CENTRO DE BACHILLERATO TECNOLGICO industrial y de servicios No.

118
Carrera de mecatrnica.
Quinto semestre

MODULO III.- PROGRAMA SISTEMAS MECATRNICOS Y VERIFICA SU

FUNCIONAMIENTO. ?????
SUBMODULO l.- Modifica elementos de un robot.

Practica No. 1
CONTROL DEL GIRO DE UN MOTOR CON SWITCHES.

Alumnos:
De Ligorio Snchez Paulina.
Elizondo Gmez Deborah.
Hernndez Hernndez Jonathan.
Soto Rodrguez Abraham.
Grupo 5 J

Profesor: Ing. Valentn Morales Hernndez.

Santiago de Quertaro, 26 de Agosto de 2016.

INDICE.

1.- INDICE............................................................................................................. 1
2.- RESUMEN....................................................................................................... 2
3.- OBJETIVO....................................................................................................... 2
4.- DIAGRAMA ELECTRNICO.............................................................................. 2
5.- CUESTIONARIO............................................................................................... 3
6.- BIBLIOGRAFIA................................................................................................. 3

RESUMEN.

Los interruptores de lmite son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos que sirven para
detectar la posicin de alguna pieza, mecanismo o cualquier cosa. Cuando este elemento detecta, los
contactos o swtich mandan la seal al sistema para que este haga lo que tiene programado.
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o
conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados, de ah la gran variedad
de finales de carrera que existen en mercado.
El puente H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos sentidos,
avanzar y retroceder. Los puentes H ya vienen hechos en algunos circuitos integrados, pero tambin
se pueden construir a partir de componentes discretos.

OBJETIVO.
Controlar el giro de un motor de corriente directa.

DIAGRAMA ELECTRNICO.
A continuacin se muestra el circuito, el cual nos permitir cambiar el giro un
motor mediante switches, bsicamente un puente h.

Ilustracin 1. Circuito en protoboard.

Ilustracin 2. Circuito electrnico.

CUESTIONARIO.
1) Cul es la funcin del switch A?
Cuando esta desactivado el switch A manda una seal negativa y cuando es accionado manda
una seal positiva y en conjunto con el switch B conforman un puente h.
2

2) Cul es la funcin del switch B?

Cuando esta desactivado el switch B manda una seal negativa y cuando es accionado manda
una seal positiva y en conjunto con el switch A conforman un puente h.
3) Explica el funcionamiento del circuito.
Bsicamente es un puente h, pero con switches, cuando ambos switches
estn desactivados el motor gira en un sentido y cuando son activados a la
vez vuelve a cambiar el giro del motor.

BIBLIOGRAFIA:
Wikipedia. Consultada el 26/08/16

https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_final_de_carrera
Blutintegrado. Consultada 26/08/16
http://blutintegrado.blogspot.mx/2012/05/puente-h.html