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ECUACION DEL COHETE

Un cohete expulsa una fraccin m de su combustible a intervalos de


tiempos fijos (por ejemplo, cada segundo), con una velocidad u
respecto del cohete. Este es un problema similar al de un patinador de
masa M en una pista de hielo que arroja repetidamente bolas de masa
m con velocidad constante u respecto del patinador.
Supondremos que el cohete est en el espacio exterior y por tanto, no acta ninguna
fuerza exterior sobre el mismo. Para calcular la velocidad del cohete a medida que va
expulsando el combustible aplicamos el principio de conservacin del momento lineal.

El cohete tiene una masa M que incluye la carga til, el combustible y la masa del
depsito que lo contiene. Supondremos que el cohete expulsa n fracciones de

combustible de masa m a intervalos fijos de tiempo, es decir, en los instantes 0, t,


2t...(n-1) t, alcanzando la velocidad en v1, v2, ....vn, tal como se muestra en la figura.

Velocidad del cohete


1. En el intervalo (0-t)
En el instante inicial t=0, expulsa una fraccin m de combustible con una velocidad u
respecto del cohete. El cohete pierde una masa m y adquiere una velocidad v1. Si el
cohete estaba inicialmente en reposo, su momento lineal es cero. Por tanto, la suma del
momento lineal del cohete ms el momento lineal del combustible expulsado debe dar
cero.

(M-m)v1+m(-u)=0

El cohete se mover con velocidad constante v1 en el intervalo de tiempo 0-t. La


fraccin m del combustible expulsado se mover con velocidad constante u.
2. En el intervalo t-2t)
En el instante t, el cohete expulsa otra fraccin m de combustible con velocidad u
respecto del cohete o v1-u respecto de Tierra. El cohete pierde otra masa m y adquiere
una velocidad v2.
El momento lineal inicial del cohete (M-m)v1 es igual al momento final del cohete ms
el de la fraccin m del combustible expulsado.

(M-2m)v2+m(v1-u)= (M-m)v1

El cohete se mover con velocidad constante v2 en el intervalo de tiempo t -2t. La


fraccin m del combustible expulsado se mover con velocidad constante v1-u.
3. En el intervalo t-3t)
En el instante 2t, el cohete expulsa otra fraccin m de combustible con velocidad u
respecto del cohete o v2-u respecto de Tierra. El cohete pierde otra masa m y adquiere
una velocidad v3. Aplicando el principio de conservacin del momento lineal,
despejamos v3.

(M-3m)v3+m(v2-u)= (M-2m)v2

El cohete se mover con velocidad constante v3 en el intervalo de tiempo 2t -3t. La


fraccin m del combustible expulsado se mover con velocidad constante v2-u.
4. En el intervalo nt-nt)
En el instante (n-1)t, el cohete expulsa la ltima fraccin m de combustible con
velocidad u respecto del cohete o vn-1-u respecto de Tierra. El cohete pierde otra masa m
y adquiere una velocidad vn.

El cohete se mover con velocidad constante vn en a partir del instante t=(n-1) t. La


ltima fraccin m del combustible expulsado se mover con velocidad constante vn-1-u.

Momento lineal
En el intervalo de tiempo comprendido entre (i-1)t -it el momento lineal del cohete
es

Pc=(M-im)vi
El momento lineal del combustible expulsado, como podemos comprobar en la primera
figura es
Pg=m(-u)+m(v1-u)+m(v2-u)+m(vi-1-u)
La conservacin del momento lineal del sistema aislado formado por el cohete y el
combustible que expulsa, exige que ambos momentos sean iguales y de sentido
contrario. Pc+Pg=0.

Energa
La energa final del sistema, es la suma de la energa cintica del cohete Ec con
velocidad final vn, y la energa cintica Eg de las fracciones de masa m de combustible
expulsados con velocidad (-u), (v1-u), (v2-u) (vn-1-u), respectivamente.

Desplazamiento

El desplazamiento en el intervalo de tiempo (0-t) es x1=v1t

El desplazamiento en el intervalo de tiempo (t-2t), vale x2=v2t

El desplazamiento en el intervalo de tiempo (2t-3t), vale x3=v3t

El desplazamiento total en el intervalo de tiempo (0- nt) ser

Del modelo discreto al continuo


El paso del modelo discreto al modelo continuo, que veremos en la siguiente pgina,
implica incrementar el nmero n de fracciones de combustible de modo que la masa m
de cada fraccin sea cada vez ms reducida. En el lmite, cuando n tienda a infinito, la
masa de cada fraccin ser una cantidad infinitesimal dm. Vamos a comparar las
predicciones del modelo discreto frente a las del modelo continuo.
La masa inicial M es la suma de la carga til, ms el combustible y ms la masa del
recipiente que ser proporcional a la masa del combustible que contiene
masa inicial M =carga til+(1+r) combustible.

donde r es del orden del 5% 0.05.


Tomaremos el intervalo de tiempot =1 s. De modo que, la primera fraccin de
combustible se expulsa en el instante t=0, la segunda en el instante t=1 s., la tercera en
el instante t=2 s, y as sucesivamente. El combustible se agota en el instante t=(n-1) s.
Ejemplo 1:

Combustible en el cohete, 9000 kg

Carga til que transporta, 800 kg.

Nmero de fracciones, 3.

La masa inicial del cohete es (carga til+combustible+masa del depsito)


M=800+1.059000=10250 kg.
La masa de cada fraccin de combustible es m=9000/3=3000 kg, y se expulsan en los
instantes t=0, t=1, y t=2 s.
La velocidad con la que se expulsa cada una de las fracciones es u=2000 m/s constante
respecto del cohete, y est fijada en el programa interactivo.

Modelo discreto
Las velocidades del cohete en los intervalos de tiempo que se indican son

Intervalo (s)

Masa del cohete (kg)

Velocidad cohete Velocidad del combustible


(m/s)
(m/s)

0-1

10250-3000

827.6

-2000

1-2

10250-23000

2239.3

827.6-2000

2-3

10250-33000

7039.3

2239.3-2000

1. Desplazamiento del cohete en el intervalo de (0- 3) s es el rea bajo la curva


escalonada.
x=827.61+2239.31+7039.31=10106.3 m.

2. Momento lineal final del cohete:


Pc=(10250-33000)7039.3=8799188.6 kgm/s
Momento lineal final de los gases expulsados:
Pg=3000(-2000)+3000(827.6-2000)+3000(2239.3-2000)=-8799188.6 kgm/s.
3. Energa del cohete:
Ec=(10250-33000)7039.32/2=3.0971010 J
Energa de los gases expulsados:
Eg=3000(-2000)2/2+3000(827.6-2000)2/2+3000(2239.3-2000)2/2=8.148109 J
La energa total necesaria para que el cohete alcance la velocidad final de 7039.3 m/s es
la suma de las dos contribuciones.
E= Ec+ Eg=3.9121010 J

Modelo continuo.
En la formulacin continua, se queman 3000 kg de combustible cada segundo, D=3000
kg/s, resultando

Velocidad final de v=4208 m/s

Desplazamiento en el intervalo de tiempo (0-3)s es, x=4246 m.

Como vemos hay una gran diferencia entre las predicciones de ambos modelos
Ejemplo 2:

Combustible en el cohete 9000 kg

Carga til que transporta 800 kg.

Nmero de fracciones 9.

La masa inicial del cohete es (carga til+combustible+masa del depsito)


M=800+1.059000=10250 kg.
La masa de cada fraccin de combustible es m=9000/9=1000 kg, y se expulsan en los
instantes t=0, t=1, ... t=8 s.
La velocidad de expulsin de cada una de las fracciones es de u=2000 m/s respecto del
cohete, y est fijada en el programa interactivo.

Modelo discreto
Las velocidades del cohete en los intervalos de tiempo que se indican son
Intervalo Masa del cohete
(s)
(kg)

Velocidad
cohete (m/s)

Velocidad del
combustible (m/s)

0-1

9250

216.2

-2000

1-2

8250

458.6

216.2-2000

2-3

7250

734.5

458.6-2000

3-4

6250

1054.5

734.5-2000

4-5

5250

1435.5

1054.5-2000

5-6

4250

1906.0

1435.5-2000

6-7

3250

2521.4

1906.0-2000

7-8

2250

3410.3

2521.4-2000

8-9

1250

5010.3

3410.3-2000

1. El desplazamiento total del cohete en el intervalo (0-9) s es x=16747.4 m


2. El momento lineal final del cohete es Pc=6262895.8 kgm/s
El momento lineal final del combustible expulsado es Pg=-6262895.8 kgm/s
3. La energa cintica del cohete es Ec=1.571010 J
La energa cintica del combustible expulsado es Eg=7.32 109 J.
La energa total es E= Ec+ Eg=2.301010 J.

Modelo continuo
En la formulacin continua, se queman 1000 kg de combustible cada segundo, D=1000
kg/s, resultando

Velocidad final de v=4208 m/s.

Desplazamiento en el intervalo de tiempo (0-9) s es, x=12740 m.

Los resultados del modelo discreto se van acercando a los del modelo continuo.
Fijarse que en el modelo continuo, la velocidad final del cohete es independiente de D,
la cantidad de combustible quemado en la unidad de tiempo.

Actividades
Se introduce

El combustible c, en el control de edicin titulado Combustible en el cohete

La carga til que transporta, en el control de edicin titulado Carga til que
transporta

El nmero n de fracciones de combustible de masa m=c/n, que se expulsan a


intervalos regulares de tiempo, en el control de edicin titulado Nmero de
fracciones

La velocidad de expulsin de cada una de las fracciones se ha fijado en u=2000


m/s respecto del cohete,

Se pulsa el botn titulado Empieza


En la parte inferior del applet, vemos el movimiento del cohete, en color azul, y el
movimiento de las fracciones de combustible expulsados (en color rojo).
En la parte superior izquierda, tenemos un conjunto de tres barras:

La primera, seala el tanto por ciento de combustible (en color blanco) gastado y
el remanente (en color rojo).

La segunda representa, el momento lineal del cohete (azul) y el momento lineal


de los gases expulsados (en rojo), ambos momentos son iguales y de sentido
contrario, de modo que el momento lineal total es cero.

La tercera barra, representa la energa: la longitud total de la barra es la energa


total disponible, la parte azul corresponde a la energa cintica del cohete, y la
parte roja, la energa cintica de las fracciones de combustible expulsadas.

Finalmente, tenemos la representacin de la velocidad del cohete en funcin del tiempo.


En color rojo la curva continua describe el perfil de la velocidad del cohete calculada
siguiendo el modelo continuo. En color azul, tenemos una curva escalonada que
representa el perfil de la velocidad del cohete calculada siguiendo el modelo discreto
descrito en esta pgina.
Probar con diversos valores del nmero de fracciones, por ejemplo n=3 y compararla
con n=9. Veremos cmo a medida que se incrementa n las predicciones del modelo
discreto se acercan a las del modelo continuo.

Introduccin
La expresin de Tsiolkovski expresa que para cualquier maniobra o viaje que incluya
maniobras:

o equivalentemente

Donde:
es la masa total inicial.
la masa total final
la velocidad de los gases de salida con respecto al cohete (impulso
especfico).
Por otro lado el trmino:

, es la fraccin de masa (la parte de la masa total


inicial que se utiliza para propulsar el cohete).
(delta-v) es el resultado de integrar en el tiempo la aceleracin producida por el uso
del motor del cohete (no la aceleracin debida a otras fuentes como rozamiento o
gravedad). En el caso tpico de aceleracin en el sentido de la velocidad, es el
incremento de la velocidad. En el caso de aceleracin en el sentido contrario
(desaceleracin) es el decremento de la velocidad. La gravedad y el rozamiento cambian
tambin la velocidad pero no forman parte de delta-v. Por ello, delta-v no es
simplemente el cambio en la velocidad. Sin embargo, el empuje se aplica en corto
tiempo, y durante ese periodo las otras fuentes de aceleracin pueden ser negligibles, as
que la delta-v de un momento determinado puede aproximarse al cambio de velocidad.
La delta-v total puede ser simplemente aadida, aunque entre momentos de propulsin
la magnitud y cantidad de velocidad cambia debido a la gravedad, como por ejemplo en
una rbita elptica.
La ecuacin se obtiene integrando la ecuacin de conservacin del momento lineal.

para un cohete simple que emite masa a velocidad constante (la masa que se emite es
).
Aunque es una simplificacin extrema, la ecuacin del cohete muestra lo esencial de la
fsica del vuelo del cohete en una nica y corta ecuacin. La magnitud delta-v es una de
las cantidades ms importantes en mecnica orbital que cuantifica lo difcil que es
cambiar de una trayectoria a otra.
Claramente, para conseguir un delta-v elevada, debe ser
elevada (crece
exponencialmente con delta-v), o
debe ser pequea, o debe ser elevada, o una
combinacin de stos.

En la prctica, esto se consigue con cohetes muy grandes (aumentando


), con varias
fases (decrementando
), y cohetes con combustibles con velocidades de escape muy
elevadas. Los cohetes Saturno V utilizados en el Proyecto Apollo y los motores de iones
usados en sondas no tripuladas de larga distancia son un buen ejemplo de esto.
La ecuacin del cohete muestra un "decaimiento exponencial" de masa, pero no como
funcin del tiempo, si no conforme a mientras se produce la delta-v. La delta-v que
corresponde a la "vida media" es

[editar] Fases
En el caso de cohetes de varias fases, la ecuacin se aplica a cada fase, y en cada fase la
masa inicial del cohete es la masa total del cohete despus de dejar la fase anterior y la
masa final es la del cohete justo antes de dejar la fase que se est calculando. El impulso
especfico para cada fase puede ser diferente.
Por ejemplo, si el 80% de la masa es el combustible de la primera fase y el 10% es masa
en vaco de la primera fase y el 10% es el resto del cohete, entonces

Con tres fases similares ms pequeas, se tiene

y la carga de pago es un 0,1% de la masa inicial.


Un cohete de una fase a rbita, tambin con un 0,1% de carga de pago puede tener una
masa del 11% para depsitos y motores y el 88,9% de combustible. Esto da

Si el motor de una nueva fase se enciende antes de que la fase anterior haya cado y los
motores que trabajan simultneamente tienen un impulso especfico diferente (como es
muchas veces el caso en cohetes de combustible slido y fases lquidas), la situacin es
ms complicada.

[editar] Energa
En el caso ideal
es la carga til y
es la masa que reacciona (que
corresponde a depsitos vacos sin masa, etc.). La energa necesaria es

sta es la energa cintica de la masa de reaccin y no la energa cintica requerida por


la carga, pero si =10 km/s y la velocidad del cohete es 3 km/s, entonces la velocidad
de la masa de reaccin solo cambia desde 3 a 7 km/s; La energa "ahorrada"

corresponde al incremento de la energa cintica especfica (energa cintica por kg)


para el cohete. En general:

Se tiene

donde es la energa especfica del cohete y


es una variable separada, no slo el
cambio en . En el caso de usar el cohete parar decelerar, es decir, expeler masa de
reaccin en la direccin de la velocidad, es negativa.
La frmula es para el caso ideal sin prdidas de energa por calor, etc. Esta ltima causa
una reduccin del empuje, as que es una desventaja aun cuando el objetivo es perder
energa (decelererar).
Si la energa se produce por la masa misma, como en un cohete qumico, el valor del
combustible tiene que ser:

, donde para el valor del combustible se tiene que tomar

tambin la masa del oxidante. Un valor tpico es


, correspondiente a
10,1 MJ/kg. La valor real es ms alto pero parte de la energa se pierde en forma de
calor que sale como radiacin.
La energa necesaria es

Conclusiones:

Para

Para una
dada, la energa mnima se necesita si
requiriendo una energa de

se tiene
,

.
Empezando desde velocidad cero es el 54,4 % ms que la energa cintica de la
carga de pago. Empezando desde una velocidad que no es cero, la energa
requerida puede ser "menos" que el incremento de energa cintica de la carga.
ste puede ser el caso cuando la masa de reaccin tiene una velocidad menor
despus de ser expelida que antes. Por ejemplo, desde una OBT de 300 km de
altitud a una rbita de escape es un incremento de 29,8 MJ/kg, lo cual, usando
un impulso especfico de 4,5 km/s, tiene un coste neto de 20,6 MJ/kg (
=
3,20 km/s; las energas son por kg de carga de pago).

Esta optimizacin no tiene en cuenta las masa de los diferentes tipos de cohetes.
Adems, para un objetivo determinado, como por ejemplo cambiar de una rbita a otra,
la
requerida dependa mucho de la velocidad a la que el motos produce
y
determinadas maniobras pueden ser imposibles si sta es muy baja. Por ejemplo, un
lanzamiento a OBT requiere normalmente una
de alrededor de 9,5 km/s
(mayormente para conseguir la velocidad), pero si el motor pudiese producir
a una
velocidad slo algo ms elevada que g, sera un lanzamiento lento y requerira una
mucho ms elevada (costara una
de 9,8 m/s cada segundo). Si la aceleracin
posible es o menor, no es posible ir a rbita con ese motor.
La potencia se obtiene de

donde es el empuje y es la aceleracin debida a ella. Por ello, el empuje terico


posible por unidad de potencia es 2 dividido por el impulso especfico en m/s. La
eficiencia de empuje es el empuje real entre empuje terico.
Si se usa energa solar se restringe ; en el caso de elevadas, la aceleracin posible es
inversamente proporcional a la velocidad de escape, as que el tiempo necesario para
conseguir una delta-v es proporcional a ; con el 100% de eficiencia:

para

tenemos que

Ejemplos:

potencia 1000 W, masa 100 kg,

= 5 km/s,

= 16 km/s, lleva 1,5 meses.

potencia 1000 W, masa 100 kg,

= 5 km/s,

= 50 km/s, lleva 5 meses.

Por ello, la

no puede ser demasiado alta.

[editar] Ejemplos
Se asume un impulso especfico de 4,5 km/s y una

de 9,7 km/s (Tierra a OBT).

Un cohete de una fase a rbita:


= 0,884, por ello el 88,4 % de la
masa total inicial ser propelente. El restante 11,6 % es para los motores, el
tanque y la carga.

Dos fases a rbita: se supone que la primera fase da una

de 5,0 km/s;

= 0,671, por ello, el 67,1%. El restante es el 32,9 %. Despus de


dejar la primera fase, la masa ser este 32,9% menos el tanque y el motor de la
priemra fase. Si se asume que esto es el 8% de la masa total inicial, queda el

24,9%. La segunda fase da una


de 4,7 km/s;
= 0,648, por ello,
el 64,8% de la masa restante debe ser propelente, que es el 16,2 %, y el 8,7 % el
tanque, el motor y la carga de la segunda fase, As que hay disponible el 16,7 %
para motores, tanques y carga de pago