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Anexo C

Anexo C

Filtrado y correccin del factor de potencia


en rgimen deformado
C.1 Introduccin
Las instalaciones de las aplicaciones actuales conllevan
a menudo la presencia de cargas no lineales que generan
armnicos de corriente, lo que puede dar origen a condiciones que necesiten una compensacin en rgimen no
sinusoidal.
Si la presencia de armnicos supera los niveles aceptables,
tenindose que proceder a la insercin de ltros L-C para
compensar uno o ms de los mismos, se puede aprovechar
la capacidad de correccin a la frecuencia fundamental de
dichos ltros ya que, debidamente dimensionados, pueden
suministrar ntegramente la potencia reactiva requerida,
evitndose as la instalacin de bateras de condensadores
especcas.
A continuacin se analizarn y desarrollarn, tambin por
medio de un ejemplo de aplicacin, dichas condiciones de
funcionamiento y el respectivo dimensionamiento de los
ltros; para ello, preliminarmente se presentarn algunas
frmulas y deniciones de magnitudes tiles para el anlisis
en cuestin.

C.2 Anlisis de las magnitudes en rgimen deformado

Pasando de magnitudes genricas a magnitudes elctricas


alternas (valor medio nulo

v =  2  Vk  cos( kt-k )

k=1

cuyos valores ecaces de fase, se denen como la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores ecaces
de cada armnico:

V=

2
T

f (x)  cos nx dx

bn =

2
T

[C.2]

I k2

[C.6]

k=1

Para obtener informacin acerca del contenido armnico de


las formas de onda de la tensin y la corriente, y para poder
adoptar medidas cuando dichos valores sean elevados, hay
que denir la tasa de distorsin armnica total THD (Total
Harmonic Distorsion):


I k2

k=2

I1

THD en corriente

[C.7]

THD en tensin

[C.8]

THDv =

k=2

V1

Si THDi < 10% y THDv < 5%, la tasa armnica es considerada aceptable y no es necesario tomar medidas; en caso
contrario, se puede prever el uso de uno o ms ltros para
los armnicos de amplitud mayor con objeto de devolver
los valores de las tasas de distorsin armnica a los lmites
aceptables.

[C.3]

I=

2
k

2
k

V

mientras que los coecientes an y bn de la serie son determinados mediante:

an =

V
k=1

[C.1]

f (x )  dx

i = 2  I k cos( kt-k- k )

k=1

donde el primer trmino de la ecuacin representa el valor


medio de la funcin en un periodo T, es decir:

[C.5]

a0 1
=
2 T

= 0 ), como son las tensiones

THDi =
a0
+  ( a n cos nx + bn sen nx)
2 n=1

y corrientes, stas, en rgimen deformado, pueden venir


expresadas en la serie de armnicos con frecuencias que
son mltiplos de la fundamental segn las relaciones1:

Segn el desarrollo en serie de Fourier, una magnitud peridica generalmente continua y limitada puede expresarse
por medio de la relacin:

f (x) =

a0

f (x)  cos nx dx

El desarrollo en serie de Fourier tambin puede ser expresado nicamente en trminos de cosenos del modo siguiente
(en el mbito del tiempo):


f (t) =

46

a0
+  A k  cos(kt-k )
2 k=1

[C.4]
1

El ngulo k representa el desfase del k-simo armnico de corriente respecto al


k-simo armnico de tensin.

Correccin del factor de potencia y ltrado de armnicos en las instalaciones elctricas

C.3 Potencias en rgimen deformado

V  I
2
k

S = 3 V  I = 3 

La interpretacin grca de la gura C.1, una reproduccin


tridimensional del tringulo bidimensional de las potencias
en rgimen sinusoidal, puede ayudar a aclarar el concepto.
Como puede verse, P, Q y D representan los vrtices de un
paraleleppedo que tiene en S su diagonal principal, en A
la diagonal de la cara que tiene por aristas P y Q, y en N la
diagonal de la cara que tiene por aristas Q y D.

k=1

2
k

[C.9]

Figura C.1

k=1

Cuando existen armnicos de tensin y corriente sobrepuestos al armnico fundamental, las potencias activa P y
reactiva Q pasan a expresarse as2:


P = 3 Vk  I k  cos k

Anexo C

En rgimen deformado, tiene lugar una ampliacin de la


denicin de potencias en rgimen sinusoidal.
De hecho, la potencia aparente total S, indicadora del riesgo
trmico al cual est sometido un componente elctrico de
un sistema trifsico, se dene del modo siguiente:

S
Q

[C.10]

Q = 3 Vk  I k  sen  k
k=1

k=1

a partir de lo cual la potencia aparente A se dene as:

A=

P +Q

[C.11]

Dicha potencia diere de la potencia aparente total denida


en la [C.9]; en este caso, equivale a la relacin:

Por la lnea de alimentacin de un receptor, que funciona


con una potencia activa P, en rgimen deformado transita
la corriente denida en [C.6], con una tensin denida en
la misma, por tanto, el factor de desfase total cos entre
la potencia activa P y aparente total S en la red es por
denicin:

cos =

[C.15]

S
2

S = P +Q +D

[C.12]

donde el trmino D (denido como potencia deformadora)


tiene en cuenta la deformacin de las formas de onda de
tensin y corriente3.
La suma de los cuadrados de la potencia reactiva Q y
de la potencia deformadora D, es igual al cuadrado de la
potencia no activa N:

N2= Q 2 + D 2

[C.13]

En la correccin se hace referencia a dicha magnitud prejando como objetivo el valor 0.9; de esta forma, a igual
potencia activa absorbida por la carga, la potencia aparente
total de la red disminuye y, en consecuencia, tambin la
corriente que la transita. El factor de desfase total es una
ampliacin al rgimen deformado del habitual factor de
potencia cos del rgimen sinusoidal, que tambin en este
caso es igual a:

cos =

[C.16]

A
Se dene como no activa debido a que tambin es igual a
la diferencia de los cuadrados de la potencia aparente total
S y de la potencia activa P:

N2 = S 2 - P 2

Si no hay deformacin de las formas de onda de tensin


y corriente, los factores que aparecen en las dos ecuaciones anteriores coinciden; por el contrario, en presencia de
armnicos, stos dieren segn la relacin:

[C.14]

cos = cos  cos


2

Segn la teora de Budeanu, las potencias activa y reactiva absorbidas por una carga en
presencia de distorsiones armnicas son la suma de las potencias en el armnico k-simo,
donde slo se encuentran los productos de tensin y corriente del mismo armnico y no
productos "mixtos" de armnicos diferentes.

Las potencias aparentes S y A dieren debido a que la primera, por denicin, tiene
tambin en cuenta los productos "mixtos" entre armnicos diferentes de los valores
ecaces de tensin y corriente.

[C.17]

donde el factor de deformacin cos tiene en cuenta la


presencia de la potencia deformadora y se dene como:

cos =

[C.18]

Correccin del factor de potencia y ltrado de armnicos en las instalaciones elctricas

47

C.4 Filtros L-C con funciones de condensador

Anexo C

Tomando en consideracin un ramal de un ltro L-C serie


pasivo resonante a una determinada frecuencia, pueden
representarse grcamente (vase la siguiente ilustracin)
las reactancias capacitiva e inductiva relativas a esa frecuencia.
X

XI
Xc

y, adems, con frecuencias superiores, la batera de


compensacin acta en la red como una inductancia,
eliminando la posibilidad de resonancia en paralelo con
la inductancia de red.

Ejemplo de aplicacin
Supongamos que se tiene que alimentar un recticador
esttico trifsico de puente de Graetz totalmente controlado5, mediante una red de alimentacin a 50 Hz con una
potencia de cortocircuito lo sucientemente elevada como
para poder despreciarse la distorsin de las tres tensiones,
causada por la corriente distorsionada introducida en la red
por el recticador.

fr
Figura C.2

L1

L2

Tal y como se muestra en el grco, puede considerarse que


por debajo de la frecuencia de resonancia4 f r =

IL2
IL3

L3

Vd

CARGA

Id
IL1

2   L  C

predomina la reactancia capacitiva y, consecuentemente,


la potencia reactiva producida respecto a la absorbida, es
decir:

Q = Q L - QC = L I 2

1
I2 < 0
C

[C.19]

Por tanto, utilizando ltros pasivos para el ltrado de los


armnicos de corriente de las frecuencias de resonancia,
se obtiene la correccin a las frecuencias inferiores y,
por este motivo, es preciso tener en cuenta los ltros
para el dimensionamiento de las bateras de condensadores. En otras palabras, en el dimensionamiento de
los ltros L-C se pueden seleccionar al mismo tiempo
valores de inductancia y de capacidad, de manera que
la suma de la potencia reactiva generada en el armnico
fundamental por todos los ltros instalados corresponda
a la potencia reactiva requerida para corregir a 0.9 el
factor de desfase total de la red aguas arriba.
Con frecuencias mayores a las de resonancia predomina
el efecto inductivo, pero la amplitud de los armnicos
presentes en la forma de onda de corriente distorsionada, en las aplicaciones comunes, disminuye al aumentar
la frecuencia; consecuentemente, la potencia reactiva
absorbida por el filtro por encima de la frecuencia de
resonancia disminuye al aumentar el orden de armnicos

La frecuencia de resonancia es un determinado valor de frecuencia para el que las


reactancias inductiva y capacitiva coinciden (vase cap. 8). En la frmula:

XL = Xc

2   f  L =

1
2    f C

4   2 f 2  L  C =1

f 

1
2    LC

Si la inductancia y la capacidad estn en serie, tiene lugar la anulacin de la impedancia


total y, por tanto, un cortocircuito por el armnico de corriente con frecuencia igual a la de
resonancia. Por el contrario, si la inductancia y la capacidad estn en paralelo, la impedancia
total tiende idealmente al innito con una consecuente sobretensin en los extremos.

48

La corriente en cada fase de la lnea (presuponiendo un valor


elevado de la inductancia en continua) posee una forma de
onda rectangular con frecuencia, del armnico fundamental,
igual a la de la tensin sinusoidal. El desarrollo en serie de
Fourier de esta forma de onda slo proporciona armnicos6
de orden k = 6n 1 (n = 0,1,2), cuya amplitud terica es inversamente proporcional al orden k de armnicos7, o sea:

Ik =

I1
k

[C.20]

donde I1 es la amplitud del armnico fundamental (en


el caso supuesto, 50 Hz).
Puesto que, segn la hiptesis inicial, la forma de onda
de tensin no sufre distorsin, su desarrollo en serie se
reduce nicamente en el armnico fundamental y, conse5

Esto signica que, tal y como se muestra en la gura, todas las vlvulas de silicio son
tiristores, los cuales pueden ser controlados con un retardo del cierre (ngulo de control
de fase ); de esta forma, es posible cambiar el valor de la tensin recticada Vd y los
valores de potencia P segn las relaciones:
Vd = Vdo cos

P = Pdo cos

donde Vdo y Pdo son respectivamente el valor medio de la tensin recticada y la potencia
en continua en ausencia de control de fase ( = 0).
El efecto en alterna del ngulo de control de fase causa un desfase entre tensin y
corriente, lo que conlleva una absorcin de potencia reactiva Q. A este respecto, se tiene
en cuenta la relacin ( = ) .
6

Depende del tipo de puente recticador (monofsico, trifsico, hexafsico) y del tipo de
control (no controlado, semicontrolado o hbrido, totalmente controlado).

En la prctica, la conmutacin no instantnea y un ngulo de control de fase no nulo


reducen la amplitud de los armnicos respecto al valor terico.

Correccin del factor de potencia y ltrado de armnicos en las instalaciones elctricas

[C.21]

Desarrollando en serie de Fourier la forma de onda distorsionada de la corriente en alterna se obtienen, segn [C.20],
los siguientes valores de amplitudes de los armnicos
(considerando hasta el armnico 25):

Anexo C

cuentemente, las potencias activa y reactiva absorbidas


por el recticador (supuesto sin prdidas), calculadas segn
[C.10], son iguales a8:

P = 3Vk  I k  cos k = 3 V1  I1  cos1 =P1 = Vdo I d  cos = Pd


k=1

Tabla C.1
[C.22]

Q = 3Vk  I k  sen k = 3 V1  I1  sen1 = 3 V1  I1  sen = Q1


k=1

donde:
Vdo valor de la tensin en continua;
Id valor de la corriente en continua.
A dichas potencias corresponde una potencia aparente:

A=

P1 + Q1 = A 1

[C.23]

Dado que la potencia aparente total en la red de alimentacin es igual a:




S = 3 V  I = 3  V1   I k2
2

Ik [A]

Ik/I1 %

202

100

40

20

29

14

11

18

13

15

17

12

19

11

23

25

[C.24]

k=1

se da la presencia de una potencia deformadora debida a


la forma de onda distorsionada de corriente:

D = S 2 - A 12

[C.25]

Supongamos que el puente recticador tiene una potencia


nominal Pdo suministrada en continua de 140 kW y es alimentado por una red con tensin nominal no distorsionada
Un = 400 V.
Presuponiendo que la conmutacin sea instantnea y que el
ngulo de control de fase sea tal que cos = cos = 0.8, se
obtienen los siguientes valores de potencias en alterna:

Por tanto, aguas arriba en la red circulara, en ausencia de


ltros para los armnicos, una corriente con valor ecaz
total igual a la raz cuadrada de la suma de los cuadrados
de los valores ecaces de los distintos armnicos ilustrados
en la tabla anterior:
25

I=

I

2
k

= 210 A

k=1

con una potencia aparente total:

P = Pd = Pdo cos = 140 0.8 = 112 kW

S = 3 U n I = 3 400 210 =146 kVA

a partir de los cuales se obtiene una corriente de primer


armnico:

I1 =

P
11210 3
=
= 202 A
3 U n cos
3  400  0.8

y una tasa de distorsin armnica total igual a:


25

I

y, como resultado, una potencia reactiva y aparente9:

THD =

Q = 3 U n I1 sen = 3 400 202 0.6 = 84 kvar


A = P 2 + Q2 = 140 kVA
8
No existiendo armnicos de orden superior en la tensin, son nulos todos los sumandos
de la sumatoria para k>1. Adems, puesto que el ngulo de desfase y el ngulo de
control de fase (instante en el que se ordena el cierre de los tiristores) coinciden, puede
constatarse que al aumentar ste ltimo aumenta la absorcin de potencia reactiva por
parte del puente.
9

cos = 0.8

= 36.9

sen = 0.6

k= 5

I1

2
k

= 29%

Por consiguiente, se tendra un factor de deformacin

cos =

A
= 0.96 y un factor de desfase aguas arriba en la
S

red cos = cos cos = 0.8 0.96 = 0.77.


El objetivo que se propone es obtener un factor de desfase
total igual a cos'= 0.9 y se establece, para tal n, dimen-

Correccin del factor de potencia y ltrado de armnicos en las instalaciones elctricas

49

Anexo C

sionar e insertar en paralelo ltros L-C para el 5to, 7mo, 11mo y


13er armnico, tal y como se ilustra en la siguiente gura.
Figura C.3
II

que es aproximadamente un 12% inferior respecto al valor


inicial de I1, al cual corresponden los valores de corriente
de los armnicos no ltrados:

Id
I

Tabla C.3
CARGA

I13

I11

L13

I7

L11

C13

I5

L7

C11

L5

C7

C5

El valor del cos' nal ser, por tanto, superior a 0.9. Suponiendo que se je dicho valor a 0.91, se obtiene una
potencia reactiva de compensacin igual a:

Qc=P(tg - tg')=112 (tg(cos- 1(0.8)- tg (cos- 1(0.91)))= 33 kvar

Ik [A]

Ik/II1 %

17

10

19

23

25

Como puede constatarse, comparando los valores absolutos de los valores ecaces de las tablas C.1 y C.3, la
compensacin a 50 Hz determina una reduccin del valor
ecaz del primer armnico de corriente, lo que da lugar a la
reduccin de armnicos no ltrados (ya que I k '=

cuya potencia reactiva Q' nal una vez efectuada la correccin:

Q'=Q -Q c = 84 - 33 = 51 kvar
Utilizando el mtodo de ensayo y programando valores de
inductancia relativos a los armnicos que se desean ltrar,
se obtienen los siguientes valores de capacidad que causan
resonancia en serie:

1
Ck =
(2f ) 2  L k
k

f [Hz]

Lk [mH]

Ck [F]

250

406

350

103

11

550

84

13

650

La potencia reactiva a 50 Hz suministrada, por ejemplo, por


el ltro L-C resonante al quinto armnico es calculada del
siguiente modo:

Un

I1,5 =

3  250 L5 Q1,5 = 3

1
250 C5

1
2
- 250 L5  I1,5
2 50 C5

Las contribuciones del resto de armnicos se calculan


de la misma forma. La suma de las potencias reactivas
de compensacin a 50 Hz es muy similar a la preestablecida (con los valores de inductancia y capacidad que aparecen en la tabla C.2); considerando el valor de la potencia
aparente A ' (a igual potencia activa P absorbida):

A'= P 2 + Q' 2 =123 kVA


el valor ecaz de la corriente de primer armnico pasa a
ser:

I1 '=

50

A'
123103
=
=177 A
3 400
3 Un

conlleva adems una posterior disminucin de la corriente


total aguas arriba en la red, pasando a ser igual a I' = 178
A (16% menos respecto a la corriente total inicial I) con una
potencia aparente total S':

S' = 3 U n I'= 3 400 178 = 124 kVA


El factor de deformacin pasa de 0.96 a:

cos'=

Tabla C.2

I1 '
). Esto
k

A' 123
=
= 0.99
S' 124

y el factor de desfase total resulta:

cos'= cos' cos' = 0.91 0.99 = 0.906


Por lo tanto, se ha alcanzado el objetivo prejado; de no ser
as, se hubiera tenido que aumentar el valor programado de
cos' y repetir todo el procedimiento anterior.
La tasa de distorsin armnica total disminuye a THD=
9.6% (inferior al 10% de lo deseable).
Resumiendo, a travs de este ejemplo se ha podido
constatar que, en rgimen deformado, dimensionando
debidamente las inductancias y las capacidades de los
ltros pasivos, pueden obtenerse dos efectos adicionales,
adems del ltrado de los armnicos para lo cual se han
insertado los ltros:
U ViVVV>V>>x]iii>viViV>
fundamental predomina el efecto capacitivo respecto al
inductivo y, por consiguiente, la potencia reactiva generada respecto a la absorbida;
U i`Vi`]i``i>ViVV]i>iwV>`i
armnico fundamental de la corriente, se reducen tambin
los valores ecaces de los armnicos no ltrados; por lo
tanto, se obtiene una posterior disminucin de la corriente
total que circula por la red y del THD total, lo que signica
una reduccin de la deformacin de la forma de onda de
la corriente.

Correccin del factor de potencia y ltrado de armnicos en las instalaciones elctricas