El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es un motor

elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal

est conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado
por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn
constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo
que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es
menor que en el motor serie (tambin uno de los componentes
del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad
absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no
disminuye ms que ligeramente cuando el par aumenta. Los
motores de corriente continua en derivacin son adecuados para
aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a
cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un
rango apreciable de velocidades (por medio del control del
campo).

Motor con excitacin en derivacin o shunt

En el motor con excitacin en derivacin o Shunt, la bobina de

excitacin se conecta en paralelo con el inducido, y el devanado
de los polos de conmutacin se conecta en serie con el inducido.
En un motor con excitacin en derivacin o Shunt, la velocidad se
mantiene prcticamente constante para cualquier carga. Con
motores de gran potencia, el problema del campo magntico
resultante de la suma vectorial entre el campo magntico del
inductor ms el campo magntico del inducido se convierte en un
problema muy relevante, generando chispas elctricas que
influyen en el correcto funcionamiento del motor. Para evitar este
problema, se instala un devanado de compensacin que evita el
desplazamiento del campo magntico y, adems, lo debilita. El
devanado de compensacin se coloca en las ranuras de los polos
principales, este devanado de compensacin esta conectado en
serie con el devanado de conmutacin y el devanado del
inducido. Para regular la velocidad del motor de excitacin en
derivacin o Shunt, se conecta un reostato o resistencia variable

en serie con el devanado de excitacin, de esta forma se

consigue controlar la corriente que circula por el devanado de
excitacin.
Respecto al par del motor tenemos que decir que mientras el
flujo sea constante, el par es directamente proporcional a la
corriente del inducido. Adems, el par del motor lo podemos
relacionar con la velocidad del motor, a esta relacin se le llama
Caracterstica del motor. Siendo esta caracterstica la que mejor
define el funcionamiento del motor con excitacin en derivacin o
Shunt, esto es as porque se puede calcular la velocidad de giro
del motor necesaria para una determinada carga. Si aumentamos
la carga aplicada al motor, obtenemos una corriente del inducido
mayor para poder producir un par de motor igual a la carga. Lo
que hace que este tipo de motor sea muy estable.
El motor derivacin o Shunt es utilizado en mquinas
herramientas.
http://motores.nichese.com/motor%20cc.htm
Los motores de corriente continu
a tienen varias particularidades que los hacen muy diferentes a los motores de
corriente alterna. Una de las particularidades principales es que pueden
funcionar a la inversa, es decir, no solamente pueden ser usados para
transformar la energa elctrica en energa mecnica, sino que tambin pueden
funcionar como generadores de energa elctrica. Esto sucede porque tienen la
misma constitucin fsica que un generador o una dinamo. Los motores de
corriente continua tienen un par de arranque alto, en comparacin con los de
corriente alterna, tambin se puede controlar con mucha facilidad la velocidad.
Por estos motivos, son ideales para funciones que requieran un mayor control
de la velocidad. Son usados para tranvas, trenes, coches elctricos,
ascensores, cadenas productivas, y todas aquellas actividades donde el control
de las funcionalidades del motor es esencial.

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa,

motor CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica,
provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin que se genera del campo
magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de
dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados
principales de la mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de

imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre un ncleo de hierro. El rotor es
generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con
corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso,
debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las
delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando
ejercen traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores de
corriente continua (CC) tambin se utilizan en la construccin de servomotores y motores
paso a paso. Adems existen motores de DC sin escobillas llamados brushless utilizados
en el aeromodelismo por su bajo torque y su gran velocidad.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas
de control de motores CD.
Partes de un motor C.C.

Motor corriente

continua

Los motores de corriente continua estn formados principalmente

por:

1. Esttor. El esttor es la parte inductora, la que produce el

campo magntico. Esta formado por el yugo o la culata, en
donde, se coloca las bobinas encargadas de producir el campo
magntico. Estas bobinas reciben una alimentacin de C.C. Ahora
bien, nos podemos encontrar motores de C.C. que en lugar de
llevar bobinas en el esttor lleven imanes permanentes.
2. Rotor. Esta construido con chapas superpuestas y magnticas,
de forma cilndrica. Dichas chapas, tienen unas ranuras en donde
se alojan los bobinados del rotor o del inducido. El hecho de que
sean chapas apiladas y no un trozo de hierro se debe a la
necesidad de evitar las prdidas por histresis y por las corrientes
de Foucault.
3. Colector de delgas. Se podra decir que es la parte ms
delicada del motor de corriente continua, ya que es la parte que
necesita un mantenimiento continuo. En el colector de delgas van
situadas las delgas fabricadas con cobre electroltico. Las delgas
estn separadas entre si. Aparte, el colector tiene unas escobillas
colocadas en unos porta-escobillas y son las encargadas de
transmitir la alimentacin al colector por rozamiento. Las
escobillas estn fabricadas con grafito o carbn. Estas escobillas
estn en contacto con las delgas y sufren un desgaste. Adems
generan suciedad al estar fabricadas con un material tan dbil
como es el carbn o el grafito. As que el mantenimiento de los
motores de corriente continua incluye la limpieza de delgas y
colector y, de reponer las escobillas desgastadas.

En el esttor se produce la induccin, ya que es la parte del motor

de C.C. en donde estn situados los imanes permanentes o las
bobinas que hacen de electroimanes y, por tanto, es donde se
produce el campo magntico necesario para mover el rotor. El
rotor recibe una alimentacin externa de corriente continua por
medio de un colector de delgas. El colector de delgas esta
fabricado con dos contactos aislados elctricamente y cada
contacto esta constituido por 2 escobillas deslizantes (con un
muelle) de carbn que hacen pasar la corriente continua por el
bobinado del rotor. Al recorrer la corriente continua el bobinado
del rotor, se produce una fuerza que da lugar a un par de giro del
rotor. Ahora bien, para lograr un par de giro en el rotor que sea
continuo o que el rotor gire continuamente, el colector de delgas
lo que hace es invertir la polaridad cada media vuelta del rotor, ya
que las escobillas del colector de delgas no estn conectadas de
forma fija al bobinado del rotor. Para cambiar el sentido de giro del
rotor y, por tanto, del motor, solamente hay que invertir la
polaridad de la fuente de alimentacin en su inicio o puesta en
marcha del motor de corriente continua.

Cuando la bobina del rotor recibe alimentacin C.C., se genera un

par de giro, de esta forma en el proceso del arranque del motor
C.C. el rotor comienza a acelerarse hasta alcanzar las
revoluciones nominales. Tcnicamente en el proceso de
funcionamiento del motor de C.C., la bobina del rotor en su
movimiento giratorio corta las lneas del campo magntico
generadas en el esttor, lo que provoca que se induzca en el
bobinado del rotor una f.e.m. Segn la ley de Lenz, el sentido de
la f.e.m. se opone a la causa que la provoc, es decir, se opone a
la corriente del inducido y a la tensin de alimentacin del motor.
Esta f.e.m. es denominada fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.) y
produce el efecto de limitar la corriente del inducido (bobina del
rotor).