L 2 + i+R =
dt
C
dt
dt
Ordenando:

1
1 dV f
d 2i R di
i=
+
+
dt 2 L dt LC
L dt
Esta es la ecuacin diferencial para la variable i del circuito. Note que las unidades
estn en amperio por segundo cuadrado (A / s2)
Tambin se pudo haber escrito la ecuacin diferencial en funcin del voltaje en el
capacitor para este circuito RLC serie:

d 2V
dV
LC 2 + RC
+V = Vf
dt
dt
7.1.2 Mtodo del operador (s)
Pasos del mtodo del operador:

d 2V R dV
1
1
+
+
V
=
Vf
LC
dt 2 L dt LC
1.- Identificamos la variable x1 para la cual se desea la solucin.
2.- Escribimos la ecuacin diferencial en trminos de la variable utilizada x1 y de
una segunda variable x2.
3.- Obtenemos una segunda ecuacin adicional en trminos de la segunda
variable y primera variable.
4.- Usamos el operador s =

1
d
= dt
y
s
dt

para obtener dos ecuaciones

algebraicas en trminos de s y de las variables x1 y x2.

5.- Usamos la regla de Cramer, despejamos la variable deseada de forma que
x = f(s, fuentes) =

P( s)
Q( s)

donde P(s) y Q(s) son polinomios en s.

6.- Reordenamos la ecuacin del paso 5 para que Q(s)x1=P(s).

7.- Convertimos los operadores de nuevo en derivadas en la ecuacin del paso 6
para obtener la ecuacin diferencial de 2do orden.

Gustavo Mesones Mlaga

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Ejemplo 7.2
corriente i2

Para el circuito mostrado halle la ecuacin diferencial para la

L1
+
Vf

i1

i2

L2

Para el modelo
L1 = 1H
L2 = 2H
R = 1
Solucin
Obtenemos la ecuacin diferencial para i1 e i2. Las ecuaciones de malla son:

L1

di1
+ R(i1 i2 ) = V f
dt

R (i2 i1 ) + L2

di2
=0
dt

di1
+ (i1 i2 ) = V f
dt

(i2 i1 ) + 2

di2
=0
dt

Ordenando las ecuaciones tenemos y usando s:

di1
+ i1 i2 = V f
dt
i1 + i2 + 2

di2
=0
dt

si1 + i1 i2 = V f
i1 + i2 + 2si2 = 0

Tenga en cuenta que al momento de usar s las ecuaciones son polinomios ms

simples de manipular.
factorizando las ecuaciones:

Gustavo Mesones Mlaga

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si1 + i1 i2 = V f

( s + 1)i1 i2 = V f

(1)

i1 + i2 + 2si2 = 0

i1 + (2s + 1)i2 = 0

(2)

De la ecuacin (2), se tiene que:

i1= (2s+1)i2

En la Ecuacin (1):

[( s + 1)(2s + 1) 1]i2 = V f
La ecuacin diferencial para la corriente i2 finalmente es:

(2sd2 2+i 3s )i2 =diV f

dt

2
2

+3

dt

= Vf

7.2 Solucin de la Ecuacin Diferencial de 2do orden - Respuesta Natural

Dado la forma de la ecuacin:

dx
d 2x
a2 2 + a1 + ao x = f (t )
dt
dt

()

donde a2, a1 y a0 se conocen y f(t) es una funcin forzada.

La respuesta completa es x(t):

x = xn + xfo

Donde x es de la forma Aest reemplazando en la ecuacin (a) se tiene:

a2 As 2 e st + a1 Ase st + a0 Ae st = f (t )
La solucin natural xn ser:

a2 s 2 xn + a1sxn + a0 xn = 0

Gustavo Mesones Mlaga

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(a2 s 2 + a1s + a0 ) xn = 0
Es necesario que:

(a2 s 2 + a1s + a0 ) = 0
Esta ecuacin ltima se le llama ECUACIN CARACTERSTICA
La ecuacin caracterstica se obtiene de la ecuacin diferencial dominante de un
circuito, asignando a todas las fuentes independientes el valor CERO y
suponiendo una solucin exponencial.
Al ser una ecuacin de segundo grado puesto que es un polinomio, la solucin es
esta ecuacin est dado por:

a1 + a12 4a2 a0
s1 =
2a2
a1 a12 4a2 a0
s2 =
2 a2
La solucin natural es:

xn = A1e s1t + A2 e s2t

Note que como existen dos races, luego en la solucin xn aparecen dos
exponenciales.
Estos valores de las races de la ecuacin caracterstica contienen toda la
informacin necesaria para determinar el carcter de la respuesta natural. Como
en las races s1 y s2 puede contener cualquier naturaleza en su valor real, es decir
puede ser real o complejo y dependiendo de sus valores numricos existen slo
tres posibilidades como respuesta natural. Esto lo abarcaremos debidamente.
Si la ecuacin diferencial fuera de orden 3 por ejemplo entonces la forma general
de la solucin sera:

xn = A1e s1t + A2 e s2t + A3e s3t

Y as por el estilo. Lo complicado ser encontrar los valores de A1, A2, A3, ...

Gustavo Mesones Mlaga

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Ejemplo 7.3 Hallar la respuesta natural de la corriente i2. Use operadores s.

2H

8
+
Vf
-

i1

i
i2

1H

Solucin
Aplicando LKV
Por mallas

12i1 + 2

di1
4i2 = V f
dt

4i1 + 4i2 + 1
Usando operadores:

s=

di2
=0
dt

d
dt

12i1 + 2 si1 4i2 = V f

(12 + 2 s )i1 4i2 = V f

4i1 + 4i2 + si2 = 0

4i1 + (4 + s )i2 = 0

(1)
(2)

Tenemos que por la ecuacin (2):

i1 =

1
( s + 4)i2
4

Reemplazando en (1)

(12 + 2 s)( s + 4)
4]i2 = V f
4

[( s + 6)( s + 4) 8]i2 = 2V f

( s 2 + 10 s + 16)i2 = 2V f
De esta ecuacin, obtenemos la ecuacin caracterstica:

Gustavo Mesones Mlaga

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La ecuacin caracterstica es:

s 2 + 10 s + 16 = 0
Las races son:

s1 = -2

s2= -8

La solucin natural ser:

xn = A1e 2t + A2 e 8t
Esta es la caracterstica de respuesta natural, esto es de acuerdo a los resultados
de la obtencin de las races de la ecuacin caracterstica.
Observacin: Las constantes de tiempo valen 1/2 y 1/8 s.
7.3 Respuesta Natural del circuito RLC en paralelo no forzado
Tomaremos el circuito RLC paralelo puesto que los planteamientos en la ecuacin
diferencial y clculo de las condiciones iniciales son simples.

v
i
R

Tenemos que:
Aplicando la LKC en el nodo V

V 1 t
dV
+ Vdt + i (0) + C
=0
0
R L
dt
d 2V 1 dV 1
C 2 +
+ V =0
dt
R dt L
Un circuito de segundo orden tiene una ecuacin diferencial homognea que
contiene un trmino de segundo grado, debido a la presencia de dos elementos
independientes de almacenamiento de energa.

Gustavo Mesones Mlaga

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Usando el operador s, se tiene la ecuacin caracterstica:

s2 +

1
1
s+
=0
RC
LC

Las races son:

1
1 2 1
+ (
)
2 RC
2 RC
LC

s1 =

s2 =

1
1 2 1
)
(
2 RC
2 RC
LC

De acuerdo a las expresiones de las races, definimos:

1
2 RC

02 =

1
LC

Donde o se le denomina frecuencia natural de oscilacin o frecuencia

resonante. Reemplazando y O

s2 = 2 02

s1 = + 2 02

Note la caracterstica algebraica de las races, luego se definen tres situaciones:

1.
2.
3.

> o
= o
< o

Respuesta sobre amortiguada

Respuesta crticamente amortiguada
Respuesta sub-amortiguada

Analizaremos cada una de las respuestas para saber sobretodo cmo son las
grficas tpicas y cmo se interpretan.
Luego la respuesta natural:

Vn = A1e s1t + A2 e s2t

(1)

adicionalmente,

dVn
= A1s1e s1t + A2 s2 e s2t
dt

Gustavo Mesones Mlaga

(2)

10

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La razn de la ecuacin (2) es porque por el mtodo matemtico para la solucin

de la ecuacin diferencial, es necesario evaluar la derivada de la funcin V en este
caso. No se puede obviar estas ecuaciones porque sirven para encontrar las
constantes A1 y A2.
7.3.1 Analizando la Respuesta Natural de un Circuito RLC no forzado en
paralelo
Sobre amortiguado.
Para t = 0

Vn (0) = A1 + A2

(3)

Por la ecuacin (1)

Vn (0)
dV (0)
+ i ( 0) + C n
=0
R
dt

(4)

Por la LKC en el circuito

Como la variable es V debemos encontrar V(0 y V(0)

Por lo general i(0) y V(0) son conocidos.
Por la ecuacin (4) despejamos la derivada de V con respecto al tiempo:

dVn (0)
V (0)
= n
i (0)
dt
R

dVn (0)
V (0) i (0)
= n

dt
RC
C

Por (2) sabemos que:

dVn (0)
= A1s1 + A2 s2
dt

()

Ecuacin tpica RLC //

()

De (3), () y () obtenemos las dos ecuaciones para obtener A1 y A2

Ejemplo 7.4 Para el circuito RLC paralelo mostrado en la figura, halle la respuesta
natural v(t) para t > 0.

v
R = 2/3
L = 1H
C = 0.5F
V(0) = 10V
i(0) = 2A

Gustavo Mesones Mlaga

i
R

11

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Solucin: La ecuacin caracterstica es:

s2 +
Con RC =

1
3

1
1
s+
=0
RC
LC

y LC =

1
2

Reemplazamos en la ecuacin caracterstica y resulta lo siguiente:

s 2 + 3s + 2 = 0
Resolviendo el polinomio, tenemos:
La respuesta natural:

s1 = -1 y s2 = -2

Vn (t ) = A1e t + A2 e 2t

(1)

como en t = 0

Vn (0) = 10 = A1 + A2

()

Usamos la condicin de la derivada de Vn para encontrar la otra ecuacin para A1

y A 2.

V n ' (0) = s1 A1 + s 2 A2 =

V (0) i (0)
10
2

= 30 4 = 34
1
1
RC
C
3
2

Si derivamos la ecuacin (1) y lo evaluamos en cero

V n ' (0) = A1 2 A2 = 34

()

Las ecuaciones () y () son permiten encontrar las constantes A1 y A2

A1 + A2 = 10
A1 2 A2 = 34

A1 = 14

A2 = 24

Luego:

Vn (t ) = (14e t + 24e 2t )V
Graficando esta seal se observa l siguiente.

Gustavo Mesones Mlaga

12

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Vn(t)
10

t
1

7.3.2 Analizando la Respuesta Natural de un Circuito RLC no forzado en

paralelo
Crticamente amortiguado.
Un detalle particular es que la parte del radicar se anula, es decir

= o
1
=
2 RC

1
LC

Luego las races s1 = s2

Supuestamente la solucin sera:

Vn (t ) = A1e s1t + A2 e s2t = A3 e s1t

A3 = A1 + A2

Sin embargo la solucin propuesta no cumple las expectativas desde el punto de

vista matemtico. Entonces proponemos una solucin para este caso:
Asumamos que la forma de la funcin Vn(t) es:

Vn (t ) = g (t )e s1t
donde g(t) es un polinomio en t es: B2 + B1t. Y s es la raz de la ecuacin
caracterstica.

Vn (t ) = ( B1t + B2 )e s1t
La forma de solucin ya es conocida.
Como comentario, una solucin propuesta para una ecuacin diferencial debe
cumplir a dicha ecuacin, si no es as debe de proponerse otra opcin. En nuestro
estudio particular no hay mucha complicacin al adoptar una forma de solucin u
otra por las condiciones circuitales.
Gustavo Mesones Mlaga

13

Circuitos Elctricos

Ejemplo 7.5 Para el circuito RLC paralelo mostrado en la figura, halle la respuesta
natural v(t) para t > 0.

v
R = 1
L = 1H
C=F
V(0) = 5V
i(0) = -6A

i
R

Solucin: La ecuacin caracterstica es:

s2 +
Con RC =

1
4

1
1
s+
=0
RC
LC

y LC =

1
4

s 2 + 4s + 4 = 0

s1 = s2 = 2

Al tener races iguales, entonces la solucin natural es:

Vn (t ) = ( B1t + B2 )e 2t

(1)

En t = 0
Sabemos por la condicin inicial que Vn(0) = 5.
Y por la ecuacin (1), se deduce que B2 = 5
Fjese que para encontrar B2 no fue necesario sacar primero el par ecuaciones
con las constante B1 y B2, sino que se obtuvo directamente. Para este tipo de
respuesta siempre ser as.
Para hallar la otra constante B1, determinamos Funcin derivada en t =0:

dVn (0)
dt
Para ello, hay que hallar la funcin Vn(t) a partir de la ecuacin (1) porque es la
forma encontrada a partir del valor de las races en la ecuacin caracterstica.

Gustavo Mesones Mlaga

14

Circuitos Elctricos

dVn
= 2 B1te 2t + B1e 2t 2 B2 e 2t
dt
En t = 0:

dVn (0)
V (0) i (0) 5 6
= B1 2 B2 = n

=4
1
1
dt
RC
C
4
4

B1 2 B2 = 4
Resolviendo:

B1 = 14
Y finalmente

Vn (t ) = e 2t (14t + 5)V
La grfica para esta solucin natural para Vn(t) se da:
Vn(t)
5

2.

7.3.3 Analizando la Respuesta Natural de un Circuito RLC no forzado en

paralelo
Subamortiguado.
Sabemos que < O , es decir

LC < (2 RC ) 2
o tambin:

Gustavo Mesones Mlaga

L < 4R2C

15

Circuitos Elctricos

La solucin Vn(t) es de la forma:

A1e s1t + A2 e s2t

Tal como se escribe en forma general
Donde el valor de las races s1 y s2 son respectivamente:

s1 = + 2 o2

s2 = 2 o2

Podemos escribirlo en forma conjunta las races como:

s1, 2 = j o2 2

donde j =

Donde representa el coeficiente de amortiguamiento, que determinar qu tan

rpido declinan las oscilaciones. Veremos oportunamente el por qu de esta
afirmacin.
Llamamos:

a = o2 2
Y se le llama a frecuencia resonante de amortiguamiento, rescribiendo las
races tenemos:

s1, 2 = + j a
Reemplazando s1 y s2 en la expresin de Vn(t)

Vn (t ) = A1e t e j at + A2 e t e j at
Vn (t ) = e t ( A1e j a t + A2 e j at )

(a)

Por la identidad de Euler:

e jt = cos t j sen t
Luego, reemplazando en la ecuacin (a):

Vn (t ) = e t [ A1 cos a t + jA1 sen a t + A2 cos a t jA2 sen a t ]

Ordenando las funciones seno y coseno se tiene lo siguiente:

Gustavo Mesones Mlaga

16

Circuitos Elctricos

Vn (t ) = e t [( A1 + A2 ) cos a t + j ( A1 A2 ) sen a t ]
Llamaremos

B 1 = A 1 + A2

B2 = j (A1 - A2)

Vn (t ) = e t ( B1 cos a t + B2 sen a t )
Esta expresin es general para este tipo de respuesta subamortiguada, note la
t
que nos indica la duracin de las
componente exponencial negativa e
oscilaciones expresadas con los trminos (B1cosat + B2senat).
Ahora bien para encontrar los coeficientes B1 y B2 recuerde el procedimiento
general matemtico, tal como se explica a continuacin.
Para t = 0
Al evaluar Vn(t) resulta que:

Vn (0) = B1
Encontramos la derivada de Vn(t) con respecto al tiempo, encontraremos
necesariamente la otra ecuacin que nos permite encontrar B2.
Entonces al derivar la funcin Vn(t)

dVn (t )
= e t [( a B2 B1 ) cos a t ( a B1 B2 ) sen a t ]
dt
y al evaluar en t = 0:

dVn (0)
V ( 0) i ( 0)
= a B2 B1 = n

dt
RC
C

Debido al modelo RLC paralelo

debidamente demostrado

Gustavo Mesones Mlaga

17

Circuitos Elctricos

Ejemplo 7.6 Considere el circuito RLC en paralelo

v
R = 25/3
L = 0.1H
C = 1m F
V(0) = 10V
i(0) = -0.6A

i
R

Hallar la respuesta natural Vn(t), t > 0

Solucin . Tenemos que:

1
1
1000 x3
=
=
= 60
2 RC 2 x(25 / 3) x1x10 3
50

o2 =

1
= 10 4
LC

o = 10 2 = 100rad / seg

Observacin: la unidad de y a es tambin radianes por segundo (rad/s)

Como O < , la respuesta es subamortiguada.
Luego:

a = o2 2 = 1002 602 = 80rad / seg

Entonces las races s1 y s2 son numricamente

s1 = + j a = 60 + j80

s2 = j a = 60 j80

Vn (t ) = B1e 60t cos 80t + B2 e 60t sen 80t

Ahora nos toca evaluar las condiciones iniciales en t = 0:
En t = 0

Vn (0) = 10 = B1
Para obtener B2, tenemos que:

Gustavo Mesones Mlaga

18

Circuitos Elctricos

a B2 B1 =
B2 =

V (0) i (0)

RC
C

V (0) i (0)

B1
a
a RC a C

Al reemplazar el resto de datos conocidos ya se obtiene que:

B2 =

60 x10
10
0 .6

= 7.5 15 + 7.5 = 0
80
80 x(25 / 3000) 80 x10 3

Finalmente la solucin

Vn (t ) = 10e 60t cos 80t

El perodo de la oscilacin amortiguada

Ta =

2
= 79ms
80

y la frecuencia fa:

fa =

1 a 80
=
=
= 12.73Hz
Ta 2 2

Observacin general. Para encontrar los coeficientes A1 y A2 o B1 y B2 segn el

tipo de respuesta natural, siempre se calculan al final de la solucin total.
7.4 Respuesta Forzada de un circuito RLC
La ecuacin diferencial para el circuito RLC est dado por:

d 2x
dx
+
a
+ ao x = f (t )
1
dt 2
dt

(1)

Donde xfo es la respuesta forzada y debe de satisfacer la ecuacin (1).

La ecuacin diferencial de la ecuacin (1) interviene el trmino f(t) que es la
funcin que representa una o ms fuentes independientes externas, esto quiere
decir que la solucin forzada xfo es de la misma naturaleza que f(t).
Dada la funcin forzada f(t), la solucin supuesta xfo(t) ser:
Gustavo Mesones Mlaga

19

Circuitos Elctricos

f(t)
1)
2)
3)
4)
5)

xfo(t)

K
Kt
Kt2
Ksent
Ke-at

A
At + B
At2 + Bt + C
Asent + Bcost
Ae-at

Como se puede observar, las cantidad de formas de onda son concretos y

suficientes para analizar en los circuitos elctricos correspondientes.
Ejemplo 7.7 Dado el circuito mostrado, determinar la ifo(t) si:
v
i
ifu(t)

If = 8e-2t
R=6
L=7H
C = 1/42 F

Solucin. En el nodo V aplicamos la LKV

if = i +

V
dV
+C
R
dt

(1)

Donde:

V =L

di
dt

(2)

- Note que estamos planteando la LKC en el dominio del tiempo, queda para el
alumno resolver este ejercicio por el mtodo de los operadores s
Como la variable es ifo, luego debemos de despejar V en funcin de i, por la
ecuacin (2):

dV
d 2i
=L 2
dt
dt
Y lo reemplazamos en (1)

Gustavo Mesones Mlaga

20

Circuitos Elctricos

d 2i
1 di
1
1
+
+
i
=
if
dt 2 RC dt LC
LC

Ecuacin diferencial para i

en el dominio del tiempo

Reemplazando valores diversos R, L y C:

1
=7
RC

1
= 7)
6 x(1 / 42)

1
=6
LC

1
= 6)
7 x(1 / 42)

Entonces:

d 2i
di
+
7
+ 6i = 48e 2t
2
dt
dt

()

La respuesta forzada ifo(t) ser de la forma:

ifo = Be-2t

y reemplazando en ()

4 Be 2t + 7(2 Be 2t ) + 6 Be 2t = 48e 2t

( )

como observamos, se eliminan las exponenciales en la ecuacin ()

4 Be 2t = 48e 2t
Luego

B = 12

i fo (t ) = 12e 2t A

Ejemplo 7.8 Dado la ecuacin diferencial para t > 0

d 2V
dV
+
5
+ 6V = V f
dt 2
dt
Determine la respuesta forzada Vfo para t > 0 si
a) Vf = 8V

b) Vf = 3e-4t

c) Vf = 2e-2t

Solucin:
a) para Vf = 8V (es una DC o seal constante)
las derivadas correspondientes valen cero:
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21

Circuitos Elctricos

dV d 2V
= 2 =0
dt
dt
La ecuacin diferencial queda reducida a:

8
V fo = V
6

6V fo = 8

b) Para Vf =3e-4t, se tiene que Vfo = Be-4t

como no es una seal constante, entonces encontraremos las respectivas
derivadas:

dV fo
dt

= 4 Be 4t

d 2V fo

dt

= 16 Be 4t

Reemplazando las derivadas en la ecuacin diferencial resulta que:

16 Be 4t + 5(4 Be 4t ) + 6 Be 4t = 3e 4t
2 Be 4t = 3e 4t

B=

3
2

La respuesta forzada es:

V fo =

3 4t
e
2

c) para Vf= 2e-2t, se asume que Vfo = Ae-2t

las derivadas correspondientes son:

dV fo
dt

= 2 Ae

2t

d 2V fo
dt

= 4 Ae 2t

Reemplazando las derivadas en la ecuacin diferencial, resulta:

4 Ae 2t + 5(2 Ae 2t ) + 6 Ae 2t = 2e 2t
Se anula la parte izquierda de la igualdad, y resulta una inconsistencia.

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22

Circuitos Elctricos

La solucin propuesta no cumple la ecuacin diferencial.

Luego tomamos Vfo = Ate-2t
Las derivadas en este caso no son tan triviales:

dV
= Ae 2t A(2t )e 2t = Ae 2t (1 2t )
dt
d 2V
= 2 Ae 2t 2 A(e 2t 2te 2t ) = e 2t (4 + 4t )
2
dt
Reemplazando las derivadas en la ecuacin diferencial:

Ae 2t (4 + 4t ) + 5 Ae 2t (1 2t ) + 6 Ate 2t = 2e 2t

Ae 2t (4 + 4t + 5 10t + 6t ) = 2e 2t
A=2
Finalmente la respuesta forzada Vfo resulta:

V fo = 2te 2t
7.5 Respuesta Completa de un circuito RLC
La respuesta completa es la suma de las respuestas natural y la forzada, es
decir:

x = xn + x fo
Nada ms que el procedimiento es ms extenso en los circuitos de segundo orden
que en los sistemas de primer orden.
Como casa procedimiento ya es conocido, pasamos a completar este tpico con
un ejemplo completo.
Las condiciones iniciales para este tipo de respuestas completas siempre de
aplican al final de la solucin total de x(t), recuerde que las constantes de la

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23

Circuitos Elctricos

solucin natural no se conocen cuando se hallan las respuestas naturales y

forzadas.
Ejemplo 7.9 Dado un circuito RLC en paralelo y su ecuacin diferencial est dado
por:

d 2V
dV
+5
+ 6V = V f
2
dt
dt
Con las siguientes condiciones:

V (0) = 10V

V f = 4e t

dV (0)
= 2V
s
dt
Determinar V(t)
Solucin:
a) encontramos la solucin natural:

s 2 + 5s + 6 = 0
( s + 2)( s + 3) = 0

Vn (t ) = A1e 2t + A2 e 3t
b) La solucin forzada Vfo = Be-t
Tenemos que las derivadas de Vfo son:

dV fo
dt

= Be

d 2V fo
dt

= Be t

reemplazando las derivadas en la ecuacin diferencial, resulta:

Be t + 5( Be t ) + 6 Be t = 4e t

2 Be t = 4e t

B=2

Luego la solucin forzada es:

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24

Circuitos Elctricos

V fo = 2e t
c) la respuesta completa es:

V = Vn + V fo
V (t ) = A1e 2t + A2 e 3t + 2e t
d) Aplicacin de las condiciones iniciales en t = 0
en t = 0 V(0) se tiene la siguiente relacin:

10 = A1 + A2 + 2
A1 + A2 = 8

()

Para V(0) tenemos lo siguiente:

dV (0)
= 2 A1 3 A2 2 = 2
dt
2 A1 + 3 A2 = 0 ()
De () y ():

A1 = -16 y

A2 = 24

Finalmente:

V (t ) = 24e 2 t 16e 3t + 2e t
7.6 Mtodo de la Variable de Estado en el Anlisis de Circuitos
para encontrar la solucin a una variable x(t) existe un mtodo alternativo que se
denomina Variable de Estado.
Las Variables de Estado de un circuito son el conjunto de variables asociadas con
la energa de los elementos de almacenamiento de energa del circuito. La palabra
estado significa condicin.
El mtodo de la variable de estado utiliza una ecuacin diferencial de primer orden
por cada variable de estado, para determinar la respuesta completa del circuito.

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25

Circuitos Elctricos

7.6.1 Mtodo de la Variable de Estado en el Anlisis de Circuitos.

1. Identificamos las variables de estado como los voltajes del capacitor y las
corrientes del inductor.
2. Determinamos las condiciones iniciales en t = 0 de los voltajes del capacitor y
las corrientes del inductor.
3. Obtenemos una ecuacin diferencial de primer orden para cada variable de
estado por medio de la LKC o LKV.
d
4. Usamos los operadores para sustituir
dt
5. Obtenemos la ecuacin caracterstica del circuito, observando que puede
hacerse igualando a cero el determinante de la regla de Cramer.
6. Determinamos las races de la ecuacin caracterstica, que a su vez determinan la forma de la respuesta natural.
7. Obtenemos la ecuacin diferencial de segundo orden (o mayor) para la variable
x seleccionada por la regla de Cramer.
8. Determinamos la respuesta forzada Xfo suponiendo una forma apropiada de la
misma y hallando la constante sustituyendo la solucin supuesta en la
ecuacin diferencial de segundo orden.
9. Obtenemos la solucin completa x = xn + xfo.
10. Usamos las condiciones iniciales de las variables de estado junto con la serie
dx(0)
de ecuaciones diferenciales de primer orden (paso 3) para obtener.
dt
dx(0)
para cada variable de estado, hallamos las constantes
11.-Usando x(0) y
dt
arbitrarias A1, A2,.. An para obtener la solucin completa x(t)
Ejemplo 7.10 para el modelo, y bajo las siguientes condiciones:
R1
+

+
Vau(t)

V1

R3

+
C1

V2

C2
-

Va = 10V
V1(0) = 5V

R2

Vbu(t)
-

Vb = 6V
V2(0) = 10V

Adems: R1C1 = 1,

R2C1 = 1,

C2R3 = 1 y

C2R2 = 1/2

Halle V1(t) para t > 0

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26

Circuitos Elctricos

Solucin:
Aplicando la LKC en el nodo 1 y en el nodo 2 tenemos el de ecuaciones:
Nodo 1:

C1

dV1 Va V1 V2 V1
=
+
dt
R1
R2

Nodo 2:

C2

dV2 Vb V2 V1 V2
=
+
dt
R3
R2

Rescribiendo las ecuaciones, tenemos:

V
dV1
V
V
V
+ 1 + 1 2 = a
dt C1 R1 C1 R2 C1 R2 C1 R1
V
dV2
V
V
V
+ 2 + 2 1 = b
dt C2 R3 C2 R2 C2 R2 C2 R3
Reemplazando los productos R1C1, R2C1, R2C2, R3C2 en las ecuaciones:

dV1
+ 2V1 V2 = Va
dt

2V1 +

dV2
+ 3V2 = Vb
dt

(1)

(2)

Note que las ecuaciones diferenciales son de primer orden y segn el mtodo de
variable de estado, es ms apropiado dejarlos bajo esta forma, puesto que para el
clculo de las condiciones iniciales para la derivada del voltaje V1(t) o V2(t) en t = 0
es ms simple de evaluar tal como se observan en las ecuaciones (1) y (2).
Usando operadores matemticos

( s + 2)V1 V2 = Va
2V1 + ( s + 3)V2 = Vb
Tenga en cuenta que los valores de Va y Vb son han sido reemplazados, para que
cuando se obtenga la respuesta forzada, no cometamos error en calcular otro
valor numrico para el voltaje V1fo o V2fo . tenga en cuenta que stos voltajes son
DC.
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27

Circuitos Elctricos

V1 =

V2 =

Va
Vb

1
( s + 3)

( s + 2)

( s + 3)

( s + 2) V a
2 Vb
( s + 2)
1
2
( s + 3)

( s + 3)Va + Vb
s 2 + 5s + 4

( s + 2)Vb + 2Va (4)

s 2 + 5s + 4

(3)

Como vamos a encontrar el voltaje V1(t), escribimos la ecuacin diferencial en s

( s 2 + 5s + 4)V1 = ( s + 3)Va + Vb

(5)

Tambin lo escribimos en el dominio del tiempo:

dVa
d 2V1
dV1
+
5
+
4
V
=
+ 3Va + Vb
1
dt 2
dt
dt

(6)

Teniendo definido la ecuacin diferencial para V1(t), encontramos la ecuacin

caracterstica para encontrar las races y escribir la solucin natural para V1(t).
La ecuacin caracterstica: s2+5s+4=0

s1 = 4
s2 = 1
La respuesta natural es:

V1n = A1e t + A2 e 4t
Ahora encontraremos V2fo, note por la ecuacin (5) (6) que las fuentes externas
Va y Vb son constantes, entonces la derivada para Va ,

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dVa
dt

valdr CERO .

28

Circuitos Elctricos

V2fo = K (constante)

luego las derivadas

dV2 fo

dt

d 2V2 fo
dt 2

valdrn CERO

Reemplazando en (6):

K = 9V

0 + 0 + 4 K = 3Va + Vb = 0 + 3(10) + (6) = 36V

Luego:

V1 = V1n + V1 fo = A1e t + A2 e 4t + 9

(7)

Aplicamos condiciones iniciales para V1

Para t = 0

V1 (0) = 5 = A1 + A2 + 9

A1 + A2 = 4

( )

Adems, por la ecuacin (1):

dV1
+ 2V1 V2 = Va
dt

dV1
= Va 2V1 + V2
dt

dV1 (0)
= Va (0) 2V1 (0) + V2 (0) = 10 2(5) + 10 = 10V
dt
Por la ecuacin (7):

dV1 (t )
= A1e t 4 A2 e 4t
dt
Comparando las expresiones de la derivada en t = 0 sale la otra expresin de la
relacin de los coeficientes A1 y A2
10 = -A1-4A2

( )

Resolviendo () y ()

A1 = -2 y A2 = -2

finalmente:

V1 (t ) = 2e t 2e 4t +9
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29