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UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS


FISICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA
ELECTRNICA

CURSO:
ACTUADORES Y ACCIONADORES
TEMA:
INFORME 07 DE PRACTICA DE LABORATORIO
DOCENTE:
M.Sc. Ing. JUAN CARLOS COPA PINEDA

ALUMNOS:
TOLEDO BRICEO JUAN CARLOS
ESTREMADOYRO LUQUE ALEX
CASTILLO AMADO EDGAR
CHAVEZ PONCE VERONICA
CELIS PIZARRO EDDIE
Arequipa - Per
2016.

ARRANQUE ESTRELLA - DELTA DE ESTADO SOLIDO


PARA MOTOR TRIFASICO.
OBJETIVOS
Aplicar componentes electrnicos en reemplazo de componentes
electromecnicos

(contactores)

para

realizar

arranque

estrella triangulo.

Desarrollar los clculos necesarios para obtener los valores


correctos de circuito para el arranque estrella delta.

La

importancia

del

optotriac

para

separar

el

circuito

de

control del de potencia.

MARCO TEORICO
Optoacopladores
Un

optoacoplador,

tambin

llamado

optoaislador

aislador

acoplado

pticamente, es un dispositivo de emisin y recepcin que funciona como


un interruptor excitado mediante la luz emitida por un diodo LED que
satura

un

componente

fototransistor

optoelectrnico,

fototriac.

De

este

normalmente

modo

se

en

combinan

forma
en

un

de
solo

dispositivo semiconductor, un fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexin


entre ambos es ptica. Se suelen utilizar para aislar electricamente a
dispositivos muy sensibles.
La ventaja fundamental de un optoacoplador es el aislamiento elctrico
entre los circuitos de entrada y salida. Mediante el optoacoplador, el
nico contacto entre ambos circuitos es un haz de luz. Esto se traduce en
una resistencia de aislamiento entre los dos circuitos del orden de miles
de M. Estos aislamientos son tiles en aplicaciones de alta tensin en
las que los potenciales de los dos circuitos pueden diferir en varios
miles de voltios.
Funcionamiento
La figura de la izquierda muestra un optoacoplador 4N35 formado por un
LED y un fototransistor. La tensin de la fuente de la izquierda y la
resistencia en serie establecen una corriente en el LED emisor cuando se

cierra el interruptor S1. Si dicha corriente proporciona un nivel de luz


adecuado, al incidir sobre el fototransistor lo saturar, generando una
corriente en R2. De este modo la tensin de salida ser igual a cero con
S1 cerrado y a V2

con S1 abierto.

TRIAC
Un TRIAC o Triodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor,
de

la

familia

de

tiristor convencional
bidireccional.

De

los
es

forma

tiristores.

que

ste

coloquial

un interruptor capaz

de

conmutar

interna

en

cierto

se

asemeja

es

La

unidireccional

podra

decirse

la corriente

modo

diferencia

la

con

un

el

TRIAC

es

que

el

TRIAC

es

alterna.

disposicin

Su

estructura

que

formaran

dos SCR en direcciones opuestas. Posee tres electrodos: A1, A2 (en este
caso pierden la denominacin de nodo y ctodo) y puerta. El disparo del
TRIAC se realiza aplicando una corriente al electrodo puerta.
En la figura "control de fase" se presenta una aplicacin fundamental del
triac. En esta condicin, se encuentra controlando la potencia de ac a la
carga mediante la conmutacin de encendido y apagado durante las regiones
positiva y negativa de la seal senoidal de entrada. La accin de este
circuito durante la parte positiva de la seal de entrada, es muy similar
a la encontrada para el diodo

Shockley. La ventaja de esta configuracin

es que durante la parte negativa de la seal de entrada, se obtendr el


mismo tipo de respuesta dado que tanto el diac como el triac pueden
dispararse en la direccin inversa. La forma de onda resultante para la
corriente a travs de la carga se proporciona en la figura "control de
fase".

Arranque Delta- Estrella

Es el tipo de arranque ms utilizado en la industria para


motores de induccin trifsicos. Este sistema de arranque
nicamente

puede

ser

aplicado

los

motores

que

tengan

accesibles los 6 bornes de conexin del estator y en los


motores donde el acoplamiento en tringulo corresponda a la
tensin de la red, por ejemplo, para una red de 380V es
preciso un motor de 380D/660Y.
Este sistema de arranque se basa en conectar los devanados
del

estator

en

estrella

durante

el

arranque

cambiar

tringulo cuando el motor haya alcanzado cierta velocidad.

CIRCUITO DE CONTROL CON OPAMS

SEAL DE CARGA DEL CONDENSADOR DE MANDO

En el momento en que se arranca en estrella, el valor de la


tensin

ser

veces

menor

que

la

tensin

nominal

del

motor. La punta de corriente durante el arranque se dividir


por 3, ya que el motor acoplado en estrella a su tensin
nominal absorbe una corriente 3 veces menor que en tringulo
y la corriente se divide nuevamente entre 3.

CIRCUITO DE ACOMPLAMIENTO OPTICO Y TRIACs

El par tambin se dividir entre tres, ya que es proporcional


al cuadrado de la tensin de alimentacin. Es por ello que el
motor debe arrancar en vaco o en poca carga.
Si la conexin no se cambiara a tringulo pasado un tiempo,
la corriente del motor sera inferior a la nominal y el par
tambin

se

devanados

vera
se

reducido.

realiza

El

mediante

cambio
un

de

conexin

conmutador

de

(manual

los
o

automtico) o mediante un sistema automtico basado en rels


y contactores. En el momento de la conmutacin, si el par
resistente es elevado, la velocidad del rotor

ser baja,

pudiendo provocar puntas de corriente.


Por otra parte, en el momento de la conmutacin se sufre una
discontinuidad
aadido
puntas

al
de

en

la

carcter
corriente

alimentacin
inductivo

de

transitorias

los

los
muy

devanados.

devanados,
elevadas

Ello,

provocan

que

pueden

desaconsejar el uso de este tipo de arranque en de potencias


elevadas.

CIRCUITO DE POTENCIA

DESARROLLO DEL LABORATORIO


MATERIALES
1 Motor trifsico (con 6 terminales mnimamente para hacer
estrella triangulo).
2 OPAM, 9 Triac BTA-16 y 9 Optotriac MOC-3041
Resistencias
Fuente de Alimentacin
Multmetro
Cablecillos

CIRCUITO DE MANDO DE ARRANQUE ESTRELLA DELTA


Con el arranque estrella tringulo perseguimos reducir la corriente en
el momento del arranque al alimentar a una tensin menor. Con ello se
consigue que la intensidad baje a la tercera parte de la intensidad que
se producira en un arranque directo.

A. CIRCUITO DE COMANDO.
Esta etapa estar compuesto por
conforme
tensin

cargue
con

el

dos

capacitor

un circuito RC de la cual
se

operacionales

har
para

la

comparacin

realizar

mando

de
de

estrella-triangulo.
Cuadro

de

la

especificacin

la

cual

debe

accionar

estrella triangulo. Curva de circuito RC.

CALCULO DE CIRCUITO RC

= 12 seg

Siendo 5T=12 seg


T=2.4
Calculo de R. Cuando elegimos C = 10uF.
10uF (R) =12
R=12 / 10uF
R=1.2 M ohm
Esquema donde se muestra tiempos en la cual debe cambiar de
estrella a delta.

en

De ah requerimos comparadores de tensin, uno para comparar


cuando

sea

Implementacin

voltios
de

de

los

otro

cuando

compradores,

sea
para

10

voltios.

nuestro

caso

usamos el LM393 a ser colector abierto se ha adicionado una


resistencia a la salida.
CALCULO

DE

DIVISORES

DE

TENSIN

PARA

9VDC.

CUANDO

VCC=12

R1=10K
12(10)
10 + 2
9(10K + R2) = 12(10K)
9 =

R2= 12(10K)/9 10K


R2= 3.3K
CALCULO DE DIVISORES DE TENSIN PARA 10 VDC. CUANDO VCC=12
R1=100K
12(100)
100 + 2
10(100K + R2) = 12(100K)
10 =

R2= 12(10K)/910 100K


R2= 20K

R7

R3
R1

SW1

U1:A(+IP)

R7(2)
3
1

1.2M

10u

C1
SW-DPDT

U1:A
2.2K
8

20k

LM393

R6

R2

100k

1K

R8
R5(1)

U1:B
2.2K

R4

5
7

3.3k

6
10k

R5
LM393

ESQUEMATICO DEL CIRCUITO DE CONTROL

CALCULO DE CIRCUITO SNUBER DE PROTECCION DE TRIAC CUANDO


C1=0.1uf

R8(2)

CALCULO DEL TRANSISTOR EN CORTE Y SATURACION

El Objetivo de esta etapa es recibir la seal de activacin o


desactivacin del circuito de control, para proporcionar el camino
a la corriente elctrica proveniente de los LEDs infrarrojos de
los tres acopladores pticos de cada fase de la instalacin
trifsica. Se selecciona un transistor NPN matrcula KN2222A, en
base a los clculos siguientes:
La corriente consumida por un LED IR es igual aproximadamente a 10
mA Por tanto, para 3 LEDs ser de aprox. 30 mA, ms lo consumido
por un LED de luz normal, que consume tambin 10 mA, el total de
la corriente Ser de 40 mA.
Entonces, 40 mA ser la Ic que deber soportar nominalmente el
BJT.
Como criterio de diseo, se seleccionara el triple de dicha
corriente:
120 mA, como intensidad mxima de colector.
Ib = Ic/B = 120 mA/200 = 600 uA, por tanto la Rb ser igual a:
Rb = 1.1 K, cuyo valor comercial sera:
Rb = 1 K. as mismo, Rc se selecciona de igual valor:
Rc = 1 K.

CALCULO DEL VALOR DE LA RESISTENCIA DE COMPUERTA PARA EL DISPARO DEL


TRIAC

CIRCUITO IMPLEMENTADO (CAPTURA DE LOS AVANCES)

FIG.1 CIRCUITO DE MANDO

FIG.2 CIRCUITO DE POTENCIA - TRIACS

FIG.3 ESQUEMA DE CONEXIONES DEL MOTOR TRIFASICO

FIG.4 CONEXIONES AL MOTOR TRIFASICO

FIG.4 ESPECIFICACIONES TECNICAS DEL MOTOR

FIG.5 MOTOR TRIFASICO DE PRUEBA

CONCLUSIONES

Es importante mencionar que el circuito arranque estrella


delta sirve para suavizar el arranque de un motor.

Pasa ms corriente por la bobina del motor cuando est en


configuracin
primeramente

delta
en

estrella

por

ello

porque

pasa

necesitamos
menos

arrancar

corriente

traves de sus dos bobinas entre fases.

De acuerdo a la placa del motor se tuvo que juntar algunos de


sus terminales para el correcto arranque en modo estrellatriangulo en lnea trifasica a 220.

Se hizo el clculo para todos los componentes tomando en


cuenta que el punto mas bajo para la salida de los

operacionales no afectara el disparo de los opto acopladores


y que a su vez no dispararan los triacs.

El

optoacolpador

es

un

componente

que

permite

separar

el

circuito de control del de potencia.

Al usar una configuracin RC a la entrada del OPAM obtenemos


una

curva

de

sistemas

de

primer

orden,

la

cual

podemos

comparar a un valor deseado par el cambio de estrella a


delta.

Los

triac

son

controlados

por

lo

opto

acopladores,

para

limitar la corriente en los triac se usa una resistencia la


cual limitara la corriente a la entrada del mismo logrando
as protegerlo para que no sufra sobre intensidad.

ANEXOS:

BIBLIOGRAFIA:

http://es.wikipedia.org/wiki/optotransistor
http://www.forosdeelectronica.com/f23/optotriacs-control-potencia57436/
http://www.soselectronic.com/?str=12&code=E1060
http://www.tme.eu/html/EN/optotriacs/ramka_681_EN_pelny.html