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Prefcio
Programao flexvel de NC
Gerenciamento de arquivos
e programas
SINUMERIK
SINUMERIK 840D sl / 828D
Preparao do trabalho
reas de proteo
Comandos especiais de
curso
Transformaes de
coordenadas (Frames)
Transformaes
Cadeias cinemticas
Preveno de coliso com
cadeias cinemticas
Manual de programao
Corretores de ferramentas
Software
Software CNC
03/2013
6FC5398-2BP40-3KA1
4
5
6
7
8
9
Acoplamentos de eixo
11
Aes sncronas
12
Outras funes
Programas de desbaste
prprios
Programao externa de
ciclos
Verso
4.5 SP2
10
Retificao
Comando
SINUMERIK 840D sl / 840DE sl
SINUMERIK 828D
Comportamento de percurso
Oscilao
Estampagem e
puncionamento
Vlido para
Tabelas
Apndice
13
14
15
16
17
18
19
A
Informaes jurdicas
Conceito de aviso
Este manual contm instrues que devem ser observadas para sua prpria segurana e tambm para evitar
danos materiais. As instrues que servem para sua prpria segurana so sinalizadas por um smbolo de alerta,
as instrues que se referem apenas danos materiais no so acompanhadas deste smbolo de alerta.
Dependendo do nvel de perigo, as advertncias so apresentadas como segue, em ordem decrescente de
gravidade.
PERIGO
significa que haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no
forem tomadas.
AVISO
significa que poder haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes
no forem tomadas.
CUIDADO
indica um perigo iminente que pode resultar em leses leves, caso as medidas de segurana correspondentes
no forem tomadas.
ATENO
significa que podem ocorrer danos materiais, caso as medidas de segurana correspondentes no forem
tomadas.
Ao aparecerem vrios nveis de perigo, sempre ser utilizada a advertncia de nvel mais alto de gravidade.
Quando apresentada uma advertncia acompanhada de um smbolo de alerta relativamente a danos pessoais,
esta mesma tambm pode vir adicionada de uma advertncia relativa a danos materiais.
Pessoal qualificado
O produto/sistema, ao qual esta documentao se refere, s pode ser manuseado por pessoal qualificado para a
respectiva definio de tarefas e respeitando a documentao correspondente a esta definio de tarefas, em
especial as indicaes de segurana e avisos apresentados. Graas sua formao e experincia, o pessoal
qualificado capaz de reconhecer os riscos do manuseamento destes produtos/sistemas e de evitar possveis
perigos.
Utilizao dos produtos Siemens em conformidade com as especificaes

Tenha ateno ao seguinte:
AVISO
Os produtos da Siemens s podem ser utilizados para as aplicaes especificadas no catlogo e na respetiva
documentao tcnica. Se forem utilizados produtos e componentes de outros fornecedores, estes tm de ser
recomendados ou autorizados pela Siemens. Para garantir um funcionamento em segurana e correto dos
produtos essencial proceder corretamente ao transporte, armazenamento, posicionamento, instalao,
montagem, colocao em funcionamento, operao e manuteno. Devem-se respeitar as condies ambiente
autorizadas e observar as indicaes nas respetivas documentaes.
Marcas
Todas denominaes marcadas pelo smbolo de propriedade autoral so marcas registradas da Siemens AG.
As demais denominaes nesta publicao podem ser marcas em que os direitos de proprietrio podem ser
violados, quando usadas em prprio benefcio, por terceiros.
Excluso de responsabilidade
Ns revisamos o contedo desta documentao quanto a sua coerncia com o hardware e o software descritos.
Mesmo assim ainda podem existir diferenas e ns no podemos garantir a total conformidade. As informaes
contidas neste documento so revisadas regularmente e as correes necessrias estaro presentes na prxima
edio.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANHA
N. de encomenda de documento: 6FC5398-2BP40-3KA1

05/2013 Sujeito a modificaes sem aviso prvio
Copyright Siemens AG 1995 - 2013.

Todos os direitos reservados
Prefcio
Documentao SINUMERIK
A documentao SINUMERIK dividida nas seguintes categorias:
Documentao geral
Documentao do usurio
Documentao do fabricante e de servio
Mais informaes
No Link http://www.siemens.com/motioncontrol/docu esto disponveis informaes sobre os
seguintes temas:
Encomenda de documentao / Viso geral das publicaes
Outros links para o download de documentos
Uso da documentao online (localizao e pesquisa de manuais e informaes)
Pedimos que encaminhe suas questes (reclamaes, correes) sobre a documentao
tcnica atravs de um Fax ou E-Mail para o seguinte endereo:
docu.motioncontrol@siemens.com
My Documentation Manager (MDM)

No seguinte link esto disponveis informaes que servem para compor individualmente
uma documentao de mquina especfica de OEM baseada no material publicado da
Siemens:
www.siemens.com/mdm
Training
As informaes sobre a oferta de treinamento esto disponveis sob:
www.siemens.com/sitrain
SITRAIN - o treinamento desenvolvido pela Siemens para produtos, sistemas e solues
de automao
www.siemens.com/sinutrain
SinuTrain - software de treinamento para SINUMERIK
Manual de programao, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3KA1
Prefcio
FAQs
As Perguntas Mais Frequentes esto disponveis para consulta nas pginas do
Service&Support som o item Suporte ao Produto. http://support.automation.siemens.com
SINUMERIK
As informaes sobre o SINUMERIK esto disponveis no seguinte link:
www.siemens.com/sinumerik
Grupo destino
Esta publicao dirigida a:
Programadores
Projetistas
Aplicao
O manual de programao possibilita a criao de progamas e interface de software para
editar, testar e para corrigir erros.
Escopo padro
Este manual de programao descreve as funcionalidades de escopo padro. As
complementaes e alteraes realizadas pelo fabricante da mquina so documentadas
pelo fabricante da mquina.
No comando podem existir outras funes que no foram explicadas nesta documentao.
Isso, no entanto, no implica nenhuma obrigao destas funes serem fornecidas com um
novo controle ou em caso de servio.
Da mesma forma, devido grande variedade de itens, esta documentao no compreende
todas as informaes detalhadas de todos os tipos de produto, e tambm no podem ser
considerados todos os casos possveis de instalao, operao e manuteno.
Suporte tcnico
Os nmeros de telefone para consultas tcnicas de cada pas esto disponveis na Internet
sob http://www.siemens.com/automation/service&support
Prefcio
Informaes sobre estrutura e contedo

Manual de programao "Fundamentos" e "Preparao de trabalho"
A descrio da programao de NC dividida em 2 manuais:
1. Fundamentos
O manual de programao bsico voltado para o operador de mquinas com
conhecimentos especficos em fresamento, furao e torneamento. Exemplos simples de
programao so usados para explicar as instrues, que tambm so definidas pela
DIN 66025.
2. Preparao do trabalho
O manual de programao "Preparao de trabalho" oferece ao tcnico, conhecimentos
sobre todas as possibilidades de programao. O Comando SINUMERIK permite que
com uma linguagem de programao especial sejam feitos complexos programas de
pea (por exemplo, superfcies de formas livres, sincronismo de canais, ...) e facilita a
programao de operaes de alta complexidade.
Disponibilidade dos elementos da linguagem de NC descritos

Todos o elementos de linguagem de NC descritos no seguinte manual so disponveis para
SINUMERIK 840D sl. A disponibilidade com relao ao SINUMERIK 828D est indicada na
tabela "Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D (Pgina 783)".
Prefcio
Contedo
Prefcio ..................................................................................................................................................... 3
1
Programao flexvel de NC .................................................................................................................... 17

1.1
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
1.1.5
1.1.6
1.1.7
1.1.8
1.1.9
1.1.10
1.1.11
1.1.12
1.1.13
1.1.14
1.1.15
1.1.16
Variveis ......................................................................................................................................17
Varivel de sistema......................................................................................................................17
Variveis de usurio pr-definidas: Parmetros de clculo (R) ..................................................20
Variveis de usurio pr-definidas: Variveis de ligao ............................................................21
Definio de variveis de usurio (DEF) .....................................................................................24
Redefinio de variveis de sistema, variveis de usurio e comandos de linguagem NC
(REDEF).......................................................................................................................................29
Atributo: Valor de inicializao.....................................................................................................32
Atributo: Valores de limite (LLI, ULI)............................................................................................35
Atributo: Unidade fsica (PHU).....................................................................................................37
Atributo: Direitos de acesso (APR, APW, APRP, APWP, APRB, APWB)...................................39
Viso geral dos atributos definveis e redefinveis.......................................................................44
Definio e inicializao de variveis de campo (DEF, SET, REP) ............................................45
Definio e inicializao de variveis de campo (DEF, SET, REP): Outras informaes...........49
Tipos de dados ............................................................................................................................52
Converses explcitas do tipo de dados (AXTOINT, INTTOAX) .................................................53
Examinar a existncia de uma varivel (ISVAR) .........................................................................54
Ler valores de atributos/tipo de dados (GETVARPHU, GETVARAP, GETVARLIM,
GETVARDFT, GETVARTYP) ......................................................................................................56
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
Programao indireta...................................................................................................................61
Programao indireta de endereos............................................................................................61
Programao indireta de cdigos G ............................................................................................64
Programao indireta de atributos de posio (GP)....................................................................65
Programao indireta de linhas de programa de pea (EXECSTRING).....................................68
1.3
Funes de clculo ......................................................................................................................69
1.4
Operadores de comparao e operadores lgicos......................................................................71
1.5
Correo da preciso em erros de comparao (TRUNC) .........................................................73
1.6
Mnimo, mximo e rea de variveis (MINVAL, MAXVAL, BOUND) ..........................................74
1.7
Prioridade das operaes ............................................................................................................76
1.8
Possveis converses de tipo ......................................................................................................77
1.9
1.9.1
1.9.2
1.9.3
1.9.4
1.9.5
1.9.6
1.9.7
1.9.8
Operaes de String ....................................................................................................................78

Converso de tipos para STRING (AXSTRING) .........................................................................78
Converso de tipos de STRING (NUMBER, ISNUMBER, AXNAME).........................................79
Encadeamento de Strings (<<) ....................................................................................................80
Mudana para letras minsculas / letras maisculas (TOLOWER, TOUPPER).........................82
Definir o tamanho de uma Strings (STRLEN)..............................................................................83
Localizar caractere/String na String (INDEX, RINDEX, MINDEX, MATCH) ...............................83
Seleo de uma String parcial (SUBSTR)...................................................................................85
Leitura e gravao dos caracteres individuais.............................................................................85
Contedo
1.9.9
Formatao de String (SPRINT)................................................................................................. 87
1.10
1.10.1
1.10.2
1.10.3
Saltos e ramificaes de programa ............................................................................................ 96

Salto de retorno ao incio do programa (GOTOS) ...................................................................... 96
Saltos de programa at marcadores de salto (GOTOB, GOTOF, GOTO, GOTOC).................. 97
Bifurcao do programa (CASE ... OF ... DEFAULT ...)........................................................... 100
1.11
Repetio de partes do programa (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P) .............................. 102
1.12
1.12.1
1.12.2
1.12.3
1.12.4
1.12.5
1.12.6
Estruturas de controle ............................................................................................................... 108

Instruo condicional e bifurcao (IF, ELSE, ENDIF)............................................................. 110
Loop de programa infinito (LOOP, ENDLOOP) ........................................................................ 111
Loop contador (FOR ... TO ..., ENDFOR)................................................................................. 112
Loop de programa com condio no incio do loop (WHILE, ENDWHILE) .............................. 114
Loop de programa com condio no fim do loop (REPEAT, UNTIL) ....................................... 115
Exemplo de programa com estruturas de controle aninhadas ................................................. 115
1.13
Coordenao de programa (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM) ..... 116
1.14
1.14.1
1.14.2
1.14.3
1.14.4
1.14.5
1.14.6
1.14.7
1.14.8
Rotina de interrupo (ASUP) .................................................................................................. 121

Funcionamento de uma rotina de interrupo .......................................................................... 121
Criar rotina de interrupo ........................................................................................................ 123
Atribuio e partida de rotinas de interrupo (SETINT, PRIO, BLSYNC) .............................. 124
Desativar / ativar a atribuio de uma rotina de interrupo (DISABLE, ENABLE) ................. 125
Deletar a atribuio de uma rotina de interrupo (CLRINT) ................................................... 126
Retrao rpida do contorno (SETINT LIFTFAST, ALF).......................................................... 127
Sentido de deslocamento na retrao rpida do contorno ....................................................... 129
Execuo de movimentos com rotinas de interrupo ............................................................. 132
1.15
Troca de eixos, troca de fusos (RELEASE, GET, GETD) ........................................................ 132
1.16
Transferir eixo de outro canal (AXTOCHAN)............................................................................ 137
1.17
Ativar dados de mquina (NEWCONF) .................................................................................... 138
1.18
Gravar arquivo (WRITE) ........................................................................................................... 139
1.19
Deletar arquivo (DELETE) ........................................................................................................ 144
1.20
Ler linhas no arquivo (READ) ................................................................................................... 146
1.21
Controle de presena de um arquivo (ISFILE) ......................................................................... 148
1.22
Leitura das informaes de arquivo (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT,

FILEINFO) ................................................................................................................................. 150
1.23
Arredondamento (ROUNDUP).................................................................................................. 153
1.24
1.24.1
1.24.1.1
1.24.1.2
1.24.1.3
1.24.1.4
1.24.1.5
1.24.1.6
1.24.2
1.24.2.1
1.24.2.2
1.24.2.3
Tcnica de subrotinas ............................................................................................................... 154

Informaes gerais.................................................................................................................... 154
Subrotina ................................................................................................................................... 154
Nomes de subrotina .................................................................................................................. 155
Aninhamento de subrotinas ...................................................................................................... 156
Caminho de localizao ............................................................................................................ 157
Parmetros formais e parmetros atuais.................................................................................. 158
Transferncia de parmetros .................................................................................................... 159
Definio de uma subrotina ...................................................................................................... 161
Subrotina sem transferncia de parmetros............................................................................. 161
Subrotina com transferncia de parmetros Call-by-Value (PROC) ........................................ 162
Subrotina com transferncia de parmetros Call-by-Reference (PROC, VAR) ....................... 163
Contedo
1.24.2.4 Salvar funes G modais (SAVE)..............................................................................................166

1.24.2.5 Supresso de processamento bloco a bloco (SBLOF, SBLON) ...............................................167
1.24.2.6 Supresso da atual exibio de bloco (DISPLOF, DISPLON, ACTBLOCNO)..........................172
1.24.2.7 Identificar subrotinas com preparao (PREPRO) ....................................................................175
1.24.2.8 Salto de retorno para a subrotina M17 ......................................................................................176
1.24.2.9 Salto de retorno para subrotina RET .........................................................................................177
1.24.2.10 Salto de retorno parametrizvel da subrotina (RET ...) ........................................................178
1.24.3 Chamada de uma subrotina.......................................................................................................184
1.24.3.1 Chamada de subrotina sem transferncia de parmetros ........................................................184
1.24.3.2 Chamada de subrotina com transferncia de parmetros (EXTERN) ......................................187
1.24.3.3 Nmero de repeties de programa (P) ....................................................................................189
1.24.3.4 Chamada modal de subrotina (MCALL) ....................................................................................191
1.24.3.5 Chamada de subrotinas indireta (CALL) ...................................................................................193
1.24.3.6 Chamada de subrotina indireta com indicao da parte de programa que deve ser
executada (CALL BLOCK ... TO ...)...........................................................................................194
1.24.3.7 Chamada indireta de um programa programado em linguagem ISO (ISOCALL).....................195
1.24.3.8 Chamada de subrotina com indicao de caminho e parmetros (PCALL) .............................196
1.24.3.9 Ampliar o caminho de localizao na chamada de subrotinas (CALLPATH) ...........................197
1.24.3.10 Executar subrotina externa (840D sl) (EXTCALL)................................................................198
1.24.3.11 Executar subrotina externa (828D) (EXTCALL) ...................................................................202
1.25
2
Tcnica de macros (DEFINE ... AS) ..........................................................................................205
Gerenciamento de arquivos e programas.............................................................................................. 209

2.1
Memria de programa................................................................................................................209
2.2
Memria de trabalho (CHANDATA, COMPLETE, INITIAL) ......................................................213
reas de proteo ................................................................................................................................. 217

3.1
Definio das reas de proteo (CPROTDEF, NPROTDEF)..................................................217
3.2
Ativar/desativar reas de proteo (CPROT, NPROT) .............................................................220
3.3
Verificao quanto violao da rea de proteo, limite da rea de trabalho e chave fim
de curso de software (CALCPOSI)............................................................................................224
Comandos especiais de curso............................................................................................................... 229

4.1
Aproximar posies codificadas (CAC, CIC, CDC, CACP, CACN)...........................................229
4.2
Interpolao de Spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO,

ENAT, ETAN, PW, SD, PL) .......................................................................................................230
4.3
Agrupamento de Spline (SPLINEPATH) ...................................................................................240
4.4
Compresso de blocos NC (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPOF).......................241
4.5
Interpolao de polinmios (POLY, POLYPATH, PO, PL)........................................................244
4.6
Referncia ajustvel do percurso (SPATH, UPATH).................................................................250
4.7
Medio com apalpador comutvel (MEAS, MEAW) ................................................................253
4.8
Medio axial (MEASA, MEAWA, MEAC) (Opo)...................................................................256
4.9
Funes especiais para o usurio OEM (OMA1 ... OMA5, OEMIPO1, OEMIPO2, G810 ...
G829) .........................................................................................................................................266
4.10
Reduo de avano com desacelerao nos cantos (FENDNORM, G62, G621) ....................267
Contedo
4.11
5
Critrios programveis para fim de movimentos (FINEA, COARSEA, IPOENDA,

IPOBRKA, ADISPOSA)............................................................................................................. 268
Transformaes de coordenadas (Frames) ........................................................................................... 271

5.1
5.1.1
Transformao de coordenadas atravs de varivel Frame .................................................... 271

Varivel Frame pr-definida ($P_BFRAME, $P_IFRAME, $P_PFRAME, $P_ACTFRAME) ... 273
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
Atribuir valores para variveis Frame / Frame.......................................................................... 278

Atribuir valores diretos (valor de eixo, ngulo, escala) ............................................................. 278
Ler e alterar componentes de Frame (TR, FI, RT, SC, MI) ...................................................... 280
Referncias de Frames completos ........................................................................................... 282
Definio de novos Frames (DEF FRAME) .............................................................................. 283
5.3
Deslocamento aproximado e deslocamento fino (CFINE, CTRANS)....................................... 284
5.4
Deslocamento externo de ponto zero ....................................................................................... 286
5.5
Deslocamento Preset com PRESETON ................................................................................... 287
5.6
Clculo de Frame a partir de 3 pontos de medio no espao (MEAFRAME) ........................ 288
5.7
5.7.1
5.7.2
Frames globais da NCU............................................................................................................ 292

Frames especficos de canal ($P_CHBFR, $P_UBFR) ............................................................ 293
Frames ativos no canal ............................................................................................................. 294
Transformaes..................................................................................................................................... 299
6.1
6.1.1
6.1.2
Programao geral de tipos de transformao......................................................................... 299

Movimentos de orientao nas transformaes ....................................................................... 301
Vista geral da transformao de orientao TRAORI .............................................................. 305
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.2.5
6.2.6
6.2.7
Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)........................................................... 307

Relaes gerais do cabeote de ferramenta cardnico ........................................................... 307
Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)........................................................... 310
Variantes da programao da orientao e posio bsica (ORIRESET)............................... 311
Programao da orientao da ferramenta (A..., B..., C..., LEAD, TILT) ................................. 313
Fresamento de topo (A4, B4, C4, A5, B5, C5).......................................................................... 319
Relao dos eixos de orientao (ORIWKS, ORIMKS) ........................................................... 321
Programao dos eixos de orientao (ORIAXES, ORIVECT, ORIEULER, ORIRPY,
ORIRPY2, ORIVIRT1, ORIVIRT2)............................................................................................ 323
Programao da orientao ao longo de uma superfcie perifrica cnica (ORIPLANE,
ORICONCW, ORICONCCW, ORICONTO, ORICONIO).......................................................... 326
Especificao de orientao de dois pontos de contato (ORICURVE, PO[XH]=, PO[YH]=,
PO[ZH]=) ................................................................................................................................... 329
6.2.8
6.2.9
6.3
Polinmios de orientao (PO[ngulo], PO[coordenadas]) ...................................................... 331
6.4
Rotaes da orientao da ferramenta (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC,

THETA) ..................................................................................................................................... 333
6.5
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
Orientaes relativas trajetria .............................................................................................. 336

Tipos de orientao relativos trajetria .................................................................................. 336
Rotao da orientao da ferramenta relativa trajetria (ORIPATH, ORIPATHS, ngulo
de rotao) ................................................................................................................................ 337
Interpolao relativa trajetria da rotao da ferramenta (ORIROTC, THETA) .................... 339
Suavizao do decurso de orientao (ORIPATHS A8=, B8=, C8=) ....................................... 341
6.6
Compresso da orientao (COMPON, COMPCURV, COMPCAD)........................................ 342
10
Contedo
6.7
Suavizao do decurso de orientao (ORISON, ORISOF) .....................................................344
6.8
6.8.1
6.8.2
6.8.3
6.8.4
Transformao cinemtica.........................................................................................................347
Fresamento em peas torneadas (TRANSMIT) ........................................................................347
Transformao de superfcie cilndrica (TRACYL) ....................................................................349
Eixo inclinado (TRAANG) ..........................................................................................................357
Programar eixo inclinado (G5, G7) ............................................................................................360
6.9
6.9.1
Deslocamento PTP cartesiano ..................................................................................................362

PTP com TRANSMIT.................................................................................................................366
6.10
Condies gerais na seleo de uma transformao ...............................................................370
6.11
Desselecionar a transformao (TRAFOOF) ............................................................................371
6.12
Transformaes encadeadas (TRACON, TRAFOOF) ..............................................................371
Cadeias cinemticas.............................................................................................................................. 375

7.1
Supresso de componentes (DELOBJ).....................................................................................375
7.2
Averiguao do ndice por nome (NAMETOINT) ......................................................................377
Preveno de coliso com cadeias cinemticas.................................................................................... 379

8.1
Teste sobre o par de coliso(COLLPAIR) ................................................................................379
8.2
Solicitar novo clculo do modelo de coliso (PROTA) ..............................................................380
8.3
Estabelecer a condio da rea de proteo (PROTS) ............................................................382
8.4
Determinao da distncia de duas reas de proteo (PROTD) ............................................383
Corretores de ferramentas..................................................................................................................... 385

9.1
Memria de correes ...............................................................................................................385
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
Corretores aditivos.....................................................................................................................388
Ativar correes aditivas (DL)....................................................................................................388
Definir valores de desgaste e de ajuste ($TC_SCPxy[t,d], $TC_ECPxy[t,d])............................389
Deletar correes aditivas (DELDL) ..........................................................................................390
9.3
9.3.1
9.3.2
9.3.3
9.3.4
Tratamentos especiais de corretor de ferramenta.....................................................................391

Espelhar comprimentos de ferramentas....................................................................................393
Avaliao de sinais de desgaste ...............................................................................................394
Sistema de coordenadas da usinagem ativa (TOWSTD, TOWMCS, TOWWCS,
TOWBCS, TOWTCS, TOWKCS)...............................................................................................395
Comprimento de ferramenta e mudana de planos ..................................................................398
9.4
Correo de ferramenta Online (PUTFTOCF, FCTDEF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF) .....399
9.5
9.5.1
Ativao da correo de ferramenta 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)............................................404

Ativao das correes de ferramentas 3D (CUT3DC, CUT3DF, CUT3DFS, CUT3DFF,
ISD) ............................................................................................................................................404
Correes de ferramenta 3D: Fresamento perifrico, fresamento de topo ...............................406
Correes de ferramenta 3D: Formas e dados de ferramenta para fresamento de topo .........408
Correes de ferramenta 3D: Correo na trajetria, curvatura de trajetria, profundidade
de imerso (CUT3DC, ISD) .......................................................................................................409
Correes de ferramenta 3D: Cantos internos/externos e procedimento de ponto de
interseco (G450/G451)...........................................................................................................412
Correes de ferramenta 3D: Fresamento perifrico 3D com superfcies de limitao............413
9.5.2
9.5.3
9.5.4
9.5.5
9.5.6
11
Contedo
10
9.5.7
Correes de ferramenta 3D: Considerao de uma superfcie de limitao (CUT3DCC,

CUT3DCCD) ............................................................................................................................. 414
9.6
Orientao da ferramenta (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST)........ 418
9.7
9.7.1
9.7.2
9.7.3
9.7.4
9.7.5
Seleo livre de nmero D, nmero de gume .......................................................................... 424

Atribuio livre de nmeros D, nmero de corte (endereo CE) .............................................. 424
Atribuio livre de nmeros D: Verificar nmeros D (CHKDNO).............................................. 424
Atribuio livre de nmeros D: Renomear nmeros D (GETDNO, SETDNO) ......................... 425
Atribuio livre de nmeros D: Determinar o nmero T para o nmero D especificado
(GETACTTD) ............................................................................................................................ 426
Atribuio livre de nmeros D: Invalidar nmeros D (DZERO) ................................................ 427
9.8
Cinemtica do porta-ferramenta ............................................................................................... 427
9.9
Correo de comprimento de ferramenta para porta-ferramentas orientveis (TCARR,

TCOABS, TCOFR, TCOFRX, TCOFRY, TCOFRZ) ................................................................. 433
9.10
Correo Online de comprimento de ferramenta (TOFFON, TOFFOF)................................... 436
9.11
Modificao dos dados de corte para ferramentas orientveis (CUTMOD)............................. 439
Comportamento de percurso ................................................................................................................. 445

10.1
Controle tangencial (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL) .................................... 445
10.2
Caracterstica de avano (FNORM, FLIN, FCUB, FPO) .......................................................... 452
10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3
Comportamento da acelerao................................................................................................. 457

Modo de acelerao (BRISK, BRISKA, SOFT, SOFTA, DRIVE, DRIVEA).............................. 457
Influncia da acelerao em eixos escravos (VELOLIMA, ACCLIMA, JERKLIMA)................. 459
Ativao de valores de dinmica especficos de tecnologia (DYNNORM, DYNPOS,
DYNROUGH, DYNSEMIFIN, DYNFINISH) .............................................................................. 461
10.4
Deslocamento com controle antecipado (FFWON, FFWOF) ................................................... 463
10.5
Preciso de contorno programvel (CPRECON, CPRECOF).................................................. 464
10.6
Execuo do programa com memria de pr-processamento (STOPFIFO, STARTFIFO,

FIFOCTRL, STOPRE)............................................................................................................... 466
10.7
Segmentos de programa interrompidos condicionalmente (DELAYFSTON,

DELAYFSTOF) ......................................................................................................................... 469
10.8
Evitar posio de programa para SERUPRO (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK) ............................ 474
10.9
Reaproximao no contorno (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH,

REPOSHA, DISR, DISPR, RMIBL, RMBBL, RMEBL, RMNBL) ............................................... 476
10.10
10.10.1
10.10.2
10.10.3
Controle na conduo do movimento ....................................................................................... 484

Correo percentual de solavancos (JERKLIM)....................................................................... 484
Correo percentual da velocidade (VELOLIM) ....................................................................... 486
Exemplo de programa para JERKLIM e VELOLIM................................................................... 488
10.11
Tolerncia de contorno/orientao programvel (CTOL, OTOL, ATOL).................................. 488
10.12
Tolerncia em movimentos G0 (STOLF) .................................................................................. 492
10.13
Ao de mudana de bloco no acoplamento ativo (CPBC)...................................................... 494
12
Contedo
11
Acoplamentos de eixo ........................................................................................................................... 495

11.1
Movimento acoplado (TRAILON, TRAILOF) .............................................................................495
11.2
11.2.1
11.2.2
11.2.3
11.2.4
Tabelas de curvas (CTAB).........................................................................................................500

Definio de tabelas de curvas (CTABDEF, CATBEND) ..........................................................501
Controle de presena de uma tabela de curvas (CTABEXISTS) ..............................................507
Eliminao de tabelas de curvas (CTABDEL) ...........................................................................507
Bloqueio de tabelas de curvas contra eliminao e sobregravao (CTABLOCK,
CTABUNLOCK) .........................................................................................................................509
Tabelas de curvas: Determinao de propriedades de tabela (CTABID, CTABISLOCK,
CTABMEMTYP, CTABPERIOD) ...............................................................................................510
Leitura dos valores da tabela de curvas (CTABTSV, CTABTEV, CTABTSP, CTABTEP,
CTABSSV, CTABSEV, CTAB, CTABINV, CTABTMIN, CTABTMAX).......................................512
Tabelas de curvas: Controle do aproveitamento de recursos (CTABNO, CTABNOMEM,
CTABFNO, CTABSEGID, CTABSEG, CTABFSEG, CTABMSEG, CTABPOLID,
CTABPOL, CTABFPOL, CTABMPOL) ......................................................................................517
11.2.5
11.2.6
11.2.7
12
11.3
Acoplamento axial de valor mestre (LEADON, LEADOF).........................................................518
11.4
11.4.1
11.4.2
11.4.3
11.4.4
11.4.5
Caixa de transmisso eletrnica (EG) .......................................................................................523

Definir caixa de transmisso eletrnica (EGDEF) .....................................................................524
Ativar caixa de transmisso eletrnica (EGON, EGONSYN, EGONSYNE) .............................525
Desativar transmisso eletrnica (EGOFS, EGOFC)................................................................529
Deletar a definio de uma caixa de transmisso eletrnica (EGDEL) ....................................530
Avano por rotao (G95) / caixa de transmisso eletrnica (FPR) .........................................530
11.5
11.5.1
Fuso sincronizado......................................................................................................................531
Fuso sincronizado: Programao (COUPDEF, COUPDEL, COUPON, COUPONC,
COUPOF, COUPOFS, COUPRES, WAITC) .............................................................................531
11.6
Acoplamento genrico (CP...)....................................................................................................541
11.7
Acoplamento-mestre/escravo (MASLDEF, MASLDEL, MASLON, MASLOF, MASLOFS) .......549
Aes sncronas .................................................................................................................................... 553

12.1
13
14
15
Definio de uma ao sncrona ...............................................................................................553
Oscilao............................................................................................................................................... 555
13.1
Oscilao assncrona (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB).......555
13.2
Oscilao controlada atravs de aes sncronas (OSCILL)....................................................560
Estampagem e puncionamento ............................................................................................................. 569

14.1
14.1.1
Ativao, desativao ................................................................................................................569

Estampagem e puncionamento ativado ou desativado (SPOF, SON, PON, SONS,
PONS, PDELAYON, PDELAYOF, PUNCHACC) ......................................................................569
14.2
14.2.1
14.2.2
Segmentao automtica de curso ...........................................................................................574

Segmentao de curso para eixos de percurso ........................................................................576
Segmentao de curso para eixos individuais ..........................................................................579
Retificao............................................................................................................................................. 581
15.1
Monitorao de ferramenta especfica de retificao no programa de pea (TMON,

TMOF)........................................................................................................................................581
13
Contedo
16
Outras funes ...................................................................................................................................... 583

16.1
Funes de eixo (AXNAME, AX, SPI, AXTOSPI, ISAXIS, AXSTRING, MODAXVAL) ............ 583
16.2
Eixos geomtricos comutveis (GEOAX) ................................................................................. 585
16.3
Contentor de eixos (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC).................................................. 590
16.4
Espera pela posio de eixo vlida (WAITENC) ...................................................................... 592
16.5
Bloco programvel de alterao de parmetros (SCPARA)..................................................... 593
16.6
Controlar o escopo disponvel de linguagem NC (STRINGIS) ................................................. 594
16.7
Chamada interativa a partir do programa de pea (MMC) ....................................................... 598
16.8
16.8.1
16.8.2
16.8.3
Tempo de processamento do programa / contador de peas .................................................. 600

Tempo de processamento do programa / contador de peas (resumo) .................................. 600
Tempo de processamento do programa................................................................................... 600
Contador de peas.................................................................................................................... 604
16.9
Process DataShare - Sada para um dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE,

EXTCLOSE).............................................................................................................................. 605
16.10
Alarmes (SETAL) ...................................................................................................................... 614
16.11
Parada e retrocesso ampliados (ESR) ..................................................................................... 616
16.11.1 ESR controlado por NC............................................................................................................. 617
16.11.1.1 Retrocessos controladas por NC (POLF, POLFA, POLFMASK, POLFMLIN) .................... 617
16.11.1.2 Parada controlada por NC ................................................................................................... 621
16.11.2 Comando autrquico ESR ........................................................................................................ 622
16.11.2.1 Configurao da parada independente de acionamento (ESRS) ....................................... 622
16.11.2.2 Configurao do retrocesso independente de acionamento (ESRR).................................. 623
17
18
Programas de desbaste prprios ........................................................................................................... 625

17.1
Funes de apoio para o desbaste........................................................................................... 625
17.2
Criar tabela de contorno (CONTPRON) ................................................................................... 626
17.3
Criar tabela de contorno codificada (CONTDCON) .................................................................. 632
17.4
Determinar a interseco entre dois elementos de contorno (INTERSEC). ............................ 635
17.5
Executar por blocos os elementos de contorno de uma tabela (EXECTAB) ........................... 637
17.6
Calcular dados de crculos (CALCDAT) ................................................................................... 638
17.7
Desativar a preparao de contorno (EXECUTE) .................................................................... 640
Programao externa de ciclos ............................................................................................................. 641

18.1
18.1.1
18.1.2
18.1.3
18.1.4
18.1.5
18.1.6
18.1.7
18.1.8
18.1.9
18.1.10
Ciclos tecnolgicos ................................................................................................................... 641

Introduo ................................................................................................................................. 641
Furao, centragem - CYCLE81............................................................................................... 642
Furao, escareamento plano - CYCLE82 ............................................................................... 643
Alargamento - CYCLE85........................................................................................................... 644
Furao profunda - CYCLE83 .................................................................................................. 645
Mandrilamento - CYCLE86 ....................................................................................................... 648
Rosqueamento com macho sem mandril de compensao - CYCLE84 ................................. 649
Rosqueamento com macho com mandril de compensao - CYCLE840 ............................... 652
Fresamento de furo roscado - CYCLE78.................................................................................. 654
Qualquer posio - CYCLE802................................................................................................. 656
14
Contedo
18.1.11
18.1.12
18.1.13
18.1.14
18.1.15
18.1.16
18.1.17
18.1.18
18.1.19
18.1.20
18.1.21
18.1.22
18.1.23
18.1.24
18.1.25
18.1.26
18.1.27
18.1.28
18.1.29
18.1.30
18.1.31
18.1.32
18.1.33
18.1.34
18.1.35
18.1.36
18.1.37
18.1.38
18.1.39
19
Fileira de furos - HOLES1..........................................................................................................657

Grade ou Quadro - CYCLE801..................................................................................................658
Crculo de furos - HOLES2 ........................................................................................................659
Fresamento de facear - CYCLE61 ............................................................................................661
Fresamento de bolso retangular - POCKET3..........................................................................662
Fresamento de bolso circular - POCKET4 ..............................................................................665
Fresamento de salincia retangular - CYCLE76 .......................................................................667
Fresamento de salincia circular - CYCLE77............................................................................669
Poliedro - CYCLE79...................................................................................................................671
Ranhura longitudinal - SLOT1 ...................................................................................................673
Ranhura circular - SLOT2 ..........................................................................................................675
Fresamento de ranhura aberta - CYCLE899.............................................................................677
Oblongo - LONGHOLE ..............................................................................................................679
Fresamento de roscas - CYCLE70............................................................................................681
Ciclo de gravao - CYCLE60 ...................................................................................................683
Chamada de contorno - CYCLE62 ............................................................................................685
Fresamento de percurso - CYCLE72 ........................................................................................685
Pr-furao de bolso de contorno - CYCLE64 ........................................................................688
Fresamento de bolso de contorno - CYCLE63........................................................................689
Desbaste - CYCLE951...............................................................................................................692
Canal - CYCLE930 ....................................................................................................................694
Formas de alvio - CYCLE940 ...................................................................................................696
Torneamento de roscas - CYCLE99..........................................................................................699
Sequncia de roscas - CYCLE98 ..............................................................................................702
Separao - CYCLE92 ..............................................................................................................705
Desbaste do contorno - CYCLE95 ............................................................................................706
Usinagem de canal de contorno - CYCLE952...........................................................................708
Rotao - CYCLE800 ................................................................................................................712
High Speed Settings - CYCLE832 .............................................................................................714
Tabelas.................................................................................................................................................. 717
19.1
Instrues...................................................................................................................................717
19.2
Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D .....................................................................783
19.3
Atual idioma na HMI...................................................................................................................807
Apndice................................................................................................................................................ 809
A.1
Lista de abreviaes ..................................................................................................................809
A.2
Vista Geral da documentao....................................................................................................818
Glossrio ............................................................................................................................................... 819

ndice..................................................................................................................................................... 841
15
Contedo
16
1.1
Variveis
Atravs do uso de variveis, principalmente junto com funes de clculo e estruturas de
controle, os programas de pea e os ciclos podem ser compostos de modo extremamente
flexvel. o sistema disponibiliza trs diferentes tipos de variveis:
Variveis de sistema
As variveis de sistema so variveis definidas no sistema e disponibilizadas ao usurio,
e possuem um significado fixo. Elas tambm so lidas e gravadas pelo software do
sistema. Exemplo: Dados de mquina
O significado de uma varivel de sistema definido de modo fixo pelo sistema Porm,
apenas uma pequena parte das propriedades permite ser adaptada pelo usurio atravs
de uma redefinio. Veja "Redefinio de variveis de sistema, variveis de usurio e
comandos de linguagem NC (REDEF) (Pgina 29)"
Variveis de usurio
As variveis de usurio so variveis, cujo significado no conhecido pelo sistema e
nem pode ser avaliado pelo sistema. O significado definido exclusivamente pelo
usurio.
As variveis de usurio esto divididas em:
Variveis de usurio pr-definidas
As variveis de usurio pr-definidas so variveis j definidas no sistema, cuja
grandeza ainda precisa ser parametrizada pelo usurio atravs de dados de mquina
especficos. As propriedades destas variveis podem ser amplamente adaptadas pelo
usurio. Veja "Redefinio de variveis de sistema, variveis de usurio e comandos
de linguagem NC (REDEF) (Pgina 29)".
Variveis definidas pelo usurio
As variveis definidas pelo usurio so variveis que so definidas exclusivamente
pelo usurio e somente so criadas pelo sistema durante o processamento. Sua
grandeza, tipo de dado, visibilidade e todas demais propriedades so definidas
exclusivamente pelo usurio.
Veja "Definio de variveis de usurio (DEF) (Pgina 24)"
1.1.1
Varivel de sistema
As variveis de sistema so variveis pr-definidas no sistema, que nos programas de pea
e nos ciclos oferecem o acesso atual parametrizao do comando, assim como aos
estados da mquina, do comando e do processo.
17
1.1 Variveis
Variveis de pr-processamento
As variveis de pr-processamento so denominadas como variveis de sistema, que no
contexto do pr-processamento, ou seja, no momento da interpretao do bloco do
programa de pea onde est programada a varivel de sistema, podem ser lidas e
gravadas. As variveis de pr-processamento no disparam nenhuma parada de prprocessamento.
Variveis de processamento principal

As variveis de processamento principal so denominadas como variveis de sistema, que
no contexto do processamento principal, ou seja, no momento da execuo do bloco do
programa de pea onde est programada a varivel de sistema, podem ser lidas e
gravadas. As variveis de processamento principal so:
Variveis de sistema, que podem ser programadas em aes sncronas
(leitura/gravao)
Variveis de sistema, que podem ser programadas no programa de pea e que disparam
a parada de pr-processamento (leitura/gravao)
Variveis de sistema, que podem ser programadas no programa de pea e que
determinam o valor no pr-processamento, mas a gravao somente ocorre no
processamento principal (Sincronizado com o processamento principal: apenas
gravao)
Sistemtica de prefixos
Para uma identificao especial das variveis de sistema normalmente se coloca um prefixo
no nome, que composto pelo caractere $, seguido de uma ou duas letras e um
sublinhado:
$ + 1 letra
Significado: Tipo de dados
Variveis de sistema, que so lidas / gravadas no pr-processamento

$M
Dados de mquina 1)
$S
Dados de ajuste, reas de proteo 1)
$T
Dados de gerenciamento de ferramentas
$P
Valores programados
$C
Variveis de ciclo dos ciclos envoltrios ISO
$O
Dados opcionais
Parmetro R (parmetro de clculo) 2)
Variveis de sistema, que so lidas / gravadas no processamento principal

$$M
Dados de mquina 1)
$$S
Dados de ajuste 1)
$A
Atuais dados de processamento principal
$V
Dados do servo
$R
Parmetro R (parmetro de clculo) 2)
Se os dados da mquina ou da configurao sero tratados como varivel de pr- processamento

ou principal, depende de eles estarem gravados com um ou dois sinais $. o modo de gravao de
livre escolha de acordo com a utilizao especfica.
1)
Para o uso de um parmetro R no programa de pea / ciclo como uma varivel de prprocessamento no escrito nenhum prefixo, p. ex. R10. Para o uso em uma ao sncrona como
uma varivel de processamento principal o prefixo escrito com um caractere $, p. ex. $R10.
2)
18
1.1 Variveis
2 letra
Significado: Visibilidade
Varivel global do NCK (NCK)
Varivel especfica de canal (Channel)
Varivel especfica de eixo (Axis)
Condies gerais
Excees na sistemtica de prefixos
As seguintes variveis de sistema diferem da sistema de prefixos mencionada acima:
$TC_...: A 2 letra C neste caso no uma varivel especfica de canal, mas varivel de
sistema especfica de porta-ferramenta (TC = Tool Carrier)
$P_ ...: Variveis de sistema especficas de canal
Emprego de dados de mquina e dados de ajuste em aes sncronas
No emprego de dados de mquina e dados de ajuste em aes sncronas possvel
determinar atravs do prefixo se os dados de mquina ou de ajuste so lidos e gravados de
maneira sncrona no pr-processamento ou no processamento principal.
Se o dado permanece inalterado durante o processamento, a leitura pode ser sincronizada
com o pr-processamento. Para isso o prefixo do dado de mquina ou do dado de ajuste
escrito com um caractere $:
ID=1 WHENEVER $AA_IM[z] < $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]6 DO $AA_OVR[X]=0
Se o dado variar durante o processamento, a leitura / gravao deve ser sincronizada com o
processamento principal. Para isso o prefixo do dado de mquina ou do dado de ajuste
escrito com dois caracteres $:
ID=1 WHENEVER $AA_IM[z] < $$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]6 DO $AA_OVR[X]=0
Indicao
Gravao de dados de mquina
Na gravao de um dado de mquina ou de ajuste deve-se prestar ateno para que o nvel
de acesso ativo durante a execuo do programa de pea / ciclo permita o acesso de
gravao e que o efeito do dado seja "IMMEDIATE".
Literatura
Uma listagem das propriedades de todas as variveis de sistema est disponvel no(a):
Manual de listas Variveis de sistema
Ver tambm
Variveis (Pgina 17)
19
1.1 Variveis
1.1.2
Funo
Variveis de usurio pr-definidas: Parmetros de clculo (R)
Os parmetros de clculo ou parmetros R so variveis de usurio pr-definidas com a

identificao R, definida como campo do tipo de dado REAL Por motivos histricos
permitido para o parmetro R na gravao com campo de ndice ex. R[10], tambm na
gravao sem campo de ndice ex. R10
Para o uso em aes sncronas deve ser colocada a letra $ na frente, ex $R10.
Sintaxe
Para uso como varivel de pr-processamento:

R<n>
R[<expresso>]
Para uso como varivel de processamento principal:
$R<n>
$R[<expresso>]
Significado
R:
Identificador para uso como varivel fluxo, ex. Programa de pea
$R:
Identificador para uso como varivel de processamento principal, ex. em

aes sncronas
Tipo:
REAL
Faixa de valores:
Para forma escrita no exponencial:

(0.000 0001 ... 9999 9999)
Nota:
So permitidas no mximo 8 casas decimais
Para forma escrita exponencial:
(1*10-300 ... 1*10+300)
Nota:
Forma escrita: <mantissa>EX<exponente> p. ex.
8.2EX-3
So permitidos at 10 caracteres, inclusive o sinal
precedente e o ponto decimal.
<n>:
Nmero do parmetro R
Tipo:
INT
Faixa de valores:
0 - MAX_INDEX
Nota
O MAX_INDEX resulta do nmero parametrizado de
parmetros R:
MAX_INDEX = (MD28050 $MN_MM_NUM_R_PARAM) - 1
<expresso>:
ndice de campo
Como ndice de campo pode ser especificada uma expresso qualquer,
enquanto o resultado da expresso permitir sua converso para o tipo de dado
INT (INT, REAL, BOOL, CHAR)
20
1.1 Variveis
Exemplo
Atribuies em parmetros R e uso de parmetros R em funes matemticas:
Cdigo de programa
Comentrio
R0=3.5678
Atribuio no pr-processamento
R[1]=-37.3
R3=-7
$R4=-0.1EX-5
Atribuio no processamento principal: R4 = -0.1 *

10^-5
$R[6]=1.874EX8
Atribuio no processamento principal: R6 = 1.874 *

10^8
R7=SIN(25.3)
R[R2]=R10
Endereamento indireto atravs de parmetro R
R[(R1+R2)*R3]=5
Endereamento indireto atravs de expresso

matemtica
X=(R1+R2)
Desloca o eixo X at a posio resultante da soma

de R1 e R2
Z=SQRT(R1*R1+R2*R2)
Desloca o eixo Z at a posio da raiz quadrada de

(R1^2 + R2^2)
Ver tambm
Variveis (Pgina 17)
1.1.3
Variveis de usurio pr-definidas: Variveis de ligao
Funo
Atravs das variveis de ligao durante a funo "NCU-Link" podem ser trocados dados
cclicos entre NCUs, que esto ligadas uma a outra atravs de uma rede. Aqui elas
permitem o acesso especfico de formato de dado memria de variveis de ligao. A
memria de variveis de ligao definida de acordo com a instalao, tanto pelo tamanho
como pela estrutura de dados do usurio / fabricante da mquina.
Variveis de ligao so variveis de usurio globais de sistema, que podem ser lidas e
gravadas em programas de pea e em ciclos mediante uma comunicao de ligao (Link)
configurada de todas NCUs do grupo de ligao. Em contrapartida s variveis de usurio
globais (GUD) as variveis de ligao tambm podem ser utilizadas em aes sncronas.
Para instalaes sem NCU-Link ativo, as variveis de ligao locais do comando podem ser
utilizadas paralelamente s variveis de usurio globais (GUD) como variveis de usurio
globais extras.
21
1.1 Variveis
Sintaxe
$A_DLB[<ndice>]
$A_DLW[<ndice>]
$A_DLD[<ndice>]
$A_DLR[<ndice>]
Significado
$A_DLB:
$A_DLW:
$A_DLD:
$A_DLR:
<ndice>:
Varivel de ligao para formato de dado BYTE (1 Byte)

Tipo de dado:
UINT
Faixa de valores:
0 ... 255
Varivel de ligao para formato de dado WORD (2 Bytes)

Tipo de dado:
INT
Faixa de valores:
-32768 ... 32767
Varivel de ligao para formato de dado DWORD (4 Bytes)

Tipo de dado:
INT
Faixa de valores:
-2147483648 ... 2147483647
Varivel de ligao para formato de dado REAL (8 Bytes)

Tipo de dado:
REAL
Faixa de valores:
(2,2*10-308 1,8*10+308)
ndice de endereo em Byte, calculado do incio da memria de variveis de

ligao
Tipo de dado:
INT
Faixa de valores:
0 - MAX_INDEX
Nota
O MAX_INDEX resulta do tamanho parametrizado da
memria de variveis de ligao: MAX_INDEX =
(MD18700 $MN_MM_SIZEOF_LINKVAR_DATA) - 1
Somente podem ser programados ndices, de modo
que os Bytes endereados na memria de variveis de
ligao estejam dentro de um limite de formato de
dados
ndice = n * Bytes, com n = 0, 1, 2, ...
$A_DLB[i]: i = 0, 1, 2, ...
$A_DLW[i]: i = 0, 2, 4, ...
$A_DLD[i]: i = 0, 4, 8, ...
$A_DLR[i]: i = 0, 8, 16, ...
Exemplo
No sistema de automao esto disponveis 2 NCUs (NCU1 e NCU2). Na NCU1 est
conectado o eixo de mquina AX2, que deve ser deslocado como eixo de lincado da NCU2.
A NCU1 grava ciclicamente o valor real de corrente ($VA_CURR) do eixo AX2 na memria
de variveis de ligao. A NCU2 l ciclicamente o valor real de corrente transmitido pela
comunicao de ligao (Link) e mostra o alarme 61000 no caso de ser ultrapassado o valor
limite.
22
1.1 Variveis
A estrutura de dados na memria de variveis de ligao est representada na figura a
seguir. O valor real de corrente transferido atravs do valor REAL.
0HPULDGHYDULYHLVGHOLJDR
0'01B00B6,=(2)B/,1.9$5B'$7$
QGLFH
%<7( %<7(

:25'
':25'
':25'
':25'
5($/
NCU1
A NCU1 em uma ao sncrona esttica, durante o ciclo IPO, grava ciclicamente o valor real
de corrente do eixo AX2 na memria de variveis de ligao atravs da varivel de ligao
$A_DLR[ 16 ].
Cdigo de programa
N111 IDS=1 WHENEVER TRUE DO $A_DLR[16]=$VA_CURR[AX2]
NCU2
A NCU2 em uma ao sincronizada esttica, durante o ciclo IPO, l ciclicamente o valor real
de corrente do eixo AX2 a partir da memria de variveis de ligao atravs da varivel de
ligao $A_DLR[ 16 ]. Se o valor real de corrente for maior que 23.0 A, ser exibido o
alarme 61000.
Cdigo de programa
N222 IDS=1 WHEN $A_DLR[16] > 23.0 DO SETAL(61000)
Ver tambm
Variveis (Pgina 17)
23
1.1 Variveis
1.1.4
Definio de variveis de usurio (DEF)
Funo
Com o comando DEF podemos definir nossas prprias variveis e preencher as mesmas
com valores. Para diferenciar das variveis de sistema estas so denominadas de variveis
definidas pelo usurio ou de variveis de usurio (User Data).
De acordo com a rea de validade, ou seja, a rea em que a varivel visvel, existem as
seguintes categorias de variveis de usurio:
Variveis de usurio locais (LUD)
As variveis de usurio locais (LUD) so variveis que esto definidas em um programa
de pea, que no o programa principal no momento da execuo. Elas so criadas
com a chamada do programa de pea e canceladas com o fim do programa de pea ou
com NC-Reset. A LUD somente pode ser acessada no contexto do programa de pea
em que foi definida.
Variveis de usurio globais de programa (PUD)
As variveis de usurio globais de programa (PUD) so variveis que so definidas em
um programa de pea utilizado como programa principal. Elas so criadas com o incio
do programa de pea e canceladas no fim do programa ou com NC-Reset. Os dados
PUD podem ser acessados no programa principal e em todas subrotinas.
Variveis de usurio globais (GUD)
As variveis de usurio globais (GUD) so variveis globais de NC ou de canal, que
esto definidas em um mdulo de dados (SGUD, MGUD, UGUD, GUD4 ... GUD9) e que
tambm so preservadas alm do Power On. A GUD pode ser acessada em todos os
programas de pea.
As variveis de usurio devem ser definidas antes de serem utilizadas (leitura/gravao).
Aqui devem ser observadas as seguintes regras:
As GUD devem ser definidas em um arquivo de definies, p. ex.
_N_DEF_DIR/_M_SGUD_DEF.
A PUD e a LUD devem ser definidas na parte de definies de um programa de pea.
A definio de dados deve ser realizada em um bloco prprio.
Por definio de dados somente pode ser utilizado um tipo de dado.
Por definio de dados podem ser definidas vrias variveis do mesmo tipo de dado.
Sintaxe
LUD e PUD
DEF <tipo> <unid.fs.> <val.lim.> <nome>[<valor_1>, <valor_2>,
<valor_3>]=<val. inic.>
GUD
DEF <rea> <parada fluxo> <dir.acesso> <tipo> <unid.fs.> <val.
lim.> <nome>[<valor_1>, <valor_2>, <valor_3>]=<valor inic.>
24
1.1 Variveis
Significado
DEF:
<rea>:
<VL_Stop>:
<direitos_acesso>:
Comando para definio de variveis de usurio GUD, PUD, LUD

rea de validade, apenas relevante para GUD:
NCK:
Variveis de usurio globais de NC
CHAN:
Variveis de usurio globais de canal
Parada de pr-processamento, apenas relevante para GUD

(opcional)
SYNR:
Parada de fluxo na leitura
SYNW:
Parada de fluxo na gravao
SYNRW:
Parada de fluxo na leitura e gravao
nveis de segurana para leitura / gravao do GUD atravs do

programa de usinagem ou BTSS (opcional)
APRP
<nvel_proteo>: Leitura: Programa de pea
APWP
<nvel_proteo>: Gravao: Programa de pea
APRB
<nvel_proteo>: Leitura: BTSS
APWB
<nvel_proteo>: Gravao: BTSS
<nvel de proteo>:
Faixa de valores: 0 ... 7
Veja "Atributo: Direitos de acesso (APR, APW, APRP, APWP,

APRB, APWB) (Pgina 39)"
<tipo>:
Tipo de dado:
INT:
Valor inteiro com sinal
REAL:
Nmero real (LONG REAL conforme

IEEE)
BOOL:
Valor lgico TRUE (1) / FALSE (0)
CHAR:
Caracteres ASCII
STRING[<comprimento_mx>]:
Sequncia de caracteres de tamanho

definido
AXIS:
Identificador de eixo/fuso
FRAME:
Especificaes geomtricas para uma

transformao de coordenadas
esttica
Veja "Tipos de dados (Pgina 52)"

<unidade_fsica>:
Unidade fsica (opcional)

PHU
<unidade>:
Unidade fsica
Veja "Atributo: Unidade fsica (PHU) (Pgina 37)"

<valores_limite>:
Valor limite inferior e superior (opcional)

LLI
<valor_limite>:
Valor limite inferior (lower limit)
ULI
<valor_limite>:
Valor limite superior (upper limit)
Veja "Atributo: Valores de limite (LLI, ULI) (Pgina 35)"
25
1.1 Variveis
<nome>:
Nome das variveis

Nota
Mximo 31 caracteres
Os primeiros dois caracteres devem ser uma letra e/ou um
sublinhado.
O caractere "$" est reservado para variveis de sistema e no
pode ser utilizado.
[<valor_1>,
<valor_2>,
<valor_3>]:
Indicao dos tamanhos de campo para variveis de campo de 1

at 3 dimenses (opcional)
Para inicializao das variveis de campo veja" Definio e
inicializao de variveis de campo (DEF, SET, REP) (Pgina 45)"
<valor_inicializao>:
Valor de inicializao (opcional)

veja "Atributo: Valor de inicializao (Pgina 32)"
inicializao de variveis de campo (DEF, SET, REP) (Pgina 45)"
Exemplos
Exemplo 1: Definies de variveis de usurio no mdulo de dados para fabricante da
mquina
Cdigo de programa
Comentrio
%_N_MGUD_DEF
;Mdulo GUD: Fabricante da mquina
$PATH=/_N_DEF_DIR
DEF CHAN REAL PHU 24 LLI 0 ULI 10 CORRENTE_1, CORRENTE_2
;Descrio
;Definio de duas GUDs: CORRENTE_1, CORRENTE_2
;rea de validade: Amplo canal
;Tipo de dado: REAL
;Parada de fluxo: no programada => valor Default = sem parada de pr-processamento
;Unidade fsica: 24 = [A]
;Valores limite: Low = 0.0, High = 10.0
;Direitos de acesso: no programado => valor Default = 7 = posio do seletor com chave 0
;Valor de inicializao: no programado => valor Default = 0.0
DEF NCK REAL PHU 13 LLI 10 APWP 3 APRP 3 APWB 0 APRB 2 TEMPO_1=12, TEMPO_2=45
;Descrio
;Definio de duas GUDs: TEMPO_1, TEMPO_2
;rea de validade: Amplo NCK
;Tipo de dado: REAL
;Unidade fsica: 13 = [s]
;Valores limite: Low = 10.0, High = no programado => limite superior da faixa de definio
26
1.1 Variveis
Cdigo de programa
Comentrio
;Direitos de acesso:
;Programa de pea: Gravao/leitura = 3 = usurio final
;BTSS: Gravao = 0 = Siemens, leitura = 3 = usurio final
;Valor de inicializao: TEMPO_1 = 12.0, TEMPO_2 = 45.0
DEF NCK APWP 3 APRP 3 APWB 0 APRB 3 STRING[5] GUD5_NOME = "COUNTER"
;Descrio
;Definio de uma GUD: GUD5_NOME
;rea de validade: Amplo NCK
;Tipo de dado: STRING, mx. 5 caracteres
;Unidade fsica: no programada => valor Default = 0 = nenhuma unidade fsica
;Valores limite: no programado => limites de faixa de definio: Low = 0, High = 255
;Direitos de acesso:
;Programa de pea: Gravao/leitura = 3 = usurio final
;BTSS: Gravao = 0 = Siemens, leitura = 3 = usurio final
;Valor de inicializao: "COUNTER"
M30
Exemplo 2: Variveis de usurio globais de programa e locais (PUD / LUD)

Cdigo de programa
Comentrio
PROC MAIN
;Programa principal
DEF INT VAR1
;Definio PUD
...
SUB2
;chamada de subrotina
...
M30
Cdigo de programa
Comentrio
PROC SUB2
;Subrotina SUB2
DEF INT VAR2
;Definio LUD
...
IF (VAR1==1)
;Leitura da PUD
VAR1=VAR1+1
;Leitura e gravao da PUD
VAR2=1
;Gravao da LUD
ENDIF
SUB3
;chamada de subrotina
...
M17
27
1.1 Variveis
Cdigo de programa
Comentrio
PROC SUB3
;Subrotina SUB3
...
IF (VAR1==1)
;Leitura da PUD
VAR1=VAR1+1
;Leitura e gravao da PUD
VAR2=1
;Erro: LUD no reconhecida pela SUB2
ENDIF
...
M17
Exemplo 3: Definio e uso de variveis de usurio do tipo de dado AXIS

Cdigo de programa
Comentrio
DEF AXIS ABSCISSA
;1 eixo geomtrico
DEF AXIS SPINDLE
;Fuso
...
IF ISAXIS(1)==FALSE GOTOF CONTINUA
ABSCISSA = $P_AXN1
CONTINUA:
...
SPINDLE=(S1)
;1 fuso
OVRA[SPINDLE]=80
;Override de fuso = 80%
SPINDLE=(S3)
;3 fuso
Condies gerais
Durante a definio de variveis de usurio globais (GUD) devem ser observados os
seguintes dados de mquina:
N
Identificador: $MN_
Significado
11140
18118 1)
GUD_AREA_ SAVE_TAB
MM_NUM_GUD_MODULES
18120 1)
18130 1)
18140 1)
18150 1)
18660 1)
MM_NUM_GUD_NAMES_NCK
MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN
MM_NUM_GUD_NAMES_AXIS
MM_GUD_VALUES_MEM
MM_NUM_SYNACT_GUD_REAL
18661 1)
18662 1)
MM_NUM_SYNACT_GUD_INT
MM_NUM_SYNACT_GUD_BOOL
18663 1)
MM_NUM_SYNACT_GUD_AXIS
18664 1)
MM_NUM_SYNACT_GUD_CHAR
18665 1)
MM_NUM_SYNACT_GUD_STRING
Segurana adicional para mdulos GUD

Nmero de arquivos GUD no sistema de arquivos
ativo
Nmero de nomes de GUDs globais
Quantidade de GUDs especficas de eixos
Quantidade de GUD especficas de eixos
Capacidade de memria para valores GUD globais
Nmero de GUDs configurveis de tipo de dado
REAL
Nmero de GUDs configurveis de tipo de dado INT
BOOL
AXIS
CHAR
STRING
1)
O MD no SINUMERIK 828D somente pode ser lido!

28
1.1 Variveis
Indicao
Visibilidade de variveis de usurio locais de programa (PUD)
As variveis de usurio locais de programa (PUD) definidas no programa principal somente
estaro visveis nas subrotinas se o seguinte dado de mquina estiver definido:
MD11120 $MN_LUD_EXTENDED_SCOPE = 1
Com MD11120 = 0 as variveis de usurio locais de programa definidas no programa
principal estaro visveis somente no programa principal.
Utilizao por outros canais de uma varivel de usurio global de NCK do tipo de dado AXIS
Uma varivel de usurio global de NCK do tipo de dado AXIS, que foi inicializada com um
identificador de eixo pela definio no mdulo de dados, somente pode ser utilizada em
diferentes canais do NC se o eixo tiver o mesmo nmero de eixo de canal nestes canais.
Se este no for o caso, a varivel deve ser carregada no incio do programa de pea ou,
como mostra o prximo exemplo, deve ser utilizada a funo AXNAME(...).
Cdigo de programa
Comentrio
DEF NCK STRING[5] EIXO="X"
;Definio em mdulo de dados
...
N100 AX[AXNAME(EIXO)]=111 G00
1.1.5
;Utilizao em programa de pea
Redefinio de variveis de sistema, variveis de usurio e comandos de

linguagem NC (REDEF)
Funo
Com o comando REDEF podem ser alterados os atributos das variveis de sistema, variveis
de usurio e comandos de linguagem NC. A condio bsica para uma redefinio que
ela seja executada a tempo aps a definio correspondente.
Em uma redefinio no podem ser alterados vrios atributos simultaneamente. Para cada
atributo que deve ser alterado deve ser programada uma instruo REDEF prpria.
Se forem programadas vrias alteraes concorrentes de atributos, ento a ltima que
sempre estar ativa.
29
1.1 Variveis
Recuar valores de atributos
O atributo modificado com REDEF para a permisso de acesso e ponto de inicializao
podem ser ser recuado o valor default atravs de nova reprogramao do REDEF, seguido do
nome da varivel ou do comando de voz do NC.
Direitos de acesso: Nvel de proteo 7
Ponto de inicializao: ponto de inicializao: no atualizar nem manter os valores
atuais.
Atributos redefinveis
Veja "Viso geral dos atributos definveis e redefinveis (Pgina 44)"
Variveis de usurio locais (PUD / LUD)
Para variveis de usurio locais (PUD / LUD) no pode ser realizada nenhuma redefinio.
Sintaxe
REDEF <nome> <parada_pr_processamento>
REDEF <nome> <unidade_fsica>
REDEF <nome> <valores_limite>
REDEF <nome> <direitos_acesso>
REDEF <nome> <momento_inicializao>
REDEF <nome> <momento_inicializao> <valor_inicializao>
REDEF <nome>
Significado
REDEF:
Comando de redefinio de um certo atributo ou recuo de um

atributo "direito de acesso" e/ou "ponto de inicializao do
sistema de variveis, variveis do usurio e comandos de voz do
NC
<nome>:
Nome de uma varivel ou de um comando de linguagem NC que

j foi definido
Parada de fluxo:
Parada de pr-processamento
<unidade_fsica>:
SYNR:
Parada de fluxo na leitura
SYNW:
Parada de fluxo na gravao
SYNRW:
Parada de fluxo na leitura e gravao
Unidade fsica
PHU
<unidade>:
Unidade fsica
Veja "Atributo: Unidade fsica (PHU) (Pgina 37)"

Nota
No redefinvel para:
Variveis de sistema
Dados de utilizao globais (GUD) dos tipos de dados: BOOL,
AXIS, STRING, FRAME
30
1.1 Variveis
<valores_limite>:
Valor limite inferior / superior

LLI
<valor_limite>:
Valor limite inferior (lower limit)
ULI
<valor_limite>:
Valor limite superior (upper limit)
Veja "Atributo: Valores de limite (LLI, ULI) (Pgina 35)"

Nota
No redefinvel para:
Variveis de sistema
Dados de utilizao globais (GUD) dos tipos de dados: BOOL,
AXIS, STRING, FRAME
<direitos_acesso>:
Direitos de acesso para leitura / gravao atravs de programa

de pea ou BTSS
APX
<nvel_proteo>:
Execuo: Elemento de linguagem NC
APRP
<nvel_proteo>: Leitura: Programa de pea
APWP
<nvel_proteo>: Gravao: Programa de pea
APRB
<nvel_proteo>: Leitura: BTSS
APWB
<nvel_proteo>: Gravao: BTSS
<nvel de proteo>:
Veja "Atributo: Direitos de acesso (APR, APW, APRP, APWP,

APRB, APWB) (Pgina 39)"
<momento_inicializao>:
Momento em que a varivel deve ser reinicializada

INIPO:
Power On
INIRE:
Fim do programa principal, NC-Reset ou Power On
INICF:
NewConfig ou fim do programa principal, NC-Reset

ou Power On
PRLOC:
Fim do programa principal, NC-Reset aps alterao

local ou Power On
Veja "Atributo: Valor de inicializao (Pgina 32)"

Valor de inicializao
Com a redefinio do valor de inicializao sempre deve ser
especificado junto um momento de inicializao (veja
<momento_inicializao>).
Veja "Atributo: Valor de inicializao (Pgina 32)"
inicializao de variveis de campo (DEF, SET, REP)
(Pgina 45)"
Nota
no possvel redefinir para variveis de sistema, a no ser os
dados de ajuste
31
1.1 Variveis
Exemplo
Redefinies da varivel de sistema $TC_DPC1 no mdulo de dados para fabricante da
mquina
Cdigo de programa
%_N_MGUD_DEF
;Mdulo GUD: Fabricante da mquina
N100 REDEF $TC_DPC1 APWB 2 APWP 3

N200 REDEF $TC_DPC2 PHU 21
N300 REDEF $TC_DPC3 LLI 0 ULI 200
N400 REDEF $TC_DPC4 INIPO (100, 101, 102, 103)
; N100: Direito de acesso para gravao: BTSS = nvel de proteo 2, programa de pea = nvel de
proteo 3
; Nota
; Com a utilizao de arquivos ACCESS a redefinio dos direitos de acesso do
; _N_MGUD_DEF deve ser passdo para o _N_MACCESS_DEF
; N200: Unidade fsica = [ % ]
; N300: Valores limite: valor limite inferior = 0, valor limite superior = 200
; N400: A varivel de campo inicializada com o PowerOn com os quatro valores
; recuo dos valores de atributos "direitos de acesso" e/ou momento de inicializao
N800 REDEF $TC_DPC1
N900 REDEF $TC_DPC4
M30
Condies gerais
Granularidade
Uma redefinio sempre estar relacionada varivel inteira, identificada de forma nica
atravs de seu nome. No possvel, p.ex. em variveis de campo atribuir diferentes
valores de atributo para elementos de campo individuais.
1.1.6
Atributo: Valor de inicializao
Definio (DEF) de variveis de usurio

Com a definio pode ser definido um valor de inicializao para as seguintes variveis de
usurio:
Variveis de usurio locais (LUD)
32
1.1 Variveis
Redefinio (REDEF) de variveis de sistema e de usurio

Com a redefinio pode ser definido um valor de inicializao para as seguintes variveis:
Dados de sistema
Dados de ajuste
Dados de usurio
Parmetros R
Varivel de ao sncrona ($AC_MARKER, $AC_PARAM, $AC_TIMER)
GUD de ao sncrona (SYG_xy[ ], com x=R, I, B, A, C, S e y=S, M, U, 4, ..., 9)
Parmetros EPS
Dados de ferramenta OEM
Dados de magazine OEM
Momento de reinicializao
Com a redefinio pode ser especificado o momento em que a varivel reinicializada, isto
, passa-se novamente para o valor de inicializao:
INIPO
(Power On)
A varivel reinicializada com PowerOn.
INIRE
(Reset)
A varivel reinicializada com NC-Reset, BAG-Reset, fim do programa de usinagem (M02

/ M30) ou com Power O.
INICF
(NewConfig)
A varivel reinicializada com a solicitao de NewConf atravs da HMI, comando de

programa de pea NEWCONFIG ou NC-Reset, BAG-Reset, fim de programa de pea (M02 /
M30) ou PowerOn.
PRLOC
(alterao local de programa)
A varivel somente reinicializada com NC-Reset, BAG-Reset ou fim de programa (M02

/ M30), se ela for alterada no contexto do atual programa de pea.
O atributo PRLOC somente pode ser utilizado no contexto com dados de ajuste
programveis (veja a tabela a seguir).
Tabelas 1- 1 Dados de ajuste programveis
Nmero
Identificador
Comando G 1)
42000
$SC_THREAD_START_ANGLE
SF
42010
$SC_THREAD_RAMP_DISP
42400
$SA_PUNCH_DWELLTIME
DITS / DITE
PDELAYON
42800
$SA_SPIND_ASSIGN_TAB
SETMS
43210
$SA_SPIND_MIN_VELO_G25
G25
43220
$SA_SPIND_MAX_VELO_G26
G26
43230
$SA_SPIND_MAX_VELO_LIMS
LIMS
43300
$SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE
FPRAON
33
1.1 Variveis
Nmero
Identificador
Comando G 1)
43420
$SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS
G26
43430
$SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS
G25
43510
$SA_FIXED_STOP_TORQUE
FXST
43520
$SA_FIXED_STOP_WINDOW
FXSW
43700
$SA_OSCILL_REVERSE_POS1
OSP1
43710
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2
OSP2
43720
$SA_OSCILL_DWELL_TIME1
OST1
43730
$SA_OSCILL_DWELL_TIME2
OST2
43740
$SA_OSCILL_VELO
FA
43750
$SA_OSCILL_NUM_SPARK_CYCLES
OSNSC
43760
$SA_OSCILL_END_POS
OSE
43770
$SA_OSCILL_CTRL_MASK
OSCTRL
43780
$SA_OSCILL_IS_ACTIVE
OS
43790
$SA_OSCILL_START_POS
OSB
1) com este comando G acionado o dado de ajuste
Condies gerais
Valor de inicializao: Variveis de usurio globais (GUD)
Para variveis de usurio globais (GUD) com a rea de validade NCK somente pode ser
definido o INIPO (Power On) como momento de inicializao.
Para variveis de usurio globais (GUD) com a rea de validade CHAN, alm do INIPO
(Power On) tambm o INIRE (Reset) ou o INICF (NewConfig) pode ser definido como
momento de inicializao.
Para variveis de usurio globais (GUD) com a rea de validade CHAN e momento de
inicializao INIRE (Reset) ou INICF (NewConfig), com NC-Reset, BAG-Reset e
NewConfig somente sero reinicializadas nos canais as variveis, nas quais foram
disparados os eventos mencionados.
Valor de inicializao: Tipo de dado FRAME
Para variveis do tipo de dado FRAME no pode ser especificado nenhum valor de
inicializao. As variveis do tipo de dado FRAME sempre so inicializadas de modo implcito
com o Frame Default.
Valor de inicializao: Tipo de dado CHAR
Para variveis do tipo de dado CHAR ao invs do cdigo ASCII (0...255), tambm pode ser
programado o respectivo caractere ASCII entre aspas, p. ex. "A"
Valor de inicializao: Tipo de dado STRING
Para variveis do tipo de dado STRING devem ser colocadas aspas na sequncia de
caracteres, p. ex.: ...= "MAQUINA_1"
Valor de inicializao: Tipo de dado AXIS
Para variveis do tipo de dado AXIS com a forma escrita de endereos ampliada o
identificador de eixo deve ser colocado entre parnteses, p. ex.: ...=(X3)
34
1.1 Variveis
Valor de inicializao: Varivel de sistema
Para variveis de sistema no pode ser definido nenhum valor de inicializao especfico de
usurio atravs de redefinio. Os valores de inicializao das variveis de sistema so
estabelecidas pelo sistema. Entretanto, atravs da redefinio pode ser alterado o momento
(INIRE, INICF) em que a varivel reinicializada.
Valor de inicializao implcito: Tipo de dado AXIS
Para variveis do tipo de dado AXIS so utilizados os seguintes valores de inicializao
implcitos:
Dados de sistema: "primeiro eixo geomtrico"
GUD de ao sncrona (Denominao: SYG_A*), PUD, LUD:
Identificador de eixo do dado de mquina: MD20082
$MC_AXCONF_CHANAX_DEFAULT_NAME
Valor de inicializao implcito: Dados de ferramenta e de magazine
Para dados de ferramenta e de magazine podem ser definidos valores de inicializao
atravs do seguinte dado de mquina: MD17520 $MN_TOOL_DEFAULT_DATA_MASK
Indicao
Sincronizao
A sincronizao de eventos que disparam uma reinicializao de uma varivel global com a
leitura desta varivel em outro ponto, de responsabilidade exclusiva do usurio / fabricante
da mquina.
Ver tambm
Variveis (Pgina 17)
1.1.7
Atributo: Valores de limite (LLI, ULI)

Um valor limite superior e inferior da faixa de definio somente pode ser especificado para
os seguintes tipos de dados:
INT
REAL
CHAR
Definio (DEF) de variveis de usurio: Valores limite e valores de inicializao implcitos

Se na definio de uma varivel de usurio de um dos tipos de dados mencionados acima
no for definido nenhum valor de inicializao explcito, a varivel passada para o valor de
inicializao implcito do tipo de dado:
INT: 0
REAL: 0.0
CHAR: 0
35
1.1 Variveis
Se o valor de inicializao implcito estiver fora da faixa de definio definida pelos valores
limite programados, a varivel inicializada com o valor de limite que estiver mais prximo
do valor de inicializao implcito:
Valor de inicializao implcito < valor limite inferior (LLI)
Valor de inicializao = valor limite inferior
Valor de inicializao implcito < valor limite superior (ULI)
Valor de inicializao = valor limite superior
Exemplos:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF REAL GUD1
Valor limite inferior = limite da faixa de definio
Valor limite superior = limite da faixa de definio
nenhum valor de inicializao programado
=> valor de inicializao implcito = 0.0
Valor limite inferior = 5.0
Valor limite superior = limite da faixa de definio
DEF REAL LLI 5.0 GUD2
DEF REAL ULI 5 GUD3
=> valor de inicializao = 5.0
Valor limite inferior = limite da faixa de definio
Valor limite superior = -5.0
=> valor de inicializao = -5.0
Redefinio (REDEF) de variveis de usurio: Valores limite e atuais valores reais

Se com a redefinio dos valores limite uma das variveis de usurio for alterada de modo
que o atual valor real esteja fora da nova faixa de definio, ento ser emitido um alarme e
os valores limite no sero assumidos.
Indicao
Redefinio (REDEF) de variveis de usurio
Na redefinio dos valores limite de uma varivel de usurio deve-se observar para uma
modificao consistente dos seguintes valores:
Valores limite
Valor real
Valor de inicializao na redefinio e na reinicializao automtica em funo do INIPO,
INIRE ou INICF
Ver tambm
Variveis (Pgina 17)
36
1.1 Variveis
1.1.8
Atributo: Unidade fsica (PHU)

Uma unidade fsica somente pode ser especificada para variveis dos seguintes tipos de
dados:
INT
REAL
Unidades fsicas programveis (PHU)

A especificao da unidade fsica dada como nmero vrgula fixa: PHU
<unidade>
Podem ser programadas as seguintes unidades fsicas:

<unidade>
Significado
Unidade fsica
Nenhuma unidade fsica
Posio linear ou angular
Posio linear 2)
Posio angular
Posio linear 2)
[ mm ], [ pol. ], [ graus ]
1)2)
[ mm ], [ pol. ]
[ graus ]
[ mm/min ], [ pol./min ], [ rpm ]
1)2)
[mm/min]
Velocidade angular
[ rpm ]
Posio linear ou angular 1)2)
[ m/s2 ], [ pol./s2 ], [ rot./s2 ]
Posio linear 2)
[ m/s2 ], [ pol./s2 ]
Acelerao angular
[ rot./s2 ]
10
Posio linear ou angular 1)2)
[ m/s3 ], [ pol./s3 ], [ rot./s3 ]
11
Posio linear
[ m/s3 ], [ pol./s3 ]
12
Solavanco angular
[ rot./s3 ]
13
Tempo
[s]
14
Amplificao do circuito do controlador de

posio
[ 16.667/s ]
15
Avano por rotao 2)
[ mm/rot. ], [ pol./rot. ]
16
Compensao de temperatura
18
Fora
19
Massa
20
Momento de inercia
21
Por cento
22
Frequncia
[ Hz ]
23
Tenso
[V]
24
Corrente
[A]
25
Temperatura
[ C ]
26
ngulo
[ graus ]
27
KV
28
29
Velocidade de corte 2)
2)
1)2)
[ mm ], [ pol. ]
[N]
[ kg ]
[ kgm2 ]
3)
[%]
[ 1000/min ]
3)
[ mm ], [ pol. ], [ graus ]
[ m/min ], [ feet/min ]
37
1.1 Variveis
<unidade>
Significado
Unidade fsica
30
Velocidade perifrica 2)
[ m/s], [ feet/s ]
31
Resistncia
[ Ohm ]
32
Indutncia
[ mH ]
33
Torque 3)
[ Nm ]
34
Constante de torque 3)
[ Nm/A ]
35
Amplificao do controlador de corrente
[ V/A ]
36
Amplificao do controlador de rotao
[ Nm/(rad*s) ]
37
Nmero de rotaes
[ rpm ]
42
Potncia
[ kW ]
43
Corrente, pequena
46
Torque, pequeno
48
Por milha
49
[ Hz/s ]
65
Fluxo (vazo)
[ l/min ]
66
Presso
[ bar ]
67
Volume
[ cm3 ]
68
Amplificao de percurso 3)
3)
[ A ]
[ Nm ]
3)
3)
[ mm/(V*min) ]
69
Amplificao de percurso do controlador de fora [ N/V ]
155
Passo de rosca 3)
156
Variao de passo de rosca
[ mm/rot. ], [ pol./rot. ]
[ mm/rot. / rot. ], [ pol./rot. / rot.]
3)
1) A unidade fsica depende do tipo de eixo: Eixo linear ou eixo rotativo

2) Comutao do sistema de medidas
G70/G71(polegadas/mtrico)
Aps uma comutao do sistema bsico $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC) com G70/G71, nos
acessos de gravao e leitura das variveis de sistema e de usurio referentes aos comprimentos
(distncias) no ocorre nenhuma converso dos valores (valor real, valor nominal e valores de limite)
G700/G710(polegadas/mtrico)
Aps uma comutao do sistema bsico (MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC), nos
acessos de gravao e leitura das variveis de sistema e de usurio referentes aos comprimentos
(distncias) ocorre uma converso dos valores (valor real, valor nominal e valores de limite)
3) A varivel no convertida automaticamente para o atual sistema de medidas do NC
(polegadas/mtrico). A converso de responsabilidade exclusiva do usurio / fabricante da
mquina.
Indicao
Excesso de nveis atravs da converso de formato
O formato interno de armazenamento para todas variveis de usurio (GUD / PUD / LUD)
com unidades fsicas de distncia mtrico. Uma utilizao excessiva deste tipo de varivel
no processamento principal do NCK, p.ex. em aes sncronas, pode levar na mudana do
sistema de medidas a um estouro do tempo (timeout) de processamento do plano interpolar,
alarme 4240.
38
1.1 Variveis
Indicao
Compatibilidade de unidades
Ao serem utilizadas variveis (atribuio, comparao, clculos, etc.) no realizado
nenhum controle de compatibilidade das unidades envolvidas. Uma eventual necessidade
de converso de responsabilidade exclusiva do usurio / fabricante da mquina.
Ver tambm
Variveis (Pgina 17)
1.1.9
Atributo: Direitos de acesso (APR, APW, APRP, APWP, APRB, APWB)

Os direitos de acesso correspondem aos seguintes nveis de proteo que devem ser
informados na programao:
Direito de acesso
Nvel de proteo
Senha do sistema
Senha do fabricante da mquina
Senha da Assistncia Tcnica
Senha do usurio final
Seletor com chave na posio 3
Definio (DEF) de variveis de usurio

Os direitos de acesso (APR... / APW...) podem ser definidos para as seguintes variveis:
Dados de usurio globais (GUD)
39
1.1 Variveis
Redefinio (REDEF) de variveis de sistema e de usurio

Os direitos de acesso (APR... / APW...) podem ser redefinidos para as seguintes variveis:
Dados de sistema
Dados de mquina
Dados de ajuste
FRAME
Dados de processo
Compensao de erro de passo de fuso (EEC)
Compensao cruzada (CEC)
Compensao de erro de quadrante (QEC)
Dados de magazine
Dados de ferramenta
reas de proteo
Porta-ferramenta orientvel
Cadeias cinemticas
reas de proteo 3D
Limite da rea de trabalho
Dados de ferramenta ISO
Dados de usurio
Parmetros R
Varivel de ao sncrona ($AC_MARKER, $AC_PARAM, $AC_TIMER)
GUD de ao sncrona (SYG_xy[ ], com x=R, I, B, A, C, S e y=S, M, U, 4, ..., 9)
Parmetros EPS
Indicao
Na redefinio o direito de acesso pode ser atribudo livremente a uma varivel entre
o nvel de proteo mais baixo 7 e o prprio nvel de proteo, por exemplo 1
(fabricante da mquina).
40
1.1 Variveis
Redefinio (REDEF) de comandos de linguagem NC

O direito de acesso e de execuo (APX) pode ser redefinido para os seguintes comandos de
linguagem NC:
Funes G / Condies de curso
Literatura:
Manual de programao Fundamentos; captulo: Funes G / Condies de curso
Funes pr-definidas
Literatura:
Manual de programao Fundamentos; captulo: Funes pr-definidas
Chamadas de subrotina pr-definidas
Literatura:
Manual de programao Fundamentos; captulo: Chamadas de subrotina pr-definidas
Instruo DO para aes sncronas
Identificador de programa de ciclos
O ciclo deve ser armazenado em um diretrio de ciclos e conter uma instruo PROC.
Direitos de acesso relacionados aos programas de pea e ciclos (APRP, APWP)

Os diferentes direitos de acesso possuem os seguintes efeitos para o acesso em um
programa de pea ou ciclo:
APRP 0
/ APWP
a senha de sistema deve ser informada para execuo do programa de pea

o ciclo deve estar armazenado no diretrio _N_CST_DIR (sistema)
para o diretrio _N_CST_DIR o direito de execuo deve ser ajustado para sistema
no MD11160 $MN_ACCESS_EXEC_CST
APRP 1
/ APWP
ou APRP
/ APWP
a senha de fabricante de mquina ou de assistncia tcnica deve ser informada para

execuo do programa de pea
o ciclo deve estar armazenado no diretrio _N_CMA_DIR (fabricante da mquina) ou
_N_CST_DIR
para os diretrios _N_CMA_DIR e _N_CST_DIR os direitos de execuo devem estar
ajustados pelo menos para fabricante de mquina nos dados de mquina MD11161
$MN_ACCESS_EXEC_CMA e MD11160 $MN_ACCESS_EXEC_CST,
respectivamente
41
1.1 Variveis
APRP 3
/ APWP
a senha de usurio final deve ser informada para execuo do programa de pea
o ciclo deve estar armazenado no diretrio _N_CUS_DIR (usurio), _N_CMA_DIR ou
_N_CST_DIR
para os diretrios _N_CUS_DIR, _N_CMA_DIR e _N_CST_DIR os direitos de
execuo devem estar ajustados pelo menos para usurio final nos dados de
mquina MD11162 $MN_ACCESS_EXEC_CUS, MD11161
respectivamente
APRP 4...7
/ APWP
4...7
para execuo do programa de pea o seletor com chave deve estar ajustado na
posio 3 ... 0
o ciclo deve estar armazenado no diretrio _N_CUS_DIR, _N_CMA_DIR ou
_N_CST_DIR
para os diretrios _N_CUS_DIR, _N_CMA_DIR e _N_CST_DIR os direitos de
execuo devem estar ajustados pelo menos de acordo com a posio do seletor
com chave nos dados de mquina MD11162 $MN_ACCESS_EXEC_CUS, MD11161
respectivamente
Direitos de acesso relacionados ao BTSS (APRB, APWB)

Os direitos de acesso (APRB, APWB) restringem de modo uniforme o acesso s variveis de
sistema e de usurio atravs do BTSS para todos componentes do sistema (HMI, PLC,
processadores externos, servios EPS, etc.).
Indicao
Direitos de acesso locais da HMI
Para alteraes dos direitos de acesso aos dados de sistema deve-se atentar para que
estas sejam realizadas de modo consistente em relao aos direitos de acesso definidos
atravs dos mecanismos da HMI.
Atributos de acesso APR / APW

Por motivos de incompatibilidade os atributos APR e APW so refletidos implicitamente nos
atributos APRP / APRB e APWP / APWB:
APR x
APRP
x APRB x
APW y
APWP
y APWB y
42
1.1 Variveis
Ajuste dos direitos de acesso atravs de arquivos ACCESS

No caso de utilizao de arquivos ACCESS para atribuio de direitos de acesso, as
redefinies de direitos de acesso para dados de sistema, dados de usurio e comandos de
linguagem NC somente podero ser programadas nestes arquivos ACCESS. Uma exceo
so os dados de usurio globais (GUD). Para estes, se necessria, a redefinio dos
direitos de acesso ainda pode ser programada nos respectivos arquivos de definio.
Para uma plena proteo de acesso os dados de mquina devem ser adaptados de modo
consistente nos respectivos diretrios para os direitos de execuo e para a proteo de
acesso.
Adota-se o seguinte procedimento bsico:
Criao dos arquivos de definio necessrios:
_N_DEF_DIR/_N_SACCESS_DEF
_N_DEF_DIR/_N_MACCESS_DEF
_N_DEF_DIR/_N_UACCESS_DEF
Parametrizao do direito de gravao para os arquivos de definio no valor necessrio
para a redefinio:
MD11170 $MN_ACCESS_WRITE_SACCESS
MD11171 $MN_ACCESS_WRITE_MACCESS
MD11172 $MN_ACCESS_WRITE_UACCESS
Para acessar os elementos de ciclos protegidos deve ser realizada a adaptao dos
direitos de execuo e de gravao dos diretrios de ciclos _N_CST_DIR, _N_CMA_DIR
e _N_CST_DIR:
Direitos de execuo
MD11160 $MN_ACCESS_EXEC_CST
MD11161 $MN_ACCESS_EXEC_CMA
MD11162 $MN_ACCESS_EXEC_CUS
Direitos de gravao
MD11165 $MN_ACCESS_WRITE_CST
MD11166 $MN_ACCESS_WRITE_CMA
MD11167 MN_ACCESS_WRITE_CUS
O direito de execuo deve ser passado pelo menos para o mesmo nvel de proteo
como o nvel de proteo mais alto do elemento utilizado.
O direito de gravao deve ser passado pelo menos para o mesmo nvel de proteo
como o direito de execuo.
Os direitos de gravao dos diretrios de ciclos locais da HMI devem ser passados para
o mesmo nvel de proteo como o dos diretrios de ciclos locais do NC.
Literatura:
Manual de operao
43
1.1 Variveis
Chamadas de subrotinas em arquivos ACCESS
Para uma expanso da estruturao da proteo de acesso nos arquivos ACCESS tambm
podem ser chamadas subrotinas (extenso SPF ou MPF). Neste caso as subrotinas herdam
os direitos de execuo do arquivo ACCESS chamado.
Indicao
Nos arquivos ACCESS somente podem ser redefinidos os direitos de acesso. Todos demais
atributos ainda devem programados e redefinidos nos respectivos arquivos de definio.
Ver tambm
Variveis (Pgina 17)
1.1.10
Viso geral dos atributos definveis e redefinveis

As seguintes tabelas mostram quais atributos podem ser definidos (DEF) e/ou redefinidos
(REDEF) em quais tipos de dados.
Dados do sistema
Tipo de dados
Valor inic.
Valores limite
Unidade fsica
Direitos de
acesso
---
---
---
REDEF
REDEF
---
---
REDEF
Dados de FRAME
---
---
---
REDEF
Dados de processo
---
---
---
REDEF
Comp. de erro de passo de fuso (EEC)
---
---
---
REDEF
Compensao cruzada (CEC)
---
---
---
REDEF
Compensao de erro de quadrante

(QEC)
---
---
---
REDEF
Dados de magazine
---
---
---
REDEF
Dados de ferramenta
---
---
---
REDEF
reas de proteo
---
---
---
REDEF
Porta-ferramenta orientvel
---
---
---
REDEF
Cadeias cinemticas
---
---
---
REDEF
reas de proteo 3D
---
---
---
REDEF
Limite de rea de trabalho
---
---
---
REDEF
Dados de ferramenta ISO
---
---
---
REDEF
Dados de mquina
Dados de ajuste
44
1.1 Variveis
Dados de usurio
Tipo de dados
Valor inic.
Valores limite
Unidade fsica
Direitos de
acesso
Parmetros R
REDEF
REDEF
REDEF
REDEF
Varivel de ao sncrona ($AC_...)
REDEF
REDEF
REDEF
REDEF
GUD de ao sncrona (SYG_...)
REDEF
REDEF
REDEF
REDEF
Parmetros EPS
REDEF
REDEF
REDEF
REDEF
REDEF
REDEF
REDEF
REDEF
REDEF
REDEF
REDEF
REDEF
DEF / REDEF
DEF
DEF
DEF / REDEF
DEF
DEF
DEF
---

Variveis de usurios locais (PUD / LUD)
Ver tambm
Variveis (Pgina 17)
1.1.11
Definio e inicializao de variveis de campo (DEF, SET, REP)
Funo
Uma varivel de usurio pode ser definida como campo (Array) de 1 at 3 dimenses:
1 dimenso: DEF
<tipo de dado> <nome da varivel>[<n>]
2 dimenses: DEF
<tipo de dado> <nome da varivel>[<n>,<m>]
3 dimenses: DEF
<tipo de dado> <nome da varivel>[<n>,<m>,<o>]
Indicao
As variveis de usurio do tipo de dados STRING podem ser definidas no mximo como
campo de 2 dimenses.
Tipos de dados
As variveis de usurio podem ser definidas como campos para os seguintes tipos de
dados: BOOL, CHAR, INT, REAL, STRING, AXIS, FRAME
Atribuio de valores nos elementos de campo
As atribuies de valores nos elementos de campo podem ser realizadas nas seguintes
ocasies:
Para a definio de campo (valores de inicializao)
Durante a execuo do programa
45
1.1 Variveis
Aqui a atribuio de valores pode ser realizada atravs de:
Especificao explcita de um elemento de campo
Especificao explcita de um elemento de campo como elemento de partida e
especificao de uma lista de valores (SET)
Especificao explcita de um elemento de campo como elemento de partida e
especificao de um valor e a freqncia de sua repetio (REP)
Indicao
As variveis de usurio do tipo de dados FRAME no podem ser atribudas com valores
de inicializao.
Sintaxe (DEF)
DEF <tipo de dado> <nome da varivel>[<n>,<m>,<o>]

DEF STRING[<tamanho de String>] <nome de varivel>[<n>,<m>]
Sintaxe (DEF...=SET...)
Utilizao de uma lista de valores:
Para a definio:
DEF <tipo de dado> <nome de varivel>[<n>,<m>,<o>] = SET(<valor1>,<valor2>,...)
Equivalente com:
DEF <tipo de dado> <nome de varivel>[<n>,<m>,<o>] = (<valor1>,<valor2>,...)
Indicao
A especificao do SET opcional para a inicializao atravs de uma lista de valores .
Para uma atribuio de valores:
<nome da varivel>[<n>,<m>,<o>]=SET(<VALOR1>,<valor2>,...)
Sintaxe (DEF...=REP...)
Utilizao de um valor com repetio
Para a definio:
DEF <tipo de dado> <nome da varivel>[<n>,<m>,<o>]=REP(<valor>)
DEF <tipo de dado> <nome de varivel>[<n>,<m>,<o>] =

REP(<valor>,<nmero_elementos_de_campo>)
Para uma atribuio de valores:

<nome da varivel>[<n>,<m>,<o>]=REP(<valor>)
<nome da varivel>[<n>,<m>,<o>]=REP(<valor>,<nmero_de_elmentos_de_campo>)
46
1.1 Variveis
Significado
DEF:
<tipo de dado>:
Comando para definio de variveis

Tipo de dados das variveis
Faixa de valores:
Para variveis de sistema:
BOOL, CHAR, INT, REAL, STRING, AXIS
Para variveis GUD ou LUD:
<tamanho de String>:
<nome de varivel>:
[<n>,<m>,<o>]:
<n>:
<m>:
<o>:
SET:
(<valor1>,<valor2>,...):
REP:
<valor>:
<nmero_de_elementos_de_campo>:
BOOL, CHAR, INT, REAL, STRING, AXIS, FRAME

Nmero mximo de caracteres para o tipo de dado
STRING
Nome de varivel
Tamanhos de campo e ndices de campo
Tamanho e ndice de campo para 1 dimenso
Tipo: INT (tambm AXIS em variveis de sistema)
Faixa de valores: Tamanho de campo mx.: 65535
ndice de campo: 0 n 65534
ndice de campo: 0 m 65534
ndice de campo: 0 o 65534
Atribuio de valores atravs da lista de valores
indicada
Lista de valores
Atribuio de valores atravs do <valor> indicado
Valor com que os elementos de campo devem ser
escritos na inicializao com REP.
Nmero de elementos de campo que devem ser
preenchidos com o <valor> indicado. Para os
elementos de campo restantes a aplicao depende
do momento:
Inicializao na definio de campo:
Os elementos de campo restantes so
preenchidos com zero
Atribuio durante a execuo do programa:
Os atuais valores dos elementos de campo
permanecem inalterados.
Se o parmetro no estiver programado, todos
elementos de campo so preenchidos com o <valor>.
Se o parmetro for igual a zero, a aplicao depende
do momento:
Inicializao na definio de campo:
Todos elementos so ocupados previamente
com zero
Atribuio durante a execuo do programa:
Os atuais valores dos elementos de campo
permanecem inalterados.
47
1.1 Variveis
ndice de campo
A ordem implcita dos elementos de campo, por exemplo no caso de uma atribuio de
valores atravs de SET ou REP, realizada atravs da iterao do ndice de campo da
direita para a esquerda.
Exemplo: Inicializao de um campo de 3 dimenses com 24 elementos de campo:
DEF INT CAMPO[2,3,4] = REP(1,24)
CAMPO[0,0,0] = 1
1 elemento de campo
CAMPO[0,0,1] = 1
2 elemento de campo
CAMPO[0,0,2] = 1
3 elemento de campo
CAMPO[0,0,3] = 1
4 elemento de campo
...
CAMPO[0,1,0] = 1
5 elemento de campo
CAMPO[0,1,1] = 1
6 elemento de campo
...
CAMPO[0,2,3] = 1
12 elemento de campo
CAMPO[1,0,0] = 1
CAMPO[1,0,1] = 1
...
CAMPO[1,2,3] = 1
de acordo com:
FOR n=0 TO 1
FOR m=0 TO 2
FOR o=0 TO 3
CAMPO[n,m,o] = 1
ENDFOR
ENDFOR
ENDFOR
Exemplo: Inicializao de campos de variveis completos

Veja a atual ocupao na figura.
Cdigo de programa
N10 DEF REAL CAMPO1[10,3]=SET(0,0,0,10,11,12,20,20,20,30,30,30,40,40,40,)
N20 CAMPO1[0,0]=REP(100)
N30 CAMPO1[5,0]=REP(-100)
N40 CAMPO1[0,0]=SET(0,1,2,-10,-11,-12,-20,-20,-20,-30, , , ,-40,-40,-50,-60,-70)
N50 CAMPO1[8,1]=SET(8.1,8.2,9.0,9.1,9.2)
48
1.1 Variveis
QGLFHGHFDPSR

1 ,QLFLDOL]DRQD
GHILQLR

11,QLFLDOL]DRFRP
YDORULGQWLFR

11 ,QLFLDOL]DRFRP
GLIHUHQWHVYDORUHV

2VHOHPHQWRVGHFDPSR>@
DW>@IRUDPLQLFLDOL]DGRV
FRPRYDORUSDGUR
2VHOHPHQWRVGHFDPSR>@
DW>@IRUDPLQLFLDOL]DGRV
FRPRYDORUSDGUR2V
HOHPHQWRVGHFDPSR>@DW
>@QRIRUDPDOWHUDGRV
Ver tambm
Definio e inicializao de variveis de campo (DEF, SET, REP): Outras informaes
(Pgina 49)
Variveis (Pgina 17)
1.1.12
Definio e inicializao de variveis de campo (DEF, SET, REP): Outras

informaes
Outras informaes (SET)

Inicializao na definio
Iniciando-se pelo 1 elemento de campo, so inicializados tantos elementos de campo
com os valores da lista de valores como foram programados elementos na lista de
valores.
Os elementos de campo sem valores indicados de modo explcito na lista de peas
(brechas na lista de valores) so preenchidos com 0.
Para variveis do tipo de dado AXIS no so permitidas brechas na lista de valores.
Se a lista de valores contm mais valores como do que elementos de campo definidos,
aparecer um alarme.
49
1.1 Variveis
Atribuio de valores na execuo do programa
Para a atribuio de valores na execuo do programa so aplicadas as regras descritas
acima para a definio. Alm disso existem as seguintes possibilidades:
Como elementos na lista de valores tambm permitido o uso de expresses.
A atribuio de valores inicia com o ndice de campo programado. Dessa forma os
campos parciais so ocupados de modo controlado.
Exemplo:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT CAMPO[5,5]
; Definio de campos
CAMPO[0,0]=SET(1,2,3,4,5)
; Atribuio de valores nos primeiros 5

elementos de campo [0,0] - [0,4]
CAMPO[0,0]=SET(1,2, , ,5)
; Atribuio de valores com brecha nos

primeiros 5 elementos de campo [0,0] [0,4], elementos de campo [0,2] e [0,3] = 0
CAMPO[2,3]=SET(VARIAVEL,4*5.6)
; Atribuio de valores com varivel e

expresso a partir do ndice de campo
[2,3]:
[2,3] = VARIAVEL
[2,4] = 4 * 5.6 = 22.4
Outras informaes (REP)

Inicializao na definio
Todos os elementos ou a quantidade opcional indicada de elementos de campo
iniciada com o valor (constante) indicado.
As variveis do tipo de dado FRAME no podem ser inicializadas.
Exemplo:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF REAL varName[10]=REP(3.5,4)
; Definio de campo e inicializao de

elementos de campo [0] at [3] com o valor
3,5
Atribuio de valores na execuo do programa

Para a atribuio de valores na execuo do programa so aplicadas as regras descritas
acima para a definio. Alm disso existem as seguintes possibilidades:
Como elementos na lista de valores tambm permitido o uso de expresses.
A atribuio de valores inicia com o ndice de campo programado. Dessa forma os
campos parciais so ocupados de modo controlado.
Exemplos:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF REAL varName[10]
; Definio de campos
varName[5]=REP(4.5,3)
; Elementos de campo [5] at [7] = 4,5
50
1.1 Variveis
Cdigo de programa
Comentrio
R10=REP(2.4,3)
; Parmetros R10 at R12 = 2,4
DEF FRAME FRM[10]
; Definio de campos
FRM[5]=REP(CTRANS(X,5))
; Elementos de campo [5] at [9] =

CTRANS(X,5)
Outras informaes (geral)

Atribuio de valores em dados de mquina axiais
Em princpio os dados de mquina axiais possuem um ndice de campo do tipo de dado
AXIS. Este ndice de campo ignorado e no processado para atribuio de valores em um
dado de mquina axial atravs do SET ou REP.
Exemplo: Atribuio de valores no dado de mquina MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT
$MA_AX_VELO_LIMIT[1,AX1]=SET(1.1, 2.2, 3.3)
Corresponde:
$MA_AX_VELO_LIMIT[1,AX1]=1.1
Indicao
Atribuio de valores em dados de mquina axiais
O ndice de campo do tipo de dado AXIS ignorado e no processado para atribuies de
valores em dados de mquina axiais atravs de SET ou REP.
Necessidade de memria
Tipo de dado
Necessidade de memria por elemento
BOOL
1 Byte
CHAR
1 Byte
INT
4 Bytes
REAL
8 Bytes
STRING
(tamanho de String + 1) Bytes
FRAME
400 Bytes, em funo do nmero de eixos
AXIS
4 Bytes
Ver tambm
Definio e inicializao de variveis de campo (DEF, SET, REP) (Pgina 45)
51
1.1 Variveis
1.1.13
Tipos de dados
No NC esto disponveis os seguintes tipos de dados:
Tipo de dado
Significado
Faixa de valores
INT
Valor inteiro com sinal
-2147483648 ... +2147483647
REAL
Nmero real (LONG REAL conforme IEEE)
(2,2*10-308 1,8*10+308)
BOOL
Valor lgico TRUE (1) e FALSE (0)
1, 0
CHAR
Caracteres ASCII
Cdigo ASCII 0 ... 255
STRING
Sequncia de caracteres de tamanho definido
mximo 200 caracteres (sem caractere especial)
AXIS
Identificador de eixo/fuso
Identificador de canal
FRAME
Indicaes geomtricas para uma transformao

esttica de coordenadas (deslocamento, rotao,
escalonamento, espelhamento)
---
Mudanas de tipo de dado implcitas

As seguintes mudanas de tipo de dado so possveis e so realizadas de forma implcita
nas atribuies e transferncias de parmetros:
de / para
REAL
INT
BOOL
REAL
&
INT
&
BOOL
x: Possvel sem restries

o: Possvel perda de dados ao exceder a faixa de valores Alarme;
Arredondamento: Valor aps a vrgula 0,5 arredonda para cima, valor aps a vrgula < 0,5
arredonda para baixo
&: Valor 0 TRUE, valor == 0 FALSE
Ver tambm
Variveis (Pgina 17)
52
1.1 Variveis
1.1.14
Converses explcitas do tipo de dados (AXTOINT, INTTOAX)
Funo
Com as funes pr-definidas AXTOINT e INTTOAX possvel converter explicitamente um
tipo de dado de uma varivel.
Tipo de converso AXIS INT

Sintaxe:
<Resultado>=AXTOINT(<valor>)
Significado:
<Resultado>:
Representao INT da varivel de eixo ( ndice de eixo) <n>)

Em caso de erro:
=7
NO_AXIS, d. h. <valor> o valor no possui "nenhum eixo"
= -1
<valor> no h nenhum nome de eixo do tipo AXIS
AXTOINT:
AXTOINT converte o tipo de dados de uma varivel de eixo de AXIS para INT
<valor>:
nome do eixo geomtrico (MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[<n>])

ou
nome do eixo canal (MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[<n>])
ou
nome do eixo de mquina (MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[<n>])
Tipo de
dado:
AXIS
Tipo de converso INT AXIS

Sintaxe:
<Resultado>=INTTOAX(<valor>)
<Resultado>:
Representao AXIS das variveis de eixo ( nome do eixo)

Em caso de erro:
= NO_AXIS
<valor> o valor no possui "nenhum eixo"?
= -1
<valor> existe um valor INT, para o qual no h nenhum nome

de eixo do tipo AXIS?
INTTOAX:
INTTOAX converte o tipo de dados de uma varivel de eixo de INT para AXIS
<valor>:
valor INT das variveis de eixo

Faixa de
valores:
0 - 32
Exemplo
Consulte exemplo para GETVARDFT em "ler valores de atributos/tipo de dados
(GETVARPHU, GETVARAP, GETVARLIM, GETVARDFT, GETVARTYP) (Pgina 56)".
53
1.1 Variveis
1.1.15
Examinar a existncia de uma varivel (ISVAR)
Funo
Com a funo pr-definida ISVAR possvel examinar se uma varivel de sistema / de
usurio ex. dados da mquina, dados de configurao, varivel de sistema, variveis gerais
como GUD) so conhecidas no NCK
Sintaxe
<Resultado>=ISVAR(<varivel>)
O parmetro de transferncia <Varivel> pode ser montado da seguinte forma:
varivel adimensional $:
$<identificador>
varivel monodimensional $ sem ndice de campo:
$<identificador>[ ]
varivel monodimensional $ com ndice de campo:
$<identificador>[<n>]
varivel bidimensional $ sem ndice de campo:
$<identificador>[,]
varivel de bidimensional $ com ndice de campo:
$<identificador>[<n>,<m>]
Significado
<Resultado>:
Valor de retorno
Tipo de dado:
BOOL
Faixa de valores:
varivel presente
varivel desconhecida
ISVAR:
Examina se a varivel de sistema / de usurio conhecida no NCK
<identificador>:
Nome da varivel de sistema / de usurio

Tipo de dado:
<n>:
ndice de campo para primeira dimenso

Tipo de dado:
<m>:
STRING
INT
ndice de campo para segunda dimenso

Tipo de dado:
INT
De acordo com o parmetro de transferncia so realizadas as seguintes verificaes:

O identificador est presente
Se se tratar de um campo mono- ou bidimensional
permitido o ndice de campo
O TRUE somente concedido aps todos os exames darem positivo Se apenas uma das
verificaes no for preenchida ou ocorrer um erro de sintaxe, ento esta ser confirmada
com FALSE.
54
1.1 Variveis
Exemplos
Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT VAR1

DEF BOOL IS_VAR=FALSE
N10 IS_VAR=ISVAR("VAR1")
Cdigo de programa
; Neste caso o IS_VAR TRUE
Comentrio
DEF REAL VARARRAY[10,10]

N10 IS_VAR=ISVAR("VARARRAY[,]")
; IS_VAR neste caso TRUE, um campo

bidimensional
N20 IS_VAR=ISVAR("VARARRAY")
; O IS_VAR TRUE, a varivel existe
N30 IS_VAR=ISVAR("VARARRAY[8,11]")
; IS_VAR FALSE, no permitido o

ndice de campo
N40 IS_VAR=ISVAR("VARARRAY[8,8")
; IS_VAR FALSE, falta "]" (erro de

sintaxe).
N50 IS_VAR=ISVAR("VARARRAY[,8]")
; IS_VAR TRUE, permitido o ndice de

campo.
N60 IS_VAR=ISVAR("VARARRAY[8,]")
; IS_VAR TRUE, permitido o ndice de

campo.
Cdigo de programa
Comentrio

N100 IS_VAR=ISVAR("$MC_GCODE_RESET_VALUES[1]"
Cdigo de programa
; O parmetro de
transferncia um dado de
mquina, IS_VAR TRUE.
Comentrio

N10 IS_VAR=ISVAR("$P_EP")
N20 IS_VAR=ISVAR("$P_EP[X]")
55
1.1 Variveis
1.1.16
Ler valores de atributos/tipo de dados (GETVARPHU, GETVARAP,

GETVARLIM, GETVARDFT, GETVARTYP)
Com as funes pr-definidas GETVARPHU, GETVARAP, GETVARLIM e GETVARDFT
possvel ler os atributos de valor das variveis de sistema / de usurio, com GETVARTYP o
tipo de dados de uma varivel de sistema / de usurio
Ler unidade fsica

Sintaxe:
<Resultado>=GETVARPHU(<Nome>)
Significado:
<Resultado>:
Valor numrico da unidade fsica

Tipo de dado:
INT
Faixa de
valores:
Consulte a tabela em "Atributo: Unidade fsica (PHU)

(Pgina 37)"
Em caso de erro:
-2
O <Name> especificado no se encontra em nenhum

parmetro de sistema nem em nenhuma varivel de
usurio
GETVARPHU:
L a unidade fsica de uma varivel de sitema/de usurio
<Nome>:

Tipo de dado:
STRING
Exemplo:
O NCK possui a seguinte varivel GUD:
DEF CHAN REAL PHU 42 LLI 0 ULI 10000 electric
Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT result=0

result=GETVARPHU("electric")
; Defina a unidade fsica das variveis GUDVariablen.
IF (result < 0) GOTOF error
O resultado ser 42 Este corresponde unidade fsica [kW].
Indicao
Com GETVARPHU possvel examinar p.ex., se em um acesso varivel a = b ambas
variveis possuem o valor fsico esperado.
56
1.1 Variveis
Ler direito de acesso

Sintaxe:
<resultado>=GETVARAP(<Nome>,<acesso>)
Significado:
<Resultado>:
Nvel de segurana para o <acesso> especificada

Tipo de dado:
INT
Faixa de
valores:
0 ... 7
Veja "Atributo: Direitos de acesso (APR, APW, APRP,

APWP, APRB, APWB) (Pgina 39)".
Em caso de erro:
-2

usurio
-3
valor incorreto para <acesso>
GETVARAP:
Leitura do direito do acesso em uma varivel de sistema/de usurio
<Nome>:
<acesso>:
tipo de acesso
Tipo de dado:
STRING
Tipo de dado:
STRING
Faixa de
valores:
"RP":
Leitura atravs do programa de usinagem
"WP":
Gravao atravs do programa de usinagem
"RB":
Leitura atravs do BTSS
"WB":
Gravao atravs do BTSS
Exemplo:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT result=0

result=GETVARAP("$TC_MAP8","WB")
; Defina a proteo de acesso para o

parmetro de sistema "posio do
magazine" referente gravao atravs
do BTSS
O resultado ser 7 Este corresponde posio do interruptor de chave 0 (= sem proteo

de acesso).
Indicao
Com GETVARAP possvel, p.ex, realizar um programa de teste, que examinar o direito
de acesso da aplicao esperada.
57
1.1 Variveis
Ler valores limite

Sintaxe:
<Status>=GETVARLIM(<nome>,<valor limite>,<resultado>)
Significado:
<Status>:
Status da funo
Tipo de dado:
INT
Faixa de
valores:
O. K.
-1
nenhum valor limite definidot

(nas variveis do tipo AXIS, STRING, FRAME)
-2

usurio
-3
valor incorreto para <valor limite>
GETVARLIM:
Leitura do valor limite inferior e superior de uma varivel de sistema/de usurio
<Nome>:
<valor
limite>:
Informa qual o valor limite a ser lido
Tipo de dado:
<Resultado>:
STRING
Tipo de dado:
CHAR
Faixa de
valores:
"L":
= Valor limite inferior
"U":
= Valor limite superior
Devoluo do valor limite

Tipo de dado:
VAR REAL
Exemplo:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT state=0

DEF REAL result=0
state=GETVARLIM("$MA_MAX_AX_VELO","L",result)
; Defina o valor limite

inferior para MD32000
$MA_MAX_AX_VELO.
58
1.1 Variveis
Ler valor padro

Sintaxe:
<Status>=GETVARDFT(<nome>,<resultado>[,<ndice_1>,<ndice_2>,<ndice
_3>])
Significado:
<Status>:
Status da funo
Tipo de dado:
INT
Faixa de
valores:
O. K.
-1
nenhum valor padro disponvel

p.ex. porque o <resultado> tem o tipo de <Nome>
incorreto)
-2

usurio
-3
valor incorreto para <Indice_1>, Dimenso menor que um

(= nenhum Array = Skalar)
-4
valor incorreto para <Indice_2>
-5
valor incorreto para <Indice_3>
GETVARDFT:
Leitura do valor padro de uma varivel de sistema/de usurio
<Nome>:

Tipo de dado:
<Resultado>:
STRING
Devoluo do valor padro

Tipo de dado:
VAR REAL
(na leitura do valor padro das variveis do tipo INT, REAL,
BOOL, AXIS)
VAR STRING
(na leitura do valor padro das variveis do tipo STRING e
CHAR)
VAR FRAME
(na leitura do valor padro das variveis do tipo FRAME)
<Indice_1>:
ndice da primeira dimenso (opcional)

Tipo de dado:
INT
no programado significa = 0
<Indice_2>:
ndice da segunda dimenso (opcional)

Tipo de dado:
INT
<Indice_3>:
ndice da terceira dimenso (opcional)

Tipo de dado:
INT
59
1.1 Variveis
Exemplo:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT state=0

DEF REAL resultR=0
; variveis para incluso dos

valores padro dos tipos INT,
REAL, BOOL, AXIS.
DEF FRAME resultF=0
; Variveis para incluso dos

valores padro do tipo FRAME
IF (GETVARTYP("$MA_MAX_AX_VELO") <> 4) GOTOF error

state=GETVARDFT("$MA_MAX_AX_VELO", resultR, AXTOINT(X))
; Define o valor padro do eixo "X".

; AXTOINT converte o nome do eixo
"X" para um ndice de acesso
apropriado
IF (resultR < 0) GOTOF error

IF (GETVARTYP("$TC_TP8") <> 3) GOTOF error
state=GETVARDFT("$TC_TP8", resultR)
IF (GETVARTYP("$P_UBFR") <> 7) GOTOF error
state=GETVARDFT("$P_UBFR", resultF )
Ler tipo de dados

Sintaxe:
<resultado>=GETVARTYP(<Nome>)
Significado:
<Resultado>:
Tipo de dados das variveis de sistema / de usurio especficadas

Tipo de dado:
INT
Faixa de
valores:
= BOOL
= CHAR
= INT
= REAL
= STRING
= AXIS
= FRAME
Em caso de erro:
<0

usurio
GETVARTYP:
Leitura do tipo de dados em uma varivel de sistema/de usurio
<Nome>:

Tipo de dado:
STRING
60
1.2 Programao indireta
Exemplo:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT result=0

DEF STRING name="R"
result=GETVARTYP(name)
; Define o tipo do parmetro R
O resultado ser 4 Este corresponde ao tipo de dado REAL.
1.2
Programao indireta
1.2.1
Programao indireta de endereos
Funo
Na programao indireta de endereos o endereo ampliado (<ndice>) substitudo por
uma varivel de tipo adequado.
Indicao
A programao indireta de endereos no possvel com:
N (nmero de bloco)
L (subrotina)
Endereos ajustveis
(p. ex. no permitido X[1] no lugar de X1)
Sintaxe
<ENDEREO>[<ndice>]
Significado
Elemento
Descrio
<ENDEREO>[...]:
Endereo fixo com extenso (ndice)
<ndice>:
Varivel, p. ex. para nmero de fuso, eixo, ...
61
Exemplos
Exemplo 1: Programao indireta de um nmero de fuso

Programao direta:
Cdigo de programa
Comentrio
S1=300
; Rotao de 300 rpm para o fuso de nmero 1.
Programao indireta:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT SPINU=1
; Definio das variveis do tipo INT e atribuio de

valores.
S[SPINU]=300
; Rotao de 300 rpm para o fuso cujo nmero est armazenado

na varivel SPINU (no exemplo temos o fuso de nmero 1).
Exemplo 2: Programao indireta de um eixo

Programao direta:
Cdigo de programa
Comentrio
FA[U]=300
; Avano 300 para o eixo "U".
Programao indireta:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF AXIS AXVAR2=U
; Definio de uma varivel do tipo AXIS e atribuio de

valores.
FA[AXVAR2]=300
; Avano 300 para o eixo cujo nome de endereo est

armazenado na varivel de nome AXVAR2.

Programao direta:
Cdigo de programa
Comentrio
$AA_MM[X]
; Ler o valor de medio do apalpador de medio (MCS) do

eixo "X".
Programao indireta:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF AXIS AXVAR3=X
; Definio de uma varivel do tipo AXIS e atribuio de

valores.
$AA_MM[AXVAR3]
; Ler o valor de medio do apalpador de medio (MCS) do

eixo cujo nome est armazenado na varivel AXVAR3.
62
Programao direta:
Cdigo de programa
X1=100 X2=200
Programao indireta:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF AXIS AXVAR1 AXVAR2
; Definio de duas variveis do tipo AXIS.
AXVAR1=(X1) AXVAR2=(X2)
; Atribuio dos nomes de eixo.
AX[AXVAR1]=100 AX[AXVAR2]=200
; Deslocamento dos eixos cujos nomes de

endereo esto armazenados nas variveis de
nome AXVAR1 e AXVAR2.

Programao direta:
Cdigo de programa
G2 X100 I20
Programao indireta:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF AXIS AXVAR1=X
; Definio de uma varivel do tipo AXIS e

atribuio de valores.
G2 X100 IP[AXVAR1]=20
; Programao indireta da indicao do centro para

o eixo cujo nome de endereo est armazenado na
varivel de nome AXVAR1.
Exemplo 6: Programao indireta de elementos de campo

Programao direta:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT CAMPO1[4,5]
; Definio do campo 1.
Programao indireta:
Cdigo de programa
Comentrio
DEFINE DIM1 AS 4
; Em dimenses de campo os tamanhos de campo devem

ser especificados como valores fixos.
DEFINE DIM2 AS 5
DEF INT CAMPO[DIM1,DIM2]
CAMPO[DIM1-1,DIM2-1]=5
63
Exemplo 7: Chamada indireta de subrotina
1.2.2
Cdigo de programa
Comentrio
CALL "L" << R10
; Chamada do programa cujo nmero est no R10

(encadeamento de string).
Programao indireta de cdigos G
Funo
A programao indireta de cdigos G possibilita uma programao efetiva de ciclos.
Sintaxe
G[<grupo>]=<nmero>
Significado
G[...]:
Comando G com extenso (ndice)
<grupo>:
Parmetro de ndice: Grupo de funes G

Tipo:
<nmero>:
INT
Varivel para o nmero de cdigo G

Tipo:
INT ou REAL
Indicao
Geralmente somente podem ser programados de forma indireta os cdigos G que no so
determinantes na sintaxe.
Dos cdigos G que so determinantes na sintaxe, apenas so possveis aqueles do grupo 1
de funes G.
Os cdigos G determinantes de sintaxe dos grupos 2. 3 e 4 de funes G no so
aplicveis.
Indicao
Na programao indireta de cdigos G no permitida nenhuma funo aritmtica. Um
clculo necessrio do nmero de cdigo G devem ser realizado em uma linha prpria do
programa de pea, ainda antes da programao indireta do cdigo G.
64
Exemplos
Exemplo 1: Deslocamento de ponto zero ajustvel (grupo de funes G 8)
Cdigo de programa
Comentrio
N1010 DEF INT INT_VAR

N1020 INT_VAR=2
...
N1090 G[8]=INT_VAR G1 X0 Y0
; G54
N1100 INT_VAR=INT_VAR+1
; Clculo de cdigo G
N1110 G[8]=INT_VAR G1 X0 Y0
; G55
Exemplo 2: Seleo de plano (grupo de funes G 6)

Cdigo de programa
Comentrio
N2010 R10=$P_GG[6]
; Ler a funo G ativa do grupo de funes

G 6
...
N2090 G[6]=R10
Literatura
Para informaes sobre os grupos de funo G, veja:
Manual de programao Fundamentos; Captulo "Grupos de funes G"
1.2.3
Programao indireta de atributos de posio (GP)
Funo
Os atributos de posio, como a programao incremental ou absoluta da posio do eixo,
podem ser programados indiretamente como variveis em conjunto com a palavra-chave GP.
Aplicao
A programao indireta de atributos de posio tem aplicao nos ciclos de substituio,
tendo a seguinte vantagem sobre a programao de atributos de posio como palavrachave (p. ex. IC, AC, ...):
Atravs da programao indireta como variveis no ser necessria nenhuma instruo
que se bifurca atravs de todos possveis atributos de posio.
CASE
Sintaxe
<COMANDO_POSICIONAMENTO>[<eixo/fuso>]=
GP(<posio>,<atributo de posio)
<eixo/fuso>=GP(<posio>,<atributo de posio>)
65
Significado
<COMANDO_POSICIONAMENTO>[]:
Os seguintes comandos de posicionamento podem ser

programados juntos com a palavra-chave GP:
POS, POSA,SPOS, SPOSA
Alm disso tambm possvel:

todos identificadores de eixo/fuso disponveis no
canal:
<eixo/fuso>
identificador varivel de eixo/fuso AX

<eixo/fuso>:
Eixo/fuso que deve ser posicionado
GP():
Palavra-chave para posicionamento
<posio>:
Parmetro 1
Posio de eixo/fuso como constante ou varivel
<atributo de posio>:
Parmetro 2
Atributo de posio (p. ex. modo de aproximao da
posio) como varivel (p. ex. $P_SUB_SPOSMODE) ou
como palavra-chave (IC, AC, ...)
Os valores retornados das variveis possuem o seguinte significado:

Valor
Significado
Nenhuma alterao do atributo de

posio
Permitido para:
AC
POS, POSA,SPOS, SPOSA,AX, endereo de eixo
IC
DC
ACP
ACN
OC
PC
DAC
POS, POSA,AX, endereo de eixo
DIC
10
RAC
11
RIC
12
CAC
POS, POSA
13
CIC
POS, POSA
14
CDC
POS, POSA
15
CACP
POS, POSA
16
CACN
POS, POSA
66
Exemplo
Em um acoplamento ativo de fusos sincronizados entre o fuso mestre S1 e o fuso escravo

S2, atravs do comando SPOS no programa principal realizada a chamada do seguinte
ciclo de substituio para posicionamento dos fusos.
O posicionamento realizado atravs da instruo no N2230:
SPOS[1]=GP($P_SUB_SPOSIT,$P_SUB_SPOSMODE)
A posio a ser aproximada lida da varivel de sistema $P_SUB_SPOSIT, o modo de
aproximao da posio da varivel de sistema $P_SUB_SPOSMODE.
Cdigo de programa
Comentrio
N1000 PROC LANG_SUB DISPLOF SBLOF

...
N2100 IF($P_SUB_AXFCT==2)
N2110
; Substituio do comando
SPOS / SPOSA / M19 no acoplamento de
fusos sincronizados
N2185 DELAYFSTON
; Incio da rea stop-delay
N2190 COUPOF(S2,S1)
; Desativar o acoplamento de fusos

sincronizados
N2200
; Posicionar fuso mestre e fuso escravo
N2210 IF($P_SUB_SPOS==TRUE) OR ($P_SUB_SPOSA==TRUE)

N2220
N2230
; Posicionar fuso com SPOS:

N2250 ELSE
N2260
; Posicionar fuso com M19:
N2270 M1=19 M2=19
; Posicionar fuso mestre e fuso escravo
N2280 ENDIF
N2285 DELAYFSTOF
; Fim da rea stop-delay
N2290 COUPON(S2,S1)
; Ativar acoplamento de fusos

sincronizados
N2410 ELSE
N2420
; Consulta quanto a outras substituies
...
N3300 ENDIF
...
N9999 RET
Condies gerais
A programao indireta de atributos de posio no possvel em aes sincronizadas.
Literatura
Manual de funes bsicas; BAG, Canal, Operao do programa, Comportamento Reset
(K1), Captulo: Substituio de funes NC atravs de subrotinas
67
1.2.4
Programao indireta de linhas de programa de pea (EXECSTRING)
Funo
Com o comando de programa de pea EXECSTRING possvel executar uma varivel de
String, que foi gerada anteriormente, como uma linha do programa de pea.
Sintaxe
programado em uma linha de programa de pea prpria:
EXECSTRING(<varivel String>)
EXECSTRING
Significado
EXECSTRING:
Comando para execuo de uma varivel de String como linha

de programa de pea
<varivel String>:
Varivel do tipo STRING que contm a prpria linha de programa

de pea que deve ser executada
Indicao
Com o EXECSTRING podem ser descartadas todas as construes de programa de pea que
foram programadas em uma parte de um programa de pea. Excludas disso esto as
instrues PROC e DEF, bem como o uso frequente em arquivos INI e DEF.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
N100 DEF STRING[100] BLOCO
; Definio das variveis de String para

gravar as linhas de programa de pea
que devem ser executadas.
N110 DEF STRING[10] MFCT1="M7"

...
N200 EXECSTRING(MFCT1 << "M4711")
; Execuo da linha de programa de pea

"M7 M4711".
...
N300 R10=1
N310 BLOCO="M3"
N320 IF(R10)
N330 BLOCO = BLOCO << MFCT1
N340 ENDIF
N350 EXECSTRING(BLOCO)
; Execuo da linha de programa de pea

"M3 M7"
68
1.3 Funes de clculo
1.3
Funes de clculo
Funo
As funes de clculo so aplicadas com prioridade sobre os parmetros R e as variveis
(ou constantes e funes) do tipo REAL. Tambm so permitidos os tipos INT e CHAR.
Operador / Funo de clculo Significado
+
Adio
Subtrao
Multiplicao
Diviso
Ateno:
(tipo INT)/(tipo INT)=(tipo REAL); exemplo: 3/4 = 0.75
DIV
Diviso, para tipo de varivel INT e REAL

Ateno:
(tipo INT)DIV(tipo INT)=(tipo INT); exemplo: 3 DIV 4 = 0
MOD
A diviso Modulo (apenas para tipo INT) retorna o resto de

uma diviso INT
Exemplo: 3 MOD 4 = 3
Operador de concatenao (para variveis FRAME)
Sin()
Seno
COS()
Coseno
TAN()
Tangente
ASIN()
Arco seno
ACOS()
Arco coseno
ATAN2(,)
Arco tangente2
SQRT()
Raiz quadrada
ABS()
Valor
POT()
2 potncia (quadrada)
TRUNC()
Parte inteira
Preciso em comandos de comparao ajustvel com
TRUNC (veja "Correo da preciso em erros de
comparao (TRUNC) (Pgina 73)")
ROUND()
Arredondamento para um nmero inteiro
LN()
Logaritmo natural
EXP()
Funo exponencial
MINVAL()
menor valor de duas variveis

(veja "Mnimo, mximo e rea de variveis (MINVAL,
MAXVAL, BOUND) (Pgina 74)" )
MAXVAL()
Maior valor de duas variveis

69
1.3 Funes de clculo
BOUND()
Valor de varivel que est na faixa de valores definida

CTRANS()
Deslocamento
CROT()
Rotao
CSCALE()
Alterao de escala
CMIRROR()
Espelhamento
Programao
Nas funes de clculo se aplica a forma escrita usual de matemtica. As prioridades na
execuo so definidas atravs de parnteses. Para as funes trigonomtricas e suas
funes inversas se aplica a indicao em graus (ngulo reto = 90).
Exemplos
Exemplo 1: ATAN2
A funo de clculo ATAN2
calcula o ngulo do vetor
formado por dois vetores
posicionados
perpendicularmente.
5 $7$1
rYHWRU

rYHWRU
QJXOR
r
O resultado est na rea de

quatro quadrantes (-180 < 0
< +180).

A base para a referncia

angular sempre o 2 valor
no sentido positivo.
5 $7$1

rYHWRU
QJXOR r

rYHWRU
Exemplo 2: Inicializao de campos de variveis completos

Cdigo de programa
Comentrio
R1=R1+1
; Novo R1 = antigo R1 +1
R1=R2+R3 R4=R5-R6 R7=R8*R9

R10=R11/R12 R13=SIN(25.3)
R14=R1*R2+R3
; O clculo com pontos tem prioridade sobre o

clculo com traos.
R14=(R1+R2)*R3
; Parnteses/colchetes so calculados primeiro.
70
1.4 Operadores de comparao e operadores lgicos
Cdigo de programa
Comentrio
R15=SQRT(POT(R1)+POT(R2))
; Parnteses internos so ativados primeiro:

R15 = raiz quadrada de (R1+R2)
RESFRAME=FRAME1:FRAME2
FRAME3=CTRANS():CROT()
1.4
; Com o operador de concatenao os Frames so

ligados a um Frame resultante ou atribudos
aos valores de componente de Frame.
Operadores de comparao e operadores lgicos
Funo
Operaes de comparao podem ser usadas, por exemplo, para formulao de uma
condio de salto. Tambm podem ser comparadas expresses complexas.
As operaes de comparao so aplicveis para variveis do tipo CHAR, INT, REAL e BOOL.
No tipo CHAR comparado o valor do cdigo.
Nos tipos STRING, AXIS e FRAME so possveis: == e <>, que tambm podem ser aplicados em
operaes do tipo STRING em aes sincronizadas.
O resultado das operaes comparadas sempre ser do tipo BOOL.
Operadores lgicos servem para ligao de valores lgicos.
As operaes lgicas somente podem ser aplicadas em variveis do tipo BOOL. Atravs da
converso interna de tipos elas tambm podem ser aplicadas nos tipos de dados CHAR, INT
e REAL.
Nas operaes lgicas (boolschen) o seguinte valido para os tipos de dados BOOL,
CHAR,INT e REAL:
0 corresponde a: FALSE
diferente de 0 corresponde a: TRUE
Operadores lgicos por Bits
Com as variveis do tipo CHAR e INT tambm podem ser empregados operadores lgicos por
Bits. Eventualmente realizada uma converso automtica de tipos.
Programao
Operador de comparao
Significado
==
igual
<>
diferente
>
maior
<
menor
>=
maior ou igual
<=
menor ou igual
71
1.4 Operadores de comparao e operadores lgicos
Operador lgico
Significado
AND
OR
OU
NOT
Negao
XOR
OU exclusivo
Operador lgico por Bits
Significado
B_AND
E bit a bit
B_OR
OU bit a bit
B_NOT
Negao bit a bit
B_XOR
OU exclusivo bit a bit
Indicao
Em expresses aritmticas se pode definir a ordem de execuo atravs de parnteses, e
com isso, fugir das regras convencionais de prioridade.
Indicao
Entre operandos e operadores BOOLEANOS devem ser escritos espaos.
Indicao
O operador B_NOT refere-se apenas a um operando. Este se encontra aps o operador.
Exemplos
Exemplo 1: Operadores de comparao
IF R10>=100 GOTOF DESTINO
ou
R11=R10>=100
IF R11 GOTOF DESTINO
O resultado da comparao R10>=100 primeiro armazenado temporariamente no R11.
Exemplo 2: Operadores lgicos
IF (R10<50) AND ($AA_IM[X]>=17.5) GOTOF DESTINO
ou
IF NOT R10 GOTOB PARTIDA
NOT
refere-se apenas a um operando.
Exemplo 3: Operadores lgicos por Bits

IF $MC_RESET_MODE_MASK B_AND 'B10000' GOTOF ACT_PLANE
72
1.5 Correo da preciso em erros de comparao (TRUNC)
1.5
Correo da preciso em erros de comparao (TRUNC)
Funo
O comando TRUNC corta o operando multiplicado por um fator de preciso.
Preciso ajustvel em comandos de comparao
Os dados de programa de pea do tipo REAL so representados internamente em formato
IEEE com 64 Bits. Devido a esta forma de representao as casas decimais podem ser
imprecisas, o que pode gerar resultados inesperados se compararmos aos valores
calculados.
Igualdade relativa
Para que a preciso ressaltada atravs da forma de representao no falsifique o fluxo do
programa, ento com os comandos de comparao no realizado o controle sobre a
igualdade absoluta, e sim sobre a igualdade relativa.
Sintaxe
Correo da preciso em erros de comparao
TRUNC (R1*1000)
Significado
TRUNC:
Corte das casas decimais
Igualdade relativa considerada de 10-12 com

Igualdade: (==)
Desigualdade: (<>)
Maior-Igual: (>=)
Menor-Igual: (<=)
Maior/Menor: (><) com igualdade absoluta
Maior: (>)
Menor: (<)
Compatibilidade
Por motivos de compatibilidade o controle sobre a igualdade relativa pode ser desativada no
caso do (>) e (<) atravs da definio do dado de mquina MD10280 $MN_
PROG_FUNCTION_MASK Bit0 = 1.
Indicao
As comparaes com dados do tipo REAL so condenados com uma certa impreciso
devido aos motivos j conhecidos. No caso de desvios no aceitveis deve-se desviar para
o clculo INTEGER, onde os operandos so multiplicados por um fator de preciso e depois
cortados com TRUNC.
73
1.6 Mnimo, mximo e rea de variveis (MINVAL, MAXVAL, BOUND)
Aes sincronizadas
O comportamento descrito dos comandos de comparao tambm se aplica nas aes
sincronizadas.
Exemplos
Exemplo 1: Consideraes de preciso
Cdigo de programa
Comentrio
N40 R1=61.01 R2=61.02 R3=0.01
Atribuio dos valores iniciais
N41 IF ABS(R2-R1) > R3 GOTOF ERRO
O salto seria executado at ento
N42 M30
Fim do programa
N43 ERRO: SETAL(66000)
R1=61.01 R2=61.02 R3=0.01
R11=TRUNC(R1*1000) R12=TRUNC(R2*1000)
R13=TRUNC(R3*1000)
Correo da preciso
IF ABS(R12-R11) > R13 GOTOF ERRO
O salto no ser mais executado
M30
Fim do programa
ERRO: SETAL(66000)
Exemplo 2: Formao e avaliao do quociente dos dois operandos

Cdigo de programa
1.6
Comentrio
R1=61.01 R2=61.02 R3=0.01
IF ABS((R2-R1)/R3)-1) > 10EX-5 GOTOF ERRO
O salto no ser executado
M30
Fim do programa
ERRO: SETAL(66000)
Mnimo, mximo e rea de variveis (MINVAL, MAXVAL, BOUND)
Funo
Com os comandos MINVAL e MAXVAL os valores de duas variveis podem ser comparados
entre si. Como resultado retornado o menor valor (com MINVAL) ou o maior valor (com
MAXVAL).
Com o comando BOUND pode ser realizado o controle se o valor de uma varivel de controle
est dentro da faixa de valores definida.
Sintaxe
<menor valor>=MINVAL(<varivel1>,<varivel2>)
<maior valor>=MAXVAL(<varivel1>,<varivel2>)
<valor retornado>=<BOUND>(<mnimo>,<mximo>,<varivel de controle>)
74
1.6 Mnimo, mximo e rea de variveis (MINVAL, MAXVAL, BOUND)
Significado
MINVAL:
Determina o menor valor de duas variveis (<varivel1>,
<varivel2>)
<menor valor>:
Varivel de resultado para o comando MINVAL

passado para o menor valor de varivel.
MAXVAL:
Determina o maior valor de duas variveis (<varivel1>,
<varivel2>)
<maior valor>:
Varivel de resultado para o comando MAXVAL

passado para o maior valor de varivel.
BOUND:
Controla se a varivel (<varivel

uma faixa de valores definida.
de controle>)
est dentro de
<mnimo>:
Varivel que definida com o valor mnimo da faixa de valores
<mximo>:
Varivel que definida com o valor mximo da faixa de valores
<valor de retorno>:
Varivel de resultado para o comando BOUND

Quando o valor da varivel de controle estiver dentro da faixa de
valores definida, ento a varivel de resultado passada para o
valor da varivel de controle.
Quando o valor da varivel de controle for maior que o valor
mximo, ento a varivel de resultado passada para o valor
mximo da faixa de definio.
Quando o valor da varivel de controle for menor que o valor
mnimo, ento a varivel de resultado passada para o valor
mnimo da faixa de definio.
Indicao
MINVAL, MAXVAL
e BOUND tambm podem ser programadas em aes sncronas.
Indicao
Comportamento na igualdade
Em caso de igualdade, com MINVAL/MAXVAL fornecido este mesmo valor. Com BOUND
retornado o valor da varivel a ser controlada.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
DEF REAL rVar1=10.5, rVar2=33.7, rVar3, rVar4, rVar5, rValMin, rValMax, rRetVar
rValMin=MINVAL(rVar1,rVar2)
; rValMin passado para o valor 10.5.
rValMax=MAXVAL(rVar1,rVar2)
; rValMax passado para o valor 33.7.
rVar3=19.7
rRetVar=BOUND(rVar1,rVar2,rVar3)
; rVar3 est dentro dos limites, rRetVar passado para

19.7.
75
1.7 Prioridade das operaes
Cdigo de programa
Comentrio
rVar3=1.8
; rVar3 est abaixo do limite mnimo, rRetVar passado

para 10.5.
rVar3=45.2
1.7
Funo
; rVar3 est acima do limite mximo, rRetVar passado

para 33.7.
Prioridade das operaes

Cada operador ordenado por um nvel de prioridade. Na avaliao de uma expresso
sempre so aplicados primeiro os operadores de nvel de prioridade mais alto. No caso de
operadores de mesma propriedade, a avaliao realizada da esquerda para direita.
Em expresses aritmticas se pode definir a ordem de execuo atravs de parnteses, e
com isso, fugir das regras convencionais de prioridade.
Seqncia dos operadores

Do nvel de prioridade mais alto at o mais baixo
1.
NOT, B_NOT
Negao, negao por Bits
2.
*, /, DIV, MOD
Multiplicao, diviso
3.
+,
Adio, subtrao
4.
B_AND
E bit a bit
5.
B_XOR
OU exclusivo bit a bit
6.
B_OR
OU bit a bit
7.
AND
8.
XOR
OU exclusivo
9.
OR
OU
10.
<<
Encadeamento de Strings, tipo de resultado STRING
11.
==, <>, >, <, >=, <=
Operadores de comparao
Indicao
O operador de encadeamento ":" para Frames no podem surgir com outros operadores em
uma expresso. Por isso que uma categorizao de prioridades para este operador no se
faz necessria.
Exemplo de instruo If
If (otto==10) and (anna==20) gotof end
76
1.8 Possveis converses de tipo
1.8
Possveis converses de tipo
Funo
Converso de tipos na atribuio

O valor numrico constante, a varivel ou a expresso, que se atribui a uma varivel, deve
ser compatvel com o tipo desta varivel. Se esta condio for preenchida, ento o tipo ser
convertido automaticamente durante a atribuio.
Possveis converses de tipos

para REAL
INT
BOOL
CHAR
STRING
AXIS
FRAME
sim*
sim1)
sim*
sim2)
de
REAL
sim
INT
sim
sim
sim1)
BOOL
sim
sim
sim
sim
sim
CHAR
sim
sim
sim1)
sim
sim
STRING
sim4)
sim3)
sim
AXIS
sim
FRAME
sim
Explanaes
*
Na converso de tipos de REAL para INT um valor fracionado >= 0.5 arredondado
para cima, e em caso contrrio, arredondado para baixo (veja a funo ROUND).
1)
O valor <> 0 corresponde TRUE, o valor == 0 corresponde FALSE
2)
Se o valor estiver na faixa de nmeros admissveis
3)
Se apenas 1 caractere
4)
Tamanho de String 0 = >FALSE, caso contrrio TRUE
Indicao
Se durante a converso um valor for maior que a faixa de destino, ser emitida uma
mensagem de erro.
Se aparecerem tipos mistos em uma expresso, ento ser realiza automaticamente uma
adaptao de tipos. As converses de tipos tambm so possveis em aes sincronizadas;
veja o captulo "Aes sincronizadas de movimentos, converso implcita de tipos".
77
1.9 Operaes de String
1.9
Operaes de String
Operaes de String
Alm das operaes clssicas "Atribuio" e "Comparao" tambm so possveis as
seguintes operaes de String:
Converso de tipos para STRING (AXSTRING) (Pgina 78)
Converso de tipos de STRING (NUMBER, ISNUMBER, AXNAME) (Pgina 79)
Encadeamento de Strings (<<) (Pgina 80)
Mudana para letras minsculas / letras maisculas (TOLOWER, TOUPPER)
(Pgina 82)
Definir o tamanho de uma Strings (STRLEN) (Pgina 83)
Localizar caractere/String na String (INDEX, RINDEX, MINDEX, MATCH) (Pgina 83)
Seleo de uma String parcial (SUBSTR) (Pgina 85)
Leitura e gravao dos caracteres individuais (Pgina 85)
Formatao de String (SPRINT) (Pgina 87)
Significado especial do caractere 0

O caractere 0 interpretado internamente como identificao final de uma String. Se um
caractere substitudo pelo caractere 0, ento a String ser encurtada com isso.
Exemplo:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF STRING[20] STRG="Eixo . est parado"

STRG[6]="X"
MSG(STRG)
; Retorna a mensagem "Eixo X est

parado".
STRG[6]=0
MSG(STRG)
1.9.1
Funo
; Retorna a mensagem "Eixo".
Converso de tipos para STRING (AXSTRING)
Atravs da funo "Converso de tipos para STRING" se pode utilizar variveis de

diferentes tipos como parte integrante de uma mensagem (MSG).
Ocorre na utilizao do operador << implicitamente para os tipos de dados INT, REAL,
CHAR e BOOL (veja "Encadeamento de Strings (<<) (Pgina 80)").
Um valor INT convertido na forma normal e legvel. Para valores REAL so indicadas at
10 casas decimais.
Com o comando AXSTRING se pode converter variveis do tipo AXIS para o tipo STRING.
78
Sintaxe
<STRING_ERG> = << <ocup._tipo>

<STRING_ERG> = AXSTRING(<identificador de eixo>)
Significado
<STRING_ERG>:
Varivel para o resultado da converso de tipos

Tipo:
STRING
<ocup._tipo>:
Tipos de variveis INT, REAL, CHAR, STRING e BOOL
AXSTRING:
O comando AXSTRING retorna o identificador de eixo indicado

como String.
<identificador de eixo>:
Varivel para identificador de eixo

Tipo:
AXIS
Indicao
As variveis FRAME no podem ser convertidas.
Exemplos
Exemplo 1:
MSG("Posio:"<<$AA_IM[X])
Exemplo 2: AXSTRING
Cdigo de programa
Comentrio
DEF STRING[32] STRING_ERG

STRING_ERG=AXSTRING(X)
1.9.2
; STRING_ERG == "X"
Converso de tipos de STRING (NUMBER, ISNUMBER, AXNAME)
Funo
Com o comando NUMBER se converte de STRING para REAL. A capacidade de converso
pode ser verificada atravs do comando ISNUMBER.
Com o comando AXNAME se converte uma String no tipo de dado AXIS.
Sintaxe
<REAL_ERG>=NUMBER("<String>")
<BOOL_ERG>=ISNUMBER("<String>")
<AXIS_ERG>=AXNAME("<String>")
79
Significado
NUMBER:
O comando NUMBER retorna o nmero representado atravs da <String>

como valor REAL.
<String>:
Varivel a ser convertida do tipo STRING
<REAL_ERG>:
Varivel para o resultado da converso de tipos com NUMBER

Tipo:
REAL
ISNUMBER:
Com o comando ISNUMBER pode ser verificado se a <String> pode ser

convertida em um nmero vlido.
<BOOL_ERG>:
Varivel para o resultado da consulta com ISNUMBER

Tipo:
BOOL
Valor:
TRUE
FALSE
AXNAME:
retorna o valor TRUE se a <String>

apresenta um nmero REAL vlido conforme as
regras da linguagem.
ISNUMBER
Se ISNUMBER retornar o valor FALSE, ento na

chamada do NUMBER emitido o alarme com a
mesma <String>.
O comando AXNAME converte a <String> especificada em um identificador

de eixo.
Nota:
Se a <String> no pode ser associada a nenhum identificador de eixo
configurado, ento ser emitido um alarme.
<AXIS_ERG>:
Varivel para o resultado da converso de tipos com AXNAME

Tipo:
AXIS
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
DEF BOOL BOOL_ERG

DEF REAL REAL_ERG
DEF AXIS AXIS_ERG
BOOL_ERG=ISNUMBER("1234.9876Ex-7")
1.9.3
; BOOL_ERG == TRUE
BOOL_ERG=ISNUMBER("1234XYZ")
; BOOL_ERG == FALSE
REAL_ERG=NUMBER("1234.9876Ex-7")
; REAL_ERG == 1234.9876Ex-7
AXIS_ERG=AXNAME("X")
; AXIS_ERG == X
Encadeamento de Strings (<<)
Funo
A funo "Encadeamento de Strings" oferece a capacidade de compor uma String a partir
de partes individuais.
80
O encadeamento realizado atravs do operador "<<". Este operador tem como tipo de
destino STRING para todas combinaes dos tipos bsicos CHAR, BOOL, INT, REAL e
STRING. Uma eventual converso que for necessria ser realizada conforme as regras
existentes.
Sintaxe
<ocup._tipo> << <ocup._tipo>
Significado
<ocup._tipo>:
<<
Varivel do tipo CHAR, BOOL, INT, REAL ou STRING

Operador para o encadeamento de variveis (<ocup._tipo) para uma
seqncia de caracteres composta (tipo STRING).
Este operador tambm est disponvel como uma variante "unria". Dessa
forma possvel executar uma converso explcita de tipos para STRING
(no para FRAME e AXIS):
<< <ocup._tipo>
Por exemplo, se pode compor uma mensagem destas ou um comando a partir de listas de
texto e inserir parmetros (algo como um nome de mdulo):
MSG(STRG_TAB[LOAD_IDX]<<NOME_MODULO)
Indicao
Os resultados intermedirios no encadeamento de Strings no podem exceder o tamanho
mximo de String.
Indicao
Os tipos FRAME e AXIS no podem ser utilizados juntos com o operador "<<".
Exemplos
Exemplo 1: Encadeamento de Strings
Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT IDX=2

DEF REAL VALUE=9.654
DEF STRING[20] STRG="NDICE:2"
IF STRG=="ndice:"<<IDX GOTOF NO_MSG
MSG("ndice:"<<IDX<<"/valor:"<<VALUE)
; indicao:
"Index:2/valor:9.654"
NO_MSG:
81
Exemplo 2: Converso explcita de tipos com <<
Cdigo de programa
Comentrio
DEF REAL VALUE=3.5

<<VALUE
1.9.4
;a varivel indicada do tipo REAL ser convertida no tipo

STRING.
Mudana para letras minsculas / letras maisculas (TOLOWER, TOUPPER)
Funo
A funo "Mudana para letras minsculas / maisculas" permite a mudana de todas as
letras de uma seqncia de caracteres para uma representao uniforme.
Sintaxe
<STRING_ERG>=TOUPPER("<String>")
<STRING_ERG>=TOLOWER("<String>")
Significado
TOUPPER:
Com o comando TOUPPER todas as letras de uma seqncia de

caracteres muda para letras maisculas.
TOLOWER:
Com o comando TOLOWER todas as letras de uma seqncia de

caracteres muda para letras minsculas.
<String>:
Seqncia de caracteres que deve ser convertida

Tipo:
<STRING_ERG>:
STRING
Varivel para o resultado da converso

Tipo:
STRING
Exemplo
Visto que tambm possvel mostrar as especificaes de usurio na interface de
operao, a representao uniforme se obtm atravs de letras minsculas ou maisculas:
Cdigo de programa
DEF STRING [29] STRG
...
IF "LEARN.CNC"==TOUPPER(STRG) GOTOF LOAD_LEARN
82
1.9.5
Definir o tamanho de uma Strings (STRLEN)
Funo
Com o comando STRLEN possvel definir o tamanho de uma seqncia de caracteres.
Sintaxe
<INT_ERG>=STRLEN("<STRING>")
Significado
STRLEN:
Com o comando STRLEN se define o tamanho da seqncia de caracteres

especificada.
retornado o nmero de caracteres que so contados desde o incio da
seqncia de caracteres e que no so caracteres 0.
<String>:
Seqncia de caracteres cujo tamanho deve ser determinado

Tipo:
<INT_ERG>:
STRING
Varivel para o resultado da definio

Tipo:
INT
Exemplo
A funo junto com o acesso dos caracteres individuais permite determinar o fim de uma
seqncia de caracteres:
Cdigo de programa
IF (STRLEN(NOME_MODULO)>10) GOTOF ERRO
1.9.6
Localizar caractere/String na String (INDEX, RINDEX, MINDEX, MATCH)
Funo
Esta funcionalidade permite localizar um nico caractere ou uma String dentro de outra
String. Os resultados de funo indicam em qual posio da String foi encontrado o
caractere / a String dentro da String analisada.
Sintaxe
INT_ERG=INDEX(STRING,CHAR)
; Tipo de resultado: INT
INT_ERG=RINDEX(STRING,CHAR)
INT_ERG=MINDEX(STRING,STRING)
INT_ERG=MATCH(STRING,STRING)
83
Semntica
Funes de busca: Elas retornam a posio na String (primeiro parmetro) onde a
localizao teve xito. Se o caractere ou a String no puder ser localizado, ento se retorna
o valor -1. Neste caso o primeiro caractere possui a posio 0.
Significado
INDEX:
Busca (do comeo) o caractere especificado como segundo parmetro no

primeiro parmetro.
RINDEX:
Busca (do fim) o caractere especificado como segundo parmetro no primeiro

parmetro.
MINDEX:
Corresponde funo INDEX, com exceo de que se transmite uma lista de

caracteres (como String) de onde o ndice do primeiro caractere encontrado
retornado.
MATCH:
Busca uma String dentro de uma String.
Dessa forma as Strings podem ser desmembradas conforme determinados critrios, algo
como posies com espao vazio ou sinais separadores de caminhos / atalhos ("/").
Exemplo
Desmembramento de uma entrada em nomes de caminho e de mdulo
Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT PFADIDX, PROGIDX

DEF STRING[26] ESPECIFICACAO
DEF INT LISTIDX
ESPECIFICACAO = "/_N_MPF_DIR/_N_EXECUTE_MPF"
LISTIDX = MINDEX (ESPECIFICACAO, "M,N,O,P") + 1
; Como valor no LISTIDX se retorna o 3;

pois o "N" o primeiro caractere no
parmetro ESPECIFICACAO da lista de
seleo partindo-se do incio.
PFADIDX = INDEX (ESPECIFICACAO, "/") +1
; Com isso se aplica: PFADIDX = 1
PROGIDX = RINDEX (ESPECIFICACAO, "/") +1
; Com isso se aplica: PROGIDX = 12

Com a ajuda da funo SUBSTR inserida
na prxima seco se pode desmembrar
a varivel ESPECIFICACAO nos
componentes ;"caminho";e "mdulo":
VARIABLE = SUBSTR (ESPECIFICACAO, PFADIDX, PROGIDX-PFADIDX-1) ; Retorna "_N_MPF_DIR"

VARIABLE = SUBSTR (ESPECIFICACAO, PROGIDX)
; Retorna "_N_EXECUTE_MPF"
84
1.9.7
Seleo de uma String parcial (SUBSTR)
Funo
Com a funo SUBSTRING possvel a leitura de quaiquer partes dentro de um String.
Sintaxe
<STRING_ERG>=SUBSTR(<String>,<Indice>,<comp.>)
<STRING_ERG>=SUBSTR(<String>,<Indice>)
Significado
SUBSTR:
A funo fornece do <String> uma parte do string,que sai do <Indice> com o

<comprimento> especificado.
Se o parmetro <comprimento> no estiver especificado, ento a funo
fornece uma parte do string que sai do <Indice> at o final do string
<ndice>:
Posio inicial da parte do string dentro do string. Se a posio inicial

estiver aps o fim da String, ser retornada a String vazia (" "). Primeiro
caractere do String: ndice = 0
Faixa de valores: 0 ... (comprimento String - 1)
<comprimento>:
comprimento da parte do string. Se for dada um comprimento muito maior,

ento ser utilizado apenas a parte do string at o seu final.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
DEF STRING[29] ERG

; 1
; 0123456789012345678
1.9.8
ERG = SUBSTR("confirmao: 10 at 99", 10, 2)
; ERG == "10"
ERG = SUBSTR("confirmao: 10 at 99", 10)
; ERG == "10 at 99"
Leitura e gravao dos caracteres individuais
Funo
Dentro de um String possivel ler e gravar caracteres individualmente.
Porm deve-se observar as seguintes condies:
Possvel apenas para variveis definidas por usurio e no em variveis de sistema
Caracteres individuais de um String somente so fornecidos em chamadas de
subprogramas "call by value"
85
Sintaxe
<caractere>=<String>[<ndice>]
<caractere>=<String_Array>[<Array_Indice>,<Indice>]
<String>[<Indice>]=<caractere>
<String_Array>[<Array_Indice>,<Indice>]=<caractere>
Significado
<String>:
String qualquer
<caractere>:
varivel do tipo CHAR
<ndice>:
Posio do caractere dentro do Strings.

Primeiro caractere do String: ndice = 0
Exemplos
Exemplo 1: Notificao de varivel
Cdigo de programa
Comentrio
; 0123456789
DEF STRING [50] MENSAGEM = "O eixo n alcanou a posio"
MENSAGEM [6] = "X"
MSG (MENSAGEM)
; "O eixo X alcanou a posio"
Exemplo 2: Interpretao de uma varivel de sistema

Cdigo de programa
Comentrio
DEF STRING [50] STRG
; memria temporrio para variveis de sistema
...
STRG = $P_MMCA
; carregar variveis de sistema
IF STRG[0] == "E" GOTO ...
; Interpretao da varivel de sistema
Exemplo 3: Acionamento do parmetro "call by value" e "call by reference"

Cdigo de programa
Comentrio
; 0123456
DEF STRING[50] STRG = "eixo X"
DEF CHAR CHR
...
86
Cdigo de programa
Comentrio
EXTERN UP_VAL(EIXO)
Definio do subprograma com

parmetro "call by value"
EXTERN UP_REF(VAR EIXO)
Definio do subprograma com

"call by ref."
Acionamento do parmetro "by

value"
CHR = STRG[6]
Memria temporria
UP_REF(CHR)
Acionamento do parmetro "by

reference"
...
UP_VAL(STRG[6])
...
1.9.9
Formatao de String (SPRINT)
Funo
Com a funo pr-definida SPRINT as sequncias de caracteres podem ser formatadas e,
por exemplo, preparadas para emisso e envio at os dispositivos externos (veja tambm
em "Process DataShare - Sada para um dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE,
EXTCLOSE) (Pgina 605)").
Sintaxe
"<resultado_string>"=SPRINT("<formato_string>",<valor_1>,<valor_2>,.
.., <valor_n>)
Significado
SPRINT:
Identificador para uma funo pr-definida que

retorna um valor do tipo STRING.
"<formato_string>":
Sequncia de caracteres que contm partes

fixas e variveis. As partes variveis so
definidas atravs do caractere de controle de
formatos % e uma descrio de formato
subsequente.
< valor_1>,< valor_2>,,< valor_n>:
Valor na forma de uma constante ou varivel do

NC, que inserido na posio onde est o n
caractere de controle de formato %, de acordo
com a descrio de formato dada no
<formato_string>.
"<resultado_string>":
Sequncia de caracteres formatada (mximo de

400 Bytes)
87
Descries de formato disponveis

%B:
Transformao para a String "TRUE", se o valor a ser transformado:
for diferente de 0.
no for uma String vazia (no caso de valores string).

Transformao para a String "FALSE", se o valor a ser transformado:
for igual a 0.
for uma String vazia.

Exemplo:
N10 DEF BOOL BOOL_VAR=1
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF BOOL_VAR:%B", BOOL_VAR)
Resultado: A varivel de String RESULT gravada com a sequncia de caracteres
"CONTENT OF BOOL_VAR:TRUE".
%C:
Transformao em um caractere ASCII.

Exemplo:
N10 DEF CHAR CHAR_VAR="X"
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF CHAR_VAR:%C",CHAR_VAR)
"CONTENT OF CHAR_VAR:X".
%D:
Transformao em uma String com um valor inteiro (INTEGER).

Exemplo:
N10 DEF INT INT_VAR=123
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF INT_VAR:%D",INT_VAR)
"CONTENT OF INT_VAR:123".
%<m>D:
Transformao em uma String com um valor inteiro (INTEGER). A String possui

uma extenso mnima de <m> caracteres. As casas ausentes so preenchidas
esquerda por caracteres vazios.
Exemplo:
N10 DEF INT INT_VAR=-123
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF INT_VAR:%6D",INT_VAR)
"CONTENT OF INT_VAR:xx-123" (onde o "x" equivale a um caractere vazio no
exemplo dado).
%F:
Transformao em uma String com um nmero decimal com 6 casas decimais. Se

necessrio as casas decimais sero arredondadas ou preenchidas com 0 (zero).
Exemplo:
N10 DEF REAL REAL_VAR=-1.2341234EX+03
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%F",REAL_VAR)
"CONTENT OF REAL_VAR: -1234.123400"
88
%<m>F:
Transformao em uma String com um nmero decimal com 6 casas decimais e

com uma extenso total de pelo menos <m> caracteres. Se necessrio as casas
decimais sero arredondadas ou preenchidas com 0 (zero). Os caracteres
ausentes na extenso total <m> so preenchidos esquerda por caracteres
vazios.
Exemplo:
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%15F",REAL_VAR)
"CONTENT OF REAL_VAR: xxx-1234.123457" gravada ("x"est no exemplo
substituindo um lugar em branco).
%.<n>F:
Transformao em uma String com um nmero decimal com <n> casas decimais.
Se necessrio as casas decimais sero arredondadas ou preenchidas com 0
(zero).
Exemplo:
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%.3F",REAL_VAR)
"CONTENT OF REAL_VAR: -1234.568".
%<m>.<n>F:
Transformao em uma String com um nmero decimal com <n> casas decimais e
com uma extenso total de pelo menos <m> caracteres. Se necessrio as casas
decimais sero arredondadas ou preenchidas com 0 (zero). Os caracteres
ausentes na extenso total <m> so preenchidos esquerda por caracteres
vazios.
Exemplo:
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%10.2F",REAL_VAR)
"CONTENT OF REAL_VAR:xx-1234.12" (onde o "x" equivale a um caractere vazio
no exemplo dado).
%E:
Transformao em uma String com um nmero decimal em representao

exponencial. A mantissa armazenada de maneira normalizada com um dgito
antes da vrgula e 6 casas decimais. Se necessrio as casas decimais sero
arredondadas ou preenchidas com 0 (zero). A exponente iniciada com a palavrachave "EX". Depois seguido por um sinal ("+" ou "-") e um nmero de dois ou
trs dgitos.
Exemplo:
N10 DEF REAL REAL_VAR=-1234.567890
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%E",REAL_VAR)
"CONTENT OF REAL_VAR:-1.234568EX+03".
89
%<m>E:

exponencial e com uma extenso total de pelo menos <m> caracteres. Os
caracteres ausentes so preenchidos esquerda por caracteres vazios. A
mantissa armazenada de maneira normalizada com um dgito antes da vrgula e
6 casas decimais. Se necessrio as casas decimais sero arredondadas ou
preenchidas com 0 (zero). A exponente iniciada com a palavra-chave "EX".
Depois seguido por um sinal ("+" ou "-") e um nmero de dois ou trs dgitos.
Exemplo:
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%20E",REAL_VAR)
"CONTENT OF REAL_VAR:xxxxxx-1.234500EX+03" (onde o "x" equivale a um
caractere vazio no exemplo dado)
%.<n>E:

exponencial. A mantissa armazenada de maneira normalizada com um dgito
antes da vrgula e <n> casas decimais. Se necessrio as casas decimais sero
arredondadas ou preenchidas com 0 (zero). A exponente iniciada com a palavrachave "EX". Depois seguido por um sinal ("+" ou "-") e um nmero de dois ou
trs dgitos.
Exemplo:
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%.2E",REAL_VAR)
"CONTENT OF REAL_VAR:-1.23EX+03".
%<m>.<n>E:

exponencial e com uma extenso total de pelo menos <m> caracteres. Os
caracteres ausentes so preenchidos esquerda por caracteres vazios. A
mantissa armazenada de maneira normalizada com um dgito antes da vrgula e
<n> casas decimais. Se necessrio as casas decimais sero arredondadas ou
preenchidas com 0 (zero). A exponente iniciada com a palavra-chave "EX".
Depois seguido por um sinal ("+" ou "-") e um nmero de dois ou trs dgitos.
Exemplo:
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%12.2E", REAL_VAR)
"CONTENT OF REAL_VAR:xx-1.23EX+03" (onde o "x" equivale a um caractere
vazio no exemplo dado).
90
%G:
Transformao em uma String com um nmero decimal de acordo com a faixa de

valores em representao decimal ou exponencial. Em termos de quantia, se o
valor apresentado for menor que 1.0EX-04 ou maior ou igual a 1.0EX(+06), ser
adotada a representao exponencial, caso contrrio a representao decimal. No
mximo so exbidos seis dgitos significantes, e com eventual arredondamento.
Exemplo com representao decimal:
N10 DEF REAL REAL_VAR=1.234567890123456EX-04
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%G",REAL_VAR)
"CONTENT OF REAL_VAR: 0.000123457".
Exemplo com representao exponencial:
N10 DEF REAL REAL_VAR=1.234567890123456EX+06
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%G",REAL_VAR)
"CONTENT OF REAL_VAR:1.23457EX+06".
%<m>G:

valores em representao decimal ou exponencial (como %G). A String possui uma
extenso total de pelo menos <m> caracteres. Os caracteres ausentes so
preenchidos esquerda por caracteres vazios.
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%15G",REAL_VAR)
"CONTENT OF REAL_VAR:xxxx0.000123457" (onde o "x" equivale a um caractere
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%15G",REAL_VAR)
"CONTENT OF REAL_VAR:xxx1.23457EX+06" (onde o "x" equivale a um
caractere vazio no exemplo dado).
91
%.<n>G:

valores em representao decimal ou exponencial. No mximo so exibidos <n>
dgitos significantes, e com eventual arredondamento. Em termos de quantia, se o
valor apresentado for menor que 1.0EX-04 ou maior ou igual a 1.0EX(+<n>), ser
adotada a representao exponencial, caso contrrio a representao decimal.
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%.3G",REAL_VAR)
"CONTENT OF REAL_VAR: 0.000123".
N30 RESULT = SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%.3G",REAL_VAR)
"CONTENT OF REAL_VAR:1.23EX+03".
%<m>.<n>G:

valores em representao decimal ou exponencial (como %.<n>G). A String possui
uma extenso total de pelo menos <m> caracteres. Os caracteres ausentes so
preenchidos esquerda por caracteres vazios.
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%12.4G",REAL_VAR)
"CONTENT OF REAL_VAR:xxx0.0001235" (onde o "x" equivale a um caractere
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%12.4G",REAL_VAR)
"CONTENT OF REAL_VAR:xx1.235EX+06" (onde o "x" equivale a um caractere
92
%.<n>P:
Transformao de um valor REAL em um valor INTEGER que considera <n>

casas decimais. O valor INTEGER retornado como valor binrio de 32 Bit. Se o
valor a ser transformado no permite ser representado com 32 Bit, o
processamento ser cancelado com um alarme.
Visto que uma sequncia de Bytes gerada com a instruo de formato %.<n>P
tambm pode conter zeros binrios, ento a String total gerada no corresponder
mais s convenes do tipo de dados STRING do NC. Por isso que ele no
poder ser gravado em uma varivel do tipo STRING, nem ser processado com os
comandos de String da linguagem NC. A nica utilizao possvel a transferncia
de parmetros para o comando WRITE com o envio para um dispositivo externo
compatvel (veja o exemplo a seguir).
Assim que o <formato_string> portar uma descrio de formato do tipo %P, a String
inteira, com exceo do nmero binrio gerado com %.<n>P, ser emitida de
acordo com o dado MD10750 $MN_SPRINT_FORMAT_P_CODE em cdigo de
caracteres ASCII, ISO (DIN6024) ou EIA (RS244). Se for programado um
caractere que no permite ser convertido, o processamento ser cancelado com
alarme.
Exemplo:
N10 DEF REAL REAL_VAR=123.45
N20 DEF INT ERROR
N30 DEF STRING[20] EXT_DEVICE="/ext/dev/1"
...
N100 EXTOPEN(ERROR,EXT_DEVICE)
N110 IF ERROR <> 0
...
; Tratamento de erros
N200 WRITE(ERROR,EXT_DEVICE,SPRINT("INTEGER BINARY
CODED:%.3P",REAL_VAR)
N210 IF ERROR <> 0
; Tratamento de erros
Resultado: O String "INTEGER BINARY CODED: 'H0001E23A'" transferida para
o dispositivo de destino /ext/dev/1. O valor hexadecimal 0x0001E23A corresponde
ao valor decimal 123450.
93
%<m>.<n>P:
Transformao de um valor REAL de acordo com o ajuste realizado no dado de

mquina MD10751 $MN_SPRINT_FORMAT_P_DECIMAL em uma String com:
um nmero inteiro de <m> + <n> dgitos ou
um nmero decimal com no mximo <m> dgitos antes da vrgula e exatamente

<n> casas decimais.
Como na descrio de formato %.<n>P, a String inteira armazenada no cdigo de
caracteres definido pelo dado MD10750 $MN_SPRINT_FORMAT_P_CODE.
Transformao com o MD10751 = 0:

O valor REAL transformado em uma String com um nmero inteiro de <m> + <n>
dgitos. As casas decimais sero arredondadas em <n> dgitos ou preenchidas
com 0 (zero) conforme necessidade. As casas decimais ausentes so preenchidas
por caracteres vazios. O sinal de menos posicionado na extrema esquerda, no
lugar do sinal de mais colocado um caractere vazio.
Exemplo:
N30 RESULT=SPRINT("PUNCHED TAPE FORMAT:%5.3P",REAL_VAR)
"PUNCHED TAPE FORMAT:-xx123450" (onde o "x" equivale a um caractere vazio
no exemplo dado).
Transformao com o MD10751 = 1:
O valor REAL transformado em uma String com um nmero decimal com no
mximo <m> dgitos antes da vrgula e exatamente <n> casas decimais. Se
necessrio, os dgitos antes da vrgula sero truncados e as casas decimais
arredondadas ou preenchidas com 0 (zero). Se <n> for igual a 0, tambm ser
descartado o ponto decimal.
Exemplo:
N10 DEF REAL REAL_VAR1=-123.45
N20 DEF REAL REAL_VAR2=123.45
N40 RESULT=SPRINT("PUNCHED TAPE FORMAT:%5.3P VAR2:%2.0P",
REAL_VAR1,REAL_VAR2)
"PUNCHED TAPE FORMAT:-123.450 VAR2:23".
%S:
Insero de uma String.

Exemplo:
N10 DEF STRING[16] STRING_VAR="ABCDEFG"
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF STRING_VAR:%S",STRING_VAR)
"CONTENT OF STRING_VAR:ABCDEFG".
%<m>S:
Insero de uma String com pelo menos <m> caracteres. Os dgitos ausentes so
preenchidos por caracteres vazios.
Exemplo:
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF STRING_VAR:%10S",STRING_VAR)
"CONTENT OF STRING_VAR:xxxABCDEFG" (onde o "x" equivale a um caractere
94
%.<n>S:
Insero de <n> caracteres de uma String (iniciando-se pelo primeiro caractere).

Exemplo:
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF STRING_VAR:%.3S",STRING_VAR)
"CONTENT OF STRING_VAR:ABC".
%<m>.<n>S:
Insero de <n> caracteres de uma String (iniciando-se pelo primeiro caractere). A

extenso total da String gerada possui pelo menos <m> caracteres. Os dgitos
ausentes so preenchidos por caracteres vazios.
Exemplo:
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF STRING_VAR:%10.5S", STRING_VAR)
"CONTENT OF STRING_VAR:xxxxxABCDE" (onde o "x" equivale a um caractere
%X:
Transformao de um valor INTEGER em uma String com representao

hexadecimal.
Exemplo:
N10 DEF INT INT_VAR='HA5B8
N30 RESULT=SPRINT("INTEGER HEXADECIMAL:%X",INT_VAR)
"INTEGER HEXADECIMAL:A5B8".
Indicao
A propriedade da linguagem NC, relacionada ao fato de no haver diferenciao entre letras
maisculas e letras minsculas nos identificadores e palavras-chave, tambm aplicada
nas descries de formato. Por isso que eles podem ser programados sem diferena
funcional tanto com letras minsculas como letras maisculas.
Possibilidades de combinao
A seguinte tabela oferece informaes sobre quais tipos de dados NC podem ser
combinados com qual descrio de formato. So aplicadas as regras para transformao
implcita de tipos de dados (veja em "Tipos de dados (Pgina 52)").
Tipos de dados NC
BOOL
CHAR
INT
REAL
STRING
AXIS
FRAME
%B
%C
%D
%F
95
1.10 Saltos e ramificaes de programa
Tipos de dados NC
%E
%G
%S
%X
%P
Indicao
A tabela mostra que os tipos de dados AXIS e FRAME do NC no podem ser utilizados
diretamente na funo SPRINT. Porm, tambm possvel:
transformar o tipo de dado AXIS com a funo AXSTRING em uma String, que ento
pode ser processada com o SPRINT.
ler os valores individuais do tipo de dado FRAME atravs do acesso de componente do
Frame. Dessa forma recebemos um dado do tipo REAL, que pode ser processado com o
SPRINT.
1.10
Saltos e ramificaes de programa
1.10.1
Salto de retorno ao incio do programa (GOTOS)
Funo
Com o comando GOTOS possvel saltar retornando ao incio de um programa principal ou de
uma subrotina para repetio do programa.
Atravs de dados de mquina se pode ajustar para que em cada salto de retorno ao incio
do programa:
o tempo de execuo do programa passe novamente para "0" (seja zerado).
a contagem de peas seja incrementada com o valor "1".
Sintaxe
GOTOS
96
Significado
GOTOS:
Instruo de salto com destino de salto no incio do programa.

A execuo controlada atravs do sinal de interface NC/PLC:
DB21, ... DBX384.0 (controle da bifurcao do programa)
Valor:
Significado:
Nenhum salto de retorno ao incio do programa. A execuo do

programa continuada com o prximo bloco de programa de pea
aps o GOTOS.
Salto de retorno ao incio do programa. Se repete o programa de

pea.
Condies gerais
GOTOS
inicia internamente um STOPRE (parada de pr-processamento).
Em um programa de pea com definies de dados (variveis LUD) com o GOTOS se

realiza o salto para o primeiro bloco de programa aps a parte das definies, isto , as
definies no so executadas novamente. Por isso que as variveis definidas
preservam o valor obtido no bloco do GOTOS e no so resetadas nos valores padro
programados na parte das definies.
O comando GOTOS no est disponvel em aes sincronizadas e em ciclos tecnolgicos.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
N10 ...
; Incio do programa.
...
N90 GOTOS
; Salto at o incio do programa.
...
1.10.2
Saltos de programa at marcadores de salto (GOTOB, GOTOF, GOTO,

GOTOC)
Funo
Em um programa podem ser colocados marcadores de salto (Labels) de onde se pode
saltar para outros pontos dentro do mesmo programa atravs dos comandos GOTOF, GOTOB,
GOTO e GOTOC. A execuo do programa continuada com a instruo que seguir
imediatamente aps o marcador de salto. Com isso as bifurcaes so realizveis dentro do
programa.
Alm dos marcadores de salto tambm possvel o uso de nmeros de bloco principal e
secundrio como destinos de salto.
Se estiver formulada a condio de salto (IF ...) antes da instruo de salto, ento o salto
de programa somente ser realizado quando a condio de salto for preenchida.
97
Sintaxe
GOTOB <destino de salto>

IF <condio de salto> =
GOTOF <destino de salto>
GOTO <destino de salto>
GOTOC <destino de salto>
TRUE GOTOB <destino de salto>

TRUE GOTOF <destino de salto>
TRUE GOTO <destino de salto>
TRUE GOTOC <destino de salto>
Significado
GOTOB:
Instruo de salto com destino de salto em direo ao incio do

programa.
GOTOF:
Instruo de salto com destino de salto em direo ao fim do programa.
GOTO:
Instruo de salto com localizao do destino de salto. A localizao

realizada primeiro em direo ao fim do programa, depois em direo
ao incio do programa.
GOTOC:
Efeito como o GOTO, mas com a diferena que o alarme 14080

"Destino de salto no encontrado" omitido.
Isto significa que a execuo do programa no interrompida em um
caso de localizao de destino de salto sem resultado, mas atravs do
comando GOTOC se prossegue com a execuo da prxima linha do
programa.
<destino de salto>: Parmetro
do destino de salto
As possveis indicaes so:

<marcador de salto>: O destino de salto o marcador de salto
colocado no programa com nome definido pelo
usurio: <marcador de salto>:
IF:
<nmero de bloco>:
O destino de salto um nmero de bloco

principal ou secundrio (p. ex.: 200, N300)
Varivel do tipo
STRING:
Destino de salto varivel. A varivel serve para

um marcador de salto ou um nmero de bloco.
Palavra-chave para formulao da condio de salto.

A condio de salto permite todas operaes de comparao e
operaes lgicas (resultado: TRUE ou FALSE). O salto de programa
executado quando o resultado desta operao for TRUE.
98
Indicao
Marcadores de salto (Labels)
Os marcadores de salto sempre esto no incio de um bloco. Se um nmero de programa
estiver presente, o marcador de salto est imediatamente aps o nmero do bloco.
Para a atribuio de nomes de marcadores de salto so aplicadas as seguintes regras:
Nmero de caracteres:
pelo menos 2
no mximo 32
Os caracteres permitidos so:
Letras
Nmeros
Sublinhados
Os primeiros dois caracteres devem ser letras ou sublinhados.
Aps o nome do marcador de salto segue um duplo ponto (":").
Condies gerais
O destino de salto somente pode ser um bloco com marcador de salto ou nmero de
bloco que est dentro do programa.
Uma instruo de salto sem condio de salto deve ser programada em um bloco
separado. Esta restrio no se aplica em instrues de salto com condio de salto.
Aqui podem ser formuladas vrias instrues de salto em um mesmo bloco.
Nos programas com instrues de salto sem condies de salto no obrigatrio que o
fim de programa M2/M30 esteja no fim do programa.
Exemplos
Exemplo 1: Saltos para marcadores de salto
Cdigo de programa
Comentrio
N10
N20 GOTOF Label_1
; Salto em direo ao fim do programa at o

marcador de salto "Label_1".
N30
N40 Label_0: R1=R2+R3
; Marcador de salto "Label_0" definido.
N50
N60 Label_1:
; Marcador de salto "Label_1" definido.
N70
N80 GOTOB Label_0
; Salto em direo ao incio do programa at o

marcador de salto "Label_0".
N90
99
Exemplo 2: Salto indireto at o nmero do bloco
Cdigo de programa
Comentrio
N5 R10=100
N10 GOTOF "N"<<R10
; Salto at o bloco cujo nmero de bloco est no

R10.
...
N90 ...
N100 ...
; Destino de salto
N110 ...
...
Exemplo 3: Salto at o destino de salto varivel

Cdigo de programa
Comentrio
DEF STRING[20] DESTINO

DESTINO = "Marcador2"
GOTOF DESTINO
; Salto em direo ao fim do programa at o destino

de salto varivel DESTINO.
Marcador1: T="Broca1"
...
Marcador2: T="Broca2"
; Destino de salto
...
Exemplo 4: Salto com condio de salto

Cdigo de programa
Comentrio
N40 R1=30 R2=60 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20
; Atribuio dos valores iniciais.
N41 LA1: G0 X=R2*COS(R1)+R5 Y=R2*SIN(R1)+R6
; Marcador de salto LA1 definido.
N42 R1=R1+R3 R4=R4-1
1.10.3
N43 IF R4>0 GOTOB LA1
; Quando a condio de salto

estiver preenchida, ento ocorre
o salto em direo ao incio do
programa at o marcador de salto
LA1.
N44 M30
; Fim do programa
Bifurcao do programa (CASE ... OF ... DEFAULT ...)
Funo
A funo CASE oferece a opo de testar o valor atual (tipo: INT) INT) de uma varivel ou
de uma funo de clculo e, em funo do resultado, saltar para diferentes pontos no
programa.
100
Sintaxe
CASE(<expresso>) OF <constante_1> GOTOF <destino_salto_1>

<constante_2> GOTOF <destino_salto_2> ... DEFAULT GOTOF
<destino_salto_n>
Significado
CASE:
Instruo de salto
<expresso>:
Varivel ou funo de clculo
OF:
Palavra-chave para formulao das bifurcaes condicionais de

programa
<constante_1>:
Primeiro valor constante especificado para a varivel ou funo de

clculo
Tipo:
<constante_2>:
Tipo:
DEFAULT:
INT
Segundo valor constante especificado para a varivel ou funo de

clculo
INT
Para os casos em que a varivel ou a funo de clculo no aceitar

nenhum dos valores constantes especificados, se pode definir um
destino de salto com a instruo DEFAULT.
Nota:
Se a instruo DEFAULT no for programada, ento nestes casos
o bloco seguinte da instruo CASE passar a ser o destino de
salto.
GOTOF:
Instruo de salto com destino de salto em direo ao fim do

programa.
Ao invs do GOTOF tambm podem ser programados todos os
demais comandos GOTO (veja o assunto "Saltos de programa at
os marcadores de salto").
<destino_salto_1>:
A bifurcao vai para este destino de salto se o valor da varivel ou

da funo de clculo corresponder primeira constante
especificada.
O destino de salto pode ser especificado da seguinte forma:
<marcador de
salto>:
O destino de salto o marcador de salto

colocado no programa com nome definido pelo
usurio: <marcador de salto>:
<nmero de bloco>: O destino de salto um nmero de bloco

principal ou secundrio (p. ex.: 200, N300)
Varivel do tipo
STRING:
Destino de salto varivel. A varivel serve para

um marcador de salto ou um nmero de bloco.
<destino_salto_2>:
A bifurcao vai para este destino de salto se o valor da varivel ou

da funo de clculo corresponder segunda constante
especificada.
<destino_salto_n>:
A bifurcao vai para este destino de salto se o valor da varivel

no corresponder a nenhum dos valores constantes especificados.
101
1.11 Repetio de partes do programa (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P)
Exemplo
Cdigo de programa
...
N20 DEF INT VAR1 VAR2 VAR3
N30 CASE(VAR1+VAR2-VAR3) OF 7 GOTOF Label_1 9 GOTOF Label_2 DEFAULT GOTOF Label_3
N40 Label_1: G0 X1 Y1
...
A instruo CASE do N30 define as seguintes possibilidades de bifurcao de programa:

1. Se o valor da funo de clculo VAR1+VAR2-VAR3 = 7, ento se salta at o bloco com a
definio de marcador de salto "Label_1" ( N40).
2. Se o valor da funo de clculo VAR1+VAR2-VAR3 = 9, ento se salta at o bloco com a
definio de marcador de salto "Label_2" ( N50).
3. Se o valor da funo de clculo VAR1+VAR2-VAR3 no for 7 nem 9, ento se salta at o
bloco com a definio de marcador de salto "Label_3" ( N60).
1.11
Funo
Repetio de partes do programa (REPEAT, REPEATB,

ENDLABEL, P)
A funo de repetio de partes do programa possibilita a repetio de partes do programa
j escritas dentro do programa em qualquer tipo de ordem ou formao.
As linhas e reas de programa que devem ser repetidas precisam ser marcadas com
marcadores de salto (Labels).
Indicao
Marcadores de salto (Labels)
Os marcadores de salto sempre esto no incio de um bloco. Se um nmero de programa
estiver presente, o marcador de salto est imediatamente aps o nmero do bloco.
Para a atribuio de nomes de marcadores de salto so aplicadas as seguintes regras:
Nmero de caracteres:
pelo menos 2
no mximo 32
Os caracteres permitidos so:
Letras
Nmeros
Sublinhados
Os primeiros dois caracteres devem ser letras ou sublinhados.
Aps o nome do marcador de salto segue um duplo ponto (":").
102
Sintaxe
1. Repetio de linhas de programa individuais:
<marcador de salto>: ...
...
REPEATB <marcador de salto> P=<n>
...
2. Repetio de rea de programa entre marcador de salto e a instruo REPEAT:

...
REPEAT <marcador de salto> P=<n>
...
3. Repetio de rea entre dois marcadores de salto:

<marcador de salto inicial>: ...
...
<marcador de salto final>: ...
...
REPEAT <marcador de salto inicial> <marcador de salto final> P=<n>
...
Indicao
No possvel colocar a instruo REPEAT com os dois marcadores de salto entre
colchetes/parnteses. Se o <marcador de salto inicial> for encontrado antes da instruo
REPEAT e o <marcador de salto final> no for alcanado antes da instruo REPEAT, ento
executada a repetio entre o <marcador de salto inicial> e a instruo REPEAT.
4. Repetio entre o marcador de salto e o ENDLABEL:
...
ENDLABEL: ...
...
REPEAT <marcador de salto> P=<n>
...
Indicao
No possvel colocar a instruo REPEAT com o <marcador de salto> e o ENDLABEL entre
colchetes/parnteses. Se o <marcador de salto> for encontrado antes da instruo REPEAT e
o ENDLABEL no for alcanado antes da instruo REPEAT, ento executada a repetio entre
o <marcador de salto> e a instruo REPEAT.
103
Significado
REPEATB:
Comando para repetio de uma linha de programa
REPEAT:
Comando para repetio de uma rea de programa
<marcador de salto>:
O <marcador
de salto>
identifica:
a linha de programa que deve ser repetida (com REPEATB)

ou
o incio da rea de programa que deve ser repetida (com REPEAT)
A linha de programa marcada com o <marcador de salto> pode estar
antes ou depois da instruo REPEAT/REPEATB. A localizao
realizada primeiramente em direo ao incio do programa. Se o
marcador de salto no for encontrado nesta direo, ento a
localizao ser realizada em direo ao fim do programa.
Exceo:
Se a rea de programa entre o marcador de salto e a instruo
REPEAT deve ser repetida (veja item 2. em Sintaxe), ento a linha de
programa marcada com o <marcador de salto> deve estar antes da
instruo REPEAT, pois neste caso a localizao somente realizada
em direo ao incio do programa.
Se a linha com o <marcador de salto> contm outras instrues,
ento estas sero executadas em toda repetio.
ENDLABEL:
Palavra-chave que marca o fim de uma rea de programa que deve

ser repetida
Se a linha com o ENDLABEL contm outras instrues, ento estas
sero executadas em toda repetio.
O ENDLABEL pode ser utilizado vrias vezes no programa.
P:
Endereo para especificao da quantidade de repeties
<n>:
Quantidade de repeties da parte do programa

Tipo:
INT
A parte do programa a ser repetida repetida <n> vezes. Aps a

ltima repetio, o programa continuado com a linha seguinte
linha da instruo REPEAT/REPEATB.
Nota:
Se nenhum P=<n> for especificado, ento a parte do programa a ser
repetida ser repetida apenas uma vez.
104
Exemplos
Exemplo 1: Repetio de linha de programa individual
Cdigo de programa
Comentrio
N10 POSITION1: X10 Y20

N20 POSITION2: CYCLE(0,,9,8)
; Ciclo de posio
N30 ...
N40 REPEATB POSITION1 P=5
; Execute cinco vezes o BLOCO N10.
N50 REPEATB POSITION2
; Execute uma vez o bloco N20.
N60 ...
N70 M30
Exemplo 2: Repetio de rea de programa entre marcador de salto e a instruo REPEAT

Cdigo de programa
Comentrio
N5 R10=15
N10 Begin: R10=R10+1
; Largura
N20 Z=10-R10
N30 G1 X=R10 F200
N40 Y=R10
N50 X=-R10
N60 Y=-R10
N70 Z=10+R10
N80 REPEAT BEGIN P=4
; Execute quatro vezes a rea do N10 ao N70.
N90 Z10
N100 M30
Exemplo 3: Repetio da rea entre dois marcadores de salto

Cdigo de programa
Comentrio
N5 R10=15
N10 Begin: R10=R10+1
; Largura
N20 Z=10-R10
N30 G1 X=R10 F200
N40 Y=R10
N50 X=-R10
N60 Y=-R10
N70 END: Z=10
N80 Z10
N90 CYCLE(10,20,30)
N100 REPEAT BEGIN END P=3
; Execute trs vezes a rea do N10 ao N70.
N110 Z10
N120 M30
105
Exemplo 4: Repetio entre o marcador de salto e o ENDLABEL
Cdigo de programa
Comentrio
N10 G1 F300 Z-10

N20 BEGIN1:
N30 X10
N40 Y10
N50 BEGIN2:
N60 X20
N70 Y30
N80 ENDLABEL: Z10
N90 X0 Y0 Z0
N100 Z-10
N110 BEGIN3: X20
N120 Y30
N130 REPEAT BEGIN3 P=3
; Execute trs vezes a rea do N110 ao N120.
; Execute duas vezes a rea do N50 ao N80.
N150 M100
; Execute duas vezes a rea do N20 ao N80.
N170 Z10
N180 X0 Y0
N190 M30
Exemplo 5: Execuo de operao de fresamento, posio de furao com diferentes

tecnologias
Cdigo de programa
Comentrio
N10 BROCACENTRAGEM()
; Carregar a broca de centragem.
N20 POS_1:
; Posies de furao 1
N30 X1 Y1
N40 X2
N50 Y2
N60 X3 Y3
N70 ENDLABEL:
N80 POS_2:
; Posies de furao 2
N90 X10 Y5
N100 X9 Y-5
N110 X3 Y3
N120 ENDLABEL:
N130 BROCA()
; Carregar a broca e ciclo de furao.
N140 ROSCA(6)
; Carregar o macho M6 e ciclo de rosqueamento.
N150 REPEAT POS_1
; Repita uma vez o segmento de programa a partir do POS_1

at o ENDLABEL.
N160 BROCA()
; Carregar a broca e ciclo de furao.
106
Cdigo de programa
Comentrio
N170 ROSCA(8)
; Carregar o macho M8 e ciclo de rosqueamento.
N180 REPEAT POS_2
; Repita uma vez o segmento de programa a partir do POS_2

at o ENDLABEL.
N190 M30
Outras informaes
A repetio de partes do programa pode ser chamada de forma aninhada. Cada
chamada ocupa um nvel de subrotina.
Se durante a usinagem for programada uma repetio de uma parte do programa M17 ou
um RET, ento a repetio da parte do programa ser cancelada. O programa
continuado no bloco aps a linha do REPEAT.
Na atual exibio do programa se indica a repetio da parte do programa como um
nvel prprio de subrotina.
Se durante a execuo da parte do programa for ativada uma interrupo de nvel, ento
a execuo do programa continua aps a chamada da execuo da parte do programa.
Exemplo:
Cdigo de programa
Comentrio
N5 R10=15
N10 BEGIN: R10=R10+1
; Largura
N20 Z=10-R10
N30 G1 X=R10 F200
N40 Y=R10
; Interrupo de nvel
N50 X=-R10
N60 Y=-R10
N70 END: Z10
N80 Z10
N90 CYCLE(10,20,30)
N100 REPEAT BEGIN END P=3
N120 Z10
; Continuar com a execuo do programa.
N130 M30
possvel combinar estruturas de controle e repeties de partes de programa.

Entretanto, no deve haver nenhuma sobreposio. Uma repetio de partes de
programa deve estar situada em uma bifurcao de estrutura de controle ou uma
estrutura de controle deve estar situada em uma repetio de partes de programa.
Se for realizada a mistura de saltos e repeties de partes de programa, os blocos so
executados de forma seqencial pura. Por exemplo, se um salto for realizado a partir de
uma repetio de uma parte do programa, ento a execuo ser realizada at ser
encontrado o fim programado desta parte do programa.
107
1.12 Estruturas de controle
Exemplo:
Cdigo de programa
N10 G1 F300 Z-10
N20 BEGIN1:
N30 X=10
N40 Y=10
N50 GOTOF BEGIN2
N60 ENDLABEL:
N70 BEGIN2:
N80 X20
N90 Y30
N100 ENDLABEL: Z10
N110 X0 Y0 Z0
N120 Z-10
N140 Z10
N150 X0 Y0
N160 M30
Indicao
A instruo REPEAT deve estar situada aps os blocos de deslocamento.
1.12
Estruturas de controle
Funo
Como padro, o comando numrico executa os blocos NC na seqncia programada.
Esta seqncia pode ser variada mediante programao de blocos de programa alternativos
e loop's de programa. A programao dessas estruturas de controle ocorre atravs de
senhas IF, ELSE, ENDIF, LOOP, FOR, WHILE e REPEAT.
ATENO
Erro de programao
As estruturas de controle somente so possveis dentro da parte de instruo de um
programa. As definies no cabealho no podem ser executadas de forma condicional ou
de forma repetida.
Da mesma forma, as palavras-chave para estruturas de controle no podem ser
sobrepostas com macros. No realizado nenhum controle na definio de macros.
108
Efeito
Uma estrutura de controle no pode ser utilizada de modo a reter um programa.
Nvel de aninhamento
Dentro de cada nvel de subrotina possvel alcanar um nvel de aninhamento de at 16
estruturas de controle.
3URJUDPDSULQFLSDO
6XEURWLQD
352&68%352*
/223
:+,/(
,)
5(3($7
)25
)25
:+,/(
(1',)
(1':+,/(
:+,/(
:+,/(
(1':+,/(
(1')25
68%352*
(1':+,/(
(1':+,/(
(1')25
817,/
(1'/223
Relao do tempo de execuo

Com o modo de interpretao padro ativado, mediante uso de saltos de programa, se pode
alcanar uma execuo mais rpida do que com estruturas de controle.
Nos ciclos pr-compilados no existe nenhuma diferena entre saltos de programa e
estruturas de controle.
Amostra atual do bloco no refinamento do programa

Se dentro de um refinamento do programa forem realizados apenas blocos de avano,
ento ser mostrada no atual bloco o ltimo bloco principal antes do trmino do refinamento.
Com isso p.ex. a fim de diagnosticar o procedimento dos blocos atuais que esto sendo
usinados, necessrio ativar o decder de bloco individual SBL2
Literatura
Manual de funcionamento, manuais de suporte: Manual de funcionamento, captulol: BAG,
Canal, funcionamento do programa, Resetamento (K1) > bloco individual> decoder de bloco
individual SBL2 com interrupo de avano implcita
109
Condies gerais
Os blocos com elementos de estrutura de controle no podem ser omitidos.
Os marcadores de salto (Labels) no so permitidos em blocos com elementos de
estrutura de controle.
As estruturas de controle so executadas de modo interpretativo. Ao identificar o fim de
um loop, sob considerao das estruturas de controle encontradas, ser realizada uma
busca pelo incio do loop. Por isso que no modo de interpretao no se controla
completamente a estrutura de bloco de um programa.
Sempre se recomenda evitar o uso misto de estruturas de controle e saltos de programa.
No pr-processamento de ciclos pode ser realizado o controle quanto ao aninhamento
correto de estruturas de controle.
1.12.1
Funo
Instruo condicional e bifurcao (IF, ELSE, ENDIF)
Instruo condicional: IF - bloco agrupado de programa - ENDIF

Em uma instruo condicional, o bloco agrupado de programa entre IF e ENDIF s ser
executados se a condio for atendida.
Bifurcao IF - bloco agrupado de programa_1 - ELSE - bloco agrupado de programa_2 ENDIF
Em uma bifurcao ser executado sempre um dos dois blocos agrupados de programas.
Caso a condio seja atendida, o bloco agrupado de programa_1 entre IF e ELSEser
executado.
Caso a condio no seja atendida, o bloco agrupado de programa_2 entre ELSE e ENDIF
ser executado.
Sintaxe
Declarao de condio
IF <condio>
Bloco agrupado de programa
; Execuo em: <Condio> == TRUE
ENDIF
Bifurcao
IF <condio>
Blocos agrupados de programa_1
; Execuo em: <Condio> == TRUE
ELSE
Blocos agrupados de programa_2
; Execuo em: <Condio> == FALSE
ENDIF
110
Significado
IF:
Inicia a instruo condicional e a bifurcao.
ELSE:
Inicia o bloco de programa alternativo.
ENDIF:
Marca o fim da instruo condicional e bifurcao.
<condio>:
Expresso lgica que resulta em TRUE ou FALSE.
Exemplo: Subrotina de troca de ferramentas

Cdigo de programa
Comentrio
PROC L6
Rotina de troca de ferramentas
N500 DEF INT TNR_ATUAL
Varivel para nmero T ativo
N510 DEF INT TNR_PRESELECAO
Varivel para nmero T prselecionado

Determinar a ferramenta atual
N520 STOPRE
N530 IF $P_ISTEST
No modo de teste de programa se

...
N540 TNR_ATUAL = $P_TOOLNO
... realiza a leitura da "atual"

ferramenta a partir do contexto
do programa.
N550 ELSE
Caso contrrio se ...
N560 TNR_ATUAL = $TC_MPP6[9998,1]
... l a ferramenta do fuso.
N570 ENDIF
N580 GETSELT(TNR_PRESELECAO)
Leitura do nmero T da
ferramenta pr-selecionada no
fuso.
N590 IF TNR_ATUAL <> TNR_PRESELECAO
Se a ferramenta pr-selecionada
ainda no for a ferramenta
atual, ento se deve ...
N600 G0 G40 G60 G90 SUPA X450 Y300 Z300 D0
... Aproximar ponto de troca de

ferramentas ...
N610 M206
... e executar a troca de

ferramenta.
N620 ENDIF
N630 M17
1.12.2
Loop de programa infinito (LOOP, ENDLOOP)
Funo
O loop infinito se aplica em programas de processamento infinito. No fim do loop sempre se
executa novamente o salto de retorno ao incio do loop.
111
Sintaxe
LOOP
...
ENDLOOP
Significado
LOOP:
Inicia o loop infinito.
ENDLOOP:
Marca o fim do loop e realiza o salto de retorno ao incio do loop.
Exemplo
Cdigo de programa
...
LOOP
MSG("nenhum corte de ferramenta ativo")
M0
STOPRE
ENDLOOP
...
1.12.3
Loop contador (FOR ... TO ..., ENDFOR)
Funo
O loop contador se utiliza quando uma execuo de trabalho deve ser repetida com um
nmero fixo de execues.
Sintaxe
FOR <varivel> = <valor inicial> TO <valor final>
...
ENDFOR
112
Significado
FOR:
Inicia o loop contador.
ENDFOR:
Marca o fim do loop e realiza o salto de retorno ao incio do loop,

enquanto o valor final da contagem no for alcanado.
<varivel>:
Varivel de contagem que incrementada do valor inicial ao valor final

pelo valor "1" em cada execuo realizada.
Tipo
INT ou REAL
Nota:
Por exemplo, o tipo REAL adotado quando so programados
parmetros R para um loop contador. Se a varivel de
contagem for do tipo REAL, seu valor ser arredondado para
um valor de nmero inteiro.
<valor inicial>:
Valor inicial da contagem

Condio: O valor inicial deve ser menor que o valor final.
<valor final>:
Valor final da contagem
Exemplos
Exemplo 1: Varivel INTEGER ou parmetro R como varivel de contagem
Varivel INTEGER como varivel de contagem:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT iVARIABLE1

R10=R12-R20*R1 R11=6
FOR iVARIABLE1= R10 TO R11
; Varivel de contagem = varivel INTEGER
R20=R21*R22+R33
ENDFOR
M30
Parmetro R como varivel de contagem:

Cdigo de programa
Comentrio
R11=6
FOR R10=R12-R20*R1 TO R11
; Varivel de contagem = parmetro R (varivel

Real)
R20=R21*R22+R33
ENDFOR
M30
113
Exemplo 2: Produo de uma quantidade fixa de peas
Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT QTDEPECAS
; Define a varivel do tipo INT com o nome

"QTDEPECAS".
FOR QTDEPECAS = 0 TO 100
; Inicia o loop contador. A varivel "QTDEPECAS"

incrementada do valor inicial "0" at o valor
final "100".
G01
ENDFOR
; Fim do loop contador.
M30
1.12.4
Loop de programa com condio no incio do loop (WHILE, ENDWHILE)
Funo
Em um loop WHILE a condio est situada no incio do loop. O loop WHILE ser
executado enquanto a condio estiver preenchida.
Sintaxe
WHILE <condio>
...
ENDWHILE
Significado
WHILE:
Inicia o loop de programa.
ENDWHILE:
<condio>:
Condio que deve ser preenchida para que o loop WHILE seja
executado.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
...
WHILE $AA_IW[EIXOFURACAO] > -10
; Chamada do loop WHILE sob a seguinte

condio: o atual valor nominal WCS do
eixo de furao deve ser maior que -10.
G1 G91 F250 AX[EIXOFURACAO] = -1

ENDWHILE
...
114
1.12.5
Loop de programa com condio no fim do loop (REPEAT, UNTIL)
Funo
Em um loop REPEAT a condio est situada no fim do loop. O loop REPEAT executado
uma vez e ser repetido enquanto a condio for preenchida.
Sintaxe
REPEAT
...
UNTIL <condio>
Significado
REPEAT:
Inicia o loop de programa.
UNTIL:
<condio>:
Condio que deve ser preenchida para que o loop REPEAT no seja
mais executado.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
...
REPEAT
; Chamada do loop REPEAT.
...
UNTIL ...
; Controle para saber se a condio est preenchida.
...
1.12.6
Exemplo de programa com estruturas de controle aninhadas

Cdigo de programa
Comentrio
LOOP
IF NOT $P_SEARCH
; IF nenhuma pesquisa bloco
G1 G90 X0 Z10 F1000

WHILE $AA_IM[X] <= 100
G1 G91 X10 F500
; WHILE (Valor nominal eixo X <= 100)

; Gabarito de furao
Z5 F100
Z5
115
1.13 Coordenao de programa (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM)
Cdigo de programa
Comentrio
ENDWHILE
ELSE
; ELSE pesquisa em blocos
MSG("Na localizao no se executa

a furao")
ENDIF
; ENDIF
$A_OUT[1] = 1
; prxima placa de furao
G4 F2
ENDLOOP
M30
1.13
Coordenao de programa (INIT, START, WAITM, WAITMC,

WAITE, SETM, CLEARM)
Funo
Um canal pode executar seu prprio programa, independentemente dos outros canais. Com
isso o programa pode controlar os eixos e fusos temporariamente atribudos.
Se forem utilizados vrios canais para a usinagem de uma pea, ento pode ser necessria
uma sincronizao dos processos de execuo do programa. Para essa coordenao do
programa existem instrues (comandos) especiais.
Indicao
A coordenao de programa tambm possvel em um canal prprio.
Pr-requisito
Os canais envolvidos precisam pertencer ao mesmo grupo de operao (BAG).
Sintaxe
INIT(<Nr.canal>,<caminho>,<modo de confirmao>)
START(<Nr.canal>,<Nr.canal.>,...)
WAITM(<Nr.marcaoo>,<Nr.canal>,<Nr.canal.>,...)
WAITMC(<Nr.marcao>,<Nr.canal>,<Nr.canal>,...)
WAITE(<Nr.canal>,<Nr.canal>,...)
SETM(<Nr.marcao>,<Nr.marcao>,...)
CLEARM(<Nr.marcao.>,<Nr.marcao>,...)
Indicao
As sentenas para a coordenao do programa precisam se frases independente
116
Significado
INIT:
Procedimentos pr-definidos para a seleo do programa NC, o qual deve ser

processado no canal especificado
<Nr.canal>:
Nmero do canal
Tipo:
<caminho>:
INT
Caminho absoluto ou relativo para o programa NC

Tipo:
STRING
Caminho absoluto:
Um caminho absoluto deve ser formado seguindo o
seguinte motivo:
Registro atual/_N_<Nome>_MPF
O "diretrio atual" est presente no diretrio da
pea ou no padro /_N_MPF_DIR.
Deve-se especificar o nome completo do
programa
Indicao relativa do caminho:
No caminho relativo se aplicam as mesmas regras
das chamadas de subrotinas.
<Modo de confirmao:>:
Parmetro do tipo CHAR

Valores: "N"
Sem confirmao:
A execuo do programa
continuada aps o envio do
comando. O remetente no
informado se o comando no
pode ser executado com sucesso.
"S"
confirmao sncrona
mantida parada at que o
componente receptor confirmar o
comando. Em caso positivo de
confirmao se executa o prximo
comando. Uma mensagem de
erro aparecer em caso de
confirmao negativa
Nota:
Quando se omite a indicao do modo de
confirmao, ento temos a confirmao sncrona.
START:
Procedimento pr-definido para iniciar os programas escolhidos nos outros

canais.
<Nr.canal>,...:
Enumerao dos nmeros de canal

Tipo:
INT
117
WAITM:
Procedimento pr-definido para espera pelo alcance de um marcador nos

canais especificados.
O marcador especificado posto atravs do WAITM no prprio canal. O bloco
anterior ser finalizado com parada exata. O marcador deletado aps a
sincronizao.
Simultaneamente podem ser colocados no mx. 10 marcadores por canal.
<Nr.marcador>:
Nmero do marcador
Tipo:
<Nr.canal>,...:
Tipo:
WAITE:
INT
Procedimento pr-defino para a espera pelo fim do programa em um ou mais

canais
<Nr.canal>,...:
Enumerao dos nmeros de canal

Tipo:
WAITMC:
INT
Contagem dos nmeros de canais (O prprio canal

no precisa ser especificado)
INT
Procedimento pr-definido para espera pelo alcance de um marcador nos

canais especificados.
Ao contrrio do WAITM A parada exata somente iniciada se os outros canais
ainda no tiverem alcanado o marcador.
Parametro com no WAITM.
SETM:
Procedimento pr-definido para colocar um ou mais marcadores para

coordenao do canal
A usinagem no prprio canal no influenciada por isso
vlido aps o RESET e NC-START.
SETMpermanece
<Nr.marcador>,...:
CLEARM:
Contagem dos nmeros dos marcadores
Procedimento pr-definido para deletarum ou mais marcadores para

coordenao do canal
A usinagem no prprio canal no influenciada
Todos marcadores no canal podem ser apagados com CLEARM()
CLEARM(0) apaga o marcador "0".
CLEARM permanece vlido aps o RESET e NC-START.
<Nr.marcador>,...:
Contagem dos nmeros dos marcadores
Indicao
Nmero de canal
nomes do canal precisam ser convertidas em nmeros atravs das variveis.
CUIDADO
Nmero de canal
A atribuio dos nmeros deve ser protegida contra alteraes inadvertidas.
118
Indicao
Nome do canal
Invs de nmeros de canais pode-se tambm programar os nomes dos canais definidos
atravs do $MC_CHAN_NAME (Indentificador ou palavra-chave) (Tipo: STRING).
CUIDADO
Nome do canal
Os nomes no podem estar presentes no NC com outra denotao, como p.ex. como
palavra-chave, comando de linguagem, nome de eixo etc.
Indicao
Para a troca de dados entre os programas se pode utilizar as variveis disponveis em todos
canais (variveis globais especficas NCK). Caso contrrio a criao do programa feita
separadamente para cada canal.
Exemplos
Exemplo 1: Atribuio dos nmeros dos canais

Canal com o nome "MAQUINA" deve ser canal nmero 1, Canal com nome
"CARREGADOR" deve ser canal nmero 2. As variveis contm o mesmo nome que os
canais:
DEF INT MAQUINA=1, CARREGADOR=2
Com isso a instruo START :
START(MAQUINA)
Exemplo 2: Possveis indicaes de canais
$MC_CHAN_NAME[0] = "CHAN_X" ; Nome do canal 1.
$MC_CHAN_NAME[1] = "CHAN_Y" ; Nome do canal 2.
Programao com:
Nmeros de canal:
Cdigo de programa
Comentrio
START(1,2)
; Executar a partida no 1 e 2 canal
Identificadores de canal
Cdigo de programa
Comentrio
START(CHAN_X, CHAN_Y)

; Os identificadores Canal_X e Canal_Y representam
internamente o nmero de canal 1 e 2 em funo do dado
de mquina $MC_CHAN_NAME. De acordo com isso eles
tambm executam uma partida no 1 e 2 canal
119
Variveis - Integer:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT chanNo1, chanNo2
; definir variveis.
chanNo1=CHAN_X chanNo2=CHAN_Y
START(chanNo1, chanNo2)
Exemplo 3: Comando INIT com indicao absoluta do caminho

Cdigo de programa
N10 INIT(2,"/_N_WCS_DIR/_N_EIXO1_WPD/_N_DESBASTE1_MPF")
Exemplo 4: Comando INIT com indicao relativa do caminho

Cdigo de programa
Comentrio
N10 INIT(2,"MYPROG")
; Selecionar programa /_N_MPF_DIR/_N_MYPROG_MPF no

canal 2
Exemplo 5: Coordenao de programa com WAITM

Canal 1: escolhido o programa /_N_MPF_DIR/_N_MPF100_MPF
Cdigo de programa
Comentrio
N10 INIT(2,"MPF200","N")
N11 START(2)
...
; Processamento no canal 1
N80 WAITM(1,1,2)
; Espera pelo alcance do marcador de valor 1 nos

canais 1 e 2.
...
; Outras usinagens no canal 1.
N180 WAITM(2,1,2)
; Espera pelo alcance do marcador de valor 1 nos

canais 1 e 2.
...
N200 WAITE(2)
; Espera pelo fim do programa do canal 2
N201 M30
; Fim do programa do canal 1, fim total
Canal 2: Com o comando INIT (veja N10 in _N_MPF100_MPF) o programa

_N_MPF200_MPF escolhido no canal 2 para elaborao
Cdigo de programa
Comentrio
;$PATH=/_N_MPF_DIR
...
; Processamento no canal 2
120
1.14 Rotina de interrupo (ASUP)
Cdigo de programa
Comentrio
N70 WAITM(1,1,2)
; Espera pelo alcance do marcador de valor 1 nos canais 1 e

2.
...
N270 WAITM(2,1,2)
; Espera pelo alcance do marcador de valor 1 nos canais 1 e

2.
...
N400 M30
; Fim do programa do canal 2
1
:$,70
&DQDO
03)
&DQDO
03)

1
1 1
67$57
,QFLR

HVSHUDU
1
:$,70
67$57

1
:$,70

HVSHUDU

1
:$,70
0
1.14
Rotina de interrupo (ASUP)
1.14.1
Funcionamento de uma rotina de interrupo

1
0
1
HVSHUDU 0
1
:$,7(
0
)LPGR
WHPSR
Indicao
Os termos "Subrotina assncrona (ASUP)" e "Rotina de interrupo" que aparecem
alternadamente na seguinte descrio significam a mesma funcionalidade.
121
Funo
O funcionamento de uma rotina de interrupo deve ser explanada com base em um
exemplo tpico:
5RWLQDGHLQWHUUXSR
$IDVWDPHQWRGR
FRQWRUQR
7URFDGH
IHUUDPHQWDV
1RYRVYDORUHV
GHFRUUHR
5HDSUR[LPDR
3URJUDPD
SULQFLSDO
A ferramenta quebra durante a usinagem. Com isso se dispara um sinal que pra o
processo de usinagem em andamento e ao mesmo tempo iniciada uma subrotina
chamada de rotina de interrupo. Nesta subrotina esto contidas as instrues que
devero ser executadas para este caso.
Uma vez terminada a execuo da subrotina (e com isso restabelecida a operabilidade), em
funo do comando REPOS, o comando retorna para o programa principal e continua com a
usinagem a partir do ponto de interrupo (veja "Reaproximao do contorno
(Pgina 476)").
CUIDADO
Perigo de coliso
Se na subrotina for programado nenhum comando REPOS, ento se executa o
posicionamento no ponto final do bloco que segue o bloco interrompido.
Literatura
(K1), Captulo: "Subrotinas assncronas (ASUPs), Rotinas de interrupo"
122
1.14.2
Criar rotina de interrupo
Criar rotina de interrupo como subrotina

Durante a definio, a rotina de interrupo identificada como se fosse uma subrotina.
Exemplo:
Cdigo de
programa
Comentrio
PROC RETRAC_Z
; Nome de programa "RETRAC_Z"
N10 ...
; Em seguida seguem os blocos NC.
...
N50 M17
; No final se coloca o fim do programa e o retorno ao programa

principal.
Salvar funes G modais (SAVE)

Na definio, a rotina de interrupo pode ser identificada com SAVE.
O atributo SAVE faz com que as funes G modais sejam salvas antes da chamada da rotina
de interrupo e novamente ativadas no fim da subrotina de interrupo (veja "Subrotinas
com mecanismo SAVE (SAVE) (Pgina 166)").
Com isso possvel continuar a usinagem do ponto de interrupo depois da rotina de
interrupo ser concluda.
Exemplo:
Cdigo de programa
PROC RETRAC_Z SAVE
N10 ...
...
N50 M17
Atribuir outras rotinas de interrupo (SETINT)

Dentro da rotina de interrupo se pode programar instrues SETINT (veja "Atribuir e iniciar
rotinas de interrupo (SETINT)" (Pgina 124)) e com isso podem ser ativadas outras
rotinas de interrupo. A inicializao s ocorre com a entrada.
Literatura
Para mais informaes sobre a criao de subrotinas, veja o captulo "Tcnica de
subrotinas, tcnica de macros".
123
1.14.3
Atribuio e partida de rotinas de interrupo (SETINT, PRIO, BLSYNC)
Funo
O comando possui sinais (entrada 18) que desencadeiam uma interrupo do programa
em andamento e que podem iniciar uma rotina de interrupo correspondente.
A atribuio de qual entrada pertence a qual programa realizada no programa de pea
atravs do comando SETINT.
Se no programa de pea existirem vrias instrues SETINT e com isso mais sinais sendo
disparados, ento se deve atribuir valores de prioridade s rotinas de interrupo, que
definem a seqncia durante a execuo: PRIO=<valor>
Se ocorrerem novos sinais durante a execuo da interrupo, as rotinas de maior
prioridade cancelaro a atual rotina de interrupo.
Sintaxe
SETINT(<n>) PRIO=<valor> <NOME>

SETINT(<n>) PRIO=<valor> <NAME> BLSYNC
SETINT(<n>) PRIO=<valor> <NAME> LIFTFAST
Significado
SETINT(<n>):
Comando: Atribuir a entrada <n> de uma rotina de interrupo. A rotina de

interrupo atribuda iniciada assim que a entrada <n> for ativada.
Nota:
Se uma nova rotina for atribuda em uma entrada j ocupada, a atribuio
anterior ser desativada automaticamente.
<n>:
PRIO=
Parmetro: Nmero da entrada
<valor>:
Tipo:
INT
Faixa de valores:
1 ... 8
Comando: Definio da prioridade

Valor de prioridade
Tipo:
INT
Faixa de valores:
1 ... 128
A prioridade 1 corresponde ao mais alto nvel de
prioridade.
<NOME>:
Nome da subrotina (rotina de interrupo) que deve ser executada.
BLSYNC:
Quando a instruo SETINT programada junto com o BLSYNC, ento com o

disparo do sinal de interrupo ainda se executa o bloco de programa em
andamento e, apenas depois disso que a rotina de interrupo iniciada.
LIFTFAST:
Quando a instruo SETINT programada junto com o LIFTFAST, ento com o

disparo do sinal de interrupo realizada uma "Retrao rpida da
ferramenta do contorno" ainda antes da partida da rotina de interrupo (veja
"Retrao rpida do contorno (SETINT LIFTFAST, ALF) (Pgina 127)").
124
Exemplos
Exemplo 1: Atribuir rotinas de interrupo e definir prioridade
Cdigo de programa
Comentrio
...
N20 SETINT(3) PRIO=1 RETRAC_Z
; Se a entrada 3 for ativada, ento deve ser

iniciada a rotina de interrupo "RETRAC_Z".
N30 SETINT(2) PRIO=2 RETRAC_X

iniciada a rotina de interrupo "RETRAC_X".
...
As rotinas de interrupo so executadas uma a uma na seqncia dos valores de

prioridade, se as entradas forem disponibilizadas simultaneamente. primeiro "RETRAC_Z",
depois "RETRAC_X".
Exemplo 2: Nova atribuio de rotinas de interrupo
Cdigo de programa
Comentrio
...

N120 SETINT(3) PRIO=1 RETRAC_X
1.14.4
; Se atribui uma nova rotina de interrupo

entrada 3: ao invs de "RETRAC_Z" se deve
iniciar "RETRAC_X", se for ativada a entrada 3.
Desativar / ativar a atribuio de uma rotina de interrupo (DISABLE, ENABLE)
Funo
Sintaxe
Uma instruo SETINT desativada com DISABLE e novamente ativada com ENABLE sem
perder a associao Entrada Rotina de interrupo.
DISABLE(<n>)
ENABLE(<n>)
Significado
DISABLE(<n>):
Comando: Desativao da associao da rotina de interrupo com a

entrada <n>
ENABLE(<n>):
Comando: Reativao da associao da rotina de interrupo com a

entrada <n>
<n>:

Tipo:
INT

125
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
...

...
N90 DISABLE(3)
; A instruo SETINT do N20 desativada.
...
N130 ENABLE(3)
; A instruo SETINT do N20 novamente

ativada.
...
1.14.5
Deletar a atribuio de uma rotina de interrupo (CLRINT)
Funo
Uma associao Entrada Rotina de interrupo definida com SETINT pode ser desfeita
com CLRINT.
Sintaxe
CLRINT(<n>)
Significado
CLRINT(<n>):
Comando: Deletao da associao da rotina de interrupo com a

entrada <n>
<n>:

Tipo:
INT
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
...
...
N50 CLRINT(3)
; A associao entre a entrada "3" e a rotina

de interrupo "RETRAC_Z" foi deletada.
...
126
1.14.6
Retrao rpida do contorno (SETINT LIFTFAST, ALF)
Funo
Atravs de uma instruo SETINT com LIFTFAST se realiza o afastamento da ferramenta
mediante retrao rpida assim que a entrada for ativada.
A execuo restante depende se a instruo SETINT, alm da LIFTFAST, tambm contiver

uma rotina de interrupo:
Com rotina de interrupo: A rotina de interrupo executada aps a retrao rpida.
Sem rotina de interrupo: A usinagem parada com alarme aps a retrao rpida.
Sintaxe
SETINT(<n>) PRIO=1 LIFTFAST

SETINT(<n>) PRIO=1 <NAME> LIFTFAST
Significado
SETINT(<n>):
Comando: Atribuir a entrada <n> de uma rotina de interrupo. A rotina de

interrupo atribuda iniciada assim que a entrada <n> for ativada.
<n>:
PRIO=
Tipo:
INT
Faixa de valores:
1 ... 8
Definio da prioridade
127
<valor>:
Valor de prioridade
Faixa de valores:
1 ... 128
A prioridade 1 corresponde ao mais alto nvel de prioridade.

<NOME>:
Nome da subrotina (rotina de interrupo) que deve ser executada.
LIFTFAST:
Comando: Retrao rpida do contorno
ALF=
Comando: Sentido de deslocamento programvel (no bloco de deslocamento)

Para conhecer as opes de programao com ALF, veja o assunto "Sentido
de deslocamento na retrao rpida do contorno (Pgina 129)".
Condies gerais
Comportamento com Frame ativo com espelhamento
Na determinao do sentido de retrao verificado se um Frame est ativo com
espelhamento. Neste caso a direita e a esquerda so invertidas para o sentido de retrao
em funo do sentido de tangente. Os componentes de sentido no sentido da ferramenta
no so espelhados. Este comportamento ativado atravs do ajuste de dado de mquina:
MD21202 $MC_LIFTFAST_WITH_MIRROR = TRUE
Exemplo
Uma ferramenta cancelada deve ser substituda automaticamente por uma ferramenta
gmea. A usinagem continuada com a nova ferramenta.
Programa principal:
Programa principal
Comentrio
N10 SETINT(1) PRIO=1 TROCA_F LIFTFAST
; Quando a entrada 1 ativada, a

ferramenta imediatamente
afastada do contorno com retrao
rpida (cdigo n 7 para correo
do raio da ferramenta G41). Em
seguida executada a rotina de
interrupo "TROCA_F".
N20 G0 Z100 G17 T1 ALF=7 D1

N30 G0 X-5 Y-22 Z2 M3 S300
N40 Z-7
N50 G41 G1 X16 Y16 F200
N60 Y35
N70 X53 Y65
N90 X71.5 Y16
N100 X16
N110 G40 G0 Z100 M30
128
Subrotina:
1.14.7
Subrotina
Comentrio
PROC TROCA_F SAVE
; Subrotina com armazenamento do atual

estado operacional
N10 G0 Z100 M5
; Posio de troca de ferramentas,

parada do fuso
N20 T11 M6 D1 G41
; Trocar ferramentas
N30 REPOSL RMBBL M3
; Reaproximao do contorno e salto de

retorno para o programa principal (se
programa em um bloco prprio)
Sentido de deslocamento na retrao rpida do contorno
Movimento de retrocesso
O plano do movimento de retrocesso definida atravs do seguinte cdigo G:
LFTXT
O plano do movimento de retrocesso determinado a partir da tangente da trajetria e

do sentido da ferramenta (ajuste padro).
LFWP
O plano do movimento de retrocesso o plano de trabalho ativo que se seleciona com o

cdigo G17, G18 ou G19. O sentido do movimento de retrocesso no depende da tangente
da trajetria. Com isso pode-se programar uma retrao rpida paralela ao eixo.
LFPOS
Retrocesso do eixo identificado com POLFMASK / POLFMLIN na posio de eixo absoluta

programada com POLF.
O ALF no tem nenhuma influncia sobre o sentido de retrao para vrios eixos assim
como para vrios eixos de contexto linear.
Literatura:
Manual bsico de programao; captulo: "retrocesso rpido durante o rosqueamento"
Sentido de deslocamento programvel (ALF=...)

No plano do movimento de retrocesso o sentido programado com ALF, em discretos
passos de 45 graus.
Os possveis sentidos de deslocamento esto armazenados no comando numrico atravs
de cdigos especiais e eles podem ser chamados atravs deste nmero.
Exemplo:
Cdigo de programa
N10 SETINT(2) PRIO=1 RETRAC_Z LIFTFAST
ALF=7
129
Com o G41 (sentido de usinagem esquerda do contorno) ativado, a ferramenta se afasta
perpendicularmente do contorno.
$/)
*
Plano de referncia para a descrio dos sentidos de deslocamento com LFTXT

No ponto de aplicao da ferramenta no contorno programado fixado um plano que serve
de referncia para a especificao do movimento de retrao com o respectivo cdigo.
O plano de referncia fixado a partir de um eixo longitudinal da ferramenta (sentido de
penetrao) e um vetor que est posicionado perpendicularmente a esse eixo e para o
ponto de aplicao da ferramenta no contorno.
7DQJHQWH
7DQJHQWH
3RQWRGH
DWXDR
7DQJHQWH
7DQJHQWH
3RQWRGH
DWXDR
130
Cdigos com sentidos de deslocamento com LFTXT
(L[RGH
SHQHWUDR
Os nmeros de cdigo com os sentidos de deslocamento a partir do plano de referncia

esto indicados na figura a seguir.
9LVWDQR
VHQWLGRGH
GHVORFDPHQWR
r

r

9LVWDGHSODQWD
*

*

6HQWLGRGHGHVORFDPHQWR

Para ALF=1 se define o retrocesso no sentido da ferramenta.

Com ALF=0 se desativa a funo de "Retrao rpida".
CUIDADO
Perigo de coliso
Com a correo do raio da ferramenta ativada:
os cdigos 2, 3, 4 com G41
os cdigos 6, 7, 8 com G42
no devem ser utilizados, pois nestes casos a ferramenta poderia colidir com a pea
enquanto se dirige at o contorno.
Cdigos com sentidos de deslocamento com LFWP
Com LFWP o sentido do plano de trabalho atribudo como segue:
G17:
Plano X/Y
ALF=1:
Retrocesso no sentido X
ALF=3:
Retrocesso no sentido Y
G18:
Plano Z/X
ALF=1:
Retrocesso no sentido Z
ALF=3:
Retrocesso no sentido X
G19:
Plano Y/Z
ALF=1:
Retrocesso no sentido Y
ALF=3:
Retrocesso no sentido Z
131
1.15 Troca de eixos, troca de fusos (RELEASE, GET, GETD)
1.14.8
Execuo de movimentos com rotinas de interrupo
Rotina de interrupo sem LIFTFAST

Os movimentos dos eixos so desacelerados na trajetria at pararem. Em seguida
iniciada a rotina de interrupo.
A posio inicial gravada como posio de interrupo e ser ativada com REPOS RMIBL no
final da rotina ininterrupta.
Rotina de interrupo com LIFTFAST

Os movimentos dos eixos so freados na trajetria. Ao mesmo tempo se executa o
movimento LIFTFAST como movimento sobreposto. A rotina de interrupo iniciada quando
for parado o movimento de percurso e o movimento LIFTFAST.
Como posio de interrupo memorizada a posio no contorno onde foi iniciado o
movimento LIFTFAST, onde o percurso tambm foi abandonado.
Com LIFTFAST e ALF=0 a rotina de interrupo se comporta de modo idntico como a rotina
de interrupo sem LIFTFAST.
Indicao
O valor com que os eixos geomtricos se afastam do contorno na retrao rpida, pode ser
ajustado atravs de um dado de mquina.
1.15
Troca de eixos, troca de fusos (RELEASE, GET, GETD)
Funo
Um ou vrios eixos ou fusos sempre podem interpolados em apenas um canal. Se um eixo
precisa alternar entre dois canais diferentes (p. ex. trocador de paletes), ento se deve
liberar primeiro o atual canal e depois passado para o outro canal. O eixo trocado entre os
canais.
Ampliao da troca de eixos
Um eixo/fuso pode ser trocado com parada de pr-processamento e aa sincronizada entre
o pr-processamento e o processamento principal, ou tambm, alternativamente sem a
parada de pr-processamento. Alm disso, uma troca de eixos tambm possvel atravs
de
Rotao de contentor de eixo AXCTSWE ou AXCTWED mediante GET/GETD implcito.
Frame com rotao, se atravs disso este eixo estiver ligado com outro eixo.
Aes sincronizadas; veja em aes sincronizadas de movimentos, "Troca de eixos
RELEASE, GET".
132
Fabricante da mquina
Observe as instrues do fabricante da mquina. Atravs de dados de mquina
configurveis, um eixo deve ser definido de forma clara em todos os canais para a troca de
eixos, e o comportamento de troca de eixos tambm podem ser ajustado de forma
modificvel atravs de dados de mquina.
Sintaxe
RELEASE(nome de eixo, nome de eixo, ...)
GET(nome de eixo, nome de eixo, ...)
GETD(nome de eixo, nome de eixo, ...)
ou
ou
ou
RELEASE(S1)
GET(S2)
GETD(S3)
Com GETD (GET Directly) um eixo buscado diretamente de outro canal. Isto significa que
para este GETD no necessrio programar um RELEASE adequado em outro canal. Isto
tambm significa que agora se deve estabelecer outra comunicao de canais (p. ex.
marcadores Wait).
Significado
RELEASE (nome de eixo, nome de eixo, ):
Habilitao do eixo (n)
GET (nome de eixo, nome de eixo, ):
Aceitao do eixo(n)
GETD (nome de eixo, nome de eixo, ):
Aceitao direta do eixo(n)
Nome de eixo:
Atribuio de eixos no sistema: AX1, AX2,

ou especificao dos nomes de eixo da
mquina
RELEASE(S1)
GET(S2)
GETD(S3)
Liberao dos fusos S1, S2,

Aceitao dos fusos S1, S2,
Aceitao direta dos fusos S1, S2,
Solicitao GET sem parada de pr-processamento

Se, aps uma solicitao GET sem parada de pr-processamento, o eixo for novamente
habilitado com RELEASE(eixo) ou WAITP(eixo), ento um GET seguinte conduzir para um GET
com parada de pr-processamento.
CUIDADO
Classificao dos eixos modificado
Um eixo aceito com GET permanece atribudo neste canal, mesmo aps uma tecla ou
programa RESET.
Com uma inicializao do programa a atribuio dos eixos ou fusos trocados dever
ocorrer via programa, caso o eixo no seja necessrio em seu canal bsico.
Com POWER ON ele ser atribudo ao canal definido nos dados da mquina.
133
Exemplos
Exemplo 1: Troca entre dois canais

Para o processamento no canal 1 so utilizados de 6 eixos os seguintes eixos: 1, 2, 3 e
4 eixo.
Os 5 e 6 eixos so utilizados no canal 2 para a troca de peas de trabalho.
O eixo 2 deve ser trocado entre dois canais e depois do POWER ON ser associado ao canal 1.
Programa "MAIN" no canal 1:
Cdigo de programa
Comentrio
INIT (2,"TROCA2")
; Selecionar o programa TROCA2 no canal 2.
N START (2)
; Iniciar o programa no canal 2.
N GET (AX2)
; Aceitar eixo AX2.
...
N RELEASE (AX2)
; Liberar eixo AX2
N WAITM (1,1,2)
; Espera pelo marcador WAIT no canal 1 e 2 para

sincronizao em ambos canais.
...
; Continuao do processo aps a troca de eixos
N M30
Programa "TROCA2" no canal 2:

Programao
Comentrio
N RELEASE(AX2)
N160 WAITM(1,1,2)
; Espera pelo marcador WAIT no canal 1 e 2 para

sincronizao em ambos canais.
N150 GET(AX2)
; Aceitar eixo AX2.
...
; Continuao do processo aps a troca de eixos
N M30
Exemplo 2: Troca de eixos sem sincronizao

Se o eixo no precisa ser sincronizado, no criada nenhuma parada de prprocessamento pelo GET.
Programao
Comentrio
N01 G0 X0
N02 RELEASE(AX5)
N03 G64 X10
N04 X20
N05 GET(AX5)
; Se nenhuma sincronizao for necessria, este no

um bloco executvel.
N06 G01 F5000
; Nenhum bloco executvel.
N07 X20
; Nenhum bloco executvel, pois a posio X igual

no N04.
N08 X30
; Primeiro bloco executvel aps N05.
...
134
Exemplo 3: Ativao de uma troca de eixos sem parada de pr-processamento
Requisito: A troca de eixos sem parada de pr-processamento deve ser configurada atravs
de um dado de mquina.
Programao
Comentrio
N010 M4 S100
N011 G4 F2
N020 M5
N021 SPOS=0
N022 POS[B]=1
N023 WAITP(B)
; O eixo B passa a ser eixo neutro.
N030 X1 F10
N031 X100 F500
N032 X200
N040 M3 S500
; O eixo no dispara nenhuma parada de prprocessamento/REORG.
N041 G4 F2
N050 M5
N099 M30
Se o fuso ou eixo B for deslocado imediatamente aps o bloco N023 como eixo PLC p. ex.
desloca 180 graus e depois retorna at 1 grau, ento este eixo novamente passa a ser um
eixo neutro e no dispara nenhuma parada de pr-processamento no bloco N40.
Requisitos
Condies para a troca de eixos
O eixo dever estar definido em dados da mquina para todos canais por ele utilizados.
Atravs do dado de mquina especfico de eixo dever estar definido qual canal o eixo
deve ser atribudo aps POWER ON.
Descrio
Liberar eixo: RELEASE
Na liberao do eixo deve-se observar:
1. O eixo no pode participar de nenhuma transformao.
2. Nos acoplamentos de eixo (comando tangencial) todos eixos envolvidos precisam ser
liberados.
3. Um eixo de posicionamento concorrente no pode ser trocado neste estado.
4. Em um eixo mestre Gantry tambm ocorre a troca para todos eixos escravos.
5. Em acoplamentos de eixo (movimento acoplado, acoplamento de valor mestre,
transmisso eletrnica) somente pode ser liberado o eixo mestre do grupo.
135
Aceitar eixo: GET
Com este comando executada a troca de eixos propriamente dita. A responsabilidade
para o eixo est totalmente no canal onde foi programado o comando.
Efeitos do GET:
Troca de eixos com sincronizao:
Um eixo sempre precisa ser sincronizado quando ele estava atribudo em um outro canal ou
no PLC, e se antes do GET ocorreu uma sincronizao pelo "WAITP", G74 ou se foi
anulado o curso restante.
Ocorre uma parada de pr-processamento (como no SOPRE)
O processamento permanece interrompido at que a troca seja completamente
executada.
"GET" automtico
Se a princpio um eixo est disponvel no canal, mas nesse momento no como "Eixo de
canal", o GET executado automaticamente. Se o eixo ou os eixos j esto sincronizados,
no criada nenhuma parada de pr-processamento.
Ajustar o comportamento de eixos de forma modificvel

O momento de entrega dos eixos pode ser ajustado atravs de um dado de mquina da
seguinte forma:
A troca automtica de eixos entre dois canais tambm executada se o eixo tiver sido
colocado em estado neutro (transferncia convencional) com WAITP
Na solicitao de uma rotao de contentor de eixos todos os eixos do contentor que
estiverem atribudos ao canal executado sero chamados no canal atravs do GET ou
GETD implcito. Uma troca de eixos seguinte somente ser permitida aps a concluso
da rotao do contentor de eixos.
Aps um bloco intermedirio colocado no processamento principal se controla se uma
reorganizao ou no necessria. Uma reorganizao somente se faz necessria
quando os estados dos eixos deste bloco no coincidirem com os atuais estados dos
eixos.
Ao invs de um bloco GET com parada de pr-processamento e ao sincronizada entre
o pr-processamento e o processamento principal, tambm pode ser realizada uma troca
de eixos sem o pr-processamento. Ento apenas se gera um bloco intermedirio com a
solicitao GET. No processamento principal, durante a execuo deste bloco, se
controla se os estados do eixo no bloco esto de acordo com os estados atuais de eixo.
Para mais informaes sobre a funcionalidade de uma troca de eixos ou de fusos, veja o
Manual de funes ampliadas; BAGs, Canais, Troca de eixos (K5).
136
1.16 Transferir eixo de outro canal (AXTOCHAN)
1.16
Transferir eixo de outro canal (AXTOCHAN)
Funo
Com o comando de linguagem AXTOCHAN se pode solicitar um eixo que ser transferido para
outro canal. O eixo pode ser transferido ao canal correspondente tanto do programa de
pea NC como de uma ao sincronizada.
Sintaxe
AXTOCHAN(nome de eixo,nmero de canal[,nome de eixo,nmero de

canal[,...]])
Significado
Elemento
Descrio
AXTOCHAN:
Solicitar eixo para um determinado canal
Nome de eixo:
Atribuio de eixos no sistema: X, Y, ou especificao do nome de eixo

de mquina envolvido. O canal a ser executado no precisa ser o prprio
canal e ele tambm no precisa ser o canal que atualmente detm o direito
de interpolao do eixo
Nmero de canal:
Nmero do canal que deve ser atribudo ao eixo
Indicao
Eixo de posicionamento concorrente e eixo controlado exclusivamente por PLC
Um eixo PLC no pode mudar de canal como eixo de posicionamento concorrente. Um eixo
controlado exclusivamente pelo PLC no pode ser atribudo ao programa NC.
Literatura
Manual de funes ampliadas; Eixos de posicionamento (P2)
Exemplo
AXTOCHAN no programa NC
Os eixos X e Y so conhecidos no 1 canal e no 2 canal. Atualmente o canal 1 detm o
direito de interpolao e no canal 1 se inicia o seguinte programa:
Cdigo de programa
Comentrio
N110 AXTOCHAN(Y,2)
; Transferir o eixo Y para o 2 canal.
N111 M0
N120 AXTOCHAN(Y,1)
; Busca novamente o eixo B (neutro).
N121 M0
N130 AXTOCHAN(Y,2,X,2)
; Transferir o eixo Y e o eixo X para o 2 canal

(eixos neutros).
137
1.17 Ativar dados de mquina (NEWCONF)
Cdigo de programa
Comentrio
N131 M0
N140 AXTOCHAN(Y,2)
; Transferir o eixo Y para o 2 canal (programa NC).
N141 M0
Outras informaes
AXTOCHAN no programa NC
Neste caso, apenas com uma solicitao do eixo para o programa NC em canal prprio
que se executa um GET e com isso tambm se espera pela real alterao de estados. Se o
eixo for solicitado para outro canal ou se ele deve ser um eixo neutro no prprio canal, ento
apenas ser cancelada a solicitao.
AXTOCHAN a partir de uma ao sincronizada
Se um eixo for solicitado para o prprio canal, ento o AXTOCHAN de uma ao sincronizada
forma o GET a partir de uma ao sincronizada. Neste caso o eixo passa a ser o eixo neutro
na primeira solicitao do prprio canal. Na segunda solicitao o eixo do programa NC
atribudo de forma anloga solicitao GET no programa NC. Para solicitao GET a partir
de uma ao sincronizada, veja o captulo "Aes sincronizadas de movimentos".
1.17
Ativar dados de mquina (NEWCONF)
Funo
Com o comando NEWCONF so ativados todos os dados de mquina de nvel de atividade
"NEW_CONFIG". A funo tambm pode ser ativada na interface de operao HMI atravs
da softkey "Ativar MD".
Com a execuo da funo "NEWCONF" executada uma parada de pr-processamento
implcita, isto , se interrompe o movimento de percurso.
Sintaxe
NEWCONF
Significado
NEWCONF:
Comando para tornar ativos todos os dados de mquina do nvel de ativao

"NEW_CONFIG"
138
1.18 Gravar arquivo (WRITE)
Executar o NEWCONF a partir de um programa de pea entre vrios canais

Se dados de mquina de eixos forem alterados a partir do programa de pea e, sem
seguida, ativados com NEWCONF, ento o NEWCONF ativa apenas os dados de mquina que
realizam alteraes para o canal do programa de pea.
Indicao
Para permitir que todas alteraes sejam ativadas, se deve executar o comando NEWCONF em
todo canal onde atualmente so calculados os eixos ou funes alterados que foram
afetados pelos dados de mquina.
Com NEWCONF no se ativa nenhum dado de mquina de eixos.
Para eixos controlados por PLC deve ser executado um RESET de eixo.
Exemplo
Fresamento: Execuo da posio de furao com diferentes tecnologias

Cdigo de programa
Comentrio
N10 $MA_CONTOUR_TOL[AX]=1.0
; Modificar dados de mquina.
N20 NEWCONF
; Ativar dados de mquina.
...
1.18
Gravar arquivo (WRITE)
Funo
Com o comando WRITE possvel que blocos e dados de um programa NC sejam gravados
no final de um arquivo indicado no sistema passivo de arquivos (arquivo de protocolo). Isto
tambm pode ser feito com o programa que estiver em execuo naquele momento.
Indicao
Um arquivo que deve ser gravado com o comando WRITE ser criado, caso ele ainda no
exista no NC.
O local de armazenamento a memria NC esttica. Para o SINUMERIK 840D sl o carto
CompactFlash Card. Em comparao ao SINUMERIK 840D o tempo de processamento do
comando WRITE aumenta em aprox. 75 ms.
Se j existir um arquivo de mesmo nome no disco rgido, ele ser substitudo pelo novo
assim que o arquivo for fechado (no NC). Soluo: Modificar os nomes dos dados no NC
atravs da interface de operao
Alm disso, com o comando WRITE tambm possvel gravar dados de um programa NC em
um dispositivo externo ou em um arquivo externo (veja tambm em "Process DataShare Sada para um dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE)
(Pgina 605)").
139
Pr-requisito
O atual nvel de proteo ajustado deve ser igual ou mais alto do que o direito READ do
arquivo. Se este no for o caso, o acesso ser negado com mensagem de erro (valor
retornado das variveis com erro = 13).
Sintaxe
DEF INT <erro>
...
WRITE(<erro>,"<nome de arquivo>"/"<dispositivo externo>","<bloco/dados>")
Significado
WRITE:
Comando para adicionar um bloco ou dados no fim do arquivo indicado
<erro>:
Parmetro 1: Varivel para o retorno do valor do erro

Tipo:
INT
Valor:
nenhum erro
Caminho no permitido
Caminho no encontrado
Arquivo no encontrado
Tipo de arquivo incorreto
10
Arquivo est cheio
11
Arquivo est sendo usado
12
Nenhum recurso livre
13
Sem direito de acesso
14
EXTOPEN ausente ou com falha para o dispositivo de

destino
15
Erro durante a gravao no dispositivo externo
16
programado caminho externo invlido
140
<nome do
arquivo>:
Parmetro 2: Nome do arquivo no sistema passivo de arquivos onde o

bloco especificado ou os dados especificados devem ser adicionados
Tipo:
STRING
Ao indicar o nome do arquivo devem ser observados os seguintes itens:

O nome de arquivo indicado no pode conter espaos vazios ou
caracteres de controle (caracteres de cdigo ASCII 32), caso
contrrio o comando WRITE ser cancelado com o identificador de erro
1 "Caminho no permitido".
O nome do arquivo pode ser especificado com indicao do caminho e
extenso de arquivo:
Indicaes de caminho
As indicaes de caminho devem ser absolutas, isto , elas
comeam com "/".
Sem a indicao do caminho o arquivo ser armazenado no atual
diretrio (=diretrio do programa selecionado).
Extenso de arquivo
Se o nome de arquivo no possui nenhum identificador de domnio
("_N_"), ele ser complementado de acordo.
Se no nome de arquivo o quarto ltimo caractere for um sublinhado
"_", ento os trs caracteres seguintes sero interpretados como
extenso de arquivo. Para utilizar o mesmo nome de arquivo em
todos comandos de arquivo, por exemplo, atravs de uma varivel
do tipo STRING, somente podem ser utilizadas as extenses de
arquivo _SPF e _MPF.
Se nenhuma extenso "_MPF" ou "_SPF" for especificada,
complementado automaticamente com _MPF.
O nome do arquivo no pode ter mais de 32 bytes, a extenso da
indicao do caminho no pode ter mais de 128 bytes.
Exemplo:
"PROTFILE"
"_N_PROTFILE"
"_N_PROTFILE_MPF"
"/_N_MPF_DIR_/_N_PROTFILE_MPF/"
<dispositivo
externo>:
Se dados devem ser transferidos para um dispositivo ou arquivo externo,

ento, ao invs do nome de arquivo deve ser informado o identificador
simblico para o dispositivo ou arquivo a ser aberto.
Tipo:
STRING
Para mais informaes, veja em "Process DataShare - Sada para um

dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE)
(Pgina 605)".
Nota:
O identificador deve ser idntico ao identificador especificado no
comando EXTOPEN.
<bloco/dados>:
Bloco ou dados que devem ser adicionados no arquivo indicado.

Tipo:
STRING
141
Indicao
Durante a gravao no sistema passivo de arquivos do NCK o comando WRITE insere de
maneira implcita um caractere "LF" (LINE FEED = quebra de linha) no final da String de
sada.
Este procedimento no aplicado para a transferncia para um dispositivo ou arquivo
externo. Se for necessrio emitir um "LF", isto dever ser informado de maneira implcita na
String de sada.
Para isso veja o exemplo 3: LF implcito/explcito!
Condies gerais
Tamanho de arquivo mximo ( Fabricante da mquina!)
O tamanho de arquivo mximo possvel para arquivos de protocolo no sistema passivo
de arquivos configurado com o dado de mquina:
MD11420 $MN_LEN_PROTOCOL_FILE
O tamanho de arquivo mximo vale para todos os arquivos que foram criados no sistema
passivo de arquivos com o comando WRITE. No caso de ser excedido, aparece uma
mensagem de erro e o bloco ou os dados no sero armazenados. Enquanto houver
espao de memria, ainda se pode criar um novo arquivo.
Exemplos
Exemplo 1: Comando WRITE no sistema passivo de arquivos sem indicao absoluta do

caminho
Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF INT ERROR
; Definio das variveis

de erro.
N20 WRITE(ERROR,"PROT","PROTOCOLO DE 7.2.97")
; Grava o texto do
"PROTOCOLO DE 7.2.97" no
arquivo _N_PROT_MPF.
N30 IF ERROR
; Avaliao de erro.
N40 MSG ("Erro no comando WRITE:" <<ERROR)

N50 M0
N60 ENDIF
...
Exemplo 2: Comando WRITE no sistema passivo de arquivos com indicao absoluta do

caminho
Cdigo de programa
...
WRITE(ERROR,"/_N_WCS_DIR/_N_PROT_WPD/_N_PROT_MPF","PROTOCOLO DE 7.2.97")
...
142
Exemplo 3: "LF" implcito/explcito
a, gravao no sistema passivo de arquivos com "LF" gerada de maneira implcita
Cdigo de programa
...
N110 DEF INT ERROR
N120 WRITE(ERROR,"/_N_MPF_DIR/_N_MYPROTFILE_MPF","MY_STRING")
N130 WRITE(ERROR,"/_N_MPF_DIR/_N_MYPROTFILE_MPF","MY_STRING")
N140 M30
Resultado da emisso:
MY_STRING
MY_STRING
b, gravao em arquivo externo sem "LF" gerada de maneira implcita
Cdigo de programa
...
N200 DEF STRING[30] DEV_1
N210 DEF INT ERROR
N220 DEV_1="LOCAL_DRIVE/myprotfile.mpf"
N230 EXTOPEN(ERROR,DEV_1)
N240 WRITE(ERROR,DEV_1,"MY_STRING")
N250 WRITE(ERROR,DEV_1,"MY_STRING")
N260 EXTCLOSE(ERROR,DEV_1)
N270 M30
MY_STRINGMY_STRING
c, gravao em arquivo externo com "LF" programada de maneira explcita
Para conseguir o mesmo resultado como em a, deve-se programar o seguinte:
Cdigo de programa
...
N200 DEF STRING[30] DEV_1
N210 DEF INT ERROR
N220 DEV_1="LOCAL_DRIVE/myprotfile.mpf"
N230 EXTOPEN(ERROR,DEV_1)
N240 WRITE(ERROR,DEV_1,"MY_STRING'H0A'")
N250 WRITE(ERROR,DEV_1,"MY_STRING'H0A'")
N260 EXTCLOSE(ERROR,DEV_1)
N270 M30
MY_STRING
MY_STRING
143
1.19 Deletar arquivo (DELETE)
Ver tambm
Process DataShare - Sada para um dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE,
EXTCLOSE) (Pgina 605)
1.19
Deletar arquivo (DELETE)
Funo
Com o comando DELETE se pode deletar todos os arquivos, independente deles serem
criados ou no com o comando WRITE. Mesmo os arquivos atribudos com um nvel de
acesso mais alto podem ser deletados com DELETE.
Sintaxe
DEF INT <erro>

DELETE(<erro>,"<nome de arquivo>")
Significado
DELETE:
Comando para deletar o arquivo indicado
<erro>:
Varivel para o retorno do valor do erro

Tipo.
INT
Valor:
nenhum erro
11
12
Nenhum resource livre
20
Outros erros
144
1.19 Deletar arquivo (DELETE)
<nome do arquivo>:
Nome do arquivo que deve ser deletado

Tipo:
STRING

contrrio o comando DELETE ser cancelado com o identificador de
erro 1 "Caminho no permitido".
O nome do arquivo pode ser especificado com indicao do
caminho e extenso de arquivo:
Indicaes de caminho
comeam com "/".
Sem a indicao do caminho o arquivo ser procurado no atual
Extenso de arquivo
Se o nome de arquivo no possui nenhum identificador de
domnio ("_N_"), ele ser complementado de acordo.
Se no nome de arquivo o quarto ltimo caractere for um
sublinhado "_", ento os trs caracteres seguintes sero
interpretados como extenso de arquivo. Para utilizar o mesmo
nome de arquivo em todos comandos de arquivo, por exemplo,
atravs de uma varivel do tipo STRING, somente podem ser
utilizadas as extenses de arquivo _SPF e _MPF.
O nome do arquivo no pode ter mais de 32 bytes, o tamanho da
Exemplo:
"PROTFILE"
"_N_PROTFILE"
"_N_PROTFILE_MPF"
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF INT ERROR
; Definio das variveis de

erro.
N15 STOPRE
; Parada de pr-processamento.
N20 DELETE(ERROR,"/_N_SPF_DIR/_N_TEST1_SPF")
; Deleta o arquivo TEST1 no

diretrio de subrotinas.
N30 IF ERROR
; Avaliao de erro.
N40 MSG ("Erro no comando DELETE:" <<ERROR)

N50 M0
N60 ENDIF
145
1.20 Ler linhas no arquivo (READ)
1.20
Funo
Ler linhas no arquivo (READ)

O comando READ l uma ou mais linhas no arquivo especificado e armazena as informaes
lidas em um campo de tipo STRING. Cada linha lida ocupa um elemento deste campo.
Indicao
O arquivo precisa estar na memria de usurio esttica do NCK (sistema de arquivos
passivo).
Pr-requisito
O atual nvel de proteo ajustado deve ser igual ou mais alto do que o direito READ do
arquivo. Se este no for o caso, o acesso ser negado com mensagem de erro (valor
retornado das variveis com erro = 13).
Sintaxe
DEF INT <erro>

DEF STRING[<tamanho de String>] <resultado>[<n>,<m>]
READ(<erro>,"<nome de arquivo>",<linha inicial>,<nmero de
linhas>,<resultado>)
Significado
READ:
Comando para leitura de linhas do arquivo especificado e para

armazenamento destas linhas em um campo de varivel.
<erro>:
Varivel para o retorno do valor de erro (parmetro Call-ByReference)

Tipo.
INT
Valor:
nenhum erro
11
13
Direito de acesso insuficiente
21
Linha no existente (parmetro <linha inicial>

ou <nmero de linhas> maior que o nmero de
linhas no arquivo indicado).
22
O tamanho de campo das variveis de resultado

(<resultado>) muito pequeno.
23
rea de linhas muito grande (o parmetro <nmero

de linhas> deve ser configurado de modo que seja
permitida a leitura em toda extenso at o fim do
arquivo).
146
1.20 Ler linhas no arquivo (READ)
<nome do arquivo>:
Nome do arquivo que deve ser lido (parmetro Call-By-Value)

Tipo:
STRING
Ao indicar o nome do arquivo devem ser observados os seguintes

itens:
contrrio o comando READ ser cancelado com o identificador de
Indicaes de caminho
comeam com "/".
Extenso de arquivo
Exemplo:
"PROTFILE"
"_N_PROTFILE"
"_N_PROTFILE_MPF"
<linha inicial>:
<nmero de linhas>:
Linha inicial da rea do arquivo que deve ser lida (parmetro Call-ByValue)
Tipo:
INT
Valor:
Antes do fim do arquivo realizada a leitura

do nmero de linhas especificado com o
parmetro <nmero de linhas>.
1n
Nmero da primeira linha a ser lida.
Nmero de linhas que devem ser lidas (parmetro Call-By-Value)

Tipo:
INT
147
1.21 Controle de presena de um arquivo (ISFILE)
<resultado>:
Varivel de resultado (parmetro Call-By-Reference)

Campo de varivel onde o texto lido armazenado.
Tipo:
STRING (comprimento mximo: 255)
Se no parmetro <nmero de linhas> forem especificadas menos

linhas que o tamanho do campo [<n>,<m>] das variveis de resultado,
ento os elementos de campo restantes no sero alterados.
A terminao de uma linha com o caractere de controle "LF" (Line
Feed) ou "CR LF" (Carriage Return Libe Feed) no armazenada na
varivel de resultado.
As linhas lidas sero truncadas se a linha for maior que o tamanho de
String definido. No se emite nenhuma mensagem de erro.
Indicao
Arquivos binrios no podem ser lidos. retornado o erro "tipo de arquivo incorreto" (valor
de retorno da varivel de erro = 4). No se pode ler os seguintes tipos de arquivo: _BIN,
_EXE, _OBJ, _LIB, _BOT, _TRC, _ACC, _CYC, _NCK.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF INT ERROR
;Definio das variveis de erro.
N20 DEF STRING[255] RESULT[5]
;Definio das variveis de resultado.
N30
READ(ERROR,"/_N_CST_DIR/_N_TESTFILE_MPF",1,5,RESULT)
;Nome de arquivo com identificadores de domnio
N40 IF ERROR <>0
;Avaliao de erro.
;e indicao de caminh.
N50 MSG("ERRO"<<ERROR<<"COM COMANDO READ")

N60 M0
N70 ENDIF
...
1.21
Controle de presena de um arquivo (ISFILE)
Funo
Com o comando ISFILE verificada a existncia de um arquivo na memria de usurio
esttica do NCK (sistema passivo de arquivos).
Sintaxe
<resultado>=ISFILE("<nome de arquivo>")
148
1.21 Controle de presena de um arquivo (ISFILE)
Significado
ISFILE:
Comando para controle se o arquivo indicado est presente no sistema

passivo de arquivos.
<nome do arquivo>:
Nome do arquivo cuja presena deve ser controlada no sistema passivo

de arquivos.
Tipo:
STRING

caracteres de controle (caractere com cdigo ASCII 32).
Indicaes de caminho
comeam com "/".
Extenso de arquivo
Exemplo:
"PROTFILE"
"_N_PROTFILE"
"_N_PROTFILE_MPF"
<resultado>:
Varivel de resultado para receber o resultado do controle

Tipo.
BOOL
Valor:
TRUE
Arquivo presente
FALSE
Arquivo no presente
149
1.22 Leitura das informaes de arquivo (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT, FILEINFO)
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF BOOL RESULT
; Definio das variveis de resultado.
N20 RESULT=ISFILE("TESTFILE")
N30 IF(RESULT==FALSE)
N40 MSG("ARQUIVO INEXISTENTE")
N50 M0
N60 ENDIF
...
ou:
Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF BOOL RESULT
; Definio das variveis de resultado.
N20 RESULT=ISFILE("TESTFILE")
N30 IF(NOT ISFILE("TESTFILE"))
N40 MSG("ARQUIVO INEXISTENTE")
N50 M0
N60 ENDIF
...
1.22
Leitura das informaes de arquivo (FILEDATE, FILETIME,

FILESIZE, FILESTAT, FILEINFO)
Funo
Atravs dos comandos FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT e FILEINFO possvel ler
(extrair) determinadas informaes de arquivo como data / horrio do ltimo acesso de
gravao, atual tamanho de arquivo, estado de arquivo ou a soma destas informaes.
Indicao
O arquivo precisa estar na memria de usurio esttica do NCK (sistema de arquivos
passivo).
Pr-requisito
O atual nvel de proteo ajustado deve ser igual ou mais alto do que o direito Show do
diretrio de um nvel acima. Se este no for o caso, o acesso ser negado com mensagem
de erro (valor retornado das variveis com erro = 13).
150
Sintaxe
FILE....(<erro>,"<nome de arquivo>",<resultado>)
Significado
FILEDATE:
Fornece a Data do ltimo acesso ao arquivo
FILETIME:
Fornece o Horrio do ltimo acesso ao arquivo
FILESIZE:
Fornece o tamanho atualde um arquivo
FILESTAT:
Fornece o Status de um arquivo referente os seguintes direitos:
Leitura (r: read)

Gravao (w: write)
Execuo (x: execute)
Exibio (s: show)
Deleo (d: delete)
FILEINFO:
Fornece para um arquivo a doma das informaes,que foram lidas

atravs de FILEDATE, FILETIME, FILESIZE e FILESTAT
<erro>:
Varivel para o retorno do valor de erro (parmetro Call-By-Reference)

Tip.
VAR INT
Valor:
nenhum erro
13
Direito de acesso insuficiente
22
O tamanho de String das variveis de resultado

(<resultado>) muito pequeno.
151
<nome do arquivo>:
Nome do arquivo de onde devem ser lidas (extradas) as informaes

de arquivo.
Tipo:
CHAR[160]
contrrio o comando FILE... ser cancelado com o identificador de
O nome do arquivo pode ser especificado com indicao do caminho
e extenso de arquivo:
Indicaes de caminho
comeam com "/".
Extenso de arquivo
Exemplo:
"PROTFILE"
"_N_PROTFILE"
"_N_PROTFILE_MPF"
<resultado>:
Varivel de resultado (parmetro Call-By-Reference)

Varivel onde a informao de arquivo solicitada armazenada.
Tipo:
VAR CHAR[8]
no
FILEDATE
Formato: "dd.mm.yy"
VAR CHAR[8]
no
FILETIME
Formato: " hh:mm.ss "
VAR INT
no
FILESIZE
O tamanho de arquivo
retornado em Bytes.
VAR CHAR[5]
no
FILESTAT
Formato: "rwxsd"
(r: read, w: write, x: execute,
s: show, d: delete)
VAR CHAR[32]
no
FILEINFO
Formato: "rwxsd nnnnnnnn
dd.mm.yy hh:mm:ss"
152
1.23 Arredondamento (ROUNDUP)
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF INT ERROR

erro.
N20 STRING[32] RESULT

resultado.
N30 FILEINFO(ERROR,"/_N_MPF_DIR/_N_TESTFILE_MPF",RESULT)
; Nome de arquivo com

identificadores de domnio e de
arquivo e indicao do caminho.
N40 IF ERROR <>0
; Avaliao de erro
N50 MSG("ERRO"<<ERROR<<"COM COMANDO FILEINFO")

N60 M0
N70 ENDIF
...
Por exemplo, o exemplo poderia retornar o seguinte resultado na varivel RESULT:

"77777 12345678 26.05.00 13:51:30"
1.23
Arredondamento (ROUNDUP)
Funo
Com a funo "ROUNDUP" se pode arredondar os valores de entrada de tipo REAL
(nmeros fracionados com ponto decimal) para o prximo nmero inteiro maior.
Sintaxe
ROUNDUP(<valor>)
Significado
ROUNDUP:
Comando para arredondar um valor de entrada
<valor>:
Valor de entrada de tipo REAL
Indicao
Valores de entrada de tipo INTEGER (um nmero inteiro) so retornados sem alterao.
153
1.24 Tcnica de subrotinas
Exemplos
Exemplo 1: Diversos valores de entrada e seus resultados de arredondamento
Exemplo
Resultado de arredondamento
ROUNDUP(3.1)
4.0
ROUNDUP(3.6)
4.0
ROUNDUP(-3.1)
-3.0
ROUNDUP(-3.6)
-3.0
ROUNDUP(3.0)
3.0
ROUNDUP(3)
3.0
Exemplo 2: ROUNDUP no programa NC

Cdigo de programa
N10 X=ROUNDUP(3.5) Y=ROUNDUP(R2+2)
N15 R2=ROUNDUP($AA_IM[Y])
N20 WHEN X=100 DO Y=ROUNDUP($AA_IM[X])
...
1.24
Tcnica de subrotinas
1.24.1
Informaes gerais
1.24.1.1
Subrotina
Funo
A denominao "subrotina" uma herana do tempo em que se dividia os programas de
peas em programas principais e subrotinas. No caso, os programas principais eram os
programas de pea que eram selecionados no comando para execuo e depois era dada a
partida dos mesmos. As subrotinas eram os programas de pea que eram chamados a
partir do programa principal.
Esta diviso no existe mais na atual linguagem NC do SINUMERIK. Cada programa de
pea pode, em princpio, ser selecionado e iniciado como programa principal, ou ento ser
chamado como subrotina a partir de outro programa de pea.
Com isso, nos demais procedimentos, uma subrotina denominada como um programa de
pea que pode ser chamado a partir de outro programa de pea.
154
3URJUDPDSULQFLSDO
6XEURWLQD
Aplicao
Como em todas as linguagens de programao de nvel mais alto, na linguagem NC as
subrotinas tambm so aplicadas para armazenar (comportar) programas fechados e
independentes, que utilizam partes de programa mltiplas vezes.
As subrotinas oferecem as seguintes vantagens:
Melhoram a clareza e leitura dos programas
Melhoram a qualidade atravs do reaproveitamento de partes de programa j testados
Oferecem a opo para aquisio de bibliotecas especficas de usinagem
Economizam espao na memria
1.24.1.2
Nomes de subrotina
Regras para denominao

Para a atribuio de nomes de subrotinas devem ser observadas as seguintes regras:
Os dois primeiros caracteres devem ser letras (A - Z, a - z).
Os caracteres seguintes podem ser utilizados em qualquer combinao de letras,
nmeros (0 - 9) e sublinhados ("_").
permitido o uso de at 31 caracteres.
Indicao
Na linguagem NC do SINUMERIK no feita nenhuma distino entre letras maisculas
e letras minsculas.
155
Ampliaes do nome do programa

O nome de programa atribudo na criao do programa ampliado internamente no
comando com um prefixo e um sufixo:
Prefixo: _N_
Sufixo:
Programas principais: _MPF
Subrotinas: _SPF
Utilizao do nome de programa

Para a utilizao do nome de programa, por exemplo em uma chamada de subrotina, so
possveis todas as combinaes de prefixo, nome de programa e sufixo.
Exemplo:
A subrotina com o nome de programa "SUB_PROG" pode ser iniciada atravs das
seguintes chamadas:
1.
SUB_PROG
2.
_N_SUB_PROG
3.
SUB_PROG_SPF
4.
_N_SUB_PROG_SPF
Indicao
Igualdade de nome de programas principais e subrotinas
Programas principais (.MPF) e subrotinas (.SPF) que existirem com o mesmo nome de
programa, devem receber o sufixo correspondente quando os nomes de programas forem
utilizados no programa de pea, para identificar de forma clara cada programa.
1.24.1.3
Aninhamento de subrotinas
Um programa principal pode chamar subrotinas, que por sua vez podem chamar outras
subrotinas. Dessa forma as execues dos programas esto agrupadas uma dentro da
outra. Por isso que cada programa processado em um nvel de programa prprio.
Nvel de agrupamento
Atualmente a linguagem NC coloca 16 nveis de programa disposio. O programa
principal sempre processado no nvel de programa mais alto, o nvel 0. Uma subrotina
sempre processada no prximo nvel de programa mais baixo a partir da chamada. Assim
o nvel de programa 1 o primeiro nvel de subrotina.
156
Diviso dos nveis de programa:
Nvel de programa 0: Nvel de programa principal
Nvel de programa 1 - 15: Nvel de subrotina 1 - 15
1YHLVGHSURJUDPDP[
3URJU
SULQF
6XE
URWLQD
6XE
URWLQD
...
...
6XE
URWLQD
Rotinas de interrupo (ASUP)

Se uma subrotina chamada durante uma rotina de interrupo, esta no ser processada
no atual nvel de programa (n) ativo no canal, mas no prximo nvel de programa mais baixo
(n+1). Para que isto tambm seja possvel no nvel de programa mais baixo, esto
disponveis 2 nveis de programa extras (16 e 17) quando relacionados com rotinas de
interrupo.
Se forem necessrios mais que 2 nveis de programa, isto deve ser considerado de modo
explcito na estruturao do programa de pea executado no canal. Isto significa que
somente pode ser utilizado um nmero de nveis de programa que ainda proporcione a
quantidade de nveis de programa suficiente para a execuo da interrupo.
Por exemplo, se a execuo da interrupo precisar de 4 nveis de programa, o programa
de pea deve ser estruturado de modo que ele ocupe no mximo at o nvel de programa
13. Quando ocorre uma interrupo, estes 4 nveis de programa (14 at 17) necessrios
estaro disponveis.
Ciclos da Siemens
Os ciclos da Siemens requerem 3 nveis de programa. Por isso que a chamada de um ciclo
da Siemens deve ocorrer no mximo at:
Na execuo do programa de pea: Nvel de programa 12
Na rotina de interrupo: Nvel de programa 14
1.24.1.4
Caminho de localizao
Na chamada de uma subrotina sem indicao do caminho o comando procura na seguinte
ordem de diretrios indicada:
Seqncia
Diretrio
Descrio
1.
Atual diretrio
Diretrio do programa de chamada
2.
/_N_SPF_DIR /
Diretrio de subrotinas global
157
1.24.1.5
Seqncia
Diretrio
Descrio
3.
/_N_CUS_DIR /
Ciclos do usurio
4.
/_N_CMA_DIR /
Ciclos do fabricante
5.
/_N_CST_DIR /
Ciclos padronizados
Parmetros formais e parmetros atuais

Os parmetros formais e parmetros atuais esto relacionados com a definio e a
chamada de subrotinas com transferncia de parmetros.
Parmetro formal
Durante a definio de uma subrotina os parmetros que devem ser transferidos
subrotina, os chamados parmetros formais, devem ser definidos com tipo e nome de
parmetro.
Com isso os parmetros formais definem a interface da subrotina.
Exemplo:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC CONTORNO (REAL X, REAL Y)
; Parmetro formal: X e Y ambos do tipo REAL
N20 X1=X Y1=Y
; Deslocamento do eixo X1 at a posio X e do

eixo Y1 at a posio Y
...
N100 RET
Parmetro atual
Durante a chamada de uma subrotina devem ser transferidos subrotina valores absolutos
ou variveis, chamados de parmetros atuais.
Com isso os parmetros atuais alimentam os valores atuais durante a chamada da interface
da subrotina.
Exemplo:
Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF REAL LARGURA
; Definio de variveis
N20 LARGURA=20.0
; Atribuio de variveis
N30 CONTORNO(5.5, LARGURA)
; Chamada de subrotina com parmetros atuais:

5.5 e LARGURA
...
N100 M30
158
1.24.1.6
Transferncia de parmetros
Definio de uma subrotina com transferncia de parmetros

A definio de uma subrotina com transferncia de parmetros realizada com a palavrachave PROC e uma listagem completa de todos os parmetros esperados pela subrotina.
Transferncia incompleta de parmetros

Na chamada da subrotina nem sempre precisam ser transferidos de modo explcito todos os
parmetros definidos na interface da subrotina. Quando um parmetro desconsiderado,
para este parmetro transferido o valor padro "0".
Entretanto, para uma identificao nica da ordem dos parmetros sempre devem ser
indicadas as vrgulas como caracteres de separao dos parmetros. Uma exceo o
ltimo parmetro. Se este no for considerado na chamada, tambm pode ser descartada a
ltima vrgula.
Exemplo:
Subrotina:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC SUB_PROG (REAL X, REAL Y, REAL Z)
Parmetro formal: X, Y e Z
...
N100 RET
Programa principal:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC MAIN_PROG
...
N30 SUB_PROG(1.0,2.0,3.0)
; Chamada de subrotina com transferncia de

parmetros completa:
X=1.0, Y=2.0, Z=3.0
N100 M30
Exemplos para a chamada de subrotina no N30 com transferncia de parmetros

incompleta:
N30
N30
N30
N30
N30
SUB_PROG( ,2.0,3.0)
SUB_PROG(1.0, ,3.0)
SUB_PROG(1.0,2.0)
SUB_PROG( , ,3.0)
SUB_PROG( , , )
;
;
;
;
;
X=0.0,
X=1.0,
X=1.0,
X=0.0,
X=0.0,
Y=2.0,
Y=0.0,
Y=2.0,
Y=0.0,
Y=0.0,
Z=3.0
Z=3.0
Z=0.0
Z=3.0
Z=0.0
159
ATENO
Transferncia de parmetros Call-by-Reference
Os parmetros que so transferidos atravs de Call-by-Reference, no podem ser
desconsiderados na chamada de subrotina.
ATENO
Tipo de dados AXIS
Os parmetros do tipo de dados AXIS no podem ser desconsiderados na chamada de
subrotina.
Verificao dos parmetros de transferncia

Atravs da varivel de sistema $P_SUBPAR [ n ] com n = 1, 2, ... pode ser verificado na
subrotina se um parmetro foi transferido de modo explcito ou se ele foi desconsiderado. O
ndice n refere-se ordem dos parmetros formais. O ndice n = 1 refere-se ao 1 parmetro
formal, o ndice n = 2 ao 2 parmetro formal, e assim por diante.
O seguinte segmento de programa mostra no exemplo do 1 parmetro formal, como que
uma verificao pode ser realizada:
Programao
Comentrio
PROC SUB_PROG (REAL X, REAL Y, REAL Z)
; Parmetro formal: X, Y e Z
N20 IF $P_SUBPAR[1]==TRUE
; Verificao do 1 parmetro formal X.
...
; Estas aes so executadas quando o

parmetro formal X foi transferido
explicitamente.
N40 ELSE
...
; Estas aes so executadas quando o

parmetro formal X no foi
transferido.
N60 ENDIF
...
; Aes gerais
N100 RET
160
1.24.2
Definio de uma subrotina
1.24.2.1
Subrotina sem transferncia de parmetros
Funo
Para a definio de subrotinas sem transferncia de parmetros pode ser descartada a linha
de definio no incio do programa.
Sintaxe
[PROC <nome de programa>]
...
Significado
PROC:
Instruo de definio no incio de um programa
<nome de programa>:
Nome do programa
Exemplo
Exemplo 1: Subrotina com instruo PROC
Cdigo de programa
Comentrio
PROC SUB_PROG
; Linha de definio
N10 G01 G90 G64 F1000

N20 X10 Y20
...
N100 RET
; Salto de retorno da subrotina
Exemplo 2: Subrotina sem instruo PROC

Cdigo de programa
Comentrio
N10 G01 G90 G64 F1000

N20 X10 Y20
...
N100 RET
161
1.24.2.2
Subrotina com transferncia de parmetros Call-by-Value (PROC)
Funo
A definio de uma subrotina com transferncia de parmetros Call-By-Value realizada
com a palavra-chave PROC seguida de nomes de programa e uma listagem completa de
todos os parmetros esperados pela subrotina, com indicao de tipo e nome. A instruo
de definio deve estar na primeira linha do programa.
A transferncia de parmetros Call-by-Value no tem nenhuma reao sobre o programa de
chamada. O programa de chamada transfere subrotina apenas os valores dos parmetros
atuais.
3URJUDPDSULQFLSDO
$WULEXLRGH
YDORUHV
&2035,0(172
/$5*85$
6XEURWLQD
&2035,0(172/$5*85$
1RYDDWULEXLR
GHYDORUHV
&2035,0(172
/$5*85$
9DORUHVQRYRV
YOLGRV
9DORUHVDQWLJRV
YOLGRV
Indicao
Podem ser transferidos no mximo 127 parmetros.
Sintaxe
PROC <Prog_Nome> (<Par_Tipo> <Par_1>[=<Inic_valor_1>]{,

Par_2[=<Inic_val_1>]})
Significado
PROC:
<Prog_Nome>:
Nome do programa
<Par_Tipo>:
Tipo de dados do parmetro (p. ex. REAL, INT, BOOL)
162
<Par_n>:
Nome do parmetro
Valor opcional para inicializao do parmetro

Se no for especificado nenhum parmetro na chamada do
subprograma, ento o valor de inicializao do parmetro ser
o determinado
Exemplo
Definio de uma subrotina SUB_PROG com 3 parmetros do tipo REAL com valores
Default:
Cdigo de programa
PROC SUB_PROG(REAL LENGTH=10.0, REAL WIDTH=20.0, REAL HIGHT=30.0)
...
N100 RET
Diferentes variaes de chamadas:

Cdigo de programa
PROC MAIN_PROG
REAL PAR_1 = 100
REAL PAR_2 = 200
REAL PAR_3 = 300
;variantes de chamada
SUB_PROG
SUB_PROG(PAR_1, PAR_2, PAR_3)
SUB_PROG(PAR_1)
SUB_PROG(PAR_1, , PAR_3)
SUB_PROG( , , PAR_3)
N100 RET
1.24.2.3
Subrotina com transferncia de parmetros Call-by-Reference (PROC, VAR)
Funo
A definio de uma subrotina com transferncia de parmetros Call-By-Reference
realizada com a palavra-chave PROC seguida de nomes de programa e uma listagem
completa de todos os parmetros esperados pela subrotina, com indicao VARde tipo e
nome. A instruo de definio deve estar na primeira linha do programa.
Na transferncia de parmetros Call-By-Reference tambm podem ser transferidas
referncias para os campos.
A transferncia de parmetros Call-by-Reference tem reaes sobre o programa de
chamada. O programa de chamada transfere subrotina uma referncia sobre o parmetro
atual, permitindo assim subrotina um acesso direto varivel correspondente.
163
3URJUDPDSULQFLSDO
$WULEXLRGH
YDORUHV
&2035,0(172
/$5*85$
6XEURWLQD
&2035,0(172/$5*85$
1RYDDWULEXLR
GHYDORUHV
&2035,0(172
/$5*85$
9DORUHVQRYRV
YOLGRV
9DORUHVQRYRV
YOLGRV
&2035,0(172/$5*85$
Indicao
Podem ser transferidos no mximo 127 parmetros.
Indicao
Uma transferncia de parmetros Call-by-Reference somente necessria se a varivel de
transferncia for definida no programa de chamada (LUD). As variveis globais de canal ou
as variveis globais do NC no precisam ser transferidas, pois estas podem ser acessadas
diretamente pela subrotina.
Sintaxe
PROC <nome de programa> (VAR <tipo de parmetro> <npme de

parmetro>, ...)
PROC <nome de programa> (VAR <tipo de campo> <nome de campo>
[<m>,<n>,<o>], ...)
Significado
PROC:
VAR:
Palavra-chave para a transferncia de parmetros por

referncia
<nome de programa>:
Nome do programa
<tipo de parmetro>:
Tipo de dados do parmetro (p. ex. REAL, INT, BOOL)
<nome de parmetro>:
Nome do parmetro
<tipo de campo>:
Tipo de dados dos elementos de campo (p. ex. REAL, INT, BOOL)
164
<nome de campo>:
Nome do campo
[<m>,<n>,<o>]:
Tamanho de campo
Atualmente, no mximo so possveis campos de 3
dimenses:
<m>:
Tamanho de campo para 1 dimenso
<n>:
<o>:
Indicao
O nome de programa informado aps a palavra-chave PROC deve coincidir com o nome de
programa dado na interface de operao.
Indicao
Com campos de tamanho indefinido como parmetros formais se pode processar subrotinas
de campos de tamanho varivel. Para isso no se especifica, por exemplo, o tamanho da 1
dimenso no momento da definio de um campo de duas dimenses como parmetro
formal. Porm, a vrgula precisa ser escrita.
Exemplo: PROC
<nome de programa> (VAR REAL CAMPO[ ,5])
Exemplo
Definio de uma subrotina com 2 parmetros como referncia ao tipo REAL:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC SUB_PROG(VAR REAL COMPRIMENTO, VAR REAL LARGURA)
; Parmetro 1: Referncia ao tipo: REAL,

nome: COMPRIMENTO
Parmetro 2: Referncia ao tipo: REAL,
nome: LARGURA
...
N100 RET
165
1.24.2.4
Funo
O atributo SAVE faz com que todas funes G modais ativas antes da chamada da subrotina
sejam salvas e novamente ativadas aps o fim da subrotina.
ATENO
Interrupo do modo de controle da trajetria
Se com o modo de controle da trajetria ativo uma subrotina for chamada com o atributo
o modo de controle da trajetria interrompido no fim da subrotina (salto de retorno).
SAVE,
Sintaxe
PROC <nome da subrotina> SAVE
Significado
SAVE:
Salvamento das funes G antes da chamada da subrotina e seu

restabelecimento aps o fim da subrotina
Exemplo
Na subrotina CONTORNO atua a funo G modal G91 (dimenso incremental). No programa
principal atua a funo G modal G90 (dimenso absoluta). Atravs da definio de subrotina
com o SAVE o G90 torna-se novamente ativo no programa principal aps o fim da subrotina.
Definio de subrotina:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC CONTORNO (REAL VALOR1) SAVE
; Definio de subrotina com parmetro SAVE
N10 G91 ...
; Funo G modal G91: Dimenso incremental
N100 M17
; Fim de subrotina
Programa principal:
Cdigo de programa
Comentrio
N10 G0 X... Y... G90
; Funo G modal G90: Dimenso absoluta
N20 ...
...
N50 CONTORNO (12.4)
; Chamada de subrotina
N60 X... Y...
; Funo G modal G90 reativada atravs do SAVE
166
Condies gerais
Frames
A relao dos Frames em relao s subrotinas com o atributo SAVE depende do tipo do
Frame e pode ser ajustada atravs de dados de mquina.
Literatura
Manual de funes bsicas, eixos, sistemas de coordenadas, Frames (K2),
captulo: "Salto de retorno de subrotinas com SAVE"
1.24.2.5
Supresso de processamento bloco a bloco (SBLOF, SBLON)
Funo
Supresso de bloco a bloco para o programa inteiro
Os programas identificados com SBLOF so executados inteiros, mesmo com o
processamento bloco a bloco ativo, ou seja, o processamento bloco a bloco suprimido em
todo o programa.
SBLOF est na linha PROC e vale at o fim ou cancelamento da subrotina. Com o comando de
salto de retorno se decide se a parada deve ser feita no fim da subrotina ou no:
Salto de retorno com M17:
Parada no fim da subrotina
Salto de retorno com RET:
Nenhuma parada no fim da subrotina
Supresso de bloco a bloco dentro do programa

O SBLOF deve constar isolado em um bloco. A partir deste bloco se desativa o bloco a bloco
at:
o prximo SBLON ou
ou
o fim do nvel ativo da subrotina
Sintaxe
Supresso de bloco a bloco para o programa inteiro:
PROC ... SBLOF
Supresso de bloco a bloco dentro do programa:
SBLOF
...
SBLON
167
Significado
PROC:
Primeira instruo de um programa
SBLOF:
Comando para desativao do processamento bloco a bloco

O SBLOF pode estar em um bloco PROC ou isolado em um bloco.
SBLON:
Comando para ativar o processamento bloco a bloco

O SBLON deve estar em um bloco prprio.
Condies gerais
Supresso de bloco a bloco e exibio de bloco
A atual exibio de bloco pode ser ocultada em ciclos/subrotinas com DISPLOF. Se o
DISPLOF for programado junto com o SBLOF, ento ser exibida a chamada do
ciclo/subrotina na parada do bloco a bloco durante o ciclo/subrotina.
Supresso de bloco a bloco na ASUP de sistema na ASUP de usurio
Se a parada de bloco a bloco na ASUP de sistema ou de usurio for suprimida atravs
das configuraes no dado de mquina
MD10702 $MN_IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK (Bit0 = 1 e Bit1 = 1), ento a parada de
bloco a bloco pode ser ativada novamente atravs da programao do SBLON na ASUP.
Se a parada de bloco a bloco for suprimida na ASUP de usurio atravs da configurao
no dado de mquina MD20117 $MC_IGNORE_SINGLEBLOCK_ASUP, ento a parada
de bloco a bloco no pode ser ativada novamente atravs da programao de SBLON na
ASUP.
Particularidades da supresso de bloco a bloco nos diversos tipos de processamento
bloco a bloco
Com o processamento bloco a bloco SBL2 (parada aps cada bloco de programa de
pea) ativo no se executa a parada no bloco do SBLON se no
MD10702 $MN_IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK (evitar parada de bloco a bloco) o
Bit 12 estiver ajustado em "1".
Com o processamento bloco a bloco SBL3 (parada aps cada bloco de programa de
pea e tambm no ciclo) se suprimir o comando SBLOF.
Exemplos
Exemplo 1: Supresso de bloco a bloco dentro de um programa

Cdigo de programa
Comentrio
N10 G1 X100 F1000

N20 SBLOF
; Desativar bloco a bloco
N30 Y20
N40 M100
N50 R10=90
N60 SBLON
; Ativar novamente bloco a bloco
N70 M110
N80 ...
A rea entre N20 e N60 processada como um passo em modo bloco a bloco.
168
Exemplo 2: O ciclo deve atuar como um comando para o usurio
Programa principal:
Cdigo de programa
N10 G1 X10 G90 F200
N20 X-4 Y6
N30 CYCLE1
N40 G1 X0
N50 M30
Ciclo CYCLE1:
Cdigo de programa
Comentrio
N100 PROC CYCLE1 DISPLOF SBLOF
; Suprimir bloco a bloco
N110 R10=3*SIN(R20)+5
N120 IF (R11 <= 0)
N130 SETAL(61000)
N140 ENDIF
N150 G1 G91 Z=R10 F=R11
N160 M17
O ciclo CYCLE1 executado com processamento bloco a bloco ativo, isto , deve-se
pressionar uma vez a tecla Start para execuo do CYCLE1.
Exemplo 3:
Uma ASUP iniciada pelo PLC para a ativao do deslocamento modificado do ponto zero e
para correes da ferramenta no dever estar visvel.
Cdigo de programa
N100 PROC NV SBLOF DISPLOF
N110 CASE $P_UIFRNUM OF
0 GOTOF _G500
1 GOTOF _G54
2 GOTOF _G55
3 GOTOF _G56
4 GOTOF _G57
DEFAULT GOTOF END
N120 _G54: G54 D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO
N130 RET
N150 RET
N170 RET
N190 RET
N200 END: D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO
N210 RET
169
Exemplo 4: Com MD10702 Bit 12 = 1 so se executa a parada
Situao inicial:
O processamento bloco a bloco est ativo.
MD10702 $MN_IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK Bit12 = 1
Programa principal:
Cdigo de programa
Comentrio
N10 G0 X0
; Parar nesta linha do programa de pea.
N20 X10
N30 CYCLE
; Bloco de deslocamento gerado pelo ciclo.
N50 G90 X20
M30
Ciclo CYCLE:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC CYCLE SBLOF
; Suprimir parada do bloco a bloco
N100 R0 = 1
N110 SBLON
; Por causa do MD10702 Bit12=1 no se executa a parada

nesta linha do programa de pea.
N120 X1
; Se executa a parada nesta linha do programa de pea.
N140 SBLOF
N150 R0 = 2
RET
Exemplo 5: Supresso de bloco a bloco com aninhamento de programas

Situao inicial:
O processamento bloco a bloco est ativo.
Aninhamento de programas:
Cdigo de programa
Comentrio
N10 X0 F1000
; Neste bloco se executa a parada.
N20 UP1(0)
PROC UP1(INT _NR) SBLOF
; Suprimir parada do bloco a bloco.
N100 X10
N110 UP2(0)
PROC UP2(INT _NR)
N200 X20
N210 SBLON
; Ativar parada do bloco a bloco.
N220 X22
N230 UP3(0)
170
Cdigo de programa
Comentrio
PROC UP3(INT _NR)

N300 SBLOF
N305 X30
N310 SBLON
; Ativar parada do bloco a bloco.
N320 X32
N330 SBLOF
N340 X34
N350 M17
; SBLOF est ativo.
N240 X24
; Neste bloco se executa a parada. SBLON

est ativo.
N250 M17
; Neste bloco se executa a parada. SBLON

est ativo.
N120 X12
N130 M17
; Neste bloco de salto de retorno se

executa a parada. O SBLOF da instruo
PROC est ativo.
N30 X0
N40 M30
Outras informaes
Bloqueio de bloco a bloco para subrotinas assncronas
Para executar uma ASUP em um passo no modo bloco a bloco, na ASUP deve ser
programada uma instruo PROC com SBLOF. Isto tambm se aplica para a funo "ASUP
editvel de sistema" (MD11610 $MN_ASUP_EDITABLE).
Exemplo para uma ASUP editvel de sistema:
Cdigo de programa
Comentrio
N10 PROC ASUP1 SBLOF DISPLOF

N20 IF $AC_ASUP=='H200'
N30 RET
; Sem REPOS na mudana de modo de operao.
N40 ELSE
N50 REPOSA
; REPOS nos demais casos.
N60 ENDIF
Controles de programa em bloco a bloco

No processamento bloco a bloco o usurio pode executar o programa de pea bloco a
bloco. Existem os seguintes tipos de ajuste:
SBL1: Bloco a bloco IPO com parada aps cada bloco de funo da mquina.
SBL2: Bloco a bloco com parada aps cada bloco.
SBL3: Parada no ciclo (com a seleo do SBL3 se suprime o comando SBLOF).
171
Supresso de bloco a bloco com aninhamento de programas
Se em uma subrotina foi programado SBLOF na instruo PROC, ento a parada feita com
M17 no salto de retorno da subrotina. Com isso evita-se que seja executado o prximo bloco
do programa de chamada. Se em uma subrotina com SBLOF for ativada uma supresso de
bloco a bloco sem SBLOF na instruo PROC, ento a parada somente ser realizada aps o
prximo bloco de funo da mquina do programa chamado. Se isto no for desejado,
ento na subrotina se deve programar novamente o SBLON, ainda antes do retorno (M17). A
parada no ser realizada no caso de um salto de retorno com RET para um programa de
nvel superior.
1.24.2.6
Supresso da atual exibio de bloco (DISPLOF, DISPLON, ACTBLOCNO)
Funo
Como padro, na exibio de bloco se exibe o atual bloco de programa. A exibio do atual
bloco pode ser ocultada nos ciclos e nas subrotinas com o comando DISPLOF. Ao invs do
atual bloco se exibe a chamada do ciclo ou da subrotina. Com o comando DISPLON cancelase novamente a supresso da exibio de bloco.
O DISPLOF e o DISPLON programado na linha de programa com a instruo PROC e tem efeito
sobre toda a subrotina e de forma implcita para todas as subrotinas chamadas por esta
subrotina, que no tiverem o comando DISPLON ou DISPLOF. Este comportamente tambm
vlido para ASUPs.
Sintaxe
PROC DISPLOF
PROC DISPLOF ACTBLOCNO
PROC DISPLON
Significado
DISPLOF:
Comando para ocultar a atual exibio de bloco.

Posicionamento:
No fim da linha de programa com a instruo PROC
Efeito:
At o salto de retorno da subrotina ou fim de programa.
Nota:
Se mais subrotinas forem chamadas a partir da subrotina com o comando
DISPLOF, ento nesta tambm se oculta a atual exibio de bloco, isto se nesta
no for programado explicitamente o DISPLON.
172
DISPLON:
Comando para cancelar a supresso da atual exibio de bloco

Posicionamento:
No fim da linha de programa com a instruo PROC
Efeito:
At o salto de retorno da subrotina ou fim de programa.
Nota:
Se mais subrotinas forem chamadas a partir da subrotina com o comando
DISPLON, ento nesta tambm se exibe o atual bloco de programa, isto se
neste no for programado explicitamente o DISPLOF.
ACTBLOCNO:
O DISPLOF junto com o atributo ACTBLOCNO faz com que, em caso de um alarme,
seja retornado o nmero do atual bloco em que ocorreu o alarme. Isto tambm
se aplica se em um nvel de programa mais baixo apenas estiver programado
o DISPLOF.
Em contrapartida, com DISPLOF sem ACTBLOCNO, o nmero do bloco da chamada
do ciclo ou da subrotina no exibido no ltimo nvel de programa marcado
com DISPLOF.
Exemplos
Exemplo 1: Ocultar a atual exibio de bloco no ciclo
Cdigo de programa
Comentrio
PROC CYCLE(AXIS TOMOV, REAL POSITION) SAVE DISPLOF
; Ocultar atual exibio de bloco. O

invs disso, deve ser exibida a
chamada do ciclo, p. ex.:
CYCLE(X,100.0)
DEF REAL DIFF
; Contedo do ciclo
G01 ...
...
RET
; Salto de retorno da subrotina. Na

exibio de bloco se exibe o bloco
seguinte chamada do ciclo.
Exemplo 2: Exibio de bloco na emisso de alarme

Subrotina SUBPROG1 (com ACTBLOCNO):
Cdigo de programa
Comentrio
PROC SUBPROG1 DISPLOF ACTBLOCNO

N8000 R10 = R33 + R44
...
N9040 R10 = 66 X100
; Disparar alarme 12080
...
N10000 M17
173
Subrotina SUBPROG2 (sem ACTBLOCNO):
Cdigo de programa
Comentrio
PROC SUBPROG2 DISPLOF

N5000 R10 = R33 + R44
...
N6040 R10 = 66 X100
; Disparar alarme 12080
...
N7000 M17
Programa principal:
Cdigo de programa
Comentrio
N1000 G0 X0 Y0 Z0
N1010 ...
...
N2050 SUBPROG1
; Emisso de alarme = "12080 Canal K1 Bloco N9040

Erro de sintaxe no texto R10="
N2060 ...
N2350 SUBPROG2
; Emisso de alarme = "12080 Canal K1 Bloco N2350

Erro de sintaxe no texto R10="
...
N3000 M30
Exemplo 3: Cancelamento da supresso da atual exibio de bloco

Subrotina SUB1 com supresso:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC SUB1 DISPLOF
; Suprime a atual exibio de bloco na subrotina

SUB1. Ao invs disso, o bloco deve ser exibido com
a chamada da SUB1.
...
N300 SUB2
; Chama a subrotina SUB2.
...
N500 M17
Subrotina SUB1 sem supresso:

Cdigo de programa
Comentrio
PROC SUB2 DISPLON
; Cancela a supresso da atual exibio de bloco na

subrotina SUB2.
...
N200 M17
; Salto de retorno para a subrotina SUB1. Na SUB1

novamente sumprimida a atual exibio de bloco.
174
Exemplo 4: Comportamento de exibio em diferentes combinaes do DISPLON/DISPLOF
1YHOGRSURJUDPD

+3
VHP
352&
83
352&
',63/2)
83
VHP
352&
83
352&
',63/21
83
352&
',63/2)
$683
352&
',63/2)
83
352&
',63/2)
83
352&
',63/21
83
VHP
352&
83
352&
',63/2)

+33URJUDPDSULQFLSDO
836XEURWLQD
$6836XEURWLQDDVVQFURQDURWLQDGHLQWHUUXSR
Na atual exibio de bloco so mostradas as linhas de programa de pea do nvel de programa 0.

Na atual exibio de bloco so mostradas as linhas de programa de pea do nvel de programa 7/8.
1.24.2.7
Identificar subrotinas com preparao (PREPRO)
Funo
Com a palavra-chave PREPRO todos os arquivos podem ser identificados no fim da linha da
instruo PROC durante a inicializao.
Indicao
Este tipo de preparao de programa depende do ajuste do dado de mquina
correspondente. Observar as informaes do fabricante da mquina.
Literatura:
Manual de funes especiais; Pr-processamento (V2)
Sintaxe
PROC PREPRO
Significado
PREPRO:
Palavra-chave para identificao de todos arquivos preparados na

inicializao, os programas NC armazenados nos diretrios dos ciclos
175
Carregar subrotinas com preparao e chamada de subrotina

Tanto as subrotinas preparadas com parmetros na inicializao como na chamada de
subrotina os diretrios dos ciclos so tratados na mesma ordem:
1. _N_CUS_DIR ciclos de usurio
2. _N_CMA_DIR ciclos do fabricante
3. _N_CST_DIR ciclos padro
No caso de programas NC de mesmo nome e diferente formao, ativa-se a primeira
instruo PROC encontrada e a outra instruo PROC ser saltada sem mensagem de alarme.
1.24.2.8
Salto de retorno para a subrotina M17
Funo
No fim de uma subrotina existe um comando de salto de retorno M17 (ou o comando de fim
de programa de pea M30). Ele executa o salto de retorno para o programa de chamada no
bloco de programa de pea aps a chamada da subrotina.
Indicao
O M17 e o M30 so tratados com o mesmo valor na linguagem NC.
Sintaxe
PROC <nome de programa>
...
M17/M30
Condies gerais
Efeito do salto de retorno para subrotina no modo de controle da trajetria
Se o M17 (ou o M30) estiver sozinho no bloco de programa de pea, ento um modo de
controle da trajetria que estiver ativo no canal ser interrompido.
Para evitar que o modo de controle da trajetria seja interrompido, o M17 (ou o M30) deve ser
escrito no ltimo bloco de deslocamento. Adicionalmente, o seguinte dado de mquina deve
ser ajustado para "0":
MD20800 $MC_SPF_END_TO_VDI = 0 (sem sada de M30/M17 para a interface NC/PLC)
176
Exemplo
1. Subrotina com M17 em um bloco prprio
Cdigo de programa
Comentrio
N10 G64 F2000 G91 X10 Y10

N20 X10 Z10
N30 M17
; Salto de retorno com interrupo do modo de

controle da trajetria.
2. Subrotina com M17 no ltimo bloco de deslocamento

Cdigo de programa
Comentrio
N10 G64 F2000 G91 X10 Y10

N20 X10 Z10 M17
1.24.2.9
; Salto de retorno sem interrupo do modo de

controle da trajetria.
Salto de retorno para subrotina RET
Funo
Como substituto para o comando de salto de retorno M17 tambm pode ser utilizado o
comando RET. O RET deve ser programado em um bloco de programa de pea prprio. Como
o M17 o RET executa o salto de retorno para o programa de chamada no bloco de programa
de pea aps a chamada da subrotina.
Indicao
Atravs da programao de parmetros possvel alterar o comportamento do salto de
retorno do RET (veja "Salto de retorno parametrizvel da subrotina (RET ...) (Pgina 178)").
Aplicao
A instruo RET deve ser utilizada quando um modo de controle da trajetria G64
(G641 ... G645) no deve ser interrompido atravs do salto de retorno.
Pr-requisito
O comando RET somente pode ser utilizado em subrotinas que no foram definidas com o
atributo SAVE.
177
Sintaxe
PROC <nome de programa>
...
RET
Exemplo
Programa principal:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC MAIN_PROGRAM
; Incio do programa
...
N50 SUB_PROG
; Chamada de subrotina: SUB_PROG
N60 ...
...
N100 M30
; Fim do programa
Subrotina:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC SUB_PROG
...
N100 RET
1.24.2.10
; O salto de retorno realizado no bloco N60 no

programa principal.
Salto de retorno parametrizvel da subrotina (RET ...)
Funo
Geralmente, a partir de uma subrotina com prprio fim de subrotina RET ou M17 se salta
retornando ao programa de onde foi realizada a chamada da subrotina, e a usinagem
continuada com a linha aps a chamada da subrotina.
Tambm existem casos de aplicaes onde a execuo do programa deve continuar em
outro ponto, p. ex.:
Continuao da execuo do programa aps a chamada do ciclo de desbaste em modo
de dialeto ISO (aps a descrio do contorno).
Salto de retorno ao programa principal a partir de qualquer nvel da subrotina (tambm
aps a ASUP) para tratamento de erros.
Salto de retorno atravs de vrios nveis de programa para aplicaes especiais em
ciclos de compilao e em modo de dialeto ISO.
Em tais casos o comando RET programado junto com os "Parmetros de salto de retorno".
178
Sintaxe
Significado
RET("<bloco de destino>")
RET("<bloco de destino>",<bloco aps bloco de destino>)
RET("<bloco de destino>",<bloco aps bloco de
destino>,<nmero de nveis de salto de retorno>)
RET("<bloco de destino>", ,<nmero de nveis de salto de retorno>)
RET("<bloco de destino>",<bloco aps bloco de
destino>,<nmero de nveis de salto de retorno>),
<salto de retorno ao incio do programa>)
RET( , ,<nmero de nveis de salto de retorno>,<salto de
retorno ao incio do programa>)
RET:
<bloco de destino>:
<bloco aps bloco de destino>:
Fim de subrotina (utilizao ao invs do M17)

Parmetro de salto de retorno 1
Nomeia como destino de salto o bloco em que se deve
continuar a execuo do programa.
Se o parmetro de salto de retorno 3 no for programado,
ento o destino do salto se encontra no programa de onde a
atual subrotina foi chamada.
As possveis indicaes so:
"<nmero de bloco>"
Nmero do bloco de destino
"<marcador de salto>"
Marcador de salto que deve ser
colocado no bloco de destino.
"<seqncia de caracteres>" Seqncia de caracteres que
deve ser conhecida no
programa (p. ex. nome do
programa ou nome da varivel).
Para a programao da
seqncia de caracteres no
bloco de destino so aplicadas
as seguintes regras:
Espao em branco no final
(em contrapartida ao
marcador de salto, que
identificado com um ":" no
final).
Antes da seqncia de
caracteres somente pode
ser colocado um nmero de
bloco e/ou um marcador de
salto, nenhum comando de
programa.
Refere-se ao parmetro de salto de retorno 1.
Tipo:
INT
Valor:
0
O salto de retorno realizado no
bloco que foi especificado com o
parmetro de salto de retorno 1.
> 0 O salto de retorno realizado no
bloco seguinte do bloco que foi
especificado com o parmetro de
salto de retorno 1.
179
<nmero de
nveis de saltos de retorno>:

Nomeia o nmero de nveis que devero ser saltados de volta
para alcanar o nvel de programa em que a execuo do
programa dever ser continuada.
Tipo:
INT
Valor:
O programa continuado "no atual

nvel do programa - 1" (como RET
sem parmetros).
O programa continuado no "atual

nvel do programa - 2", isto ,
realizado o salto de um nvel.
O programa continuado no "atual

nvel do programa - 3", isto ,
realizado o salto de dois nveis.
...
Faixa de valores:
<salto de retorno ao
incio do programa>:
1 ... 15

Tipo:
BOOL
Valor:
Se o salto de retorno for realizado

ao programa principal e ali estiver
ativo um modo de dialeto ISO,
realizada a bifurcao para o incio
do programa.
Indicao
Em um salto de retorno da subrotina com uma seqncia de caracteres, como indicao
para a localizao de destino sempre se busca por um marcador de salto no programa de
chamada.
Se um destino de salto deve ser definido claramente atravs de uma seqncia de
caracteres, a seqncia de caracteres no pode coincidir com o nome de um marcador de
salto, pois o salto de retorno da subrotina sempre ser executado para o marcador de salto
e no para a seqncia de caracteres (veja o exemplo 2).
180
Condies gerais
Para o salto de retorno atravs de vrios nveis de programa so avaliadas as instrues
SAVE dos diversos nveis de programa.
Se em um retorno atravs de vrios nveis de programa uma subrotina modal estiver ativa,
e, se em uma das subrotinas saltadas foi programado o comando de desseleo MCALL para
a subrotina modal, ento a subrotina modal ainda permanece ativa.
ATENO
Erro de programao
O programador deve prestar ateno para que no salto de retorno atravs de vrios nveis
de programa a continuao seja realizada com os ajustes modais corretos. Isto obtido,
por exemplo, com a programao de um bloco principal correspondente.
Exemplos
Exemplo 1: Continuao no programa principal aps a execuo da ASUP
Programao
Comentrio
N10010 CALL "UP1"
; Nvel de programa 0 (programa principal)
N11000 PROC UP1
; Nvel de programa 1
N11010 CALL "UP2"

N12000 PROC UP2
; Programmebene 2
...
N19000 PROC ASUP
; Nvel de programa 3 (execuo da ASUP)
...
N19100 RET("N10900", ,$P_STACK)
N10900
; Continuao no programa principal.
N10910 MCALL
; Desativa a subrotina modal.
N10920 G0 G60 G40 M5
; Corrige outros ajustes modais.
Exemplo 2: Seqncia de caracteres (<String>) como indicao para a localizao do bloco

de destino
Programa principal:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC MAIN_PROGRAM
N1000 DEF INT iVar1=1, iVar2=4
N1010 ...
N1200 subProg1
; Chamada da subrotina "subProg1"
N1210 M2 S1000 X10 F1000

N1220 ......
N1400 subProg2
N1410 M3 S500 Y20
181
Cdigo de programa
Comentrio
N1420 ..
N1500 lab1: iVar1=R10*44
N1510 F500 X5
N1520 ...
N1550 subprog1: G1 X30
; Aqui p "subProg1" est definido como

marcador de salto.
N1560 ...
N1600 subProg3
N1610 ...
N1900 M30
Subrotina subProg1:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC subProg1
N2000 R10=R20+100
N2010 ...
N2200 RET("subProg2")
; Salto de retorno ao programa principal no bloco

N1400
Subrotina subProg2:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC subProg2
N2000 R10=R20+100
N2010 ...
N2200 RET("iVar1")

N1500
Subrotina subProg3:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC subProg3
N2000 R10=R20+100
N2010 ...
N2200 RET("subProg1")

N1550
Outras informaes
As figuras a seguir devem simplificar a visualizao dos diferentes efeitos dos parmetros
de salto de retorno 1 a 3.
182
1. Parmetro de salto de retorno 1 = "N200", parmetro de salto de retorno 2 = 0
3URJUDPDSULQFLSDO

168%
1*
6XEURWLQD

352&68%

1

15(71

1

Aps o comando RET realizada a continuao da execuo do programa com o bloco N200
no programa principal.
3URJUDPDSULQFLSDO

168%
1*

1
1
1

6XEURWLQD

352&68%

1

15(7
Aps o comando RET realizada a continuao da execuo do programa com o bloco

(N210) que segue o bloco N200 no programa principal.
183
P[QYHLVGHSURJUDPD
3URJU
SULQF
6XE
URWLQD
6XE
URWLQD
6XE
URWLQD
5(71

1

6DOWRGHUHWRUQR
6DOWRGHUHWRUQR
Aps o comando RET se realiza o salto retornando dois nveis e a execuo do programa
realizada com o bloco N220.
1.24.3
Chamada de uma subrotina
1.24.3.1
Chamada de subrotina sem transferncia de parmetros
Funo
A chamada de uma subrotina realizada com o endereo L e o nmero de subrotina ou
atravs da indicao do nome do programa.
Um programa principal tambm pode ser chamado como se fosse uma subrotina. Neste
caso o fim de programa M2 ou M30 definido no programa principal avaliado como M17 (fim
de programa com retorno para o programa de chamada).
184
Indicao
Da mesma forma uma subrotina pode ser iniciada como se fosse um programa principal.
Estratgia de localizao do comando numrico:
Existe *_MPF?
Existe *_SPF?
Disto resulta: Se o nome da subrotina a ser chamada for idntico ao nome do programa
principal, ento o programa principal de chamada chamado novamente, Este feito, que
normalmente no desejado, deve ser evitado atravs de escolha clara de nomes atravs
de subrotinas e programas principais.
Indicao
As subrotinas que no requerem nenhuma transferncia de parmetros, tambm podem ser
chamadas a partir de um arquivo de inicializao.
Sintaxe
L<nmero>/<nome de programa>
Indicao
A chamada de uma subrotina sempre deve ser programada em um bloco NC prprio.
Significado
L:
Endereo para a chamada da subrotina
<nmero>:
Nmero da subrotina
Tipo:
Valor:
INT
Mximo de 7 casas decimais
Ateno:
Os zeros esquerda tm significado na definio de
nomes ( L123, L0123 e L00123 so trs
subrotinas diferentes).
<nome de programa>:
Nome da subrotina (ou programa principal)
185
Exemplos
Exemplo 1: Chamada de uma subrotina sem transferncia de parmetros
3URJUDPDSULQFLSDO
1/
RX
1 6DOLHQFLDB
6XEURWLQD
Exemplo 2: Chamada de um programa principal como subrotina
3URJUDPDSULQFLSDO
103)
RX
1:(//(
2XWUR
SURJUDPDSULQFLSDO
1

10
186
1.24.3.2
Chamada de subrotina com transferncia de parmetros (EXTERN)
Funo
Na chamada da subrotina com transferncia de parmetros podem ser transferidas
variveis ou valores de forma direta (no para parmetros VAR).
Subrotinas com transferncia de parmetros devem ser identificadas no programa principal
com EXTERN antes da chamada (p. ex. no incio do programa). Aqui se especificam o nome
da subrotina e os tipos das variveis na seqncia da transferncia.
ATENO
Risco de troca
Tanto os tipos de variveis como a ordem da transferncia devem coincidir com as
definies declaradas sob PROC na subrotina. Os nomes de parmetros podem ser
diferentes no programa principal e na subrotina.
Sintaxe
EXTERN <no do programa>(<Tipo_Par1>,<Tipo_Par2>,<Tipo_Par3>)
...
<nome do programa>(<Valor_Par1>,<Valor_Par2>,<Valor_Par3>)
Indicao
A chamada da subrotina sempre deve ser programada em um bloco NC prprio.
Significado
<nome de programa>:
Nome da subrotina
EXTERN:
Palavra-chave para a identificao de

uma subrotina com transferncia de
parmetros
Nota:
somente deve ser especificado

se a subrotina estiver no diretrio de
peas ou no diretrio de subrotinas
global. Os ciclos no precisam ser
declarados como EXTERN.
EXTERN
<Tipo_Par1>,<Tipo_Par2>,<Tipo_Par3>:
Tipos de variveis dos parmetros de

transferncia na seqncia da
transferncia
<Valor_Par1>,<Valor_Par2>,<Valor_Par3>:
Valores de variveis dos parmetros de

transferncia
187
Exemplos
Exemplo 1: Chamada de subrotina com identificao prvia
Cdigo de programa
Comentrio
N10 EXTERN QUADRO(REAL,REAL,REAL)
; Indicao da subrotina.
...
N40 QUADRO(15.3,20.2,5)
; Chamada da subrotina com

transferncia de parmetros.
3URJUDPDSULQFLSDO
1(;7(51
48$'525($/5($/5($/

148$'52
188
Exemplo 2: Chamada de subrotina sem identificao
Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF REAL COMPRIMENTO, LARGURA,

PROFUNDIDADE
N20
N30 COMPRIMENTO=15.3 LARGURA=20.2
PROFUNDIDADE=5
N40 QUADRO(COMPRIMENTO,LARGURA,PROFUNDIDADE)
; ou: N40 QUADRO(15.3,20.2,5)
3URJUDPDSULQFLSDO
1&2035, /$5*85$ 352)81'

148$'52&2035,/$5*85$7,()(
RX
148$'52
1.24.3.3
Nmero de repeties de programa (P)
Funo
Se uma subrotina for executada vrias vezes em sucesso, ento se pode programar o
nmero desejado de repeties do programa no endereo P do bloco com a chamada da
subrotina.
CUIDADO
Chamada de subrotina com repetio de programa e transferncia de parmetros
Os parmetros somente so transferidos na chamada do programa ou primeiro
processamento. Para as demais repeties os parmetros permanecem inalterados. Se
houver a necessidade de alterar os parmetros durante as repeties de programa, ento
se deve definir os ajustes correspondentes na subrotina.
189
Sintaxe
<nome de programa> P<valor>
Significado
<nome de programa>:
Chamada de subrotina
P:
Endereo para programao de repeties de programa
<valor>:
Nmero de repeties de programa

Tipo:
INT
Faixa de valores: 1 9999

(sem sinal)
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
...
N40 QUADRO P3
; A subrotina QUADRO deve ser executada trs vezes

consecutivas.
...
3URJUDPDSULQFLSDO
148$'523
6XEURWLQD
190
1.24.3.4
Chamada modal de subrotina (MCALL)
Funo
Na chamada modal de subrotina com MCALL a subrotina automaticamente chamada e
executada aps cada bloco com movimento de percurso. Com isso a chamada de
subrotinas permite ser automatizada, sendo que ela deve ser executada em diferentes
posies da pea (por exemplo para produo de modelos de furao).
A desativao da funo realizada com MCALL sem chamada de subrotina ou atravs da
programao de uma nova chamada modal de subrotina para uma nova subrotina.
Indicao
Em uma execuo de programa somente uma chamada MCALL pode estar ativa ao mesmo
tempo. Os parmetros so transferidos apenas uma vez com a chamada MCALL.
Mesmo sem a programao de um movimento, a subrotina modal chamada nas seguintes
situaes:
Na programao dos endereos S e F quando G0 ou G1 estiver ativo.
Se G0/G1 foi programado sozinho no bloco ou com outros cdigos G.
Indicao
No ASUPs, atravs do qual a operao de um programa de usinagem interrompido (veja
"Rotina de interrupo (ASUP) (Pgina 121)"), no sero executadas chamadas modais de
subprogramas.
ASUPs, que so inicializados a partir do estado de Reset, agem contrrio s chamadas
modais de subprogramas do que nos programas de usinagem normais
Sintaxe
MCALL <nome de programa>
Significado
MCALL:
Comando para a chamada de subrotina modal
<nome de programa>:
Nome da subrotina
191
Exemplos
Exemplo 1:
Cdigo de programa
Comentrio
N10 G0 X0 Y0
N20 MCALL L70
; Chamada de subrotina modal.
N30 X10 Y10
; A posio programada aproximada e depois executada a

subrotina L70.
N40 X50 Y50
; A posio programada aproximada e depois executada a

subrotina L70.
3URJUDPDSULQFLSDO
1*;<
10&$///
1;<
6XEURWLQD
/
1;<
Exemplo 2:
Cdigo de programa
N10 G0 X0 Y0
N20 MCALL L70
N30 L80
Neste exemplo os blocos NC subseqentes com eixos de percurso programados esto na

subrotina L80. L70 chamada pela L80.
192
1.24.3.5
Chamada de subrotinas indireta (CALL)
Funo
Em funo das condies dadas se pode chamar diferentes subrotinas em uma posio.
Para isso se armazena o nome da subrotina em uma varivel de tipo STRING. A chamada
da subrotina realizada com CALL e o nome da varivel.
Indicao
A chamada indireta de subrotinas somente possvel para subrotinas sem transferncia de
parmetros. Para a chamada direta de uma subrotina armazene o nome em uma constante
de STRING.
Sintaxe
CALL <nome do programa>
Significado
CALL:
<nome de programa>:
Comando para a chamada de subrotina indireta

Nome da subrotina (varivel ou constante)
Tipo:
STRING
Exemplo
Chamada direta com constante de STRING:
Cdigo de programa
Comentrio
CALL "/_N_WCS_DIR/_N_SUBPROG_WPD/_N_PECA1_SPF"
; Chamada direta da
subrotina PECA1 com o CALL.
Chamada indireta atravs de varivel:

Cdigo de programa
Comentrio
DEF STRING[100] PROGNAME
; Definio de varivel.
PROGNAME="/_N_WCS_DIR/_N_SUBPROG_WPD/_N_PECA1_SPF"
; Associao da subrotina
PECA1 varivel PROGNAME.
CALL PROGNAME
; Chamada indireta da
subrotina PECA1 atravs do
CALL e da varivel PROGNAME.
193
1.24.3.6
Chamada de subrotina indireta com indicao da parte de programa que deve ser
executada (CALL BLOCK ... TO ...)
Funo
Com CALL e a combinao de palavras-chave BLOCK ... TO se chama uma subrotina de
forma indireta e se executa a parte do programa demarcada entre o marcador inicial e o
marcador final.
Sintaxe
CALL <nome do programa> BLOCK <marcador inicial> TO <marcador final>

CALL BLOCK <marcador inicial> TO <marcador final>
Significado
CALL:
Comando para a chamada de subrotina indireta
<nome de programa>:
Nome da subrotina (varivel ou constante) que contm a parte

do programa a ser executada (Indicao opcional).
Tipo:
STRING
Nota:
Se no for programado nenhum <nome de programa>, ser
executada a parte do programa demarcada entre o <marcador
inicial> e o <marcador final> no atual programa.
BLOCK ... TO ...
<marcador inicial>:
Combinao de palavras-chave para execuo indireta de

partes de programa
Varivel que faz referncia ao incio da parte do programa a
ser executada.
Tipo:
<marcador final>:
Tipo:
Exemplo
STRING
Varivel que faz referncia ao fim da parte do programa a ser

executada.
STRING
Programa principal:
Cdigo de programa
Comentrio
...
DEF STRING[20] STARTLABEL, ENDLABEL
; Definio de variveis para

o marcador inicial e
marcador final.
STARTLABEL="LABEL_1"
ENDLABEL="LABEL_2"
...
CALL "CONTORNO_1" BLOCK STARTLABEL TO ENDLABEL
; Chamada de subrotina
indireta e marcao da parte
de programa que deve ser
executada.
...
194
Subrotina:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC CONTORNO_1 ...

LABEL_1
; Marcador inicial: Incio da execuo da parte do

programa
N1000 G1 ...
...
LABEL_2
; Marcador final: Fim da execuo da parte do programa
...
1.24.3.7
Chamada indireta de um programa programado em linguagem ISO (ISOCALL)
Funo
Com a chamada indireta de programas ISOCALL se pode chamar um programa criado em
linguagem ISO. Neste caso se ativa o modo ISO ajustado nos dados da mquina. No fim do
programa se ativa novamente o modo de execuo original. Se nos dados da mquina no
foi ajustado nenhum modo ISO, a chamada da subrotina ser realizada em modo Siemens.
Para mais informaes sobre o modo ISO, veja no(a):
Literatura:
Descrio do funcionamento de dialetos ISO
Sintaxe
ISOCALL <nome do programa>
Significado
ISOCALL:
Palavra-chave para chamada indireta de subrotina que ativada

com o modo ISO ajustado nos dados da mquina
<nome de programa>:
Nome de um programa programado em linguagem ISO (varivel

ou constante de tipo STRING)
Exemplo: Contorno com programao de ciclos chamado a partir do modo ISO

Cdigo de programa
Comentrio
0122_SPF
; Descrio de contorno em modo ISO
N1010 G1 X10 Z20

N1020 X30 R5
N1030 Z50 C10
N1040 X50
N1050 M99
195
Cdigo de programa
Comentrio
N0010 DEF STRING[5] PROGNAME = "0122"
; Programa de peas Siemens (ciclo)
...
N2000 R11 = $AA_IW[X]
N2010 ISOCALL PROGNAME
N2020 R10 = R10+1
; Executar programa 0122.spf em modo ISO
...
N2400 M30
1.24.3.8
Chamada de subrotina com indicao de caminho e parmetros (PCALL)
Funo
Com PCALL se pode chamar subrotinas com indicao absoluta do caminho e transferncia
de parmetros.
Sintaxe
PCALL <caminho/nome do programa>(<parmetro 1>,,<parmetro n>)
Significado
PCALL:
Palavra-chave para chamada de subrotinas com indicao

absoluta do caminho.
<caminho/nome de programa>:
Caminho absoluto iniciado com "/" e nome da subrotina

incluso.
Se no foi especificado nenhum caminho absoluto, o PCALL
age como uma chamada padro de subrotina com
identificadores de programa.
O identificador de programa especificado sem prefixo
_N_ e sem extenso.
Se for necessrio programar o nome do programa com
prefixo e extenso, ento ele deve ser explicitamente
declarado com o comando EXTERN com prefixo e extenso.
<parmetro 1>, ...:
Parmetro atual de acordo com a instruo PROC da subrotina.
Exemplo
Cdigo de programa
PCALL/_N_WCS_DIR/_N_EIXO_WPD/EIXO(parmetro1,parmetro2,)
196
1.24.3.9
Ampliar o caminho de localizao na chamada de subrotinas (CALLPATH)
Funo
Com o comando CALLPATH se pode ampliar o caminho de localizao da chamada de
subrotinas.
Dessa forma tambm podem ser chamadas subrotinas de um diretrio de peas de trabalho
no selecionado, sem precisar especificar o caminho completo da subrotina.
A ampliao do caminho de localizao realizada antes da entrada para ciclos de usurio
(_N_CUS_DIR).
Atravs dos seguintes eventos se desfaz a seleo do caminho de localizao:
CALLPATH
com espaos vazios
CALLPATH
sem parmetros
Fim do programa de pea

Reset
Sintaxe
CALLPATH("<nome do caminho>")
Significado
CALLPATH:
Palavra-chave para a ampliao programvel do caminho de localizao.

Se programa em uma linha prpria do programa de pea.
<nome de
caminho>:
Constante ou varivel de tipo STRING. Contm a indicao absoluta do

caminho de um diretrio que deve ampliar o caminho de localizao. A
indicao do caminho iniciada com "/". O caminho deve ser especificado
completo com prefixo e sufixo. O tamanho mximo do caminho de 128
Bytes.
Se o <nome do caminho> contm um espao vazio ou se o CALLPATH for
chamado sem parmetros, a instruo do caminho de localizao ser
resetada novamente.
Exemplo
Cdigo de programa
CALLPATH("/_N_WCS_DIR/_N_MYWPD_WPD")
Com isso se configura o seguinte caminho de localizao (a posio 5. nova):

1. Atual diretrio/identificador de subrotina
2. Atual diretrio/identificador de subrotina_SPF
3. Atual diretrio/identificador de subrotina_MPF
197
4. /_N_SPF_DIR/identificador de subrotina_SPF
5. /_N_WKS_DIR/_N_MYWPD_WPD/identificador de subrotina_SPF
6. /N_CUS_DIR/identificador de subrotina_SPF
7. /_N_CMA_DIR/identificador de subrotina_SPF
8. /_N_CST_DIR/identificador de subrotina_SPF
Condies gerais
O CALLPATH verifica se os caminhos programados realmente existem. Em caso de erro, a
execuo do programa de peas ser cancelada com o alarme de bloco de correo
14009.
O CALLPATH tambm pode ser programado em arquivos INI. Ele atua durante o perodo
de execuo do arquivo INI (arquivo INI WPD ou programa de inicializao para dados
de NC ativos, p. ex. Frames no 1 canal _N_CH1_UFR_INI). Em seguida o caminho de
localizao resetado novamente.
1.24.3.10
Executar subrotina externa (840D sl) (EXTCALL)
Funo
Com o comando EXTCALL possvel recarregar e processar um programa de usinagem de
um diretrio externo.
Diretrios externos disponveis:
Unidade de leitura local
Unidade de rede
Unidade USB
Indicao
Unidade USB
S possvel uma interface processar um programa externo encontrado num unidade
USB, se a interface da USB usar o painel de controle frontalou TCU
Indicao
No utilizar USB-FlashDrive
aconselhado no usar um USB-FlashDrive no processamento de um subprograma
externo. Uma interrupo de comunicao com o USB-FlshDrive durante a execuo do
programa de usinagem por causa de falhas de contato, ejeo acidental, interrupo por
choques ou retirada proposital, resulta na parada imediata do processo. A ferramenta
e/ou a pea de trabalho podem ser danificadas com isso.
198
Pr-configurao do caminho externo do programa
O caminho para o diretrio externo do programa pode ser pr-configurado com o dado de
configurao:
SD42700 $SC_EXT_PROG_PATH
Junto com o caminho ou com o identificador de programa indicado na chamadaEXTCALL-
formado o caminho geral do programa de usinagem chamado.
Indicao
Parmetros
Na chamada de um programa externo estes no podero transferir nenhum parmetro.
Sintaxe
EXTCALL("<caminho/><nome do programa>")
Significado
EXTCALL:
Comando para chamada de uma subrotina externa
"<caminho><Nome programa>":
Constante/varivel de tipo STRING

<caminho>:
Indicao de caminho absoluta ou

relativa (opcional)
<nome de programa>:
O nome do programa
especificado sem o prefixo "_N_".
A extenso de arquivo ("MPF",
"SPF") pode ser adicionada em
nomes de programa com o
caractere "_" ou "." (opcional).
Exemplo:
"WELLE"
"WELLE_SPF"
"WELLE.SPF"
Indicao de caminho: Abreviaes

Na indicao do caminho podem ser utilizadas as seguintes abreviaes:
Unidade de disco local: "LOCAL_DRIVE:"
Carto CF: "CF_CARD:"
Unidade USB (painel de controle frontal): "USB:"
As abreviaes "CF_CARD:" e "LOCAL_DRIVE:" podem ser utilizados como alternativa.
Exemplo
Execuo a partir de unidade local
O programa principal "MAIN.MPF" encontra-se na memria NC e selecionado para
execuo.
199
Subprograma "SP_1"
O subprograma externo "SP_1.SPF" ou "SP_1.MPF" encontra-se na unidade de disco local
no diretrio "/user/sinumerik/data/prog/WKS.DIR/WST1.WPD".
O caminho para o diretrio externo do programa deve ser configurado com:
SD42700 $SC_EXT_PROG_PATH = LOCAL_DRIVE:WKS.DIR/WST1.WPD
Indicao
Indicao do caminho para a chamada do subprograma externo:
Sem utilizao da pr-configurao: "LOCAL_DRIVE:WKS.DIR/WST1.WPD/SP_1"
Com utilizao da pr-configurao: "SP_1"
Subprograma "SP_2"
O subprograma externo "SP_2.SPF" ou "SP_2.MPF" encontra-se no diretrio
WKS.DIR/WST1.WPD da unidade USB. A pr-configurao do caminho para o diretrio
externo do programa utilizada para o caminho do subprograma "SP_1" e no ser
transcrito no programa principal Por isso preciso informar o completo caminho para a
chamada do subprograma "SP_2"
Programa principal "MAIN"
Cdigo de programa
N010 PROC MAIN
N020 ...
N030 EXTCALL("SP_1")
N030 EXTCALL("USB:WKS.DIR/WST1.WPD/SP_2")
N050 ...
N060 M30
Outras informaes
Chamada EXTCALL com indicao absoluta do caminho
Se o subprograma encontra-se no caminho especificado, ento este ser executado com a
chamada EXTCALL. Se o subprograma no estiver no caminho especificado, ento a
execuo do programa ser encerrada com o chamado EXTCALL.
Chamada EXTCALL com indicao relativa do caminho / sem indicao de caminho
Em caso de uma chamada EXTCALL com indicao relativa do caminho ou sem a indicao
do caminho, realizada uma localizao nas memrias disponveis de programas de acordo
com o seguinte modelo:
1. Se no SD42700 $SC_EXT_PROG_PATH existir um caminho pr-configurado, ento
primeiramente ser procurado uma indicao no chamado EXTCALLpartida deste caminho
(nome do programa evtl. indicao de caminho relativo) O caminho absoluto resulta da
sequncia de caracteres dada pelo(a):
Indicao de caminho pr-configurada no SD42700 $SC_EXT_PROG_PATH
Separador"/"
Caminho e nome do subprograma no comando EXTCALL
200
2. Se o subprograma no foi encontrado no 1., ento a procura ser feita no diretrio do
usurio.
A localizao encerrada assim que a subrotina for encontrada pela primeira vez. Se o
subprograma no for encontrado, ento a execuo do programa ser encerrada com o
chamado EXTCALL
Memria temporria configurvel (memria FIFO)
Para o processamento de um subprograma externo ser necessrio uma memria de
recarregamento. O tamanho da memria de recarregamento pr-configurada com
30 kByte e apenas pode ser alterada pelo fabricante da mquina. (sobre MD18360
MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE).
Indicao
Subprogramas com instrues de salto
Em subprogramas externos, que contenham instrues de salto (GOTOF, GOTOB, CASE, FOR,
LOOP, WHILE, REPEAT, IF, ELSE, ENDIF etc.), os saltos tm de estar dentro da memria de
carregamento.
Indicao
Programas ShopMill/ShopTurn
Programas ShopMill e ShopTurn devem estar completamente dentro da memria
recarregvel devido s descries de contornos adicionadas no fim do arquivo.
Para cada subpromaga externo processado paralelamente ser necessrio uma memria
de recarregamento.
Reset / final do programa / POWER ON
Com RESET e POWER ON as chamadas externas de subrotinas so canceladas e a
memria temporria apagada.
Uma subrotina selecionada para modo "Executar externamente" permanece selecionada
alm do RESET / fim do programa para o modo "Executar externamente". A seleo se
perde com um POWER ON.
Literatura
Para mais informaes sobre "Execuo externa", veja:
Manual de funes bsicas; BAG, Canal, Operao do programa, Comportamento Reset (K1)
201
1.24.3.11
Executar subrotina externa (828D) (EXTCALL)
Funo
Com o comando EXTCALL possvel recarregar e processar um programa de usinagem de
um diretrio externo.
Diretrios externos disponveis:
Carto CF de usurio
Unidade de rede
Unidade USB
Indicao
Unidade USB
S possvel uma interface processar um programa externo encontrado numa unidade
USB, se a interface da USB usar o painel de controle frontal ou TCU
Indicao
No utilizar USB-FlashDrive
aconselhado no usar um USB-FlashDrive no processamento de um subprograma
externo. Uma interrupo de comunicao com o USB-FlshDrive durante a execuo do
programa de usinagem por causa de falhas de contato, ejeo acidental, interrupo por
choques ou retirada proposital, resulta na parada imediata do processo. A ferramenta
e/ou a pea de trabalho podem ser danificadas com isso.
Pr-configurao do caminho externo do programa
O caminho para o diretrio externo do programa pode ser pr-configurado com o dado de
configurao:
SD42700 $SC_EXT_PROG_PATH
Junto com o caminho ou com o identificador de programa indicado na chamadaEXTCALL-
formado o caminho geral do programa de usinagem chamado.
Indicao
Parmetros
Na chamada de um programa externo estes no podero transferir nenhum parmetro.
Sintaxe
EXTCALL("<caminho/><nome do programa>")
202
Significado
EXTCALL:
"<caminho><Nome programa>":
Comando para chamada de uma subrotina externa

Constante/varivel de tipo STRING
<caminho>:
Indicao de caminho absoluta ou

relativa (opcional)
<nome de programa>:
O nome do programa
especificado sem o prefixo "_N_".
A extenso de arquivo ("MPF",
"SPF") pode ser adicionada em
nomes de programa com o
caractere "_" ou "." (opcional).
Exemplo:
"WELLE"
"WELLE_SPF"
"WELLE.SPF"
Indicao de caminho: Designaes abreviadas

Na indicao do caminho podem ser utilizadas as seguintes abreviaes:
Carto CF de usurio: "CF_CARD:"
Unidade USB (painel de controle frontal): "USB:"
Exemplo
O programa principal "MAIN.MPF" encontra-se na memria NC e selecionado para
execuo:
Subprograma "SP_1"
O subprograma externo "SP_1.SPF" ou "SP_1.MPF" encontra-se no caro CF de usurio no
diretrio "/WKS.DIR/WST1.WPD".
O caminho para o diretrio externo do programa deve ser configurado com:
SD42700 $SC_EXT_PROG_PATH = CF_CARD:WKS.DIR/WST1.WPD
Indicao
Indicao do caminho para a chamada do subprograma externo:
Sem utilizao da pr-configurao: "CF_CARD:WKS.DIR/WST1.WPD/SP_1"
Com utilizao da pr-configurao: "SP_1"
Subprograma "SP_2"
O subprograma externo "SP_2.SPF" ou "SP_2.MPF" encontra-se no diretrio
WKS.DIR/WST1.WPD da unidade USB. A pr-configurao do caminho para o diretrio
externo do programa utilizada para o caminho do subprograma "SP_1" e no ser
transcrito no programa principal Por isso preciso informar o completo caminho para a
chamada do subprograma "SP_2"
203
Programa principal "MAIN"
Cdigo de programa
N010 PROC MAIN
N020 ...
N030 EXTCALL("SP_1")
N030 EXTCALL("USB:WKS.DIR/WST1.WPD/SP_2")
N050 ...
N060 M30
Outras informaes
Chamada EXTCALL com indicao absoluta do caminho
Se o subprograma encontra-se no caminho especificado, ento este ser executado com a
chamada EXTCALL. Se o subprograma no estiver no caminho especificado, ento a
execuo do programa ser encerrada com o chamado EXTCALL.
Chamada EXTCALL com indicao relativa do caminho / sem indicao de caminho
Em caso de uma chamada EXTCALL com indicao relativa do caminho ou sem a indicao
do caminho realizada uma localizao nas memrias disponveis de programas de acordo
com o seguinte modelo:
1. Se no SD42700 $SC_EXT_PROG_PATH existir um caminho pr-configurado, ento
primeiramente ser procurado uma indicao no chamado EXTCALLpartida deste caminho
(nome do programa evtl. indicao de caminho relativo) O caminho absoluto resulta da
sequncia de caracteres dada pelo(a):
indicao de caminho pr-configurada no SD42700 $SC_EXT_PROG_PATH
Separador"/"
Caminho e nome do subprograma no comando EXTCALL
2. Se o subprograma no foi encontrado no 1., ento a procura ser feita no diretrio do
usurio.
A localizao encerrada assim que a subrotina for encontrada pela primeira vez. Se o
subprograma no for encontrado, ento a execuo do programa ser encerrada com o
chamado EXTCALL
Memria temporria configurvel (memria FIFO)
Para o processamento de um subprograma externo ser necessrio uma memria de
recarregamento. O tamanho da memria recarregvel est pr-definida (ver MD18360
MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE).
Indicao
Subprogramas com instrues de salto
Em subprogramas externos, que contenham instrues de salto (GOTOF, GOTOB, CASE, FOR,
LOOP, WHILE, REPEAT, IF, ELSE, ENDIF etc.), os saltos tm de estar dentro da memria de
carregamento.
204
1.25 Tcnica de macros (DEFINE ... AS)
Indicao
Programas ShopMill/ShopTurn
Programas ShopMill e ShopTurn devem estar completamente dentro da memria
recarregvel devido s descries de contornos adicionadas no fim do arquivo.
Para cada subpromaga externo processado paralelamente ser necessrio uma memria
de recarregamento.
Reset / final do programa / POWER ON
Com RESET e POWER ON as chamadas externas de subrotinas so canceladas e a
memria temporria apagada.
Uma subrotina selecionada para modo "Executar externamente" permanece selecionada
alm do RESET / fim do programa para o modo "Executar externamente". A seleo se
perde com um POWER ON.
Literatura
Para mais informaes sobre "Execuo externa", veja:
(K1)
1.25
Tcnica de macros (DEFINE ... AS)

ATENO
Programao dificultada
Com a tcnica de macros se pode alterar consideravelmente a linguagem de programao
do comando. A tcnica de macros d pode ser implementada com grande exatido.
Funo
Como macro definimos o agrupamento de instrues individuais como uma instruo geral
de nome prprio. As funes G, M e H ou as subrotinas L tambm podem ser aplicadas
como macros. Na chamada da macro na execuo do programa os comandos programados
no nome da macro so executados seqencialmente.
Aplicao
Seqncias de instrues que se repetem, so programadas apenas uma vez em forma de
macro em um mdulo de macro (arquivo de macro) separado ou uma vez no incio do
programa. A macro pode ser chamada e executada em qualquer programa principal ou
subrotina.
205
Ativao
Para utilizar as macros de um arquivo de macro no programa NC se deve carregar o arquivo
de macro no NC.
Sintaxe
Definio de macro:
DEFINE <nome de macro> AS <instruo 1> <instruo 2> ...
Chamada no programa NC:
<nome de macro>
Significado
DEFINE ... AS
<nome de macro>:
Combinao de palavras-chave para definio de uma macro

Nome da macro
Como nomes de macros somente so permitidos identificadores.
Com o nome da macro se chama a macro a partir do programa NC.
<instruo>:
Instruo de programao que deve estar contida na macro.
Regras para definio de macros

Na macro se pode definir qualquer identificador, funes G, M e H e nomes de
programas L.
As macros tambm podem ser definidas no programa NC.
As macros de funo G somente podem ser definidas globalmente no comando em
mdulos de macro.
As funes H e L so programveis com 2 dgitos.
As funes M e G podem ser programadas com 3 dgitos.
Indicao
Palavras-chave e nomes reservados no podem ser redefinidos com macros.
Condies gerais
No possvel fazer um aninhamento de macros.
206
Exemplos
Exemplo 1: Definio de macro no incio do programa
Cdigo de programa
Comentrio
DEFINE LINHA AS G1 G94 F300
; Definio de macro
...
...
N70 LINHA X10 Y20
; Chamada de macro
...
Exemplo 2: Definies de macro em um arquivo de macro

Cdigo de programa
Comentrio
DEFINE M6 AS L6
; Para a troca de ferramentas se chama uma

subrotina que assume a transferncia de dados
necessria. Na subrotina executada a funo M de
troca de ferramentas propriamente dita (p. ex.
M106).
DEFINE G81 AS DRILL(81)
; Simulao da funo G DIN.
DEFINE G33 AS M333 G333
; Para a usinagem de roscas se solicita a

sincronizao com o PLC. A funo G33 original foi
renomeada para G333 pelo MD, a programao
permanece a mesma para o usurio.
Exemplo 3: Arquivo de macro externo

Aps o carregamento do arquivo de macro externo no comando, o arquivo de macro deve
ser carregado no NC. Somente ento se pode utilizar as macros no programa NC.
Cdigo de programa
Comentrio
%_N_UMAC_DEF
;$PATH=/_N_DEF_DIR
; Macros especficas de usurio
DEFINE PI AS 3.14
DEFINE TC1 AS M3 S1000
DEFINE M13 AS M3 M7
; Fuso gira direita, lquido refrigerante ligado
DEFINE M14 AS M4 M7
; Fuso gira esquerda, lquido refrigerante ligado
DEFINE M15 AS M5 M9
; Fuso parado, lquido refrigerante desligado
DEFINE M6 AS L6
; Chamada do programa de troca de ferramentas
DEFINE G80 AS MCALL
; Desseleo do ciclo de furao
M30
207
208
Gerenciamento de arquivos e programas

2.1
Memria de programa
Funo
Na memria de programas so armazenados arquivos e programas (p. ex. programas
principais e subrotinas, definies de macro) de forma permanente ( Sistema passivo de
arquivos).
Literatura:
Manual de funes ampliadas; Configurao de memria (S7)
Tambm existe uma quantidade de tipos de arquivos que pode ser armazenada
temporariamente e, em caso de necessidade (p. ex. para a usinagem de uma determinada
pea), estes arquivos so transferidos para a memria de trabalho (p. ex. para
inicializaes).
0HPULDGHSURJUDPD
B1B'()B',5
B1B&67B',5
B1B&0$B',5
B1B60$&B'()
B1B00$&B'()
B1B80$&B'()
B1B6*8'B'()
B1B0*8'B'()
B1B8*8'B'()
B1B*8'B'()

B1B*8'B'()
B1B32&.(7B63)
B1BB63)
1RPHVSUHWRVGLVSRQYHLVFRPRIL[RV
1RPHVFLQ]DVHVSHFLILFDGRVSHORXVXULR
B1B&86B',5
B1B/B63)
B1BB63)
B1B63)B',5
B1B*/2%B63)
B1BB63)
B1B03)B',5
B1B:.6B',5
B1B&20B',5
B1B03)B03)
B1B029B03)
B1BB03)
B1B
B1B:(//(B:3'
B1B03)B:3'
B1B:(//(B03)
B1B3$57B03)
B1B3$57B63)
B1B3$57B63)
B1B:(//(B,1,
B1B:(//(B6($
B1B3$57B,1,
B1B3$57B8)5
B1B3$57B&20
B1B:(//(
B1B03)B03)
B1B/B63)
B1BB

209

2.1 Memria de programa
Diretrios padro
Como padro esto disponveis os seguintes diretrios:
Diretrio
Contedo
_N_DEF_DIR
Mdulos de dados e mdulos de macros
_N_CST_DIR
Ciclos padronizados
_N_CMA_DIR
Ciclos de fabricante
_N_CUS_DIR
Ciclos de usurio
_N_WCS_DIR
Peas de trabalho
_N_SPF_DIR
Subrotinas globais
_N_MPF_DIR
Programas principais
_N_COM_DIR
Comentrios
Tipos de arquivo
Na memria de programa podem ser inseridos os seguintes tipos de arquivos:
Tipo de arquivo
Descrio
<Nome>_MPF
Programa principal
<Nome>_SPF
Subrotina
<Nome>_TEA
Dados de mquina
<Nome>_SEA
Dados de ajuste
<Nome>_TOA
Correes de ferramentas
<Nome>_UFR
Deslocamentos de ponto zero/Frame
<Nome>_INI
Arquivo de inicializao
<Nome>_GUD
Dados de usurio globais
<Nome>_RPA
Parmetros R
<Nome>_COM
Comentrio
<Nome>_DEF
Definies de dados de usurio globais e macros
Diretrio principal das peas de trabalho (_N_WCS_DIR)

O diretrio principal das peas de trabalho est configurado com a denominao
_N_WKS_DIR na memria de programa. O diretrio principal das peas de trabalho contm
todos os diretrios correspondentes de todas peas de trabalho que foram programadas.
Diretrios de pea de trabalho ( ..._WPD)

Para uma manipulao flexvel dos dados e programas, determinados dados e programas
podem ser agrupados ou armazenados em diferentes diretrios de pea de trabalho.
Um diretrio de pea de trabalho contm todos arquivos necessrios para a usinagem de
uma pea de trabalho. Estes podem ser programas principais, subrotinas, quaisquer
programas de inicializao e arquivos de comentrios.
210

Aps a seleo do programa, os programas de inicializao so executados uma vez no
primeiro Start do programa de pea (de acordo com o dado de mquina
MD11280 $MN_WPD_INI_MODE).
Exemplo:
O diretrio de pea de trabalho _N_EIXO_WPD, que foi criado para a pea EIXO, contm os
seguintes arquivos:
Arquivo
Descrio
_N_EIXO_MPF
Programa principal
_N_PART2_MPF
Programa principal
_N_PART1_SPF
Subrotina
_N_PART2_SPF
Subrotina
_N_EIXO_INI
Programa geral de inicializao dos dados para a pea de trabalho
_N_EIXO_SEA
Programa de inicializao dos dados de ajuste
_N_PART2_INI
Programa geral de inicializao dos dados para o programa Part 2
_N_PART2_UFR
Programa de inicializao dos dados de Frame para o programa Part

2
_N_WELLE_COM
Arquivo de comentrios
Criar diretrios de pea de trabalho em um PC externo

O procedimento descrito a seguir executado em uma estao externa de dados. Para o
gerenciamento de arquivos e programas (do PC para o comando) realizado diretamente no
comando existem informaes contidas em seu manual de operao.
Criar diretrios de pea de trabalho com indicao de caminho ($PATH=)
Na segunda linha de um arquivo o caminho de destino indicado com $PATH= O arquivo
ento armazenado no caminho especificado.
Exemplo:
Cdigo de programa
%_N_EIXO_MPF
;$PATH=/_N_WCS_DIR/_N_EIXO_WPD
N10 G0 X Z
...
M2
O arquivo _N_EIXO_MPF armazenado no diretrio /_N_WCS_DIR/_N_EIXO_WPD.

Criar diretrio de pea de trabalho sem indicao de caminho
Se faltar a indicao do caminho, ento os arquivos de extenso _SPF so armazenados no
diretrio /_NSPF_DIR, arquivos de extenso _INI na memria de trabalho e todos demais
arquivos no diretrio /_NMPF_DIR.
211

Exemplo:
Cdigo de programa
%_N_EIXO_SPF
...
M17
O arquivo _N_EIXO_SPF armazenado no diretrio /_N_SPF_DIR.
Selecionar pea de trabalho para usinagem

Um diretrio de pea de trabalho pode ser selecionado para a execuo em um canal. Se
neste diretrio encontra-se um programa principal de mesmo nome ou apenas um nico
programa principal (MPF), ento este ser automaticamente selecionado para execuo.
Literatura:
Manual de instrues
Caminhos de localizao na chamada de subrotinas

Se o caminho de chamada no for especificado explicitamente no programa de pea para
chamada de uma subrotina (ou tambm arquivo de inicializao), ento o programa
chamado ser procurado em um caminho fixo.
Chamada de subrotina com indicao absoluta de caminho
Exemplo:
Cdigo de programa
...
CALL"/_N_CST_DIR/_N_CYCLE1_SPF"
...
Chamada de subrotina sem indicao absoluta de caminho

Normalmente os programas so chamados sem indicao do caminho.
Exemplo:
Cdigo de programa
...
CYCLE1
...
212

2.2 Memria de trabalho (CHANDATA, COMPLETE, INITIAL)
Os diretrios so pesquisados para localizao do programa chamado na seguinte
seqncia:
N
Diretrio
Descrio
atual diretrio / nome
Diretrio principal de peas de trabalho ou diretrio

padro _N_MPF_DIR
atual diretrio / nome_SPF
atual diretrio / nome_MPF
/_N_SPF_DIR / nome_SPF
Subrotinas globais
/_N_CUS_DIR / nome_SPF
Ciclos do usurio
/_N_CMA_DIR / nome_SPF
Ciclos do fabricante
/_N_CST_DIR / nome_SPF
Ciclos padronizados
Programar caminhos de localizao na chamada da subrotina (CALLPATH)

O caminho de localizao para chamada de subrotinas pode ser ampliado com o comando
de programa de peas CALLPATH.
Exemplo:
Cdigo de programa
CALLPATH("/_N_WCS_DIR/_N_MYWPD_WPD")
...
O caminho de localizao armazenado antes da posio 5 (ciclo do usurio) conforme

programao.
Para mais informaes sobre caminhos de localizao programveis em chamadas de
subprogramas com CALLPATH ver "Ampliar o caminho de localizao na chamada de
subrotinas (CALLPATH) (Pgina 197)".
2.2
Memria de trabalho (CHANDATA, COMPLETE, INITIAL)
Funo
A memria de trabalho contm os atuais dados de sistema do usurio, com os quais se
opera o comando (sistema de arquivos ativo), p. ex.:
Dados de mquina ativos
Dados de corretores de ferramentas
Deslocamentos de ponto zero
...
213

Programas de inicializao
Aqui trata-se de programas com os quais os dados da memria de trabalho so
inicializados. Para isso podem ser utilizados os seguintes tipos de arquivos:
Tipo de arquivo
Descrio
nome_TEA
Dados de mquina
nome_SEA
Dados de ajuste
nome_TOA
nome_UFR
Deslocamentos de ponto zero/Frame
nome_INI
Arquivo de inicializao
nome_GUD
Dados de usurio globais
nome_RPA
Parmetros R
reas de dados
Os dados podem ser organizados em diferentes reas onde sero aplicados. Por exemplo,
um comando pode dispor de vrios canais ou, como de costume, dispor de vrios eixos.
Existe:
Identificao
reas de dados
NCK
Dados especficos do NCK
CH<n>
Dados especficos de canal (<n> indica o nmero do canal)
AX<n>
Dados especficos de eixo (<n> especifica o nmero do eixo da mquina)
TO
Dados de ferramenta
COMPLETE
Todos dados
Criar programa de inicializao em um PC externo

Com o auxlio do identificador da rea de dados e do tipo de arquivo podem ser
determinadas reas que sero consideradas como uma unidade durante a gravao de
segurana dos dados:
_N_AX5_TEA_INI
Dados da mquina para 5 eixos
_N_CH2_UFR_INI
Frames do canal 2
_N_COMPLETE_TEA_INI
Todos dados de mquina
Aps a colocao em funcionamento do comando existe um bloco de dados na memria de

trabalho que assegura o funcionamento correto do comando.
214

Procedimento com comandos de vrios canais (CHANDATA)

O CHANDATA(<nmero do canal>) para vrios canais somente permitido no arquivo
_N_INITIAL_INI. Este o arquivo de colocao em funcionamento com o qual so
inicializados todos dados do comando.
Cdigo de programa
Comentrio
%_N_INITIAL_INI
CHANDATA(1)
; Atribuio de eixo de mquina do canal 1:
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]=1
CHANDATA(2)
; Atribuio de eixo de mquina do canal 2:
CHANDATA(1)
; Dados de mquina de eixo:
; Janela de parada exata aproximada:
$MA_STOP_LIMIT_COARSE[AX1]=0.2
; Eixo 1
$MA_STOP_LIMIT_COARSE[AX2]=0.2
; Eixo 2
; Janela de parada exata fina
$MA_STOP_LIMIT_FINE[AX1]=0.01
; Eixo 1
$MA_STOP_LIMIT_FINE[AX1]=0.01
; Eixo 2
ATENO
Instruo CHANDATA
No programa de pea a instruo CHANDATAsomente pode ser definida para o canal onde o
programa NC ser executado; isto , o comando pode ser utilizado para proteger
programas NC para que no sejam executados acidentalmente em outro canal.
A execuo do programa ser cancelada em caso de erro.
Indicao
Os arquivos INI em listas de tarefas no contm nenhuma instruo CHANDATA.
215

Salvar programas de inicializao (COMPLETE, INITIAL)

Os arquivos da memria de trabalho podem ser salvos em um PC externo e deste
recarregados.
Os arquivos so salvos com COMPLETE.
Com INITIAL se gera um arquivo INI (_N_INITIAL_INI) que se estende em todas as
reas.
Carregar programas de inicializao

ATENO
Perda de dados
Quando se carrega o arquivo de nome "INITIAL_INI", todos dados que no so
alimentados com o arquivo sero inicializados com dados padro. Disso esto excludos
apenas os dados de mquina. Os dados de ajuste, dados de ferramenta, NPV, valores
GUD, ... tambm so alimentados com dados padro (normalmente o "ZERO").
Por exemplo, o arquivo COMPLETE_TEA_INI apropriado para o carregamento de dados
individuais de mquina. Deste arquivo o comando apenas espera os dados de mquina.
Dessa forma as demais reas de dados permanecem inalteradas neste caso.
Carregar programas de inicializao

Os programas INI tambm podem ser selecionados e executados como programas de
peas, isto se utilizarem apenas os dados de um canal. Assim tambm possvel inicializar
dados controlados pelo programa.
216
reas de proteo
3.1
Definio das reas de proteo (CPROTDEF, NPROTDEF)
Funo
Com a ajuda das reas de proteo se pode proteger vrios elementos da mquina, o
equipamento assim como a pea de trabalho de eventuais movimentos incorretos.
reas de proteo relativas ferramenta:
Para componentes que pertencem ferramenta (p. ex. ferramenta, porta-ferramenta).
reas de proteo relativas pea de trabalho:
Para componentes que pertencem pea de trabalho (p. ex. componentes da pea de
trabalho, mesa de fixao, garras de fixao, mandril do fuso, contraponta).
UHDGHSURWHRUHODWLYD
IHUUDPHQWD
<
UHDGHSURWHR
UHODWLYD
IHUUDPHQWD
%
=
;
UHDGHSURWHRUHODWLYD
SHDGHWUDEDOKR
Sintaxe
DEF INT NOT_USED
G17/G18/G19
CPROTDEF/NPROTDEF(<n>,<t>,<applim>,<applus>,<appminus>)
G0/G1/... X/Y/Z...
...
EXECUTE (NOT_USED)
217
reas de proteo
3.1 Definio das reas de proteo (CPROTDEF, NPROTDEF)
Significado
DEF INT NOT_USED:
Definir varivel local com dado tipo INTEGER
G17/G18/G19:
O plano desejado selecionado antes de CPROTDEF ou NPROTDEF

com G17/G18/G19 e no pode ser modificado antes de EXECUTE.
No permitida uma programao da terceira coordenada
entre CPROTDEF ou NPROTDEF e EXECUTE.
CPROTDEF:
Definir reas de proteo especficas de canal
NPROTDEF:
G0/G1/... X/Y/Z...
Definir reas de proteo especficas da mquina
...
O contorno das reas de proteo especificado com no

mximo 11 movimentos de percurso dentro do plano
selecionado. Neste caso o primeiro movimento de percurso o
movimento no contorno. Aqui como rea de proteo vale a
rea esquerda do contorno.
Nota:
Os movimentos de percurso entre CPROTDEF ou NPROTDEF e
EXECUTE no so executados, pois eles definem a rea de
proteo.
EXECUTE:
Finalizao da definio
<n>:
Nmero da rea de proteo definida
<t>:
Tipo da rea de proteo
<applim>:
TRUE:
rea de proteo em funo da ferramenta
FALSE:
rea de proteo em funo da pea de trabalho
Tipo de limitao na 3 dimenso

0:
Sem limitao
1:
Limitao no sentido positivo
2:
Limitao no sentido negativo
3:
Limitao nos sentidos positivo e negativo
<applus>:
Valor da limitao no sentido positivo da 3 dimenso
<appminus>:
Valor da limitao no sentido negativo da 3 dimenso
NOT_USED:
A varivel de erro no tem efeito nas reas de proteo com
EXECUTE
Condies gerais
Durante a definio das reas de proteo:
nenhuma correo de raio de fresa ou de raio de corte pode estar ativa,
nenhuma transformao pode estar ativa.
nenhum Frame pode estar ativo.
Tambm no podem ser programadas a aproximao do ponto de referncia (G74),
aproximao do ponto fixo (G75), parada de localizao de blocos ou o fim de programa.
218
reas de proteo
3.1 Definio das reas de proteo (CPROTDEF, NPROTDEF)
Outras informaes
Definio de reas de proteo
Para definio de reas de proteo existem:
CPROTDEF
para reas de proteo especficas de canal
NPROTDEF
para reas de proteo especficas da mquina
Descrio do contorno da rea de proteo

Encerramento da definio com EXECUTE
Pode-se deslocar o ponto de referncia da rea de proteo de modo relativo quando a
rea de proteo est ativada no programa de pea NC.
Ponto de referncia da descrio do contorno
As reas de proteo relativas pea de trabalho so definidas no sistema de coordenadas
bsico.
As reas de proteo relativas ferramenta so especificadas em funo do ponto de
referncia do porta-ferramentas F.
Elementos de contorno permitidos
Para a descrio do contorno da rea de proteo so permitidos:
G0, G1
G2
G3
para elementos de contorno retos
para segmentos circulares no sentido horrio (apenas para rea de proteo relativa
pea de trabalho)
para segmentos circulares no sentido anti-horrio
Indicao
Se for descrita uma circunferncia inteira para a rea de proteo, ento ela deve ser
dividida em duas semicircunferncias. A ordem G2, G3 ou G3, G2 no permitida. Aqui
deve ser inserido um curto bloco G1.
O ltimo ponto da descrio do contorno deve coincidir com o primeiro ponto.
reas de proteo externas
As reas de proteo externas (possvel apenas em reas de proteo relativas pea de
trabalho) devem ser definidas no sentido horrio.
reas de proteo simtricas na rotao
Para reas de proteo simtricas na rotao (p. ex. mandril do fuso) deve ser descrito o
contorno inteiro (no apenas at o centro da rotao!).
reas de proteo relativas ferramenta
reas de proteo relativas ferramenta sempre devem ser convexas. Se for desejada uma
rea de proteo cncava, esta deve ser distribuda em vrias reas de proteo convexas.
219
reas de proteo
3.2 Ativar/desativar reas de proteo (CPROT, NPROT)
UHDVGHSURWHRFRQYH[DV
UHDVGHSURWHRFQFDYDVQRSHUPLWLGR
3.2
Ativar/desativar reas de proteo (CPROT, NPROT)
Funo
Ativao ou pr-ativao das reas de proteo definidas anteriormente para monitorao
de coliso ou desativao das reas de proteo.
O nmero mximo de reas de proteo ativas simultaneamente em um canal definida no
dado da mquina.
Se nenhuma rea de proteo relativa ferramenta estiver ativa, ento o percurso da
ferramenta verificado para a rea de proteo relativa pea de trabalho.
Indicao
Se nenhuma rea de proteo relativa pea de trabalho estiver ativa, ento no haver
nenhuma monitorao da rea de proteo.
Sintaxe
CPROT(<n>,<state>,<xMov>,<yMov>,<zMov>)
NPROT(<n>,<state>,<xMov>,<yMov>,<zMov>)
Significado
CPROT:
Chamada da rea de proteo especfica de canal
NPROT:
Chamada da rea de proteo especfica da mquina
<n>:
Nmero da rea de proteo
220
reas de proteo
<state>:
Indicao do estado
<xMov>,<yMov>,<zMov>:
0:
Desativao da rea de proteo
1:
Pr-ativao da rea de proteo
2:
Ativao da rea de proteo
3:
Pr-ativao da rea de proteo com parada

condicional
Deslocamento da rea de proteo j definida nos eixos

geomtricos
Condies gerais
Monitorao da rea de proteo com correo do raio da ferramenta ativada
Com a correo do raio da ferramenta ativada somente possvel uma monitorao da rea
de proteo que funcione, se o plano da correo do raio da ferramenta for idntico ao
plano das definies da rea de proteo.
Exemplo
Para uma fresadora deve ser monitorada uma possvel coliso da fresa com o apalpador de
medio. A posio do apalpador de medio deve ser especificado por um deslocamento
para a ativao. Para isso so definidas as seguintes reas de proteo:
Uma rea de proteo especfica da mquina e uma relativa pea de trabalho para o
suporte do apalpador de medio (n-SB1) e para o prprio apalpador de medio (nSB2).
Uma rea de proteo especfica de canal e uma relativa ferramenta para o porta-fresa
(c-SB1), a haste da fresa (c-SB2) e para a prpria fresa (c-SB3).
A orientao de todas reas de proteo est no sentido Z.
A posio do ponto de referncia do apalpador de medio para a ativao deve estar em
X = -120, Y = 60 e Z = 80.
3RQWRGHUHIHUQFLDSDUD
DUHDGHSURWHRGR
DSDOSDGRUGHPHGLR

&6%
Q6%

Q6%

&6%

&6%

<
221
reas de proteo
Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT PROTECAOB
; Definio de uma varivel auxiliar
Definio das reas de proteo do G17
; Ajuste da orientao
NPROTDEF(1,FALSE,3,10,10)G01 X0 Y10
; rea de proteo nSB1
X40
Y10
X0
Y10
EXECUTE(PROTECAOB)
NPROTDEF(2,FALSE,3,5,5)
; rea de proteo nSB2
G01 X40 Y5
X70
Y5
X40
Y5
EXECUTE(PROTECAOB)
CPROTDEF(1,TRUE,3,0,100)
; rea de proteo cSB1
G01 X20 Y20

X20
Y20
X20
Y20
EXECUTE(PROTECAOB)
G01 X0 Y10
G03 X0 Y10 J10
X0 Y10 J10
EXECUTE(PROTECAOB)
G01 X0 Y27,5
G03 X0 Y27,5 J27,5
X0 Y27,5 J27,5
EXECUTE(PROTECAOB)
Ativao das reas de proteo:
NPROT(1,2,120,60,80)
; Ativao da rea de proteo nSB1 com

deslocamento
NPROT(2,2,120,60,80)
; Ativao da rea de proteo nSB2 com

deslocamento
CPROT(1,2,0,0,0)
; Ativao da rea de proteo cSB1 com

deslocamento
CPROT(2,2,0,0,0)

deslocamento
CPROT(3,2,0,0,0)

deslocamento
222
reas de proteo
Outras informaes
Estado de ativao (<state>)
<state>=2
Normalmente uma rea de proteo ativada no programa de pea com estado = 2.
O estado sempre especfico de canal, mesmo nas reas de proteo especficas da
mquina.
<state>=1
Se atravs do programa de usurio PLC estiver previsto que uma rea de proteo pode
ser ativada pelo programa de usurio PLC, ento ser realizada a pr-ativao
necessria com o estado = 1.
<state>=3
Na pr-ativao com parada condicional nem sempre ocorre a parada antes de uma
rea de proteo violada, pr-ativada. A parada somente ocorre se a rea de proteo
for ativada antes. Isto possibilita uma usinagem sem interrupes, quando as reas de
proteo somente so ativadas em casos especiais. Aqui se deve observar que, em
funo da rampa de frenagem, um movimento pode invadir a rea de proteo, caso a
rea de proteo tiver sido ativada imediatamente antes da execuo.
A pr-ativao com parada condicional ocorre atravs do estado = 3.
<state>=0
A desativao e com isso a desabilitao das reas de proteo realizada atravs do
estado = 0. Neste caso no necessrio nenhum deslocamento.
Deslocamento de reas de proteo na (pr-)ativao
O deslocamento pode ser realizado em 1, 2 ou 3 dimenses. A indicao do deslocamento
est em funo:
do ponto zero da mquina para reas de proteo especficas de pea de trabalho.
do ponto de referncia do porta-ferramenta F para reas de proteo especficas de
ferramenta.
Estado aps a inicializao
As reas de proteo j podem ser ativadas aps a inicializao e subsequente
aproximao do ponto de referncia. Deve-se definir a varivel de sistema
$SN_PA_ACTIV_IMMED[<n>] ou $SC_PA_ACTIV_IMMED[<n>] como TRUE. Elas sempre
so ativadas com o estado = 2 e no possuem deslocamento.
Ativao mltipla de reas de proteo
Uma rea de proteo tambm pode ser ativada simultaneamente em vrios canais (p. ex.
cabeote em duas unidades de avano dispostas de forma oposta). A monitorao das
reas de proteo somente ser realizada quando todos eixos geomtricos estiverem
referenciados.
Aqui vale:
A rea de proteo no pode ser ativada simultaneamente de forma mltipla com
diferentes deslocamentos em um canal.
reas de proteo relativas mquina devem ter a mesma orientao em ambos canais.
223
reas de proteo
3.3 Verificao quanto violao da rea de proteo, limite da rea de trabalho e chave fim de curso de
software (CALCPOSI)
3.3
Verificao quanto violao da rea de proteo, limite da rea de

trabalho e chave fim de curso de software (CALCPOSI)
Funo
A funo CALCPOSI() verifica no sistema de coordenadas de peas de trabalho (WKS), no
que se refere a eixos geomtricos, se, partindo da posio inicial, as limitaes ativas
seriam violadas ao longo do deslocamento.
Se o deslocamento no puder ser completamente inicializado devido a limitaes, ser
restituido um valor de status codificado decimal positivo e o deslocamento mximo possvel.
Sintaxe
<Status> = CALCPOSI(VAR <Start>, VAR <Dist>, VAR <Limit>, VAR

<MaxDist>, <System>, <TestLim>)
Significado
CALCPOSI:
<Status>:
(Parte 1)
Teste dos danos limitadores no que se refere a eixos geomtricos.

Parada de prprocessamento:
no
Sozinho no bloco:
sim
Valor de devoluo da funo. Valores negativos mostram condies de erro.

Tipo de dado:
INT
Faixa de valores:
-8 x 100000
Valores
Significado
O deslocamento pode ser completamente inicializado
-1
No <Limit>, pelo menos um componente negativo.
-2
Erro no clculo de transformao.

Exemplo: O deslocamento dirige-se por uma singularidade,
de maneira que as posies do eixo no so definidas.
-3
O deslocamento indicado <Dist> e o deslocamento mximo

possvel <MaxDist> so interdependentes no sentido linear.
Nota
pode apenas ocorrer em relao com <TestLim>, Bit 4 == 1.
-4
A projeo na direo de deslocamento sobre a rea limitante

contida no <Dist> o vetor zero e a direo do deslocamento
est perpendicular rea limitante violada.
Nota
pode apenas ocorrer em relao com <TestLim>, Bit 5 == 1.
-5
Em<TestLim> so Bit 4 == 1 UND Bit 5 == 1
-6
Ao menos um eixo da mquina que no teve que ser

considerado para a verificao dos limites de deslocamento
no est referenciado.
224
reas de proteo
3.3 Verificao quanto violao da rea de proteo, limite da rea de trabalho e chave fim de curso de software (CALC
-7
Funo de preveno de coliso: Definio no vlida da

cadeia cinemtica ou das reas de proteo.
-8
Funo de preveno de coliso: a funo pode no ser

executada devido insuficincia de memria.
<Status>:
(Parte 2)
Posio da unidade
Nota
Caso mais limites sejam violados, ser notificado aquela que levar restrio mais
severa do deslocamento dado.
1
Chaves terminais do software limitam o deslocamento
Limitao do campo de trabalho limita o deslocamento
reas de proteo limitam o deslocamento

Posio da dezena
1x
2x
O valor inicial viola o limite

A reta especificada viola o limite.
Este valor tambm ser restitudo, se o ponto final no violar
nenhum limite; contudo, ocorreria um dano em um valor limite
no percurso do ponto inicial ao ponto final (ex .no atravessar
de uma rea de proteo, chave terminal do software
danificada no WKS por transformaes no lineares, ex
transmit).
<Status>:
(Parte 3)
Posio da centena
1xx
UND posio unidade == 1 ou 2:

O valor-limite positivo est violado.
UND posio da unidade == 3 1):
Espec. ao NO rea de proteo violada.
2xx

O valor-limite negativo est violado.
UND posio unidade == 3 1):
especfica de canal. rea de proteo violada.
<Status>:
(Parte 4)
Posio da milhar
1xxx

de canal, com o qual o nmero de eixos multiplicado, viola o
limite. A numerao do eixo se inicia em 1.
Referncia:
Chave fim de curso de software: Eixos de mquina
Limite da rea de trabalho: Eixos geomtricos

UND posio unidade == 3 1):
Fator com o que o nmero de reas de proteo violadas
multiplicado.
225
reas de proteo
software (CALCPOSI)
<Status>:
Posio centena de milhar
(Partel 5)
0xxxxx
Posio centena de milhar == 0: <Dist>permanece sem

alterao
1xxxxx
No <Dist> ser devolvido um vetor de direo que define a

outra direo de movimento na rea limite.
Pode ocorrer apenas nas seguintes condies:
Chave terminal do software ou limite do campo de

trabalho violados (no no ponto inicial)
Uma transformao no ativa
<TestID>, Bit 4 ou Bit 5 == 1
1) Se mltiplas reas de proteo forem violadas, a rea de proteo que leva

forte reduo de deslocamento apresentado ser notificada.
<incio>:
Referncia sobre um vetor com as posies iniciais:
<Start> [0]: Abscissa
<Start> [1]: Ordenada
<Start> [2]: Aplicada
Tipo de parmetro: Entrada
<Dist>:
Tipo de dado:
VAR REAL [3]
Faixa de valores:
Valor real x[n] +mx.
Referncia a um fator com o percurso incremental:
<Dist> [0]: Abscissa
<Dist> [1]: Ordenada
<Dist> [2]: Aplicada
Com posio de centenas de milhar definida no <Status>:

<Dist> possui como valor de sada um vetor de unidade v, que define a outra
direo de descolamento no WCS.
Caso 1: Formao do vetor v em<TestID>, Bit 4 == 1
Os vetores de entrada <Dist> e <MaxDist> fixam o plano de movimento. Este
plano ser cortado com a rea limite violada. A linha de interseco dos dois
planos define a direo do vetor v. A orientao (sinal) ser selecionada de
maneira que o ngulo entre o vetor de entrada <MaxDist> e v no seja maior
que 90 graus.
Caso 2: Formao do vetor v em<TestID>, Bit 5 == 1
O vetorv o vetor de unidade na direo da projeo do vetor de
deslocamento contido em<Dist> da rea limite. Se a projeo do vetor de
deslocamento sobre a rea limite for o vetor nulo, ser devolvido um erro.
Tipo de parmetro: Entrada/sada
Tipo de dado:
VAR REAL [3]
Faixa de valores:
226
reas de proteo
3.3 Verificao quanto violao da rea de proteo, limite da rea de trabalho e chave fim de curso de software (CALC
<Limit>:
Referncia sobre um campo do comprimento 5.
<Limit> [0 - 2]: Distncia mnima do eixo geomtrico, abcissa, ordenada,

aplicada
Os primeiros trs elementos recebem distncias mnimas do eixo geomtrico,
que devem ser mantidas em relao aos limites monitorizados. So utilizados
sempre em relao ao limite da rea de trabalho e em relao ao interruptor
final de software quando ou no existe transformao ou quando existe uma
transformao ativa na qual seja possvel uma atribuio clara dos eixos
geomtricos para eixos de mquinas lineares (p. ex. transformaes de 5
eixos)
<Limit> [3]: Contem a distncia mnima para eixos de mquinas lineares que,
por exemplo, devido a uma transformao no-linear de nenhum eixo
geomtrico no pode ser classificada. Este valor ser utilizado como valor
limite no monitoramento de reas de proteo convencionais e de reas de
proteo de preveno de coliso.
<Limit> [4]: Contem a distncia mnima para eixos de mquinas rotativos que,
por exemplo, devido a uma transformao no-linear de nenhum eixo
geomtrico no pode ser classificada.
Nota
Este valor apenas se torna vlido na monitorizao do interruptor final de
software de transformaes especiais.
Tipo de parmetro: Entrada
<MaxDist>:
Tipo de dado:
VAR REAL [5]
Faixa de valores:
Referncia sobre um vetor com um deslocamento incremental, no qual a distncia

mnima de um limite de eixo de todos os eixos de mquinas participantes no ser
pequena demais:
<Dist> [0]: Abscissa
<Dist> [1]: Ordenada
<Dist> [2]: Aplicada

Se o deslocamento estiver reduzido, o contedo desse parmtro de devoluo
igual ao contedo de <Dist>.
Em <TestID>, Bit 4 == 1: <Dist> e <MaxDist>
<MaxDist> e<Dist> devem conter vetores como valores de entrada que fixem um
plano de movimento. Ambos os vetores devem ser independentes um do outro

linearmente. O valor de <MaxDist> almejado. Para o clculo da direo do
movimento, veja a descrio para <Dist>.
Tipo de parmetro: Sada

Tipo de dado:
VAR REAL [3]
Faixa de valores:
227
reas de proteo
software (CALCPOSI)
<Sistema>:
Sistema de medida (inch / mtrico) para indicaes de posio e comprimento

(opcional)
Tipo de dado:
BOOL
Valor padro:
FALSE
Valor
Significado
FALSE
Sistema de medida correspondente funo G ativa atual do

grupo G 13 (G70, G71, G700, G710).
Nota
Em G70 ativo e sistema bsico mtrico ou ativo G71 e
sistema bsico inch, as variveis do sistema $AA_IW e
$AA_MW so fornecidas no sistema bsico e devem ser
eventualmente recalculadas na utilizao para CALCPOSI().
TRUE
Sistema de medida correspondente ao sistema bsico

ajustado
MD52806 $MN_ISO_SCALING_SYSTEM
<TestLim>:
Seleo codificada em bit dos limites a serem monitorados (opcional)

Tipo de dado:
INT
Valor padro:
Bit 0, 1, 2, 3 == 1 (15)
Bit
Decimal
Significado
Chave fim de curso de software
reas de proteo convencionais ativadas
reas de proteo convencionais pr-ativadas
16
Em chaves terminais de softwares e limites de campo de

trabalho no <Dist> a direo de deslocamento
correspondente caso 1 restituir.
32
Em chaves terminais de softwares e limites de campo de

trabalho no <Dist> a direo de deslocamento
correspondente caso 2 restituir.
64
reas de proteo ativas da preveno de coliso.
128
reas de proteo da preveno de coliso pr-ativadas.
256
Pares de zonas de proteo de preveno de coliso ativados

e pr-ativados.
Literatura
Manual de funes bsicas, (A3) monitorizao de eixos, reas de proteo,
captulo "reas de proteo"
228
Comandos especiais de curso

4.1
Aproximar posies codificadas (CAC, CIC, CDC, CACP, CACN)
Funo
Atravs dos seguintes comandos podemos deslocar eixos lineares e rotativos atravs de
nmeros de posio que esto registrados como posies fixas de eixo em tabelas de
dados da mquina. Este tipo de programao denominado de "Aproximao de posies
codificadas".
Sintaxe
CAC(<n>)
CIC(<n>)
CACP(<n>)
CACN(<n>)
Significado
CAC(<n>)
Aproximar posio codificada de nmero de posio n
CIC(<n>)
Aproximar a posio codificada, partindo-se do atual nmero de posio,

n locais de posio para frente (+n) ou para trs (n)
CDC(<n>)
Aproximar posio codificada de nmero de posio n pelo percurso

mais curto
(apenas para eixos rotativos)
CACP(<n>)
Aproximar posio codificada de nmero de posio n em sentido

positivo
CACN(<n>)
Aproximar posio codificada de nmero de posio n em sentido

negativo
<n>
Nmero de posio dentro da tabela de dados da mquina

Faixa de valores: 0, 1, (nmero mx. de locais na tabela - 1)
Exemplo: Aproximao de posies codificadas de um eixo de posicionamento

Cdigo de programao
Comentrio
N10 FA[B]=300
; Avano para eixo de posicionamento B
N20 POS[B]=CAC(10)
; Aproximar a posio codificada de nmero de posio 10
N30 POS[B]=CIC(-4)
; Aproximar a posio codificada do "atual nmero de

posio" - 4
229

4.2 Interpolao de Spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
SD, PL)
Literatura
Manual de funes ampliadas; Eixos de indexao (T1)
Manual de funes para aes sincronizadas
4.2
Interpolao de Spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO,

BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD, PL)
Funo
Muitos contornos curvados nas peas de trabalho no podem ser descritos analiticamente
com preciso. Por isso que os contornos desse tipo so aproximados atravs de um nmero
limitado de pontos de interpolao, como no caso da digitalizao de superfcies. Para gerar
a superfcie digitalizada de uma pea de trabalho os pontos de interpolao devem ser
ligados em uma descrio de contorno. Isso permite a interpolao de Spline.
Uma Spline define uma curva formada por polinmios de 2 e 3 grau. As propriedades nos
pontos de interpolao de uma Splines podem ser definidas em funo do tipo de Spline
utilizado.
3
3
3
3
3
3
3DW3FRRUGHQDGDVHVSHFLILFDGDV
No SINUMERIK solution line esto disponveis os seguintes tipos de Spline:

A-Spline
B-Spline
C-Spline
230

4.2 Interpolao de Spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD, PL)
Sintaxe
Geral:
ASPLINE X... Y... Z... A... B... C...
BSPLINE X... Y... Z... A... B... C...
CSPLINE X... Y... Z... A... B... C...
Na B-Spline tambm se programa:
PW=<n>
SD=2
PL=<valor>
Na A-Spline e C-Spline tambm se programa:
BAUTO
/ BNAT / BTAN
EAUTO
/ ENAT / ETAN
Significado
Tipo de interpolao de Spline:
ASPLINE
Comando para ativar a interpolao de A-Spline
BSPLINE
Comando para ativar a interpolao de B-Spline
CSPLINE
Comando para ativar a interpolao de C-Spline

Os comandos ASPLINE, BSPLINE e CSPLINE so ativados modalmente
e pertencem ao grupo dos comandos de curso.
Pontos de interpolao e pontos de controle:

X... Y... Z...
A... B... C...
Posies em coordenadas cartesianas
Peso de ponto (apenas para B-Spline):

PW
Com o comando PW possvel ser programado um chamado "Peso

de ponto" para cada ponto de interpolao.
<n>
"Peso de ponto"
Faixa de valores: 0 n 3
Incremento:
0.0001
Efeito:
n>1
A curva guiada de forma mais

acentuada pelo ponto de controle.
n<1
A curva guiada de forma menos

acentuada pelo ponto de controle
Grau Spline (apenas para B-Spline):

SD
Como padro usado um polinmio de 3 grau. Atravs da

programao do SD=2, mas tambm pode ser utilizado um polinmio
de 2 grau.
Distncia dos ns (apenas para B-Spline):
PL
As distncias entre os ns so calculadas internamente de forma

adequada. O comando tambm pode processar as distncias
indicadas dos ns, que so indicadas como distncia parmetrointervalo com o comando PL.
<valor>
Comprimento de intervalo do parmetro

Faixa de valores: como dimenso de curso
231

SD, PL)
Comportamento de transio no incio da curva Spline (apenas para A-Spline ou C-Spline):
BAUTO
Nenhuma especificao para comportamento de transio. O incio

resulta da posio do primeiro ponto.
BNAT
Curvatura zero
BTAN
Transio tangencial para o bloco anterior (ajuste inicial)
Comportamento de transio no fim da curva Spline (apenas para A-Spline ou C-Spline):

EAUTO
Nenhuma especificao para comportamento de transio. O fim

resulta da posio do ltimo ponto.
ENAT
Curvatura zero
ETAN
Transio tangencial para o bloco anterior (ajuste inicial)
%$872
($872
6HPSUGHILQLR
%1$7
(1$7
&XUYDWXUD]HUR
7UDQVLR
WDQJHQFLDO
%7$1
(7$1
Indicao
O comportamento de transio programvel no exerce nenhuma influncia sobre a BSpline. A B-Spline sempre tangencial ao polgono de controle no ponto de partida e ponto
final.
Condies gerais
A correo do raio da ferramenta aplicvel.
A monitorao de colises realizada na projeo sobre o plano.
232

Exemplos
Exemplo 1: B-Spline
Cdigo de programa 1 (todos os pesos 1)
N10 G1 X0 Y0 F300 G64
N20 BSPLINE
N30 X10 Y20
N40 X20 Y40
N50 X30 Y30
N60 X40 Y45
N70 X50 Y0
Cdigo de programa 2 (diferentes pesos)
N10 G1 X0 Y0 F300 G64
N20 BSPLINE
N30 X10 Y20 PW=2
N40 X20 Y40
N50 X30 Y30 PW=0.5
N60 X40 Y45
N70 X50 Y0
Cdigo de programa 3 (polgono de controle)
Comentrio
N10 G1 X0 Y0 F300 G64

N20
; no aplicado
N30 X10 Y20

N40 X20 Y40
N50 X30 Y30
N60 X40 Y45
N70 X50 Y0
<
3ROJRQRGHFRQWUROH
7RGRVSHVRV
'LIHUHQWHVSHVRV

;

233

SD, PL)
Exemplo 2: C-Spline, no incio e no fim da curvatura zero
Cdigo de programa
N10 G1 X0 Y0 F300
N15 X10
N20 BNAT ENAT
N30 CSPLINE X20 Y10
N40 X30
N50 X40 Y5
N60 X50 Y15
N70 X55 Y7
N80 X60 Y20
N90 X65 Y20
N100 X70 Y0
N110 X80 Y10
N120 X90 Y0
N130 M30
<

;

Exemplo 3: Interpolao de Spline (A-Spline) e transformao de coordenadas (ROT)

Programa principal:
Cdigo de programa
Comentrio
N10 G00 X20 Y18 F300 G64
; Aproximar o ponto de partida.
N20 ASPLINE
; Ativar o tipo de interpolao A-Spline.
N30 CONTORNO
; Primeira chamada da subrotina.
N40 ROT Z-45
; Transformao de coordenadas: Rotao do WCS

em -45 em torno do eixo Z.
N50 G00 X20 Y18
; Aproximar o ponto de partida do contorno.
N60 CONTORNO
; Segunda chamada da subrotina.
N70 M30
; Fim do programa
234

Subrotina "Contorno" (contm as coordenadas dos pontos de interpolao):
Cdigo de programa
N10 X20 Y18
N20 X10 Y21
N30 X6 Y31
N40 X18 Y31
N50 X13 Y43
N60 X22 Y42
N70 X16 Y58
N80 X33 Y51
N90 M1
Na figura a seguir, alm da curva Spline, resultante do exemplo de programa (ASPLINE),

tambm esto contidas as curvas Spline que resultariam da ativao de uma interpolao
B-Spline ou C-Spline (BSPLINE, CSPLINE):
$63/,1(
%63/,1(
&63/,1(
<
13ULPHLUDFKDPDGDGHVXEURWLQD

1 6HJXQGDFKDPDGD
GHVXEURWLQD

235

SD, PL)
Outras informaes
Vantagens da interpolao de Spline
Atravs do uso da interpolao de Spline so obtidas as vantagens mencionadas a seguir,
em contrapartida ao uso de blocos de retas G01:
Reduo do nmero de blocos de programa de pea necessrios para descrio do
contorno
Trajetria suave de curvas e de melhor aspecto esttico nas transies entre os blocos
de programa de pea
Propriedades e aplicao dos diversos tipos de Spline
Tipo de Spline
Propriedades e aplicao
A-Spline
$6SOLQH$NLPD6SOLQH
3
3
3
3
3
3
3
Propriedades:
Percorre exatamente pelos pontos de interpolao especificados.
A trajetria da curva tangencial, mas nem sempre curvada.
Quase no gera nenhuma ondulao indesejada.
A rea de influncia de alteraes de pontos de interpolao local, isto ,

a alterao de um ponto de interpolao somente tem efeito at 6 pontos de
interpolao vizinhos.
Aplicao:
A A-Spline principalmente indicada para interpolao de trajetrias de curvas
com grandes variaes de inclinao (p. ex. trajetrias de curvas em forma de
escada).
236

Tipo de Spline
B-Spline
%6SOLQH
3ROJRQRGHFRQWUROH
3
3
3
3
3
3
3
Propriedades:
No percorre pelos pontos de interpolao especificados, mas apenas na

proximidade dos mesmos. As curvas so direcionadas pelos pontos de
interpolao. Tambm se pode controlar a trajetria de curvas atravs da
avaliao de peso dos pontos de interpolao com um fator.
A trajetria de curvas tangencial e sempre curvada.
No gera nenhuma ondulao indesejada.
A rea de influncia de alteraes de pontos de interpolao local, isto ,

a alterao de um ponto de interpolao somente tem efeito at 6 pontos de
interpolao vizinhos.
Aplicao:
A princpio o B-Spline indicado como interface para sistemas CAD.
237

SD, PL)
Tipo de Spline
C-Spline
&6SOLQH6SOLQHFELFD
3
3
3
3
3
3
3
Propriedades:
Percorre exatamente pelos pontos de interpolao especificados.
A trajetria de curvas tangencial e sempre curvada.
Gera ondulaes indesejadas com freqncia, principalmente em pontos

com grandes variaes de inclinao.
A rea de influncia das variaes de pontos de interpolao global, isto

, a variao de um ponto de interpolao atua pela trajetria inteira da
curva.
Aplicao:
O C-Spline pode ser bem empregado se os pontos de interpolao estiverem
em uma curva analtica conhecida (crculo, parbola, hiprbole)
238

Comparao dos trs tipos de Spline usando os mesmos pontos de interpolao
3
3
3
3
3
3
3
$6SOLQH
%6SOLQH
&6SOLQH
Nmero mnimo de blocos de Spline

Os cdigos G ASPLINE, BSPLINE e CSPLINE ligam os pontos de fim de bloco com Splines. Para
isso, antecipadamente, deve ser calculada simultaneamente uma srie de blocos (pontos
finais). O tamanho padro do buffer para os clculos de 10 blocos. Nem toda informao
de bloco um ponto final de Spline. Entretanto, o comando requer de 10 blocos uma
determinada quantidade de blocos de ponto final Spline:
Tipo de
Spline
Nmero mnimo de blocos de Spline
A-Spline:
De cada 10 blocos, no mnimo 4 devem ser blocos Spline.

Os blocos de comentrio e clculos de parmetros no so considerados neste
caso.
B-Spline:
De cada 10 blocos, no mnimo 6 devem ser blocos Spline.

Os blocos de comentrio e clculos de parmetros no so considerados neste
caso.
C-Spline:
A quantidade mnima requerida em blocos Spline resulta da seguinte somatria:

Valor do MD20160 $MC_CUBIC_SPLINE_BLOCKS + 1
No MD20160 se especifica a quantidade de pontos atravs dos quais calculado o
segmento de Spline. O ajuste padro 8. Por isso que, em caso padro, de cada 10
blocos pelo menos 9 devem ser blocos Spline.
Indicao
Se o valor ficar abaixo do tolervel ser emitido um alarme, e o mesmo ocorre se um eixo
envolvido com a Spline for programado como eixo de posicionamento.
239

4.3 Agrupamento de Spline (SPLINEPATH)
Agrupamento de blocos Spline curtos
Na interpolao de Spline podem existir blocos Spline curtos, que causam uma reduo
desnecessria da velocidade de percurso. Com a funo "Agrupamento de blocos Spline
curtos" estes blocos podem ser agrupados de modo que o tamanho resultante dos blocos
seja suficiente e que no resulte em uma reduo da velocidade de percurso.
A funo ativada atravs do dado de mquina especfico de canal:
MD20488 $MC_SPLINE_MODE (ajuste da interpolao de Spline)
Literatura:
Manual de funes bsicas; Modo de controle da trajetria, Parada exata, LookAhead (B1),
Captulo: Agrupamento de blocos Spline curtos
4.3
Agrupamento de Spline (SPLINEPATH)
Funo
Os eixos que so interpolados no agrupamento de Spline so selecionados com o comando
SPLINEPATH. A interpolao de Splines possvel at com oito eixos.
Indicao
Se o SPLINEPATH no for programado de forma explcita, ento so deslocados os primeiros
trs eixos do canal do agrupamento de Spline.
Sintaxe
A definio do agrupamento de Spline realizado em um bloco especial:
SPLINEPATH(n,X,Y,Z,)
Significado
SPLINEPATH
Comando para definio de um agrupamento de Spline
=1 (valor fixo)
X,Y,Z,
Identificador dos eixos de trajetria interpolados no agrupamento de

Spline
240

4.4 Compresso de blocos NC (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPOF)
Exemplo: Agrupamento de Spline com trs eixos de percurso

Cdigo de programa
Comentrio
N10 G1 X10 Y20 Z30 A40 B50 F350

N11 SPLINEPATH(1,X,Y,Z)
; Agrupamento de Spline
N13 CSPLINE BAUTO EAUTO X20 Y30 Z40 A50 B60
; C-Spline
N14 X30 Y40 Z50 A60 B70
; Pontos de apoio
N100 G1 X Y
; Desseleo da interpolao
de Spline
=
63/,1(3$7+;<=
<
4.4
Compresso de blocos NC (COMPON, COMPCURV, COMPCAD,

COMPOF)
Funo
Sistemas CAD e CAM normalmente fornecem blocos lineares que mantm a preciso
parametrizada. Em contornos complexos isso resulta em uma elevada quantidade de dados
e eventuais segmentos curtos de percurso. Estes segmentos curtos de percurso limitam a
velocidade de processamento.
Atravs da aplicao de uma funo de compressor se realiza uma aproximao do
contorno especificado por blocos lineares atravs de blocos de polinmios. Com isso
resultam as seguintes vantagens:
Reduo do nmero necessrio de blocos de programa de pea para descrio do
contorno da pea
Transies constantes de blocos
Elevao das velocidades de percurso mximas
241

Esto disponveis as seguintes funes de compressor:
COMPON
As transies de blocos somente so constantes na velocidade enquanto a acelerao
dos eixos envolvidos permitir a realizao de saltos nas transies de blocos.
COMPCURV
As transies de blocos so constantes na acelerao. Com isso se assegura uma
distribuio suave da velocidade e tambm da acelerao de todos eixos nas transies
dos blocos.
COMPCAD
Compresso intensiva em tempo de processamento e em espao de memria que
otimiza a qualidade superficial e a velocidade. O COMPCAD somente deve ser utilizado
se as medidas do programa CAD/CAM no garantirem a melhora de superfcie.
A funo de compressor encerrada com COMPOF.
Sintaxe
COMPON
COMPCURV
COMPCAD
COMPOF
Significado
COMPON:
Comando para ativao da funo de compressor COMPON.

Efeito:
COMPCURV:
modal
Comando para ativao da funo de compressor COMPCURV.

Efeito:
modal
COMPCAD:
Comando para ativao da funo de compressor COMPCAD.
COMPOF:
Comando para desativar a funo de compressor atualmente ativa.
Efeito:
modal
Indicao
Para uma melhoria adicional da qualidade superficial pode ser usada a funo de
suavizao G642 e a limitao de solavancos SOFT. Estes comandos devem ser escritos no
incio do programa.
242

Condies gerais
Geralmente a compresso de blocos NC executada apenas em blocos lineares (G1).
Somente so comprimidos os blocos que apresentarem uma sintaxe simples:
N... G1X... Y... Z... F... ; Comentrio
Todos demais blocos so processados sem serem alterados (sem compresso).

Os blocos de movimento com endereos ampliados como C=100 ou A=AC(100) tambm
so comprimidos.
Os valores de posio no precisam ser programados diretamente, eles tambm podem
ser especificados indiretamente atravs de instrues de parmetros, p. ex.
X=R1*(R2+R3).
Se o opcional "Transformao de orientao" estiver disponvel, tambm podem ser
comprimidos os blocos NC onde a orientao de ferramenta (e eventualmente a rotao
da ferramenta) estiver programada atravs de vetores (veja "Compresso da orientao
(Pgina 342)").
O processo de compresso cancelado por qualquer outra instruo NC, como p. ex. a
emisso de uma funo auxiliar.
Exemplos
Exemplo 1: COMPON
Cdigo de programa
Comentrio
N10 COMPON
; Funo de compressor COMPON ativada.
N11 G1 X0.37 Y2.9 F600
; G1 antes do ponto final e avano.
N12 X16.87 Y.698

N13 X16.865 Y.72
N14 X16.91 Y.799
N1037 COMPOF
; Funo de compressor desativada.
Exemplo 2: COMPCAD
Cdigo de programa
Comentrio
G00 X30 Y6 Z40

G1 F10000 G642
; Funo de suavizao G642 ativada.
SOFT
; Limitao de solavancos SOFT ativada.
COMPCAD
; Funo de compressor COMPCAD ativada.
STOPFIFO
N24050 Z32.499
N24051 X41.365 Z32.500
N24052 X43.115 Z32.497
243

4.5 Interpolao de polinmios (POLY, POLYPATH, PO, PL)
Cdigo de programa
Comentrio
N24053 X43.365 Z32.477

N24054 X43.556 Z32.449
N24055 X43.818 Z32.387
N24056 X44.076 Z32.300
COMPOF
; Funo de compressor desativada.
G00 Z50
M30
Literatura
Manual de funes bsicas; Modo de controle da trajetria, Parada exata, LookAhead (B1),
Captulo: "Compresso de blocos NC"
4.5
Interpolao de polinmios (POLY, POLYPATH, PO, PL)
Funo
Na verdade trata-se de uma interpolao de polinmios (POLY) e no de um tipo de
interpolao de Splines. Em primeira linha ela age como interface para a programao de
curvas Spline criadas externamente. Aqui os segmentos Spline podem ser programados
diretamente.
Este tipo de interpolao alivia o NC dos clculos dos coeficientes de polinmio. Ela pode
perfeitamente ser aplicada se os coeficientes so diretamente fornecidos de um sistema
CAD ou ps-processador.
Sintaxe
Polinmio de 3 grau:
POLY PO[X]=(xe,a2,a3) PO[Y]=(ye,b2,b3) PO[Z]=(ze,c2,c3) PL=n
Polinmio de 5 grau e nova sintaxe de polinmio:
POLY X=PO(xe,a2,a3,a4,a5) Y=PO(ye,b2,b3,b4,b5) Z=PO(ze,c2,c3,c4,c5)
PL=n
POLYPATH("AXES","VECT")
Indicao
A soma dos coeficientes de polinmio e eixos programados em um bloco NC no pode
exceder o nmero mximo permitido de eixos por bloco.
244

Significado
POLY
Ativao da interpolao de polinmios com

um bloco com POLY.
POLYPATH
A interpolao de polinmios pode ser

selecionada para os dois grupos de eixos,
AXIS ou VECT
PO[identificador de eixo/varivel]
X, Y, Z
xe, ye, ze
Pontos finais e coeficientes de polinmio

Identificador de eixo
a2, a3, a4, a5
PL
Especificao da posio final do respectivo

eixo; faixa de valores como dimenso de curso
:
Os coeficientes a2, a3, a4, e a5 so escritos

com seu respectivo valor; faixa de valores
como na dimenso de curso. O ltimo
coeficiente em cada caso pode ser omitido se
o valor for zero.
Comprimento do intervalo de parmetro no
qual est definido o polinmio (faixa de
definio da funo f(p)).
O intervalo sempre inicia em 0, p pode aceitar
valores de 0 at PL.
Faixa de valores terica para PL:
0,0001 99 999,9999
Nota:
O valor PL vale para o bloco em que ele se
encontra. Se no foi programado PL, ento
PL=1.
Ativao e desativao da interpolao de polinmios

A interpolao de polinmios ativada no programa de pea atravs do comando G POLY.
O comando G POLY pertence ao 1 grupo G, junto com o G0, G1, G2, G3, ASPLINE, BSPLINE e
CSPLINE.
Os eixos que foram programados apenas com nomes e ponto final (p. ex. X10) so
deslocados linearmente. Se todos os eixos de um bloco NC foram programados desta
forma, o comando se comporta como no caso do G1.
De modo implcito a interpolao de polinmios novamente desativada atravs da
programao de outro comando do 1 grupo G (p. ex. G0, G1).
Coeficiente de polinmio
Os valores PO (PO[]=) e ...=PO(...) especifica todos os coeficientes de polinmio para um
eixo. Dependendo do grau do polinmio mais valores so especificados separados por
vrgula. Dentro de um bloco so possveis diferentes graus de polinmio para diferentes
eixos.
245

Subrotina POLYPATH
Com POLYPATH(...) possvel liberar a interpolao de polinmios de modo seletivo para
determinados grupos de eixos.
Apenas os eixos de percurso e eixos adicionais:
POLYPATH("AXES")
Somente eixos de orientao:

(no processo com transformao de orientao)
POLYPATH ("VECT")
Os eixos que no forem liberados so deslocados linearmente.

Como padro a interpolao de polinmios liberada para os dois grupos de eixos.
Atravs da programao sem indicar o parmetro POLYPATH(
polinmios para todos os eixos.
desativa-se a interpolao de
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
N10 G1 X Y Z F600
N11 POLY PO[X]=(1,2.5,0.7) PO[Y]=(0.3,1,3.2) PL=1.5
; Interpolao de polinmios ativada
N12 PO[X]=(0,2.5,1.7) PO[Y]=(2.3,1.7) PL=3

...
N20 M8 H126
N25 X70 PO[Y]=(9.3,1,7.67) PL=5
; especificaes mistas para os eixos
N27 PO[X]=(10,2.5) PO[Y]=(2.3)
; nenhum PL programado; ento PL=1
N30 G1 X Y Z.
; Interpolao de polinmios desativada
Exemplo: Nova sintaxe de polinmio

Sintaxe de polinmio ainda aplicada
PO[identificador de eixo]=(.. , ..)
PO[PHI]=(.. , ..)
PO[PSI]=(.. , ..)
PO[THT]=(.. , ..)
PO[]=(.. , ..)
PO[varivel]=IC(.. , ..)
Nova sintaxe de polinmio

Identificador de eixo=PO(.. , ..)
PHI=PO(.. , ..)
PSI=PO(.. , ..)
THT=PO(.. , ..)
PO(.. , ..)
varivel=PO IC(.. , ..)
246

Exemplo: Curva no plano X/Y

Programao
Cdigo de programa
N9 X0 Y0 G90 F100
N10 POLY PO[Y]=(2) PO[X]=(4,0.25) PL=4
Trajetria das curvas X(p) e Y(p)
<
3RQWRILQDO

S
;
3RQWRILQDO

([HPSOR
1;<*
132/<32><@
32>;@
3/

3/
Trajetria da curva no plano XY
<
5HVXOWDGRQRSODQR;<

3/

247

Descrio
A equao geral da funo de polinmio :
f(p)= a0 + a1p + a2p2 +. . . + anpn
com: an: coeficientes constantes
p: Parmetros
No comando numrico podem ser programados no mx. polinmios de 5 grau:
f(p)= a0 + a1p + a2p2 + a3p3 + a4p4 + a5p5
Ao atribuir os coeficientes com valores concretos, podem ser criadas as mais diferentes
formas de curvas, como retas, parbolas e funes exponenciais.
Uma reta gerada atravs de a2 = a3 = a4 = a5 = 0:
f(p) = a0 + a1p
Ainda se aplica:
a0: Posio de eixo no fim do bloco precedente
p = PL
a1 = (xE - a0 - a2*p2 - a3*p3) / p
possvel programar polinmios sem que a interpolao de polinmios seja ativada atravs
do comando G POLY. Porm, neste caso os polinmios programados no sero interpolados,
apenas os pontos finais programados dos eixos sero aproximados linearmente (G1).
Somente depois de uma ativao explcita da interpolao de polinmios no programa de
pea (POLY) que os polinmios programados sero executados como tais.
Particularidade: Polinmio de denominador

Para eixos geomtricos tambm se pode programar um polinmio de denominador comum
sem especificar um nome de eixo com PO[]=(), isto , se interpola o movimento dos eixos
geomtricos quociente de dois polinmios.
Com isso possvel representar de forma exata segmentos cnicos (circunferncia, elipse,
parbola, hiprbole).
Exemplo:
Cdigo de programa
Comentrio
POLY G90 X10 Y0 F100
Eixos geomtricos movimentam-se

linearmente at a posio X10 Y0.
PO[X]=(0,10) PO[Y]=(10) PO[]=(2,1)
Eixos geomtricos movimentam-se em

quadrante at X0 Y10.
O coeficiente constante (a0) do polinmio de denominador sempre adotado com 1. O

ponto final programado independe do G90 / G91.
248

A partir dos valores programados o X(p) e U(p) so calculados como:
X(p) = (10 - 10 * p2) / (1 + p2)
Y(p) = 20 * p / (1 + p2)
com 0 p 1
Com base na programao dos pontos iniciais, pontos finais, coeficiente a2 e PL=1 temos os
seguintes resultados intermedirios:
Numerador
(X) =
10 + 0 * p - 10 * p2
Numerador
(Y) =
0 + 20 * p + 0 * p2
Denominador = 1 + p2
<

emitido um alarme se for programado um polinmio de denominador com zeros dentro do

intervalo [0,PL]. O polinmio de denominador no tem nenhum efeito sobre o movimento de
eixos adicionais.
Indicao
Uma correo do raio de compensao pode ser ativada com G41 e G42 em conjunto com a
interpolao de polinmios, depois ser aplicada para interpolao linear ou circular.
249

4.6 Referncia ajustvel do percurso (SPATH, UPATH)
4.6
Referncia ajustvel do percurso (SPATH, UPATH)
Funo
Durante a interpolao o usurio pode fazer duas diferentes relaes entre os eixos
FGROUP determinantes de velocidade e os demais eixos de percurso: Por ltimo, devem
ser conduzidos ou sincronizados com o percurso S ou sincronizados com o parmetro de
curva U dos eixos FGROUP.
Ambos os tipos de interpolao de percurso so usados em diferentes aplicaes e podem
ser comutados entre eles atravs dos dois comandos de linguagem ativados modalmente
no 45 grupo de cdigos G, o SPATH e o UPATH.
Sintaxe
SPATH
UPATH
Significado
SPATH:
A referncia de percurso para eixos FGROUP o comprimento do arco
UPATH:
A referncia de percurso para eixos FGROUP o parmetro de curva
Indicao
e SPATH tambm determinam a relao do polinmio de palavra F (FPOLY, FCUB, FLIN)
com o movimento de percurso.
UPATH
Condies gerais
A referncia de percurso ajustada no tem significado:
na interpolao linear e circular
em blocos de rosca
quando todos os eixos de percurso esto contidos no FGROUP.
250

Exemplos
Exemplo 1:
No exemplo a seguir em um quadrado com 20 mm de lado se realiza a suavizao com
G643. Os desvios mximos do contorno exato so definidos para cada eixo atravs do dado
de mquina especfico de eixo MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL[<n>].
Cdigo de programa
Comentrio
N10 G1 X Y Z F500
N20 G643
; Suavizao interna de bloco com G643
N30 XO Y0
N40 X20 Y0
; Comprimento de canto (mm) para os eixos
N50 X20 Y20

N60 X0 Y20
N70 X0 Y0
N100 M30
Exemplo 2:
O exemplo a seguir ilustra a diferena entre os dois tipos de controle de movimento. Nas
duas vezes o pr-ajuste FGROUP(X,Y,Z) est ativo.
63$7+
$; ;
83$7+
$; 6457;

;
'LIHUHQWHVUHODHVJHRPWULFDVHQWUHRVHL[RV
FRP63$7+H83$7+
Cdigo de programa
N10 G1 X0 A0 F1000 SPATH
N20 POLY PO[X]=(10,10) A10
251

Ou seja:
Cdigo de programa
N10 G1 X0 F1000 UPATH
N20 POLY PO[X]=(10,10) A10
No bloco N20 o curso S dos eixos FGROUP depende do quadrado do parmetro de curva U.
Por isso que ao longo do curso de X resultam diferentes posies do eixo sincronizado A,
dependendo de quem estiver ativo, SPATH ou UPATH.
Outras informaes
Durante a interpolao de polinmios - e aqui entendemos a interpolao de polinmios no
seu sentido direto (POLY), todos os tipos de interpolao Spline (ASPLINE, BSPLINE,
CSPLINE) e interpolao linear com funo de compressor (COMPON, COMPCURV) - as
posies de todos os eixos de percurso i so determinadas atravs de polinmios pi(U).
Neste caso, o parmetro de curva U se move de 0 at 1 dentro de um bloco NC, sendo,
portanto, normalizado.
Atravs do comando de linguagem FGROUP, dentro dos eixos de trajetria, podem ser
selecionados os eixos que devem relacionar-se com o avano programado. Porm, uma
interpolao com velocidade constante no curso S destes eixos normalmente significa uma
modificao no constante do parmetros de curva U durante a interpolao de polinmios.
Comportamento de comando com Reset e dados de mquina e dados de opcionais
Aps o Reset o cdigo G (45 grupo de cdigos G) determinado pelo MD20150
$MC_GCODE_RESET_VALUES[44] est ativo. Para permanecer compatvel com
instalaes existentes, SPATH ajustado como valor padro.
O valor de ajuste bsico para o tipo de suavizao definido com o
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[9] (10 grupo de cdigos G).
O dado de mquina especfico de eixo MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL[<n>] no
possui um significado maior: ele contm as tolerncias para a funo de compresso e para
a suavizao com o G642.
252

4.7 Medio com apalpador comutvel (MEAS, MEAW)
4.7
Medio com apalpador comutvel (MEAS, MEAW)
Funo
Com a funo "Medio com apalpador comutvel" as posies reais na pea de trabalho
so aproximadas e na borda de contato do apalpador de medio realizada a medio
das posies para todos os eixos programados no bloco de medio e depois realizada a
gravao dos valores para cada eixo na clula de memria correspondente.
Para a programao da funo esto disponveis ambos endereos fixos:
MEAS
Com MEAS cancelado o curso restante entre a posio real e a nominal.
MEAW
empregado em tarefas de medio onde a posio programada deve ser

aproximada em todas as ocasies.
MEAW
O MEAS e o MEAW esto ativos por blocos e so programados juntos com instrues de
movimento. Os avanos e tipos de interpolao (G0, G1, ...), assim como o nmero de
eixos, devem ser adaptados ao respectivo problema de medio.
Sintaxe
MEAS=<TE> G... X... Y... Z...

MEAW=<TE> G... X... Y... Z...
253

Significado
MEAS:
Comando: Medio com anulao do curso restante

Efeito:
MEAW:
por blocos
Comando: Medio sem anulao do curso restante

Efeito:
<TE>:
por blocos
Evento de disparo para partida da medio

Tipo:
INT
Faixa de valores:
-2, -1, 1, 2
Significado:
(+)1
-1
(+)2
-2
Flancos crescentes do apalpador de medio 1 (na entrada de

medio 1)
Flancos decrescentes do apalpador de medio 1 (na entrada de
medio 1)
Flancos crescentes do apalpador de medio 2 (na entrada de
medio 2)
Flancos decrescentes do apalpador de medio 2 (na entrada de
medio 2)
Nota:
Existem no mximo 2 apalpadores de medio (dependendo do nvel de
expanso).
G...:
Tipo de interpolao, p. ex. G0, G1, G2 ou G3
X... Y... Z...:
Ponto final em coordenadas cartesianas
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
N10 MEAS=1 G1 F1000 X100 Y730 Z40
; Bloco de medio com apalpador de

medio da primeira entrada de medio
e interpolao de retas. A parada de
pr-processamento gerada
automaticamente.
...
Outras informaes
Estado do pedido de medio
Se no programa for necessria uma avaliao para saber se o sensor de medio
realmente est ativo, ento se pode consultar a varivel de estado $AC_MEA[<n>] (<n> =
Numero do sensor) :
Valor
Significado
Tarefa de medio no preenchida
Tarefa de medio concluda com sucesso (o apalpador de medio foi acionado)
254

Indicao
Quando o apalpador de medio for defletido, no programa, a varivel passa para 1. Na
partida de um bloco de medio a varivel automaticamente passada para o estado inicial
do apalpador.
Coleta de valores de medio
So coletadas as posies de todos eixos de percurso e de posicionamento do bloco
(nmero mximo de eixos est em funo da configurao do comando). Com o MEAS o
movimento desacelerado controladamente depois de ser ativado o apalpador de medio.
Indicao
Se em um bloco de medio foi programado um eixo geomtrico, ento so armazenados
os valores de medio dos atuais eixos geomtricos.
Se em um bloco de medio foi programado um eixo envolvido em uma transformao,
ento so armazenados os valores de medio de todos eixos envolvidos com esta
transformao.
Leitura dos resultados de medio
Os resultados da medio para os eixos analisados com sensor de medio podem ser
lidos atravs das seguintes variveis de sistema:
$AA_MM[<eixo>]
Resultados de medio no sistema de coordenadas da mquina
$AA_MW[<eixo>]
Resultados de medio no sistema de coordenadas da pea de trabalho
No se gera nenhuma parada de pr-processamento durante a leitura destas variveis.
Indicao
Com STOPRE deve ser programada uma parada de pr-processamento na posio adequada
do programa NC. Caso contrrio podem ser lidos valores incorretos.
255

4.8 Medio axial (MEASA, MEAWA, MEAC) (Opo)
4.8
Medio axial (MEASA, MEAWA, MEAC) (Opo)
Funo
Na medio por eixos podem ser usados vrios apalpadores de medio e vrios sistemas
de medio.
Para a programao da funo esto disponveis palavras-chave MEASA, MEAWE e MEAC

Com MEASA ou MEAWA so coletados at quatro valores de medio para o eixo programado
em cada medio e estes so armazenados em variveis de sistema conforme o evento de
disparo.
Pedidos contnuos de medio podem ser realizados com MEAC. Neste caso os resultados
das medies so armazenados em variveis FIFO.
Sintaxe
MEASA[<eixo>]=(<modo>,<TE1>,...,<TE4>)
MEAWA[<eixo>]=(<modo>,<TE1>,...,<TE4>)
MEAC[<eixo>]=(<modo>,<memria de medio>,<TE1>,...,<TE4>)
Indicao
e MEAWA esto ativos por blocos e podem ser programados juntos em um bloco. Se
for programado junto com MEAS/MEAW em um bloco, ser gerada uma mensagem
de erro.
MEASA
MEASA/MEAWA
256

Significado
MEASA:
Palavra-chave: Medio por eixo com anulao do curso restante

Efeito:
MEAWA:
por blocos
Palavra-chave: Medio por eixo sem anulao do curso restante

Efeito:
MEAC:
por blocos
Palavra-chave: Medio contnua por eixo sem anulao do

curso restante
Efeito:
por blocos
<eixo>:
Nome do eixo de canal utilizado na medio
<modo>:
Nmero de dois dgitos para especificao do modo de operao

(modo de medio e sistema de medio)
dcada nica (Modo de medio):
0
Cancelar pedido de medio.
At 4 eventos de disparo diferentes ativados

simultaneamente.
At 4 eventos de disparo ativados sucessivamente.
At 4 eventos de disparo ativados consecutivamente, mas

sem monitorao do evento de disparo 1 no START (os
alarmes 21700/21703 so suprimidos).
Nota:
Este modo no possvel com o MEAC.
dcada decimal (sistema de medio):
<TE>:
0 (ou sem
indicao)
sistema de medio ativo
Sistema de medio 1
Sistema de medio 2
ambos sistemas de medio
Evento de disparo para partida da medio

Tipo:
INT
Faixa de valores: -2, -1, 1, 2

Significado:
(+)1 Flancos crescentes do apalpador de medio 1
-1
Flancos decrescentes do apalpador de medio 1
(+)2 Flancos crescentes do apalpador de medio 2

-2
<Memria de medio>:
Flancos decrescentes do apalpador de medio 2
Nmero do FIFO (memria de circulao)
257

Exemplos
Exemplo 1: Medio por eixo com anulao de curso restante em modo 1 (avaliao em
ordem de tempo)
a) com 1 sistema de medio
Cdigo de programa
Comentrio
...
N100 MEASA[X]=(1,1,-1) G01 X100 F100
; Medio no modo 1 com sistema de

medio ativo. Esperar pelo sinal
de medio com flanco
crescente/decrescente do apalpador
de medio 1 no percurso at
X=100.
N110 STOPRE
; Parada de pr-processamento
N120 IF $AC_MEA[1]==FALSE GOTOF FIM
; Controlar sucesso da medio.
N130 R10=$AA_MM1[X]
; Armazenar valor de medio

correspondente ao primeiro evento
de disparo (flanco crescente)
programado.
N140 R11=$AA_MM2[X]
; Armazenar valor de medio

correspondente ao segundo evento
de disparo (flanco decrescente)
programado.
N150 FIM:
b) com 2 sistemas de medio

Cdigo de programa
Comentrio
...
N200 MEASA[X]=(31,1,-1) G01 X100 F100
; Medio no modo 1 com ambos

sistemas de medio. Esperar pelo
sinal de medio com flanco
crescente/decrescente do apalpador
de medio 1 no percurso at
X=100.
N210 STOPRE
; Controlar sucesso da medio.
N230 R10=$AA_MM1[X]
; Salvar o valor de medio do

sistema de medio 1 com flanco
crescente.
N240 R11=$AA_MM2[X]

sistema de medio 2 com flanco
crescente.
N250 R12=$AA_MM3[X]

sistema de medio 1 com flanco de
medio decrescente.
N260 R13=$AA_MM4[X]

sistema de medio 2 com flanco de
medio decrescente.
N270 FIM:
258

Exemplo 2: Medio por eixo com anulao de curso restante em modo 2 (avaliao em
ordem de programao)
Cdigo de programa
Comentrio
...
N100 MEASA[X]=(2,1,-1,2,-2) G01 X100 F100
; Medio no modo 2 com sistema de medio ativo.

Esperar pelo sinal de medio na ordem dos
flancos crescentes do apalpador de medio 1,
flancos decrescentes do apalpador de medio 1,
flancos crescentes do apalpador de medio 2,
flancos decrescentes do apalpador de medio 2
no percurso at X=100.
N110 STOPRE
N120 IF $AC_MEA[1]==FALSE GOTOF APALPADOR2
; Controlar sucesso da medio com o apalpador de

medio 1.
N130 R10=$AA_MM1[X]
; Armazenar valor de medio correspondente ao

primeiro evento de disparo (flanco crescente do
sensor 1) programado.
N140 R11=$AA_MM2[X]

segundo evento de disparo (flanco crescente do
N150 APALPADOR2:
; Controlar sucesso da medio com o apalpador de

medio 2.
N170 R12=$AA_MM3[X]

terceiro evento de disparo (flanco crescente do
N180 R13=$AA_MM4[X]

quarto evento de disparo (flanco crescente do
N190 FIM:
Exemplo 3: Medio contnua por eixo em modo 1 (avaliao em ordem de tempo)

a) Medio de at 100 valores medio
Cdigo de programa
Comentrio
...
N110 DEF REAL VALOR_MEDICAO[100]
N120 DEF INT loop=0
N130 MEAC[X]=(1,1,-1) G01 X1000 F100
; Medio no modo 1 com sistema de medio ativo,

salvamento dos valores de medio sob $AC_FIFO1,
espera pelo sinal de medio com flancos
decrescentes do apalpador de medio 1 no percurso
at X=1000.
N135 STOPRE
N140 MEAC[X]=(0)
; Cancelar a medio aps alcanar a posio do eixo.
N150 R1=$AC_FIFO1[4]
; Armazenar nmero de valores de medio acumulados no

parmetro R1.
N160 FOR loop=0 TO R1-1
259

Cdigo de programa
Comentrio
N170 VALOR_MEDICAO[loop]=$AC_FIFO1[0]
; Ler e armazenar valores de medio do $AC_FIFO1.
N180 ENDFOR
b) Medio com cancelamento de curso restante aps 10 valores de medio

Cdigo de programa
Comentrio
...
N10 WHEN $AC_FIFO1[4]>=10 DO MEAC[x]=(0) DELDTG(x)
; Anula o curso
restante.
N20 MEAC[x]=(1,1,1,-1) G01 X100 F500

N30 MEAC[X]=(0)
N40 R1=$AC_FIFO1[4]
; Nmero de valores de
medio.
...
c) Medio de um flanco dentado decrescente/crescente com 2 sensores de medida.

Cdigo de programa
Comentrio
...
N110 DEF REAL VALOR_MEDICAO[16]
N120 DEF INT loop=0
N130 MEAC[X]=(1,1,-1,2) G01 X100 F100
; Medio no modo 1 com sistema de

medio ativo, salvamento dos
valores de medio sob $AC_FIFO1,
espera pelo sinal de medio na
sequncia de flancos decrescentes do
sensor 1, flancos crescentes sensor
2, no percurso at X=100.
N140 STOPRE
N150 MEAC[X]=(0)
; Cancelar a medio aps alcanar a

posio do eixo.
N160 R1=$AC_FIFO1[4]
; Armazenar nmero de valores de

medio acumulados no parmetro R1.
N170 FOR loop=0 TO R1-1

N180 VALOR_MEDICAO[loop]=$AC_FIFO1[0]
; Ler e armazenar valores de medio

do $AC_FIFO1.
N190 ENDFOR
Outras informaes
Pedido de medio
A programao de uma tarefa de medio pode ser realizada no programa de pea ou a
partir de uma ao sncrona (veja o captulo "Aes sncronas (Pgina 553)"). Apenas um
pedido de medio pode estar ativo ao mesmo tempo para cada eixo.
260

Indicao
O avano deve ser adaptado ao respectivo problema de medio.
Para MEASA e MEAWA os resultados corretos somente podem ser garantidos com avanos,
nos quais no ocorre mais do que um mesmo evento de disparo e no mais do que 4
eventos diferentes de disparo em cada ciclo de controle de posio.
Na medio contnua com MEAC a relao entre o ciclo de interpolao e o ciclo de controle
de posio no pode ser maior que 1:8.
Evento de disparo
Um evento de disparo formado a partir do nmero do apalpador e o critrio de ativao
(flanco crescente ou decrescente) do sinal de medio.
)ODQFRGHGHVFLGD
6LVWHPDGHPHGLR
)ODQFRGHVXELGD
Para cada medio podem ser processados at 4 eventos de disparo do apalpador de

medio solicitado, portanto, at dois apalpadores de medio com dois flancos de medio
cada. A seqncia do processamento assim como o nmero mximo de eventos de disparo
depende do modo selecionado.
Indicao
Para modo de medio 1 aplica-se: Um mesmo evento de disparo somente pode ser
programado uma vez em uma tarefa de medio!
No MEAC o nmero dos valores de medio por ciclo de regulagem de posio pode ser
aumentado em 8 nos flancos crescentes e 8 nos decrescentes em cada sensor de medida.
Com isso possvel a realizao de avanos e rotaes elevadas
Literatura:
Manual de funes ampliadas; Medio (M5), Captulo: Medio axial
261

Modo de operao
Com o primeiro dgito (casa da dezena) do modo de operao selecionado o sistema de
medio desejado. Se houver apenas um sistema de medio, mas houver um segundo
programado, se aplica automaticamente o existente.
Com o segundo dgito (casa da unidade) selecionado o modo de medio desejado. Com
isso o processo de medio adaptado s possibilidades do respectivo comando:
Modo 1
A avaliao dos eventos de disparo realizada na seqncia cronolgica da ocorrncia.
Neste modo apenas um evento de disparo pode ser programado para mdulos de seis
eixos, e no caso de haverem mais eventos de disparo especificados, passa-se
automaticamente para o modo 2 (sem mensagem).
Modo 2
A avaliao dos eventos de disparo realizada na seqncia programada.
Modo 3
A avaliao dos eventos de disparo realizada na ordem programada, mas sem
monitorao do evento de disparo 1 no START.
Indicao
No emprego de 2 sistemas de medio apenas se pode programar dois eventos de
disparo.
Medio com e sem anulao de curso restante
Para a programao do MEASA a anulao de curso restante apenas ser executada aps a
coleta dos valores de medio solicitados.
Para pedidos especiais de medio, onde para cada caso deve ser aproximada a posio
programada, se aplica a funo MEAWA.
9
7( 7(
7( 7(
&XUVR
UHVWDQWH
FXUVRSURJUDPDGR
262

Indicao
O MEASA no pode ser programado em aes sncronas. Como alternativa se pode
programar o MEAWA mais a anulao de curso restante como ao sncrona.
Se o pedido de medio for iniciado com MEAWA a partir de aes sncronas, os valores de
medio somente estaro disponveis no sistema de coordenadas da mquina.
Resultados de medio para MEASA, MEAWA
Os resultados de medio esto disponveis nas seguintes variveis de sistema:
No sistema de coordenadas da mquina:
$AA_MM1[<eixo>]
...
$AA_MM4[<eixo>]
Valor de medio do sistema de medio programado com evento

de disparo 1
...
de disparo 4
No sistema de coordenadas da pea de trabalho:

$AA_WM1[<eixo>]
...
$AA_WM4[<eixo>]

de disparo 1
...
de disparo 4
Indicao
No se gera nenhuma parada de pr-processamento durante a leitura destas variveis.
Com STOPRE deve ser programada uma parada de pr-processamento na posio adequada.
Caso contrrio so lidos valores incorretos.
Eixos geomtricos / Transformaes
Se a medio axial deve ser iniciada para um eixo geomtrico, deve ser programada
explicitamente o mesmo pedido para os demais eixos geomtricos. O mesmo vale para os
eixos envolvidos em uma transformao.
Exemplos:
N10 MEASA[Z]=(1,1) MEASA[Y]=(1,1) MEASA[X]=(1,1) G0 Z100
ou
N10 MEASA[Z]=(1,1) POS[Z]=100
Pedido de medio com 2 sistemas de medio
Se um pedido de medio for executado com dois sistemas de medio, ento se coleta os
dois possveis eventos de disparo de ambos sistemas de medio do respectivo eixo. Com
isso se especifica a atribuio das variveis reservadas:
$AA_MM1[<eixo>]
ou
$AA_MW1[<eixo>]
Valor de medio do sistema de

medio no evento de disparo 1
$AA_MM2[<eixo>]
ou
$AA_MW2[<eixo>]

medio no evento de disparo 2
263

$AA_MM3[<eixo>]
ou
$AA_MW3[<eixo>]

medio 1 no evento de disparo 2
$AA_MM4[<eixo>]
ou
$AA_MW4[<eixo>]

medio 2 no evento de disparo 2
Variveis de sistema
O estado de medio est disponvel nas seguintes variveis de sistema:
$A_PROBE[<n>]
Valor
Significado
Apalpador de medio defletido
Apalpador de medio no defletido
O limite de medio do sensor est disponvel nas seguintes variveis de sistema:

$A_PROBE_LIMITED[<n>]
Valor
Significado
limite de medio do sensor ativo
limite de medio do sensor inativo
<n> = sensor de medio

Literatura:
Manual de listas de Variveis de sistema
Estado do pedido de medio no MEASA, MEAWA
Quando uma avaliao for necessria, ento no programa pode ser consultado o estado do
pedido de medio atravs do $AC_MEA[<n>], com <n> = nmero do sensor de medio.
Assim que todos os eventos de disparo do apalpador de medio <n> programados em um
bloco forem executados, esta varivel retorna o valor 1. Caso contrrio, retorna-se o valor 0.
Indicao
O $AC_MEA no ser mais atualizado se a medio for iniciada a partir de aes sncronas.
Neste caso devem ser consultados novos sinais da interface PLC DB31, DBX62.3 ou a
varivel equivalente $AA_MEAACT[<eixo>].
Significado:
$AA_MEAACT==1: Medio ativa
$AA_MEAACT==0: Medio no ativa
264

Medio contnua (MEAC)
Os valores de medio esto disponveis no MEAC no sistema de coordenadas da mquina e
so armazenados na memria FIFO[n] (memria de circulao) especificada. Se forem
configurados dois apalpadores para realizar a medio, os valores de medio do segundo
apalpador so armazenados separadamente na memria FIFO[n] especialmente
configurada (atravs de MD).
A memria FIFO uma memria de circulao, na qual os valores de medida no princpio
de circulao so registrados no $AC_FIFO-Variveis (Consulte "Aes sncronas
(Pgina 553)").
Indicao
O contedo FIFO somente pode ser lido uma vez da memria de circulao. Para a
aplicao mltipla dos dados de medio, estes devero ser armazenados temporariamente
nos dados do usurio.
Se o nmero de valores de medio exceder o nmero mximo definido no dado da
mquina para a memria FIFO, ento a medio encerrada automaticamente.
A medio contnua (sem fim) pode ser realizada atravs da leitura cclica dos valores de
medio. Neste caso a leitura de dados deve ser realizada na mesma freqncia da entrada
dos novos valores de medio.
Literatura:
Manual de funes aes sncronas, descrio detalhada,
Captulo: Parmetro ($AC_FIFO)
Manual de funes ampliadas; Medio (M5), captulo: Medio axial
Proteo contra erro de programao
As seguintes programaes com erro so detectadas e exibidas com um erro:
MEASA/MEAWA
programado junto com MEAS/MEAW em um bloco
Exemplo:
N01 MEAS=1 MEASA[X]=(1,1) G01 F100 POS[X]=100
MEASA/MEAWA
com nmero de parmetros <2 ou >5
Exemplo:
N01 MEAWA[X]=(1) G01 F100 POS[X]=100
MEASA/MEAWA
com evento de disparo diferente de 1/ -1/ 2/ -2
Exemplo:
N01 MEASA[B]=(1,1,3) B100
MEASA/MEAWA
em modo errado
Exemplo:
N01 MEAWA[B]=(4,1) B100
265

4.9 Funes especiais para o usurio OEM (OMA1 ... OMA5, OEMIPO1, OEMIPO2, G810 ... G829)
MEASA/ MEAWAcom
evento de disparo programado duas vezes
Exemplo:
N01 MEASA[B]=(1,1,-1,2,-1) B100
MEASA/MEAWA
e eixos geomtricos faltantes
Exemplo:
N01 MEASA[X]=(1,1) MEASA[Y]=(1,1) G01 X50 Y50 Z50 F100 ;Eixos GEO X/Y/Z
Ordem de medio inconsistente nos eixos geomtricos

Exemplo:
N01 MEASA[X]=(1,1) MEASA[Y]=(1,1) MEASA[Z]=(1,1,2) G01 X50 Y50 Z50 F100
4.9
Funes especiais para o usurio OEM (OMA1 ... OMA5,

OEMIPO1, OEMIPO2, G810 ... G829)
Endereos OEM
O significado dos endereos OEM definida pelo usurio OEM. A funcionalidade
incorporada atravs de ciclos de compilao. Foram reservados 5 endereos OEM (OMA1
... OMA5). O identificador de endereo pode ser ajustado. Endereos OEM so permitidos em
cada bloco.
Chamadas de funo G reservadas

Para o usurio OEM foram reservadas as seguintes chamadas de funo G:
OEMIPO1, OEMIPO2
G810
... G819 (grupo de funes G 31)
G820
... G829 (grupo de funes G 32)
(do grupo de funes G 1)
A funcionalidade incorporada atravs de ciclos de compilao.
Funes e subrotinas
Alm disso, os usurios OEM tambm podem criar funes e subrotinas pr-definidas com
transferncia de parmetros.
266

4.10 Reduo de avano com desacelerao nos cantos (FENDNORM, G62, G621)
Indicao
Simulao de pea de trabalho
At o SW 4.4 no h nenhum suporte, e a partir do SW 4.4 apenas ciclos de compilao
(CC) selecionados recebem suporte na simulao de pea de trabalho.
Por isso que os comandos de linguagem em programas de pea com ciclos de compilao
no suportados (OMA1 ... OMA5, OEMIPO1/2, G810 ... G829, prprios procedimentos e funes)
resultam em mensagens de alarme e o cancelamento da simulao, sem haver tratamento
individual.
Soluo: Tratar individualmente os elementos de linguagem ausentes e especficos de ciclo
de compilao (CC) no programa de pea (consulta $P_SIM).
Exemplo:
N1 G01 X200 F500
IF (1==$P_SIM)
N5 X300 ;para simulao CC no ativa
ELSE
N5 X300 OMA1=10
ENDIF
4.10
Reduo de avano com desacelerao nos cantos (FENDNORM,

G62, G621)
Funo
Na desacelerao automtica nos cantos o avano breve e gradativamente reduzido
antes de alcanar o respectivo canto. Alm disso se pode parametrizar a dimenso do
comportamento de ferramenta relevante usinagem atravs de dados de ajuste. So eles:
Incio e fim da reduo do avano
Override com o qual o avano reduzido
Deteco do canto relevante
Como cantos relevantes consideramos os cantos cujo ngulo interno menor do que o
canto projetado atravs do dado de ajuste.
A funo do override automtico de cantos desativada com o valor padro FENDNORM.
Literatura:
/FBFA/ Descrio do funcionamento dos dialetos ISO
267

4.11 Critrios programveis para fim de movimentos (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
Sintaxe
FENDNORM
G62 G41
G621
Significado
FENDNORM
Desacelerao automtica de cantos desativada
G62
Desacelerao nos cantos internos com correo de raio da ferramenta ativada
G621
Desacelerao em todos cantos com correo de raio da ferramenta ativada
G62 apenas tem efeito nos cantos internos com

correo de raio de ferramenta ativada G41, G42 e
modo de controle da trajetria ativado G64, G641
O respectivo canto aproximado com avano reduzido, resultante de:
F * (override para reduo do avano) * override de avano
A reduo de avano mxima possvel alcanada exatamente quando a ferramenta
realizar a mudana de sentido no respectivo canto, com referncia ao centro do percurso.
G621 age de forma semelhante ao G62 em cada canto dos eixos definidos por FGROUP.
4.11
Critrios programveis para fim de movimentos (FINEA, COARSEA,

IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
Funo
Semelhante ao critrio de mudana de blocos na interpolao de percurso (G601, G602 e
G603), com a interpolao de eixos individuais, o critrio de fim de movimento pode ser
programado em um programa de peas ou aes sncronas para eixos de comando e PLC.
Dependendo de qual critrio de fim de movimento for programado, os blocos do programa
de pea e os blocos de ciclo de tecnologia com movimentos individuais de eixo requerem
tempos diferentes para serem concludos. O mesmo se aplica para o PLC atravs do FC15/
16/ 18.
Sintaxe
FINEA[<eixo>]
COARSEA[<eixo>]
IPOENDA[<eixo>]
IPOBRKA(<eixo>[,<momento>])
ADISPOSA(<eixo>[,<modo>,<tamanho de janela>])
268

Significado
FINEA:
Critrio de fim de movimento: "Parada exata fina"

Efeito:
COARSEA:
Critrio de fim de movimento: "Parada exata aproximada"

Efeito:
IPOENDA:
modal
Critrio de fim de movimento: "Parada de interpolador"

Efeito:
IPOBRKA:
modal
modal
Critrio de mudana de blocos: Rampa de frenagem

Efeito:
modal
ADISPOSA:
Janela de tolerncia para critrio de fim de movimento
<eixo>:
Nome de eixo de canal (X, Y, ....)
<momento>:
Momento da mudana de blocos relacionado rampa de

frenagem em %:
Efeito:
modal
100% = Incio da rampa de frenagem

0% = Fim da rampa de frenagem, de mesmo significado
como o IPOENDA
Tipo:
<modo>:
REAL
Referncia da janela de tolerncia

Faixa de valores: 0
Tipo:
<tamanho de janela>:
Janela de tolerncia no ativa
Janela de tolerncia em relao

posio nominal
Janela de tolerncia em relao

posio real
INT
Tamanho da janela de tolerncia

Tipo:
REAL
Exemplos
Exemplo 1: Critrio de fim de movimento: "Parada de interpolador"
Cdigo de programa
; Desloca o eixo de posicionamento X at 100, com velocidade de 200 m/min e acelerao de 90%,
; Critrio de fim de movimento: Parada de interpolador
N110 G01 POS[X]=100 FA[X]=200 ACC[X]=90 IPOENDA[X]
; Ao sncrona:
; SEMPRE QUE: Estiver definida a entrada 1
; ENTO: o eixo de posicionamento X at 50, com velocidade de 200 m/min e acelerao de 140%,
; Critrio de fim de movimento: Parada de interpolador
N120 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=200 ACC[X]=140 IPOENDA[X]
269

Exemplo 2: Critrio de mudana de blocos: "Rampa de frenagem"
Cdigo de programa
Comentrio
N40 POS[X]=100
; Movimento de posicionamento de X at a posio 100
N20 IPOBRKA(X,100)
; Critrio de mudana de blocos: "Rampa de frenagem",
N30 POS[X]=200
; A mudana de blocos ocorre assim que o eixo X comea a desacelerar
N40 POS[X]=250
; O eixo X no freia mais na posio 200, e sim est em movimento
; Ajuste padro ativo

; Critrio de mudana de blocos: Parada exata fina
; 100% = Incio da rampa de frenagem
; at a posio 250.
; Assim que o eixo comea a ser frenado que ocorre a mudana de blocos
N50 POS[X]=0
; O eixo X freia e desloca-se retornando at a posio 0
N60 X10 F100
; O eixo X desloca-se como eixo de percurso at a posio 10
; A mudana de blocos ocorre na posio 0 e com "Parada exata fina"
Outras informaes
Varivel de sistema para critrio de fim de movimento
O critrio de fim de movimento em ao pode ser interpretado atravs da varivel de
sistema $AA_MOTEND.
Literatura: /LIS2sl/ Manual de listas, Livro 2
Critrio de mudana de blocos: "Rampa de frenagem" (IPOBRKA)
Se na ativao do critrio de mudana de blocos "Rampa de frenagem" para o momento
opcional de mudana de blocos for programado um valor, este estar ativo no prximo
movimento de posicionamento e ser gravado no dado de ajuste de modo sincronizado com
o processamento principal. Se no for especificado nenhum valor para o momento da
mudana de blocos, ento o atual valor contido no dado de ajuste entrar em ao.
SD43600 $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE
Com a prxima programao de um critrio de fim de movimento em eixos (FINEA, COARSEA,
desativado o IPOBRKA do eixo correspondente.
IPOENDA)
Critrio adicional para mudana de blocos: "Janela de tolerncia" (ADISPOSA)

Com o ADISPOSA possvel definir uma janela de tolerncia em torno do ponto final do bloco
(opcionalmente posio real ou nominal) como um critrio de mudana de blocos. Para a
mudana de blocos necessrio que as duas condies sejam preenchidas:
Critrio de mudana de blocos: "Rampa de frenagem"
Critrio de mudana de blocos: "Janela de tolerncia"
Literatura
Para mais informaes sobre o critrio de mudana de blocos dos eixos de posicionamento
veja:
Manual de funes ampliadas; Eixos de posicionamento (P2)
Manual de programao Fundamentos; captulo "Controle de avano"
270
Transformaes de coordenadas (Frames)

5.1
Transformao de coordenadas atravs de varivel Frame
Funo
Alm das opes de programao descritas no Manual de programao "Fundamentos"
tambm podemos definir sistemas de coordenadas com variveis Frame pr-definidas.
Esto definidos os seguintes sistemas de coordenadas:

MCS: Sistema de coordenadas da mquina
BCS: Sistema de coordenadas bsico
BNS: Sistema de coordenadas do ponto zero bsico
ENS: Sistema ajustvel de coordenadas do ponto zero
WCS: Sistema de coordenadas da pea
O que uma varivel Frame pr-definida?
Variveis Frame pr-definidas so palavras-chave definidas na linguagem do comando com
efeito correspondente, e que podem ser processadas no programa NC.
271

5.1 Transformao de coordenadas atravs de varivel Frame
Possveis variveis Frame:

Frame bsico (deslocamento bsico)
Frames ajustveis
Frame programvel
Ler atribuies de valores e valores reais

Relao varivel Frame / Frame
Uma transformao de coordenadas pode ser ativada em uma varivel Frame atravs da
atribuio de valor de um Frame.
Exemplo: $P_PFRAME=CTRANS(X,10)
Varivel Frame:
$P_PFRAME
significa: atual Frame programvel.
Frame:
CTRANS(X,10)
significa: deslocamento de ponto zero programvel do eixo X em 10 mm.
<%&6 <%16 <

(16 <:&6
; :&6
3B3)5$0(
; (16
3B,)5$0(3B8,)5>@
3B%)5$0(3B8%)5
; %16
; %&6
Leitura de valores reais

Os atuais valores reais do sistema de coordenadas podem ser lidos no programa de pea
atravs de variveis pr-definidas:
$AA_IM[eixo]: Leitura do valor real em MCS
$AA_IB[eixo]: Leitura do valor real em BCS
$AA_IBN[eixo:] Leitura do valor real em BNS
$AA_IEN[eixo]: Leitura do valor real em ENS
$AA_IW[eixo]: Leitura do valor real em WCS
272

5.1.1
Varivel Frame pr-definida ($P_BFRAME, $P_IFRAME, $P_PFRAME,

$P_ACTFRAME)
$P_BFRAME
Atual varivel Frame bsica que estabelece a relao entre o sistema de coordenadas
bsico (BCS) e o sistema bsico do ponto zero (BNS).
Se o Frame bsico descrito pelo $P_UBFR deve ser ativado imediatamente no programa,
ou se deve
programar um G500, G54...G599 ou
descrever um $P_BFRAME com $P_UBFR.
=%&6 =%16
3B%)5$0(3B8%)5
; %16
; %&6
273

$P_IFRAME
Atual varivel ajustvel que estabelece a relao entre o sistema bsico do ponto zero
(BNS) e o sistema ajustvel do ponto zero (ENS).
$P_IFRAME
$P_IFRAME
corresponde ao $P_UIFR[$P_IFRNUM]
depois da programao de p. ex. G54 contm a translao, rotao, escala e

espelhamento definido por G54.
= (16
= %16
<
(16
<%16
(16
; %16
274

$P_PFRAME
Atual varivel programvel que estabelece a relao entre o sistema ajustvel do ponto zero
(ENS) e o sistema de coordenadas da pea de trabalho (WCS).
$P_PFRAME
contm o Frame resultante, que
resulta da programao do
a partir da atribuio do
TRANS/ATRANS, ROT/AROT, SCALE/ASCALE, MIRROR/AMIRROR
CTRANS, CROT, CMIRROR, CSCALE
no FRAME programvel
= :&6
= (16
= %16
<
(16
< %16
<
:&6
; :&6
; (16
; %16
$P_ACTFRAME
Atual Frame total resultante, que resulta atravs do encadeamento
da atual varivel Frame bsica
$P_BFRAME,
da atual varivel Frame ajustvel
$P_IFRAME
da atual varivel Frame programvel
com Frames de sistema e
$P_PFRAME
com Frames de sistema
Para Frames de sistema, veja o captulo "Frames ativos no canal"

$P_ACTFRAME
descreve o atual ponto zero vlido da pea de trabalho.
275

= :&6
=
(16
= %&6
= %16
<(16
< %16
<:&6
; :&6
; (16
; %16
; %&6
Se $P_BFRAME,
recalculado.
$P_ACTFRAME
$P_IFRAME
ou
corresponde ao
$P_PFRAME
forem modificadas, o
$P_ACTFRAME
ser
$P_BFRAME:$P_IFRAME:$P_PFRAME
(QWUDGDDWUDYVGRSURJUDPDSH[
3B8%)5 &75$16;
(QWUDGDDWUDYV
GD+0,00&
3B8,)5>Q@ &75$16;
(QWUDGDDWUDYV
GD,00&
3B8%)5
3B8,)5>Q@
DWLYDGRDWUDYVGR
***
3B$&7)5$0(
3B%)5$0(
3B%)5$0( &75$16;
3B,)5$0( 3B3)5$0(
3B3)5$0( &75$16;
RX75$16;
3B,)5$0( &75$16;
276

O Frame bsico e o Frame ajustvel tem efeito aps Reset, se o MD 20110
RESET_MODE_MASK estiver ajustado da seguinte forma:
Bit0=1, Bit14=1 -->atua o
Bit0=1, Bit5=1 -->atua o
$P_UBFR
(Frame bsico)
$P_UIFR[$P_UIFRNUM]
(Frame ajustvel)
Frames ajustveis pr-definidos $P_UBFR

Com $P_UBFR se programa o Frame bsico, mas ele no est simultaneamente ativo no
programa de pea. O Frame bsico escrito com $P_UBFR processado quando
se ativa o Reset e os Bits 0 e 14 do MD RESET_MODE_MASK estiverem definidos,
e foram executadas as instrues G500, G54...G599.
Frames ajustveis pr-definidos $P_UIFR[n]

Atravs da varivel Frame pr-definida $P_UIFR[n] os deslocamentos ajustveis do ponto
zero G54 at G599 podem ser lidos e gravados a partir do programa de pea.
Na estrutura estas variveis representam um campo de uma dimenso de tipo FRAME com
o nome $P_UIFR[n].
Atribuio com os comandos G

Como padro temos pr-definidos 5 Frames ajustveis $P_UIFR[0]... $P_UIFR[4] e 5
comandos G de mesmo significado G500 e G54 at G57, sendo que no endereo dos
mesmos so armazenados os valores.
Indicao
A programao das variveis Frame e de Frames requer um bloco NC prprio no programa
NC. Exceo: Programao de um Frame ajustvel com G54, G55, ...
$P_IFRAME=$P_UIFR[0]
corresponde ao
G500
corresponde ao
G54
corresponde ao
G55
corresponde ao
G56
corresponde ao
G57
O nmero de Frames pode ser alterado atravs do dado de mquina:

corresponde ao
G505
... ... ...

corresponde ao
G599
277

5.2 Atribuir valores para variveis Frame / Frame
Indicao
Com isso se pode criar ao todo 100 sistemas de coordenadas, que podem ser chamados
para diversos dispositivos ao longo do programa.
5.2
Atribuir valores para variveis Frame / Frame
5.2.1
Atribuir valores diretos (valor de eixo, ngulo, escala)
Funo
No programa NC podemos atribuir valores diretamente em Frames ou em variveis Frame.
Sintaxe
$P_PFRAME=CTRANS (X, valor de eixo, Y, valor de eixo, Z, valor de eixo, )
$P_PFRAME=CROT (X, ngulo, Y, ngulo, Z, ngulo, )
$P_UIFR[..]=CROT (X, ngulo, Y, ngulo, Z, ngulo, )
$P_PFRAME=CSCALE (X, escala, Y, escala, Z, escala, )
$P_PFRAME=CMIRROR (X, Y, Z)
A programao do $P_BFRAME feita da mesma forma como no $P_PFRAME.
Significado
CTRANS
Deslocamento nos eixos especificados
CROT
Rotao em torno dos eixos especificados
CSCALE
Alterao de escala nos eixos especificados
CMIRROR
Mudana de sentido dos eixos especificados
X Y Z
Valor de deslocamento no sentido do eixo geomtrico

especificado
Valor de eixo
Atribuir o valor de eixo do deslocamento
ngulo
Atribuir o ngulo de rotao em torno dos eixos indicados
Escala
Alterar escala
278

Exemplo
Com a atribuio de valores no atual Frame programado se ativam as funes de
translao, rotao e espelhamento.
<
<
<
;

<
&75$16
&527
&0,5525
N10 $P_PFRAME=CTRANS(X,10,Y,20,Z,5):CROT(Z,45):CMIRROR(Y)
Definir outros valores prvios para os componentes Frame-Rot.

Definir valores prvios com CROT para todos os trs componentes do UIFR
Cdigo de programa
Comentrio
$P_UIFR[5]=CROT (X, 0, Y, 0, Z, 0)
N100 $P_UIFR[5, y, rt]=0
N100 $P_UIFR[5, x, rt]=0
N100 $P_UIFR[5, z, rt]=0
Descrio
Podemos programar vrias diretrizes de clculo consecutivamente.
Exemplo:
$P_PFRAME=CTRANS(...):CROT(...):CSCALE...
279

&6
&$
/(
Observe que os comandos devem estar ligados entre si com o operador de concatenao, o
duplo ponto (...):(...). Com isso os comandos so primeiramente ligados entre si e depois
executados uma a um na seqncia programada.
16
75$
&527
&
Indicao
Os valores programados com os comandos mencionados so atribudos aos Frames e
armazenados.
Os valores somente sero ativados se eles forem atribudos ao Frame de uma varivel
Frame $P_BFRAME ou $P_PFRAME ativa.
5.2.2
Ler e alterar componentes de Frame (TR, FI, RT, SC, MI)
Funo
Temos a possibilidade de acessar determinados dados de um Frame como um determinado
valor de deslocamento ou ngulo de rotao. Estes valores podem ser modificados ou
atribudos em outra varivel.
Sintaxe
R10=$P_UIFR[$P_UIFNUM,X,RT]
O ngulo de rotao RT em torno do eixo X do

atual deslocamento ajustvel do ponto zero
$P_UIFRNUM deve ser atribudo na varivel R10.
280

R12=$P_UIFR[25,Z,TR]
O valor do deslocamento TR em Z do bloco de

dados do Frame n 25 ajustado deve ser atribudo
na varivel R12.
R15=$P_PFRAME[Y,TR]
O valor do deslocamento TR em Y do atual Frame

programvel deve ser atribudo na varivel R15.
$P_PFRAME[X,TR]=25
O valor do deslocamento TR em X do atual Frame

programvel deve ser modificado. X25 vlido de
imediato.
Significado
$P_UIFRNUM
Com estas variveis se estabelece automaticamente a relao

do atual deslocamento ajustvel de ponto zero vlido.
P_UIFR[n,,]
Com a especificao do nmero de Frame n se pode acessar o

Frame ajustvel n n.
Indicao dos componentes que devem ser lidos ou
modificados:
TR
TR Translation
FI
FI Translation Fine
RT
RT Rotation
SC
Alterao de escala SC Scale
MI
Espelhamento MI
X Y Z
Tambm (veja exemplos) especificado o eixo X, Y e Z

correspondente.
Faixa de valores para rotao RT

Rotao em torno do 1 eixo geomtrico:
-180 at +180
-90 at +90
-180 at +180
Descrio
Chamar Frame
Com a indicao das variveis $P_UIFRNUM pode-se acessar diretamente o atual
deslocamento de ponto zero
(o $P_UIFRNUM contm o nmero do atual Frame definido) ajustado com $P_UIFR ou G54,
G55, ...
Todos demais Frames ajustveis $P_UIFR que estiverem armazenados sero chamados
com a indicao do no respectivo nmero $P_UIFR[n].
Para as variveis Frame pr-definidas e os Frames de definio prpria especifique o nome,
p. ex. $P_IFRAME.
Chamar dados
Entre os colchetes constam o nome do eixo e o componente de Frame do valor que se
deseja acessar ou modificar, p. ex. [X, RT] ou [Z, MI].
281

5.2.3
Referncias de Frames completos
Funo
No programa NC pode ser atribudo um Frame completo outro Frame ou Frames podem
ser encadeados entre si.
Por exemplo, o encadeamento de Frames indicado para descrio de vrias peas de
trabalho, que esto dispostas sobre um palete e devem ser usinadas em um processo de
usinagem.
<
*
Para a descrio das tarefas dos paletes, por exemplo, os componentes de Frame poderiam
conter apenas determinados valores parciais, atravs do encadeamento dos componentes
podem ser gerados vrios pontos zero da pea de trabalho.
Sintaxe
Atribuir Frames
DEF FRAME AJUSTE1
AJUSTE1=CTRANS(X,10)
$P_PFRAME=AJUSTE1
Ao atual Frame programvel so

atribudos os valores do Frame
AJUSTE1 de definio prpria.
DEF FRAME AJUSTE4

AJUSTE4=$P_PFRAME
$P_PFRAME=AJUSTE4
O atual Frame programvel

armazenado na memria intermediria
e pode, se necessrio, ser
restaurado.
282

Encadeamento de Frames
Os Frames so encadeados entre si na seqncia programada, os componentes de Frame
(deslocamentos, rotaes, etc.) so executados aditivamente em sucesso.
$P_IFRAME=$P_UIFR[15]:$P_UIFR[16]
$P_UIFR[3]=$P_UIFR[4]:$P_UIFR[5]
Por exemplo, o $P_UIFR[15] contm

dados para deslocamentos de ponto
zero. Em seguida so processados
aditivamente os dados do $P_UIFR[16],
como por exemplo os dados das
rotaes.
O Frame ajustvel 3 gerado com o
encadeamento dos Frames ajustveis 4
e 5.
Indicao
Observe que os Frames precisam ser ligados entre si atravs do operador de
encadeamento, o duplo ponto :.
5.2.4
Definio de novos Frames (DEF FRAME)
Funo
Alm dos Frames pr-definidos e ajustveis descritos anteriormente, ainda existe a opo
de se criar novos Frames. Neste caso tratam-se de variveis de tipo FRAME que so
definidas com qualquer nome.
Com as funes CTRANS, CROT, CSCALE e CMIRROR podemos atribuir nossos Frames
com valores no programa NC.
Sintaxe
DEF FRAME PALETE1
PALETE1=CTRANS():CROT()
Significado
DEF FRAME
Criar novos Frames.
PALETE1
Nome do novo Frame
=CTRANS(...):
CROT(...)...
Atribuir valores s possveis funes
283

5.3 Deslocamento aproximado e deslocamento fino (CFINE, CTRANS)
5.3
Deslocamento aproximado e deslocamento fino (CFINE, CTRANS)
Funo
Deslocamento fino
o deslocamento leve de um quadro programado atravs do comando CFINE(...).
Indicao
Liberao do deslocamento suave atravs doMD18600 $MN_MM_FRAME_FINE_TRANS = 1
Deslocamento aproximado
O deslocamento amplo de um quadro programado atravs do comando CTRANS(...).
(VSHOKDPHQWR
(VFDOD
5RWDR
'HVORFDPHQWRILQR
'HVORFDPHQWRDSUR[LPDGR
(VWUXWXUDGH)UDPHFRPGHVORFDPHQWRILQR
Os deslocamentos aproximado e fino so adicionados ao deslocamento total.
Sintaxe
Deslocamento fino
No exemplo do quadro de armazenamento $P_UIFR:
Frame total
$P_UIFR[<n>] = CFINE(<K1>,<valor>)
$P_UIFR[<n>] = CFINE(<K1>,<valor>, <K2,<valor>)
$P_UIFR[<n>] = CFINE(<K1>,<valor>, <K2,<valor>, <K3,<valor>)
Componentes do quadro
$P_UIFR[<n>,<Koordinate>,FI] = <valor>
284

5.3 Deslocamento aproximado e deslocamento fino (CFINE, CTRANS)
Deslocamento aproximado
No exemplo do quadro de armazenamento $P_UIFR:
Frame total
$P_UIFR[<n>] = CTRANS(<K1>,<valor>)
$P_UIFR[<n>] = CTRANS(<K1>,<valor>, <K2,<valor>)
$P_UIFR[<n>] = CTRANS(<K1>,<valor>, <K2,<valor>, <K3,<valor>)
Componentes do quadro
$P_UIFR[<n>,<coordenadas>,TR] = <valor>
Quadro programvel $P_PFRAME tambm:
TRANS <K1> <valor>
TRANS <K1> <valor> <K2> <valor>
TRANS <K1> <valor> <K2> <valor> <K3> <valor>
Significado
CFINE:
Deslocamento suave e aditivo (Translao)
CTRANS:
Deslocamento amplo e absoluto (Translao)
TRANS:
Quadro programvel:
Deslocamento amplo e absoluto (Translao)
X, Y, Z :
Coordenadas
<Kn>:
Coordenadas X, Y ou Z
<valor>:
valor do deslocamento
285

5.4 Deslocamento externo de ponto zero
5.4
Deslocamento externo de ponto zero
Funo
Dessa forma temos mais uma opo disponvel, a de deslocar o ponto zero entre o sistema
de coordenadas bsico e o da pea de trabalho.
Com o deslocamento externo de ponto zero somente se pode programar deslocamentos
lineares.
<0&6
<0&6 <%&6
<%16
<(16
; (16
**
; %16
)UDPHEVLFR
'HVORFDPHQWRH[WHUQR
GHSRQWR]HUR
'HVORFDPHQWR'5)
7UDQVIRUPDRFLQHPWLFD
'HVORFDPHQWRGH3UHVHW
; %&6
; 0&6
Programao
A programao dos valores de deslocamento $AA_ETRANS realizada atravs da
especificao das variveis de sistema especficas de eixo.
Atribuir valor de deslocamento
$AA_ETRANS[eixo]=RI
RI a varivel de clculo de tipo REAL que contm o novo valor.

O deslocamento externo normalmente no especificado no programa de pea, mas
definido pelo PLC.
Indicao
O valor escrito no programa de pea ativado se na interface VDI
(interface NCU-PLC) estiver definido o respectivo sinal.
286

5.5 Deslocamento Preset com PRESETON
5.5
Deslocamento Preset com PRESETON
Funo
Para aplicaes especiais pode ser necessrio, atribuir um novo valor a um eixo de
mquina j referenciado com PRESETON. Isto corresponde um deslocamento de ponto zero
no sistema de coordenadas da mquina.
<0&6
<0&6
'HVORFDPHQWRGH3UHVHW
; 0&6
CUIDADO
Sem coordenadas de referncia
Aps PRESETON o eixo de mquina est no estado "No referenciado". Portanto
recomendado, que a funo seja utilizada apenas para eixos de mquina sem
referenciamento obrigatrio. Para restaurar o sistema de coordenadas de mquina original
os eixos de mquina devem ser novamente referenciados, por exemplo, com t G74
(deslocamento para ponto de referncia.
Literatura:
Manual bsico de programao
Sintaxe
PRESETON(<Achse_1>,<valor_1>,<eixo_2>,<valor_2>,)
Indicao
Com PRESETON pode-se programar o deslocamento Preset para at 8 eixos.
Significado
PRESETON:
Procedimento pr-definido para estabelecer o valor real
<eixo_...>:
Identificador de eixo da mquina, cujo ponto zero de comando deve

ser alterado
Faixa de valores:
<valor_...>:
todos identificadores de eixo definidos no canal
novo valor atual do eixo de mquina no sistema de coordenadas de

mquina
287

5.6 Clculo de Frame a partir de 3 pontos de medio no espao (MEAFRAME)
Exemplo
Eixo geomtrico: A
Eixo de mquina correspondente: X1
Cdigo de programa
Comentrio
N10 G0 A100
; Eixo A vai para posio 100
N20 PRESETON(X1,50)
; O eixo de mquina X1 na posio 100 passa a ter

valor 50 => nova indicao de valor:
- Eixo X1, MCS: 50
- Eixo A, WCS: 50
N30 A100
Literatura
; Eixo A se movimenta 50 mm para posio 100.
Para programao do deslocamento Preset em aes sncronas, veja:

Manual de funes para aes sncronas; captulo: "Aes em aes sincronizadas" >
"estabelecimento do valor real (PRESETON)"
5.6
Clculo de Frame a partir de 3 pontos de medio no espao

(MEAFRAME)
Funo
A funo MEAFRAME usada como apoio para os ciclos de medio. Ela calcula o quadro
a partir de trs pontos ideais e dos pontos medidos correspondentes.
Se uma pea posicionada para a usinagem, ento sua posio relativa ao sistema de
coordenadas cartesiano da mquina normalmente est deslocada e tambm girada em
relao sua posio ideal. Para a usinagem ou medio exata, torna-se necessrio ou um
ajuste fsico dispendioso ou ento a modificao dos movimentos no programa de pea.
Um Frame pode ser definido atravs do apalpamento de trs pontos no espao, cujas
posies ideais so conhecidas. O apalpamento realizado com um sensor de contato ou
ptico, que entra especialmente em contato com os furos de preciso ou esferas de
medio da placa de suporte.
Sintaxe
MEAFRAME(<ponto ideal>,<ponto de medida>,<Qualidade>)
Significado
MEAFRAME:
Chamada da funo
<ponto ideal>:
2-dim. Campo REAL, que contm as trs coordenadas dos pontos

ideais
<ponto de medida>:
2-dim. Campo REAL, que contm as trs coordenadas dos pontos

medidos
288

<Qualidade>:
Varivel, com a qual ser devolvida a informao da qualidade do

calculo do quadro
Tipo:
VAR REAL
Valor:
-1
Os pontos ideais esto prximos de uma reta:

O Frame no pde ser calculado. A varivel
do quado retornado contm um quadro neutro.
-2
Os pontos medidos esto prximos de uma

reta: O Frame no pde ser calculado. A
varivel do quado retornado contm um
quadro neutro.
-4
O clculo da matriz de rotao falhou por outro

motivo
0.0
Soma das distores (distncias entre os

pontos) que so necessrias para a
transformar o tringulo medido em um
tringulo ideal e congruente.
Indicao
Qualidade da medio
Para que as coordenadas medidas sejam atribudas s coordenadas ideais com uma
rotao/translao combinada, o tringulo formado pelos pontos de medio dever ser
congruente com o tringulo ideal. Isto se alcana com um algoritmo de compensao que
minimiza a somatria do quadrado dos desvios que reformam o tringulo medido para o
tringulo ideal.
A distoro efetiva necessria dos pontos de medio pode servir de indicador para a
qualidade da medio e por isso especificada como varivel adicional do MEAFRAME.
Indicao
O quadro produzido pelo MEAFRAME pode ser transformado atravs da funo
ADDFRAME em um outro quadro da sequncia de quadros (veja exemplo "Interligao com
ADDFRAME").
Exemplos
Exemplo 1:
Programa de usinagem 1:
Cdigo de programa
...
DEF FRAME CORR_FRAME
289

Definio de pontos de medio:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF REAL IDEAL_POINT[3,3]=SET(10.0,0.0,0.0,0.0,10.0,0.0,0.0,0.0,10.0)

DEF REAL MEAS_POINT[3,3]=SET(10.1,0.2,-0.2,-0.2,10.2,0.1,-0.2,0.2,9.8)
; para teste
DEF REAL FIT_QUALITY=0

DEF REAL ROT_FRAME_LIMIT=5
; permite no mx. 5 graus de rotao da posio

da pea
DEF REAL FIT_QUALITY_LIMIT=3
; Permite no mx. 3 mm de deslocamento entre

o tringulo ideal e o tringulo medido.
DEF REAL SHOW_MCS_POS1[3]

Cdigo de programa
Comentrio
N100 G01 G90 F5000

N110 X0 Y0 Z0
N200 CORR_FRAME=MEAFRAME(IDEAL_POINT,MEAS_POINT,FIT_QUALITY)
N230 IF FIT_QUALITY < 0
SETAL(65000)
GOTOF NO_FRAME
ENDIF
N240 IF FIT_QUALITY > FIT_QUALITY_LIMIT
SETAL(65010)
GOTOF NO_FRAME
ENDIF
N250 IF CORR_FRAME[X,RT] > ROT_FRAME_LIMIT
; Limitao do 1 ngulo RPY
SETAL(65020)
GOTOF NO_FRAME
ENDIF
N260 IF CORR_FRAME[Y,RT] > ROT_FRAME_LIMIT
; Limitao do 2 ngulo RPY.
SETAL(65021)
GOTOF NO_FRAME
ENDIF
N270 IF CORR_FRAME[Z,RT] > ROT_FRAME_LIMIT
; Limitao do 3 ngulo RPY.
SETAL(65022)
GOTOF NO_FRAME
ENDIF
N300 $P_IFRAME=CORR_FRAME
; Ativar Frame de apalpamento com um Frame

de definio.
; Verificar Frame com o posicionamento dos
eixos geomtricos nos pontos ideais.
290

Cdigo de programa
Comentrio
N400 X=IDEAL_POINT[0,0] Y=IDEAL_POINT[0,1]

Z=IDEAL_POINT[0,2]
N410 SHOW_MCS_POS1[0]=$AA_IM[X]
N420 SHOW_MCS_POS1[1]=$AA_IM[Y]
N430 SHOW_MCS_POS1[2]=$AA_IM[Z]
N500 X=IDEAL_POINT[1,0] Y=IDEAL_POINT[1,1] Z=IDEAL_POINT[1,2]
N600 X=IDEAL_POINT[2,0] Y=IDEAL_POINT[2,1] Z=IDEAL_POINT[2,2]
N700 G500
; Desativar Frame de definio, definido

com Frame zero (sem valor especificado).
No_FRAME
; Desativar Frame de definio, definido

com Frame zero (sem valor especificado).
M0
M30
Exemplo 2: Interligao de quadros

Encadeamento de MEAFRAME para correes
A funo MEAFRAME fornece uma correo do quadro. Se esta correo for interligada
com o quadro configurado, o qual estava ativo na chamada da funo ex. G54), ento
obtemos um quadro configurvel para outros clculos de deslocamento e usinagem.
Encadeamento com ADDFRAME
Se esta correo atuar em outra posio na interligao dos quadros, ou se antes do
quadro ajustvel ainda existirem outros quadros ativos, ento se pode utilizar a funo
ADDFRAME para interligar um dos quadros bsicos de canal ou um quadro de sistema.
Neste caso, no Frame no podem estar ativos:
Com MIRROR/AMIRROR
Escala com SCALE
Os parmetros de entrada para valores nominais e reais so as coordenadas da pea de
trabalho. No sistema base de controle, essas coordenadas esto especificadas
metricamente ou em polegadas (G71/G70) e tambm como medida de referncia ao raio
(DIAMOF).
Literatura:
Mais informaes sobre ADDFRAME, veja:
Manual de funes bsicas; K2: Eixos, sistema de coordenadas, quadros
291

5.7 Frames globais da NCU
5.7
Frames globais da NCU
Funo
Para cada NCU os Frames globais da NCU ocorre apenas uma vez em todos canais. Os
Frames globais da NCU podem ser gravados e lidos a partir de todos canais. A ativao dos
Frames globais da NCU realizada no respectivo canal.
Atravs dos Frames globais os eixos de canal e eixos da mquina podem ter escala
alterada e serem espelhados com os deslocamentos.
Relaes geomtricas e encadeamento de Frames
Para Frames globais no existe nenhuma relao geomtrica entre os eixos. Por isso que
no pode ser executada nenhuma rotao e nenhuma programao de identificadores de
eixos geomtricos.
As rotaes no podem ser aplicadas em Frames globais. A programao de uma
rotao ser rejeitada com o alarme: "Canal 18310 %1 bloco %2 quadro: rotao no
permitida".
A realizao do encadeamento de Frames globais e Frames especficos de canal
possvel. O Frame resultante contm todos componentes de Frame, inclusive as
rotaes de todos eixos. A atribuio de um quadro com componentes de rotao em um
quadro global negada com o alarme: "Frame: Rotao no permitida".
Frames bsicos globais da NCU

Frames bsicos globais da NCU $P_NCBFR[n]
Podem ser configurados at 8 Frames bsicos globais da NCU:
Ao mesmo tempo podem existir Frames bsicos especficos de canal.
Frames globais podem ser gravados e lidos a partir de todos canais de uma NCU. O usurio
deve providenciar uma coordenao de canais ao gravar Frames globais. Este pode ser
realizado, p.ex. atravs dos marcadores Wait-Marken (WAITMC).
A quantidade de quadros base projetada atravs dos dados da mquina.
Literatura:
Manual de funes bsicas; Eixos, Sistemas de coordenadas, Frames (K2)
Frames ajustveis globais da NCU $P_UIFR[n]
Todos os quadros ajustveis G500, G54...G599 podem ser configurados como globais da
NCU ou especficos de canal.
Todos os quadros ajustveis podem ser reconfigurados em quadros globais com o auxlio
de um dado de mquina $MN_MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES.
Como identificador de eixo nos comandos de programao de Frames podem ser utilizados
identificadores especficos de canal e identificadores de eixo de mquina. A programao
dos identificadores de eixos geomtricos negada com um alarme.
292

5.7.1
Frames especficos de canal ($P_CHBFR, $P_UBFR)
Funo
Quadros configurveis ou base podem ser gravados e lidos atravs do programa de
usinagem e do BTSS da condio e do PLC
O deslocamento fino tambm possvel nos Frames globais. A supresso dos quadros
globais realizada da mesma forma como dos quadros especficos de canal, atravs do
G53, G153, SUPA e G500.
Atravs do MD28081 $MC_MM_NUM_BASE_FRAMES possvel projetar o nmeros de
quadros base no canal. A configurao padro est definida de modo que exista pelo
menos um Frame bsico por canal. No mximo so possveis 8 Frames bsicos. Alm dos 8
Frames bsicos no canal ainda podem existir 8 Frames bsicos globais da NCU.
Frames especficos de canal

$P_CHBFR[n]
Atravs da varivel de sistema <code>$P_CHBFR[n]</code> se pode ler e gravar os
Frames bsicos. Ao se gravar um quadro bsico, este total encadeado no ativado, a
ativao somente ocorre com a execuo de uma instruo G500, G54 ... G599. A varivel
serve especialmente como memria de gravaes no Frame bsico da HMI ou PLC. Estas
variveis Frame so salvas atravs do backup de dados.
Primeiro Frame bsico no canal
Uma gravao na varivel pr-definida $P_UBFR no ativa simultaneamente o quadro base
com o ndice de campo 0, a ativao somente realizada com a execuo de uma instruo
G500, G54 G599. A varivel tambm pode ser gravada e lida no programa.
$P_UBFR
$P_UBFR idntico ao $P_CHBFR[0]. Como padro sempre existe um Frame bsico no
canal, de modo que a varivel de sistema seja compatvel com verses anteriores. Se no
existir um quadro bsico especfico de canal, durante a gravao ou leitura ser emitido o
alarme "Frame: Instruo invlida".
293

5.7.2
Frames ativos no canal
Funo
Os Frames ativos no canal so especificados pelo programa de pea atravs das
respectivas variveis de sistema destes Frames. Aqui tambm pertencem os Frames de
sistema. Atravs destas variveis de sistema pode-se ler e gravar o atual Frame de sistema
no programa de pea.
Atuais Frames ativos no canal

Vista geral
Atuais Frames de sistema
para:
$P_PARTFRAME
TCARR e PAROT
$P_SETFRAME
Definir valor real e contato de referncia
$P_EXTFRAME
$P_NCBFRAME[n]
Atuais Frames bsicos globais da NCU
$P_CHBFRAME[n]
Atuais Frames bsicos de canal
$P_BFRAME
Atual 1 Frame bsico no canal
$P_ACTBFRAME
Frame bsico total
$P_CHBFRMASK e $P_NCBFRMASK
Frame bsico total
$P_IFRAME
Atual Frame ajustvel
Atuais Frames de sistema
para:
$P_TOOLFRAME
TOROT e TOFRAME
$P_WPFRAME
Pontos de referncia de pea
$P_TRAFRAME
Transformaes
$P_PFRAME
Atual Frame programvel
Atual Frame de sistema
para:
$P_CYCFRAME
Ciclos
P_ACTFRAME
Atual Frame total
Encadeamento de FRAMEs
O atual Frame formado pelo Frame

bsico total
$P_NCBFRAME[n] Atuais Frames bsicos globais da NCU

Atravs da varivel de sistema <code>$P_NCBFRAME[n]</code> podem ser lidos e
gravados os atuais elementos de campo de Frames bsicos globais. O Frame bsico total
resultante processado pelo processo de gravao no canal.
O Frame alterado somente estar ativo no canal em que o Frame foi programado. Se o
Frame deve ser alterado em todos canais de uma NCU, ento $P_NCBFR[n] e
$P_NCBFRAME[n] devem ser gravados simultaneamente. Os outros canais ainda devem
ativar o Frame, por exemplo com G54. Ao gravar um Frame bsico, ser recalculado o
Frame bsico total.
294

$P_CHBFRAME[n] Atuais Frames bsicos de canal
Atravs da varivel de sistema <code>$P_NCBFRAME[n]</code> podem ser lidos e
gravados os atuais elementos de campo de Frames bsicos globais. O Frame bsico total
resultante processado pelo processo de gravao no canal. Ao gravar um Frame bsico,
ser recalculado o Frame bsico total.
$P_BFRAME Atual 1 Frame bsico no canal
Atravs da varivel Frame pr-definida <code>$P_BFRAME</code> o atual Frame bsico
com o ndice de campo 0 vlido no canal, poder ser lido e gravado no programa de pea.
O Frame bsico gravado imediatamente processado.
$P_BFRAME idntico ao $P_CHBFRAME[0]. Como padro a varivel de sistema sempre
tem um valor vlido. Se no existir um quadro bsico especfico de canal, durante a
gravao ou leitura ser emitido o alarme "Frame: Instruo invlida".
$P_ACTBFRAME Frame bsico total
A varivel <code>$P_ACTBFRAME</code> determina o Frame bsico total encadeado. A
varivel somente pode ser lida.
$P_ACTFRAME equivale:
$P_NCBFRAME[0] : ... : $P_NCBFRAME[n] : $P_CHBFRAME[0] : ... : $P_CHBFRAME[n].
< %&6
< %16
<
3B$&7%)5$0(
%16
; %16
3B&+%)5$0(>Q@QFRQILJXUYHODWUDYVGH0&B00B180B%$6(B)5$0(6
3B&+%)5$0(>@ 3B%)5$0(
3B1&%)5$0(>Q@QFRQILJXUYHODWUDYVGH01B00B180B*/2%$/B%$6(B)5$0(6
;
3B1&%)5$0(>@
;
%&6
%&6
%16 6LVWHPDGHSRQWR]HUR
%&6 6LVWHPDGHFRRUGHQDGDVEVLFR
3$&7%)5$0( 3B1&%)5$0(>@3B1&%)5$0(>Q@3B&+%)5$0(>@3B&+%)5$0(>Q@
295

$P_CHBFRMASK e $P_NCBFRMASK Frame bsico total
Atravs das variveis de sistema $P_CHBFRMASK e $P_NCBFRMASK o usurio pode
escolher quais quadro base ele quer adicionar ao clculo do "total". As variveis somente
podem ser programadas uma vez no programa e lidas atravs do BTSS. O valor das
variveis interpretado como mscara de Bit e indica qual elemento de campo do Frame
bsico de<code> $P_ACTFRAME </code>entra no clculo.
Com $P_CHBFRMASK se pode especificar quais quadros base especficos de canal, e com
$P_NCBFRMASK quais quadros base globais da NCU, sero processados.
Com a programao das variveis recalculado o Frame bsico total e o Frame total. Aps
o Reset e a configurao bsica o valor de $P_CHBFRMASK e $P_NCBFRMASK o
segunte:
$P_CHBFRMASK = $MC_CHBFRAME_RESET_MASK
$P_NCBFRMASK = $MC_CHBFRAME_RESET_MASK
Exemplo:
$P_NCBFRMASK = 'H81'
;$P_NCBFRAME[0] : $P_NCBFRAME[7]
$P_CHBFRMASK = 'H11'
;$P_CHBFRAME[0] : $P_CHBFRAME[4]
$P_IFRAME Atual Frame ajustvel

Atravs da varivel Frame pr-definida <code>$P_IFRAME</code>, o atual Frame
ajustvel, o que estiver vlido no canal, pode ser lido e gravado no programa de pea. O
Frame ajustvel que est gravado imediatamente processado.
No caso dos Frames ajustveis globais da NCU, o Frame alterado apenas atua no canal em
que foi programado. Se o quadro deve ser modificado para todos os canais de uma NCU,
ento $P_UIFR[n] e $P_IFRAME precisam ser gravados simultaneamente. Os outros canais
ainda devem ativar o Frame correspondente, por exemplo com G54.
$P_PFRAME Atual Frame programvel
$P_PFRAME o quadro programvel, que resulta da programao do TRANS/ATRANS,
G58/G59, ROT/AROT, SCALE/ASCALE, MIRROR/AMIRROR ou da atribuio do CTRANS,
CROT, CMIRROR, CSCALE ao quadro programvel
Atual varivel programvel que estabelece a relao entre o sistema ajustvel do ponto zero
(ENS) e o sistema de coordenadas da pea de trabalho (WCS).
296

P_ACTFRAME Atual Frame total
O atual Frame total $P_ACTFRAME resultante agora resulta como encadeamento de todos
Frames bsicos, do atual Frame ajustvel e do Frame programvel. O atual Frame sempre
ser atualizado quando um componente do Frame for alterado.
$P_ACTFRAME
equivale:
$P_PARTFRAME
$P_SETFRAME
$P_TOOLFRAME
$P_WPFRAME
:
:
$P_EXTFRAME
$P_TRAFRAME
$P_ACTBFRAME
$P_PFRAME
$P_IFRAME
$P_CYCFRAME
)UDPHVGHJHUHQFLDPHQWRGHGDGRV
3B&+%)5 &75$16=
3B1&%)5 &75$16;
(QWUDGDDWUDYVGRSURJUDPDS
H[
3B8,)5>Q@ &75$16;
(QWUDGDDWUDYVGD+0,
3B75$)5
.DQDOVSH]LILVFKH
&DQDOHVSHFILFR
3B&<&)5
6\VWHPIUDPHV
3B:3)5
(QWUDGDDWUDYV
GD+0,
3B722/)5
3B3$57)5
3B&+%)5>Q@
3B(;7)5
)UDPHVEVLFRV1&8
HVSHFILFRVGHFDQDO
3B6(7)5
3B1&%)5>Q@
)UDPHVEVLFRV
JOREDLVGD1&8
DWLYDGRDWUDYVGH
***
3B8,)5>Q@
DWLYDGRDWUDYV
GH
***
)UDPHWRWDO
)UDPHWRWDODWLYR
3B$&7)5$0(
3B1&%)5$0(>@ &75$16;

3B3$57)5$0(
3B722/)5$0(
6(7)5$0(
3B:3)5$0(
3B(;7)5$0(
3B$&7%)5$0(
3B,)5$0(

3B75$)5$0(
3B3)5$0( 3B&<&)5$0(
3B3)5$0( &75$16;
RX
75$16;
3B,)5$0( &75$16;
297

Encadeamento de Frames
O atual Frame formado a partir do Frame bsico total, do Frame ajustvel, do Frame de
sistema e do Frame programvel conforme o atual Frame total acima mencionado.
(QFDGHDPHQWRGH)UDPHV
:&6
)UDPHSDUDFLFORV)UDPH
SURJUDPYHOWUDQVIRUPDHV
(16
)UDPHGHVLVWHPDSDUD725272)5$0(SHDV
**)UDPHDMXVWYHO
HVSHFGHFDQDORXJOREDOGD1&8
&DPSRFRQFDWHQDGRGH)UDPHVEVLFRV
HVSHFGHFDQDOHRXJOREDOGD1&8
%16
)UDPHVGHVLVWHPDFRQFDWHQDGRVSDUD3$527GHILQLRGHYDORUHVUHDLV
FRQWDWRGHUHIGHVORFH[WGHSRQWR]HUR
'HVORFDPHQWRFRPPDQLYHODHOHWUQLFD'5)PRYLPHQWRVREUHSRVWR
>GHVORFDPHQWRH[WHUQRGHSRQWR]HUR@
%&6
0&6
'HVORFDPHQWRGHSRQWRGHUHIHUQFLD
0&6 6LVWHPDGHFRRUGHQDGDVGDPTXLQD
%&6 6LVWHPDGHFRRUGHQDGDVEVLFR
%16 6LVWHPDGHSRQWR]HUR
(16 6LVWHPDGHSRQWR]HURDMXVWYHO
:&6 6LVWHPDGHFRRUGHQDGDVGDSHD
298
Transformaes
6.1
Programao geral de tipos de transformao
Funo geral
Para adaptao do comando em diversas cinemticas de mquina existe a possibilidade de
se programar a seleo dos tipos de transformaes com parmetros adequados. Atravs
destes parmetros pode ser acordado para a transformao selecionada tanto a orientao
da ferramenta no espao como os movimentos da orientao dos eixos rotativos.
Em transformaes de trs, quatro e cinco eixos, as indicaes de posio programadas
sempre esto relacionadas ponta da ferramenta que acompanhada de forma ortogonal
superfcie de usinagem disponvel no espao. As coordenadas cartesianas so convertidas
do sistema de coordenadas bsico para o sistema de coordenadas da mquina e esto
relacionadas aos eixos geomtricos. Elas descrevem o ponto de trabalho. Os eixos rotativos
virtuais descrevem as orientaes da ferramenta no espao e so programadas com
TRAORI.
Na transformao cinemtica as posies podem ser programadas no sistema de
coordenadas cartesiano. O comando numrico transforma os movimentos de deslocamento
do sistema de coordenadas cartesiano programados com TRANSMIT, TRACYL e TRAANG
em movimentos de deslocamento dos eixos reais da mquina.
Programao
Transformaes de trs, quatro e cinco eixos TRAORI
A transformao de orientao acordada ativada com o comando TRAORI e com os trs
possveis parmetros para nmero de transformao, vetor de orientao e Offset de eixo
rotativo.
TRAORI(nmero de transformao, vetor de orientao, Offsets de eixo rotativo)
Transformaes cinemticas
s transformaes cinemticas pertencem as transformaes acordadas TRANSMIT(nmero
de transformao)
TRACYL(dimetro de trabalho, nmero de transformao)
TRAANG(ngulo do eixo inclinado, nmero de transformao)
Desativar a transformao ativa

Com TRAFOOF se desativa a transformao que estiver ativa no momento.
299
Transformaes
6.1 Programao geral de tipos de transformao
Transformao de orientao
Transformaes de trs, quatro e cinco eixos TRAORI
Para uma usinagem otimizada de superfcies de formas espaciais na rea de trabalho da
mquina, as mquinas-ferramenta requerem eixos adicionais aos trs eixos lineares X, Y e
Z. Os eixos adicionais descrevem a orientao no espao e a seguir sero chamados de
eixos de orientao. Eles esto disponveis como eixos de rotao em quatro tipos de
mquina de diferentes cinemticas.
1. Cabeote orientvel de dois eixos, p. ex. cabeote de ferramentas cardnico com um
eixo rotativo paralelo um eixo linear e com mesa fixa de ferramenta.
2. Mesa giratria de dois eixos, p. ex. cabeote orientvel fixo com mesa giratria de
ferramenta e dois eixos.
3. Cabeote orientvel de um eixo e mesa giratria de um eixo, p. ex. um cabeote giratrio
com ferramenta rotativa com mesa giratria de ferramenta em torno de um eixo.
4. Cabeote orientvel de dois eixos e mesa giratria de um eixo, p. ex. uma mesa giratria
de ferramenta em torno de um eixo e um cabeote giratrio com ferramenta rotativa em
torno de si mesmo.
As transformaes de 3 e 4 eixos so formas especiais da transformao de 5 eixos e so
programadas de forma anloga s transformaes de 5 eixos.
A "transformao genrica de 3, 4, 5, 6 eixos", com suas funes, cobre os eixos rotativos
dispostos perpendicularmente e as transformaes para o cabeote de fresar cardnico, e
pode ser ativada com TRAORI para qualquer outra transformao de orientao, assim
como para estes quatro tipos de mquina. Na transformao genrica de 5 e 6 eixos, a
orientao da ferramenta possui mais um terceiro grau de liberdade, onde a ferramenta
pode ser girada em torno de seu prprio eixo em qualquer direo dentro do espao.
Literatura: /FB3/ Manual de funes especiais; Transformaes de 3 a 5 eixos (F2)
Posio bsica da orientao da ferramenta independente da cinemtica

ORIRESET
Se uma transformao de orientao estiver ativa com TRAORI, ento com ORIRESET se
pode especificar as posies bsicas de at 3 eixos de orientao com os parmetros
opcionais A, B e C. A associao da seqncia dos parmetros programados com os eixos
rotativos realizada de acordo com a seqncia dos eixos de orientao definida atravs da
transformao. A programao do ORIRESET(A, B, C) faz com que os eixos de orientao
se desloquem de modo linear e sincronizado de sua posio momentnea at a posio
bsica especificada.
Transformaes cinemticas
TRANSMIT e TRACYL
No caso das operaes de fresamento em tornos, para a transformao acordada se pode
1. programar uma usinagem frontal na fixao rotativa com TRANSMIT ou
2. uma usinagem de um nmero qualquer de ranhuras em corpos cilndricos com TRACYL.
300
Transformaes
TRAANG
Por exemplo, se o eixo de penetrao da tecnologia de retificao tambm deve penetrar de
modo inclinado, ento se pode programar um ngulo parametrizvel com TRAANG para a
transformao acordada.
Deslocamento PTP cartesiano
O "Deslocamento PTP cartesiano" tambm pertence s transformaes cinemticas, onde
se pode programar at 8 diferentes posies articuladas STAT=. As posies so
programadas no sistema de coordenadas cartesiano, onde o movimento da mquina
realizado em coordenadas da mquina.
Literatura:
/FB2/ Manual de funes ampliadas; Transformao cinemtica (M1)
Transformaes encadeadas
Sempre podem ser ativadas duas transformaes sucessivamente. Na segunda
transformao encadeada desse modo se assumem as partes de movimentos dos eixos da
primeira transformao.
Como primeira transformao so possveis:
Transformao de orientao TRAORI
Transformao polar TRANSMIT
Transformao cilndrica TRACYL
Transformao de eixo inclinado TRAANG
A segunda transformao deve ser de eixo inclinado TRAANG
6.1.1
Movimentos de orientao nas transformaes
Movimentos de deslocamento e movimentos de orientao

Os movimentos de deslocamentos das orientaes programveis dependem primeiramente
do tipo de mquina. Na transformao de trs, quatro e cinco eixos com TRAORI so os
eixos rotativos ou os eixos lineares orientveis que descrevem os movimentos de orientao
da ferramenta.
As alteraes nas posies dos eixos rotativos que participam na transformao da
orientao geram movimentos de compensao nos demais eixos da mquina. A posio
da ponta da ferramenta permanece inalterada com isso.
Os movimentos de orientao da ferramenta podem ser programados atravs dos
identificadores de eixo rotativo A, B, C dos eixos virtuais, e dependendo da aplicao,
atravs da indicao de ngulos eulerianos e ngulos RPY ou atravs de vetores de direo
e vetores normais de superfcie, vetores normalizados para o eixo de rotao de um cone
ou para orientao intermediria em uma superfcie perifrica cnica.
Na transformao cinemtica com TRANSMIT, TRACYL e TRAANG o comando numrico
transforma os movimentos de deslocamento programados do sistema de coordenadas
cartesiano em movimentos de deslocamento dos eixos reais da mquina.
301
Transformaes
Cinemtica da mquina na transformao de trs, quatro e cinco eixos TRAORI

Se pode girar a ferramenta ou a mesa de ferramenta mediante at dois eixos rotativos. Uma
combinao de um cabeote orientvel de um eixo e a mesa giratria tambm possvel.
=
&
&DEHRWH
RULHQWYHO
JLUDGRHPWRUQR
GRHL[R;H=
&DEHRWHRULHQWYHO &DEHRWH
JLUDGRHPWRUQR
RULHQWYHOIL[R
GRHL[R<
%
<
;
&
0HVDGHIHUUD
PHQWDJLUDGDHP
WRUQRGRHL[R=
=
&
0HVDGHIHUUDPHQWD
JLUDGDHPWRUQR
GRHL[R;H=
=
0HVDGHIHUUDPHQWDIL[D
<
$
;
)HUUDPHQWDJLUDGD
)HUUDPHQWDJLUDGD
SHDJLUDGD
3HDJLUDGD
7LSRGHPTXLQDFRP
DVHTQFLDGHHL[R&$
7LSRGHPTXLQDFRP
DVHTQFLDGHHL[R%&
7LSRGHPTXLQDFRP
DVHTQFLDGHHL[R$&
Tipo de mquina
Programao da orientao
Transformao de trs
eixos para tipos de
mquina 1 e 2
Programao da orientao de ferramenta apenas no plano

que estiver perpendicular ao eixo rotativo. Existem
dois eixos translatrios (eixos lineares) e
um eixo rotatrio (eixo rotativo).
Transformao de quatro Programao da orientao de ferramenta apenas no plano

eixos para tipos de
que estiver perpendicular ao eixo rotativo. Existem
mquina 1 e 2
trs eixos translatrios (eixos lineares) e
um eixo rotatrio (eixo rotativo).
Transformao de cinco Programao da transformao de orientao. Cinemtica com
eixos para tipo de
trs eixos lineares e dois eixos rotativos ortogonais.
mquina 3
Os eixos rotativos so paralelos dois dos trs eixos lineares.
Cabeote orientvel de um O primeiro eixo rotativo movimentado por dois eixos lineares
eixo e mesa giratria de
cartesianos. Ele gira o terceiro eixo linear com a ferramenta. O
um eixo
segundo eixo rotativo gira a pea de trabalho.
302
Transformaes
Transformaes genricas de 5 e 6 eixos
Tipo de mquina
Programao da transformao de orientao
Transformao genrica de
cinco e seis eixos para tipo
de mquina 4
Cabeote orientvel de dois
eixos com ferramenta
rotativa em torno de si
mesma e mesa giratria de
um eixo
Programao da transformao de orientao. Cinemtica com

trs eixos lineares e trs eixos rotativos ortogonais.
Os eixos rotativos so paralelos dois dos trs eixos lineares.
O primeiro eixo rotativo movimentado por dois eixos lineares
cartesianos. Ele gira o terceiro eixo linear com a ferramenta. O
segundo eixo rotativo gira a pea de trabalho. A orientao
bsica da ferramenta pode ser programada atravs de um giro
adicional em torno de si mesma com o ngulo de giro THETA.
Na chamada da "Transformao genrica de trs, quatro e cinco eixos" tambm se pode

passar a orientao bsica da ferramenta. No se pode aplicar mais as restries
relacionadas s direes dos eixos rotativos. Se os eixos rotativos no estiverem
exatamente perpendiculares entre si ou se os eixos rotativos existentes no estiverem
exatamente paralelos com os eixos lineares, a "Transformao genrica de cinco e seis
eixos" pode oferecer melhores resultados de orientao da ferramenta.
Transformaes cinemticas TRANSMIT, TRACYL e TRAANG

Para operaes de fresamento em tornos ou para um eixo que avana inclinado na
operao de retificao se aplicam as seguintes disposies de eixo (em funo da
transformao em casos padro):
TRANSMIT
Ativao da transformao polar
usinagem frontal na fixao um eixo rotativo

rotativa
um eixo de penetrao perpendicular ao eixo de rotao
um eixo longitudinal paralelo ao eixo de rotao
TRACYL
Ativao da transformao de superfcie cilndrica
Usinagem de qualquer
ranhura que percorre no
corpo cilndrico
um eixo rotativo
um eixo de penetrao perpendicular ao eixo de rotao
TRAANG
Ativao da transformao de eixos inclinados
Usinagem com eixo de

penetrao inclinado
um eixo rotativo
um eixo de penetrao com ngulo parametrizvel
303
Transformaes

O movimento da mquina realizado em coordenadas da mquina e se programa com:
TRAORI
Ativao da transformao
Deslocamento ponto a
ponto PTP
Aproximao da posio em sistema de coordenadas

cartesiano (MCS)
CP
Movimento de percurso dos eixos cartesianos em (BCS)
STAT
A posio das articulaes est em funo da transformao
TU
O ngulo com que os eixos percorrem o curso mais curto
Deslocamento PTP na transformao de 5 e 6 eixos

O movimento da mquina realizado em coordenadas da mquina e a orientao da
ferramenta podem tanto ser programada com posies de eixo rotativo como com vetores
eulerianos e vetores RPY independentes de cinemtica ou com vetores de direo.
Desse modo possvel realizar a interpolao de eixos rotativos, interpolao de vetores
com interpolao de grande circunferncia ou interpolao do vetor de orientao sobre
uma superfcie perifrica cnica.
Exemplo de transformao de trs a cinco eixos em um cabeote de fresar cardnico

A mquina-ferramenta possui pelo 5 eixos, destes
Trs eixos translatrios para movimentos em linhas retas, que movimentam o ponto de
trabalho em qualquer posio na rea de trabalho.
Dois eixos orientveis rotativos que esto posicionados conforme um ngulo projetvel
(frequentemente 45 graus) permitem a realizao da orientao da ferramenta no
espao, restrita na posio de 45 graus sobre uma meia esfera.
304
Transformaes
6.1.2
Vista geral da transformao de orientao TRAORI
Possveis tipos de programao em conjunto com o TRAORI

Tipo de mquina
Programao com transformao TRAORI ativa
Tipos de mquina 1, 2 ou 3
Cabeote orientvel de dois
eixos ou mesa giratria de
dois eixos ou uma
combinao de cabeote
orientvel de um eixo e mesa
giratria de um eixo.
A seqncia de eixos de orientao e o sentido de orientao da

ferramenta podem ser projetados
relacionados mquina atravs de dados de mquina
e em funo da cinemtica da mquina ou projetados
relacionados ferramenta com orientao programvel
e independente da cinemtica da mquina
Os sentidos de giro dos eixos de orientao no sistema de referncia
so programados com:
- Sistema de referncia ORIMKS = Sistema de coordenadas da
mquina
- Sistema de referncia ORIWKS = Sistema de coordenadas da pea
O ajuste bsico ORIWKS.
Programao dos eixos de orientao com:
A, B, C direto das posies de eixo da mquina
A2, B2, C2 programao de ngulos de eixos virtuais com
- ORIEULER atravs de ngulo euleriano (Standard)
- ORIRPY atravs de ngulo RPY
- ORIVIRT1 atravs de eixos de orientao virtuais de 1 definio
- ORIVIRT2 atravs de eixos de orientao virtuais de 2 definio
com diferena no tipo de interpolao:
Interpolao linear
- ORIAXES de eixos de orientao dos eixos da mquina
Interpolao de grande circunferncia (interpolao do vetor de
orientao)
- ORIVECT de eixos de orientao
Programao dos eixos de orientao atravs da indicao
A3, B3, C3 dos componentes de vetor (normal de sentido/superfcie)
Programao da orientao de ferramenta resultante
A4, B4, C4 do vetor normal de superfcie no incio do bloco
A5, B5, C5 do vetor de normal de superfcie no fim do bloco
ngulo de avano LEAD para orientao da ferramenta
ngulo lateral TILT para orientao de ferramenta
305
Transformaes
Tipo de mquina
Programao com transformao TRAORI ativa

Interpolao do vetor de orientao sobre uma superfcie perifrica
cnica
Alteraes de orientao sobre uma superfcie perifrica cnica
qualquer no espao
atravs da interpolao:
- ORIPLANE no plano (interpolao de grande circunferncia)
- ORICONCW sobre uma superfcie perifrica cnica em sentido
horrio
- ORICONCCW sobre uma superfcie perifrica cnica em sentido
anti-horrio
Vetores de direo A6, B6, C6 (eixo de rotao do cone)
- Interpolao OICONIO sobre uma superfcie perifrica cnica com:
Vetores intermedirios A7, B7, C7 (orientao inicial e final) ou
- ORICONTO sobre uma superfcie perifrica cnica de transio
tangencial
Alteraes de orientao relacionadas uma trajetria com
- Especificao ORICURVE do movimento de dois pontos de contato
atravs de
Polinmios de orientao de at 5 grau PO[XH]=(xe, x2, x3, x4, x5)
Polinmios de orientao de at 5 grau PO[YH]=(ye, y2, y3, y4, y5)
Polinmio de orientao de at 5 grau PO[ZH]=(ze, z2, z3, z4, z5)
- A suavizao do decurso de orientao ORIPATHS com
fase de reorientao A8, B8, C8 da ferramenta corresponde ao():
Direo e distncia de curso da ferramenta no movimento de
retrao
Tipos de mquina 1 e 3
Os demais tipos de mquina

com giro adicional da
ferramenta em torno de si
mesma requerem um 3 eixo
rotativo
Transformao de orientao
como na transformao
genrica de 6 eixos.
Rotaes do vetor de
orientao.
Orientao relativa
trajetria para alteraes de
orientao relativas
trajetria ou rotao do vetor
de rotao tangencial
trajetria
Programao das rotaes da orientao da ferramenta com

ngulo de avano LEAD relativo ao vetor normal de superfcie
PO[PHI] Programao de um polinmio de at 5 grau
TILT ngulo lateral da rotao em torno da tangente da trajetria
(sentido Z)
PO[PSI] Programao de um polinmio de 5 grau
THETA ngulo de rotao (rotao em torno da direo da
ferramenta em Z)
THETA= Valor a ser alcanado no final do bloco
THETA=AC(...) Comutar por blocos para dimenses absolutas
THETA=IC(...) Comutar por blocos para dimenses incrementais
THETA=e Interpolar ngulo programado G90/G91
PO[THT]=(..) Programao de um polinmio de 5 grau
Programao do vetor de rotao
- ORIROTA Rotao absoluta
- ORIROTR Vetor de rotao relativo
- ORIROTT Vetor de rotao tangencial
Alteraes de orientao relativas trajetria com
- Orientao de ferramenta ORIPATH relativa trajetria
- ORIPATHS adicionalmente em uma dobra no decurso da
orientao
Programao do vetor de rotao
- Vetor de rotao tangencial ORIROTC, rotao com a tangente da
trajetria
306
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
6.2
Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
6.2.1
Relaes gerais do cabeote de ferramenta cardnico
Funo
Para obter as condies ideais de corte na usinagem de superfcies curvadas, se deve
permitir a variao do ngulo de ataque da ferramenta.
(L[RGDIHUUDPHQWD
Com qual forma construtiva de mquina isso obtido, est armazenado nos dados do eixo.
Transformao de 5 eixos
Cabeote de ferramenta cardnico
Aqui esto definidos trs eixos lineares (X, Y, Z) e dois eixos de orientao (C, A) do ngulo
de ataque e ponto de trabalho da ferramenta. Um dos dois eixos de orientao est definido
como eixo inclinado, aqui no exemplo A', como na maioria dos casos, na disposio de 45.
307
Transformaes

$
=
<
&
;
&DEHRWHGHIHUUDPHQWDFDUGQLFRYDULDQWH
Nos exemplos aqui apresentados temos as disposies no exemplo da cinemtica de

mquina CA com o cabeote de ferramenta cardnico!
A seqncia dos eixos de orientao e o sentido de orientao da ferramenta pode ser
ajustado em funo da cinemtica da mquina atravs dos dados de mquina.
$
&
&DEHRWHGHIHUUDPHQWDFDUGQLFRYDULDQWH
Neste exemplo o A' encontra-se a um ngulo em relao ao eixo X
308
Transformaes
Normalmente so aplicadas as seguintes possveis relaes:
A' encontra-se a um ngulo em relao ao
Eixo X
B' encontra-se a um ngulo em relao ao
Eixo Y
C' encontra-se a um ngulo em relao ao
Eixo Z
O ngulo pode ser configurado na faixa de 0 at +89 atravs de dados de mquina.

Com eixo linear giratrio
Aqui trata-se de uma disposio com pea de trabalho em movimento e ferramenta em
movimento. A cinemtica formada a partir de trs eixos lineares (X, Y, Z) e dois eixos de
rotao dispostos ortogonalmente. Por exemplo, o primeiro eixo rotativo movimentado por
uma unidade de avano cruzada com dois eixos lineares, a ferramenta est paralela ao
terceiro eixo linear. O segundo eixo de rotao gira a pea de trabalho. O terceiro eixo linear
(eixo que gira) est no plano da unidade de avano cruzada.
$
<
A seqncia dos eixos rotativos e o sentido de orientao da ferramenta pode ser ajustado
em funo da cinemtica da mquina atravs dos dados de mquina.
So aplicadas as seguintes possveis relaes:
Eixos:
Seqncias de eixos:
1 eixo rotativo
AABBCC
2 eixo rotativo
BCACAB
Eixo linear girado
ZYZXYX
Para mais explicaes sobre a configurao de seqncias de eixos para o sentido de

orientao da ferramenta, veja
Literatura: /FB3/ Manual de funes especiais; Transformaes de 3 a 5 eixos (F2), Captulo
Cabeote de fresar cardnico, "Parametrizao".
309
Transformaes
6.2.2
Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
Funo
O usurio pode configurar dois ou trs eixos translatrios e um eixo rotatrio. As
transformaes partem do princpio de que o eixo rotatrio esteja em posio ortogonal ao
plano de orientao.
A orientao da ferramenta somente possvel no plano que estiver perpendicular ao eixo
rotatrio. A transformao d suporte aos tipos de mquina com ferramenta articulada e
pea de trabalho mvel.
A projeo e programao de transformaes de trs e quatro eixos realizada de forma
anloga s transformaes de cinco eixos.
Literatura:
Manual de funes especiais; Transformaes mltiplas (F2)
Sintaxe
TRAORI(<n>)
TRAORI(<n>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,)
TRAFOOF
Significado
TRAORI:
Ativa a primeira transformao de orientao especificada
TRAORI(<n>):
Ativa a transformao de orientao especificada com n
<n>:
Nmero da transformao
Valor:
1 ou 2
Exemplo:
TRAORI(1) ativa a transformao de orientao 1
<X>,<Y>,<Z>:
Componente do vetor de orientao em que a ferramenta aponta.
<A>,:
Offset programvel para os eixos rotativos
TRAFOOF:
Desativao da transformao
Orientao da ferramenta
Em funo do sentido de orientao selecionado da ferramenta, no programa NC o plano de
trabalho ativo (G17, G18, G19) deve ser ajustado de modo que a correo do comprimento
da ferramenta atue no sentido da orientao da ferramenta.
Indicao
Aps a ativao da transformao as posies (Z, Y, Z) sempre esto relativas ponta da
ferramenta. Alterao das posies dos eixos rotativos envolvidos na transformao que
gera os tais movimentos de compensao dos demais eixos da mquina, de modo que a
posio da ponta da ferramenta permanea inalterada.
A transformao da orientao sempre est alinhada da ponta da ferramenta para a fixao
da ferramenta.
310
Transformaes
Offset para eixos de orientao
Na ativao da transformao da orientao se pode programar diretamente um
deslocamento adicional para eixos de orientao.
Os parmetros podem ser omitidos se na programao for mantida a sequncia correta.
Exemplo:
TRAORI(, , , ,A,B)
; se apenas um nico Offset deve ser especificado
Como alternativa programao direta, o Offset adicional para eixos de orientao tambm
pode ser transferido automaticamente do atual deslocamento do ponto zero ativo. A
transferncia configurada atravs de dados de mquina.
Exemplos
6.2.3
TRAORI(1,0,0,1)
; A orientao bsica da ferramenta aponta para o sentido Z
TRAORI(1,0,1,0)
; A orientao bsica da ferramenta aponta para o sentido Z
TRAORI(1,0,1,1)
; A orientao bsica da ferramenta aponta para o sentido

Y/Z (corresponde a posio -45)
Variantes da programao da orientao e posio bsica (ORIRESET)
Programao de orientao da orientao de ferramenta com TRAORI

Em conjunto com uma transformao de orientao programvel TRAORI, alm dos eixos
lineares X, Y e Z, tambm se pode programar posies de eixo atravs dos indicadores de
eixo rotativo A.., B..., C... ou eixos virtuais com ngulos ou componentes de vetor. Para
eixos de orientao e eixos de mquina so possveis diversos tipos de interpolao.
Independentemente de quais polinmios de orientao PO[ngulo] e polinmios de eixo
PO[eixo] esto ativos no momento, se pode programar diversos tipos diferentes de
polinmio como G1, G2, G3, CIP ou POLY.
A alterao da orientao da ferramenta tambm pode ser programada atravs de vetores
de orientao. Neste caso, a orientao final de cada bloco pode ser realizada atravs de
programao direta do vetor ou atravs da programao das posies de eixo rotativo.
311
Transformaes
Indicao
Variantes da programao de orientao em transformaes de trs a cinco eixos
Na transformao de trs a cinco eixos as variantes
1. A, B, C Indicao direta das posies de eixo da mquina
2. A2, B2, C2 Programao de ngulo de eixos virtuais atravs de ngulos eulerianos ou
RPY
3. A3 ,B3, C3 Indicao de componentes de vetor
4. LEAD, TILT Indicao do ngulo de avano e do ngulo lateral sobre a trajetria e
superfcie
5. A4, B4, C4 e A5, B5, C5 Vetor normal de superfcie no incio do bloco e no fim do bloco
6. A6, B6, C6 e A7, B7, C7 Interpolao do vetor de orientao sobre uma superfcie
perifrica cnica
7. A8, B8, C8 Reorientao da ferramenta, sentido e distncia de curso do movimento de
retrao
se excluem uma s outras.
Valores programados de forma misturada tambm so eliminados com mensagens de
alarme.
Posio bsica da orientao da ferramenta ORIRESET

Atravs da programao do ORIRESET(A, B, C) os eixos de orientao so deslocados de
forma linear e sincronizada de sua posio momentnea at a posio bsica especificada.
Se no for programada nenhuma posio bsica para um eixo, ento ser utilizada a
posio definida no dado de mquina correspondente
$MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2. Neste caso no sero considerados eventuais
Frames ativos dos eixos rotativos.
Indicao
Somente quando uma transformao de orientao estiver ativa com TRAORI(...) que se
pode programar uma posio bsica da orientao da ferramenta com ORIRESET(...),
independente de cinemtica e sem alarme 14101.
Exemplos
1. Exemplo para cinemtica de mquina CA (nomes de eixos de canal C, A)
ORIRESET(90, 45)
;C em 90 graus, A em 45 graus
ORIRESET(, 30)
;C em $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0], A em 30 graus
ORIRESET( )
;C em $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0],
;A em $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[1]
2. Exemplo para cinemtica de mquina CAC (nomes de eixos de canal C, A, B)

ORIRESET(90, 45, 90)
;C em 90 graus, A em 45 graus, B em 90 graus
ORIRESET( )
;C em $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0],
;A em $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[1],
;B em $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[2]
312
Transformaes
Programao das rotaes LEAD, TILT e THETA

As rotaes da orientao da ferramenta so programadas na transformao de trs a cinco
eixos como ngulo de avano LEAD e o ngulo lateral TILT.
Em uma transformao com terceiro eixo rotativo so permitidas programaes adicionais
com C2 (rotaes do vetor de orientao) tanto na orientao com componentes de vetor
como com indicao do ngulo LEAD e TILT.
Com um terceiro eixo rotativo adicional se pode programar a rotao da ferramenta em
torno de si mesma atravs do ngulo de rotao THETA.
6.2.4
Programao da orientao da ferramenta (A..., B..., C..., LEAD, TILT)
Funo
Para a programao da orientao da ferramenta existem as seguintes opes:
1. Programao direta do movimento dos eixos rotativos. A alterao da orientao sempre
realizada no sistema de coordenadas bsico ou no sistema de coordenadas da
mquina. Os eixos de orientao so movimentados como eixos sincronizados.
2. Programao em ngulos eulerianos ou RPY conforme definio angular atravs do
B2, C2.
A2,
3. Programao do vetor de direo atravs do A3, B3, C3. O vetor de direo aponta para
da ponta da ferramenta no sentido da fixao da ferramenta.
4. Programao do vetor normal de superfcie no incio do bloco com A4,
do bloco com A5, B5, C5 (fresamento de topo).
5. Programao atravs de ngulo de avano
LEAD
e ngulo lateral
B4, C4
e no fim
TILT
6. Para programao do eixo de rotao do cone como vetor normalizado atravs do A6,
B6, C6 ou da orientao intermediria sobre a superfcie perifrica cnica atravs do A7,
B7, C7,
veja o captulo "Programao da orientao ao longo da superfcie perifrica cnica

(ORIPLANE, ORICONxx)".
7. Para programao da reorientao, direo e distncia de curso da ferramenta durante o

movimento de retrao atravs do A8, B8, C8,
veja o captulo "Suavizao do decurso de orientao (ORIPATHS A8=, B8=, C8=)"
Indicao
Em todos casos a programao da orientao somente permitida se uma
transformao de orientao estiver ativada.
Vantagem: Estes programas podem ser transferidos para qualquer cinemtica de
mquina.
313
Transformaes
Definio da orientao da ferramenta atravs de cdigo G

Indicao
Atravs do dado da mquina se pode comutar entre ngulos eulerianos ou ngulos RPY. De
acordo com as respectivas configuraes de dados de mquina uma comutao possvel
tanto dependente como independente do cdigo G ativo do grupo 50. Esto disponveis as
seguintes opes de configurao:
1. Se os dois dados de mquina estiverem ajustados com valor zero para a definio dos
eixos de orientao e definio do ngulo de orientao atravs de cdigo G:
Os ngulos programados com A2, B2, C2 podem ser interpretados como ngulos
eulerianos ou como ngulos RPY em funo do dado de mquina da definio de
ngulos da programao de orientao.
2. Se o dado de mquina para a definio dos eixos de orientao atravs de cdigo G
estiver ajustado com valor um, a comutao realizada
em funo do cdigo G ativo do grupo 50:
Os ngulos programados com A2, B2, C2 so interpretados de acordo com um dos
cdigos G ativos ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2, ORIAXPOS e ORIPY2. Os
valores programados com os eixos de orientao tambm so interpretados como
ngulo de orientao de acordo com o cdigo G ativo do grupo 50.
3. Se o dado de mquina para a definio do ngulo de orientao atravs de cdigo G for
ajustado com valor um e o dado de mquina para a definio dos eixos de orientao
atravs de cdigo G for ajustado com valor zero, a comutao realizada de forma
independente do cdigo G ativo do grupo 50:
Os ngulos programados com A2, B2, C2 so interpretados de acordo com um dos
cdigos G ativos ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2 ORIAXPOS e ORIPY2. Os valores
programados com os eixos de orientao sempre so interpretados como posies de
eixo rotativo independentemente do cdigo G ativo do grupo 50.
Programao
G1 X Y Z A B C
Programao do movimento dos eixos rotativos
G1 X Y Z A2= B2= C2=
Programao em ngulos eulerianos
G1 X Y Z A3== B3== C3==
Programao do vetor de direo
G1 X Y Z A4== B4== C4==
Programao do vetor normal de superfcie no

incio do bloco
G1 X Y Z A5== B5== C5==
Programao do vetor normal de superfcie no fim

do bloco
LEAD=
ngulo de avano para a programao da

orientao da ferramenta
TILT=
ngulo lateral para a programao da orientao

da ferramenta
314
Transformaes
Parmetro
G....
Indicao do tipo de movimento dos eixos

rotativos
X Y Z
Indicao dos eixos lineares
A B C
Indicao das posies de eixo da mquina dos

eixos rotativos
A2 B2 C2
Programao de ngulos (eulerianos ou RPY) de

eixos virtuais ou eixos de orientao
A3 B3 C3
Indicao dos componentes do vetor de direo
A4 B4 C4
Indicao, por exemplo no fresamento de topo,

dos componentes do vetor normal de superfcie
no incio do bloco
A5 B5 C5
Indicao, por exemplo no fresamento de topo,

dos componentes do vetor normal de superfcie
no fim do bloco
LEAD
ngulo relativo ao vetor normal de superfcie,

no plano fixado pela tangente de percurso e
vetor normal de superfcie
TILT
ngulo no plano, perpendicular tangente de

percurso relativa ao vetor normal de
superfcie
Exemplo de comparao de sem e com transformao de 5 eixos
6HPWUDQVIRUPDRGHHL[RV
&RPWUDQVIRUPDRGHHL[RV
Outras informaes
Normalmente os programas de 5 eixos so gerados a partir de sistemas CAD/CAM e no
so especificados no comando. Por isso que as seguintes explicaes esto voltadas
principalmente aos programadores de ps-processadores.
315
Transformaes
O tipo de programao de orientao definida no cdigo G do grupo 50:
Funo G
ORIEULER
atravs do ngulo de Euler
ORIRPY
atravs do ngulo RPY (sequncia de rotao ZYX)
ORIVIRT1
atravs dos eixos virtuais de orientao (Definio 1)
ORIVIRT2
atravs dos eixos virtuais de orientao (Definio 2)
ORIAXPOS
atravs dos eixos virtuais de orientao com posies de eixo rotativo
ORIPY2
atravs do ngulo RPY (sequncia de rotao XYZ)
Indicao
Atravs de dados de mquina podem ser definidos diversas variantes pelo fabricante da
mquina. Observe as instrues do fabricante da mquina.
Programao em ngulos eulerianos ORIEULER
Os valores programados com A2, B2,
como ngulo euleriano (em graus).
C2
na programao da orientao so interpretados
O vetor de orientao formado quando um vetor girado no sentido Z primeiramente com

em torno do eixo Z, depois com B2 em torno do novo eixo X e por ltimo com C2 em
torno do novo eixo Z.
A2
=
=
<
<
<
; <
&RP$ r
JLUDGRHPWRUQR
GRHL[R=
3RVLRLQLFLDO
=
<
%
<
&RP% r
JLUDGRHPWRUQR
GRHL[R;
JLUDGRMXQWR
<
Neste caso o valor de C2 (rotao em torno do novo eixo Z) no tem significado e no

precisa ser programado.
316
Transformaes
Programao em ngulos RPY ORIRPY
Os valores programados com A2,
como ngulo RPY (em graus).
B2, C2
na programao da orientao so interpretados
Indicao
Ao contrrio da programao com ngulos eulerianos, aqui os trs valores tm influncia
sobre o vetor da orientao.
Na definio de ngulos, com ngulo de orientao atravs de ngulos RPY se aplica para
os eixos de orientao:
$MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 0
C2 em torno do eixo Z, depois com B2 em torno do novo eixo Y e por ltimo com A2 em
torno do novo eixo X.
<
;
<
%
&
<
3RVLRLQLFLDO
<
;
$
&RP$ r
JLUDGRHPWRUQR
GRHL[R;
JLUDGRMXQWR
<
&RP& r
JLUDGRHPWRUQRGRHL[R=
FRP% r
JLUDGRHPWRUQRGRHL[R<
JLUDGRMXQWR
<
Se o dado de mquina para definio dos eixos de orientao atravs de cdigo G estiver
ajustado com $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 1, ento se aplica:
C2 em torno do eixo Z, depois com B2 em torno do novo eixo Y e por ltimo com A2 em
torno do novo eixo X.
317
Transformaes
Programao do vetor de direo
Os componentes do vetor de direo so programados com A3, B3, C3. O vetor aponta
para a direo da fixao da ferramenta; o comprimento do vetor irrelevante neste caso.
Os componentes no programados so definidos igual a zero.
9HWRUGHGLUHR
&
;
<
%
$
Programao da orientao da ferramenta com LEAD= e TILT=

A orientao da ferramenta resultante obtida a partir do(a):
Tangente de percurso
Vetor normal de superfcie
no incio do bloco A4, B4,
C4
e no fim do bloco
A5, B6, C5
ngulo de avano LEAD

no plano fixado pela tangente de percurso e pelo vetor normal de superfcie
ngulo lateral TILT no fim do bloco
perpendicular tangente de percurso e relativo ao vetor normal de superfcie
Comportamento nos cantos internos (para WZK 3D):
Se o bloco for truncado em um canto interno, a orientao da ferramenta resultante tambm
ser alcanada no fim do bloco.
318
Transformaes
=
/($'
<
7,/7
Esquema 6-1 Definio da orientao da ferramenta com LEAD= e TILT=
6.2.5
Fresamento de topo (A4, B4, C4, A5, B5, C5)
Funo
O fresamento de topo serve para usinagem de qualquer superfcie curvada.
$
%
&
$
%
&
Para este tipo de fresamento 3D precisamos da descrio das trajetrias 3D sobre a

superfcie da pea de trabalho.
319
Transformaes
Normalmente no CAM os clculos so executados considerando-se a forma e dimenses da
ferramenta. Depois os blocos NC calculados so inseridos no comando numrico atravs de
ps-processamento.
Programao da curvatura de trajetria

Descrio das superfcies
A descrio da curvatura de trajetria realizada atravs de vetores normais de superfcie
com os seguintes componentes:
A4, B4, C4
Vetor inicial no incio do bloco
A5, B5, C5
Vetor final no fim do bloco
Se em um bloco existir apenas o vetor inicial, o vetor normal de superfcie permanecer

constante por todo bloco. Se em um bloco existir apenas o vetor final, ento ser realizada a
interpolao de grande circunferncia a partir do valor final do bloco anterior at o valor final
programado.
Se foram programados vetor inicial e final, ento tambm se realiza a interpolao de
grande circunferncia entre os dois sentidos. Com isso so obtidos percursos suaves e
constantes.
No ajuste bsico os vetores normais de superfcie apontam para o sentido Z,
independentemente do plano ativo G17 at G19.
O comprimento de um vetor irrelevante.
Os componentes de vetor no programados so definidos como zero.
Em ORIWKS ativo (veja "Relao dos eixos de orientao (ORIWKS, ORIMKS)
(Pgina 321)") os vetores normais da superfcie referem-se aos quadros ativos e giram
juntos na rotao de quadros.
O vetor normal de superfcie deve estar perpendicular em relao tangente do percurso,
dentro de um valor limite ajustvel via dado da mquina, caso contrrio ser emitido um
alarme.
320
Transformaes
6.2.6
Relao dos eixos de orientao (ORIWKS, ORIMKS)
Funo
Na programao da orientao no sistema de coordenadas da pea atravs
do ngulo euleriano e ngulo RPY ou
vetor de orientao
se pode ajustar o decurso do movimento de rotao atravs do ORIMKS/ORIWKS.
Indicao
O tipo de interpolao para a orientao definido com o dado de mquina:
MD21104 $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE
=FALSE: A referncia so as funes G ORIWKS e ORIMKS
=TRUE: A referncia so as funes G do 51 grupo (ORIAXES, ORIVECT, ORIPLANE, ...)
Sintaxe
ORIMKS=...
ORIWKS=...
Significado
ORIMKS
Rotao no sistema de coordenadas da mquina
ORIWKS
Rotao no sistema de coordenadas da pea de trabalho
Indicao
ORIWKS ajuste bsico. No caso de um programa de cinco eixos onde ainda no se sabe
em qual mquina ele dever ser executado, sempre se deve selecionar ORIWKS. Quais
movimentos que a mquina realmente executa, depende da cinemtica da mquina.
Por exemplo, com ORIMKS podem ser programados os movimentos reais da mquina para
evitar colises com dispositivos ou similares.
321
Transformaes
Descrio
Com o ORIMKS o movimento executado pela ferramenta depende da cinemtica da mquina.
Para a alterao da orientao com a ponta da ferramenta fixa no espao, se realiza a
interpolao de modo linear entre as posies dos eixos rotativos.
Com o ORIWKS o movimento executado pela ferramenta no depende da cinemtica da
mquina. Para a alterao da orientao com a ponta da ferramenta fixa no espao, a
ferramenta movimenta-se no plano formado pelos vetores inicial e final.
3ODQRTXHIL[DRV
GRLVYHWRUHV
9HWRUQR
LQFLRGREORFR
9HWRUQR
ILPGREORFR
Posies singulares
Indicao
ORIWKS
Movimentos de orientao na rea da posio singular da mquina de cinco eixos requerem
grandes movimentos dos eixos da mquina. (Por exemplo, em um cabeote rotativo tendo C
como eixo de rotao e A como eixo de orientao, todas posies com A=0 so
singulares.)
Para no sobrecarregar os eixos da mquina, o controle de velocidade reduz bastante a
velocidade de percurso prximo s posies singulares.
Com os dados da mquina
$MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT
$MC_TRAFO5_POLE_LIMIT
a transformao pode ser parametrizada de modo que os movimentos de orientao na

proximidade do plo sejam colocados pelo plo e com isso seja possvel realizar uma
usinagem rpida.
322
Transformaes
As posies singulares so tratadas apenas com o MD $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT.
Literatura:
/FB3/ Manual de funes especiais; Transformao de 3 a 5 eixos (F2),
Captulo "Posies singulares e seu tratamento".
6.2.7
Programao dos eixos de orientao (ORIAXES, ORIVECT, ORIEULER,

ORIRPY, ORIRPY2, ORIVIRT1, ORIVIRT2)
Funo
A funo de eixos de orientao descreve a orientao da ferramenta no espao e
alcanada atravs da programao dos Offsets para eixos rotativos. Um terceiro grau de
liberdade pode ser obtido atravs da rotao adicional da ferramenta em torno de si mesma.
Esta orientao de ferramenta realizada em qualquer ponto no espao atravs de um
terceiro eixo rotativo e requer a transformao de seis eixos. A autorrotao do
equipamento depende do tipo de interpolao dos vetores de rotao definido com os
ngulos rotativos THETA (veja "Rotaes da orientao da ferramenta (ORIROTA,
ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC, THETA) (Pgina 333)".
Os eixos de orientao so programados atravs dos identificadores de eixo A2, B2 e C2.
Sintaxe
N... ORIAXES/ORIVECT
Interpolao linear ou de grande circunferncia
N... G1 X Y Z A B C
N... ORIPLANE
; Interpolao de orientao do plano
N... ORIEULER/ORIRPY/ORIRPY2
; ngulo de orientao atravs de ngulo

euleriano/RPY
N... G1 X Y Z A2= B2= C2=
; Programao de ngulo dos eixos virtuais
N... ORIVIRT1/ORIVIRT2
; eixos virtuais de orientao Def. 1/2
N... G1 X Y Z A3= B3= C3=
; programao de direo do vetor
Indicao
Para mudanas na orientao ao longo de uma superfcie de cone no local, podem ser
programadas outras offsets de placas rotativas dos eixos de orientao (veja "Programao
da orientao ao longo de uma superfcie perifrica cnica (ORIPLANE, ORICONCW,
ORICONCCW, ORICONTO, ORICONIO) (Pgina 326)".
323
Transformaes
Significado
ORIAXES:
Interpolao linear dos eixos da mquina ou dos eixos de

orientao
ORIVECT:
Interpolao de grande circunferncia (idntico ao ORIPLANE)
ORIMKS:
ORIWKS:

Veja "Relao dos eixos de orientao (ORIWKS, ORIMKS)
(Pgina 321)".
A= B= C=:
Programao da posio de eixo da mquina
ORIEULER:
Programao da orientao atravs de ngulo euleriano
ORIRPY:
Programao da orientao atravs de ngulo RPY

A seqncia de rotao XYZ, onde se aplica:
A2 o eixo de rotao em volta de X
B2 o eixo de rotao em volta de Y
C2 o eixo de rotao em volta de Z
ORIRPY2:

A seqncia de rotao ZYX, onde se aplica:
A2 o eixo de rotao em volta de Z
B2 o eixo de rotao em volta de Y
C2 o eixo de rotao em volta de X
A2= B2= C2=:
Programao de ngulo dos eixos virtuais
ORIVIRT1/ORIVIRT2:
Programao da orientao atravs de eixos virtuais de

orientao
Definio:
conforme MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1
Definio 2:
conforme MD21130 $MC_ORIAX_TURN_TAB_2
A3= B3= C3=:
Programao do vetor de direo do eixo de sentido
Descrio
Com MD21102 $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE se define, como os ngulos A2, B2, C2
sero definidos:
A definio realizada conforme o MD21100 $MC_ORIENTATION_IS_EULER (Standard)
ou conforme o grupo 50 de cdigos G (ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2).
Com MD21104 $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE se define qual tipo de interpolao est
ativa: ORIWKS/ORIMKS ou ORIAXES/ORIVECT.
324
Transformaes
Modo de operao JOG
Os ngulos de orientao sempre so interpolados linearmente neste modo de operao.
Com o deslocamento contnuo e incremental atravs das teclas de deslocamento somente
pode ser movimentado um eixo de orientao. Atravs das manivelas eletrnicas os eixos
de orientao podem ser movimentados simultaneamente.
Para o movimento manual dos eixos de orientao, o interruptor de correo (override) de
avano ou o interruptor de correo de avano rpido tem efeito na correo do avano
rpido.
Com os seguintes dados da mquina possvel realizar uma especificao separada de
velocidade:
MD21160 $MC_JOG_VELO_RAPID_GEO
MD21165 $MC_JOG_VELO_GEO
MD21150 $MC_JOG_VELO_RAPID_ORI
MD21155 $MC_JOG_VELO_ORI
Indicao
SINUMERIK 840D sl com "Pacote de transformao Handling"
Com a funo "Deslocamento manual cartesiano", em modo JOG, se pode ajustar
separadamente a translao dos eixos geomtricos no sistema de referncia MCS, WCS e
TCS.
Literatura:
Manual de funes, funes adicionais; Transformaes cinemticas (M1)
325
Transformaes
6.2.8
Programao da orientao ao longo de uma superfcie perifrica cnica

(ORIPLANE, ORICONCW, ORICONCCW, ORICONTO, ORICONIO)
Funo
Com a orientao ampliada possvel executar alteraes da orientao ao longo de uma
superfcie perifrica cnica no espao. A interpolao do vetor de orientao sobre uma
superfcie perifrica cnica realizada com os comandos modais ORICONxx. Para a
interpolao em um plano se pode programar a orientao final com ORIPLANE.
Geralmente a orientao inicial definida atravs dos blocos anteriores.
QJXORGH
URWDR3+,
(L[RGHVHQWLGR
25,&21&::
VHQWLGRDQWLKRUULR
2ULHQWDRILQDO
25,&21&:
HPVHQWLGRKRUULR
2ULHQWDRLQWHUPHGLULD
2ULHQWDRLQLFLDO
DWUDYVGREORFR
SUHFHGHQWH
QJXORGHDEHUWXUD36,
GRFRQH
'DSHD
VXSHUIFLH
Programao
A orientao final definida atravs da indicao da programao em ngulos eulerianos ou
RPY com A2, B2, C2 ou atravs da programao das posies de eixo rotativo com A, B, C.
Para os eixos de orientao ao longo da superfcie perifrica cnica so necessrias outras
informaes de programao:
Eixo de rotao do cone como vetor com A6,
ngulo de abertura
PSI
com o identificador
B6, C6
NUT
Orientao intermediria com superfcie cnica com
A7, B7, C7
326
Transformaes
Indicao
Programao do vetor de direo A6, B6, C6 par ao eixo de rotao do cone
A programao de uma orientao final no extremamente necessria. Se no for
especificada nenhuma orientao final, ento se interpola uma superfcie cnica inteira
com 360 graus.
Programao do ngulo de abertura do cone com NUT=ngulo
A indicao de uma orientao final extremamente necessria.
Uma superfcie cnica completa com 360 graus no pode ser interpolada dessa forma.
Programao da orientao intermediria A7, B7, C7 na superfcie cnica
A indicao de uma orientao final extremamente necessria. A alterao da
orientao e o sentido de giro so claramente definidos atravs dos trs vetores de
orientao inicial, final e intermedirio. Neste caso todos os trs vetores devem ser
diferentes entre si. Se a orientao intermediria programada for paralela orientao
inicial ou final, ento ser realizada uma interpolao linear de grande circunferncia da
orientao no plano que foi fixado pelos vetores inicial e final.
Interpolao ampliada de orientao sobre uma superfcie perifrica cnica

N...
N...
ou
N...
N...
ORICONCW ou ORICONCCW
A6= B6= C6= A3= B3= C3=
Interpolao sobre uma superfcie cnica

com
ORICONTO
G1 X Y Z A6= B6= C6=
vetor de direo em sentido horrio/antihorrio do cone e orientao final ou
ou
N...
N...
N...
N...
ORICONIO
G1 X Y Z A7= B7= C7=
PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5)
PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5)
transio tangencial e
indicao da orientao final
ou
indicao da orientao final e uma
orientao intermediria na superfcie
cnica com
polinmios para ngulo de rotao e
polinmios para ngulo de abertura
Parmetros
ORIPLANE
Interpolao no plano (interpolao de grande circunferncia)
ORICONCW
Interpolao sobre uma superfcie perifrica cnica no sentido

horrio
ORICONCCW

anti-horrio
ORICONTO
Interpolao sobre uma superfcie perifrica cnica de

transio tangencial
A6= B6= C6=
Programao do eixo de rotao do cone (vetor normalizado)
NUT=ngulo
ngulo de abertura do cone em graus
NUT=+179
ngulo de deslocamento menor ou igual a 180 graus
327
Transformaes
NUT=-181
ngulo de deslocamento maior ou igual a 180 graus
ORICONIO
Interpolao sobre uma superfcie perifrica cnica
A7= B7= C7=
Orientao intermediria (programao como vetor

normalizado)
PHI
ngulo de rotao da orientao em torno do eixo de sentido

do cone
PSI
ngulo de abertura do cone
possveis polinmios
PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5)
PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5)
Alm dos respectivos ngulos tambm se pode programar

polinmios de at 5 grau
Exemplo: diferentes alteraes de orientao

Cdigo de programa
Comentrio
N10 G1 X0 Y0 F5000
N20 TRAORI(1)
; Transformao de orientao ativada.
N30 ORIVECT
; Interpolao da orientao de
ferramenta como vetor.
; Orientao de ferramenta no plano.
N40 ORIPLANE
; Seleo de interpolao de grande

circunferncia.
N50 A3=0 B3=0 C3=1

N60 A3=0 B3=1 C3=1
; Orientao no plano Y/Z girada em 45

graus; a orientao alcanada no fim
do bloco (0,1/2,1/2).
N70 ORICONCW
; Programao da orientao na superfcie

cnica:
N80 A6=0 B6=0 C6=1 A3=0 B3=0 C3=1
; O vetor de orientao interpolado em

sentido horrio sobre uma superfcie
cnica com a direo (0,0,1) at a
orientao (1/2,0,1/2), sendo que o
ngulo de rotao de 270 graus.
N90 A6=0 B6=0 C6=1
; A orientao de ferramenta percorre um

giro inteiro sobre a mesma superfcie
cnica.
Descrio
Quando devem ser descritas alteraes de orientao em uma superfcie perifrica cnica
qualquer no espao, ento o vetor com que a orientao de ferramenta deve ser girado
deve ser conhecido. Alm disso, se deve especificar a orientao inicial e final. A orientao
inicial resulta do bloco anterior e a orientao final deve ser programada ou definida por
outras condies.
328
Transformaes
A programao no plano ORIPLANE corresponde ao ORIVECT
A programao da interpolao de grande circunferncia junto com polinmios angulares
corresponde interpolao linear e de polinmios de contornos. A orientao de ferramenta
interpolada neste plano, que foi fixado pela orientao inicial e orientao final. Se
tambm forem programados polinmios, ento o vetor de orientao tambm pode ser
excludo do plano.
Programao de crculos em um plano G2/G3, CIP e CT
A orientao ampliada corresponde interpolao de crculos em um plano. Sobre as
respectivas possibilidades de programao de crculos com indicao de centro ou
indicao de raio como G2/G3, crculo atravs de ponto intermedirio CIP e crculos
tangenciais CT, veja
Literatura: Manual de programao Fundamentos, "Programar comandos de curso".
Interpolao do vetor de orientao sobre uma superfcie perifrica cnica ORICONxx
Para a interpolao de orientaes sobre uma superfcie perifrica cnica podem ser
selecionados quatro tipos diferentes de interpolao do grupo 51 de cdigos G:
1. Interpolao sobre uma superfcie cnica em sentido horrio ORICONCW com indicao da
orientao final e do sentido do cone ou do ngulo de abertura. O vetor de direo
programado com os identificadores A6, B6, C6 e o ngulo de abertura do cone
programado com o identificador NUT= na faixa de valores de 0 a 180 graus.
2. Interpolao sobre uma superfcie cnica em sentido anti-horrio ORICONCWW com
indicao da orientao final e do sentido do cone ou do ngulo de abertura. O vetor de
direo programado com os identificadores A6, B6, C6 e o ngulo de abertura do cone
programado com o identificador NUT= na faixa de valores de 0 a 180 graus.
3. Interpolao sobre uma superfcie cnica ORICONIO com indicao da orientao final e
uma orientao intermediria, que programada com os identificadores A7, B7, C7.
4. Interpolao sobre uma superfcie cnica ORICONTO com transio tangencial e indicao
da orientao final. O vetor de direo programado com os identificadores A6, B6, C6.
6.2.9
Especificao de orientao de dois pontos de contato (ORICURVE, PO[XH]=,

PO[YH]=, PO[ZH]=)
Funo
Programao da alterao de orientao atravs da segunda curva espacial ORICURVE
Uma outra possibilidade de programao de alteraes de orientao que alm da ponta
da ferramenta tambm se pode, ao longo de uma curva espacial, programar o movimento
de um segundo ponto de contato da ferramenta com ORICURVE. Com isso se pode definir
claramente as alteraes de orientao da ferramenta, como na programao do prprio
vetor de ferramenta.
329
Transformaes
Observe as instrues do fabricante da mquina sobre os identificadores de eixo ajustados
em dados de mquina ao programar a 2 trajetria de orientao da ferramenta.
Programao
Neste tipo de interpolao se pode programar pontos com G1 e polinmios com POLY para as
duas curvas espaciais. Crculos e evolventes no so permitidos. Adicionalmente pode ser
ativada uma interpolao de Spline com BSPLINE e a funo "Agrupamento de blocos Spline
curtos".
Literatura:
Manual de funes bsicas; Modo de controle da trajetria, Parada exata, Look Ahead (B1),
Captulo: Agrupamento de blocos Spline curtos
No so permitidos outros tipos de Spline ASPLINE e CSPLINE, assim como a ativao de um
compressor com COMPON, COMPCURV ou COMPCAD.
O movimento de dois pontos de contato da ferramenta pode ser especificado na
programao dos polinmios de orientao para coordenadas de at 5 grau.
Interpolao de orientao ampliada com curva espacial adicional e polinmios para
coordenadas
N...
N...
N...
N...
ORICURVE
PO[XH]=(xe, x2, x3, x4, x5)
PO[YH]=(ye, y2, y3, y4, y5)
PO[ZH]=(ze, z2, z3, z4, z5)
Indicao do movimento do segundo

ponto de contato da ferramenta e
polinmios adicionais das respectivas
coordenadas
Parmetro
ORICURVE
Interpolao da orientao com especificao do

movimento de dois pontos de contato da ferramenta.
XH YH ZH
Identificador das coordenadas do segundo ponto de

contato da ferramenta do contorno adicional como curva
espacial
possveis polinmios
PO[XH]=(xe, x2, x3, x4,
x5) PO[YH]=(ye, y2, y3,
y4, y5) PO[ZH]=(ze, z2,
z3, z4, z5)
Alm dos respectivos pontos finais, tambm se pode

programar as curvas espaciais com polinmios.
xe, ye, ze
Pontos finais da curva espacial
xi, yi, zi
Coeficientes do polinmio de at 5 grau
330
Transformaes
6.3 Polinmios de orientao (PO[ngulo], PO[coordenadas])
Indicao
Identificador XH YH ZH para programao de uma 2 trajetria de orientao
Os identificadores devem ser selecionados de modo que no resulte em nenhum conflito
com outros identificadores dos eixos lineares
Eixos X Y Z
e eixos rotativos como
ngulo euleriano A2 B2 C2 e ngulo RPY
Vetores de direo A3 B3 C3
Vetores normais de superfcie A4 B4 C4 e A5 B5 C5
Vetores de rotao A6 B6 C6 e coordenadas de pontos intermedirios A7 B7 C7
ou outros parmetros de interpolao.
6.3
Polinmios de orientao (PO[ngulo], PO[coordenadas])
Funo
Independente de qual interpolao de polinmios do grupo 1 de cdigos G est ativo,
podem ser programados dois tipos diferentes de polinmios de orientao de at 5 grau em
uma transformao de trs a cinco eixos.
1. Polinmios para ngulo: ngulo de avano LEAD, ngulo lateral TILT
em relao ao plano que foi fixado pela orientao inicial e orientao final.
2. Polinmios para coordenadas: XH, YH, ZH da segunda curva espacial para orientao
de ferramenta de um ponto de referncia na ferramenta.
Em uma transformao de seis eixos, adicionalmente orientao de ferramenta, pode ser
programada a rotao do vetor de rotao THT com polinmios de at 5 grau para
rotaes da prpria ferramenta.
Sintaxe
Polinmios de orientao de tipo 1 para ngulo
N PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5)
N PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5)
Transformao de trs a cinco eixos
331
Transformaes
6.3 Polinmios de orientao (PO[ngulo], PO[coordenadas])
Polinmios de orientao de tipo 2 para coordenadas
N PO[XH]=(xe, x2, x3, x4, x5)
N PO[YH]=(ye, y2, y3, y4, y5)
N PO[ZH]=(ze, z2, z3, z4, z5)
Identificador para coordenadas da segunda

trajetria de orientao para orientao da
ferramenta
Nos dois casos tambm se pode programar um polinmio para a rotao em

transformaes de seis eixos com
N PO[THT]=(c2, c3, c4, c5)
ou
N PO[THT]=(d2, d3, d4, d5)
Interpolao da rotao relativa trajetria

interpolao absoluta, relativa e tangencial
alterao da orientao
do vetor de orientao. Isso possvel quando a transformao de um vetor de rotao com

um Offset programvel e interpolvel pelo ngulo de rotao THETA oferecer o suporte
necessrio.
Significado
PO[PHI]
ngulo no plano entre a orientao inicial e a orientao final
PO[PSI]
ngulo que descreve a inclinao da orientao a partir do plano entre a

orientao inicial e orientao final
PO[THT]
ngulo de rotao resultante da rotao do vetor de rotao de um cdigo G do

grupo 54 programado com THETA
PHI
ngulo de avano LEAD
PSI
ngulo lateral TILT
THETA
Rotao no sentido da ferramenta em Z
PO[XH]
Coordenada X do ponto de referncia na ferramenta
PO[YH]
Coordenada Y do ponto de referncia na ferramenta
PO[ZH]
Coordenada Z do ponto de referncia na ferramenta
332
Transformaes
6.4 Rotaes da orientao da ferramenta (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC, THETA)
Descrio
Os polinmios de orientao no podem ser programados
quando as interpolaes de Spline ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE estiverem ativas.
Os polinmios do tipo 1 para ngulo de orientao so possveis para cada tipo de
interpolao, exceto para Spline, isto , possvel na interpolao linear com avano
rpido G00 ou com avano G01 na interpolao de polinmios com POLY e
na interpolao de crculos e evolventes com G02, G03, CIP, CT, INVCW e INCCCW.
Em contrapartida, os polinmios do tipo 2 para coordenadas de orientao somente so
possveis se a interpolao linear com avano rpido G00 ou com avano G01 ou a
interpolao de polinmios com POLY estiver ativa.
quando a orientao for interpolada atravs da interpolao de eixos ORIAXES. Neste
caso se pode programar os polinmios diretamente com PO[A] e PO[B] para os eixos de
orientao A e B.
Polinmios de orientao do tipo 1 com ORIVECT, ORIPLANE e ORICONxx
Na interpolao de grande circunferncia e interpolao de superfcie cnica com
ORIVECT, ORIPLANE e ORICONxx so possveis apenas os polinmios de orientao do
tipo 1.
Polinmios de orientao do tipo 2 com ORICURVE
Se a interpolao estiver ativa com a curva espacial ORICURVE adicional, os componentes
cartesianos do vetor de orientao so interpolados e apenas so possveis polinmios de
orientao do tipo 2.
6.4
Rotaes da orientao da ferramenta (ORIROTA, ORIROTR,

ORIROTT, ORIROTC, THETA)
Funo
Se em mquinas com ferramenta articulada a orientao da ferramenta tambm dever ser
possvel de ser alterada, ento esse bloco tambm programado com uma orientao final.
Em funo da cinemtica da mquina tambm se pode programar o sentido da orientao
dos eixos ou a direo de rotao do vetor de orientao THETA. Para estes vetores de
rotao podem ser programados vrios tipos de interpolao:
ORIROTA: ngulo de rotao de um sentido de rotao especificado como absoluto.
ORIROTR: ngulo de rotao relativo ao plano entre a orientao inicial e final.
ORIROTT: ngulo de rotao relativo alterao do vetor de orientao.
ORIROTC: ngulo de rotao tangencial tangente da trajetria.
333
Transformaes
Sintaxe
Somente se o tipo de interpolao ORIROTA estiver ativo que o ngulo de rotao ou o
vetor de rotao pode ser programado nos seguintes quatro modos:
1. Diretamente as posies de eixo rotativo A,
B, C
2. ngulo euleriano (em graus) atravs do A2,
B2, C2
3. ngulo RPY (em graus) atravs do A2,
B2, C2
4. Vetor de direo atravs do A3,
(ngulo de rotao com THETA=valor).
B3, C3
Se ORIOTR ou ORIOTT estiver ativo, o ngulo de rotao somente poder ser programado
diretamente com THETA.
Uma rotao tambm pode ser programada separadamente em um bloco, sem a ocorrncia
de uma alterao da orientao. ORIROTR e ORIROTT no relevante. Neste caso o
ngulo de rotao sempre interpretado relativo ao sentido absoluto (ODIROTA).
N...
N...
N...
N...
N...
ORIROTA
ORIROTR
ORIROTT
ORIROTC
A3= B3= C3= THETA=<valor>
N... PO[THT]=(d2, d3, d4, d5)
Definir a interpolao do vetor de rotao

Definir a rotao do vetor de orientao
Interpolar o ngulo de rotao com polinmio de 5
grau
Significado
ORIROTA:
ngulo de rotao de um sentido de rotao especificado como

absoluto
ORIROTR:
ngulo de rotao relativo ao plano entre a orientao inicial e a

orientao final
ORIROTT:
ngulo de rotao como vetor de rotao tangencial alterao da

orientao
ORIROTC:
ngulo de rotao como vetor de rotao tangencial tangente da

trajetria
THETA:
Rotao do vetor de orientao
THETA=<valor>:
ngulo de rotao em graus alcanado no fim do bloco
THETA=e:
ngulo de rotao com ngulo final e do vetor de rotao
THETA=AC():
Comutar para dimenso absoluta por blocos
THETA=AC():
Comutar para dimenso incremental por blocos
e:
O ngulo final do vetor de rotao est ativo tanto absoluto com

G90 como relativo com G91 (dimenso incremental)
PO[THT]=(....):
Polinmio para ngulo de rotao
334
Transformaes
Exemplo: rotaes das orientaes

Cdigo de programa
Comentrio
N10 TRAORI
; Ativar transformao de orientao
N20 G1 X0 Y0 Z0 F5000
; Orientao da ferramenta
N30 A3=0 B3=0 C3=1 THETA=0
; no sentido Z com ngulo de rotao 0
N40 A3=1 B3=0 C3=0 THETA=90
; no sentido X e rotao de 90 graus
N50 A3=0 B3=1 C3=0 PO[THT]=(180,90)
; Orientao
N60 A3=0 B3=1 C3=0 THETA=IC(-90)
; no sentido Y e rotao de 180 graus
N70 ORIROTT
; permanece constante rotao de 90 graus
N80 A3=1 B3=0 C3=0 THETA=30
; ngulo de rotao relativo alterao de

orientao
; Vetor de rotao em ngulo de 30 graus em
relao ao plano X-Y
Na interpolao do bloco N40 o ngulo de rotao interpolado linearmente do valor inicial

de 0 grau at o valor final de 90 graus. No bloco N50se altera o ngulo de rotao de 90
graus para 180 graus de acordo com a parbola (u) = +90u2. No N60 tambm pode ser
executada uma rotao sem a ocorrncia de uma alterao de orientao.
No N80 se gira a orientao da ferramenta do sentido Y para sentido X. Neste caso a
alterao da orientao est no plano XY e o vetor de rotao forma um ngulo de 30
graus com este plano.
Descrio
ORIROTA
O ngulo de rotao THETA interpolado relativo a uma direo absoluta definida no espao.
O sentido bsico de rotao realizado atravs de dados da mquina
ORIROTR
O ngulo de rotao THETA interpretado relativo ao plano fixado pelas orientaes inicial e
final.
ORIROTT
O ngulo de rotao THETA interpretado relativo alterao da orientao. Para THETA=0 o
vetor de rotao interpolado de modo tangencial alterao da orientao e apenas ser
diferente do ORIROTR se para a orientao foi programado pelo menos um polinmio para o
"ngulo de inclinao PSI". Com isso resulta uma alterao da orientao que no percorre
no plano. Atravs de um ngulo de rotao THETA programado adicionalmente, o vetor de
rotao, por exemplo, pode ser interpolado de modo que ele sempre forma um determinado
valor para a alterao da orientao.
ORIROTC
O vetor de rotao interpolado relativo tangente da trajetria atravs de um Offset
programvel pelo ngulo THETA. Para o ngulo de Offset tambm pode ser programado um
polinmio PO[THT]=(c2, c3, c4, c5) de at 5 grau.
335
Transformaes
6.5 Orientaes relativas trajetria
6.5
Orientaes relativas trajetria
6.5.1
Tipos de orientao relativos trajetria
Funo
Com esta funo ampliada no se alcana a orientao relativa apenas no fim do bloco,
mas por todo o decurso da trajetria. realizada a transferncia da orientao alcanada no
bloco precedente atravs da interpolao de grande circunferncia para a orientao final
programada. Basicamente existem duas opes de se programar a orientao desejada de
modo relativo trajetria:
1. A orientao da ferramenta como a rotao da ferramenta interpolada de modo relativo
trajetria com ORIPATH e ORPATHTS.
2. O vetor de orientao programado e interpolado da forma usual. Com ORIROTC se
posiciona a rotao do vetor de orientao de modo relativo tangente da trajetria.
Sintaxe
O tipo de interpolao da orientao e da rotao da ferramenta se programa com:

N... ORIPATH
Orientao relativa trajetria
N... ORIPATHS
Orientao relativa trajetria com suavizao do

decurso de orientao
N... ORIROTC
Interpolao do vetor de rotao relativa

trajetria
Uma dobra da orientao ressaltada atravs de uma esquina no decurso da trajetria pode
ser suavizada com ORIPATHS. A direo da distncia de curso do movimento de retrao
programada atravs do vetor com os componentes A8=X, B8=Y C8=Z.
Com ORIPATH/ORIPATHS se pode programar diversas referncias com a tangente da trajetria
atravs dos trs ngulos
LEAD=
Indicao do ngulo de avano relativo trajetria e superfcie
TILT=
Indicao do ngulo lateral relativo trajetria e superfcie
THETA=
ngulo de rotao
para o decurso de trajetria total. Ao ngulo de rotao THETA tambm podem ser
programados polinmios de at 5 grau com PO[THT]=(...).
Indicao
Observe as instrues do fabricante da mquina. Atravs de dados projetveis de mquina
e de ajuste podem ser realizadas outros ajustes para o tipo de orientao relativo
trajetria. Para mais explicaes, veja
Literatura:
/FB3/ Manual de funes especiais; Transformao de 3 a 5 eixos (F2),
Captulo "Orientao"
336
Transformaes
Significado
A interpolao dos ngulos LEAD e TILT ajustada de modo diversificado atravs de dado de
mquina.
A referncia da orientao da ferramenta programada com LEAD e TILT conservada por
todo o bloco.
ngulo de avano LEAD: Rotao em torno da direo perpendicular tange e vetor
normal TILT: Rotao da orientao em torno do vetor normal.
ngulo de avano LEAD: Rotao em torno da direo perpendicular tange e vetor
normal do ngulo lateral TILT: Rotao da orientao em torno da direo da tangente da
trajetria.
ngulo de rotao THETA: Rotao da ferramenta em torno de si mesma com um terceiro
eixo rotativo extra como eixo de orientao na transformao de seis eixos.
Indicao
A orientao relativa trajetria no permitida junto com OSC, OSS, OSSE, OSD,
OST
A interpolao de orientao relativa trajetria ORIPATH ou ORIPATHS e ORIOTC no pode
ser programada junto com a suavizao do decurso de orientao com um dos cdigos
G do grupo 34. Para isso o OSOF deve estar ativo.
6.5.2
Rotao da orientao da ferramenta relativa trajetria (ORIPATH,

ORIPATHS, ngulo de rotao)
Funo
Em uma transformao de seis eixos, a ferramenta tambm pode ser girada em torno de si
mesma com um terceiro eixo rotativo para qualquer orientao de ferramenta no espao. Na
rotao da orientao de ferramenta relativa trajetria com ORIPATH ou ORIPATHS, se
pode programar a rotao adicional atravs do ngulo de rotao THETA. De modo
alternativo, se pode programar os ngulos LEAD e TILT atravs de um vetor que est
perpendicular direo da ferramenta no plano.
Observe as instrues do fabricante da mquina. Atravs de dado de mquina se pode
ajusta de forma diferente a interpolao dos ngulos LEAD e TILT.
Sintaxe
Rotao da orientao da ferramenta e da prpria ferramenta

O tipo de orientao de ferramenta relativo trajetria ativado com ORIPATH ou
ORIPATHS.
N... ORIPATH
Ativar o tipo de orientao relativo trajetria
N... ORIPATHS
Ativao do tipo de orientao relativo trajetria

com suavizao do decurso de orientao
337
Transformaes
Ativao dos trs possveis ngulos com efeito de rotao:
N... LEAD=
ngulo para orientao programada relativa ao

N... TILT=
ngulo para orientao programada no plano

perpendicular tangente da trajetria relativa ao
N... THETA=
ngulo de rotao relativo alterao da

orientao em torno da direo de ferramenta do
terceiro eixo rotativo
Os valores do ngulo no fim do bloco so programados com LEAD=valor, TILT=valor ou

Adicionalmente aos ngulos constantes podem ser programados polinmios de
at 5 grau para todos os trs ngulos.
THETA=valor.
N... PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5)

N... PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5)
N... PO[THT]=(d2, d3, d4, d5)
Polinmio para ngulo de avano LEAD

Polinmio para ngulo lateral TILT
Polinmio para ngulo de rotao
THETA
Na programao podem ser descartados os coeficientes de polinmio mais altos, que so

igual a zero. O exemplo PO[PHI]=a2 resulta em uma parbola para o ngulo de avano LEAD.
Significado
Orientao de ferramenta relativa trajetria
ORIPATH
Orientao da ferramenta relativa trajetria
ORIPATHS
A orientao de ferramenta relativa dobra de trajetria no decurso de

orientao suavizada
LEAD
ngulo relativo ao vetor normal de superfcie, no plano fixado pela tangente da

trajetria e vetor normal de superfcie
TILT
Rotao da orientao em torno do sentido Z ou rotao em torno da tangente

da trajetria
THETA
Rotao em torno do sentido da ferramenta para Z
PO[PHI]
Polinmio de orientao para ngulo de avano LEAD
PO[PSI]
Polinmio de orientao para ngulo lateral TILT
PO[THT]
Polinmio de orientao para ngulo de rotao THETA
Indicao
ngulo de rotao THETA
Para a rotao da ferramenta com terceiro eixo rotativo como eixo de orientao em torno
de si mesma necessria uma transformao de seis eixos.
338
Transformaes
6.5.3
Interpolao relativa trajetria da rotao da ferramenta (ORIROTC, THETA)
Funo
Interpolao com vetores de rotao
rotao de ferramenta relativa tangente de trajetria programada com ORIROTC se
pode interpolar o vetor de direo com um Offset programvel atravs do ngulo de rotao
THETA. Neste caso se pode programar um polinmio de at 5 grau com PO[THT] para o
ngulo de Offset.
Sintaxe
N... ORIROTC
Posicionar a rotao da
ferramenta relativa tangente de
trajetria
N... A3= B3= C3= THETA=Valor
Definir a rotao do vetor de

orientao
N... A3= B3= C3= PO[THT]=(c2, c3, c4, c5)
Interpolar o ngulo Offset com

polinmio de at 5 grau
Uma rotao tambm pode ser programada separadamente em um bloco, sem a ocorrncia
de uma alterao da orientao.
Significado
Interpolao da rotao da ferramenta relativa trajetria na transformao de seis eixos
ORIROTC
Posicionar vetor de rotao tangencial tangente de trajetria
THETA=valor
ngulo de rotao em graus alcanado no fim do bloco
THETA=e
ngulo de rotao com ngulo final e do vetor de rotao
THETA=AC()
Comutar para dimenso absoluta por blocos
THETA=IC()
Comutar para dimenso incremental por blocos
PO[THT]=(c2, c3, c4, c5) Interpolar o ngulo de Offset com polinmio de 5 grau
Indicao
Interpolao do vetor de rotao ORIROTC
Se a rotao da ferramenta relativa tangente de trajetria tambm deve ser posicionada
contra o sentido da orientao da ferramenta, ento isso ser possvel apenas com uma
transformao de seis eixos.
Com ORIROTC ativo
O vetor de rotao ORIROTA no pode ser programado. No caso de uma programao,
ser emitido o ALARME 14128 "Programao absoluta da rotao da ferramenta com
ORIROTC ativo".
339
Transformaes
Sentido de orientao da ferramenta na transformao de trs a cinco eixos
O sentido de orientao da ferramenta pode ser programado da forma usual, atravs de
ngulo euleriano e ngulo RPY ou atravs de vetores de direo, como na transformao
de trs a cinco eixos. Tambm so possveis as alteraes de orientao da ferramenta no
espao atravs da programao da interpolao de grande circunferncia ORIVECT,
interpolao linear dos eixos de orientao ORIAXES, todas interpolaes sobre uma
superfcie perifrica cnica ORICONxx, e tambm a interpolao adicional curva espacial
com dois pontos de contato da ferramenta ORICURVE.
Indicao do tipo de movimento dos eixos rotativos
Indicao dos eixos lineares
ORIAXES
Interpolao linear dos eixos da mquina ou dos eixos de
orientao
ORIVECT
Interpolao de grande circunferncia (idntico ao ORIPLANE)
ORIMKS
ORIWKS
Veja a descrio no cap. Rotaes da orientao da ferramenta
A= B= C=
Programao da posio de eixo da mquina
ORIEULER
Programao da orientao atravs de ngulo euleriano
ORIRPY
A2= B2= C2=
Programao de ngulo dos eixos virtuais
ORIVIRT1
Programao da orientao atravs de eixos virtuais de
ORIVIRT2
orientao
(definio 1), definio conforme MD
$MC_ORIAX_TURN_TAB_1
(definio 2), definio conforme MD
$MC_ORIAX_TURN_TAB_2
A3= B3= C3=
Programao do vetor de direo do eixo de sentido
ORIPLANE
Interpolao no plano (interpolao de grande circunferncia)
ORICONCW
horrio
ORICONCCW
anti-horrio
ORICONTO
Interpolao sobre uma superfcie perifrica cnica de transio
tangencial
A6= B6= C6=
Programao do eixo de rotao do cone (vetor normalizado)
NUT=ngulo
ngulo de abertura do cone em graus
NUT=+179
ngulo de deslocamento menor ou igual a 180 graus
NUT=-181
ngulo de deslocamento maior ou igual a 180 graus
ORICONIO
Interpolao sobre uma superfcie perifrica cnica
A7= B7= C7=
Orientao intermediria (programao como vetor normalizado)
ORICURVE
Interpolao da orientao com especificao do movimento de
XH YH ZH p. ex. com
dois pontos de contato da ferramenta. Alm dos respectivos
polinmios PO[XH]=(xe, pontos finais tambm se pode programar polinmios s curvas
x2, x3, x4, x5)
espaciais extras.
G....
X Y Z
Indicao
Se a orientao de ferramenta com ORIAXES ativo for interpolada atravs dos eixos de
orientao, ento o posicionamento relativo trajetria do ngulo de rotao somente ser
realizado no fim do bloco.
340
Transformaes
6.5.4
Suavizao do decurso de orientao (ORIPATHS A8=, B8=, C8=)
Funo
Nas alteraes de orientao com acelerao constante no contorno existem interrupes

nos movimentos de percurso que ocorrem principalmente nos cantos (esquinas) de um
contorno, que no so desejadas. A dobra resultante disso no decurso da orientao pode
ser suavizada atravs da insero de um bloco intermedirio prprio. A alterao de
orientao realizada com acelerao constante se durante a reorientao o ORIPATHS
tambm estiver ativo. Nesta fase pode ser realizado um movimento de retrao da
ferramenta.
Observe as instrues do fabricante da mquina sobre eventuais dados de mquina e
dados de ajuste pr-definidos com os quais se ativa esta funo.
Atravs de dado de mquina se pode ajustar como o vetor de retrao deve ser
interpretado:
1. No sistema de coordenadas da ferramenta as coordenadas em Z esto definidas atravs
do sentido da ferramenta.
2. No sistema de coordenadas da pea as coordenadas em Z esto definidas atravs do
plano ativo.
Outras explanaes sobre a funo da "Orientao da trajetria relativa" consulte
Literatura:
Manual de funes, funes especficas, transformaes multieixo (F2)
Sintaxe
Para orientaes de ferramenta relativas trajetria inteira, realizadas constantemente, so
necessrias outras informaes de programao em um canto do contorno. O sentido e a
distncia de curso deste movimento so programados atravs do vetor com os
componentes A8=X, B8=Y, C8=Z:
N... ORIPATHS A8=X B8=Y C8=Z
Significado
ORIPATHS
Orientao de ferramenta relativa trajetria, uma dobra suavizada no

decurso da orientao.
A8= B8= C8=
Componentes de vetor para sentido e distncia de curso
X, Y, Z
Movimento de retrao no sentido da ferramenta
Indicao
Programao do vetor de direo A8, B8, C8
Se a distncia deste vetor for igual a zero, no se realiza nenhum movimento de retrao.
ORIPATHS
A orientao de ferramenta relativa trajetria ativada com ORIPATHS. Caso contrrio se
transporta a orientao atravs de interpolao linear de grande circunferncia da
orientao inicial para a orientao final.
341
Transformaes
6.6 Compresso da orientao (COMPON, COMPCURV, COMPCAD)
6.6
Compresso da orientao (COMPON, COMPCURV, COMPCAD)
Funo
Os programas NC que possuem uma transformao de orientao (TRAORI) ativa, e neles
existem orientaes de ferramenta (independente do tipo) programadas, podero ser
comprimidos com a preservao das tolerncias especificadas.
Programao
Se uma transformao de orientao (TRAORI) estiver ativa, a orientao de ferramenta em
mquinas de 5 eixos pode ser programada da seguinte forma (independente da cinemtica):
Programao do vetor de direo atravs do:
A3=<...> B3=<...> C3=<...>
Programao do ngulo euleriano ou ngulo RPY atravs de:

A2=<...> B2=<...> C2=<...>
Rotao da ferramenta
Para mquinas de 6 eixos tambm se pode programar a rotao da ferramenta para
orientao de ferramenta.
A programao do ngulo de rotao realizada com:
THETA=<...>
Veja "Rotaes da orientao da ferramenta (Pgina 333)".

Indicao
Os blocos NC em que foi programada uma rotao adicional, somente podem ser
comprimidos se o ngulo de rotao se alterar linearmente. Isto significa que para o ngulo
de rotao no pode ser programado nenhum polinmio com PO[THT]=(...).
Forma geral de um bloco NC compressvel
Por isso que a forma geral de um bloco NC compressvel pode se apresentar da seguinte
maneira:
N... X=<...> Y=<...> Z=<...> A3=<...> B3=<...> C3=<...> THETA=<...> F=<...>
ou
N... X=<...> Y=<...> Z=<...> A2=<...> B2=<...> C2=<...> THETA=<...> F=<...>
Indicao
Os valores de posio podem ser especificados de modo direto (p. ex. X90) ou indireto
atravs da atribuio de parmetros (p. ex. X=R1*(R2+R3)).
342
Transformaes
6.6 Compresso da orientao (COMPON, COMPCURV, COMPCAD)
Programao da orientao de ferramenta atravs de posies de eixo rotativo
A orientao da ferramenta tambm pode ser especificada atravs de posies de eixo
rotativo, por exemplo, na seguinte forma:
N... X=<...> Y=<...> Z=<...> A=<...> B=<...> C=<...> THETA=<...> F=<...>
Neste caso a compresso executada de dois modos diferentes, em funo de ser

executada uma interpolao de grande circunferncia ou no. Se no ocorre nenhuma
interpolao de grande circunferncia, ento a alterao de orientao comprimida
representada atravs de polinmios axiais para eixos rotativos, como no procedimento
usual.
Preciso de contorno
Em funo do modo de compresso ajustado (MD20482 $MC_COMPRESSOR_MODE),
durante a compresso, para eixos geomtricos e eixos de orientao so ativadas as
tolerncias especficas de eixo configuradas (MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL) ou
as seguintes tolerncias especficas de canal ajustadas atravs de dados de ajuste:
SD42475 $SC_COMPRESS_CONTUR_TOL (desvio mximo do contorno)
SD42476 $SC_COMPRESS_ORI_TOL (desvio angular mximo para orientao da
ferramenta)
SD42477 $SC_COMPRESS_ORI_ROT_TOL (desvio mximo do ngulo de rotao da
ferramenta) (disponvel apenas em mquinas de 6 eixos).
Literatura:
Manual de funes bsicas; Transformao de 3 a 5 eixos (F2),
Captulo: "Compresso da orientao"
Ativao/desativao
As funes de compressor so ativadas atravs dos cdigos G COMPON, COMPCURV e COMPCAD.
A funo de compressor encerrada com COMPOF.
Veja "Compresso de blocos NC (COMPON, COMPCURV, COMPCAD) (Pgina 241)".
Indicao
O movimento de orientao somente comprimido com a interpolao de grande
circunferncia ativa (isto , a alterao da orientao da ferramenta realizada no plano
fixado pelas orientaes inicial e final).
Uma interpolao de grande circunferncia executada sob as seguintes condies:
MD21104 $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE = 0,
o ORIWKS est ativo e
a orientao programada atravs de vetores (com A3, B3, C3 ou A2, B2, C2).
MD21104 $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE = 1 e o
ORIVECT ou ORIPLANE est ativo.
A orientao da ferramenta pode ser programada como vetor de direo ou com
posies de eixo rotativo. Se um dos cdigos G ORICONxx ou ORICURVE estiver ativo ou se
foram programados polinmios para o ngulo de orientao (PO[PHI] e PO[PSI]), no
ser executada nenhuma interpolao de grande circunferncia.
343
Transformaes
6.7 Suavizao do decurso de orientao (ORISON, ORISOF)
Exemplo
No exemplo de programao a seguir se comprime uma circunferncia que aproximada
por um polinmio. A orientao da ferramenta se movimenta de modo sincronizado sobre
uma superfcie perifrica cnica. Mesmo se as alteraes de orientao forem programadas
em sequncia, e no serem contnuas, a funo do compressor gera um movimento suave
da orientao.
Programao
Comentrio
DEF INT QUANTIDADE=60

DEF REAL RAIO=20
DEF INT COUNTER
DEF REAL ANGULO
N10 G1 X0 Y0 F5000 G64
$SC_COMPRESS_CONTUR_TOL=0.05
; Desvio mximo do contorno = 0.05 mm
$SC_COMPRESS_ORI_TOL=5
; Desvio mximo da orientao = 5 graus
TRAORI
COMPCURV
; Se realiza um movimento em crculo que
formado por polinmios. A orientao
movimenta-se sobre um cone em torno do eixo
Z com um ngulo de abertura de 45 graus.
N100 X0 Y0 A3=0 B3=-1 C3=1
N110 FOR COUNTER=0 TO QUANTIDADE
N120 ANGULO=360*COUNTER/QUANTIDADE
N130 X=RAIO*cos(ANGULO) Y=RAIO*sin(ANGULO)
A3=sin(ANGULO) B3=-cos(ANGULO) C3=1
N140 ENDFOR
6.7
Suavizao do decurso de orientao (ORISON, ORISOF)
Funo
Com a funo "Suavizao do decurso de orientao (ORISON)" possvel suavizar as
variaes da orientao por vrios blocos. Dessa forma obtido um percurso suave tanto
da orientao como do contorno.
Pr-requisito
A funo "Suavizao do decurso de orientao (ORISON)" somente est disponveis em
sistemas com transformao de 5/6 eixos.
344
Transformaes
Sintaxe
ORISON
...
ORISOF
Significado
ORISON:
Suavizao do decurso de orientao ON

Efeito:
ORISOF:
modal
Suavizao do decurso de orientao OFF

Efeito:
modal
Dados de ajuste
A suavizao do decurso de orientao realizado sob o cuidado de manter:
uma tolerncia mxima pr-definida (desvio angular mximo da orientao da ferramenta
dado em graus)
e
um percurso mximo pr-definido.
Estas definies so definidas atravs de dados de ajuste:
SD42678 $SC_ORISON_TOL (tolerncia para suavizao do decurso de orientao)
SD42680 O$SC_ORISON_DIST (percurso para a suavizao do decurso de orientao)
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
...
TRAORI()
; Ativao da transformao de orientao.
ORISON
; Ativao da suavizao de orientao.
$SC_ORISON_TOL=1.0
; Tolerncia da suavizao de orientao

= 1,0 grau.
G91
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
345
Transformaes
Cdigo de programa
Comentrio
X10 A3=1 B3=0 C3=1

X10 A3=1 B3=0 C3=1
...
ORISOF
; Desativao da suavizao de orientao.
...
A orientao girada em 90 graus no plano XZ de -45 at +45 graus. Atravs da

suavizao do decurso de orientao, esta no alcana mais os valores angulares mximos
de -45 e +45 graus, respectivamente.
Outras informaes
Nmero de blocos
A suavizao do decurso de orientao realizada atravs de um nmero de blocos
configurado, que consta no dado de mquina MD28590 $MC_MM_ORISON_BLOCKS.
Indicao
Quando a suavizao do decurso de orientao ativada com ORISON, sem haver memria
de bloco suficiente configurada para este fim (MD28590 < 4), ento aparece uma
mensagem de alarme e a funo no pode ser executada.
Distncias de percurso de bloco mximas
O decurso de orientao somente suavizado nos blocos cujo percurso for menor que a
distncia de percurso de bloco mxima (MD20178 $MC_ORISON_BLOCK_PATH_LIMIT).
Os blocos com percursos mais extensos interrompem a suavizao e so executadas como
foram programadas.
346
Transformaes
6.8 Transformao cinemtica
6.8
Transformao cinemtica
6.8.1
Fresamento em peas torneadas (TRANSMIT)
Funo
A ordem TRANSMIT ativa a transformao para o processamento de partes frontais em
mquinas de torneamento.
&0
<
;
;0
==0
Eixo geomtrico
Eixo geomtrico
Eixo geomtrico
XM
Eixo de mquina
ZM
Eixo de mquina
CM
Eixo de mquina
Literatura
Informaes detalhadas sobre a funo TRANSMIT podero ser encontradas no:
Manual de funes ampliadas; captulo "Transformao cinemtica" > "Transformao do
lado frontal TRANSMIT"
Sintaxe
TRANSMIT
TRANSMIT(n)
TRAFOOF
347
Transformaes
Significado
TRANSMIT:
Ligar TRANSMIT com primeiro conjunto de dados TRANSMIT
TRANSMIT(n):
Ligar TRANSMIT com conjunto n de dados TRANSMIT
TRAFOOF:
Indicao
Uma transformao ativa TRANSMIT desligada quando ligada no canal outra
transformao, p. ex. TRACYL, TRAANG, TRAORI.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
N10 T1 D1 G54 G17 G90 F5000 G94
; Seleo da ferramenta
N20 G0 X20 Z10 SPOS=45
; Aproximao da posio de sada
N30 TRANSMIT
; Ligar TRANSMIT com primeiro conjunto de

; dados TRANSMIT
N40 ROT RPL=45
; Ajustar Frame
N50 ATRANS X2 Y10

N60 G1 X10 Y10 G41 OFFN=1
; Desbaste do quadrado, sobremetal 1 mm (OFFN)
N70 X10
N80 Y10
N90 X10
N100 Y10
N110 G0 Z20 G40 OFFN=0
; Troca de ferramentas
N120 T2 D1 X15 Y15

N130 Z10 G41
N140 G1 X10 Y10
; Acabamento do quadrado
N150 X10
N160 Y10
N170 X10
N180 Y10
N190 Z20 G40
; Desativao de Frame
N200 TRANS
N210 TRAFOOF
; desativar TRANSMIT
N220 G0 X20 Z10 SPOS=45
N230 M30
Descrio
Literatura
Um descrio detalhada da funo encontra-se no:
Manual de funes ampliadas; captulo "Transformao cinemtica M1" > "TRANSMIT"
348
Transformaes
6.8.2
Transformao de superfcie cilndrica (TRACYL)
Funo
A ordem TRACYL ativa a transformao para processamento de ranhuras em corpos
cilndricos.
A trajetria das ranhuras programada relativa superfcie desenvolvida do cilindro.
<
Tipos de transformao TRACYL

Existem trs mtodos de transformao de superfcie cilndrica:
TRACYL
sem correo da parede da ranhura (tipo de transformao 512)
TRACYL
com correo da parede da ranhura (tipo de transformao 513)
TRACYL
com correo da parede da ranhura programvel (tipo de transformao 514)
Para a transformao da superfcie com correo da parede da ranhura o eixo utilizado para
a correo deveria estar com valor zero (y=0), para que a ranhura seja produzida de forma
centralizada na linha de centro da ranhura.
Utilizao de eixo
Os seguintes eixos no podem ser utilizados como eixo de posicionamento ou eixo
oscilante:
o eixo geomtrico no sentido da superfcie perifrica do cilindro (eixo Y)
o eixo linear adicional na correo da parede da ranhura (eixo Z)
349
Transformaes
Sintaxe
TRACYL(d)
TRACYL(d, n)
TRACYL(d, n, k)
TRAFOOF
Significado
TRACYL(d)
Ligar TRACYL com primeiro conjunto de dados TRACYL e

dimetro de trabalho d
TRACYL (d, n)
Ligar TRACYL com conjunto n de dados TRACYL e dimetro de

trabalho d
Dimetro de referncia ou trabalho

O valor deve ser superior a 1.
Nmero de conjunto de dados TRACYL (opcional)

Faixa de valores:
1, 2
O parmetro apenas relevante para o tipo de transformao 514:

k = 0: Sem correo da parede da ranhura
k = 0: com correo da parede da ranhura
Se o parmetro no for indicado, ser vlido o ajuste bsico
parametrizado nos dados da mquina
TRACYL_DEFAULT_MODE_<t>. (opcional)
TRAFOOF
Indicao
Uma transformao ativa TRACYL ligada quando ligada no canal outra transformao, p.
ex. TRANSMIT, TRAANG, TRAORI.
350
Transformaes
Exemplo
<
Definio da ferramenta
Cdigo de programa
Comentrio
; Parmetro da ferramenta
$TC_DP1[1,1]=120
; Tipo de ferramenta: Fresa
$TC_DP2[1,1]=0
; Posio de corte: apenas para ferramentas de

tornear
Cdigo de programa
Comentrio
; Geometria: Correo de comprimentos

; Vetor de correo de comprimento: Processamento por
$TC_DP3[1,1]=8.
; Tipo
$TC_DP4[1,1]=9.
; Plano
$TC_DP5[1,1]=7.
Cdigo de programa
Comentrio
; Geometria: Raio
$TC_DP6[1,1]=6.
; Raio
$TC_DP7[1,1]=0
; Largura de ranhura b para serra de ranhuras,

raio de arredondamento para fresas
$TC_DP8[1,1]=0
; Ressalto k: apenas para serra para ranhuras
$TC_DP9[1,1]=0
$TC_DP10[1,1]=0
$TC_DP11[1,1]=0
; ngulo para fresas cnicas
351
Transformaes
Cdigo de programa
Comentrio
; Desgaste: Correo de comprimento e raio

$TC_DP12[1,1]=0
; Os restantes parmetros at $TC_DP24 = 0

(medida bsica/adaptador)
Ativar a transformao de superfcie perifrica cilndrica

Cdigo de programa
Comentrio
N10 T1 D1 G54 G90 F5000 G94
; Seleo de ferramenta, compensao de

fixao
N20 SPOS=0
N30 G0 X25 Y0 Z105 CC=200

N40 TRACYL(40)
; Ligar TRACYL com primeiro conjunto de

dados TRACYL e
; dimetro de trabalho 40mm
N50 G19
; Plano YZ
Produo de ranhura em forma de gancho:

Cdigo de programa
Comentrio
N60 G1 X20
; Avanar a ferramenta at a base da

ranhura
N70 OFFN=12
; Determinar a distncia entre paredes da

ranhura 12 mm em relao a
N80 G1 Z100 G42
; Aproximao da parede direita da

ranhura
N90 G1 Z50
; seco de ranhura paralela ao eixo do

cilindro
N100 G1 Y10
; seco de ranhura paralela superfcie

perifrica
N110 OFFN=4 G42
; Aproximao da parede esquerda da

ranhura
; Linha central da ranhura
; Determinar a distncia entre paredes da

ranhura 4 mm em relao a
; Linha central da ranhura
N120 G1 Y70
; seco de ranhura paralela superfcie

perifrica
N130 G1 Z100
; seco de ranhura paralela ao eixo do

cilindro
N140 G1 Z105 G40
; Afastamento da parede da ranhura
N150 G1 X25
; Afastamento
N160 TRAFOOF
; Desativao da transformao
N170 G0 X25 Y0 Z105 CC=200
N180 M30
352
Transformaes
Descrio
Transformao de superfcie cilndrica sem correo de parede de ranhura
O comando transforma os movimentos de percurso programados do sistema de
coordenadas do cilindro em movimentos de deslocamento dos eixos da mquina:
Eixo rotativo (Y / CM)
Eixo de penetrao vertical ao eixo de rotao (XM)
Eixo longitudinal paralelo ao eixo de rotao (ZM)
Os eixos lineares esto perpendiculares entre si.
<RX&0
$60
=RX=0
;0
XM
Eixo de penetrao vertical ao centro de rotao
Z / ZM
Eixo linear paralelo ao centro de rotao
Y / CM
Eixo Y da transformao / eixo rotativo
ASM
Fuso de trabalho
Esquema 6-2 Transformao de superfcie cilndrica sem correo de parede de ranhura
353
Transformaes
Transformao de superfcie cilndrica com correo de parede de ranhura
O comando transforma os movimentos de percurso programados do sistema de
coordenadas do cilindro em movimentos de deslocamento dos eixos da mquina:
Eixo rotativo (Y / CM)
Eixo de penetrao vertical ao eixo de rotao (XM)
Eixo complementar para correo da parede da ranhura vertical em relao ao plano X-Z
(YM)
Eixo longitudinal paralelo ao eixo de rotao (ZM)
Os eixos lineares esto perpendiculares entre si.
<RX&0
=RX=0
<0
$60
;0
XM
Eixo de penetrao vertical ao centro de rotao
YM
Eixo complementar para correo da parede da ranhura vertical em relao ao plano X-Z
Z / ZM
Eixo linear paralelo ao centro de rotao
Y / CM
Eixo Y da transformao / eixo rotativo
ASM
Fuso de trabalho
Esquema 6-3 Transformao de superfcie cilndrica com correo de parede de ranhura
354
Transformaes
Flancos da ranhura
Numa transformao de superfcie cilndrica sem correo da parede da ranhura, os flancos
da ranhura so longitudinais e apenas so paralelos quando a largura da ranhura
corresponder ao dimetro da ferramenta.
Os flancos da ranhura paralelas rea perifrica (ranhuras transversais) no so paralelas
no incio e no fim.
5DQKXUDORQJLWXGLQDO
5DQKXUDWUDQVYHUVDO
6HPFRUUHRGDSDUHGH
GDUDQKXUD
75$)2B7<3(BQ
5DQKXUDORQJLWXGLQDO
OLPLWDGDSDUDOHODPHQWH
HFRPFRUUHRGHSDUHGHV
75$)2B7<3(BQ
Offset normal de contorno OFFN (tipo de transformao 513)

Para fresar ranhuras com o TRACYL, no programa de pea programa-se a linha central da
ranhura e atravs do OFFN a meia largura da ranhura.
Para evitar danos na parede da ranhura, o OFFN apenas vlido com o corretor do raio da
ferramenta selecionado. Alm disso, o OFFN deveria ser raio da ferramenta para evitar
danos na parede da ranhura do lado oposto.
2))1
&RQWRUQR
SURJUDPDGR
355
Transformaes
Um programa de pea para fresar uma ranhura normalmente constitudo pelos seguintes
passos:
1. Selecionar ferramenta
2. Selecionar TRACYL
3. Selecionar o deslocamento de coordenadas (FRAME) adequado
4. Posicionar
5. Programar OFFN
6. Selecionar a correo do raio da ferramenta
7. Bloco de aproximao (entrada da correo do raio da ferramenta e aproximao da
parede da ranhura)
8. Contorno da linha de centro da ranhura
9. Desselecionar a correo do raio da ferramenta
10.Bloco de afastamento (sada da correo do raio da ferramenta e afastamento da parede
da ranhura)
11.Posicionar
12.TRAFOOF
13.Selecionar novamente o deslocamento de coordenadas (FRAME) original
Particularidades
Compensao do raio da ferramenta
O WRK no gravado em relao parede da ranhura, mas em relao ao centro
programado da ranhura. Para que a ferramenta se desloque para a esquerda da parede
da ranhura, em vez de se programar G41, deve programar-se G42. Ou o valor do OFFN
ser indicado com o sinal negativo.
O OFFN com TRACYL atua de modo diferente como sem TRACYL. Visto que OFFN tambm
considerado sem TRACYL com a compensao ativa do raio da ferramenta, ento o OFFN
deveria ser passado novamente para zero aps TRAFOOF.
possvel alterar o OFFN durante o programa de pea. Desta forma pode-se deslocar a
linha central efetiva da ranhura do centro (ver a figura acima).
Com TRACYL e uma ferramenta cujo dimetro seja inferior largura da ranhura, no
criada a mesma geometria da parede da ranhura como com uma ferramenta cujo
dimetro seja igual ao da largura da ranhura. TRACYL minimiza o erro. Para melhorar a
preciso, aconselha-se que o dimetro da ferramenta selecionada no seja inferior
largura da ranhura.
Indicao
OFFN e correo do raio da ferramenta
Com TRAFO_TYPE_n = 512 o valor do OFFN atua como sobremetal para a correo do
raio da ferramenta.
Com TRAFO_TYPE_n = 513 programa-se a metade da largura da ranhura para OFFN. O
contorno depois executado com (OFFN - WRK).
356
Transformaes
6.8.3
Eixo inclinado (TRAANG)
Funo
A transformao do ngulo inclinado ou "eixo inclinado" (TRAANG) serve para simplificar a
programao em mquinas de retificao com um ngulo no inclinado para o centro de
rotao do eixo linear disposto.
08
5HEROR
;
&
$6
=0=
3HDGHWUDEDOKR
Eixo geomtrico
Eixo geomtrico
MZ
Eixo de mquina
MU
Eixo de mquina
ngulo do eixo que est inclinado
Sintaxe
TRAANG
TRAANG()
TRAANG(, <n>)
TRAANG()
TRAANG(, <n>)
TRAFOOF
Significado
Elemento
Descrio
TRAANG
Ligar TRAANG com primeiro conjunto de dados TRAANG e

ltimo ngulo vlido
TRAANG():
TRAANG(, n):
Ligar TRAANG com conjunto de dados n TRAANG e ltimo

ngulo Winkel vlido
TRAANG():
Ligar TRAANG com primeiro conjunto de dados TRAANG e

ngulo
357
Transformaes
Elemento
Descrio
TRAANG(, <n>):
Ligar TRAANG com o conjunto de dados n TRAANG e ngulo
ngulo do eixo que est inclinado (opcional)

Nota
Sem indicao do ngulo, vlido o valor parametrizado nos
dados da mquina:
$MC_TRAANG_ANGLE_<n>, com n = nmero de conjunto de
dados
Faixa de valores:
<n>:
Faixa de valores:
TRAFOOF:
-90 < < + 90
Nmero de conjunto de dados TRAANG (opcional)

1, 2
Exemplo
Eixos geomtricos: Z, X
Eixo de mquina: MU
Cdigo de programa
Comentrio
N10 G0 G90 Z0 MU=10 G54 F5000 G18 G64 T1

D1
; Planos XZ, seleo de ferramenta,
N20 TRAANG(45)
; Ligar TRAANG com primeiro conjunto de

dados TRAANG e
N30 G0 Z10 X5
N40 WAITP(Z)
; Esperar pelo fim do deslocamento do

eixo Z
N50 OSP1[Z]=10 OSP2[Z]=5 OST1[Z]=2

OST2[Z]=2 FA[Z]=5000
; Movimento pendular
; compensao de fixao
; ngulo de 45
; OSP1/OSP2: ponto de reverso

esquerdo/direito
; OST1/OST2: ponto de paragem de ponto de
reverso esquerdo/direito
N60 OS[Z]=1
; Ativar oscilao
N70 POS[X]=4.5 FA[X]=50
; Posicionar eixo X paralelo
N80 OS[Z]=0
; Desativar a oscilao
N90 WAITP(Z)
; Esperar pelo fim do deslocamento do

eixo Z
N100 TRAFOOF
; Desligar transformao
N110 G0 Z10 MU=10
; Afastamento
N120 M30
358
Transformaes
Outras informaes
Aplicaes

Retificao longitudinal
Retificao transversal
Acabamento de contornos
Executar inclinado
Literatura
Um descrio detalhada da funo encontra-se no:
Manual de funes ampliadas; captulo "Transformao cinemtica M1" > "Transformao
do ngulo inclinado TRAANG"
359
Transformaes
6.8.4
Programar eixo inclinado (G5, G7)
Funo
As funes G G7 e G5 servem para simplificar a programao para a execuo inclinada
em mquinas de acabamento com transformao "Eixo inclinado" (TRAANG), de forma a
que a penetrao seja efetuada exclusivamente pelo eixo inclinado.
Apenas deve ser programada a posio final pretendida do movimento de penetrao em X
e Z. A posio inicial correspondente calculada e executada pelo NC em G7, partindo da
posio atual do eixo X, a posio final programada e o ngulo do eixo inclinado.
A posio inicial composta pelo ponto de interseo das duas retas:
Reta paralela ao eixo Z na distncia da posio atual do eixo X
Reta paralela ao eixo inclinado atravs da posio final programada
Com o G5 posterior, o eixo inclinado movido para a posio final programada.
Literatura
Manual de funes ampliadas; captulo "Transformao cinemtica M1" > "Transformao
do ngulo inclinado TRAANG"
Sintaxe
G7 <pos. final_X> <pos. final_Z>
G5 <pos. final_X>
Significado
G7:
Calcular posio inicial para penetrao inclinada e

aproximar
G5:
Mover o eixo inclinado para a posio final programada
<pos. final_X>:
Posio final do eixo X
<pos. final_Z>:
Posio final do eixo Z
360
Transformaes
Exemplo
5HEROR
08

;

1
1
&
$6
3HDGHWUDEDOKR
=0=
Paralelo ao eixo Z na distncia da posio atual do eixo X

Paralelo ao eixo inclinado atravs da posio final programada
Posio de sada
Penetrar: posio inicial,
Penetrar: Posio final
Eixo geomtrico
Eixo geomtrico
MZ
Eixo de mquina
MU
Eixo de mquina
Cdigo de programa
Comentrio
N.. G18
Selecionar plano XZ
N40 TRAANG(45.0)
1. Ligar transformao TRAANG, ngulo = 45
N50 G7 X40 Z70 F4000
Calcular e aproximar posio inicial
N60 G5 X40 F100
Mover eixo inclinado para posio final
N70 ...
361
Transformaes
6.9 Deslocamento PTP cartesiano
6.9
Funo
Com esta funo se pode programar uma posio em um sistema de coordenadas
cartesiano, mas o movimento da mquina realizado em coordenadas da mquina. Por
exemplo, a funo pode ser aplicada na mudana da posio da articulao se o movimento
tambm for realizado atravs de uma singularidade.
Indicao
A funo apenas tem relevncia em conjunto com uma transformao ativa. Alm disso o
"Deslocamento PTP" somente permitido com G0 e G1.
Sintaxe
N... TRAORI
N... STAT='B10' TU='B100' PTP
N... CP
Deslocamento PTP com transformao genrica de 5/6 eixos

Ativada uma transformao de eixo ativo 5/6 com PTP Ponto a ponto na mquina de
sistema de coordenadas (ORIMKS), poder ser programada uma orientao do equipamento
com posies do eixo rotativo, com os vetores de Euler respectivamente os ngulos RPY ou
vetores de direo independente da cinemtica.
posies dos eixos rotativos: N...
G1 X Y Z A B C
ngulo de Euler na conveno ZY'X' (ngulo RPY) ou conveno ZX'Z''- Conveno:

N... ORIRPY respectivamente N... ORIEULER
N... G1 X Y Z A2 B2 C2
Vetores de direo: N...
G1 X Y Z A3 B3 C3
Neste caso pode estar ativa tanto uma interpolao de eixo rotativo como interpolao de
vetor com interpolao de grande circunferncia ORIVECT ou interpolao do vetor de
orientao em uma superfcie perifrica cnica ORICONxx.
Ambigidades da orientao com vetores
Na programao da orientao com vetores existe uma ambigidade nas possveis
posies de eixo rotativo. Aqui as posies de eixo rotativo a serem aproximadas podem ser
selecionadas atravs da programao do STAT = <...>. Se
for programado STAT = 0 (corresponde ao ajuste padro),
as posies sero aproximadas pela distncia mais curta at as posies de partida. Se
for programado STAT = 1,
as posies sero aproximadas pela distncia mais longa at as posies de partida.
362
Transformaes
Significado
Comando
Significado
PTP:
Point to Point (Movimento ponto a ponto)

Ao: modal
CP:
Continuous Path (movimento cartesiano)

Ao: modal
STAT=:
Posio das articulaes. O valor depende da transformao.

Efeito: modal
Um valor STAT funciona apenas na interpolao vetorial.
TU=:
ngulo do eixo
rea de valor: 360 graus
Ao: por bloco
Um valor TU funciona na interpolao vetorial e rotativa.
Exemplo
&RWRYHORVXSHULRU
$
=
<
&RWRYHORLQIHULRU
;
Cdigo de programa
Comentrio
N10 G0 X0 Y-30 Z60 A-30 F10000
; Posio inicial cotovelo superior
N20 TRAORI(1)
; Transformao ativada
N30 X1000 Y0 Z400 A0

N40 X1000 Z500 A0 STAT='B10'
TU='B100' PTP
; Reorientao sem transformao
N50 X1200 Z400 CP
; Transformao reativada
; Cotovelo inferior
N60 X1000 Z500 A20

N70 M30
363
Transformaes
Exemplo de deslocamento PTP na transformao genrica de 5 eixos

Suposio: Existe uma cinemtica ortogonal CA como base.
Cdigo de programa
Comentrio
TRAORI
; Transformao de cinemtica CA ativa
PTP
; Ativar deslocamento PTP
N10 A3=0 B3=0 C3=1
; Posies de eixo rotativo C = 0 A = 0
N20 A3=1 B3=0 C3=1
N30 A3=1 B3=0 C3=0
N40 A3=1 B3=0 C3=1 STAT=1
Selecionar uma posio de aproximao nica da posio de eixo rotativo:

No bloco N40, atravs da programao do STAT = 1, os eixos rotativos percorrem o curso
mais longo de seu ponto de partida (C=90, A=90) ao ponto final (C=270, A=45), ao
contrrio do STAT = 0 onde se percorre o curso mais curto at o ponto final (C=90, A=45).
Descrio
Uma mudana entre o deslocamento cartesiano e o deslocamento dos eixos de mquina
realizada atravs dos comandos PTP e CP.
Deslocamento PTP com transformao genrica de 5/6 eixos
No deslocamento PTP, ao contrrio da transformao de 5/6 eixos, o TCP geralmente no
permanece fixo no local, se apenas for alterada a orientao. As posies finais
transformadas de todos os eixos da transformao (3 eixos lineares e at 3 eixos rotativos)
so aproximadas linearmente, sem que a transformao ainda esteja ativa no prprio
sentido.
O deslocamento PTP desativado atravs da programao do cdigo G modal CP.
As diversas transformaes esto contidas na publicao:
/FB3/ Manual de funes especiais; Pacote de transformao Handling (TE4).
Programao da posio (STAT=)
No se define claramente uma posio da mquina apenas com a especificao da posio
com coordenadas cartesianas e a orientao da ferramenta. Dependendo da cinemtica
tratada, podem existir at 8 posies de articulao diferentes. Com isso estas so
especficas de transformao. Para converter claramente uma posio cartesiana para o
ngulo do eixo, se deve especificar a posio da articulao com o comando STAT=. O
comando "STAT" contm um Bit como valor binrio para cada uma das possveis posies.
Bits de posio que devem ser programados com "STAT", veja:
/FB2/ Manual de funes ampliadas; Transformao cinemtica (M1), Captulo
"Deslocamento PTP cartesiano".
Programao do ngulo de eixo (TU=)
Para aproximar claramente o ngulo de eixo < 360 graus, esta informao deve ser
programada com o comando "TU=".
364
Transformaes
Os eixos deslocam-se pelo curso mais curto:
se no foi programado nenhum TU para uma posio,
em eixos que possuem uma rea de deslocamento > 360 graus.
Exemplo:
A posio de destino indicada na figura pode ser aproximada em sentido negativo ou
positivo. O sentido programado no endereo A1.
A1=225, TU=Bit 0, sentido positivo
A1=135, TU=Bit 1, sentido negativo
3RVLRLQLFLDO
6HQWLGR
SRVLWLYR
6HQWLGR
QHJDWLYR
3RVLRGHGHVWLQR
Exemplo de avaliao do TU para transformao genrica de 5/6 eixos e posies de

destino
A varivel TU contm, para cada eixo que participa da transformao, um Bit que indica o
sentido de deslocamento. A atribuio dos Bits TU corresponde ao panorama de eixos de
canal dos eixos rotativos. A informao TU somente avaliada em at 3 eixos rotativos que
participam da transformao:
Bit0: Eixo 1, TUBit = 0 : 0 grau <= ngulo de eixo rotativo < 360 graus
Bit1: Eixo 2, TUBit = 1 : 360 graus < ngulo de eixo rotativo < 0 grau
A posio de partida de um eixo rotativo C = 0, e atravs da programao de C = 270 o
eixo rotativo se desloca at as seguintes posies de destino:
C = 270: TUBit 0, sentido de giro positivo
C = 90: TUBit 1, sentido de giro negativo
Outro comportamento
Mudana do modo de operao
A funo "Deslocamento cartesiano PTP" apenas tem significado nos modos de operao
AUTO e MDA. O atual ajuste mantido na mudana do modo de operao para JOG.
Se estiver ajustado o cdigo G PTP, os eixos sero movimentados no MCS. Se estiver
ajustado o cdigo G CP, os eixos sero movimentados no WCS.
Power On/RESET
Aps o Power On ou aps o RESET o ajuste estar em funo do dado de mquina
$MC_GCODE_REST_VALUES[48]. Como padro est ajustado o tipo de deslocamento "CP".
365
Transformaes
REPOS
Se durante o bloco de interrupo estava ajustada a funo "Deslocamento cartesiano
PTP", ento o reposicionamento tambm ser realizado com PTP.
Movimentos sobrepostos
O deslocamento DRF ou o deslocamento externo de ponto zero so possveis com
restries no deslocamento cartesiano PTP. Na mudana de um movimento PTP para um
movimento CP no pode existir nenhuma sobreposio no BCS.
Suavizao entre os movimentos CP e PTP
Com G641 torna-se possvel uma suavizao programvel de transio entre os blocos.
O tamanho da rea de suavizao o percurso em mm ou polegadas que ser suavizado
na transio do bloco. O tamanho deve ser especificado como segue:
para blocos G0 com ADISPOS
para todos outros comandos de curso com ADIS
O processamento do percurso corresponde considerao dos endereos F em blocos que
no forem G0. O avano mantido nos eixos especificados no FGROUP(...).
Clculo de avano
Para blocos CP so utilizados no clculo os eixos cartesianos do sistema de coordenadas
bsico.
Para blocos PTP so utilizados no clculo os eixos correspondentes do sistema de
coordenadas da mquina.
6.9.1
Funo
PTP com TRANSMIT

Com PTP no TRANSMIT se pode executar blocos G0 e G1 com otimizao de tempo. Ao
invs de deslocar linearmente os eixos do sistema de coordenadas bsico (CP), so
deslocados linearmente os eixos da mquina (PTP). Com isso o movimento do eixo da
mquina atua prximo ao plo de modo que o ponto final do bloco seja alcanado bem mais
rpido.
O programa de pea continua sendo gravado no sistema de coordenadas cartesianas da
pea e todos deslocamentos de coordenadas, rotaes e programaes de Frame
continuam valendo. A simulao na HMI tambm mostrada em sistema de coordenadas
cartesianas da pea.
Sintaxe
N... TRANSMIT
N... PTPG0
N... G0 ...
...
N... G1 ...
366
Transformaes
Significado
TRANSMIT
Ativa a primeira funo TRANSMIT acordada

(veja o captulo "Operaes de fresamento em peas torneadas: TRANSMIT")
Point to Point G0 (movimento ponto-a-ponto automtico em cada bloco G0 e
em seguida, passa novamente para CP)
PTPG0
Visto que STAT e TU so modais, sempre se aplica o ltimo valor

programado.
Point to Point (movimento ponto-a-ponto)
PTP
Para o TRANSMIT o PTP significa que o afastamento em sistema cartesiano

de espirais de arquimedes realizado em torno do plo ou a partir do plo. Os
movimentos de ferramenta resultantes disso ocorrem claramente diferente
como no CP e esto representados nos respectivos exemplos de
programao.
STAT=
Cancelamento da ambigidade referente ao plo.
TU=
O TU no relevante no PTP com TRANSMIT
Exemplo de contorneamento do plo com PTP e TRANSMIT

<
373
&3
1*;<

1;<

Cdigo de programa
Comentrio
N001 G0 X30 Z0 F10000 T1 D1 G90
Posio de sada da dimenso

absoluta
N003 TRANSMIT
Transformao TRANSMIT
N010 PTPG0
para cada bloco G0

automaticamente
PTP e depois novamente CP
N002 SPOS=0
N020 G0 X30 Y20

N030 X-30 Y-20
N120 G1 X30 Y20
N110 X30 Y0
M30
367
Transformaes
Exemplo de afastamento do plo com PTP e TRANSMIT

PTP
30
CP
N070 X20 Y2
20
10
-30
-20
-10
N060 X0 Y0
10
20
30
-10
-20
-30
N050 X10 Y0
Programao
Comentrio
N001 G0 X90 Z0 F10000 T1 D1 G90
Posio de sada
N003 TRANSMIT
Transformao TRANSMIT
N010 PTPG0
para cada bloco G0

automaticamente
PTP e depois novamente CP
N002 SPOS=0
N020 G0 X90 Y60

N030 X-90 Y-60
N040 X-30 Y-20
N050 X10 Y0
N060 X0 Y0
N070 X-20 Y2
N170 G1 X0 Y0
N160 X10 Y0
N150 X-30 Y-20
M30
Descrio
PTP e PTPG0
O PTPG0 considerado em todas transformaes que podem processar o PTP. Nos demais
casos o PTPG0 irrelevante.
Os blocos G0 so executados em modo CP.
368
Transformaes
A seleo do PTP e PTPG0 realizada no programa de pea ou atravs da desseleo do CP
no dado de mquina $MC_GCODE_RESET_VALUES[48].
CUIDADO
Condies gerais
Em relao aos movimentos da ferramenta e a coliso esto valendo vrias condies
gerais e determinadas excees de funo como:
Com PTP no pode existir nenhuma correo de raio de ferramenta (WRK) ativa.
Com PTPG0 o deslocamento realizado pelo CP com a correo de raio de ferramenta
(WRK) ativada.
Com PTP no possvel realizar uma aproximao e afastamento suave (WAB).
Com PTPG0 o deslocamento realizado pelo CP com a aproximao e afastamento suave
(WAB).
Com PTP no possvel realizar ciclos de desbaste (CONTPRON,
CONTDCON).
Com PTPG0 o deslocamento realizado com CP nos ciclos de desbaste (CONTPRON,

CONTDCON).
Chanfros (CHF,
CHR)
e arredondamentos (RND,
RNDM)
so ignorados.
O compressor no compatvel com o PTP e sua seleo automaticamente desfeita nos

blocos PTP.
Uma sobreposio de eixos na interpolao no pode ser alterada durante o segmento
PTP.
Com G643 passa-se automaticamente para suavizao com preciso axial G642.
Com o PTP ativo os eixos da transformao no podem ser eixos de posicionamento ao
mesmo tempo.
Literatura:
/FB2/ Manual de funes ampliadas; Transformao cinemtica (M1),
Captulo "Deslocamento PTP cartesiano"
PTP com TRACON:
O PTP tambm pode ser utilizado com o TRACON, se a primeira transformao PTP encadeada
oferecer o suporte.
Significado do STAT= e TU= com TRANSMIT
Se o eixo rotativo deve girar 180 graus e o contorno deve passar pelo plo em CP, os eixos
rotativos podem girados em funo do dado de mquina $MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1/2
[48] em -/+ 180 graus e deslocados no sentido horrio ou anti-horrio. Da mesma forma, se
pode ajustar para que seja realizado o deslocamento ou a rotao em torno do plo.
369
Transformaes
6.10 Condies gerais na seleo de uma transformao
6.10
Condies gerais na seleo de uma transformao
Funo
A seleo das transformaes possvel atravs do programa de pea ou MDA. Aqui se
deve observar:
No se insere um bloco intermedirio de movimento (chanfros/raios).
Uma sucesso de blocos Spline deve estar concluda, caso contrrio aparece uma
mensagem.
A correo fina de ferramenta deve estar desselecionada (FTOCOF); caso contrrio
aparece uma mensagem.
A correo de raio da ferramenta deve estar desselecionada (G40); caso contrrio
aparece uma mensagem.
Um correo ativa do comprimento de ferramenta assumida pelo comando na
transformao.
O atual Frame ativo antes da transformao desselecionado pelo comando.
Um limite ativo de rea de trabalho desselecionado pelo comando nos eixos afetados
pela transformao (equivale ao WALIMOF).
A monitorao da rea de proteo desselecionada.
O modo de controle da trajetria e a suavizao so cancelados.
Todos os eixos especificados no dado de mquina devem ser sincronizados relativos ao
bloco.
Eixos trocados so destrocados; caso contrrio aparece uma mensagem.
emitida uma mensagem para os eixos dependentes.
Troca de ferramentas
Uma troca de ferramentas somente permitida com a correo de raio da ferramenta
desselecionada.
Uma troca da correo do comprimento da ferramenta e uma seleo/desseleo da
correo do raio da ferramenta no podem ser programadas no mesmo bloco.
Mudana de Frames
So permitidas todas instrues relativas ao sistema de coordenadas bsico (FRAME,
correo do raio da ferramenta). Porm, uma mudana de Frames com G91 (dimenso
incremental) no tratada de modo especial, diferente como na transformao inativa. O
incremento a ser executado avaliado no sistema de coordenadas da pea de trabalho do
novo Frame, independente de qual Frame estava estiver no bloco anterior.
Excees
Os eixos afetados pela transformao no podem ser utilizados:
como eixo Preset (alarme),
para a aproximao do ponto fixo (alarme),
para o referenciamento (alarme).
370
Transformaes
6.11 Desselecionar a transformao (TRAFOOF)
6.11
Desselecionar a transformao (TRAFOOF)
Funo
Com o comando TRAFOOF so desativadas todas transformaes e Frames ativos.
Indicao
Em seguida, os Frames necessrios devem ser ativados atravs de uma nova
programao.
Aqui se deve observar:
Para a desseleo da transformao so aplicadas as mesmas condies gerais como na
seleo (veja o captulo "Condies gerais na seleo de uma transformao").
Sintaxe
TRAFOOF
Significado
TRAFOOF
6.12
Comando para desativar todas as transformaes e Frames ativos
Transformaes encadeadas (TRACON, TRAFOOF)
Funo
Sempre se pode ligar (encadear) duas transformaes consecutivas, de modo que as partes
de movimento dos eixos da primeira transformao se tornam os dados de entrada para a
segunda transformao, a encadeada. As partes de movimento da segunda transformao
atuam nos eixos da mquina.
A cadeia pode compreender duas transformaes.
Indicao
Uma ferramenta sempre atribuda primeira transformao de uma cadeia. A
transformao subsequente tem um comportamento como se o comprimento ativo da
ferramenta fosse zero. Apenas esto ativos os comprimentos bsicos da ferramenta
(_BASE_TOOL_) ajustados atravs de dados de mquina para a primeira transformao da
cadeia.
371
Transformaes
6.12 Transformaes encadeadas (TRACON, TRAFOOF)
Observe as informaes do fabricante da mquina referente s eventuais transformaes
predefinidas atravs de dados de mquina.
As transformaes e transformaes encadeadas so opcionais. O atual catlogo fornece
informaes sobre a disponibilidade de determinadas transformaes da cadeia em
determinados comandos.
Aplicaes
Retificao de contornos que foram programados como linha perifrica de um
desenvolvimento de cilindro (TRACYL), com um rebolo de retificao inclinado, p. ex.
retificao de ferramenta.
Usinagem fina de um contorno no redondo produzido com TRANSMIT e rebolo de
retificao inclinado.
Sintaxe
TRACON(trf,par)
Se ativa uma transformao encadeada.
TRAFOOF
Significado
TRACON
A transformao encadeada ativada. Outra transformao ativada antes

desativada de modo implcito pelo TRACON().
TRAFOOF
A ltima transformao ativada (encadeada) desativada.
trf
Nmero da transformao encadeada:

0 ou 1 para primeira/nica transformao encadeada.
Se na primeira casa no foi programado nada, isto significa o mesmo que a
especificao do valor 0 ou 1, ou seja, se ativa a primeira/nica
transformao.
2 para a segunda transformao encadeada. (valores diferentes de 0 - 2
geram um alarme de erro).
par
Um ou mais parmetros separados por vrgula para as transformaes no

encadeamento que requerem parmetros, como o ngulo do eixo inclinado.
No caso de parmetros no especificados sero ativados os pr-ajustes ou
os parmetros que foram usados por ltimo. Com a colocao de vrgulas
deve-se providenciar para que os parmetros sejam avaliados na sequncia
em que forem solicitados, se os pr-ajustes devem atuar nos parmetros
precedentes. Especialmente na especificao deve haver pelo menos um
parmetro antes desta vrgula, mesmo se a especificao de trf no for
necessria, como o TRACON( , 3.7).
372
Transformaes
Requisitos
A segunda transformao deve se um "Eixo inclinado" (TRAANG). Como primeira
transformao so possveis:
Transformaes de orientao (TRAORI), inclusive cabeote de fresar cardnico
TRANSMIT
TRACYL
TRAANG
Para usar o comando de ativao de uma transformao encadeada necessrio que cada
transformao a ser encadeada e a transformao encadeada a ser ativada esteja definida
atravs de dados de mquina.
O uso de condies gerais e casos especiais especificados nas descries individuais das
transformaes tambm deve ser observado em um encadeamento.
Informaes sobre projeo dos dados de mquina das transformaes esto disponveis
no(a):
/FB2/ Manual de funes ampliadas; Transformaes cinemticas (M1) e
/FB3/ Manual de funes especiais; Transformaes de 3 a 5 eixos (F2).
373
Transformaes
374
Cadeias cinemticas
7.1
Supresso de componentes (DELOBJ)
Funo
Com a funo DELOBJ os seguintes componentes podem ser "apagados":
Elementos da cadeia cinemtica
reas de proteo e elementos da rea de proteo da modelao geomtrica da
mquina
Pares de coliso
Dados de transformao
Alm isso, sero aplicadas todas as variveis de sistema de componente sobre o valor
default.
A supresso de um componente no ter impacto imediato e sim apenas aps o novo
cluclo do modelo em que o componente usado.
Exemplo:
Modelo: Modelo de coliso da funo de preveno coliso
Componente suprimido: Elemento
A supresso de um componente s ter impacto aps a nova exigncia de clculo do
modelo de coliso PROTA.
Sintaxe
[<RetVal>=] DELOBJ(<CompType>[,,,<NoAlarm>)])
[<RetVal>=] DELOBJ(<CompType>,<Index1>[,,<NoAlarm>])
[<RetVal>=] DELOBJ(<CompType>[,<Index1>][,<Index2>][,<NoAlarm>])
375
Cadeias cinemticas
7.1 Supresso de componentes (DELOBJ)
Significado
DELOBJ:
<RetVal>:
Supresso de elementos de cadeias cinemticas, reas de proteo e

elementos da rea de proteo da modelao geomtrica da mquina, pares de
coliso e dados de transformao
Valor de devoluo da funo
Tipo de dado:
INT
Faixa de
0, -1, -2, ... -7
valores:
Valor:
0
Nenhuma ocorrncia de erro
-1
-2
-3
-4
<CompType>:
Chamada da funo sem parmetro Ao menos o

parmetro <CompType> deve ser indicado
<CompType>indica componentes desconhecidos
<Index1> menos que -1
<Index1> maior que o o nmero projetado de
componentes
-5
<Index1> tem na supresso de um componentes um

valor diferente de -1
-6
-7
<Index2> menos que <ndice1>

<Index2> maior que o o nmero projetado de
componentes
Tipo do componente a ser suprimido

Tipo de dado:
STRING
Valor:
"KIN_CHAIN_ELEM"
Suprime todas as variveis

do sistema:
$NK_...
"PROT_AREA"

do sistema:
$NP_PROT_NAME
$NP_CHAIN_NAME
$NP_CHAIN_ELEM
$NP_1ST_PROT
"PROT_AREA_ELEM"

do sistema:
$NP_NAME
$NP_NEXT
$NP_ADD
$NP_TYPE
$NP_PARA
$NP_OFF
$NP_DIR
$NP_ANG
"PROT_AREA_COLL_PAIRS"

do sistema:
$NP_COLL_PAIR
$NP_SAFETY_DIST
"PROT_AREA_ALL"

do sistema:
$NP_...
376
Cadeias cinemticas
7.2 Averiguao do ndice por nome (NAMETOINT)
"TRAFO_DATA"

do sistema:
"TRAFO_OBJS"
$NT_...
Suprime todas as
transformaes cinemticas
no ativas atuais.
<Index1> e <Index2>
parmetro no so avaliados
<Index1>:
ndice de incio dos componentes a serem apagados (opcional)

Tipo de dado:
INT
Faixa de
valores:
-1 x (nmero mximo de componentes projetados -1)
Valor:
-1
Todos os componentes do tipo indicado sero

suprimidos. <Index2> no ser avaliado.
> -1
ndice do (primeiro) componente a ser suprimido
Valor padro:
<Index2>:
-1
ndice de trmino dos componentes a serem apagados (opcional)

Se no estiver <Index2> programado, apenas as variveis de sistema dos
componentes referenciados <Index1> sero suprimidas.
<NoAlarm>:
Tipo de dado:
INT
Faixa de
valores:
<Index1> < x (nmero mximo de componentes projetados 1)
Valor padro:
Somente as variveis de sistema do componente referenciado

<Index1> sero excludas.
Eliminao do alarme (opcional)

Tipo de dado:
BOOL
Valor:
FALSE
Em caso de erro(<RetVal> < 0), a execuo do

programa ser interrompida e um alarme ser
mostrado.
TRUE
Em caso de erro, a execuo do programa ser

interrompida e nenhum alarme ser mostrado.
Caso de aplicao: Reao especfica do usurio
corresponde ao valor de devoluo
Valor padro:
Literatura
7.2
FALSE
Manual de funcionamento, funes especiais; captulo K7: Cadeias cinemticas
Averiguao do ndice por nome (NAMETOINT)
Funo
Nos campos variveis do sistema de tipo STRING esto inseridas cadeias de caracteres e
nomes especficos ao usurio Caso o indicador da varivel do sistema e o nome sejam
conhecidos, a funo pesquisaNAMETOINT com base no nome do ndice de varivel do
sistema a que pertence.
377
Cadeias cinemticas
7.2 Averiguao do ndice por nome (NAMETOINT)
Sintaxe
<RetVal>=NAMETOINT(<SysVar>,<Name>[,<NoAlarm>])
Significado
NAMETOINT:
Pesquisa do ndice de varivel do sistema
<RetVal>:
<SysVar>:
Tipo de dado:
INT
Faixa de
valores:
-1 x (nmero mximo de componentes projetados -1)
Valor:
-1
O nome buscado no foi encontrado e ocorreu um

erro.
ndice de varivel do sistema
Nome do campo de varivel do sistema do tipoSTRING

Tipo de dado:
STRING
Faixa de
valores:
Nome do campo de varivel do sistema do tipo NCSTRING
<Name>:
A cadeia de caracteres e nome para o ndice varivel do sistema devem ser

pesquisados
<NoAlarm>:
Tipo de dado:
STRING
Tipo de dado:
BOOL
Valor:
FALSE

mostrado.
TRUE

Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT INDEX

$NP_PROT_NAME[27]="cobertura"
...
INDEX=NAMETOINT("$NP_PROT_NAME","cobert
ura")
;INDEX==27
Literatura
Manual de funcionamento, funes especiais; captulo K7: Cadeias cinemticas
378
Preveno de coliso com cadeias cinemticas
Indicao
reas de proteo
As reas de proteo referidas nos seguintes captulos referem-se funo "Modelao
geomtrica da mquina"
Literatura:
Manual de funes especiais, captulo "Modelao geomtrica da mquina"
8.1
Teste sobre o par de coliso(COLLPAIR)
Funo
Na preveno de coliso com cadeias cinemticas, pode ser COLLPAIRverificado se duas
reas de proteo formam uma coliso, ou seja, se as duas, se ambas estiverem ativas,
so monitoradas na coliso.
Sintaxe
[<RetVal>=]COLLPAIR(<Name_1>,<Name_2>[,<NoAlarm>)])
Significado
COLLPAIR:
Comprovar que pertence a um par de coliso
<RetVal>:

Tipo de dado:
INT
Valor:
Ambas as reas de proteo formam um par de

coliso.
-1
Sero indicados menos de dois Strings ou pelo

menos um dos dois o String zero.
-2
A rea de proteo indicada no primeiro parmetro

no foi encontrada.
-3
A rea de proteo indicada no segundo parmetro

no foi encontrada.
-4
Nenhuma das duas reas de proteo indicadas

foram encontradas
-5
Amas as reas de proteo foram encontradas, mas

no junto com um par de coliso.
Valor de devoluo== ndice de par de coliso m
379

8.2 Solicitar novo clculo do modelo de coliso (PROTA)
<Name_1>:
<Name_2>:
<NoAlarm>:
Nome da primeira rea de proteo

Tipo de dado:
STRING
Faixa de
valores:
Nome da rea de proteo parametrizada
Nome da segunda rea de proteo

Tipo de dado:
STRING
Faixa de
valores:

Tipo de dado:
BOOL
Valor:
FALSE

mostrado.
TRUE

Valor padro:
Literatura
8.2
Funo
FALSE
Manual de funcionamento, funes especiais; captulo K9: Preveno de coliso
Solicitar novo clculo do modelo de coliso (PROTA)

O modelo de coliso pode ser alterado atravs da redao de parmetros de sistema para
cadeias cinemticas, modelagem geomtrica de mquinas e/ou preveno de coliso no
programa de peas ou pela interface BTSS. A fim de que as modifies surtam efeito, deve
ser exigida, juntamente com o procedimento, PROTA um novo clculo do modelo
Status da rea de proteo
Atravs da chamada do procedimento PROTA ser realizado um novo clculo do modelo de
coliso sem modificao do status da rea de proteo. Uma nova rea de proteo
definida encontra-se depois no status de inicializao. Uma rea de proteo, cujo o nome
foi alterado,no vale como redefinida. Seu status permanece sem alterao.
Atravs da chamada do procedimentoPROTA "com o parmetro R" ser realizado um novo
clculo do modelo de coliso com modificao do status da rea de proteo. Assim, todas
as reas de proteo sero transferidas novamente em seus status de inicializao
correspondentes.$NP_INIT_STAT
Indicao
Troca de ferramenta e reas de proteo de ferramenta geradas automaticamente.
Aps uma troca de ferramenta, ser sempre recalculado o modelo de coliso nas reas de
proteo de ferramentas geradas automaticamente.
380

8.2 Solicitar novo clculo do modelo de coliso (PROTA)
Sintaxe
PROTA
PROTA(<Par>)
Significado
PROTA:
Solicitar novo clculo do modelo de coliso

<Par>:
sim
Parmetro
Tipo de dado:
STRING
Faixa de
valores:
"R"
O reclculo do modelo de coliso de todas as zonas de proteo
restaurado para sua inicializao correspondente.
Condies gerais
Simulao
O procedimento PROTAnos programas de peas no pode ser utilizado no contexto da
simulao (simNCK).
Exemplo:
Cdigo de programa
Comentrio
...
IF $P_SIM == FALSE
PROTA
ENDIF
;IF Simulao no ativa

;THEN modelo de coliso recalculado
;ENDIF
...
Literatura
381

8.3 Estabelecer a condio da rea de proteo (PROTS)
8.3
Estabelecer a condio da rea de proteo (PROTS)
Funo
Na preveno da coliso com cadeias cinemticas, pode ser estabelecida PROTS junto
com o procedimento a condio das reas de proteo.
Sintaxe
PROTS(<Status>)
PROTS(<Status>,<Name_1>)
PROTS(<Status>,<Name_1>,...,<Name_n>)
Significado
PROTS:
<State>:
<Name_1> ...
<Name_n>:
Estabelecer a condio da rea de proteo

no
Sozinho no
bloco:
sim
Status que deve ser estabelecido nas reas de proteo

Tipo de dado:
CHAR
Valor:
"A" ou "a"
Status: Ativo
"I"ou "i"
Status: Inativo
"P"ou "p"
Status: pr-ativado
(a ativao acontece via interface NC/PLC)
"R"ou "r"
Status = $NP_INIT_STAT (status de

inicializao)
Nomear uma ou mais status que devem ser estabelecidos nas reas de
proteo
Nota:
o nmero mximo de reas de proteoque podem ser indicadas como
parmetro depende apenas do nmero mximo possvel de caracteres por linha
do programa
Tipo de dado:
STRING
Faixa de
valores:

Nota:
se nenhum nome for indicado, ser estabelecido o status
indicado para todas as reas de proteo definidas.
Literatura
382

8.4 Determinao da distncia de duas reas de proteo (PROTD)
8.4
Determinao da distncia de duas reas de proteo (PROTD)
Funo
Na preveno de colises com cadeias cinemticas com a funo de PROTD, a distncia
de duas zonas de proteo calculada.
Caractersticas da funo:
O clculo da distncia acontece independente do status da rea de proteo (ativado,
desativado, pr-ativado).
O clculo da distncia acontece com as posies vlidas no final do bloco de processo.
Sobreposies que devem ser consideradas no curso principal (p. exemplo
Deslocamento DRF ou deslocamentos externos do ponto zero) contam com o ponto de
interpretao da funo dos valores vlidos no clculo da distncia.
Indicao
Sincronizao
Na utilizao da funo PROTD, de exclusiva responsabilidade do usurio sincronizar
o processamento e o pr-processamento eventualmente por meio da parada de prprocessamentoSTOPRE.
Coliso
Caso se apresente uma coliso entre as reas de proteo indicadas, a funo oferece uma
distncia de 0,0. H uma coliso quando vale para a distncia:
0,0 < distncia< MD10619 $MN_COLLISION_TOLERANCE (tolerncia para o teste de
coliso)
A distncia de segurana para o teste de coliso(MD10622
$MN_COLLISION_SAFETY_DIST) no ser considerada no clculo da distncia
Sintaxe
[<RetVal>=] PROTD(<Name_1>,<Name_2>,VAR <Vector>[,<System>])

[<RetVal>=] PROTD(,,VAR <Vector>[,<System>])
383

8.4 Determinao da distncia de duas reas de proteo (PROTD)
Significado
PROTD:
<RetVal>:
<Name_1>,
<Name_2>:
<Vector>:
Calcula a distncia de ambas as reas de proteo indicadas.

no
Sozinho no bloco:
sim
Valor de devoluo da funo: Valor absoluto da distncia das duas zonas de

proteo ou 0,0 em Coliso ( ver acima: Pargrafo de Coliso)
Tipo de dado:
REAL
Faixa de valores:
0.0 x +max. valor REAL
Nome de ambas as reas de proteo das quais a distncia entre uma e outra
deve ser calculadas. (opcional)
Tipo de dado:
STRING
Faixa de valores:
Valor padro:
Caso no seja indicada nenhuma rea de proteo, a funo

calcula a menosr distncia atual de todas as reas de
proteo ativadas e pr-ativadas contidas no modelo de
coliso.
Valor de retorno: Vetor de distncia tridimensional da rea de proteo<Name_2>

para rea de proteo<Name_1> com:
<Vector>[0]:coordenada X no sistema de coordenadas mundial
<Vector>[1]:coordenada Y no sistema de coordenadas mundial
<Vector>[2]:coordenada Z no sistema de coordenadas mundial

Em Coliso: <Vector> == Vetor zero
<Sistema>:
Tipo de dado:
VAR REAL[3]
Faixa de valores:
<Vector>[n]: 0,0 x max. valor REAL
Sistema de medica (inch / mtrico) para distncia e vetor de distncia (opcional)

Tipo de dado:
BOOL
Valor:
FALSE
Sistema de medida correspondente

funo G ativa atual do grupo G 13 (G70,
G71, G700, G710).
TRUE
Sistema de medida correspondente ao

sistema bsico ajustado: MD52806
$MN_ISO_SCALING_SYSTEM
Valor padro:
FALSE
Literatura
384
9.1
Memria de correes
Funo
Estrutura da memria de correes

Cada campo de dados pode ser chamado com um nmero T ou D (exceto "N D plano") e,
alm das informaes geomtricas da ferramenta, tambm contm outras especificaes
como por exemplo o tipo de ferramenta.
Estrutura plana de nmeros D
A "estrutura plana de nmeros D" utilizada se o gerenciamento de ferramentas for
realizado fora da NCK. Neste caso os nmeros D so criados com os respectivos blocos de
correo de ferramenta sem a atribuio s ferramentas.
No programa de pea ainda se pode programar o T. Mas este T no tem relao com o
nmero D programado.
Dados de corte do usurio
Atravs de dados de mquina podem ser configurados dados de corte do usurio. Observe
as instrues do fabricante da mquina.
Parmetro da ferramenta
Indicao
Valores individuais na memria de correes
Os diversos valores da memria de correes P1 at P25 podem ser lidos e gravados no
programa atravs de variveis de sistema. Os demais parmetros esto reservados.
Os parmetros de ferramenta $TC_DP6 at $TC_DP8, $TC_DP10 e $TC_DP11, $TC_DP15
at $TC_DP17, $TC_DP19 e $TC_DP20 tm outro significado, independentemente do tipo
de ferramenta.
Parmetro de ferramenta
Nmero (DP)
Significado das variveis de sistema
Observao
$TC_DP1
Tipo de ferramenta
Como vista geral veja a lista
$TC_DP2
Posio de corte
Apenas para ferramentas de

tornear
Geometria
Correo de comprimentos
$TC_DP3
Comprimento 1
Processamento por
$TC_DP4
Comprimento 2
Tipo e plano
$TC_DP5
Comprimento 3
385
9.1 Memria de correes
Parmetro de ferramenta
Nmero (DP)
Significado das variveis de sistema
Geometria
Raio
$TC_DP6 1)
$TC_DP6 2)
Raio 1 / comprimento 1
dimetro d
Ferram. de fresar/tornear/retificar
Serra para ranhuras
$TC_DP7 1)
$TC_DP7 2)
Comprimento 2 / raio de canto de fresa cnica

Largura de ranhura b raio de canto
Fresas
Serra para ranhuras
$TC_DP8 1)
$TC_DP8 2)
Raio de arredondamento 1 para ferramentas de fresar

Ressalto k
Fresas
Serra para ranhuras
$TC_DP9 1) 3)
Raio de arredondamento 2
Reservado
$TC_DP10 1)
ngulo 1 lado frontal da ferramenta
Fresas cnicas
$TC_DP11 1)
ngulo 2 eixo longitudinal da ferramenta
Fresas cnicas
Desgaste
Correo de comprimento e raio
$TC_DP12
Comprimento 1
$TC_DP13
Comprimento 2
$TC_DP14
Observao
Comprimento 3
$TC_DP15
$TC_DP15 2)
Raio 1 / comprimento 1
dimetro d
Ferramenta de
fresar/tornear/retificar
Serra para ranhuras
$TC_DP16 1)
$TC_DP16 3)
Comprimento 2 / Raio de canto de fresa cnica

Largura de ranhura b raio de canto
Fresas
Serra para ranhuras
$TC_DP17 1)
$TC_DP17 2)
Raio de arredondamento 1 para fresas

Ressalto k
Fresas / fresamento de topo 3D

Serra para ranhuras
$TC_DP18 1) 3)
Raio de arredondamento 2
reservado
$TC_DP191)
ngulo 1 lado frontal da ferramenta
Fresas cnicas
$TC_DP201)
ngulo 2 eixo longitudinal da ferramenta
Fresas cnicas
Medida bsica/Adaptador
Correes dos comprimentos
$TC_DP21
Comprimento 1
$TC_DP22
Comprimento 2
$TC_DP23
Comprimento 3
1)
Tecnologia
$TC_DP24
ngulo livre
Apenas para ferramentas de

tornear
$TC_DP25
reservado
1)
serve tambm para equipamentos de fresamento para fresamento de topo 3D.
2)
para equipamentos do tipo Serra de entalhe
3)
reservado (no usado pelo SINUMERIK 840D sl)
Observaes
Para as grandezas geomtricas (p. ex. comprimento 1 ou raio) existem vrios componentes
de entrada. Estes so processados aditivamente para uma grandeza resultante (p. ex.
comprimento total 1, raio total), que entrar em ao.
As correes desnecessrias devem ser especificadas com o valor zero.
386
9.1 Memria de correes
Parmetros de ferramenta $TC-DP1 at $TC-DP23 com ferramentas de contorno

Indicao
Os parmetros do equipamento, que no esto registrados na tabela, como por exemplo:
B. $TC_DP7, no sero avaliados, d. h. seu contedo irrelevante.
Parmetro de ferramenta Significado

Nmero (DP)
$TC_DP1
Tipo de ferramenta
$TC_DP2
Posio de corte
Geometria
Correo de comprimentos
$TC_DP3
Comprimento 1
$TC_DP4
Comprimento 2
$TC_DP5
Comprimento 3
Geometria
Raio
$TC_DP6
Raio
Geometria
ngulo limite
$TC_DP10
ngulo limite mnimo
$TC_DP11
ngulo limite mximo
Desgaste
Correo de comprimento e raio
$TC_DP12
Desgaste de comprimento 1
$TC_DP13
$TC_DP14
$TC_DP15
Desgaste do raio
Desgaste
ngulo limite
$TC_DP19
ngulo limite mn. de desgaste
$TC_DP20
ngulo limite mx. de desgaste
Medida
bsica/Adaptador
Correes dos comprimentos
$TC_DP21
Comprimento 1
$TC_DP22
Comprimento 2
$TC_DP23
Comprimento 3
Cortes Dn
Observao
400 at 599
Valor bsico e valor de desgaste

Os tamanhos resultantes sempre resultam da soma do valor bsico com o valor de
desgaste (p. ex. $TC_DP6 + $TC_DP15 para o raio). Para o comprimento da ferramenta
ainda adicionada a dimenso bsica ($TC_DP21 $TC_DP23) do primeiro corte. Neste
comprimento de ferramenta tambm tero efeito todas as demais grandezas que podem
influenciar o comprimento efetivo de uma ferramenta convencional (como adaptadores,
porta-ferramenta orientvel, dados de ajuste).
ngulo limite 1 e 2
Os ngulos limite 1 e 2 sempre tm sua referncia no vetor do centro do corte ao ponto de
referncia do corte e so contados em sentido anti-horrio.
387
9.2 Corretores aditivos
9.2
Corretores aditivos
9.2.1
Ativar correes aditivas (DL)
Funo
As correes aditivas podem ser consideradas como correes programveis do processo
de usinagem. Elas tm referncia nos dados geomtricos de um corte com isso so parte
integrante dos dados de corte da ferramenta.
Os dados de uma correo aditiva so ativados por meio de um nmero DL (DL: (Location
dependent; correes referentes ao respectivo local de aplicao) e especificados por meio
da interface de operao.
Aplicao
Atravs das correes aditivas podem ser compensados erros de medio condicionados
ao local de aplicao.
Sintaxe
DL=<nmero>
Significado
Elemento
Descrio
DL:
Comando para ativao de uma correo aditiva
<Nmero>:
Atravs do parmetro <nmero> especificado o bloco de dados de correo da

ferramenta a ser ativado
Indicao
A definio da quantidade e ativao das correes aditivas so realizadas atravs de
dados de mquina ( Observar as informaes do fabricante da mquina!).
388
Exemplo
O mesmo corte utilizado para 2 assentos de rolamento:
/RFDOGHDSOLFDR
/RFDOGHDSOLFDR
''/
'

Cdigo de programa
Comentrio
N110 T7 D7
; O revlver est posicionado no alojamento 7. D7 e DL=1

so ativados e executados no prximo bloco.
N120 G0 X10 Z1
N130 G1 Z-6
N140 G0 DL=2 Z-14
; De forma aditiva ao D7 se ativa o DL=2 e executado no

prximo bloco.
N150 G1 Z-21
N160 G0 X200 Z200
; Aproximar o ponto de troca de ferramentas.
...
9.2.2
Definir valores de desgaste e de ajuste ($TC_SCPxy[t,d], $TC_ECPxy[t,d])
Funo
Os valores de desgaste e de ajuste podem ser lidos e gravados atravs de variveis de
sistema. Aqui a lgica se orienta na lgica das respectivas variveis de sistema para
ferramentas e cortes.
389
Variveis de sistema
Varivel de sistema
Significado
$TC_SCPxy[<t>,<d>]
Valores de desgaste que esto atribudos aos respectivos

parmetros geomtricos atravs de xy, onde x corresponde ao
nmero do valor de desgaste e y estabelece a relao com o
parmetro geomtrico.
$TC_ECPxy[<t>,<d>]
Valores de ajuste que esto atribudos aos respectivos parmetros

geomtricos atravs de xy, onde x corresponde ao nmero do valor
de ajuste e y estabelece a relao com o parmetro geomtrico.
<t>: Nmero T da ferramenta

<d>: Nmero D do corte da ferramenta
Indicao
Os valores definidos de desgaste e de ajuste so adicionados aos parmetros geomtricos
e aos demais parmetros de correo (nmero D).
Exemplo
O valor de desgaste do comprimento 1 definido para o corte <d> da ferramenta <t> no
valor 1.0.
Parmetro: $TC_DP3 (Comprimento 1, para ferramentas de tornear)
Valores de desgaste: $TC_SCP13 at $TC_SCP63
Valores de ajuste: $TC_ECP13 at $TC_ECP63
$TC_SCP43 [<t>,<d>] = 1.0
9.2.3
Deletar correes aditivas (DELDL)
Funo
Com o comando DELDL so deletadas correes aditivas para o corte de uma ferramenta
(liberao de memria). Aqui so deletados tanto os valores de desgaste definidos como os
valores de ajuste definidos.
Sintaxe
DELDL[<t>,<d>]
DELDL[<t>]
DELDL
<estado>=DELDL[<t>,<d>]
390
9.3 Tratamentos especiais de corretor de ferramenta
Significado
DELDL
Comando para deletar correes aditivas
<t>
Nmero T da ferramenta
<d>
Nmero D do corte da ferramenta
DELDL[<t>,<d>]
So deletadas todas as correes aditivas do corte <d> da ferramenta
<t>.
DELDL[<t>]
So deletadas todas as correes aditivas de todos os cortes da

ferramenta <t>.
DELDL
So deletadas todas as correes aditivas de todos cortes de todas

ferramentas da unidade TO (para o canal em que o comando for
programado).
<estado>
Estado de deletao
Valor:
Significado:
A deletao foi realizada com sucesso.
A deletao no foi executada (quando a parametrizao

denomina exatamente um corte), ou a deletao no foi
executada totalmente (quando a parametrizao denomina
vrios cortes).
Indicao
Os valores de desgaste e de ajuste de ferramentas ativas no podem ser deletados
(comportamento semelhante deletao do D e de dados de ferramenta).
9.3
Tratamentos especiais de corretor de ferramenta
Funo
Com os dados de ajuste SD42900 at SD42960 se pode controlar a avaliao do sinal
prvio para comprimento de ferramenta e desgaste.
Isto tambm se aplica ao comportamento dos componentes de desgaste no espelhamento
de eixos geomtricos ou na mudana de plano de usinagem e ainda para compensao de
temperatura no sentido da ferramenta.
Valores de desgaste
Se a seguir forem tomados como referncia valores de desgaste, entendemos sempre como
a soma dos prprios valores de desgaste ($TC_DP12 at $TC_DP20) e das correes
aditivas com os valores de desgaste ($SCPX3 at $SCPX11) e os valores de ajuste
($ECPX3 at $ECPX11).
Para mais informaes sobre as correes aditivas, veja:
Literatura:
Manual de funes para gerenciamento de ferramentas
391
Dados de ajuste
Dados de ajuste
Significado
SD42900 $SC_MIRROR_TOOL_LENGTH
Espelhamento de componentes do
comprimento de ferramentas e de componentes
da dimenso bsica.
SD42910 $SC_MIRROR_TOOL_WEAR
Espelhamento de valores de desgaste dos

componentes do comprimento de ferramentas.
SD42920 $SC_WEAR_SIGN_CUTPOS
Avaliao do sinal precedente de componentes

de desgaste em funo da posio do corte.
SD42930 $SC_WEAR_SIGN
Inverte o sinal das dimenses de desgaste.
SD42935 $SC_WEAR_TRANSFORM
Transformao dos valores de desgaste.
SD42940 $SC_TOOL_LENGTH_CONST
Associao dos componentes de comprimento

de ferramenta com os eixos geomtricos.
SD42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE
Associao dos componentes de comprimento

de ferramenta independentemente do tipo de
ferramenta.
SD42960 $SC_TOOL_TEMP_COMP
Valor de compensao de temperatura no

sentido da ferramenta. Tambm est ativo com
a orientao de ferramenta presente.
Literatura
Manual de funes bsicas; Correo de ferramenta (W1)
Outras informaes
Ativao dos dados de ajuste alterados
A nova avaliao de componentes de ferramentas em uma alterao dos dados de ajuste
descritos somente se ativa na prxima vez que o corte de ferramenta for selecionado. Se
uma ferramenta est ativa e a avaliao dos dados alterados desta ferramenta deve ser
ativada, esta ferramenta deve ser selecionada novamente.
O mesmo se aplica no caso em que o comprimento resultante da ferramenta sofrer
alterao, pois o estado do espelhamento de um eixo foi alterado. A ferramenta deve ser
selecionada novamente depois do comando de espelhamento, para que os componentes
alterados do comprimento da ferramenta possam ser ativados.
Porta-ferramenta orientvel e novos dados de ajuste
Os dados de ajuste SD42900 at SD42940 no atuam sobre os componentes de um portaferramenta orientvel que eventualmente esteja ativo. Entretanto, uma ferramenta com seu
comprimento total resultante (comprimento da ferramenta + desgaste + dimenso bsica)
sempre entra no processamento com um porta-ferramenta orientvel. No processamento do
comprimento total resultante so consideradas todas alteraes geradas atravs dos dados
de ajuste, ou seja, os vetores do porta-ferramenta orientvel independem do plano de
usinagem.
392
Indicao
Freqentemente, ao serem empregados porta-ferramentas orientveis, ser mais
conveniente definir todas ferramentas para um sistema bsico no espelhado, mesmo para
aquelas que sero utilizadas em operaes espelhadas. Na usinagem com eixos
espelhados o porta-ferramenta ser girado de modo que a posio real da ferramenta seja
descrita de forma correta. Todos componentes de comprimento da ferramenta atuam
automaticamente no sentido correto, de modo que para o comando apenas resta a
avaliao de alguns componentes atravs de dados de ajuste em funo do estado de
espelhamento de determinados eixos.
Outras possibilidades de aplicao
O uso da funcionalidade de porta-ferramentas orientveis tambm pode ser bastante til, se
na mquina no houver nenhuma possibilidade fsica de girar as ferramentas, mas as
ferramentas serem instaladas definitivamente com diferentes orientaes. O
dimensionamento da ferramenta pode ser realizado em uma orientao, e as dimenses
relevantes usinagem resultam atravs de rotaes do porta-ferramenta virtual.
9.3.1
Espelhar comprimentos de ferramentas
Funo
Com os dados de ajuste SD42900 $SC_MIRROR_TOOL_LENGTH e
SD42910 $SC_MIRROR_TOOL_WEAR definidos diferente de zero, podemos espelhar
componentes de comprimento de ferramentas e componentes da dimenso bsica com
valores de desgaste em seus respectivos eixos.
=
0
'
=
:
:&6
'FRP6/
0
:&6
'FRP6/
SD42900 $SC_MIRROR_TOOL_LENGTH
Dado de ajuste diferente de zero:
Os componentes de comprimento de ferramenta ($TC_DP3, $TC_DP4 e $TC_DP5) e os
componentes da dimenso bsica ($TC_DP21, $TC_DP22 e $TC_DP23), cujos eixos esto
espelhados, tambm so espelhados atravs da inverso de sinais.
393
Os valores de desgaste no so espelhados juntos. Se estes tambm devem ser
espelhados, ento se deve empregar o dado de ajuste
SD42910 $SC_MIRROR_TOOL_WEAR.
SD42910 $SC_MIRROR_TOOL_WEAR
Os valores de desgaste dos componentes de comprimento da ferramenta, cujos eixos esto
espelhados, tambm so espelhados atravs da inverso de sinais.
9.3.2
Avaliao de sinais de desgaste
Funo
Com os dados de ajuste SD42920 $SC_WEAR_SIGN_CUTPOS e
SD42930 $SC_WEAR_SIGN definidos diferente de zero, podemos inverter a avaliao de
sinais dos componentes de desgaste.
Nas ferramentas com posio de corte relevante (ferramentas de tornear e de retificar, tipos
de ferramenta 400) a avaliao de sinais dos componentes de desgaste no plano de
usinagem depende da posio do corte. Nos tipos de ferramenta sem posio de corte
relevante, este dado de ajuste no tem nenhum significado.
Na seguinte tabela esto marcadas com um X as dimenses cujo sinal invertido atravs
do SD42920 (diferente de 0):
Posio de corte
Comprimento 1
Comprimento 2
1
2
5
6
7
8
X
X
Indicao
A avaliao de sinais atravs do SD42920 e do SD42910 independente uma da outra. Por
exemplo, se o sinal de uma dimenso se alterar atravs dos dois dados de ajuste, ento o
sinal resultante permanece inalterado.
394
O sinal de todas dimenses de desgaste invertido. O efeito ocorre tanto no comprimento
da ferramenta como nas demais grandezas como raio de ferramenta, raio de
arredondamento, etc.
Se for especificada uma dimenso de desgaste, ento a ferramenta ser "mais curta" e
"mais estreita", veja o captulo "Correo de ferramenta, tratamento especial", "Ativao dos
dados de ajuste alterados".
9.3.3
Sistema de coordenadas da usinagem ativa (TOWSTD, TOWMCS, TOWWCS,

TOWBCS, TOWTCS, TOWKCS)
Funo
Em funo da cinemtica da mquina ou da presena de um porta-ferramenta orientvel, os
valores de desgaste medidos em um destes sistemas de coordenadas sero transportados
e transformados para um sistema de coordenadas adequado.
Sistemas de coordenadas da usinagem ativa
A partir dos seguintes sistemas de coordenadas podem resultar Offsets do comprimento da
ferramenta, com os quais se inclui o componente desgaste de comprimento de ferramenta
atravs do respectivo cdigo G do grupo 56 em uma ferramenta ativa.
Sistema de coordenadas da mquina (MCS)
Sistema de coordenadas bsico (BCS)
Sistema de coordenadas da pea (WCS)
Sistema de coordenadas da ferramenta (TCS)
Sistema de coordenadas da ferramenta da transformao cinemtica (KCS)
Sintaxe
TOWSTD
TOWMCS
TOWWCS
TOWBCS
TOWTCS
TOWKCS
Significado
TOWSTD
Valor de ajuste bsico para correes no valor de desgaste do comprimento

da ferramenta
TOWMCS
Correes no comprimento da ferramenta em MCS
TOWWCS
Correes no comprimento da ferramenta em WCS
TOWBCS
Correes no comprimento da ferramenta em BCS
395
TOWTCS
Correes do comprimento da ferramenta no ponto de referncia do portaferramenta (porta-ferramenta orientvel)
TOWKCS
Correes do comprimento da ferramenta do cabeote de ferramenta

(transformao cinemtica)
Outras informaes
Caractersticas de diferenciao
Na seguinte tabela esto representadas as caractersticas mais importantes de
diferenciao:
Cdigo G
Valor de desgaste
Porta-ferramenta orientvel ativo
TOWSTD
Valor de ajuste bsico, comprimento

da ferramenta
Os valores de desgaste esto

sujeitos rotao.
Valor de desgaste em MCS. O
Apenas se gira o vetor do
nenhum porta-ferramenta orientvel

estiver ativo.
resultante, sem considerao do

desgaste.
TOWWCS
O valor de desgaste convertido do

WCS para MCS.
O vetor da ferramenta
processado sem considerao do
desgaste, como no TOWMCS.
TOWBCS

BCS para MCS.
TOWTCS

sistema de coordenadas da
ferramenta para o MCS.
TOWMCS
TOWMCS idntico ao TOWSTD, quando comprimento de ferramenta
TOWWCS, TOWBCS, TOWTCS:
O vetor de desgaste adicionado ao vetor da ferramenta.
Transformao linear
A definio do comprimento da ferramenta somente conveniente em MCS se o MCS
resultar do BCS atravs de uma transformao linear.
Transformao no linear
Se, por exemplo, uma transformao no linear estiver ativa com TRANSMIT, ento se
utiliza automaticamente o BCS quando se especifica o MCS como sistema de coordenadas
desejado.
Nenhuma transformao cinemtica e nenhum porta-ferramenta orientvel
Se nem uma transformao cinemtica nem um porta-ferramenta orientvel estiver ativo,
ento, com exceo do WCS, os demais quatro sistemas de coordenadas coincidiro. Com
isso apenas o WCS se diferencia dos demais. Visto que so avaliados somente os
comprimentos de ferramentas, as transformaes entre os sistemas de coordenadas no
tm nenhuma importncia.
Literatura:
Para mais informaes sobre correes de ferramentas, veja:
Manual de funes bsicas; Correes de ferramenta (W1)
396
Incluso dos valores de desgaste

O dado de ajuste SD42935 $SC_WEAR_TRANSFORM define quais dos trs componentes
de desgaste:
Desgaste
Correes aditivas finas
Correes aditivas aproximadas
sero submetidas uma rotao atravs de uma transformao de adaptador ou de um
porta-ferramenta orientvel, se um dos seguintes cdigos G estiver ativo:
TOWSTD
Posio inicial
para correes no comprimento da ferramenta
TOWMCS
Valores de desgaste
no sistema de coordenadas da mquina (MCS)
TOWWCS
Valores de desgaste
no sistema de coordenadas da pea (WCS)
TOWBCS
Valores de desgaste (BCS)
no sistema de coordenadas bsico
TOWTCS
TOWKCS
Valores de desgaste no sistema de coordenadas da ferramenta no assento do

porta-ferramenta (referncia do porta-ferramenta T)
Valores de desgaste no sistema de coordenadas do cabeote de ferramenta na
transformao cinemtica
Indicao
A avaliao dos diversos componentes de desgaste (atribuio aos eixos geomtricos,
avaliao de sinais) influenciada atravs:
do plano ativo
da transformao de adaptador
dos seguintes dados de ajuste:
SD42910 $SC_MIRROW_TOOL_WEAR
SD42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE
397
9.3.4
Funo
Comprimento de ferramenta e mudana de planos
Com o dado de ajuste SD42940 $SC_TOOL_LENGTH_CONST definida diferente de zero,

podemos atribuir os componentes de comprimento de ferramenta como comprimento,
desgaste e dimenso bsica aos eixos geomtricos para ferramentas de tornear e retificar
em uma mudana de planos.
A atribuio dos componentes de comprimento de ferramenta (comprimento, desgaste e
dimenso bsica) com os eixos geomtricos no se altera na mudana do plano de
usinagem (G17 - G19).
A seguinte tabela mostra a associao dos componentes de comprimento de ferramenta
com os eixos geomtricos para ferramentas de tornear e de retificar (tipo de ferramenta 400
at 599):
Contedo
Comprimento 1
Comprimento 2
Comprimento 3
17
*)
19
-17
-18
-19
*)
Cada valor diferente de 0, que no igual a um dos seis valores mencionados, ser avaliado
como o valor 18.
A seguinte tabela mostra a associao dos componentes de comprimento de ferramenta

com os eixos geomtricos para todas demais ferramentas (tipo de ferramenta < 400 e >
599):
Plano de usinagem
Comprimento 1
Comprimento 2
Comprimento 3
*)
18
19
-17
-18
-19
*)
Cada valor diferente de 0, que no igual a um dos seis valores mencionados, ser avaliado
como o valor 17.
Indicao
Na representao nas tabelas se pressupe que os eixos geomtricos at 3 sejam
identificados com X, Y e Z. Determinante para a atribuio de uma correo para um eixo
no o identificador de eixo, mas a seqncia dos eixos.
398
9.4 Correo de ferramenta Online (PUTFTOCF, FCTDEF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF)
9.4
Correo de ferramenta Online (PUTFTOCF, FCTDEF, PUTFTOC,

FTOCON, FTOCOF)
Funo
Com a funo "Correo de ferramenta Online" ativa, no caso de ferramentas para

retificao, realizado um clculo imediato da correo do comprimento de ferramenta que
resulta da usinagem.
Um exemplo de aplicao a dressagem, onde o rebolo dressado paralelamente
usinagem:
5RORGUHVVDGRU
9DORUGH
GUHVVDJHP
5HEROR
&RPSULPHQWR
DVHU
FRUULJLGR
3HD
A correo do comprimento da ferramenta pode ser alterada a partir do canal de usinagem

ou de um canal paralelo (canal de dressagem).
Para gravar a correo de ferramenta Online so utilizadas funes diferentes dependendo
do momento desejado da dressagem:
Gravao contnua por bloco (PUTFTOCF)
Com o PUTFTOCF a dressagem executada simultaneamente com a usinagem.
A correo da ferramenta continuamente alterada no canal de usinagem conforme uma
funo de polinmio de 1, 2 ou 3 grau, que deve ser definida primeiro com FCTDEF.
O PUTFTOCF sempre atua por bloco, isto , no bloco de deslocamento seguinte.
Gravar continuamente de forma modal: ID=1
(Pgina 553)")
DO FTOC
(veja "Aes sncronas
Gravao discreta (PUTFTOC)

Com o PUTFTOC a dressagem no executada simultaneamente com a usinagem a partir
de um canal paralelo. O valor de correo especificado com PUTFTOC est imediatamente
ativo no canal de destino.
Indicao
A correo de ferramenta Online somente pode ser aplicada em ferramentas para
retificao.
399
Sintaxe
Desativao da correo de ferramenta Online no canal de destino:
FTOCON
...
FTOCOF
Gravao da correo de ferramenta Online:

Continuamente por blocos:
FCTDEF(<funo>,<LLimit>,<ULimit>,<a0>,<a1>,<a2>,<a3>)
PUTFTOCF(<funo>,<valor de referncia>,<parmetro de ferramenta>,<canal>,<fuso>)
...
Discreto:
PUTFTOC(<valor de correo>,<parmetro de ferramenta>,<canal>,<fuso>)
...
Significado
FTOCON:
Ativao da correo de ferramenta Online

O FTOCON deve ser programado no canal em que a correo de ferramenta
Online ser ativada.
FTOCOF:
Cancelamento da correo de ferramenta Online

Com o FTOCOF a correo no mais executada, mas nos dados de
correo especficos de corte encontra-se o valor gravado totalmente
corrigido com PUTFTOC/PUTFTOCF.
Nota:
Para a desativao definitiva da correo de ferramenta Online, aps o
FTOCOF, ainda precisa ocorrer uma ativao/desativao da ferramenta
(T...).
FCTDEF:
Com o FCTDEF definida a funo de polinmio para PUTFTOCF.

Parmetro:
<funo>:
Nmero da funo de polinmio

Tipo:
<LLimit>:
Valor limite inferior

Tipo:
<ULimit>:
REAL
Valor limite superior

Tipo:
<a0> ... <a3>:
INT
REAL
Coeficientes da funo de polinmio

Tipo:
REAL
400
PUTFTOCF:
Chamada da funo "Gravao contnua por bloco da correo de

ferramenta Online"
Parmetro:
<funo>:
Nmero da funo de polinmio

Tipo:
INT
Nota:
Precisa coincidir com a especificao no FCTDEF.
<valor de referncia>:
Valor de referncia varivel, que deve ser derivado

da correo (p. ex. o valor real que sofre
alteraes).
Tipo:
<parmetro de
ferramenta>:
Nmero do parmetro de desgaste (comprimento

1, 2 ou 3), onde o valor de correo deve ser
adicionado.
Tipo:
<canal>:
VAR REAL
INT
Nmero do canal, onde a correo de ferramenta

Online deve ser ativada.
Tipo:
INT
Nota:
Uma especificao somente necessria se a
correo no deve ser ativada no canal ativo.
<fuso>:
Nmero do fuso, onde a correo de ferramenta

Tipo:
INT
Nota:
Uma especificao somente necessria se, ao
invs do rebolo ativo, deve ser corrigido um rebolo
no ativo no momento da ferramenta empregada.
PUTFTOC:
Chamada da funo "Gravao discreta da correo de ferramenta Online"

Parmetro:
<valor de correo>:
Valor de correo que deve ser adicionado no

parmetro de desgaste.
Tipo:
REAL
<parmetro de
ferramenta>:
veja PUTFTOCF
<canal>:
Nmero do canal, onde a correo de ferramenta

Tipo:
<fuso>:
INT
veja PUTFTOCF
401
Exemplo
Retificadora plana com:
Y: Eixo de penetrao do rebolo
V: Eixo de penetrao do rolo dressador
Canal de usinagem: Canal 1 com os eixos X, Y, Z
Canal de dressagem: Canal 2 com eixo V
Depois de ser iniciado o movimento de retificao, em X100 o rebolo deve ser dressado
pelo valor 0,05. O valor de dressagem deve estar ativado na ferramenta para retificao
com a "Gravao contnua da correo de ferramenta Online".
<
5RORGUHVVDGRU
9DORUGH
GUHVVDJHP

5HEROR
&RPSULPHQWR
DVHUFRUULJLGR
3HD

Programa de usinagem no canal 1:

Cdigo de programa
Comentrio
N110 G1 G18 F10 G90
; Posio inicial.
N120 T1 D1
; Selecionar atual ferramenta.
N130 S100 M3 X100
; Fuso ligado, deslocar at a posio de sada.
N140 INIT(2,"DRESSAGEM","S")
; Seleo do programa de dressagem no canal 2.
N150 START(2)
; Incio do programa de dressagem no canal 2.
N160 X200
; Deslocamento at a posio de destino.
N170 FTOCON
; Ativar a correo Online.
N G1 X100
; Outra usinagem.
N M30
402
Programa de dressagem no canal 2:
Cdigo de programa
Comentrio
N40 FCTDEF(1,1000,1000,$AA_IW[V],1)
; Definio de funo: Reta com

inclinao=1.
N50 PUTFTOCF(1,$AA_IW[V],3,1)
; Gravao contnua da correo de

ferramenta Online: derivado do
movimento do eixo V, o comprimento 3
do atual rebolo corrigido no canal
1.
N60 V0.05 G1 F0.01 G91
; Movimento de penetrao para

dressagem, somente neste bloco em
que o PUTFTOCF est ativo.
N M30
Outras informaes
Generalidades sobre a correo de ferramenta Online
Na gravao contnua (para cada ciclo IPO), aps a ativao da funo de avaliao,
qualquer alterao ser processada de modo aditivo na memria de desgaste (para evitar
saltos de valor nominal).
Em todo caso aplica-se: A correo online da ferramenta pode atuar em cada canal para
cada fuso e o comprimento 1, 2 ou 3 do parmetro de desgaste.
A associao dos comprimentos aos eixos geomtricos realizada com base no atual plano
de trabalho.
A associao do fuso com a ferramenta realizada atravs dos dados de ferramenta com
ou TMON, enquanto no se tratar do rebolo ativo.
GWPSON
Sempre se corrige o parmetro de desgaste para o atual lado do rebolo ou o lado esquerdo
do rebolo em ferramentas no ativas.
Indicao
Para uma correo idntica para vrios lados do rebolo deve-se providenciar, atravs de
uma diretriz de encadeamento, para que os valores sejam transferidos automaticamente
para o segundo lado do rebolo.
Se forem especificadas correes Online para um canal de usinagem, ento os valores de
desgaste da atual ferramenta no podem ser alterados neste canal a partir de um programa
de usinagem ou atravs da operao.
A correo de ferramenta Online tambm considerada na velocidade perifrica constante
do rebolo (SUG) assim como para a monitorao de ferramentas (TMON).
403
9.5 Ativao da correo de ferramenta 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)
9.5
Ativao da correo de ferramenta 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)
9.5.1
Ativao das correes de ferramentas 3D (CUT3DC, CUT3DF, CUT3DFS,

CUT3DFF, ISD)
Funo
Na correo do raio da ferramenta para ferramentas cilndricas considerada a orientao

mutvel de ferramenta.
Para seleo da correo do raio da ferramenta 3D so aplicados os mesmos comandos de
programao da correo do raio da ferramenta 2D. Com G41/G42 especificada a correo
esquerda/direita no sentido do movimento. O comportamento de aproximao sempre
NORM. A correo do raio da ferramenta 3D apenas tem efeito com a transformao de 5
eixos ativada.
A correo do raio da ferramenta 3D tambm denominada de correo 5D, pois neste
caso temos disponveis 5 graus livres para a posio da ferramenta no espao.
&RQWRUQRGD
SHD
,6'
7UDMHWULDGR

FHQWURGDIHUUDPHQWDQD
PHVPDGLVWQFLD
HPUHODRDRFRQWRUQR
HTLGLVWDQWHV
Diferena entre as correes de raio da ferramenta 2 1/2D e 3D

Na correo do raio da ferramenta 3D requisitada a orientao da ferramenta. Na
correo do raio da ferramenta 2 1/2D apenas se calcula uma ferramenta com orientao
constante.
Sintaxe
CUT3DC
CUT3DFS
CUT3DFF
CUT3DF
ISD=<valor>
404
Significado
CUT3DC
Ativao da correo do raio da ferramenta 3D para

fresamento perifrico
CUT3DFS
Correo de ferramenta 3D para fresamento de topo com

orientao constante. A orientao da ferramenta
definida pelo G17 - G19 e no influenciada por Frames.
CUT3DFF

orientao constante. A orientao da ferramenta
definida pelo G17 - G19 e, se necessrio, atravs de um
sentido girado por um Frame.
CUT3DF

alterao de orientao (apenas na transformao de 5
eixos ativa).
G40 X... Y... Z...
Para desativar: Bloco linear G0/G1 com eixos geomtricos
ISD
Profundidade de imerso
Indicao
Os comandos esto ativos de forma modal e esto no mesmo grupo que o CUT2D e CUT2DF. A
desseleo apenas realizada com o prximo movimento do atual plano. Isto sempre se
aplica ao G40 e no depende do comando CUT.
So permitidos blocos intermedirios com a correo ativa do raio da ferramenta 3D. So
aplicadas as definies da correo do raio da ferramenta 2 1/2D.
Condies gerais
G450/G451 e DISC
Nos cantos externos sempre inserido um bloco circular. G450/G451 so irrelevantes.
O comando DISC no avaliado.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
N10 A0 B0 X0 Y0 Z0 F5000
N20 T1 D1
; Chamada da ferramenta, chamar valores de correo

da ferramenta.
N30 TRAORI(1)
; Seleo da transformao
N40 CUT3DC
; Seleo da correo do raio da ferramenta 3D
N50 G42 X10 Y10
; Seleo da correo do raio da ferramenta
N60 X60
N70
405
9.5.2
Correes de ferramenta 3D: Fresamento perifrico, fresamento de topo
Fresamento perifrico
A variante de fresamento perifrico utilizada neste caso realizada com a especificao de
um percurso (linha guia) e da orientao correspondente. Neste tipo de usinagem o tipo de
ferramenta no percurso irrelevante. O nico fator decisivo o raio no ponto de ataque da
ferramenta.
)UHVDPHQWRSHULIULFR
$
%
<
Indicao
A funo de correo do raio da ferramenta 3D limita-se a ferramentas cilndricas.
406
Fresamento de topo
Para este tipo de fresamento 3D precisamos da descrio das trajetrias 3D sobre a
superfcie da pea de trabalho. Normalmente no CAM os clculos so executados
considerando-se a forma e dimenses da ferramenta. O ps-processador, alm dos blocos
NC, grava no programa de peas as orientaes da ferramenta (com transformao de 5
eixos ativada) e o cdigo G da correo de ferramenta 3D desejada. Com isso o operador
da mquina tem a opo de empregar ferramentas muito menores do que as empregadas
no clculo dos percursos NC.
Exemplo:
Os blocos NC foram calculados com uma fresa de 10 mm. Aqui tambm se poderia usinar
uma fresa de dimetro 9,9 mm, sendo que neste caso se deve considerar uma possvel
alterao no perfil de rugosidade.
407
9.5.3
Correes de ferramenta 3D: Formas e dados de ferramenta para fresamento

de topo
Formas de fresas, dados de ferramenta

Na seguinte tabela esto agrupadas as possveis formas de ferramenta e os valores limite
dos dados de ferramenta para o fresamento de topo. A forma da haste da ferramenta no
considerada. Os tipos de ferramenta 120 e 156 so idnticas em efeito.
U
&LOQGULFD
)UHVDGHWRSR
)UHVDGH
)UHVDSDUDPDWUL]HV SRQWDHVIULFD
WLSR
WLSR
WLSR
D
)UHVDGHWRSRFRP
DUUHGRQGDPHQWRQRV
FDQWRV
WLSR
D
U
5
5
)UHVDFQLFDWUXQFDGD )UHVDFQLFDWUXQFDGD
FRPDUUHGRQGDPHQWR
QRVFDQWRV
WLSR
WLSR
)UHVDFQLFD
SDUDPDWUL]HV
WLSR
Se no programa NC for especificado um nmero de tipo diferente dos indicados na figura, o

sistema aplica automaticamente o tipo de ferramenta 110 (fresa cilndrica para matrizes).
emitido um alarme se os valores limite dos dados da ferramenta forem violados.
Tipo de fresa
Tipo n
Fresa cilndrica para matrizes
110
>0
Fresa de ponta esfrica
111
>0
>R
Fresa de topo, fresa angular
120, 130
>0
Fresa de topo, fresa angular com

cantos arredondados
121, 131
>r
>0
Fresa cnica truncada
155
>0
>0
Fresa cnica truncada com

arredondamento nos cantos
156
>0
>0
>0
Fresa cnica para matrizes
157
>0
>0
= raio da haste (raio da ferramenta)
= raio do canto
= ngulo entre o eixo longitudinal da ferramenta e o canto superior da superfcie do toro
= no avaliado
408
Dados de ferramenta
Parmetro da ferramenta
Dimenses da ferramenta
Geometria
Desgaste
$TC_DP6
$TC_DP15
$TC_DP7
$TC_DP16
$TC_DP11
$TC_DP20
Correo do comprimento da ferramenta

Com o ponto de referncia da correo do comprimento se aplica a ponta da ferramenta
(ponto de corte do eixo longitudinal/superfcie).
Correo da ferramenta 3D, troca de ferramentas
Uma ferramenta nova com dimenses alteradas (R, r, a) ou outra forma somente pode ser
especificada com a programao do G41 ou G42 (transio do G40 para G41 ou G42, nova
programao do G41 ou G42). Todos demais dados de ferramenta, como comprimento de
ferramenta, no so considerados por esta regra, para que tais ferramentas tambm
possam ser trocadas sem um novo G41 ou G42.
9.5.4
Correes de ferramenta 3D: Correo na trajetria, curvatura de trajetria,

profundidade de imerso (CUT3DC, ISD)
Funo
Correo na trajetria
No fresamento de topo se deve considerar o caso em que o ponto de contato salta sobre a
superfcie da ferramenta. Como neste exemplo de usinagem de uma superfcie convexa
com ferramenta em posio vertical. A aplicao indicada na figura pode ser considerada
como caso limite.
3RQWRVLQJXODU
409
Este caso limite monitorado pelo comando, onde so detectadas alteraes bruscas do
ponto de corte com base nas posies angulares entre a ferramenta e os vetores normais
da superfcie. Nestas posies o comando insere blocos lineares de modo que o movimento
possa ser executado.
Para calcular os blocos lineares esto armazenadas faixas angulares permitidas em dados
da mquina para o ngulo lateral. Se os valores de limite definidos em dados da mquina
forem ultrapassados nas faixas angulares, ento o sistema emitir um alarme.
Curvatura de trajetria
A curvatura de trajetria no monitorada. Tambm aqui se recomenda apenas empregar
ferramentas com as quais se pode trabalhar sem danificar o contorno.
Profundidade de imerso (ISD)
A profundidade de imerso ISD somente avaliada na correo do raio da ferramenta 3D.
Com o comando de programa ISD (Insertion depth) se programa a profundidade de imerso
da ferramenta no fresamento perifrico. Com isso possvel alterar a posio do ponto de
corte sobre a superfcie envolvente da ferramenta.
Sintaxe
Correes de ferramenta 3D no fresamento perifrico
CUT3DC
ISD=<valor>
Significado
CUT3DC
Ativar a correo de ferramenta 3D para fresamento perifrico, p. ex. para

fresamento de bolses com paredes laterais inclinadas.
ISD
Com o comando ISD se especifica a distncia (<valor>) entre a ponta da fresa

(FS) e o ponto auxiliar da fresa (FH).
410
Ponto auxiliar da fresa

O ponto auxiliar da fresa (FH) formado pela projeo do ponto de usinagem programado
no eixo da ferramenta.
)6
,6'
)+
Outras informaes
Fresamento de bolses com paredes laterais inclinadas para fresamento perifrico com
CUT3DC
Nesta correo do raio da ferramenta 3D se compensa o desvio do raio da ferramenta ao
passo que o avano realizado no sentido da normal da superfcie com a superfcie
usinada. Aqui o plano onde est o lado frontal da fresa permanece inalterado se a
profundidade de imerso ISD for a mesma. Por exemplo, se comparada uma ferramenta
normalizada, uma fresa de raio menor no alcanaria a base do bolso, este que tambm
forma a superfcie de limitao. Para uma penetrao automtica da ferramenta a superfcie
de limitao deve ser conhecida do comando, veja o captulo "Fresamento perifrico 3D
com superfcies de limitao".
Para mais informaes sobre a monitorao de colises, veja:
Literatura:
Manual de programao Fundamentos; Captulo "Correes de ferramenta".
411
9.5.5
Funo
Correes de ferramenta 3D: Cantos internos/externos e procedimento de

ponto de interseco (G450/G451)
Cantos internos/externos
Os cantos externos e internos so tratados separadamente. A denominao canto interno
ou canto externo depende da orientao da ferramenta.
Nas alteraes de orientao em um canto pode ocorrer que o tipo de canto mude durante a
usinagem. Se isto ocorrer, ento a usinagem ser cancelada com uma mensagem de erro.
6HQWLGRGHXVLQDJHP
Sintaxe
G450
G451
Significado
G450
Crculo de transio (a ferramenta percorre os cantos da pea em uma

trajetria circular)
G451
Ponto de interseco das eqidistantes (a ferramenta usina para retirada do

canto da pea)
Outras informaes
Procedimento do ponto de interseco para correo 3D
Agora para o fresamento perifrico 3D se avalia o cdigo G450/G451 nos cantos externos, ou
seja, se pode aproximar o ponto de interseco das curvas de deslocamento. At o SW 4
sempre foi inserido um crculo nos cantos externos. O procedimento do ponto de
interseco disponvel principalmente vantajoso nos programas 3D gerados em CAD.
Estes muitas vezes so constitudos de curtos blocos lineares (para aproximao de curvas
lisas), nos quais as transies so quase tangenciais entre os blocos adjacentes.
412
Na correo do raio da ferramenta no lado externo do contorno at ento sempre foram
inseridos crculos para contornar os cantos externos. Visto que estes blocos se tornam
muito curtos quando se aproximam das transies tangenciais, resultam interrupes
inconvenientes de velocidade.
Nestes casos as duas curvas envolvidas so prolongadas de modo similar correo do
raio 2 D, se aproxima a interseco de ambas curvas prolongadas.
A interseco definida quando as curvas de deslocamento de ambos blocos envolvidos
so prolongadas e sua interseco definida no canto perpendicular orientao da
ferramenta no plano. Se no houver uma interseco deste tipo, o canto ser tratado como
antes, isto , se insere um crculo.
Para mais informaes sobre procedimentos de ponto de interseco, veja:
Literatura:
Manual de funes especiais; Correo do raio da ferramenta 3D (W5)
9.5.6
Correes de ferramenta 3D: Fresamento perifrico 3D com superfcies de

limitao
Adaptaes do fresamento perifrico 3D s condies dos programas CAD

Os programas NC gerados por sistemas CAD normalmente aproximam a trajetria da linha
de centro de uma ferramenta normalizada com um grande nmero de blocos lineares
curtos. Para que os blocos gerados dessa forma possam reproduzir vrios contornos
parciais o mais prximo do contorno original, torna-se necessrio realizar algumas
adaptaes no programa de pea.
As informaes importantes que so necessrias para uma correo ideal, mas que no
esto mais disponveis no programa de pea, devem ser substitudas por medidas
adequadas. A seguir so representados os mtodos tpicos para compensar transies
crticas diretamente no programa de pea ou na determinao do contorno real (p. ex.
atravs da penetrao da ferramenta).
Aplicaes
Alm dos casos tpicos de aplicao, onde uma ferramenta real descreve a trajetria da
linha de centro ao invs da ferramenta normalizada, tambm so tratadas as ferramentas
cilndricas com correo de ferramenta 3D. Aqui a trajetria programada toma o contorno na
superfcie de usinagem como referncia. A superfcie de limitao neste caso
independente da ferramenta. Como na correo convencional do raio da ferramenta,
utilizado o raio total para o clculo do deslocamento perpendicular com a superfcie de
limitao.
413
9.5.7
Correes de ferramenta 3D: Considerao de uma superfcie de limitao

(CUT3DCC, CUT3DCCD)
Funo
Fresamento perifrico 3D com ferramentas reais
No fresamento perifrico 3D com alterao contnua ou constante da orientao da
ferramenta, muitas vezes se programa o percurso do centro da ferramenta para uma
ferramenta normalizada definida. Visto que na prtica estas ferramentas normalizadas
correspondentes muitas vezes no esto disposio, no se pode empregar uma
ferramenta muito diferente da ferramenta normalizada.
Com CUT3DCCD se considera uma superfcie de limitao para uma ferramenta diferencial,
que descreveria a ferramenta normalizada programada. O programa NC descreve a
trajetria do centro da ferramenta normalizada.
Com CUT3DCC se considera uma superfcie de limitao com o uso de ferramentas cilndricas,
que teria alcanado a ferramenta normalizada programada. O programa NC descreve o
contorno na superfcie de usinagem.
Sintaxe
CUT3DCCD
CUT3DCC
Significado
CUT3DCCD
Ativao da correo de ferramenta 3D para fresamento perifrico com

superfcies de limitao com ferramenta diferencial na trajetria do centro
da ferramenta: Penetrao at a superfcie de limitao.
CUT3DCC
Ativao da correo de ferramenta 3D para fresamento perifrico com

superfcies de limitao com correo de raio 3D: Contorno na superfcie
de usinagem
Indicao
Correo do raio de ferramenta com G41, G42
Para correo do raio de ferramenta com G41, G42 com CUT3DCCD ou CUT3DCC ativo deve estar
disponvel o opcional "Transformao de orientao".
414
Ferramenta normalizada com arredondamento de cantos

O arredondamento de cantos da ferramenta normalizada descrito pelo parmetro de
ferramenta $TC_DP7. A partir do parmetro de ferramenta $TC_DP16 resulta o desvio do
arredondamento de canto da ferramenta real comparado com a ferramenta normalizada.
Exemplo
As dimenses de ferramenta de uma fresa toroidal com raio reduzido se comparada com
uma ferramenta normalizada.
Tipo de ferramenta
R = raio da haste
r = raio de canto
Ferramenta normalizada com

arredondamento de cantos
R = $TC_DP6
r = $TC_DP7
Ferramenta real com arredondamento de

cantos:
R' = $TC_DP6 + $TC_DP15 + OFFN
r' = $TC_DP7 + $TC_DP16
Tipos de ferramenta 121 e 131, fresa toroidal

(fresa de topo)
Neste exemplo tanto o $TC_DP15 + OFFN como o $TC_DP16 so negativos.
O tipo de ferramenta ($TC_DP1) avaliado.
Permitidos esto apenas os tipos de fresa
com haste cilndrica (fresas cilndricas ou
fresas de topo) assim como fresas toroidais
(tipo 121 e 131) no caso limite da fresa
cilndrica para matrizes (tipo 110).
Nestes tipos permitidos de fresa o raio do canto r igual ao raio da haste

R. Todos outros tipos de ferramenta permitidos so interpretados como
fresas cilndricas e uma eventual dimenso especificada para
arredondamento de canto no ser avaliada.
So permitidos todos tipos de ferramentas

de nmero 1 399 com exceo dos
nmeros 111 e 155 at 157.
415
Outras informaes
Trajetria do centro da ferramenta com penetrao at a superfcie de limitao
CUT3DCCD
)HUUDPHQWDQRUPDOL]DGD
6X
SHU
IFL
HG
HX
VLQ
DJH
Se for utilizada uma ferramenta com um raio menor em relao ferramenta normalizada
correspondente, ento uma fresa penetrada no sentido longitudinal ser conduzida at que
atinja novamente a base do bolso. Com isso o canto formado pela superfcie de usinagem
e da superfcie de limitao ser desbastado at onde a ferramenta permitir. Neste caso
trata-se de um modo de usinagem misto de fresamento perifrico e fresamento de topo.
Semelhante uma ferramenta com raio reduzido, para uma ferramenta com raio
aumentado, a penetrao realizada no sentido contrrio.
)HUUDPHQWDGHPHQRU
UDLRSHQHWUDGDDWD
VXSHUIFLHGHOLPLWDR
6XSHUIFLHGHOLPLWDR
Em comparao com as outras correes da ferramenta do grupo 22 de cdigos G, um

parmetro de ferramenta $TC_DP6 especificado para CUT3DCCD no relevante para o raio da
ferramenta e no tem influncia sobre a correo resultante.
O deslocamento de correo resulta da soma do:
Valor de desgaste do raio da ferramenta (parmetro de ferramenta $TC_DP15)
e um Offset de ferramenta OFFN para o clculo do Offset perpendicular superfcie de
limitao.
A partir do programa de peas criado no possvel saber se a superfcie de usinagem est
esquerda ou direita do percurso. Por isso que se parte do princpio de um raio positivo e
um valor negativo de desgaste da ferramenta original. Um valor negativo de desgaste
sempre descreve uma ferramenta com dimetro reduzido.
Utilizao de ferramentas cilndricas
Na utilizao de ferramentas cilndricas uma penetrao apenas ser necessria se a
superfcie de usinagem e a superfcie de limitao formarem um ngulo agudo (menor que
90 graus). Se forem utilizadas fresas toroidais (cilindro com arredondamento de cantos),
ento a penetrao no sentido longitudinal da ferramenta ser necessria tanto em ngulos
agudos como obtusos.
416
Correo de raio 3D com CUT3DCC, contorno na superfcie de usinagem
Se CUT3DCC estiver ativo com uma fresa toroidal, ento o percurso programado toma como
referncia uma fresa cilndrica fictcia de mesmo dimetro. O ponto de referncia do
percurso resultante representado na figura a seguir com a utilizao de uma fresa toroidal.
6X
SHU
IFL
HG
HX
VLQ
DJ
HP
3RQWRGHUHIHUQFLD
GDWUDMHWULD
6XSHUIFLHGHOLPLWDR
permitido que o ngulo entre as superfcies de usinagem e de limitao tambm pode

passar de um ngulo agudo para um ngulo obtuso ou vice-versa dentro de um bloco.
Ao contrrio da ferramenta normalizada, a ferramenta real utilizada pode ser tanto maior do
que menor. Neste caso o raio de canto resultante no pode se tornar negativo e o sinal do
raio de ferramenta resultante deve ser preservado.
No CUT3DCC o programa NC de pea tem sua referncia no contorno da superfcie de
usinagem. Aqui, como na correo convencional do raio da ferramenta, se chama o raio
total formado pela soma do:
Raio de ferramenta (parmetro de ferramenta $TC_DP6)
Valor de desgaste (parmetro de ferramenta $TC_DP15)
e um Offset de ferramenta OFFN para o clculo do Offset perpendicular superfcie de
limitao.
A posio da superfcie de limitao definida pela diferena de ambos valores:
Dimenses da ferramenta normalizada
Raio de ferramenta (parmetro de ferramenta $TC_DP6)
417
9.6 Orientao da ferramenta (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST)
9.6
Orientao da ferramenta (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE,

ORIS, OSD, OST)
Funo
Como orientao da ferramenta entendemos o alinhamento geomtrico da ferramenta no
espao. Em uma mquina de usinagem de 5 eixos a orientao da ferramenta pode ser
ajustada atravs de comandos de programa.
9HWRUGH
GLUHR
;
<
Os movimentos de suavizao ativados com OSD e OST so formados de modo diferente

dependendo do tipo de interpolao da orientao da ferramenta.
Com a interpolao de vetor ativa tambm se interpola o decurso de orientao suavizado
atravs da interpolao de vetor. Em contrapartida, na interpolao de eixos rotativos ativa,
a orientao suavizada atravs de movimentos de eixo rotativo.
Programao
Programao da alterao de orientao:
Uma alterao da orientao da ferramenta pode ser programada atravs de:
programao direta dos eixos rotativos A, B e C (interpolao de eixos rotativos)
ngulo euleriano ou ngulo RPY
Vetor de direo (interpolao de vetor atravs da especificao do A3 ou B3 ou C3)
LEAD/TILT
(fresamento de topo)
O sistema de coordenadas de referncia o sistema de coordenadas da mquina (ORIMKS)

ou o atual sistema de coordenadas da pea (ORIWKS).
418
$OWHUDRGH
RULHQWDR
Programao da orientao da ferramenta:

Comando
Significado
ORIC:
Orientao e movimento de percurso paralelo
ORID:
Orientao e movimento de percurso sucessivamente
OSOF:
sem suavizao da orientao
OSC:
Orientao constante
OSS:
Suavizao da orientao apenas no comeo do bloco
OSSE:
Suavizao da orientao no comeo e no fim do bloco
ORIS:
Velocidade da alterao da orientao com suavizao de orientao ativada

em graus por mm (vale para OSS e OSSE)
OSD:
Suavizao da orientao atravs da especificao da extenso de

suavizao com o dado de ajuste:
SD42674 $SC_ORI_SMOOTH_DIST
OST:
Suavizao da orientao atravs da especificao da tolerncia angular em

graus na interpolao de vetor com o dado de ajuste:
SD42676 $SC_ORI_SMOOTH_TOL
Na interpolao de eixos rotativos se assume a tolerncia especificada como
o desvio mximo dos eixos de orientao.
Indicao
Todos comandos para suavizao da orientao de ferramenta (OSOF, OSC, OSS, OSSE, OSD e
OST) esto agrupados no grupo de funes G 34. Elas esto ativas modalmente, ou seja,
sempre apenas um destes comandos poder atuar.
419
Exemplos
Exemplo 1: ORIC
Se entre os blocos de deslocamento N10 e N20 foram programados dois ou mais blocos com
alteraes de orientao (p. ex. A2=... B2=... C2=...) e o ORIC estiver ativo, ento o bloco
circular inserido ser divido nestes blocos intermedirios de acordo com o valor das
alteraes angulares.
1
1
1
1
Cdigo de programa
Comentrio
ORIC
N8 A2= B2= C2=
N10 X Y Z
N12 C2= B2=
N14 C2= B2=
; O bloco circular inserido no canto externo

distribui-se entre o N12 e o N14, conforme a
alterao da orientao. Neste caso o movimento
circular e a alterao da orientao so executados
paralelamente.
N20 X =Y= Z= G1 F200
420
Exemplo 2: ORID
Se o ORID estiver ativo, ento sero executados todos blocos entre os dois blocos de
deslocamento no fim do primeiro bloco de deslocamento. O bloco circular com orientao
constante executado imediatamente antes do segundo bloco de deslocamento.
([HFXWDU1H1
1
1
Cdigo de programa
Comentrio
ORID
N8 A2= B2= C2=
N10 X Y Z
N12 A2= B2= C2=
; O bloco N12 e N14 executado no fim do N10. Em seguida

executado o bloco circular com a atual orientao.
N14 M20
; Funes auxiliares, etc.
N20 X Y Z
Indicao
Para o tipo da alterao da orientao em um canto externo ser determinante o comando
de programa que estiver ativo no primeiro bloco de deslocamento de um canto externo.
Sem alterao da orientao: Se a orientao no limite de bloco no for alterada, ento a
seco transversal da ferramenta ser um crculo que tem contato em ambos contornos.
421
Exemplo 3: Alterao da orientao em um canto interno
1
1
1
:5.
Cdigo de programa
ORIC
N10 X Y Z G1 F500
N12 X Y Z A2= B2= C2=
N15 X Y Z A2= B2= C2=
Outras informaes
Comportamento em cantos externos
Em um canto externo sempre inserido um bloco circular com o raio da fresa.
Com os comandos de programa ORIC ou ORID se pode definir se as alteraes de orientao
que foram programadas entre os blocos N1 e N2 sero executadas antes do incio do bloco
circular inserido, ou simultaneamente com este.
422
(QWUHRVEORFRV1H1
LQWURGX]LGRXPEORFRFLUFXODU
1
1
Se uma alterao de orientao for necessria em cantos externos, ento ela pode ser
realizada paralelamente interpolao ou separadamente com o movimento de percurso.
Com ORID so executados primeiramente os blocos inseridos sem movimento de percurso.
O bloco circular inserido imediatamente antes do segundo dos dois blocos que formam o
canto.
Se em um canto externo foram inseridos vrios blocos de orientao e selecionado o ORIC,
ento o movimento circular ser distribudo sobre os vrios blocos de acordo com os valores
das alteraes de orientao dos diversos blocos inseridos.
Suavizao da orientao com OSD ou OST
Na suavizao com G642 o desvio mximo para eixos de contorno e eixos de orientao no
pode ser muito diferente. A menor tolerncia dos dois determina a forma do movimento de
suavizao ou tolerncia angular, para suavizar o decurso de orientao relativamente forte,
sem precisar de maiores desvios de contorno.
Atravs da ativao do OSD ou do OST possvel, com uma extenso de suavizao
especificada ou tolerncia angular, suavizar com facilidade desvios muito pequenos do
decurso de orientao sem desvios de contorno muito grandes.
Indicao
Diferente da suavizao do contorno (e do decurso de orientao) com G642, na suavizao
da orientao com OSD ou OST no se forma nenhum bloco prprio, mas se insere o
movimento da suavizao diretamente nos blocos originais programados.
Com OSD ou OST no pode ser suavizada nenhuma transio de blocos onde existe uma
mudana de tipos de interpolao para orientao da ferramenta (vetor eixo rotativo, eixo
rotativo vetor). Estas transies de blocos podem, eventualmente, ser suavizados com as
funes convencionais de suavizao G641, G642 e G643.
423
9.7 Seleo livre de nmero D, nmero de gume
9.7
Seleo livre de nmero D, nmero de gume
9.7.1
Atribuio livre de nmeros D, nmero de corte (endereo CE)
Nmero D
Os nmeros D podem ser utilizados como nmeros de correo. Alm disso se pode
enderear o nmero do corte atravs do endereo CE. Atravs da varivel de sistema
$TC_DPCE se pode descrever o nmero de corte.
Pr-ajuste: Nmero de correo == nmero de cortes
Atravs dos dados de mquina se pode definir o nmero mximo de nmeros D (nmeros
de corte) e o nmero mximo de cortes por ferramenta ( Fabricante da mquina). Os
comandos a seguir apenas tm relevncia se o nmero mximo de cortes (MD18105) for
definido maior do que o nmero de cortes por ferramenta (MD18106). Observe as
informaes do fabricante da mquina.
Indicao
Alm da atribuio relativa de nmeros D, os nmeros D tambm podem ser atribudos
como nmeros D "planos" ou "absolutos" (1-32000) sem referncia a um nmero T (dentro
da funo "Estrutura plana de nmeros D").
Literatura
9.7.2
Atribuio livre de nmeros D: Verificar nmeros D (CHKDNO)
Funo
Com o comando CKKDNO verificamos se os nmeros D presentes foram especificados de
forma nica. Os nmeros D de todas ferramentas definidas dentro de uma unidade TO
podem aparecer apenas uma vez. As ferramentas de reposio no so consideradas neste
caso.
Sintaxe
state=CHKDNO(Tno1,Tno2,Dno)
424
Significado
state
9.7.3
=TRUE:
Os nmeros D foram especificados

exclusivamente para a faixa verificada.
=FALSE:
Ocorreu uma coliso de nmeros D ou a

parametrizao invlida. Atravs de Tno1,
Tno2 e Dno so transmitidos os parmetros que
geram a coliso. Estes dados podem ser
avaliados no programa de pea.
CHKDNO(Tno1,Tno2)
So verificados todos os nmeros D das ferramentas

mencionadas.
CHKDNO(Tno1)
So verificados todos nmeros D de Tno1 contra todas outras

ferramentas.
CHKDNO
So verificados todos nmeros D de todas ferramentas contra

todas outras ferramentas.
Atribuio livre de nmeros D: Renomear nmeros D (GETDNO, SETDNO)
Funo
Os nmeros D devem ser especificados como nicos. Dois cortes diferentes de uma
ferramenta no podem ter o mesmo nmero D.
GETDNO
Este comando retorna o nmero D de um determinado corte (ce) de uma ferramenta de
nmero T (t). Se no existir nenhum nmero D para os parmetros especificados, se define
d=0. Se o nmero D for invlido, ser retornado um valor acima de 32000.
SETDNO
Com este comando atribumos o valor d do nmero D de um corte ce da ferramenta t.
Atravs do state retornado o resultado desta instruo (TRUE ou FALSE). Se no houver
nenhum bloco de dados para os parmetros especificados, ser retornado FALSE. Os erros
de sintaxe geram um alarme. O nmero D no pode ser passado explicitamente para 0.
Sintaxe
d = GETDNO (t,ce)
state = SETDNO (t,ce,d)
Significado
d
Nmero D do corte da ferramenta
Nmero T da ferramenta
ce
Nmero do corte (nmero CE) da ferramenta
state
Indica se o comando poderia ser executado sem erros (TRUE ou FALSE).
425
Exemplo de renomeao de um nmero D

Programao
Comentrio
$TC_DP2[1,2]=120
$TC_DP3[1,2] = 5.5
$TC_DPCE[1,2] = 3
...
N10 def int DNoAnt, DNoNov = 17
N20 NoDAnt = GETDNO(1,3)
N30 SETDNO(1,3,NoDNov)
Nmero de corte CE
Com isso o novo valor D 17 atribudo para o corte CE=3. Agora os dados deste corte so
endereados atravs do nmero D 17; tanto atravs de variveis de sistema como na
programao com o endereo NC.
9.7.4
Atribuio livre de nmeros D: Determinar o nmero T para o nmero D

especificado (GETACTTD)
Funo
Com o comando GETACTTD determinamos o nmero T pertencente a um nmero F absoluto.
No realizada nenhuma verificao quanto exclusividade. Se existirem vrios nmeros
D iguais dentro de uma unidade TO, ser retornado o nmero T da primeira ferramenta
encontrada. Com a utilizao de nmeros D "planos" no existe relevncia no uso do
comando, pois aqui sempre retornado o valor 1 (nenhum nmero T no banco de dados).
Sintaxe
status=GETACTTD(Tno,Dno)
Significado
Dno
Nmero D que deve ser procurado para o nmero T.
Tno
Nmero T encontrado
estado
Valor:
Significado:
O nmero T foi encontrado. O Tno contm o valor do nmero T.
-1
Para o nmero D indicado no existe nenhum nmero T; Tno=0.
-2
O nmero D no absoluto. O Tno contm o valor da primeira

ferramenta encontrada que contm o nmero D com o valor Dno.
-5
A funo no pde ser executada por outro motivo.
426
9.8 Cinemtica do porta-ferramenta
9.7.5
Atribuio livre de nmeros D: Invalidar nmeros D (DZERO)
Funo
O comando DZERO serve para dar suporte durante a mudana de ferramentas. Os blocos de
dados de correo marcados no so mais verificados pelo comando CHKDNO. Para acesslos novamente, o nmero D deve ser ajustado novamente com SETDNO.
Sintaxe
DZERO
Significado
DZERO
9.8
Marca todos nmeros D da unidade TO como invlidos.
Cinemtica do porta-ferramenta
Requisitos
Um porta-ferramenta somente pode orientar uma ferramenta sem todas possveis direes
no espao se
dois eixos de rotao
V1
V2
estiverem disponveis.
os eixos de rotao esto perpendiculares entre si.

o eixo longitudinal da ferramenta est perpendicular em relao ao segundo eixo de
rotao V2.
Em mquinas onde todas possveis orientaes devem ser ajustveis, tambm se aplica o
seguinte:
a orientao da ferramenta deve estar perpendicular em relao ao primeiro eixo de
rotao V1.
427
Funo
A cinemtica da ferramenta com no mximo dois eixos de rotaov1 ou v2 descrita pelas
17 variveis de sistema $TC_CARR1[m] at $TC_CARR17[m]. A descrio do portaferramenta composta por:
a distncia vetorial do primeiro eixo de rotao at o ponto de referncia do portaferramenta I1, a distncia vetorial do primeiro e segundo eixo de rotao I2, a distncia
vetorial do segundo eixo de rotao at o ponto de referncia da ferramenta I3.
os vetores de direo dos dois eixos de rotao
V1, V2.
ngulo de rotao 1, 2 em torno dos dois eixos. Os ngulos de rotao so contados

positivos no sentido de visualizao dos vetores dos eixos rotativos em sentido horrio.
O
9
O
O
9
Para mquinas com cinemtica dissipada (gira tanto a ferramenta como a pea) as
variveis de sistema so ampliadas com os registros $TC_CARR18[m] para
$TC_CARR23[m].
Parmetros
Funo das variveis de sistema para porta-ferramentas orientveis
Denominao
Componente x
Componente y
Componente z
l1 Vetor de Offset
$TC_CARR1[m]
$TC_CARR2[m]
$TC_CARR3[m]
l2 Vetor de Offset
$TC_CARR4[m]
$TC_CARR5[m]
$TC_CARR6[m]
v1 Eixo de rotao
$TC_CARR7[m]
$TC_CARR8[m]
$TC_CARR9[m]
v2 Eixo de rotao
$TC_CARR10[m]
$TC_CARR11[m]
$TC_CARR12[m]
1 ngulo de rotao
2 ngulo de rotao
$TC_CARR13[m]
$TC_CARR14[m]
l3 Vetor de Offset
$TC_CARR15[m]
$TC_CARR16[m]
$TC_CARR17[m]
428
Ampliaes das variveis de sistema para porta-ferramentas orientveis

Denominao
Componente x
Componente y
Componente z
l4 Vetor de Offset
$TC_CARR18[m]
$TC_CARR19[m]
$TC_CARR20[m]
Identificador de
eixo do eixo de
rotao v1
do eixo de rotao
v2
Identificador de eixo dos eixos de rotao v1e v2 (a ocupao prvia zero)

$TC_CARR21[m]
$TC_CARR22[m]
Tipo de cinemtica
$TC_CARR23[m]
Tool
Part
Mixed mode
Tipo de cinemtica T ->
Tipo de cinemtica P ->
Tipo de cinemtica M
Apenas a ferramenta
pode ser girada
(ocupao prvia)
Apenas a pea de
trabalho gira.
A pea de trabalho e a
ferramenta giram
Offset do
eixo de rotao v1
do eixo de rotao
v2
ngulo em graus dos eixos de rotao v1e v2 com a introduo da posio inicial
$TC_CARR24[m]
$TC_CARR25[m]
Offset de ngulo do Offset dos dentes Hirth em graus dos eixos de rotao v1e v2
eixo de rotao v1
$TC_CARR26[m]
do eixo de rotao $TC_CARR27[m]
v2
Increm. angular
v1 eixo de rotao
v2 eixo de rotao
Incremento dos dentes Hirth em graus dos eixos de rotao v1e v2

$TC_CARR28[m]
$TC_CARR29[m]
Posio mn. do
eixo de rotao v1
do eixo de rotao
v2
Limite de software para posio mnima dos eixos de rotao v1e v2

$TC_CARR30[m]
$TC_CARR31[m]
Posio mx. do
eixo de rotao v1
do eixo de rotao
v2
Limite de software para posio mxima dos eixos de rotao v1e v2

$TC_CARR32[m]
$TC_CARR33[m]
Nome do portaferramentas
Ao invs de um nmero um porta-ferramenta pode receber um nome.

$TC_CARR34[m]
Usurio:
Nome de eixo 1
Nome de eixo 2
Identificao
Uso intencional durante os ciclos de medio do usurio. $TC_CARR35[m]

$TC_CARR36[m]
$TC_CARR37[m]
Posio
$TC_CARR38[m]
$TC_CARR39[m]
$TC_CARR40[m]
Desloc. fino
Parmetros que podem ser adicionados aos valores

nos parmetros bsicos.
l1 Vetor de Offset
$TC_CARR41[m]
$TC_CARR42[m]
$TC_CARR43[m]
l2 Vetor de Offset
$TC_CARR44[m]
$TC_CARR45[m]
$TC_CARR46[m]
l3 Vetor de Offset
$TC_CARR55[m]
$TC_CARR56[m]
$TC_CARR57[m]
l4 Vetor de Offset
$TC_CARR58[m]
$TC_CARR59[m]
$TC_CARR60[m]
v1 Eixo de rotao
$TC_CARR64[m]
v2 Eixo de rotao
$TC_CARR65[m]
429
Indicao
Explicaes para os parmetros
Com "m" especificado o nmero do porta-ferramenta a ser descrito.
O $TC_CARR47 para $TC_CARR54 assim como o $TC_CARR61 para $TC_CARR63 no
esto definidos e geram um alarme quando realizada uma tentativa de leitura ou
gravao.
Os pontos inicial e final dos vetores de distncia podem ser selecionados livremente nos
eixos. Os ngulos de rotao 1, 2 em torno dos dois eixos so definidos com 0 no estado
inicial do porta-ferramenta. A cinemtica de um porta-ferramenta pode ser descrita de vrias
formas diferentes.
Porta-ferramentas com apenas um ou nenhum eixo de rotao podem ser descritos para um
ou ambos eixos de rotao quando zeramos os vetores de direo.
Em um porta-ferramenta sem eixo de rotao atuam os vetores de distncia assim como as
correes adicionais do equipamento, cujos componentes no so afetados durante a
mudana dos planos de usinagem (G17 para G19).
Ampliao dos parmetros

Parmetros dos eixos de rotao
As variveis de sistema foram ampliadas com os registros $TC_CARR24[m] at
$TC_CARR33[m] e descritas como segue:
O Offset dos eixos
de rotao v1, v2
Alterao da posio do eixo de rotao v1 ou v2 na posio inicial do portaferramenta orientvel.
O Offset angular/
Offset do incremento angular dos dentes Hirth dos eixos de rotao v1 e v2. O
incremento angular ngulo programado ou calculado arredondado para o prximo valor que, no
dos eixos de rotao caso do valor inteiro n, resulta do phi = s + n * d.
v1, v2
Posio mnima e
mxima dos eixos
de rotao v1, v2
A posio mnima/mxima do eixo de rotao o ngulo de limite (limite de

software) dos eixos de rotao v1 e v2.
Parmetros para o usurio

O $TC_CARR34 at $TC_CARR40 contm parmetros que o usurio tem livre acesso e
que, at o SW 6.4, como padro na NCK, no so mais avaliados ou so irrelevantes.
Parmetros do deslocamento fino
O $TC_CARR41 at $TC_CARR65 contm parmetros de deslocamento fino que podem
ser adicionados aos valores nos parmetros bsicos. O valor de deslocamento fino atribudo
em um parmetro bsico formado quando se adiciona o valor 40 ao nmero de parmetro.
430
Exemplo
O porta-ferramenta utilizado no exemplo a seguir pode ser completamente descrito por uma
rotao em torno do eixo Y.
]
]
<
<
=
;
<
;
;
;
Cdigo de programa
Comentrio
N10 $TC_CARR8[1]=1
; Definio do componente Y do
primeiro eixo de rotao do portaferramenta 1.
N20 $TC_DP1[1,1]=120
; Definio da fresa de topo.
N30 $TC_DP3[1,1]=20
; Definio de uma fresa de topo de

20 mm de comprimento.
N40 $TC_DP6[1,1]=5
; Definio de uma fresa de topo de

5 mm de raio.
N50 ROT Y37
; Definio de Frame com rotao de

37 em torno do eixo Y.
N60 X0 Y0 Z0 F10000
; Aproximar a posio de partida.
N70 G42 CUT2DF TCOFR TCARR=1 T1 D1 X10
; Ajustar a correo do raio,

correo do comprimento da
ferramenta no Frame girado,
selecionar porta-ferramenta 1 e
ferramenta 1.
N80 X40
; Executar a usinagem com a rotao

de 37.
N90 Y40
N100 X0
N110 Y0
N120 M30
431
Outras informaes
Cinemtica resolvida
Para mquinas com cinemtica resolvida (se gira tanto a ferramenta como a pea) as
variveis de sistema so ampliadas com os registros $TC_CARR18[m] at $TC_CARR23[m] e
descritas como segue:
A mesa giratria de ferramentas composta pelo(a):
distncia vetorial do segundo eixo rotativo V2 at o ponto de referncia de uma mesa
giratria de ferramenta I4 do terceiro eixo de rotao.
Os eixos rotativos so compostos pelo(a):
dois identificadores de canal para a referncia dos eixos de rotao V1e V2, cuja posio
se acessa eventualmente na definio da orientao do porta-ferramenta orientvel.
O tipo de cinemtica com um dos valores T, P ou M:
Tipo de cinemtica T: Apenas a ferramenta gira.
Tipo de cinemtica P: Apenas a pea de trabalho gira.
Tipo de cinemtica M: A ferramenta e a pea de trabalho giram.
Deletao dos dados do porta-ferramenta
Com $TC_CARR1[0]=0 pode-se deletar os dados de todos blocos de dados do portaferramenta.
O tipo de cinemtica $TC_CARR23[T]=T pode ser especificado com uma das trs letras
maisculas ou minsculas permitidas (T,P,M) e por este motivo no deveria ser deletado.
Alterao dos dados do porta-ferramenta
Cada um dos valores descritos pode ser alterado com a atribuio de um novo valor no
programa de pea. Todo caractere diferente de T, P ou M gera um alarme na tentativa de se
ativar o porta-ferramenta orientvel.
Leitura dos dados do porta-ferramenta
Cada um dos valores descritos pode ser lido no programa de pea atravs da atribuio em
uma varivel.
Deslocamentos finos
Um valor de deslocamento fino no permitido apenas ser detectado quando estiver ativado
um porta-ferramenta orientvel que tem este tipo de valor e ao mesmo tempo o dado de
ajuste SD42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION = TRUE.
O valor do deslocamento fino permitido limitado em um valor mximo permitido atravs de
dados de mquina.
432
9.9 Correo de comprimento de ferramenta para porta-ferramentas orientveis (TCARR, TCOABS, TCOFR, TCOFRX, T
9.9
Correo de comprimento de ferramenta para porta-ferramentas

orientveis (TCARR, TCOABS, TCOFR, TCOFRX, TCOFRY,
TCOFRZ)
Funo
Com a orientao espacial alterada da ferramenta tambm so alterados os componentes
das mesmas.
=
=
,
,
,
;
Aps uma mudana, p. ex. atravs de ajuste manual ou troca do porta-ferramentas com
alinhamento fixo no espao, se deve determinar novamente os componentes de
comprimento da ferramenta. Isto se realiza com os comandos de curso TCOABS e TCOFR.
Em um porta-ferramenta orientvel de um Frame, na seleo de ferramenta com TCOFRZ,
TCOFRY e TCOFRX, se pode definir o sentido em que a ferramenta deve apontar.
Sintaxe
TCARR=[<m>]
TCOABS
TCOFR
TCOFRZ
TCOFRY
TCOFRX
Significado
TCARR=[<m>]:
Solicitar porta-ferramenta com o nmero "m"
TCOABS:
Calcular os componentes de comprimento da ferramenta a partir da

atual orientao do porta-ferramenta
TCOFR:
Definir os componentes de comprimento da ferramenta a partir da

orientao do Frame ativo
433
9.9 Correo de comprimento de ferramenta para porta-ferramentas orientveis (TCARR, TCOABS, TCOFR,
TCOFRX, TCOFRY, TCOFRZ)
TCOFRZ:
Porta-ferramenta orientvel do Frame ativo cuja ferramenta aponta para

o sentido Z
TCOFRY:

o sentido Y
TCOFRX:

o sentido X
Outras informaes
Correo de comprimento de ferramenta a partir da orientao do suporte (TCOABS)
O TCOABS calcula a correo de comprimento da ferramenta a partir dos atuais ngulos de
orientao do porta-ferramenta; armazenada nas variveis de sistema $TC_CARR13 e
$TC_CARR14.
Para definio da cinemtica do porta-ferramenta com variveis de sistema, veja
"Cinemtica do porta-ferramenta (Pgina 427)".
Para reclculo da correo de comprimento da ferramenta na mudana de Frames a
ferramenta deve ser selecionada novamente.
Direo da ferramenta a partir do Frame ativo
O porta-ferramenta orientvel pode ser ajustado de modo que a ferramenta aponte para as
seguintes direes:
com TCOFR ou TCOFRZ no sentido Z
com TCOFRY no sentido Y
com TCOFRX no sentido X
Uma comutao entre TCOFR e TCOABS aciona um reclculo da correo de comprimento da
ferramenta.
Solicitar porta-ferramenta (TCARR)
Com TCARR so solicitados os dados geomtricos (memria de correes) do nmero de
porta-ferramenta m.
Com m=0 se desseleciona o porta-ferramenta ativo.
Os dados geomtricos do porta-ferramenta so ativados apenas aps a chamada de uma
ferramenta. A ferramenta selecionada permanece ativa durante a mudana de um portaferramenta.
Os atuais dados geomtricos do porta-ferramenta tambm podem ser definidos no
programa de pea atravs das respectivas variveis de sistema.
Reclculo da correo de comprimento da ferramenta (TCOABS) na mudana de Frames
Para reclculo da correo de comprimento da ferramenta na mudana de Frames a
ferramenta deve ser selecionada novamente.
Indicao
A orientao de ferramenta deve ser adaptada manual ao Frame ativo.
434
9.9 Correo de comprimento de ferramenta para porta-ferramentas orientveis (TCARR, TCOABS, TCOFR, TCOFRX, T
No reclculo da correo de comprimento da ferramenta tambm calculado o ngulo de
rotao do porta-ferramenta em um passo intermedirio. Visto que porta-ferramentas com
dois eixos de rotao normalmente existem em dois pares de ngulo de rotao com os
quais a orientao da ferramenta pode ser adaptada ao Frame ativo, os valores dos ngulos
de rotao devem, de forma aproximada, corresponder pelo menos aos ngulos de rotao
ajustados mecanicamente.
Indicao
O comando no pode verificar o ngulo de rotao calculado atravs da orientao de
Frame com o ajustado na mquina.
Se os eixos de rotao do porta-ferramenta construtivamente no puderem alcanar a
orientao de ferramenta calculada atravs da orientao de Frame, ento ser emitido um
alarme.
No permitida combinao da correo fina da ferramenta e as funcionalidades para
correo de comprimento de ferramenta em porta-ferramentas mveis. Numa tentativa de
ativar as duas funes ao mesmo tempo, ocorre uma mensagem de erro.
Com TOFRAME possvel definir um Frame com base no sentido de orientao do portaferramenta selecionado. Para informaes mais detalhadas, veja o captulo "Frames".
Com a transformao de orientao (transformao de 3, 4 e 5 eixos) ativa, um portaferramenta de orientao fora da posio zero pode ser selecionado sem que um alarme
seja emitido.
Parmetro de transferncia de ciclos padro e ciclos de medio
Para o parmetro de transferncia de ciclos padro e ciclos de medio so aplicadas
faixas de valores definidas.
No caso dos valores angulares a faixa de valores est definida da seguinte forma:
Rotao em torno do 1 eixo geomtrico: -180 graus at +180 graus
Veja o captulo Frames, "Rotao programvel (ROT, AROT, RPL)".
Indicao
Na transferncia de valores angulares em um ciclo padro ou ciclo de medio deve-se
observar o seguinte:
Valores menores que a unidade de clculo do NC devem ser arredondados para zero!
A unidade de clculo do NC para posies angulares est definida no dado de mquina:
MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG
435
9.10 Correo Online de comprimento de ferramenta (TOFFON, TOFFOF)
9.10
Correo Online de comprimento de ferramenta (TOFFON,

TOFFOF)
Funo
Atravs da varivel de sistema $AA_TOFF[<n>] os comprimentos efetivos de ferramenta
podem ser sobrepostos em tempo real de acordo com os trs sentidos da ferramenta.
Como ndice <n> so utilizados os trs identificadores de eixo geomtrico. Com isso se
define o nmero de sentidos de correo ativos atravs dos eixos geomtricos durante o
mesmo tempo.
Todas correes podem estar ativas simultaneamente.
A funo da correo de comprimento de ferramenta Online pode ser aplicada no(a):
Porta-ferramenta orientvel TCARR
Indicao
A correo de comprimento de ferramenta Online um opcional que deve ser liberado
antes. Esta funo apenas tem utilidade se trabalhar em conjunto com uma
transformao ativa da orientao ou com um porta-ferramenta orientvel ativo.
Sintaxe
TRAORI
TOFFON(<sentido de correo>[,<valor de Offset>])
WHEN TRUE DO $AA_TOFF[<sentido de correo>]
; Em aes sncronas.
...
TOFFOF(<sentido de correo>)
Para mais explanaes sobre programao da correo de comprimento de ferramenta

Online em aes sncronas de movimentos, veja o captulo "Aes sncronas (Pgina 553)".
Significado
TOFFON:
TOFFOF:
Ativao da correo de comprimento de ferramenta Online

<sentido de correo>:
Sentido de correo (X, Y, Z) onde a correo de

comprimento da ferramenta Online deve estar
ativo.
<valor Offset>:
Na ativao se pode especificar um valor de

Offset para o respectivo sentido de correo que
ser imediatamente executado.
Resetamento da correo de comprimento de ferramenta Online

Os valores de correo no sentido de correo especificado so resetados e
se ativa uma parada de pr-processamento.
436
Exemplos
Exemplo 1: Seleo da correo de comprimento da ferramenta
Cdigo de programa
Comentrio
MD21190 $MC_TOFF_MODE =1
; Os valores absolutos so
aproximados.
MD21194 $MC_TOFF_VELO[0] =1000

MD21196 $MC_TOFF_ACCEL[0] =1
N5 DEF REAL XOFFSET
N10 TRAORI(1)
; Transformao ativada.
N20 TOFFON(Z)
; Ativao da correo Online do

comprimento da ferramenta para o
sentido Z da ferramenta.
N30 WHEN TRUE DO $AA_TOFF[Z]=10 G4 F5
; Para o sentido Z da ferramenta

interpolada uma correo do
comprimento da ferramenta de 10
...
N100 XOFFSET=$AA_TOFF_VAL[X]
; Atribuir atual correo no sentido X.
N120 TOFFON(X,-XOFFSET) G4 F5
; Para o sentido X da ferramenta a

correo do comprimento da
ferramenta novamente retornada
como 0.
Exemplo 2: Desativao da correo do comprimento da ferramenta

Cdigo de programa
Comentrio
N10 TRAORI(1)
; Transformao ativada.
N20 TOFFON(X)
; Ativao da correo Online do

comprimento da ferramenta para o
sentido X da ferramenta.
N30 WHEN TRUE DO $AA_TOFF[X] = 10 G4 F5
; Para o sentido X da ferramenta

interpolada uma correo do
comprimento da ferramenta de 10.
...
N80 TOFFOF(X)
; O Offset de posio do sentido X da

ferramenta deletado:
...$AA_TOFF[X]=0
No movimentado nenhum eixo.
Para a atual posio em WCS
adicionado o deslocamento de posio
conforme a atual orientao.
437
Outras informaes
Preparao de blocos
Para preparao de blocos no pr-processamento considerado o atual deslocamento de
comprimento da ferramenta ativo no processamento principal. Para permitir um uso extenso
das velocidades mximas permitidas dos eixos, necessrio parar a preparao de blocos
com uma parada de pr-processamento STOPRE enquanto um deslocamento de ferramenta
constitudo.
O deslocamento da ferramenta sempre conhecido no momento do pr-processamento se
as correes do comprimento da ferramenta no forem mais alteradas aps o incio do
programa ou se aps uma alterao das correes do comprimento da ferramenta no
forem mais processados blocos que o buffer IPO pode suportar entre o pr-processamento
e o processamento principal.
Varivel $AA_TOFF_PREP_DIFF
Na varivel $AA_TOFF_PREP_DIFF[<n>] possvel consultar a medida da diferena entre a
atual correo ativa no interpolador e a correo que estava ativa no momento da
preparao de blocos.
Ajustar dados da mquina e dados de ajuste
Para correo de comprimento de ferramenta Online esto disponveis os seguintes dados
de sistema:
MD20610 $MC_ADD_MOVE_ACCEL_RESERVE (Reserva de acelerao para
movimento sobreposto)
MD21190 $MC_TOFF_MODE
O contedo da varivel de sistema $AA_TOFF[<n>] executado ou integrado como valor
absoluto.
MD21194 $MC_TOFF_VELO (Velocidade da correo do comprimento de ferramenta
Online)
MD21196 $MC_TOFF_ACCEL (Acelerao da correo do comprimento de ferramenta
Online)
Dado de ajuste para especificao de valores de limite:
SD42970 $SC_TOFF_LIMIT (Limite superior do valor de correo do comprimento da
ferramenta)
Literatura:
Manual de funes especiais; F2: Transformaes mltiplas
438
9.11 Modificao dos dados de corte para ferramentas orientveis (CUTMOD)
9.11
Modificao dos dados de corte para ferramentas orientveis

(CUTMOD)
Funo
Com a funo "Modificao de dados de corte para ferramentas orientveis" as relaes
geomtricas alteradas, que resultam da rotao de ferramentas (principalmente ferramentas
de tornear, mas tambm ferramentas de furar e fresar) relativa pea de trabalho usinada,
tambm podem ser consideradas na correo de ferramenta.
)XVRGDIHUUDPHQWD
(L[R%
)XVRSULQFLSDO
&
&
&RQWUDIXVR
&
<
=
=
Esquema 9-1 Ferramenta orientvel em um torno
Aqui a atual rotao da ferramenta sempre determinada a partir de um porta-ferramenta

orientvel atualmente ativo (veja "Correo de comprimento da ferramenta para portaferramentas orientveis (Pgina 433)").
A funo ativada com o comando CUTMOD.
Sintaxe
CUTMOD=<valor>
439
Significado
CUTMOD
Comando para ativar a funo "Modificao de dados de corte para

ferramentas orientveis"
<valor>
Ao comando CUTMOD podem ser atribudos os seguintes valores:

0
A funo est desativada.

Os valores retornados pelas variveis $P_AD... so iguais aos
parmetros de ferramenta correspondentes.
>0
A funo ativada se um porta-ferramenta orientvel estiver ativo com

o nmero especificado, isto , a ativao est associada a um
determinado porta-ferramenta orientvel.
Os valores retornados pelas variveis de sistema $P_AD..., ao
contrrio dos parmetros de ferramenta correspondentes,
eventualmente, so modificados em funo da rotao ativa.
A desativao do porta-ferramenta orientvel identificado apenas
desativa temporariamente a funo, a ativao de outro portaferramenta orientvel o desativa permanentemente. Por isso que no
primeiro caso a funo reativada com a nova seleo do mesmo
porta-ferramenta, e no segundo caso, a nova seleo necessria,
mesmo se mais tarde o porta-ferramenta orientvel for ativado
novamente com o nmero especificado.
A funo no influenciada atravs do Reset.
-1
A funo sempre ativada se um porta-ferramenta orientvel estiver

ativo.
Na troca do porta-ferramenta ou no caso desse ser desativado e
depois novamente ativado, se deve ativar novamente o CUTMOD.
-2
A funo sempre ativada se um porta-ferramenta orientvel estiver

ativo e seu nmero for igual ao atual porta-ferramenta orientvel ativo.
Se nenhum porta-ferramenta orientvel estiver ativo, isto tem o mesmo
significado que CUTMOD=0. Se um porta-ferramenta orientvel estiver
ativo, isto tem o mesmo significado que a indicao imediata do atual
nmero de porta-ferramenta.
< -2
Os valores menores que -2 so ignorados, isto , este caso tratado

como se o CUTMOD no fosse programado.
Nota:
Esta faixa de valores no deve ser utilizada, pois ela est reservada
para eventuais futuras ampliaes.
Indicao
SD42984 $SC_CUTDIRMOD
A funo ativada atravs do comando CUTMOD substitui a funo ativvel atravs do dado de
ajuste SD42984 $SC_CUTDIRMOD. Entretanto esta funo continua disponvel sem ser
alterada. Visto que no faz sentido utilizar as duas funes paralelamente, ela somente
pode ser ativada se o CUTMOD for igual a zero.
440
Exemplo
O exemplo a seguir se refere a uma ferramenta com a posio de corte 3 e um portaferramenta orientvel, que pode girar a ferramenta em torno do eixo B.
Os valores numricos nos comentrios indicam as posies finais do bloco em coordenadas
de mquina (MCS) na sequncia X, Y e Z.
Cdigo de programa
Comentrio
N10 $TC_DP1[1,1]=500
N20 $TC_DP2[1,1]=3
; Posio de corte
N30 $TC_DP3[1,1]=12
N40 $TC_DP4[1,1]=1
N50 $TC_DP6[1,1]=6
N60 $TC_DP10[1,1]=110
; ngulo do suporte
N70 $TC_DP11[1,1]=3
; Sentido de corte
N80 $TC_DP24[1,1]=25
; ngulo livre
N90 $TC_CARR7[2]=0 $TC_CARR8[2]=1 $TC_CARR9[2]=0
; Eixo B
N100 $TC_CARR10[2]=0 $TC_CARR11[2]=0 $TC_CARR12[2]=1
; Eixo C
N110 $TC_CARR13[2]=0
N120 $TC_CARR14[2]=0
N130 $TC_CARR21[2]=X
N140 $TC_CARR22[2]=X
N150 $TC_CARR23[2]="M"
N160 TCOABS CUTMOD=0
N170 G18 T1 D1 TCARR=2
N180 X0 Y0 Z0 F10000
X
; 12.000
0.000
1.000
N190 $TC_CARR13[2]=30
N200 TCARR=2
N210 X0 Y0 Z0
; 10.892
0.000
-5.134
N220 G42 Z10
; 8.696
0.000
17.330
N230 Z20
; 8.696
0.000
21.330
N240 X10
; 12.696
0.000
21.330
N250 G40 X20 Z0
; 30.892
0.000
5.134
N260 CUTMOD=2 X0 Y0 Z0
; 8.696
0.000
7.330
N270 G42 Z10
; 8.696
0.000
17.330
N280 Z20
; 8.696
0.000
21.330
N290 X10
; 12.696
0.000
21.330
N300 G40 X20 Z0
; 28.696
0.000
7.330
N310 M30
441
Explanaes:
No bloco N180 se seleciona primeiro a ferramenta com CUTMOD=0 e no o porta-ferramenta
orientvel girado. Visto que todos vetores de Offset do porta-ferramenta orientvel tm valor
0, se aproxima a posio que estiver especificada no $TC_DP3[1,1] e $TC_DP4[1,1] que
corresponde aos comprimentos de ferramenta.
No bloco N200 ativado o porta-ferramenta orientvel com uma rotao de 30 em torno do
eixo B. Visto que a posio do corte no alterada devido o CUTMOD=0, prevalece o ponto de
referncia antigo dos cortes. Por isso que no bloco N210 aproximada a posio que
contm o antigo ponto de referncia de corte no ponto zero (isto , o vetor (1, 12) girado
30 no plano Z/X).
No bloco N260 atua uma diferena em relao ao bloco N200 CUTMOD=2. Por causa da rotao
do porta-ferramenta orientvel, a posio de corte modificada passa a ser 8. Disto tambm
resultam posies de eixo divergentes.
Nos blocos N220 e N270 sempre se ativa a correo do raio da ferramenta (WRK). A posio
de corte diferente nos dois segmentos do programa no tem nenhuma influncia sobre as
posies finais dos blocos ativos na WRK, sendo que as posies correspondentes so
idnticas. Somente nos blocos de desativao N260 e N300 que atuam novamente as
posies de corte diferentes.
Outras informaes
Ao dos dados de corte modificados
A posio de corte modificada e o ponto de referncia do corte so ativados imediatamente
na programao tambm para uma ferramenta ativa. Uma nova seleo de ferramenta
neste caso no necessria.
Influncia do plano de trabalho ativo
Para a definio da posio de corte, sentido de corte e ngulo de suporte ou ngulo livre
modificados determinante se considerar o corte no respectivo plano ativado (G17 - G19).
Entretanto, se o dado de ajuste SD42940 $SC_TOOL_LENGTH_CONST (troca dos
componentes de comprimento da ferramenta na mudana de planos) contm um valor
vlido diferente de zero (positivo ou negativo 17, 18 ou 19), ento este contedo
determinar o plano que as grandezas relevantes devem ser consideradas.
Variveis de sistema
Esto disponveis as seguintes variveis de sistema:
Variveis de sistema
Significado
$P_CUTMOD_ANG /
$AC_CUTMOD_ANG
Retorna o ngulo (no arredondado) no plano de usinagem ativo, que foi

definido para a modificao dos dados de corte (posio de corte,
sentido de corte, ngulo e ngulo do suporte) com as funes CUTMOD e
$SC_CUTDIRMOD ativadas.
O $P_CUTMOD_ANG se refere ao atual estado no pr-processamento,
e o $AC_CUTMOD_ANG ao atual bloco de processamento principal.
442
Variveis de sistema
Significado
$P_CUTMOD /
$AC_CUTMOD
CUTMOD (nmero do porta-ferramenta que se deve ativar a modificao
L o atual valor vlido que foi programado por ltimo com o comando
de dados de corte).
Era o ltimo valor CUTMOD = -2 programado (ativao com o atual

porta-ferramenta orientvel ativo), no $P_CUTMOD no se retorna o
valor -2, mas o nmero do porta-ferramenta orientvel ativo no momento
da programao.
O $P_CUTMOD se refere ao atual estado no pr-processamento, e o
$AC_CUTMOD ao atual bloco de processamento principal.
$P_CUT_INV /
$AC_CUT_INV
Retorna o valor TRUE se a ferramenta for girada de modo que o sentido

de giro do fuso seja invertido. Para isso devem ser preenchidas as
seguintes quatro condies no bloco relacionado respectiva operao
de leitura:
1. Uma ferramenta de tornear ou de retificar est ativa
(tipos de ferramenta 400 at 599 e / ou
SD42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE = 2).
2. O controle dos cortes foi ativado com o comando de linguagem
CUTMOD.
3. Um porta-ferramenta orientvel que foi identificado pelo valor
numrico do CUTMOD est ativo.
4. O porta-ferramentas orientvel gira a ferramenta em torno de um eixo
no plano de usinagem (tipicamente o eixo C) de modo que a normal
resultante do corte da ferramenta esteja girada mais que 90
(tipicamente 180) em relao posio de sada.
Se apenas uma das quatro condies mencionadas no for preenchida,
ento o contedo da varivel FALSE. Para ferramentas cuja posio
de corte no est definida, o valor da varivel sempre FALSE.
O $P_CUT_INV se refere ao atual estado no pr-processamento e o
$AC_CUT_INV ao atual bloco de processamento principal.
Todas variveis de processamento principal ($AC_CUTMOD_ANG, $AC_CUTMOD e

$AC_CUT_INV) podem ser lidas em aes sincronizadas. Um acesso de leitura a partir do
pr-processamento gera uma parada de pr-processamento.
Dados de corte modificados:
Se uma rotao de ferramenta estiver ativa, os dados modificados so disponibilizados nas
seguintes variveis de sistema:
Varivel de sistema
Significado
$P_AD[2]
Posio de corte
$P_AD[10]
ngulo do suporte
$P_AD[11]
Sentido de corte
$P_AD[24]
ngulo livre
443
Indicao
Os dados sempre so modificados em relao aos parmetros de ferramentas
correspondentes ($TC_DP2[..., ...] etc.) quando a funo "Modificao de dados de corte
para ferramentas orientveis" for ativada com o comando CUTMOD e um porta-ferramenta
orientvel que executa a rotao de uma ferramenta estiver ativo.
Literatura
Para mais informaes sobre a funo "Modificao de dados de corte para ferramentas
orientveis", veja:
444
10
10.1
Controle tangencial (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT,

TANGDEL)
Funo
O eixo escravo acompanhado conforme a tangente no percurso definido pelos eixos
mestres. Com isso uma ferramenta pode ser alinhada paralela ao contorno. Atravs do
ngulo programado na instruo TANGON a ferramenta pode ser posicionada relativa
tangente.
<
Aplicao
Por exemplo, o controle tangencial pode ser aplicado para:
Posicionamento tangencial de uma ferramenta orientvel na estampagem
Acompanhamento do alinhamento da pea de trabalho com uma serra tipo fita (veja a
prxima figura)
Posicionamento de um dressador em um rebolo
Posicionamento de um disco de corte para processar vidro e papel
Alimentao tangencial de um fio para soldagem com 5 eixos
445
10.1 Controle tangencial (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
<
3HDGHWUDEDOKR
)LWDGHVHUUD
;
Sintaxe
Definio do acompanhamento tangencial:
TANG(<eixo escravo>,<eixo-mestre1>,<eixo-mestre2>,<fator de
acoplamento>,<KS>,<Opt>)
Ativao do controle tangencial:
TANGON(<eixo escravo>,<ngulo>,<Dist>,<tolerncia de ngulo>)
Desativao do controle tangencial:
TANGOF(<eixo escravo>)
Ativao da funo "Inserir bloco intermedirio nos cantos do contorno":
TLIFT(<eixo escravo>)
A instruo TLIFT especificada logo aps a atribuio de eixos TANG().
Desativao da funo "Inserir bloco intermedirio nos cantos do contorno":
TANG(...)
sem a sequncia do TLIFT(<EixoE>).
Deletao da definio de um acompanhamento tangencial:

TANGDEL(<eixo escravo>)
Um acompanhamento tangencial definido pelo usurio deve ser deletado quando for
definido um novo acompanhamento tangencial de mesmo eixo escravo na chamada do
processamento do TANG. Uma deletao apenas possvel se o acoplamento for desativado
com TANGOF(<EixoE>).
446
Significado
TANG:
TANGON:
TANGOF:
TLIFT:
TANGDEL:
<eixo escravo>:
<eixo-mestre1>,<eixomestre2>:
<fator de acoplamento>:
<SC>:
<Opt>:
<ngulo>:
<Dist>:
<tolerncia angular>:
Instruo a ser preparada para definio de um

acompanhamento tangencial
Ativao do controle tangencial para o eixo escravo
especificado
Desativao do controle tangencial para o eixo escravo
especificado
Ativao da funo "Inserir bloco intermedirio nos cantos do
contorno"
Deletao da definio de um acompanhamento tangencial
Eixo escravo: Eixo rotativo adicional acompanhado
tangencialmente
Eixos mestres: Eixos de percurso a partir dos quais se define
a tangente para o acompanhamento
Fator de acoplamento: Relao entre a alterao angular da
tangente e o eixo acompanhado
Pr-ajuste:
1
Nota:
Um fator de acoplamento de 1 no precisa ser programado
de forma explcita.
Letras de identificao para sistema de coordenadas
"B":
Sistema de coordenadas bsico (pr-ajuste)
Nota:
<SC> = "B" no precisa ser programado de forma
explcita.
"W":
Sistema de coordenadas da pea de trabalho (no
disponvel)
Otimizao
"S":
Standard (pr-ajuste)
Nota:
<Opt> = "S" no precisa ser programado de forma
explcita.
"P":
Adaptao automtica do tempo gasto do eixo
tangencial e do contorno
Nota:
Com <Opt> = "P" a dinmica do eixo escravo no
ser considerada na limitao de velocidade dos
eixos mestres. Este ajuste recomendado
principalmente no emprego das transformaes
cinemticas.
ngulo de deslocamento do eixo escravo
Curso de suavizao do eixo escravo (necessrio se
<Opt> = "P")
Tolerncia angular do eixo escravo (opcional; avaliado
somente se <Opt> = "P")
Nota:
Os parmetros (<Dist> e <tolerncia angular>) limitam os
erros entre o eixo acompanhado e a tangente dos eixos
mestres de forma controlada.
447
Exemplos
Exemplo 1: Definio e ativao do acompanhamento tangencial
Cdigo de programa
Comentrio
N10 TANG(C,X,Y,1,"B","P")
; Definio de um acompanhamento tangencial: O

eixo rotativo C deve acompanhar os eixos
geomtricos X e Y.
N20 TANGON(C,90)
; O eixo C o eixo escravo. Ele girado em uma

posio de 90 em relao tangente do
percurso em cada movimento dos eixos de
percurso.
...
Indicao
Programao simplificada
TANG(C,X,Y,1,"B","P")
pode ser programado de forma simplificada como TANG(C,X,Y,,,"P").
Exemplo 2: Mudana de planos

Cdigo de programa
Comentrio
N10 TANG(A,X,Y,1)
; 1 definio do acompanhamento tangencial.
N20 TANGON(A)
; Ativao do acoplamento.
N30 X10 Y20
; Raio
...
N80 TANGOF(A)
; Desativao do 1 acoplamento.
N90 TANGDEL(A)
; Deletao da 1 definio.
...
TANG(A,X,Z)
TANGON(A)
; Ativao do novo acoplamento.
...
N200 M30
Exemplo 3: Comutao de eixos geomtricos e TANGDEL

No gerado nenhum alarme.
Cdigo de programa
Comentrio
N10 GEOAX(2,Y1)
; Y1 o eixo geomtrico 2.
N20 TANG(A,X,Y)
N30 TANGON(A,90)
; Ativao do acompanhamento com Y1
N40 G2 F8000 X0 Y0 I0 J50

N50 TANGOF(A)
; Desativao do acompanhamento com Y1.
N60 TANGDEL(A)
; Deletao da 1 definio.
448
Cdigo de programa
Comentrio
N70 GEOAX(2, Y2)
; Y2 o eixo geomtrico 2.
N80 TANG(A,X,Y)
N90 TANGON(A,90)
; Ativao do acompanhamento com Y2.
...
Exemplo 4: Acompanhamento tangencial com otimizao automtica

Y1 o eixo geomtrico 2.
Cdigo de programa
Comentrio
...
N80 G0 C0
N100 F=50000
N110 G1 X1000 Y500
N120 TRAORI
N130 G642
; Suavizao com preservao do

desvio de percurso mximo
permitido.
N171 TRANS X50 Y50

N180 TANG(C,X,Y,1,,"P")
; Definio do acompanhamento
tangencial com otimizao
automtica da velocidade de
percurso.
N190 TANGON(C,0,5.0,2.0)
; Ativao do acompanhamento
tangencial com otimizao
automtica: Percurso de
suavizao de 5 mm, tolerncia
angular de 2 graus.
N210 G1 X1310 Y500

N215 G1 X1420 Y500
N220 G3 X1500 Y580 I=AC(1420) J=AC(580)
N230 G1 X1500 Y760
N240 G3 X1360 Y900 I=AC(1360) J=AC(760)
N250 G1 X1000 Y900
N280 TANGOF(C)
N290 TRAFOOF
N300 M02
Outras informaes
Definir eixos escravo e eixos mestres
A definio de eixos escravos e eixos mestres realizada com TANG.
Um fator de acoplamento estabelece a relao entre uma alterao angular da tangente e o
eixo acompanhado. Seu valor normalmente 1 (pr-ajuste).
449
ngulo limite por limite da rea de trabalho
Para os movimentos de percurso conduzidos alternadamente, a tangente gira 180 no ponto
de reverso, o alinhamento do eixo escravo altera-se de acordo. Normalmente este
procedimento no faz muito sentido: O movimento de retorno deve ser percorrido com o
mesmo ngulo de deslocamento negativo como no movimento de ida:
<
0RYLPHQWRGH
UHWRUQRQRGHVHMDGR
;
<
0RYLPHQWRGH
UHWRUQRGHVHMDGR
;
Para isso a rea de trabalho do eixo escravo deve ser limitada (G25, G26). O limite da rea de
trabalho deve estar ativo no momento da reverso do percurso (WALIMON). Se o ngulo de
deslocamento estiver fora dos limites da rea de trabalho ser feita a tentativa com o ngulo
de deslocamento negativo de retornar rea de trabalho permitida.
Insero de bloco intermedirio nos cantos de contorno (TLIFT)
Em um canto do contorno alterada a tangente e com isso de forma brusca a posio
nominal do eixo acompanhado. O eixo normalmente tenta compensar este salto com sua
velocidade mxima possvel. Mas neste caso, aps o canto resulta um desvio em relao
posio tangencial em um determinado trecho do contorno. Se por motivos tecnolgicos isto
no for tolervel, pelo comando pode-se fazer uma parada no canto atravs da instruo
TLIFT e ento girar o eixo acompanhado para o novo sentido da tangente com um bloco
intermedirio automaticamente gerado.
A rotao realizado com o eixo de percurso programado, se o eixo acompanhado foi
movimentado uma vez como eixo de percurso. Neste caso, com a funo
TFGREF[<eixo>]=0.001 possvel alcanar uma velocidade mxima do eixo acompanhado.
Se anteriormente o eixo acompanhado no foi movimentado como eixo de percurso, ento
este eixo movimentado com eixo de posicionamento. A velocidade est em funo da
velocidade de posicionamento armazenada no dado da mquina.
A rotao realizada com a velocidade mxima do eixo acompanhado.
450
Opo de otimizao
Se a otimizao automtica estiver selecionada (<Opt> = "P") e se para o eixo escravo foram
especificados os parmetros de percurso de suavizao (<Dist>)e tolerncia angular
(<Winkeltoleranz>) ento ,no acompanhamento tangencial, ocorre a suavizao dos saltos
de velocidade do eixo escravo em funo de saltos ocorridos no contorno do eixo mestre.
Aqui o eixo escravo controlado antecipadamente (veja o diagrama) para manter o desvio o
menor possvel.
YF
3HUILOGHYHORFLGDGHQRPLQDOGR
HL[R&DFRPSDQKDGR
3HUILOGHYHORFLGDGHUHWLILFDGR
WV
'LVW
1
1
1
1
1
Definir alterao angular

A alterao angular a partir da qual se insere um bloco intermedirio automtico definida
atravs do seguinte dado de mquina:
MD37400 $MA_EPS_TLIFT_TANG_STEP (ngulo tangencial para deteco de cantos)
Controle sobre transformaes
A posio do eixo rotativo acompanhado pode ser o valor de entrada para uma
transformao.
Posicionamento explcito do eixo escravo
Se um eixo escravo que acompanha um de seus eixos mestres for posicionado
explicitamente, ento a posio ser adicionada ao ngulo de deslocamento programado.
So permitidas todas as especificaes de percurso (movimentos de percurso e de
posicionamento).
Estado do acoplamento
No programa de pea NC possvel consultar o estado do acoplamento com a varivel de
sistema $AA_COUP_ACT[<eixo>]:
Valor
Significado
Nenhum acoplamento ativo
1,2,3
Acompanhamento tangencial ativo
451
10.2 Caracterstica de avano (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)
10.2
Caracterstica de avano (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)
Funo
Para uma especificao flexvel da caracterstica de avano a programao do avano
conforme DIN 66025 ampliada em caractersticas lineares e cbicas.
As caractersticas cbicas podem ser programadas diretamente ou como Splines
interpoladoras. Com isso pode-se programar caractersticas de velocidade suaves e
contnuas, em funo da curvatura da pea de trabalho usinada.
Estas caractersticas de velocidade permitem mudanas de acelerao isentas de
solavancos tendo como resultado uma usinagem uniforme das superfcies das peas de
trabalho.
Sintaxe
F FNORM
F FLIN
F FCUB
F=FPO(,,)
Significado
FNORM
Ajuste bsico. O valor do avano especificado atravs do percurso do

bloco e depois ele vale como valor modal.
FLIN
Perfil de velocidade de percurso linear:

O valor de avano executado linearmente pelo percurso a partir do atual
valor no incio do bloco at o fim do bloco e depois ele vale como valor
modal. Esta caracterstica pode ser combinada com G93 e G94.
FCUB
Perfil da velocidade de percurso cbica:

Os valores F programados por blocos so, em funo do ponto final do
bloco, ligados por uma Spline. A Spline inicia e finda tangencialmente com
os avanos anterior e posterior definidos e tem efeito com G93 e G94.
Se faltar o endereo F em um bloco, ento neste caso se utiliza o ltimo
valor F programado.
F=FPO
Perfil da velocidade de percurso atravs de polinmio:

O endereo F define a caracterstica de avano atravs de um polinmio a
partir do atual valor at o fim do bloco. Depois o valor final vale como valor
modal.
Otimizao de avano em trechos de percurso curvados

O polinmio de avano F=FPO e a Spline de avano FCUB sempre deveriam ser afastados
com velocidade de corte constante CFC. Com isso possvel produzir um perfil de avano
nominal com acelerao isenta de solavancos.
452
Exemplo: Diferentes perfis de avano

Neste exemplo temos a programao e a representao grfica de diversos perfis de
avano.
$YDQR

7UDMHWULD
1

1

1

1 1

1

1 1 1

1 1 1 1 1 1

Cdigo de programa
Comentrio
N1 F1000 FNORM G1 X8 G91 G64
; Perfil de avano constante, especificao

incremental
N2 F2000 X7
; Mudana brusca de velocidade nominal
N3 F=FPO(4000, 6000, -4000)
; Perfil de avano atravs de polinmio com

avano 4000 no fim do bloco
N4 X6
; O avano de polinmio 4000 vale como valor

modal
N5 F3000 FLIN X5
; Perfil de avano linear
N6 F2000 X8
; Perfil de avano linear
N7 X5
O avano linear vale como valor modal
N8 F1000 FNORM X5
; Perfil constante de avano com mudana

brusca de acelerao
N9 F1400 FCUB X8
; Todos valores F programados por blocos a

seguir sero ligados com Splines
N10 F2200 X6
N11 F3900 X7
N12 F4600 X7
N13 F4900 X5
; Desativar perfil de Spline
N14 FNORM X5
N15 X20
453
FNORM
O endereo de avano F define o avano de trajetria como valor constante conforme DIN
66025.
Para mais informaes sobre este assunto, veja no Manual de programao
"Fundamentos".
$YDQR
7UDMHWULD
FLIN
A caracterstica de avano executada linearmente do atual valor de avano o valor F

programado at atingir o final do bloco.
Exemplo:
N30 F1400 FLIN X50
$YDQR
7UDMHWULD
454
FCUB
O avano executado de acordo com a caracterstica cbica do atual valor de avano para
o valor F at o final do bloco. O comando liga com Splines todos valores de avano
programados por bloco com FCUB ativo. Aqui os valores de avano servem como pontos de
apoio para o clculo da interpolao de Spline.
Exemplo:
N50 F1400 FCUB X50
N60 F2000 X47
N70 F3800 X52
9HORFLGDGH
GHDYDQR
7UDMHWULD
F=FPO(,,)
A caracterstica de avano programada diretamente atravs de um polinmio. A
especificao do coeficiente de polinmio realizado de forma similar interpolao de
polinmios.
Exemplo:
F=FPO(endfeed, quadf, cubf)
endfeed, quadf e cubf so variveis que so definidas antes.

endfeed:
Avano no fim do bloco
quadf:
Coeficiente quadrtico de polinmios
cubf:
Coeficiente cbico de polinmios
Com FCUB ativo a Spline liga tangencialmente caracterstica definida por FPO, no incio do
bloco e no fim do bloco.
455
$YDQR
7UDMHWULD
Condies gerais
Independentemente da caracterstica de avano programada, aplicam-se as funes de
programao do comportamento de percurso.
A caracterstica de avano programvel sempre aplicada de forma absoluta,
independentemente de G90 ou G91.
A caracterstica de avano FLIN e FCUB atua com
G93
FLIN
G94.
FCUB
no atua com
G95, G96/G961
G97/G971.
Compressor ativo COMPON

Com o compressor COMPON ativo em um agrupamento podem ser aplicados vrios blocos
em um segmento de Spline:
FNORM:
Para o segmento de Spline se aplica a palavra F do ltimo bloco correspondente.
FLIN:
Para o segmento de Spline se aplica a palavra F do ltimo bloco correspondente.
O valor F programado vale at o fim do segmento e depois ele aproximado linearmente.
FCUB:
A Spline de avano tem um desvio mximo equivalente ao valor definido no dado de
mquina MD20172 $MC_COMPRESS_VELO_TOL referente aos pontos finais
programados.
F=FPO(,,)
Estes blocos no so comprimidos.
456
10.3 Comportamento da acelerao
10.3
Comportamento da acelerao
10.3.1
Modo de acelerao (BRISK, BRISKA, SOFT, SOFTA, DRIVE, DRIVEA)
Funo
Para programao do modo de acelerao esto disponveis os seguintes comandos de
programa de pea:
BRISK, BRISKA
Os eixos individuais e os eixos de percurso so deslocados com a mxima acelerao

at alcanarem a velocidade de avano programada (Acelerao sem limitao de
solavancos).
SOFT, SOFTA
Os eixos individuais e os eixos de percurso so deslocados com acelerao constante

at alcanarem a velocidade de avano programada (Acelerao com limitao de
solavancos).
DRIVE, DRIVEA
9HORFLGDGHGHSHUFXUVR
Os eixos individuais e os eixos de percurso so deslocados com a acelerao mxima

at um determinado limite de velocidade projetado (ajuste de dado de mquina!). Em
seguida realizada uma reduo de acelerao (ajuste de dado de mquina!) at ser
alcanada a velocidade de avano programada.
9DORUQRPLQDO
%5,6.
LGHDOSDUD
HFRQRPLDGH
WHPSR
62)7
SURWHJHD
SDUWH
PHFQLFD
7HPSR
Esquema 10-1 Desenvolvimento da velocidade de percurso com BRISK e SOFT
457
9HORFLGDGHGHSHUFXUVR
9DORUQRPLQDO
/LPLWHGD
DFHOHUDR
FRQVWDQWH
7HPSR
Esquema 10-2 Desenvolvimento da velocidade de percurso com DRIVE
Sintaxe
BRISK
BRISKA(<eixo1>,<eixo2>,)
SOFT
SOFTA(<eixo1>,<eixo2>,)
DRIVE
DRIVEA(<eixo1>,<eixo2>,)
Significado
BRISK:
Comando para ativao da "Acelerao sem limitao de

solavancos" para eixos de percurso.
BRISKA:
Comando para ativao da "Acelerao sem limitao de

solavancos" para movimentos de eixo individual (JOG,
JOG/INC, eixo de posicionamento, eixo oscilante, etc.).
SOFT:
Comando para ativao da "Acelerao com limitao de

solavancos" para os eixos de percurso.
SOFTA:
Comando para ativao da "Acelerao com limitao de

solavancos" para movimentos de eixo individual (JOG,
JOG/INC, eixo de posicionamento, eixo oscilante, etc.).
DRIVE:
Comando para ativao da acelerao reduzida acima de

um determinado limite de velocidade projetado
(MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT)
para os eixos de percurso.
DRIVEA:
Comando para ativao da acelerao reduzida acima de

um determinado limite de velocidade projetado
(MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT)
para movimentos de eixo individual (JOG, JOG/INC, eixo
de posicionamento, eixo oscilante, etc.).
(<eixo1>,<eixo2>,):
Eixos individuais que devem ser aplicados para o modo de

acelerao chamado.
458
Condies gerais
Mudana do modo de acelerao durante a usinagem
Se em um programa de pea o modo de acelerao for mudado durante o processo de
usinagem (BRISK SOFT), tambm ser realizada uma mudana de blocos com parada exata
no fim do bloco durante o modo de controle da trajetria na transio.
Exemplos
Exemplo 1: SOFT e BRISKA
Cdigo de programa
N10 G1 X Y F900 SOFT
N20 BRISKA(AX5,AX6)
...
Exemplo 2: DRIVE e DRIVEA

Cdigo de programa
N05 DRIVE
N10 G1 X Y F1000
N20 DRIVEA (AX4, AX6)
...
Literatura
Manual de funes bsicas; Acelerao (B2)
10.3.2
Influncia da acelerao em eixos escravos (VELOLIMA, ACCLIMA,

JERKLIMA)
Funo
Em acoplamentos de eixos (Acompanhamento tangencial, movimento acoplado,
acoplamento de valor mestre, caixa de transmisso eletrnica; consulte "Acoplamentos de
eixo (Pgina 495)") os eixos/fusos escravos so deslocados em funo de um ou mais
eixos/fusos mestres.
459
A limitao de dinmica dos eixos/fusos escravos podem ser controlados com as funes
VELOLIMA, ACCLIMA e JERKLIMA a partir do programa de pea ou a partir de aes
sincronizadas, mesmo com um acoplamento de eixo j ativo.
Indicao
A funo JERLIMA no est disponvel para todos tipos de acoplamento.
Literatura:
Manual de funes especiais; Acoplamentos de eixos (M3)
Manual de funes ampliadas; Fuso sincronizado (S3)
Indicao
Disponibilidade no SINUMERIK 828D
As funes VELOLIMA, ACCLIMA e JERKLIMA somente podem ser utilizadas no
SINUMERIK 828D junto com a funo "Movimento acoplado"!
Sintaxe
VELOLIMA(<eixo>)=<valor>
ACCLIMA(<eixo>)=<valor>
JERKLIMA(<eixo>)=<valor>
Significado
VELOLIMA:
Comando para correo da velocidade mxima parametrizada
ACCLIMA:
Comando para correo da acelerao mxima parametrizada
JERKLIMA:
Comando para correo do solavanco mximo parametrizado
<eixo>:
Eixo escravo, cujas limitaes de dinmica devem ser corrigidas
<valor>:
Valor de correo percentual
Exemplos
Exemplo 1: Correo das limitaes de dinmica para um eixo escravo (AX4)
Cdigo de programa
Comentrio
...
VELOLIMA[AX4]=75
; Correo de limitao para 75% da velocidade mxima por

eixo armazenada em dado de mquina.
ACCLIMA[AX4]=50
; Correo de limitao para 50% da acelerao mxima por

eixo armazenada em dado de mquina.
JERKLIMA[AX4]=50
; Correo de limitao para 50% do solavanco mximo por

eixo armazenada em dado de mquina para movimento de
percurso.
...
460
Exemplo 2: Caixa de transmisso eletrnica
O eixo 4 acoplado ao eixo X atravs de um acoplamento da "caixa de transmisso
eletrnica". O valor de acelerao do eixo escravo limitado em 70 % da acelerao
mxima. A velocidade mxima permitida limitada em 50 % da velocidade mxima. Aps a
comutao de acoplamento ser executada a velocidade mxima retornada novamente em
100 %.
Cdigo de programa
Comentrio
...
N120 ACCLIMA[AX4]=70
; Acelerao mxima reduzida.
N130 VELOLIMA[AX4]=50
; Velocidade mxima reduzida.
...
N150 EGON(AX4,"FINE",X,1,2)
; Ativao do acoplamento de caixa de

transmisso eletrnica.
...
N200 VELOLIMA[AX4]=100
; Velocidade mxima cheia.
...
Exemplo 3: Controle do acoplamento de valor mestre por ao sncrona esttica

O eixo 4 acoplado ao X atravs do acoplamento de valor mestre. O comportamento de
acelerao limitado em 80 % por ao sncrona esttica 2 a partir da posio 100.
Cdigo de programa
Comentrio
...
N120 IDS=2 WHENEVER $AA_IM[AX4] > 100 DO ACCLIMA[AX4]=80
; Ao sincronizada
N130 LEADON(AX4, X, 2)
; Acoplamento de valor mestre

ativado
...
10.3.3
Ativao de valores de dinmica especficos de tecnologia (DYNNORM,

DYNPOS, DYNROUGH, DYNSEMIFIN, DYNFINISH)
Funo
Atravs do grupo G "Tecnologia" podem ser ativados 5 passos diferentes de usinagem
tecnolgicos para a dinmica adequada.
Os valores de dinmica e os cdigos G so configurveis, e por isso dependem dos ajustes
dos dados de mquina ( Fabricante da mquina!).
Literatura:
Manual de funes bsicas; Modo de controle da trajetria, Parada exata, LookAhead (B1)
461
Sintaxe
Ativao de valores de dinmica:
DYNNORM
DYNPOS
DYNROUGH
DYNSEMIFIN
DYNFINISH
Indicao
Os valores de dinmica so ativados no bloco em que o respectivo comando G for
programado. No se executa nenhuma parada na usinagem.
Leitura ou gravao de um determinado elemento de campo:
R<m>=$MA...[n,X]
$MA...[n,X]=<valor>
Significado
DYNNORM:
Comando G para ativaao da dinmica normal
DYNPOS:
Comando G para ativao da dinmica para modo de posicionamento,

rosqueamento com macho
DYNROUGH:
Comando G para ativao da dinmica para desbaste
DYNSEMIFIN:
Comando G para ativao da dinmica para acabamento
DYNFINISH:
Comando G para ativao da dinmica para acabamento fino
R<m>:
Parmetro de clculo com nmero <m>
$MA...[n,X]:
Dado de mquina com elemento de campo determinante da dinmica
<n>:
ndice de campo
0
Dinmica normal (DYNNORM)
Dinmica para modo de posicionamento (DYNPOS)
Dinmica para desbaste (DYNROUGH)
Dinmica para acabamento (DYNSEMIFIN)
Dinmica para acabamento fino (DYNFINISH)
Endereo de eixo
<valor>:
Valor de dinmica
<X>
462
10.4 Deslocamento com controle antecipado (FFWON, FFWOF)
Exemplos
Exemplo 1: Ativao de valores de dinmica
Cdigo de programa
Comentrio
DYNNORM G1 X10
; Posio inicial
DYNPOS G1 X10 Y20 Z30 F
; Modo de posicionamento, rosqueamento
DYNROUGH G1 X10 Y20 Z30 F10000
; Desbaste
DYNSEMIFIN G1 X10 Y20 Z30 F2000
; Acabamento
DYNFINISH G1 X10 Y20 Z30 F1000
; Acabamento fino
Exemplo 2: Leitura ou gravao de um determinado elemento de campo

Acelerao mxima para desbaste, eixo X.
10.4
Cdigo de programa
Comentrio
R1=$MA_MAX_AX_ACCEL[2, X]
; Leitura
$MA_MAX_AX_ACCEL[2, X]=5
; Gravao
Deslocamento com controle antecipado (FFWON, FFWOF)
Funo
Atravs do controle feedforward o erro de seguimento dependente da velocidade reduzido

at um valor prximo de zero. O deslocamento com controle feedforward, permite uma
maior preciso de trajetria e consequentemente melhores resultados de acabamento.
Sintaxe
FFWON
FFWOF
Significado
FFWON:
Comando para ativar o controle feedforward
FFWOF:
Comando para desativar o controle feedforward
Indicao
Atravs dos dados de mquina define-se o tipo de controle feedforward e quais eixos de
percurso devem ser movimentados com este controle.
Padro: Controle feedforward em funo da velocidade
Opcional: Controle feedforward em funo da acelerao
463
10.5 Preciso de contorno programvel (CPRECON, CPRECOF)
Exemplo
Cdigo de programa
N10 FFWON
N20 G1 X Y F900 SOFT
10.5
Preciso de contorno programvel (CPRECON, CPRECOF)
Funo
A funo "preciso de contorno programvel" reduz o erro do trajeto em contornos
contorcidos atravs da adequao automtica da velocidade.
A preciso de contorno a ser mantida depender da projeo da mquina
(MD20470 $MC_MC_CPREC_WITH_FFW; veja as indicaes do fabricante) ou atravs dos
dados de configurao $SC_CONTPREC ou da tolerncia de contorno programado CTOL
Quanto menor o valor e o fator KV dos eixos geomtricos, menor ser impacto do avano
nos contornos.
A funo "preciso de contorno programvel" ativada e desativada atravs das instrues
e CPRECOF no programa NC.
CPRECON
Sintaxe
CPRECON
...
CPRECOF
Significado
CPRECON:
Chamada da funo G: ativar "preciso de contorno programvel"

Efeito:
CPRECOF:
modal
Chamada da funo G: desativar "Preciso de contorno programvel"

Efeito:
modal
464
10.5 Preciso de contorno programvel (CPRECON, CPRECOF)
CPRECON e CPRECOF formam juntos o grupo de funo G39 (preciso de contorno
programvel)
Indicao
Atravs dos dados de configurao $SC_MINFEED (avano de trajeto minimo no
CPRECON) o usurio pode determinar uma velocidade mnima para o avano da trajetria
O avano no limitado a este valor, a no ser que um valor F menor tenha sido
programado ou a limitao dinmica dos eixos obrigem uma velocida mais baixa do
percurso.
Indicao
A funo "preciso de contorno programvel" observa apenas os eixos geomtricos do
trajeto. No influenciando portanto a velocidade dos eixos de posicionamento.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
N10 G0 X0 Y0
N20 CPRECON
; Ativao da "preciso de contorno programvel"
N30 G1 G64 X100 F10000
; Usinagem com 10 m/min em modo de controle da

trajetria
N40 G3 Y20 J10
; Limite automtico de avano no bloco circular
N50 G1 X0
; Avano novamente sem limite (10 m/min)
...
N100 CPRECOF
; Desativao da "Preciso de contorno programvel"
N110 G0 ...
Literatura
Para programao de CTOL consulte "Tolerncia de contorno/orientao programvel
(CTOL, OTOL, ATOL) (Pgina 488)"
Para informaes detalhadas sobre a funo "preciso de contorno programvel", veja:
Manual de funes especiais; monitoramento do tnel de contorno (K6), Captulo: "Preciso
de contorno programvel"
465
10.6 Execuo do programa com memria de pr-processamento (STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL,
STOPRE)
10.6
Execuo do programa com memria de pr-processamento

(STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL, STOPRE)
Funo
Dependendo do nvel de expanso, o comando dispe atravs de uma determinada
quantidade da assim chamada memria de pr-processamento na qual so armazenados
os blocos antes deles serem executados, depois so disparadas seqncias rpidas de
blocos durante a execuo da usinagem. Com isso se pode percorrer pequenos cursos em
alta velocidade. Assim que o tempo restante do comando permitir, a memria de prprocessamento continuamente alimentada.
3URJUDPDGH1&
0HPULDGH
3USURFHVVDPHQWR
3URFHGLPHQWRGH3URGXR
6HTXQFLDGHEORFRVUSLGRV
Marcar o segmento de processamento

O segmento de processamento que deve ser armazenado temporariamente na memria de
pr-processamento, marcado no incio com STOPFIFO e no fim com STARTFIFO. A execuo
dos blocos preparados e armazenados temporariamente somente inicia aps o comando
STARTFIFO ou quando a memria de pr-processamento estiver cheia.
Controle automtico de memria de pr-processamento
O controle automtico de memria de pr-processamento chamada com o comando
FIFOCTRL. Em princpio o FIFOCTRL atua da mesma forma como o STOPFIFO. Em cada
programao espera-se at a memria de pr-processamento estar cheia, para ento ser
iniciada a execuo. De modo contrrio, a diferena fica no comportamento do
esvaziamento da memria de pr-processamento. com o FIFOCTRL existe uma reduo
crescente da velocidade de percurso a partir de um nvel de enchimento de 2/3, para evitar
um esvaziamento total e a desacelerao at a imobilizao total (parada).
466
10.6 Execuo do programa com memria de pr-processamento (STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL, STOPRE)
A preparao e o armazenamento temporrio dos blocos so parados, se no bloco estiver
programado o comando STOPRE. O bloco seguinte somente ser executado se todos blocos
anteriormente pr-processados e armazenados foram totalmente executados. O bloco
anterior parado na parada exata (como o G9).
ATENO
Interrupo do programa
Com a compensao de ferramenta ativada e em interpolaes de Spline no deve ser
programado nenhum STOPRE, pois as seqncias de blocos associadas seriam
interrompidas.
Sintaxe
Tabelas 10- 1 Marcao do segmento de processamento:
STOPFIFO
...
STARTFIFO
Tabelas 10- 2 Controle automtico de memria de pr-processamento:

...
FIFOCTRL
...
Tabelas 10- 3 Parada de pr-processamento:

...
STOPRE
...
Indicao
Os comandos STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL e STOPRE devem ser programados em um bloco
prprio.
467
10.6 Execuo do programa com memria de pr-processamento (STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL,
STOPRE)
Significado
STOPFIFO:
O STOPFIFO marca o incio de um segmento de processamento, que deve

ser ser armazenado temporariamente na memria de pr-processamento.
Com o STOPFIFO o processamento parado e a memria de prprocessamento abastecida at:
STARTFIFO
ou STOPRE ser identificado
ou
a memria de pr-processamento estiver cheia
ou
o fim do programa for alcanado.
STARTFIFO:
Com o STARTFIFO iniciada uma execuo rpida do segmento de

processamento, paralelamente a isso ocorre o abastecimento da memria
de pr-processamento
FIFOCTRL:
Ativao do controle automtico de memria de pr-processamento
STOPRE:
Parada do pr-processamento
Indicao
O abastecimento da memria de pr-processamento no executado ou interrompido, se
o segmento de processamento conter comandos que foram uma operao sem memria
temporria (aproximao do ponto de referncia, funes de medio, ).
Indicao
Ao acessar dados de estado da mquina ($SA...) o comando numrico gera uma parada
interna do pr-processamento.
Exemplo: Parada do pr-processamento

Cdigo de programa
Comentrio
...
N30 MEAW=1 G1 F1000 X100 Y100 Z50
; Bloco de medio com apalpador da

primeira entrada de medio e
interpolao de retas.
N40 STOPRE
; Parada de pr-processamento.
...
468
10.7 Segmentos de programa interrompidos condicionalmente (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)
10.7
Segmentos de programa interrompidos condicionalmente

(DELAYFSTON, DELAYFSTOF)
Funo
Os segmentos de programa de pea que podem ser interrompidos condicionalmente so
chamados de reas Stop-Delay. Dentro de determinados segmentos do programa no deve
ocorrer nenhuma parada e o avano tambm no deve ser alterado. Basicamente apenas
pequenos segmentos de programa, por exemplo os usados na produo de uma rosca,
devem ser protegidos de quase todos eventos de parada. Uma eventual parada apenas tem
efeito depois que o segmento de programa for executado at o fim.
Sintaxe
DELAYFSTON
...
DELAYFSTOF
Indicao
os comandos DELAYFSTON e DELAYFSTOF esto isolados em uma linha do programa de
usinagem.
Significado
DELAYFSTON:
Definir o incio de uma rea onde se aplica um retardamento nas

paradas "suaves" at o fim da rea Stop-Delay ser alcanado.
DELAYFSTOF:
Definio do fim de uma rea Stop-Delay
Indicao
DELAYFSTON e DELAYFSTOF esto apenas no programa de usinagem, porm no so permitios
em aes sincronizadas
Indicao
No MD11550 $MN_STOP_MODE_MASK Bit 0 = 0 (Default) se define implicitamente uma
rea Stop-Delay, se o G331/G332 estiver ativo e for programado um movimento de percurso
ou G4
469
Exemplos
Exemplo 1: Aninhamento de reas Stop-Delay em dois nveis de programa
Cdigo de programa
Comentrio
N10010 DELAYFSTON()
; Blocos com N10xxx do nvel de programa 1.
N10020 R1 = R1 + 1
N10030 G4 F1
; iniciada a rea Stop-Delay.
...
N10040 Subrotina2
...
...
; Interpretao da subrotina 2.
N20010 DELAYFSTON()
; Inativo, incio repetido, 2 nvel.
...
N20020 DELAYFSTOF()
; Inativo, fim em outro nvel.
N20030 RET
N10050 DELAYFSTOF()
; rea Stop-Delay, fim no mesmo nvel.
...
N10060 R2 = R2 + 2
N10070 G4 F1
; A rea Stop-Delay finaliza. A partir de agora as

paradas tem efeito imediato.
Exemplo 2
Em um loop repetido o seguinte bloco de programa:
3DUDGDGR1&
1*;
1*=
1*;=
1*=;.
1*=.
7HFODGHSDUDGD
7HFODGHSDUDGDGXUDQWHXPD
XVLQDJHP*
Na figura est visvel que o usurio pressiona um "Stop" na rea Stop-Delay, e o NC inicia o
processo de frenagem fora da rea Stop-Delay, ou seja, no bloco N100. Com isso o NC
parado na rea anterior do N100
470
Cdigo de programa
...
N99 MY_LOOP:
N100 G0 Z200
N200 G0 X0 Z200
N300 DELAYFSTON()
N400 G33 Z5 K2 M3 S1000
N500 G33 Z0 X5 K3
N600 G0 X100
N700 DELAYFSTOF()
N800 GOTOB MY_LOOP
Outras informaes
Eventos de parada
Na rea Stop-Delay ignorada uma mudana do avano e bloqueio de avano. Estes
apenas surtem efeito aps a rea Stop-Delay.
Os eventos de parada so distinguidos em:
Eventos "suaves" de parada
Reao: delayed
Eventos "bruscos" de parada
Reao: immediate
Seleo de eventos de parada prprios que pelo menos param em curto intervalo:
Nome do evento
Reao
Parmetro de interrupo
RESET
immediate
NST: DB21, DBX7.7 e DB11 DBX20.7
PROG_END
Alarme 16954
Prog-NC: M30
INTERRUPT
delayed
NST: FC-9 e ASUP DB10 DBB1
SINGLEBLOCKSTOP
delayed
Ativada usinagem nica na rea Stop-Delay:

NC para no final do 1 Bloco fora da rea Stop-Delay.
Bloco nico selecionada antes da rea Stop-DelayBereich:
NST: "Parada NC no limite do bloco" DB21, DBX7.2
STOPPROG
delayed
NST: DB21, DBX7.3 e DB11 DBX20.5
PROG_STOP
Alarme 16954
Prog-NC: M0 e M1
WAITM
Alarme 16954
Prog-NC: WAITM
WAITE
Alarme 16954
Prog-NC: WAITE
STOP_ALARM
immediate
Alarme: Projeo de alarme STOPBYALARM
RETREAT_MOVE_THREAD
Alarme 16954
Prog-NC: Alarme 16954 com LFON

(Stopp & Fastlift no G33 no possvel)
WAITMC
Alarme 16954
Prog-NC: WAITMC
471
Nome do evento
Reao
Parmetro de interrupo
NEWCONF_PREP_STOP
Alarme 16954
Prog-NC: NEWCONF
SYSTEM_SHUTDOWN
immediate
Encerramento de sistema no 840Di sl
ESR
delayed
Parada e retrocesso ampliados
EXT_ZERO_POINT
delayed
STOPRUN
Alarme 16955
BTSS: PI "_N_FINDST" STOPRUN
Esclarecimento das reaes:

immediate (evento "brusco" de parada)
Para imediata tambm na rea Stop-Delay
delayed (evento "suave" de parada)
A parada (mesmo uma parada curta)

somente realizada aps a rea Stop-Delay.
Alarme 16954
O programa cancelado, pois foram

utilizados comandos de programa no
permitidos na rea Stop-Delay.
Alarme 16955
O programa prossegue, na rea Stop-Delay

ocorreu uma ao no permitida.
Alarme 16957
A rea do programa (rea Stop-Delay), que

tambm est compreendida pelo DELAYFSTON
e DELAYFSTOF no pde ser ativada. Com isso
toda parada atua imediatamente na rea e
no com retardamento.
Um resumo de outras reaes nas incidncias de parada veja:

Literatura:
Manual de funes bsicas; BAG, canal, Usinagem do programa, Ao de Reset (K1)
Vantagens da rea Stop-Delay

Um segmento do programa executado sem interrupo de velocidade.
Se o usurio cancela o programa com RESET depois da parada, ento o bloco de programa
cancelado est aps a rea protegida. Este bloco de programa prprio para destino de
busca para uma localizao de blocos subseqente.
Enquanto uma rea Stop-Delay for executada, os seguintes eixos principais no sero
parados:
Eixos de comando e
Eixos de posicionamento que se movimentam com POSA
O comando do programa de pea G4 permitido na rea Stop-Delay, ao passo que outros
comandos do programa de pea que conduzem uma parada temporria (p. ex. B WAITM)
no so permitidos.
Como no caso de um movimento de percurso, o G4 ativa a rea Stop-Delay e mantm sua
ativao.
472
Exemplo: Intervenes do avano
Se o override for reduzido em 6% antes da rea Stop-Delay, ento o override estar ativo
na rea Stop-Delay.
Se o override for reduzido de 100% para 6% na rea Stop-Delay, ento a rea Stop-Delay
percorrida com 100% at o final e em seguida continuar com 6%.
O bloqueio de avano no tem efeito na rea Stop-Delay, apenas depois de sair da rea
Stop-Delay que realizada a parada.
Sobreposio / Aninhamento
Se duas reas Stop-Delay se sobreporem, uma a partir dos comandos de linguagem e outra
do dado de mquina MD11550 $MN_STOP_MODE_MASK, ento se forma a maior rea
Stop-Delay possvel.
Os itens a seguir regularizam a ao conjunta dos comandos de linguagem
com aninhamentos e o fim da subrotina:
DELAYFSTON
DELAYFSTOF
Com o fim da subrotina onde foi chamado o DELAYFSTON, se ativa implicitamente o

DELAYFSTOF.
DELAYFSTONem
da rea Stop-Delay permanece sem efeito.
Se o subprograma 1 chamar o subprogram 2 em uma rea Stop-Delay, ento o

subprograma 2 passa a ser uma completa rea Stop-Delay. Especialmente o DELAYFSTOF
no tem efeito no subprograma 2.
Indicao
O REPOSA um fim de subrotina e o
DELAYFSTON
desselecionado em todo caso.
Se ocorrer um evento "brusco" de parada na "rea Stop-Delay", ento desselecionada a

"rea Stop-Delay" inteira! Isto significa que se neste segmento do programa ocorrer uma
outra parada qualquer, ento esta ser imediatamente executada. Somente com uma
reprogramao (novo DELAYFSTON) que pode ser iniciada uma nova rea Stop-Delay.
Se a tecla Stop for pressionada antes da rea Stop-Delay e a NCK deve ser executado para
frenagem na rea Stop-Delay, ento o NCK pra na rea Stop-Delay e a rea Stop-Delay
permanece desselecionada!
Ao se alcana uma rea Stop-Delay com Override 0% a rea Stop-Delay no ser aceita!
Isto serve para todos eventos "suaves" de parada.
Com STOPALL se pode frear na rea Stop-Delay. Entretanto, com um STOPALL so
ativados imediatamente todos os eventos de parada que at ento eram prorrogados.
473
10.8 Evitar posio de programa para SERUPRO (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK)
Variveis de sistema
Uma rea Stop-Delay pode ser detectada no programa de usinagem com $P_DELAYFST
Se o Bit 0 das variveis de sistema estiver definido como 1, ento neste momento a
execuo do programa de pea encontra-se em uma rea Stop-Delay.
Uma rea Stop-Delay pode ser detectada em aes sincronizadas com $AC_DELAYFST Se
o Bit 0 das variveis de sistema estiver definido como 1, ento neste momento a execuo
do programa de pea encontra-se em uma rea Stop-Delay.
Compatibilidade
A definio prvia do dado de mquina MD11550 $MN_STOP_MODE_MASK Bit 0 = 0
aplica uma rea Stop-Delay implcita durante o grupo G331/G332 e quando for programado
um movimento de percurso ou G4
O Bit 0 = 1 permite a parada durante o grupo G331/G332 e quando for programado um
movimento de percurso ou G4 Para a definio de uma rea Stop-Delay devem ser
utilizados os comandos DELAYFSTON/DELAYFSTOF.
10.8
Evitar posio de programa para SERUPRO (IPTRLOCK,

IPTRUNLOCK)
Funo
Para determinadas situaes mecanicamente complicadas da mquina se faz necessrio
evitar a localizao de blocos SERUPRO.
Com um indicador de interrupo programvel existe a possibilidade de interveno, na
"Localizao na posio de interrupo", antes da posio que no deve ser pesquisada.
Tambm se pode definir reas do programa de pea que no devem ser pesquisadas, onde
o NCK no deve entrar novamente. Com o cancelamento do programa o NCK marca o
ltimo bloco processado que pode ser localizado atravs da interface do operador HMI.
Sintaxe
IPTRLOCK
IPTRUNLOCK
Os comandos esto isolados em uma linha do programa de pea e permitem um indicador
de interrupo programvel
Significado
IPTRLOCK
Incio do segmento de programa que no deve ser pesquisado
IPTRUNLOCK
Fim do segmento de programa que no deve ser pesquisado
Os dois comandos somente esto em programas de pea, mas no so permitidos em

aes sincronizadas.
474
10.8 Evitar posio de programa para SERUPRO (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK)
Exemplo
Aninhamento de segmentos de programa que no devem ser pesquisados em dois nveis
de programa com IPTRUNLOCK implcito. O IPTRUNLOCK implcito na subrotina 1 finaliza a rea
que no deve ser pesquisada.
Cdigo de programa
Comentrio
N10010 IPTRLOCK()
N10020 R1 = R1 + 1
N10030 G4 F1
; Bloco de parada que inicia o segmento de programa

sem localizao
...
N10040 Subrotina2
...
; Interpretao da subrotina 2.
N20010 IPTRLOCK ()
; Inativo, incio repetido.
...
N20020 IPTRUNLOCK ()
; Inativo, fim em outro nvel.
N20030 RET
...
N10060 R2 = R2 + 2
N10070 RET
; Fim do segmento de programa que no deve ser

pesquisado.
N100 G4 F2
; O programa principal continuado.
Uma interrupo em 100 retorna novamente o indicador de interrupo.
Detectar e localizar reas que no devem ser pesquisadas

Os segmentos de programa que no devem ser pesquisados so marcados com os
comandos de linguagem IPTRLOCK e IPTRUNLOCK.
O comando IPTRLOCK congela o indicador de interrupo em um processamento principal de
um bloco a bloco (SBL1). A partir daqui este bloco ser nomeado como bloco de parada. Se
ocorrer um cancelamento do programa aps o IPTRLOCK, ento este assim chamado bloco
de parada pode ser localizado na interface do operador HMI.
Continuar novamente do bloco atual

O indicador de interrupo posicionado no atual bloco com
interrupo para o segmento de programa seguinte.
IPTRUNLOCK
como o ponto de
Aps um destino de busca ser encontrado se pode realizar uma nova busca com o mesmo
bloco de parada.
Um indicador de interrupo editado pelo usurio deve ser removido novamente atravs da
HMI.
475
10.9 Reaproximao no contorno (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
DISPR, RMIBL, RMBBL, RMEBL, RMNBL)
Regras de aninhamento
Os itens a seguir regularizam a ao conjunta dos comandos de linguagem
com aninhamentos e o fim da subrotina:
IPTRLOCK
IPTRUNLOCK
1. Com o fim da subrotina onde foi chamado o IPTRLOCK, se ativa implicitamente o

IPTRUNLOCK.
2. O IPTRLOCK em uma rea sem localizao permanece sem efeito.
3. Se a subrotina1 chama a subrotina2 em uma rea que no deve ser pesquisada, ento a
subrotina2 inteira no ser pesquisada. Especialmente o IPTRUNLOCK est sem efeito na
subrotina2.
Para mais informaes sobre este assunto, veja o
/FB1/ Manual de funes bsicas; BAG, Canal, Modo de operao do programa (K1).
Varivel de sistema
Uma rea que no deve ser pesquisada pode ser detectada no programa de pea com
$P_IPTRLOCK.
Indicador de interrupo automtico

A funo de indicador de interrupo automtico define automaticamente um tipo de
acoplamento definido anteriormente para localizao. Atravs de dado de mquina, para
Transmisso eletrnica com EGON
Acoplamento axial do valor mestre com LEADON
se ativa o indicador de interrupo automtico. Se o indicador de interrupo programado e
o ativado automaticamente atravs de dado de mquina se sobreporem, ento se forma a
maior rea possvel que no deve ser pesquisada.
10.9
Reaproximao no contorno (REPOSA, REPOSL, REPOSQ,

REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR, RMIBL, RMBBL,
RMEBL, RMNBL)
Funo
Se o programa em execuo for interrompido durante a usinagem e a ferramenta estiver
sendo recuada (p. ex. por conta de uma quebra de ferramenta ou para uma eventual
medio), o contorno pode ser reaproximado em um ponto selecionvel de forma
controlada.
O comando REPOS atua como um retorno de subrotina (p. ex. via M17). Os blocos aps a
rotina de interrupo no sero mais executados.
476
10.9 Reaproximao no contorno (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR, RMIB
5(326
Para interrupo do programa consulte "Rotina de interrupo (ASUP) (Pgina 121)".
Sintaxe
REPOSA RMIBL DISPR=

REPOSA RMBBL
REPOSA RMEBL
REPOSA RMNBL
REPOSL RMIBL DISPR=
REPOSL RMBBL
REPOSL RMEBL
REPOSL RMNBL
REPOSQ RMIBL DISPR= DISR=
REPOSQ RMBBL DISR=
REPOSQ RMEBL DISR=
REPOSQA DISR=
REPOSH RMIBL DISPR= DISR=
REPOSH RMBBL DISR=
REPOSH RMEBL DISR=
REPOSHA DISR=
Significado
Trajetria de aproximao
REPOSA:
Aproximao em uma linha reta com todos eixos
REPOSL:
Aproximao em uma linha reta
REPOSQ DISR= :
Aproximao em um quadrante com raio DISR
REPOSQA DISR= :
Aproximao com todos eixos em um quadrante com raio DISR
REPOSH DISR= :
Aproximao em um semicrculo de dimetro DISR
REPOSHA DISR= :
Aproximao com todos eixos em um semicrculo de raio DISR
477
Ponto de reaproximao
RMIBL:
Aproximar ponto de interrupo
RMIBL DISPR=:
Ponto de entrada com distncia DISPR em mm/polegadas antes do

ponto de interrupo
RMBBL:
Aproximao do ponto inicial do bloco
RMEBL:
Aproximao do ponto final do bloco
RMIBL DISPR=:
Aproximao do ponto final do bloco com distncia DISPR antes do

ponto final
RMNBL:
Aproximao do ponto de percurso mais prximo
A0 B0 C0 :
Eixos em que se deve realizar a aproximao
Indicao
Compatibilidade
Para permanecer compatvel com as verses antigas do software, voc pode programar o
modo de aproximao REPOS tambm atravs dos comandos modais G RMI, RMB, RME e
RMN. Voc deve ter o cuidado de programar o ASUP com SAVE-Attribut na instruo
PROC. Do contrrio, o modo de aproximao modal REPOS, se divergente do pr-ajuste
RMI, influenciaria tambm outros processos de reposio sem necessidade.
Exemplo: Aproximao em uma linha reta, REPOSA, REPOSL

A ferramenta aproxima-se do ponto de reaproximao diretamente em uma linha reta.
Com o REPOSA todos os eixos so movimentados automaticamente. Com o REPOSL
podemos especificar os eixos que devem ser movimentados.
Exemplo:
REPOSL RMIBL DISPR=6 F400
ou
REPOSA RMIBL DISPR=6 F400
<
3RQWRGHLQWHUUXSR
35
,6
'
5(326/
3RQWRGHUHDSUR[LPDR
478
Exemplo: Aproximao em quadrante, REPOSQ, REPOSQA

A ferramenta aproxima-se do ponto de reaproximao em um quadrante com o raio
DISR=.... O comando calcula automaticamente o ponto intermedirio necessrio entre o
ponto de partida e o ponto de reaproximao.
Exemplo:
REPOSQ RMIBL DISR=10 F400
<
5
,6
'
3RQWR
LQWHUPHGLULR
5(3264
3RQWRGH
UHDSUR[LPDR
3RQWRGHSDUWLGD
Exemplo: Aproximao em semicrculo, REPOSH, REPOSHA

A ferramenta aproxima-se do ponto de reaproximao em um semicrculo com o dimetro
DISR=.... O comando calcula automaticamente o ponto intermedirio necessrio entre o
ponto de partida e o ponto de reaproximao.
Exemplo:
REPOSH RMIBL DISR=20 F400
3RQWR
LQWHUPHGLULR
'
,6
<
3RQWRGHSDUWLGD
3RQWRGH
UHDSUR[LPDR
479
Definir o ponto de reaproximao (no para aproximao SERUPRO com RMNBL)

Dependendo do bloco NC onde o processo do programa foi interrompido, pode-se escolher
entre um dos trs pontos de reaproximao:
RMIBL, ponto de interrupo
RMBBL, ponto inicial do bloco ou o ltimo ponto final
RMEBL, ponto final do bloco
<
3RQWRILQDOGREORFR
3RQWRGHLQWHUUXSR
50(%/
50,%/
3RQWRLQLFLDOGR
EORFR
50%%/
Com RMIBL DISPR=... ou com RMEBL DISPR=... podemos definir o ponto de

reaproximao que est antes do ponto de interrupo ou antes do ponto final do bloco.
Com DISPR=... descrevemos o trajeto do contorno em mm/polegadas em torno do qual est
o ponto de reaproximao antes do ponto de interrupo ou o ponto final. Este ponto no
mximo pode estar no ponto inicial do bloco, tambm para valores mais altos.
Se nenhum DISPR=... or programado, aplica-se DISPR=0 e com isso programa-se o ponto
de interrupo (para RMIBL) ou o ponto final do bloco (para RMEBL).
Sinal do DISPR
O sinal do DISPR avaliado. Se o sinal for positivo permanece o procedimento descrito
anteriormente.
Se o sinal for negativo a reaproximao ser realizada aps o ponto de interrupo e para
RMBBL atrs do ponto de partida.
A distncia do ponto de interrupo para o ponto de aproximao resulta do valor do DISPR
Para valores maiores, este ponto tambm pode estar no mximo no ponto final do bloco.
Exemplo de aplicao:
Atravs de um sensor se detecta a aproximao de uma garra de fixao. iniciada uma
ASUP com a qual se desvia da garra de fixao.
Em seguida feito o reposicionamento em um ponto atrs da garra de fixao com DISPR
negativo e o programa prosseguido.
480
Aproximao SERUPRO com RMNBL

Se para a usinagem em uma posio qualquer for forado um cancelamento, ento ser
realizada a aproximao SERUPRO sob RMNBL pelo curso mais curto at o ponto de
interrupo, depois ser executado apenas o curso restante. Para isso o usurio inicia um
processo SERUPRO no bloco de interrupo e realiza o posicionamento atravs das teclas
JOG antes do ponto danificado do bloco de destino.
<
3RQWRILQDOGREORFR
3RVLRUHDOQDORFDOL]DRGHEORFRV
3RVLRFRQTXLVWDGD
DWUDYVGDWHFOD-2*
50(%/
$SUR[LPDR6(58352
501%/
3RQWRLQLFLDOGR
EORFR
50,%/ 50%%/
Indicao
SERUPRO
Para SERUPRO o RMIBL e o RMBBL so idnticos. O RMNBL no restrito apenas ao
SERUPRO, mas sim geralmente aplicado.
481
Aproximao do ponto de percurso mais prximo RMNBL

Quando o REPOSA interpretado, aps uma interrupo, o bloco de reaproximao com
RMNBL no completamente reiniciado, apenas executa-se o curso restante. realizada a
aproximao do ponto de percurso mais prximo do bloco interrompido.
<
3RQWRILQDOGREORFR
50(%/
5HDSUR[LPDR
$683
501%/
3RQWRLQLFLDOGR
EORFR
50,%/
50%%/
Estado do modo REPOS vlido

O modo REPOS vlido do bloco interrompido pode ser lido atravs de aes sincronizadas
com a varivel $AC_REPOS_PATH_MODE:
0
Aproximao no definida
RMBBL: Aproximao no incio
RMIBL: Aproximao no ponto de interrupo
RMEBL: Aproximao no ponto final do bloco
RMNBL: Aproximao no ponto de percurso mais prximo do bloco interrompido
482
Aproximao com nova ferramenta

Se interrompemos a execuo do programa devido uma quebra de ferramenta:
Com a programao do novo nmero D, o programa ser continuado a partir do ponto de
reaproximao com os valores alterados da correo da ferramenta.
No caso de valores alterados da correo da ferramenta, o ponto de interrupo
possivelmente no poder mais ser aproximado. Neste caso aproximado o ponto do novo
contorno mais prximo do ponto de interrupo (eventualmente modificado pelo DISPR).
<
Aproximar contorno
O movimento com que a ferramenta reaproximada no contorno pode ser programado. Os
endereos dos eixos de movimento indicam o valor zero.
Com os comandos REPOSA, REPOSQA e REPOSHA todos eixos so reposicionados
automaticamente. No ser necessrio especificar nenhum eixo.
Com a programao do REPOSL, REPOSQ e REPOSH todos os eixos geomtricos so
aproximados automaticamente, portanto, tambm sem a especificao no comando. Todos
demais eixos devem ser especificados no comando.
Para os movimentos circulares REPOSH e REPOSQ aplica-se:
O crculo percorrido com o plano de trabalho especificado G17 at G19.
Se for especificado o terceiro eixo geomtrico (sentido da penetrao) no bloco de
aproximao, ento para este caso o ponto de reaproximao aproximado em uma linha
espiral, onde a posio da ferramenta e a posio programada no sentido de avano no
coincidem.
483
10.10 Controle na conduo do movimento
Nos seguintes caso ser comutado automaticamente em aproximao linear REPOSL:
Se no foi especificado nenhum valor para DISR;
No existe nenhum sentido de aproximao definido (interrupo de programa em um
bloco sem informao de movimento).
Para sentido de aproximao perpendicular ao atual plano de trabalho.
10.10
Controle na conduo do movimento
10.10.1
Correo percentual de solavancos (JERKLIM)
Funo
Com o comando NC JERKLIM possvel que o solavanco mximo permitido de um eixo
ajustado via dado de mquina seja reduzido ou acelerado no movimento de percurso em
sees de programa crticas.
Pr-requisito
O modo de acelerao SOFT dever estar ativo.
484
Efeito
A funo tem efeito:
em modos de operao AUTOMTICO.
somente em eixos de percurso.
Sintaxe
JERKLIM[<eixo>]=<valor>
Significado
JERKLIM:
Comando para correo de solavancos
<eixo>:
Eixo da mquina cujo valor limite de solavanco deve ser adaptado.
<valor>:
Valor de correo percentual, relacionado ao solavanco de eixo mximo

configurado no movimento de percurso (MD32431 $MA_MAX_AX_JERK).
O valor 100 no tem nenhuma influncia sobre o solavanco.
Indicao
O comportamento do JERKLIM no fim do programa de pea e no Reset de canal
configurado com Bit 0 no dado de mquina MD32320 $MA_DYN_LIMIT_RESET_MASK:
Bit 0 = 0:
O valor programado para o JERKLIM resetado em 100 % com o Reset de canal/M30.
Bit 0 = 1:
O valor programado para JERKLIM preservado alm do Reset de canal/M30.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
...
N60 JERKLIM[X]=75
; O carro de eixo no sentido X deve ser

acelerado/desacelerado apenas com o mximo de 75% de
solavancos permitido para o eixo.
...
485
10.10.2
Funo
Correo percentual da velocidade (VELOLIM)

Com o comando VELOLIM possvel reduzir, no programa de usinagem ou na ao sncrona,
a velocidade mxima possvel de um eixo ou a rotao mxima de um fuso programado no
dado da mquina.
Efeito
A funo tem efeito:
em modos de operao AUTOMTICO.
em eixos de percurso e eixos de posicionamento.
em fusos em modo de fuso/eixo
Sintaxe
VELOLIM[<eixo/fuso>]=<valor>
Significado
VELOLIM:
Comando para correo da velocidade
<eixo/fuso>:
Eixo ou fuso, cujo limite de velocidade ou rotao deve ser

adaptado.
VELOLIM para fusos
Atravs do dado de mquina
(MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK, Bit 6) possvel definir
no programa de pea se a programao do VELOLIM deve atuar
independentemente do atual uso como fuso ou eixo (Bit 6 = 1) ou
se ele pode ser programado separadamente para cada modo de
operao (Bit 6 = 0). Se for projetado um efeito separado, ento a
seleo realizada na programao atravs do identificador:
Identificador de fusoS<n> para modos de operao de fuso
Identificador de eixo, p. ex. "C", para o modo de eixo
<valor>:
Valor de correo percentual

O valor de correo refere-se:
Em eixos / fusos na usinagem de eixo (MD30455, Bit 6 == 0):
na velocidade de eixo mxima projetada
(MD32000 $MA_MAX_AX_VELO).
Em fusos na usinagem de fuso ou de eixo (MD30455
Bit 6 == 1):
na rotao mxima da gama de velocidade ativa
(MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[<n>])
O valor 100 no tem nenhuma influncia sobre a velocidade e
rotao.
486
Indicao
Comportamento no fim do programa de pea e Reset de canal
possvel ajustar a ao do VELOLIM no dado da mquina, ao final do programa de
usinagem e resetamento do canal: MD32320 $MA_DYN_LIMIT_RESET_MASK, Bit 0
Reconhecimento de um limite ativo de rotao na usinagem do fuso

possvel reconhecer um limite de rotao atravs do VELOLIM (menor que 100 %) atravs
das seguintes variveis de sistema:
$AC_SMAXVELO (rotao mxima possvel do fuso)
$AC_SMAXVELO_INFO (Identificao do motivo de limitao da rotao)
Exemplos
Exemplo 1: Limitao de velocidade de eixos de mquina
Cdigo de programa
Comentrio
...
N70 VELOLIM[X]=80
; O carro de eixo no sentido X somente deve ser

movimentado com o mximo de 80% de velocidade
permitida para o eixo.
...
Exemplo 2: Limite de rotao do fuso

Cdigo de programa
Comentrio
N05 VELOLIM[S1]=90
; Limitao da rotao mxima do fuso 1 em 90% de

1000 rpm.
...
N50 VELOLIM[C]=45
; Limitao da rotao em 45% de 1000 rpm, C o

identificador de eixo do S1.
...
Ajuste dos dados da mquina para Fuso 1 (AX5)

Rotao mxima do nvel de transmisso 1 = 1000 U/min:
MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[ 1, AX5 ] = 1000
A programao do VELOLIM age juntamente com a usinagem do fuso e do eixo
independente do identificador programado:
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK[ AX5 ], Bit 6 = 1
487
10.11 Tolerncia de contorno/orientao programvel (CTOL, OTOL, ATOL)
10.10.3
Exemplo de programa para JERKLIM e VELOLIM

O programa a seguir apresenta um exemplo de aplicao para a limitao em porcentagem
do nmero de solavancos e da velocidade:
Cdigo de programa
Comentrio
N1000 G0 X0 Y0 F10000 SOFT G64

N1100 G1 X20 RNDM=5 ACC[X]=20
ACC[Y]=30
N1200 G1 Y20 VELOLIM[X]=5
; O carro de eixo no sentido X somente deve

ser movimentado com o mx. 5% da
velocidade permitida para o eixo.
JERKLIM[Y]=200
; O carro de eixo no sentido Y deve ser

acelerado/desacelerado no mx. com 200% de
solavancos permitido para o eixo.
N1300 G1 X0 JERKLIM[X]=2
; O carro de eixo no sentido X deve ser

acelerado/desacelerado apenas como mx. 2%
de solavancos permitido para o eixo.
N1400 G1 Y0
M30
10.11
Tolerncia de contorno/orientao programvel (CTOL, OTOL,

ATOL)
Funo
Com os comandos CTOL, OTOL e ATOL as tolerncias de usinagem definidas atravs de dados
de mquina e de ajuste podem ser adaptadas no programa NC para as funes de
compressor (COMPON, COMPCURV, COMPCAD), os tipos de suavizao G642, G643,
G645, OST e a suavizao de orientao ORISON.
Os valores programados permanecem vlidos at serem reprogramados ou cancelados
atravs da atribuio de um valor negativo. Mais adiante, eles so cancelados no fim do
programa, Reset de canal, BAG-Reset, NCK-Reset (reinicializao) e Power On (partida a
frio). Depois do cancelamento, so aplicados novamente os valores dos dados de mquina
e de ajuste.
Sintaxe
CTOL=<valor>
OTOL=<valor>
ATOL[<eixo>]=<valor>
488
Significado
CTOL
Comando para programao da tolerncia de contorno

O CTOL vlido para:
todas funes de compressor
todos tipos de suavizao exceto G641 e G644
<valor>:
O valor para a tolerncia de contorno uma especificao de

comprimento.
Tipo:
REAL
Unidade: Inch/mm (em funo do atual ajuste da indicao de

dimenses)
OTOL
Comando para programao da tolerncia de orientao

O OTOL vlido para:
Suavizao de orientao ORISON
todos tipos de suavizao exceto G641, G644 e OSD
<valor>:
O valor para a tolerncia de orientao uma especificao

angular.
Tipo:
REAL
Unidade: Graus
ATOL
Comando para programao de uma tolerncia especfica de eixo

O ATOL vlido para:
Suavizao de orientao ORISON
todos tipos de suavizao exceto G641, G644 e OSD
<eixo>:
Nome do eixo, para o qual deve ser programada uma tolerncia de

eixo
<valor>:
O valor para a tolerncia de eixo pode ser uma especificao de

comprimento ou angular dependendo do tipo de eixo (eixo linear ou
rotativo).
Tipo:
REAL
Unidade: para eixos lineares: Inch/mm (em funo do atual ajuste

da indicao de dimenses)
para eixos rotativos: Graus
Indicao
O CTOL e o OTOL tm prioridade sobre o ATOL.
Condies gerais
Frames escalonveis
Os Frames escalonveis atuam sobre as tolerncias programadas da mesma forma como
nas posies de eixo, isto , a tolerncia relativa permanece a mesma.
489
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
COMPCAD G645 G1 F10000
; Ativa a funo de compressor COMPCAD.
X... Y... Z...
; Aqui atuam os dados de mquina e de ajuste.
X... Y... Z...

X... Y... Z...
CTOL=0.02
; A partir deste ponto atua a tolerncia de

contorno de 0,02 mm.
X... Y... Z...

X... Y... Z...
X... Y... Z...
ASCALE X0.25 Y0.25 Z0.25
; A partir deste ponto atua a tolerncia de

contorno de 0,005 mm.
X... Y... Z...

X... Y... Z...
X... Y... Z...
CTOL=1
; A partir destes ponto atuam novamente os dados de

mquina e de ajuste.
X... Y... Z...

X... Y... Z...
X... Y... Z...
Outras informaes
Leitura de valores de tolerncia
Para aplicaes avanadas ou para diagnstico, independentemente do tipo de estado,
possvel realizar a leitura atravs de variveis de sistema das atuais tolerncias aplicadas
para as funes de compressor (COMPON, COMPCURV, COMPCAD), os tipos de
suavizao G642, G643, G645, OST e a suavizao de orientao ORISON.
Em aes sncronas ou com parada de pr-processamento no programa de pea atravs
das variveis de sistema:
$AC_CTOL
Tolerncia de contorno, que estava ativa durante a

preparao do atual bloco de processamento principal
Se nenhuma tolerncia de contorno estava ativa, o
$AC_CTOL retorna a raiz da soma dos quadrados das
tolerncias dos eixos geomtricos.
$AC_OTOL
Tolerncia de orientao, que estava ativa durante a

Se nenhuma tolerncia de orientao estava ativa,
durante uma transformao de orientao ativa, o
$AC_OTOL retorna a raiz da soma dos quadrados das
tolerncias dos eixos de orientao, seno retorna o
valor "-1".
490
$AA_ATOL[<eixo>]
Tolerncia de eixo, que estava ativa durante a

Se uma tolerncia de contorno estiver ativa, o
retorna a tolerncia de
contorno dividida pela raiz do nmero de eixos
geomtricos.
$AA_ATOL[<eixo geomtrico>]
Se uma tolerncia de orientao e uma transformao

de orientao estiverem ativas, o $AA_ATOL[<eixo de
orientao>] retorna a tolerncia de orientao
dividida pela raiz do nmero de eixos de orientao.
Indicao
Se nenhum valor de tolerncia foi programado, ento as variveis $A no esto o
suficientemente diferenciadas para permitir a distino de possveis diferenas de tolerncia
nas diversas funes, pois elas apenas podem apontar um valor.
Tais casos podem ocorrer quando os dados de mquina e de ajuste ajustam diferentes
tolerncias para funes de compressor, suavizao e suavizao de orientao. Neste
caso as variveis retornam o maior valor, que ocorre nas funes ativas no momento.
Por exemplo, se uma funo de compressor estiver ativa com a tolerncia de orientao
0,1 e uma suavizao de orientao ORISON estiver ativa com 1, a varivel $AC_OTOL
retorna o valor "1". Quando a suavizao de orientao for desativada, apenas lemos o
valor "0,1".
Sem parada de pr-processamento no programa de pea atravs das variveis de

sistema:
$P_CTOL
Tolerncia de contorno programada
$P_OTOL
Tolerncia de orientao programada
$PA_ATOL
Tolerncia de eixo programada
Indicao
Se nenhum valor de tolerncia for programado, ento as variveis $P retornam o valor "-1".
491
10.12 Tolerncia em movimentos G0 (STOLF)
10.12
Tolerncia em movimentos G0 (STOLF)
Fator de tolerncia G0
Os movimentos G0 (avano rpido, movimentos de penetrao) podem ser deslocados com
maior tolerncia se comparados com a usinagem da pea de trabalho. Isto tem a vantagem
de encurtar os tempos de deslocamento para os movimentos G0.
O ajuste das tolerncias em movimentos G0 realizada atravs da projeo do fator de
tolerncia do G0 (MD20560 $MC_G0_TOLERANCE_FACTOR).
O fator de tolerncia do G0 somente tem efeito se:
uma das seguintes funes estiver ativa:
Funes de compressor: COMPON, COMPCURV e COMPCAD
Funes de suavizao: G642 e G645
Suavizao de orientao: OST
Suavizao de orientao: ORISON
Suavizao na orientao relativa trajetria: ORIPATH
vrios blocos G0 consecutivos ( 2).
Para um bloco G0 individual o fator de tolerncia no tem nenhum efeito, pois na
transio de um movimento no G0 para um movimento G0 (e inversamente) sempre
age a "menor tolerncia" (tolerncia da usinagem da pea de trabalho)!
Funo
Atravs da programao do STOLF no programa de pea possvel sobrescrever
temporariamente o fator de tolerncia G0 (MD20560). O valor no MD20560 no alterado
com isso. Aps o Reset e o fim do programa de pea o fator de tolerncia projetado volta a
ter efeito.
Sintaxe
STOLF=<fator de tolerncia>
Significado
STOLF:
Comando para programao do fator de tolerncia G0
<fator de tolerncia>:
O fator pode ser tanto maior que 1 como menor que 1.
Normalmente podem ser ajustadas tolerncias maiores para os
movimentos G0.
Com o STOLF=1.0 (corresponde ao valor padro projetado) as
tolerncias para os movimentos G0 so as mesmas ativas
como os movimentos no G0.
492
10.12 Tolerncia em movimentos G0 (STOLF)
Variveis de sistema
O fator de tolerncia do G0 ativo no programa de pea e no atual bloco IPO pode ser lido
atravs de variveis de sistema.
Em aes sncronas ou com parada de pr-processamento no programa de pea atravs
da varivel de sistema:
$AC_STOLF
Fator de tolerncia G0 ativo

Fator de tolerncia G0 que estava ativo durante a preparao do
atual bloco de processamento principal.
Sem parada de pr-processamento no programa de pea atravs da varivel de sistema:

$P_STOLF
Fator de tolerncia G0 programado
Se nenhum valor foi programado com STOLF no programa de pea, ento estas duas
variveis de sistema retornam o valor ajustado atravs do MD20560
$MC_G0_TOLERANCE_FACTOR.
Se em um bloco no houver nenhum avano rpido (G0) ativo, estas variveis de sistema
sempre retornam o valor 1.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
COMPCAD G645 G1 F10000
; Funo de compressor COMPCAD
X... Y... Z...
; Aqui atuam os dados de mquina e de ajuste.
X... Y... Z...

X... Y... Z...
G0 X... Y... Z...
G0 X... Y... Z...
; Aqui atua o dado de mquina $MC_G0_TOLERANCE_FACTOR

(p. ex. =3), e tambm uma tolerncia de suavizao de
$MC_G0_TOLERANCE_FACTOR*$MA_COMPRESS_POS_TOL.
CTOL=0.02
STOLF=4
G1 X... Y... Z...
; A partir deste ponto atua a tolerncia de contorno de

0,02mm.
X... Y... Z...

X... Y... Z...
G0 X... Y... Z...
X... Y... Z...
; A partir daqui atua um fator de tolerncia G0 de

valor 4, isto , uma tolerncia de contorno de
0,08mm.
493
10.13 Ao de mudana de bloco no acoplamento ativo (CPBC)
10.13
Ao de mudana de bloco no acoplamento ativo (CPBC)
Funo
Com o comando CPBC dado o critrio da mudana de bloco a ser preenchido, com isso
realizada uma mudana de bloco no programa de usinagem com acoplamento ativo
Sintaxe
CPBC[<Folgeachse>] = <Critrio>
Significado
CPBC:
Critrio de troca dos blocos em acoplamento ativo
<eixo escravo>:
Identificador de eixo do eixo escravo
<Critrio>:
Critrio de mudana de blocos

Tipo:
STRING
Valor
Significado: A mudana de bloco ocorre
"NOC"
independente do estado do acoplamento
"IPOSTOP"
na sincronizao de valor nominal
"COARSE"
na sincronizao de valor real "amplo"
"FINE"
na sincronizao de valor real "fino"
Exemplo
Cdigo de programa
; A mudana de bloco ocorre em:
; -Acoplagem para eixo escravo X2 == ativo
; -sincronizao de valor nominal == ativo
CPBC[X2]="IPOSTOP"
494
11
11.1
Movimento acoplado (TRAILON, TRAILOF)
Funo
Ao ser movimentado um eixo mestre definido, os eixos acoplados (= eixos escravos) ele
associados so movimentados nos percursos descritos pelo eixo mestre, sob a
considerao de um fator de acoplamento.
Eixo mestre e eixos escravos juntos formam um grupo de movimento acoplado.
reas de aplicao
Movimento de um eixo atravs de um eixo simulado. O eixo mestre um eixo simulado e
o eixo acoplado um eixo real. Com isso o eixo real pode ser movimentado sob a
considerao de um fator de acoplamento.
Usinagem bilateral com 2 grupos de movimento acoplado:
1 eixo mestre Y, eixo acoplado V
2 eixo mestre Z, eixo acoplado W
(L[R
<
(L[R
=
(L[R
9
(L[R
:
(L[R
;
Sintaxe
TRAILON(<eixo escravo>,<eixo mestre>,<fator de acoplamento>)

TRAILOF(<eixo escravo>,<eixo mestre>,<eixo escravo 2>)
TRAILOF(<eixo escravo>)
495
11.1 Movimento acoplado (TRAILON, TRAILOF)
Significado
TRAILON
Comando para ativar e definir um grupo de movimento acoplado
<eixo escravo>
Parmetro 1: Denominao do eixo de movimento acoplado
Efeito:
modal
Nota:
Um eixo de movimento acoplado tambm pode ser eixo mestre
para outros eixos acoplados. Desse modo podem ser construdos
diferentes grupos de movimento acoplado.
<eixo mestre>
Parmetro 2: Denominao do eixo mestre
<fator de acoplamento>
Parmetro 3: Fator de acoplamento

O fator de acoplamento estabelece a relao desejada dos cursos
do eixo acoplado e eixo mestre:
<fator de acoplamento> = Curso do eixo acoplado/curso do eixo
mestre
Tipo:
REAL
Pr-ajuste:
A especificao de um valor negativo desencadeia um movimento

inverso de percurso dos eixos mestres e acoplados.
Se o fator de acoplamento no for especificado na programao,
ento ser aplicado automaticamente o fator de acoplamento 1.
TRAILOF
Comando para desativar um grupo de movimento acoplado

Efeito:
modal
O TRAILOF com 2 parmetros apenas desativa o acoplamento para

o eixo mestre indicado:
TRAILOF(<eixo escravo>,<eixo mestre>)
Quando um eixo acoplado possui 2 eixos mestres, para

desativao dos dois acoplamentos o TRAILOF pode ser chamado
com 3 parmetros:
TRAILOF(<eixo escravo>,<eixo mestre>,<eixo escravo 2>)
O mesmo resultado oferecido pela programao do TRAILOF sem

a indicao de um eixo mestre:
TRAILOF(<eixo escravo>)
Indicao
O movimento acoplado sempre realizado no sistema de coordenadas bsico (BCS).
O nmero de grupos de movimento acoplado ativados simultaneamente apenas limitado
pelas opes de combinao dos eixos disponveis na mquina.
496
Exemplo
A pea de trabalho deve ser usinada nos dois lados com o conjunto de eixos mostrado.
Para isso crie 2 grupos de movimento acoplado.
(L[R
<
(L[R
=
(L[R
9
(L[R
:
(L[R
;
Cdigo de programa
Comentrio
N100 TRAILON(V,Y)
; Ativao do 1 grupo de movimento acoplado
N110 TRAILON(W,Z,1)
; Ativao do 2 grupo de movimento acoplado. Fator

negativo de acoplamento: O eixo acoplado movimenta-se
no sentido oposto ao eixo mestre.
N120 G0 Z10
; Penetrao do eixo Z e eixo W no sentido oposto do

eixo.
N130 G0 Y20
; Penetrao do eixo Y e eixo V no mesmo sentido do eixo.
N200 G1 Y22 V25 F200
; Sobreposio de um movimento dependente e um

independente do eixo acoplado V.
TRAILOF(V,Y)
; Desativao do 1 grupo de movimento acoplado.
TRAILOF(W,Z)
; Desativao do 2 grupo de movimento acoplado.
497
Outras informaes
Tipos de eixos
Um grupo movimento acoplado pode conter um nmero qualquer de combinaes de eixos
lineares e rotativos. Como eixo mestre tambm se pode definir um eixo simulado.
Eixos acoplados
Um eixo acoplado pode ser atribudo no mximo 2 eixos mestres simultaneamente. A
atribuio realizada em diferentes grupos de movimento acoplado.
Um eixo acoplado pode ser programado com todos comandos de movimento disponveis
(G0, G1, G2, G3, ). Alm do curso independente definido, o eixo acoplado percorre os cursos
derivados de seus eixos mestres com os fatores de acoplamento.
Limitao de dinmica
A limitao de dinmica depende do tipo de ativao do grupo de movimento acoplado:
Ativao no programa de pea
Se a ativao realizada no programa de pea e todos os eixos mestres so eixos de
programa no canal ativado, a dinmica de todos eixos acoplados ser considerada
durante o deslocamento dos eixos mestres, para que nenhum eixo acoplado seja
sobrecarregado.
Se a ativao realizada no programa de pea com eixos mestres, que no esto ativos
como eixos de programa no canal ativo ($AA_TYP 1), a dinmica do eixo acoplado no
ser considerada durante o deslocamento dos eixos mestres. Com isso pode ocorrer
uma sobrecarga nos eixos acoplados com uma dinmica um pouco menor do que a
necessria para o acoplamento.
Ativao na ao sncrona
Se a ativao realizada em uma ao sncrona, a dinmica dos eixos acoplados no
ser considerada durante o deslocamento dos eixos mestres. Com isso pode ocorrer
uma sobrecarga nos eixos acoplados com uma dinmica um pouco menor do que a
necessria para o acoplamento.
CUIDADO
Sobrecarga no eixo
Quando um grupo de movimento acoplado
em aes sncronas
no programa de pea com eixos mestres, que no so eixos de programa no canal
do eixo acoplado,
ativado, ento o usurio/fabricante da mquina tem uma responsabilidade especial
para empregar medidas adequadas, para que no ocorra nenhuma sobrecarga dos
eixos acoplados atravs dos movimentos do eixo mestre.
498
O estado de acoplamento de um eixo pode ser consultado no programa de pea com as
variveis de sistema:
$AA_COUP_ACT[<eixo>]
Valor
Significado
Movimento acoplado ativo
Trajetria restante do eixo de movimento acoplado no mdulo de eixo rotativo.

So os mdulos dos eixos rotativos, eixos-mestre ou de movimento acoplado, soma-se o
movimento rotacional ao eixo-mestre de n * 360 com n = 1, 2, 3..., na trajetria restante do
eixo de movimento acoplado at a desativao do acoplamento.
Exemplo: Parte do programa com TRAILON e eixo-mestre B e eixo escravo C
Cdigo de programa
Comentrio
TRAILON(C,B,1)
; Ativar acoplamento.
G0 B0
; Posio de sada
; Trajetria restante no incio do bloco:
G91 B360
; B=360, C=360
G91 B720
; B=720, C=1080
G91 B360
; B=360, C=1440
499
11.2 Tabelas de curvas (CTAB)
11.2
Tabelas de curvas (CTAB)
Funo
Com a ajuda das tabelas de curvas possvel programar relaes de posio e velocidade
entre dois eixos (eixo mestre e eixo escravo). A definio da tabela de curvas realizada no
programa de pea.
Aplicao
As tabelas de curvas substituem os discos de cames. Neste caso a tabela de curvas forma
a base para o acoplamento axial de valor mestre, no qual se estabelece a relao funcional
entre valor mestre e valor escravo: Conforme a programao o comando calcula, a partir
das posies atribudas para eixo mestre e eixo escravo, um polinmio que corresponde ao
disco de cames.
<
[\
DDD[
DD[

;
500
11.2.1
Definio de tabelas de curvas (CTABDEF, CATBEND)
Funo
Uma tabela de curvas representa um programa de pea ou um segmento do programa de
pea que est marcado no incio com o comando CTABDEF e no fim com o CTABEND.
Neste segmento do programa de pea so associadas posies nicas de eixos escravos
para cada posio do eixo mestre atravs de instrues de movimento, e estas posies
servem de pontos de apoio para o clculo da curva em forma de um polinmio de at 5
grau.
9DORUHVFUDYR
3RVLHVGHDSRLR
&XUYDV
)DL[DGHGHILQLR
9DORULQLFLDO
9DORUPHVWUH
9DORUILQDO
Pr-requisito
Para a definio de tabelas de curvas deve ser reservado o espao de memria necessrio
atravs da configurao de dado de mquina adequada ( Fabricante da mquina!).
Sintaxe
CTABDEF(<eixo escravo>,<eixo mestre>,<n>,<periodicidade>[,<local de

armazenamento>])
...
CTABEND
Significado
CTABDEF ( )
Incio da definio de tabela de curvas
CTABEND
Fim da definio de tabela de curvas
<eixo escravo>
Eixo, cujo movimento deve ser calculado atravs da tabela de curvas
<eixo mestre>
Eixo, que fornece os valores mestres para o clculo do movimento do

eixo escravo
501
<n>
Nmero (ID) da tabela de curvas

O nmero de uma tabela de curvas nico e independe do local de
armazenamento. No pode existir nenhuma tabela de mesmo nmero
na memria esttica e na memria dinmica do NC.
<periodicidade>
<local de
armazenamento>
Periodicidade da tabela
0
A tabela no peridica ( processada apenas uma vez,

mesmo para eixos rotativos)
A tabela peridica relativa ao eixo mestre
A tabela peridica relativa ao eixo mestre e ao eixo escravo
Especificao do local de armazenamento (opcional)

"SRAM"
A tabela de curvas criada na memria esttica do NC.
"DRAM"
A tabela de curvas criada na memria dinmica do NC.
Nota:
Se no for programado nenhum valor para este parmetro, ento
utilizado o local de armazenamento padro definido no dado
MD20905 $MC_CTAB_DEFAULT_MEMORY_TYPE.
Indicao
Sobrescrever
Uma tabela de curvas intitulada assim que uma nova definio de tabela utilizar seu
nmero (<n>) (Exceo: Uma tabela de curvas est ativa em um acoplamento de eixo ou
bloqueada com CTABLOCK. Na sobregravao no emitido nenhum aviso correspondente!
Exemplos
Exemplo 1: Segmento de programa como definio de tabela de curvas
Um segmento do programa deve ser utilizado sem alteraes para definio de uma tabela
de curvas. O comando ali contido e responsvel pela parada do pr-processamento STOPRE
pode permanecer e ele ser imediatamente ativado quando o segmento do programa no
for utilizado para definio da tabela e se CTABDEF e CTABEND foram removidos.
Cdigo de programa
Comentrio
CTABDEF(Y,X,1,1)
; Definio de uma tabela de curvas.
IF NOT ($P_CTABDEF)
STOPRE
ENDIF
CTABEND
502
Exemplo 2: Definio de uma tabela de curvas no peridica
<

;

Cdigo de programa
Comentrio
N100 CTABDEF(Y,X,3,0)
; Incio da definio de uma tabela de curvas no

peridica com o nmero 3.
N110 X0 Y0
; 1.Instruo de movimento, define valores iniciais e a

1 posio de apoio:
N120 X20 Y0
; 2.Posio de apoio:
N130 X100 Y6
; 3.Posio de apoio:
N140 X150 Y6
; 4.Posio de apoio:
N150 X180 Y0
; 5.Posio de apoio:
N200 CTABEND
; Fim da definio. A tabela de curvas gerada em sua

representao interna como polinmio de at 5 grau.
O clculo da curva com as posies de apoio indicadas
depende do tipo de interpolao modal escolhida
(interpolao circular, interpolao linear,
interpolao Spline). O estado do programa de pea
antes do incio da definio restabelecido.
Valor mestre: 0, valor escravo: 0

Valor mestre: 020, valor escravo: Valor inicial0
503
Exemplo 3: Definio de uma tabela de curvas peridica
Definio de uma tabela de curvas peridica com nmero 2, faixa de valores mestres de 0
at 360, movimento do eixo escravo de 0 para 45 e retorno ao 0:
Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF REAL DEPPOS

N20 DEF REAL GRADIENT
; Incio da definio.
N40 G1 X=0 Y=0

N50 POLY
N60 PO[X]=(45.0)
N70 PO[X]=(90.0) PO[Y]=(45.0,135.0,-90)
N80 PO[X]=(270.0)
N90 PO[X]=(315.0) PO[Y]=(0.0,-135.0,90)
N100 PO[X]=(360.0)
N110 CTABEND
; Fim da definio.
;Teste da curva atravs do acoplamento do Y no X:

N120 G1 F1000 X0
N130 LEADON(Y,X,2)
N140 X360
N150 X0
N160 LEADOF(Y,X)
N170 DEPPOS=CTAB(75.0,2,GRADIENT)
; Leitura da funo de tabela com

valor mestre 75.0.
N180 G0 X75 Y=DEPPOS
; Posicionamento do eixo mestre e

eixo escravo.
;Aps a ativao do acoplamento no necessria nenhuma sincronizao do eixo

escravo.
N190 LEADON(Y,X,2)
N200 G1 X110 F1000
N210 LEADOF(Y,X)
N220 M30
Outras informaes
Valor inicial e final da tabela de curvas
Como valor inicial para o incio da faixa de definio da tabela de curvas vale a primeira
especificao das posies de eixo envolvidas (a primeira instruo de movimento) dentro
da definio da tabela de curvas. O valor final da faixa de definio da tabela de curvas
determinado de acordo com o ltimo comando de movimento.
504
Escopo de linguagem disponvel
Na definio da tabela de curvas todo escopo de linguagem NC est disponvel.
Indicao
As seguintes especificaes no so permitidas em definies de tabelas de curvas:
Saltos no movimento de eixos mestres (p. ex. na mudana de transformaes)
Uma instruo de movimento exclusivamente para o eixo escravo
Reverso de movimento do eixo mestre, isto , a posio do eixo mestre sempre deve
ser nica
Instrues CTABDEF e CTABEND em diferentes nveis de programa.
Efeito de instrues modais
Todas instrues ativas modalmente que existem na definio da tabela de curvas so
invalidadas no final da definio de tabelas. Com isso o programa de pea onde se realiza a
definio de tabelas encontra-se no mesmo estado antes e aps a definio de tabelas.
Atribuies no parmetro R
As atribuies no parmetro R dentro da definio de tabelas so desfeitas aps o CTABEND.
Exemplo:
Cdigo de programa
Comentrio
...
R10=5 R11=20
; R10=5
...
CTABDEF
G1 X=10 Y=20 F1000
R10=R11+5
; R10=25
X=R10
CTABEND
...
; R10=5
Ativao do ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE

Se em uma definio de tabela de curvas CTABDEF ... CTABEND for ativado um ASPLINE, BSPLINE
ou CSPLINE, ento deve ser programado pelo menos um ponto de partida antes desta
ativao de Spline. Uma ativao imediata aps CTABDEF deve ser evitada, caso contrrio a
Spline da atual posio de eixo ser cancelada antes da definio da tabela de curvas.
Exemplo:
Cdigo de programa
...
CTABDEF(Y,X,1,0)
X0 Y0
505
Cdigo de programa
ASPLINE
X=5 Y=10
X10 Y40
...
CTABEND
Utilizao repetida de tabelas de curvas

A relao funcional do eixo mestre e o eixo escravo, calculada atravs da tabela de curvas,
mantida no nmero de tabela selecionado alm do fim do programa de pea e alm do
POWER OFF, isto se a tabela estiver armazenada na memria NC esttica (SRAM).
Uma tabela que foi criada na memria dinmica (DRAM) deletada com POWER ON e,
quando solicitada, dever ser criada novamente.
A tabela de curvas criada pode ser aplicada em qualquer combinao de eixos mestres e
escravos e est em funo da configurao de eixos utilizados para criar a tabela de curvas.
Sobregravao de tabelas de curvas
Uma tabela de curvas sobregravada assim que uma nova definio de tabela utilizar seu
nmero.
Exceo: Uma tabela de curvas est ativa em um acoplamento de eixo ou bloqueada com
CTABLOCK.
Indicao
Na sobregravao de tabelas de curvas no emitido nenhum aviso correspondente!
Definio de tabela de curvas ativa?
Com a varivel de sistema $P_CTABDEF pode ser consultado a qualquer momento do
programa de pea se uma definio de tabela de curvas est ativa.
Cancelamento da definio de tabela de curvas
O segmento do programa de pea pode ser utilizado novamente como programa de pea
real depois de serem retiradas as instrues referentes definio da tabela de curvas.
Carregamento de tabelas de curvas atravs da funo "Executar externamente"
Para a execuo externa de tabelas de curvas deve-se selecionar o buffer de recarga
(DRAM) atravs do MD18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE de modo que a
definio total da tabela de curvas possa ser armazenada ao mesmo tempo no buffer de
recarga. Caso contrrio a execuo do programa de pea cancelada com um alarme.
Saltos do eixo escravo
Em funo do dado de mquina:
MD20900 $MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION
os saltos do eixo escravo podem ser tolerados durante a ausncia de movimento do eixo
mestre.
506
11.2.2
Controle de presena de uma tabela de curvas (CTABEXISTS)
Funo
Com o comando CTABEXISTS pode ser verificado se um determinado nmero de tabela de
curvas est presente na memria NC.
Sintaxe
CTABEXISTS(<n>)
Significado
CTABEXISTS
<n>
11.2.3
Verifica se a tabela de curvas de nmero <n> est presente na memria

esttica ou dinmica do NC
0
A tabela no existe
A tabela existe
Eliminao de tabelas de curvas (CTABDEL)
Funo
Com o
CTABDEL
pode-se deletar tabelas de curvas.
Indicao
As tabelas de curvas ativadas em um acoplamento de eixos no podem ser deletadas.
Sintaxe
CTABDEL(<n>)
CTABDEL(<n>,<m>)
CTABDEL(<n>,<m>,<local de armazenamento>)
CTABDEL( )
CTABDEL(,,<local de armazenamento>)
507
Significado
CTABDEL
Comando para deletar tabelas de curvas
<n>
Nmero (ID) da tabela de curvas que deve ser deletada

Durante a eliminao de uma rea de tabela de curvas
CTABDEL(<n>,<m>) indicado com <n> o nmero da primeira tabela de
curvas da rea.
<m>
Durante a eliminao de uma rea de tabela de curvas

CTABDEL(<n>,<m>) indicado com <m> o nmero da ltima tabela de
curvas da rea.
O <m> deve ser maior que o <n>!
<local de
armazenamento>

Durante a eliminao sem indicao do local de armazenamento as
tabelas de curvas indicadas so deletadas da memria esttica e
dinmica do NC.
Durante a eliminao com indicao do local de armazenamento
apenas so deletadas as tabelas de curvas presentes na memria
indicada. As demais so mantidas.
"SRAM"
Eliminao na memria esttica do NC
"DRAM"
Eliminao na memria dinmica do NC
Se o CTABDEL for programado sem indicao da tabela de curvas que deve ser deletada,
ento todas as tabelas de curvas sero deletadas, inclusive as da memria indicada:
CTABDEL( )
Deleta todas as tabelas da memria esttica e dinmica do NC
CTABDEL(,,"SRAM")
Deleta todas as tabelas da memria esttica do NC
CTABDEL(,,"DRAM")
Deleta todas as tabelas da memria dinmica do NC
Indicao
Se durante a eliminao mltipla CTABDEL(<n>,<m>) ou CTABDEL() existir pelo menos um
acoplamento ativo das tabelas de curvas a serem deletadas, ento o comando de
eliminao no ser executado, isto , nenhuma das tabelas de curvas endereadas ser
deletada.
508
11.2.4
Bloqueio de tabelas de curvas contra eliminao e sobregravao

(CTABLOCK, CTABUNLOCK)
Funo
As tabelas de curvas podem ser protegidas contra uma eliminao e sobregravao
acidental atravs da definio de um bloqueio. Um bloqueio definido pode ser cancelado a
qualquer momento.
Sintaxe
Definio de bloqueio:
CTABLOCK(<n>)
CTABLOCK(<n>,<m>)
CTABLOCK(<n>,<m>,<local de armazenamento>)
CTABLOCK()
CTABLOCK(,,<local de armazenamento>)
Cancelamento de bloqueio:
CTABUNLOCK(<n>)
CTABUNLOCK(<n>,<m>)
CTABUNLOCK(<n>,<m>,<local de armazenamento>)
CTABUNLOCK()
CTABUNLOCK(,,<local de armazenamento>)
Significado
CTABLOCK
Comando para definio de um bloqueio contra

eliminao/sobregravao
CTABUNLOCK
Comando para cancelamento de um bloqueio contra

eliminao/sobregravao
O CTABUNLOCK libera novamente as tabelas bloqueadas com CTABLOCK.
As tabelas de curvas que estiverem envolvidas em um acoplamento
ativo permanecem bloqueadas e no podem ser deletadas. O
bloqueio cancelado com CTABLOCK assim que o travamento for
cancelado com a desativao do acoplamento que estiver ativo. Com
isso esta tabela pode ser deletada. No ser mais necessria uma
nova chamada do CTABUNLOCK.
<n>
Nmero (ID) da tabela de curvas que deve ser

bloqueada/desbloqueada
Durante o bloqueio/desbloqueio de uma rea de tabela de curvas
CTABLOCK(<n>,<m>)/CTABUNLOCK(<n>,<m>) indicado com <n> o nmero
da primeira tabela de curvas da rea.
509
<m>
Durante o bloqueio/desbloqueio de uma rea de tabela de curvas

CTABLOCK(<n>,<m>)/CTABUNLOCK(<n>,<m>) indicado com <m> o nmero
da ltima tabela de curvas da rea.
O <m> deve ser maior que o <n>!
<local de
armazenamento>

Durante a definio/cancelamento de um bloqueio sem indicao do
local de armazenamento as tabelas de curvas indicadas so
bloqueadas/desbloqueadas na memria esttica e dinmica do NC.
Durante a definio/cancelamento de um bloqueio com indicao do
local de armazenamento apenas so bloqueadas/desbloqueadas as
tabelas de curvas presentes na memria indicada. As demais no
so bloqueadas/desbloqueadas.
"SRAM"
Definio/cancelamento de bloqueio na memria esttica

do NC
"DRAM"
Definio/cancelamento de bloqueio na memria

dinmica do NC
Se o CTABLOCK/CTABUNLOCK for programado sem indicao da tabela de curvas que deve ser
bloqueada/desbloqueada, ento todas as tabelas de curvas sero
bloqueadas/desbloqueadas, inclusive as da memria indicada:
11.2.5
CTABLOCK()
Bloqueia todas as tabelas da memria esttica e dinmica

do NC
CTABLOCK(,,"SRAM")
Bloqueia todas as tabelas da memria esttica do NC
CTABLOCK(,,"DRAM")
Bloqueia todas as tabelas da memria dinmica do NC
CTABUNLOCK()
Desbloqueia todas as tabelas da memria esttica e

dinmica do NC
CTABUNLOCK(,,"SRAM")
Desbloqueia todas as tabelas da memria esttica do NC
CTABUNLOCK(,,"DRAM")
Desbloqueia todas as tabelas da memria dinmica do NC
Tabelas de curvas: Determinao de propriedades de tabela (CTABID,

CTABISLOCK, CTABMEMTYP, CTABPERIOD)
Funo
Com estes comandos podem ser consultadas propriedades importantes de uma tabela de
curvas (nmero de tabela, estado de bloqueio, local de armazenamento, periodicidade).
Sintaxe
CTABID()
CTABID(,<local de armazenamento>)
CTABISLOCK(<n>)
CTABMEMTYP(<n>)
TABPERIOD(<n>)
510
Significado
CTABID
Fornece o nmero de tabela que est registrado na memria indicada

como a tabela de curvas.
Exemplo:
O CTABID(1,"SRAM") fornece o nmero da primeira tabela de curvas na
memria esttica do NC. Neste caso, a primeira tabela de curvas no
corresponde ao nmero de tabela mais alto.
Nota:
Se a ordem das tabelas de curvas alterada entre duas chamadas
consecutivas de CTABID, por exemplo, atravs da eliminao de
tabelas de curvas com CTABDEL, o CTABID(,...) pode fornecer uma
tabela diferente da tabela anterior de mesmo nmero .
CTABISLOCK
CTABMEMTYP
CTABPERIOD
Retorna o estado de bloqueio da tabela de curvas com o nmero <n>:

0
A tabela no est bloqueada
A tabela est bloqueada atravs do CTABLOCK
A tabela est bloqueada atravs de acoplamento ativo
A tabela est bloqueada atravs do CTABLOCK e acoplamento

ativo
-1
A tabela no existe
Fornece o local de armazenamento da tabela de curvas com o

nmero <n>:
0
Tabela na memria esttica do NC
Tabela na memria dinmica do NC
-1
A tabela no existe
Fornece a periodicidade da tabela de curvas com o nmero <n>:

0
A tabela no peridica
A tabela peridica no eixo mestre
A tabela peridica no eixo mestre e no eixo escravo
-1
A tabela no existe

Nmero de registro na memria
<n>
<local de
armazenamento>

"SRAM"
Memria esttica do NC
"DRAM"
Memria dinmica do NC
Nota:
511
11.2.6
Leitura dos valores da tabela de curvas (CTABTSV, CTABTEV, CTABTSP,

CTABTEP, CTABSSV, CTABSEV, CTAB, CTABINV, CTABTMIN, CTABTMAX)
Funo
Os seguintes valores de tabela de curvas podem ser lidos no programa de pea:
Valores de eixo escravo e eixo mestre no incio e no fim de uma tabela de curvas
Valores de eixo escravo no incio e no fim de um segmento de curva
Valor de eixo escravo para um valor de eixo mestre
Valor de eixo mestre para um valor de eixo escravo
Valor mnimo e valor mximo do eixo escravo
na faixa de definio inteira da tabela de curvas
ou
em um intervalo definido da tabela de curvas
Sintaxe
CTABTSV(<n>,<gradiente>[,<eixo escravo>])
CTABTEV(<n>,<gradiente>[,<eixo escravo>])
CTABTSP(<n>,<gradiente>[,<eixo mestre>])
CTABTEP(<n>,<gradiente>[,<eixo mestre>])
CTABSSV(<valor mestre>,<n>,<gradiente>[,<eixo escravo>])
CTABSEV(<valor mestre>,<n>,<gradiente>[,<eixo escravo>])
CTAB(<valor mestre>,<n>,<gradiente>[,<eixo escravo>,<eixo mestre>]
CTABINV(<valor escravo>,<valor aproximado>,<n>,<gradiente>[,<eixo
escravo>,<eixo mestre>]
CTABTMIN(<n>[,<eixo escravo>])
CTABTMAX(<n>[,<eixo escravo>])
CTABTMIN(<n>,<a>,[,<eixo escravo>,<eixo mestre>])
CTABTMAX(<n>,<a>,[,<eixo escravo>,<eixo mestre>])
Significado
CTABTSV:
Leitura do valor de eixo escravo no incio da tabela de curvas n <n>
CTABTEV:
Leitura do valor de eixo escravo no fim da tabela de curvas n <n>
CTABTSP:
Leitura do valor de eixo mestre no incio da tabela de curvas n <n>
CTABTEP:
Leitura do valor de eixo mestre no fim da tabela de curvas n <n>
CTABSSV:
Leitura do valor de eixo escravo no incio do segmento de curva

pertencente ao valor de eixo mestre especificado (<valor mestre>)
CTABSEV:
Leitura do valor de eixo escravo no fim do segmento de curva

pertencente ao valor de eixo mestre especificado (<valor mestre>)
CTAB:
Leitura do valor de eixo escravo para o valor de eixo mestre

especificado (<valor mestre>)
CTABINV:
Leitura do valor de eixo mestre para o valor de eixo escravo

especificado (<valor escravo>)
512
CTABTMIN:
Determinao do valor mnimo do eixo escravo:

ou
em um intervalo definido <a> ... 
CTABTMAX:
Determinao do valor mximo do eixo escravo:

ou
em um intervalo definido <a> ... 
<n>:
<gradiente>:
No parmetro <gradiente> retornada a inclinao da funo de

tabela de curvas na posio determinada
<eixo escravo>:
Eixo, cujo movimento deve ser calculado atravs da tabela de

curvas (opcional)
<eixo mestre>:
Eixo, que fornece os valores mestres para o clculo do movimento

do eixo escravo (opcional)
<valor escravo>:
Valor de eixo escravo para leitura do valor de eixo mestre

correspondente com CTABINV
<valor mestre>:
Valor de eixo mestre:

para leitura do valor de eixo escravo correspondente com CTAB
ou
para a seleo do segmento de curvas com CTABSSV/CTABSEV
<valor aproximado>:
A associao de um valor de eixo mestre com um valor de eixo

escravo com CTABINV nem sempre precisa ser nica. Por isso o
CTABINV requer um valor aproximado como parmetro para o valor
de eixo mestre esperado.
<a>:
Limite inferior do intervalo de valor mestre com CTABTMIN/CTABTMAX
:
Limite superior do intervalo de valor mestre com CTABTMIN/CTABTMAX

Nota:
O intervalo de valores mestres <a> ... deve estar dentro da faixa
de definio da tabela de curvas.
Exemplos
Exemplo 1:
Determinao dos valores de eixo escravo e valores de eixo mestre no incio e no fim da
tabela de curvas, assim como do valor mnimo e do valor mximo do eixo escravo na faixa
de definio inteira da tabela de curvas.
Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF REAL STARTPOS

N20 DEF REAL ENDPOS
N30 DEF REAL STARTPARA
N40 DEF REAL ENDPARA
N50 DEF REAL MINVAL
513
Cdigo de programa
Comentrio
N60 DEF REAL MAXVAL

...
; Incio da definio de tabela
N110 X0 Y10
; Posio de partida do 1 segmento de tabela
N120 X30 Y40
; Posio final do 1 segmento de tabela = Posio de

partida do 2 segmento de tabela
N130 X60 Y5
; Posio final do 2 segmento de tabela = ...
N140 X70 Y30

N150 X80 Y20
N160 CTABEND
; Fim da definio de tabela.
...
N200 STARTPOS=CTABTSV(1,GRADIENT)
; Valor de eixo escravo no incio da tabela de curvas = 10
N210 ENDPOS=CTABTEV(1,GRADIENT)
; Valor de eixo escravo no fim da tabela de curvas = 20
N220 STARTPARA=CTABTSP(1,GRADIENT)
; Valor de eixo mestre no incio da tabela de curvas = 0
N230 ENDPARA=CTABTEP(1,GRADIENT)
; Valor de eixo mestre no fim da tabela de curvas = 80
N240 MINVAL=CTABTMIN(1)
; Valor mnimo do eixo escravo com Y=5
N250 MAXVAL=CTABTMAX(1)
; Valor mximo do eixo escravo com Y=40
Exemplo 2:
Determinao dos valores de eixo escravo no incio e no fim do segmento de curva
pertencente ao valor de eixo mestre X=30.
Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF REAL STARTPOS

N20 DEF REAL ENDPOS
...
; Incio da definio de tabela.
N110 X0 Y0
; Posio de partida do 1 segmento de tabela
N120 X20 Y10
; Posio final do 1 segmento de tabela = Posio de

partida do 2 segmento de tabela
N130 X40 Y40
; Posio final do 2 segmento de tabela = ...
N140 X60 Y10

N150 X80 Y0
N160 CTABEND
; Fim da definio de tabela.
...
N200 STARTPOS=CTABSSV(30.0,1,GRADIENT)
; Posio de partida Y no 2 segmento = 10
N210 ENDPOS=CTABSEV(30.0,1,GRADIENT)
; Posio final Y no 2 segmento = 40
514
Outras informaes
Utilizao em aes sncronas
Todos comandos para leitura de valores de tabelas de curvas tambm podem ser utilizados
em aes sncronas (veja tambm o captulo "Aes sncronas de movimentos").
Para utilizao dos comandos CTABINV, CTABTMIN e CTABTMAX deve-se prestar ateno para
que:
no momento de execuo uma capacidade suficiente do NC esteja disponvel
ou
o nmero de segmentos da tabela de curvas seja consultado antes da chamada para,
eventualmente, dividir a tabela afetada
CTAB em tabelas de curvas no peridicas
Se o <valor mestre> especificado estiver fora da faixa de definio, retornado o limite
superior ou inferior como valor escravo.
9DORUHVFUDYR
)DL[DGHGHILQLR
9DORUPHVWUH
515
CTAB em tabelas de curvas peridicas
Se o <valor mestre> especificado estiver fora da faixa de definio, avaliado o valor
mestre do Modulo da faixa de definio e retornado o valor escravo correspondente:
9DORUHVFUDYR
)DL[DGHGHILQLR
9DORUPHVWUH
Valor aproximado para CTABINV

O comando CTABINV requer um valor aproximado para o valor mestre esperado. O CTABINV
retorna o valor mestre que est mais prximo do valor aproximado. Por exemplo, o valor
aproximado pode ser o valor mestre de um ciclo de interpolao anterior.
Inclinao da funo de tabela de curvas
A emisso da inclinao (<gradiente>) permite o clculo da velocidade do eixo mestre ou
eixo escravo na respectiva posio.
Especificao do eixo mestre ou eixo escravo
A especificao opcional do eixo mestre ou eixo escravo importante se o eixo mestre e o
eixo escravo estiverem configurados em diferentes unidades lineares.
CTABSSV, CTABSEV
Os comandos CTABSSV e CTABSEV nos seguintes casos no so adequados para a consulta
dos segmentos programados:
Foram programados crculos e evolventes.
Chanfros e arredondamentos esto ativos com CHF/RND.
A suavizao est ativa com G643.
O compressor de blocos NC est ativo com COMPON/COMPCURV/COMPCAD.
516
11.2.7
Tabelas de curvas: Controle do aproveitamento de recursos (CTABNO,

CTABNOMEM, CTABFNO, CTABSEGID, CTABSEG, CTABFSEG,
CTABMSEG, CTABPOLID, CTABPOL, CTABFPOL, CTABMPOL)
Funo
Sintaxe
Com estes comandos o programador tem a possibilidade de se manter atualizado com

informaes sobre a ocupao dos recursos para tabelas de curvas, segmentos de tabelas
e polinmios.
CTABNO
CTABNOMEM(<local de armazenamento>)
CTABFNO(<local de armazenamento>)
CTABSEGID(<n>,<local de armazenamento>)
CTABSEG(<local de armazenamento>,<tipo de segmento>)
CTABFSEG(<local de armazenamento>,<tipo de segmento>)
CTABMSEG(<local de armazenamento>,<tipo de segmento>)
CTABPOLID(<n>)
CTABPOL(<local de armazenamento>)
CTABFPOL(<local de armazenamento>)
CTABMPOL(<local de armazenamento>)
Significado
CTABNO
Determinao do nmero total das tabelas de curvas definidas (na

memria esttica e dinmica do NC)
CTABNOMEM
Determinao das tabelas de curvas definidas no <local

armazenamento> indicado
CTABFNO
de
Determinao das tabelas de curvas ainda possveis no <local

indicado
de
armazenamento>
CTABSEGID
CTABSEG
Determinao dos segmentos de curva do <tipo de segmento>

indicado, que so utilizados pela tabela de curvas de nmero <n>
Determinao dos segmentos de curva utilizados do <tipo
indicado no <local de armazenamento> indicado
de
segmento>
CTABFSEG
CTABMSEG
Determinao dos segmentos de curva ainda possveis do <tipo

segmento> indicado no <local de armazenamento> indicado
de
Determinao dos segmentos de curva mximos possveis do <tipo

indicado no <local de armazenamento> indicado
de segmento>
CTABPOLID
CTABPOL
Determinao da quantidade de polinmios de curvas, que so

utilizados pela tabela de curvas de nmero <n>
Determinao da quantidade de polinmios de curvas utilizados no
indicado
<local de armazenamento>
CTABFPOL
Determinao da quantidade de polinmios de curvas ainda possvel

no <local de armazenamento> indicado
CTABMPOL
Determinao da quantidade de polinmios de curvas mxima

possvel no <local de armazenamento> indicado
<n>
517
11.3 Acoplamento axial de valor mestre (LEADON, LEADOF)
<local de
armazenamento>

"SRAM"
Memria esttica do NC
"DRAM"
Memria dinmica do NC
Nota:
<tipo de segmento>
Especificao do tipo de segmento (opcional)

"L"
Segmentos lineares
"P"
Segmentos de polinmio
Nota:
retornada a soma dos segmentos lineares e de polinmio.
11.3
Acoplamento axial de valor mestre (LEADON, LEADOF)

Indicao
Esta funo no est disponvel para o SINUMERIK 828D!
Funo
No acoplamento axial de valor mestre o eixo mestre e o eixo escravo so movimentados de

forma sincronizada. Neste caso a respectiva posio do eixo escravo atribuda para uma
posio, eventualmente simulada, do eixo mestre atravs de uma tabela de curvas e de um
polinmio calculado a partir desta.
<
518
O eixo mestre o eixo que fornece os valores de entrada para a tabela de curvas. O eixo
escravo o eixo que assume as posies calculadas na tabela de curvas.
Acoplamento de valor real e valor nominal
Como valores mestres, portanto valores de sada para determinar a posio do eixo
escravo, podem ser utilizados:
Valores reais da posio do eixo mestre: Acoplamento de valor real
Valores reais da posio do eixo mestre: Acoplamento do valor nominal
O acoplamento de valor mestre sempre aplicado no sistema de coordenadas bsico.
Para criao de tabelas de curvas consulte o captulo "Tabelas de curvas".
Sintaxe
LEADON(<eixo escravo>,<eixo-mestre>,<n>)
LEADOF(<eixo escravo>,<eixo-mestre>)
ou desativao sem indicao do eixo mestre:
LEADOF(<eixo escravo>)
O acoplamento de valor-mestre pode ser ativado e desativado tanto a partir do programa
como durante o movimento de aes sincronizadas, consulte o captulo "Aes
sincronizadas de movimentos".
Significado
LEADON:
Ativao do acoplamento de valor mestre
LEADOF:
Desativao do acoplamento de valor mestre
<eixo escravo>:
Eixo escravo
<eixo mestre>:
Eixo mestre
<n>:
Nmero da tabela de curvas
$SA_LEAD_TYPE:
Comutao entre acoplamento de valor nominal e valor real
Desativar o acoplamento de valor mestre, LEADOF

Com a desativao do acoplamento de valor mestre o eixo escravo torna-se novamente um
eixo normal de comando!
Acoplamento axial de valor mestre e diversos estados operacionais, RESET
Independentemente do ajuste no dado de mquina, os acoplamentos de valor mestre so
desativados com RESET.
Exemplo de acoplamento de valor mestre a partir da ao sincronizada

Em uma prensa um acoplamento mecnico convencional entre um eixo mestre (eixo de
estampagem) e os eixos de um sistema Transfer dotado de eixos Transfer e eixos auxiliares
deve ser substitudo por um sistema de acoplamento eletrnico.
Aqui demonstra-se como se substitui um sistema Transfer mecnico por um sistema
Transfer eletrnico em uma prensa. Os processos de acoplamento e desacoplamento so
realizados como aes sincronizadas estticas.
519
A partir do eixo mestre de valor mestre (eixo de estampagem) os eixos Transfer e eixos
auxiliares so definidos como eixos escravos atravs de tabelas de curvas.
Eixos escravos
X - Eixo de avano e longitudinal
YL - Eixo de fechamento e eixo transversal
ZL - Eixo de elevao
U - Avano de rolo, eixo auxiliar
V - Cabeote de guia, eixo auxiliar
W - Aplicao de graxa, eixo auxiliar
Aes
As aes ocorrem, por exemplo, em aes sincronizadas:
Acoplar,
LEADON(<eixo escravo>,<eixo-mestre>,<nr. de tabelas de curvas>)
Desacoplar,
LEADOF(<eixo escravo>,<eixo-mestre>)
Inserir valor real,
PRESETON(<eixo>,<valor>)
Definir marcador, $AC_MARKER[i]=
valor
Tipo de acoplamento: valor mestre real/virtual

Definindo as posies dos eixos,
POS[<eixo>]=<valort>
Condies
Como condies so avaliadas as entradas digitais rpidas, variveis de tempo real
e comparaes de posio que estiverem interligadas com o operador lgico
AND.
$AC_MARKER
Indicao
No captulo a seguir foram utilizadas quebras de linhas, recuos e pargrafos em negrito
especialmente para facilitar a leitura da programao. Para o comando tudo que estiver em
um nmero de linha constitui uma linha separada.
Comentrio
Cdigo de programa
Comentrio
;
Define todas aes sincronizadas estticas.
****Resetar marcador
N2 $AC_MARKER[0]=0 $AC_MARKER[1]=0 $AC_MARKER[2]=0 $AC_MARKER[3]=0 $AC_MARKER[4]=0 $AC_MARKER[5]=0

$AC_MARKER[6]=0 $AC_MARKER[7]=0
;
**** E1 0=>1 acoplamento Transfer ON
N10 IDS=1 EVERY ($A_IN[1]==1) AND ($A_IN[16]==1) AND ($AC_MARKER[0]==0)

DO LEADON(X,valor mestre,1) LEADON(YL,valor mestre,2) LEADON(ZL,valor mestre,3) $AC_MARKER[0]=1
;
**** E1 0=>1 acoplamento do avano de rolos ON

DO LEADON(U,valor mestre,4) PRESETON(U,0) $AC_MARKER[5]=1
;
**** E1 0->1 acoplamento do cabeote guia ON

DO LEADON(V,valor mestre,4) PRESETON(V,0) $AC_MARKER[6]=1
520
Cdigo de programa
Comentrio
;
**** E1 0->1 acoplamento da aplicao de graxa ON

DO LEADON(W,valor mestre,4) PRESETON(W,0) $AC_MARKER[7]=1
;
**** E2 0=>1 acoplamento OFF
N30 IDS=3 EVERY ($A_IN[2]==1)

DO LEADOF(X,valor mestre) LEADOF(YL,valor mestre) LEADOF(ZL,valor mestre) LEADOF(U,valor mestre)
LEADOF(V,valor mestre) LEADOF(W,valor mestre) $AC_MARKER[0]=0 $AC_MARKER[1]=0 $AC_MARKER[3]=0
$AC_MARKER[4]=0 $AC_MARKER[5]=0 $AC_MARKER[6]=0 $AC_MARKER[7]=0
....
N110 G04 F01
N120 M30
Descrio
O acoplamento de valor mestre requer a sincronizao do eixo mestre e do eixo escravo.

Esta sincronizao somente pode ser alcanada se o eixo escravo estiver dentro da faixa de
tolerncia da curva calculada pela tabela de curvas durante a ativao do acoplamento do
valor mestre.
A faixa de tolerncia para a posio do eixo escravo definida pelo dado da mquina
definido.
MD
37200: COUPLE_POS_POL_COARSE A_LEAD_TYPE
Se com a ativao do acoplamento de valor mestre o eixo escravo ainda no estiver na

respectiva posio, ento o processo sincronizado ser realizado automaticamente assim
que o valor nominal de posio calculado para o eixo escravo realmente se aproximar da
posio do eixo escravo. Neste caso o eixo escravo movimentado durante o processo de
sincronizao para o sentido que foi definido pela velocidade nominal do eixo escravo
(calculado a partir da velocidade do eixo mestre e conforme a tabela de curvas CTAB).
<
3RVLRGRHL[RHVFUDYR

YR DV
FUD XUY
V
H F
[R GH
HL HOD
H
RG WDE
L UPH
V
3R QIR
FR
Sem sincronismo
Se com a ativao do acoplamento de valor mestre a posio nominal calculada se afastar
da atual posio de eixo escravo, no ser realizada nenhuma sincronizao.
521
Acoplamento de valor real e valor nominal
Quando comparado ao acoplamento de valor real, o acoplamento de valor nominal oferece
uma melhor sincronizao entre o eixo mestre e o eixo escravo e por isso est ajustado
como padro.
1&8
$[
$FRSODPHQWRGR
YDORUQRPLQDO
$[
$FRSODPHQWR
GHYDORUUHDO
O acoplamento de valor nominal somente possvel se o eixo mestre e o eixo escravo

forem interpolados pela mesma NCU. No caso de um eixo mestre externo, o eixo escravo
apenas pode ser acoplado no eixo mestre atravs de valores reais.
1&8
$[
1&8
$FRSODPHQWR
GHYDORUUHDO
$[
Uma comutao somente possvel atravs do dado de ajuste $SA_LEAD_TYPE.

A comutao entre o acoplamento de valor real e o de valor nominal sempre deve ser
realizado com o eixo escravo imobilizado. Pois apenas em estado parado realizada uma
nova sincronizao aps a comutao.
Exemplo de aplicao
A leitura dos valores reais no pode ser executada isenta de falhas com grandes vibraes
da mquina. Na aplicao do acoplamento do valor mestre em uma linha Transfer de
prensas, para os passos de trabalho de maior vibrao pode ser necessrio comutar do
acoplamento de valor real para o acoplamento de valor nominal.
Simulao do valor mestre no acoplamento de valor nominal
O interpolador do eixo mestre pode ser separado do servo atravs de dado de mquina.
Desse modo no acoplamento do valor nominal podem ser gerados valores nominais sem
movimento efetivo do eixo mestre.
Os valores mestres gerados atravs do acoplamento de valor nominal podem ser lidos a
partir das seguintes variveis para utilizao em aes sincronizadas:
- $AA_LEAD_P
Posio de valor mestre
- $AA_LEAD_V
Velocidade de valor mestre
522
11.4 Caixa de transmisso eletrnica (EG)
Gerar valores mestres
Os valores mestres tambm podem ser gerados com outros procedimentos prprios
programados. Os valores mestres gerados so gravados na varivel
- $AA_LEAD_SP
Posio de valor mestre
- $AA_LEAD_SV
Velocidade de valor mestre
e tambm lidos da prpria. Para a utilizao destas variveis deve-se definir o dado de
ajuste $SA_LEAD_TYPE = 2.
No programa de pea NC se pode consultar o estado do acoplamento com as seguintes
variveis de sistema:
$AA_COUP_ACT[eixo]
0: Nenhum acoplamento ativo

16: Acoplamento de valor mestre ativo
Gerenciamento de estado em aes sincronizadas
Processos de ativao e de acoplamento so gerenciados atravs das variveis de tempo
real:
$AC_MARKER[i] = n
com:
nmero de marcador i
valor de estado n
11.4
Caixa de transmisso eletrnica (EG)
Funo
Com o auxlio da funo "caixa de transmisso eletrnica" possvel controlar o movimento
de um eixo escravo conforme o bloco de movimento linear em funo de at cinco eixos
mestres. As relaes entre os eixos mestres e o eixo escravo so definidas para cada eixo
mestre atravs do fator de acoplamento.
A proporo de movimento do eixo escravo formada mediante a adio com base nas
propores de movimento dos eixos mestres multiplicada pelos fatores de acoplamento
correspondentes. Com a ativao de um grupo de eixos EG a sincronizao do eixo escravo
pode ser forada para uma posio definida. A partir do programa de pea um grupo de
caixa de transmisso pode ser:
definido,
ativado,
desativado,
deletado.
523
O movimento do eixo escravo pode ser, alternativamente, derivado dos
valores nominais do eixos mestres assim como os
valores reais dos eixos mestres.
Como ampliao tambm se pode realizar relaes entre os eixos mestres e o eixo escravo
mediante tabelas de curvas (veja o captulo sobre comportamento de percurso). As caixas
de transmisso eletrnicas podem ser conectadas em cascata, isto , o eixo escravo de
uma caixa de transmisso eletrnica pode ser o eixo mestre de outra caixa de transmisso
eletrnica.
11.4.1
Definir caixa de transmisso eletrnica (EGDEF)
Funo
Um grupo de eixos EG definido com a especificao do eixo escravo, por pelo menos um,
mas no mximo, cinco eixos mestres com o tipo de acoplamento correspondente.
Requisitos
Condio para uma definio de grupo de eixos EG:
Para o eixo escravo ainda no pode ser definido nenhum acoplamento de eixo
(eventualmente, um existente deve ser deletado antes com EGDEL).
Sintaxe
EGDEF(eixo escravo,eixo mestre1,tipo de acomplamento1,eixo

mestre2,tipo de acoplamento2,...)
Significado
EGDEF
Definio de uma caixa de transmisso eletrnica
Eixo escravo
Eixo que controlado por eixos mestres
Eixo mestre1
,...,
Eixo mestre5
Tipo de acoplamento1
,...,
Tipo de acoplamento5
Eixos que controlam os eixos escravos

Tipo de acoplamento
O tipo de acoplamento deve ser o mesmo para todos eixos
mestres e por isso que deve ser especificado individualmente
para cada eixo mestre.
Valor:
Significado:
O eixo escravo controlado pelo valor real do eixo

mestre correspondente.
O eixo escravo controlado pelo valor nominal do eixo

mestre correspondente.
524
Indicao
Os fatores de acoplamento so pr-definidos com zero na definio do grupo de
acoplamento EG.
Indicao
O EGDEF ativa a parada de pr-processamento. A definio da caixa de transmisso com
EGDEF tambm pode ser utilizada sem alterao se atua um ou vrios eixos mestres atravs
da tabela de curvas no eixo escravo.
Exemplo
11.4.2
Cdigo de programa
Comentrio
EGDEF(C,B,1,Z,1,Y,1)
; Definio de um grupo de eixos EG. Os eixos mestres

B, Z e Y controlam o eixo escravo C atravs do valor
nominal.
Ativar caixa de transmisso eletrnica (EGON, EGONSYN, EGONSYNE)
Funo
Para a ativao de um grupo de eixos EG existem 3 variantes.
Sintaxe
Variante 1:
O grupo de eixos EG ativado seletivamente sem sincronizao com:
EGON(FA,"modo de mudana de
blocos",LA1,Z1,N1,LA2,Z2,N2,...,LA5,Z5,N5)
Variante 2:
O grupo de eixos EG ativado seletivamente com sincronizao com
EGONSYN(FA,"modo de mudana de
eixos",SynPosFA,[,LAi,SynPosLAi,Zi,Ni])
Variante 3:
O grupo de eixos EG ativado seletivamente com sincronizao e especificado o modo de
aproximao com:
EGONSYNE(FA,"modo de mudana de blocos",SynPosFA,modo de
aproximao[,LAi,SynPosLAi,Zi,Ni])
525
Significado
Variante 1:
FA
Modo de mudana de blocos
Eixo escravo
Podem ser utilizados os seguintes modos:
"NOC"
A mudana de blocos realizada

imediatamente
"FINE"
A mudana de blocos realizada com

"sincronizao fina"
"COARSE"

"sincronizao aproximada"
"IPOSTOP"

sincronizao de valor nominal
LA1, ... LA5
Eixos mestres
Z1, ... Z5
Numerador para o fator de acoplamento i
N1, ... N5
Denominador para o fator de acoplamento i

Fator de acoplamento i = numerador i / denominador i
Somente podem ser programados os eixos mestres que foram previamente especificados
com EGDEF. Deve ser programado pelo menos um eixo mestre.
Variante 2:
FA
Modo de mudana de blocos
[,LAi,SynPosLAi,Zi,Ni]
Eixo escravo
"NOC"
A mudana de blocos realizada

imediatamente
"FINE"

"sincronizao fina"
"COARSE"

"sincronizao aproximada"
"IPOSTOP"

sincronizao de valor nominal
(no escrever colchetes)

Mn. 1, mx. 5 seqncias de:
LA1, ... LA5
Eixos mestres
SynPosLAi
Posio sincronizada para o eixo mestre i
Z1, ... Z5
Numerador para o fator de acoplamento i
N1, ... N5
Denominador para o fator de acoplamento i

Fator de acoplamento i = numerador i / denominador i
Somente podem ser programados eixos mestres que foram previamente especificados com
EGDEF. Com as "posies sincronizadas" programadas para o eixo escravo (SynPosFA) e para
os eixos mestres (SynPosLA) so definidas posies onde o grupo de acoplamento
considerado como sincronizado. Se a caixa de transmisso eletrnica no estiver em estado
sncrono ao ser ativada, ento o eixo escravo movimenta-se at sua posio sincronizada
definida.
526
Variante 3:
Os parmetros correspondem aos da variante 2 alm de:
Modo de aproximao

"NTGT"
Aproximar o prximo vo entre dentes com otimizao

de tempo
"NTGP"
Aproximar o prximo vo entre dentes com otimizao

de curso
"ACN"
Deslocar o eixo rotativo no sentido de giro negativo e de

modo absoluto
"ACP"
Deslocar o eixo rotativo no sentido de giro positivo e de

modo absoluto
"DCT"
Com otimizao de tempo para a posio sincronizada

programada
"DCP"
Com otimizao de curso para a posio sincronizada

programada
A variante 3 apenas atua em eixos escravos Modulo que esto acoplados em eixos mestres
Modulo. A otimizao de tempo considera os limites de velocidade do eixo escravo.
Outras informaes
Descrio das variantes de ativao
Variante 1:
No momento da ativao, as posies dos eixos mestres assim como o eixo escravo so
armazenados como "posies sincronizadas". As "posies sincronizadas" podem ser lidas
com a varivel de sistema $AA_EG_SYN.
Variante 2:
Quando os eixos Modulo estiverem no grupo de acoplamento, seus valores de posio
sero reduzidos no modulo. Desse modo se garante uma aproximao mais rpida possvel
da posio sincronizada (chamada sincronizao relativa: p. ex. o prximo vo entre
dentes). Se para o eixo escravo no for especificado o sinal de interface "liberao da
sobreposio do eixo escravo" DB(30 +nmero de eixo), DBX 26 Bit 4, ento no ser
realizado o deslocamento at a posio sincronizada. Em vez disso, o programa parado
no bloco EGONSYN e emitida a mensagem de alarme 16771 auto-deletvel at que o sinal
acima mencionado seja ativado.
Variante 3:
A distncia dos dentes (graus) resulta de: 360 * Zi/Ni. Para o caso em que o eixo escravo
estiver parado no momento da chamada, a otimizao de curso oferece o mesmo
comportamento como na otimizao de tempo.
Se o eixo escravo estiver em marcha, se realiza a sincronizao com NTGP,
independentemente da velocidade atual do eixo escravo, at o prximo vo entre dentes.
Se o eixo escravo estiver em marcha, se realiza a sincronizao com NTGT,
dependentemente da velocidade atual do eixo escravo, at o prximo vo entre dentes.
Com esse propsito o eixo tambm ser freado quando necessrio.
527
Tabelas de curvas
Se para um dos eixos mestres for utilizada uma tabela de curvas, ento deve-se:
Ni
passar para 0 o denominador do fator de acoplamento para acoplamentos

lineares. (o denominador 0 no seria permitido para acoplamentos lineares). O
denominador zero indica para o comando que
Zi
se deve interpretar como nmero da tabela de curvas a ser utilizada. A tabela de

curvas com o nmero indicado deve estar definida no momento da ativao.
LAi
A especificao do eixo mestre corresponde especificao do eixo mestre no

caso de acoplamento com fator de acoplamento (acoplamento linear).
Para mais informaes sobre a utilizao de tabelas de curvas e a conexo em cascata de

caixas de transmisso eletrnicas e suas sincronizao, veja na:
Literatura:
Manual de funes especiais; Acoplamentos de eixo e ESR (M3), Captulo "Movimento
acoplado e acoplamento de valor mestre".
Comportamento da caixa de transmisso eletrnica com Power On, RESET, mudana de
modo de operao, localizao
Aps Power On nenhum acoplamento est ativo.
Os acoplamentos ativos so mantidos mesmo com RESET e a mudana de modo de
operao.
Na localizao de blocos os comandos de ativao, deletao, definio da caixa de
transmisso eletrnica no so executados nem coletados, mas ignorados.
Variveis de sistema da caixa de transmisso eletrnica
Com o auxlio de variveis de sistema da transmisso eletrnica, o programa de pea pode
verificar, e se for necessrio, reagir aos estados do grupo de eixos EG.
As variveis de sistema da caixa de transmisso eletrnica so identificadas da seguinte
forma:
$AA_EG_ ...
ou
$VA_EG_ ...
Literatura:
Manual das variveis de sistema
528
11.4.3
Desativar transmisso eletrnica (EGOFS, EGOFC)
Funo
Para a desativao de um grupo de eixos EG existem 3 variantes.
Programao
Variante 1:
Sintaxe
Significado
EGOFS(eixo escravo)
A caixa de transmisso eletrnica desativada. O eixo

escravo desacelerado at parar. A chamada ativa a parada
de pr-processamento.
Variante 2:
Sintaxe
Significado
EGOFS(eixo escravo,eixo mestre1,,eixo mestre5)
Esta parametrizao do comando

permite eliminar seletivamente a
influncia que exerce cada eixo
mestre sobre o movimento do
eixo escravo.
Deve-se especificar pelo menos um eixo mestre. A influncia dos eixos mestres
especificados sobre o eixo escravo desativada de forma controlada. A chamada ativa a
parada de pr-processamento. Se ainda permanecerem eixos mestres ativos, ento o eixo
escravo continua em marcha sob esta influncia. Uma vez eliminadas todas influncias de
eixos mestres desta forma, ento o eixo escravo ser desacelerado at parar.
Variante 3:
Sintaxe
Significado
EGOFC(fuso escravo1)
A caixa de transmisso eletrnica desativada. O eixo

escravo continua em marcha com a rotao e velocidade
ativas no momento da desativao. A chamada ativa a
parada de pr-processamento.
Indicao
Esta funo somente permitida para fusos.
529
11.4.4
Deletar a definio de uma caixa de transmisso eletrnica (EGDEL)
Funo
Um grupo de eixos EG deve estar desativado antes de sua definio ser deletada.
Programao
11.4.5
Sintaxe
Significado
EGDEL(eixo escravo)
A definio de acoplamento do grupo de eixos deletada. At

alcanar o nmero mximo de grupos de eixos ativos
simultaneamente pode-se definir novamente outros grupo de
eixos com EGDEF. A chamada ativa a parada de prprocessamento.
Avano por rotao (G95) / caixa de transmisso eletrnica (FPR)
Funo
Com o comando FPR tambm se pode especificar o eixo escravo de uma transmisso
eletrnica como eixo determinante para o avano por rotao. Para este caso se aplica o
seguinte comportamento:
O avano depende da velocidade nominal do eixo escravo da caixa de transmisso
eletrnica.
A velocidade nominal calculada a partir das velocidades dos fusos mestres e eixos
mestres Modulo (que no so eixos de percurso) e seus fatores de acoplamento
associados.
No so considerados os componentes de velocidade de eixos lineares e eixos que no
so Modulo e os movimentos sobrepostos do eixo escravo.
530
11.5 Fuso sincronizado
11.5
Fuso sincronizado
Funo
No modo sincronizado existe um fuso mestre (LS) e um fuso escravo (FS), o assim
chamado par de fusos sincronizados. Com o acoplamento ativo (modo sincronizado) o fuso
escravo acompanha os movimentos do fuso mestre de acordo com a relao de
funcionamento definida.
O par de fusos sincronizados pode ser configurado de forma permanente para qualquer
mquina atravs dos dados de mquina especficos de canal, ou definido pelo usurio
atravs do programa de pea CNC. Por canal NC podem ser definidos at 2 pares de fusos
sincronizados simultaneamente.
A partir do programa de pea um grupo de caixa de transmisso pode ser
definido e alterado
ativado
desativado
deletado.
Alm disso, em funo do software se pode
esperar pela condio de sincronismo
alterar o comportamento da mudana de blocos
selecionar o tipo de acoplamento entre nominal ou real ou especificar o deslocamento
angular entre fuso mestre e fuso escravo
assumir uma programao especificada do fuso escravo ao ativar o acoplamento
corrigir um desvio de sincronismo medido ou conhecido.
11.5.1
Fuso sincronizado: Programao (COUPDEF, COUPDEL, COUPON,

COUPONC, COUPOF, COUPOFS, COUPRES, WAITC)
Funo
A funo "fuso sncrone" possibilita um processo sncrone de nmero de rotaes de fuso
escravo (FS) e fuso mestre (LS) com relao de transmisso programvel.
A funo oferece os seguintes modos:
Sincronismo de rotao (nFS = n LS)
Sincronismo de posio (FS = LS)
Sincronismo de posio com deslocamento angular (FS = LS+ )
531
Exemplos de utilizao:
Transmisso flutuante de peas de trabalho ex. para usinagem de lado posterior, relao
de transmisso: 1:1
6
6
QQ
6
6
Q
Q
6
6
QQ
Sincronizar nmero de rotaes

Transposio da pea de trabalho
Usinar lado posterior
Usinagem de cantos mltiplos (rotaes poligonais), Drehzyahlsynchronitt, relao de
transmisso: n1:n2
Q
Sintaxe
Q
COUPDEF(<FS>,<LS>,<ZFS>,<NLS>,<troca de bloco>,<tipo de
acoplamento>)
COUPON(<FS>,<LS>,<POSFS>)
COUPONC(<FS>,<LS>)
COUPOF(<FS>,<LS>,<POSFS>,<POSLS>)
COUPOFS(<FS>,<LS>)
COUPOFS(<FS>,<LS>,<POSFS>)
532
COUPRES(<FS>,<LS>)
COUPDEL(<FS>,<LS>)
WAITC(<FS>,<mudana de blocos>,<LS>,<mudana de blocos>)
Indicao
Forma escrita abreviada
Para as instrues COUPOF, COUPOFS, COUPRES e COUPDEL tambm possvel uma forma escrita
abreviada sem a indicao do fuso mestre.
Significado
COUPDEF:
Definio/alterao de acoplamento especfica de usurio
COUPON:
Ativar acoplamento. A partir da atual rotao o fuso escravo sincroniza

com o fuso mestre
COUPONC:
Aceitao do acoplamento na ativao com programao anterior do

ou M4 S....
M3 S...
Uma rotao diferencial do fuso escravo includa imediatamente.

COUPOF:
Desativao de acoplamento.
com mudana de blocos imediata:
COUPOF(<S2>,<S1>)
Mudana somente depois de passar a(s) posio(es) de

desativao <POSFS> e <POSLS>:
COUPOF(<S2>,<S1>,<POSFS>)
COUPOF(<S2>,<S1>,<POSFS>,<POSLS>)
COUPOFS:
Desativao de um acoplamento com parada do eixo escravo.

Mudana de blocos realizada o mais rpido possvel com a mudana
imediata:
COUPOFS(<S2>,<S1>)
Mudana de blocos apenas ao ultrapassar a posio de desativao:

COUPOFS(<S2>,<S1>,<POSFS>)
COUPRES:
Resetamento do parmetro de acoplamento no MD e no SD configurado
COUPDEL:
Deletao do acoplamento definido pelo usurio
WAITC:
Esperar a condio de sincronizao

(NOC so cancelados no IPO na mudana de blocos)
<FS>:
Denominao do fuso escravo
Parmetros opcionais:
<LS>:
Denominao do fuso mestre

Especificao com nmero de fuso p. ex. S2, S1
<ZFS>, <NLS>:
Relao de transmisso entre FS e LS.

<ZFS>
/ <NLS> = Zhler / Nenner
Pr-ajuste: <ZFS> / <NLS> = 1.0 ; Especificao de denominador opcional
533
<mudana de blocos>:
Comportamento de mudana de blocos

A relao de mudana de blocos realizada pelo(a):
"NOC"
imediatamente
"FINE"
com o alcance da "Sincronizao fina"
"COARSE"
com o alcance da "Sincronizao aproximada"
"IPOSTOP"
com alcance do IPOSTOP, isto , aps a

sincronizao de valor nominal (pr-ajuste)
O comportamento de mudana de blocos est ativo modalmente.

<tipo de
acoplamento>:
Tipo de acoplamento: Acoplamento entre FS e LS

"DV"
Acoplamento de valor nominal (pr-ajuste)
AV
Acoplamento de valor real
"VV"
Acoplamento de velocidade
O tipo de acoplamento est ativo modalmente.

<POSFS>:
Deslocamento angular entre fuso mestre e fuso escravo

Faixa de valores: 0 359,999
<POSFS>,<POSLS>:
Posies de desativao do fuso escravo e fuso mestre

"A mudana de blocos liberada aps a ultrapassagem do POSFS,
POSLS"
Faixa de valores: 0 359,999
Exemplos
Trabalho com fuso mestre e fuso escravo
Cdigo de programa
Comentrio
Fuso de comando = fuso mestre = fuso 1
Fuso escravo = fuso 2
N05 M3 S3000 M2=4 S2=500
O fuso mestre gira com 3000 rpm,

o fuso escravo gira com 500 rpm.
N10 COUPDEF(S2,S1,1,1,"NOC","Dv")
Definio do acoplamento (tambm pode ser

projetada).
...
N70 SPCON
Definio de fuso mestre no controle de posio

(acoplamento de valor nominal).
N75 SPCON(2)
Definio de fuso escravo no controle de posio.
N80 COUPON(S2,S1,45)
Acoplamento flutuante na posio de deslocamento =

45 graus.
...
N200 FA[S2]=100
Velocidade de posicionamento = 100 graus/min
N205 SPOS[2]=IC(-90)
Deslocamento de 90 graus sobrepostos no sentido

negativo.
N210 WAITC(S2,"Fine")
Espera pela sincronizao "fina".
N212 G1 X... Y... F...
Usinagem
...
534
Cdigo de programa
Comentrio
N215 SPOS[2]=IC(180)
Desloca 180 graus sobrepostos no sentido positivo.
N220 G4 S50
Tempo de espera = 50 rotaes do fuso mestre
N225 FA[S2]=0
Ativao da velocidade configurada (MD).
N230 SPOS[2]=IC(-7200)
20 rotaes. Deslocamento com velocidade

configurada no sentido negativo
...
N350 COUPOF(S2,S1)
Desacoplamento flutuante, S=S2=3000
N355 SPOSA[2]=0
Parada do FS em zero grau.
N360 G0 X0 Y0
N365 WAITS(2)
Espera pelo fuso 2.
N370 M5
Parada do FS.
N375 M30
Programao de uma rotao diferencial

Cdigo de programa
Comentrio
N01 M3 S500
O fuso mestre gira com 500 rpm.
N02 M2=3 S2=300
O fuso escravo gira com 300 rpm.
...
N10 G4 F1
Tempo de espera do fuso mestre.
N15 COUPDEF (S2,S1,-1)
Fator de acoplamento com relao de transmisso 1:1
N20 COUPON(S2,S1)
Ativar acoplamento. A rotao do fuso escravo

resulta da rotao do fuso escravo e do fator de
acoplamento.
...
N26 M2=3 S2=100
Programao de uma rotao diferencial.
Exemplos da transferncia de um movimento para rotao diferencial

1. Ativao do acoplamento com programao anterior do fuso escravo com COUPON
Cdigo de programa
Comentrio
N05 M3 S100 M2=3 S2=200
O fuso mestre gira com 100 rpm, o fuso escravo

gira com 200 rpm.
N10 G4 F5
Tempo de espera = 5 segundos do fuso mestre
N15 COUPDEF(S2,S1,1)
A relao de transmisso do FS com o LS 1,0

(pr-ajuste).
N20 COUPON(S2,S1)
Acoplamento flutuante no fuso mestre.
N10 G4 F5
O fuso escravo gira com 100 rpm.
535
2. Ativao do acoplamento com programao anterior do fuso escravo com COUPONC
Cdigo de programa
Comentrio
N05 M3 S100 M2=3 S2=200
O fuso mestre gira com 100 rpm, o fuso escravo

gira com 200 rpm.
N10 G4 F5
Tempo de espera = 5 segundos do fuso mestre

(pr-ajuste).
N20 COUPONC(S2,S1)
Acoplar flutuante no fuso mestre e assumir a

rotao anterior para S2.
N10 G4 F5
O S2 gira com 100 rpm + 200 rpm = 300 rpm
3. Ativao do acoplamento com fuso escravo parado com COUPON

Cdigo de programa
Comentrio
N05 SPOS=10 SPOS[2]=20
Fuso escravo S2 em modo de posicionamento.

(pr-ajuste).
N20 COUPON(S2,S1)
Acoplamento flutuante no fuso mestre.
N10 G4 F1
O acoplamento encerrado, o S2 permanece parado

em 20 graus.
4. Ativao do acoplamento com fuso escravo parado com COUPONC

Indicao
Modo de posicionamento ou modo de eixo
Se o fuso escravo estiver em modo de posicionamento ou em modo de eixo antes do
acoplamento, ento o fuso escravo se comporta de maneira igual para COUPON(<FS>,<LS>) e
COUPONC(<FS>,<LS>).
Indicao
Fuso mestre e modo de eixo
Se o fuso mestre estiver em modo de eixo antes da definio do acoplamento, vigorar,
mesmo aps a ativao do acoplamento, o valor limite de velocidade do dado de mquina:
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (velocidade de eixo mxima)
Para evitar este comportamento, o eixo deve ser ativado em modo de fuso (M3
antes da definio do acoplamento.
S...)
S...
ou M4
536
Outras informaes
Acoplamento configurado
Com o acoplamento configurado os fusos mestre e escravo so definidos atravs de dado
de mquina. Os fusos configurados no podem ser alterados no programa de pea. A
parametrizao do acoplamento pode ocorrer com COUPDEF no programa (Condio:
proteo escrita no estabelecida).
Acoplamento definido pelo usurio
Com COUPDEF um acoplamento pode ser redefinido ou alterado no programa de pea. Se j
existe um acoplamento ativo, este deve ser cancelado primeiro com COUPDEL, antes da
definio de um novo acoplamento.
Um acoplamento totalmente definido por:
COUPDEF(<FS>,<LS>,<FS>,<LS>, comportamento de mudana de blocos, tipo de
acoplamento)
Fuso escravo (FS) e fuso mestre (LS)

O acoplamento definido de forma clara com os nomes de eixo para fuso escravo (FS) e
fuso mestre (LS). Os nomes de eixo devem ser programados com cada instruo COUPDEF.
Os demais parmetros de acoplamento esto ativos modalmente e somente precisam ser
programados, quando forem alterados.
Exemplo:
COUPDEF(S2,S1)
Relao de transmisso
A relao de transmisso especificada como relao de rotao entre o fuso escravo e o
fuso mestre.
Fuso escravo / fuso mestre= numerador / denominador
O numerador deve ser programado. O denominador no deve ser programado. Para o
denominador fica estabelecido o valor padro de 1.0.
Exemplo:
Fuso escravo S2 e fuso mestre S1, relao de transmisso = 1 / 1
COUPDEF(S2, S1, 1.0)
Q
)XVR)XVR
PHVWUH
Q
)XVR)XVR
HVFUDYR
537
Indicao
A relao de transmisso tambm pode ser alterada com o acoplamento ativo e os fusos
girando.
Comportamento de mudana de blocos NOC, FINE, COARSE, IPOSTOP
Para a programao do comportamento de mudana de blocos possvel a seguinte forma
escrita abreviada:
"NO":
imediatamente (pr-ajuste)
"FI":
com o alcance da "Sincronizao fina"
"CO":
com o alcance da "Sincronizao aproximada"
"IP":
com alcance do IPOSTOP, isto , aps a sincronizao de valor nominal
Tipo de acoplamento
Indicao
O tipo de acoplamento somente pode ser modificado com o acoplamento desativado.
Ativao do modo sincronizado COUPON, <POSFS>
Ativao do acoplamento com qualquer deslocamento angular entre LS e FS:
COUPON(S2,S1)
COUPON(S2)
Ativao do acoplamento com deslocamento angular <POSFS>

<POSFS> refere-se
posio de 0 do fuso-mestre no sentido de giro positivo

Faixa de valores <POSFS>: 0 359,999
COUPON(S2,S1,30)
Indicao
O deslocamento do ngulo tambm pode ser alterado por acoplamento ativo.
Posicionamento do fuso escravo
Com o acoplamento de fusos sincronizados ativado, tambm se pode posicionar fusos
escravos dentro de 180 independentemente do movimento realizado pelo fuso mestre.
Posicionamento do fuso FS comSPOS
Exemplo: SPOS[2]
= IC(-90)
Mais informaes sobre o SPOS esto disponveis no(a):

Literatura:
538
Rotaes diferenciais
As rotaes diferenciais ocorrem no modo de controle de rotao e de acoplamento do fuso
sncrono ativo atravs da sobreposio assinada de uma rotao FS devido ao movimento
LS e de uma rotao FS devido programao do fuso:
Acoplamento de fusos sncronos com COUPONC
S<FS>=<Rotao>
[ M<FS>=<Sentido
da rotao>]
Indicao
Condies gerais
Com o sentido de rotao M3 ou M4 a rotao S... tambm deve ser reprogramada.
Uma sobreposio da rotao do fuso (M <sentido de rotao> S<FS>) atravs do
acoplamento de fuso sncrono COUPONC somente estar ativa se a sobreposio estiver
liberada.
A dinmica do fuso mestre deve ser restringida de modo que no caso de uma
sobreposio do fuso escravo, os valores limite de dinmica deste ltimo no sejam
ultrapassados.
Para mais informaes sobre rotao diferencial, veja:
Literatura:
Manual de funcionamento; Fuso sincronizado (S3)
Velocidade, acelerao: FA, ACC, OVRA, VELOLIMA
A velocidade axial e acelerao axial de um fuso escravo so programveis com:
FA[SPI(S<n>)]
ACC[SPI(S<n>)]
OVRA[SPI(S<n>)]
VELOLIMA[SPI(S<n>)]
e FA[S<n>] (velocidade axial), respectivamente

e ACC[S<n>] (acelerao axial), respectivamente
respectivamente
e OVRA[S<n>] (Override axial), respectivamente

e VELOLIMA[S<n>] (acelerao e reduo de velocidade axial),
Com <n> = 1, 2, 3, ... (nmero de fuso dos fusos escravos)

Literatura:
Indicao
Uma reduo ou aumento do puxo axial mximo no eficaz com fusos.
Mais informaes sobre a dinmica axial esto disponveis no(a):
Literatura:
Manual de funcionamento; Eixos rotativos (R2)
539
Comportamento de mudana de blocos programvel WAITC
Com o WAITC define-se o comportamento de mudana de blocos, por exemplo, aps a
alterao de parmetros de acoplamento ou processos de posicionamento, com diferentes
condies de sincronizao (aproximada, fina, IPOSTOP). Se no for especificada nenhuma
condio de sincronizao, aplicado o comportamento de mudana de blocos indicado na
definio COUPDEF.
Exemplos
Espera pelo alcance (preenchimento) da condio de sincronizao FINE para fuso
escravo S2 e COARSE para fuso escravo S4: WAITC(S2,"FINE",S4,"COARSE")
Espera pelo alcance (preenchimento) da condio de sincronizao de acordo com o
COUPDEF: WAITC( )
Desativao de acoplamento COUPOF
Com o COUPOF define-se o comportamento de desativao do acoplamento:
Desativao do acoplamento com mudana de blocos imediata:
COUPOF(S2,S1)
COUPOF(S2)
(com indicao do fuso mestre)
(sem indicao do fuso mestre)
Desativao do acoplamento depois de ultrapassar as posies de desativao. A

mudana de blocos realizada depois da ultrapassagem das posies de desativao.
(posio de desativao do FS: 150)
COUPOF(S2,S1,150)
COUPOF(S2,S1,150,30)
(posio de desativao do FS: 150, LS: 30)
Desativao do acoplamento com parada do fuso escravo COUPOFS

Com o COUPOFS define-se o comportamento de desativao do acoplamento com parada do
fuso escravo:
Desativao do acoplamento com parada do fuso escravo e mudana de blocos
imediata:
COUPOFS(S2,S1)
COUPOFS(S2)
Desativao do acoplamento aps ultrapassar as posies de desativao com parada

do fuso escravo. A mudana de blocos realizada depois da ultrapassagem das
posies de desativao.
COUPOFS(S2,S1,150)
(posio de desativao do FS: 150)
Deletao de acoplamentos COUPDEL

Com o COUPDEL deleta-se o acoplamento:
COUPDEL(S2,S1)
COUPDEL(S2)
Resetamento dos parmetros de acoplamento COUPRES

Com o COUPRES so ativados os valores do acoplamento parametrizados nos dados de
mquina e de ajuste:
COUPRES(S2,S1)
COUPRES(S2)
540
11.6 Acoplamento genrico (CP...)
Variveis de sistema
Atual estado de acoplamento do fuso escravo
O estado atual de um acoplamento de um fuso escravo pode ser lido atravs de bits
codificados:
<valor> = $AA_COUP_ACT[<FS>]
Bit
<valor>
Significado
Acoplamento de fusos sincronizados ativo
Nota
Todos os outros valores se relacionam com o funcionamento do eixo
Caso o fuso seja um fuso escravo de acoplamentos mltiplos, ser devolvido como valor da
condio de acoplamento todos os acoplamentos como condio total.
Atual deslocamento angular

O atual deslocamento angular de um fuso escravo em relao ao fuso mestre pode ser
lido em:
$AA_COUP_OFFS[<FS>]
(deslocamento angular por parte do valor nominal)
$VA_COUP_OFFS[<FS>]
(deslocamento angular por parte do valor real)
Exemplos de utilizao
Correo da diferena do deslocamento do ngulo no programa NC aps suspenso do
funcionamento condutor:
Diferena do deslocamento do ngulo = deslocamento do ngulo programado- varivel
do sistema
Literatura
Para informaes detalhadas sobre as variveis de sistema, veja:
Manual de listas Variveis de sistema
11.6
Acoplamento genrico (CP...)
Funo
O "acoplamento genrico" uma funo geral de acoplamento na qual esto resumidas
todas as caractersticas de acoplamento dos tipos de acoplamento existentes (movimento
acoplado, acoplamento de valor mestre, caixa de transmisso eletrnica e fuso
sincronizado).
A funo permite uma forma flexvel de programao:
O utilizador pode selecionar livremente as caractersticas de acoplamento necessrias
para a sua aplicao (princpio modular).
Cada caracterstica de acoplamento pode ser programada individualmente.
541
As caractersticas de acoplamento de um acoplamento definido (p. ex. fator de
acoplamento) podem ser alterados.
possvel uma utilizao posterior de outras caractersticas de acoplamento.
O sistema de referncia de coordenadas do eixo escravo (sistema de coordenadas
bsicas ou sistema de coordenadas da mquina) programvel.
Certas caractersticas de acoplamento tambm podem ser programadas em aes
sincronizadas.
Literatura: Manual de funes para aes sincronizadas
Indicao
As chamadas de acoplamentos at agora para o movimento acoplado (TRAIL*),
acoplamento de valor mestre (LEAD*), caixa de transmisso eletrnica (EG*) e fuso
sincronizado (COUP*) continuam a ser suportados atravs dos ciclos de adaptao.
Vista geral de todas as palavras-chave e caractersticas de acoplamento

A tabela seguinte representa uma vista geral de todas as palavras-chave do acoplamento
genrico e das caractersticas de acoplamento programveis com o mesmo:
Palavra-chave
Caracterstica de acoplamento/ Sintaxe

significado
CPDEF
Criao de um modulo de
acoplamento
CPDEF=(<FAx>)
CPDEL
Excluso de um modulo de
acoplamento
Definio de um eixo mestre
Definio de um eixo mestre e
criao de um modulo de
acoplamento
(tambm possvel com CPDEF +
CPLA)
Excluso de um eixo mestre de
um modulo de acoplamento
(tambm possvel com CPDEL +
CPLA)
CPDEL=(<FAx>)
CPLA
CPLDEF
CPLDEL
CPON
CPOF
CPLON
CPLOF
CPLNUM
CPLA[<FAx>]=(<LAx>)
CPLDEF[<FAx>]=(<LAx>)
ou
CPDEF=(<FAx>) CPLA[<FAx>]=(<LAx>)
CPLDEL[<FAx>]=(<LAx>)
ou
CPDEL=(<FAx>) CPLA[<FAx>]=(<LAx>)
ativao modulo de acoplagem CPON=(<FAx>)

Desativao de modulo de
CPOF=(<FAx>)
acoplagem
ativao de um eixo mestre de CPLON[<FAx>]=<LAx>
um modulo de acoplagem
Desativao de um eixo mestre CPLOF[<FAx>]=<LAx>
de um modulo de acoplagem
Nominador do fator de
acoplagem
CPLNUM[FAx,LAx]=<valor>
542
Palavra-chave

significado
CPLDEN
CPLDEN[FAx,LAx]=<valor>
CPLCTID
Denominador de um fator de
acoplagem
Nmero da tabela de curvas
CPLSETVAL
referncia de acoplagem
CPLSETVAL[FAx,LAx]="<referncia de acoplamento>"
CPLCTID[FAx,LAx]=<valor>
"<referncia de
acoplamento>":
CPFRS
sistema de referncia de
coordenadas
"CMDPOS"
Acoplamento do valor
nominal
"CMDVEL"
Acoplamento de
velocidade
"ACTPOS"
Acoplamento de valor real
CPFRS[FAx]="<referncia de coordenadas>"
"<referncia de
coordenadas>":
"BCS"
"MCS"
CPBC
Critrio de mudana de blocos
Sistema de coordenadas
bsico
da mquina
CPBC[FAx]="<critrio de mudana de blocos>"

"<critrio de
mudana de blocos>":
"NOC"
"IPOSTOP"
Mudana de blocos
independentemente de
estado de acoplamento.
A mudana de blocos
realizada com
sincronizao de valor
nominal.
"COARSE"
A mudana de blocos
realizada com
sincronizao de valor real
"aproximado".
"FINE"
A mudana de blocos
realizada com
sincronizao de valor real
"preciso".
CPFPOS + CPON
Posio sncrona do eixoescravo na ativao
CPON=FAx CPFPOS[FAx]=<valor>
CPLPOS + CPON
Posio sncrona do eixomestre na ativao
CPLPOS[FAx,LAx]=<valor>
CPFMSON
modo de sincronizao
CPFMSON[FAx]="<modo de sincronizao>"
"<modo de
sincronizao>":
"CFAST"
"CCOARSE"
O acoplamento fechado
com otimizao de tempo.
O acoplamento
desligado apenas quando
a posio do eixo escravo
se encontra na rea da
posio atual do eixo
escravo, conforme as leis
do acoplamento.
"NTGT"
A prxima folga entre

dentes aproximada com
tempo otimizado.
"NTGP"
A prxima folga de dentes

aproximada com
percurso otimizado.
543
Palavra-chave

significado
"NRGT"
O prximo segmento
aproximado com tempo
otimizado, conforme a
relao da quantidade de
passos com o nmero de
dentes.
"NRGP"
O prximo segmento
aproximado com percurso
otimizado, conforme a
relao da quantidade de
passos com o nmero de
dentes.
"ACN"
Apenas para eixos

rotativos!
O eixo rotativo aproximase com sentido negativo
da posio de
sincronizao. A
sincronizao segue-se
imediatamente.
"ACP"
Apenas para eixos

rotativos!
O eixo rotativo aproximase com sentido positivo da
posio de sincronizao.
A sincronizao segue-se
imediatamente.
"DCT"
Apenas para eixos

rotativos!
O eixo rotativo aproximase com tempo otimizado
da posio de
sincronizao programada.
imediatamente.
"DCP"
Apenas para eixos

rotativos!
O eixo rotativo aproximase com percurso otimizado
da posio de
sincronizao programada.
imediatamente.
544
Palavra-chave

significado
CPFMON
Ao do eixo escravo na
ativao
CPFMON[FAx]="<comportamento de ativao>"
"<comportamento de
ativao>":
"STOP"
Apenas para fusos!

Um movimento ativo dos
fusos escravos parado
antes da ativao.
"CONT"
Apenas para fusos e eixos

principais!
O movimento atual do
eixo/fuso escravo
assumido no acoplamento
como movimento inicial.
Apenas para fusos!
As partes de movimentos
do acoplamento atuam
ainda sobre o movimento
atual sobreposto, ou seja,
o movimento atual do
eixo/fuso escravo
mantido como movimento
sobreposto.
"ADD"
CPFMOF
Ao do eixo escravo na
desativao total
CPFMOF[FAx]="<comportamento de desativao>"
"<comportamento de
desativao>":
"STOP"
Paragem do eixo/fuso
escravo.
Um movimento sobreposto
travado at paragem.
Depois, o acoplamento
aberto
"CONT"
Apenas para fusos e eixos

principais!
O eixo escravo continua
em marcha com a rotao
e velocidade ativas no
momento da desativao.
CPFPOS + CPOF
Posio de desativao do
eixo escravo durante a
desativao
CPOF=(FAx) CPFPOS[FAx]=<valor>
CPMRESET
ao de acoplagem no RESET
CPMRESET[FAx]="<comportamento de reset>"
"<comportamento de
reset>":
"NONE"
O estado atual do
acoplamento mantido.
545
Palavra-chave

significado
"ON"
Se o mdulo de
acoplamento
correspondente tiver sido
criado, o acoplamento
ligado. Todas as relaes
definidas do eixo escravo
so ativadas. Isto acontece
tambm quando todas ou
algumas relaes do eixo
escravo esto ativas, ou
seja, tambm com um
acoplamento
completamente ativo
sucede uma nova
sincronizao.
"OF"
travado at paragem.
desligado. Se o mdulo de
acoplamento
criado sem definio
explcita (CPDEF), o
mdulo de acoplamento
apagado. No outro caso,
mantm-se criado, ou
seja, pode continuar a ser
utilizado.
"OFC"
Apenas possvel com

fusos!
O acoplamento
acoplamento
criado sem definio
explcita (CPDEF), o
mantm-se criado, ou
utilizado.
"DEL"
travado at paragem.
desativado e, por fim,
apagado.
546
Palavra-chave

significado
"DELC"
CPMSTART
ao de acoplagem no inicio
do programa de usinagem
Apenas possvel com

fusos!
O acoplamento
apagado.
CPMSTART[FAx]="<comportamento de incio>"
"<comportamento de
incio>":
"NONE"
O estado atual do
acoplamento mantido.
"ON"
Acoplamento ligado. Todas

as relaes definidas do
eixo escravo so ativadas.
Isto acontece tambm
quando todas ou algumas
relaes do eixo escravo
esto ativas, ou seja,
tambm com um
acoplamento
completamente ativo
sucede uma nova
sincronizao.
"OF"
O acoplamento
acoplamento
criado sem definio
explcita (CPDEF), o
mantm-se criado, ou
utilizado.
"DEL"
O acoplamento
apagado.
CPMPRT
ao do acoplamento no incio CPMPRT[FAx]="<comportamento de incio>"

do programa de usinagem sob "<comportamento de
ver CPMSTART
pesquisa via teste de programa incio>":
CPLINTR
Valor de deslocamento para o

valor inicial do eixo-mestre
Fator de escala para o valor
inicial do eixo-mestre
CPLINTR[FAx,LAx]=<valor>
CPLOUTTR
valor de deslocamento para o

valor final de um acoplamento
CPLOUTTR[FAx,LAx]=<valor>
CPLOUTSC
fator de escala para o valor

final de um acoplamento
CPLOUTSC[FAx,LAx]=<valor>
CPSYNCOP
limiar para o andamento

sncrono de posio "amplo"
CPSYNCOP[FAx]=<valor>
CPLINSC
CPLINSC[FAx,LAx]=<valor>
547
Palavra-chave

significado
CPSYNFIP

sncrono de posio "preciso"
Segundo limiar para o
andamento sncrono de
posio "amplo"
CPSYNCOP2
CPSYNFIP2
CPSYNCOV
CPSYNFIP[FAx]=<valor>
CPSYNCOP2[FAx]=<valor>
Segundo limiar para o

CPSYNFIP2[FAx]=<valor>
andamento sncrono de
posio "preciso"
CPSYNCOV[FAx]=<valor>
sncrono de velocidade "amplo"
CPSYNFIV

CPSYNFIV[FAx]=<valor>
sncrono de velocidade "suave"
CPMBRAKE
Ao do eixo escrava em
especficos sinais e comandos
de parada
CPMBRAKE[FAx]=<valor codificado por Bits>
CPMVDI
Ao do eixo escravo de
especficos sinais de interface
NC/PLC
supresso de sada do alarme
especialmente referente
acoplagem
CPMVDI[FAx]=<valor codificado por Bits>
Tipo de acoplamento
CPSETTYPE[FAx]="<tipo de acoplamento>"
CPMALARM
CPSETTYPE
CPMALARM[FAx]=<valor codificado por Bits>
"<tipo de
acoplamento>":
"CP"
"TRAIL"
"LEAD"
"EG"
"COUP"
Programao livre
Tipo de acoplamento
"movimento acoplado"
Tipo de acoplamento
"acoplamento de valor
mestre"
Tipo de acoplamento
"caixa de transmisso
eletrnica"
Tipo de acoplamento "fuso
sincronizado"
FAx: Eixo/fuso escravo

LAx: Eixo/fuso mestre
Indicao
Caractersticas de acoplamento que no so programadas (no programa de pea ou em
aes de sincronizao) tornam-se vlidas com os seus ajustes padro.
Dependendo do ajuste da palavra-chave CPSETTYPE, tambm podem tornar-se vlidas
caractersticas pr-definidas de acoplamento em vez dos ajustes padro (CPSETTYPE="CP").
Literatura
Para informaes detalhadas sobre o acoplamento genrico, ver:

manual de funes especiais; M3: acoplamento de eixo, captulo: "Acoplamento
genrico"
548
11.7 Acoplamento-mestre/escravo (MASLDEF, MASLDEL, MASLON, MASLOF, MASLOFS)
11.7
Acoplamento-mestre/escravo (MASLDEF, MASLDEL, MASLON,

MASLOF, MASLOFS)
Funo
O "acoplamento-mestre/escravo" possibilita:
O acoplamento dos eixos escravos em seu eixo-mestre apenas em estado parado dos
eixos envolvidos.
o acoplar e desacoplar dos fusos giratrios.
a projeo dinmica.
Indicao
Nos eixos e fusos em modo de posicionamento, o acoplamento somente encerrado e
separado em estado parado.
Sintaxe
MASLON(<escravo_1>,<escravo_2>,...)
MASLOF(<escravo_1>,<escravo_2>,...)
MASLOFS(<escravo_1>,<escravo_2>,...)
Projeo dinmica.
MASLDEF(<escravo_1>,<escravo_2>,...,<Mestre>)
MASLDEL(<escravo_1>,<escravo_2>,...)
Significado
MASLON:
Ativar um acoplamento-mestre/escravo temporrio

<escravo_1>,...:
Eixos-escravo
Os eixos devem ser guiados por eixos-mestre em um
grupo-mestre/escravo
MASLOF:
Separar um acoplamento ativo mestre/escravo

<escravo_1>,...:
MASLOFS:
Separar acoplamento-mestre/escravo e frear os fusos-escravo

automaticamente (veja observao "conduo no acoplamento de fusos em
modo de rotao"!)
<escravo_1>,...:
MASLDEF:
Eixos-escravo
Eixos-escravo
Aplicar/modificar grupo-mestre/escravo do programa de peas.

<escravo_1>,...:
Eixos-escravo
<Mestre>:
Eixo-mestre
O eixo que guia os eixos-escravo definidos em um
grupo-mestre/escravo.
549
MASLDEL:
Separar o grupo de eixos-mestre/escravo e deletar a definio do grupo.

<escravo_1>,...:
Eixos-escravo
Observao:
As definies de mestre/escravo acordadas nos dados da mquina so
conservadas.
Indicao
Conduo no acoplamento de fusos em modo de rotao
A conduo do acoplamento nos fusos em modo de rotao MASLON, MASLOF, MASLOFS e
MASLDEL explicitamente determinado pelos dados da mquina:
MD37263 $MA_MS_SPIND_COUPLING_MODE
No ajuste padro com MD37263 = 0 o acoplamento e a separao dos eixos escravos so
realizados exclusivamente com os eixos participantes parados. MASLOFS corresponde ao
MASLOF.
Com MD37263 = 1 executa-se imediatamente a instruo de acoplamento e tambm sua
movimentao. O acoplamento imediatamente encerrado com MASLON e imediatamente
separado com MASLOFS ou MASLOF. Os fusos-escravo que esto em rotao neste momento
mantm MASLOF suas rotaes at a reprogramao da rotao. Ao contrrio, o MASLOFS
freado automaticamente.
Indicao
Com MASLOF/MASLOFS suprimida a parada de pr-processamento implcita. Condicionadas
falta de parada de pr-processamento, as variveis de sistema $P no enviam valores
atualizados aos eixos escravos at o momento de uma nova programao.
Indicao
O valor real para o eixo escravo pode ser sincronizado com PRESETON no mesmo valor do
eixo mestre. Para isso, o acoplamento permanente de mestre e escravo deve ser
desativado brevemente para ajustar o valor real do eixo escravo no referenciado com o
valor do eixo mestre com o Power On. Em seguida restabelecido o acoplamento
permanente.
O acoplamento-mestre/escravo permanente ativado com o ajuste do dado da mquina MD
:
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE = 1
e no influi nos comandos de linguagem do acoplamento temporrio.
550
Exemplos
Exemplo 1: Configurao dinmica de um acoplamento mestre/escravo a partir do programa
de pea
Configurao dinmica de um acoplamento mestre/escravo a partir do programa de pea.
O eixo relevante aps um giro do contentor de eixos deve tornar-se um eixo-mestre.
Cdigo de programa
Comentrio
MASLDEF(AUX,S3)
; S3 mestre para AUX
MASLON(AUX)
; Acoplamento ativado para AUX
M3=3 S3=4000
; Sentido de giro direita
MASLDEL(AUX)
; Deletao da configurao e separao do acoplamento
AXCTSWE(CT1)
; Giro do contentor
Exemplo 2: Acoplamento de valor real de um eixo escravo

Acoplamento de valor real de um eixo escravo de mesmo valor do eixo mestre com
PRESETON. Em um acoplamento permanente de mestre e escravo deve-se modificar o
valor real no eixo-escravo por meio do PRESETON.
Cdigo de programa
Comentrio
N37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2]=0
; Desativar brevemente o
acoplamento permanente.
N37263 NEWCONF
N37264 STOPRE
MASLOF(Y1)
; Acoplamento temporrio
desativado.
N5 PRESETON(Y1,0,Z1,0,B1,0,C1,0,U1,0)
; Defina o valor real dos

eixos-escravo no
referenciados, pois esses
esto ativados com
Power On.
N37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2]=1
; Ativar acoplamento
permanente.
N37263 NEWCONF
551
Exemplo 3: Seqncia de acoplamento da posio 3 / contentor CT1
Para permitir o restabelecimento do acoplamento com outro fuso aps o giro do contentor,
primeiro se deve separar o acoplamento anterior, deletada a configurao e configurado o
novo acoplamento.
Situao inicial:
6
6HQWLGRGH
JLURGR
FRQWHQWRU
6
$;
6
$;
$;
3HQHWUDR
PHFQLFD
$;
$;
$8;
$;
6
6
Aps o giro em uma ranhura:

6
6HQWLGRGH
JLURGR
FRQWHQWRU
6
$;
6
$;
$;
3HQHWUDR
PHFQLFD
$;
$;
6
$8;
$;
6
552
12
Aes sncronas
12.1
Definio de uma ao sncrona

Uma ao sncrona definida em um bloco de um programa de peas. Dentro deste bloco
no pode ser programado nenhum outro comando que no seja componente da ao
sncrona.
Uma ao sncrona consiste dos seguintes componentes:
Pea de operao
Opcional:
Validade,
N de
identifica
o
Pea de ao
Opcional:
Freqncia
Opcional:
Condio
Palavra-chave:
Funo G
k. A.
k. A.
ID=<Nr>
WHENEVER
IDS=<Nr>
FROM
G...
Opcional:
Aes
Funo G
Termo lgico
DO
G...
ao 1
...
Ao n
WHEN
EVERY
k. A. = "no especificado"
Sintaxe
DO <ao1> ... <ao n>

<Frequncia> [<G-funo>] <condio> DO <ao1> ... <ao n>
ID=<Nr> <Frequncia> [<G-Funo>] <Operao> DO <Ao 1... <ao n>
IDS=<Nr> <Frequncia> [<G-Funo>] <Operao> DO <Ao 1... <ao n>
Literatura
Uma descrio detalhada da funcionalidade das aes sncronas encontra-se no:
Manual de funes para aes sncronas
553
Aes sncronas
12.1 Definio de uma ao sncrona
554
13
Oscilao
13.1
Oscilao assncrona (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL,

OSNSC, OSE, OSB)
Funo
Um eixo oscilante alterna seu movimento entre os dois pontos de reverso 1 e 2 com o
avano especificado, at o movimento alternado ser desativado.
Os demais eixos podem ser interpolados quantas vezes for necessrio durante o movimento
alternado. Uma penetrao contnua alcanada atravs de um movimento de percurso ou
com um eixo de posicionamento. Entretanto, neste caso no existe nenhuma relao entre
os movimentos alternado e de penetrao.
Propriedades da oscilao assncrona
A oscilao assncrona est ativa em funo dos eixos, alm dos limites de bloco.
Atravs do programa de pea se garante uma ativao do movimento alternado
sincronizada com os blocos.
Uma interpolao comum de vrios eixos e uma sobreposio de trechos de oscilao
no so possveis.
Programao
Atravs dos seguintes comandos possvel fazer uma ativao e controle da oscilao
assncrona durante a execuo do programa NC a partir do programa de pea.
Os valores programados so registrados nos respectivos dados de ajustes de modo
sincronizadamente aos blocos no processamento principal e permanecem ativos at a
prxima alterao.
Sintaxe
OSP1[<eixo>]=<valor> OSP2[<eixo>]=<valor>
OST1[<eixo>]=<valor> OST2[<eixo>]=<valor>
FA[<eixo>]=<valor>
OSCTRL[<eixo>]=(<opo de definio>,<opo de resetamento>)
OSNSC[<eixo>]=<valor>
OSE[<eixo>]=<valor>
OSB[<eixo>]=<valor>
OS[<eixo>]=1
OS[<eixo>]=0
555
Oscilao
13.1 Oscilao assncrona (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB)
Significado
<eixo>
OS
OSP1
OSP2
OST1
OST2
FA
OSCTRL
Nome do eixo oscilante

Ativao/desativao da oscilao
Valor: 1 Ativao da oscilao
0 Desativao da oscilao
Definio da posio do ponto de reverso 1
Definio da posio do ponto de reverso 2
Nota:
Se nenhum deslocamento incremental estiver ativo, ento a posio incremental
ser calculada para a ltima posio de reverso correspondente programada
no programa NC.
Definio de tempo de parada no ponto de reverso 1 em [s]
Definio de tempo de parada no ponto de reverso 2 em [s]
-2A interpolao continuada sem espera pela parada exata
<valor>:
-1Espera pela parada exata aproximada
0Espera pela parada exata fina
>0Espera pela parada exata fina e em seguida espera pelo
tempo de parada especificado
Nota:
A unidade do tempo de espera idntica do tempo de
parada programado com G4.
Definio de velocidade de avano
Como velocidade de avano se aplica a que foi definida para o eixo de
posicionamento. Se nenhuma velocidade de avano foi definida, ser aplicado o
valor armazenado no dado de mquina.
Indicao de opes de definio e de resetamento
Os valores de opo 0 - 3 classificam o comportamento nos pontos de reverso
na desativao. Pode ser selecionada uma das variantes 0 - 3. As demais
configuraes podem ser combinadas conforme necessidade com a variante
selecionada. Vrias opes so anexadas atravs de sinais positivos (+).
<valor>:
Ao ser desativado o movimento oscilante, a parada ocorre no
0
prximo ponto de reverso (pr-ajuste)
Nota:
Possvel somente com o resetamento dos valores 1 e 2.
1
Quando o movimento alternado desativado, parar no ponto
de reverso 1
2
Quando o movimento alternado desativado, parar no ponto
de reverso 2
3
Quando o movimento alternado desativado, no aproximar
nenhum ponto de reverso, isto se nenhum curso de
passada final foi programado
4
Aps a passada final aproximar a posio final
8
Se o movimento oscilante for cancelado atravs da anulao
do curso restante, os cursos de passada final devem ser
executados em seguida e, se necessrio, executada a
aproximao da posio final.
556
Oscilao
16
Se o movimento oscilante cancelado atravs da anulao

do curso restante, a posio de reverso correspondente
deve ser aproximada como no caso da desativao.
32
O avano alterado s estar ativo a partir do prximo ponto

de reverso
64
FA igual a 0, FA = 0: A sobreposio de cursos est ativa

FA igual a 0, FA <> 0: A sobreposio de velocidade est
ativa
OSNSC
OSE
OSB
Exemplos
128
Para eixo rotativo DC (curso mais curto)
256
O curso de passada final executado como curso

duplo.(padro) 1=curso de passada final executado como
curso simples.
512 Primeiro aproximar a posio de partida

Definio do nmero de cursos de passada final
Definio da posio final (no WCS), que deve ser aproximada depois de ser
desativado o movimento oscilante
Nota:
Com a programao do OSE ativada de forma implcita a opo 4 para o
OSCTRL.
Definio da posio de partida (no WCS), que deve ser aproximada antes de
ser ativado o movimento oscilante
A posio de partida aproximada antes do ponto de reverso 1. Quando a
posio de partida coincide com a posio de reverso 1, ento a aproximao
ocorre na prxima posio de reverso 2. Ao ser alcanada a posio de partida
nenhum tempo de parada entra em ao, mesmo se a posio de partida
coincidir com a posio de reverso 1, ao invs disso, espera-se a parada exata
fina. Uma condio de parada exata ajustada ser mantida.
Nota:
Para que a posio de partida seja aproximada, no dado de ajuste
SD43770 $SA_OSCILL_CTRL_MASK deve estar definido o Bit 9.
Exemplo 1: O eixo oscilante deve oscilar entre dois pontos de reverso

O eixo oscilante Z deve oscilar entre as posies 10 e 100. O ponto de reverso 1 deve ser
aproximado com parada exata fina, e o ponto de reverso 2 com parada exata aproximada.
O avano para o eixo oscilante deve ser 250. No final da usinagem devem ser executados 3
cursos de passada final e o eixo oscilante deve aproximar-se da posio final 200. O avano
para o eixo de penetrao deve ser 1, o fim da penetrao no sentido X deve ser alcanado
na posio 15.
Cdigo de programa
Comentrio
WAITP(X,Y,Z)
; Posio de sada.
G0 X100 Y100 Z100
; Comutao para o modo de eixo de

posicionamento.
WAITP(X,Z)
OSP1[Z]=10 OSP2[Z]=100
; Ponto de reverso 1, ponto de reverso 2.
OSE[Z]=200
; Posio final.
557
Oscilao
Cdigo de programa
Comentrio
OST1[Z]=0 OST2[Z]=1
; Tempo de parada no U1: Parada exata fina

; Tempo de parada no U2: Parada exata
aproximada
FA[Z]=250 FA[X]=1
; Avano do eixo oscilante, avano do eixo

de penetrao.
OSCTRL[Z]=(4,0)
; Opes de definio.
OSNSC[Z]=3
; 3 cursos de passada final.
OS[Z]=1
; Partida da oscilao.
WHEN $A_IN[3]==TRUE DO DELDTG(X)
; Anulao de curso restante.
POS[X]=15
; Posio de sada do eixo X
POS[X]=50
Posio final do eixo X.
OS[Z]=0
; Parada da oscilao.
M30
Indicao
A seqncia de comandos OSP1[Z]=... at OSNCS[Z]=... tambm pode ser programada em
um bloco.
Exemplo 2: Oscilao com alterao Online da posio de reverso

Os dados de ajuste necessrios para a oscilao assncrona podem ser ajustados no
programa de pea.
Se os dados de ajuste forem escritos diretamente no programa de pea, ento a alterao
estar ativa no momento do pr-processamento. O comportamento sncrono pode ser
obtido com uma parada de pr-processamento (STOPRE).
Cdigo de programa
Comentrio
$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z]=-10
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]=10
G0 X0 Z0
WAITP(Z)
ID=1 WHENEVER $AA_IM[Z] < $$AA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z] DO $AA_OVR[X]=0
ID=2 WHENEVER $AA_IM[Z] < $$AA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z] DO $AA_OVR[X]=0
; Se o valor real do eixo

oscilante ultrapassou o
ponto de reverso, ento
o eixo de penetrao ser
parado.
OS[Z]=1 FA[X]=1000 POS[X]=40
; Ativao da oscilao.
OS[Z]=0
; Desativao da oscilao.
M30
558
Oscilao
Outras informaes
Eixo oscilante
Para o eixo oscilante aplica-se:
Todo eixo pode ser utilizado como eixo oscilante.
Vrios eixos oscilantes podem estar ativos ao mesmo tempo (mximo: nmero de eixos
de posicionamento).
Para o eixo oscilante sempre est ativa a interpolao linear G1, independentemente do
atual cdigo G.
O eixo oscilante pode:
ser eixo de entrada para a transformao dinmica
ser eixo guia para eixos Gantry e eixos acoplados
no deslocamento:
sem limitao de solavancos (BRISK)
ou
com limitao de solavancos (SOFT)
ou
com curva caracterstica de acelerao dobrada (como eixos de posicionamento)
Pontos de reverso da oscilao
Para definio das posies oscilantes devem ser observados os atuais deslocamentos:
Especificao absoluta
OSP1[Z]=<valor>
Posio do ponto de reverso = Soma dos deslocamentos + valor programado

Especificao relativa
OSP1[Z]=IC(<valor>)
Posio do ponto de reverso = Ponto de reverso 1 + valor programado

Exemplo:
Cdigo de programa
N10 OSP1[Z] = 100 OSP2[Z] = 110
...
...
N40 OSP1[Z] = IC(3)
WAITP
Se a oscilao deve ser realizada com um eixo geomtrico, ento esta deve ser liberada
com WAITP para oscilao.
Com WAITP, depois de finalizada a oscilao, o eixo oscilante ser registrado novamente
como eixo de posicionamento e poder ser utilizado normalmente.
559
Oscilao
13.2 Oscilao controlada atravs de aes sncronas (OSCILL)
Oscilao com aes sncronas de movimento e tempos de parada
Depois de expirar os tempos de parada ajustados, realizada uma mudana interna de
blocos durante a oscilao (visvel nos novos cursos dos eixos). Na mudana de blocos
verificada a funo de desativao. Neste caso definida a funo de desativao, aps o
ajuste de controle da seqncia de movimento (OSCTRL). Este comportamento de tempo
pode ser controlado pelo Override de avano.
Talvez depois disso ainda seja executado um curso oscilante antes dos cursos de passada
final serem iniciados ou da posio final ser aproximada. Neste caso temos a impresso que
o comportamento de desativao mudou. Mas este no o caso.
13.2
Oscilao controlada atravs de aes sncronas (OSCILL)
Funo
Neste tipo de oscilao apenas permitido um movimento de penetrao nos pontos de
reverso ou dentro de reas de reverso definidas.
Dependendo da necessidade, o movimento da oscilao pode, durante a penetrao,
ser continuado ou
parado at que a penetrao seja totalmente executada.
Sintaxe
1. Definio do parmetro para a oscilao
2. Definio de aes sncronas de movimentos
3. Atribuio de eixos, definio da penetrao
Significado
OSP1[<eixo oscilante>]=
Posio do ponto de reverso 1
OSP2[<eixo oscilante>]=
Posio do ponto de reverso 2
OST1[<eixo oscilante>]=
Tempo de parada no ponto de reverso 1 em segundos
OST2[<eixo oscilante>]=
Tempo de parada no ponto de reverso 2 em segundos
FA[<eixo oscilante>]=
Avano do eixo oscilante
OSCTRL[<eixo oscilante>]=
Opes de definio e de resetamento
OSNSC[<eixo oscilante>]=
Nmero de cursos de passada final
OSE[<eixo oscilante>]=
Posio final
WAITP(<eixo oscilante>)
Liberao do eixo para a oscilao
560
Oscilao
Atribuio de eixos, penetrao
OSCILL[<eixo oscilante>]=(<eixo de penetrao 1>,<eixo de
penetrao 2>,<eixo de penetrao 3>)
POSP[<eixo de penetrao>]=(<posio final>,<comprimento
parcial>,<modo>)
OSCILL:
Atribuir eixo(s) de penetrao para eixo oscilante
POSP:
Definio das penetraes totais e parciais (veja captulo Gerenciamento

de arquivos e programas)
Posio final:
Posio final do eixo de penetrao, depois de todas penetraes parciais

serem executadas.
Comprimento
parcial:
Tamanho da penetrao parcial no ponto/rea de reverso
Modo:
Diviso da penetrao total em penetraes parciais

= dois passos restantes de mesmo tamanho (pr-ajuste);
= todas as penetraes parciais de mesmo tamanho
Aes sincronizadas de movimentos

WHEN DO
quando, ento
WHENEVER DO
sempre que, ento
Exemplo
No ponto de reverso 1 no deve ser realizada nenhuma penetrao. Para o ponto de
reverso 2 a penetrao deve ser realizada na distncia ii2 antes do ponto de reverso 2 e
o eixo oscilante no deve esperar no ponto de reverso pela finalizao da penetrao
parcial. O eixo Z o eixo oscilante e o eixo X o eixo de penetrao.

=

$SUR[LPDUSRVLRGH
UHYHUVRHFXUVRV
GHSDVVDGDILQDO
$SUR[LPDR
GHSRVLRILQDO
561
Oscilao
1. Parmetro para a oscilao
Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT ii2
Definio da varivel para a rea de reverso 2
OSP1[Z]=10 OSP2[Z]=60
Definio do ponto de reverso 1 e 2
OST1[Z]=0 OST2[Z]=0
Ponto de reverso 1: Parada exata fina

Ponto de reverso 2: Parada exata fina
FA[Z]=150 FA[X]=0.5
Avano do eixo oscilante Z, avano do eixo de

penetrao X
OSCTRL[Z]=(2+8+16,1)
Desativao do movimento alternado no ponto de reverso

2; aps o RWL realizao da passada final e aproximao
da posio final; aps o RWL aproximao da respectiva
posio de reverso
OSNC[Z]=3
Cursos de passada final
OSE[Z]=70
Posio final = 70
ii2=2
Ajuste da rea de reverso
WAITP(Z)
Permite a oscilao do eixo Z
2. Ao sincronizada de movimentos
Cdigo de programa
Comentrio
WHENEVER
$AA_IM[Z]<$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z] DO ->
$AA_OVR[X]=0 $AC_MARKER[0]=0
Sempre que a atual posio do eixo

oscilante Z em MCS for menor que o
incio da rea de reverso 2, ento
defina o Override axial do eixo de
penetrao X em 0% e o marcador de
ndice 0 com o valor 0.
WHENEVER
$AA_IM[Z]>=$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z] DO
$AA_OVR[Z]=0
Sempre que a atual posio do eixo

oscilante Z em MCS for maior ou
igual posio de reverso 2,
ento defina o Override axial do
eixo oscilante Z em 0%.
WHENEVER $AA_DTEPW[X]==0 DO $AC_MARKER[0] =

1
Sempre que o curso restante da

penetrao parcial for igual a 0,
ento defina o marcador de ndice
0 com o valor 1.
WHENEVER $AC_MARKER[0]==1 DO $AA_OVR[X]=0

$AA_OVR[Z]=100
Sempre que o marcador de ndice 0

for igual a 1, ento defina o
Override axial do eixo de
penetrao X em 0%. Com isso
evitada uma penetrao muito
antecipada (o eixo oscilante Z
ainda no saiu da rea de reverso
2, mas o eixo de penetrao X est
pronto para uma nova penetrao).
Passe o Override axial do eixo
oscilante Z de 0% (ao da 2 ao
sncrona) para deslocamento
novamente para 100%.
-> deve ser programado em um bloco
562
Oscilao
3. Incio da oscilao
Cdigo de programa
Comentrio
OSCILL[Z]=(X) POSP[X]=(5,1,1)
Partida dos eixos

Para o eixo oscilante Z
atribudo o eixo X como eixo ;de
penetrao.
O eixo X deve movimentar-se at a
posio final 5 em passos de 1.
M30
Fim do programa
Descrio
1. Definir parmetro de oscilao
Antes do bloco de movimento que contm tanto a atribuio do eixo de penetrao e do
eixo oscilante como a definio da penetrao, devem ser definidos os parmetros da
oscilao (veja "Oscilao assncrona").
2. Definir aes sincronizadas de movimentos
Atravs das condies de sincronizao ocorre:
Supresso da penetrao at que o eixo oscilante estiver dentro de uma rea de
reverso
(ii1, ii2) ou em um ponto de reverso (U1, U2).
Parar o movimento alternado no ponto de reverso durante a penetrao.
Reiniciar o movimento alternado depois de concluir a penetrao parcial.
Definir a partida na prxima penetrao parcial.
3. Atribuir eixo oscilante e eixo de penetrao assim como definir a penetrao total e
parcial.
Definir parmetro de oscilao

Atribuio do eixo oscilante e eixo de penetrao: OSCILL
OSCILL[eixo oscilante] = (eixo de penetrao1, eixo de penetrao2, eixo de
penetrao3)
Com o comando OSCILL so realizadas as atribuies de eixo e a partida do movimento

alternado.
Podem ser atribudos no mximo 3 eixos de penetrao para um eixo oscilante.
Indicao
Antes da partida da oscilao devem ser definidas as condies de sincronizao para a
relao dos eixos.
563
Oscilao
Definir penetraes: POSP
POSP[eixo de penetrao] = (Endpos, comprimento parcial, modo)
Com o comando POSP so comunicados ao comando:

Penetrao total (atravs da posio final)
O tamanho da respectiva penetrao parcial no ponto de reverso ou na rea de
reverso
O comportamento da penetrao parcial ao alcanar a posio final (atravs do modo)
Modo = 0
Para as duas ltimas penetraes parciais realizada uma

diviso dos cursos restantes at o ponto de destino em dois
passos restantes de mesmo tamanho (pr-ajuste).
Modo = 1
Todas penetraes parciais so de mesmo tamanho. Elas so

calculadas a partir da penetrao total.
Definir aes sincronizadas de movimentos

As aes sincronizadas de movimentos mencionadas a seguir so utilizadas de forma bem
geral na oscilao.
Aqui encontramos exemplos para soluo em determinadas solicitaes que serviro como
mdulos para a criao de movimentos alternados especficos de usurio.
Indicao
Em casos especficos, as condies de sincronizao tambm podem ser programadas de
outra forma.
Palavras-chave
WHEN DO
quando, ento
WHENEVER DO
sempre que, ento
Funes
Com os meios de linguagem descritos detalhadamente a seguir, as seguintes funes,
podem ser realizadas:
1. Penetrao no ponto de reverso.
2. Penetrao na rea de reverso.
3. Penetrao nos dois pontos de reverso.
4. Parada no movimento alternado no ponto de reverso.
5. Reiniciar o movimento alternado.
6. No iniciar antecipadamente a penetrao parcial.
564
Oscilao
Para todas aes sincronizadas aqui apresentadas como exemplo esto valendo as
suposies:
Ponto de reverso 1 < ponto de reverso 2
Z = eixo oscilante
X = eixo de penetrao
Indicao
Para mais explanaes, veja o captulo Aes sincronizadas de movimentos.
Atribuir eixo oscilante e eixo de penetrao assim como definir a penetrao total e parcial
Penetrao na rea de reverso
O movimento de penetrao deve iniciar dentro de uma rea de reverso, antes do ponto de
reverso ser alcanado.
As aes sincronizadas evitam o movimento de penetrao at que o eixo oscilante entre
na rea de reverso.
Entre as suposies especificadas (veja acima) so obtidas as seguintes instrues:
rea de reverso 1:
Sempre que a atual posio do eixo oscilante em MCS for

defina o
rea de reverso 2:

defina o
WHENEVER
maior que o incio da rea de reverso 1, ento
$AA_IM[Z]>$SA_OSCILL_RESERV
E_POS1[Z]+ii1 DO $AA_OVR[X] Override axial do eixo de penetrao em 0%.
= 0
WHENEVER
menor que o incio da rea de reverso 2, ento
$AA_IM[Z]<$SA_OSCILL_RESERV
E_POS2[Z]+ii2 DO $AA_OVR[X] Override axial do eixo de penetrao em 0%.
= 0
Penetrao no ponto de reverso

No executado nenhum movimento do eixo de penetrao enquanto o eixo oscilante no
alcanar o ponto de reverso.
rea de reverso 1:
Sempre que a atual posio do eixo oscilante Z em MCS for
WHENEVER
maior ou menor que a posio do ponto de reverso 1, ento
$AA_IM[Z]<>$SA_OSCILL_RESER
VE_POS1[Z] DO $AA_OVR[X] = defina o Override axial do eixo de penetrao X em 0% e o
0
$AA_OVR[Z] = 100
Override axial do eixo oscilante Z em 100%.
Sempre que a atual posio do eixo oscilante Zu em MCS for

Para ponto de reverso 2: maior ou menor que a posio do ponto de reverso 2, ento
defina o Override axial do eixo de penetrao X em 0% e o
WHENEVER
$AA_IM[Z]<>$SA_OSCILL_RESER Override axial do eixo oscilante Z em 100%.
VE_POS2[Z] DO $AA_OVR[X] =
rea de reverso 2:
0
$AA_OVR[Z] = 100
565
Oscilao
Parada do movimento alternado no ponto de reverso
O eixo oscilante parado no ponto de reverso, ao mesmo tempo iniciado o movimento
de penetrao. O movimento alternado continuado assim que o movimento de penetrao
for concludo.
Simultaneamente esta ao sincronizada pode ser utilizada para iniciar o movimento de
penetrao, caso este tenha sido parado por uma ao sincronizada anterior que ainda est
ativa.
rea de reverso 1:
rea de reverso 2:
Sempre que a atual posio do eixo oscilante Zu em MCS for

axial do
WHENEVER
igual posio de reverso 1, ento defina o Override axial do
$SA_IM[Z]==$SA_OSCILL_RESER
VE_POS1[Z] DO $AA_OVR[X] = eixo oscilante em 0% e o Override axial do eixo de penetrao
0
$AA_OVR[Z] = 100
em 100%.
WHENEVER
igual posio de reverso 2, ento defina o Override
$SA_IM[Z]==$SA_OSCILL_RESER
VE_POS2[Z] DO $AA_OVR[X] = eixo oscilante X em 0% e o Override axial do eixo de
0
$AA_OVR[Z] = 100
penetrao em 100%.
Avaliao Online do ponto de reverso

Se ao lado direito da comparao estiver uma varivel de processamento principal marcada
com $$, ento as duas variveis sero avaliadas durante o ciclo de interpolao e
comparadas entre si.
Indicao
Para mais informaes sobre este assunto, veja o captulo "Aes sincronizadas de
movimentos".
Reiniciar o movimento alternado
Esta ao sincronizada utilizada para dar continuidade ao movimento do eixo oscilante
quando o movimento de penetrao parcial estiver concludo.
WHENEVER $AA_DTEPW[X]==0 DO
Sempre
$AA_OVR[Z] = 100
que o curso restante para a penetrao parcial do eixo

de penetrao X em WCS for igual a zero, ento defina o
Override axial do eixo oscilante em 100%.
566
Oscilao
Prxima penetrao parcial
Aps a realizao da penetrao se deve evitar uma partida antecipada da prxima
penetrao parcial.
Para isso utilizado um marcador especfico de canal ($AC_MARKER[ndice]) que
especificado no fim da penetrao parcial (curso restante parcial = 0) e deletado depois de
deixar a rea de reverso. Ento o prximo movimento de penetrao evitado com uma
ao sincronizada.
Entre as suposies especificadas (veja acima) so obtidas as seguintes instrues, por
exemplo, para o ponto de reverso 1:
1. Definir marcador:
Sempre que o curso restante da penetrao parcial do eixo de

X em WS for igual a zero, ento defina o marcador
de ndice 1 em 1.
2. Deletar marcador
Sempre que a atual posio do eixo oscilante Z em MCS for

maior ou menor que a posio do ponto de reverso 1, ento
defina o marcador 1 em 0.
WHENEVER $AA_DTEPW[X]==0 DO penetrao

$AC_MARKER[1] = 1
WHENEVER $AA_IM[Z]<>
$SA_OSCILL_RESERVE_POS1[Z]
DO $AC_MARKER[1] = 0
3. Evitar a penetrao
WHENEVER $AC_MARKER[1]==1
DO $AA_OVR[X] = 0
Sempre que o marcador 1 for igual, ento defina o Override

axial do eixo de penetrao X em 0%.
567
Oscilao
568
Estampagem e puncionamento
14
14.1
Ativao, desativao
14.1.1
Estampagem e puncionamento ativado ou desativado (SPOF, SON, PON,

SONS, PONS, PDELAYON, PDELAYOF, PUNCHACC)
Funo
Ativao/desativao da estampagem e puncionamento
A funo de estampagem e de puncionamento ativada com PON e SON. O SPOF encerra
todas funes especficas de estampagem e de puncionamento. Os comandos PON e SON
ativados modalmente se encerram mutuamente, isto , o PON desativa o SON e vice-versa.
Estampagem/puncionamento com guia
As funes SONS e PONS tambm ativam as funes de estampagem e de puncionamento.
Ao contrrio do controle de curso no nvel de interpolao ativo com SON/PON, para estas
funes realizado um controle baseado em sinais da inicializao do curso no nvel servo.
Com isso pode-se trabalhar com freqncias mais elevadas de curso, consequentemente
com uma maior capacidade de estampagem.
Durante a avaliao de sinais na guia, todas funes que conduzem a uma alterao de
posio dos eixos de puncionamento ou de estampagem (p. ex. manivela eletrnica,
alteraes de Frames via PLC, funes de medio) so bloqueadas.
Estampagem com retardo
O PDELAYON realiza a execuo com retardo do curso de estampagem. O comando ativado
modalmente tem funo preparatria e normalmente est antes do PON. A estampagem
normalmente continuada aps o PDELAYOF.
Indicao
O tempo de retardo ajustado no dado de ajuste SD42400 $SC_PUNCH_DWELLTIME.
Acelerao em funo do curso
Com PUNCHACC pode ser definida uma curva caracterstica de acelerao, que define
diferentes aceleraes em funo da distncia entre os furos.
569
14.1 Ativao, desativao
Segunda interface de estampagem
As mquinas que devem utilizar alternadamente uma segunda interface de estgio
(segunda unidade de estampagem ou uma mdia equivalente), podem ser comutadas para
um segundo par de entradas e sadas digitais rpidas do comando (par de I/O). A total
funcionalidade de estampagem/puncionamento est disponvel para as duas interfaces de
estgio. A comutao entre a primeira e a segunda interface de estampagem realizada
atravs dos comandos SPIF1 e SPIF2.
Indicao
Pr-requisito: Um segundo par de I/O precisa estar definido para a funcionalidade de
estampagem atravs de dados de mquina ( veja as informaes do fabricante da
mquina!).
Sintaxe
PON G... X... Y... Z...

SON G... X... Y... Z...
SONS G... X... Y... Z...
PONS G... X... Y... Z...
PDELAYON
PDELAYOF
PUNCHACC(<Smin>,<Amin>,<Smax>,<Amax>)
SPIF1/SPIF2
SPOF
Significado
PON
Ativao da estampagem
SON
Ativao do puncionamento
PONS
Ativao da estampagem com guia
SONS
Ativao do puncionamento com guia
SPOF
Desativao da estampagem/puncionamento
PDELAYON
Ativao da estampagem com retardo
PDELAYOF
Desativao da estampagem com retardo
PUNCHACC
Ativao da acelerao em funo do curso

Parmetro:
<Smin>
Menor distncia entre furos
<Amin>
Acelerao inicial
A acelerao inicial <Amin> pode ser maior que o <Amax>.
<Smax>
Maior distncia entre furos
<Amax>
Acelerao final
<Amax>
pode ser maior que o <Amin>.
570
SPIF1
Ativao da primeira interface de estampagem

O controle de curso realizado atravs do primeiro par de I/O rpido.
SPIF2
Ativao da segunda interface de estampagem

O controle de curso realizado atravs do segundo par de I/O rpido.
Nota:
Aps o RESET ou na inicializao do comando sempre a primeira
interface de estampagem que est ativa. Se apenas uma interface de
estampagem for usada, ento esta programao no precisa ser feita.
Exemplos
Exemplo 1: Ativao do puncionamento
Cdigo de programa
Comentrio
...
N70 X50 SPOF
; Posicionamento sem disparo de estampagem.
N80 X100 SON
; Ativao de puncionamento, disparo de um curso

antes do movimento (X=50) e no fim do movimento
programado (X=100).
...
Exemplo 2: Estampagem com retardo

Cdigo de programa
Comentrio
...
N170 PDELAYON X100 SPOF
; Posicionamento sem disparo de estampagem, ativao

do disparo de estampagem com retardo.
N180 X800 PON
; Ativao da estampagem. Depois de ser alcanada a

posio final, o curso de estampagem executado
com retardo.
N190 PDELAYOF X700
; Desativao da estampagem com retardo, disparo de

estampagem normal no fim do movimento programado.
...
Exemplo 3: Estampagem com duas interfaces de estgio

Cdigo de programa
Comentrio
...
N170 SPIF1 X100 PON
; No fim do bloco ocorre um disparo de curso na

primeira sada rpida. O sinal "Curso ativo"
monitorado na primeira entrada.
N180 X800 SPIF2
; O segundo disparo de curso ocorre na segunda sada

rpida. O sinal "Curso ativo" monitorado na
segunda entrada.
N190 SPIF1 X700
; O controle de curso para os demais cursos

realizado com a primeira interface.
...
571
Outras informaes
Estampagem e puncionamento com guia (PONS/SONS)
A estampagem e puncionamento com guias simultneos no so possveis em vrios
canais. Somente o PONS ou o SONS pode estar ativo em um canal.
Acelerao em funo do curso (PUNCHACC)
Exemplo:
PUNCHACC(2,50,10,100)
Distncias entre fusos abaixo de 2mm:

O deslocamento executado com uma acelerao de 50% da acelerao mxima.
As distncias entre furos de 2mm at 10mm:

A acelerao aumentada proporcionalmente distncia em 100%.
Distncias entre furos maior que 10mm:

Deslocamento com uma acelerao de 100%.
Disparo do primeiro curso
O disparo do primeiro curso aps a ativao da funo realizado em tempos diferentes
para o puncionamento e estampagem:
PON/PONS:
Todos cursos so realizados no fim do bloco, mesmo o primeiro bloco aps a

ativao.
SON/SONS:
O primeiro curso aps a ativao do puncionamento realizado no incio do bloco.

Todos demais cursos so ativados no fim do bloco.
<
321
621
3RVLFLRQDU
3RVLFLRQDPHQWRHLQLFLDOL]DRGHFXUVR
572
Estampagem e puncionamento no local
Uma inicializao do curso somente ocorre quando o primeiro bloco contm uma
informao de deslocamento para os eixos de estampagem ou puncionamento (eixos do
plano ativo).
Mesmo assim, para disparar um curso no mesmo local, deve ser programado um dos eixos
de estampagem/puncionamento com percurso 0.
Trabalhar com ferramentas rotativas
Indicao
Para empregar ferramentas rotativas tangencialmente ao percurso programado, utilize o
controle tangencial.
Utilizao de comandos M
Com a ajuda da tecnologia de macros ainda possvel utilizar funes M especiais ao invs
dos comandos de linguagem (compatibilidade). Neste caso so aplicadas as seguintes
correspondncias com os sistemas antigos:
M20, M23
M22
M25
M26
SPOF
SON
PON
PDELAYON
Exemplo para arquivo de macro:

Cdigo de programa
Comentrio
DEFINE M25 AS PON
; Estampagem ativada
DEFINE M125 AS PONS
; Estampagem com guia ativada
DEFINE M22 AS SON
; Puncionamento ativado
DEFINE M122 AS SONS
; Puncionamento com guia ativado
DEFINE M26 AS PDELAYON
; Estampagem com retardo ativada
DEFINE M20 AS SPOF
; Estampagem, puncionamento desativado
DEFINE M23 AS SPOF
; Estampagem, puncionamento desativado
Exemplo de programao:
Cdigo de programa
Comentrio
...
N100 X100 M20
; Posicionamento sem disparo de estampagem.
N110 X120 M22
; Ativao de puncionamento, disparo de curso

antes e depois do movimento.
N120 X150 Y150 M25
; Ativao de estampagem, disparo de curso no fim

do movimento.
...
573
14.2 Segmentao automtica de curso
14.2
Segmentao automtica de curso
Funo
Segmentao em trechos
Para a estampagem e puncionamento ativados, tanto o SPP como o SPN realizam uma
segmentao do trecho total de deslocamento para os eixos de percurso programados
obtendo um nmero de trechos de mesmo comprimento (segmentao de curso
eqidistante). Internamente cada trecho corresponde um bloco.
Nmero de cursos
Para a estampagem o primeiro curso realizado no ponto final do primeiro trecho, j para o
puncionamento realizado no ponto de partida do primeiro trecho. Atravs do trecho total
temos como resultado os seguintes nmeros:
Estampagem: Nmero de cursos = nmero de trechos
Puncionamento: Nmero de cursos = nmero de trechos + 1
Funes auxiliares
As funes auxiliares so executadas no primeiro bloco gerado.
Sintaxe
SPP=
SPN=
Significado
SPP
Tamanho do trecho (distncia mxima de curso); ativado

modalmente
SPN
Nmero de trechos por bloco; ativado por blocos
574
Exemplo 1
Os trechos de puncionamento programados devem ser automaticamente segmentados em

trechos de mesmo tamanho.

;
<

Cdigo de programa
Comentrio
N100 G90 X130 Y75 F60 SPOF
Posicionar no ponto de partida 1
N110 G91 Y125 SPP=4 SON
Puncionamento ativado;
comprimento mximo do trecho
para segmentao automtica do
curso: 4 mm
N120 G90 Y250 SPOF
Puncionamento desativado,
posicionar no
ponto de partida 2
N130 X365 SON
curso: 4 mm
N140 X525 SPOF
posicionar no
ponto de partida 3
N150 X210 Y75 SPP=3 SON
curso: 3 mm
N160 X525 SPOF
posicionar no
ponto de partida 4
N170 G02 X-62.5 Y62.5 I J62.5 SPP=3 SON
curso: 3 mm
N180 G00 G90 Y300 SPOF
Puncionamento desativado
575
Exemplo 2
Para as fileiras individuais de furos deve ser realizada uma segmentao automtica do
curso. Para a segmentao especificado o comprimento mximo do trecho (valor SPP).
<

14.2.1
Cdigo de programa
Comentrio
N100 G90 X75 Y75 F60 PON
Posicionar no ponto de partida 1;

estampagem ativada; puncionar furo individual
N110 G91 Y125 SPP=25
Comprimento mximo do trecho para

segmentao automtica do curso: 25 mm
N120 G90 X150 SPOF
Estampagem desativada, posicionar no

ponto de partida 2
N130 X375 SPP=45 PON
Estampagem ativada, comprimento mximo do trecho

para
segmentao automtica do curso: 45 mm
N140 X275 Y160 SPOF
Estampagem desativada, posicionar no

ponto de partida 3
N150 X150 Y75 SPP=40 PON
Estampagem ativada; no lugar do comprimento do

trecho programado de 40 mm utilizado o
comprimento calculado
de 37,79.
N160 G00 Y300 SPOF
Estampagem desligada; posicionamento
Segmentao de curso para eixos de percurso
Comprimento do trecho SPP

Com o SPP especificamos a distncia mxima do curso e com isso o comprimento mximo
do trecho com que o trecho total de deslocamento dever ser segmentado. A desativao
do comando feita com SPOF ou SPP=0.
576
Exemplo:
N10 SON X0 Y0
N20
SPP=2
X10
O trecho total de deslocamento de 10 mm segmentado em 5 trechos de 2 mm cada

(SPP=2).
Indicao
A segmentao de curso com SPP sempre realizada de forma eqidistante: todos trechos
tm o mesmo comprimento. Isto significa que o tamanho programado do trecho (valor do
SPP) somente ser aplicado se o quociente do trecho total de deslocamento e o valor SPP
forem nmeros inteiros. Se no for este o caso, ento o tamanho do trecho ser reduzido
internamente de modo que obtenha um quociente de nmero inteiro.
<
<
(
(
;
;< 3HUFXUVRSURJUDPDGREORFRGHSXQFLRQDPHQWR

RXHVWDPSDJHP
&RPSULPHQWRSURJUDPDGRGHWUHFKR
(
&RPSULPHQWRGHWUHFKRDUUHGRQGDGR
(

DXWRPDWLFDPHQWH
Exemplo:
N10 G1 G91 SON X10 Y10
N20 SPP=3.5 X15 Y15
Com um trecho total de deslocamento de 15 mm e um trecho com comprimento de 3,5 mm

no obtido um quociente de nmero inteiro (4.28). Assim realizada uma reduo do
valor SPP at o quociente de nmero inteiro mais prximo. Neste caso temos como
resultado um trecho com comprimento de 3mm.
Nmero de trechos SPN

Com SPN definimos o nmero de trechos que devem ser gerados a partir do trecho total de
deslocamento. O comprimento dos trechos calculado automaticamente. Visto que o SPN
ativado por blocos, antes se deve ativar a estampagem ou o puncionamento com PON ou
SON.
577
SPP e SPN no mesmo bloco

Se em um bloco programarmos tanto o comprimento do trecho (SPP) como o nmero de
trechos (SPN), ento para este bloco ser aplicado o SPN, e para os demais o SPP. Se o SPP j
foi ativado antes do SPN, ento este torna-se ativo novamente aps o bloco com SPN.
<
<
<
;
;
;<7UHFKRGHGHVORFDPHQWRSURJUDPDGR
;7UHFKRFDOFXODGRDXWRPDWLFDPHQWHHP ;
<7UHFKRFDOFXODGRDXWRPDWLFDPHQWHHP <
Indicao
Sempre que a estampagem/puncionamento estiver disponvel no comando, ento possvel
ativar a programao da segmentao automtica do curso com SPN ou SPP independente
desta tecnologia.
578
14.2.2
Segmentao de curso para eixos individuais

Se alm dos eixos de percurso tambm forem definidos eixos individuais como eixo de
estampagem/puncionamento, ento estes tambm podem estar submetidos segmentao
automtica de curso.
Comportamento do eixo individual com SPP

O comprimento programado do trecho (SPP) sempre relativo aos eixos de percurso. Por
isso que o valor SPP ignorado em um bloco onde no existe nenhum eixo de percurso
programado alm do movimento do eixo individual e do valor SPP.
Se forem programados tanto o eixo individual como o eixo de percurso, ento o
comportamento do eixo individual orienta-se conforme o ajuste do respectivo dado da
mquina.
1. Ajuste padro
O curso do eixo individual segmentado uniformemente pelos blocos intermedirios
gerados pelo SPP.
Exemplo:
N10 G1 SON X10 A0
N20 SPP=3 X25 A100
Com um trecho de 3 mm so gerados 5 blocos a partir de um trecho total de deslocamento

do eixo X (eixo de percurso) de 15 mm.
O eixo A faz um giro de 20 em cada bloco.

1. Eixo individual sem segmentao de curso

O eixo individual movimenta-se pelo seu curso total no primeiro dos blocos gerados.
579
2. Segmentao de curso diferenciada
O comportamento do eixo individual depende da interpolao dos eixos de percurso:
Interpolao circular: Segmentao de curso
Interpolao linear: sem segmentao de curso
Comportamento para SPN

O nmero programado de trechos tambm ser aplicado se ao mesmo tempo no for
programado um eixo de percurso.
Requisito: Eixo individual definido como eixo de estampagem/puncionamento.
580
15
Retificao
15.1
Monitorao de ferramenta especfica de retificao no programa

de pea (TMON, TMOF)
Funo
Com o comando TMON podemos ativar a monitorao de geometria e rotao das
ferramentas de retificar (tipo 400 - 499) no programa de pea NC. A monitorao
permanece ativa, at que ela seja desativada no programa de pea atravs do comando
TMOF.
Indicao
Observe as instrues do fabricante da mquina!
Requisitos
Os parmetros de ferramenta $TC_TPG1 at $TC_TPG9 especficos de retificao
precisam estar definidos.
Sintaxe
TMON(<n T>)
TMOF(<n T>)
Significado
TMON
Comando para ativar a monitorao especfica de ferramentas de retificar
TMOF
Comando para desativar a monitorao especfica de ferramentas de retificar
<n T>
Indicao do nmero T
Nota:
Somente necessrio se a ferramenta no estiver ativa com este nmero T.
TMOF(0)
Desativar a monitorao para todas ferramentas
581
Retificao
15.1 Monitorao de ferramenta especfica de retificao no programa de pea (TMON, TMOF)
Outras informaes
Parmetros especficos de ferramenta de retificar
Parmetros
Significado
Tipo de dado
$TC_TPG1
Nmero do fuso
INT
$TC_TPG2
Diretriz de encadeamento
INT
Os parmetros so mantidos idnticos para o lado

esquerdo e direito do rebolo.
$TC_TPG3
Raio mnimo do rebolo
REAL
$TC_TPG4
Largura mnima do rebolo
REAL
$TC_TPG5
Atual largura do rebolo
REAL
$TC_TPG6
Rotao mxima
REAL
$TC_TPG7
Velocidade perifrica mxima
REAL
$TC_TPG8
ngulo do rebolo inclinado
REAL
$TC_TPG9
Nmero de parmetro para clculo de raio
INT
Literatura:
Ativar a monitorao de ferramenta atravs da seleo de ferramenta
Em funo de um dado de mquina se pode ativar de forma implcita a monitorao de
ferramentas de retificar (tipo 400 - 499) atravs da seleo da ferramenta.
Em qualquer momento apenas uma monitorao pode estar ativada para cada fuso.
Monitorao de geometria
So monitorados o atual raio e a atual largura do rebolo.
A monitorao do valor nominal de rotao quanto ao limite de rotao realizada de forma
cclica sob considerao do Override do fuso.
Como valor limite de rotao se aplica o menor valor que resulta da comparao entre a
rotao mxima com a rotao calculada da velocidade perifrica mxima do rebolo e do
atual raio do rebolo.
Trabalhar sem nmeros T e D
Por dado de mquina pode ser ajustado um nmero T padro e um nmero D padro, que
no precisa mais ser programado e que est ativo aps o Power On / Reset.
Exemplo: Trabalhar com o mesmo rebolo
Atravs do dado de mquina se pode ajustar que a ferramenta ativa seja mantida mesmo
com o Reset (veja "Atribuio livre de nmeros D, nmero de corte (Pgina 424)").
582
Outras funes
16.1
16
Funes de eixo (AXNAME, AX, SPI, AXTOSPI, ISAXIS,

AXSTRING, MODAXVAL)
Funo
Por exemplo, o AXNAME utilizado na criao de ciclos de uso geral se o nome dos eixos no
forem conhecidos.
O AX utilizado para a programao indireta de eixos geomtricos e eixos sincronizados.
Aqui o identificador de eixo armazenado em uma varivel de tipo AXIS ou fornecida por
um comando como o AXNAME ou SPI.
O SPI utilizado quando forem utilizadas funes de eixo para um fuso, p. ex. fuso
sincronizado.
O AXTOSPI utilizado para converter um identificador de eixo em um ndice de fuso (funo
inversa ao SPI).
O AXSTRING utilizado para converter um identificador de eixo (tipo de dado AXIS) em uma
string (funo inversa ao AXNAME).
O ISAXIS utilizado em todos ciclos vlidos para assegurar que um determinado eixo
geomtrico esteja presente e com isso evitar com que uma chamada $P_AXNX no seja
cancelada com falha.
O MODAXVAL utilizado para determinar a posio Modulo em eixos rotativos Modulo.
Sintaxe
AXNAME("String")
AX[AXNAME("String")]
SPI(n)
AXTOSPI(A) ou AXTOSPI(B) ou AXTOSPI(C)
AXSTRING(SPI(n))
ISAXIS(<nmero do eixo geomtrico>)
<posio Modulo>=MODAXVAL(<eixo>,<posio de eixo>)
583
Outras funes
16.1 Funes de eixo (AXNAME, AX, SPI, AXTOSPI, ISAXIS, AXSTRING, MODAXVAL)
Significado
AXNAME
Converte uma string de entrada no identificador de eixo; a string de

entrada deve conter o nome de eixo vlido.
AX
Identificador varivel de eixo
SPI
Converte o nmero de fuso em identificador de eixo; o parmetro de

transferncia deve conter um nmero de fuso vlido.
Nmero do fuso
AXTOSPI
Converte um identificador de eixo em um ndice de fuso de tipo Integer.

O AXTOSPI corresponde funo inversa ao SPI.
X, Y, Z
Identificador de eixo de tipo AXIS como varivel ou constante
AXSTRING
Se retorna a string com o nmero de fuso atribudo.
ISAXIS
Verifica se o eixo geomtrico especificado est presente.
MODAXVAL
Determina em eixos rotativos Modulo a posio Modulo; esta

corresponde ao resto Modulo relacionado rea Modulo parametrizada
(no ajuste padro compreende a faixa de 0 a 360 graus; atravs do
MD30340 MODULO_RANGE_START e MD30330
$MA_MODULO_RANGE se pode alterar o incio e o tamanho da rea
Modulo).
Indicao
Ampliaes SPI
A funo de eixo SPI(n) tambm pode ser aplicada para a leitura e gravao de
componentes de Frame. Com isso podem ser gravados Frames com a sintaxe
$P_PFRAME[SPI(1),TR]=2.22.
Com a programao adicional de posies de eixo atravs do endereo
nenhum eixo pode ser movimentado. O requisito para isso
que o fuso esteja em modo de posicionamento ou em modo de eixo.
AX[SPI(1)]=<posio de eixo>
Exemplos
Exemplo 1: AXNAME, AX, ISAXIS
Cdigo de programa
Comentrio
OVRA[AXNAME("eixo transversal")]=10
; Override para eixo transversal
AX[AXNAME("eixo transversal")]=50.2
; Posio do final para eixo

transversal
OVRA[SPI(1)]=70
; Override para fuso 1
AX[SPI(1)]=180
; Posio final para fuso 1
IF ISAXIS(1)==FALSE GOTOF CONTINUA
; Abscissa presente?
AX[$P_AXN1]=100
; Percorrer abscissa
CONTINUA:
584
Outras funes
16.2 Eixos geomtricos comutveis (GEOAX)
Exemplo 2: AXSTRING
Na programao com AXSTRING[SPI(n)] o ndice de eixo do eixo atribudo ao fuso no
mais retornado como nmero de fuso, mas retornada a string "Sn".
Cdigo de programa
Comentrio
AXSTRING[SPI(2)]
; retornada a string "S2".
Exemplo 3: MODAXVAL
Deve ser determinada a posio Modulo do eixo rotativo Modulo A.
O valor de sada para o clculo a posio de eixo 372.55.
A faixa Modulo parametrizada de 0 a 360 graus:
MD30340 MODULO_RANGE_START = 0
MD30330 $MA_MODULO_RANGE = 360
Cdigo de programa
Comentrio
R10=MODAXVAL(A,372.55)
; Posio Modulo calculada R10 = 12.55.
Exemplo 4: MODAXVAL
Se o identificador de eixo programado no se referir um eixo rotativo Modulo, ento o
valor a ser convertido (<posio de eixo>) ser retornado como sem ser alterado.
16.2
Cdigo de programa
Comentrio
R11=MODAXVAL(X,372.55)
; X eixo linear; R11 = 372.55.
Eixos geomtricos comutveis (GEOAX)
Funo
Com a funo "Eixos geomtricos comutveis" pode-se alterar o grupo de eixos
geomtricos do programa de pea que foi configurado atravs de dados de mquina. Aqui
um eixo de canal pode ser definido como eixo adicional e sincronizado como um eixo
geomtrico qualquer.
Sintaxe
GEOAX(<n>,<eixo de canal>,<n>,<eixo de canal>,<n>,<eixo de canal>)

GEOAX()
585
Outras funes
Significado
GEOAX(...)
Comando para comutao de eixos geomtricos

Nota:
GEOAX()sem
indicao de parmetro chama a configurao bsica dos

eixos geomtricos.
<n>
Com este parmetro se indica o nmero do eixo geomtrico que deve

ser associado ao eixo de canal seguinte especificado.
Faixa de valores: 1, 2 ou 3
Nota:
Com <n>=0 se pode remover do grupo de eixos geomtricos o eixo de
canal seguinte indicado sem repor um substituto.
<eixo de canal>
Com este parmetro se especifica o nome do eixo de canal que deve

ser incorporado no grupo de eixos geomtricos.
Exemplos
Exemplo 1: Ativar dois eixos alternadamente como eixo geomtrico
Um carro de ferramentas pode ser movido atravs dos eixos de canal X1, Y1, Z1, Z2:
=
=
<
;
<
=
Os eixos geomtricos so projetados de forma que, depois de ligar o sistema, seja ativado
primeiro o Z1 como 3 eixo geomtrico que recebe o nome de eixo geomtrico "Z",
formando um grupo de eixos geomtricos com o X1 e o Y1.
586
Outras funes
Agora no programa de pea os eixos Z1 e Z2 devem ser aplicados alternadamente como
eixo geomtrico Z:
Cdigo de programa
Comentrio
...
N100 GEOAX(3,Z2)
; Como 3 eixo geomtrico (Z) atua o eixo de canal Z2.
N110 G1 ...
N120 GEOAX(3,Z1)
; Como 3 eixo geomtrico (Z) atua o eixo de canal Z1.
...
Exemplo 2: Comutao dos eixos geomtricos com 6 eixos de canal

Uma mquina possui 6 eixos de canal com os nomes XX, YY, ZZ, U, V e W.
O ajuste bsico da configurao de eixos geomtricos atravs de dados de mquina :
Eixo de canal XX = 1 eixo geomtrico (eixo X)
Eixo de canal YY = 2 eixo geomtrico (eixo Y)
Eixo de canal ZZ = 3 eixo geomtrico (eixo Z)
Cdigo de programa
Comentrio
N10 GEOAX()
; A configurao bsica dos eixos geomtricos est

ativa.
N20 G0 X0 Y0 Z0 U0 V0 W0
; Todos eixos em avano rpido at a posio 0.
N30 GEOAX(1,U,2,V,3,W)
; O eixo de canal U passa para primeiro (X), V para

segundo (Y) e W para terceiro eixo geomtrico (Z).
N40 GEOAX(1,XX,3,ZZ)
; O eixo de canal XX passa para primeiro (X), ZZ para

terceiro eixo geomtrico (Z). O eixo de canal V
permanece como segundo eixo geomtrico (Y).
N50 G17 G2 X20 I10 F1000
; Crculo inteiro no plano X/Y. So movimentados os

eixos de canal XX e V.
N60 GEOAX(2,W)
; O eixo de canal W passa a ser o segundo eixo

geomtrico (Y).
N80 G17 G2 X20 I10 F1000
; Crculo inteiro no plano X/Y. So movimentados os

eixos de canal XX e W.
N90 GEOAX()
; Resetamento para o estado inicial.
N100 GEOAX(1,U,2,V,3,W)
; O eixo de canal U passa para primeiro (X), V para

segundo (Y) e W para terceiro eixo geomtrico (Z).
N110 G1 X10 Y10 Z10 XX=25
; Os eixos de canal U, V e W movimentam-se cada um

at a posio 10. O XX como eixo adicional
movimenta-se at a posio 25.
N120 GEOAX(0,V)
; O V retirado do grupo de eixos geomtricos. O U e

W continuam sendo o primeiro (X) e o terceiro eixo
geomtrico (Z). O segundo eixo geomtrico (Y)
permanece desocupado.
N130 GEOAX(1,U,2,V,3,W)
; O eixo de canal U permanece como primeiro (X), o V

passa a ser o segundo (Y) e o W passa a ser o
terceiro eixo geomtrico (Z).
N140 GEOAX(3,V)
; O V passa para o terceiro eixo geomtrico (Z), onde

o W sobrescrito e com isso retirado do grupo de
eixos geomtricos. O segundo eixo geomtrico (Y)
ainda continua como antes, desocupado.
587
Outras funes
Indicao
Configurao de eixo
A associao entre os eixos geomtricos, eixos adicionais, eixos de canal e eixos da
mquina, assim como a definio dos nomes dos diversos tipos de eixo so realizados
atravs dos seguintes dados de mquina:
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASIGN_TAB (atribuio de eixo geomtrico com
eixo de canal)
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB (nome de eixo geomtrico no canal)
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED (nmero de eixo de mquina vlido no canal)
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB (nome de eixo de canal no canal)
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB (nome de eixo de mquina)
MD35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX (associao do fuso com o eixo de
mquina)
Literatura:
Manual de funes bsicas; Eixos, Sistemas de coordenadas, Frames (K2)
Restries
A comutao dos eixos geomtricos possvel com:
transformao ativa
interpolao Spline ativa
correo ativa do raio da ferramenta
correo fina ativa da ferramenta
Se eixos geomtricos e eixos de canal tiverem o mesmo nome, no ser possvel
realizar nenhuma troca do eixo geomtrico correspondente.
Nenhum dos eixos envolvidos com a comutao pode ser utilizado em uma ao que
continuar alm dos limites do bloco, como possvel, por exemplo, em eixos de
posicionamento do tipo A ou em eixos escravos.
Com o comando GEOAX somente podem ser substitudos os eixos geomtricos presentes
na ativao (portanto no se define nenhum novo).
Uma troca de eixos com GEOAX durante a preparao da tabela de contorno (CONTPRON,
CONTDCON) gera um alarme.
Condies gerais
Estado do eixo aps a substituio
Um eixo substitudo no grupo de eixos geomtricos atravs da comutao pode ser
programado como eixo adicional atravs de seu nome de eixo de canal e aps o processo
de comutao.
588
Outras funes
Frames, reas de proteo, limites da rea de trabalho
Com a comutao dos eixos geomtricos so deletados todos os Frames, reas de
proteo e limites da rea de trabalho.
Coordenadas polares
Uma troca de eixos geomtricos com GEOAX ajusta as coordenadas polares modais para o
valor 0 de forma similar numa mudana de planos com G17-G19.
DRF, NPV
Um eventual deslocamento com manivela eletrnica (DRF) ou um deslocamento externo do
ponto zero permanece ativo aps a comutao.
Configurao bsica dos eixos geomtricos
O comando GEOAX() chama a configurao bsica do grupo de eixos geomtricos.
Aps o POWER ON e na mudana para o modo de operao "Aproximao do ponto de
referncia" se restabelece automaticamente a configurao bsica.
Uma correo ativa do comprimento da ferramenta tambm est ativa aps o processo de
comutao. Porm, ela vale como ainda no executada para os eixos geomtricos que
foram adotados ou trocados de posio. No primeiro comando de movimento para estes
eixos geomtricos o percurso resultante composto da soma da correo do comprimento
da ferramenta e o percurso programado.
Os eixos geomtricos que mantm sua posio no grupo de eixos em uma comutao,
tambm mantm seu estado relativo correo do comprimento da ferramenta.
Configurao de eixos geomtricos com transformao ativa
A configurao de eixos geomtricos vlida (definida atravs de dados de mquina) em uma
transformao ativa no pode ser alterada atravs da funo "Eixos geomtricos
comutveis".
Se houver a necessidade de alterar a configurao dos eixos geomtricos em relao s
transformaes, isso somente ser possvel com outra transformao.
Uma configurao de eixos geomtricos alterada atravs do GEOAX cancelada com a
ativao de uma transformao.
Se os ajustes dos dados da mquina forem contraditrios para a transformao e para a
comutao de eixos geomtricos, ento os ajustes da transformao tero prioridade.
Exemplo:
Isto se uma transformao estiver ativa. De acordo com os dados de mquina a
transformao em um RESET deve ser mantida, mas ao mesmo tempo deve ser
estabelecida a configurao bsica dos eixos geomtricos com um RESET. Neste caso a
configurao de eixos geomtricos ser mantida como foi definida com a transformao.
589
Outras funes
16.3 Contentor de eixos (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC)
16.3
Contentor de eixos (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC)
Funo
Com os comandos AXCTSWE e/ou AXCTSWED liberado a rotao dos contentores axiais
declarados.
Com os comandos AXCTSWEC possvel retomar novamente uma liberao feita para a
rotao de contentor de eixos.
Sintaxe
AXCTSWE(<ID>)
AXCTSWED(<ID>)
AXCTSWEC(<ID>)
Significado
AXCTSWE:
Liberao para rotao do contentor de eixo

O processo do programa no ser parado pelo AXCTSWE
A rotao acontece assim que todos os canais pertencentes ao contentor
de eixo transmitirem a liberao.
AXCTSWED:
Liberao da rotao do contentor de eixo sem tomada em considerao os

outros canais pertencentes ao contentor de eixo
Nota
Variante de comando para simplificao da operao do programa de
pea e/ou ao sncrona.
O comportamento referente aos outros canais pertencentes ao
contentor, pode ser definido por meio de:
MD12760 $MN_ AXCT_FUNCTION_MASK, Bit 0
AXCTSWEC:
Retomada da liberao para rotao de contentor de eixos

Observao:
A liberao de uma rotao de contentor de eixos somente poder ser
retomada se a rotao ainda no tiver sido iniciada:
$AN_AXCTSWA[<contentor de eixos>] == 0
Para variveis de sistema, consulte em "Contentor de eixos (AXCTSWE,
AXCTSWED, AXCTSWEC) (Pgina 590)"
<ID>:
Identificador do contentor de eixos ou de um eixo contentor:

CT<Numero>:
Identificador de erro de contentor de eixo:

MD12750 $MN_AXCT_NAME_TAB
Exemplo: CT1
<Contentor>:
Contentor especfico de usurio de um eixo contentor:

MD12750 $MN_AXCT_NAME_TAB
Exemplo: CONTENTOR_1
<eixo>:
Identificador de um eixo contentor reconhecido no canal
590
Outras funes
16.3 Contentor de eixos (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC)
Indicao
Incremento
A distncia da rotao do contentor de eixo programado por meio do Setting:
SD41700 $SN_AXCT_SWWIDTH
Outras informaes
Diagnstico
O atual estado de um contentor de eixos pode ser interpretado por meio da seguinte
varivel de sistema:
Varivel de sistema
Tipo
Descrio
$AC_AXCTSWA[<Nome>]
BOOL
Estado especfico de canal do contentor de eixos
$AN_AXCTSWA[<contentor de eixos>]
BOOL
Estado especfico de NCU do contentor de eixos
$AN_AXCTSWE[<contentor de eixos>]
INT
Estado especfico de Slot da rotao de contentor de eixos

A varivel de sistema retorna o estado por Bit do Slots do
contentor de eixos. Cada Bit corresponde a um Slot.
$AN_AXCTAS[<contentor de eixos>]
INT
Nmero de entradas (Slots) atravs das quais o contentor de

eixos foi comutado atualmente.
Rotao de contentor de eixos com GET / GETD implcito

Por meio dos seguintes dados da mquina possvel programar com os comandos AXCTSWE
que todos os contentores de eixo do canal sejam trazidos centralmente implcitos no canal
GET / GETD Uma troca de eixo s possvel depois uma rotao bem-sucedida do contentor.
MD10722 $MN_AXCHANGE_MASK, Bit 1 = 1
Indicao
A rotao do contentor de eixo com implcitos GET / GETD no ser realizado nos eixos no
estado de eixo princial ex. Eixo PLC), visto que o eixo para a rotao do contentor deva ser
abandonado
591
Outras funes
16.4 Espera pela posio de eixo vlida (WAITENC)
16.4
Espera pela posio de eixo vlida (WAITENC)
Funo
Com o comando de linguagem WAITENC possvel esperar no programa NC at que os eixos
configurados com o dado MD34800 $MA_WAIT_ENC_VALID = 1 estejam nas posies de
eixo sncronas e restauradas.
Em estado de espera pode ocorrer uma interrupo, p. ex. atravs da partida de uma ASUP
ou pela mudana de modos de operao para JOG. Com a continuao do programa o
estado de espera novamente cancelado.
Indicao
O estado de espera indicado na interface de operao atravs do estado de parada
"Esperar pelo sistema de medio".
Sintaxe
O WAITENC pode ser programado na seo de programa de qualquer programa NC.
A programao deve ser realizada em um bloco prprio
...
WAITENC
...
Exemplo
Por exemplo, o WAITENC utilizado no programa de usurio controlado por eventos
.../_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF, como mostra o seguinte exemplo de aplicao.
Exemplo de aplicao: Retrocesso de ferramenta aps POWER OFF com transformao de
orientao
Uma usinagem com orientao de ferramenta foi interrompida atravs de queda de energia.
Em seguida, ao inicializar o sistema ativado o programa de usurio controlado por eventos
.../_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF.
No programa de usurio controlado por eventos existe uma espera pela sincronizao e
restaurao das posies de eixo atravs do WAITENC, e depois para processar um Frame,
que alinha o WCS no sentido da ferramenta.
Cdigo de programa
Comentrio
...
IF $P_PROG_EVENT == 4
IF $P_TRAFO <> 0
; Inicializao.
; A transformao foi ativada.
WAITENC
; Espera pelas posies de eixo vlida dos eixos de orientao.
TOROTZ
; Rotao do eixo Z do WCS no sentido do eixo de ferramenta.
592
Outras funes
16.5 Bloco programvel de alterao de parmetros (SCPARA)
Cdigo de programa
Comentrio
ENDIF
M17
ENDIF
...
Em seguida, em modo de operao JOG, a ferramenta pode ser afastada atravs de um

movimento de retrocesso no sentido do eixo da ferramenta.
16.5
Bloco programvel de alterao de parmetros (SCPARA)
Funo
Com o comando SCPARA pode ser solicitado para um eixo uma alterao de um bloco
especfico de parmetro.
Indicao
No alterar o bloco de parmetro durante o rosqueamento
Nos rosqueamentos G33 eG331 / G332 o bloco do parmetro escolhido pelo controle e no
pode ser modificado
bloqueada a alterao do bloco do parmetro
Uma alterao do bloco do parmetro tambm pode ser solicitada atravs da interface
NC/PLC. Para evitar conflitos na alterao, possvel bloquear a alterao do bloco do
parmetro do NC (SCPARA) atravs da interface NC/PLC:
DB31, ... DBX9.3 (bloqueada a configurao do bloco do parmetro atravs do NC)
Indicao
Se for solicitado uma alterao do bloco do parmetro atravs do SCPARA, enquanto este
estiver bloqueado pela interface NC/PLC, ento a alterao ser rejeitada sem notificao
de erro.
Sintaxe
SCPARA[<eixo>]=<valor>
593
Outras funes
16.6 Controlar o escopo disponvel de linguagem NC (STRINGIS)
Significado
SCPARA:
Comando: alterar bloco do parmetro
<eixo>:
Identificador de eixo (eixo canal)

Tipo:
<valor>:
AXIS
nmero do bloco do parmetro: 1, 2, 3, ... nmero max. do bloco do

parmetro
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
...
N110 SCPARA[X]= 3
; Seleo: Eixo X, 3 bloco do parmetro
...
Outras informaes
Alterao do bloco do parmetro liberada
A alterao do bloco do parmetro do eixo precisa ser liberada explicitamente:
MD35590 $MA_PARAMSET_CHANGE_ENABLE[<Eixo>]
Leitura do nmero do bloco do parmetro
O nmero do bloco do parmetro selecionado (Parmetro nominal) pode ser lido atravs da
varivel de sistema $AA_SCPAR.
Literatura
Para informaes detalhadas sobre os blocos do parmetro, veja:
Manual de funes bsicas; Captulo "Velocidades,Sistema variante, Regulagem (G2)" >
"Regulagem" > "blocos do parmetro do regulador de posio"
16.6
Controlar o escopo disponvel de linguagem NC (STRINGIS)
Funo
Com a funo STRINGIS(...) possvel verificar se a String especificada como elemento da
linguagem de programao NC est disponvel no atual escopo de linguagem.
Definio
INT STRINGIS(STRING <nome>)
594
Outras funes
Sintaxe
STRINGIS(<nome>)
Significado
STRINGIS:
Funo com valor de retorno
<nome>:
Nome do elemento verificado da linguagem de programao NC
Valor de retorno: O formato do valor de retorno yxx (decimal).

Elementos da linguagem de programao NC
Os seguintes elementos da linguagem de programao NC podem ser verificados:
Cdigos G de todos os grupos de funo G ex. G0, INVCW, POLY, ROT, KONT, SOFT, CUT2D,
CDON, RMBBL, SPATH
Endereos DIN ou NC como por exemplo ADIS, RNDM, SPN, SR, MEAS
Funes, p. ex. TANG(...) ou GETMDACT
Procedimentos, p. ex. SBLOF.
Palavras-chave, p. ex. ACN, DEFINE ou SETMS
Dados de sistema, p. ex. dados de mquina $M..., dados de ajuste $S... ou dados de
opo $O...
Varivel de sistema $A..., $V..., $P...
Parmetros de clculo R...
Nomes de ciclo de ciclos ativados
Variveis GUD e LUD
Nomes de macro
Nomes de Label
Valor de retorno
Um valor de retorno somente relevante nas primeiras 3 casas decimais. O formato do
valor de retorno yxx, com y = informao bsica e xx = informao de detalhe.
Valor de retorno
Significado
000
A String name no reconhecida pelo presente sistema 1)
100
A String name um elemento da linguagem de programao NC, mas atualmente no programvel

(opo/funo inativa)
595
Outras funes
Valor de retorno
Significado
2xx
A String name um elemento programvel da linguagem de programao NC (opo/funo ativa). A

informao de detalhe xx contm outras informaes sobre o tipo do elemento:
xx
Significado
01
Endereo DIN ou endereo NC 2)
02
Cdigo G (p. ex. G04, INVCW)
03
Funo com valor de retorno
04
Funo sem valor de retorno
05
Palavra-chave (p. ex. DEFINE)
06
Dados de mquina ($M...), dados de ajuste ($S...) ou dados de opo $O...)
07
Parmetros de sistema, p. ex. varivel de sistema $...) ou parmetro de clculo R...)
08
Ciclo (O ciclo deve estar carregado no NCK e os programas de ciclo ativados 3) )
09
Varivel GUD (A varivel GUD deve estar definida nos arquivos de definio GUD e ativada nas
variveis GUD)
10
Nome de macro (A macro estar definida nos arquivos de definio de macro; as macros devem
estar ativadas) 4)
11
Varivel LUD do atual programa de pea
12
Cdigo G ISO (O modo de linguagem ISO deve estar ativo)
400
A String name um endereo NC, que no foi reconhecido como xx == 01 ou xx == 10 e que no G

nem R 2)
y00
Nenhuma atribuio especfica possvel
1) Dependendo do comando, sob determinadas circunstncias, apenas uma menor quantidade de comandos de
linguagem NC da Siemens so reconhecidos, SINUMERIK 802D sl. Nestes comandos numricos retornado o valor 0
para as Strings que so, em princpio, comandos de linguagem NC da Siemens. Este comportamento pode ser alterado
atravs do MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION. Com MD10711 = 1 sempre retornado o valor 100 para
comandos de linguagem NC da Siemens.
2) Os endereos NC so as seguintes letras: A, B, C, E, I, J, K, Q, U, V, W, X, Y, Z. Estes endereos NC tambm podem
ser programados com uma extenso de endereo. A extenso de endereo pode ser especificada na verificao realizada
com STRINGIS. Exemplo: 201 == STRINGIS("A1").
Letras: D, F, H, L, M, N, O, P, S, T so endereos NC ou funes auxiliares que so usadas por definio de usurio.
Para elas sempre retornado o valor 400. Exemplo: 400 == STRINGIS( "D" ). Estes endereos NC no podem ser
especificados com extenso de endereo na verificao realizada com STRINGIS.
Exemplo: 000 == STRINGIS("M02"), mas 400 == STRINGIS("M").
3) Os nomes de parmetros de ciclos no podem ser verificados com STRINGIS.
4) Endereo definido como macro, por exemplo o G, H, M e L so identificados como macro
Exemplos
Nos seguintes exemplos considera-se que o elemento de linguagem NC especificado como
String seja programvel no comando numrico, isto se no houver outra observao.
1. A String "T" definida como funo auxiliar:
400 == STRINGIS("T")
000 == STRINGIS ("T3")
2. A String "X" definida como eixo:

201 == STRINGIS("X")
201 == STRINGIS("X1")
596
Outras funes
3. A String "A2" definida como endereo NC com extenso:
201 == STRINGIS("A")
201 == STRINGIS("A2")
4. A String "INVCW" definida como cdigo G nomeado:

202 == STRINGIS("INVCW")
5. A String "$MC_GCODE_RESET_VALUES" definida como dado de mquina:

206 == STRINGIS("$MC_GCODE_RESET_VALUES")
6. A String "GETMDACT" uma funo de linguagem NC:

203 == STRINGIS("GETMDACT ")
7. A String "DEFINE" uma palavra-chave:

205 == STRINGIS("DEFINE")
8. A String "$TC_DP3" um parmetro de sistema (componente do comprimento da

ferramenta):
207 == STRINGIS("$TC_DP3")
9. A String "$TC_TP4" um parmetro de sistema (tamanho da ferramenta):

207 == STRINGIS("$TC_TP4")
10.A String "$TC_MPP4" um parmetro de sistema (estado de alojamento do magazine):

O gerenciamento do magazine de ferramentas est ativo. 207
STRINGIS("$TC_MPP4") ;
==
O gerenciamento do magazine de ferramentas no est ativo. 000
==
STRINGIS("$TC_MPP4")
Veja tambm o pargrafo abaixo: Gerenciamento de magazine de ferramentas.

11.A String "MACHINERY_NAME" definida como varivel GUD:
209 == STRINGIS("MACHINERY_NAME")
12.A String "LONGMACRO" definida como macro:

210 == STRINGIS("LONGMACRO")
13.A String "MYVAR" definida como varivel LUD:

211 == STRINGIS("MYVAR")
14.A String "XYZ" no nenhum comando, varivel GUS, nome de macro ou de ciclo
conhecido no NCK:
000 == STRINGIS("XYZ")
Gerenciamento de magazine de ferramentas

Se a funo de gerenciamento de magazine de ferramentas no estiver ativa, o STRINGIS
retorna para os parmetros de sistema do gerenciamento do magazine de ferramentas,
independentemente do dado de mquina:
MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION
sempre o valor 000.
597
Outras funes
16.7 Chamada interativa a partir do programa de pea (MMC)
Modo ISO
Se a funo "Modo ISO" estiver ativa:
MD18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE (ativao de linguagens NC externas)
MD10880 $MN_ MM_EXTERN_CNC_SYSTEM (para sistema de comando que deve ser
adaptado)
o STRINGIS verifica a String indicada primeiro como cdigo G do SINUMERIK. Se a String
no for nenhum cdigo G do SINUMERIK, ento ela ser verificada como cdigo G de
linguagem ISO.
As comutaes programadas (G290 (modo SINUMERIK), G291 (modo ISO)) no tm
nenhum efeito sobre o STRINGIS.
Exemplo
Os dados de mquina relevantes para o STRINGIS(...) possuem os seguintes valores:

MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 2 (Somente so reconhecidos os
comandos de linguagem NC cujas opes estiverem definidas)
MD19410 $ON_TRAFO_TYPE_MASK = 'H0' (Opo: Transformaes)
MD10700 $MN_PREPROCESSING_LEVEL='H43' (Pr-processamento de ciclos ativo)
O prximo programa de exemplo processado sem mensagem de erro:
Cdigo de programa
Comentrio
N1 R1=STRINGIS("TRACYL")
R1 == 0, pois o TRACYL, por causa da falta de
opo de transformao, tido como "no reconhecido"
no reconhecimento
N2 IF STRINGIS("TRACYL") == 204
N3 TRACYL(1,2,3)
N3 saltado
e ao invs disso executado o N5
N4 ELSE
N5 G00
N6 ENDIF
N7 M30
16.7
Chamada interativa a partir do programa de pea (MMC)
Funo
Atravs do comando MMC podem ser exibidas, a partir do programa de pea, janelas de
dilogo (telas de dilogo) definidas pelo usurio na HMI.
A aparncia das janelas de dilogo definida atravs de uma configurao puramente
textual (arquivo COM no diretrio de ciclos), o software de sistema HMI permanece
inalterado.
As janelas de dilogo definidas pelo usurio no podem ser chamadas simultaneamente em
diversos canais.
598
Outras funes
16.7 Chamada interativa a partir do programa de pea (MMC)
Sintaxe
MMC(<Comando>,<modo de quitao>)
Significado
MMC:
identificador de subprograma
<Comando>:
Parmetro do tipo STRING

Contm o comando MMC, ex. na seguinte forma:
"CYCLES,PICTURE_ON,T_SK.COM,BILD,MGUD.DEF,BILD_3.AWB,TEST_1,
A1"
CYCLES:
rea de operao na qual so executados os

dilogos de usurio configurados.
PICTURE_ON
Comando: Seleo e desseleo de telas
PICTURE_OFF:
<Modo de confirmao:>:
T_SK.COM:
Arquivo Com: Nome do arquivo da tela de

dilogo (ciclos do usurio). Aqui se define a
aparncia das telas de dilogo. Na tela de
dilogo podem ser exibidas variveis de
sistema e/ou textos de comentrio.
BILD:
Nome da tela de dilogo: As diversas telas so

selecionadas mediante nomes de telas de
dilogo.
MGUD.DEF:
Arquivo de definio de dados do usurio

acessado durante a gravao/leitura de
variveis.
BILD_3.AWB:
Arquivo de figura
TEST_1:
Tempo de exibio ou varivel de confirmao
A1:
Variveis de texto...",
Parmetro do tipo CHAR

Valor:
"N":
Sem confirmao:
A execuo do programa continuada aps
o envio do comando. O remetente no
informado se o comando no pode ser
executado com sucesso.
"S":
confirmao sncrona
A execuo do programa mantida parada
at que o componente receptor confirmar o
comando. Em caso positivo de confirmao
se executa o prximo comando. Uma
mensagem de erro aparecer em caso de
confirmao negativa
599
Outras funes
16.8 Tempo de processamento do programa / contador de peas
"A":
confirmao assncrona
A execuo do programa continuada aps
o envio do comando. A aviso de recepo
armazenado em uma varivel de recepo
(varivel de sistema predefinido) e deve ser
explicitamente interrogado pelo programa. O
seguinte parmetro no modo de recepo
o nmero da varivel de recepo
Se no for programado nenhum<modo de recepo>, ento a

recepo sncrona ser usada como preferncia-padro.
16.8
Tempo de processamento do programa / contador de peas
16.8.1
Tempo de processamento do programa / contador de peas (resumo)

Para suporte ao operador da mquina-ferramenta so disponibilizadas informaes sobre o
tempo de processamento e a quantidade de peas produzidas.
Estas informaes podem ser processadas como variveis de sistema no programa NC
e/ou PLC. Simultaneamente estas informaes so disponibilizadas para exibio na
interface de operao.
16.8.2
Tempo de processamento do programa
Funo
A funo "tempo de processamento do programa" disponibiliza um relgio interno do NC
para superviso de processos tecnolgicos, que pode ser lido atravs de variveis de
sistema de NC e especficos de canal em programas de pea e em aes sincronizadas.
O disparo para medio do tempo de processamento ($AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER)
a nica varivel de sistema gravvel da funo e serve para medio seletiva de
segmentos de programa. Isto significa que atravs da gravao do disparo no programa NC
se pode ativar e desativar a medio do tempo.
600
Outras funes
Varivel de sistema
Significado
Atividade
Tempo desde a ltima inicializao do comando com

valores Standard ("partida a frio") em minutos
sempre ativo
Tempo total de processamento de programas NC em

modo automtico, dado em segundos
O valor automaticamente resetado para "0" em

cada inicializao do comando.
Ativao atravs
do MD27860
apenas modo de
operao
AUTOMTICO
sempre ativo
apenas modo de
operao
AUTOMTICO
Especfico de NC
$AN_SETUP_TIME
automaticamente resetado para "0" com valores

Standard em cada inicializao do comando.
$AN_POWERON_TIME
Tempo desde a ltima inicializao normal do

comando ("reinicializao") em minutos
automaticamente resetado para "0" em cada
inicializao normal do comando.
Especfico de canal
$AC_OPERATING_TIME
$AC_CYCLE_TIME
Tempo de processamento do programa NC

selecionado, em segundos
O valor automaticamente resetado para "0" com a
partida de um novo programa NC.
$AC_CUTTING_TIME
Tempo de processamento em segundos

Aqui se mede o tempo de movimento dos eixos de
percurso (pelo menos um est ativo) sem avano
rpido ativo em todos programas NC entre a partida
do NC e o fim do programa / NC-Reset. A medio
tambm interrompida se o tempo de espera estiver
ativo.
O valor automaticamente resetado para "0" com
valores Standard em cada inicializao do comando.
$AC_ACT_PROG_NET_TIME
Atual tempo de processamento lquido do atual

programa NC em segundos
automaticamente resetado para "0" com a partida
de um programa NC.
$AC_OLD_PROG_NET_TIME
$AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT
Tempo lquido de processamento do programa

encerrado corretamente com M30 indicado em
segundos
Alteraes no $AC_OLD_PROG_NET_TIME
Aps o POWER ON o
$AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT est em "0".
$AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT sempre
aumentado, se o comando gravar novamente o
$AC_OLD_PROG_NET_TIME.
601
Outras funes
Varivel de sistema
Significado
Atividade
$AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER
Disparo para medio do tempo de processamento:
Estado neutro
O disparo no est ativo.
apenas modo de
operao
AUTOMTICO
Finalizar
Encerra a medio e copia o valor do
$AC_ACT_PROG_NET_TIME para o
$AC_OLD_PROG_NET_TIME. O
$AC_ACT_PROG_NET_TIME passado para
"0" e continua sendo processado depois disso.
Iniciar
Inicia a medio e com isso passa o
$AC_ACT_PROG_NET_TIME para "0". O
$AC_OLD_PROG_NET_TIME no alterado.
Stop
Cessa a medio. No altera o
$AC_OLD_PROG_NET_TIME e mantm o
$AC_ACT_PROG_NET_TIME sempre constante
at a continuao.
Continuao
Continuao da medio, isto , se retoma uma
medio parada anteriormente. O
$AC_ACT_PROG_NET_TIME continua a ser
processado. O $AC_OLD_PROG_NET_TIME
no alterado.
Atravs do POWER ON todas variveis de sistema so passadas para "0"!

Literatura:
Uma descrio detalhada das variveis de sistema listadas est disponvel no(a):
Manual de funes bsicas; BAG, Canal, Operao do programa, Comportamento Reset (K1), Captulo: Tempo de
processamento do programa
Indicao
A ativao do temporizador ativvel realizada atravs do dado de mquina
MD27860 $MC_PROCESSTIMER_MODE.
O comportamento das medies de tempo ativas em determinadas funes (p. ex. GOTOS,
Override = 0%, avano de teste ativo, teste de programa, ASUP, PROG_EVENT, )
configurado atravs dos dados de mquina MD27850 $MC_PROG_NET_TIMER_MODE e
MD27860 $MC_PROCESSTIMER_MODE.
Literatura:
(K1), Captulo: Tempo de processamento do programa
602
Outras funes
Indicao
Tempo restante para uma pea de trabalho
Quando peas de trabalho iguais so produzidas continuamente, pode-se com os valores
de Timer:
Tempo de processamento da ltima pea de trabalho produzida (veja
$AC_OLD_PROG_NET_TIME)
e
Atual tempo de processamento (veja $AC_ACT_PROG_NET_TIME)
determinar o tempo restante para uma pea de trabalho.
O tempo restante indicado na interface de operao, junto com o atual tempo de
processamento.
Indicao
Utilizao do STOPRE
As variveis de sistema $AC_OLD_PROG_NET_TIME e
$AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT no geram nenhuma parada implcita de prprocessamento. Na utilizao no programa de pea isto no crtico, se o valor das
variveis de sistema so herdadas da execuo de programa anterior. Entretanto, se o
disparo para medio de tempo de processamento ($AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER) for
gravado com alta frequncia e com isso o $AC_OLD_PROG_NET_TIME for alterado com
muita frequncia, ento se deve utilizar um STOPRE implcito no programa de pea.
Condies gerais
Localizao de blocos
Na localizao de blocos no determinado nenhum tempo de processamento do
programa.
REPOS
O tempo de um processo REPOS considerado no clculo do atual tempo de
processamento ($AC_ACT_PROG_NET_TIME).
Exemplos
Exemplo 1: Medio do tempo do "mySubProgrammA"
Cdigo de programa
...
N50 DO $AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER=2
N60 FOR ii= 0 TO 300
N70 mySubProgrammA
N95 ENDFOR
N97 mySubProgrammB
N98 M30
603
Outras funes
Depois que o programa processar a linha N80, no $AC_OLD_PROG_NET_TIME estar
gravado o tempo lquido de processamento do "mySubProgrammA".
O valor do $AC_OLD_PROG_NET_TIME:
mantido alm do M30.
atualizado depois de cada execuo de loop.
Exemplo 2: Medio de tempo do "mySubProgrammA" e do "mySubProgrammC"
Cdigo de programa
...
N20 mySubProgrammA
N40 mySubProgrammB
N60 mySubProgrammC
N80 mySubProgrammD
N90 M30
16.8.3
Contador de peas
Funo
A funo "Contador de peas" disponibiliza diversos contadores, que podem ser utilizados
especialmente para a contagem de peas, interna do comando.
Os contadores existem como variveis de sistema especficas de canal com acesso de
gravao e leitura, em uma faixa de valores de 0 at 999 999 999.
Varivel de sistema
Significado
$AC_REQUIRED_PARTS
Nmero de peas que devem ser produzidas (nmero de peas

nominal)
Neste contador pode-se definir o nmero de peas que, ao ser
alcanado, passa o nmero de peas real ($AC_ACTUAL_PARTS)
para "0"..
$AC_TOTAL_PARTS
Nmero total de peas produzidas (nmero de peas real total)

Este contador indica o nmero de todas peas produzidas desde o
momento da partida. O valor automaticamente resetado para "0"
com valores Standard somente com uma inicializao do comando.
604
Outras funes
16.9 Process DataShare - Sada para um dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE)
Varivel de sistema
Significado
$AC_ACTUAL_PARTS
Nmero de peas produzidas (nmero de peas real)

Neste contador registrado o nmero de todas peas produzidas
desde o momento da partida. Ao ser alcanado o nmero de peas
nominal ($AC_REQUIRED_PARTS ) o contador automaticamente
passado para "0" ($AC_REQUIRED_PARTS > 0 a condio prvia).
$AC_SPECIAL_PARTS
Nmero de peas contado pelo usurio

Este contador permite ao usurio uma contagem de peas conforme
sua prpria definio. Uma emisso de alarme pode ser definida com
o alcance do nmero de peas nominal ($AC_REQUIRED_PARTS). O
zeramento do contador deve ser realizado pelo prprio usurio.
Indicao
Todos contadores de peas so passados para "0" com valores padro na fase de
inicializao do comando e podem ser lidos e gravados independentemente de sua
ativao.
Indicao
Atravs de dados de mquina especficos de canal pode-se influenciar sobre a ativao de
contadores, o momento do zeramento e o algoritmo de contagem.
Indicao
Contagem de peas com comando M definido por usurio
Os dados de mquina podem ser ajustados de modo que os impulsos de contagem para os
diversos contadores de peas sejam disparados atravs de comandos M definidos pelo
usurio ao invs do fim do programa M2/M30.
Literatura
Mais informaes sobre a funo "Contador de peas" esto disponveis no(a):
(K1), Captulo: Contador de peas
16.9
Process DataShare - Sada para um dispositivo ou arquivo externo

(EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE)
Funo
Com a funo "Process DataShare" possvel gravar os dados de um programa de peas
em um aparelho externo / um arquivo externo. ex. para protocolar os dados de produo ou
para controlar unidades adicionais em um controle.
605
Outras funes
A sada para um dispositivo/arquivo externo realizada em trs passos:
1. Abertura do dispositivo/arquivo externo
Com o comando EXTOPEN aberto o dispositivo/arquivo externo para tarefas de gravao
para o canal.
2. Gravao de dados
Os dados de sada podem ser preparados com as funes de String da linguagem NC
("Operaes de String (Pgina 78)"), p. ex. com o SPRINT. A gravao propriamente dita
realizada atravs do comando WRITE.
3. Fechamento do dispositivo/arquivo externo
Com o comando EXTCLOSE ou com a chegada do fim do programa (M30), assim como no
caso de Reset de canal, o dispositivo ou arquivo externo ocupado com o canal ser
novamente liberado.
Indicao
Em um programa de pea ou canal tambm pode ser reservado para mais de um
dispositivo/arquivo externo.
Disponibilidade
A funo est disponvel:
apenas em programas de pea (no em aes sncronas).
paralelamente em todos os canais de processamento do NCK para todos os dispositivos
de sada disponveis (configurados).
Por dispositivo de sada, ao ser aberto o dispositivo, deve-se decidir que o dispositivo seja
utilizado apenas por um canal, ou utilizado de maneira distribuda entre os canais que
devero ser emitidos (em modo "Shared").
Sintaxe
DEF INT <erro>
DEF STRING[<n>] <sada>
EXTOPEN(<erro>,"<dispositivo externo>",<modo de processamento>,<modo de utilizao>,

<modo de gravao>)
<sada>="Sada dos dados"

WRITE(<erro>,"<dispositivo externo>",<sada>)
EXTCLOSE(<erro>,"<dispositivo externo>")
606
Outras funes
Significado
EXTOPEN:
Comando para abrir um dispositivo ou arquivo externo

<erro>:

Baseado no valor do erro torna-se possvel
interpretar o xito da operao no programa e,
ento, prosseguir de acordo.
Tipo:
INT
Valores: 0
nenhum erro
dispositivo externo no pode ser

aberto
dispositivo externo no foi configurado
dispositivo externo configurado com

caminho incorreto
sem direitos de acesso para

dispositivo externo
Modo de utilizao: dispositivo externo

j reservado como "exclusivo"
Modo de utilizao: dispositivo externo

j reservado como "shared"
Tamanho de arquivo maior que

LOCAL_DRIVE_MAX_FILESIZE
nmero mximo de dispositivos

externos excedido
Opo para LOCAL_DRIVE no foi

criada
11 A interface V.24 j se encontra

ocupada pela funo EasyMessage
(apenas 828D)
12 Modo de gravao: Informao
contraditria ao extdev.ini
16 programado caminho externo invlido
22 dispositivo externo no fixado em
circuito
<dispositivo externo>:
Parmetro 2: Identificador simblico para o

dispositivo/arquivo externo a ser aberto
Tipo:
STRING
O identificador simblico composto de:

1. nomes de dispositivo lgicos
2. eventualmente seguido por um caminho de
arquivo (anexado com "/").
Esto definidos os seguintes nomes de dispositivo
lgicos:
"LOCAL_DRIVE":
Carto CompactFlash local

(pr-definido)
607
Outras funes
"CYC_DRIVE":
indicao de unidade
reservada para utilizao em
ciclos da SIEMENS (prdefinida)
"/dev/ext/1",...
Unidades de rede disponveis
"/dev/ext/9":
"/dev/cyc/1",
"/dev/cyc/2":
Nota:
Configurao disponvel no
arquivo extdev.ini!
indicaes de unidade
reservadas para utilizao em
ciclos da SIEMENS
Nota:
arquivo extdev.ini!
"/dev/v24":
Interface RS232 (V.24)

Nota:
arquivo extdev.ini!
Caminho do arquivo:
Para "LOCAL_DRIVE" e "CYC_DRIVE" deve ser
informado um caminho de arquivo, p. ex.:
"LOCAL_DRIVE/my_dir/my_file.txt"
Por configurao, os nomes de dispositivo lgicos

"/dev/ext/1...9" e "/dev/cyc/1...2" podem:
ser atribudos diretamente a um arquivo, onde
apenas o nome de dispositivo lgico dever
ser informado, p. ex.:
"/dev/ext/4"
ou a um diretrio, onde ser necessrio

informar um caminho de arquivo, p. ex.:
"/dev/ext/5/my_dir/my_file.txt"
Ao "/dev/v24" no deve ser adicionado nenhum

caminho de arquivo.
Nota:
Para os nomes de dispositivo lgicos
"/dev/ext/1...9", "/dev/v24" e "/dev/cyc/1...2"
ignorado o modo de escrita em letras maisculas e
minsculas, e na indicao do caminho de um
arquivo a escrita maiscula e minscula j
relevante. Para "LOCAL_DRIVE" e "CYC_DRIVE"
somente permitida a escrita em letras maisculas.
<modo de processamento>:
Parmetro 3: Modo de processamento para os

comandos WRITE para este dispositivo/arquivo
Tipo:
STRING
608
Outras funes
Valores:
"SYN":
Gravao sncrona
cessada at o processo de
gravao ser concludo.
A finalizao da gravao
sncrona realizada com xito
pode ser verificada atravs da
interpretao da varivel de erro
do comando WRITE.
"ASYN":
Gravao assncrona
A execuo do programa no
interrompida atravs do
comando WRITE.
Nota:
A varivel de erro do comando
WRITE no declarvel neste
modo e sempre ter o valor 0
(sem erros). Neste modo no h
nenhuma segurana de que o
comando WRITE foi executado
com sucesso.
<modo de utilizao>:
<modo de gravao>:
Parmetro 4: Modo de utilizao para este

dispositivo/arquivo
Tipo:
STRING
Valores:
"SHARED":
O dispositivo/arquivo
solicitado em modo "Shared".
Outros canais tambm utilizar
o dispositivo, isto , tambm
abrir neste modo.
"EXCL":
O dispositivo/arquivo
utilizado no canal de modo
exclusivo, nenhum outro canal
poder utilizar o dispositivo.
Parmetro 5: Modo de gravao para os comandos

WRITE para este dispositivo/arquivo (opcional)
Tipo:
STRING
Valores:
"APP":
Anexos
O arquivo permanece com seu
contedo preservado, as
chamadas de gravao so
adicionadas no fim.
"OVR":
Sobrescrever
O contedo do arquivo
apagado e recriado pelas
chamadas de gravao
subsequentes.
609
Outras funes
Nota:
Com este parmetro o modo de gravao
configurado no arquivo extdev.ini no poder ser
sobrescrito. Em caso de conflito, a chamada
EXTOPEN quitada com erro.
WRITE:
Comando para gravar os dados de sada

Para descrio, veja em "Gravar arquivo (WRITE) (Pgina 139)"!
EXTCLOSE:
Comando para fechar um dispositivo ou arquivo externo aberto

<erro>:

Tipo:
INT
Valores: 0
<dispositivo
externo>:
nenhum erro
16
programado caminho externo invlido
21
Erro durante o fechamento do dispositivo externo
Parmetro 2: Identificador simblico para o dispositivo/arquivo

externo a ser fechado
Veja a descrio sob o item EXTOPEN!
Nota:
O identificador deve ser idntico ao identificador especificado no
comando EXTOPEN!
Exemplo
Cdigo de programa
N10
DEF INT RESULT
N20
DEF BOOL EXTDEVICE
N30
DEF STRING[80] SAIDA
N40
DEF INT FASE
N50
EXTOPEN(RESULT,"LOCAL_DRIVE/my_file.txt","SYN","SHARED")
N60
IF RESULT > 0
N70
N80
N90
N100
MSG("Erro no EXTOPEN:" << RESULT)

ELSE
EXTDEVICE=TRUE
ENDIF
N200
FASE=4
N210
IF EXTDEVICE
N220
SAIDA=SPRINT("Fim da fase: %D",PHASE)
N230
WRITE(RESULT,"LOCAL_DRIVE/my_file.txt",SAIDA)
N240
ENDIF
610
Outras funes
Outras informaes
Influncia sobre o modo de controle da trajetria
Cada um dos comandos EXTOPEN, WRITE e EXTCLOSE dispara a parada de pr-processamento
e com isso interrompe o modo de controle da trajetria.
Comportamento na localizao de blocos
Durante a "Localizao de blocos com clculo" no h nenhum retorno com WRITE.
Entretanto, os comandos EXTOPEN e EXTCLOSE so coletados e -- depois de ser encontrado o
destino de busca -- reativados com o NC-Start. Com isso os comandos WRITE subsequentes
encontram o mesmo ambiente como no processamento de programa normal.
Na localizao de blocos com clculo em modo "Teste de programa" (SERUPRO) os
comandos EXTOPEN, WRITE e EXTCLOSE so executados como no processamento de programa
normal.
Comportamento de Reset
Com o fim do programa de pea e o Reset de canal todos os dispositivos externos/arquivos
abertos sero fechados neste canal.
Dispositivos externos disponveis
Como dispositivo/arquivo externo podem estar disponveis:
Arquivos no carto CompactFlash locais
O carto CompactFlash local considerado como a memria para a qual o identificador
simblico LOCAL_DRIVE associado a partir da HMI. No SINUMERIK 840D sl este a
unidade local, e no SINUMERIK 828D o carto CompactFlash do usurio.
Indicao
No SINUMERIK 840D sl, para a sada no dispositivo LOCAL_DRIVE necessrio o uso
do opcional "xxx MB de memria de usurio adicional no carto CF da NCU". Para o
SINUMERIK 828D deve haver um carto CompactFlash de usurio, e aqui no ser
necessrio o uso de um opcional.
Arquivos em uma unidade de rede
Interface RS232 (V.24)
Indicao
No SINUMERIK 840D sl, para a sada na interface V.24 necessrio o uso do mdulo
opcional de NCU para interface RS232. No SINUMERIK 828D a sada realizada na
interface V.24 integrada (Pr-requisito: MD51233 $MNS_ENABLE_GSM_MODEM = 0).
611
Outras funes
Configurao
A configurao dos dispositivos externos empregados realizada no arquivo
/oem/sinumerik/nck/extdev.ini ou /user/sinumerik/nck/extdev.ini. Se os dois arquivos
estiverem presentes, as entradas tero prioridade na rea de usurio. O arquivo pode ser
atualizado na rea de operao COLOCAO EM FUNCIONAMENTO (IBN) sob
SYSTEMDATEN/Carto CF.
Indicao
Para utilizar o LOCAL_DRIVE e o CYC_DRIVE no necessria nenhuma configurao no
arquivo extdev.ini. Os dois dispositivos sempre esto disponveis, assim que o respectivo
opcional estiver instalado e o carto CompactFlash de usurio estiver presente.
Na seo [ExternalDevices] do arquivo extdev.ini ocorre a definio e a contagem dos
dispositivos externos empregados. Como dispositivos podem ser especificados um Device
serial (/dev/v24) e at nove arquivos ou diretrios (/dev/ext/19). A notao para a
especificao feita em escrita de Linux. As linhas que forem iniciadas com ";" so
comentrios e no sero interpretadas.
Com exceo do /dev/v24 os dispositivos podem declarados como caminho de diretrio
encerrados com a adio do "/" ou como caminho de arquivo tambm como caminho
inteiro adicionado, que finaliza com um nome de arquivo (sem o "/" no final). Para um
dispositivo com caminho de diretrio deve ser informado um nome de arquivo (caminho), se
ele for utilizado no programa de pea.
Exceto para o /dev/v24 a definio de um dispositivo realizada atravs das trs
informaes separadas por vrgula para "Servidor", "Caminho" e o "Modo de gravao"
opcional.
Para arquivos e diretrios (estes com efeito sobre todos os arquivos contidos no diretrio)
pode ser informado se o arquivo deve ser sobrescrito aps a abertura ("O" = Overwrite) ou
se as sadas devem ser anexadas no arquivo ("A" - Append). O valor padro "A". Um
arquivo/diretrio inexistente ser criado durante o processo de abertura.
Para a interface V.24 do dispositivo so informadas apenas as configuraes para
velocidade de transmisso de dados, Bits de dados, Bits de parada, paridade, protocolos e
eventualmente o fim nesta mesma sequncia.
Para os arquivos que forem gerados e armazenados no LOCAL_DRIVE, a configurao do
tamanho mximo de arquivo em Bytes realizada atravs do dado
LOCAL_DRIVE_MAX_FILESIZE aplicada de maneira uniforme em todos os arquivos. O
tamanho do arquivo verificado durante a execuo de um comando EXTOPEN em modo
Append. Opcionalmente, o modo de gravao ("O" = Overwrite, "A" = Append) pode ser
definido com o dado LOCAL_DRIVE_FILE_MODE. O valor padro "A".
Indicao
Um modelo para cpia do arquivo de configurao extdev.ini est disponvel no diretrio
/siemens/sinumerik/nck.
Indicao
As alteraes feitas no arquivo extdev.ini somente tero efeito aps a
reinicializao/inicializao.
612
Outras funes
Indicao
Dispositivos USB
Para o SINUMERIK 828D tambm pode ser definido "usb" (sem indicao da partio!)
como destino de um dos dispositivos para um dispositivo USB na parte frontal. O dispositivo
no USB somente pode ser acionado a partir do programa de pea atravs de um
identificador simblico de dispositivo "/dev/ext/x".
No SINUMERIK 840D sl somente podem ser configurados como dispositivos USB as
interfaces USB de uma TCU agrupadas de modo esttico. A configurao realizada
atravs do tipo SERVER:/PATH como especificao para "Servidor" (Server) no sentido
acima, onde o SERVER nome da TCU, e /PATH corresponde interface USB. As
respectivas interfaces de USB de uma TCU so chamadas com "dev0-0", "dev0-1", "dev10". A indicao do caminho sempre comea com "/Partition" (partio), onde a partio
informada atravs de seu nmero de partio de dois dgitos ou seu nome de partio e,
eventualmente, pode ser prolongada com um caminho de arquivo at alcanar o destino
desejado, por exemplo:
/dev/ext/8 = "TCU4:/dev0-0, /01/, A"
/dev/ext/8 = "TCU4:/dev0-0, /01/mydir.dir/"
/dev/ext/8 = "TCU4:/dev0-0, /myfirstpartition/Mydir.dir/myfile.txt, O"
Exemplos:
[ExternalDevices]
; Linha de comentrio
; exemplo para V24
; /dev/v24 = "9600, 8, 1, none, rts [, etx]"
; exemplos para unidades de rede
; /dev/ext/1 = "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE/, /, A"
; /dev/ext/2 = "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE, /myfile.txt, O"
; /dev/ext/3 = "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE, /mydir/, A"
; /dev/ext/4 = "SERVER:/dev0-0, /01/, A"
;
; Apenas SINUMERIK 828 (USB)
; /dev/ext/9 = "usb, / [ , O]"
; Padro: Nmero de partio = 1
; Apenas SIEMENS
; /dev/cyc/1= "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE, /mydir/, A"
; /dev/cyc/2= "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE/mydir, /, A"
613
Outras funes
16.10 Alarmes (SETAL)
LOCAL_DRIVE_MAX_FILESIZE = 50000
LOCAL_DRIVE_FILE_MODE = "O"
Efeito do parmetro EXTOPEN <modo de gravao>
Atravs da indicao do modo de gravao, tanto na configurao no arquivo extdev.ini
como na chamada EXTOPEN, possvel que ocorram conflitos de direitos, os quais,
eventualmente, so quitados com erro na chamada EXTOPEN:
Valor do extdev.ini
Valor do parmetro EXTOPEN

"OVR"
"APP"
"O"
Erro
"A"
Erro
Explicao:
O: O modo "Sobrescrever" est ativo.
A: O modo "Anexar" est ativo.
Erro: A chamada EXTOPEN quitada com erro.
LOCAL_DRIVE: Atributos de arquivo

Os arquivos criados com EXTOPEN no LOCAL_DRIVE recebem os seguintes atributos de
arquivo:
Proprietrio:
"user"
Direito de gravao/leitura estabelecido
Grupo:
"operator"
Direito de gravao/leitura estabelecido
Nmero mximo de dispositivos externos abertos

Atravs de todos os canais NC podem ser abertos no mximo 10 dispositivos de sada ao
mesmo tempo. Alm disso, ainda existem duas entradas reservadas para os ciclos da
Siemens.
Para estes dispositivos podem ser ativados no mximo 5 tarefas ao mesmo tempo.
16.10
Funo
Alarmes (SETAL)
Em um programa NC podem ser introduzidos alarmes. Estes so representados na interface
de operao por um campo especial. Com um alarme sempre est associada uma reao
do comando em funo da categoria do alarme.
Literatura:
Para mais informaes sobre reaes de alarmes, veja o manual de colocao em
funcionamento.
Sintaxe
SETAL(<nmero do alarme>[,<sequncia de caracteres>])

614
Outras funes
16.10 Alarmes (SETAL)
Significado
SETAL:
Palavra-chave para programao de um alarme.

O SETAL deve ser programado em um bloco NC prprio.
<nmero de alarme>:
Varivel de tipo INT. Contm o nmero do alarme.

A faixa vlida de nmeros de alarme est entre 60000 e 69999,
sendo que os nmeros do 60000 ao 64999 esto reservados para
ciclos da SIEMENS e do 65000 ao 69999 esto disponveis para o
usurio.
<sequncia de
caracteres>:
Na programao de alarmes de ciclos de usurio tambm se pode

indicar uma sequncia de caracteres de at 4 parmetros.
Nestes parmetros podem ser definidos textos variveis de usurio.
Entretanto, tambm esto disponveis os seguintes parmetros prdefinidos:
Parmetro
Significado
%1
Nmero de canal
%2
Nmero do bloco, Label
%3
ndice de texto para alarmes de ciclo
%4
parmetros de alarme adicionais
Indicao
Os textos de alarme devem ser configurados na interface de operao.
Indicao
Para disparar uma emisso de alarme no idioma que estiver ativado na interface de
operao, o usurio precisa de informaes sobre o atual idioma configurado na HMI. Esta
informao pode ser consultada no programa de pea e nas aes sncronas atravs da
varivel de sistema $AN_LANGUAGE_ON_HMI (veja em "Atual idioma na HMI
(Pgina 807)").
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
...
N100 SETAL(65000)
; Define o alarme n 65000
...
615
Outras funes
16.11 Parada e retrocesso ampliados (ESR)
16.11
Parada e retrocesso ampliados (ESR)
Funo
A funo "Parada e processo ampliados", denominado com ESR, oferece a oportunidade de
reagir de modo flexvel em situaes de erro:
Parada ampliada
Enquanto a situao especfica de erro permitir, ser parado em ordem todos os eixos
liberados para a parada ampliada.
Retrocesso
A ferramenta encontrada no Override ser puxada o mais rpido possvel pela pea.
Operao do gerador (SINAMICS-funo de acionamento "Regulamento Vdc")
No subdesvio de uma valor parametrizvel da tenso do crculo intermedirio,ex. Na
queda de tenso da rede, ser gerado um acionamento (gerador) para a retrao da
energia eltrica necessria atravs da alimentao da energia de freio.
Circuitos de disparo
Fontes gerais (NC externo/NC global ou especfico de BAG/canal)
Entradas digitais (ex. no mdulo NCU) e/ou a imagem reinterpretvel e de controle
interno das sadas digitais.
Condio do canal ($AC_STAT)
Sinais VDI ($A_DBB)
Mensagens coletivas de um nmero de alarmes ($AC_ALARM_STAT)
Fontes de eixos
Valor-limite de retrocesso de emergncia do eixo-escravo (sincronizao do
acoplamento eletrnico, $VC_EG_SYNCDIFF[<eixo-escravo>])
Acion.: Valor-limite de advertncia do circuito intermedirio (ameaa de subtenso),
$AA_ESR_STAT[<eixo>]
Acion.: Valor-limite da rotao mnima do gerador (falta de energia cintica alimentvel),
$AA_ESR_STAT[<eixo>].
Lgica de ligao das aes sincronizadas estticas: Ligao de fontes e reaes

As possibilidades de ligao flexveis das aes sincronizadas estticas so utilizadas para
ativar determinadas reaes em funo das fontes.
616
Outras funes
A ligao de todas fontes relevantes com o auxlio das aes sincronizadas estticas de
responsabilidade do usurio. Este pode avaliar as variveis de sistema das fontes de forma
integral ou seletiva com a ajuda das telas de Bits, e ligar as reaes desejadas. As aes
sincronizadas estticas esto ativas em todos modos de operao.
Literatura:
Manual de funes para aes sincronizadas
Ativao
Liberao da funo:
As funes de operao do gerador, parada e retrocesso so liberados ativando-se o
respectivo sinal de controle $AA_ESR_ENABLE. Este sinal de controle pode ser alterado
por aes sincronizadas.
Desarme da funo
ESR ser disparado para todos os eixos liberados por meio do posicionamento da varavel
de sistema $AC_ESR_TRIGGER.
O modo gerador "automaticamente" ativado no acionamento quando se detecta a ameaa
de subtenso do circuito intermedirio.
A parada e/ou retrocesso independente do acionamento ativado quando se detecta uma
falha de comunicao (entre NC e o acionamento) assim como quando se detecta uma
subtenso do circuito intermedirio no acionamento (sempre que haja configurao e
liberao).
A parada e/ou retrocesso independente do acionamento tambm pode ser ativado a partir
do lado NC ativando-se o respectivo sinal de controle $AN_ESR_TRIGGER (comando
broadcast em todos acionamentos).
Literatura
Para informaes detalhadas sobre ESR, consulte:
Manual de funes especiais; parada e retrocesso ampliados (R3)
16.11.1
ESR controlado por NC
16.11.1.1
Retrocessos controladas por NC (POLF, POLFA, POLFMASK, POLFMLIN)
Funo
Para retrocesso controlado pelo NC necessrio certos critrios de sada (veja
"Retrocessos controladas por NC (POLF, POLFA, POLFMASK, POLFMLIN) (Pgina 617)").
Se essas condies estiverem preenchidas, ento ser ativado o levantamento rpido
(LIFTFAST) do(s) eixo(s) de retrocesso configurado(s) atravs do posicionamento da
varivel de sistema $AC_ESR_TRIGGER (ou $AA_ESR_TRIGGER para eixos nicos)
617
Outras funes
Sintaxe
POLF(<eixo>)=<Posio>
POLFA(<eixo>,<Tipo>,<Posio>)
POLFMASK(<eixo_1>,<eixo_2>,...)
POLFMLIN(<eixo_1>,<eixo_2>,...)
Para POLFA so permitidas as seguintes formas abreviadas:
POLFA(<eixo>,<Tipo>) ; Forma abreviada para retrocesso de eixo
individual
POLFA(eixo,0/1/2) ; Desativao ou ativao rpida
POLFA(eixo,0,$AA_POLFA[eixo]) ; Causa uma parada de avano
POLFA(eixo,0) ; Causa uma parada de avano
Significado
POLF:
Endereo para informar a posio-alvo do eixo de retrocesso

POLF
ativado modalmente
<eixo>:
Nome do eixo geomtrico ou eixo de canal/mquina que

se retrocede.
<posio>:
Posio de retrocesso
Tipo:
REAL
Para o eixo geomtrico vale WKS, seno MKS.

Para identificadores iguais para eixo geomtrico, de
canal e de mquina ser retirado no WKS.
POLFA:
Chamada de subprograma predefinido para indicao da posio de

retrao dos eixos nicos
<eixo>:
Identificador de canal
<tipo>:
Modo de indicao de posio

Tipo:
INT
Valor:
0:
Marcar valor de posio como invlido
1:
O valor de posio absoluto
2:
O valor de posio incremental

(distncia)
Observao:
Se o eixo no for um eixo individual ou se faltar o tipo ou
o tipo=0, ento ser emitido o alarme correspondente.
<posio>:
Posio de retrocesso (veja acima)

Observao:
O valor tambm aceito com tipo=0. S que este valor
marcado como invlido e ele deve ser reprogramado
para o retrocesso.
618
Outras funes
POLFMASK:
Chamada definida do subprograma para escolha dos eixos, os quais devem

recuar independentes um do outro aps o incio da retrao rpida
independentemente de ser aplicado.
<eixo_1>,:
Nome dos eixos que devem se deslocar suas

posies definidas com POLF na retrao rpida
Todos eixos especificados devem estar no mesmo
sistema de coordenadas.
POLFMASK() sem indicao de um eixo, a retrao rpida desativa para todos

os eixos que foram recuados.
POLFMLIN:
Chamada definida do subprograma para escolha dos eixos, os quais devem

recuar independentes um do outro aps o incio da retrao rpida deve
ser retirada na relao linear.
<eixo_1>,...:
veja acima
sem indicao de um eixo, a retrao rpida desativa para todos

os eixos que foram recuados com contexto linear.
POLFMLIN()
Indicao
Antes da retrao rpida ser liberada em uma posio fixa atravs do POLFMASK ou POLFMLIN,
deve ser programada uma posio com POLF para os eixos selecionados.
Indicao
Se os eixos foram liberados sucessivamente com POLFMASK, POLFMLIN ou POLFMLIN, POLFMASK,
sempre se aplica a ltima definio do respectivo eixo.
Indicao
As posies programadas com POLF e a ativao atravs do POLFMASK ou POLFMLIN so
canceladas ao ser iniciado o programa de pea. Isto significa que o usurio deve
reprogramar em todo programa de pea os valores de POLF e os eixos selecionados no
POLFMASK ou POLFMLIN.
Indicao
Se apenas for alterado o tipo na utilizao das formas abreviadas POLFA, ento o usurio
deve garantir que a posio de retrocesso ou o percurso de retrocesso tenha um valor
racional. Principalmente a posio de retrocesso e o percurso de retrocesso devem ser
redefinidos aps o Power On.
619
Outras funes
Exemplo
Retrocesso de um eixo individual:

Cdigo de programa
Comentrio
MD37500 $MA_ESR_REACTION[AX1]=21
; Retrocesso controlado pelo NC.
...
$AA_ESR_ENABLE[AX1] = 1
POLFA(AX1,1,20.0)
; O AX1 atribudo posio axial de

retrocesso 20.0 (absoluta).
$AA_ESR_TRIGGER[AX1] = 1
; A partir daqui comea o retrocesso.
Outras informaes
Requisitos para retrocesso controlado pelo NC
No canal est programado um eixo de retrocesso para o retrocesso controlado pelo NC:
MD37500 $MA_ESR_REACTION = 21
ESR precisa estar livre para o eixo:
$AA_ESR_ENABLE = 1
definies de atraso:
MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1
MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2
No programa de peas, os eixos especficos de posies de retrocesso esto
programados com POLF
Os eixos so escolhidos com POLFMASK/POLFMLIN para o retrocesso controlado pelo NC.
Para o movimento de retrocesso devem ser ativados e conservados os sinais de
liberao.
Liberar e iniciar o retrocesso controlado pelo NC
Se for definida a varivel de sistema $AC_ESR_TRIGGER = 1 e se neste canal houver um
eixo de retrocesso configurado (isto MD37500 $MA_ESR_REACTION = 21) e para este
eixo estiver definido $AA_ESR_ENABLE = 1, ento neste canal se ativar a retrao rpida
(LIFTFAST).
O movimento de retrao do(s) eixo(s) selecionado com POLF (ou. LFPOS) configurado com
POLFMASK ou POLFMLIN substitui o movimento de percurso definido para este(s) eixo(s) no
programa de pea.
Para o retrocesso est disponvel, no mximo, a soma dos tempos do MD21380
$MC_ESR_DELAY_TIME1 e MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2 Uma vez transcorrido
este tempo, tambm iniciada uma desacelerao rpida do eixo de retrocesso, seguido do
acompanhamento.
Indicao
O movimento de retrocesso ampliado (isto , ativado pelo $AC_ESR_TRIGGER
LIFTFAST/LFPOS) no pode ser interrompido e somente pode cancelado previamente com
PARADA DE EMERGNCIA.
620
Outras funes
Indicao
Atravs do retrocesso ativado pelo $AC_ESR_TRIGGER</code> realizado o travamento
contra o retrocesso mltiplo.
Retrocesso de eixo individual
No retrocesso de eixo individual com POLFA a posio de retrocesso do eixo individual
precisa ter sido programada e as seguintes condies precisam ser mantidas:
$AA_ESR_ENABLE = 1
<eixo> precisa ser um eixo nico no momento do disparo ($AA_ESR_TRIGGER = 1)
<Tipo> precisa ser ou 1 ou 2.
Sentido de retrocesso na retrao rpida
Considera-se o Frame vlido no momento da ativao da retrao rpida.
Indicao
Os Frames com rotao tambm controlam o sentido de retrao atravs do POLF.
Troca de eixos
Os eixos de retrocesso sempre devem ser atribudos exatamente para um canal e no
podem ser trocados entre os canais. Na tentativa de trocar um eixo de retrao em um outro
canal, um alarme ser acionado. Somente depois que este eixo for desativado novamente
com $AA_ESR_ENABLE[AX] = 0 que o eixo pode ser trocado para um novo canal. Aps a
concluso da troca de eixos que os eixos podem ser reativados com
$AA_ESR_ENABLE[AX] = 1.
Eixos neutros
Os eixos neutros no podem executar nenhum ESR controlado por NC.
16.11.1.2
Parada controlada por NC
Funo
Para o eixo de parada configurado no canal ser ativada a parada pelo NC pelo
posiocionamento da varivel de sistema $AC_ESR_TRIGGER (ou $AA_ESR_TRIGGER
para eixos nicos)
621
Outras funes
Pr-requisitos
No canal est programado um eixo de parada para parada controlada pelo NC:
MD37500 $MA_ESR_REACTION = 22
ESR precisa estar livre para o eixo:
$AA_ESR_ENABLE = 1
definies de atraso:
MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1 (atraso dos eixos ESR)
MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2 (Tempo ESR para frenagem interpolar)
Sequncia de operao
Para o perodo de tempo no MD21380, o eixo segue interpolando sem perturbaes de
acordo com a programao. Uma vez transcorrido este perodo no MD21380 iniciada a
desacelerao por interpolao (parada por rampa). Para a frenagem interpolatria est
disponvel o intervalo mximo no MD21381. Aps este intervalo, iniciada uma
desacelerao rpida seguida do acompanhamento.
Exemplo
Parada de um eixo individual
Cdigo de programa
Comentrio
MD37500 $MC_ESR_REACTION[AX1] = 22
Parada controlada por NC.
MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1[AX1]=0.3
MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2[AX1]=0.06
...
$AA_ESR_ENABLE[AX1]=1
$AA_ESR_TRIGGER[AX1]=1
A partir daqui comea a parada.
16.11.2
Comando autrquico ESR
16.11.2.1
Configurao da parada independente de acionamento (ESRS)
Funo
Com a funo ESRS(...) so configurados os parmetros de acionamento para a "Parada"
da funo ESR independente de acionamento.
Sintaxe
ESRS(<eixo_1>,<tempo_de_parada_1>[,...,<eixo_n>,<tempo_de_parada_n>])
622
Outras funes
Significado
ESRS(...):
Funo para gravar os parmetros de acionamento para a

"Parada" da funo ESR.
A funo:
deve estar isolada em um bloco.
ativa a parada de pr-processamento
no pode ser utilizada em aes sncronas.
<eixo_1>,
...,
<eixo_n>:
Eixo para o qual deve ser configurada a parada independente

de acionamento.
O parmetro de acionamento p0888 (configurao) gravado
no acionamento para este eixo:
p0888 = 1
Tipo:
AXIS
Faixa de valores: Identificador de canal

<tempo_de_parada_1>,
...,
<tempo_de_parada_n>:
Durao em que o acionamento deve funcionar constante com

o atual setpoint de rotao logo aps a ocorrncia de uma falha
O parmetro de acionamento p0892 (estgio de temporizador)
gravado no acionamento para o eixo indicado:
p0892 = <tempo de parada>
Unidade:
Tipo:
REAL
Faixa de valores: 0.00 - 20.00

Em uma chamada de funo podem ser programados no mximo 5 eixos; n = 5
16.11.2.2
Configurao do retrocesso independente de acionamento (ESRR)
Funo
Com a funo ESRR(...) so configurados os parmetros de acionamento para o
"Retrocesso" da funo ESR independente de acionamento.
Sintaxe
ESRR(<eixo_1>,<curso_de_retrocesso_1>,<velocidade_de_retrocesso_1>[,...,<eixo_n>,<cur
so_de_retrocesso_n>,<velocidade_de_retrocesso_n>])
623
Outras funes
Significado
ESRR(...):
Funo para gravar os parmetros de acionamento para o

"Retrocesso" da funo ESR
A funo:
deve estar isolada em um bloco.
ativa a parada de pr-processamento
no pode ser utilizada em aes sncronas.
<eixo_1>,
...,
<eixo_n>:
Eixo para o qual deve ser configurado o retrocesso

independente de acionamento
O parmetro de acionamento p0888 (configurao)
gravado no acionamento para este eixo:
p0888 = 2
Tipo:
AXIS
Faixa de valores: Identificador de canal

<curso_de_retrocesso_1>,
...,
<curso_de_retrocesso_n>:
O curso de retrocesso convertido em um nmero de

rotaes de retrocesso para o acionamento. O valor
gravado no parmetro de acionamento p0893 (rotao) para
o eixo indicado:
p0893 = (<curso_de_retrocesso_n> convertido em nmero de
rotaes de retrocesso)
Unidade:
mm/min, pol./min, graus/min (em funo

da unidade do eixo)
Tipo:
REAL
Faixa de valores: MIN - MAX

<velocidade_de_
retrocesso_1>,
...,
<velocidade_de_
retrocesso_n>:
A velocidade de retrocesso convertida em um perodo de

tempo para o acionamento. O valor gravado no parmetro
de acionamento p0892 (estgio de temporizador) [s] para o
eixo indicado:
p0892 = <curso_de_retrocesso_n> /
<velocidade_de_retrocesso_n>
Unidade:
mm/min, pol./min, graus/min (em funo

da unidade do eixo)
Tipo:
REAL
Faixa de valores: 0.00 - MAX

Em uma chamada de funo podem ser programados no mximo 5 eixos; n = 5
624
Programas de desbaste prprios

17.1
17
Funes de apoio para o desbaste
Funes
Para a operao de desbaste nos so oferecidos ciclos de usinagem prontos para serem
aplicados. Alm disso existe a possibilidade de se utilizar as seguintes funes para criao
de prprios programas de desbaste:
Criar tabela de contorno (CONTPRON)
Criar tabela de contorno codificada (CONTDCON)
Desativar a preparao de contorno (EXECUTE)
Determinar a interseco entre dois elementos de contorno (INTERSEC).
(Apenas para tabelas que foram criadas com CONTPRON.)
Executar por blocos os elementos de contorno de uma tabela (EXECTAB)
(Apenas para tabelas que foram criadas com CONTPRON.)
Calcular dados de crculos (CALCDAT)
Indicao
Estas funes podem ser utilizadas no apenas para o desbaste, mas de modo
universal.
Requisitos
Antes da chamada das funes CONTPRON ou CONTDCON se deve:
aproximar um ponto de partida que permita uma usinagem livre de colises.
desativar a correo do raio da ferramenta com G40.
625

17.2 Criar tabela de contorno (CONTPRON)
17.2
Funo
Com o comando CONTPRON ativada a preparao de contorno. Os blocos NC chamados em
seguida no sero executados, mas divididos em movimentos individuais e armazenados na
tabela de contorno. Cada um dos elementos de contorno corresponde uma linha na tabela
em um campo bidimensional da tabela de contorno. retornado o nmero de detalonados
determinados.
Sintaxe
Ativar a preparao de contorno:
CONTPRON(<tabela do contorno>,<tipo de usinagem>,<detalonados>,
<sentido de usinagem>)
Desativar a preparao de contorno e retornar ao modo de execuo normal:
EXECUTE(<ERRO>)
Veja "Desativar a preparao de contorno (EXECUTE) (Pgina 640)"
Significado
CONTPRON
Comando para ativar a preparao de contorno para

criao de uma tabela de contorno
<tabela de contorno>
Nome da tabela de contorno
<tipo de usinagem>
Parmetro para o tipo de usinagem
<detalonados>
Tipo:
CHAR
Valor:
"G"
Torneamento longitudinal:
Usinagem interna
"L"
Torneamento longitudinal:
Usinagem externa
"N"
Torneamento transversal:
Usinagem interna
"P"
Torneamento transversal:
Usinagem externa
Varivel de resultado para o nmero de elementos de

detalonado ocorridos
Tipo:
<sentido de usinagem>
INT
Parmetro para o sentido da usinagem

Tipo:
INT
Valor:
Preparao de contorno para frente

(valor padro)
Preparao de contorno nos dois

sentidos
626

Exemplo 1
Criao de uma tabela de contorno com:

nome "KTAB"
mx. 30 elementos de contorno (crculos, retas)
uma varivel para o nmero de elementos de detalonado ocorridos
uma varivel para mensagens de erro
;

Programa NC:
Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF REAL KTAB[30,11]
; Tabela de contorno de nome KATB e com o

mx. de 30 elementos de contorno, o
valor de parmetro 11 (nmero de colunas
da tabela) um tamanho fixo.
N20 DEF INT NUMDETALONADOS
; Varivel para a quantidade de elementos

de detalonado de nome NUMDETALONADOS.
N30 DEF INT ERRO
; Varivel para resposta de erro (0=nenhum

erro, 1=erro).
N40 G18
N50 CONTPRON(KTAB,"G",NUMDETALONADOS)
; Ativar a preparao de contorno.
N60 G1 X150 Z20
; N60 at N120: Descrio do contorno
N70 X110 Z30

N80 X50 RND=15
N90 Z70
N100 X40 Z85
N110 X30 Z90
N120 X0
N130 EXECUTE(ERRO)
; Finalizar o preenchimento da tabela do

contorno, mudana para o modo normal do
programa.
N140
; Continuao do processamento da tabela.
627

Tabela de contorno KTAB:
ndice
Coluna
Linha
(0)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
11
20
150
82.40535663
11
20
150
30
110
-1111
104.0362435
11
30
110
30
65
90
13
30
65
45
50
180
45
65
11
45
50
70
50
11
70
50
85
40
146.3099325
11
85
40
90
30
116.5650512
11
90
30
90
90
Explicao do contedo das colunas:

(0)
Ponteiro no elemento de contorno seguinte (no nmero de linha do prprio)
(1)
Ponteiro no elemento de contorno anterior
(2)
Codificao do modo de contorno para o movimento

Possveis valores para X = abc
(3), (4)
a = 102
G90 = 0
G91 = 1
b = 101
G70 = 0
G71 = 1
c = 100
G0 = 0
G1 = 1
G2 = 2
G3 = 3
Ponto inicial dos elementos de contorno

(3) = abscissa, (4) = ordenada no plano atual
(5), (6)
Ponto final dos elementos de contorno

(5) = abscissa, (6) = ordenada no plano atual
(7)
Indicador mx./mn.: identifica os mximos e mnimos no contorno
(8)
Valor mximo entre o elemento de contorno e a abscissa (na usinagem

longitudinal) ou ordenada (na usinagem transversal). O ngulo est em funo
do tipo de usinagem programado.
(9), (10)
Coordenadas do centro do elemento de contorno, no caso de um bloco de

circunferncia.
(9) = abscissa, (10) = ordenada
628

Exemplo 2
Criao de uma tabela de contorno com
nome KTAB
mx. 92 elementos de contorno (crculos, retas)
Modo de operao: Torneamento longitudinal, usinagem externa
Preparao para frente e para trs
;

Programa NC:
Cdigo de programa
Comentrio
; Tabela de contorno com nome KTAB e

por exemplo mx. de 92 elementos
de contorno; o valor de parmetro
11 um tamanho fixo.
N20 DEF CHAR BT="L"
; Tipo de operao para CONTPRON:

Torneamento longitudinal, usinagem
externa
N30 DEF INT HE=0
; Nmero de elementos de
detalonado=0
N40 DEF INT MODE=1
; Preparao para frente e para trs
N50 DEF INT ERR=0
; Resposta de erro
...
N100 G18 X100 Z100 F1000
N105 CONTPRON(KTAB,BT,HE,MODE)
; Ativar a preparao de contorno.
N110 G1 G90 Z20 X20

N120 X45
N130 Z0
N140 G2 Z-15 X30 K=AC(-15) I=AC(45)
629

Cdigo de programa
Comentrio
N150 G1 Z-30
N160 X80
N170 Z-40
N180 EXECUTE(ERR)
; Finalizar o preenchimento da
tabela do contorno, mudana para o
modo normal do programa.
...

Aps a finalizao da preparao do contorno, o contorno se encontra disponvel nos dois
sentidos.
ndice
Coluna
Linha
(0)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
61)
72)
11
100
100
20
20
45
03)
11
20
20
20
45
-3
90
11
20
45
45
12
45
-15
30
90
-15
45
11
-15
30
-30
30
11
-30
30
-30
45
-1111
90
04)
11
-30
80
-40
80
11
-30
45
-30
80
90
15)
26)
83
84
07)
11
20
45
20
80
90
84
90
83
11
20
20
20
45
-1111
90
85
08)
86
11
-40
80
-30
80
86
85
87
11
-30
80
-30
30
88
90
87
86
88
11
-30
30
-15
30
88
87
89
13
-15
30
45
-90
90
-15
45
89
88
90
11
45
20
45
90
89
84
11
20
45
20
20
84
90
91
839)
8510)
11
20
20
100
100
45
...
Explanao dos contedos de colunas e das observaes sobre as linhas 0, 1, 6, 8, 83, 85 e 91

So aplicadas as explanaes de contedo de coluna mencionadas no exemplo 1.
Sempre na linha de tabela 0:
1) Precedente: A linha n contm o fim do contorno para frente
2) Posterior: A linha n o fim da tabela de contorno para frente
Em cada caso uma vez dentro dos elementos de contorno para frente:
3) Precedente: Incio do contorno (para frente)
4) Posterior: Fim do contorno (para frente)
630

Sempre na linha do fim da tabela do contorno (para frente) +1:
5) Precedente: Nmero de detalonados para frente
6) Posterior: Nmero de detalonados para trs
Em cada caso uma vez dentro dos elementos de contorno para trs:
7) Posterior: Fim de contorno (para trs)
8) Precedente: Incio de contorno (para trs)
Sempre na ltima linha da tabela:
9) Precedente: A linha n o incio da tabela de contorno (para trs)
10) Posterior: A linha n contm o incio do contorno (para trs)
Outras informaes
Comandos de deslocamento permitidos, sistema de coordenadas
Para programao do contorno so permitidos os seguintes comandos G:
Grupo G 1: G0, G1, G2, G3
Tambm so possveis:
Arredondamento e chanfro
Programao de crculo atravs do CIP e CT
As funes Spline, polinmio e rosca conduzem erros.
No so permitidas alteraes do sistema de coordenadas atravs da ativao de um
Frame entre CONTPRON e EXECUTE. O mesmo vale para uma mudana entre G70 e G71 ou G700
e G710.
Uma troca dos eixos geomtricos com GEOAX durante a preparao da tabela do contorno
gera um alarme.
Elementos de detalonado
Opcionalmente a descrio do contorno dos elementos de detalonado pode ser realizada
em uma subrotina ou em blocos individuais.
Desbaste em funo do sentido de contorno programado
A preparao de contorno CONTPRON ampliada de modo que, aps sua chamada, a
tabela do contorno esteja disponvel independentemente do sentido programado.
631

17.3 Criar tabela de contorno codificada (CONTDCON)
17.3
Criar tabela de contorno codificada (CONTDCON)
Funo
Na preparao de contorno ativado com CONTDCON os blocos NC seguintes so armazenados
em uma tabela de contorno de 6 colunas que permite a economia de espao. Cada
elemento de contorno corresponde uma linha na tabela do contorno. Conhecendo-se as
regras de codificao especificadas, por exemplo, podemos compor ciclos atravs de
programas de cdigo DIN a partir das linhas da tabela. Na linha de tabela com o nmero 0
so armazenados os dados do ponto de sada.
Sintaxe
Ativar a preparao de contorno:
CONTDCON(<tabela de contorno>,<sentido de usinagem>)
Desativar a preparao de contorno e retornar ao modo de execuo normal:
EXECUTE(<ERRO>)
Veja "Desativar a preparao de contorno (EXECUTE) (Pgina 640)"
Significado
CONTDCON
Comando para ativar a preparao de contorno para

criao de uma tabela de contorno codificada
<sentido de usinagem>
Parmetro para sentido de usinagem

Tipo:
INT
Valor:
Preparao de contorno conforme

seqncia de contornos (valor
padro)
inadmissvel
Indicao
Os cdigos G permitidos para o CONTDCON no segmento de programa a ser tabelado so mais
completos que no CONTPRON. Alm disso, os avanos e o tipo de avano podem ser salvos
juntos por segmento de contorno.
Exemplo
Criao de uma tabela de contorno com:
Nome "KTAB"
Elementos de contorno (crculos, retas)
Modo de operao: Torneamento
Sentido de usinagem: para frente
632

;

Programa NC:
Cdigo de programa
Comentrio
; Tabela de contorno com nome KTAB

e 9 linhas de tabela. Estas
permitem 8 blocos de contorno. O
valor de parmetro 6 (nmero de
colunas da tabela) um tamanho
fixo.
N20 DEF INT MODE = 0
; Varivel para o sentido de

usinagem. Valor padro 0:
somente no sentido programado do
contorno.
N30 DEF INT ERROR = 0
; Varivel para a resposta de erro.
...
N100 G18 G64 G90 G94 G710
N101 G1 Z100 X100 F1000
N105 CONTDCON (KTAB, MODE)
; Chamada da preparao de
contorno (o MODE no pode ser
suprimido).
N110 G1 Z20 X20 F200
; Descrio do contorno.
N120 G9 X45 F300

N130 Z0 F400
N140 G2 Z-15 X30 K=AC(-15) I=AC(45)F100
N150 G64 Z-30 F600
N160 X80 F700
N170 Z-40 F800
N180 EXECUTE(ERROR)
; Finalizar o preenchimento da
tabela do contorno, mudana para
o modo normal do programa.
...
633

ndice de coluna
0
ndice de
linha
Modo de
contorno
Ponto final
Abscissa
Ponto final
Ordenada
Centro
Abscissa
Centro
Ordenada
Avano
30
100
100
11031
20
20
200
111031
20
45
300
11031
45
400
11032
-15
30
-15
45
100
11031
-30
30
600
11031
-30
80
700
11031
-40
80
800
Explicao do contedo das colunas:

Linha 0: Codificaes para o ponto de partida:
Coluna 0:
100 (posio da unidade): G0 = 0

101 (posio da dezena): G70 = 0, G71 = 1, G700 = 2, G710 = 3
Coluna 1:
Ponto de partida da abscissa
Coluna 2:
Ponto de partida da ordenada
Coluna 3-4:
Coluna 5:
ndice de linha do ltimo segmento de contorno na tabela
Linhas 1-n: Registros dos segmentos de contorno

Coluna 0:
100 (posio da unidade): G0 = 0, G1 = 1, G2 = 2, G3 = 3

101 (posio da dezena): G70 = 0, G71 = 1, G700 = 2, G710 = 3
102 (posio da centena): G90 = 0, G91 = 1
103 (posio da milhar): G93 = 0, G94 = 1, G95 = 2, G96 = 3
104 (posio da dezena de milhar): G60 = 0, G44 = 1, G641 = 2,
G642 = 3
105 (posio da centena de milhar): G9 = 1
Coluna 1:
Ponto final da abscissa
Coluna 2:
Ponto final da ordenada
Coluna 3:
Centro da abscissa na interpolao circular
Coluna 4:
Centro da ordenada na interpolao circular
Coluna 5:
Avano
634

17.4 Determinar a interseco entre dois elementos de contorno (INTERSEC).
Outras informaes
Comandos de deslocamento permitidos, sistema de coordenadas
Para programao do contorno so permitidos os seguintes grupos G e comandos G:
Grupo G 1:
G0, G1, G2, G3
Grupo G 10:
G60, G64, G641, G642

G9
Grupo G 11:
Grupo G 13:
G70, G71, G700, G710
Grupo G 14:
G90, G91
Grupo G 15:
G93, G94, G95, G96, G961
Tambm so possveis:
Arredondamento e chanfro
Programao de crculo atravs do CIP e CT
As funes Spline, polinmio e rosca conduzem erros.
No so permitidas alteraes do sistema de coordenadas atravs da ativao de um
Frame entre CONTDCON e EXECUTE. O mesmo vale para uma mudana entre G70 e G71 ou G700
e G710.
Uma troca dos eixos geomtricos com GEOAX durante a preparao da tabela do contorno
gera um alarme.
Sentido de usinagem
A tabela de contorno gerada com CONTDCON est prevista para o desbaste no sentido
programado do contorno.
17.4
Determinar a interseco entre dois elementos de contorno

(INTERSEC).
Funo
O INTERSEC determina a interseco de dois elementos de contorno normalizados, obtidos
da tabela de contorno gerada com CONTPRON.
Sintaxe
<estado>=INTERSEC(<tabela de contorno_1>[<elemento de contorno_1>],

<tabela de contorno_2>[<elemento de contorno_2>],<interseco>,<tipo
de usinagem>)
635

17.4 Determinar a interseco entre dois elementos de contorno (INTERSEC).
Significado
INTERSEC
Palavra-chave para determinao da interseco de dois

elementos de contorno a partir de tabelas geradas com
CONTPRON
<estado>
Varivel para o estado da interseco

Tipo:
BOOL
Valor:
TRUE
interseco encontrada
FALSE
nenhuma interseco encontrada
<tabela de contorno_1>
Nome da primeira tabela de contorno
<elemento de contorno_1>
Nmero do elemento de contorno da primeira tabela de

contorno
<tabela de contorno_2>
Nome da segunda tabela de contorno
<elemento de contorno_2>
Nmero do elemento de contorno da segunda tabela de

contorno
<interseco>
Coordenadas da interseco no plano ativo (G17 / G18 / G19)

Tipo:
<tipo de usinagem>
REAL
Parmetro para o tipo de usinagem

Tipo:
INT
Valor:
Clculo da interseco no plano ativo com o

parmetro 2
(valor padro)
Clculo de interseco independente do

plano transferido
Indicao
Observe que as variveis devem ser definidas antes de sua utilizao.
A transferncia dos contornos requer a conservao dos valores definidos com CONTPRON:
Parmetros
Significado
Codificao do modo de contorno para o movimento
Ponto de incio do contorno, abscissa
Ponto de incio do contorno, ordenada
Ponto final do contorno, abscissa
Ponto final do contorno, ordenada
Coordenada do centro para a abscissa (somente para contorno circular)
10
Coordenada do centro para a ordenada (somente para contorno circular)
636

17.5 Executar por blocos os elementos de contorno de uma tabela (EXECTAB)
Exemplo
Determinar a interseco do elemento de contorno 3 da tabela TABNAME1 com o elemento
de contorno 7 da tabela TABNAME2. As coordenadas da interseco no plano ativo so
armazenadas na varivel ISCOORD (1 elemento = abscissa, 2 elemento = ordenada). Se
no existir nenhuma interseco, ocorre um salto para NOINTERSECT (nenhuma
interseco encontrada).
Cdigo de programa
Comentrio
DEF REAL TABNAME1[12,11]
; Tabela de contorno 1
DEF REAL TABNAME2[10,11]
; Tabela de contorno 2
DEF REAL ISCOORD[2]
; Varivel para coordenadas da

interseco.
DEF BOOL ISPOINT
; Varivel para estado da

interseco.
DEF INT MODE
; Varivel para tipo de usinagem.
MODE=1
; Clculo independente do plano

ativo.
N10 ISPOINT=INTERSEC(TABNAME1[3],TABNAME2[7],ISCOORD,MODE)
; Chamada da interseco dos

elementos de contorno.
N20 IF ISPOINT==FALSE GOTOF NOINTERSECT
; Salto at o NOINTERSECT.
17.5
Executar por blocos os elementos de contorno de uma tabela

(EXECTAB)
Funo
Com o comando EXECTAB podemos executar por blocos os elementos de contorno de uma
tabela que, por exemplo, foi gerada com o comando CONTPRON.
Sintaxe
EXECTAB(<tabela de contorno>[<elemento de contorno>])
Significado
EXECTAB
Comando para execuo de um elemento de contorno
<elemento de contorno>
Nmero do elemento de contorno
637

17.6 Calcular dados de crculos (CALCDAT)
Exemplo
Os elementos de contorno 0 at 2 da tabela KTAB devem ser executados por blocos.
17.6
Cdigo de programa
Comentrio
N10 EXECTAB(KTAB[0])
; Executar o elemento 0 da tabela KTAB.
Funo
Como o comando CALCDAT podemos calcular o raio e as coordenadas do centro do crculo
atravs de trs ou quatro pontos conhecidos do crculo. Os pontos indicados devem ser
diferentes um do outro. No caso de 4 pontos, que no esto exatamente posicionados sobre
o crculo, utilizado o valor mdio para o clculo do centro e o raio do crculo.
Sintaxe
<estado>=CALCDAT(<pontos do
crculo>[<nmero>,<tipo>],<nmero>,<resultado>)
Significado
CALCDAT
Comando para clculo do raio e das coordenadas do centro de

um crculo a partir de 3 ou 4 pontos
<estado>
Varivel para o estado do clculo do crculo
<pontos do crculo>[]
Tipo:
BOOL
Valor:
TRUE
Os pontos indicados esto em um crculo.
FALSE
os pontos indicados no esto em um

crculo.
Varivel para indicao dos pontos do crculo

com os parmetros:
<nmero>
Nmero de pontos do crculo (3 ou 4)
<tipo>
Tipo da indicao de coordenada,

p. ex. 2 para coordenadas de 2 pontos
<nmero>
Parmetro para o nmero de pontos utilizados no clculo (3 ou 4)
<resultado>[3]
Varivel para resultado:

Indicao de coordenadas do centro do crculo e raio
0
Coordenada do centro do crculo: Valor da abscissa
Coordenada do centro do crculo: Valor da ordenada
Raio
638

17.6 Calcular dados de crculos (CALCDAT)
Indicao
Observe que as variveis devem ser definidas antes de sua utilizao.
Exemplo
A partir de trs pontos deve-se calcular se estes encontram-se em um segmento do crculo.
<

(5*
>@

(5*>@

;

(5*>@

Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF REAL PKT[3,2]=(20,50,50,40,65,20)
; Varivel para indicao dos

pontos do crculo
N20 DEF REAL RES[3]
; Varivel para resultado
N30 DEF BOOL STATUS
; Varivel para estado
N40 STATUS=CALCDAT(PTS,3,RES)
; Chamada dos dados de crculos

calculados.
N50 IF STATUS == FALSE GOTOF ERROR
; Salto para o erro
639

17.7 Desativar a preparao de contorno (EXECUTE)
17.7
Desativar a preparao de contorno (EXECUTE)
Funo
Com o comando EXECUTE desativa-se a preparao de contorno e simultaneamente comutase para o modo normal de execuo.
Sintaxe
EXECUTE(<ERRO>)
Significado
EXECUTE
Comando para finalizao da preparao de contorno
<ERRO>
Varivel para resposta de erro

Tipo:
INT
O valor das variveis indica se o contorno pode ser preparado sem erros:
0
Erro
Nenhum erro
Exemplo
Cdigo de programa
...
N30 CONTPRON(...)
N40 G1 X... Z...
...
N100 EXECUTE(...)
...
640
Programao externa de ciclos

18.1
Ciclos tecnolgicos
18.1.1
Introduo
18
Contedo
Neste captulo esto documentados os ciclos tecnolgicos a partir da verso 2.6 para a
criao de programas NC externos.
Estrutura
A documentao est estruturada da seguinte maneira:
Programao
Nome de ciclo e sequncia de chamada dos parmetros de transferncia
Parmetros
Tabela para explanao dos diversos parmetros
Descrio dos parmetros

Na tabela constam os nomes dos parmetros utilizados internamente e a explanao do
significado e a faixa de valores aplicvel. Alm disso, so explicadas as dependncias entre
os parmetros. A coluna para referenciao dos parmetros na tela serve para encontrar
novamente os valores programados no comando numrico no caso de recompilao de
chamadas de ciclo geradas externamente.
Parmetro "somente para a interface"
Na tabela esto marcados os parmetros com "somente para a interface". Estes no tm
nenhum significado para o funcionamento do ciclo. Eles somente so utilizados para
recompilar totalmente as chamadas dos ciclos. Se eles no forem programados, o ciclo
tambm poder ser recompilado, mas os campos vem marcados com suas cores relativas,
e requerem o preenchimento na tela.
Parmetro "reservado"
Os parmetros que so descritos com "reservado" devem ser programados com o valor 0
(zero) ou vrgula nula, para que os parmetros de chamada seguintes estejam associados
corretamente com os parmetros de ciclo internos. Exceo: nos parmetros de String de
valor "" ou vrgula nula.
641

18.1 Ciclos tecnolgicos
Compatibilidade
Os ciclos tecnolgicos a partir da verso 2.6 representam um desenvolvimento dos pacotes
de ciclos para o SINUMERIK 840D sl at GIV 1.5 (ciclos at a verso 7.5). Os programas
NC com as chamadas de ciclos das verses de SW anteriores continuam funcionais.
A maioria dos ciclos foram ampliados com novos parmetros de transferncia ou os
parmetros existentes tiveram sua faixa de valores ampliada, para permitir a programao
de novas funes (como p. ex. o parmetro _VARI para tipo de usinagem, usado
frequentemente).
O termo "compatibilidade" nesta documentao aponta os valores de entrada, que
anteriormente no foram programados. Se forem fornecidos valores dessa forma, o ciclo
ser executado de maneira funcional, como nos casos at a verso 7.5.
Repetio de ciclos no modelo de posies

Os ciclos de furao e fresamento podem ser repetidos no modelo de posies (chamadas
modais). Ento, antes do ciclo, deve ser escrito MCALL na mesma linha, p. ex. MCALL
CYCLE83(...).
Indicao
Se determinados parmetros de transferncia (p. ex. _VARI, _GMODE, _DMODE, _AMODE) forem
programados indiretamente como parmetro, ento a tela de especificao ser aberta na
recompilao, mas ela no poder ser salva, pois no haver uma associao consistente
para determinados campos de seleo.
18.1.2
Furao, centragem - CYCLE81
Programao
CYCLE81(REAL RTP, REAL RFP, REAL SDIS, REAL DP, REAL DPR, REAL _DTB,
INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros
internos
Explicao
Parmetros
da tela
RP
RTP
Plano de retrocesso (abs)
Z0
RFP
Ponto de referncia (abs)
SC
_SDIS
Distncia de segurana (adicionada ao ponto de referncia, especificar sem sinal)
Z1/
_DP
Profundidade de furao (abs)/dimetro da centragem (abs), veja o _GMODE
Z1
-DPR
Profundidade de furao (inc)
DT
_DTB
Tempo de espera na produndidade final de furao, veja o _AMODE

642

Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_GMODE
GeometryMode (modo de geometria, avaliao dos valores de geometria programados)

UNIDADE: reservado
DEZENA: Centragem relacionada profundidade/ao dimetro
0 = compatibilidade, profundidade
1 = dimetro
_DMODE
DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/G18/G19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade de furao Z1 (abs/inc)
0 = compatibilidade, da programao do DP/DPR
1 = incremental
2 = absoluto
DEZENA: Tempo de espera na profundidade final de furao DT em segundos/rotaes
0 = compatibilidade, do sinal do DTB (> 0 para segundos ou < 0 para rotaes)
1 = em segundos
2 = em rotaes
18.1.3
Furao, escareamento plano - CYCLE82
Programao
CYCLE82(REAL RTP, REAL RFP, REAL SDIS, REAL DP, REAL DPR, REAL DTB,
INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
RP
RTP
Z0
RFP
SC
SDIS
Z1
DP
Profundidade de furao (abs), veja o _AMODE
Z1
DPR
Profundidade de furao (inc), veja o _AMODE
DT
DTB
643

Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_GMODE

UNIDADE: reservado
DEZENA: Profundidade de furao relativa ponta/haste
0 = compatibilidade, ponta
1 = haste
_DMODE
DisplayMode
_AMODE
AlternativeMode
1 = incremental
2 = absoluto
DEZENA: Tempo de espera DT na profundidade final de furao em segundos/rotaes
0 = compatibilidade, do sinal do DT (> 0 para segundos/< 0 para rotaes)
1 = em segundos
2 = em rotaes
18.1.4
Alargamento - CYCLE85
Programao
REAL FFR, REAL RFF, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
RP
RTP
Z0
RFP
SC
SDIS
Z1
DP
Z1
DPR
DT
DTB
FFR
Avano
644

Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
FR
RFF
Avano no retrocesso
_GMODE
reservado
10
_DMODE
DisplayMode
_AMODE
11
AlternativeMode (furao)
1 = incremental
2 = absoluto
DEZENA: Tempo de espera DT na profundidade final de furao em segundos/rotaes
0 = compatibilidade, do sinal do DT (> 0 para segundos ou < 0 para rotaes)
1 = em segundos
2 = em rotaes
18.1.5
Furao profunda - CYCLE83
Programao
CYCLE83(REAL RTP, REAL RFP, REAL SDIS, REAL DP, REAL DPR, REAL FDEP,
REAL FDPR, REAL _DAM, REAL DTB, REAL DTS, REAL FRF, INT VARI, INT
_AXN, REAL _MDEP, REAL _VRT, REAL _DTD, REAL _DIS1, INT _GMODE, INT
_DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
RP
RTP
Z0
RFP
SC
SDIS
Z1
DP
Profundidade final de furao (abs), veja o _AMODE
Z1
DPR
Profundidade final de furao (inc), veja o _AMODE
FDEP
1 profundidade de furao (abs), veja o _AMODE
FDPR
1 profundidade de furao (inc), veja o _AMODE
645

Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
DF
_DAM
Quantia/valor em porcentagem para cada penetrao seguinte (valor de

decrscimo/porcentagem), veja o _AMODE
DTB
DTB
Tempo de espera na produndidade de furao, veja o _AMODE
10
DTS
DTS
Tempo de espera no ponto inicial (apenas para remoo de cavacos), veja o _AMODE
11
FD1
FRF
Porcentagem para o avano na primeira penetrao, veja o _AMODE
VARI
Tipo de usinagem
12
UNIDADE: Quebra de cavacos / remoo de cavacos

0 = quebra de cavacos
1 = remoo de cavacos
_AXN
13
Eixo da ferramenta:
0 = 3 eixo geomtrico
> 2 = 3 eixo geomtrico
14
V1
_MDEP
Penetrao mnima (apenas para valor em porcentagem para decrscimo)
15
V2
_VRT
Valor de retrocesso depois de cada usinagem (somente para quebra de cavacos)

> 0 = valor de retrocesso varivel
0 = valor padro de 1 mm
16
DT
_DTD
17
V3
_DIS1
Distncia de parada prvia (somente para remoo de cavacos), veja o _AMODE
18
_GMODE

UNIDADE: reservado
DEZENA: Profundidade de furao relativa ponta/haste
0 = ponta
1 = haste
19
_DMODE
DisplayMode
646

20
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade de furao = profundidade final de furao Z1 (abs/inc)
1 = incremental
2 = absoluto
DEZENA: Tempo de espera na profundidade de furao DTB em segundos/rotaes
0 = compatibilidade, do sinal do DTB (> 0 para segundos ou < 0 para rotaes)
1 = em segundos
2 = em rotaes
CENTENA: Tempo de espera no ponto inicial do DTS em segundos/rotaes
0 = compatibilidade, do sinal do DTS (> 0 para segundos ou < 0 para rotaes)
1 = em segundos
2 = em rotaes
MILHAR: Tempo de espera na profundidade final de furao DT em segundos/rotaes
0 = compatibilidade, do sinal do _DTD (> 0 para segundos ou < 0 para rotaes)
1 = em segundos
2 = em rotaes
DEZENA DA MILHAR: 1lSrofundidade de furao D (abs/inc)
0 = compatibilidade, da programao do FDEP/FDPR
1 = incremental
2 = absoluto
CENTENA DA MILHAR: Quantia/valor em porcentagem do DAM para cada penetrao
seguinte (decrscimo)
0 = compatibilidade, do sinal do DAM (> 0 para valor ou < 0 para fator 0.001 at 1.0)
1 = valor/quantia
2 = valor em porcentagem (0.001 at 100 %)
UNIDADE DE MILHO: Distncia de parada prvia V3 automtica/manual
0 = compatibilidade, do sinal do _DIS1 (= 0 para automtico ou < 0 para manual)
1 = automtico ( calculado no ciclo)
2 = manual (valor programado)
DEZENA DE MILHO: Fator de avano para a primeira penetrao FRF como fator/valor de
porcentagem
0 = compatibilidade, como fator (0.001 at 1.0, FRF = 0 significa 100%)
1 = valor em porcentagem (0.001 at 999,999 %)
647

18.1.6
Mandrilamento - CYCLE86
Programao
INT SDIR, REAL RPA, REAL RPO, REAL RPAP, REAL POSS, INT _GMODE, INT
_DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
RP
RTP
Z0
RFP
SC
SDIS
Z1
DP
Z1
DPR
DT
DTB
Tempo de espera na profundidade final de furao, veja o _AMODE
DIR
SDIR
Sentido de giro do fuso

3 = M3
4 = M4
DX
RPA
Valor de retrao no sentido X
DY
RPO
Valor de retrao no sentido Y
10
DZ
RPAP
Valor de retrao no sentido Z
11
SPOS
POSS
Posio do fuso para retrao (para parada de fuso orientada, em graus)
_GMODE
GeometryMode
12
UNIDADE: Modo de retrao

0 = retrao, compatibilidade
1 = sem retrao
13
_DMODE
DisplayMode
14
_AMODE
AlternativeMode
1 = incremental
2 = absoluto
DEZENA: Tempo de espera na profundidade final de furao DT em segundos/rotaes
0 = compatibilidade, do sinal do DT (> 0 para segundos ou < 0 para rotaes)
1 = em segundos
2 = em rotaes
648

18.1.7
Rosqueamento com macho sem mandril de compensao - CYCLE84
Programao
INT SDAC, REAL MPIT, REAL PIT, REAL POSS, REAL SST, REAL SST1, INT
_AXN, INT _PITA, INT _TECHNO, INT _VARI, REAL _DAM, REAL _VRT,
STRING[15] _PITM, STRING[5] _PTAB, STRING[20] _PTABA, INT _GMODE,
INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
RP
RTP
Z0
RFP
SC
SDIS
Z1
DP
Profundidade de furao = profundidade final de furao (abs), veja o _AMODE
Z1
DPR
Profundidade de furao = profundidade final de furao (inc), veja o _AMODE
DT
DTB
Tempo de espera da profundidade de furao em segundos
SDE
SDAC
Sentido de rotao aps fim do ciclo
MPIT
Tamanho de rosca somente para "ISO mtrico" (o passo calculado internamente

durante o processamento)
8
9
PIT
Passo de rosca como valor, veja a unidade de medida no _PITA
10
POSS
Posio do fuso para parada orientada do fuso
11
S1)
S
SST
Rotao do fuso para rosqueamento com macho
12
SR
SST1
Rotao do fuso para retrocesso
13
_AXN
Eixo de furao:
14
_PITA
Unidade de medida do passo da

rosca
(interpretao do PIT e MPIT)
0 = passo em mm
- Interpretao do PIT
1 = passo em mm
- Interpretao do MPIT/PIT
2 = passo em TPI
- Interpretao do PIT (passos de rosca por

polegada)
3 = passo em polegadas
4 = MODULO
649

Parmetros
da tela
15
Parmetros
internos
Explicao
_TECHNO
Tecnologia1)
UNIDADE: Comportamento de parada exata
0 = comportamento de parada exata como o ativado antes da chamada do ciclo
1 = parada exata G601
DEZENA: Controle feedforward
0 = com/sem controle feedforward como o ativado antes da chamada do ciclo
1 = com controle feedforward FFWON
2 = sem controle feedforward FFWOF
CENTENA: Acelerao
0 = SOFT/BRISK/DRIVE como o ativado antes da chamada do ciclo
1 = com limitao de solavancos SOFT
2 = sem limitao de solavancos BRISK
3 = acelerao reduzida DRIVE
MILHAR: Modo de fuso com MCALL
0 = reativao do modo de fuso com MCALL
1 = permanncia em controle de posio com MCALL
_VARI
16
Tipo de usinagem:
UNIDADE:
0 = 1 corte
1 = quebra de cavacos (furao profunda de roscas)
2 = remoo de cavacos (furao profunda de roscas)
MILHAR: Modo ISO/SIEMENS no relevante para tela de especificao
1 = chamada da compatibilidade ISO
0 = chamada do contexto SIEMENS
17
_DAM
penetrao mxima em profundidade (apenas para remoo de cavacos / quebra de

cavacos)
18
V2
_VRT
Valor de retrocesso depois de cada usinagem (somente para quebra de cavacos), veja o
_AMODE
19
_PITM
String como marcador para entrada do passo da rosca2)
20
_PTAB
String para tabela de roscas ("", "ISO", "BSW", "BSP", "UNC")2)
21
_PTABA
String para seleo na tabela de roscas (p. ex. "M 10", "M 12", ...)2)
22
_GMODE

UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
650

23
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_DMODE
DisplayMode
DEZENA: reservado
CENTENA: reservado
MILHAR: Modo de compatibilidade (apenas para tela de especificao para recompilao), se
o dado MD 52216 Bit0 = 11)
0 = os parmetros de tecnologia so exibidos (compatibilidade): Sob efeito dos
parmetros TECHNO
1 = os parmetros de tecnologia no so exibidos: Sob efeito da tecnologia "como o
programado antes da chamada do ciclo"
24
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade de furao = profundidade final de furao Z1 (abs/inc)
1 = incremental
2 = absoluto
DEZENA: reservado
CENTENA: reservado
MILHAR: Sentido de giro da rosca direita/esquerda
0 = compatibilidade, do sinal do PIT/MPIT
1 = direita
2 = esquerda
DEZENA DA MILHAR: reservado
CENTENA DA MILHAR: reservado
UNIDADE DE MILHO: Valor de retrocesso aps cada usinagem V2 manual/automtica
0 = compatibilidade, da programao do _VRT (> 0 para valor varivel ou
0 para valor padro de 1 mm/0.0394 polegada)
1 = automtico (valor padro de 1mm/0.0394 polegada)
2 = manual (como programado no V2)
Os campos de tecnologia podem ser ocultados em funo do dado de ajuste

SD52216 $MCS_FUNCTION_MASK_DRILL
1)
Os parmetros 19, 20 e 21 somente so utilizados na seleo de roscas nas tabelas de roscas da tela de especificao.
Um acesso s tabelas de roscas atravs da definio de ciclo durante o processamento do ciclo no possvel.
2)
651

18.1.8
Rosqueamento com macho com mandril de compensao - CYCLE840
Programao
INT SDR, INT SDAC, INT ENC, REAL MPIT, REAL PIT, INT _AXN, INT
_PITA, INT _TECHNO, STRING[15] _PITM, STRING[5] _PTAB, STRING[20]
_PTABA, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
RP
RTP
Z0
RFP
SC
SDIS
Z1
DP
Z1
DPR
DT
DTB
Tempo de espera na profundidade de furao/na distncia de segurana aps o

retrocesso dado em segundos, veja o ENC
SDR
Sentido de rotao para o retrocesso
SDAC
Sentido de rotao aps fim do ciclo
ENC
Rosqueamento com encoder de fuso (G33)/rosqueamento sem encoder de fuso(G63)
7
8
9
SDE
10
MPIT
11
PIT
12
_AXN
0 = com encoder
- Passo do MPIT/PIT - sem DT
20 = com encoder
- Passo do MPIT/PIT - com DT aps o retrocesso na

distncia de segurana
11 = sem encoder
- Passo do MPIT/PIT - com DT na profundidade de furao
1 = sem encoder
- Passo do avano programado - com DT na

profundidade de furao (avano = Rotao Passo)
Tamanho de rosca somente para "ISO mtrico" (o passo calculado internamente

durante o processamento)
Faixa de valores: 3 at 48 (para M3 at M48), alternativa para o PIT
Passo de rosca como valor, veja a unidade de medida no _PITA
Faixa de valores: > 0, alternativa para o MPIT
Eixo de furao:
13
_PITA
Unidade de medida do passo da rosca (interpretao do PIT e MPIT)

0 = passo em mm
- Interpretao do MPIT/PIT
1 = passo em mm
2 = passo em TPI
- Interpretao do PIT (passos de rosca por polegada)
4 = MODULO
652

14
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_TECHNO
Tecnologia1)
UNIDADE: Comportamento de parada exata
0 = parada exata como a ativada antes da chamada do ciclo
DEZENA: Controle feedforward
0 = com/sem controle feedforward como o ativado antes da chamada do ciclo
1 = com controle feedforward FFWON
2 = sem controle feedforward FFWOF
15
_PITM
String como marcador para entrada do passo da rosca2)
16
_PTAB
String para tabela de roscas ("", "ISO", "BSW", "BSP", "UNC")2)
17
_PTABA
String para seleo na tabela de roscas (p. ex. "M 10", "M 12", ...)2)
18
_GMODE
reservado
19
_DMODE
DisplayMode
DEZENA: reservado
CENTENA: reservado
MILHAR: Modo de compatibilidade (apenas para tela de especificao para recompilao), se
o dado MD 52216 Bit0 = 11)
0 = os parmetros de tecnologia so exibidos (compatibilidade): Sob efeito dos
parmetros TECHNO
1 = os parmetros de tecnologia no so exibidos: Sob efeito da tecnologia "como o
programado antes da chamada do ciclo"
20
_AMODE
AlternativeMode
1 = incremental
2 = absoluto
1)
Os campos de tecnologia podem ser ocultados em funo do dado de ajuste SD52216 MCS_FUNCTION_MASK_DRILL
Os parmetros 15, 16 e 17 somente so utilizados na seleo de roscas nas tabelas de roscas da tela de especificao.
Um acesso s tabelas de roscas atravs da definio de ciclo durante o processamento do ciclo no possvel!
2)
653

18.1.9
Fresamento de furo roscado - CYCLE78
Programao
CYCLE78(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, REAL _ADPR, REAL
_FDPR, REAL _LDPR, REAL _DIAM, REAL _PIT, INT _PITA, REAL _DAM, REAL
_MDEP, INT _VARI, INT _CDIR, REAL _GE, REAL _FFD, REAL _FRDP, REAL
_FFR, REAL _FFP2, INT _FFA, STRING[15] _PITM, STRING[20] _PTAB,
STRING[20] _PTABA, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
RP
_RTP
Z0
_RFP
Ponto de referncia do eixo da ferramenta (abs)
SC
_SDIS
Z1
_DP
Profundidade final de furao (abs/inc), veja o _AMODE
_ADPR
Profundidade de pr-furao com avano de furao reduzido (inc), ativo com VARI
DEZENA DE MILHAR
_FDPR
penetrao mxima em profundidade (inc)
5
6
D Z1 uma penetrao na profundidade final de furao

D < Z1 ciclo de furao profunda com vrias penetraes e remoo de cavacos
7
ZR
_LDPR
Profundidade de furao restante na furao passante (inc), com avano FR
_DIAM
Dimetro nominal da rosca
_PIT
Passo de rosca como valor numrico
_PITA
Interpretao do passo de rosca P
10
1 = passo em mm/rot.
2 = passo em passos/polegada
3 = passo em polegada/rot.
4 = passo como MODULO
11
DF
_DAM
12
V1
_MDEP
penetrao mnima (inc), ativa apenas no decrscimo
_VARI
Tipo de usinagem
13
Quantia/valor em porcentagem para cada penetrao seguinte (decrscimo), veja o

_AMODE
UNIDADE: reservado
DEZENA:
0 = sem remoo de cavacos antes do fresamento de rosca (atua somente na
profundidade final de furao)
1 = remoo de cavacos antes do fresamento de rosca (atua somente na profundidade
final de furao)
CENTENA:
0 = rosca direita
1 = rosca esquerda
654

Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
MILHAR:
0 = sem profundidade de furao restante com avano de furao FR
1 = profundidade de furao restante com avano de furao FR
DEZENA DA MILHAR:
0 = sem pr-furao com avano reduzido
1 = pr-furao com avano reduzido
Avano de pr-furao = 0.3 F1, se F1< 0.15 mm/rot.
Avano de pr-furao = 0.1 mm/rot., se F1 0.15 mm/rot.
_CDIR
14
Sentido de fresamento
0 = concordante
1 = discordante
4 = discordante + concordante (combinao de desbaste + acabamento)
15
Z2
_GE
Valor de retrocesso antes do fresamento de rosca (inc)
16
F1
_FFD
Avano de furao (mm/min e pol./min ou mm/rot.)
17
FR
_FRDP
Avano de furao para profundidade de furao restante (mm/min ou mm/rot.)
18
F2
-FFR
Avano para fresamento de rosca (mm/min ou mm/dente)
19
FS
_FFP2
Avano de acabamento para CDIR=4 (mm/min ou mm/dente)
_FFA
Avaliao dos avanos
20
UNIDADE: Avano de furao F1

DEZENA: Avano de furao para profundidade de furao restante FR
CENTENA: Avano para fresamento de rosca F2
MILHAR: Avano de acabamento FS
21
_PITM
String como marcador para entrada do passo de rosca (apenas para a interface)1)
22
_PTAB
String para tabela de roscas ("", "ISO", "BSW", "BSP", "UNC") (apenas para a interface)1)
23
_PTABA
String para seleo na tabela de roscas (p. ex. "M 10", "M 12", ...) (apenas para a interface) 1)
24
_GMODE
GeometryMode, reservado
25
_DMODE
DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/18/19
26
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade de furao = profundidade final de furao Z1 abs/inc
0 = absoluto
1 = incremental
DEZENA: Quantia/valor em porcentagem do DF para cada penetrao seguinte (decrscimo)
0 = valor/quantia
1 = valor em porcentagem (0.001 at 100 %)
655

Indicao
1) Os
parmetros 21, 22 e 23 somente so utilizados na seleo de roscas nas tabelas de

roscas da tela de especificao. Um acesso s tabelas de roscas atravs da definio de
ciclo durante o processamento do ciclo no possvel.
18.1.10
Qualquer posio - CYCLE802
Programao
CYCLE802(INT _XA, INT _YA, REAL _X0, REAL _Y0, REAL _X1, REAL _Y1,
REAL _X2, REAL _Y2, REAL _X3, REAL _Y3, REAL _X4, REAL _Y4, REAL
_X5, REAL _Y5, REAL _X6, REAL _Y6, REAL _X7, REAL _Y7, REAL _X8,
REAL _Y8, INT _VARI, INT _UMODE, INT _DMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetro
interno
Explicao
_XA
Alternativa para todas posies X (valor decimal de 9 dgitos)

Nmero de dgitos: 876543210 (O dgito corresponde posio de furao Xn)
Nmero de dgitos:
1 = absoluto (1 posio programada sempre absoluta!)
2 = incremental
_YA
Alternativa para todas posies Y (valor decimal de 9 dgitos)

Nmero de dgitos: 876543210 (O dgito corresponde posio de furao Yn)
Nmero de dgitos:
1 = posio especificada (abs)
2 = posio especificada (inc)
X0
_X0
1 posio X
Y0
_Y0
1 posio Y
X1
_X1
2 posio X
Y1
_Y1
2 posio Y
X2
_X2
3 posio X
Y2
_Y2
3 posio Y
X3
_X3
4 posio X
10
Y3
_Y3
4 posio Y
11
X4
_X4
5 posio X
12
Y4
_Y4
5 posio Y
13
X5
_X5
6 posio X
14
Y5
_Y5
6 posio Y
656

Parmetros
da tela
Parmetro
interno
Explicao
15
X6
_X6
7 posio X
16
Y6
_Y6
7 posio Y
17
X7
_X7
8 posio X
18
Y7
_Y7
8 posio Y
19
X8
_X8
9 posio X
20
Y8
_Y8
9 posio Y
21
_VARI
reservado
22
_UMODE
reservado
23
_DMODE
DisplayMode
Indicao
As posies desnecessrias dos parmetros X1/Y1 at X8/Y8 podem ser descartadas.
Portanto, os valores alternativos para _XA e _YA devero ser totalmente informados para
todas as 9 posies.
18.1.11
Fileira de furos - HOLES1
Programao
HOLES1(REAL SPCA, REAL SPCO, REAL STA1, REAL FDIS, REAL DBH, INT
NUM, INT _VARI, INT _UMODE, STRING[200] _HIDE, INT _NSP, INT _DMODE)
Parmetros
Parmetro
interno
Explicao
Parmetros
da tela
X0
SPCA
Ponto de referncia para fileira de furos no 1 eixo (abs)
Y0
SPCO
Ponto de referncia para fileira de furos no 2 eixo (abs)
STA1
ngulo de giro bsico (ngulo para o 1 eixo)
L0
FDIS
Distncia entre o 1 furo e o ponto de referncia
DBH
Distncia entre os furos
NUM
Nmero de furos
657

Parmetro
interno
Explicao
_VARI
reservado
_UMODE
reservado
_HIDE
Posies suprimidas
Parmetros
da tela
10
_NSP
11
_DMODE
mx. 198 caracteres
Indicao do nmero de posio subsequente, p. ex. "1,3" (as posies 1 e 3 no so

executadas)
reservado
DisplayMode
18.1.12
Grade ou Quadro - CYCLE801
Programao
CYCLE801(REAL _SPCA, REAL _SPCO, REAL _STA, REAL _DIS1, REAL _DIS2,
INT _NUM1, INT _NUM2, INT _VARI, INT _UMODE, REAL _ANG1, REAL _ANG2,
STRING[200] _HIDE, INT _NSP, INT _DMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetro
interno
Explicao
X0
_SPCA
Ponto de referncia para modelo de posio (Grade/Quadro) no 1 eixo (abs)
Y0
_SPCO
Ponto de referncia para modelo de posio (Grade/Quadro) no 2 eixo (abs)
_STA
ngulo de giro bsico (ngulo para o 1 eixo)

< 0 = giro no sentido horrio
> 0 = giro no sentido anti-horrio
L1
_DIS1
Distncia das colunas (distncia de posio do 1 eixo, especificar sem sinal)
L2
_DIS2
Distncia das linhas (distncia de posio do 2 eixo, especificar sem sinal)
N1
_NUM1
Nmero de colunas
N2
_NUM2
Nmero de linhas
658

Parmetros
da tela
Parmetro
interno
Explicao
_VARI
Tipo de usinagem
UNIDADE: Modelo de posio
0 = Grade
1 = Quadro
DEZENA: reservado
CENTENA: reservado
9
10
_UMODE
reservado
_ANG1
ngulo de esquadro para 1 eixo (inclinao das linhas em relao ao 1 eixo)

< 0 = medio no sentido horrio (0 at -90 graus)
> 0 = medio no sentido anti-horrio (0 at 90 graus)
11
_ANG2
ngulo de esquadro para 2 eixo (inclinao das colunas em relao ao 2 eixo)

< 0 = medio no sentido horrio (0 at -90 graus)
> 0 = medio no sentido anti-horrio (0 at 90 graus)
_HIDE
12
13
_NSP
14
_DMODE
Posies suprimidas
mx. 198 caracteres

executadas)
reservado
DisplayMode
0 = compatibilidade, permanecem ativos os planos em ao antes da chamada do ciclo
18.1.13
Crculo de furos - HOLES2
Programao
HOLES2(REAL CPA, REAL CPO, REAL RAD, REAL STA1, REAL INDA, INT NUM,
INT _VARI, INT _UMODE, STRING[200] _HIDE, INT _NSP, INT _DMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetro
interno
Explicao
X0
CPA
Centro para crculo de furos no 1 eixo (abs)
Y0
CPO
Centro para crculo de furos no 2 eixo (abs)
RAD
Raio do crculo de furos
659

Parmetros
da tela
Parmetro
interno
Explicao
STA1
ngulo inicial
INDA
ngulo de indexao (somente para crculo parcial)

< 0 = sentido horrio
> 0 = sentido anti-horrio
6
7
NUM
_VARI
Nmero de posies
Tipo de usinagem
UNIDADE: reservado
DEZENA: Tipo de posicionamento
0 = aproximao da posio - linear
1 = aproximao da posio - em percurso circular
CENTENA: : reservado
MILHAR: Modelo de crculo
0 = modo de compatibilidade, se INDA = 0, ento temos o crculo inteiro, e INDA <> 0,
crculo parcial)
1 = crculo inteiro
2 = crculo parcial
_UMODE
reservado
_HIDE
Posies suprimidas
10
_NSP
11
_DMODE
mx. 198 caracteres

executadas)
reservado
DisplayMode
660

18.1.14
Fresamento de facear - CYCLE61
Programao
CYCLE61(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, REAL _PA, REAL
_PO, REAL _LENG, REAL _WID, REAL _MID, REAL _MIDA, REAL _FALD, REAL
_FFP1, INT _VARI, INT _LIM, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
RP
_RTP
Z0
_RFP
Ponto de referncia do eixo da ferramenta, altura da pea bruta (abs)
SC
_SDIS
Z1
_DP
Altura da pea acabada (abs/inc), veja o _AMODE
X0
_PA
Canto 1 no 1 eixo (abs)
Y0
_PO
Canto 1 no 2 eixo (abs)
X1
_LENG
Canto 2 no 1 eixo (abs/inc), veja o _AMODE
Y1
_WID
Canto 2 no 2 eixo (abs/inc), veja o _AMODE
DZ
_MID
penetrao mxima em profundidade
10
DXY
_MIDA
penetrao mxima no plano (unidade, veja o _AMODE)
11
UZ
_FALD
Sobremetal de acabamento da profundidade
12
_FFP1
Avano de usinagem
13
_VARI
Tipo de usinagem
UNIDADE: Usinagem
1 = desbaste
2 = acabamento
DEZENA: Sentido de usinagem
1 = paralelo com o 1 eixo, um sentido
2 = paralelo com o 2 eixo, um sentido
3 = paralelo com o 1 eixo, sentido alternado
4 = paralelo com o 2 eixo, sentido alternado
14
_LIM
Delimitaes
UNIDADE: Delimitao do 1 eixo negativo
0 = no
1 = sim
DEZENA: Delimitao do 1 eixo positivo
0 = no
1 = sim
CENTENA: Delimitao do 2 eixo negativo
0 = no
1 = sim
661

Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
MILHAR: Delimitao do 2 eixo positivo

0 = no
1 = sim
_DMODE
15
DisplayMode
_AMODE
16
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade final (_DP)
0 = absoluto
1 = incremental
DEZENA: Unidade para penetrao no plano (_MIDA)
0 = mm
1 = % do dimetro da ferramenta
CENTENA: reservado
MILHAR: Comprimento da superfcie
0 = incremental
1 = absoluto
DEZENA DA MILHAR: Largura da superfcie
0 = incremental
1 = absoluto
18.1.15
Fresamento de bolso retangular - POCKET3
Programao
POCKET3(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, REAL _LENG, REAL
_WID, REAL _CRAD, REAL _PA, REAL _PO, REAL _STA, REAL _MID, REAL
_FAL, REAL _FALD, REAL _FFP1, REAL _FFD, INT _CDIR, INT _VARI, REAL
_MIDA, REAL _AP1, REAL _AP2, REAL _AD, REAL _RAD1, REAL _DP1, INT
_UMODE, REAL _FS, REAL _ZFS, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
RP
_RTP
Z0
_RFP
662

Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
SC
_SDIS
Z1
_DP
Profundidade do bolso (abs/inc), veja o _AMODE
_LENG
Comprimento do bolso (inc, especificar com sinal)
_WID
Largura do bolso (inc, especificar com sinal)
RP
_CRAD
Raio de canto do bolso
X0
_PA
Ponto de referncia, 1 eixo (abs)
YO
_PO
Ponto de referncia, 2 eixo (abs)
10
_STA
ngulo de giro, ngulo entre o eixo longitudinal (L) e o 1 eixo
11
DZ
_MID
Penetrao mxima em profundidade
12
UXY
_FAL
Sobremetal de acabamento do plano
13
UZ
_FALD
14
_FFP1
Avano no plano
15
FZ
_FFD
Valor do avano de penetrao em profundidade
_CDIR
Sentido de fresamento:
16
0 = concordante
1 = discordante
_VARI
17
Tipo de usinagem
UNIDADE:
1 = desbaste
2 = acabamento
4 = acabamento na borda
5 = chanframento
DEZENA:
0 = pr-furado, penetrao com G0
1 = vertical, penetrao com G1
2 = helicoidal
3 = oscilante no eixo longitudinal do bolso
CENTENA: reservado
18
DXY
_MIDA
Penetrao mxima no plano, veja a unidade no _AMODE
19
L1
_AP1
Comprimento da pr-usinagem (inc)
20
W1
_AP2
Largura da pr-usinagem (inc)
21
AZ
_AD
Profundidade da pr-usinagem (inc)
22
ER
_RAD1
Raio da trajetria helicoidal na imerso helicoidal
EW
23
EP
24
ngulo mximo de imerso para movimento alternado

_DP1
Passo da espiral na imerso helicoidal
_UMODE
reservado
25
FS
_FS
Largura do chanfro (inc)
26
ZFS
_ZFS
Profundidade de imerso (ponta da ferramenta) no chanframento (abs/inc), veja o

_AMODE
663

27
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_GMODE
GeometryMode
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
CENTENA: Seleo da usinagem/apenas clculo do ponto de partida
0 = modo de compatibilidade
1 = usinagem normal
MILHAR: Dimensionamento atravs do centro/canto
1 = dimensionamento atravs do centro
2 = dimensionamento pelo canto, posio do bolso +LENG/+WID
3 = dimensionamento pelo canto, posio do bolso -LENG/+WID
4 = dimensionamento pelo canto, posio do bolso +LENG/-WID
5 = dimensionamento pelo canto, posio do bolso -LENG/-WID
DEZENA DA MILHAR: Usinagem completa/retrabalho (reusinagem)
0 = modo de compatibilidade (tratar _AP1, _AP2 e _AD como at agora)
1 = usinagem completa
2 = retrabalho (reusinagem)
28
_DMODE
DisplayMode
DEZENA: Tipo de avano: Grupo G (G94/G95) para avano em planos e em profundidade
1 = Cdigo G como antes da seleo do ciclo. G94/G95 igual para avano em planos e
em profundidade
29
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade do bolso (Z1)
0 = absoluto (modo de compatibilidade)
1 = incremental
DEZENA: Unidade para penetrao no plano (DXY)
0 = mm
CENTENA: Profundidade de imerso no chanframento (ZFS)
0 = absoluto
1 = incremental
664

18.1.16
Fresamento de bolso circular - POCKET4
Programao
POCKET4(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, REAL _CDIAM,
REAL _PA, REAL _PO, REAL _MID, REAL _FAL, REAL _FALD, REAL _FFP1,
REAL _FFD, INT _CDIR, INT _VARI, REAL _MIDA, REAL _AP1, REAL _AD,
REAL _RAD1, REAL _DP1, INT _UMODE, REAL _FS, REAL _ZFS, INT _GMODE,
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
RP
_RTP
Z0
_RFP
SC
_SDIS
Z1
_DP
Profundidade do bolso (abs/inc), veja o _AMODE
_DIAM
Dimetro ou raio do bolso, veja o _DMODE
X0
_PA
Ponto de referncia do 1 eixo (abs)
Y0
_PO
Ponto de referncia do 2 eixo (abs)
DZ
_MID
Penetrao mxima em profundidade, veja o _VARI = por planos

passo mximo da espiral, veja o _VARI = helicoidal
UXY
_FAL
10
UZ
_FALD
11
_FFP1
Avano para usinagem de superfcies
12
FZ
_FFD
_CDIR
13
0 = concordante
1 = discordante
_VARI
14
Tipo de usinagem
UNIDADE:
1 = desbaste
2 = acabamento
5 = chanframento
DEZENA: Tipo de penetrao (desbaste e acabamento)
0 = pr-furado, penetrao com G0 (o bolso foi pr-usinado)
1 = vertical e penetrao com G1
2 = helicoidal
CENTENA: reservado
MILHAR:
0 = por planos
1 = helicoidal
15
DXY
_MIDA
Penetrao mxima no plano, veja o _AMODE, 0 = 0,8 do dimetro da ferramenta
665

Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
16
_AP1
Dimetro/raio da pr-usinagem (inc)
17
AZ
_AD
Profundidade da pr-usinagem (inc)
18
ER
_RAD1
19
EP
_DP1
Passo da espiral na imerso na trajetria helicoidal
_UMODE
reservado
20
21
FS
_FS
22
ZFS
_ZFS

_AMODE
_GMODE
GeometryMode
23
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
CENTENA: Usinagem/clculo do ponto de partida
1 = usinagem normal
MILHAR: reservado
0 = modo de compatibilidade (tratar _AP1 e _AD como at agora)
24
_DMODE
DisplayMode
em profundidade
CENTENA:
0 = modo de compatibilidade (_CDIAM/_AP1 especificado como raio)
1 = _CDIAM/_AP1 especificado como dimetro
25
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade do bolso (Z1)
1 = incremental
DEZENA: Unidade para largura de penetrao (DXY)
0 = mm
CENTENA: Profundidade de imerso no chanframento (ZFS)
0 = absoluto
1 = incremental
666

18.1.17
Fresamento de salincia retangular - CYCLE76
Programao
CYCLE76(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, REAL _DPR, REAL
_LENG, REAL _WID, REAL _CRAD, REAL _PA, REAL _PO, REAL _STA, REAL
_MID, REAL _FAL, REAL _FALD, REAL _FFP1, REAL _FFD, INT _CDIR, INT
_VARI, REAL _AP1, REAL _AP2, REAL _FS, REAL _ZFS, INT _GMODE, INT
_DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
RP
_RTP
Z0
_RFP
SC
_SDIS
Z1
_DP
Profundidade da salincia (abs)
_DPR
Profundidade da salincia (ink), relativa ao Z0 (especificar sem sinal)
_LENG
Comprimento da salincia, veja o _GMODE (especificar sem sinal)
_WID
Largura da salincia, veja o _GMODE (especificar sem sinal)
_CRAD
Raio de canto da salincia (especificar sem sinal)
X0
_PA
Ponto de referncia da salincia, 1 eixo do plano (abs)
10
Y0
_PO
11
_STA
ngulo de giro, ngulo entre o eixo longitudinal (L) e o 1 eixo do plano
12
DZ
_MID
Profundidade mxima de penetrao (inc, sem especificar o sinal)
13
UXY
_FAL
Sobremetal de acabamento no plano (inc), sobremetal no contorno da borda
14
UZ
_FALD
Sobremetal de acabamento na profundidade (inc), sobremetal na base (especificar sem

sinal)
15
FX
_FFP1
Avano no contorno
16
FZ
_FFD
_CDIR
Sentido de fresamento (especificar sem sinal)
17
UNIDADE:
0 = concordante
1 = discordante
_VARI
18
Usinagem
UNIDADE:
1 = desbaste
2 = acabamento
5 = chanframento
19
L1
_AP1
Comprimento da salincia bruta
20
W1
_AP2
Largura da salincia bruta
21
FS
_FS
22
ZFS
_ZFS
Profundidade de imerso (ponta da ferramenta) no chanframento (abs, inc), veja o

_AMODE
667

23
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_GMODE
Modo para avaliao dos valores de geometria programados

UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
CENTENA: Seleo da usinagem ou apenas clculo do ponto de partida
1 = usinagem normal
MILHAR: Dimensionamento da salincia atravs do centro ou canto
2 = dimensionamento do canto, salincia +L +W
3 = dimensionamento do canto, salincia -L +W
4 = dimensionamento do canto, salincia +L -W
5 = dimensionamento do canto, salincia -L -W
DEZENA DA MILHAR: Usinagem completa ou retrabalho (reusinagem)
24
_DMODE
DisplayMode
25
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade final Z1 (abs/inc)
0 = compatibilidade
1 = Z1 (inc)
2 = Z1 (abs)
DEZENA: reservado
CENTENA: Profundidade de imerso no chanframento ZFS
0 = ZFS (abs)
1 = ZFS (inc)
668

18.1.18
Fresamento de salincia circular - CYCLE77
Programao
CYCLE77(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, REAL _DPR, REAL
_CDIAM, REAL _PA, REAL _PO, REAL _MID, REAL _FAL, REAL _FALD, REAL
_FFP1, REAL _FFD, INT _CDIR, INT _VARI, REAL _AP1, REAL _FS, REAL
_ZFS, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
RP
_RTP
Z0
_RFP
SC
_SDIS
Z1
_DP
Profundidade da salincia (abs)
_DPR
Profundidade da salincia (ink), relativa ao Z0 (especificar sem sinal)
_CDIAM
Dimetro da salincia (especificar sem sinal)
X0
_PA
Y0
_PO
DZ
_MID
10
UXY
_FAL
11
UZ
_FALD

sinal)
12
FX
_FFP1
Avano no contorno
13
FZ
_FFD
_CDIR
Sentido de fresamento (especificar sem sinal)
14
UNIDADE:
0 = concordante
1 = discordante
_VARI
15
Usinagem
UNIDADE:
1 = desbaste at o sobremetal de acabamento
2 = acabamento (sobremetal em X/Y/Z = 0)
5 = chanframento
16
_AP1
Dimetro da salincia bruta
17
FS
_FS
18
ZFS
_ZFS

_AMODE
669

19
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_GMODE

UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
1 = usinagem normal
MILHAR: reservado
0 = modo de compatibilidade (tratar _AP1 como at agora)
20
_DMODE
DisplayMode
21
_AMODE
AlternativeMode
0 = compatibilidade
1 = Z1 (inc)
2 = Z1 (abs)
DEZENA: reservado
0 = ZFS (abs)
1 = ZFS (inc)
670

18.1.19
Poliedro - CYCLE79
Programao
CYCLE79(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, INT _NUM, REAL
_SWL, REAL _PA, REAL _PO, REAL _STA, REAL _RC, REAL _AP1, REAL
_MIDA, REAL _MID, REAL _FAL, REAL _FALD, REAL _FFP1, INT _CDIR, INT
_VARI, REAL _FS, REAL _ZFS, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
RP
_RTP
Z0
_RFP
SC
_SDIS
Z1
_DP
Profundidade de poliedro (abs/inc), veja o _AMODE
_NUM
Nmero de cantos (1...n)
SW / L
_SWL
Abertura de chave ou comprimento de canto (em funo do _VARI)

("SW" para abertura de chave, "L" para comprimento de canto)
Abertura de chave somente para nmero par de cantos, e um s canto
X0
_PA
Ponto de referncia da salincia, 1 eixo (abs)
Y0
_PO
Ponto de referncia da salincia, 2 eixo (abs)
_STA
ngulo de giro no centro do canto contra o 1 eixo (eixo X)
10
R1/FS1
_RC
Arredondamento de canto com _NUM > 2 (raio/chanfro, veja o _AMODE) (inc, especificar
sem sinal)
11
_AP1
Dimetro bruto da salincia
12
DXY
_MIDA
Largura mxima da penetrao (unidade, veja o _AMODE)
13
DZ
_MID
14
UXY
_FAL
15
UZ
_FALD
16
_FFP1
Avano de usinagem
_CDIR
("R1" para raio, "FS1" para chanfro)
17
0 = concordante
1 = discordante
671

Parmetros
da tela
18
Parmetros
internos
Explicao
_VARI
Tipo de usinagem
UNIDADE: Usinagem
1 = desbaste
2 = acabamento
5 = chanframento
DEZENA: Abertura de chave ou comprimento do canto
0 = abertura de chave
1 = comprimento de canto
19
FS
_FS
20
ZFS
_ZFS

_AMODE
_GMODE
GeometryMode
21
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
1 = usinagem normal
22
_DMODE
DisplayMode
23
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade final (_DP)
0 = absoluto
1 = incremental
DEZENA: Unidade para penetrao no plano (_MIDA)
0 = mm
CENTENA: Profundidade de imerso no chanframento (_ZFS)
0 = absoluto
1 = incremental
MILHAR: Arredondamento de canto (_RC)
0 = raio
1 = chanfro
672

18.1.20
Ranhura longitudinal - SLOT1
Programao
SLOT1 (REAL RTP, REAL RFP, REAL SDIS, REAL _DP, REAL _DPR, INT NUM,
REAL LENG, REAL WID, REAL _CPA, REAL _CPO, REAL RAD, REAL STA1, REAL
INDA, REAL FFD, REAL FFP1, REAL _MID, INT CDIR, REAL _FAL, INT VARI,
REAL _MIDF, REAL FFP2, REAL SSF, REAL _FALD, REAL _STA2, REAL _DP1,
INT _UMODE, REAL _FS, REAL _ZFS, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
RP
RTP
Z0
RFP
SC
SDIS
Z1
_DP
Profundidade da ranhura (abs)
_DPR
Profundidade da ranhura (ink), relativa ao Z0 (especificar sem sinal)
NUM
Nmero de ranhuras = 1
LENG
Comprimento da ranhura
WID
Largura da ranhura
X0
_CPA
Ponto de referncia, 1 eixo do plano
10
Y0
_CPO
_RAD
reservado
STA1
ngulo de giro
INDA
reservado
14
FZ
FFD
15
FFP1
Avano
16
DZ
_MID
penetrao mxima em profundidade
CDIR
11
12
13
17
0 = concordante
1 = discordante
18
19
UXY
_FAL
VARI
Sobremetal de acabamento no plano ou borda da ranhura

Tipo de usinagem
UNIDADE:
0 = reservado
1 = desbaste
2 = acabamento
4 = acabamento na borda (usinar apenas a borda)
5 = chanframento
673

Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
DEZENA: Aproximao
0 = pr-furado, penetrao com G0 (a ranhura foi pr-usinada)
1 = vertical, penetrao com G1
2= helicoidal
3 = oscilante (movimento alternado)
CENTENA: reservado
20
DZF
MIDF
reservado
21
FF
FFP2
reservado
22
SF
SSF
reservado
23
UZ
_FALD
24
ER
_STA2
EW
ngulo mximo de imerso para movimento alternado

_DP1
Profundidade de imerso por rotao para espiral
_UMODE
reservado
27
FS
_FS
Largura de chanfro (inc) no chanframento
28
ZFS
_ZFS

_AMODE
_GMODE
GeometryMode
25
EP
26
29
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
1 = usinagem normal
MILHAR: Dimensionamento do ponto de referncia, posio da ranhura
0 = centro
1 = interno esquerda +L
2 = interno direita -L
3 = borda esquerda +L
4 = borda direita -L
30
_DMODE
DisplayMode
DEZENA: reservado
CENTENA: reservado
MILHAR: Identificao da verso de SW
1 = extenso das funes do SLOT1
674

Parmetros
da tela
31
Parmetros
internos
Explicao
_AMODE
AlternativeMode
0 = compatibilidade
1 = Z1 (inc)
2 = Z1 (abs)
DEZENA: reservado
0 = ZFS (abs)
1 = ZFS (inc)
Indicao
O ciclo foi aprimorado com novas funes, se comparado com verses anteriores de SW.
Isto tem como resultado que determinados parmetros na tela de especificao no sejam
mais exibidos (NUM, RAD, INDA). As ranhuras mltiplas sobre um modelo de posio so
programveis atravs do "MCALL" e chamada do modelo de posio desejado, p. ex.
HOLES2.
18.1.21
Ranhura circular - SLOT2
Programao
SLOT2(REAL RTP, REAL RFP, REAL SDIS, REAL _DP, REAL _DPR, INT NUM,
REAL AFSL, REAL WID, REAL _CPA, REAL _CPO, REAL RAD, REAL STA1, REAL
INDA, REAL FFD, REAL FFP1, REAL _MID, INT CDIR, REAL _FAL, INT VARI,
REAL _MIDF, REAL FFP2, REAL SSF, REAL _FFCP, INT _UMODE, REAL _FS,
REAL _ZFS, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
RP
RTP
Z0
RFP
SC
SDIS
Z1
_DP
Profundidade da ranhura (abs)
_DPR
Profundidade da ranhura (ink), relativa ao Z0 (especificar sem sinal)
NUM
Nmero de ranhuras
AFSL
ngulo de abertura da ranhura
WID
Largura da ranhura
675

Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
X0
_CPA
Ponto de referncia = centro do crculo, 1 eixo do plano
10
Y0
_CPO
Ponto de referncia = centro do crculo, 2 eixo do plano
11
RAD
Raio do crculo
12
STA1
ngulo inicial
13
INDA
ngulo de indexao
14
FZ
FFD
15
FFP1
Avano
16
DZ
_MID
CDIR
0 = concordante
1 = discordante
17
18
UXY
19
_FAL
Sobremetal de acabamento no plano ou borda da ranhura
VARI
Tipo de usinagem
UNIDADE:
1 = desbaste
2 = acabamento
5 = chanframento
DEZENA:
0 = posicionamento intermedirio com reta G0
1 = posicionamento intermedirio na trajetria circular
CENTENA: reservado
MILHAR:
0 = modo de compatibilidade, se INDA = 0, ento temos o crculo inteiro, e INDA <> 0,
crculo parcial)
1 = crculo inteiro
2 = crculo parcial
20
DZF
_MIDF
reservado
21
FFP2
reservado
22
SSF
reservado
_FFCP
reservado
23
FF
24
_UMODE
reservado
25
FS
_FS
26
ZFS
_ZFS

_AMODE
_GMODE
GeometryMode
27
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
1 = usinagem normal
676

Parmetros
da tela
28
Parmetros
internos
Explicao
_DMODE
DisplayMode
DEZENA: reservado
CENTENA: reservado
1 = funes do SLOT2 a partir do SW 2.5
_AMODE
29
AlternativeMode
0 = compatibilidade
1 = Z1 (inc)
2 = Z1 (abs)
DEZENA: reservado
0 = ZFS (abs)
1 = ZFS (inc)
18.1.22
Fresamento de ranhura aberta - CYCLE899
Programao
CYCLE899(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, REAL _LENG,
REAL _WID, REAL _PA, REAL _PO, REAL _STA, REAL _MID, REAL _MIDA,
REAL _FAL, REAL _FALD, REAL _FFP1, INT _CDIR, INT _VARI, INT _GMODE,
INT _DMODE, INT _AMODE, INT _UMODE, REAL _FS, REAL _ZFS)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
RP
_RTP
Z0
_RFP
SC
_SDIS
Z1
_DP
Profundidade da ranhura (abs/inc), veja o _AMODE
_LENG
Comprimento da ranhura (inc)
_WID
Largura da ranhura (inc)
677

Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
X0
_PA
Ponto de referncia/posio de partida do 1 eixo (abs)
Y0
_PO
Ponto de referncia/posio de partida do 2 eixo (abs)
_STA
ngulo de giro para o 1 eixo
10
DZ
_MID
Profundidade de penetrao mxima (inc), somente para fresamento vortical
11
DXY
_MIDA
Penetrao mxima no plano, veja o _AMODE
12
UXY
_FAL
13
UZ
_FALD
14
_FFP1
Avano
15
_CDIR
UNIDADE:
0 = concordante
1 = discordante
4 = alternadamente
16
_VARI
Usinagem
UNIDADE:
1 = desbaste
2 = acabamento
3 = acabamento na base
5 = pr-acabamento
6 = chanframento
DEZENA: reservado
CENTENA: reservado
MILHAR:
1 = fresamento vortical
2 = fresamento por imerso
17
_GMODE
Avaliao dos valores de geometria

UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
1 = usinagem normal
MILHAR: Dimensionamento atravs do centro/aresta
1 = dimensionamento atravs da aresta "esquerda" ("-" para sentido do 1 eixo)
2 = dimensionamento atravs da aresta "direita" ("+" para sentido do 1 eixo)
18
_DMODE
DisplayMode
678

Parmetros
da tela
19
Parmetros
internos
Explicao
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade da ranhura Z1
0 = absoluto
1 = incremental
DEZENA: Unidade para penetrao no plano (_MIDA) DXY
0 = mm
0 = absoluto
1 = incremental
20
_UMODE
reservado
21
FS
_FS
ZFS
_ZFS

_AMODE
22
18.1.23
Oblongo - LONGHOLE
Programao
LONGHOLE(REAL RTP,REAL RFP,REAL SDIS,REAL _DP,REAL _DPR,

INT NUM,REAL LENG,REAL _CPA,REAL _CPO,REAL RAD,REAL STA1,
REAL INDA,REAL FFD,REAL FFP1,REAL MID,INT _VARI,INT _UMODE,
INT _GMODE,INT _DMODE,INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetro
interno
Explicao
RP
RTP
Z0
_RFP
SC
SDIS
Z1
_DP
Profundidade do oblongo (abs)
_DPR
Profundidade o oblongo (ink), relativa ao Z0 (especificar sem sinal)
NUM
Quantidade de oblongos = 1
LENG
Comprimento do oblongo
X0
_CPA
Y0
_CPO
RAD
reservado
STA1
ngulo de giro
INDA
reservado
10
11
12
679

Parmetros
da tela
Parmetro
interno
Explicao
13
FZ
FFD
14
FFP1
Avano
15
DZ
MID
16
_VARI
Tipo de usinagem
UNIDADE: Tipo de penetrao
1 = vertical com G1
3 = oscilante (movimento alternado)
CENTENA: reservado
17
_UMODE
reservado
18
_GMODE
GeometryMode
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
1 = usinagem normal
MILHAR: Dimensionamento do ponto de referncia, posio da ranhura
0 = centro
1 = interno esquerda +L
2 = interno direita -L
3 = borda esquerda +L
4 = borda direita -L
19
_DMODE
DisplayMode
em profundidade
CENTENA: reservado
1 = extenso das funes do LONGHOLE (dimensionamento do ponto de referncia)
20
_AMODE
AlternativeMode
0 = compatibilidade
1 = Z1 (inc)
2 = Z1 (abs)
680

Indicao
O ciclo foi aprimorado com novas funes, se comparado com verses anteriores de SW.
Isto tem como resultado que determinados parmetros na tela de especificao no sejam
mais exibidos (NUM, RAD, INDA). As ranhuras mltiplas sobre um modelo de posio so
programveis atravs do "MCALL" e chamada do modelo de posio desejado, p. ex.
HOLES2.
18.1.24
Fresamento de roscas - CYCLE70
Programao
CYCLE70(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, REAL _DIATH,
REAL _H1, REAL _FAL, REAL _PIT, INT _NT, REAL _MID, REAL _FFR, INT
_TYPTH, REAL _PA, REAL _PO, REAL _NSP, INT _VARI, INT _PITA,
STRING[15] _PITM, STRING[20] _PTAB, STRING[20] _PTABA, INT _GMODE,
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
RP
_RTP
Z0
_RFP
SC
_SDIS
Z1
_DP
Comprimento da rosca (abs, inc), veja o _AMODE
_DIATH
Dimetro nominal da rosca
H1
_H1
Profundidade da rosca
_FAL
Sobremetal de acabamento
_PIT
Elevao de rosca (Seleo _PITA: mm, inch, MODUL, Cursos/polegada)
NT
_NT
Nmero de dentes na pastilha de corte
10
DXY
_MID
Considerar a sada na base do furo (pelo menos meio passo)
O comprimento da ferramenta sempre referenciado no dente inferior!

Penetrao mxima por corte
_MID > _H1: tudo com um corte
11
12
_FFR
Avano de fresamento
_TYPTH
Tipo de rosca
0 = rosca interna
1 = rosca externa
13
X0
_PA
Centro do crculo, 1 eixo (abs)
14
Y0
_PO
Centro do crculo, 2 eixo (abs)
681

Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
15
_NSP
ngulo de partida (rosca de mltiplas entradas)
_VARI
Tipo de usinagem
16
UNIDADE:
1 = desbaste
2 = acabamento
DEZENA:
1 = de cima para baixo
2 = de baixo para cima
CENTENA:
0 = rosca direita
1 = rosca esquerda
17
_PITA
Avaliao do passo da rosca

1 = passo em mm
2 = passo em passos por polegada (TPI)
4 = passo como MODULO
18
_PITM
String como marcador para entrada do passo de rosca (apenas para a interface)
19
_RTAB
String para tabela de roscas ("", "ISO", "BSW", "BSP", "UNC") (apenas para a interface)
20
_PTABA
String para seleo na tabela de roscas (p. ex. "M 10", "M 12", ...) (apenas para a
interface)
21
_GMODE
GeometryMode
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
1 = usinagem normal
22
_DMODE
DisplayMode
23
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Comprimento da rosca (_DP)
0 = absoluto
1 = incremental
682

18.1.25
Ciclo de gravao - CYCLE60
Programao
CYCLE60(STRING[200] _TEXT, REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL

_DP, REAL _DPR, REAL _PA, REAL _PO, REAL _STA, REAL _CP1, REAL _CP2,
REAL _WID, REAL _DF, REAL _FFD, REAL _FFP1, INT _VARI, INT _CODEP,
INT _UMODE, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros
internos
Explicao
_TEXT
Texto de gravao (mximo 100 caracteres)
RP
_RTP
Z0
_RFP
SC
_SDIS
Distncia de segurana (adicionada ao plano de referncia, especificar sem sinal)
Z1
_DP
Profundidade (abs), veja o _AMODE
Z1
_DPR
Profundidade (inc), veja o _AMODE
X0
_PA
Ponto de referncia, 1 eixo do plano (abs) - ortogonal, veja o _VARI
Parmetros
da tela
Y0
Ponto de referncia, comprimento (raio) - polar, veja o _VARI

_PO
9
10
Ponto de referncia, ngulo relativo ao 1 eixo - polar, veja o _VARI
_STA
Direo do texto, ngulo da linha de texto relativo ao 1 eixo), veja o _VARI
XM
_CP1
Centro do crculo de texto, 1 eixo do plano (abs) - ortogonal, veja o _VARI

Centro do crculo de texto, comprimento (raio) relativo ao WNP - polar, veja o _VARI
LM
11
Ponto de referncia, 2 eixo do plano (abs) - ortogonal, veja o _VARI
YM
_CP2
Centro do crculo de texto, 2 eixo do plano (abs) - ortogonal, veja o _VARI

Centro do crculo de texto, ngulo relativo ao 1 eixo - polar, veja o _VARI
12
_WID
Altura dos caracteres (especificar sem sinal)
13
DX1
DX2
_DF
Espaamento entre caracteres / largura total, veja o _VARI
ngulo de abertura, veja o _VARI
14
FZ
_FFD
Avano de penetrao em profundidade, veja o _DMODE
15
_FFP1
Avano para usinagem de superfcies
_VARI
Usinagem (alinhamento e ponto de referncia do texto de gravao)
16
UNIDADE: Ponto de referncia

0: ortogonal
1: polar
DEZENA: Orientao do texto
0: Texto sobre uma linha
1: Texto sobre um arco para cima
2: Texto sobre um arco para baixo
CENTENA: reservado
683

Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
MILHAR: Ponto de referncia do texto horizontal

0: esquerda
1: centralizado
2: direita
DEZENA DA MILHAR: Ponto de referncia do texto vertical
0: embaixo
1: centralizado
2: em cima
CENTENA DA MILHAR: Comprimento do texto
0: Espaamento de caracteres
1: Largura total do texto (apenas para texto linear)
2: ngulo de abertura (apenas para texto sobre arco)
MILHO: Centro do crculo
0: Ortogonal (cartesiano)
1: polar
DEZENA DE MILHO: Texto espelhado
0 = compatibilidade
1 = Texto espelhado ON
2 = Texto espelhado OFF
17
_CODEP
Nmero do Codepage para a escrita (por enquanto apenas o 1252)
18
_UMODE
reservado
19
_GMODE

UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
1 = usinagem normal
20
_DMODE
DisplayMode
1 = G17
2 = G18
3 = G19
em profundidade
21
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade final (_DP,_DPR)
0 = compatibilidade
1 = incremental (_DPR)
2 = absoluto (_DP)
684

18.1.26
Chamada de contorno - CYCLE62
Programao
CYCLE62(STRING[140] _KNAME, INT _TYPE, STRING[32] _LAB1, STRING[32]

_LAB2)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
PRG/
CON
_KNAME
Nome de contorno ou nome de subrotina, mas no precisa ser programado

no _TYPE = 2
_TYPE
Determinao da especificao do contorno

0 = subrotina
1 = nome do contorno
2 = Labels
3 = labels na subrotina
LAB1
_LAB1
Label 1, incio do contorno
LAB2
_LAB2
Label 2, fim do contorno
18.1.27
Fresamento de percurso - CYCLE72
Programao
CYCLE72(STRING[141] _KNAME, REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL

_DP, REAL _MID, REAL _FAL, REAL _FALD, REAL _FFP1, REAL _FFD, INT
_VARI, INT _RL, INT _AS1, REAL __LP1, REAL _FF3, INT _AS2, REAL
_LP2, INT _UMODE, REAL _FS, REAL _ZFS, INT _GMODE, INT _DMODE, INT
_AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_KNAME
Nome da subrotina do contorno
RP
_RTP
Z0
_RFP
SC
_SDIS
Z1
_DP
Ponto final, profundidade final (abs/inc), veja o _AMODE
DZ
_MID
UXY
_FAL
685

Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
UZ
_FALD

sinal)
FX
_FFP1
Avano no contorno
10
FZ
_FFD
Avano para penetrao em profundidade (sem penetrao tridimensional)
_VARI
Tipo de usinagem
11
UNIDADE: Usinagem
1 = desbaste
2 = acabamento
5 = chanframento
DEZENA:
0 = percursos intermedirios com G0
1 = percursos intermedirios com G1
CENTENA:
0 = retrocesso no fim do contorno no ponto de referncia
1 = retrocesso no fim do contorno no ponto de referncia +_SDIS
2 = retrocesso no fim do contorno em _SDIS
3 = sem retrocesso no fim do contorno, o prximo ponto de partida aproximado com
avano de contorno
MILHAR: reservado
DEZENA DA MILHAR:
0 = usinagem do contorno para frente
1 = usinagem do contorno para trs
Restries no movimento para trs:
12
_RL
mx. 170 elementos de contorno (inclusive chanfros ou arredondamentos)
somente so interpretados os valores no plano (X/Y) e F
Sentido de usinagem
40 = centralizado no contorno (G40, aproximao e afastamento: reta ou vertical)
41 = esquerda do contorno (G41, aproximao e afastamento: reta ou crculo) reta ou
crculo)
42 = direita do contorno (G42, aproximao e afastamento: reta ou crculo)
13
_AS1
Movimento de aproximao do contorno

UNIDADE:
1 = reta
2 = quadrante
3 = semicrculo
4 = aproximao e afastamento na vertical
DEZENA:
0 = ltimo movimento, no plano
1 = ltimo movimento, no espao
14
L1
_LP1
Trajetria de aproximao ou raio de aproximao (inc, sem especificar o sinal)
15
FZ
_FF3
Avano para percursos intermedirios (G94/G95 como no contorno)
686

Parmetros
da tela
16
Parmetros
internos
_AS2
Explicao
Movimento de afastamento do contorno (no na aproximao e afastamento na vertical)

UNIDADE:
1 = reta
2 = quadrante
3 = semicrculo
DEZENA:
0 = ltimo movimento, no plano
1 = ltimo movimento, no espao
17
L2
18
_LP2
Trajetria de afastamento ou raio de afastamento (inc, sem especificar o sinal)
_UMODE
reservado
19
FS
_FS
20
ZFS
_ZFS

_AMODE
_GMODE
21
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
1 = usinagem normal
22
_DMODE
DisplayMode
em profundidade
MILHAR:
0 = modo de compatibilidade: O nome do contorno se encontra em _KNAME
1 = o nome do contorno programado no CYCLE62 e transferido para o
_SC_CONT_NAME
23
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Ponto final Z1 (_DP)
1 = incremental
DEZENA: Unidade para penetrao no plano
0 = mm, polegada
1 = reservado
0 = absoluto
1 = incremental
687

Indicao
Se os seguintes parmetros de transferncia forem programados indiretamente (como
parmetros), a tela de especificao no ser recompilada:
_VARI, _RL, _AS1, _AS2, _UMODE, _GMODE, _DMODE, _AMODE
18.1.28
Pr-furao de bolso de contorno - CYCLE64
Programao
CYCLE64(STRING[100] _PRG, INT _VARI, REAL _RP, REAL _Z0, REAL _SC,
REAL _Z1, REAL _F, REAL _DXY, REAL _UXY, REAL _UZ, INT _CDIR,
STRING[20] _TR, INT _DR, INT _UMODE, INT _GMODE, INT _DMODE, INT
_AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
PRG
_PRG
Nome do programa de furao e centragem
_VARI
Tipo de usinagem
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
CENTENA: reservado
MILHAR: Modo de retrao
0 = retrao at o plano de retrocesso
1 = retrao at o ponto de referncia + distncia de segurana
3
RP
_RP
Z0
_Z0
SC
_SC
Z1
_Z1
Profundidade de furao/centragem, veja o _AMODE (UNIDADE)
_F
Avano de furao/centragem
DXY
_DXY
Penetrao no plano - unidade, veja o AMODE (DEZENA)
UXY
_UXY
10
UZ
_UZ
_CDIR
11
0 = concordante
1 = discordante
12
TR
_TR
Nome da ferramenta de referncia
13
DR
_DR
Nmero D da ferramenta de referncia
688

Parmetros
internos
Explicao
14
_UMODE
reservado
15
_GMODE
Parmetros
da tela
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
0 = usinagem normal (nenhum modo de compatibilidade necessrio)
1 = usinagem normal
2 = reservado
_DMODE
25
DisplayMode
DEZENA: Modo de tecnologia
1 = pr-furao
2 = centragem
_AMODE
26
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade de furao/centragem Z1
1 = incremental
DEZENA: Unidade para penetrao no plano (_DXY)
0 = mm
18.1.29
Fresamento de bolso de contorno - CYCLE63
Programao
CYCLE63(STRING[100] _PRG, INT _VARI, REAL _RP, REAL _Z0, REAL _SC,
REAL _Z1, REAL _F, REAL _FZ, REAL _DXY, REAL _DZ, REAL _UXY, REAL
_UZ, INT _CDIR, REAL _XS, REAL _YS, REAL _ER, REAL _EP, REAL _EW,
REAL _FS, REAL _ZFS, STRING[20] _TR, INT _DR, INT _UMODE, INT
_GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
PRG
_PRG
Nome do programa de remoo de material
689

Parmetros
da tela
Parmetros
internos
_VARI
Explicao
Tipo de usinagem
UNIDADE: Tecnologias de usinagem
1 = desbaste
3 = acabamento na base
5 = chanframento
DEZENA: Tipo de penetrao
0 = imerso centralizada
1 = imerso helicoidal
2 = imerso alternada
CENTENA: reservado
MILHAR: Modo de retrao
0 = retrao at o plano de retrocesso
1 = retrao at o ponto de referncia + distncia de segurana
DEZENA DA MILHAR: Ponto de partida no desbaste e acabamento da base
0 = automtico
1 = manual
RP
_RP
Z0
_Z0
SC
_SC
Z1
_Z1
Profundidade final, veja o _AMODE (UNIDADE)
_F
Avano no plano do desbaste/acabamento
FZ
_FZ
DXY
_DXY
Penetrao no plano - unidade, veja o AMODE (DEZENA)
10
DZ
_DZ
Avano em profundidade
11
UXY
_UXY
12
UZ
_UZ
_CDIR
0 = concordante
1 = discordante
13
14
XS
_XS
Ponto de partida X, absoluto
15
YS
_YS
Ponto de partida Y, absoluto
16
ER
_ER
Imerso helicoidal: Raio
17
EP
_EP
Imerso helicoidal: Passo
18
EW
_EW
Imerso alternada: ngulo mximo de imerso
19
FS
_FS
Largura de chanfro (inc) no chanframento
20
ZFS
_ZFS
Profundidade de imerso da ponta da ferramenta no chanframento, veja o AMODE

(CENTENA)
21
TR
_TR
Nome da ferramenta de referncia na usinagem do material residual
22
DR
_DR
Nmero D da ferramenta de referncia na usinagem do material residual
_UMODE
reservado
23
690

24
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_GMODE

UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
1 = usinagem normal
2 = reservado
25
_DMODE
DisplayMode
DEZENA: reservado
CENTENA: Modo de tecnologia
1 = bolso
2 = salincia
MILHAR: Usinagem do material residual
0 = no
1 = sim
26
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade final Z1
1 = incremental
DEZENA: Unidade para penetrao no plano (_DXY)
0 = mm
0 = absoluto
1 = incremental
691

18.1.30
Programao
Desbaste - CYCLE951
CYCLE951(REAL _SPD, REAL _SPL, REAL _EPD, REAL _EPL, REAL _ZPD, REAL
_ZPL, INT _LAGE, REAL _MID, REAL _FALX, REAL _FALZ, INT _VARI, REAL
_RF1, REAL _RF2, REAL _RF3, REAL _SDIS, REAL _FF1, INT _NR, INT
_DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
X0
_SPD
Ponto de referncia (abs, sempre em dimetro)
Z0
_SPL
X1
_EPD
Ponto final
Z1
_EPL
Ponto final
XM
_ZPD
Ponto intermedirio, veja o _DMODE (ZEHNER)
_ZPL
Ponto intermedirio, veja o _DMODE (ZEHNER)
1
2
ZM
1
2
Posio _LAGE
Posio do canto de desbaste

0 = externo/traseiro
1 = externo/dianteiro
2 = interno/traseiro
3 = interno/dianteiro
_MID
Avano mximo em profundidade na imerso
UX
_FALX
Sobremetal de acabamento em X
10
UZ
_FALZ
Sobremetal de acabamento em Z
_VARI
Tipo de usinagem
11
UNIDADE: Sentido do desbaste (longitudinal ou transversal) no sistema de coordenadas

1 = longitudinal
2 = transversal
DEZENA:
1 = desbaste at o sobremetal de acabamento
2 = acabamento
CENTENA:
0 = com retoque no contorno, sem cantos residuais
1 = sem retoque no contorno
MILHAR:
0 = com raio/chanfro no canto 2
1 = com alvio no canto 2
DEZENA DA MILHAR:
0 = permanecer parada aps a usinagem
1 = retornar at a posio de partida
692

Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
12
R1/FS1
_RF1
Raio de arredondamento ou largura de chanfro 1, veja o _AMODE (DEZENA DA MILHAR)
13
R2/FS2
_RF2
Raio de arredondamento ou largura de chanfro 2, veja o _AMODE (CENTENA DA

MILHAR)
14
R3/FS3
_RF3
Raio de arredondamento ou largura de chanfro 3, veja o _AMODE (UNIDADE DE

MILHO)
15
SC
_SDIS
Distncia de segurana
16
_FF1
Avano para desbaste/acabamento
17
_NR
Identificao do tipo de desbaste (corresponde s softkeys verticais para seleo da

forma):
0 = desbaste 1, canto de 90 graus sem chanfros/arredondamentos
1 = desbaste 2, canto de 90 graus com chanfros/arredondamentos
2 = desbaste 3, qualquer canto com chanfros/arredondamentos
18
_DMODE
DisplayMode
DEZENA: Formato de entrada _ZPD/_ZPL
0 = Xm/Zm
1 = Xm/1
2 = Xm/2
3 = 1/Zm
4 = 2/Zm
5 = 1/2
21
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Ponto intermedirio em X
0 = absoluto, valor do eixo transversal em dimetro
1 = incremental, valor do eixo transversal em raio
DEZENA: Ponto intermedirio em Z
0 = absoluto
1 = incremental
CENTENA: Ponto final em X
MILHAR: Ponto final em Z
0 = absoluto
1 = incremental
DEZENA DA MILHAR: Raio/chanfro 1
0 = raio
1 = chanfro
CENTENA DA MILHAR: Raio/chanfro 2
0 = raio
1 = chanfro
693

Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
UNIDADE DE MILHO: Raio/chanfro 3

0 = raio
1 = chanfro
18.1.31
Programao
Canal - CYCLE930
CYCLE930(REAL _SPD, REAL _SPL, REAL _WIDG, REAL _WIDG2, REAL _DIAG,
REAL _DIAG2, REAL _STA, REAL _ANG1, REAL _ANG2, REAL _RCO1, REAL
_RCI1, REAL _RCI2, REAL _RCO2, REAL _FAL, REAL _IDEP1, REAL _SDIS,
INT _VARI, INT _DN, INT _NUM, REAL _DBH, REAL _FF1, INT _NR, REAL
_FALX, REAL _FALZ, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
X0
_SPD
Ponto de referncia no eixo transversal (sempre em dimetro)
Z0
_SPL
Ponto de referncia no eixo longitudinal
B1
_WIDG
Largura de canal inferior
B2
_WIDG2
Largura do canal superior (apenas para a interface)
T1
_DIAG
Profundidade de canal no ponto de referncia,
T2
_DIAG2
Profundidade do canal oposta ao ponto de referncia (apenas para a interface),
_STA
ngulo da inclinao (-180 _STA 180)
_ANG1
ngulo do flanco 1 (0 _ANG1 < 90) no lado do canal definido pelo ponto de referncia
_ANG2
ngulo do flanco 2 (0 _ANG2 < 90) oposto ao ponto de referncia
10
R1/FS1
_RCO1
Raio de arredondamento ou largura do chanfro 1, externo no ponto de referncia
11
R2/FS2
_RCI1
Raio de arredondamento ou largura do chanfro 2, interno no ponto de referncia
12
R3/FS3
_RCI2
Raio de arredondamento ou largura do chanfro 3, interno e oposto ao ponto de referncia
13
R4/FS4
_RCO2
Raio de arredondamento ou largura do chanfro 4, externo e oposto ao ponto de referncia
14
_FAL
Sobremetal de acabamento em X e Z, veja o _VARI (DEZENA DA MILHAR) (especificar

sem sinal)
15
_IDEP1
Profundidade mxima de penetrao na imerso (sem especificar o sinal)
com abs e usinagem longitudinal = dimetro, caso contrrio inc

com abs e usinagem longitudinal = dimetro, caso contrrio inc
0 = 1 corte direto at a profundidade total

> 0 = 1 corte_IDEP1, 2 corte 2 _IDEP1, etc.
16
SC
_SDIS
Distncia de segurana (especificar sem sinal)

694

Parmetros
da tela
17
Parmetros
internos
_VARI
Explicao
Tipo de usinagem
UNIDADE: reservado
DEZENA: Tecnologias de usinagem
1 = desbaste
2 = acabamento
3 = desbaste e acabamento
CENTENA: Posio longitudinal/transversal externa/interna +Z/+Z e +X/-X
1 = longitudinal/externo +Z
2 = transversal/interno -X
3 = longitudinal/interno +Z
4 = transversal/interno +X
5 = longitudinal/externo -Z
6 = transversal/externo -X
7 = longitudinal/interno -Z
8 = transversal/externo +X
MILHAR: Posio do ponto de referncia
0 = ponto de referncia superior
1 = ponto de referncia inferior
DEZENA DA MILHAR: Definio de como atuam os sobremetais de acabamento
0 = sobremetal de acabamento U paralelo ao contorno
1 = sobremetais de acabamento UX e UZ separados
18
_DN
Nmero D para o 2 corte da ferramenta

> 0 = nmerto D para correo de ferramenta do 2 corte da ferramenta para abrir canais
0 = nenhum 2 corte programado
19
_NUM
Nmero de canais (0 = 1 canal)
20
DP
_DBH
Distncia dos canais (somente necessrio, se _NUM > 1)
21
_FF1
Avano
_NR
Identificao para a forma do canal, que corresponde s softkeys verticais para seleo
da forma
22
0 = flancos de 90 sem chanfros/arredondamentos

1 = flancos inclinados com chanfros/arredondamentos (sem 0)
2 = como o 1, mas sobre cone (com 0)
23
UX
_FALX
Sobremetal de acabamento no eixo X, veja o _VARI (DEZENA DA MILHAR) (especificar

sem sinal)
24
UZ
_FALZ
Sobremetal de acabamento no eixo Z, veja o _VARI (DEZENA DA MILHAR) (especificar

sem sinal)
_DMODE
DisplayMode
25

695

Parmetros
da tela
26
Parmetros
internos
Explicao
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Dimensionamento da profundidade (apenas para a interface)
0 = no ponto de referncia
1 = oposto ao ponto de referncia
DEZENA: Profundidade
0 = absoluto
1 = incremental
CENTENA: Dimensionamento da largura (apenas para a interface)
0 = no dimetro externo (superior)
1 = no dimetro interno (inferior)
MILHAR: Raio/chanfro 1 (_RCO1)
0 = raio
1 = chanfro
DEZENA DA MILHAR: Raio/chanfro 2 (_RCI1)
0 = raio
1 = chanfro
CENTENA DA MILHAR: Raio/chanfro 3 (_RCI2)
0 = raio
1 = chanfro
POSIO DO MILHO: Raio/chanfro 4 (_RCO2)
0 = raio
1 = chanfro
18.1.32
Formas de alvio - CYCLE940

Com o ciclo CYCLE940 possvel programar vrios alvios diferentes. Estes, em parte, tm
grandes diferenas na parametrizao.
As colunas adicionais na tabela mostram quais parmetros so necessrios para cada
forma de alvio. Elas correspondem s softkeys verticais de seleo na tela dos ciclos:
E: Alvio forma E
F: Alvio forma F
A-D: Alvio de rosca DIN (formas A-D)
T: Alvio de rosca (livre definio da forma)
Programao
CYCLE940(REAL _SPD, REAL _SPL, CHAR _FORM, INT _LAGE, REAL _SDIS,
REAL _FFP,INT _VARI, REAL _EPD, REAL _EPL, REAL _R1, REAL _R2, REAL
_STA, REAL _VRT, REAL _MID, REAL _FAL, REAL _FALX, REAL _FALZ, INT
_PITI, STRING[5] _PTAB, STRING[20] _PTABA, INT _DMODE, INT _AMODE)
696

Parmetros
Explicao
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Progr. na forma
E
A-D
X0
_SPD
Ponto de referncia no eixo transversal (sempre em dimetro)
Z0
_SPL
Ponto de referncia do eixo longitudinal (abs)
FORM
_FORM
Forma do alvio (letras maisculas, p. ex. "T")
Seleo de qual tabela que os valores do alvio devem ser usados

A = externo, referncia da DIN76, A = normal
B = externo, referncia do DIN76, B = curto
C = interno, referncia da DIN76, C = normal
D = interno, referncia da DIN76, D = curto
E = referncia da DIN509
F = referncia da DIN509
T = forma livre
4
LAGE
_LAGE
Posio do alvio (paralelo a Z)

0 = externo +Z: \____|
1 = externo -Z: |____/
2 = interno +Z: /-----|
3 = interno -Z: |-----\
SC
_SDIS
Distncia de segurana (inc)
_FFP
Avano de usinagem (mm/rot.)
_VARI
Tipo de usinagem
UNIDADE: Usinagem
1 = desbaste
2 = acabamento
3 = desbaste + acabamento
DEZENA: Estratgia de usinagem
0 = paralelo ao contorno
1 = longitudinal
Os alvios de forma E e F sempre so usinados em um passe como no acabamento.

8
X1
_EPD
Sobremetal em X (abs/inc), veja o _AMODE
Profundidade do alvio (abs/inc), veja o _AMODE
Sobremetal em Z
Largura do alvio (abs/inc), veja o _AMODE
Z1
_EPL
10
R1
_R1
Raio de arredondamento nas inclinaes
11
R2
_R2
Raio de arredondamento no canto
12
_STA
ngulo de imerso
13
VX
_VRT
Avano transversal em X (abs/inc), veja o _AMODE
Avano transversal em X no acabamento (abs/inc), veja o _AMODE
14
_MID
Penetrao em profundidade
15
_FAL
Sobremetal de acabamento paralelo ao contorno, veja o _AMODE
697

Progr. na forma
16
UX
_FALX
17
UZ
_FALZ
18
_PITI
Seleo do passo, forma A-D, corresponde M1 ... M68

0 = 0.20
1 = 0.25
2 = 0.30
3 = 0.35
4 = 0.40
5 = 0.45
6 = 0.50
7 = 0.60
8 = 0.70
9 = 0.75
10 = 0.80
11 = 1.00
12 = 1.25
13 = 1.50
14 = 1.75
15 = 2.00
16 = 2.50
17 = 3.00
18 = 3.50
19 = 4.00
20 = 4.50
21 = 5.00
22 = 5.50
23 = 6.00
Seleo do raio/profundidade, forma E, F

0 = 0.6 0.3
1 = 1.0 0.4
2 = 1.0 0.2
3 = 1.6 0.3
4 = 2.5 0.4
5 = 4.0 0.5
6 = 0.4 0.2
7 = 0.6 0.2
8 = 0.1 0.1
9 = 0.2 0.1
19
_PTAB
String para tabela de roscas ("", "ISO", "BSW", "BSP", "UNC")

(apenas para a interface)
20
_PTABA
String para seleo na tabela de roscas (p. ex. "M 10", "M 12", ...)
(apenas para a interface)
21
_DMODE
DisplayMode
x

0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da
chamada do ciclo
22
_AMODE
AlternativeMode
x
UNIDADE: Parmetro _EPD do sobremetal em X ou profundidade

do alvio
0 = absoluto (sempre em dimetro)
1 = incremental
DEZENA: Parmetro _EPL do sobremetal em Z ou largura do alvio

0 = absoluto
1 = incremental
CENTENA: Parmetro _VRT do avano transversal em X

0 = absoluto (sempre em dimetro)
1 = incremental
MILHAR: Sobremetal de acabamento

0 = sobremetal de acabamento paralelo ao contorno (_FAL)
= sobremetal de acabamento separado (_FALX/_FALZ)
698

18.1.33
Torneamento de roscas - CYCLE99
Programao
CYCLE99(REAL _SPL, REAL _SPD, REAL _FPL, REAL _FPD, REAL _APP, REAL
_ROP, REAL _TDEP, REAL _FAL, REAL _IANG, REAL _NSP, INT _NRC, INT
_NID, REAL _PIT, INT _VARI, INT _NUMTH, REAL _SDIS, REAL _MID, REAL
_GDEP, REAL _PIT1, REAL _FDEP, INT _GST, INT _GUD, REAL _IFLANK, INT
_PITA, STRING[15] _PITM, STRING[20] _PTAB, STRING[20] _PTABA, INT
_DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
Z0
_SPL
X0
_SPD
Z1
_FPL
Ponto final em ligao com _AMODE (UNIDADE)
X1
_FPD
Ponto final em ligao com _AMODE (DEZENA)
LW/LW2
_APP
Curso precedente da rosca com _AMODE (CENTENA) ou
LR
_ROP
Sada da rosca
H1
_TDEP
Profundidade da rosca
_FAL
Sobremetal de acabamento em X e Z
DP
_IANG
Entrada da rosca = sada da rosca com _AMODE (CENTENA)
Inclinao de penetrao como distncia ou ngulo com _AMODE (MILHAR)

> 0 = penetrao no flanco positivo
< 0 = penetrao no flanco negativo
0 = penetrao centralizada
10
_NSP
Deslocamento do ngulo de partida (apenas atua na verso "uma entrada")
11
ND
_NRC
Nmero de cortes de desbaste, em conjunto com o _VARI (DEZENA DA MILHAR)
12
NN
_NID
Nmero de cortes em vazio
13
_PIT
Passo de rosca como valor em ligao com _PITA
_VARI
Tipo de usinagem
14
UNIDADE: Tecnologia
1 = rosca externa com penetrao linear
2 = rosca interna com penetrao linear
3 = rosca externa com penetrao com fator de decrscimo, e a seco de corte
permanece constante
4 = rosca interna com penetrao com fator de decrscimo, e a seco de corte
permanece constante
DEZENA: reservado
CENTENA: Tipo de penetrao
1 = penetrao unilateral
2 = penetrao alternada
MILHAR: reservado
699

Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
DEZENA DA MILHAR: Penetrao em profundidade alternativa

0 = especificao do nmero de cortes de desbaste (_NRC)
1 = especificao do valor para a 1 penetrao (_MID)
CENTENA DA MILHAR: Tipo de usinagem
1 = desbaste
2 = acabamento
UNIDADE DE MILHO: Sequncia de usinagem para roscas de mltiplas entradas
0 = sequncia dos passos crescentes
1 = sequncia dos passos opostos
15
_NUMTH
16
VR
_SDIS
Distncia de retrocesso, inc
17
D1
_MID
Primeira profundidade de penetrao em ligao com _VARI (DEZENA DA MILHAR)
18
DA
_GDEP
Profundidade de mudana de passo (apenas atua na verso "uma entrada")
Nmero de passos de rosca
0 = sem considerar a profundidade de mudana de passo

> 0 = considerar a profundidade de mudana de passo
19
_PIT1
Alterao do passo da rosca por rotao

0 = o passo da rosca constante (G33)
> 0 = o passo da rosca cada vez maior (G34)
< 0 = o passo da rosca cada vez menor (G35)
20
21
N1
_FDEP
Profundidade de imerso (especificar sem sinal)
_GST
Passo inicial N1 = 1...N em ligao com _AMODE (CENTENA DA MILHAR)
22
_GUD
reservado
23
_IFLANK
Inclinao de penetrao como largura (apenas para a interface)
24
_PITA
Unidade de medida do passo da rosca (interpretao do PIT e/ou MPIT)

0 = passo em mm - interpretao do MPIT/PIT
1 = passo em mm - interpretao do PIT
2 = passo em TPI - interpretao do PIT (passos de rosca por polegada)
3 = passo em polegada - interpretao do PIT
4 = MODULO - interpretao do PIT
25
_PITM
String como marcador para entrada do passo de rosca (apenas para a interface)1)
26
_PTAB
String para tabela de roscas (apenas para a interface) 1)
27
_PTABA
String para seleo na tabela de roscas (apenas para a interface) 1)
28
_DMODE
Modo de Exibio
DEZENA: Tipo de rosca
700

Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
0 = rosca longitudinal
1 = rosca transversal
2 = rosca cnica
29
_AMODE
modo alternativo
UNIDADE: Comprimento da rosca em Z
0 = absoluto
1 = incremental
DEZENA: Comprimento da rosca em X
2=
CENTENA: Avaliao do curso precedente/de entrada _APP
0 = curso precedente da rosca _APP
1 = entrada da rosca = sada da rosca _APP = -_ROP
2 = especificar curso de entrada da rosca _APP = -_APP
MILHAR: Seleo da inclinao de penetrao como ngulo ou largura
0 = ngulo de penetrao _IANG
1 = inclinao de penetrao _IFLANK
DEZENA DA MILHAR: de uma entrada/de mltiplas entradas
0 = uma entrada (com deslocamento do ngulo de partida _NSP)
1 = mltiplas entradas
CENTENA DA MILHAR: Passo inicial _GST
1 = iniciar a usinagem a partir deste passo
2 = usinar apenas este passo
Indicao
1) Os parmetros _PITM, _PTAB e _PTABA somente so utilizados na seleo de roscas
nas tabelas de roscas da tela de especificao.
Um acesso s tabelas de roscas atravs da definio de ciclo durante o processamento do
ciclo no possvel.
701

18.1.34
Sequncia de roscas - CYCLE98
Programao
CYCLE98(REAL _PO1, REAL _DM1, REAL _PO2, REAL _DM2, REAL _PO3, REAL
_DM3, REAL _PO4, REAL _DM4, REAL APP, REAL ROP, REAL TDEP, REAL FAL,
REAL _IANG, REAL NSP, INT NRC, INT NID, REAL _PP1, REAL _PP2, REAL
_PP3, INT _VARI, INT _NUMTH, REAL _VRT, REAL _MID, REAL _GDEP, REAL
_IFLANK, INT _PITA, STRING[15] _PITM1, STRING[15] _PITM2, STRING[15]
_PITM3, INT _DMODE,INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
Z0
_PO1
Ponto de referncia em Z (abs)
X1
_DM1
Ponto de referncia em X (abs), em dimetro
Z1
_PO2
Ponto intermedirio 1 em Z (abs/inc), veja o _AMODE (UNIDADE)
X1
_DM2
Ponto intermedirio 1 em X (abs/inc), veja o _AMODE (DEZENA) ou
X1
Inclinao de rosca 1 (-90 at 90)

abs sempre em dimetro, inc sempre em raio
Z2
_PO3
Ponto intermedirio 2 em Z (abs/inc), veja o _AMODE (CENTENA)
X2
_DM3
Ponto intermedirio 2 em X (abs/inc), veja o _AMODE (MILHAR) ou
X2

Z3
_PO4
Ponto final em Z (abs/inc), veja o _AMODE (DEZENA DE MILHAR)
X3
_DM4
Ponto final em X (abs/inc), veja o _AMODE (CENTENA DE MILHAR) ou
X3

LW
APP
Curso precedente da rosca (inc, especificar com sinal)
10
LR
ROP
Saida da rosca (inc, especificar com sinal)
11
H1
TDEP
Profundidade da rosca (inc, especificar com sinal)
12
FAL
Sobremetal de acabamento em X e Z
13
DP
_IANG
Inclinao de penetrao como distncia ou ngulo, veja o _AMODE (MILHO)
A inclinao de penetrao atua de acordo com o ajuste feito no parmetro _VARI

(CENTENA).
Definio pra _VARI_CENTENA = 0 - modo de compatibilidade:
> > 0 = penetrao de flancos em um flanco
0 = penetrao vertical na rosca
< 0 = penetrao de flancos com alternncia dos flancos
Definio para _VARI_CENTENA<>0:
> > 0 = penetrao no flanco positivo
0 = penetrao centralizada
< 0 = penetrao no flanco negativo
14
NSP
Deslocamento do ngulo de partida para o 1 passo da rosca

702

Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
NRC
Nmero de cortes de desbaste, veja o _VARI (DEZENA DE MILHAR)
16
NN
NID
Nmero de cortes em vazio
17
P0
_PP1
Passo da rosca do 1 segmento de rosca, veja o _PITA
18
P1
_PP2
19
P2
_PP3
_VARI
Usinagem
15
20
UNIDADE: Tecnologia
1 = rosca externa com penetrao linear
2 = rosca interna com penetrao linear
3 = rosca externa com penetrao com fator de decrscimo, e a seco de corte
permanece constante
4 = rosca interna com penetrao com fator de decrscimo, e a seco de corte
permanece constante
DEZENA: reservado
CENTENA: Tipo de penetrao
0 = modo de compatibilidade para _IANG
1 = penetrao unilateral
2 = penetrao alternada
MILHAR: reservado
DEZENA DA MILHAR: Penetrao em profundidade alternativa
0 = compatibilidade, especificao do nmero de cortes de desbaste (_NRC)
1 = especificao do valor para a 1 penetrao (_MID)
CENTENA DA MILHAR: Tipo de usinagem
0 = compatibilidade (desbaste e acabamento)
1 = desbaste
2 = acabamento
UNIDADE DE MILHO: Sequncia de usinagem para roscas de mltiplas entradas
0 = sequncia dos passos crescentes
1 = sequncia dos passos opostos
21
22
_NUMTH
Nmero de passos de rosca
_VRT
Distncia de retrocesso (inc)

0 = internamente utilizado um curso de retrao de 1 mm independentemente do
sistema de medidas polegada/mtrico
> 0 = curso de retrao
23
D1
_MID
Primeira penetrao, veja o _VARI (DEZENA DA MILHAR)
24
DA
_GDEP
Profundidade de mudana de passo (apenas atua na verso "uma entrada")

0 = sem considerar a profundidade de mudana de passo
> 0 = considerar a profundidade de mudana de passo
25
_IFLANK
Inclinao de penetrao como largura (apenas para a interface)
703

Parmetros
internos
Explicao
26
_PITA
Avaliao do passo da rosca

0 = modo de compatibilidade para passo de rosca,
Interpretao do _PP1 at _PP3 como realizada at agora de acordo com o sistema
mtrico/polegadas ativo
1 = passo em mm
2 = passo em TPI (passos de rosca por polegada)
4 = MODULO
27
_PITM1
28
_PITM2
29
_PITM3
30
_DMODE
Parmetros
da tela
DisplayMode
31
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: 1 ponto intermedirio em Z (Z1)
0 = absoluto
1 = incremental
DEZENA: 1 ponto intermedirio em X (X1)
0 = absoluto
1 = incremental
2=
CENTENA: 2 ponto intermedirio em Z (Z2)
0 = absoluto
1 = incremental
MILHAR: 2 ponto intermedirio em X (X2)
0 = absoluto
1 = incremental
2=
DEZENA DA MILHAR: Ponto final em Z (Z3)
0 = absoluto
1 = incremental
CENTENA DA MILHAR: Ponto final em X (X3)
0 = absoluto
1 = incremental
2=
UNIDADE DE MILHO: Seleo da inclinao de penetrao como ngulo ou largura
0 = ngulo de penetrao _IANG
1 = inclinao de penetrao _IFLANK
704

Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
DEZENA DE MILHO: de uma entrada/de mltiplas entradas

0 = modo de compatibilidade ( interpretado o ngulo de partida _NSP)
1 = uma entrada (com deslocamento do ngulo de partida _NSP)
2 = mltiplas entradas
18.1.35
Separao - CYCLE92
Programao
CYCLE92(REAL _SPD, REAL _SPL, REAL _DIAG1, REAL _DIAG2, REAL _RC,
REAL _SDIS, REAL _SV1, REAL _SV2, INT _SDAC, REAL _FF1, REAL _FF2,
REAL _SS2, REAL _DIAGM, INT _VARI, INT _DN, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Explicao
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
X0
_SPD
Y0
_SPL
X1
_DIAG1
Profundidade para reduo da rotao, veja o _AMODE (UNIDADE)
X2
_DIAG2
Profundidade final, veja o _AMODE (DEZENA)
R/FS
_RC
Raio de arredondamento ou largura do chanfro, veja o _AMODE (MILHAR)
SC
_SDIS
_SV1
rotao de fuso constante, veja o _AMODE (DEZENA DE MILHAR)
Velocidade de corte constante
SV
_SV2
Rotao mxima com velocidade de corte constante
DIR
_SDAC

3 = para M3
4 = para M4
10
_FF1
Avano at a profundidade para reduo da rotao
11
FR
_FF2
Avano reduzido at a profundidade final
12
SR
_SS2
Rotao reduzida at a profundidade final
13
XM
_DIAGM
Avano da profundidade da garra de peas (abs, sempre em dimetro)
_VARI
Tipo de usinagem
14
UNIDADE: Retrocesso
0 = retrocesso at o _SPD+_SDIS
1 = sem retrocesso no final
DEZENA: Garra de peas
0 = no, sem execuo de comando M
1 = sim, chamada do CUST_TECHCYC(101) - avano da gaveta, CUST_TECHCYC(102)
- fechamento da gaveta
705

Parmetros
internos
Explicao
15
_DN
Nmero D para o 2 corte, se no estiver programado D+1
20
_DMODE
DisplayMode
Parmetros
da tela

_AMODE
21
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade para reduo da rotao (_DIAG1)
DEZENA: Profundidade final (_DIAG2)
CENTENA: reservado
MILHAR: Raio/chanfro (_RC)
0 = raio
1 = chanfro
DEZENA DA MILHAR: Rotao do fuso/velocidade de corte (_SV1)
0 = rotao de fuso constante
1 = velocidade de corte constante
18.1.36
Desbaste do contorno - CYCLE95
Programao
CYCLE95(STRING[140] NPP, REAL MID, REAL FALZ, REAL FALX, REAL FAL,
REAL FF1, REAL FF2, REAL FF3, INT VARI, REAL DT, REAL DAM, REAL
_VRT, INT _GMODE, INT _DMODE)
Parmetro
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
CON
NPP
Nome do contorno
MID
Penetrao mxima em profundidade no desbaste, veja _GMODE
UZ
FALZ
UX
FALX
FAL
Sobremetal de acabamento paralelo ao contorno (atua em ambos os eixos)
706

Explicao
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
FF1
Avano para desbaste
FY
FF2
Avano de imerso detalonados
FS
FF3
Avano de acabamento
VARI
Tipo de usinagem
UNIDADE e DEZENA:
1 = desbaste, longitudinal, externo
2 = desbaste, plano, externo
3 = desbaste, longitudinal, interno
4 = desbaste, plano, interno
5 = acabamento, longitudinal, externo
6 = acabamento, plano, externo
7 = acabamento, longitudinal, interno
8 = acabamento, plano, interno
9 = usinagem completa, longitudinal, externa
10 = usinagem completa, transversal, externa
11 = usinagem completa, longitudinal, interna
12 = usinagem completa, transversal, interna
CENTENA:
0 = com retoque no contorno, sem cantos residuais
1 = sem retoque no contorno
2 = retoque apenas at o ponto de corte anterior, pode surgur cantos residuais
10
DT
DT
Tempo de espera na interrupo de avano
11
DI
DAM
Distncia de interrupo de avano
12
VRT
_VRT
Curso de retrao do contorno

0 = internamente utilizado um curso de retrao de 1 mm independentemente do
sistema de medidas polegada/mtrico
> 0 = curso de retrao
_GMODE
13
UNIDADE: Avaliao da profundidade da penetrao

0 = a profundidade da penetrao ser compensada no grupo G correspondente
DIAMON/DIAMOF
1 = a profundidade da penetrao atua como valor do raio (independente do
DIAMON/DIAMOF)
14
_DMODE
Modo de Exibio
MILHAR:
0 = Modo de compatibilidade O nome do contorno se encontra em NPP
1 = o nome do contorno programado no CYCLE62 e transferido para o
_SC_CONT_NAME
707

18.1.37
Usinagem de canal de contorno - CYCLE952
Programao
CYCLE952(STRING[100] _PRG, STRING[100] _CON, STRING[100] _CONR, INT

_VARI, REAL _F, REAL _FR, REAL _RP, REAL _D, REAL _DX, REAL _DZ,
REAL _UX, REAL _UZ, REAL _U, REAL _U1, INT _BL, REAL _XD, REAL _ZD,
REAL _XA, REAL _ZA, REAL _XB, REAL _ZB, REAL _XDA, REAL _XDB, INT
_N, REAL _DP, REAL _DI, REAL _SC, INT _DN, INT _GMODE, INT _DMODE,
INT _AMODE, INT _PK, REAL _DCH)
Parmetros
N
ParParmetros metros
da tela internos
Explicao
PRG
_PRG
Nome do programa de desbaste
CON
_CON
Nome do programa a partir do qual interpretado o contorno da pea bruta atualizado (na
usinagem residual)
CONR
_CONR
Nome do programa em que gravado o contorno de pea bruta atualizado, (veja _AMODE
DEZENA DE MILHAR)
_VARI
Tipo de usinagem
UNIDADE: Tipo de desbaste

1 = longitudinal
2 = transversal
3 = paralelo ao contorno
DEZENA: Tecnologias de usinagem, veja o _GMODE (CENTENA)
1 = desbaste
2 = acabamento
3 = reservado
4 = desbaste com dois canais
5 = Acabamento com dois canais
CENTENA: Sentido de usinagem
1 = sentido de usinagem programado em X2 = sentido de usinagem programado em X+
3 = sentido de usinagem em Z4 = sentido de usinagem em Z+
MILHAR: Sentido de penetrao
1 = externo em X2 = interno em X+
3 = lado frontal em Z4 = lado traseiro em Z+
DEZENA DA MILHAR: Definio de como atuam os sobremetais de acabamento
0 = sobremetais de acabamento UX e UZ separados
1 = sobremetal de acabamento U paralelo ao contorno
708

ParParmetros metros
da tela internos
Explicao
CENTENA DA MILHAR: Retoque

0 = compatibilidade, retoque automtico
1 = com retoque no contorno
2 = sem retoque
3 = retoque automtico
UNIDADE DE MILHO: Detalonados
0 = a posio no interpretada na abertura de canais, - Torneamento de canal residual, Residual
1 = usinagem de detalonados
2 = sem usinagem de detalonados
DEZENA DE MILHO: aps/antes do centro de rotao
0 = usinagem antes do centro de giro
1 = reservado
5
_F
Avano na abscissa para torneamento de canal
FZ
FR
Avano para desbaste/acabamento
_FR
Avano para imerso em detalonados para desbaste

Avano na ordenada para torneamento de canal
FX
RP
_RP
Plano de retrocesso na usinagem interna (abs, sempre em dimetro)
_D
Penetrao para desbaste, veja o _AMODE (UNIDADE)
DX
_DX
Penetrao em X, veja o _AMODE (UNIDADE)
10
DZ
_DZ
Penetrao em Z, veja o _AMODE (UNIDADE)
11
UX
_UX
Sobremetal de acabamento em X (veja_VARI DEZENA DE MILHAR)
12
UZ
_UZ
Sobremetal de acabamento em Z (veja_VARI DEZENA DE MILHAR)
13
_U
Sobremetal de acabamento paralelo ao contorno (veja _VARI DEZENA DE MILHAR)
14
U1
_U1
Sobremetal de acabamento adicional, veja o _AMODE (MILHAR)
15
BL
_BL
Definio de pea bruta

1 = cilindro com sobremetal
2 = sobremetal no contorno da pea acabada
3 = o contorno de pea bruta foi declarado
16
XD
_XD
Definio de pea bruta em X, veja o _AMODE (CENTENA DE MILHAR)
17
ZD
_ZD
Definio de pea bruta em Z, veja o _AMODE (UNIDADE DE MILHO)
18
XA
_XA
Limite 1 em X (abs, sempre em dimetro)
19
ZA
_ZA
Limite 1 em Z (abs)
20
XB
_XB
Limite 2 em X, veja o _AMODE (DEZENA DE MILHO)
21
ZB
_ZB
Limite 2 em Z, veja o _AMODE (CENTENA DE MILHO)
22
XDA
_XDA
Limite de chanframento 1 para o 1. Posio de chanframento do lado frontal (abs., sempre

o dimetro)
23
XDB
_XDB
Limite de chanframento 2 para o 1. Posio de chanframento do lado frontal (abs., sempre

o dimetro)
24
_N
Nmero de canais
25
DP
_DP
Distncia dos canais

Chanframento em srie: paralelo ao eixo Z
Canal transversal: paralelo ao eixo X
709

ParParmetros metros
da tela internos
26
DI
_DI
Explicao
Distncia para interrupo de avano

0 = sem interrupo
> 0 = com interrupo
27
SC
_SC
Distncia de segurana para desviar obstculos, incremental
28
D2
_DN
Nmero D para o 2 corte, se no estiver programado D+1
29
_GMODE

UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
1 = usinagem normal
2 = clculo da posio de partida - sem usinagem (apenas para chamada a partir do
ShopMill/ShopTurn)
MILHAR: Delimitao
0 = no
1 = sim
DEZENA DA MILHAR: Especificao do limite 1 em X
0 = no
1 = sim
CENTENA DA MILHAR: Especificao do limite 2 em X
0 = no
1 = sim
UNIDADE DE MILHO: Especificao do limite 1 em Z
0 = no
1 = sim
DEZENA DE MILHO: Especificao do limite 2 em Z
0 = no
1 = sim
30
_DMODE
Modo Display
DEZENA: Modo de tecnologia
1 = desbaste do contorno
2 = abertura de canal de contorno
3 = torneamento de canal
CENTENA: Usinagem do material residual
0 = no
1 = sim
710

ParParmetros metros
da tela internos
_AMODE
31
Explicao
Modo alternativo
UNIDADE: Seleo da penetrao
0 = penetrao DX e DZ para o tipo de desbaste paralelo ao contorno
1 = penetrao D
DEZENA: Estratgia de penetrao
0 = profundidade de corte varivel (90 ...
1 = profundidade de corte constante
CENTENA: Segmentao do corte
0 = uniforme
1 = alinhamento nas bordas
MILHAR: Seleo do sobremetal de contorno U1, acabamento duplo
0 = no
1 = sim
DEZENA DA MILHAR: Seleo da atualizao da pea bruta
0 = no
1 = sim
CENTENA DA MILHAR: Seleo do sobremetal na pea bruta XD
UNIDADE DE MILHO: Seleo do sobremetal na pea bruta ZD
0 = absoluto
1 = incremental
DEZENA DE MILHO: Seleo do limite 2 em XB
CENTENA DE MILHO: Seleo do limite 2 em ZB
0 = absoluto
1 = incremental
UM MILHO
0 = Canal de conduo
1 = canal de continuao
32
33
DCH
_PK
Nmero do canal parceiro, quando houver mais do que 2 canais na mquina
_DCH
deslocamento de canal
711

18.1.38
Rotao - CYCLE800
Programao
CYCLE800(INT _FR, STRING[32] _TC, INT _ST, INT _MODE, REAL _X0, REAL
_Y0, REAL _Z0, REAL _A, REAL _B, REAL _C, REAL _X1, REAL _Y1, REAL
_Z1, INT _DIR, REAL _FR_I, INT _DMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_FR
Modo de afastamento:
0 = sem afastamento
1 = afastamento do eixo de mquina Z
2 = afastamento do eixo de mquina Z e depois XY
3 = reservado
4 = afastamento mximo no sentido da ferramenta
5 = afastamento incremental no sentido da ferramenta
_TC
Nome do bloco de dados da rotao:

"" "" (sem nome) se houver apenas 1 bloco de dados de rotao
"0" para desativar o bloco de dados de rotao (apaga o Frame de rotao)
_ST
Estado das transformaes

UNIDADE:
0 = novo, plano de rotao apagado e reprocessado com os parmetros atuais
1 = aditivo, o plano de rotao adicionado ao plano de rotao ativo
DEZENA: Acompanhamento da ponta da ferramenta sim/no (somente est ativo se a funo
foi configurada na colocao em funcionamento da ROTAO)
0 = no acompanhar a ponta da ferramenta
1 = acompanhar a ponta da ferramenta (TRAORI)
CENTENA: Posicionamento e alinhamento da ferramenta (a funo exibida na tela de
especificao para ROTAO da ferramenta)
0 = no posicionar a ferramenta
1 = posicionar a ferramenta (preferencialmente fresas de raios)
2 = alinhar ferramenta de tornear (se a cinemtica de eixo B estiver configurada para a
tecnologia de giro durante a colocao em funcionamento da rotao)
3 = alinhar ferramenta de fresar (se a cinemtica de eixo B estiver configurada para a
tecnologia de giro durante a colocao em funcionamento da rotao)
9 = reservado
MILHAR: Parmetro interno da rotao em JOG
DEZENA DA MILHAR: Veja o parmetro de direo _DIR
0 = rotao "sim"
1 = rotao "no" e sentido "negativo" 3)
2 = rotao "no" e sentido "positivo" 3)
712

Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
CENTENA DA MILHAR: Veja o parmetro de direo _DIR

0 = compatibilidade
1 = seleo de sentido "negativo" otimizada4)
2 = seleo de sentido "positivo" otimizada4)
4
_MODE
5)
Modo de rotao: Interpretao do ngulo de rotao e a sequncia de rotao

(codificados por Bit!)
Bit: 7 6
0 0: ngulo de rotao por eixos -> veja os parmetros _A, _B, _C
0 1: ngulo espacial -> veja os parmetros _A, _B1)
1 0: ngulo de projeo -> veja os parmetros _A, _B, _C 1)
1 1: Modo de rotao "eixos rotativos direto" -> veja os parmetros _A, _B 1)
Bit: 5 4 3 2 1 0 (sem significado para ngulos espaciais!)
xxxx10
xxxx10
xxxx11
xx01xx
xx10xx
xx11xx
01xxxx
10xxxx
11xxxx
1 rotao _A em torno do X
1lUotao _A em torno de Y
1 rotao _A em torno do Z
2 rotao _B em torno do X
2 rotao _B em torno do Y
2 rotao _B em torno do Z
3 rotao _C em torno do X
3 rotao _C em torno do Y
3 rotao _C em torno do Z
X0
_X0
Ponto de referncia em X antes da rotao
Y0
_Y0
Ponto de referncia em Y antes da rotao
Z0
_Z0
Ponto de referncia em Z antes da rotao
X(A)
_A
1 rotao de acordo com o ajustado no parmetro _MODE
Y(B)
_B
10
Z(C)
_C
11
X1
_X1
Ponto de referncia em X aps a rotao
12
Y1
_Y1
Ponto de referncia em Y aps a rotao
13
Z1
_Z1
Ponto de referncia em Z aps a rotao
14
- ou +
_DIR
Disparo do movimento de deslocamento dos eixos rotativos (padro = -1!):

-1 = posicionar o eixo rotativo 1 ou 2 com um valor menor2)
+1 = posicionar o eixo rotativo 1 ou 2 com um valor maior2)
0 = rotao no (apenas clculo do Frame de rotao) 1) 3)
15
FR
_FR_I
O valor (inc) do afastamento no sentido da ferramenta incremental
16
_DMODE
DisplayMode
713

Indicao
Se os seguintes parmetros de transferncia forem programados indiretamente (como
parmetros), a tela de especificao no ser recompilada: _FR, _ST, _TC, _MODE, _DIR
Seleo possvel, se a funo foi configurada na colocao em funcionamento da
ROTAO
1)
Seleo possvel, se a referncia de sentido para o eixo rotativo 1 ou 2 foi configurada na

colocao em funcionamento da ROTAO.
2)
sem campo de seleo para referncia de sentido "no"

3)
A seleo rotao "no" pode ser ocultada pelo dado SD 55221 Bit 0
Rotao "no" e sentido "negativo" corresponde ao _DIR = 0 e _ST DEZENA DE MILHAR = 1

Rotao "no" e sentido "positivo" corresponde ao _DIR = 0 e _ST DEZENA DE MILHAR = 2
A seleo do sentido do eixo rotativo 1 ou 2 tambm realizada se o eixo rotativo estiver na
posio de polo (valor de posio igual a zero) com a referncia de sentido.
4)
5)
Exemplo de codificao: Rotao por eixos, sequncia de rotao ZYX
Binrio: 00011011; Decimal: 27

Os identificadores de eixo XYZ correspondem aos eixos geomtricos do canal NC. As
rotaes em torno dos eixos XYZ podem ser executadas individualmente. Por exemplo, a
sequncia em torno do ZXZ no permitida em uma chamada do CYCLE800
18.1.39
High Speed Settings - CYCLE832
Programao
CYCLE832(REAL S_TOL, INT S_TOLM, REAL S_OTOL)

Indicao
O CYCLE832 poupa o fabricante de mquinas de tarefas de otimizao durante a colocao
em funcionamento da mquina. Isto envolve a otimizao dos eixos utilizados na usinagem
e os ajustes da NCU (controle feedforward, limitao de solavancos, etc.).
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Tolerncia
S_TOL
Explicao
Tolerncia do contorno
A tolerncia do contorno corresponde tolerncia de eixo dos eixos geomtricos.
714

Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
S_TOLM
Tipo de usinagem (tecnologia)

UNIDADE:
0 = desativao
1 = acabamento (Finish)
2 = pr-acabamento (Semifinish)
3 = desbaste (Rough)
DEZENA:
0 = Compatibilidade1) ou nenhuma tolerncia de orientao
1 = tolerncia de orientao no 3 parmetro
para melhorar a leitura da chamada do ciclo, pode ser implantado no texto tambm o
parmetro "tipo de edio" textos claros no dependem do idioma As seguintes entradas so
permitidas:
_FINISH
= acabamento
_SEMIFIN
= Pr-acabamento
_ROUGH
= Desbaste
_ORI_FINISH
= Acabamento com entrada de uma tolerncia de orientao
_ORI_SEMIFIN
= Pr-acabamento com entrada de uma tolerncia de orientao
_ORI_ROUGH
= Desbaste com entrada de uma tolerncia de orientao
OFF
= desativao
Observao:
Os termos devem se apoiar no grupo de funes G 59 (modo dinmico para interpolao da
trajetria) Com estes textos, as mquinas de 3 eixos e as com transformao orientada de
multieixos (TRAORI) sero claramente separadas na aplicao.
3
Tolerncia
ORI
S_OTOL
Tolerncia de orientao ou indicador de verso CYCLE832

parmetro de tolerncia para a orientao da ferramenta
necessrio no processamento de um programa de usinagem de alta velocidade de
mquinas com transformao de orientao dinmica. ex. Usinagem de 5 eixos).
O parmetro S_OTOL precisa ser programado Isto tambm vale para aplicao nas
mquinas de 3 eixos em programas sem orientao da ferramenta (S_OTOL = 1).
1)
Tolerncia de orientao derivada da tolerncia de contorno multiplicada com o fator do ciclo dos dados SD55441 at
SD55443.
Literatura:
Manual de colocao em funcionamento; SINUMERIK Operate (IM9), Captulo "Configurar Function High Speed
Setting (CYCLE832) "
Indicao
Com a desativao do CYCLE832 o parmetro S_TOL deve ser transmitido com zero
Exemplo: CYCLE832(0,0,1)
A sintaxe CYCLE832() tambm permitida para a desativao do CYCLE832.
715

Exemplos
Exemplo 1: CYCLE832 na mquina de 3 eixos sem transformao da orientao

a) chamada de ciclos com entrada de texto claro
Cdigo de programa
Comentrio
G710
; Sistema de medida mtrico
CYCLE832(0.004,_FINISH,1)
; Chamada CYCLE832 com:

tolerncia de contorno = 0,004 mm, tipo de
usinagem: Acabamento
...
; Elaborao de um programa de usinagem de alta

velocidade
b) chamada de ciclos sem entrada de texto claro

Cdigo de programa
Comentrio
G710
; veja acima
CYCLE832(0.004,1,1)
; veja acima
...
; veja acima
Exemplo 2: CYCLE832 na mquina de 5 eixos com transformao da orientao

a) chamada de ciclos e desativao com entrada de texto claro
Cdigo de programa
Comentrio
G710
; Sistema de medida mtrico
TRAORI
; Ativar transformao de orientao
CYCLE832(0.3,_ORI_ROUGH,0.8)
; Chamada CYCLE832 com:

tolerncia de contorno = 0,3 mm, tipo de
usinagem: Desbaste com entrada de uma
tolerncia de orientao, tolerncia de
orientao = 0,8 Graus
...
; Elaborao de um programa de usinagem de alta

velocidade
CYCLE832(0,_OFF,1)
; tolerncia de contorno = 0,
tipo de usinagem: Desativao CYCLE832,
tolerncia de orientao = 0 Graus
b) chamada de ciclos e desativao sem entrada de texto claro

Cdigo de programa
Comentrio
G710
; veja acima
TRAORI
; veja acima
CYCLE832(0.3,13,0.8)
; veja acima
...
; veja acima
CYCLE832(0,0,1)
; veja acima
716
19
Tabelas
19.1
Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
SA4) Para descrio veja 5)
Explicaes ver legenda (Pgina 781).
Nmero de bloco principal NC,

fechamento dos marcadores de
salto, operador de concatenao
Operador para multiplicao
PGAsl
Funes de clculo (Pgina 69)
PGAsl
Operador para adio
PGAsl
Operador para subtrao
PGAsl
<
Operador de comparao, menor
PGAsl
<<
Operador de concatenao para

Strings
PGAsl
<=
Operador de comparao, menor

igual
PGAsl
Operador de atribuio


PGAsl
>=
/
O
O
Operador de comparao, maior

igual
Operador para diviso
PGAsl
PGAsl
/0
O bloco ser omitido (1 nvel de

omisso)
PGsl
PGAsl
O bloco ser omitido (8 nvel de

omisso)
/7
A
Nome de eixo
m/b
Programao da orientao da
ferramenta (A..., B..., C..., LEAD, TILT)
(Pgina 313)
A2
Orientao da ferramenta: ngulo

RPY ou ngulo euleriano
PGAsl
(Pgina 313)
717
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
Orientao da ferramenta:
Componente de vetor normal de
direo/de rea
Orientao da ferramenta: Vetor

normal de rea para o incio do
bloco

normal de rea para o fim do
bloco
A3
A4
A5
ABS
PGAsl
(Pgina 313)
PGAsl
Fresamento de topo (A4, B4, C4, A5,

B5, C5) (Pgina 319)
PGAsl

B5, C5) (Pgina 319)
Valor absoluto (quantia)
PGAsl
AC
Especificao de dimenso
absoluta de
coordenadas/posies
PGsl
ACC
Controle da atual acelerao axial
PGsl
ACCLIMA
Controle da atual acelerao axial

mxima
PGAsl
ACN
absoluta para eixos rotativos,
aproximao da posio no
sentido negativo
ACOS
Arco coseno
(funo trigonomtrica)
PGAsl
PGsl
Retorna o atual nmero de bloco

de um bloco de alarme, mesmo
se "ocultar atual exibio de
blocos" (DISPLOF) estiver ativo!
PGAsl
Incluso e eventual ativao de

um Frame medido
absoluta para eixos rotativos,
aproximao da posio no
sentido positivo
ACTBLOCNO
PGsl
ACP
ADDFRAME
Influncia da acelerao em eixos

escravos (VELOLIMA, ACCLIMA,
JERKLIMA) (Pgina 459)
Supresso da atual exibio de bloco

(DISPLOF, DISPLON, ACTBLOCNO)
(Pgina 172)
-
PGAsl, FB1sl (K2)

Clculo de Frame a partir de 3 pontos de
medio no espao (MEAFRAME)
(Pgina 288)
ADIS
Distncia de suavizao para

funes de trajetria G1, G2, G3,
...
PGsl
ADISPOS
Distncia de suavizao para

avano rpido G0
PGsl
718
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
Tamanho da janela de tolerncia

para IPOBRKA
ngulo de retrao rpida
ADISPOSA
ALF
PGAsl
Critrios programveis para fim de
movimentos (FINEA, COARSEA,
(Pgina 268)
PGAsl
Retrao rpida do contorno (SETINT
LIFTFAST, ALF) (Pgina 127)
AMIRROR
Espelhamento programvel
AND
"E" lgico
PGsl
PGAsl
Operadores de comparao e
operadores lgicos (Pgina 71)
PGsl
m/b
PGsl
Proteo de acesso para leitura /

exibio
PGAsl
Direito de acesso para leitura,

BTSS
Direito de acesso para leitura,

programa de pea
Proteo de acesso para

gravao
Direito de acesso para gravao,

BTSS
Direito de acesso para gravao,

programa de pea
Definio da proteo de acesso

para a execuo do elemento de
linguagem indicado
ANG
ngulo de sucesso de
elementos de contorno
AP
ngulo polar
APR
APRB
APRP
APW
APWB
APWP
APX
AR
ngulo de abertura
AROT
Rotao programvel
Atributo: Direitos de acesso (APR, APW,

APRP, APWP, APRB, APWB)
(Pgina 39)
PGAsl
(Pgina 39)
PGAsl
(Pgina 39)
PGAsl
(Pgina 39)
PGAsl
(Pgina 39)
PGAsl
(Pgina 39)
PGAsl
Redefinio de variveis de sistema,
variveis de usurio e comandos de
linguagem NC (REDEF) (Pgina 29)
m/b
PGsl
PGsl
719
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
PGsl
PGAsl
AROTS
Rotaes de Frame programveis

com ngulos espaciais
AS
Definio de macro

(Pgina 205)
ASCALE
Escala programvel
ASIN
Funo de clculo, arco seno
ASPLINE
Akima-Spline
PGsl
+
+
PGAsl
PGAsl
Interpolao de Spline (ASPLINE,

BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT,
BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD,
PL) (Pgina 230)
ATAN2
Arco tangente 2
PGAsl
ATOL
Tolerncia especfica de eixo

para funes de compressor,
suavizao de orientao e tipos
de suavizao
PGAsl
Tolerncia de contorno/orientao
programvel (CTOL, OTOL, ATOL)
(Pgina 488)
b
PGsl
ATRANS
Deslocamento aditivo
programvel
AUXFUDEL
Excluir da lista global a funo de

ajuda especfca de canal
FB1sl (H2)
AUXFUDELG
Excluir da lista global todas

funes de ajuda de um grupo de
funes de ajuda especfico de
canal
FB1sl (H2)
AUXFUMSEQ
Determinar sequncia de
visualizao para funes de
ajuda - M
FB1sl (H2)
AUXFUSYNC
Gerar, da lista global de funes

de ajuda, um completo bloco de
programa de usinagem para
SERUPRO-ENDE-ASUP como
String
FB1sl (H2)
AX
Identificador de eixo varivel
m/b
PGAsl
Funes de eixo (AXNAME, AX, SPI,

AXTOSPI, ISAXIS, AXSTRING,
MODAXVAL) (Pgina 583)
AXCTSWE
Rotao de contentor de eixo
PGAsl
Contentor de eixos (AXCTSWE,
AXCTSWED, AXCTSWEC)
(Pgina 590)
AXCTSWEC
Liberao para cancelar a rotao

de contentor de eixos
PGAsl
AXCTSWED, AXCTSWEC)
(Pgina 590)
720
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
AXCTSWED
AXIS
AXNAME
AXSTRING
AXTOCHAN
AXTOINT
AXTOSPI
Rotao de contentor de eixos

(variante de comando para a
colocao em funcionamento!)
Identificador de eixo, endereo de

eixo
Converte a String de entrada em

identificador de eixo
Converte a String em nmero de

fuso
Solicita o eixo para um

determinado canal. possvel a
partir do programa NC e da ao
sincronizada.
Trocar o tipo de dado de uma

varivel axial de AXIS para INT
Converte o identificador de eixo

em um ndice de fuso
Nome de eixo
PGAsl
AXCTSWED, AXCTSWEC)
(Pgina 590)
PGAsl
(Pgina 24)
-
PGAsl
PGAsl
PGAsl
Transferir eixo de outro canal
(AXTOCHAN) (Pgina 137)
PGAsl
converses explcitas do tipo de dados
(AXTOINT, INTTOAX) (Pgina 53)
PGAsl
m/b
PGAsl
(Pgina 313)
B2
B3
B4
B5
B_AND

direo/de rea

bloco

bloco
"E" por Bits
PGAsl
(Pgina 313)
PGAsl
(Pgina 313)
PGAsl
B5, C5) (Pgina 319)
PGAsl
B5, C5) (Pgina 319)
PGAsl
721
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
B_OR
"OU" por Bits
PGAsl
B_NOT
Negao por Bits
PGAsl
B_XOR
"OU" exclusivo por Bits
PGAsl
BAUTO
BLOCK
BLSYNC
BNAT 6)
BOOL
BOUND
BRISK 6)
Definio do primeiro segmento

Spline atravs dos 3 pontos
seguintes

PL) (Pgina 230)
Definio junto com a palavrachave TO a parte de programa

que deve ser executada em uma
execuo de subrotina indireta
O processamento da rotina de
interrupo apenas deve comear
com a prxima mudana de
blocos
Transio natural para o primeiro

bloco de Spline
PGAsl
Chamada de subrotina indireta com
indicao da parte de programa que
deve ser executada (CALL BLOCK ...
TO ...) (Pgina 194)
PGAsl
Atribuio e partida de rotinas de
interrupo (SETINT, PRIO, BLSYNC)
(Pgina 124)
PGAsl

PL) (Pgina 230)
Tipo de dado: Valores lgicos

TRUE/FALSE ou 1/0
Controla se o valor est dentro da

faixa de valores definida. A
igualdade retorna o valor de
controle.
Acelerao de trajetria brusca
PGAsl
PGAsl
(Pgina 24)
+
PGAsl
Mnimo, mximo e rea de variveis
(MINVAL, MAXVAL, BOUND)
(Pgina 74)
PGAsl
Modo de acelerao (BRISK, BRISKA,

SOFT, SOFTA, DRIVE, DRIVEA)
(Pgina 457)
BRISKA
Ativao da acelerao de
trajetria brusca para os eixos
programados
PGAsl
(Pgina 457)
722
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
BSPLINE
B-Spline
PGAsl
PL) (Pgina 230)
BTAN
Transio tangencial para o

primeiro bloco Spline
Nome de eixo
PGAsl

PL) (Pgina 230)
m/b
PGAsl
(Pgina 313)
C2
C3
C4
C5
CAC
CACN
CACP
CALCDAT

direo/de rea

bloco

bloco
PGAsl
(Pgina 313)
PGAsl
(Pgina 313)
PGAsl

B5, C5) (Pgina 319)
PGAsl

B5, C5) (Pgina 319)
Aproximao absoluta de uma

posio
O valor armazenado na tabela

aproximado de forma absoluta em
sentido negativo
O valor armazenado na tabela

aproximado de forma absoluta em
sentido positivo
Calcula o raio e o centro de um

crculo a partir de 3 ou 4 pontos
PGAsl
Aproximar posies codificadas (CAC,
CIC, CDC, CACP, CACN) (Pgina 229)
PGAsl
PGAsl
-
PGAsl
(Pgina 638)
CALCPOSI
Verificao quanto violao da

rea de proteo, limite da rea
de trabalho e limites de software
CALL
Chamada de subrotina indireta
PGAsl
PGAsl
Chamada de subrotinas indireta (CALL)
(Pgina 193)
723
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
CALLPATH
Caminho programvel de
localizao para chamada de
subrotinas
Cancelamento de ao sncrona
modal
CASE
Bifurcao de programa
condicionada
Aproximao direta de uma

posio
PGAsl
Ampliar o caminho de localizao na
chamada de subrotinas (CALLPATH)
(Pgina 197)
CANCEL
CDC
FBSY
PGAsl
Bifurcao do programa (CASE ... OF ...
DEFAULT ...) (Pgina 100)
PGAsl
CDOF 6)
Monitoramento de coliso OFF
PGsl
CDOF2
Monitoramento de coliso OFF,

para fresamento perifrico 3D
PGsl
CDON
Monitoramento de coliso ON
PGsl
CFC 6)
Avano constante no contorno
PGsl
CFIN
Avano constante somente para

curvaturas internas, no para
curvaturas externas
PGsl
CFINE
Atribuio do deslocamento fino

em uma varivel FRAME
PGAsl
Ajuste do nmero de canal para

acesso de dados no canal
Tipo de dado: Caracteres ASCII
CHAN
Deslocamento aproximado e
deslocamento fino (CFINE, CTRANS)
(Pgina 284)
Especificao da rea de
validade de dados
Avano constante no ponto de

referncia de corte da ferramenta,
trajetria do centro
CHAR
PGAsl
PGsl
CFTCP
CHANDATA

(Pgina 24)
-
PGAsl
Memria de trabalho (CHANDATA,
COMPLETE, INITIAL) (Pgina 213)
PGAsl
(Pgina 24)
Chanfro;
valor = comprimento do chanfro
CHKDM
Controle da condio inequvoca

dentro de um magazine
FBWsl
CHKDNO
Verificao de condio
inequvoca de nmeros D
PGAsl
Chanfro;
valor = comprimento do chanfro
no sentido de movimento
CHR
PGsl
CHF
Atribuio livre de nmeros D: Verificar

nmeros D (CHKDNO) (Pgina 424)
PGsl
724
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
CIC
Aproximao incremental de uma

posio

CIP
Interpolao circular atravs do

ponto intermedirio
CLEARM
Resetamento de um ou vrios
marcadores para coordenao de
canal
Cancelamento de Interrupt
CLRINT
PGAsl
PGsl
+
+
PGAsl
Coordenao de programa (INIT,
START, WAITM, WAITMC, WAITE,
SETM, CLEARM) (Pgina 116)
PGAsl
Deletar a atribuio de uma rotina de
interrupo (CLRINT) (Pgina 126)
CMIRROR
COARSEA
COLLPAIR
COMPCAD
COMPCURV
F
K
COMPLETE
COMPOF 6)
Espelhamento em um eixo de
coordenadas
Fim de movimento ao alcanar a
"Parada exata aproximada"
+
m
PGAsl

(Pgina 268)
Comprovar que pertence a um

par de coliso
PGAsl
Teste sobre o par de
coliso(COLLPAIR) (Pgina 379)
Compressor ON: Qualidade

superficial otimizada com
programas CAD
Compressor ON: polinmio com

curvatura contnua
Compressor OFF
PGAsl
PGAsl
Compresso de blocos NC (COMPON,

COMPCURV, COMPCAD, COMPOF)
(Pgina 241)
PGAsl

(Pgina 241)
Instruo do comando para a

sada e entrada de dados
G
PGAsl
PGAsl

(Pgina 241)
COMPON
Compressor ON
PGAsl

(Pgina 241)
CONTDCON
Decodificao de contorno em
formato de tabela ON
PGAsl
Criar tabela de contorno codificada
(CONTDCON) (Pgina 632)
725
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
CONTPRON
Ativao da preparao de
referncia
PGAsl
(Pgina 626)
CORROF
Todos os movimentos
sobrepostos ativos so
cancelados.
PGsl
COS
Coseno
(trigon. aritm.)
PGAsl
COUPDEF
Definio do grupo ELG / grupo

de fusos sncronos
PGAsl
Deletao do grupo ELG
COUPDEL

Fuso sincronizado: Programao
(COUPDEF, COUPDEL, COUPON,
COUPONC, COUPOF, COUPOFS,
COUPRES, WAITC) (Pgina 531)
-
PGAsl
COUPOF
COUPOFS
COUPON
COUPONC
COUPRES
Grupo ELG / Par de fusos

sincronizados OFF
Desativao do grupo ELG / par

de fusos sncronos com parada
do fuso escravo
Grupo ELG / Par de fusos

sincronizados ON
Aceitao da ativao do grupo

ELG / par de fusos sncronos com
programao precedente
Resetamento do grupo ELG
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
CP 6)
Movimento de percurso
PGAsl
(Pgina 362)
726
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
CPBC
Acoplamento gerrico: Critrio de

mudana de blocos
FB3sl (M3)
CPDEF
Acoplamento gerrico: Criao de

FB3sl (M3)
CPDEL
Acoplamento gerrico: Excluso

de um modulo de acoplamento
FB3sl (M3)
CPFMOF
Acoplamento gerrico: Ao do
eixo escravo na desativao total
FB3sl (M3)
CPFMON
eixo escravo na ativao
FB3sl (M3)
CPFMSON
Acoplamento gerrico: modo de

sincronizao
FB3sl (M3)
CPFPOS
Acoplamento gerrico: posio

sncrona do eixo escravo
FB3sl (M3)
CPFRS
Acoplamento gerrico: sistema de

referncia de coordenadas
FB3sl (M3)
CPLA
Acoplamento gerrico: Definio

de um eixo mestre
FB3sl (M3)
CPLCTID
Acoplamento gerrico: Nmero

da tabela de curvas
FB3sl (M3)
CPLDEF
Acoplamento gerrico: Definio

de um eixo mestre e criao de
FB3sl (M3)
CPLDEL
Acoplamento gerrico: Excluso

de um eixo mestre de um modulo
de acoplamento
FB3sl (M3)
CPLDEN
Acoplamento gerrico:
Denominador de um fator de
acoplagem
FB3sl (M3)
CPLINSC
Acoplamento gerrico: Fator de

escala para o valor inicial do eixomestre
FB3sl (M3)
CPLINTR
Acoplamento gerrico: Valor de

deslocamento para o valor inicial
do eixo-mestre
FB3sl (M3)
CPLNUM
Acoplamento gerrico: Nominador

do fator de acoplagem
FB3sl (M3)
CPLOF
Desativao de um eixo mestre
de um modulo de acoplagem
FB3sl (M3)
CPLON
Acoplamento gerrico: ativao

de um eixo mestre de um modulo
de acoplagem
FB3sl (M3)
CPLOUTSC
Acoplamento gerrico: fator de

escala para o valor final de um
acoplamento
FB3sl (M3)
727
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
CPLOUTTR
Acoplamento gerrico: valor de

deslocamento para o valor final
de um acoplamento
FB3sl (M3)
CPLPOS
Acoplamento gerrico: posio

sncrona do eixo mestre
FB3sl (M3)
CPLSETVAL
Acoplamento gerrico: referncia

de acoplagem
FB3sl (M3)
CPMALARM
Acoplamento gerrico: supresso

de sada do alarme
especialmente referente
acoplagem
FB3sl (M3)
CPMBRAKE
eixo escrava em especficos
sinais e comandos de parada
FB3sl (M3)
CPMPRT
Acoplamento gerrico: ao do
acoplamento no incio do
programa de usinagem sob
pesquisa via teste de programa
FB3sl (M3)
CPMRESET
Acoplamento gerrico: ao de
acoplagem no RESET
FB3sl (M3)
CPMSTART
Acoplamento gerrico: ao de
acoplagem no inicio do programa
de usinagem
FB3sl (M3)
CPMVDI
eixo escravo de especficos sinais
de interface NC/PLC
FB3sl (M3)
CPOF
Desativao de modulo de
acoplagem
FB3sl (M3)
CPON
Acoplamento gerrico: ativao

modulo de acoplagem
FB3sl (M3)
CPRECOF 6)
Preciso de contorno
programvel OFF
Preciso de contorno
programvel ON
CPRECON
PGAsl
Preciso de contorno programvel

(CPRECON, CPRECOF) (Pgina 464)
PGAsl
Preciso de contorno programvel

(CPRECON, CPRECOF) (Pgina 464)
CPRES
Acoplamento gerrico: ativa os

dados projetados do acoplamento
sncrono
CPROT
rea de proteo especfica de

canal ON/OFF
Definio de uma rea de

proteo especfica de canal
CPROTDEF
PGAsl
Ativar/desativar reas de proteo
(CPROT, NPROT) (Pgina 220)
PGAsl
Definio das reas de proteo
(CPROTDEF, NPROTDEF)
(Pgina 217)
728
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
CPSETTYPE
Acoplamento gerrico: Tipo de

acoplamento
FB3sl (M3)
CPSYNCOP
Acoplamento gerrico: limiar para

o andamento sncrono de posio
"amplo"
FB3sl (M3)
CPSYNCOP2

"amplo" 2
FB3sl (M3)
CPSYNCOV

o andamento sncrono de
velocidade "amplo"
FB3sl (M3)
CPSYNFIP

"suave"
FB3sl (M3)
CPSYNFIP2

"suave" 2
FB3sl (M3)
CPSYNFIV

o andamento sncrono de
velocidade "suave"
FB3sl (M3)
CR
Raio do crculo
CROT
Rotao do atual sistema de

coordenadas
PGsl
+
+
PGAsl
PGsl
Rotao de Frame em um plano

qualquer
FB1sl (K2)
Fator de escala para vrios eixos
PGAsl
Spline cbica
CROTS
Rotaes de Frames
programveis com ngulos
espaciais (rotaes nos eixos
especificados)
CRPL
CSCALE
CSPLINE

m
PGAsl

PL) (Pgina 230)
CT
Crculo com transio tangencial
CTAB
Posio de eixo escravo

determinada com base na
posio do eixo mestre a partir da
tabela de curvas
Definio de tabela ON
CTABDEF
PGsl
+
+
PGAsl
Leitura dos valores da tabela de curvas
(CTABTSV, CTABTEV, CTABTSP,
CTABTEP, CTABSSV, CTABSEV,
CTAB, CTABINV, CTABTMIN,
CTABTMAX) (Pgina 512)
PGAsl
Definio de tabelas de curvas
(CTABDEF, CATBEND) (Pgina 501)
729
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
CTABDEL
Eliminao de tabela de curvas
PGAsl
Eliminao de tabelas de curvas
(CTABDEL) (Pgina 507)
CTABEND
Definio de tabela OFF
PGAsl
Definio de tabelas de curvas
(CTABDEF, CATBEND) (Pgina 501)
CTABEXISTS
CTABFNO
CTABFPOL
CTABFSEG
CTABID
CTABINV
CTABISLOCK
Verifica a tabela de curva de

nmero n
Nmero de tabelas de curvas

possveis na memria
Nmero de polinmios possveis

na memria
Nmero de segmentos de curva

possveis na memria
Fornece o nmero de tabela da

tabela de curvas n
Posio de eixo mestre

determinada com base na
posio do eixo escravo a partir
da tabela de curvas
Retorna o estado de bloqueio da

tabela de curvas de nmero n
PGAsl
Controle de presena de uma tabela de
curvas (CTABEXISTS) (Pgina 507)
PGAsl
Tabelas de curvas: Controle do
aproveitamento de recursos (CTABNO,
CTABNOMEM, CTABFNO,
CTABSEGID, CTABSEG, CTABFSEG,
CTABMSEG, CTABPOLID, CTABPOL,
CTABFPOL, CTABMPOL) (Pgina 517)
PGAsl
CTABNOMEM, CTABFNO,
PGAsl
CTABNOMEM, CTABFNO,
PGAsl
Tabelas de curvas: Determinao de
propriedades de tabela (CTABID,
CTABISLOCK, CTABMEMTYP,
CTABPERIOD) (Pgina 510)
PGAsl
PGAsl
730
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
CTABLOCK
CTABMEMTYP
CTABMPOL
CTABMSEG
Eliminao e sobregravao,
bloqueio
Retorna a memria em que est

armazenada a tabela de curva de
nmero n.
Nmero mximo de polinmios

possveis na memria
Nmero mximo de segmentos

de curva possveis na memria
PGAsl
Bloqueio de tabelas de curvas contra
eliminao e sobregravao
(Pgina 509)
PGAsl
PGAsl
CTABNOMEM, CTABFNO,
PGAsl
CTABNOMEM, CTABFNO,
CTABNO

definidas na SRAM ou DRAM
FB3sl (M3)
CTABNOMEM

definidas na SRAM ou DRAM
PGAsl
Retorna a periodicidade de tabela

da tabela de curvas de nmero n
Nmero de polinmios
efetivamente utilizados na
memria
CTABPERIOD
CTABPOL

CTABNOMEM, CTABFNO,
+
PGAsl
PGAsl
CTABNOMEM, CTABFNO,
731
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
CTABPOLID
CTABSEG
CTABSEGID
CTABSEV
CTABSSV
CTABTEP
CTABTEV
Nmero de polinmios de curvas

utilizados pela tabela de curva de
nmero n

efetivamente utilizados na
memria

utilizados na tabela de curva de
nmero n
Fornece o valor final do eixo

escravo de um segmento da
tabela de curva
Fornece o valor inicial do eixo

escravo de um segmento da
tabela de curvas
Fornece o valor do eixo mestre no

fim da tabela de curvas
Fornece o valor do eixo escravo

no fim da tabela de curvas
PGAsl
CTABNOMEM, CTABFNO,
PGAsl
CTABNOMEM, CTABFNO,
PGAsl
CTABNOMEM, CTABFNO,
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
732
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
CTABTMAX
CTABTMIN
CTABTSP
CTABTSV
CTABUNLOCK
CTOL
CTRANS
Fornece o valor mximo do eixo

escravo da tabela de curvas
Fornece o valor mnimo do eixo

escravo da tabela de curvas
Fornece o valor do eixo mestre no

incio da tabela de curvas
Fornece o valor do eixo escravo

no incio da tabela de curvas
Cancelamento do bloqueio contra

Tolerncia de contorno para

funes de compressor,
de suavizao
Deslocamento de ponto zero para

vrios eixos
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
Bloqueio de tabelas de curvas contra
(Pgina 509)
PGAsl
(Pgina 488)
-
PGAsl
Deslocamento aproximado e
deslocamento fino (CFINE, CTRANS)
(Pgina 284)
CUT2D 6)
Corretores de ferramenta 2D
PGsl
CUT2DF
Corretores de ferramenta 2D. A

correo de ferramenta atua de
forma relativa ao atual Frame
(plano inclinado).
PGsl
CUT3DC
Corretores de ferramenta 3D no
fresamento perifrico
PGAsl
Ativao da correo de ferramenta 3D
(CUT3DC..., CUT3DF...) (Pgina 404)
733
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
fresamento perifrico com
superfcies de limitao
fresamento perifrico com
superfcies de limitao com
ferramenta diferencial
Correes de ferramenta 3D no
fresamento de topo
Correo de ferramenta 3D no
fresamento de topo com
orientao de ferramenta
constante dependente do Frame
ativo
Correo de ferramenta 3D no
fresamento de topo com
orientao de ferramenta
constante independente do
Frame ativo
CUT3DCC
CUT3DCCD
CUT3DF
CUT3DFF
CUT3DFS
Correes de ferramenta 3D:

Considerao de uma superfcie de
limitao (CUT3DCC, CUT3DCCD)
(Pgina 414)
+
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGsl
PGsl
PGAsl
Correo de raio constante OFF
CUTCONON
Correo de raio constante ON
CUTMOD
Ativao da funo "Modificao

dos dados de corretores para
ferramentas orientveis"
Ciclo de gravao
PGAsl
Correes de ferramenta 3D:
Considerao de uma superfcie de
limitao (CUT3DCC, CUT3DCCD)
(Pgina 414)
CUTCONOF 6)
CYCLE60
PGAsl
Modificao dos dados de corte para

ferramentas orientveis (CUTMOD)
(Pgina 439)
PGAsl
Ciclo de gravao - CYCLE60
(Pgina 683)
CYCLE61
Fresamento de facear
PGAsl
(Pgina 661)
CYCLE62
Chamada de contorno
PGAsl
(Pgina 685)
CYCLE63
CYCLE64
CYCLE70
Fresamento de bolso de
contorno
"Pr-furao" do bolso de
contorno
Fresamento de roscas
PGAsl
Fresamento de bolso de contorno CYCLE63 (Pgina 689)
PGAsl
Pr-furao de bolso de contorno CYCLE64 (Pgina 688)
PGAsl
(Pgina 681)
734
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
CYCLE72
Fresamento de percurso
PGAsl
(Pgina 685)
CYCLE76
CYCLE77
CYCLE78
Fresamento de salincias
retangulares
Fresamento de salincias
circulares
Fresa de rosquear
PGAsl
Fresamento de salincia retangular CYCLE76 (Pgina 667)
PGAsl
Fresamento de salincia circular CYCLE77 (Pgina 669)
PGAsl
(Pgina 654)
CYCLE79
Poliedro
PGAsl
Poliedro - CYCLE79 (Pgina 671)
CYCLE81
Furao, centragem
PGAsl
Furao, centragem - CYCLE81
(Pgina 642)
CYCLE82
Furao, escareamento plano
PGAsl
CYCLE83
Furao profunda
PGAsl
(Pgina 645)
CYCLE84
CYCLE85
Rosqueamento com macho sem

mandril de compensao
Alargamento
PGAsl
Rosqueamento com macho sem mandril
de compensao - CYCLE84
(Pgina 649)
PGAsl
Alargamento - CYCLE85 (Pgina 644)
CYCLE86
Mandrilamento
PGAsl
Mandrilamento - CYCLE86 (Pgina 648)
CYCLE92
Separao
PGAsl
Separao - CYCLE92 (Pgina 705)
CYCLE95
Desbaste do contorno
PGAsl
(Pgina 706)
CYCLE98
Sequncia de roscas
PGAsl
(Pgina 702)
CYCLE99
Rosqueamento
PGAsl
(Pgina 699)
CYCLE800
Rotao
PGAsl
Rotao - CYCLE800 (Pgina 712)
735
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
CYCLE801
Grade ou Quadro
PGAsl
Grade ou Quadro - CYCLE801
(Pgina 658)
CYCLE802
Posio definida pelo usurio
PGAsl
CYCLE832
High Speed Settings
PGAsl
High Speed Settings - CYCLE832
(Pgina 714)
CYCLE840
CYCLE899
Rosqueamento com macho com

Fresamento de ranhuras abertas
PGAsl
Rosqueamento com macho com mandril
de compensao - CYCLE840
(Pgina 652)
PGAsl
Fresamento de ranhura aberta CYCLE899 (Pgina 677)
CYCLE930
Canal
PGAsl
Canal - CYCLE930 (Pgina 694)
CYCLE940
Formas em baixo relevo
PGAsl
Formas de alvio - CYCLE940
(Pgina 696)
CYCLE951
Desbaste
PGAsl
Desbaste - CYCLE951 (Pgina 692)
CYCLE952
Usinagem de canal de contorno
PGAsl
Usinagem de canal de contorno CYCLE952 (Pgina 708)
Nmero de corretor da ferramenta
PGsl
D0
Com D0 as correes da
ferramenta esto inativas
PGsl
DAC
Programao de dimetro
especfica de eixo, absoluta e por
blocos
PGsl
DC
Dimenso absoluta para eixos

rotativos, aproximao direta da
posio
PGsl
DEF
Definio de variveis
PGAsl
(Pgina 24)
DEFAULT
Deriva na bifurcao CASE
PGAsl
DEFINE
Palavra-chave para definies de

macro
PGAsl
(Pgina 205)
736
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
Definio do fim de uma rea

Stop-Delay
Definio do incio de uma rea

Stop-Delay
DELAYFSTOF
DELAYFSTON
DELDL
PGAsl
Segmentos de programa interrompidos
condicionalmente (DELAYFSTON,
DELAYFSTOF) (Pgina 469)
PGAsl
Eliminao de correes aditivas
PGAsl
Deletar correes aditivas (DELDL)
(Pgina 390)
DELDTG
Anulao de curso restante
FBSY
DELETE
Deleta o arquivo especificado. O

nome do arquivo pode ser
especificado com caminho e
extenso de arquivo.
PGAsl
Deletar arquivo (DELETE) (Pgina 144)
DELMLOWNER
Deletar local do magazine do

propriet da ferramenta
FBWsl
DELMLRES
Deletar local de reserva do

magazine
FBWsl
DELMT
Excluso de Multitool
FBWsl
DELOBJ
Supresso de elementos de
cadeias cinemticas, reas de
proteo, elementos da rea de
proteo, pares de coliso e
dados de transformao.
PGAsl
Supresso de componentes (DELOBJ)
(Pgina 375)
DELT
Apagar ferramenta
FBWsl
DELTC
Deletar registro do porta

ferramenta
FBWsl
DELTOOLENV
Eliminao de blocos de dados

para decrio de ambientes de
ferramentas
FB1sl (W1)
DIACYCOFA
Programao em dimetro
especfica de eixo ativa
modalmente: OFF em ciclos
FB1sl (P1)
DIAM90
Programao em dimetro para

G90, programao em raio para
G91
PGAsl
DIAM90A
especfica de eixo ativa
modalmente para G90 e AC, e
em raio para G91 e IC
PGsl
DIAMCHAN
Aceitao de todos eixos a partir

de funes de eixo de dado de
mquina no estado de canal da
programao em dimetro
PGsl
DIAMCHANA
Aceitao do estado de canal da

programao em dimetro
PGsl
737
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
DIAMCYCOF
especfica de canal: OFF em
ciclos
FB1sl (P1)
DIAMOF 6)
Programao em dimetro: OFF

Para posio inicial, vejas as
informaes do fabricante da
mquina
PGsl
DIAMOFA
Programao em dimetro modal

e especfica de eixo: OFF
Para posio inicial, vejas as
mquina
PGsl
DIAMON
Programao em dimetro: ON
PGsl
DIAMONA
Programao em dimetro modal

e especfica de eixo: ON
Para ativao, veja as
mquina
PGsl
DIC
especfica de eixo, relativa e por
blocos
PGsl
DILF
Curso de retrocesso
(comprimento)
PGsl
DISABLE
Interrupt OFF
PGAsl
Desativar / ativar a atribuio de uma
rotina de interrupo (DISABLE,
ENABLE) (Pgina 125)
PGsl
Distncia do ponto final do

movimento de penetrao rpido
a partir do plano de usinagem
PGsl
Supresso da atual exibio de

blocos
PGAsl
Cancelamento da supresso da
atual exibio de blocos
DISC
Acelerao do crculo de
transio, compensao do raio
da ferramenta
DISCL
DISPLOF
DISPLON
DISPR
PA
PA
Diferena de percurso de
reposicionamento

(Pgina 172)
PGAsl
(Pgina 172)
PGAsl
Reaproximao no contorno (REPOSA,
REPOSL, REPOSQ, REPOSQA,
REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR,
RMIBL, RMBBL, RMEBL, RMNBL)
(Pgina 476)
738
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
DISR
Distncia de reposicionamento
PGAsl
(Pgina 476)
DISRP
Distncia do plano de retrao do

plano de usinagem na
aproximao e no afastamento
suave.
DITE
Curso de sada da rosca
m
m
DITS
Curso de entrada da rosca
DIV
Diviso Integer
DL
Seleo de corretor de
ferramenta aditivo dependente de
local (DL, corretor aditivo, corretor
de ajuste)
PGsl
PGsl
PGsl
PGAsl
PGAsl
DO
Palavra-chave para ao
sncrona, ativa a ao quando a
condio for preenchida.
DRFOF
Desativao dos deslocamentos

com manivela eletrnica (DRF)
DRIVE
Acelerao de trajetria em
funo da velocidade
DRIVEA
DYNFINISH
Ativar correes aditivas (DL)

(Pgina 388)
-
FBSY
PGsl

(Pgina 457)
Ativao da curva caracterstica

de acelerao dobrada para os
eixos programados
Dinmica para acabamento fino
PGAsl
PGAsl
(Pgina 457)
PGAsl
Ativao de valores de dinmica
especficos de tecnologia (DYNNORM,
DYNPOS, DYNROUGH, DYNSEMIFIN,
DYNFINISH) (Pgina 461)
DYNNORM 6)
Dinmica normal
PGAsl
DYNPOS
Dinmica para modo de

posicionamento, rosqueamento
com macho
PGAsl
739
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
DYNROUGH
Dinmica para desbaste
PGAsl
DYNSEMIFIN
Dinmica para acabamento
PGAsl

DZERO
EAUTO
EGDEF
EGDEL
EGOFC
EGOFS
EGON
EGONSYN
EGONSYNE
ELSE
Marca todos nmeros D da

unidade TO como invlidos
Definio do ltimo segmento
Spline atravs dos ltimos 3
pontos
PGAsl
Atribuio livre de nmeros D: Invalidar
nmeros D (DZERO) (Pgina 427)
PGAsl

PL) (Pgina 230)
Definio de uma caixa de

transmisso eletrnica
Eliminao da definio de
acoplamento para o eixo escravo
Desativao contnua da caixa de

Desativao seletiva da caixa de

Ativao da caixa de transmisso

eletrnica

eletrnica

eletrnica, com especificao do
modo de aproximao
Bifurcao do programa, se a
condio IF no for preenchida
PGAsl
Definir caixa de transmisso eletrnica
(EGDEF) (Pgina 524)
PGAsl
Deletar a definio de uma caixa de
transmisso eletrnica (EGDEL)
(Pgina 530)
PGAsl
Desativar transmisso eletrnica
(EGOFS, EGOFC) (Pgina 529)
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
Instruo condicional e bifurcao (IF,
ELSE, ENDIF) (Pgina 110)
740
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
ENABLE
Interrupt ON
PGAsl
Desativar / ativar a atribuio de uma
rotina de interrupo (DISABLE,
ENABLE) (Pgina 125)
ENAT 6)
ENDFOR
ENDIF
Transio de curvas natural para

o prximo bloco de deslocamento
PGAsl

PL) (Pgina 230)
Linha final do loop de contagem

FOR
Linha final da bifurcao IF
PGAsl
(Pgina 112)
PGAsl
ENDLABEL
ENDLOOP
Marcador final para repeties de

programa de pea atravs do
REPEAT
Linha final do loop contnuo de

programa LOOP
PGAsl, FB1sl (K1)

Repetio de partes do programa
(REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P)
(Pgina 102)
PGAsl
Loop de programa infinito (LOOP,
ENDLOOP) (Pgina 111)
ENDPROC
Linha final de um programa com

linha inicial PROC
ENDWHILE
Linha final do loop WHILE
PGAsl
Loop de programa com condio no
incio do loop (WHILE, ENDWHILE)
(Pgina 114)
ESRR
ESRS
ETAN
Parametrizao do retrocesso
ESR no acionamento
Parametrizao da parada
ESR no acionamento
Transio tangencial de curva

para o prximo bloco de
deslocamento no incio de Spline
PGAsl
Configurao do retrocesso
independente de acionamento (ESRR)
(Pgina 623)
PGAsl
Configurao da parada independente
de acionamento (ESRS) (Pgina 622)
PGAsl

PL) (Pgina 230)
EVERY
Execuo de ao sncrona na
passagem da condio de FALSE
para TRUE
EX
Palavra-chave para a atribuio

de valor na forma escrita
exponencial
FBSY
PGAsl
Variveis de usurio pr-definidas:
Parmetros de clculo (R) (Pgina 20)
741
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
EXECSTRING
EXECTAB
EXECUTE
Transferncia de uma varivel

String com a linha de programa
de pea a ser executada
Execuo de um elemento a
partir de uma tabela de
movimentos
Execuo de programa ON
PGAsl
Programao indireta de linhas de
programa de pea (EXECSTRING)
(Pgina 68)
PGAsl
Programao indireta de linhas de
programa de pea (EXECSTRING)
(Pgina 68)
PGAsl
Desativar a preparao de contorno
(EXECUTE) (Pgina 640)
EXP
Funo exponencial ex
PGAsl
EXTCALL
Execuo de subrotina externa
PGAsl

Executar subrotina externa (840D sl)
(EXTCALL) (Pgina 198)
EXTCLOSE
EXTERN
EXTOPEN
PGAsl
Fechamento do
dispositivo/arquivo aberto para
executar a gravao
Identificao de uma subrotina

com transferncia de parmetros
Abertura do dispositivo/arquivo
externo para o canal para
executar a gravao
PGsl
PGsl
Process DataShare - Sada para um

dispositivo ou arquivo externo
(Pgina 605)
PGAsl
Chamada de subrotina sem
transferncia de parmetros
(Pgina 184)
-
PGAsl
Process DataShare - Sada para um
dispositivo ou arquivo externo
(Pgina 605)
Valor de avano
(em associao com G4 tambm
programado o tempo de espera
com o F)
FA
Avano axial
FAD
Avano de penetrao para

aproximao suave e
afastamento suave
PGsl
FALSE
Constante lgica: incorreto
PGAsl

(Pgina 24)
FB
Avano por bloco
FCTDEF
Definio de funo polinomial
PGsl
-
PGAsl
Correo de ferramenta Online
(PUTFTOCF, FCTDEF, PUTFTOC,
FTOCON, FTOCOF) (Pgina 399)
742
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
Avano varivel conforme Spline

cbica
FCUB
PGAsl
Caracterstica de avano (FNORM,
FLIN, FCUB, FPO) (Pgina 452)
FD
Avano de trajetria para

sobreposio com manivela
eletrnica
PGsl
FDA
Avano axial para sobreposio

de manivela eletrnica
PGsl
FENDNORM 6)
Desacelerao de cantos OFF
PGAsl
Reduo de avano com desacelerao
nos cantos (FENDNORM, G62, G621)
(Pgina 267)
FFWOF 6)
Controle feedforward OFF
PGAsl
Deslocamento com controle antecipado

(FFWON, FFWOF) (Pgina 463)
FFWON
Controle feedforward ativado
PGAsl
Deslocamento com controle antecipado

(FFWON, FFWOF) (Pgina 463)
FGREF
Raio de referncia em eixos

rotativos ou fatores de referncia
de trajetria em eixos de
orientao (interpolao de
vetores)
FGROUP
Definio dos eixos com avano

de trajetria
FI
Parmetro para acesso aos

dados de Frame: Deslocamento
fino
FIFOCTRL
FILEDATE
FILEINFO
FILESIZE
Controle da memria de prprocessamento
PGsl
PGsl
PGAsl
Ler e alterar componentes de Frame
(TR, FI, RT, SC, MI) (Pgina 280)
PGAsl
Execuo do programa com memria de

pr-processamento (STOPFIFO,
STARTFIFO, FIFOCTRL, STOPRE)
(Pgina 466)
Retorna a data do ltimo acesso

de gravao do arquivo
Retorna a soma de FILEDATE,

FILESIZE, FILESTAT e FILETIME
juntos
Retorna o tamanho atual do

arquivo
PGAsl
Leitura das informaes de arquivo
(FILEDATE, FILETIME, FILESIZE,
FILESTAT, FILEINFO) (Pgina 150)
PGAsl
PGAsl
743
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
FILESTAT
FILETIME
FINEA
Retorna o estado de arquivo dos

direitos de leitura, gravao,
execuo, exibio e deletao
(rwxsd)
Retorna o horrio do ltimo

acesso de gravao do arquivo
PGAsl
PGAsl
Fim de movimento ao alcanar a

"Parada exata fina"
PGAsl

(Pgina 268)
FL
Velocidade limite para eixos

sncronos
PGsl
FLIN
Avano linear varivel
PGAsl
FMA
FNORM
6)
Vrios avanos axiais
PGsl
Avano normal conforme

DIN66025
PGAsl
FOC
Retentor de torque/fora efecaz

bloco a bloco
FBSY
FOCOF
Desativar retentor de torque/fora

modal
FBSY
FOCON
Ativar retentor de torque/fora

modal
FBSY
FOR
Loop de contagem com nmero

fixo de passadas
PGAsl

(Pgina 112)
+
PGsl
Caracaterstica de avano
programada atravs de um
polinmio
PGAsl
FP
Ponto fixo: Nmero do ponto fixo

a ser aproximado
FPO

FPR
Identificao do eixo rotativo
PGsl
FPRAOF
Desativao do avano por

rotao
PGsl
PGsl
FPRAON
Ativao do avano por rotao
FRAME
Tipo de dado para definio de

sistemas de coordenadas
PGAsl
Definio de novos Frames (DEF
FRAME) (Pgina 283)
FRC
Avano para raio e chanfro
PGsl
FRCM
Avano para raio e chanfro modal
PGsl
744
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
FROM
A ao executada quando a
condio preenchida uma vez e
permanece ativa por toda a ao
sncrona
FBSY
FTOC
Modificao da correo fina de

ferramenta
FBSY
FTOCOF 6)
Correo fina de ferramenta ativa

Online OFF
Correo fina de ferramenta ativa

Online ON
FTOCON
PGAsl

PGAsl

FXS
Deslocamento at o encosto fixo

ativado
PGsl
FXST
Limite de torque para

deslocamento at o encosto fixo
PGsl
FXSW
Janela de monitoramento para

deslocamento at o encosto fixo
PGsl
FZ
Avano por dente
PGsl
G0
Interpolao linear com avano

(movimento) rpido
PGsl
G1 6)
Interpolao linear com avano

(interpolao de retas)
PGsl
G2
Interpolao circular em sentido

horrio
PGsl
G3
Interpolao circular em sentido

anti-horrio
PGsl
G4
Tempo de espera, pr-definido
PGsl
G5
Retificao inclinada de canal
PGAsl
G7
Movimento de compensao na
retificao inclinada de canal
PGAsl
Eixo inclinado (TRAANG) (Pgina 357)

G9
Parada exata - desacelerao
PGsl
G17 6)
Seleo do plano de trabalho X/Y
PGsl
G18
Seleo do plano de trabalho Z/X
PGsl
G19
Seleo do plano de trabalho Y/Z
PGsl
G25
Limite inferior da rea de trabalho
PGsl
G26

superior
PGsl
G33
Rosqueamento com passo

constante
PGsl
G34
Rosqueamento com passo linear

e crescente
PGsl
745
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
G35
Rosqueamento com passo linear

e decrescente
PGsl
G40 6)
Correo do raio da ferramenta

OFF
PGsl
G41

esquerda do contorno
PGsl
G42

direita do contorno
PGsl
G53
Supresso do atual deslocamento

de ponto zero (por bloco)
PGsl
G54
1 deslocamento de ponto zero

ajustvel
PGsl
G55

ajustvel
PGsl
G56

ajustvel
PGsl
G57

ajustvel
PGsl
G58 (840D sl)
Deslocamento de ponto zero axial

e programvel de modo absoluto,
deslocamento aproximado
PGsl
G58 (828D)

ajustvel
PGsl
G59 (840D sl)
Deslocamento de ponto zero axial

e programvel de modo aditivo,
deslocamento fino
PGsl
G59 (828D)

ajustvel
PGsl
G60 6)
Parada exata - desacelerao
PGsl
G62
Desacelerao em cantos
internos com compensao do
raio da ferramenta ativa (G41,
G42)
PGAsl
(Pgina 267)
G63
Rosqueamento com macho com

PGsl
G64
Modo de controle da trajetria
PGsl
G70
Especificao em polegadas para

dimenses geomtricas
(comprimentos)
PGsl
G71 6)
Especificao mtrica para

dimenses geomtricas
(comprimentos)
PGsl
G74
Aproximao do ponto de
referncia
PGsl
Aproximao de ponto fixo
PGsl
absoluta
m/b
PGsl
G75
G90
6)
746
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
G91
incremental
m/b
PGsl
G93
Avano em funo do tempo

1/min (rpm)
PGsl
G94 6)
Avano linear F em mm/min ou

pol./min e graus/min
PGsl
G95
Avano por rotao F em mm/rot.

ou pol./rot.
PGsl
G96

(como no G95) ON
PGsl
G97

(como no G95) OFF
PGsl
G110
Programao polar relativa

ltima posio nominal
programada
PGsl
G111
Programao polar relativa ao

ponto zero do atual sistema de
coordenadas da pea de trabalho
PGsl
G112
Programao polar relativa ao

ltimo plo vlido
PGsl
G140 6)
Sentido de aproximao WAB

definido atravs de G41/G42
PGsl
G141

esquerda do contorno
PGsl
G142

direita do contorno
PGsl
G143
Sentido de aproximao WAB em

funo da tangente
PGsl
G147
Aproximao suave em linha reta
PGsl
G148
Afastamento suave em linha reta
PGsl
G153
Supresso do atual Frame

inclusive Frame bsico
PGsl
G247
Aproximao suave em
quadrante
PGsl
Afastamento suave em quadrante
PGsl
Comutao para modo

SINUMERIK ON
FBWsl
G291
Comutao para modo ISO2/3

ON
FBWsl
G331

mandril de compensao, passo
positivo, giro horrio (direito)
PGsl
G332

mandril de compensao, passo
negativo, giro anti-horrio
(esquerdo)
PGsl
G248
G290
6)
747
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
G340 6)
Bloco de aproximao espacial

(simultneo em profundidade e no
plano (espiral))
PGsl
G341
Primeiro penetrao no eixo

perpendicular (z), depois
aproximao no plano
PGsl
G347
Aproximao suave em
semicrculo
PGsl
G348
Afastamento suave em
semicrculo
PGsl
G450 6)
Crculo de transio
PGsl
G451
Interseco das equidistncias
PGsl
G460 6)
Ativao do monitoramento de
coliso para bloco de
aproximao e de afastamento
PGsl
G461
Insero de um crculo no bloco

de compensao do raio de
ferramenta (WRK)
PGsl
G462
Insero de uma reta no bloco de

compensao do raio de
ferramenta (WRK)
PGsl
G500 6)
Desativao de todos os Frames

ajustveis, Frames bsicos esto
ativos
PGsl
G505 ... G599
5 ... 99 deslocamento de ponto

zero ajustvel
PGsl
G601 6)
Mudana de blocos com parada

exata fina
PGsl
G602
Mudana de blocos com parada

exata aproximada
PGsl
G603
Mudana de blocos para fim de

bloco de interpolao IPO
PGsl
G621
Desacelerao de cantos em
todos os cantos
PGAsl
(Pgina 267)
G641

com suavizao conforme critrio
de percurso (= distncia de
suavizao programvel)
PGsl
G642

com suavizao com a
conservao de tolerncias
definidas
PGsl
G643

com suavizao com a
conservao de tolerncias
definidas (interno de bloco)
PGsl
748
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
G644

com suavizao com o mximo
possvel de dinmica
PGsl
G645

com suavizao de cantos e
transies de blocos tangenciais
com preservao de tolerncias
definidas
PGsl
G700
Especificao em polegadas para

dimenses geomtricas e
tecnolgicas (comprimentos,
avano)
PGsl
G710 6)
Especificao mtrica para

dimenses geomtricas e
tecnolgicas (comprimentos,
avano)
PGsl
G810 6), ...,

G819
Grupo G reservado para o

usurio OEM
G820 6), ...,

G829
Grupo G reservado para o

usurio OEM
G931
Especificao de avano atravs

do tempo de deslocamento
G942
Congelamento do avano linear e

velocidade de corte constante ou
rotao de fuso
G952
Congelamento do avano por

rotao e velocidade de corte
constante ou rotao de fuso
G961
velocidade de corte constante e

avano linear
PGsl
G962
Avano linear ou avano por

rotao e velocidade de corte
constante
PGsl
G971
Congelamento da rotao do fuso

e avano linear
PGsl
G972
Congelamento do avano linear

ou avano por rotao e rotao
constante de fuso
PGsl
G973
Avano de rotao sem limite da

rotao do fuso
PGsl
GEOAX
Atribui novos canais de eixo para

os eixos geomtricos 1 - 3
PGAsl
Funes especiais para o usurio OEM
(OMA1 ... OMA5, OEMIPO1, OEMIPO2,
G810 ... G829) (Pgina 266)
PGAsl
G810 ... G829) (Pgina 266)
PGAsl
Eixos geomtricos comutveis (GEOAX)
(Pgina 585)
749
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
GET
Troca de eixos liberados entre

canais
PGAsl
Troca de eixos, troca de fusos
(RELEASE, GET, GETD) (Pgina 132)
GETACTT
Determina a ferramenta ativa de

um grupo de ferramentas de
mesmo nome
FBWsl
GETACTTD
Determina para um nmero D

absoluto seu nmero T
correspondente
PGAsl
Troca de eixo direta entre canais
GETD
Atribuio livre de nmeros D:

Determinar o nmero T para o nmero D
especificado (GETACTTD) (Pgina 426)
-
PGAsl
GETDNO
Fornece o nmero D de um corte

(CE) de uma ferramenta (T)
PGAsl
Renomear nmeros D (GETDNO,
SETDNO) (Pgina 425)
GETEXET
Leitura do nmero T carregado
FBWsl
GETFREELOC
Localizao de um alojamento
vazio no magazine para uma
ferramenta especificada
FBWsl
GETSELT
Fornecer nmeros T prselecionados
FBWsl
GETT
Definir nmero T para nome de

ferramenta
FBWsl
GETTCOR
Extrao de dados de
comprimentos de ferramenta ou
componentes de comprimento de
ferramenta
FB1sl (W1)
GETTENV
Leitura de nmeros T, D e DL
FB1sl (W1)
GETVARAP
Leitura do direito do acesso em

uma varivel de sistema/de
usurio
PGAsl
Leitura do valor padro de uma

varivel de sistema/de usurio
Leitura do valor padro de uma

GETVARDFT
GETVARLIM
ler valores de atributos/tipo de dados

(GETVARPHU, GETVARAP,
GETVARLIM, GETVARDFT,
GETVARTYP) (Pgina 56)
-
PGAsl
PGAsl
750
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
GETVARPHU
GETVARTYP
GOTO
GOTOB
GOTOC
GOTOF
GOTOS
GP
Leitura da unidade fsica de uma

varivel de sitema/de usurio
Leitura do tipo de dados em uma

Instruo de salto primeiro para

frente depois para trs (sentido
primeiro para o fim e depois para
o incio do programa)
Instruo de salto para trs

(sentido no incio do programa)
Como GOTO, mas com

supresso do alarme 14080
"Destino de salto no encontrado"
Instruo de salto para frente

(sentido no fim do programa)
Salto de retorno ao incio do

programa
Palavra-chave para programao

indireta de atributos de posio
PGAsl
PGAsl
PGAsl
Saltos de programa at marcadores de
salto (GOTOB, GOTOF, GOTO,
GOTOC) (Pgina 97)
PGAsl
GOTOC) (Pgina 97)
PGAsl
GOTOC) (Pgina 97)
PGAsl
GOTOC) (Pgina 97)
PGAsl
Salto de retorno ao incio do programa
(GOTOS) (Pgina 96)
PGAsl
Programao indireta de atributos de
posio (GP) (Pgina 65)
GWPSOF
Cancelamento da velocidade
perifrica de rebolo constante
(SUG)
PGsl
GWPSON
Ativao da velocidade perifrica

de rebolo constante (SUG)
PGsl
H...
Emisso de funo auxiliar no

PLC
PGsl/FB1sl (H2)
HOLES1
Fileira de furos
PGAsl
Fileira de furos - HOLES1 (Pgina 657)
HOLES2
Crculo de furos
Parmetro de interpolao
I1
Coordenada de ponto
intermedirio
PGAsl
PGsl
PGsl
751
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
PGsl
IC
Especificao de dimenses
incrementais
ICYCOF
Execuo de todos blocos de um

ciclo de tecnologia conforme
ICYCOF em um ciclo IPO
FBSY
ICYCON
Execuo de cada bloco de um

ciclo de tecnologia conforme
ICYCOF em um ciclo IPO
separado
FBSY
ID
Identificao para aes

sncronas modais
FBSY
IDS
Identificao para aes

sncronas estticas modais
FBSY
IF
Introduo de um salto
condicional no programa de pea/
ciclo de tecnologia
PGAsl
Determinao do ndice de um
caractere na String de entrada
Inicializao das variveis com

NewConfig

PowerOn

Reset
Seleo de um determinado
programa NC para execuo em
um determinado canal
Criao de um INI-File atravs de

todas as reas
Tipo de dado: Valor inteiro com

sinal
Calcula a interseco entre dois

elementos de contorno
Trocar o tipo de dado de uma

varivel axial de INT para AXIS
INDEX
INICF
INIPO
INIRE
INIT
INITIAL
INT
INTERSEC
INTTOAX

-
PGAsl
Localizar caractere/String na String
(INDEX, RINDEX, MINDEX, MATCH)
(Pgina 83)
PGAsl
(Pgina 24)
PGAsl
(Pgina 24)
PGAsl
(Pgina 24)
-
PGAsl
PGAsl
PGAsl
(Pgina 24)
-
PGAsl
Determinar a interseco entre dois
elementos de contorno (INTERSEC).
(Pgina 635)
PGAsl
converses explcitas do tipo de dados
(AXTOINT, INTTOAX) (Pgina 53)
752
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
INVCCW
Deslocamento de evolvente, no
sentido anti-horrio
PGsl
INVCW
Deslocamento de evolvente, no
sentido horrio
PGsl
INVFRAME
Clculo do Frame inverso a partir

de um Frame
IP
varivel
IPOBRKA
Critrio de movimento a partir do

ponto de ativao da rampa de
frenagem
IPOENDA
Fim de movimento ao alcanar

"IPO-Stop"
Congela o incio do segmento do

programa que no deve ser
pesquisado at o prximo bloco
de funo da mquina.
Define o fim do segmento do

programa que no deve ser
pesquisado no bloco atual no
momento da interrupo.
IPTRLOCK
IPTRUNLOCK
ISAXIS
ISD
FB1sl (K2)
PGAsl
Programao indireta (Pgina 61)
PGAsl
(Pgina 268)
PGAsl
Evitar posio de programa para
SERUPRO (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK)
(Pgina 474)
PGAsl
Evitar posio de programa para
SERUPRO (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK)
(Pgina 474)
Verifica se o eixo geomtrico

especificado como parmetro 1
Profundidade de imerso
PGAsl
PGAsl
Ativao das correes de ferramentas

3D (CUT3DC, CUT3DF, CUT3DFS,
CUT3DFF, ISD) (Pgina 404)
ISFILE
ISNUMBER
ISOCALL
ISVAR
Verifica se existe um arquivo na

memria de usurio do NCK
Verifica se a String de entrada

pode ser convertida em nmero
Chamada indireta de um
programa programado em
linguagem ISO
Verifica se o parmetro de
transferncia contm uma
varivel conhecida do NC
PGAsl
Controle de presena de um arquivo
(ISFILE) (Pgina 148)
PGAsl
Converso de tipos de STRING
(NUMBER, ISNUMBER, AXNAME)
(Pgina 79)
PGAsl
Chamada indireta de um programa
programado em linguagem ISO
(ISOCALL) (Pgina 195)
-
PGAsl
examinar a existncia de uma varivel
(ISVAR) (Pgina 54)
PGsl
753
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
J1
Coordenada de ponto
intermedirio
JERKA
Ativao do comportamento de
acelerao ajustado atravs de
MD para os eixos programados
JERKLIM
Reduo ou acelerao do
solavanco axial mximo
Reduo ou acelerao do
solavanco axial mximo
JERKLIMA
PGsl
-
PGAsl
Correo percentual de solavancos

(JERKLIM) (Pgina 484)
+
PGAsl
PGsl
K1
Coordenada de ponto
intermedirio
PGsl
KONT
Percorre o contorno com

compensao da ferramenta
PGsl
KONTC
Aproximao/afastamento com
polinmio de curvatura contnua
PGsl
KONTT
Aproximao/afastamento com
polinmio de tangente constante
PGsl
Nmero da subrotina
PGAsl
Chamada de subrotina sem
(Pgina 184)
LEAD
ngulo de avano
PGAsl
1. Orientao da ferramenta
(Pgina 313)
2. Polinmios de orientao
LEADOF
LEADON
Acoplamento axial de valor

mestre OFF
Acoplamento axial de valor

mestre ON
PGAsl
Acoplamento axial de valor mestre
(LEADON, LEADOF) (Pgina 518)
PGAsl
Acoplamento axial de valor mestre
(LEADON, LEADOF) (Pgina 518)
FB1sl (W1)
LENTOAX
Fornece informaes sobre a

associao dos comprimentos de
ferramenta L1, L2 e L3 da
ferramenta com a abscissa,
ordenada e aplicada
LFOF 6)
Retrocesso rpido para

rosqueamento OFF
PGsl
LFON
Retrocesso rpido para

rosqueamento ON
PGsl
754
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
LFPOS
Retrocesso do eixo identificado

com POLFMASK ou POLFMLIN
na posio de eixo absoluta
programada com POLF
PGsl
LFTXT 6)
O plano do movimento de
retrocesso na retrao rpida
determinado a partir da tangente
da trajetria e do atual sentido de
ferramenta
PGsl
LFWP
O plano do movimento de
retrocesso na retrao rpida
determinado atravs do atual
plano de trabalho (G17/G18/G19)
PGsl
LIFTFAST
Retrao rpida
PGsl
Retrao rpida do contorno (SETINT
LIFTFAST, ALF) (Pgina 127)
LIMS
Limite de rotao
com G96/G961 e G97
LLI
Valor limite inferior de variveis
PGsl
PGAsl
(Pgina 35)
LN
Logaritmo natural
PGAsl
LOCK
Bloqueio de ao sncrona com

ID
(parar ciclo de tecnologia)
LONGHOLE
Oblongo
FBSY
PGAsl
Oblongo - LONGHOLE (Pgina 679)
LOOP
Introduo de um loop sem fim
PGAsl
Loop de programa infinito (LOOP,

ENDLOOP) (Pgina 111)
M0
Parada programada
PGsl
M1
Parada opcional
PGsl
M2
Fim do programa Programa

principal (como M30)
PGsl
M3
Sentido de giro do fuso direita

(horrio)
PGsl
M4

esquerda (anti-horrio)
PGsl
M5
Parada do fuso
PGsl
M6
PGsl
M17
Fim da subrotina
PGsl
M19
Posicionamento de fuso na
posio registrada no SD43240
PGsl
M30
Fim do programa Programa

principal (como M2)
PGsl
755
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)

+
PGsl
PGsl
PGsl
PGAsl
M40
Mudana automtica da gama de

velocidade
M41 ... M45
Gama de velocidade 1
M70
Passagem para o modo de eixo

Definio de grupo de eixos
mestres/escravos
Separao de grupo de eixos

mestres/escravos e cancelamento
da definio do grupo
Desativao de um acoplamento
temporrio
Desativao de um acoplamento
temporrio com parada
automtica do eixo escravo
Ativao de um acoplamento
temporrio
Localizao de uma String em

Strings
Maior valor de duas variveis

(funo aritm.)
Chamada de subrotina modal
MASLDEF
MASLDEL
MASLOF
MASLOFS
MASLON
MATCH
MAXVAL
MCALL
Acoplamento-mestre/escravo
(MASLDEF, MASLDEL, MASLON,
MASLOF, MASLOFS) (Pgina 549)
+
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
(Pgina 83)
PGAsl
(Pgina 74)
PGAsl
Chamada modal de subrotina (MCALL)
(Pgina 191)
MEAC
MEAFRAME
MEAS
Medio contnua por eixo sem

anulao do curso restante
PGAsl
Medio axial (MEASA, MEAWA,
MEAC) (Opo) (Pgina 256)
Clculo de Frame a partir de

pontos de medio
Medio com anulao de curso

restante
PGAsl
Clculo de Frame a partir de 3 pontos de
medio no espao (MEAFRAME)
(Pgina 288)
PGAsl
Medio com apalpador comutvel
(MEAS, MEAW) (Pgina 253)
756
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
MEASA
MEASURE
MEAW
MEAWA
MI
MINDEX
MINVAL
Medio por eixo com anulao

do curso restante
PGAsl
Mtodo de clculo para medio

de pea e medio de ferramenta
FB1sl (M5)
Medio sem anulao de curso

restante
Medio por eixo sem anulao

do curso restante
PGAsl

+
PGAsl
Acesso aos dados de Frame:

Espelhamento
Menor valor de duas variveis

(funo aritm.)
PGAsl
-
PGAsl
(Pgina 83)
PGAsl
(Pgina 74)
MIRROR
Espelhamento programvel
MMC
Chamada da janela de dilogo

interativa na HMI a partir do
programa de pea
PGAsl
+
-
PGAsl
Chamada interativa a partir do programa
de pea (MMC) (Pgina 598)
MOD
Diviso Modulo
MODAXVAL
Determinao da posio Modulo

de um eixo rotativo Modulo
PGAsl
MOV
Partida de eixo de
posicionamento
MOVT
indicar o ponto final de um

deslocamento no sentido da
ferramenta
MSG
Mensagens programveis
MVTOOL
N
NAMETOINT
PGAsl
FBSY
FB1(K2)
PGsl
Comando de linguagem para

movimentar uma ferramenta
FBWsl
Nmero de bloco secundrio NC
PGsl
ndice de varivel do sistema
PGAsl
Averiguao do ndice por nome

(NAMETOINT) (Pgina 377)
757
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
NCK
NEWCONF
NEWMT
PGAsl
Especificao da rea de
validade de dados
Aceitao dos dados de mquina

modificados (corresponde
"Ativao do dado de mquina")
criar novo Multitool
FBWsl
FBWsl
NEWT
Criao de nova ferramenta
NORM 6)
Ajuste normal dos pontos inicial e

final com compensao de
ferramenta
NOT
NO lgico (Negation)

(Pgina 24)
-
PGAsl
Ativar dados de mquina (NEWCONF)
(Pgina 138)
PGsl
PGAsl
NPROT
NPROTDEF
NUMBER
OEMIPO1
rea de proteo especfica de

mquina ON/OFF
Definio de uma rea de

proteo especfica de mquina
Converte a String de entrada em

nmero
Interpolao OEM 1
PGAsl
Ativar/desativar reas de proteo
(CPROT, NPROT) (Pgina 220)
PGAsl
Definio das reas de proteo
(CPROTDEF, NPROTDEF)
(Pgina 217)
PGAsl
Converso de tipos de STRING
(NUMBER, ISNUMBER, AXNAME)
(Pgina 79)
PGAsl
G810 ... G829) (Pgina 266)
OEMIPO2
Interpolao OEM 2
PGAsl
G810 ... G829) (Pgina 266)
OF
Palavra-chave na bifurcao
CASE
PGAsl
OFFN
Sobremetal para contorno

programado
PGsl
OMA1
Endereo OEM 1
PGAsl
G810 ... G829) (Pgina 266)
OMA2
Endereo OEM 2
PGAsl
G810 ... G829) (Pgina 266)
758
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
OMA3
Endereo OEM 3
PGAsl
G810 ... G829) (Pgina 266)
OMA4
Endereo OEM 4
PGAsl
G810 ... G829) (Pgina 266)
OMA5
Endereo OEM 5
PGAsl
G810 ... G829) (Pgina 266)
OR
ORIAXES
ORIAXPOS
ORIC 6)
ORICONCCW
ORICONCW
ORICONIO
Operador lgico, operador lgico

OU
PGAsl
Interpolao linear dos eixos de

mquina ou eixos de orientao
ngulo de orientao atravs de

eixos virtuais de orientao com
posies de eixo rotativo
As mudanas de orientao em
cantos externos so sobrepostas
no bloco circular a ser inserido
Interpolao em uma superfcie

perifrica circular em sentido antihorrio

perifrica circular em sentido
horrio

perifrica circular com
especificao de uma orientao
intermediria
PGAsl
Programao dos eixos de orientao
(ORIAXES, ORIVECT, ORIEULER,
ORIRPY, ORIRPY2, ORIVIRT1,
ORIVIRT2) (Pgina 323)
PGAsl
(Pgina 313)
PGAsl
Orientao da ferramenta (ORIC, ORID,
OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD,
OST) (Pgina 418)
PGAsl/FB3sl (F3)
Programao da orientao ao longo de
uma superfcie perifrica cnica
(ORIPLANE, ORICONCW,
ORICONCCW, ORICONTO,
ORICONIO) (Pgina 326)
PGAsl/FB3sl (F4)
PGAsl/FB3sl (F4)
759
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)

perifrica circular na transio
tangencia
(especificao da orientao final)
Interpolao da orientao com

especificao do movimento de
dois pontos de contato da
ferramenta
As mudanas de orientao so
executadas antes de um bloco
circular

ngulo euleriano
Orientao de ferramenta no
sistema de coordenadas da
mquina
Orientao da ferramenta relativa

trajetria
Orientao de ferramenta relativa

trajetria, uma dobra
suavizada no decurso da
orientao
Interpolao num plano

(corresponde ao ORIVECT)
Interpolao de grande
circunferncia
ORICONTO
ORICURVE
ORID
ORIEULER 6)
ORIMKS
ORIPATH
ORIPATHS
ORIPLANE
ORIRESET
ORIROTA 6)

PGAsl/FB3sl (F6)
Especificao de orientao de dois

pontos de contato (ORICURVE,
PO[XH]=, PO[YH]=, PO[ZH]=)
(Pgina 329)
PGAsl

OST) (Pgina 418)
PGAsl

PGAsl
Relao dos eixos de orientao

(ORIWKS, ORIMKS) (Pgina 321)
PGAsl
Rotao da orientao da ferramenta

relativa trajetria (ORIPATH,
(Pgina 337)
PGAsl
Rotao da orientao da ferramenta

relativa trajetria (ORIPATH,
(Pgina 337)
PGAsl

Posio inicial da orientao de

ferramenta com at 3 eixos de
orientao
ngulo de rotao de um sentido
de rotao especificado como
absoluto
PGAsl/FB3sl (F5)
PGAsl
Variantes da programao da orientao
e posio bsica (ORIRESET)
(Pgina 311)
PGAsl
Rotaes da orientao da ferramenta
(ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT,
ORIROTC, THETA) (Pgina 333)
760
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
Vetor de rotao tangencial

tangente da trajetria
ngulo de rotao relativo ao

plano entre a orientao inicial e
a orientao final
ngulo de rotao relativo

alterao do vetor de orientao

ngulo RPY (XYZ)

ngulo RPY (ZYX)
Alterao de orientao
ORIROTC
ORIROTR
ORIROTT
ORIRPY
ORIRPY2
ORIS
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
OST) (Pgina 418)
ORISOF 6)
ORISON
ORIVECT 6)
ORIVIRT1
ORIVIRT2
Suavizao do decurso de
orientao OFF
Suavizao do decurso de
orientao ON
Interpolao de grande
circunferncia (idntico ao
ORIPLANE)

eixos virtuais de orientao
(Definition 1)

eixos virtuais de orientao
(Definition 1)
PGAsl
Suavizao do decurso de orientao
(ORISON, ORISOF) (Pgina 344)
PGAsl
Suavizao do decurso de orientao
(ORISON, ORISOF) (Pgina 344)
PGAsl
PGAsl
PGAsl
761
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
ORIWKS 6)
OS
Orientao de ferramenta no
sistema de coordenadas da pea
de trabalho
PGAsl
Relao dos eixos de orientao
(ORIWKS, ORIMKS) (Pgina 321)
Oscilao ativada/desativada
PGAsl
Oscilao assncrona (OS, OSP1,
OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC,
OSE, OSB) (Pgina 555)
OSB
Oscilao: Ponto de partida
FB1sl (P5)
OSC
Suavizao constante da
orientao da ferramenta
PGAsl
Axis: 1 - 3 eixos de penetrao
OSCILL

OST) (Pgina 418)
+
PGAsl
Oscilao controlada atravs de aes
sncronas (OSCILL) (Pgina 560)
OSCTRL
Opes da oscilao
PGAsl
OSD
OSE
Suavizao da orientao de
ferramenta atravs da
especificao da extenso de
suavizao com SD.
Ponto final da oscilao
PGAsl
OST) (Pgina 418)
PGAsl
OSNSC
OSOF 6)
OSP1
OSP2
OSS
Oscilao: Nmero de passadas

finais
ferramenta OFF
Oscilao: ponto de reverso

esquerdo
Ponto de reverso direito da

oscilao
Suavizao da orientao da
ferramenta no fim do bloco
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
OST) (Pgina 418)
762
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
ferramenta no incio e no fim do
bloco
ferramenta atravs da
especificao da tolerncia
angular em graus com SD (desvio
mximo do decurso de orientao
programado)
Oscilao: Ponto de parada no

ponto de reverso esquerdo
Oscilao: Ponto de parada no

ponto de reverso direito
OSSE
OST
OST1
OST2
OTOL
OVR
PGAsl
OST) (Pgina 418)
PGAsl

OST) (Pgina 418)
PGAsl

PGAsl

Tolerncia de orientao para

funes de compressor,
de suavizao
PGAsl
(Pgina 488)
Correo de rotao
PGAsl
+
PGAsl
OVRA
Correo de rotao axial
OVRRAP
Correo do avano rpido
PGAsl
Nmero de processamentos da
subrotina
PGAsl
Nmero de repeties de programa (P)
(Pgina 189)
PAROT
Alinhamento do sistema de
coordenadas pea de trabalho
PGsl
PAROTOF 6)
Desativao da rotao de Frame

relativa pea de trabalho
PGsl
PCALL
Chamada de subrotinas com

indicao absoluta do caminho e
PGAsl
PDELAYOF
PDELAYON 6)
Chamada de subrotina com indicao de

caminho e parmetros (PCALL)
(Pgina 196)
Retardamento na estampagem
OFF
Retardamento na estampagem
ON
PGAsl
Estampagem e puncionamento ativado
ou desativado (SPOF, SON, PON,
SONS, PONS, PDELAYON,
PDELAYOF, PUNCHACC) (Pgina 569)
PGAsl
763
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
PHI
PHU
ngulo de rotao da orientao

em torno do eixo de sentido do
cone
Unidade fsica de uma varivel
PGAsl
PGAsl
(Pgina 24)
PL
1. B-Spline: Distncia entre os

ns
PGAsl
1. Interpolao de Spline (ASPLINE,

PL) (Pgina 230)
2. Interpolao de polinmios:
Comprimento do intervalo de
parmetros na interpolao de
polinmios
PM
por minuto
PO
Coeficiente de polinmio na
interpolao de polinmios
POCKET3
POCKET4
2. Interpolao de polinmios (POLY,

POLYPATH, PO, PL) (Pgina 244)
b
PGsl
PGAsl
Interpolao de polinmios (POLY,
Ciclo tecnolgico:
Fresamento de bolsa retangular
Ciclo tecnolgico:
Fresamento de bolsa circular
PGAsl
Fresamento de bolso retangular POCKET3 (Pgina 662)
PGAsl
Fresamento de bolso circular POCKET4 (Pgina 665)
PGsl/PGAsl
POLF
Posio de retrocesso LIFTFAST
POLFA
Incio da posio de retrocesso

dos eixos individuais com
$AA_ESR_TRIGGER
PGsl
POLFMASK
Liberar eixos para o retrocesso

sem haver relao entre eixos
PGsl
POLFMLIN
Liberao de eixos para o

retrocesso com relao linear
entre os eixos
PGsl
POLY
Interpolao de polinmios
PGAsl
POLYPATH
PON
A interpolao de polinmios
pode ser selecionada para os
grupos de eixos AXIS ou VECT
Estampagem ON
PGAsl
PGAsl
764
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
PONS
Estampagem ON no ciclo IPO
PGAsl
POS
Posicionamento de eixo
PGsl
POSA
Posicionamento de eixo alm dos

limites de bloco
PGsl
POSM
Posicionamento do magazine
FBWsl
POSMT
posicionar Multitool no suporte de

ferramenta no nr. da posio
FBWsl
POSP
Posicionamento em segmentos
(oscilao)
POSRANGE
Determinao se a atual posio

nominal interpolada de um eixo
encontra-se em uma janela e uma
posio de referncia pr-definida
FBSY
POT
Quadrado
(funo aritmtica)
PGAsl
PR
PREPRO
PRESETON
PRIO
PRLOC
PROC
PROTA
PROTD
K
PA
PGsl
Por rotao
PGsl
Identificao de subrotinas com

preparao
PGAsl
Definio de valores reais para

eixos programados
Palavra-chave para definir a

prioridade no tratamento de
interrupes
Inicializao das variveis no

Reset somente aps a alterao
local
Primeira instruo de um
programa
Pedir novo clculo do modelo de

coliso
Calcular distncia entre duas

reas de proteo
Identificar subrotinas com preparao

(PREPRO) (Pgina 175)
+
PGAsl
PGAsl
(Pgina 124)
PGAsl
Atributo: Valor de inicializao
(Pgina 32)
PGAsl
Chamada de subrotina com indicao de
caminho e parmetros (PCALL)
(Pgina 196)
PGAsl
Solicitar novo clculo do modelo de
coliso (PROTA) (Pgina 380)
PGAsl
Estabelecer a condio da rea de
proteo (PROTS) (Pgina 382)
765
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
PROTS
PSI
Definir o estado da rea de

proteo
ngulo de abertura do cone
PGAsl
Determinao da distncia de duas
reas de proteo (PROTD)
(Pgina 383)
PGAsl
PTP
Movimento ponto a ponto
PGAsl

(Pgina 362)
PTPG0
PUNCHACC
PUTFTOC
PUTFTOCF
PW
G
P
Movimento ponto a ponto

somente com G0, seno CP
PTP com TRANSMIT (Pgina 366)
Acelerao em funo do curso

para puncionamento
Correo fina de ferramenta para

dressagem paralela
Correo fina de ferramenta em

funo de uma funo definida
com FCTDEF para dressagem
paralela
B-Spline, peso do ponto
PGAsl
+
-
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl

PL) (Pgina 230)
QU
Emisso rpida de funo

(auxiliar) adicional
PGsl
R...
Parmetro de clculo tambm

como identificador de eixo
ajustvel e com extenso
numrica
PGAsl
Variveis de usurio pr-definidas:
Parmetros de clculo (R) (Pgina 20)
PGsl
RAC
Programao de raio especfica

de eixo, absoluta e por blocos
RDISABLE
Bloqueio de leitura (entrada)
FBSY
READ
L uma ou vrias linhas de um

arquivo especificado e carrega
estas informaes no campo
PGAsl
Ler linhas no arquivo (READ)
(Pgina 146)
766
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
REAL
REDEF
RELEASE
REP
REPEAT
REPEATB
REPOSA
REPOSH
REPOSHA
REPOSL
Tipo de dado: Varivel de vrgula

flutuante com sinal (nmeros
reais)
Ajuste para dados de mquina,

elementos de linguagem NC e
variveis de sistema que so
exibidos para determinados
grupos de usurios
Liberao de eixos de mquina

para troca de eixos
Palavra-chave para inicializao

de todos elementos de um campo
com o mesmo valor
Repetio de um loop de
programa
Repetio de uma linha do

programa
PGAsl
(Pgina 24)
PGAsl
Redefinio de variveis de sistema,
variveis de usurio e comandos de
linguagem NC (REDEF) (Pgina 29)
+
PGAsl
PGAsl
Definio e inicializao de variveis de
campo (DEF, SET, REP) (Pgina 45)
PGAsl
(Pgina 102)
PGAsl
(Pgina 102)
Reaproximao at o contorno
linear com todos os eixos
com semicrculo
com todos os eixos; eixos
geomtricos em semicrculo
linear
PGAsl
(Pgina 476)
PGAsl
(Pgina 476)
PGAsl
(Pgina 476)
PGAsl
(Pgina 476)
767
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
em quadrante
linear com todos os eixos; eixos
geomtricos em quadrante
REPOSQ
REPOSQA
PGAsl
(Pgina 476)
PGAsl

(Pgina 476)
RESET
Resetamento de ciclo de
tecnologia
FBSY
RESETMON
Comando de linguagem para

ativao de valor nominal
FBWsl
RET
Fim de subrotina
PGAsl
Salto de retorno parametrizvel da
subrotina (RET ...) (Pgina 178)
RIC
RINDEX
RMB
RMBBL
RME
Programao em raio relativa por

bloco e especfica de eixo
PGsl

PGAsl
(Pgina 83)
Reaproximao no ponto inicial

do bloco
Reaproximao no ponto inicial

do bloco
Reaproximao no ponto final do

bloco
PGAsl
(Pgina 476)
PGAsl
(Pgina 476)
PGAsl
(Pgina 476)
768
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
Reaproximao no ponto final do

bloco
Reaproximao no ponto de
interrupo
interrupo
percurso mais prximo
percurso mais prximo
RMEBL
RMI 6)
RMIBL 6)
RMN
RMNBL
PGAsl
(Pgina 476)
PGAsl

(Pgina 476)
PGAsl

(Pgina 476)
PGAsl

(Pgina 476)
PGAsl

(Pgina 476)
RND
Arredondamento do canto do
contorno
PGsl
RNDM
Arredondamento modal
PGsl
ROT
Rotao programvel
PGsl
ROTS
Rotaes de Frame programveis

com ngulos espaciais
PGsl
ROUND
Arredondamento das casas

decimais
Arredondamento para cima de um

valor de entrada
ROUNDUP
RP
Raio polar
RPL
Rotao no plano
RT

dados de Frame: Rotao
PGAsl
PGAsl
Arredondamento (ROUNDUP)
(Pgina 153)
m/b
PGsl
PGsl
PGAsl
769
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
m/b
RTLIOF
G0 sem interpolao linear

(interpolao de eixos individuais)
RTLION 6)
G0 com interpolao linear
Rotao do fuso
(com G4, G96/G961 tem outro
significado)
SAVE
SBLOF
PA
Atributo para salvar informaes

em chamadas de subrotinas
Supresso de bloco a bloco
PGsl
PGsl
+
PGsl
PGAsl
(Pgina 166)
PGAsl
Supresso de processamento bloco a
bloco (SBLOF, SBLON) (Pgina 167)
SBLON
SC
Cancelamento da supresso de
bloco a bloco

dados de Frame: Escala
PGAsl
Supresso de processamento bloco a
bloco (SBLOF, SBLON) (Pgina 167)
PGAsl
SCALE
Escala programvel
PGsl
SCC
Atribuio seletiva de um eixo

transversal ao G96/G961/G962.
Os identificadores de eixo podem
ser de eixo geomtrico, de canal
ou de mquina.
PGsl
SCPARA
Programao de bloco de
parmetros servo
SD
Grau de Spline
PGAsl
Bloco programvel de alterao de
parmetros (SCPARA) (Pgina 593)
PGAsl

PL) (Pgina 230)
SET
SETAL
Palavra-chave para inicializao

de todos elementos de um campo
com valores listados
Definio de alarme
PGAsl
Definio e inicializao de variveis de
campo (DEF, SET, REP) (Pgina 45)
+
PGAsl
Alarmes (SETAL) (Pgina 614)
SETDNO
SETINT
Atribuio de nmero D do corte

(CE) de uma ferramenta (T)
Definio de qual rotina de

interrupo dever ser ativada
quando existir uma entrada NCK
PGAsl
Renomear nmeros D (GETDNO,
SETDNO) (Pgina 425)
PGAsl
(Pgina 124)
770
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
SETM
Definio de marcadores em
canal prprio
PGAsl
SETMS
Retorna para o fuso mestre

definido no dado de mquina
SETMS(n)
O fuso n deve valer como fuso

mestre
SETMTH
Definio de nmero de portaferramenta mestre
FBWsl
SETPIECE
Considerao do nmero de
peas para todas ferramentas
atribudas ao fuso
FBWsl
SETTA
Definio de uma ferramenta do

grupo de desgaste como ativa
FBWsl
SETTCOR
Alterao de componentes de
ferramenta sob considerao de
todas condies gerais
FB1sl (W1)
SETTIA
Definio de uma ferramenta do

grupo de desgaste como inativa
FBWsl
SF
Deslocamento do ponto de
partida para rosqueamento
SIN
Seno (funo trigonomtrica)
PGAsl
SIRELAY
Ativao das funes de

segurana parametrizadas com
SIRELIN, SIRELOUT e
SIRELTIME
FBSIsl
SIRELIN
Inicializao de grandezas de
entrada do mdulo de funo
FBSIsl
SIRELOUT
Inicializao de grandezas de
sada do mdulo de funo
FBSIsl
SIRELTIME
Inicializao do Timer do mdulo

de funo
FBSIsl
SLOT1
Ciclo tecnolgico:
Ranhura longitudinal
PGAsl
PGsl
PGsl
PGsl
SLOT2
Ciclo tecnolgico:
Ranhura circular
SOFT
Acelerao de trajetria suave
PGAsl
(Pgina 673)
Ranhura circular - SLOT2 (Pgina 675)

(Pgina 457)
SOFTA
Ativao da acelerao de eixo

brusca para os eixos
programados
PGsl
(Pgina 457)
771
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
SON
Puncionamento ON
PGAsl
SONS
Puncionamento ON no ciclo IPO
PGAsl

SPATH 6)
A referncia de percurso para

eixos FGROUP o comprimento
do arco
PGAsl
Referncia ajustvel do percurso

(SPATH, UPATH) (Pgina 250)
SPCOF
Comutao do fuso mestre ou

fuso (n) de controle de posio
para controle de rotao
PGsl
SPCON
Comutao do fuso mestre ou

fuso (n) de controle de rotao
para controle de posio
PGAsl
SPI
Converte o nmero de fuso em

identificador de eixo
PGAsl
SPIF1 6)
Entradas/sadas
NCK rpidas para
estampagem/puncionamento
Byte 1
FB2sl (N4)
SPIF2
Entradas/sadas
NCK rpidas para
estampagem/puncionamento
Byte 2
FB2sl (N4)
SPLINEPATH
Definio de grupo de Spline
PGAsl
Agrupamento de Spline (SPLINEPATH)
(Pgina 240)
SPN
Nmero de trechos por bloco
PGAsl

(Pgina 574)
SPOF 6)
Curso OFF,
estampagem, puncionamento
OFF
PGAsl

SPOS
Posio do fuso
SPOSA
Posio do fuso alm dos limites

do bloco
PGsl
PGsl
772
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
SPP
Comprimento de um trecho
PGAsl
(Pgina 574)
SPRINT
SQRT
Retorna uma String de entrada

formatada
Raiz quadrada
(funo aritmtica)
(square root)
PGAsl
Formatao de String (SPRINT)
(Pgina 87)
+
PGAsl
SR
Curso de retrocesso oscilante

para ao sncrona
PGsl
SRA
Curso de retrocesso oscilante na

entrada externa axial para ao
sncrona
PGsl
ST
Tempo de passada final oscilante

para ao sncrona
PGsl
STA
Tempo de passada final oscilante

axial para ao sncrona
PGsl
START
Inicializao dos programas

selecionados em vrios canais,
simultaneamente a partir do
programa em andamento
STARTFIFO 6)
STAT
PGAsl
Execuo; paralelo isso,

abastecimento da memria de
pr-processamento
Posio das articulaes
PGAsl

(Pgina 466)
PGAsl

(Pgina 362)
STOLF
PGAsl
Tolerncia em movimentos G0 (STOLF)

(Pgina 492)
STOPFIFO
STOPRE
STOPREOF
Parada do processamento;
abastecimento da memria de
pr-processamento at ser
detectado o STARTFIFO,
memria cheia ou fim de
programa
PGAsl

(Pgina 466)
Parada de pr-processamento at
todos os bloco preparados serem
executados pelo processamento
principal
Cancelamento da parada de prprocessamento
PGAsl
(Pgina 466)
FBSY
773
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
STRING
STRINGIS
STRLEN
SUBSTR
Tipo de dado: Sequncia de

caracteres
Verifica o escopo de linguagem

NC disponvel e especialmente
verifica a existncia, validade,
definio e ativao dos nomes
de ciclo NC, variveis de usurio,
macros e nomes de Label
pertencentes a este comando.
Determinao do comprimento de
uma String
PGAsl
(Pgina 24)
-
PGAsl
Controlar o escopo disponvel de
linguagem NC (STRINGIS)
(Pgina 594)
PGAsl
Definir o tamanho de uma Strings
(STRLEN) (Pgina 83)
PGAsl
Seleo de uma String parcial
(SUBSTR) (Pgina 85)
SUPA
Supresso do atual deslocamento

de ponto zero, inclusive os
deslocamentos programados,
Frames de sistema,
deslocamentos com manivela
eletrnica (DRF), deslocamento
de ponto zero externo e
movimento sobreposto
PGsl
SVC
Velocidade de corte da
ferramenta
PGsl
SYNFCT
Avaliao de um polinmio em
funo de uma condio na ao
sncrona de movimentos
SYNR
A leitura da varivel sncrona,

isto , ocorre no momento da
execuo
A leitura e gravao da varivel

so sincronizadas, isto , ocorrem
no momento da execuo
A gravao da varivel
sincronizada, isto , ocorre no
momento da execuo
SYNRW
SYNW
FBSY
PGAsl
(Pgina 24)
PGAsl
(Pgina 24)
PGAsl
(Pgina 24)
Chamada de ferramenta
(a troca somente ocorre se estiver
definida nos dados de mquina;
seno ser necessrio o
comando M6)
TAN
Tangente (funo trigonomtrica)
PGsl
PGAsl
774
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
TANG
TANGDEL
TANGOF
TANGON
Definio do grupo de eixos do

Cancelamento da definio do
grupo de eixos do
Acompanhamento tangencial
OFF
Acompanhamento tangencial ON
PGAsl
Controle tangencial (TANG, TANGON,
TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
(Pgina 445)
PGAsl
(Pgina 445)
PGAsl
(Pgina 445)
PGAsl
(Pgina 445)
TCA
(828D: _TCA)
Seleo de ferramenta / troca de

ferramentas independente do
estado da ferramenta
TCARR
Solicitao de porta-ferramenta
(nmero "m")
Troca a ferramenta do alojamento

intermedirio para o magazine
TCOABS 6)
Determinao de componentes
de comprimento da ferramenta a
partir da atual orientao de
ferramenta
Determinao de componentes
de comprimento da ferramenta a
partir da orientao do Frame
ativo
Determinao da orientao de
ferramenta de um Frame ativo na
seleo de ferramenta, a
ferramenta aponta para o sentido
X
Y
TCOFRX
TCOFRY
FBWsl
PGAsl
Correo de comprimento de ferramenta
para porta-ferramentas orientveis
(TCARR, TCOABS, TCOFR, TCOFRX,
TCOFRY, TCOFRZ) (Pgina 433)
TCI
TCOFR
FBWsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
775
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
Z
ngulo de giro
TCOFRZ
THETA
PGAsl
PGAsl

TILT
ngulo lateral
PGAsl
(Pgina 313)
TLIFT
Insero de bloco intermedirio

em cantos de contorno para
controle tangencial
PGAsl
(Pgina 445)
TML
Seleo de ferramenta com nr. de

posio do magazine
FBWsl
TMOF
Cancelamento do monitoramento
de ferramentas
PGAsl
Ativao do monitoramento de
ferramentas
Identifica o valor final em um loop

de contagem FOR
TMON
TO
Monitorao de ferramenta especfica de

retificao no programa de pea (TMON,
TMOF) (Pgina 581)
-
PGAsl
Monitorao de ferramenta especfica de
retificao no programa de pea (TMON,
TMOF) (Pgina 581)
PGAsl
(Pgina 112)
TOFF
Offset de comprimento de
ferramenta no sentido do
componente de comprimento da
ferramenta, que atua paralelo ao
eixo geomtrico especificado no
ndice.
PGsl
TOFFL
Offset de comprimento de
ferramenta no sentido do
componente de comprimento da
ferramenta L1, L2 ou L3
PGsl
TOFFOF
Resetamento da correo de
comprimento de ferramenta
Online
Ativao da correo de
comprimento de ferramenta
Online
TOFFON
PGAsl
Correo Online de comprimento de
ferramenta (TOFFON, TOFFOF)
(Pgina 436)
PGAsl
Correo Online de comprimento de
ferramenta (TOFFON, TOFFOF)
(Pgina 436)
776
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
TOFFR
Offset do raio da ferramenta
PGsl
TOFRAME
Alinhamento do eixo Z do WCS

atravs da rotao de Frame
paralelamente orientao de
ferramenta
PGsl
TOFRAMEX
Alinhamento do eixo X do WCS

ferramenta
PGsl
TOFRAMEY
Alinhamento do eixo Y do WCS

ferramenta
PGsl
TOFRAMEZ
como o TOFRAME
PGsl
TOLOWER
Transformao das letras de uma

String em letras minsculas
PGAsl
Mudana para letras minsculas / letras
maisculas (TOLOWER, TOUPPER)
(Pgina 82)
TOOLENV
Salvamento dos atuais estados

importantes para a avaliao dos
dados de ferramenta
armazenados na memria
FB1sl (W1)
TOOLGNT
Definir a quantidade de
ferramentas de um grupo de
ferramentas
FBWsl
TOOLGT
Definir o Nmero T de uma

ferramenta de um grupo de
ferramenta
FBWsl
TOROT
Alinhamento do eixo Z do WCS

ferramenta
PGsl
TOROTOF 6)
Rotaes de Frame no sentido da

ferramenta OFF
PGsl
TOROTX
Alinhamento do eixo X do WCS

ferramenta
PGsl
TOROTY
Alinhamento do eixo Y do WCS

ferramenta
PGsl
TOROTZ
como o TOROT
TOUPPER
Transformao das letras de uma

String em letras maisculas
PGsl
+
+
PGAsl
Mudana para letras minsculas / letras
maisculas (TOLOWER, TOUPPER)
(Pgina 82)
777
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
Valores de desgaste no sistema

de coordenadas bsico (BCS)

de coordenadas do cabeote da
ferramenta para transformao
cinemtica (difere do MCS pela
rotao da ferramenta)

de coordenadas da mquina
(MCS)
Valor de posio inicial para

correes no comprimento da
ferramenta

de coordenadas da ferramenta
(ponto de referncia do portaferramenta T no assento do portaferramenta)

de coordenadas da pea de
trabalho (WCS)
TOWBCS
TOWKCS
TOWMCS
TOWSTD 6)
TOWTCS
TOWWCS
TR
PGAsl
Sistema de coordenadas da usinagem
ativa (TOWSTD, TOWMCS, TOWWCS,
(Pgina 395)
PGAsl

(Pgina 395)
PGAsl

(Pgina 395)
PGAsl

(Pgina 395)
PGAsl

(Pgina 395)
PGAsl

(Pgina 395)
Componente de deslocamento
em uma varivel Frame
PGAsl
TRAANG
Transformao de eixo inclinado
PGAsl
TRACON
Transformao concatenada
PGAsl

Transformaes encadeadas (TRACON,
TRAFOOF) (Pgina 371)
TRACYL
TRAFOOF
TRAILOF
Cilindro: Transformao de
superfcie perifrica
Desativao das transformaes

ativas no canal
Movimento acoplado assncrono

de eixo OFF
PGAsl
Transformao de superfcie cilndrica
(TRACYL) (Pgina 349)
PGAsl
Transformaes encadeadas (TRACON,
TRAFOOF) (Pgina 371)
PGAsl
Movimento acoplado (TRAILON,
TRAILOF) (Pgina 495)
778
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
TRAILON
Movimento acoplado assncrono

de eixo ON
Deslocamento programvel
TRANSMIT
Transformao polar (usinagem

de face)
Transformao de 4 e 5 eixos,
transformao genrica
Constante lgica: verdadeiro
TRUE
PGAsl
Movimento acoplado (TRAILON,
TRAILOF) (Pgina 495)
TRANS
TRAORI
PGsl
+
-
PGAsl
Fresamento em peas torneadas
(TRANSMIT) (Pgina 347)
PGAsl
Transformao de trs, quatro e cinco
eixos (TRAORI) (Pgina 310)
PGAsl
(Pgina 24)
TRUNC
Corte das casas decimais
PGAsl
Correo da preciso em erros de
comparao (TRUNC) (Pgina 73)
TU
ngulo do eixo
PGAsl

(Pgina 362)
TURN
Nmero de voltas para linha

helicoidal
ULI
Valor limite superior de variveis
PGsl
PGAsl
(Pgina 35)
UNLOCK
Liberao de ao sncrona com

ID (continuao do ciclo de
tecnologia)
UNTIL
Condio para finalizao de um

loop REPEAT
UPATH
VAR
VELOLIM
VELOLIMA
A referncia de percurso para

eixos FGROUP o parmetro de
curva
FBSY
PGAsl
(Pgina 114)
PGAsl
Referncia ajustvel do percurso

(SPATH, UPATH) (Pgina 250)
Palavra-chave: Tipo de
PGAsl
Chamada de subrotina com

transferncia de parmetros (EXTERN)
(Pgina 187)
Reduo da velocidade axial

mxima
Reduo ou acelerao da
velocidade axial mxima do eixo
escravo
PGAsl
Correo percentual da velocidade

(VELOLIM) (Pgina 486)
+
PGAsl
779
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
WAITC
WAITE
WAITENC
WAITM
WAITMC
Espera at o critrio de mudana

de blocos de acoplamento ser
preenchido para os eixos / fusos
Espera pelo fim do programa em

outro canal.
Espera pelas posies de eixo

sincronizadas e restauradas
Espera pelo marcador no canal

especificado; finaliza o bloco
especificado com parada exata.
Aguardando marca especificada.

Canal; Parada exata apenas
quando a marca no foi atingida
nos outros canais.
PGAsl
PGAsl
PGAsl
Espera pela posio de eixo vlida
(WAITENC) (Pgina 592)
PGAsl
PGAsl
WAITP
Espera pelo fim do deslocamento

do eixo de posicionamento
PGsl
WAITS
Espera para alcanar a posio

do fuso
PGsl
WALCS0 6)
Limite da rea de trabalho WCS

desativado
PGsl
WALCS1
Grupo de limite de rea de

trabalho WCS 1 ativo
PGsl
WALCS2

PGsl
WALCS3

PGsl
WALCS4

PGsl
WALCS5

PGsl
WALCS6

PGsl
WALCS7

PGsl
WALCS8

PGsl
WALCS9

PGsl
WALCS10

PGsl
WALIMOF
Limite da rea de trabalho no

BCS OFF
PGsl
780
Tabelas
19.1 Instrues
Instruo
1) 2) 3) 4) 5)
Tipo 1)
Significado
W 2)
TP3)
PGsl
WALIMON 6)
Limite da rea de trabalho no

BCS ON
WHEN
A ao executada ciclicamente
enquanto a condio for
preenchida.
FBSY
WHENEVER
A ao executada apenas uma

vez quando a condio for
preenchida.
FBSY
WHILE
Incio do loop de programa

WHILE
Gravao de texto no sistema de

arquivos.
Anexa um bloco no fim do arquivo
especificado.
WRITE
WRTPR
Retardamento da tarefa de
usinagem sem interromper o
modo de controle da trajetria
Nome de eixo
XOR
OU lgico exclusivo
PGAsl
(Pgina 114)
-
PGAsl
Gravar arquivo (WRITE) (Pgina 139)
m/b
PGAsl
PGsl
PGAsl
Nome de eixo
m/b
PGsl
Nome de eixo
m/b
PGsl
/HJHQGD
1)
Tipo de instruo:
A
Endereo
Identificador, para o qual atribuido um valor, (z. ex. OVR=10). TEs indica alguns
endereos, que so acionados ou desativados sem a atribuio do valor de uma funo por
ex. CPLON e CPLOF).
Ciclo tecnolgico
Programa parcial pr-definido, num determinado ciclo (procedimento de processamento),
como p. ex. a perfurao de uma rosca ou o fresamento de uma bolsa, programado para
uso geral. A adaptao de uma situao concreta de processamento ocorre atravs de
parmetros, que so fornecidos ao ciclo durante a chamada.
Funo pr-definida (fornece um valor de devoluo)
Funo G
O chamado da funo pr-definida pode ficar em termo operante.

As funes G esto divididas em grupos de funes. Em um bloco somente pode ser escrita
uma funo G de um grupo. Uma funo G pode estar ativa modalmente (at ser cancelada
por outra funo do mesmo grupo) ou ela est ativa apenas para o bloco onde ela se
encontra, ativa por bloco.
781
Tabelas
19.1 Instrues
K
Palavra-chave:
Idendificador, que determina a sintaxe de um bloco No atribuido nenhum valor uma
palavra chave e com ela tambm no possvel ativar/desativar nenhuma funo NC.
Exemplos: estruturas de controle (IF, ELSE, ENDIF, WHEN, ...), andamento do programa
(GOTOB, GOTO, RET )
Operador
Operador para uma operao matemtica, comparativa ou lgica.
Procedimento pr-definido (no fornece um valor de devoluo)
P
A
Atributo do programa
os atributos se encontram no final da linha de definio de um subprograma:
PROC <nome do programa>(...) <Atributo do programa>
Eles determinam a ao durante o andamento do subprograma.
2)
3)
4)
5)
Efeito da instruo:
m
modal
por bloco
Programabilidade no programa de usinagem:

+
programvel
no programvel
Programabilidade em aes sncronas:

+
programvel
no programvel
programvel apenas em ciclos de tecnologia
Referncia para o documento que contm a descrio completa da instruo:
PGsl
PGAsl
BNMsl
BHDsl
BHFsl
FB1sl ( )
6)
Manual de Fundamentos de Programao

Manual de Programao Avanada
Manual de programao de ciclos de medio
Manual de Operao para Torneamento
Manual de operao para Fresamento
Manual de funes bsicas (com a abreviao alfanumrica da respectiva descrio
de funcionamento entre parnteses)
FB2sl ( )
Manual de funes ampliadas (com a abreviao alfanumrica da respectiva

descrio de funcionamento entre parnteses)
FB3sl ( )
Manual de funes especiais (com a abreviao alfanumrica da respectiva descrio

de funcionamento entre parnteses)
FBSIsl
FBSY
FBWsl
Manual de funes para Safety Integrated

Manual de funes para aes sncronas
Manual de funes para gerenciamento de ferramentas
Ajuste padro no incio do programa (verso de comando fornecida de fbrica, se no houver

nada diferente programado).
Esquema 19-1 Legenda para a lista de instrues
782
Tabelas
19.2 Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D
19.2
Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D
Instruo
Padro
Opo
Variante de comando 828D

PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
BASIC T
BASIC M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
- no disponvel
<
<<
<=
>=
/0
/7
A2
A3
A4
A5
ABS
AC
ACC
ACCLIMA
ACN
ACOS
ACP
ACTBLOCNO
ADDFRAME
ADIS
ADISPOS
ADISPOSA
ALF
AMIRROR
AND
ANG
AP
APR
783
Tabelas
Instruo
Padro
Opo

PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
BASIC T
BASIC M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
APRB
APRP
APW
APWB
APWP
APX
AR
AROT
AROTS
AS
ASCALE
ASIN
ASPLINE
ATAN2
ATOL
ATRANS
- no disponvel
AUXFUDEL
AUXFUDELG
AUXFUMSEQ
AUXFUSYNC
AX
AXCTSWE
AXCTSWEC
AXCTSWED
AXIS
AXNAME
AXSTRING
AXTOCHAN
AXTOINT
AXTOSPI
B2
B3
B4
B5
B_AND
B_OR
B_NOT
B_XOR
784
Tabelas
Instruo
Padro
Opo

PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
Torneamento
Fresamento
PPU280.2 / 281.2
BASIC T
BASIC M
Torneamento
Fresamento
BAUTO
BLOCK
BLSYNC
BNAT
BOOL
- no disponvel
BOUND
BRISK
BRISKA
BSPLINE
BTAN
C2
C3
C4
C5
CAC
CACN
CACP
CALCDAT
CALCPOSI
CALL
CALLPATH
CANCEL
CASE
CDC
CDOF
CDOF2
CDON
CFC
CFIN
CFINE
CFTCP
CHAN
CHANDATA
CHAR
CHF
CHKDM
CHKDNO
CHR
785
Tabelas
Instruo
Padro
Opo

PPU240.2 / 241.2
BASIC T
BASIC M
PPU260.2 / 261.2
Torneamento
PPU280.2 / 281.2
Fresamento
Torneamento
Fresamento
- no disponvel
CIC
CIP
CLEARM
CLRINT
CMIRROR
COARSEA
COLLPAIR
COMPCAD
COMPCURV
COMPLETE
COMPOF
COMPON
CONTDCON
CONTPRON
CORROF
COS
COUPDEF
COUPDEL
COUPOF
COUPOFS
COUPON
COUPONC
COUPRES
CP
CPBC
CPDEF
CPDEL
CPFMOF
CPFMON
CPFMSON
CPFPOS
CPFRS
CPLA
CPLCTID
CPLDEF
CPLDEL
CPLDEN
CPLINSC
CPLINTR
786
Tabelas
Instruo
Padro
Opo

PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
BASIC T
BASIC M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
CPLNUM
CPLOF
CPLON
CPLOUTSC
CPLOUTTR
- no disponvel
CPLPOS
CPLSETVAL
CPMALARM
CPMBRAKE
CPMPRT
CPMRESET
CPMSTART
CPMVDI
CPOF
CPON
CPRECOF
CPRECON
CPRES
CPROT
CPROTDEF
CPSETTYPE
CPSYNCOP
CPSYNCOP2
CPSYNCOV
CPSYNFIP
CPSYNFIP2
CPSYNFIV
CR
CROT
CROTS
CRPL
CSCALE
CSPLINE
CT
CTAB
CTABDEF
CTABDEL
CTABEND
CTABEXISTS
787
Tabelas
Instruo
Padro
Opo

PPU240.2 / 241.2
BASIC T
BASIC M
PPU260.2 / 261.2
Torneamento
Fresamento
PPU280.2 / 281.2
Torneamento
Fresamento
- no disponvel
CTABFNO
CTABFPOL
CTABFSEG
CTABID
CTABINV
CTABISLOCK
CTABLOCK
CTABMEMTYP
CTABMPOL
CTABMSEG
CTABNO
CTABNOMEM
CTABPERIOD
CTABPOL
CTABPOLID
CTABSEG
CTABSEGID
CTABSEV
CTABSSV
CTABTEP
CTABTEV
CTABTMAX
CTABTMIN
CTABTSP
CTABTSV
CTABUNLOCK
CTOL
CTRANS
CUT2D
CUT2DF
CUT3DC
CUT3DCC
CUT3DCCD
CUT3DF
CUT3DFF
CUT3DFS
CUTCONOF
CUTCONON
788
Tabelas
Instruo
Padro
Opo

PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
BASIC T
BASIC M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
CUTMOD
CYCLE...
D0
DAC
- no disponvel
DC
DEF
DEFINE
DEFAULT
DELAYFSTON
DELAYFSTOF
DELDL
DELDTG
DELETE
DELMLOWNER
DELMLRES
DELMT
DELOBJ
DELT
DELTC
DELTOOLENV
DIACYCOFA
DIAM90
DIAM90A
DIAMCHAN
DIAMCHANA
DIAMCYCOF
DIAMOF
DIAMOFA
DIAMON
DIAMONA
DIC
DILF
DISABLE
DISC
DISCL
DISPLOF
DISPLON
DISPR
789
Tabelas
Instruo
Padro
Opo

PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
BASIC T
BASIC M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
DISR
DISRP
DITE
- no disponvel
DITS
DIV
DL
DO
DRFOF
DRIVE
DRIVEA
DYNFINISH
DYNNORM
DYNPOS
DYNROUGH
DYNSEMIFIN
DZERO
EAUTO
EGDEF
EGDEL
EGOFC
EGOFS
EGON
EGONSYN
EGONSYNE
ELSE
ENABLE
ENAT
ENDFOR
ENDIF
ENDLABEL
ENDLOOP
ENDPROC
ENDWHILE
ESRR
ESRS
ETAN
EVERY
EX
EXECSTRING
790
Tabelas
Instruo
Padro
Opo

PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
BASIC T
BASIC M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
EXECTAB
EXECUTE
EXP
- no disponvel
EXTCALL
EXTCLOSE
EXTERN
EXTOPEN
FA
FAD
FALSE
FB
FCTDEF
FCUB
FD
FDA
FENDNORM
FFWOF
FFWON
FGREF
FGROUP
FI
FIFOCTRL
FILEDATE
FILEINFO
FILESIZE
FILESTAT
FILETIME
FINEA
FL
FLIN
FMA
FNORM
FOCOF
FOCON
FOR
FP
FPO
FPR
791
Tabelas
Instruo
Padro
Opo

PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
BASIC T
BASIC M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
FPRAOF
FPRAON
FRAME
- no disponvel
FRC
FRCM
FROM
FTOC
FTOCOF
FTOCON
FXS
FXST
FXSW
FZ
G0
G1
G2
G3
G4
G5
G7
G9
G17
G18
G19
G25
G26
G33
G34
G35
G40
G41
G42
G53
G54
G55
G56
G57
G58
G59
792
Tabelas
Instruo
Padro
Opo

PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
BASIC T
BASIC M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
G60
G62
G63
G64
G70
G71
G74
G75
G90
G91
G93
G94
G95
G96
G97
G110
G111
G112
G140
G141
G142
G143
G147
G148
G153
G247
G248
G290
G291
G331
G332
G340
G341
G347
- no disponvel
G348
G450
G451
G460
G461
793
Tabelas
Instruo
Padro
Opo

PPU240.2 / 241.2
BASIC T
BASIC M
PPU260.2 / 261.2
Torneamento
Fresamento
PPU280.2 / 281.2
Torneamento
Fresamento
- no disponvel
G462
G500
G505 ... G599
G601
G602
G603
G621
G641
G642
G643
G644
G645
G700
G710
G810 ... G819
G820 ... G829
G931
G942
G952
G961
G962
G971
G972
G973
GEOAX
GET
GETACTT
GETACTTD
GETD
GETDNO
GETEXET
GETFREELOC
GETSELT
GETT
GETTCOR
GETTENV
GETVARAP
GETVARDFT
GETVARLIM
794
Tabelas
Instruo
Padro
Opo

PPU240.2 / 241.2
BASIC T
BASIC M
PPU260.2 / 261.2
Torneamento
PPU280.2 / 281.2
Fresamento
Torneamento
Fresamento
- no disponvel
GETVARPHU
GETVARTYP
GOTO
GOTOB
GOTOC
GOTOF
GOTOS
GP
GWPSOF
GWPSON
H...
HOLES1
HOLES2
I1
IC
ICYCOF
ICYCON
ID
IDS
IF
INDEX
INIPO
INIRE
INICF
INIT
INITIAL
INT
INTERSEC
INTTOAX
INVCCW
INVCW
INVFRAME
IP
IPOBRKA
IPOENDA
IPTRLOCK
IPTRUNLOCK
ISAXIS
795
Tabelas
Instruo
Padro
Opo

PPU240.2 / 241.2
BASIC T
BASIC M
PPU260.2 / 261.2
Torneamento
Fresamento
PPU280.2 / 281.2
Torneamento
Fresamento
- no disponvel
ISD
ISFILE
ISNUMBER
ISOCALL
ISVAR
J1
JERKA
JERKLIM
JERKLIMA
K1
KONT
KONTC
KONTT
LEAD
Orientao da
ferramenta
Polgono de orientao
LEADOF
LEADON
LENTOAX
LFOF
LFON
LFPOS
LFTXT
LFWP
LIFTFAST
LIMS
LLI
LN
LOCK
LONGHOLE
LOOP
M0
M1
M2
M3
796
Tabelas
Instruo
Padro
Opo

PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
BASIC T
BASIC M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
M4
M5
M6
M17
M19
M30
M40
M41 ... M45
- no disponvel
M70
MASLDEF
MASLDEL
MASLOF
MASLOFS
MASLON
MATCH
MAXVAL
MCALL
MEAC
MEAFRAME
MEAS
MEASA
MEASURE
MEAW
MEAWA
MI
MINDEX
MINVAL
MIRROR
MMC
MOD
MODAXVAL
MOV
MOVT
MSG
MVTOOL
NAMETOINT
NCK
NEWCONF
797
Tabelas
Instruo
Padro
Opo

PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
BASIC T
BASIC M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
NEWMT
NEWT
NORM
NOT
NPROT
- no disponvel
NPROTDEF
NUMBER
OEMIPO1
OEMIPO2
OF
OFFN
OMA1
OMA2
OMA3
OMA4
OMA5
OR
ORIAXES
ORIAXPOS
ORIC
ORICONCCW
ORICONCW
ORICONIO
ORICONTO
ORICURVE
ORID
ORIEULER
ORIMKS
ORIPATH
ORIPATHS
ORIPLANE
ORIRESET
ORIROTA
ORIROTC
ORIROTR
ORIROTT
ORIRPY
ORIRPY2
ORIS
798
Tabelas
Instruo
Padro
Opo

PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
BASIC T
BASIC M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
ORISOF
ORISON
ORIVECT
ORIVIRT1
ORIVIRT2
- no disponvel
ORIWKS
OS
OSB
OSC
OSCILL
OSCTRL
OSD
OSE
OSNSC
OSOF
OSP1
OSP2
OSS
OSSE
OST
OST1
OST2
OTOL
OVR
OVRA
OVRRAP
PAROT
PAROTOF
PCALL
PDELAYOF
PDELAYON
PHI
PHU
PL
PM
PO
799
Tabelas
Instruo
Padro
Opo

PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
BASIC T
BASIC M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
POCKET3
POCKET4
POLF
POLFA
POLFMASK
POLFMLIN
POLY
POLYPATH
PON
PONS
POS
POSA
POSM
POSMT
POSP
POSRANGE
POT
PR
- no disponvel
PREPRO
PRESETON
PRIO
PRLOC
PROC
PROTA
PROTD
PROTS
PSI
PTP
PTPG0
PUNCHACC
PUTFTOC
PUTFTOCF
PW
QU
R...
RAC
RDISABLE
READ
REAL
800
Tabelas
Instruo
Padro
Opo

PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
BASIC T
BASIC M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
REDEF
RELEASE
REP
REPEAT
REPEATB
REPOSA
REPOSH
REPOSHA
REPOSL
REPOSQ
REPOSQA
- no disponvel
RESET
RESETMON
RET
RIC
RINDEX
RMB
RME
RMI
RMN
RND
RNDM
ROT
ROTS
ROUND
ROUNDUP
RP
RPL
RT
RTLIOF
RTLION
SAVE
SBLOF
SBLON
SC
SCALE
SCC
SCPARA
801
Tabelas
Instruo
Padro
Opo

PPU240.2 / 241.2
BASIC T
BASIC M
SD
SET
SETAL
PPU260.2 / 261.2
Torneamento
Fresamento
PPU280.2 / 281.2
Torneamento
Fresamento
- no disponvel
SETDNO
SETINT
SETM
SETMS
SETMS(n)
SETMTH
SETPIECE
SETTA
SETTCOR
SETTIA
SF
SIN
SIRELAY
SIRELIN
SIRELOUT
SIRELTIME
SLOT1
SLOT2
SOFT
SOFTA
SON
SONS
SPATH
SPCOF
SPCON
SPI
SPIF1
SPIF2
SPLINEPATH
SPN
SPOF
SPOS
SPOSA
SPP
SPRINT
SQRT
802
Tabelas
Instruo
Padro
Opo

PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
BASIC T
BASIC M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
SR
SRA
ST
STA
START
STARTFIFO
STAT
STOLF
STOPFIFO
STOPRE
STOPREOF
STRING
STRINGFELD
STRINGIS
STRINGVAR
STRLEN
SUBSTR
SUPA
SVC
SYNFCT
SYNR
- no disponvel
SYNRW
SYNW
TAN
TANG
TANGDEL
TANGOF
TANGON
TCA
(828D: _TCA)
TCARR
TCI
TCOABS
TCOFR
TCOFRX
TCOFRY
TCOFRZ
THETA
803
Tabelas
Instruo
Padro
Opo

PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
BASIC T
BASIC M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
TILT
TLIFT
TML
- no disponvel
TMOF
TMON
TO
TOFF
TOFFL
TOFFOF
TOFFON
TOFFR
TOFRAME
TOFRAMEX
TOFRAMEY
TOFRAMEZ
TOLOWER
TOOLENV
TOOLGNT
TOOLGT
TOROT
TOROTOF
TOROTX
TOROTY
TOROTZ
TOUPPER
TOWBCS
TOWKCS
TOWMCS
TOWSTD
TOWTCS
TOWWCS
TR
TRAANG
TRACON
TRACYL
TRAFOOF
TRAILOF
TRAILON
TRANS
804
Tabelas
Instruo
Padro
Opo

PPU240.2 / 241.2
BASIC T
PPU260.2 / 261.2
BASIC M
Torneamento
PPU280.2 / 281.2
Fresamento
Torneamento
Fresamento
- no disponvel
TRANSMIT
TRAORI
TRUE
TRUNC
TU
TURN
ULI
UNLOCK
UNTIL
UPATH
VAR
VELOLIM
VELOLIMA
WAITC
WAITE
WAITENC
WAITM
WAITMC
WAITP
WAITS
WALCS0
WALCS1
WALCS2
WALCS3
WALCS4
WALCS5
WALCS6
WALCS7
WALCS8
WALCS9
WALCS10
WALIMOF
WALIMON
WHEN
WHENEVER
WHILE
WRITE
WRTPR
805
Tabelas
Instruo
Padro
Opo

PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
BASIC T
BASIC M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
XOR
- no disponvel
806
Tabelas
19.3 Atual idioma na HMI
19.3
Atual idioma na HMI

A seguinte tabela contm todos os idiomas disponveis na interface de operao.
O idioma configurado atualmente pode ser consultado no programa de pea e nas aes
sncronas atravs da seguinte varivel de sistema:
$AN_LANGUAGE_ON_HMI = <valor>
<valor>
Idioma
Abreviao de idioma
Alemo (Alemanha)
DEU
Francs
FRA
Ingls (Reino Unido)
ENG
Espanhol
ESP
Italiano
ITA
Holands
NLD
Chins (simplificado)
CHS
Sueco
SVE
18
Hngaro
HUN
19
Finlands
FIN
28
Tcheco
CSY
50
Portugus (Brasil)
PTB
53
Polons
PLK
55
Dinamarqus
DAN
57
Russo
RUS
68
Eslovaco
SKY
72
Romeno
ROM
80
Chins (tradicional)
CHT
85
Coreano
KOR
87
Japons
JPN
89
Turco
TRK
Indicao
Uma atualizao do $AN_LANGUAGE_ON_HMI realizada:
aps a inicializao do sistema.
aps o Reset de NCK e/ou PLC.
aps a comutao para outro NCK dentro do M2N.
aps a comutao de idiomas na HMI.
807
Tabelas
19.3 Atual idioma na HMI
808
Apndice
A.1
Lista de abreviaes
A
A
Sada
AC
Adaptive Control
ADI4
Analog Drive Interface para 4 eixos
ALM
Active Line Module
ARM
Motor rotativo asncrono
AS
Sistema de automao
ASCII
American Standard Code for Information Interchange: Norma americana de cdigos

para troca de informaes
ASIC
Application Specific Integrated Circuit: Circuito de aplicao do usurio
ASUP
Subrotina assncrona
AUXFU
Funo auxiliar: Funo auxiliar
AWL
Lista de instrues
AWP
Programa de usurio
B
BA
Modo de operao
BAG
Grupo de modos de operao
BCD
Binary Coded Decimals: Nmeros decimais codificados em cdigo binrio
BCS
Sistema de coordenadas bsico
BERO
Chave fim de curso sem contato com oscilao por reao
BI
Binector Input
BICO
Conector Bionector
BIN
Arquivos binrios: dados binrios
BIOS
Basic Input Output System
BO
Binector Output
BTSS
Interface de painel de comando
C
CAD
Computer-Aided Design
CAM
Computer-Aided Manufacturing
Carto CF
Carto Compact Flash
809
Apndice
A.1 Lista de abreviaes
C
CC
Compile Cycle: Ciclos compilados
CI
Connector Input
CNC
Computerized Numerical Control: Comando numrico computadorizado
CO
Connector Output
CoL
Certificado de Licena
COM
Communication
CP
Processador de comunicao
CPA
Compiler Projecting Data: Dados de projeo do compilador
CPU
Central Processing Unit: Unidade de processamento central
CR
Carriage Return
CRT
Cathode Ray Tube: Tubos de raios catdicos
CSB
Central Service Board: Unidade de PLC
CU
Control Unit
CTS
Clear To Send: Mensagem de pronto para enviar em interfaces de dados seriais
CUTCOM
Cutter radius compensation: Correo do raio da ferramenta
D
DAU
Conversor digital-analgico
DB
Mdulo de dados (PLC)
DBB
Mdulo de dados - Byte(PLC)
DBD
Mdulo de dados - palavra dupla (PLC)
DBW
Mdulo de dados - palavra (PLC)
DBX
Mdulo de dados - Bit (PLC)
DDE
Dynamic Data Exchange
DIN
Instituto Alemo de Normas
DIO
Data Input/Output: Exibio da transferncia de dados
DIR
Directory: Diretrio
DLL
Dynamic Link Library
DO
Drive Object
DPM
Dual Port Memory
DPR
Dual Port RAM
DRAM
Memria dinmica (sem tampo)
DRF
Differential Resolver Function: Funo de resoluo diferencial (manivela eletrnica)
DRIVE-CLiQ
Drive Component Link with IQ
DRY
Dry Run: Avano de teste
DSB
Decoding Single Block: Bloco a bloco de decodificao
DSC
Dynamic Servo Control / Dynamic Stiffness Control
DW
Palavra de dados
DWORD
Palavra dupla (atual 32 Bit)
810
Apndice
E
E
Entrada
E/A
Entrada/sada
EFP
Simples mdulo perifrico (PLCE/Agrupo)
EGB
Mdulos e elementos sensveis a cargas eletrtricas
EMV
Compatibilidade electromagntica
EN
Europische Norm (norma europia)
ENC
Encoder: Gerador de valor real
EnDat
Interface do codificador
EPROM
Erasable Programmable Read Only Memory: Memria de leitura deletvel e

eletricamente programvel apenas memria de leitura
ePS Network Services
Servios para manuteno a distncia de mquinas protegidas da internet
EQN
Descrio do tipo de um valor absoluto do codificador com 2048 sinais Sinus/rotao
ES
Engineering System
ESR
Parada e retrocesso ampliados
ETC
Tecla ETC">"; Expanso da barra de softkeys no mesmo menu
F
FB
Mdulo de funo (PLC)
FC
Function Call: Mdulo de funo (PLC)
FEPROM
FlashEPROM: Memria de leitura e gravao
FIFO
First In First Out: Memria, que opera sem indicao de endereo e cujos dados
podem ser lidos na mesma sequncia em que vo sendo armazenados
FIPO
Interpolador fino
FPU
Floating Point Unit: Unidade de ponto flutuante
FRK
Correo do raio da fresa
FST
Feed Stop: Parada de avano
FUP
Plano de funcionamento (mtodo de programao para PLC)
FW
Firmware
G
GC
Global Control (PROFIBUS: Broadcast-Telegramm)
GEO
Geometria, ex. eixo geomtrico
GIA
Gear Interpolation Data: dados da transmisso interpolar
GND
Signal Ground
GP
Programa bsico (PLC)
GS
Gama de velocidade
GSD
Dados principais do equipamento para descrio de um PROFIBUS escravo
811
Apndice
G
GSDML
Generic Station Description Markup Language: linguagem descritiva baseada em

XML para edio de um arquivo GSD
GUD
Global User Data: Dados de usurio globais
H
HEX
Abreviao para nmero hexadecimal
HiFu
Funo auxiliar
HLA
Comando linear hidrulico
HMI
Human Machine Interface: SINUMERIK-interface de operao
HSA
Acionamento do fuso principal
HW
Hardware
I
IBN
Colocao em funcionamento
IKA
Compensao interpolatria
IM
Mdulo de interface: Mdulo de interface
IMR
Interface-Module Receive: Mdulo de interface para modo de recepo
IMS
Interface-Module Send: Mdulo de interface para modo de envio
INC
Increment: Incremento
INI
Initializing Data: Dados de inicializao
IPO
Interpolador
ISA
International Standard Architecture
ISO
International Standard Organization
J
JOG
Jogging: Modo de ajuste
K
KP
Reforo proporcional
Relao de transmisso
KV
Reforo do circuito de controle
KOP
Plano de contatos (mtodo de programao para PLC)
812
Apndice
L
LAI
Logic Machine Axis Image: Panorama dos eixos lgicos da mquina
LAN
Local Area Network
LCD
Liquid-Crystal Display: Display de cristal lquido
LED
Light Emitting Diode: Light emitting diode
LF
Line Feed
LMS
Sistema de medio de posio
LR
Controlador de posio
LSB
Bit menos significativo: Bit de valor baixo
LUD
Global User Data: dados do usurio (local)
M
MAC
Media Access Control (Controle de acesso de mdia)
MAIN
Main program: Programa principal (OB1, PLC)
MB
Megabyte
MCI
Motion Control Interface
MCIS
MotionControlInformationSystem
MCP
Machine Control Panel: Painel de comando da mquina
MCS
Sistema de coordenadas da mquina
MD
Dados da mquina
MDA
Manual Data Automatic: Entrada manual
MELDW
Palavra de aviso
MLFB
Denominao de produto legvel por mquina
MM
Mdulo de motor
MPF
Main Program File: Programa principal (NC)
MSTT
Painel de comando da mquina
N
NC
Numerical Control: Comando numrico
NCK
Numerical Control Kernel: Ncleo numrico com preparao de blocos, rea de

deslocamento, etc.
NCU
Numerical Control Unit: Unidade de hardware do NCK
NRK
Denominao do sistema operacional do NCK
NST
Sinal de interface
NURBS
Non-Uniform Rational B-Spline
NV
Deslocamento de ponto zero
NX
Numerical Extension: mdulo de extenso de eixo
813
Apndice
O
OB
Mdulo de organizao no PLC
OEM
Original Equipment Manufacturer
OLP
Optical Link Plug: Conector de bus para fibra tica
OP
Operation Panel: Painel de operao
OPI
Operation Panel Interface: Interface do painel de comando
OPT
Options: Opcionais
OSI
Open Systems Interconnection: Norma para comunicao do processador
P
PAA
Fluxograma de processo das sadas
PAE
Fluxograma de processo das entradas
PC
Personal Computer
PCIN
Nome do SW para troca de dados com o comando
PCMCIA
Personal Computer Memory Card International Association:

Nominao para o carto de memria
PCU
PC Unit: PC-Box (unidade de processamento)
PG
Dispositivo de programao
PKE
Identificao de parmetro: parte de um PKW
PKW
Identificao de parmetro: Valor (parte parametrial de um PPO)
PLC
Programmable Logic Control: Controle de adaptao (programvel)
PN
PROFINET
PNO
PROFIBUS organizao do usurio
PO
POWER ON
POE
Unidade de organizao do programa
POS
Posio/posicionar
POSMO A
Positioning Motor Actuator: motor de posicionamento
POSMO CA
Positioning Motor Compact AC: unidade completa de comando com mdulo

integrado de regulagem e capacidade assim como unidade de posicionamento e
memria de programa, alimentao de corrente alternada
POSMO CD
Positioning Motor Compact DC: como CA, porm alimentao de corrente direta
POSMO SI
Positioning Motor Servo Integrated: motor de posicionamento; alimentao de

corrente direta
PPO
Objeto dos dados do processo do parmetro; dados de telegrama cclicos na

transmisso com PROFIBUSDP e seo "comandos de rotao alterveis"
PPU
Panel Processing Unit (Hardware central de um comando CNC baseado em Panel

p. ex. SINUMERIK 828D)
PROFIBUS
Process Field Bus: Databus serial
PRT
Teste do programa
PSW
Palavra de controle do programa
PTP
Point to Point: Ponto a ponto
814
Apndice
P
PUD
Program Global User Data: Variveis de usurio globais de programa
PZD
Dados de processo: Diviso de dados do processo de um PPO
Q
QFK
Compensao de erro quadrtico
R
RAM
Random Access Memory: Memria de leitura e gravao
REF
Funo de aproximao do ponto de referncia
REPOS
Funo de reposicionamento
RISC
Reduced Instruction Set Computer: Tipo de processador de bloco de comandos

reduzido e rpido processamento dos comandos
ROV
Rapid Override: Correo de avano rpido
RP
Parmetro R, parmetro de rede, varivel de usurio pr-definida
RPA
R-Parameter Active: rea de memria no NCK para nmeros de parmetro R
RPY
Roll Pitch Yaw: Tipo de rotao de um sistema de coordenadas
RTCP
Real Time Control Protocol
RTLI
Rapid Traverse Linear Interpolation: interpolao linear no movimento rpido
RTS
Request To Send: Ativa uma parte de envio, sinal de controle de interfaces seriais
de dados
S
SA
Ao sincrona
SBC
Safe Break Control: controle seguro dos freios
SBL
Single Block: Bloco a bloco
SBR
Subrotina: Subrotina (PLC)
SD
Dados de configurao
SDB
Mdulo de dados de sistema
SEA
Setting Data Active: Identificao (tipo de arquivo) para dados de ajuste
SERUPRO
Search-Run by Program Test: Pesquisa via teste de programa
SFB
Mdulo de funo do sistema
SFC
System Function Call
SGE
Entrada de segurana
SGA
Sada de segurana
SH
Parada segura
SIM
Single in Line Module
SK
Softkey
815
Apndice
S
SKP
Skip: funo para desvanecer um bloco do programa de peas
SLM
Motor linear sncrono
SM
Motor de passo
SMC
Sensor Module Cabinet Mounted
SME
Sensor Module Externally Mounted
SMI
Sensor Module Integrated
SPF
Sub Program File: Subrotina (NC)
SPS
Comando lgico programvel = PLC
SRAM
Memria esttica (armazenada)
SRK
Correo do raio de corte
SRM
Motor rotativo sncrono
SSFK
Compensao de erro de passo do fuso
SSI
Serial Synchron Interface: Interface serial sncrona
SSL
Localizao de blocos
STW
Palavra de controlo
SUG
Velocidade perifrica do rebolo
SW
Software
SYF
System Files: Arquivos de sistema
SYNACT
Ao sincronizada: Ao sincrona
T
T
Ferramenta
TB
Terminal Board (SINAMICS)
TCP
Tool Center Point: Ponta da ferramenta
TCP/IP
Transport Control Protocol / Internet Protocol
TCU
Thin Client Unit
TEA
Testing Data Active: Identificao para dados de mquina
TIA
Totally Integrated Automation
TM
Terminal Board (SINAMICS)
TO
Tool Offset: Correo de ferramenta
TOA
Tool Offset Active: Identificao (tipo de arquivo) para correes de ferramenta
TRANSMIT
Transform Milling Into Turning: transformao de coordenadas para processo de

fresamento em uma mquina rotativa
TTL
TransistorTransistorLogic (tipo de interface)
TZ
Ciclo tecnolgico
U
UFR
User Frame: Deslocamento de ponto zero
UP
Subrotina
816
Apndice
U
USB
Universal Serial Bus
USV
Fornecimento de energia no interruptvel
V
VDE
Associao dos tcnicos de eletrnica da alemanha
VDI
Interdace interna de comunicao entre NCK e PLC
VDI
Associao dos engenheiros alemes
VI
Voltage Input
VO
Voltage Output
VSA
Acionamento de avano
W
WAB
Funo de aproximao e afastamento suaves
WCS
Sistema de coordenadas da pea de trabalho
WKZ
Ferramenta
WLK
WOP
Programao orientada para oficinas
WPD
Work Piece Directory: Diretrio de peas de trabalho
WRK
WZK
Correo de ferramenta
WZV
Gerenciamento de ferramentas
WZW
X
XML
Extensible Markup Language
Z
ZOA
Zero Offset Active: Identificador para deslocamentos do ponto zero
ZSW
Palavra de condio do comando
817
Apndice
A.2 Vista Geral da documentao
A.2
Vista Geral da documentao
'RFXPHQWDRJHUDO
6,180(5,.
6,180(5,.
6,180(5,.
'VO
'
,QIRUPDWLYR
6,180(5,.'VO
6,180(5,.'
6,180(5,.'
%$6,&7
&DWORJR1&
6,180(5,.'VO
7LSR%
&DWORJR30
6,027,21
6,1$0,&66
HPRWRUHVSDUD
PTXLQDVGHSURGXR
&DWORJR1&
6,180(5,.'
%$6,&7%$6,&0
6,1$0,&66&RPEL
0RWRUHV).H3+
,QVWUXHVGHSURMHR
'LUHWLYDGHLQVWDODR
(09
0DQXDOGR
VLVWHPD
&WUO(QHUJ\
'RFXPHQWDRGRXVXULR
6,180(5,.
6,180(5,.
6,180(5,.
6,180(5,.
6,180(5,.
'VO
'
'VO
'
'VO
'
'VO
'
6,1$0,&6
6,1$0,&6
6
6
0DQXDOGHLQVWUXHV
8QLYHUVDO
7RUQHDPHQWR
)UHVDPHQWR
0DQXDOGHSURJUDPDR 0DQXDOGHSURJUDPDR
)XQGDPHQWRV
7RUQHDPHQWR,62
3UHSDUDRGRWUDEDOKR )UHVDPHQWR,62
&LFORVGHPHGLR
0DQXDOGH
GLDJQVWLFRV
0DQXDOGH
GLDJQVWLFRV
'RFXPHQWDRVREUHIDEULFDQWHVHUYLRV
6,180(5,.
6,180(5,.
6,180(5,.
6,180(5,.
6,180(5,.
'VO
'
'VO
'VO
'
'VO
6,1$0,&6
6,1$0,&6
6,1$0,&6
6
6
6
0DQXDOGHHTXLSDPHQWR
1&8
FRPSRQHQWHVGH
RSHUDRHLQWHUOLJDR
0DQXDOGHHTXLSDPHQWR
0DQXDOGHFRORFDRHP
IXQFLRQDPHQWR
0DQXDOGHVHUYLR
0DQXDOGHFRORFDRHP
IXQFLRQDPHQWR
&1&1&.3/&
$FLRQDPHQWR
VRIWZDUHEVLFRH
VRIWZDUHGHRSHUDR
0DQXDOGHOLVWDV
'DGRVGHPTXLQDV
6LQDLVGHLQWHUIDFH
9DULYHLV
6,180(5,.
0DQXDOGHOLVWDV
'DGRVGHPTXLQDV
6LQDLVGHLQWHUIDFH
3DUPHWURV
9DULYHLV
0DQXDOGRVLVWHPD
*XLDSDUDD
SURMHRGD
PTXLQD
'RFXPHQWDRVREUHIDEULFDQWHVHUYLRV
6,180(5,.
6,180(5,.
6,1$0,&6
6,180(5,.
6,180(5,.
'VO
'
'VO
6
'VO
'
6,1$0,&6
6,1$0,&6
6
6
0DQXDOGHIXQHV
)XQHVEVLFDV
)XQHVDGLFLRQDLV
)XQHVHVSHFLDLV
$HVVLQFURQL]DGDV
'LDOHWRV,62
0DQXDOGHIXQHV
*HUHQFLDPHQWRGH
IHUUDPHQWDV
,QIRUPDRWUHLQR
6,180(5,.
0DQXDOGHIXQHV
0DQXDOGHIXQHV
)XQHVGHDFLRQDPHQWR 6DIHW\,QWHJUDWHG
'RFXPHQWDRHOHWUQLFD
6,180(5,.
'2&RQ&'
'RFXPHQWDRGHWUHLQR
)UHVDPHQWRVLPSOHV
FRP6KRS0LOO
7RUQHDPHQWRVLPSOHV
FRP6KRS7XUQ
0DQXDOGHIXQHV
6DIHW\,QWHJUDWHG
0\'RFXPHQWDWLRQ
0DQDJHU
,QGXVWU\0DOO
0DQXDLV
&RQVWUXRGH
IHUUDPHQWDVH
GHPROGHV
818
Glossrio
Acelerao com limitao de torque
Para otimizar a resposta de acelerao na mquina, e simultaneamente proteger a
mecnica, pode-se alternar no programa de usinagem entre a acelerao rpida e a
acelerao constante (sem jerk).
Acionamento
O acionamento o componente do CNC que controla o torque e a rotao do motor
baseado em comandos do NC.
Aes sincronizadas
1. Emisso de funo auxiliar
Durante a usinagem de uma pea pode-se solicitar funes tecnolgicas externas
( Funes auxiliares) do programa de CNC ao CLP. Por exemplo, estas funes
auxiliares so utilizadas para controlar equipamentos auxiliares da mquina-ferramenta,
como mandril, garras de fixao, porta-ferramenta, etc.
2. Apresentao de funes rpidas de ajuda
Com relao ao tempo crtico de alterao de funes, o tempo de reconhecimento para
as funes auxiliares pode ser minimizado e paradas desnecessrias no processo de
usinagem so evitados.
Alarmes
Todas Mensagens e alarmes so indicados no painel de operao com data e hora, e o
smbolo correspondente para indicar o critrio de eliminao. Alarmes e mensagens so
mostrados separadamente.
1. Alarmes e mensagens em programas de usinagem
Alarmes e mensagens podem ser geradas diretamente de programas de usinagem.
2. Alarmes e mensagens do PLC
Alarmes e mensagens de mquina podem ser geradas pelo programa de PLC. Para isso
nenhum pacote adicional de blocos de funo necessrio.
Aproximao de ponto fixo

Mquina-ferramenta pode definir pontos fixos para troca de ferramenta, carregamento, troca
de paletes, etc. As coordenadas para estes pontos so armazenadas no comando. O
comando movimenta os eixos envolvidos, se possvel, em avano rpido.
819
Glossrio
rea de offset de ferramenta ativa (TOA)

Na rea de offset de ferramenta ativa contm todos os dados de ferramenta e magazine.
Por padro, esta rea coincide com a rea do canal considerando o objetivo dos dados.
No entanto, os dados de mquina podem ser utilizados para permitir que vrios canais
compartilhem de uma unidade TOA, ento dados comuns do gerenciador de ferramentas
ficam disponveis para estes canais.
rea de trabalho
rea tri-dimensional, na qual a ponta da ferramenta pode se mover, com base na
construo da mquina-ferramenta. Vide rea de proteo.
Arquivar
Transmisso de arquivos ou diretrios para um dispositivo externo de armazenamento.
Aterramento
No terra conectado todas as partes inativas de um equipamento, o qual mesmo em caso
de mal funcionamento no se tornar ativa gerando risco de contato com alguma tenso.
Automtico
Modo de operao do comando (Operao em sequncia de blocos de acordo com a DIN):
Modo de operao do sistema NC, em que um Programa de usinagem selecionado e
processado de forma contnua.
Avano de tempo inverso

No lugar da velocidade de avano pode ser programado para o movimento axial, o tempo
necessrio do trajeto de um blocol (G93).
Avano de trajetria
Avano de trajetria influncia eixos de trajetria. Ele representa a soma geomtrica dos
avanos dos eixos geomtricos envolvidos.
Avano rpido
Avano mais rpido de um eixo. utilizado quando, por exemplo, a ferramenta est se
aproximando de um contorno da pea de uma posio de descanso ou est sendo
recuada. O avano rpido definido em uma base de mquina especfica atravs de um
dado de mquina.
820
Glossrio
Bateria reserva
A bateria reserva garante que o programa de usurio na CPU ser protegido de falhas
na alimentao e mantm fixas as reas de dados e indicadores, temporizadores e
contadores.
Bloco
Todas as configuraes para as necessidades programao e execuo dos programas so
realizadas nos blocos.
Bloco de dados
1. A unidade de dados do PLC, que pode acessar programas HIGHSTEP
2. Unidade de dados do NC: Bloco de dados que contm definies de dados para
usurios globais. Os dados podem ser inicializados diretamente em sua configurao.
Bloco de programa
Bloco de programa contm o programa principal e sub-rotinas do programa de pea.
Bloco principal
Um bloco antecedido por ":" bloco introdutrio, contm todos os parmetros necessrios
para iniciar a execuo de um programa de usinagem.
Bloco secundrio
Bloco introduzido por "N" com informao sobre a etapa do processo, por exemplo, um
dado de posio.
Blocos intermedirios
Operao de movimentao com a seleo de compensao de ferramenta (G41/G42)
pode ser interrompida por uma limitao na quantidade de blocos intermedirios (Bloco sem
movimentao de eixo no plano de compensao), de forma que a compensao de
ferramenta ainda possa ser corretamente realizada. A quantidade de blocos intermedirios
permitidos, que o comando l antecipadamente, ajustvel atravs dos parmetros de
sistema.
Boot
Carrega os programas de sistema ao ligar.
821
Glossrio
Canal
Um canal caracterizado pelo fato de que um programa de usinagem pode ser
processado independentemente de outros canais. Um canal controla exclusivamente os
eixos e fusos associados ele. Programas de usinagem trabalham em canais diferentes
podem ser coordenados atravs de sincronizao.
Canal de execuo
A estrutura do canal pode ser utilizada para reduo de tempo no produtivo atravs de
sequncias de movimentos em paralelo, por exemplo, movimento em uma porta de
carregamento simultneo usinagem. Um canal de CNC deve ser considerado como um
comando de CNC separado, com decodificao, preparao de bloco e interpolao.
Chaves
As chaves no painel de comando da mquina possui quatro posies, as quais possuem
funes definidas no sistema de operao do comando. Ao interruptor das chaves so
associadas trs chaves de cores diferentes, que podem ser movimentadas para as posies
especficas.
Chaves de programao
Caracteres ou strings, que possuem um significado fixo na linguagem de programao do
programa de usinagem.
Ciclos
Subrotinas protegidas para suporte na realizao de usinagens repetitivas em uma pea.
Ciclos padro
Para tarefas de usinagem utilizadas frequentemente so disponveis os ciclos padro:
Para a tecnologia de torneamento/fresamento
Para a tecnologia de torneamento
Na rea de operao "Programa" no menu "Ciclos de auxlio" so listados os ciclos
disponveis. Aps a seleo do ciclo desejado so apresentados parmetros necessrios
para preenchimento.
CLP
Controle Lgico Programvel: Controlador lgico programvel. Componente do NC:
Controlador programvel para processar o controle lgico da mquina-ferramenta.
CNC
Vide NC
822
Glossrio
COM
Componente do comando de NC para realizao e coordenao de comunicao.
Compensao de erro no passo do fuso

Compensao de irregularidades mecnicas em um avano de todas as peas relacionadas
ao fuso esfrico com base nas variaes dos valores medidos.
Compensao de folga
Compensao de folga mecnica da mquina, por exemplo folga no fuso esfrico reverso.
Para cada eixo a compensao de folga deve ser especificada separadamente.
Compensao do erro de quadrante

Erro de contorno na transio de quadrantes, que aumenta pela alterao no atrito das
guias de conduo, pode ser virtualmente eliminado com a compensao de erro de
quadrante. A parametrizao da compensao de erro de quadrante ocorre atravs de um
teste circular.
Compensao do raio da ferramenta

Visando a programao do contorno de pea desejado, o comando deve percorrer o
contorno programado em uma trajetria eqidistante considerando o raio da ferramenta
utilizada, (G41/G42).
Compensao interpolatria
Compensao interpolatria uma ferramenta que habilita o erro de controle de fuso
(Spindelsteigungsfehler) e o erro de compensao do sistema de medio
(Messsystemfehler kompensiert) do fabricante (SSFK, MSFK).
Contorno
Forma da Pea
Contorno acabado
Contorno da pea usinada. Vide Pea bruta.
Contorno da pea de trabalho

Contorno desejado para peas a serem criadas/usinadas.
823
Glossrio
Controle de avano dinmico

Irregularidades no contorno devido erros de contorno podem ser praticamente eliminadas
utilizando o controle de avano dependente da acelerao. Isto resulta em uma excelente
preciso de usinagem mesmo em altas velocidades. O controle pode selecionar ou retirar
a seleo de um eixo especfico no programa de pea.
Controle de velocidade
Visando a obteno de uma velocidade aceitvel em caso de movimentos irrelevantes por
bloco, uma anlise antecipada em vrios blocos pode ser realizada ( Look Ahead).
Controle Lgico Programvel

Controles programveis (CLP) so controles eletrnicos, no qual suas funes so
armazenadas em forma de programa na unidade de controle. A estrutura e a fiao do
equipamento no dependem da funo do controlador. O controlador programvel tem a
mesma estrutura que um computador; ele consiste em uma CPU (unidade central) com
memria, grupo de entradas e sadas e um bus-system interno. Os perifricos e a
linguagem de programao esto alinhados aos interesses do controle.
Coordenadas polares
Sistema de coordenadas, que especifica o local do ponto no plano atravs de sua distncia
do ponto zero e o ngulo formado pelo vetor de direo com o eixo fixo.
Corretor do raio de corte

Atravs da programao de um contorno a ponta da ferramenta desconsiderada. Na
prtica isto no realizado, o raio da ferramenta selecionada deve ser indicado no controle
e considerado desta forma. Desta forma o centro do raio deslocado de forma
eqidistante do contorno.
Corretores de ferramenta
Considerao das dimenses da ferramenta para o clculo do trajeto.
CPU
Central Processing Unit, vide Controle programvel
C-Spline
O C-Spline o Spline mais conhecido e utilizado. O trajeto pelos pontos base so tangentes
e com curvatura constante. utilizado um polinmio de terceiro grau.
824
Glossrio
Curvatura
A curvatura k de um contorno o inverso do raio r da aproximao em crculo em um ponto
de contorno (k = 1/r).
Dados de ajuste
Dados, que comunica propriedades da mquina-ferramenta ao NC, como foi definida pelo
Systemsoftware.
Definio de variveis
Na definio de uma varivel contm o tipo de dado e o nome da varivel. Com o nome da
varivel pode-se enderear o valor desta.

Padronizar um novo ponto de referncia para um sistema de coordenadas atravs da
aquisio de um ponto zero existente e um Frame.
1. Ajuste
Existe uma certa quantidade de deslocamentos de zero ajustveis para cada eixo CNC
disposio. Os deslocamentos, que so selecionados atravs de funes G, so
ativados opcionalmente.
2. Externo
Adicionalmente para todos deslocamentos, que determinam a localizao do ponto zero
da pea, um deslocamento de zero externo pode ser sobreposto atravs da manivela
eletrnica (deslocamento DRF) ou atravs do PLC.
3. Programvel
Com a instruo TRANS pode-se programar o deslocamento de ponto zero para todos os
eixos de posicionamento e trajetria.

Deslocamento de ponto zero especificado pelo PLC.
Diagnstico
1. rea de operao do controle
2. O controle possui tanto um auto-diagnstico quanto um teste auxiliar para o trabalho:
Indicaes de estado, alarme e trabalho.
Dimenso absoluta
O destino para movimento de um eixo definido por cotas que se referem ao sistema de
coordenadas atualmente ativo. Vide Sequncia de medio.
825
Glossrio
Dimenso incremental
Tambm medidas incrementais: O destino de um eixo transversal definido atravs de uma
distncia e direo orientadas a partir de um ponto j alcanado. Vide medio absoluta.
DRF
Differential Resolver Function: Funes de NC, que gera um deslocamento de ponto zero
incremental em modo automtico com utilizao de uma manivela eletrnica.
Editor
O editor permite a criao, alterao, complementao, juno e insero de
programas/textos/blocos.
Editor de texto
Vide Editor
Eixo base
Eixos, para os quais o valor de referncia ou o valor atual de posio gera uma base de
clculo para um valor de compensao.
Eixo C
Eixo, ao redor do qual a ferramenta do fuso descreve uma rotao e movimentos de
posicionamento controlados.
Eixo de compensao
Eixo, o qual o valor atual ou desejado alterado de acordo com o valor de compensao.
Eixo de posicionamento
Eixo, que realiza um movimento auxiliar na mquina-ferramenta. (por exemplo, Magazine de
ferramentas, transporte de paletes). Eixos de posicionamento so eixos, que no interpolam
com os eixos de trajetria.
Eixo de sincronismo
O eixo de sincronismo o eixo gantry, cujas posies desejadas derivam continuamente
dos movimentos do eixo mestre, e move-se de forma sincronizada este. vista do
operador e do programador, o eixo de sincronismo "no presente".
826
Glossrio
Eixo de trajetria
Eixos de trajetria so todos os eixos processados pelo canal que so controlados pelo
interpolador de forma que iniciam, aceleram, param e atingem o ponto final
simultaneamente.
Eixo geomtrico
Os eixos geomtricos criam o sistema de coordenadas da pea de trabalho de 2 ou 3
dimenses no qual o programas de peas programa a geometria da pea de trabalho.
Eixo linear
O eixo linear descreve uma linha reta diferente do eixo rotativo.
Eixo mestre
O eixo mestre o eixo gantry, que existe do ponto de vista do operador e do programador
e por isso manipulado como um eixo de NC padro.
Eixo rotativo
Eixos rotativos produzem um giro da pea ou da ferramenta de acordo com um ngulo
especificado.
Eixos
De acordo com suas funes, os eixos de CNC so classificados como:
Eixos: eixos de interpolao de trajetria
Eixos auxiliares: Eixos de posicionamento sem interpolao com avano programado
individualmente. Eixos auxiliares no participam de usinagem, Ex. Trocador de
ferramentas, Magazine de ferramentas.
Eixos de curvatura
Eixos curvatura produzem um giro da pea ou da ferramenta de acordo com um passo
definido. Ao atingir o passo definido, o eixo est "posicionado".
Eixos de mquina
Eixos fsicos existentes em uma mquina-ferramenta.
Eixos sincronizados
Eixos sncronos necessitam para seu trajeto o mesmo tempo que um eixo geomtrico
necessita.
827
Glossrio
Endereo
Um endereo o identificador para um certo operando ou faixa de operandos, Ex entrada,
sada etc.
Endereo de eixo
Ver nome do eixo
Escala
Componentes de um frame, que causa variaes de escala.
Especificao de dimenso mtrica e em polegadas

No programa de usinagem podem ser programados valores de posies ou passos em
polegadas. Independentemente da indicao de medio do programa (G70/G71) o controle
ajustado em um sistema base.
Espelhamento
Atravs do espelhamento os valores das coordenadas de um contorno so alteradas de
forma oposta com relao um eixo. Pode ser espelhado em vrios eixos ao mesmo
tempo.
Faixa de deslocamento
A faixa mxima de deslocamento permitida para um eixo linear de 9 dcadas. O valor
absoluto depende da entrada selecionada, da resoluo de controle de posio e do
sistema de medio (polegadas ou metro).
Ferramenta
Pea ativa na mquina-ferramenta, que realiza a usinagem (por exemplo, ferramenta de
corte, fresa, broca, feixe de laser ...).
Fim de curso de Software

Fim de curso de software limita a faixa de deslocamento de um eixo e previne colises da
mecnica nos limites de hardware. Para cada eixo existe um par, que pode ser ativado
separadamente atravs do CLP.
Frame
Um frame representado por uma frmula aritmtica, que transfere um sistema de
coordenadas cartesianas para outro sistema de coordenadas cartesianas. Um frame contm
as seguintes funes deslocamento de ponto zero, rotao, alterao de escala,
espelhamento.
828
Glossrio
Frames programveis
Os frames programveis permitem a definio dinmica de novos pontos de incio do
sistema de coordenadas durante a execuo do programa de usinagem. utilizado uma
definio absoluta com frames novos ou uma definio adicional referente um ponto de
incio existente.
Funes auxiliares
Funes auxiliares permite ao programa de usinagem transferir parmetros ao CLP que
podem disparar reaes definidas pelo fabricante de mquina.
Funes de segurana
O controle contm um monitoramento constante, que detecta falhas no CNC, no CLP e
na mquina de maneira que amplamente prevenida alguma danificao das peas,
ferramentas ou da mquina. Em caso de falha, a usinagem interrompida e os
acionamentos so parados, a causa do mau funcionamento armazenada e o alarme
apresentado. Simultanemante, o CLP informado que um alarme de CNC apresentado.
Geometria
Descrio de uma pea em um sistema de coordenada de pea.
Gerenciamento de programas de usinagem

O gerenciamento de programas de usinagem pode ser organizado por pea. O tamanho
da memria determina o nmero de programas e dados que podero ser gerenciados. Cada
arquivo (programa ou dado) pode ter um nome com no mximo 24 caracteres alfa
numricos.
Grupo de modos de operao

Eixos e fusos que so tecnologicamente acoplados podem ser combinados em um mesmo
grupo de operao (BAG). Eixos/Fusos de um BAG podem ser controlados por um ou vrios
canais. O mesmo modo de operao sempre atribudo aos canais do BAG.
HIGHSTEP
Sumrio para as possibilidades de programao para o PLC do sistema AS300/AS400.
HW-Konfig
SIMATIC S7-Tool para configurao e parametrizao dos componentes de HardwareKomponenten dentro de um projeto S7.
829
Glossrio
Identificador
De acordo com a DIN 66025, palavras so complementadas utilizando indicadores (nomes)
para variveis (variveis de clculo, variveis de sistema, variveis de usurio), para subrotinas, palavras-chaves e palavras com vrias letras de endereamentos suplementares.
Este complemento tem o mesmo significado das palavras respeitando a construo do
bloco. Os identificadores devem ser nicos. O mesmo identificador no pode ser utilizado
por diferentes objetos.
Incremento
Indicao de distncia do movimento de acordo com o valor do incremento. Valor do
incremento pode ser definido pelos dados de ajuste e/ou selecionado atravs das teclas
10, 100, 1000, 10000.
Interface de operao
A interface homem-mquina (IHM) um indicador do comando CNC com auxilio de telas.
composta por softkeys horizontais e verticais.
Interpolao circular
A ferramenta deve movimentar-se em crculo entre pontos definidos do contorno com um
avano estipulado e ento a pea usinada.
Interpolao de polinmios
Com a interpolao de polinmios os trajetos e curvas mais variados podem ser gerados,
como funes lineares, parbolas, funces exponenciais (SINUMERIK 840D).
Interpolao de Spline
Com a interpolao Spline o controle pode gerar uma curva caracterstica bem definida,
com apenas alguns pontos base.
Interpolao helicoidal
A interpolao helicoidal apropriada particularmente usinagem de rosca interna ou
externa com fresa para chanfro e para fresamento de ranhuras de lubrificao.
O movimento helicoidal consiste em dois movimentos em conjunto:
Movimento circular em um plano
Movimento linear perpendicular este plano
Interpolao linear
A ferramenta ir se movimentar por uma linha reta at o destino enquanto usina a pea.
830
Glossrio
Interpolador
Unidade lgica do NCK, a qual determina valores intermedirios para o movimento, a ser
realizado em eixos individuais com base na informao de posies finais especificadas no
programa de usinagem.
JOG
Modo de operao do controle (Ajuste modo de operao): A mquina pode ser ajustada no
modo de operao JOG. Eixos individuais e fusos podem ser movimentados em JOG
atravs das teclas de direo. Outras funes para o modo de operao JOG so:
referenciamento, Repos e Preset (ajuste de posio atual).
KV
Fator de ganho do servo, varivel de controle em uma malha fechada.
Limite de rea de trabalho

Com o auxlio da limitao da rea de trabalho, o deslocamento dos eixos pode ser limitado
alm das chaves fim de curso. Cada eixo possui um par de valores para definio da rea
de trabalho protegida.
Limite de parada exata.

Quando todos os eixos atingem o limite de parada exata, o controlador se comporta como
se tivesse atingido seu ponto exato de destino. Ocorre um avano de bloco no programa
de pea.
Limite de Velocidade
Velocidade mxima/mnima do fuso: Atravs dos dados de mquina, o PLC ou os
dados de configurao podem limitar a rotao mxima do fuso.
Limite programvel da rea de trabalho

Limitao da rea de movimentao da ferramenta atravs da programao de limites da
rea definida.
Linguagem alto-nvel do CNC

A linguagem de alto nvel oferece: Variveis de usurio, Variveis de sistema,
Tecnologia de macros.
Look Ahead
Com a funo Look Ahead consegue-se otimizar a velocidade de usinagem, atravs da
visualizao antecipada de uma certa quantidade de blocos.
831
Glossrio
MDA
Modo de operao do comando: Manual Data Automatic. No modo de operao MDA,
blocos de programa individuais ou seqncia de blocos, sem ter referncia um programa
ou sub-rotina, podem ser definidos e instantaneamente executados pela tecla NC-Start.
Memria de carregamento
A memria de carregamento igual RAM para a CPU 314 do CLP.
Memria de compensao
rea de dados do comando, onde so armazenados os dados de corretores de ferramenta.
Memria de programao de CLP

SINUMERIK 840D sl: O programa de usurio, dados de usurios e o programa base de CLP
so armazenados juntos na memria de usurio do CLP.
Memria de sistema
A memria de sistema uma memria da CPU, onde os seguintes dados so arquivados:
Dados, que so requeridos pelo sistema
Os operandos de tempo, contador, indicador
Memria de trabalho
A memria de trabalho uma memria RAM dentro da CPU, que o processador acessa
durante a execuo do programa de usurio.
Memria de usurio
Todos os programas e dados como programas de usinagem, sub-rotinas, comentrios,
correo de ferramenta, deslocamento de ponto zero/frames, assim como, dados de usurio
de programa e canal podem ser armazenados na memria comum de usurio do CNC.
Mensagens
Todas as mensagens programadas em um programa de usinagem e alarmes detectados
pelo sistema so indicados no painel de operao com data e hora e com o smbolo
correspondente para seu cancelamento. A indicao de alarmes e mensagens so
apresentadas separadamente.
Modo contnuo de trajetria

A funo do Modo contnuo de trajetria evitar desaceleraes substanciais dos eixos
de trajetria nas fronteira entre blocos do programa de usinagem e continuar com o avano
o mais prximo possvel no bloco seguinte.
832
Glossrio
Modo de operao
Conceito de operao do comando SINUMERIK. Os seguintes modos so definidos: Jog
MDA Automtico.
Mdulo perifrico
Mdulos I/O realizam a conexo entre CPU e o processo.
Mdulos I/O so:
Mdulos de entrada/sada digital
Mdulos de entrada/sada analgica
Mdulos de simulao
Monitoramento de contorno
O erro de contorno monitorado considerando-se uma faixa de valores de tolerncia prdefinidos como preciso do contorno. Um erro de contorno ilegal pode causar, por exemplo,
do sobrecarregamento do acionamento. Neste caso apresentar um alarme e o eixo ser
parado.
NC
Numerical Control: Comando numrico (NC) contm todos os componentes do controle da
mquina-ferramenta: NCK, PLC, HMI, COM.
Indicao
Um termo mais apropriado para o comando SINUMERIK seria comando CNC:
Computerized Numerical Control.
NCK
Numerical Control Kernel: Componente do comando de NC que executa o programa de
usinagem e as coordenadas base das operaes de movimentao para a mquinaferramenta.
Nvel de programa
Um programa de pea iniciado no canal processado como Programa principal no nvel
de programa 0 (nvel do programa principal). Cada programa de pea chamado no
programa principal processado como Subrotina em um nvel de programa 1 ... n prprio.
833
Glossrio
Nome de eixo
Para uma identificao clara, todos os eixos de canal e de mquina do comando devem
ser identificados com nomes de canal ou de controlo claros. Os eixos geomtricos so
descritos com X, Y, Z. Os eixos rotativos que rodam em torno dos eixos geomtricos so
descritos com A, B, C.
NRK
Numeric Robotic Kernel (Sistema operacional NCK)
NURBS
O controle de movimentao e interpolao de trajetria que ocorre no comando feito com
base em NURBS (Non Uniform Rational B-Splines). Como resultado, um movimento
uniforme disponvel no comando para todas as interpolaes
OEM
O escopo para implementao de solues individuais (aplicaes OEM) fornecido pelos
fabricantes de mquina que desejem criar sua prpria IHM ou incluir funes de processo
especficas no comando.
Override
Controle manual ou programvel, que permite ao operador alterar avanos programveis ou
rotaes, de acordo com a pea ou material.
Override de avano
A velocidade programada sobreposta pelo ajuste da velocidade atual feita atravs do
painel de comando da mquina ou pelo PLC (0-200%). O avano de velocidade pode
igualmente ser corrigido no programa de usinagem atravs de uma faixa de porcentagem
(1-200%).
Painel de comando da mquina

Painel de operao da mquina-ferramenta com teclas de controle, potencimetros, etc, e
um indicador simples com LEDs. Ele serve para interagir diretamente com a mquinaferramenta, atravs do PLC.
Palavra de dados
Unidade de dados de dois bytes dentro de um bloco de dados.
Palavras-chave
Palavras com sintaxe definida, que tem um significado definido na linguagem de
programao para o programa de pea.
834
Glossrio
Parada exata
Quando uma parada exata programada, a posio especificada no bloco atingida de
forma exata e, se necessrio, muito lentamente. Para reduo do tempo de aproximao
so definidos limites de parada exata para avano rpido ou avano.
Parada orientada de fuso

Parada do fuso em uma posio angular pr-determinada, por exemplo, para ser feita uma
usinagem auxiliar em uma rea especfica.
Parmetros R
Parmetro de clculo, que pode ser ajustado ou requisitado no programa de usinagem
para qualquer finalidade.
Pea
Peas a serem fornecidas ou usinadas pela mquina-ferramenta.
Pea bruta
Pea antes de ser usinada.
Ponto de referncia
Ponto na mquina-ferramenta, que referncia para o sistema de medio dos eixos da
mquina.
Ponto fixo da mquina

Ponto nico definido da mquina-ferramenta, por exemplo, ponto de referncia da mquina.
Ponto zero da mquina

Ponto fixo da mquina-ferramenta, no qual permite atribuir todo sistema de medio
(derivado).
Ponto zero da pea

O ponto zero da pea forma o ponto de incio para o sistema de coordenadas da pea.
definido pela distncia do ponto zero da mquina.
Pr-coincidncia
Troca de bloco ocorre quando a distncia do trajeto aproxima-se de um valor que igual
um delta especificado com relao posio final.
835
Glossrio
Procura de blocos
Para testar um programa de usinagem ou no cancelamento do processo de usinagem,
qualquer parte do programa pode ser selecionada utilizando a funo "Procura de blocos",
da qual o processo de usinagem pode iniciar ou continuar.
Programa de usinagem
Seqncia de instrues do comando NC, que em conjunto resultam na produo de uma
pea especfica. E igualmente conduz a usinagem especfica para a pea bruta
desejada.
Programa de usurio
Programa de usurio para o sistema de automao S7-300 so criados com a linguagem de
programao STEP 7. O programa de usurio possui estrutura modular e consiste de blocos
individuais.
Os tipos de bsicos de blocos so:
Blocos de cdigos
Estes blocos contm as instrues em STEP 7.
Blocos de dados
Estes blocos contm constantes e variveis para o programa STEP 7.
Programa para transferncia de dados PCIN

PCIN um programa que auxilia no envio e recebimento de dados de usurio do CNC
atravs de uma interface serial, como por exemplo programa de usinagem, corretor de
ferramenta etc. O programa PCIN execultvel em MS-DOS em computadores indstriais
padro.
Programa principal
A denominao "programa principal" uma herana do tempo em que se dividia os
programas de pea em programas principais e Subrotinas. Esta diviso no existe mais
na atual linguagem NC do SINUMERIK. A princpio cada programa de pea pode ser
selecionado e executado no canal. Ento processado o Nvel de programa 0 (nvel do
programa principal). No programa principal podem ser chamados outros programas de pea
ou os Ciclos podem ser chamados como subrotinas.
Programao de CLP
O CLP programado com o software STEP 7. O software de programao STEP 7 tem
como base o sistema padro WINDOWS e contm as funes de programao de STEP 5
com inovaes.
836
Glossrio
Recuo orientado da ferramenta

RETTOOL:
Com interrupes da usinagem (por exemplo: a quebra de ferramenta) a

ferramenta pode ser recuada atravs de instrues de programao, em uma orientao
definida pelo usurio atravs de uma distncia definida.
Rede
Uma rede a conexo de mltiplos S7-300 e outros terminais, por exemplo, uma PG,
atravs de cabos de conexo. Atravs da rede ocorre uma troca de dados entre os
dispositivos conectados.
Reset geral
Atravs do reset geral toda a memria da CPU apagada:
Memria de trabalho
rea de escrita/leitura da memria de armazenamento
Memria de sistema
Memria de back-up
Retrao rpida do contorno

Com uma interrupo o programa de usinagem do CNC pode-se introduzir um movimento,
que torna possvel uma retirada rpida da ferramenta de um contorno da pea que esteja
sendo usinado. Adicionalmente pode-se parametrizar o ngulo e a distncia de retrao.
Aps uma retrao rpida pode-se adicionalmente executar uma rotina de interrupo
Rosqueamento sem mandril de compensao

Com esta funo permite-se fazer rosqueamento sem mandril de compensao. Atravs de
mtodos de interpolao do fuso como um eixo rotativo e o eixo de rosqueamento, o
rosqueamento feito com preciso na profundidade final da rosca. Por exemplo, roscas
cegas (Condio: Fuso em operao de eixo).
Rotao
Componente de um frame, que define uma rotao no sistema de coordenadas ao redor
de um ngulo especfico.
Rotina de interrupo
Rotinas de interrupo so sub-rotinas especiais, que podem ser iniciadas atravs da
execuo de um evento (sinal externo) no processo de usinagem. Um bloco do programa de
usinagem interrompido, e a posio dos eixos so automaticamente armazenadas.
837
Glossrio
Sadas e entradas digitais rpidas

Em um entrada digital pode-se, por exemplo iniciar uma rotina rpida de CNC (rotina de
interrupo). Atravs de uma sada digital do CNC pode-se rapidamente ativar funes de
comutao controladas pelo programa
Sentena do programa de usinagem

Parte de um programa de pea, demarcado atravs de Line Feed. Os blocos principais
e os subblocos so diferenciados.
Sincronizao
Instrues em programas de usinagem para seqncias coordenadas em canais
diferentes em certos pontos de usinagem.
Vide Sistema de coordenadas de mquina, Sistema de coordenada de pea
Sistema de coordenadas bsico

Sistema de coordenadas cartesianas, que gerado atravs de uma transformao do
sistema de coordenadas da mquina.
O programador utiliza os nomes dos eixos do sistema de coordenadas base nos
programas de pea. O sistema de coordenadas base paralelo ao sistema de
coordenadas de mquina caso nenhuma transformao esteja ativa. A diferena para
estes dois sistemas de coordenadas so os nomes dos eixos.
Sistema de coordenadas da mquina

Sistema de coordenadas, pelo qual os eixos da mquina-ferramenta so orientados.
Sistema de coordenadas da pea

O sistema de coordenadas de pea tem seu ponto de incio no ponto zero da pea. Para
programao de usinagem no sistema de coordenadas de pea, a distncia e direo da
movimentao referem-se este sistema.
Sistema de medio mtrico

Sistema padro de unidade: para comprimento, por exemplo, mm (milmetro), m (metro).
Sistema de unidade em polegadas

Sistema de unidade, as distncias em "polegadas" e suas fraes.
838
Glossrio
Softkey
Teclas, as quais so representadas por um campo na tela, e so dinamicamente adaptadas
situao atual de operao. As teclas (Softkeys) que esto disponveis (livres) so
atribudas funes definidas pelo software.
SRT
Relao de transmisso
Subrotina
A denominao "subrotina" uma herana do tempo em que se dividia os programas de
pea em Programas principais e subrotinas. Esta diviso no existe mais na atual
linguagem NC do SINUMERIK. A princpio cada programa de pea ou cada Ciclo pode
ser chamado como uma subrotina em outro programa de pea. Ento o processamento
ocorre no prximo Nvel de programa (x+1) (Nvel de subrotina (x+1)).
Subrotina assncrona
Programa de usinagem, que pode ser iniciado de forma assncrona (independentemente) do
programa atual, atravs de um sinal de interrupo (ex. um sinal "Entrada rpida de NC").
Tabela de compensao
Tabela de pontos de interpolao. fornecido os valores de compensao dos eixos de
compensao para posies selecionadas dos eixos base.
Tcnica de macros
Agrupar uma certa quantidade de instrues sob um identificador. O identificador representa
instrues agrupadas, em um programa.
Transformao
Deslocamento de ponto zero de um eixo absoluto ou incremental.
Unidade de offset de ferramenta ativa (TOA)

Cada rea de offset de ferramenta ativa pode conter vrias unidades desta. A quantidade
de TOA disponveis limitada de acordo com a quantidade de canal ativos. Uma unidade
TOA contm um bloco de dados de mquina e um bloco de dados de magazine.
Adicionalmente tambm pode conter mais um bloco de dados de mquina de porta
ferramenta (opcional).
839
Glossrio
Usinagem em superfcie inclinada

Furao e fresamento na superfcie da pea, que no est localizado no plano de
coordenadas da mquina, pode ser conduzido confortavelmente com auxilio da funo
"usinagem em superfcie inclinada".
V.24
,nterface serial para entrada e sada de dados Atravs desta interface podem ser
carregados ou salvos tanto programas de usinagem quanto dados de mquina de fabricante
e usurio.
Valor de compensao
Diferena entre a medio da posio do eixo medida, atravs do encoder, e a programada.
Variveis de sistema
Uma varivel que existe sem precisar da declarao do programador no programa de
usinagem. definida atravs de um tipo de dado e de um nome de varivel, precedida por
$. Vide Variveis de usurio definidas.
Variveis definidas pelo usurio

O usurio pode declarar suas prprias variveis para qualquer propsito em programas
de usinagem ou bloco de dados (Dados de usurio globais). Uma definio contm o tipo de
dados e os nomes das variveis. Vide Variveis de sistema.
Velocidade de percurso
A mxima velocidade programvel depende da resoluo do campo de introduo. Uma
resoluo de por exemplo 0.1 mm permite um avano programado de no mximo 1000
m/min.
Velocidade de transmisso
Velocidade para a transferncia de dados (Bit/s).
WinSCP
WinSCP um programa gratuito disponvel para Windows, para transferncia de arquivos.
Zona de Proteo
rea tri-dimensional dentro da rea de trabalho, na qual no permitida a passagem da
ponta da ferramenta.
840
ndice
$
$AA_ATOL, 491
$AA_COUP_ACT
Acoplamento axial de valor-mestre, 523
Controle tangencial, 451
Em movimento acoplado, 499
$AA_ESR_ENABLE, 617
$AA_LEAD_SP, 523
$AA_LEAD_SV, 523
$AC_ACT_PROG_NET_TIME, 601
$AC_ACTUAL_PARTS, 605
$AC_AXCTSWA, 591
$AC_AXCTSWE, 591
$AC_CTOL, 490
$AC_CUT_INV, 443
$AC_CUTMOD, 443
$AC_CUTMOD_ANG, 442
$AC_CUTTING_TIME, 601
$AC_CYCLE_TIME, 601
$AC_DELAYFST, 474
$AC_ESR_TRIGGER, 617
$AC_OLD_PROG_NET_TIME, 601
$AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT, 601
$AC_OPERATING_TIME, 601
$AC_OTOL, 490
$AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER, 602
$AC_REPOS_PATH_MODE, 482
$AC_REQUIRED_PARTS, 604
$AC_SMAXVELO, 487
$AC_SMAXVELO_INFO, 487
$AC_SPECIAL_PARTS, 605
$AC_STOLF, 493
$AC_TOTAL_PARTS, 604
$AN_AXCTAS, 591
$AN_AXCTSWA, 591
$AN_ESR_TRIGGER, 617
$AN_LANGUAGE_ON_HMI, 807
$AN_POWERON_TIME, 601
$AN_SETUP_TIME, 601
$P_ACTBFRAME, 295
$P_AD, 443
$P_BFRAME, 295
$P_CHBFRAME, 295
$P_CHBFRMASK, 296
$P_CTOL, 491
$P_CUT_INV, 443
$P_CUTMOD, 443
$P_CUTMOD_ANG, 442
$P_DELAYFST, 474
$P_IFRAME, 296
$P_NCBFRAME, 294
$P_NCBFRMASK, 296
$P_OTOL, 491
$P_PFRAME, 296
$P_SIM, 267
$P_STOLF, 493
$P_SUBPAR, 160
$PA_ATOL, 491
$SA_LEAD_TYPE, 522
$SC_CONTPREC, 464
$SC_MINFEED, 465
$SC_PA_ACTIV_IMMED, 223
$SN_PA_ACTIV_IMMED, 223
$TC_CARR1...14, 428
$TC_CARR18...23, 428
$TC_CARR18[m], 432
$TC_DP1 ... 25, 385
$TC_ECPxy, 389
$TC_SCPxy, 389
$TC_TPG1 ... 9, 582
*
* (funo de clculo), 69
/
/ (funo de clculo), 69
+
+ (funo de clculo), 69
<
< (operador de comparao), 71
<< (operador de encadeamento), 80
<= (operador de comparao), 71
<> (operador de comparao), 71
841
ndice
=
== (operador de comparao), 71
>
> (operador de comparao), 71
>= (operador de comparao), 71
A
Abertura de canal - CYCLE952
programao externa, 708
ABS, 69
ACCLIMA, 459
Acoplam, 445
Acoplamento axial de valor mestre, 518
Acoplamento de valor mestre
Acoplamento de valor real e valor nominal, 522
Sincronizao do eixo mestre e eixo escravo, 521
Acoplamento de valor real, 534
Acoplamento de velocidade, 534
Acoplamento do valor nominal, 534
ACOS, 69
ACTBLOCNO, 172
ACTFRAME, 273
ADISPOSA, 268
Agrupamento de Spline, 240
Alargamento - CYCLE85
Alarmes
Inserir no programa NC, 614
Alarmes de ciclo, 615
ALF
par retrao rpida do contorno, 129
Alvio - CYCLE940
AND, 71
ngulo de avano, 314
ngulo euleriano, 316
ngulo lateral, 314
ngulo RPY, 317
Anulao de curso restante, 262
APR, 39
APRB, 39
APRP, 39
APW, 39
APWB, 39
APWP, 39
Arquivo
Informaes, 150
Array, 45
Arredondamento, 153
AS, 205
ASIN, 69
A-Spline, 236
ASPLINE, 230
ASUP, 122
ATAN2, 69
ATOL, 488
Atributos de posio
Programao indireta, 65
Atuais
Parmetros, 158
AV, 531
AX, 583
AXCTSWE, 590
AXCTSWEC, 590
AXCTSWED, 590
AXIS, 24
AXNAME, 79
AXSTRING, 583
AXTOCHAN, 137
AXTOINT, 53
AXTOSPI, 583
B
B_AND, 71
B_NOT, 71
B_OR, 71
B_XOR, 71
BAUTO, 230
BFRAME, 273
Bifurcao
Programa, 100
BLOCK, 194
Bloco a bloco
Supresso, 167
Bloco de parada, 475
BLSYNC, 124
BNAT, 230
Bolso circular - POCKET4
Bolso retangular - POCKET3
BOOL, 24
BOUND, 74
BRISK, 457
BRISKA, 457
B-Spline, 237
BSPLINE, 230
BTAN, 230
842
ndice
C
CAC, 229
CACN, 229
CACP, 229
Caixa de transmisso eletrnica, 523
CALCDAT, 638
CALL, 193
CALLPATH, 197
Caminho de localizao
Caminho de localizao programvel, 197
na chamada de subrotinas, 212
Para chamada de subrotina, 157
Campo
Definio, 45
Elemento, 45
Canal - CYCLE930
Caractere 0, 78
CASE, 100
CDC, 229
Centragem - CYCLE81
CFINE, 284
Ch

Chamada de subrotina
Transferncia de parmetro, 159
Chamada de subrotina com indicao de caminho e
parmetros, 196
CHAN, 24
CHANDATA, 213
CHAR, 24
CHKDNO, 424
C
CIC, 229
Cinemtica
Resolvida, 432
CLEARM, 116
CLRINT, 126
COARSE, 531
COARSEA, 268
Cdigo G
Programao indireta, 64
Coeficiente de polinmio, 245
COLLPAIR, 379
Comandos de programao
Lista, 782
COMCAD, 241
COMPCURV, 241
COMPLETE, 213
COMPOF, 241
COMPON, 241
Componente de Frame
FI, 280
MI, 280
RT, 280
SC, 280
TR, 280
Compressor, 241
Compressor de blocos NC, 241
Condies gerais em transformaes, 370
CONTDCON, 632
Contorno
Codificao, 632
Preparao, 626
Reaproximao, 476
Tabela, 626, 632
CONTPRON, 626
Controle
Estruturas de, 108
Correo de comprimento de ferramenta Online, 436
Correo de ferramenta
Memria de correes, 385
Online, 399
Sistema de coordenadas para valores de
desgaste, 395
Desacelerao nos cantos, 267
Correo do raio de ferramenta 3D, 404
3D Ponto de interseco das eqidistantes, 412
Cantos internos/externos, 412
Crculo de transio, 412
Fresamento de topo, 407
Fresamento perifrico, 406
Correes de ferramenta 3D, 408
Correo na trajetria, 409
Curvatura de trajetria, 410
Procedimento de ponto de interseco, 412
Profundidade de imerso, 410
aditivo, 388
COS, 69
COUPDEF, 531
COUPDEL, 531
COUPOF, 531
COUPOFS, 531
COUPON, 531
843
ndice
COUPONC, 531
COUPRES, 531
CP, 362
CPBC, 543
CPDEF, 542
CPDEL, 542
CPFMOF, 545
CPFMON, 545
CPFMSON, 543
CPFPOS, 545
CPFRS, 543
CPLA, 542
CPLCTID, 543
CPLDEF, 542
CPLDEL, 542
CPLDEN, 543
CPLINSC, 547
CPLINTR, 547
CPLNUM, 542
CPLOF, 542
CPLON, 542
CPLOUTSC, 547
CPLOUTTR, 547
CPLPOS, 543
CPLSETVAL, 543
CPMALARM, 548
CPMBRAKE, 548
CPMPRT, 547
CPMRESET, 545
CPMSTART, 547
CPMVDI, 548
CPOF, 542
CPON, 542
CPRECOF, 464
CPRECON, 464
CPROT, 220
CPROTDEF, 217
CPSETTYPE, 548
CPSYNCOP, 547
CPSYNCOP2, 548
CPSYNCOV, 548
CPSYNFIP, 548
CPSYNFIP2, 548
CPSYNFIV, 548
Critrio de fim de movimento
programvel, 268
C-Spline, 238
CSPLINE, 230
CTAB, 512
CTABDEF, 501
CTABDEL, 507
CTABEND, 501
CTABEXISTS, 507
CTABFNO, 517
CTABFPOL, 517
CTABFSEG, 517
CTABID, 510
CTABINV, 512
CTABISLOCK, 510
CTABLOCK, 509
CTABMEMTYP, 510
CTABMPOL, 517
CTABMSEG, 517
CTABNO, 517
CTABNOMEM, 517
CTABPERIOD, 510
CTABPOL, 517
CTABPOLID, 517
CTABSEG, 517
CTABSEGID, 517
CTABSEV, 512
CTABSSV, 512
CTABTEP, 512
CTABTEV, 512
CTABTMAX, 512
CTABTMIN, 512
CTABTSP, 512
CTABTSV, 512
CTABUNLOCK, 509
CTOL, 488
CTRANS, 284
CUT3DC, 404
CUT3DCC, 414
CUT3DCCD, 414
CUT3DF, 404
CUT3DFF, 404
CUT3DFS, 404
CUTMOD, 439
CYCLE60 - Gravao
CYCLE61- Fresamento de facear
CYCLE63 - Fresar bolso de contorno
CYCLE64 -Pr-furao do bolso de contorno
CYCLE70 - Fresamento de roscas
CYCLE72 - Fresamento de percurso
CYCLE76 - Salincia retangular
CYCLE77 - Salincia circular
844
ndice
CYCLE78 - Fresar rosca

CYCLE79 - Poliedro
CYCLE800 - Rotao
CYCLE801 - Modelo de posio Grade/Quadro
CYCLE802
CYCLE81 - Centragem
CYCLE82
CYCLE83 - Furao profunda
CYCLE832 - High Speed Settings
CYCLE84 - Rosqueamento com macho sem mandril
de compensao
CYCLE840 - Rosqueamento com macho com mandril
de compensao
CYCLE85 - Alargamento
CYCLE86 - Mandrilamento
CYCLE899 - Fresar calha
CYCLE92 - Separao
CYCLE930 - Canal
CYCLE940 - Alvio
CYCLE95 - Desbaste do contorno
CYCLE951- Desbaste
CYCLE952 - Corte
CYCLE98 - encadeamento de roscas
CYCLE99 - Torneamento de roscas
D
Dados de crculo
calcular, 638
DEF, 24
DEFAULT, 100
DEFINE ... AS, 205
DELAYFSTOF, 469
DELAYFSTON, 469
DELDL, 390
DELETE, 144
DELOBJ, 375
Desacelerao de cantos em cantos internos, 268
Desacelerao de cantos em todos os cantos, 268
Desbaste
Funes de apoio, 625
Desbaste - CYCLE951
Deslocamento externo de ponto zero, 286
PRESETON, 287
Deslocamento de Preset, 287
Deslocamento externo de ponto zero, 286
Deslocamento PTP cartesiano, 304
Detectar e localizar reas que no devem ser
pesquisadas, 475
DISABLE, 125
DISPLOF, 172
DISPLON, 172
Disponibilidade
Dependente do sistema, 5
Disponibilidade dependente de
Sistema, 5
DISPR, 476
DIV, 69
DL, 388
DO, 553
DRIVE, 457
DRIVEA, 457
DV, 531
DYNFINISH, 461
DYNNORM, 461
DYNPOS, 461
DYNROUGH, 461
DYNSEMIFIN, 461
E
EAUTO, 230
EG
Caixa de transmisso eletrnica, 523
EGDEF, 524
EGDEL, 530
EGOFC, 529
EGOFS, 529
845
ndice
EGON, 525
EGONSYN, 525
EGONSYNE, 525
Eixo
Troca, 132
Eixo escravo
Eixo geomtrico
comutar, 585
Eixo inclinado (TRAANG), 357
Eixo mestre
Eixos acoplados, 498
Eixos de orientao, 323
Eixos de rotao
ngulo de rotao, 428
vetores de direo, 428
vetores de distncia, 428
Eixos FGROUP, 250
Eixos geomtricos comutveis, 585
Elemento de contorno
executar, 637
ELSE, 110
ENABLE, 125
ENAT, 230
Encadeamento
de Strings, 80
Endereos OEM, 266
ENDFOR, 112
ENDIF, 110
ENDLABEL, 102
ENDLOOP, 111
ENDWHILE, 114
ESR, 616
ESRR, 623
ESRS, 622
Em movimento acoplado, 499
Estado do pedido de medio, 264
Estgio - Segmentao automtica de curso, 574
Estampagem
ativar/desativar, 569
Segmentao automtica de curso, 574
Estruturas de controle
Comportamento do tempo de processamento, 109
ETAN, 230
Evento de disparo
Durante a medio, 261
EVERY, 553
EXECSTRING, 68
EXECTAB, 637
EXECUTE, 640
Exibio de bloco, 195
suprimir, 172
EXP, 69
EXTCALL, 202
EXTCLOSE, 605
EXTERN, 187
EXTOPEN, 605
F
F10, 217
FALSE, 24
Fator de acoplamento, 495
Fator de tolerncia G0, 492
FCUB, 452
FENDNORM, 267
Ferramenta
Correo do comprimento, 433
Correo do raio, 391
Orientao, 418
Orientao na mudana de Frames, 435
Parmetro, 385
FFWOF, 463
FFWON, 463
FIFOCTRL, 466
FILEDATE, 150
FILEINFO, 150
FILESIZE, 150
FILESTAT, 150
FILETIME, 150
FINE, 531
FINEA, 268
FLIN, 452
FNORM, 452
FOR, 112
Formal
Parmetro, 158
Formas de fresa, 408
FPO, 452
Frame
chamar, 281
Ligao, 298
FRAME, 24
Frames
atribuir, 282
Encadeamento de Frames, 283
Especfico de canal, 293
NCU-global, 292
Sistema, 294
846
ndice
Fresa
Ponta (FS), 411
Ponto auxiliar (FH), 411
Fresamento de bolso de perfil CYCLE63
Fresamento de ranhura aberta - CYCLE899
Fresamento de topo, 319
Fresamento perifrico
com superfcies de limitao, 413
FROM, 553
FTOCOF, 399
FTOCON, 399
Funo de medio ampliada, 362
Funes auxiliares, 574
Funes OEM, 266
Furao - CYCLE82
Fuso
Troca, 132
Fuso sincronizado
Definio de par, 537
Fuso sncrono
Acoplamento, 531
G
G5, 360
G62, 267
G621, 267
G7, 360
G810 ... G819, 266
G820 ... G829, 266
genrico
Acoplamento, 541
GEOAX, 585
GET, 132
GETACTTD, 426
GETD, 132
GETDNO, 425
GETVARAP, 57
GETVARDFT, 59
GETVARLIM, 58
GETVARPHU, 56
GETVARTYP, 60
GOTO, 97
GOTOB, 97
GOTOC, 97
GOTOF, 97
GOTOS, 96
GP, 65
Gravao - CYCLE60
Grupo de movimento acoplado, 495
Grupo G
Tecnologia, 461
GUD, 24
H
High Speed Settings CYCLE832
HOLES1 - Modelo de posio Linha
HOLES2
I
ID, 553
IDS, 553
IF, 110
IFRAME, 273
INDEX, 83
Indicador de interrupo automtico, 476
ndice de campo, 48
INICF, 24
Inicializao
De campos, 45
Inicializao do curso, 572
INIPO, 24
INIRE, 24
INIT, 116
INITIAL, 213
INITIAL_INI, 213
Instrues
Lista, 782
INT, 24
Interpolao de polinmios, 244
Interpolao do vetor de rotao, 334
INTERSEC, 635
INTTOAX, 53
IPOBRKA, 268
847
ndice
IPOENDA, 268
IPOSTOP, 531
IPTRLOCK, 474
IPTRUNLOCK, 474
ISAXIS, 583
ISD, 404
ISFILE, 148
ISNUMBER, 79
ISOCALL, 195
ISVAR, 54
J
JERKLIM, 484
JERKLIMA, 459
L
L..., 184
Label, 102
LEAD, 313
LEADOF, 518
LEADON, 518
LIFTFAST, 127
Link
Variveis, 21
Ll
LLI, 35
L
LN, 69
LONGHOLE - Oblongo
LOOP, 111
Loop contador, 112
Loop de programa
Loop contador, 112
Loop final, 111
Loop IF, 110
Loop REPEAT, 115
Loop WHILE, 114
Loop infinito, 111
LUD, 24
M17, 176
M30, 176
Macro, 205
Mandrilamento - CYCLE86
Mquinas
Movimento acoplado, 498
Marcador de salto
Nas repetio de partes do programa, 102
no programa salto, 98
MASLDEF, 549
MASLDEL, 549
MASLOF, 549
MASLOFS, 549
MASLON, 549
MATCH, 83
MAXVAL, 74
MCALL, 191
MEAC, 256
MEAFRAME, 288
MEAS, 253
MEASA, 256
MEAW, 253
MEAWA, 256
Memria
de trabalho, 213
Mdulo de, 209
Memria de corretores, 385
Memria de programa
Diretrios padro, 210
Tipos de arquivo, 210
Memria de trabalho, 213
MINDEX, 83
MINVAL, 74
MMC, 598
MOD, 69
MODAXVAL, 583
Modelo de posio Crculo - HOLES2
Modelo de posio Grade/Quadro - CYCLE801
Modelo de posio Linha - HOLES1
Modo de acelerao, 457
Modo de operao
Durante a medio, 262
Monitorao de ferramentas
especfico de retificar, 581
Movimento acoplado, 495
Movimento alternado
rea de reverso, 563
Penetrao no ponto de reverso, 565
Ponto de reverso, 563
Suprimir a penetrao, 563
848
ndice
Movimento de eixo individual, 579

MPF, 210
N
NAMETOINT, 377
NCK, 24
NEWCONF, 138
Nvel de aninhamento
de estruturas de controle, 109
NOC, 531
NOT, 71
NPROT, 220
NPROTDEF, 217
NUMBER, 79
Nmero D
atribuir livremente, 424
Nmero de corte, 424
Nmeros D
renomear, 425
verificar, 424
NUT, 326
O
Oblongo - LONGHOLE
OEMIPO1/2, 266
Offset normal de contorno OFFN, 355
OMA1 ... OMA5, 266
Operadores de comparao, 71
Operadores lgicos, 71
OR, 71
ORIAXES, 323
ORIC, 418
ORICONCCW, 326
ORICONCW, 326
ORICONIO, 326
ORICONTO, 326
ORICURVE, 329
ORID, 418
trajetria relativa, 336
Orientao de ferramenta relativa trajetria, 336
ORIEULER, 323
ORIMKS, 321
ORIPATH, 337
ORIPATHS, 337
ORIPLANE, 326
ORIRESET(A, B, C), 311
ORIROTA, 333
ORIROTC
na interpolao da rotao da ferramenta, 339
na rotao da orientao da ferramenta, 333
ORIROTR, 333
ORIROTT, 333
ORIRPY, 323
ORIRPY2, 323
ORIS, 418
ORISOF, 344
ORISON, 344
ORIVECT, 323
ORIVIRT1, 323
ORIVIRT2, 323
ORIWKS, 321
OS, 555
OSB, 555
OSC, 418
Oscilao
Assncrono(a), 555
controlar atravs de ao sincronizada, 560
Oscilao assncrona, 555
Oscilao sincronizada, 560
Penetrao parcial, 563
Oscilao assncrona, 555
Oscilao sincronizada
Aes sincronizadas, 564
Atribuio do eixo oscilante e eixo de
penetrao, 563
Avaliao, ciclo de interpolao, 566
Definir penetraes, 564
Movimento de penetrao, 565
Parada no ponto de reverso, 566
Penetrao na rea de reverso, 565
Prxima penetrao parcial, 567
OSCILL, 560
OSCTRL, 555
OSD, 418
OSE, 555
OSNSC, 555
OSOF, 418
OSP1, 555
OSP2, 555
OSS, 418
OSSE, 418
OST, 418
OST1, 555
OST2, 555
OTOL, 488
P
P..., 189
849
ndice
P_ACTFRAME, 297
Parada
comando autrquico, 622
controlado pelo NC, 621
Parmetro
Transferncia na chamada de subrotina, 187
Parmetros
Ferramenta, 385
Parmetros de clculo
Nmero n, 20
Parmetros de clculo (R), 20
Parte do programa
Repetio de, 102
PCALL, 196
PDELAYOF, 569
PDELAYON, 569
Pea
Contador de, 604
Pea de trabalho
Diretrio principal, 210
Diretrios, 210
Penetrao
Eixo, 561
Movimento, 566
PFRAME, 273
PHI
na orientao ao longo da superfcie do cone, 326
Polinmios de orientao, 332
PHU, 37
PL
Na interpolao de polinmios, 244
Na interpolao de Spline, 230
PO, 244
PO[PHI]
PO[PSI]
PO[THT]
PO[XH]
na definio da orientao de dois pontos de
contato, 329
PO[YH]
contato, 329
PO[ZH]
contato, 329
POCKET3 - Bolso retangular
POCKET4 - Bolso circular
POLF
Para retrocesso controlado pelo NC, 617
POLFA, 617
POLFMASK
POLFMLIN
Poliedro - CYCLE79
Polinmio de denominador, 248
POLY, 244
POLYPATH, 244
PON, 577
PONS, 569
Porta-ferramenta
Cinemtica, 428
Orientvel, 433
Porta-ferramenta orientvel, 428
POSFS, 531
Posio bsica da orientao da ferramenta
ORIRESET, 312
Posies singulares, 322
POT, 69
Preciso de contorno
Programvel, 464
Pr-furao de bolso de contorno CYCLE64
Preparao de contorno
Resposta de erro, 640
PREPRO, 175
Pr-processamento
Memria de, 466
Memria de, 466
PRESETON, 287
PRIO, 124
PRLOC, 24
PROC, 162
Process DataShare, 605
Profundidade de imerso, 410
Programa
Coordenao, 116
Inicializao, 214
Memria, 210
Repetio de, 189
850
ndice
Saltos, 97
Tempos de processamento, 600
Programa de inicializao, 214
Programao da orientao, 323
Programao indireta
das linhas do programa de usinagem, 68
de cdigos G, 64
de endereos, 61
dos Atributos de posio, 65
PROTA, 380
PROTD, 383
Proteo
reas, 217
PROTS, 382
PSI
PTP, 362
PTP com TRANSMIT, 366
PTPG0, 366
PUD, 24
PUNCHACC, 569
Puncionamento
ativar/desativar, 569
PUTFTOC, 399
PUTFTOCF, 399
PW, 230
Qualquer posio - CYCLE802

R
R..., 20
Ranhura circular - SLOT2
READ, 146
REAL, 24
REDEF, 29
Referncia do percurso
Ajustvel, 250
RELEASE, 132
REP, 45
REPEAT, 102
REPEATB, 102
com programao indireta CALL, 194
REPOS, 122
REPOSA, 476
REPOSH, 476
REPOSHA, 476
REPOSL, 476
REPOSQ, 476
REPOSQA, 476
RET, 177
RET (parametrivel), 178
Retrao rpida do contorno, 127
Retrocesso
comando autrquico, 623
controlado pelo NC, 617
Reverso
Ponto, 560
RINDEX, 83
RMBBL, 476
RMEBL, 476
RMIBL, 476
RMNBL, 476
Rosqueamento com macho com mandril de
compensao - CYCLE840
Rosqueamento com macho sem mandril de
compensao - CYCLE84
Rotao
do vetor de orientao, 333
Rotao CYCLE800
Rotina de interrupo, 122
Ativao / desativao, 125
Atribuir e iniciar, 124
Deletar, 126
Movimento de retrocesso, 129
Nova atribuio, 125
Retrao rpida do contorno, 127
Sentido de deslocamento programvel, 129
ROUND, 69
ROUNDUP, 153
S
Sada
no dispositivo/arquivo externo, 605
Salincia circular - CYCLE77
Salincia retangular - CYCLE76
Salto
Marcadores de salto, 97
Vai para o incio do programa, 96
851
ndice
SAVE, 166
SBLOF, 167
SBLON, 167
SC, 445
SCPARA, 593
SD, 230
SD42475, 343
SD42476, 343
SD42477, 343
SD42678, 345
SD42680, 345
SD42900, 393
SD42910, 393
SD42920, 394
SD42930, 395
SD42935, 397
SD42940, 398
SD42984, 440
Segmentao de curso, 578
Segmentao de curso para eixos de percurso, 576
Separao - CYCLE92
SET, 45
SETAL, 614
SETDNO, 425
SETINT, 124
SETM, 116
Simulao de valor mestre, 522
SIN, 69
Sincronismo de posio, 531
Sincronismo de posio com deslocamento de
ngulo, 531
Sincronismo do nmero rotaes, 531
Sincronizao
(fino), 534
aproximado, 534
Sistema de quadros, 294
SLOT1 - Ranhura longitudinal
SLOT2 - Ranhura circular
SOFT, 457
SOFTA, 457
Solavanco
Correo, 484
Limitao, 457
SON, 569
SONS, 569
SPATH, 250
SPF, 210
SPI, 583
SPIF1, 569
SPIF2, 569
Spline
Interpolao, 230
Tipos, 236
SPLINEPATH, 240
SPN, 574
SPOF, 569
SPP, 574
SPRINT, 87
SQRT, 69
START, 116
STARTFIFO, 466
STAT, 362
STOLF, 492
STOPFIFO, 466
STOPRE, 466
String
Comprimento, 83
Encadeamento, 80
formatar, 87
Operaes, 78
STRING, 24
STRINGIS, 594
STRLEN, 83
Suavizao
Do decurso de orientao, 344
Orientao de ferramenta, 344
Subrotina
Aplicao, 154
Caminho de localizao programvel, 197
Chamada com transferncia de parmetros, 187
Chamada sem transferncia de parmetros, 184
Chamada, indireta, 193
Chamada, modal, 191
Nome da, 155
Repetio, 189
Salto de retorno, parametrizvel, 178
SUBSTR, 85
SYNR, 24
SYNRW, 24
SYNW, 24
T
TAN, 69
TANG, 445
TANGDEL, 445
TANGOF, 445
TANGON, 445
852
ndice
TCARR, 433
TCOABS, 433
TCOFR, 433
TCOFRX, 433
TCOFRY, 433
TCOFRZ, 433
Tempo de processamento, 601
Tempo restante
para uma pea de trabalho, 603
THETA
na interpolao da rotao da ferramenta, 339
TILT, 313
Tipo de acoplamento, 534
Tipo de cinemtica, 432
Tipos de transformao
Funo geral, 299
TLIFT, 445
TMOF, 581
TMON, 581
TOFFOF, 436
TOFFON, 436
Tolerncia
com G0, 492
TOLOWER, 82
TOUPPER, 82
TOWBCS, 395
TOWKCS, 395
TOWMCS, 395
TOWSTD, 395
TOWTCS, 395
TOWWCS, 395
TRAANG, 357
TRACON, 371
TRACYL, 349
TRAFOOF, 371
TRAILOF, 495
TRAILON, 495
Transformao com eixo linear giratrio, 309
Cinemtica da mquina, 302
Movimentos de deslocamento e movimentos de
orientao, 301
Programao da orientao, 311
Transformaes genricas de 5 e 6 eixos, 303
Variantes da programao da orientao, 312
Transformao de superfcie cilndrica, 303
Transformao polar, 303
Transformaes
Encadeadas, 371
Posio bsica da orientao da ferramenta

independente da cinemtica, 300
Transformao de orientao, 300
Transformao de trs, quatro e cinco eixos, 310
Transformaes cinemticas, 300
Transformaes encadeadas, 301
TRANSMIT, 347
TRAORI, 310
TRUE, 24
TRUNC, 69
TU, 362
U
ULI, 35
UNTIL, 115
UPATH, 250
V
Valor de ajuste, 389
Valor de desgaste, 389
VAR, 163
Variveis
Converso de tipos, 78
definido(a) pelo usurio, 24
Variveis de sistema
Estado do apalpador de medio, 264
limite de medio do sensor, 264
Varivel
Converso de tipos, 77
Varivel Frame
Atribuio com os comandos G54 at G599, 277
Atribuir valores, 278
Chamada de transformaes de coordenadas, 271
Definio de novos Frames, 283
Deslocamentos de ponto zero G54 at G599, 277
Varivel Frame pr-definida, 281
VELOLIM, 486
VELOLIMA, 459
Vetor de direo, 318
Vetor de orientao THETA, 333
W
WAITC, 531
WAITE, 116
WAITENC, 592
WAITM, 116
WHEN, 553
WHEN-DO, 564
853
ndice
WHENEVER, 553
WHENEVER-DO, 564
WHILE, 114
WRITE, 139
X
xe ye ze, 329
XH YH ZH, 329
xi yi zi, 329
XOR, 71
854

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Utilizao dos produtos Siemens em conformidade com as especificaes

N. de encomenda de documento: 6FC5398-2BP40-3KA1

Copyright Siemens AG 1995 - 2013.

My Documentation Manager (MDM)

Manual de programao, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3KA1

Informaes sobre estrutura e contedo

Disponibilidade dos elementos da linguagem de NC descritos

Manual de programao, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3KA1

Programao flexvel de NC .................................................................................................................... 17

Funes de clculo ......................................................................................................................69

Operadores de comparao e operadores lgicos......................................................................71

Correo da preciso em erros de comparao (TRUNC) .........................................................73

Mnimo, mximo e rea de variveis (MINVAL, MAXVAL, BOUND) ..........................................74

Prioridade das operaes ............................................................................................................76

Possveis converses de tipo ......................................................................................................77

Operaes de String ....................................................................................................................78

Formatao de String (SPRINT)................................................................................................. 87

Saltos e ramificaes de programa ............................................................................................ 96

Repetio de partes do programa (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P) .............................. 102

Estruturas de controle ............................................................................................................... 108

Rotina de interrupo (ASUP) .................................................................................................. 121

Troca de eixos, troca de fusos (RELEASE, GET, GETD) ........................................................ 132

Transferir eixo de outro canal (AXTOCHAN)............................................................................ 137

Ativar dados de mquina (NEWCONF) .................................................................................... 138

Gravar arquivo (WRITE) ........................................................................................................... 139

Deletar arquivo (DELETE) ........................................................................................................ 144

Ler linhas no arquivo (READ) ................................................................................................... 146

Controle de presena de um arquivo (ISFILE) ......................................................................... 148

Leitura das informaes de arquivo (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT,

Arredondamento (ROUNDUP).................................................................................................. 153

Tcnica de subrotinas ............................................................................................................... 154

Manual de programao, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3KA1

1.24.2.4 Salvar funes G modais (SAVE)..............................................................................................166

Tcnica de macros (DEFINE ... AS) ..........................................................................................205

Gerenciamento de arquivos e programas.............................................................................................. 209

Memria de trabalho (CHANDATA, COMPLETE, INITIAL) ......................................................213

reas de proteo ................................................................................................................................. 217

Definio das reas de proteo (CPROTDEF, NPROTDEF)..................................................217

Ativar/desativar reas de proteo (CPROT, NPROT) .............................................................220

Comandos especiais de curso............................................................................................................... 229

Aproximar posies codificadas (CAC, CIC, CDC, CACP, CACN)...........................................229

Interpolao de Spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO,

Agrupamento de Spline (SPLINEPATH) ...................................................................................240

Compresso de blocos NC (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPOF).......................241

Interpolao de polinmios (POLY, POLYPATH, PO, PL)........................................................244

Referncia ajustvel do percurso (SPATH, UPATH).................................................................250

Medio com apalpador comutvel (MEAS, MEAW) ................................................................253

Medio axial (MEASA, MEAWA, MEAC) (Opo)...................................................................256

Critrios programveis para fim de movimentos (FINEA, COARSEA, IPOENDA,

Transformaes de coordenadas (Frames) ........................................................................................... 271

Transformao de coordenadas atravs de varivel Frame .................................................... 271

Atribuir valores para variveis Frame / Frame.......................................................................... 278

Deslocamento aproximado e deslocamento fino (CFINE, CTRANS)....................................... 284

Deslocamento externo de ponto zero ....................................................................................... 286

Deslocamento Preset com PRESETON ................................................................................... 287

Clculo de Frame a partir de 3 pontos de medio no espao (MEAFRAME) ........................ 288

Frames globais da NCU............................................................................................................ 292

Programao geral de tipos de transformao......................................................................... 299

Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)........................................................... 307

Polinmios de orientao (PO[ngulo], PO[coordenadas]) ...................................................... 331

Rotaes da orientao da ferramenta (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC,

Orientaes relativas trajetria .............................................................................................. 336