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Instrumentacin Virtual

Jess A. Caldern-Vielma

Universidad de Los Andes. Facultad de Ingeniera. Mrida-Venezuela

Postgrado en Automatizacin e Instrumentacin. LabIDAI

Email :jesusc@ula.ve. http://www.ing.ula.ve/~labinst/jesusc.htm

1.- INTRODUCCION.

Los ingenieros hemos esperado del desarrollo tecnolgico que cada computador
en trminos generales sea rpido, pequeo y por supuesto "econmico", as la
tecnologa nos present en la pasada dcada el computador personal (PC), con
las caractersticas soadas y tal vez imposibles pero all lo tenemos un PC. Hoy en
da el crecimiento de la industria de los computadores personal es en trminos de
produccin y ventas comparable a la de automviles y la de TV. El PC ha sido
incorporado en laboratorios de docencia e investigacin de las universidades de
manera tan til como un escritorio de oficina, en el campo de las mediciones es a
partir de la presente dcada cuando comienza la era de la instrumentacin basada
en el computador personal (PC), la versatilidad del PC, su velocidad de
procesamiento y la cantidad de programas disponibles, han hecho del PC una
herramienta muy importante en los procesos de medicin. Aunque muchos
sistemas han sido conectados a computadores desde los aos 70 usando el
interfaz normalizada IEEE-488, su versatilidad estaba limitada por la entonces
disponible baja memoria y velocidad de procesamiento. Durante el inicio de esta
dcada los PC de 16 y 32 bits ya se podan adquisir a un bajo costo, con grandes
capacidades de memoria, altas velocidades, una excelente y alta resolucin para
presentar y mostrar informacin. Estas caractersticas importantes han agregado
inherentemente un ambiente muy amigable para el usuario de PC estimulando el

desarrollo de instrumentacin basada en el mismo y llevando a lo que se ha


denominado instrumentacin virtual donde por medio del desarrollo de programas
el computador personal puede ser operado como cualquier instrumento fsico, por
ejemplo como un osciloscopio o un analizador de espectro. Igualmente hoy en da
los PC basados en 64 bits inician su batalla por invadir el mercado y con
caractersticas muy llamativas comparables con estaciones de trabajo. Es
importante resaltar que tambin el PC ha sido integrado para comunicarse con
instrumentos brindando la posibilidad de: almacenar datos en disco para analizar,
visualizar datos y/o controlar la operacin del instrumento.

2. ANTECEDENTES.

Los primeros instrumentos electrnicos a vlvulas aparecen a principio de los aos


50. Los complejos de mltiples procesos empezaron a utilizar salas separadas y la
comunicacin entre los operadores de distintas salas introdujo serios problemas.

Se desarrollaron registradores de hasta 20 seales y pantallas de proyector de


diapositivas de modo que fuera ms fcil

distinguir los puntos que se estuvieran registrando, para que as el operador


tuviera informacin clara del proceso y tratase de tomar la decisin ms acertada.

En la dcada de los 70 surgen los instrumentos electrnicos miniatura integrados y


los de funciones separadas. Los instrumentos de funciones separadas se
empleaban cuando el grado de complejidad del proceso era muy alto.

A partir de todo este desarrollo surge la necesidad de coordinar los diversos


controladores estableciendo una jerarquizacin entre los mismos para lograr una
versatilidad que permitiera el cambio fcil del tipo de controlador y obtener la
mayor economa posible en el control de la planta. Estas caractersticas las rene
el denominado control distribuido, introducido en 1975 en el que uno o varios
microprocesadores se encuentran repartidos en uno o varios puntos de la planta,
conectados a varias seales de proceso correspondientes, en general en una
parte homognea de la planta.

En el control distribuido el proveedor suministra las pantallas de control, de


manera que se hace innecesario el proyecto e realizacin del panel de control.
Conviene que el usuario presente el tipo de representacin visual que le interese,
presentando su ayuda en el diseo de pantallas para la representacin del
proceso, incluyendo la participacin de los futuros operadores de la planta para
que ellos a parte de verse envueltos y reconocido su papel en la planta, puedan
influir en la construccin o fabricacin de los diagramas con los que despus van a
controlar el proceso.

Adems, el operador tiene acceso a todos los datos de los controladores y puede
visualizarlos a travs de pantallas de televisin ya que se halla en contacto con los
mismos a travs de la va de comunicaciones.

Si se desea puede acoplarse un computador al proceso para resolver problemas


de la direccin de la planta, desde los ms sencillos como la tendencia de
variables y su interrelacin hasta los ms complejos como la auditora energtica y
la optimizacin de costos de las diversas secciones de la fbrica. La arquitectura
distribuida de las diversas funciones del computador permite relacionar entre s los
valores de variables tales como el estado del inventario, anlisis de productos,
automatizacin de la produccin, mantenimiento y la informacin necesaria para la
direccin para una toma correcta de decisiones sobre la marcha de la planta.

En el presente, puede afirmarse que la tecnologa digital evoluciona todava ms,


integrando totalmente la informacin de la planta con un flujo de informacin
continua entre las diversas secciones de la planta (fabricacin, mantenimiento,
gestin, etc.). La aplicacin de los instrumentos neumticos y electrnicosanalgicos quedar limitada a pequeas plantas, ya que, frente a la
instrumentacin digital tiene una peor relacin costo-prestaciones y no dispone de
la facilidad de comunicacin entre instrumentos que posee la digital.

El uso del computador digital en los sistemas de instrumentacin y control ofrece:

Mejor rendimiento del proceso y por lo tanto menores costos y mayor produccin.
Buena calidad y velocidad, necesarias para operar en tiempo real.
Mayor seguridad (inmediata accin de correccin y activacin de alarmas).

Proporciona gran cantidad de informacin acerca del proceso.


3. INSTRUMENTO VIRTUAL.

Combinacin de Hardware y elementos de software, usados por un PC, para


cumplir la funcin de un instrumento tradicional.

En la segunda mitad de la dcada de los ochenta, alrededor del ao 1.986,


algunas compaas como la National Instruments, introducen herramientas de
software que le permite a los ingenieros desarrollar sistemas, de la misma forma
como se desarrollaron antes las hojas de clculo para facilitar el trabajo en el
anlisis financiero de datos.

El resultado fue una revolucin que est cambiando la instrumentacin en las


pruebas, medidas y en el mercado de automatizacin industrial, con el fin de
reducir costos sin necesidad de sacrificar funcionamiento.

Fundamento de un Instrumento Virtual frente a uno Tradicional.

Instrumento Tradicional.

Instrumento Virtual.

.-Definido por el proveedor.

.-Definido por el usuario.

.-Posee una funcin especfica, lo que conduce a tener una baja capacidad

de interaccin.

.-Sistemas orientados a la aplicacin, con capacidad de interactuar con redes,


perifricos y otras aplicaciones.

.-Se basa en el hardware.

.-Se basa en el software.

.-El costo de adquisicin es alto.

.-Bajo costo. Reprogramable.

.-Tecnologa base estable.

(ciclo de vida: 5 a 10 aos)

.-Tecnologa base en constante desa-

rrollo. (ciclo de vida: 1 a 2 aos)

.-Mnima economa de escala.

.-Mxima economa de escala.

.-Costo de desarrollo y mantenimiento elevados.

.-El uso de software minimiza los costos de desarrollo y mantenimiento.

4. ELEMENTOS DE UN INSTRUMENTO VIRTUAL

4.1 Software.

Es la clave del instrumento virtual, ya que ste es el que sustituye al instrumento


tradicional. El software juega un rol vital en el desarrollo de sistemas de
adquisicin de datos y control, adems de dirigir la interaccin de las
especificaciones de hardware.

El software se elige de acuerdo a las necesidades y preferencias del usuario.


Muchos factores afectan la eleccin del software incluyendo aplicaciones,
requerimientos, el hardware del computador, sistema operativo y el hardware de
instrumentacin. El software que el usuario escoge debe ser verstil, para
adaptarse a diversas arquitecturas de computadores, a diversos instrumentos y
dispositivos de adquisicin de datos.

El usuario debe escoger el software de acuerdo a ciertas caractersticas, tales


como: una arquitectura abierta, desarrollo de actividades en diferentes
plataformas, etc...

Si existe un software que cubra las necesidades del usuario, entonces se


dispondr de el mismo, sin necesidad de empezar a desarrollar un nuevo
software.

National Instruments es una de las compaias pioneras en el desarrollo de


instrumentos virtuales y ha ofrecido paquetes que han venido a ser muy
populares; en 1.986 introdujo su primera versin de LabView (LabView 1.0), desde
la cual ha venido creciendo continuamente, ofreciendo hoy en da ms de treinta
(30) paquetes sobre varias plataformas, lo que se traduce en un enorme desarrollo
y apoyo a la Instrumentacin Virtual. En adicin al LabView, surgi el
LabWindows/CVI.

El LabView combina tecnologa de sistema operativo ms reciente con tcnicas de


programacin orientada a objetos, mientras que el LabWindows es diseado bajo
programacin en Lenguaje C y Basic con libreras y funciones predefinidas.

Otros paquetes de programacin utilizados son: el DasyLab, Labtech, etc.

4.2 Tarjetas de interfaz con el PC

Los componentes con los cuales se hace la interfaz con el computador pueden ser
de dos tipos: tarjetas insertadas dentro del computador (plug in) e instrumentos
con puertos de comunicacin operando independientemente (stand alone).

4.2.1 Tarjetas "Plug in"

Las tarjetas "plug in" estn insertadas dentro las ranuras de expansin del PC y
son diseadas para una determinada arquitectura de computador personal, por
ejemplo IBM PC compatibles o de la series APPLE II.

Estas tarjetas tienen un conector terminal, a donde se aplican las seales


provenientes de variables de proceso acondicionadas o no, as como terminales
de salida. Estas tarjetas se disean con un determinado "software" para el PC.

Instrumentos "Stand Alone"


Los instrumentos de medicin con puertos de comunicacin estn conectados al
PC por medio de un canal de comunicacin normalizado y son independientes de
la arquitectura del computador. Por ejemplo los PC pueden tener puertos de
comunicacin serial RS-232, y con este puerto de comunicacin podra
comunicarse con un dispositivo que tambin tuviese un puerto serial RS-232.

Es posible tambin usar el puerto paralelo Centronics (para impresora) y conectar


un sistema para adquisicin de datos, que es util cuando disponemos de un
computador personal porttil, y por sus caractersticas podramos monitorear
procesos industriales en campo eventualmente para verificar el funcionamiento de
un sistema de medicin.

Para los dispositivos "stand alone" (autnomos) no se ofrece un software


particular, ya que slo es necesario conocer el protocolo de comunicacin
normalizado.

4.2.4 Realizacin de mediciones con tarjetas "plug in".

Para realizar la medicin en un proceso es necesario ensamblar en el SAD una


interfaz con el PC, esta podra ser una tarjeta "plug in", que debe ser seleccionada
o diseada luego de haber definido la aplicacin, en la cual, es una tarea muy
cuidadosa las caractersticas que posea la tarjeta: nmero de canales (entradas
analgicas, salidas analgicas, entradas y salidas digitales) frecuencia de
muestreo, resolucin, mantenimiento de la exactitud a altas ganancias y
velocidades, orden aleatorio de registro de seales (scanning), ganancia
programable por canal, intervalo de registro de seales y la verdadera exactitud.

Cuando en las tarjetas de adquisicin de datos (TAD) se especifica la frecuencia


de muestreo se hace suponiendo la mxima frecuencia de muestreo si se registra
un solo canal, por ejemplo si se disea una tarjeta con una frecuencia de muestreo
(sampling rate) 200 000 muestras/s y tiene 16 entradas analgicas, si solo se
monitorea un canal a la vez la mxima frecuencia de la seal a muestrear es de
100 kHz y si se monitorean los 16 canales consecutivamente la mxima frecuencia
que podran tener las seales seria de 6.25 kHz.

5. Estrategia base para diseos de Instrumentacin Virtual.

A la hora de disear un sistema basado en el uso de instrumentos virtuales, deben


tomarse en cuenta algunos factores de importancia.

Identificar los tipos de seales de entrada y salida. Cuando se usa una tarjeta de
adquisicin de datos se debe identificar los tipos de sensores y seales de entrada
y salida con los que se trabajar. En cuanto a los tipos de entradas y salidas de un
sistema de adquisicin de datos, usualmente se consideran segn el siguiente
aspecto:
.-Entradas analgicas. Temperatura, precisin, voltaje, corriente, seales acsticas
y vibracin.

.-Salidas Analgicas. Voltaje, Corriente.

.-Entradas y salidas digitales. Entradas y salidas compatibles TTL. comunicacin


paralela. Regulador de control.

.-Entradas y salidas cronometradas. Cronmetros y eventos. Entradas y salidas de


frecuencia.

2. Escoger un mtodo de acondicionamiento de seal. Muchos tipos de seales,


provenientes de diversos sensores, deben acondicionarse antes de ser
conectados a la tarjeta de adquisicin de datos. En esta parte se tiene que hacer
una buena eleccin de transductores y convertidores que se ajusten a los
requerimientos del proceso y cuyo costo no resulte muy elevado, para lograr un
acople entre los elementos que integran el lazo de control.

Existen, en el mercado, dispositivos de acondicionamiento que pueden adquirirse


de acuerdo a las necesidades e, incluso, puede pensarse en disearlos e
implementarlos para el problema en particular, pues stos son circuitos bastante
sencillos.

3. Escoger una tarjeta de adquisicin adecuada de acuerdo a los criterios de


seleccin.

4. Escoger el cableado adecuado para la conexin entre la tarjeta y el computador.

5. Seleccionar el mtodo de programacin adecuado (Software).

6. Estrategias para implementar un sistema de Instrumentacin Virtual.

Estudiar si es necesaria la implementacin de un Instrumento Virtual. Esto se


consigue reconociendo que el instrumento virtual solucionar la necesidad
existente produciendo beneficios palpables.
Formar un equipo de funcionamiento cruzado. El cual est conformado por
diferentes expertos de distintas reas para compactar la informacin necesaria
para el desarrollo del software.

Entrenar el personal. Cada miembro del equipo estratgico de prueba entender la


tecnologa y base de la Instrumentacin Virtual y cmo el hardware y el software
se aplican a la situacin en particular.
Realizar un proyecto piloto. Se basa en probar la efectividad del instrumento virtual
y comparar su desarrollo con el del instrumento tradicional.
5. Implementar el Instrumento. Es la fase final donde se obtendr el desarrollo y
beneficio de la implantacin de la estrategia

7. CONCLUSIONES

La instrumentacin permite que se obtengan los siguientes beneficios :

El usuario es el que define el funcionamiento del instrumento.


Con respecto al funcionamiento, son flexibles, reusables y reconfigurables.
Con respecto a la economa, el software minimiza los costos de desarrollo y
mantenimiento y mantenimiento.
4. Minimiza el tiempo de desarrollo

La instrumentacin virtual permite el monitoreo de las variables de un proceso a


larga o corta distancia, a travs del uso de un conjunto de instrucciones lgicas
(programa) soportadas por un hardware (computador) adecuado a ellas. Un
instrumento virtual es un programa que tiene la virtud de comportarse como un
instrumento tradicional, es decir, medir variables y hacerlas legibles (visualizarlas)
para ser aprovechadas por el computador o por el humano en funciones de control
o cualquier otra.

Por lo que, cuando se desea monitorear y/o analizar las variables de un proceso
con la opcin de realizar control usando un computador personal, es necesario
seleccionar o disear un Sistema de Adquisicin de Datos (S.A.D), el cual va a
permitir alimentar las variables de medicin del proceso al PC. Se puede entonces
definir: S.A.D es un dispositivo que permite entregar datos del mundo real a un
computador. Entre las funciones que tendra un SAD estarn: convertir las

variables de medida en un formato que el computador pueda interpretar;


recolectar, monitorear, presentar y analizar datos; controlar el proceso si el SAD
posee terminales de salida, lo cual, redundara en mejorar la eficiencia.

BIBLIOGRAFA
1. BARNEY, George C. Intelligent Instrumentation. Prentice Hall. 1988.

2. TOMPKINS, W. J. Y J. G. Webster. Interfacing Sensors to the IBM PC. U.S.A.:


Prentice Hall, 1988.

3. Instrumentation Reference and Catalogue. National Instruments. USA. 1996.

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Instrumentation Catalogue. National Instruments. USA. 1998
The Data Acquisition Systems. Handbook. Vol 28. Omega Engineering, USA, 1992
Data Translation. Product Handbook. USA. 1994.
Internet :

WWW: http://www.instruments.com

WWW: http://www.natinst.com

WWW: http://www.omega.com