Inversores de Voltaje (VSI)

Los inversores son equipos de potencia que transfieren energa de una fuente continua a una
carga de forma alterna. Sus aplicaciones son variadas, incluyendo motores de AC de
velocidad variable, fuentes de poder ininterrumplibles, etc.
Convertidor en puente de onda completa

Interruptores cerrados
S1 y S2
S3 y S4
S1 y S3
S2 y S4

v0
Voltaje de salida
Vcc
-Vcc
0
0

No se da la combinacin: S1 y S4 ni S3 y S2 ya que es un cortocircuito de la fuente dc.

Inversor onda cuadrada es el mas simple de analizar con el cuidado de que los interruptores
deben ser los adecuados para realizar la conmutacin de la corriente de la carga
Formas de onda

v0
100
50
0
-50
-100
-150
i0
40
20
0
-20
-40
I(SS1)
40
20
0
-20
-40
I(SS3)

I(SS4)

40
20
0
-20
-40
is
40
20
0
-20
-40
0

0.001

0.002

0.003
Time (s)

Anlisis matemtico
i0 t i f t ih t

carga RL
i0 t

Vcc
Ae ;
R

T
2

i0 t

Vcc
Be
R

T
t
2

0t
;

T
t T
2

0.004

0.005

Las constantes A y B se determinan de las condiciones iniciales

Vcc
A
R
Vcc

B
R

i0 t 0 I min

I min

i0 t I max
2

I max

En condiciones de rgimen
Vcc
Vcc t

min
e ;
R
R

i0 t

Vcc
Vcc
I max e
R
R

T
2

0t

T
2

T
t
2

0t

Pero, por continuidad de la corriente se tiene que

T

T
Vcc
Vcc

2
i0 t
I min e I max
2
R
R

I max Imin
Y por simetra

I max Imin
De donde se obtiene

Vcc 1 e
T

R
2
1 e
T
2

1 2
2 Vcc
Vcc t
i0 t dt
I min e dt
T 0
T 0 R
R

2
rms

T
2

Calculo que se puede realizar directamente integrando analticamente o de forma numrica

Implementacin real del inversor onda cuadrada

i0

v0

100

50

-50

-100

-150

0.01

0.02

0.03

0.04

Time (s)

Anlisis de Fourier
Si no existe componente continua en la salida

v0 t Vn sin nw0t n ;
n 1

i0 t I n sin nw0t n
n 1

0.05

2
P RI rms

La potencia absorbida por la carga es

I rms

donde

1
2

I
I n2,rms n
n 1 2
n 1

1
2

Donde

In

Vn
Zn

Z n R 2 wL

y
Para una onda cuadrada las S de F contienen armnicos impares y

v0 t

4VCC
sin nw0t
n impar n

ndice distorsin armnica total

La distorsin armnica total DAT da una idea de la calidad de la onda alterna suministrada

DAT

V
n2

n , rms

V1,rms

2
Vrms
V1,2rms

V1, rms

Eliminacin de armnicos en el voltaje de salida

Con una modulacin adecuada aplicada al inversor monofsico onda, se puede lograr la
siguiente onda de tensin de salida

El valor RMS de esta tensin de salida se determina de la siguiente ecuacin

Vrms

1 2
2
2

V
d
wt

VCC 1
CC

La serie de Fourier para la tensin como

v0

n impar

sin nw0t

Y por simetra de media onda

Vn

CC

sin nw0t d w0t

4VCC
cos n
n

El voltaje de la tensin fundamental tiene una amplitud mxima de

V1

4VCC
cos

El armnico n se elimina si se cumple que

n

2n

En particular, si

n
Se elimina el armnico

2
3
6
y

cos 3 0
6

Existe un problema con esta implementacin, el control de amplitud y la eliminacin de

armnicos pueden ser incompatibles ya que eliminar armnicos reduce el voltaje rms de la
fundamental. Una solucin a esto seria el control de la amplitud de la tensin de salida del
rectificador que alimenta la entrada del inversor.
Modulacin por ancho de pulso PWM

El mtodo de conmutacin PWM disminuye la DAT de la corriente de carga

El esquema PWM implementado en un inversor cumple con mayor facilidad el DAT

que cuando este inversor se modula con un esquema tipo onda cuadrada
Es mas fcil filtrar los armnicos de corriente ya que los armnicos presentan
frecuencias mas elevadas
La variacin de los anchos de pulso se puede realizar mediante el uso de ondas
moduladoras y portadoras
Con mayos frecuencia de conmutacin se aumentan las perdidas de conmutacin
Los circuitos de disparo son mas complejos

Para obtener una sinusoidal de salida se requiere una sinusoidal de referencia

CARRIER

REF

0.5

-0.5

-1

-1.5

0.02

0.04

0.06

0.08

Time (s)

La portadora controla la frecuencia de conmutacin del inversor, la referencia controla la

amplitud y la frecuencia de la tensin fundamental
Existen 2 esquemas de conmutacin

Bipolares
Unipolares
Conmutacin Bipolar

0.1

El modulador realiza el siguiente esquema de conmutacin

Salida
v0 Vcc

Condicin
vREF vCARRIER

Interruptores activados
IGBT 1, 2 on

v0 Vcc

vREF vCARRIER

IGBT 3, 4 on

Notar que la salida toma valores alternos entre

voltaje de salida esta en fase con la referencia.
CARRIER

Vcc

Vcc

y que la fundamental del

REF

0.5

-0.5

-1

-1.5

v0
100

50

-50

-100

-150
0

0.02

0.04

0.06

0.08

Time (s)

Figura Nxx: Tensin de referencia y portadora triangular, voltaje de salida VSI

0.1

Conmutacin unipolar
El modulador realiza el siguiente esquema de conmutacin
Condicin
vREF vCARRIER

Interruptores activados
IGBT 1

vCARRIER vREF

IGBT 2

vREF vCARRIER

IGBT 3

vCARRIER vREF

IGBT 4

CARRIER

REF

REF_N

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
van
100
80
60
40
20
0
-20
vbn
100
80
60
40
20
0
-20
v0
100
50
0
-50
-100
-150
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

Time (s)

En este esquema de conmutacin S1 y S4 conmutan de manera complementaria.

Otro esquema de conmutacin unipolar solo tiene un par de interruptores trabajando a la
frecuencia de la portadora, el otro par conmuta a la frecuencia de referencia, as
Condicin

Interruptores activados

vREF vCARRIER

IGBT 1

Frecuencia de
conmutacin
HF

vREF vCARRIER

IGBT 4

HF

vREF 0

IGBT 2

LF

vREF 0

IGBT 3

LF

CARRIER

REF

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
van
100
80
60
40
20
0
-20
vbn
100
80
60
40
20
0
-20
v0
100
50
0
-50
-100
-150
0

0.02

0.04

0.06
Time (s)

Definiciones c/r a PWM

1.- ndice de modulacin de frecuencia

mf

f CARRIER
f REF

0.08

0.1

v0

El voltaje de salida

tiene una frecuencia fundamental igual a la referencia, pero con

f CARRIER
armnicos ubicados en los mltiplos de
, esto quiere decir que puedo desplazar los
armnicos al aumentar la frecuencia de conmutacin.
2.-Indice de modulacin de amplitud

ma

VMAX , REF
VMAX ,CARRIER

ma 1
Si

entonces

V01 maVCC

La amplitud de la tensin a la frecuencia fundamentales lineal con el ndice de modulacin

ma 1
de amplitud cuando
Armnicos en la modulacin PWM
Conmutacin bipolar: Consideramos que la seal portadora triangular sincronizada con la
mf
referencia. Se elige un ndice de modulacin de frecuencia
que sea entero impar para
que la salida PWM muestre simetra impar, as se puede expresar la serie de Fourier como

v0 t Vn sin nw0t
n 1

Luego, para el k-esimo pulso de la salida PWM

2
Vnk v t sin nw0t d w0t
0
2

k k

VCC sin nw0t d w0 t

k 1

k k

VCC sin nw0t d w0t

2VCC
cos n k cos n k 1 2 cos n k k
n

Cada coeficiente de Fourier Vn para la forma de onda PWM del voltaje de salida es la suma
de Vnk para los p pulsos que conforman un periodo de la seal
CARRIER

REF

0.5

-0.5

-1

v0
100

50

-50

-100

-150
0

CARRIER

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01
Time (s)

0.012

0.014

0.016

0.018

0.02

950

1900

2850

3800

4750
Frequency (Hz)

5700

6650

7600

8550

9500

REF

0.8

0.6

0.4

0.2

v0
120
100
80
60
40
20
0
0

ma 1; m f 19
Espectro de las formas de onda para conmutacin bipolar
Inversores trifsicos