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    Libro de matemáticas

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    Va LIMUSA ere Coed QA37 515 Ke7t La PRESENTACIGN ¥ DISROSIOEN EN CONLTO DE FUNDAMENTOS DE METODOS MATEMATICOS: PARA FISICA E INGENIERIA {808 PROPEDAD DEL EDTOR. NIMGUNA PARTE DE ESTA OBRA ‘PUEDE SER REPRCOUCIDA © TRANEMITIOA, MEDIANTE MINGON ‘SISTEMA 0 MTD, ELECTRENEO O MECANCD (RELUYENOO [8 FOTOOOPADO, LA GRABAGON © CUNLGUER BETEMA DE RECUPERACION Y ALMACENAMIENTO OE INFORMACION), ‘CONBERTAMENTO POR EBORITO DEL EDITOR. Denccoe nEservance: (©2003, EDITORIAL LIMUSA, S.A. v6 C.V. Contenido 13.4. eis ies =e 7 1.3.5._Ecuaciones diferenciales exactas y reduccién aellas.... 8 1.3.6. Ecuaciones diferenciales lineales y reducibles a lineales .. 10 13.7._Ecuacién de Bernoulli... ................. I 1.4. Ecuaciones de primer orden y de grado superior M4 1.4.1. Ecuacién resuelta con respecto ay’... 14 1.4.2. Ecuacién resuelta con respectoay ............. 15 1.43. Ecuacién resuelta con respectoaz.. 2.2... sss 15 144° Eouacidn de Cla : i FBG OR tn re ee ee 1.5.1. DO fa.3) Bitenlen 3,-0.9. 5- 0:05 pws ve ve wes 50 17 i ‘Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes 20 1.5.3._EDO (n,1) lineales no homogéneas . sss... 23 1.7._Reduccién de un sistema general a un sistema normal... . . 7 (2, Matrices 8 2.1. Definicién y origen de las matrices... 1... 1 31 ee won angen seme oT Copyrighted material 2.2.4. Multiplicacién de matrices... ween esses 2.3. Matrices inversas 8d 2.3.1. Definicién y propiedades.. 1... ...... 2s 39 2.3.2. Matis ners temas de eevarons Hales 42 2.4. Matriz unitaria, ortogonal. Traza........- 43° 2.5. Determinante ¢ inversa de una matriz no sing ee 45 2.6. a A oS an a 106 4.1.3. Curvas de segundo orden en 2-D (secciones cénicas) . . . 108 4.2. Superficies y curvasen 3D ...........--- 112 4.2.1, Representacién analitica de superficies y curvas... . as 4.3._Campos. saeas r vectoriales —. 123 4.4. Siuriaa gy Meagital Sor ares is 4.5. Gradiente de un campo escalar 46. ‘Coordenadas curviliness ortogonales 125 . 127 Copyrighted material CONTENIDO vii 4.6.1. Coordenadas esfériens 4.6.2. Coordenadas curvilineas ortogonales: conceptos generales 129 ze ae = 4.7. Tangente, curvatura y torsion. Férmulas de Frenet-Serret_. . . . 133 4.8. Planos fundamentales y ecuaciones intrinsecas . 136 4.9. Involuta, evoluta y envolvente........ 4.10. Superficies y coordenadas curvilineas...............- 141 4.10.1. Longitud de arco sobre una superficie forma fundamental Ss es ote ests oe 4.10.2. Curvas en superficie... Tg 143 4.10.3. Plano tangente y normal e una superficie... 145 4.10.4. Segunda forma fundamental... ....... . 146 5. Espacios vectoriales 149 5.1. Espacio lineal, base y coordenadas . J... sss... 149 S.LL Postulados 0... .................... 9 5.1.2. Dimensién y base del espacio, coordenadas ....... 151 BAB. Subespacios oo... cece eee vee eee 153 5.1.4. Descomposicién de un espacio en la suma de subespacios 153 5.2. ‘Transformaciones lineales y matrices... 154 52.1. Kxesrenten ering mates wopercce sesh _. 154 5.2.2. Espacio imagen y espacio nulo 5.2.3. Suma y producto de operadores lineales 5.3.2. Cambio de representacién del spams lineal. 165 5.4. Métrica y ortogonalidad 166 5.4.1. Producto interior . : - 166 5.4.2. Ortogonalidad y bases ortonormales , _ 168 5.4.3. _Operadores adjuntos, bieitientd 9 deatbaiia. . 170 5.4.4. Proyecciones ortogonales y proceso de Gram-Schmidt . . 172 5.5. Bigenvalores y vectores de transformaciones lineal 175 5.5.1. Problema de eigenvalores ....... 175 5.5.2. Diagonalizaci6n. ...... . 176 5.53 Eqpoctio de dpiadores notaialin, haraitianon y wiiterice 178 5.6. Espacios lineales de dimension infinita . . . . +a 5.6.1. Espacios de dimension numerable . eee eee 5.6.2. Espacios lineales de funciones. s,s... 185 viii CONTENIDO . Series e integrales de Fourier 189 6.1. Funciones pares e impares, geoscience eee 189 6.1.1. Funciones pares e impares 6.1.2. Funciones periédicas ... . . . 6.1.3. Ortogonalidad de funciones_. . 6.2. Series de Fourier... 6.22. 6.2.3. Sua da Raids Aoun Gadus ela cae ax SF 6.3. Transformada de Fourier... OR @3.1._Definici fi 198 6.3.2. Propiedades de la transformada 6.3.3. Teoremas de Parseval ... . . 7. Transformada de Laplace 203 7.1. Definicién y propiedades bisicas _. . 204 72. ‘Transformada de derivadas e integrales . 207 12.1. Transformada de la derivada . 4... ss ss. 207 7.2.2. Transformada de la integral. ...............- 209 7.3. Derivacién e integracién de la transformada. Convolucién . . . . 211 7.3.1. Derivacién e integracién de la transformada . . o> 21 7.3.2. Convolucién . 7.4. Céleulo operacional . 7.4.3. Ecuaciones integrales del tipo de convolucion ..... . 220 7.44. La integral de inversién de la transformada de Laplace . 7.5. Fracciones parciales . 7.6._Funciones periédicas . . ree nubegekh sy 8. Ecuaciones diferenciales parciales 8.1. Clasificacién de EDP lineales de segundo orden _. 8.2. Ecuaciones bdsicas de la Fisica Matematica . 8.2.1. Ecuacién de onda . 8.22. Ecuacién de difusién y de Schrodinger 8.2.3. Ecuaciones de Poisson, Laplace y Helio 8.3. Problemas con condiciones en la frontera . 8.3.1. Problema de Cauchy... ........ 8.3.2. Problemas con valores frontera para ecuaciones elipticas (problemas de Dirichlet y de Neumann) .. . . . 8.3.3. Problema mixto para ecuaciones hiperbdlicas ibélicas: so 8.4. Solucién de ecuactones diferenciales parciales ff Bk CONTENIDO ix 8.4.1. Solucién por integracin................... 240 8.4.2. Solucién mediante la transformada de Laplace ee) 8.4.3. El método de Fourier (separacién de variables)... 244 8.4.4. Separacién de variables en problemas con valores frontera 0 2A 9. Teorfa de Sturm-Liouville y funciones especiales 257 9.1._Problema de Sturm-Liouville 2 9.2. El método de las series de potencias ...............- 258 9.3, Puntos singulares .. 6... eee eee eee eee 261 9.4. El método de Probenine 9.5. Funciones y polinomios especiales... 1... eee 270 9.5.1. Polinomios y funciones asociadas de Legendre . . 270 9.5.2. Polinomios de Hermite. ............5 - 275 9.5.3. Polinomios de Laguerre y polinomios asociados ... .. . 276 9.5.4. Funcién gammaT(z) ........++-.+.++0000 279 9.5.5. Fumciones de Bessel... 280 Bibliografia 293 Indice ts Prefacio La complejidad de los problemas y sistemas a tratar en las ciencias exactas y naturales requiere de manera indispensable la aplicacin de conceptos y métodos de las Matemiiticas cada vez més complicados y poderosos. La aplicacién de las Mateméticas, una herramienta de investigacién cientffica bella y poderosa, aun problema de la Fisica o la Ingenierfa consiste principalmente en tres fases de igual importancia: 1. Modelo. La elaboracién de un modelo matematico consiste en presentar la relacién entre los parémetros sustanciales (que se consideran como variables dependientes e independientes) de un proceso, sistema o fenémeno fisico o de ingenierfa en la forma de un sistema de ecuaciones matematicas. 2. Resolucién. El tratamiento del modelo por medio de métodos mate- miaticos nos lleva a una solucién del problema dado en forma de una relacién funcional entre variables dependientes ¢ independientes del modelo. 3. Interpretacién. La interpretacién de la solucién matematica en tér- minos fisicos que permite describir el comportamiento del sistema o fendmeno fisico o de ingenierfa bajo consideracién. Para lograr el éxito en cada una de las tres fases se requiere de intuicion, de una forma de pensar matemética y del manejo de los métodos matemdaticos. Sin embargo, en nuestros tiempos de “computacién total”, existe la creencia bas- tante comin de que los problemas matematicos en su mayorfa se resuelven por computador, es decir, a menudo se desprecia el conocimiento de los conceptos y métodos generales de las Matematicas que se confunden con la habilidad de manejar, casi a ciegas, los programas computacionales ya hechos para las aplica- ciones particulares. Es, por tanto, el objetivo y propésito principal de este libro, que el estudiante se familiarice profundamente con los conceptos matemiticos. El motivo particular para la elaboracién de los “Fundamentos de Métodos Matemiticos” surgié principalmente debido a la siguiente razén. La experiencia de investigador y docente de uno de los antores (E. Kurmyshev) a nivel de pos- grado en fisica en varias materias (Métodos Matematicos, Mecanica Cudntica, Mecdnica Estadistica, etc.), junto con las platicas entre los colegas de trabajo y estudiantes, demostraron varias deficiencias e incongruencias que se mencionan acontinuacién. Ante todo, hay que reconocer que una parte de los estudian- tes de posgrado son ingenieros por formacién que en realidad tienen un nivel de estudios en Matemiaticas un tanto bajo y conocimientos fragmentarios en la materia. Sin embargo, los programas de estudios en doctorado estan elaborados xii PREFACIO con base en la suposicién de un nivel bastante alto que podria permitir los es- tudios a fondo de materias como mecdnica cudntica, electromagnetismo, 6ptica, estado sélido y mecéinica estadistica que requieren métodos matemdticos avan- zados. Ademas, varias veces me encontré con una situacién un tanto extraiia pero real, que dentro de un programa de estudios de doctorado, los métodos matemiticos se imparten en uno o dos semestres y, a veces, al mismo tiempo o después de las materias que los requieren. A pesar de que existen varios libros de texto excelentes en mateméticas y con una amplia cobertura de temas, la mayoria de éstos estan escritos en inglés o algiin otro idioma extranjero que, por supuesto, dificulta el aprendizaje a los estudiantes de habla espaiiola y ain més dentro de un tiempo muy limitado. Por tanto, surgié la necesidad de corregir las incongruencias existentes. Como requisites para escribir los “Fundamentos de Métodos Matemiticos” nos ajustamos a los siguientes lineamientos: 1) la seleccién de temas esta ape- gada al programa de estudios de Doctorado en Fisica (Optica) del Centro de Investigaciones en Optica, A.C., y cubre las necesidades fundamentales en mé- todos matematicos de varias materias como dptica clisica, mecdnica clésica, electromagnetismo, las bases de teorfa de ondas y oscilaciones, meciinica cudn- tica y mecdnica estadistica; 2) los “Fundamentos de Métodos Matematicos” deben ser compactos, bastante rigurosos y con alta cultura matemitica; 3) es- tén dirigidos a los estudiantes del programa de posgrado en Fisica, pero pueden usarse como material de apoyo en ramas afines de ingenierfa. El libro se pensé como autoconsistente y autosuficiente a su nivel. El texto pretende abarcar los temas en matemAticas mds indispensables has- ta para estudios de Doctorado en Fisica (Optica) y dreas afines. Dado que a la materia de matemsticas se le dedica un solo semestre en muchos de los progra- mas de estudios de Doctorado en Fisica, sélo cambiando la seleccién de temas y su nivel es prudente ofrecer a los estudiantes un libro de texto que sea consis- tente y conciso a la vez, dejando una parte del desarrollo matemiatico para los estudiantes y no sobrecargando el texto con ejemplos. El material de un curso matematico demasiado “machacado”, que es bastante comin en muchos textos recientes, pierde el sabor de las matematicas, diluye su esencia y en lugar de ayudar a los estudiantes a descubrir y desarrollar sus habilidades mateméticas puede convertirse en una serie sin fin de ejemplos y ejercicios aburridos. E) propésito de los “Fundamentos de Métodos Matemiticos para Fisica e Ingenie- ria” es dar a los estudiantes bases sélidas en métodos matematicos, despertar su mente y ensefiarles cierta cultura de estudios y aplicaciones de métodos matemé- ticos en su trabajo profesional. Se piensa que al alcanzar las metas propuestas por el texto, el estudiante se sentird mucho mas cémodo y con més confianza en sf mismo al estudiar otras materias y, en caso de que surja la necesidad, los conocimientos adquiridos por medio de este libro le permitirén avanzar de forma autodidacta en los estudios de otros métodos matematicos, apoydndose en libros de texto mas completos y avanzados. Aprovechando el hecho de que ya hay muchos libros que contienen una gran cantidad de problemas de diferentes niveles sobre todos los temas que contiene este libro, los problemas y ejercicios de éste no son numerosos, sino escogidos PREFACIO xiii para ser altamente instructivos; no son tinicamente para ejercitar al estudiante, sino para enriquecer y ampliar el conocimiento conceptual sobre el tema corres- pondiente. Este libro fue pensado como un repaso conciso, autoconsistente y autosu- ficiente, una consulta para los que ya saben bastante sobre los métodos mate- maticos y/o un curso intensivo (de uno o dos semestres) para los que quieren o necesitan elevar de manera adecuada el nivel de sus conocimientos en la materia. La bibliografia es muy escasa e inchuye basicamente los libros que se usaron para dar forma y contenido al texto. Y, por fin, a los lectores les pido el gran favor de apuntar pero no contar mis errores (jno los tiene aquel que no hace nada!). Tal vez mi error principal fue empezar el trabajo de escribir este libro, distrayéndome de la investigacion cientifica que indudablemente regala muchos momentos de satisfaccién. Justa- mente valorando el esfuerzo de la tribu llamada estudiantes sentf la necesidad de apoyar sus estudios con mi experiencia personal. EI resultado esta aqui y a ustedes se les otorga el pleno derecho de juzgarlo. Se les agradece a Raymundo Mendoza Arce la elaboracién de la portada y a Victor Ayala Ramfrez su asesorfa en cuanto a la edicién del texto en BTEX. Dedicatoria. A mi familia y a mis estudiantes, que me dan la razén para vivir una vida completa y feliz. E.V. Kurmyshev Capitulo 1 Ecuaciones diferenciales ordinarias 1.1. Clasificacién y origen de las ecuaciones diferenciales Una ecuacién diferencial es una ecuacién que contiene derivadas. La ecuacién de Ja forma. F (nuviy's-¥) =0 (1a) en donde y = y (x) es funcién de la variable independiente x que se busca y y\" es la n-ésima derivada con respecto a z, sc llama ecuacién diferencial ordi- naria de orden n-ésimo. El orden de una ecuacién diferencial corresponde al orden de la derivada mayor que interviene en la ecuacién, mientras que el grado de la ecuacién diferencial denota el grado del exponente de la derivada de mayor orden (se implica que la ecuacién esta escrita en forma polinomial con respecto a la derivada mayor). Presentamos ejemplos de ecuaciones diferenciales: v=5+r (1.2) (y') + y+ 3y = 2? (1.3) y! +3y' +2y=0 (1.4) yf” +2y")? +y/ =cosx (1.5) tasty =e+y (1.6) en donde y/ = dy/dz es la derivada ordinaria de la funcién y(z) con respecto a la variable independiente x, z,: = 02/2? es la derivada parcial de segundo orden. Las ecuaciones (1.2), (1.3), (1.4) y (1.5) son diferenciales ordinarias (EDO), mientras que la ecuacién (1.6) es un ejemplo de ecuacién diferencial parcial (EDP). La ecuacién (1.2) es de orden 1 y grado 1, EDO (1,1); la ecuacién (1.3) es de orden 2 y grado 2, EDO (2,2); la ecuacién (1.4) es de orden 2 y grado 2 CAPITULO I. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 1, EDO (2,1); Ia ecuacién (1.5) es de orden 3 y grado 1, EDO (3,1); Ia ecuacién (1.6) es EDP (2,1). Las EDO pueden surgir a partir de a) problemas geométricos, b) problemas de ciencias naturales, c) primitivas de EDO. Cualquier funcion y = y() que, al sustituirla en la ecuacién (1.1), trans- forma la ecuacién diferencial en identidad, recibe el nombre de solucin de esta ecuacién, A menudo, la solucién se da en forma implicita, # («, y) = 0. Una pri- mitiva es una relacién funcional entre variables x y y que contiene n constantes arbitrarias Cy,C2,...,Cn: 4 (2, y,01,02...-,Cn) =0 (17) En general, una primitiva que contenga n constantes arbitrarias esenciales (que no se pueden sustituir por un mimero menor de constantes) se puede reducir una EDO de orden n, excluyendo las constantes C},2,...,Cn del sistema de ecuaciones obtenidas derivando la primitiva n veces con respecto a la variable independiente: aw 4 ae den (2,y,C1,C2,. (1.8) Ejemplo 1.1. Derivando la primitiva y = x? + C con respecto a x, excluimos la constante C y obtenemos la EDO correspondiente, y' = 2x. Ejemplo 1.2. La primitiva y = C)x? + C2 contiene dos constantes esenciales. Derivando una vez se excluye la constante C2 y se tiene y' = 2Cx; derivando nuevamente, se tiene y" = 2C,. Resolviendo esta ecuacién para la constante Cy y sustituyendo en la ecuacién de la primera derivacién, resulta la EDO y/ = y'x de segundo orden, 1.2. Soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias Resolver una EDO de orden n implica encontrar una relacién entre variables zy y que contenga n constantes arbitrarias independientes y que satisfaga la EDO, es decir, obtener una primitiva. Por ejemplo, la ecuacién y/” = 0 tiene como su solucién o primitiva la funcion y = Ar? +Bx+C. La primitiva de una ecuacién diferencial se denomina normalmente la solucién general de la ecuacién. Una solucién particular de una EDO se obtiene de la primitiva dando valores determinados a las constantes arbitrarias. Asf, soluciones particulares de la ecuacién anterior son: y = 0 para A= B= C = 0; y = 2r+1 paraA=0, B=2,C =1; y= 32? para A = 3, B = C = 0. Geométricamente, la primitiva es la ecuacién de una familia de curvas y una solucién particular es la ecuacion de una de las curvas. 1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO 3. Por regla, la solucién de una EDO de orden n esta sujeta a condiciones iniciales, que son valores de la funcién dependiente y de sus (n — 1) primeras derivadas en un punto dado xo: (zo) = ao, y’ (20) = a1, ¥" (wo) = a2, ---5 yP) (29) = aq—1, en donde ao,...,4q—1 Son constantes. Al resolver una EDO con condiciones iniciales, se encuentra uno ante los problemas de existencia y unicidad de la solucién, es decir: {bajo qué condiciones se tiene al menos una solucién? Y, {bajo qué condiciones la EDO tiene sélo una solucién? En el caso de una EDO (1,1), la respuesta se da (sin demostracién) por el siguiente teorema de existencia y unicidad. Teorema 1.1. Dada la EDO de primer orden y primer grado: y/ = g(z,y). Si g(x,y) es continua en un dominio R = {(x,y)} y Og/dy existe y es conti- nua en R, entonces existe una primitiva (una familia infinita de soluciones), S(x,y,C) = 0, siendo C una constante arbitraria, tal que yf = g(x,y). Ade- més, la EDO con condiciones iniciales tiene sélo una solucién tal que para cualquier punto (0,yo) se satisfacen las condiciones iniciales: (20) = yo. y' (20) = 9(x0, yo)- Una EDO (1,1), y/ = g(x,y), asocia con cada punto (x9, yo) de la region R = {(z,y)} una direccién m = y’ (zo, yo) = 9 (0,40). La direccién en cada punto es la de la tangente a la curva de la familia, f(x,y,C) = 0, que pasa por este punto, La regién R con la direccién en cada uno de sus puntos se ama campo de direcciones de la ecuacién diferencial y/ = g(x,y) y se representa generalmente por medio de un sistema de flechas con un éngulo de inclinacién tana = g(x,y). Las curvas K = g(x,y), en cuyos puntos la inclinacién del campo tiene un valor constante K’, se llaman isoclinas. 1.3. Ecuaciones diferenciales de primer orden y primer grado Una EDO (1,1) se puede escribir en una de las dos formas: M(x, y)dx + N(x, y)dy 0 (1.9) = g(x,y) (1.10) Ejemplo 1.3. La ecuacién y’ = 5+2 se puede escribir ast: (5 + x) dr—dy = 0, donde M =5+2, N =~1. La ecuacion y' = (y +2) /(y — 2) se puede escribir ast: (y +2) dx + (« —y)dy =0, donde M=y+2,N=2-y. Si M(x, y)dx+N(z,y)dy es una diferencial completa de una funcién p (2, y), de modo que dj:(x,y) = Mdr + Ndy, la ecuacién (1.9) se llama una ecuacién diferencial exacta y j:(x,y) = C es su primitiva o solucién general. Ejemplo 1.4. Sea y(zx,y) = x°y?, entonces, la diferencial completa de esta funcién es du(z,y) = 32°y?dr + 2xydy. La ecuacién diferencial exacta es 327 y%dx + 2x5ydy =0 y, por lo tanto, la solucién general de ésta es xy? = C. 4 CAPITULO 1, ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS Notese que la ecuacién diferencial a su vez se puede escribir como yf = =" = 3 La diferencial completa de una funci6n (2, y) es Ou, Oe dy (e.y) = Fede + Sody (1.11) y para las segundas derivadas parciales se cumple la igualdad 24 = Hk. Por lo tanto, el criterio de que la forma diferencial M(x, y)dx + N(z,y)dy es una diferencial completa se da por la igualdad OM (x,y) ON (x,y) oy te (112) Si la ecuacién (1.9) no es exacta, sin embargo se encuentra una funcién (x,y) tal que &(a,y) (Mdx + Ndy) = du(x,y) (1.13) la funcién €(,y) se lama un factor integrante y (2, y) = C es la primitiva de la ecuacién (1.9). Ejemplo 1.5. La ecuacién 3ydz + 2rdy =0 no es exacta, pero al multiplicarla por x*y, se tiene la ecuacién 3x*y*dz + 2r°ydy = 0, que es exacta con la primitiva (su solucién general) xy? = C. Si la ecuacién (1.9) no es exacta y no se encuentra répidamente un factor integrante, es posible que mediante un cambio de una o de las dos variables se obtenga una ecuacién en la que se pueda hallar un factor integrante. Aunque no se puede dar nna regla general para hallar un factor integrante o una transfor- macién, se pueden considerar tres agrupaciones importantes, que son en cierto modo convencionales, para obtener las soluciones: 1) Ecuaciones del tipo de separacién de variables y reducibles a ellas, 2) ecuaciones diferenciales exactas y reducibles a ellas, 3) EDO (1,1) lineales, de la forma y' + P(z)y = Q(z). Ejemplo 1.6. La ecuacién diferencial rdy — ydr = 0 se puede clasificar en cualquiera de los grupos: 1) las variables se separan multiplicando la ecuacién por el factor integrante 1/xy, ast que dy/y — dx/x =0, de donde Iny —\nx = In, o sea, y/x = C; 2) por medio del factor integrante 1/x*, la ecuacién se convierte en eracta, (xdy — ydr) /x? = 0, de donde la primitiva es y/x = C; por medio del factor integrante 1/y*, la ecuacién se convierte en exacta, (xdy — yd) /y? = 0 con la primitiva —x/y = C, 0 y/x = -1/C, = C; 3) escrita en la forma y ~ y/x = 0, es la ecuacién lineal de primer orden. Llama la atencién el hecho de que la forma de la primitiva no es tinica. La primitiva en el ejemplo anterior puede ponerse en las siguientes formas: a) Iny ~ nx = InC, b) y/z = C, c) y = Cx, a) x/y = K. Aceptando cualquiera de estas formas, se pueden perder ciertas soluciones particulares. DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO 5 1.3. ECUACIONES DIFERENCIA. 1.3.1. Separacién de variables Las EDO (1,1) de la forma F(a)g(y) 0 X(x)dx+Y¥(y)dy =0 (Lad) se aman ecuaciones diferenciales con variables separables. Dividiendo la pri- mera ecuacién por g (y) y multiplicando por dr, obtenemos dy/g (y) = f (x) dz. Integrando la ecuacién (1.14), se obtiene la solucién general en la forma [gor frmure ° [xr [ vany=¢ (1.15) gy) Se halla répidamente un factor integrante para la ecuacién de la forma Sila)aaly)dr + folz)o(y)dy = 0 (1.16) Al multiplicarla por el factor integrante (2,4) = syp zg: Ia ecuacién resulta en la forma con variables separadas y Siz) HY) 4 0 (1.17) fala) * al) cuya primitiva se obtiene simplemente integrando: AD. [ww fz) salu) Ejemplo 1.7. La ecuacién diferencial (x ~ 1)*ydz + 2?(y + 1)dy = 0 que no es ? exacta, multiplicada por el factor integrante by resulta en = dr+ WEN dy = 0. Integrando se obtiene la solucién general, x —2inx ~1+y+Iny=C. aw ay =C (1.18) 1.3.2. Ecuaciones diferenciales homogéneas y reduccién a separacién de variables Una funcién f(x,y) es homogénea de grado n si para un mimero entero n se cumple la igualdad Sf(Aw, Ay) = A" f(x,y) (1.19) Ejemplo 1.8. La funcién f(x,y) = 2° — x*y es de tercer grado. La f(x,y) = exp (y/z) + tan (z/y) es de grado 0. La funcién f(x,y) = 23 — x2 seny no es homogénea. Una EDO (1,1), M(2,y)dz + N(x,y)dy = 0, es una ecuacién diferen- cial homogénea si tanto M(r,y) como N(x, y) son funciones homogéneas del mismo grado n. Ejemplo 1.9. La EDO (1,1) x\n(y/x) dx + (y2/z) aresen (y/x) dy = 0 es la ecuacién diferencial homogénea, dado que tiene funciones M(x,y) y N(x.) homogéneas de primer grado. 6 CAPITULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS Proposicién 1.1. La transformacion y= vx, con dy = 2dv + ude (1.20) reduce cualquier EDO (1,1) homogénea, M(z,y)dx + N(x,y)dy = 0, a una ecuacién del tipo de variables separables. Demostracién. Dado que M(x,y) y N(x,y) son homogéneas de grado n y considerando \ = 4, tenemos M(Ac,y) =A"M(ax,y) => Ma,4) = Mey) a 1 NOE) =ANG@y) > NA4) = SNe) Empleando la notacién Ny(#) = N(1,4), My(2) = M(1, 4), reeseribimos la ecuacién inicial como a" [an (4) de + Ny ( *) ay] =0 am (2 Jae +m (2 ) ay = 0 Aplicando la srenafermocin y= vr, dy = rdv + vdr @ la ecuacién anterior se tiene (Mi (v) + 0Nj(v)] dx + Ny(v)ardv = 0 que tiene la forma Slw)da + 2Ny(v)dv = (121) Al maltiplicar por el factor integrante 1 AES ACI (1.22) resulta en la ecuacién ay v) + Ti+ omy” (1.28) cuya solucién general se obtiene integrando, Ni( [2+ fame (124) Quedando completa la demostracién. @ Problema. Sean f; (x,y) y fz (x,y) dos funciones homogéneas de grado k y 1m, respectivamente. {Qué se puede decir sobre la homogeneidad de las funciones 9(z,y) = fi (zy) fo (2,u) v h(x,y) = afi (2,9) + Bfa(z,y), en donde a y 8 son constantes? Problema. Sea f(x,y) una funcién homogénea de grado n. Demuestre la igualdad (el teorema de Euler), the + why = nf (ty) en donde f y fy son derivadas parciales. 1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO 7 1.3.3. Ecuaciones con M(z,y) y N(z,y) lineales, pero no homogéneas La ecuacin no homogénea (aux + bry + ex)dr + (aor + bay + c2)dy = 0 (1.28) se reduce por una transformacién lineal de variables a la forma en la que las variables son separables. Las funciones gi(r,y) = a.x+biy+er = 0 y go(2,y) = agx-+boy-+c2 = 0 definen dos rectas que en el caso de que cy = ¢2 = 0 pasan por el origen del sistema de coordenadas. Notando que con ¢) = cz = 0 la ecuacién (1.25) sera homogénea de grado uno, encontramos el punto de interseceién (hk) de las rectas g(x,y) = 0 y go(z,y) = 0 y movemos allf el origen del nuevo sistema de coordenadas, quedando la transformacién lineal 2 = X+h, y = ¥ +k. En las nuevas coordenadas las ecuaciones de dichas rectas son a(X +h) +O (¥ +k) +e, = aX +h¥ +ayh+hik+er=0 a2(X +h) + b2(Y +k) +c, = a2X + bY + agh + bok +02 =0 y el punto de interseccién se define a condicién de que X = Y = 0, es decir, que ayh + bk +c, = 0 y agh + bk + cy = 0. Dado que ayb2 — agb; # 0, de las iiltimas dos ecuaciones se obtienen unfvocamente (h,k). Por la transformacién lineal z = X+h, y = Y +h, la ecuacién (1.25) se reduce a la ecuacién homogénea de grado uno (a,X +b,¥) dX + (aX + bY)d¥ =0 (1.26) que a su vez se reduce a una ecuacién del tipo de separacién de variables. Cuando ayb2 — a2b; = 0, la ecuacién (1.25) se reduce por la transformacién arthy » dy = (dt ~ aydz) /by ala forma P(t) dx + Q(t) dt =0 en la que las variables son separables. 1.3.4. Ecuaciones de la forma f(ry)ydx + g(cy)xdy = 0 La transformacién zy = z, reduce una ecuacién de este tipo a la forma de separacién de variables. Sea zy = 2. Sustituyendo y = = y dy = *#3#4 en la ecuacién original, se tiene dz — 2dr G@ ) fede + 29(2) (2 : )- 0 (1.27) de donde se obtiene la ecuacién en la que las variables son separables: (2) 1 2(f(z) — 9(2))dz + 2g(z)dz =0 => gut ZU) - ae) dz=0 (1.28) 8 CAPITULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 1.3.5. Ecuaciones diferenciales exactas y reduccién a ellas Una ecuacién diferencial de la forma de la ecuacién (1.9), M(a,y)dz + N(x, y)dy =0 se llama exacta si existe una funcién ji (x,y) tal que dy (a, y) = Mdx + Ndy (1.29) en cuyo caso j2 (xr, y) = C es la primitiva de la ecuacién. La condicién suficiente y necesaria de que la forma diferencial Mdz + Ndy sea la diferencial completa de una funcién jt (zr, y) se da por la ecuacién (1.12), am _ on Oy Ox En este caso, = = Maw = 52> Nw) = (1.30) Ejemplo 1.10. Sea (x? ~ y)dr + (-x + y*)dy = 0, entonces 50 = 1, y B-aty3) La integral f° du(e,y) = u(e.y) ~ 4(2a+¥a) no depende de la trayectoria, donde A (4,4) ¥ B (x,y) son dos puntos cualesquiera en el plano zy. Por lo tanto, integrando con respecto a x y siendo y constante, tenemos 1, por lo que la ecuacién es eracta. wey) = f Bare ou) =f Mende+oa) (31) donde la funcién p(y) es la “constante” de integracién con respecto a x y que atin no esta determinada. Luego, mall |= a5 |f mene] +e = ay Oy [ M(x, y)da + ly) oy M(x, y)dx| + o(y) = N(@,u) (1.32) De la tiltima ecuacién podemos encontrar y(y), integrando con respecto a y y tratando x como una constante: a= fstovada 5 [f° ates] a Sustituyendo la y(y) en la ecuacién (1.31), encontraremos la primitiva de la ecuacién diferencial exacta: wan= farenaes fxcewdu— [°F [face ne] ay =e (1.33) 1,3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO 9 Bjemple 1-11. La ecuacién (20° + 3y)dx + (3x + + I)dy = 0 es exacta, pues =3. Luego, y= 8 M(z,y) = SH 223 + 3y, Neu) =H = arty 41 asf que wees fi + 3y) de + ely) = = 43m + 90) N(x,y) = ay Te = 3e+y+l de donde ¢/(y) = y +1, que integrando resulta en g(y) =} +y. Finalmente, la primitiva de la ecuacién es a y (ayy) = = +32y+ 4 +y=e 2 2 Si la ecuacién (1.9) no es exacta, se busca algtin factor integrante. Proposicién 1.2. Si “#>%= = f(z), funcidn sélo de x, entonces exp {f f(x)dx] es un factor integrante de la ecuacién (1.9). Demostracién. Verificamos la condicion necesaria y suficiente. El factor £(x) = exp [f f(x)dr] es una funcién sdlo de x. Entonces, FM (eu) = EM, Rew eu = Esto completa la demostracién. @ Nz +€fN =ENz +€(My — Nr) = €M, Proposicién 1.3. $i “#>*= = —g(y), funcidn soto de y, entonces exp [f 9(y)dy] es un factor integrante de la ecuacién (1.9). Demostracién. El factor &(y) = exp [[ g(y)dy] es funcién sdlo de y. Al multiplicar por el factor integrante, du(x,y) = € Mdx + & Nady, se tiene que cumplir la condicién de que 25*2 = 2€%)_ piferenciando, que ue = €M, + €gM = €M, + €(N, — My) = ENz 1629, Por lo tanto, queda demostrado que el factor es integrante. 10 CAPITULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS Proposicién 1.4. Si la ecuacién (1.9) es homogénea y Mr+Ny # 0, entonces, (Ma + Ny)7" es un factor integrante. Demostracién. Sea € (x,y) = (Mz+Ny)'. Se tiene ag M)_ a M M,N - yNyM - MN Oy dy Ma+ Ny 2 (Max + Ny) EN) _ 9 N _ 2N,M-2M,N-~MN Or Or Mx+Ny (Mar +- Ny)? Entonces, usando el teorema de Euler de una funcién H (x,y) homogénea de grado n: tH, + yH, =nH se tiene OEM) AEN) _ (yMy+2Mz)N -(yNy +2N2)M Oy Ox (Ma + Ny) y queda demostrado que el factor es integrante. Notese que una EDO (1,1) homogénea siempre puede ser resuelta reducién- dola a la ecuacién del tipo de separacién de variables por medio de la transfor- macién de variables, ecuacién (1.20). Ademas, puesto que M z+ N y 40, ésta se resuelve reduciéndola a la exacta por medio de un factor integrante. ‘A veces un factor integrante se halla por inspeccién, agrupando convenien- temente los términos de la ecuacién y reconociendo un cierto grupo de términos ‘como parte de una diferencial exacta. En la siguiente tabla se presentan algunos factores integrantes de utilidad. Grupo de términos Factor integrante _Primitiva de ecuacién 1 Xu —yde + 2dy & =C ~ydz + ady x z —ydr + ady + —ydx + rdy zy ude + dy x Iney=C dz + ydy ay pin(z? +y*)=C 1.3.6. Ecuaciones diferenciales lineales y reducibles a lineales La ecnacién vy + P(z)y = Q(z) (1.34) se llama ecuacién diferencial lineal de primer orden, siendo una forma lineal tanto en la variable dependiente como en su derivada. Ejemplo 1.12. La ecuacién y’ + 3x7y = sen, es lineal, mientras que y/ + 32?y? = sen, no lo es. 1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO 11 La ecuacién (1.34) escrita en diferenciales es (yP — Q)de + dy = 0. Luego, M (z,y) = yP(2) - Q(2) y N (x,y) = 1 resultando en que “== = P(c) es sdlo funcién de x. Por lo tanto, segiin la Proposicién 18, un factor integrante de la ecuacién (1.34) es €(x) = e/ ?()4*, La ecuacién diferencial, multiplicada por el factor integrante, resulta en a J Pla)dz yy Z]ene-o u u Q y finalmente ul tu! [pS] +R e=0 (1.45) que es la ecuacién diferencial lineal de segundo orden. Ejemplo 1.13. La ecuacién y/—y?+2xy— (22 +1) =0 es de Riccati. Es facil ver que y = x es una solucion particular. Haciendo la sustitucién y = x + z, se tiene 1+ 2! — (2? + Qez + 2?) + 2x(x + 2) - (27 +1) =0 gor La tiltima ecuacién se resuelve fécilmente por separacién de variables, dz, dz 1 Hae a [Safa ote También puede resolverse como ecuacién de Bernoulli realizando la sustitucién velz=1,7/=-5, 1 =3= 4 > ve-r+C > -#+C== ee z » luego, como y = 2 + 2, se tiene finalmente la solucién general 2 +1 C-z Ejemplo 1.14. La ecuacién y! ~ y? + ¥ + + = 0 es de Riccati. Se puede comprobar facilmente que y, = + es una solucidn particular. Sustituyendo y=utz=4+42 en la ecuacién, se tiene ()ee-(eBe)ed © bien, reacomodando los términos se tiene la ecuacién de Bernoulli con a = Ca - y= )_2_ g-==7 z El cambio de la variable dependiente, u = 2~}, pues z =u"! y 2 = -w2ul, reduce la ecuacién anterior a la ecuacién lineal 1 wt tus x a You have either reached 2 page thts unevalale fer vowing or reached your ievina tit for his book. 1.4. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y DE GRADO SUPERIOR 15 Cada una de estas primitivas anula uno de los factores en la ecuacién (1.47) ¥, por esto satisface tanto la ecuacién (1.47) como la ecuacién (1.46). Por lo tanto, cada una de las primitivas (1.48) puede Hamarse la primitiva parcial de las ecuaciones (1.47, 1.46). La primitiva de (1.47) y, por tanto, de (1.46), es el producto AilzyC)falzy.C) ++ falz,y,C)=0 (1.49) de n soluciones, ecuacién (1.48). Bjemplo 1.15. Es facil ver que la EDO p—2x(y+1)p+4zr*y =0, 0 bien, (p—2x) (p—2xy) tiene las siguientes primitivas parciales -2?-C=0 ~Cexp (2?) =0 y = 240, obien, filey,0)= y = Cexp(z*), o bien, fo(x,y,C) que son soluciones generales de las EDO (1,1), p— 2x = 0 yp—2ry = 0, respectivamente. Entonces, la primitiva completa es Si (2,u,) fo (2, uC) = (y- 2? —C) (y— Cexp (2) =0 1.4.2, Ecuacién resuelta con respecto a y Supongamos que la EDO de primer orden se resuelve con respecto a y, y=S(x.p) (1.50) Derivando la ecuacién (1.50) con respecto a x, hallamos la ecuacién que, con respecto a p y dp/dr, es una EDO (1,1): dy _ Of , f dp = a toa 7 2 =F (z,p) (1.51) donde F(x,p) = (e _ #) /44, Resuélvase a ecuacién (1.51) obteniendo la primitiva @(x,p,C) = 0. Después, obténgase la primitiva (x, y,C) = 0 exclu- yendo p entre las dos ecuaciones, y=S(z,p) y o(z,p,C)=0 cuando sea posible, o bien se quedan x y y expresadas como funciones del pardmetro p. 1.4.3. Ecuacién resuelta con respecto a Cuando la ecuacién (1.46) se resuelve con respecto a x, = fy.p) (1.52) a You have either reached 2 page thts unevalale fer vowing or reached your ievina tit for his book. a You have either reached 2 page thts unevalale fer vowing or reached your ievina tit for his book. 18 CAPITULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS Las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas poscen una importante pro- piedad, llamada el principio de superposicién, que se expresa por medio del siguiente teorema. Teorema 1.2. Si yi(z), y2(), ---; Ym(@) son soluciones de una ecuacién di- ferencial lineal homogénea, ecuacién (1.59), la combinacién lineal y= Ci + Copa +--+ + Crten donde C,C2,...,Cm son constantes, también es la solucién de la ecuacién (1.59). Demostracién. Sean y;, yo. decir, stm soluciones de la ecuacién (1.59), es LOI] =0, LO yal =0, 5 L (vm) =0 Es facil ver que de cualquier solucion y (zx) de la ecuacién (1.59), multiplicada por cualquier constante C, resulta la solucién de la misma ecuacién: L® [Cy] = CL” [y] =0 Sea y = Cin: + Cry2 +--+ + Cm¥m- Entonces, LO fy) = LM [Cry + Caya +--+ Cm] EM [Crys] +L [Caya] ++ +L [Crt] CLL [ys] + CQL fy] ++ + Cn L™ [yea] = 0 " y queda demostrado el teorema. Se dice que las funciones y1, y2, ... Ym son linealmente independientes sobre un intervalo x; < 2 < 2 si para toda x de dicho intervalo, la igualdad Cry (x) + Caya(x) + +++ + Omi (2) = (1.60) se cumple sdlo para las constantes C, = C; Cm = 0. En caso contrario las funciones se llaman linealmente dependientes. Ejemplo 1.20. Las funciones y, =e, yn = tes. Para demostrarlo supdngase la relacién son linealmente independien- Cre + Coe~* = 0 => Cis + Coys =0 donde C; y C2 son constantes, Al derivarla se obtiene Cre® — Cre“* = 0 => Ci, + Cay = 0 Las dos ecuaciones forman el sistema homogéneo de ecuaciones lineales con respecto a C; y Cz. Resolviéndolo se tiene Cy = Ca = 0. 1.5. EDO DE ORDEN N 19 Ejemplo 1.21. Las funciones yy = e%, yz = €-*, ys = Te* son linealmente dependientes, ya que para C; = 7, C2 = 0, Cy = —1 se cumple la igualdad Cie? + Cre + TCye™ = 0 para toda x. El concepto de independencia lineal de funciones tiene su importancia al aplicarlo @ las soluciones de ecuaciones diferenciales lineales. El criterio de independencia lineal se establece en términos del determinante de Wronski 0, simplemente, wronskiano: W (ut, Yas*** Ym) = : : : (1.61) (m1) we donde las funciones yi (2), yo (x)... Ym («) tienen derivadas continuas con respecto a z hasta el orden (m— 1). ‘Teorema 1.3. (La condicién necesaria y suficiente) Las funciones y; (2), yo (x), sss Um (2), que tienen sus derivadas continuas hasta el orden (m—1), son lineal- mente independientes sobre un intervalo x,

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