2.

Mediante el uso de la matriz de transicin de estado obtenga la respuesta al escaln

y[n] del sistema digital descrito por las siguientes matrices de estado y condicin
inicial:
G=

] []

[ ]

0
1
1
1
, H = , c=[ 1 0 ] , x ( 0 )=
0.2 0.9
1
1

Sugerencia: Siga los pasos deducidos en

(http://www.esi2.us.es/~danirr/apuntesIC4.pdf)
Segn el libro:

( k )=Gk Z 1[ ( zIG )1 z ]

Reemplazando por los valores dados del ejercicio:

Primero se encuentra el valor de

( zI G )

[ ][

1
( zI G )= z 0 0
0 z 0,2 0,9

1
( zI G )= z
0,2 z +0,9

Luego se encuentra el valor de:

(zI G)1

1
(zI G) z
0,2 z +0,9
(zI G)1=
|zIG|(z +0,4)( z +0,5)

( z +0,9)
1
( z +0,4)(z +0,5)
(zI G) =
1
( z +0,4)(z +0,5)

0,2
( z +0,4)(z +0,5)
z
( z +0,4)(z +0,5)

1
1
1
1
85
2
2
(z+ 0,5)
( z+0,5)
( z0,4 )
( z0,4 )
(zI G)1=
1
1
1
1
10
10
5
4
(z
+0,4)
(
z+
0,4)
( z0,5 )
( z0,5 )
86

Ahora es necesario multiplicar por z para continuar con la solucin del ejercicio:
( zI G )1z

z
z
z
z
85
2
2
( z+ 0,5)
( z+ 0,5)
( z0,4 )
( z0,4 )
(zI G)1z=
z
z
z
z
10
10
5
4
( z +0,4)
( z +0,4)
( z0,5 )
( z0,5 )
86

k
Se reemplaza los trminos encontrados para hallar el valor de G

Gk =z1[ ( zI G )1 z ]
Gk =

86 (0,4)k 85 (0,5)k 2(0,4)k 2(0,5)k

10 (0,5)k 10 (0, 4)k 5(0,5)k 4 (0,4)k

Acomodando los trminos:

x ( z )=(zIG)1[ zx ( 0 ) + HU ( z)]
zx ( 0 )+ HU ( z )=z

[ ][]

1
1 z
+
1 1 z1

[ ]

z2
z1
zx ( 0 )+ HU ( z )=
z 2 +2 z
z1

Se encuentra el valor de x(z):

][ ]

z
z
z
z
z2
85
2
2
( z0,4 )
(z +0,5)
( z0,4 )
(z+ 0,5)
z1
x ( z )=

z
z
z
z
z 2+ 2 z
10
10
5
4
( z +0,4)
(z +0,4)
z1
( z0,5 )
( z0,5 )
86

z2 (z +0,9)
( z1 ) ( z +0,5)(z +0,4)
z2
( z1 ) ( z +0,5)(z +0,4)

[
[

z 2+2 z
5 ( z1 ) (z +0,5)(z+ 0,4)
x ( z )=
z (z 2 +2 z)
( z1 ) (z +0,5)( z+ 0,4)

0,8
1
1

+
( z+0,4 ) ( z +0,5 ) ( z1)
x ( z )=
2,5
1,6

( z +0,5) ( z+ 0,4)

x ( z )=

z
z
z

+
( z+0,4 ) ( z +0,5 ) ( z1)
z
z
2,5
1,6
(z +0,5)
(z+ 0,4)

0,8

anti-trasformada:

0,8(0,4)k (0,5 ) +(1)k

G=
k
k
2,5(0,5) 1,6(0,4)
k

Se acomodan los trminos para dar la respuesta:

y ( k )=cx ( k )
Se reemplaza:
y ( k )=0,8 (0,4)k (0,5 )k +1