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Manual del operador

RobotStudio Online
5.09
ID de documento: 3HAC18236-5

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Revisin: G

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ABB Robotics
SE-721 68 Vsters
Suecia

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Contenido

Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Documentacin del producto, M2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1 Bienvenido a RobotStudio Online

15

1.1 Qu es RobotStudio Online?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15


1.2 Cundo debe utilizar FlexPendant y cundo RobotStudioOnline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3 Ayuda y manuales de RobotStudio Online. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.3.1 Ayuda para el uso de RobotStudioOnline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19


1.3.2 Diseo de la ventana Ayuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3.3 Ayuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3.4 Formato de texto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.5 Impresin de la Ayuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3.6 Manual en formato PDF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4 Ajustes opcionales para RobotStudio Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.4.1 Opciones para RobotStudio Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26


1.4.2 Diseo de la ventana Opciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4.3 Categora Aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.4.4 Categora Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2 Procedimientos iniciales

33

2.1 Procedimientos iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33


2.2 Obtencin e instalacin de una clave de licencia para RobotStudio Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

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2.2.1 Obtencin e instalacin de una clave de licencia para RobotStudio Online . . . . . . . . . . . . . . . . . 34


2.2.2 Cmo solicitar e instalar una clave de licencia a travs de Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.3 Cmo solicitar y recibir una clave de licencia para RobotStudio Online por correo electrnico . 36
2.3 Conexin de un PC al puerto de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.4 Configuracin de red para conectar un PC a un controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5 Acceso a un controlador desde RobotStudio Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.6 Deteccin automtica de controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.7 Instalacin de RobotWare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline

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3.1 Desplazamiento por RobotStudio Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47


3.2 Diseo de la ventana principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3 Personalizacin de las ventanas anclables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.4 Comandos no disponibles en la estructura de mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.5 Mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

3.5.1 Mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.5.2 Men Archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.5.3 Men Edicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.5.4 Men Vista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.5.5 Men Vista de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.5.6 Men Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.5.7 Men Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.5.8 Men Herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.5.9 Men Ventana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.5.10 Men Ayuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.6 Explorador de vistas de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

3.6.1 Explorador de vistas de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65


3.6.2 Diseo del Explorador de vistas de robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.7 Ventana Estado de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

3.7.1 Ventana de estado del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

3HAC18236-5 Revisin: G

Contenido

3.7.2 Diseo de la ventana de estado del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70


3.8 System Builder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

3.8.1 System Builder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73


3.8.2 Diseo de la ventana principal de System Builder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.9 Ventana de administracin de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

3.9.1 Ventana de administracin de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76


3.9.2 Diseo de la ventana de administracin de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.10 Ventana de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

3.10.1 Editor de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78


3.10.2 Diseo del Editor de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.10.3 Diseo del Editor de instancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.11 Editor de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

3.11.1 Editor de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83


3.11.2 Diseo de la ventana del Editor de programas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.12 Ventana de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

3.12.1 Ventana de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86


3.12.2 Diseo de la ventana de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.13 Ventana Sistema de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.13.1 Ventana Sistema de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92


3.13.2 Diseo de la ventana Sistema de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.14 Ventana Aadir seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

3.14.1 Ventana Aadir seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94


3.14.2 Diseo de la ventana Aadir seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.15 Registro de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3.15.1 Registro de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96


3.15.2 Diseo de la ventana del Registro de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.16 Ventana de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.16.1 Ventana de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99


3.16.2 Diseo de la ventana de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.17.1 Ventana de RAPID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.17.2 Diseo de la ventana de RAPID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.18 Herramienta de administracin del UAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.18.1 Herramienta de administracin del UAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.18.2 Diseo de la pestaa Usuarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.18.3 Diseo de la pestaa Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.18.4 Pestaa Resumen de derechos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Administracin de sistemas

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104
106
107
109

4.1 Administracin de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.2 Seleccin de un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Visualizacin de propiedades de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Utilizacin de comentarios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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111
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4.5 Creacin de un sistema nuevo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

4.5.1 Creacin de un sistema nuevo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113


4.5.2 Inicio del Asistente para nuevos sistemas de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.5.3 Introduccin del nombre y la ubicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.5.4 Introduccin de claves de RobotWare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.5.5 Adicin de opciones adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.5.6 Modificacin de opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.5.7 Adicin de datos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.5.8 Adicin de archivos al directorio inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3HAC18236-5 Revisin: G

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3.17 Ventana de RAPID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Contenido

4.5.9 Finalizacin del Asistente para nuevos sistemas de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122


4.6 Creacin de un sistema a partir de una copia de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

4.6.1 Inicio del asistente Crear sistema a partir de una copia de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.7 Copiado de un sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

4.7.1 Copiado de un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124


4.8 Modificacin de un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

4.8.1 Modificacin de un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125


4.8.2 Inicio del Asistente para modificacin de sistemas de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.8.3 Cambio de versin de RobotWare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.8.4 Cambio de claves de accionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.8.5 Modificacin de opciones adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4.8.6 Modificacin de opciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.8.7 Modificacin de datos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.8.8 Cambio de archivos del directorio inicial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.8.9 Finalizacin del Asistente para modificacin de sistemas de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.9 Carga de un sistema en un controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

4.9.1 Carga de un sistema en un controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134


4.10 Creacin de soportes de datos de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

4.10.1 Acerca de los soportes de datos de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135


4.10.2 Creacin de soportes de datos de arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.11 Manejo del grupo de medios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

4.11.1 Acerca del grupo de medios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137


4.11.2 Modificacin de las opciones de sistema de un grupo de medios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.12 Adicin de opciones de RobotWare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

4.12.1 Adicin de opciones de RobotWare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140


5 Manejo de vistas de robot

141

5.1 Manejo de vistas de robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141


5.2 Acerca de las vistas de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
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5.3 Trabajo con las vistas de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

5.3.1 Creacin de una nueva vista de robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143


5.3.2 Diseo de la ventana de dilogo Nueva vista de robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.3.3 Apertura de una vista de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.3.4 Guardado de una vista de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.3.5 Cierre de una vista de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.4 Documentos en las vistas de robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

5.4.1 Documentos en las vistas de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148


5.4.2 Organizacin de vnculos a documentos en carpetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.4.3 Adicin de vnculos a documentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5.4.4 Apertura de documentos vinculados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.4.5 Eliminacin de vnculos a documentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.4.6 Cambio de nombre de un vnculo a un documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.4.7 Localizacin de archivos vinculados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6 Manejo de controladores

155

6.1 Manejo de controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155


6.2 Reinicio de un controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.3 Acceso a los controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

6.3.1 Adicin de un controlador a una vista de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159


6.3.2 Diseo de la ventana de dilogo Aadir controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.3.3 Eliminacin de un controlador de una vista de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
6.3.4 Inicio de sesin en un controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

3HAC18236-5 Revisin: G

Contenido

6.3.5 Instalacin y uso de FlexPendant Viewer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163


6.4 Visualizacin y modificacin de propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

6.4.1 Visualizacin del estado del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165


6.4.2 Visualizacin de propiedades del controlador y del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6.4.3 Ajuste de la fecha y hora del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.4.4 Diseo de la ventana de dilogo Establecer fecha y hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
6.4.5 Cambio de nombre de un controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6.4.6 Definicin de la ID de un controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.5 Gestin de copias de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

6.5.1 Copia de seguridad de un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172


6.5.2 Restauracin de un sistema a partir de una copia de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
6.6 Manejo de archivos del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

6.6.1 Transferencia de datos entre el PC y un controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176


6.6.2 Organizacin de archivos en el controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
6.7 Manejo del sistema de acceso de escritura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

6.7.1 Acerca de los derechos de acceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180


6.7.2 Solicitud de derechos de acceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.7.3 Liberacin del acceso de escritura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
6.8 Administracin del User Authorization System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

6.8.1 Acerca de la autorizacin de usuarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183


6.8.2 Administracin de usuarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
6.8.3 Administracin de grupos y derechos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
6.8.4 Derechos de RobotWare 5.05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
6.8.5 Derechos de RobotWare 5.06, 5.07, 5.08 y 5.09 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
7 Programacin de un robot

199

7.1 Programacin de un robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199


7.2 Estructura de una aplicacin de RAPID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
7.3 Creacin de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
7.4.1 Acerca de la edicin de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
7.4.2 Utilizacin de la funcionalidad de RAPID del Editor de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
7.4.3 Adicin de un mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
7.4.4 Edicin de un mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
7.4.5 Localizacin de errores en los programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
7.4.6 Eliminacin de un mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
7.5 Guardado de programas y mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

7.5.1 Acerca del guardado de programas de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213


7.5.2 Guardado de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
7.5.3 Guardado de un mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
7.6 Carga de programas y mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

7.6.1 Acerca de la carga de programas y mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216


7.6.2 Carga de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
7.6.3 Carga de un mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
7.7 Eliminacin de un programa de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

7.7.1 Eliminacin de un programa de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219


7.8 Impresin de mdulos de RAPID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

7.8.1 Acerca de la impresin de mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220


7.8.2 Impresin de un mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
8 Manejo de E/S

223

8.1 Manejo de seales de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

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Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

7.4 Edicin de un programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

Contenido

8.2 Acerca del sistema de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224


8.3 Visualizacin de seales de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
8.4 Establecimiento de seales de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
8.5 Desactivacin y activacin de seales de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
9 Configuracin de sistemas

229

9.1 Configuracin de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229


9.2 Acerca de las configuraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
9.3 Visualizacin de configuraciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
9.4 Edicin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
9.5 Adicin de instancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
9.6 Copia de instancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
9.7 Eliminacin de instancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
9.8 Guardado de parmetros del sistema en archivos de configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
9.9 Carga de parmetros del sistema desde archivos de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
10 Manejo de eventos

243

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10.1 Informacin acerca de los eventos del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243


10.2 Qu es un evento? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
10.3 Registro de eventos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

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Contenido

3HAC18236-5 Revisin: G

Descripcin general

Descripcin general
Acerca de este manual
Este manual contiene informacin e instrucciones para la supervisin, instalacin,
configuracin y programacin de un robot desde un PC con ayuda de RobotStudio Online.
Utilizacin
Este manual debe utilizarse como una descripcin de cmo trabajar con el robot desde
RobotStudio Online. Describe RobotStudio Online y cmo realizar las distintas tareas desde
l. Este manual no describe los detalles de los parmetros, las instrucciones de RAPID e
informacin similar, pero puede encontrar esta informacin en el manual de referencia
correspondiente.
A quin va destinado este manual?
Este manual est dirigido principalmente a:

Instaladores de robots

Programadores de robots

Tcnicos de produccin

Tcnicos de servicio

Requisitos previos
El lector deber...

Estar familiarizado con los conceptos bsicos de un robot.

Conocer el manejo genrico de programas en un ordenador con Windows.

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Organizacin de los captulos


Este manual est organizado en los captulos siguientes:
Captulo
1. Bienvenido a
RobotStudio Online

Contenido
Introduccin a RobotStudio Online y cmo usar el manual
de ayuda en lnea.

2. Procedimientos iniciales Cmo instalar RobotStudio Online en un PC y conectarlo a


un controlador de robot.
3. Navegacin y manejo
de RobotStudio Online

Ventajas, mens y otras partes de RobotStudio Online: Su


contenido y funciones, as como dnde se encuentran.

4. Administracin de
sistemas

Cmo crear y modificar sistemas de robot y cmo instalar


sistemas en el controlador. Tambin describe el grupo de
medios y cmo manejarlo.

5. Manejo de vistas de
robot

Qu son las vistas de robot y cmo pueden usarse para el


acceso a los controladores y para organizar el trabajo.

6. Manejo de
controladores

Cmo conectarse a un controlador y manejarlo desde


RobotStudio Online.

7. Programacin de un
robot

Cmo crear y editar programas de robot.

8. Manejo de E/S

Cmo manejar las seales de entrada y salida existentes.

9. Configuracin de
sistemas

Cmo ver y modificar los parmetros de sistema del robot.

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

Descripcin general
Continuacin
Captulo

Contenido

10. Manejo de grabaciones


de evento

Qu son los eventos y cmo verlos y registrarlos desde


RobotStudio Online.

Referencias
Referencia

ID de documento

Manual de referencia tcnica - Instrucciones,


funciones y tipos de datos de RAPID

3HAC16581-5

Manual del operador, IRC5 con FlexPendant

3HAC16590-5

Manual de resolucin de problemas, IRC5

3HAC020738-005

Revisiones

10

Se hacen las actualizaciones siguientes:


Nuevas imgenes de la interfaz de usuario.
Se completan y corrigen las secciones en las que se describe el User
Authorization System, la Herramienta de administracin de UAS y el
System Builder.
Descripcin de los derechos de RobotWare 5.06.
Descripcin de la conexin de red remota.
Descripcin de la ID de plantilla y la ID de sistema.
Completado con las nuevas secciones siguientes: Adicin de la opcin
de RobotWare del asistente e inicio de Crear sistema a partir de una
copia de seguridad.

Ayuda en lnea completada con las nuevas secciones siguientes:


Cmo solicitar e instalar una clave de licencia a travs de Internet
Ajustes opcionales para RobotStudio Online
Comandos no disponibles en la estructura de mens
Ventana de tareas
Ejemplos de acciones comunes a realizar, incluidas en la seccin
Derechos para RobotWare 5.06 y 5.07
Impresin de mdulos de RAPID

Se han actualizado los temas siguientes:


Registro de eventos.
Ventana Opciones.
Men Controlador.
Cuadro de dilogo Aadir controlador.
Configuracin de red para conectar un PC a un controlador.
Actualizacin de todas las capturas de pantalla con Windows XP.

Cambios menores.

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Revisin Descripcin

Documentacin del producto, M2004

Documentacin del producto, M2004


General
La documentacin del robot puede dividirse en varias categoras diferentes. Esta lista se basa
en el tipo de informacin contenida en los documentos, independientemente de si los
productos son estndar u opcionales. Esto significa que un suministro determinado de
productos de robot no contendr todos los documentos enumerados, sino slo aquellos que
se corresponden con el equipo suministrado.
Sin embargo, puede pedir a ABB cualquiera de los documentos de la lista. Los documentos
enumerados son vlidos para los sistemas de robot M2004.
Manuales de producto
Todo el hardware, robots y controladores se suministran con un Manual del producto que se
divide en dos partes:
Manual del producto, procedimientos

Informacin de seguridad

Instalacin y puesta en servicio (descripciones de la instalacin mecnica y las


conexiones elctricas)

Mantenimiento (descripciones de todos los procedimientos de mantenimiento


preventivo necesarios, incluidos sus intervalos)

Reparaciones (descripciones de todos los procedimientos de reparacin


recomendados, incluidos los repuestos)

Procedimientos adicionales, si los hay (calibracin, retirada del servicio)

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Manual del producto, informacin de referencia

Informacin de referencia (referencias de la documentacin a la que se hace referencia


en el manual del producto, procedimientos, listas de herramientas, estndares de
seguridad)

Lista de piezas

Lminas o vistas ampliadas

Diagramas de circuitos

El manual del producto publicado en formato PDF se compone de un nico archivo que
presenta las dos partes, en forma de un solo Manual del producto.
Manuales de referencia tcnica
Los manuales siguientes describen el software del robot en general y contienen la
informacin de referencia pertinente.

Descripcin general de RAPID: Una descripcin general del lenguaje de


programacin RAPID.

Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID: Descripcin y sintaxis de


todos los tipos de datos, instrucciones y funciones de RAPID.

Parmetros del sistema: Una descripcin de los parmetros del sistema y los flujos
de trabajo de configuracin.

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

11

Documentacin del producto, M2004


Continuacin
Manuales de aplicaciones
Las aplicaciones especficas (por ejemplo opciones de software o hardware) se describen en
Manuales de aplicaciones. Un mismo manual de aplicaciones puede describir una o varias
aplicaciones.
Generalmente, un manual de aplicaciones contiene informacin acerca de:

Finalidad de la aplicacin (para qu sirve y en qu situaciones resulta til)

Contenido (por ejemplo cables, tarjetas de E/S, instrucciones de RAPID, parmetros


del sistema, CD con software para PC)

Forma de uso de la aplicacin

Ejemplos sobre cmo usar la aplicacin

Manuales del operador


Este grupo de manuales est orientado a las personas que van a tener contacto de uso directo
con el robot, es decir, operadores de clulas de produccin, programadores y tcnicos de
resolucin de problemas. El grupo de manuales se compone de:
Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudioOnline

IRC5 con FlexPendant

RobotStudio Online

Resolucin de problemas - IRC5 para el controlador y el robot

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12

3HAC18236-5 Revisin: G

Seguridad

Seguridad
Seguridad del personal
Los robots son pesados y tienen una fuerza extraordinaria independientemente de su
velocidad. Una pausa o una parada larga en un movimiento puede ir seguida de un
movimiento rpido y peligroso. Incluso si es posible predecir un patrn de movimientos, una
seal externa puede disparar un cambio de funcionamiento y dar lugar a un movimiento
inesperado.
Por tanto, es importante respetar toda la normativa de seguridad al entrar en un espacio
protegido.
Normativa de seguridad

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Antes de empezar a trabajar con el robot, asegrese de familiarizarse con la normativa de


seguridad descrita en el Manual del operador- IRC5 con FlexPendant.

3HAC18236-5 Revisin: G

13

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Seguridad

14

3HAC18236-5 Revisin: G

1 Bienvenido a RobotStudio Online


1.1. Qu es RobotStudio Online?

1 Bienvenido a RobotStudio Online


1.1. Qu es RobotStudio Online?
Descripcin general
RobotStudio Online es un producto de software para PC que permite trabajar con robots de
una forma complementaria al trabajo con el FlexPendant. RobotStudio Online est
optimizado para la programacin basada en texto (adecuada para programas con muchos
elementos lgicos y una estructura compleja) y para las tareas relacionadas con la gestin del
sistema de robot.
RobotStudio Online puede instalarse en un ordenador normal que cuente con Windows 2000
o posterior. A su vez, este ordenador puede estar conectado a uno o varios controladores a
travs de una red Ethernet o a un solo controlador a travs de la conexin de puerto de servicio
del controlador.
Funcionalidad de RobotStudio Online
La entrada principal a la funcionalidad de RobotStudio Online es un explorador de vistas de
robot. Desde l se selecciona el robot con el que se desea trabajar, si hay varios robots
instalados, y las partes del sistema que se desea utilizar.

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RobotStudio Online contiene:

System Builder, que permite crear, instalar y mantener sistemas.

Un editor de configuraciones, para editar los parmetros de sistema del sistema que se
est ejecutando.

Un editor de programas para programacin en lnea.

Un registro de eventos para monitorizar y guardar eventos del robot.

Herramientas para realizar copias de seguridad y restauraciones de sistemas.

Una herramienta de administracin para el User Authorization System.

Un administrador de archivos que permite transferir archivos entre el PC y los


controladores.

Una ventana de tareas para el manejo de tareas de todos los tipos del controlador.

Otras herramientas para visualizar y gestionar las propiedades del controlador y el


sistema.

3HAC18236-5 Revisin: G

15

1 Bienvenido a RobotStudio Online


1.2. Cundo debe utilizar FlexPendant y cundo RobotStudioOnline

1.2. Cundo debe utilizar FlexPendant y cundo RobotStudioOnline


Descripcin general
Para el uso y la gestin del robot, puede utilizar el FlexPendant o RobotStudio Online. El
FlexPendant est optimizado para el manejo de los movimientos del robot y el
funcionamiento normal, mientras que RobotStudio Online est optimizado para la
configuracin, la programacin y dems tareas no relacionadas con el uso diario.
Puesta en marcha, reinicio y apagado del controlador
Para...

Utilice...

Poner en marcha el
controlador.

El interruptor de alimentacin del panel delantero del


controlador.

Reiniciar el controlador.

El FlexPendant, RobotStudio Online o el interruptor de


alimentacin del panel delantero del controlador.

Apagar el controlador.

El interruptor de alimentacin del panel frontal del


controlador o, o en el FlexPendant, toque Reiniciar, y a
continuacin Avanzada.

Ejecucin y control de programas de robot


Para...

Utilice...

Mover el robot.

El FlexPendant.

Iniciar o detener un programa El FlexPendant o RobotStudio Online


de robot.
RobotStudio Online

Comunicacin con el controlador


Para...

Utilice...

Confirmar eventos.

El FlexPendant.

Ver y guardar los registros de evento del


controlador.

RobotStudio Online o el FlexPendant.

Hacer copias de seguridad del software del


RobotStudio Online o el FlexPendant.
controlador y guardarlas en archivos en el PC
o un servidor.
Hacer copias de seguridad del software del
controlador y guardarlas en archivos en el
controlador.

El FlexPendant.

Transferir archivos entre el controlador y las


unidades de red.

RobotStudio Online o el FlexPendant.

Contina en la pgina siguiente


16

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Iniciar y detener tareas en


segundo plano

1 Bienvenido a RobotStudio Online


1.2. Cundo debe utilizar FlexPendant y cundo RobotStudioOnline
Continuacin
Programacin de un robot
Para...

Utilice...

Crear o editar programas de


robot de una forma flexible.
Este mtodo resulta
adecuado para programas
complejos con muchos
elementos lgicos, seales de
E/S o instrucciones de accin.

RobotStudio Online para crear la estructura del programa


y la mayor parte del cdigo fuente y el FlexPendant para
almacenar las posiciones del robot y hacer ajustes finales en
el programa.
Durante la programacin, RobotStudio Online proporciona
las ventajas siguientes:
Un editor de texto optimizado para el cdigo de
RAPID, con creacin automtica de texto e
informacin emergente sobre instrucciones y
parmetros.
Comprobacin de programas con identificacin de
errores.
Acceso directo a la edicin de la configuracin y las
E/S.

Crear o editar un programa de El FlexPendant.


robot con informacin de
Durante la programacin, el FlexPendant proporciona las
ayuda disponible. Este
ventajas siguientes:
mtodo resulta adecuado con
Listas de seleccin de instrucciones
los programas compuestos
Comprobacin y depuracin de programas mientras
principalmente de
se escribe
instrucciones de movimiento.
Posibilidad de crear posiciones de robot durante la
programacin
Aadir o editar posiciones de
robot.

El FlexPendant.

Modificar posiciones de robot. El FlexPendant.

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Configuracin de parmetros de sistema del robot


Para...

Utilice...

Editar los parmetros de sistema del sistema


que se est ejecutando.

RobotStudio Online o el FlexPendant

Guardar los parmetros de sistema del robot


en archivos de configuracin.

RobotStudio Online o el FlexPendant

Cargar parmetros de sistema desde archivos RobotStudio Online o el FlexPendant


de configuracin en el sistema en uso.
Cargar datos de calibracin.

RobotStudio Online o el FlexPendant

Creacin, modificacin e instalacin de sistemas


Para...

Utilice...

Crear o modificar un sistema.

RobotStudio Online junto con RobotWare y una


clave de RobotWare.

Instalar un sistema en un
controlador.

RobotStudio Online

Instalar un sistema en un
controlador desde una memoria
USB.

El FlexPendant.

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

17

1 Bienvenido a RobotStudio Online


1.2. Cundo debe utilizar FlexPendant y cundo RobotStudioOnline
Continuacin
Calibracin
Para...

Utilice...

Calibrar la base de coordenadas de la base, etc.

El FlexPendant.

Calibrar herramientas, objetos de trabajo, etc.

El FlexPendant.

Informacin relacionada
En la tabla siguiente se especifica qu manuales debe leer al realizar las distintas tareas
relacionadas con:
Para obtener ms detalles,
consulte el manual...

Referencia del
documento

FlexPendant

Manual del operador - IRC5 con


FlexPendant

3HAC16590-5

RobotStudio Online

Manual del operador - RobotStudio


Online

3HAC18236-5

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Uso recomendado...

18

3HAC18236-5 Revisin: G

1 Bienvenido a RobotStudio Online


1.3.1. Ayuda para el uso de RobotStudioOnline

1.3 Ayuda y manuales de RobotStudio Online


1.3.1. Ayuda para el uso de RobotStudioOnline
Descripcin general
En esta seccin se describen los manuales y la Ayuda de RobotStudio Online y cmo usarlos.
Ayuda y manuales de RobotStudio Online
Para obtener ms informacin acerca de la instalacin de RobotStudio Online, existe el
manual impreso Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio Online, que se entrega con
el robot.
Para obtener ms informacin para el uso de RobotStudio Online dispone tanto de un archivo
de ayuda como de un manual. El archivo de ayuda y el manual contienen la misma
informacin, pero estn organizados de formas diferentes.

El archivo de ayuda est optimizado para su lectura en lnea y est integrado en


RobotStudio Online.

El manual est optimizado para su impresin y se entrega como un archivo PDF en el


CD de documentacin que se entrega junto con el robot.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Para obtener ms informacin acerca de otros manuales que pueden resultarle tiles, consulte
Documentacin del producto, M2004 en la pgina 11.

3HAC18236-5 Revisin: G

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1 Bienvenido a RobotStudio Online


1.3.2. Diseo de la ventana Ayuda

1.3.2. Diseo de la ventana Ayuda


Ventana de ayuda
La ayuda se muestra en una ventana de ayuda de HTML.

en0200000243

Partes
Este botn permite mostrar u ocultar el panel de navegacin.
2. Botn Atrs
Este botn le lleva al tema de ayuda mostrado anteriormente.
3. Botn Imprimir
Este botn abre una ventana de dilogo desde la que puede imprimir el tema seleccionado
o un libro de ayuda completo.
4. Botn Opciones.
Este botn muestra un conjunto de opciones para la personalizacin de la ventana de
ayuda.
5. Panel de navegacin
El panel de navegacin contiene pestaas para el desplazamiento por el archivo de ayuda:
Contenido, ndice y Bsqueda.
6. Panel de temas
El panel de temas muestra el tema de ayuda seleccionado.

20

3HAC18236-5 Revisin: G

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1. Botn Mostrar/ocultar

1 Bienvenido a RobotStudio Online


1.3.3. Ayuda

1.3.3. Ayuda
Descripcin general
El archivo de ayuda se compone de varios temas de informacin separados, cada uno de los
cules describe un aspecto. Estos temas estn estructurados con captulos y secciones que
renen los temas relacionados entre s.
La ayuda se abre en una ventana separada que se compone de dos paneles. El panel izquierdo
se utiliza para los desplazamientos, mientras que el panel derecho muestra el tema de
informacin seleccionado. Para obtener informacin detallada, consulte Diseo de la ventana
Ayuda en la pgina 20.
Bsqueda de informacin en la Ayuda
Para el desplazamiento por los temas, la ventana de ayuda cuenta con un panel de navegacin.
Con este panel puede seleccionar la forma de desplazarse por la Ayuda:
Utilice...

Si desea...

Pestaa
Contenido

Desplazarse por la Ayuda como por una biblioteca. Los captulos y


secciones se muestran como libros dentro de una vista jerrquica de
rbol.

Pestaa ndice

Buscar informacin acerca de un rea o una palabra clave en concreto.

Pestaa
Bsqueda

Buscar todos los temas que contengan palabras concretas. Tambin


puede buscar una combinacin de palabras y frases completas.

Apertura de la Ayuda
Para abrir la Ayuda, utilice uno de los mtodos siguientes:
1. En el men Ayuda, haga clic en Contenido, o bien
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2. Presione la tecla Insert del teclado


Desplazamiento con la pestaa Contenido
Para desplazarse con la pestaa Contenido:
1. En el panel de navegacin, haga clic en la pestaa Contenido.
El panel de navegacin muestra en este momento el contenido de la Ayuda como una lista
de libros y temas.
2. Desplcese hasta el tema que desee leer:
Si hace doble clic en...

Ocurre lo siguiente...

Un libro

Se ampla de forma que el contenido del libro se muestra en


el panel de navegacin.

Un tema de informacin

Se muestra en el panel de temas.

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

21

1 Bienvenido a RobotStudio Online


1.3.3. Ayuda
Continuacin
Desplazamiento con la pestaa ndice
Para desplazarse con la pestaa ndice:
1. En el panel de navegacin, haga clic en la pestaa ndice.
En este momento, el panel de navegacin muestra un cuadro de texto que permite buscar
en las palabras clave y una lista con todas las palabras clave existentes.
2. Desplace la lista de palabras de ndice hasta la palabra que est buscando. Tambin puede
escribir en el cuadro de texto la palabra que est buscando, para desplazar
automticamente la lista de palabras de ndice hasta el lugar adecuado.
3. En la lista de palabras de ndice, haga doble clic en la palabra que est buscando.
Si la palabra de ndice est ...entonces...
relacionada con...
Un solo tema de ayuda

Se muestra en el panel de temas.

Varios temas

Aparece una ventana de dilogo que muestra todos los temas


relacionados con la palabra que est buscando. Haga doble
clic en un tema para mostrarlo en el panel de temas.

Desplazamiento con la pestaa Bsqueda


Para desplazarse con la pestaa Bsqueda:
1. En el panel de navegacin, haga clic en la pestaa Bsqueda.
En este momento, el panel de navegacin muestra un cuadro de texto para la introduccin
de palabras clave de bsqueda y una lista de temas coincidentes.

Para buscar...

Y escriba...

Una sola palabra

La palabra que desea buscar.

Varias palabras que aparecen dentro de un


mismo tema

Las palabras que desea buscar, separadas


por espacios.

Varias palabras formando una frase

La frase que desea buscar, encerrada entre


comillas.

3. Haga clic en Mostrar tema.


En este momento se muestran todos los temas que coinciden con su bsqueda.
4. Haga doble clic en el tema que desee leer.
Informacin relacionada
Diseo de la ventana Ayuda en la pgina 20.

22

3HAC18236-5 Revisin: G

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2. En el cuadro de texto, introduzca las palabras que desea buscar.

1 Bienvenido a RobotStudio Online


1.3.4. Formato de texto

1.3.4. Formato de texto


Formatos especficos para significados especficos
Para permitir una lectura ms fcil, los textos de los distintos tipos tienen un formato
especfico:
El texto de...

Se escribe con...

Ejemplo

Nombres de elementos de la Negrita


interfaz de usuario, como
mens, ventanas de dilogo y
botones

En la ventana de dilogo Abrir


archivo, haga clic en Aceptar.

Nombres de teclas del


teclado

Maysculas

Para abrir la Ayuda, presione la


tecla F1.

Fragmentos de informacin
introducida u ofrecida por un
ordenador, como mensajes
de error, instrucciones de
RAPID escritas y otros tipos
de cdigo del ordenador

Caracteres de tamao fijo MoveJ

Variables en fragmentos de
informacin introducida u
ofrecida por un ordenador,
como mensajes de error,
instrucciones de RAPID
escritas y otros tipos de
cdigo del ordenador

Caracteres de tamao fijo PROC routinename ()


en cursiva

Consulte Diseo de la ventana


Ayuda en la pgina 20.

Referencias a otros
manuales o fuentes de
informacin

Consulte el Manual de referencia


tcnica - Instrucciones, funciones
y tipos de datos de RAPID para
obtener ms informacin.

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Vnculos de hipertexto a otros Texto en color azul en


temas de informacin
cursiva

3HAC18236-5 Revisin: G

Cursiva

23

1 Bienvenido a RobotStudio Online


1.3.5. Impresin de la Ayuda

1.3.5. Impresin de la Ayuda


Descripcin general
Desde la ventana de ayuda, es posible imprimir un solo tema de informacin o un libro
completo seleccionado en la pestaa Contenido.
SUGERENCIA!
A la hora de imprimir varios temas de informacin a la vez, tambin puede imprimir el
Acrobat en formato de Manual del operador - RobotStudio Online, que est optimizado para
la impresin. Para obtener ms informacin, consulte Manual en formato PDF en la pgina
25.
Impresin de un solo tema de ayuda
Para imprimir un solo tema de informacin de la Ayuda:
1. Abra el tema de ayuda que desea imprimir.
2. En la barra de herramientas de la ventana de ayuda, haga clic en el botn Imprimir.
3. En la ventana de dilogo Imprimir, seleccione la opcin Imprimir tema seleccionado y
haga clic en Aceptar.
4. En la ventana de dilogo Imprimir, haga clic en Aceptar.
Impresin de un libro de ayuda
Para imprimir un libro de la pestaa Contenido de la Ayuda:
1. Seleccione el libro que desea imprimir. Tambin puede seleccionar un tema del interior
del libro.

3. En la ventana de dilogo Imprimir, seleccione la opcin Imprimir todo lo que se


encuentra bajo el encabezado actual y haga clic en Aceptar.
4. En la ventana de dilogo Imprimir, haga clic en Aceptar.
Informacin relacionada
Ayuda en la pgina 21.
Diseo de la ventana Ayuda en la pgina 20.
Manual en formato PDF en la pgina 25.

24

3HAC18236-5 Revisin: G

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2. En la barra de herramientas de la ventana de ayuda, haga clic en el botn Imprimir.

1 Bienvenido a RobotStudio Online


1.3.6. Manual en formato PDF

1.3.6. Manual en formato PDF


Descripcin general
El Manual del operador - RobotStudio Online se entrega como un archivo de Acrobat en el
CD de documentacin. El manual del operador puede imprimirse o leerse en el PC.
Apertura del manual
Para abrir el manual:
1. En el CD de documentacin, busque el archivo del Manual del operador - RobotStudio
Online y haga doble clic en l.
2. En este momento, el Manual del operador se abre en una ventana de Acrobat Reader.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Para obtener ms informacin acerca de cmo desplazarse por el Manual del operador,
imprimirlo y manejarlo en otros sentidos con ayuda de Acrobat Reader, consulte la Ayuda
de Acrobat Reader.

3HAC18236-5 Revisin: G

25

1 Bienvenido a RobotStudio Online


1.4.1. Opciones para RobotStudio Online

1.4 Ajustes opcionales para RobotStudio Online


1.4.1. Opciones para RobotStudio Online
Descripcin general

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En esta seccin se describen los ajustes opcionales para RobotStudio Online. Estas opciones
slo afectan a RobotStudio Online en el PC en el que est instalado y no afectan ni al
controlador real ni al controlador virtual.

26

3HAC18236-5 Revisin: G

1 Bienvenido a RobotStudio Online


1.4.2. Diseo de la ventana Opciones

1.4.2. Diseo de la ventana Opciones


Descripcin general
La ventana Opciones permite personalizar RobotStudio Online segn sus propias
necesidades.
Ventana Opciones
La ventana Opciones tiene el aspecto siguiente:

en0500002461

Partes

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1. Vista de rbol
La vista de rbol de la izquierda muestra las dos categoras disponibles para la
personalizacin: Aplicacin y Controlador. Al hacer clic en un nodo, la pgina
correspondiente aparece en la ventana principal.
2. Pgina de la categora
En la parte superior se muestra el ttulo de la pgina de la categora seleccionada. La
pgina de la categora est dividida en varios temas diferentes, que pueden ser contrados
y expandidos para una navegacin sencilla. El tema seleccionado se explica en la parte
inferior de la pgina.
3. Botones
Botn

Descripcin

Aceptar

Cierra la ventana principal y aplica los cambios realizados a las pginas de


categoras.

Cancelar

Cierra la ventana principal y cancela los cambios realizados a las pginas de


categoras.

Aplicar

Aplica los valores de la pgina de categora que se est mostrando en ese


momento.

Ayuda

Abre la ayuda contextual de la ventana Opciones.

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

27

1 Bienvenido a RobotStudio Online


1.4.2. Diseo de la ventana Opciones
Continuacin
Informacin relacionada
Categora Aplicacin en la pgina 29

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Categora Controlador en la pgina 31

28

3HAC18236-5 Revisin: G

1 Bienvenido a RobotStudio Online


1.4.3. Categora Aplicacin

1.4.3. Categora Aplicacin


Descripcin general
La categora Aplicacin ofrece opciones de usuario que afectan al comportamiento de
RobotStudio Online, pero no a la forma en que la aplicacin interacta con los controladores
de la vista de robot.
General
Las opciones de General afectan al aspecto visual de RobotStudio Online, como la pgina de
inicio, la lista de vistas de robot recientes y el diseo de la ventana.
Consulte la figura de Ventana Opciones en la pgina 27.
Partes

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En esta tabla se detallan las opciones de General:


Parte

Descripcin

Mostrar pgina de inicio

Si tiene el valor False, la pgina de inicio no aparecer al


iniciar RobotStudioOnline. El valor predeterminado es True.

Mostrar barra de estado

Si tiene el valor False, la barra de estado de la parte inferior


no estar visible. El valor predeterminado es True.

Lista de vistas de robot ms Especifica el nmero de vistas de robot mostradas bajo Abrir
recientes
una vista de robot reciente en la pgina de inicio y en el
men Archivo.
Valor predeterminado = 8
Valor mnimo = 1
Valor mximo = 24
El men Archivo puede mostrar de 1 a 24 elementos,
mientas que la pgina de inicio puede mostrar de 1 a 8
elementos. Por ejemplo, si cambia el valor a 24, la pgina de
inicio mostrar 8 elementos y el men Archivo mostrar 24
elementos.
Restablecer cuadros de
mensajes

Algunos mensajes de sistema cuentan con una caracterstica


de desactivacin, una casilla de verificacin que debe
activarse si no se desea volver a ver el mensaje. Si un
usuario ha utilizado esta posibilidad, el cambio de
Restablecer cuadros de mensajes a True restablece el
comportamiento de los cuadros de mensajes al modo
normal. El valor predeterminado es False.

Directorios predeterminados
Directorios predeterminados permite personalizar las rutas predeterminadas, usadas por
ejemplo en Abrir vista de robot en el men Archivo y System Builder en el men
Herramientas.
Partes
En esta tabla se detalla el contenido de Directorios predeterminados:
Parte

Descripcin

Carpeta de vistas dinmicas


de robot

Si tiene el valor True, se usar la ruta de la vista de robot


ms reciente a la hora de crear una nueva. Si tiene el valor
False, se usar la carpeta predeterminada para vistas de
robot.

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

29

1 Bienvenido a RobotStudio Online


1.4.3. Categora Aplicacin
Continuacin
Parte

Descripcin

Carpeta de vistas de robot

Especifica la ubicacin predeterminada para las vistas de


robot.

Carpeta de grupo de medios

Especifica la ubicacin del grupo de medios.


De forma predeterminada, esta ruta es definida por el
software de instalacin de RobotWare y es la misma
utilizada para la instalacin (normalmente C:\Archivos de
programa\ABB Industrial IT\Robotics IT\Mediapool).

Configuracin internacional
Configuracin internacional permite cambiar el idioma de RobotStudio Online.
NOTA!
El idioma seleccionado no se activa hasta reiniciar RobotStudioOnline.
Partes
En esta tabla se detalla el contenido de Configuracin internacional:
Parte

Descripcin

Idioma

Estn disponibles los idiomas siguientes:


Ingls (EE.UU.)
Francs (Francia)
Alemn (Alemania)
Italiano (Italia)
Espaol (Espaa)
El idioma predeterminado es el seleccionado durante la
instalacin de RobotStudio Online.

Administrar complementos proporciona una indicacin visual de qu elementos se han


cargado automticamente al iniciar RobotStudio Online. Tambin permite especificar qu
complementos de aplicacin deben estar activados.

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3HAC18236-5 Revisin: G

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Administrar complementos

1 Bienvenido a RobotStudio Online


1.4.4. Categora Controlador

1.4.4. Categora Controlador


Descripcin general
La categora Controlador ofrece todas las opciones de usuario que afectan a la forma en que
RobotStudio Online interacta con los controladores de la vista de robot.
Configuracin de inicio de sesin
Configuracin de inicio de sesin se usa para especificar qu usuarios del UAS deben estar
disponibles en el momento del inicio de sesin. Los nombres de usuario se almacenan en una
lista de inicios de sesin recientes por usuarios.
NOTA!
Ningn cambio realizado afecta a la configuracin del User Authorization System del
controlador, sino que nicamente afecta a la lista de usuarios recientes del ordenador en el
que se realice el cambio.
Partes

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

En esta tabla se detalla el contenido de Configuracin de inicio de sesin:


Parte

Descripcin

Usuarios recientes

Esta lista muestra todos los nombres de usuario de la lista


de usuarios recientes correspondientes al usuario que
tiene iniciada la sesin.

Eliminar

Al seleccionar un nombre de usuario de la lista, este botn


se activa. Al hacer clic en l, el nombre de usuario
seleccionado se elimina de la lista.

Eliminar todos

Al hacer clic en este botn, se eliminan todos los nombres


de usuario de la lista.

Configuracin de cierre de sesin


Configuracin de cierre de sesin se usa para activar o desactivar el cierre de sesin
automtico. Cuando RobotStudio Online ha estado inactivo durante un periodo especificado,
cierra la sesin automticamente en todos los controladores de la vista de robot activa.
Partes
En esta tabla se detalla el contenido de Configuracin de cierre de sesin:
Parte

Descripcin

Permitir cierre de sesin


automtico

Si tiene el valor True, la caracterstica de cierre


automtico de sesin est activada. El valor
predeterminado es False.

Tiempo lmite

Especifica el tiempo de inactividad que debe transcurrir


antes del cierre automtico de la sesin.
Valor predeterminado = 15 minutos
Valor mnimo = 1 minuto
Valor mximo = 60 minutos

3HAC18236-5 Revisin: G

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1 Bienvenido a RobotStudio Online

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

1.4.4. Categora Controlador

32

3HAC18236-5 Revisin: G

2 Procedimientos iniciales
2.1. Procedimientos iniciales

2 Procedimientos iniciales
2.1. Procedimientos iniciales
Descripcin general
En este captulo se describen los pasos bsicos de la conexin de un controlador a
RobotStudio Online, as como la configuracin que debe realizarse en el PC. Despus de
conectar el controlador, puede empezar a trabajar con l desde RobotStudio Online.
Tambin se describe la forma de obtener e instalar una clave de licencia para RobotStudio
Online, necesaria para la ejecucin de RobotStudio Online una vez caducado el periodo de
evaluacin. La clave de licencia es gratuita.
Informacin relacionada

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La forma de instalar el software y configurar el controlador se describe en el Manual del


operador - Procedimientos iniciales, IRC5 y RobotStudio Online, que tambin contiene toda
la informacin de este captulo.

3HAC18236-5 Revisin: G

33

2 Procedimientos iniciales
2.2.1. Obtencin e instalacin de una clave de licencia para RobotStudio Online

2.2 Obtencin e instalacin de una clave de licencia para RobotStudio Online


2.2.1. Obtencin e instalacin de una clave de licencia para RobotStudio Online
Descripcin general
La obtencin de la licencia se realiza en dos pasos: el primero es solicitar una clave de licencia
y el segundo es instalar la clave de licencia en el PC.
Existen dos mtodos para la solicitud y la instalacin de una clave de licencia:

Automticamente a travs de Internet si est conectado a Internet. Se describe en


Cmo solicitar e instalar una clave de licencia a travs de Internet en la pgina 35.

Manualmente por correo electrnico si no est conectado a Internet. Encontrar una


descripcin en Cmo solicitar y recibir una clave de licencia para RobotStudio Online
por correo electrnico en la pgina 36

Clave de licencia exclusiva

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

La clave de licencia es exclusiva para cada PC. Por tanto, debe responder a las preguntas del
asistente License Key Request Wizard para solicitud de clave de licencia desde el PC en el
que desee ejecutar RobotStudio Online.

34

3HAC18236-5 Revisin: G

2 Procedimientos iniciales
2.2.2. Cmo solicitar e instalar una clave de licencia a travs de Internet

2.2.2. Cmo solicitar e instalar una clave de licencia a travs de Internet


Solicitud e instalacin de una clave de licencia
Para solicitar e instalar una clave de licencia a travs de Internet:
1. El Asistente de peticin de clave de licencia puede iniciarse de las formas siguientes:

Desde RobotStudio Online: En el men Herramientas, haga clic en Asistente de


peticin de clave de licencia.

Desde RobotStudio Online: En la pgina de inicio, haga clic en LICENCIAS y haga


clic en el vnculo Asistente de peticin de clave de licencia.

En el men Inicio de Windows, apunte a Programas, ABB Industrial IT, Robotics


IT, Licencias y seleccione Asistente de peticin de clave de licencia.

2. Siga las instrucciones del asistente e introduzca la informacin solicitada.


Cuando aparezca la ventana de dilogo User Information (Informacin del usuario),
introduzca la informacin adecuada en cada campo.
Atencin! La clave de licencia se enviar a la direccin de correo electrnico
especificada en la ventana de dilogo, no a la direccin desde la que se enve el mensaje
de correo electrnico.
Seleccione el nombre del pas en el cuadro de lista y haga clic en Siguiente.
3. Aparece la ventana de dilogo Obtaining your license key from ABB (Obtencin de su
clave de licencia de ABB).
Seleccione Internet y haga clic en Siguiente.
4. Aparece la ventana de dilogo Requesting and Installing a License Key over the
Internet (Solicitud e instalacin de una clave de licencia a travs de Internet).

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Para enviar el archivo de clave de licencia a ABB a travs de Internet, haga clic en Inicio.
La ventana de dilogo muestra el avance del procedimiento de peticin de la clave de
licencia.
5. Una vez instalada correctamente la clave de licencia, aparece la ventana de dilogo
License Key Request Completion (Finalizacin de la peticin de clave de licencia).
Para cerrar el asistente, haga clic en Finalizar.
Resultado
Ahora puede ejecutar RobotStudio Online. Para trabajar con un controlador de robot, tambin
debe conectar el PC al robot, ya sea a travs de una red o directamente a travs del puerto de
servicio del controlador. Consulte Conexin de un PC al puerto de servicio en la pgina 37
para obtener informacin detallada. Para crear y modificar sistemas de robot, tambin debe
instalar RobotWare. Para obtener ms informacin, consulte Instalacin de RobotWare en la
pgina 45.

3HAC18236-5 Revisin: G

35

2 Procedimientos iniciales
2.2.3. Cmo solicitar y recibir una clave de licencia para RobotStudio Online por correo electrnico

2.2.3. Cmo solicitar y recibir una clave de licencia para RobotStudio Online por
correo electrnico
Solicitud de una clave de licencia
Para solicitar una clave de licencia:
1. El Asistente de peticin de clave de licencia puede iniciarse de las formas siguientes:

Desde RobotStudio Online: En el men Herramientas, haga clic en Asistente de


peticin de clave de licencia.

Desde RobotStudio Online: En la pgina de inicio, haga clic en LICENCIAS y haga


clic en el vnculo Asistente de peticin de clave de licencia.

En el men Inicio de Windows, apunte a Programas, ABB Industrial IT, Robotics


IT, Licencias y seleccione Asistente de peticin de clave de licencia.

2. Siga las instrucciones del asistente e introduzca la informacin solicitada. Una vez
completado el asistente, se guarda en su PC un archivo de solicitud de clave de licencia.
Su nombre es LicenseKeyRequest-RobotStudio Online-nmero
exclusivo.txt y se sita en el Escritorio.
3. Adjunte el archivo de solicitud de clave de licencia a un mensaje de correo electrnico y
envelo a la direccin softwarefactory@se.abb.com. El archivo debe ser un adjunto del
mensaje de correo electrnico (no copiar su contenido al cuerpo del mensaje) y su
extensin debe ser txt (tal y como fue creado). De lo contrario, la solicitud de clave de
licencia no se procesar.
En unos minutos recibir por correo electrnico un archivo de clave de licencia, a travs
de la direccin especificada en el Asistente de solicitud de clave de licencia.

Cuando reciba el mensaje de correo electrnico con el archivo de clave de licencia:


1. Separe el archivo de clave de licencia del mensaje de correo electrnico, guardndolo en
un archivo en su PC.
Para obtener ms informacin sobre cmo utilizar los archivos adjuntos incluidos en un
mensaje de correo electrnico, consulte la Ayuda de su programa de correo electrnico.
2. Haga doble clic en el archivo de clave de licencia. De esta forma se abre el asistente
License Install Wizard (Asistente para instalacin de licencia).
3. En el asistente License Install Wizard (Asistente para instalacin de licencia), siga las
instrucciones.
Resultado
Ahora puede ejecutar RobotStudio Online. Para trabajar con un controlador de robot, tambin
debe conectar el PC al robot, ya sea a travs de una red o directamente a travs del puerto de
servicio del controlador. Consulte Conexin de un PC al puerto de servicio en la pgina 37
para obtener informacin detallada. Para crear y modificar sistemas de robot, tambin debe
instalar RobotWare. Para obtener ms informacin, consulte Instalacin de RobotWare en la
pgina 45.

36

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Instalacin de la clave de licencia

2 Procedimientos iniciales
2.3. Conexin de un PC al puerto de servicio

2.3. Conexin de un PC al puerto de servicio


NOTA!
El puerto de servicio slo debe utilizarse para una conexin directa a un PC, de la forma
descrita en este procedimiento. No debe conectarlo a una red local (LAN), dado que cuenta
con un servidor de DHCP que distribuye automticamente direcciones IP a todas las unidades
conectadas a la red local.
Pngase en contacto con su administrador de red si necesita ms informacin.
CUIDADO!
Cuando se conecta un cable al puerto de servicio de la parte delantera del controlador y se
abre la puerta de servicio o la cubierta de conectores del armario sencillo, el controlador no
cumple los requisitos de la clase de proteccin IP54.
Puertos DSQC623
La figura siguiente muestra los dos puertos principales de la unidad de ordenadores: el puerto
de servicio y el puerto de red local. Asegrese de que la red local (la red del centro de
produccin) no est conectada a ninguno de los puertos de servicio!

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

B
xx0400001299

Puerto de servicio de la unidad de ordenadores (conectado al puerto de servicio


de la parte delantera del Control Module a travs de un cable)

Puerto de red local en la unidad de ordenadores (se conecta a una red local de
fbrica)

Las conexiones a los puertos pueden hacerse de la forma detallada a continuacin:


Conexin de/a:

Ms detalles en la seccin:

Conexin del Single Cabinet/Control


Module a la red local de la planta.
Conexin de un PC al puerto de servicio del Siga los pasos detallados a continuacin!
Single Cabinet/Control Module.

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

37

2 Procedimientos iniciales
2.3. Conexin de un PC al puerto de servicio
Continuacin
Puertos DSQC639
La figura siguiente muestra los dos puertos principales de la unidad de ordenadores: el puerto
de servicio y el puerto de red local. Asegrese de que la red local (la red del centro de
produccin) no est conectada a ninguno de los puertos de servicio!

xx0600002889

Puerto de servicio de la unidad de ordenadores (conectado al puerto de servicio


de la parte delantera del Control Module a travs de un cable)

Puerto de red local en la unidad de ordenadores (se conecta a la red local de la


planta)

Las conexiones a los puertos pueden hacerse de la forma detallada a continuacin.


Conexin de/a:

Ms detalles en la seccin:

Conexin de un PC al puerto de servicio


del Single Cabinet/Control Module.

Siga los pasos detallados a continuacin.

Conexin de un PC al puerto de servicio


Accin

Figura

1. Asegrese de que la configuracin de red Consulte la documentacin de sistema del


del PC a conectar sea correcto.
PC, en funcin del sistema operativo que
est utilizando.
El PC debe tener activada la opcin
"Obtener una direccin IP
automticamente" o estar configurado de
la forma indicada en Service PC
Information (Informacin del PC de
servicio) en Boot Application.
2. Utilice el cable de arranque Ethernet
cruzado de categora 5 con conectores
RJ45.

El cable se entrega como parte de la caja


del producto RobotWare.

Contina en la pgina siguiente


38

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Conexin del Single Cabinet/Control


Module a la red local de la planta.

2 Procedimientos iniciales
2.3. Conexin de un PC al puerto de servicio
Continuacin
Accin

Figura

3. Conecte el cable de arranque al puerto de


red de su PC.

xx0400000844

A: Puerto de red
La situacin del puerto de red puede variar
en funcin del modelo de PC.
4. Conecte el cable de arranque al puerto de
servicio del controlador.

xx0600002891

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3HAC18236-5 Revisin: G

A: Puerto de servicio

39

2 Procedimientos iniciales
2.4. Configuracin de red para conectar un PC a un controlador

2.4. Configuracin de red para conectar un PC a un controlador


Descripcin general
En este tema se describe la configuracin de red para un PC conectado a un controlador. La
conexin del PC al controlador es necesaria para el trabajo con RobotStudio Online.
Puede conectar el PC al controlador a travs de una red Ethernet, de las formas siguientes:

Conexin de red local

Conexin de puerto de servicio

Conexin de red remota

Conexin de red local


Puede conectar el PC a la misma red Ethernet a la que est conectado el controlador. Si tanto
el PC como el controlador estn conectados correctamente y a una misma subred, el
controlador ser detectado automticamente por RobotStudio Online. Encontrar
informacin ms detallada en la seccin Utilizacin de Boot Application en el Manual del
operador - IRC5 con FlexPendant.
La configuracin de red que debe usarse en el PC depende de la configuracin de red. Para
saber cmo debe configurar el PC, pngase en contacto con el administrador de la red.
Conexin de puerto de servicio
A la hora de conectarse al puerto de servicio del controlador, puede obtener automticamente
una direccin IP para el PC o puede especificar una direccin IP fija. Consulte tambin
Conexin de un PC al puerto de servicio en la pgina 37.

Direccin IP automtica
El puerto de servicio del controlador cuenta con un servidor de DHCP que asigna
automticamente al PC una direccin IP si ste est configurado para ello. Para obtener
informacin detallada, consulte la Ayuda de Windows acerca de la configuracin de TCP/IP.
Direccin IP fija
En lugar de obtener automticamente una direccin IP, tambin puede especificar una
direccin IP fija en el PC que desee conectar al controlador.
Utilice la configuracin siguiente para una direccin IP fija:
Propiedad

Valor

Direccin IP

192.168.125.2

Mscara de subred

255.255.255.0

Para obtener informacin detallada acerca de cmo configurar la conexin de red del PC,
consulte la Ayuda de Windows acerca de la configuracin de TCP/IP.

Contina en la pgina siguiente


40

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Si no sabe con certeza cmo configurar la conexin al puerto de servicio, pngase en contacto
con el administrador de la red.

2 Procedimientos iniciales
2.4. Configuracin de red para conectar un PC a un controlador
Continuacin
NOTA!
La obtencin automtica de una direccin IP puede fallar si el PC ya cuenta con una direccin
IP obtenida de otro controlador o dispositivo de Ethernet.
Para garantizar que consiga una direccin IP correcta si el PC fue conectado anteriormente a
un dispositivo de Ethernet, utilice uno de los mtodos siguientes:

Reinicie el PC antes de conectarlo al controlador.

Ejecute el comando ipconfig /renew en la lnea de comandos despus de conectar


el PC al controlador.

Conexin de red remota


Para permitir la conexin a un controlador de una subred remota , se debe permitir el paso del
trfico pertinente de la red a travs de los firewalls que puedan existir entre el PC y el
controlador.
Los firewalls deben estar configurados para aceptar el trfico de TCP/IP siguiente entre el PC
y el controlador.

Puerto UDP 5514 (difusin simple)

Puerto TCP 5515

FTP pasivo

Todas las conexiones de TCP y UDP a los controladores remotos son iniciadas por el PC. Esto
significa que el controlador slo responde en el puerto y la direccin de origen especificadas.
NOTA!
La conexin remota se admite desde la versin 5.06 de RobotWare.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Informacin relacionada
Para obtener ms informacin acerca de cmo conectar el PC al puerto de servicio del
controlador, consulte Conexin de un PC al puerto de servicio en la pgina 37.
Para obtener ms informacin sobre cmo conectarse a un controlador remoto, consulte
Adicin de un controlador de una subred remota a una vista de robot en la pgina 159.
Para obtener ms informacin sobre cmo usar Boot Application del FlexPendant para
configurar la conexin de red, consulte el Manual del operador - IRC5 con FlexPendant.

3HAC18236-5 Revisin: G

41

2 Procedimientos iniciales
2.5. Acceso a un controlador desde RobotStudio Online

2.5. Acceso a un controlador desde RobotStudio Online


Descripcin general
Este tema de informacin describe una forma sencilla de acceder a un solo controlador de
robot desde RobotStudio Online cuando el PC est conectado al puerto de servicio del
controlador.
Tambin puede crear una vista de robot y aadirle manualmente los controladores, lo cual
resulta til si tiene conectados uno o varios controladores a la misma red Ethernet que
RobotStudio Online. Para obtener ms informacin acerca de la conexin a controladores a
travs de una red Ethernet, consulte Creacin de una nueva vista de robot en la pgina 143
y Adicin de un controlador a una vista de robot en la pgina 159, respectivamente.
Requisitos previos
La configuracin de red debe ser correcta en el PC. Es decir, o bien se activa el uso de DHCP
o se especifica un valor concreto en la direccin IP. Consulte Configuracin de red para
conectar un PC a un controlador en la pgina 40 para obtener informacin detallada.
El PC debe estar conectado al puerto de servicio del robot antes de iniciar RobotStudio
Online. Consulte Conexin de un PC al puerto de servicio en la pgina 37 para obtener
informacin detallada.
Conexin al controlador
Para conectar el controlador a RobotStudio Online:

2. Inicie RobotStudio Online haciendo clic en el botn Inicio de Windows, apuntando a


Programas, ABB Industrial IT, Robotics IT, RobotStudio Online y seleccionando
RobotStudio Online.
3. En el men Herramientas de RobotStudio Online, haga clic en Conexin con un clic.
El controlador se aade a la vista de robot de RobotStudio Online. El siguiente paso es
solicitar el acceso de escritura en el controlador, para poder trabajar con l.
Solicitud del acceso de escritura
Para solicitar el acceso de escritura a un controlador desde RobotStudio Online:
1. Seleccione el controlador en la vista de robot.
2. En el men Controlador, haga clic en Solicitar acceso de escritura.
Si el controlador se
encuentra en el modo

Entonces

Auto

Ahora dispondr del acceso de escritura si est disponible.

Manual

Un cuadro de mensaje en el FlexPendant le permitir conceder


el acceso de escritura remoto a RobotStudio Online.

Contina en la pgina siguiente


42

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

1. Asegrese de que el PC est conectado al puerto de servicio del controlador y que el


controlador est en funcionamiento.

2 Procedimientos iniciales
2.5. Acceso a un controlador desde RobotStudio Online
Continuacin
Resultado

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

El controlador se aade a una nueva vista de robot de RobotStudio Online y ahora tiene el
acceso necesario para trabajar con l. Consulte Acerca de las vistas de robot para obtener ms
informacin.

3HAC18236-5 Revisin: G

43

2 Procedimientos iniciales
2.6. Deteccin automtica de controladores

2.6. Deteccin automtica de controladores


Descripcin general
Este tema de informacin describe cmo funciona la deteccin automtica de controladores.
mbito de la deteccin
La funcin de deteccin busca controladores dentro de la misma subred que su PC, no en la
totalidad de la red. Tambin busca controladores virtuales dentro de su PC, pero no los que
se encuentren en otros PCs de la red.
Un controlador virtual es un sistema de robot que se ejecuta en un PC para fines de
simulacin, utilizado por elementos de software como Virtual IRC5.
Deteccin mediante difusin
La funcin de deteccin difunde peridicamente peticiones de controladores en la red. Los
controladores responden con su identificacin y con informacin de estado. Cuando un
controlador cambia de estado, por ejemplo cuando se pone en marcha o se apaga, difunde esta
informacin.
Configuracin predeterminada
De forma predeterminada, la deteccin est configurada para buscar dinmicamente en toda
la subred. Esto significa que los controladores de la subred se enumeran automticamente.
Informacin relacionada

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Configuracin de red para conectar un PC a un controlador en la pgina 40

44

3HAC18236-5 Revisin: G

2 Procedimientos iniciales
2.7. Instalacin de RobotWare

2.7. Instalacin de RobotWare


Descripcin general
La instalacin de RobotWare crea un grupo de medios, una carpeta situada en el PC y que
contiene los datos necesarios para crear y modificar sistemas de robot.
NOTA!
RobotStudio Online slo es compatible con las versiones posteriores, lo que significa que no
es posible ejecutar una versin anterior de RobotStudio Online junto con una versin ms
reciente de RobotWare. Es posible ejecutar una versin ms reciente de RobotStudio Online
con una versin anterior de RobotWare.
Para qu tareas necesitar RobotWare?
Debe tener instalado RobotWare si desea crear o modificar sistemas de robot.
Instalacin de RobotWare
Para instalar RobotWare en el grupo de medios del PC, realice las operaciones siguientes:
1. Inserte el CD en el ordenador.

Si aparece un men, contine en el paso 5.

Si aparece ningn men, contine en el paso 2.

2. En el men Inicio, haga clic en Ejecutar.


3. En el cuadro Abrir, escriba la letra de unidad de su unidad de CD, seguida de
:\launch.exe. Por ejemplo, si su unidad de CD tiene la letra D, escriba
D:\launch.exe.
4. Haga clic en Aceptar.
Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

5. Seleccione un idioma en el men del CD.


6. En el men del CD, haga clic en Instalar.
7. En el men del CD, haga clic en RobotWare. De esta forma se abre un asistente para
instalacin, que le guiar durante el resto del proceso.
Siga las instrucciones del asistente.

3HAC18236-5 Revisin: G

45

2 Procedimientos iniciales

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

2.7. Instalacin de RobotWare

46

3HAC18236-5 Revisin: G

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.1. Desplazamiento por RobotStudio Online

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.1. Desplazamiento por RobotStudio Online
Descripcin general
En esta seccin se describe cmo desplazarse por RobotStudio Online. Se describen las
ventanas y dems partes de la interfaz, en cuanto a su contenido y la forma de llegar a ellas.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

La descripcin del diseo de la ventana principal ofrece una descripcin general de los
mens, barras de herramientas y ventanas de RobotStudio Online. Estas partes se describen
en detalle ms adelante en este captulo.

3HAC18236-5 Revisin: G

47

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.2. Diseo de la ventana principal

3.2. Diseo de la ventana principal


Ventana principal
La ventana principal de RobotStudio Online contiene varios elementos como ventanas,
navegadores y barras de herramientas.

en0400000836

Partes
Cada men se describe en detalle ms adelante en este captulo.
2. Barras de herramientas.
Las barras de herramientas contienen botones para el acceso rpido a los comandos de los
mens.
3. Ventana Estado de controlador.
Esta ventana muestra informacin de estado y acceso de cada controlador de la vista de
robot que est abierta. Consulte Ventana de estado del controlador en la pgina 69 para
obtener informacin detallada.
4. Explorador de vistas de robot.
Esta ventana muestra los controladores que estn incluidos en la vista de robot actual.
Desde aqu puede acceder al controlador y seleccionar la parte del mismo con la que desea
trabajar. Consulte Explorador de vistas de robot en la pgina 65 para obtener informacin
detallada.

Contina en la pgina siguiente


48

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

1. Barra de mens.

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.2. Diseo de la ventana principal
Continuacin
5. Ventana Salida.
Esta ventana muestra mensajes y respuestas sobre sus acciones emitidos por los
controladores con los que trabaja. No es lo mismo que los eventos de los controladores ni
el archivo de registro, que pueden verse desde la Grabadora de eventos.
La ventana de salida tambin cuenta con una pestaa concreta para la salida de RAPID,
que muestra mensajes de programacin del controlador mientras se trabaja con programas
de robot. Consulte Ventana de salida en la pgina 99 para obtener informacin detallada.
6. Espacio de trabajo.
El espacio de trabajo muestra las ventanas activas, por ejemplo la pgina de inicio, una
ventana de Editor de programas o una ventana de E/S como en la imagen anterior.
7. Pestaas de las ventanas.
Estas pestaas permiten seleccionar la ventana que desea ver en el espacio de trabajo, si
tiene abiertas varias ventanas en un momento determinado. Estas pestaas slo estn
disponibles si tiene configurada la vista en el modo de libro de trabajo.
Informacin relacionada

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Para obtener ms informacin acerca de cmo cambiar el tamao y la posicin de las ventanas
dentro de RobotStudio Online, consulte Personalizacin de las ventanas anclables en la
pgina 50.

3HAC18236-5 Revisin: G

49

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.3. Personalizacin de las ventanas anclables

3.3. Personalizacin de las ventanas anclables


Descripcin general
Puede personalizar una ventana anclable de las formas siguientes:

Visualizacin de una ventana en la pgina 50

Ocultacin de una ventana en la pgina 50

Redimensionamiento de una ventana en la pgina 51

Modificacin de la posicin de anclaje en la pgina 51

Ampliacin de una ventana anclada en la pgina 51

Contraccin de una ventana anclada en la pgina 51

Cmo hacer que una ventana sea flotante en la pgina 51

Posicionamiento de una ventana flotante en la pgina 51

Anclaje de una ventana flotante en la pgina 51

Visualizacin de una ventana


Para mostrar una ventana anclable:
En el men Vista, haga clic en el nombre de la ventana.
Ocultacin de una ventana
Para ocultar una ventana anclable, utilice uno de los mtodos siguientes:

Haga clic en el botn Minimizar de la esquina de la ventana. Este botn puede encontrarse
en la esquina superior izquierda o superior derecha, en funcin de la posicin de la
ventana.

Contina en la pgina siguiente


50

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

En el men Vista, elimine la marca de verificacin que aparece junto al nombre de la


ventana.

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.3. Personalizacin de las ventanas anclables
Continuacin
Redimensionamiento de una ventana
Para redimensionar una ventana:
Apunte a una esquina o un borde de la ventana y arrastre hasta conseguir el tamao
deseado.
Modificacin de la posicin de anclaje
Para modificar la posicin de una ventana anclada:
Apunte al borde de la parte superior de la ventana y arrastre la ventana hasta otra rea de
anclaje.
Ampliacin de una ventana anclada
Para ampliar una ventana anclada:
Haga clic en el botn Ampliar situado cerca de la esquina de la ventana.
Este botn puede encontrarse cerca de la esquina superior izquierda o superior derecha,
en funcin de la posicin de la ventana. Se trata de un botn que tiene dos finalidades:
Cuando la ventana est totalmente ampliada, la funcin de este botn es contraer la
ventana. En caso contrario, expande la ventana. El mensaje de informacin indica la
funcin actual.
Contraccin de una ventana anclada
Para contraer una ventana anclada:

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Haga clic en el botn Contraer situado cerca de la esquina de la ventana.


Este botn puede encontrarse cerca de la esquina superior izquierda o superior derecha,
en funcin de la posicin de la ventana. Se trata de un botn que tiene dos finalidades:
Cuando la ventana est totalmente ampliada, la funcin de este botn es contraer la
ventana. En caso contrario, expande la ventana. El mensaje de informacin indica la
funcin actual.
Cmo hacer que una ventana sea flotante
Para hacer flotante una ventana anclada, utilice uno de los mtodos siguientes:
Haga doble clic en el borde de la ventana.
Haga clic en el borde de la ventana y arrstrelo hasta el centro de un rea sin anclaje.
Posicionamiento de una ventana flotante
Para modificar la posicin de una ventana flotante:
Apunte a la barra de ttulo de la ventana y arrastre la ventana hasta su nueva posicin. Para
posicionar una ventana flotante sobre un rea de anclaje sin anclar la ventana, mantenga
presionada la tecla CTRL mientras arrastra la ventana.
Anclaje de una ventana flotante
Para anclar una ventana flotante, utilice uno de los mtodos siguientes:
Apunte a la barra de ttulo de la ventana y arrastre la ventana hasta un rea de anclaje.
Haga doble clic en la barra de ttulo de la ventana para devolver la ventana a su posicin
anclada anterior.

3HAC18236-5 Revisin: G

51

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.4. Comandos no disponibles en la estructura de mens

3.4. Comandos no disponibles en la estructura de mens


Descripcin general
La estructura de mens del men Controlador puede reducirse en funcin del estado de la
interfaz de usuario. Es decir, es posible que haya comandos del men Controlador que no
estn disponibles. Esto tambin se aplica al Explorador de vistas de robot, desde donde puede
seleccionar los mismos comandos que desde el men Controlador.
Aparece un texto de comando no disponible
Al apuntar a un comando no disponible, aparece un texto breve que describe los motivos por
los que el comando no est disponible.

Texto

Descripcin

No disponible durante la ejecucin del


controlador virtual

Este comando no est disponible para el


Controlador virtual de ABB, dado que no es
posible simularlo.

Ningn sistema en marcha

Seleccione un sistema para su puesta en marcha.


Consulte Seleccin de un sistema en la pgina
110.

Acceso de escritura obligatorio

Solicite el acceso de escritura.


Consulte Solicitud de derechos de acceso en la
pgina 181.

Ninguna seleccin vlida en la vista de


robot

Seleccione el nodo correcto en el Explorador de


vistas de robot.

Autorizacin obligatoria

Inicie una sesin en el User Authorization System


como un usuario con los derechos necesarios.
Consulte Activacin o desactivacin de un
usuario en la pgina 188.

Comando no disponible con la ejecucin Detenga la ejecucin.


en curso
Controlador en el estado de fallo de
sistema

52

Existe un fallo en el sistema.

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

En la tabla siguiente se describen los distintos textos que pueden aparecer y qu debe hacer
para poder disponer de un comando determinado.

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.5.1. Mens

3.5 Mens
3.5.1. Mens
Descripcin general
En esta seccin se describen los mens que permiten el acceso a los comandos de
RobotStudio Online.
Mens de la barra de mens
Cada men de la barra contiene comandos relacionados con su tema.
La barra de mens contiene los mens siguientes:

Archivo

Edicin

Vista

Vista de robot

Controlador

Programa

Herramientas

Ventana

Ayuda

Para abrir un men de la barra de mens:


Para abrir un men de la barra de mens, utilice uno de los mtodos siguientes:

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Haga clic en el nombre del men.


Mantenga presionada la tecla ALT y presione la tecla que corresponde a la letra que
aparece subrayada en el nombre del men.
Ejemplo: Si mantiene presionada la tecla ALT y presiona la tecla A, abrir el men
Archivo.
Mens contextuales
Adems de los mens de la barra de mens, RobotStudio Online cuenta con mens
contextuales. Los mens contextuales contienen los comandos ms utilizados para un objeto.
Cada objeto del espacio de trabajo relacionado con comandos dispone de su propio men
contextual. Dado que los mens contextuales dependen del contexto, su contenido puede
variar en funcin de la situacin en la que los abra.
Apertura de un men contextual
Para abrir el men contextual de un objeto, utilice uno de los mtodos siguientes:
Haga clic con el botn derecho en el objeto.
Seleccione el objeto y presione la tecla de men contextual del teclado.
Nota: No todos los teclados cuentan con una tecla de mtodo abreviado.

3HAC18236-5 Revisin: G

53

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.5.2. Men Archivo

3.5.2. Men Archivo


Descripcin general
El men Archivo contiene comandos que permiten manejar las vistas de robot.
Comandos del men Archivo
El men Archivo contiene los comandos siguientes:
Comando

Descripcin

Nueva vista de robot Abre la ventana de dilogo Nueva vista de robot, que permite crear
nuevas vistas de robot.
Consulte Creacin de una nueva vista de robot en la pgina 143 para
obtener ms informacin.
Abrir vista de robot

Abre la ventana de dilogo Abrir vista de robot, que permite buscar


y abrir vistas de robot creadas anteriormente.
Consulte Apertura de una vista de robot en la pgina 145 para
obtener ms informacin.

Guardar vista de
robot

Guarda los cambios realizados en la vista de robot.


El comando Guardar vista de robot slo est disponible si la vista de
robot que est abierta contiene cambios no guardados.
Consulte Guardado de una vista de robot en la pgina 146 para
obtener ms informacin.

Guardar vista de
robot como

Guarda la vista de robot abierta en un nuevo archivo. Este comando


tambin cierra la vista de robot anterior sin guardar ninguno de los
cambios realizados desde la ltima vez que se guard. La nueva vista
de robot permanece abierta en RobotStudio Online.
Consulte Guardado de una vista de robot en la pgina 146 para
obtener ms informacin.

Presentacin
preliminar

Muestra la ventana Presentacin preliminar del programa o mdulo


que est seleccionado y aparezca en el Editor de programas.

Imprimir

Imprime el programa o mdulo que est seleccionado y aparezca en


el Editor de programas.

Vistas de robot
recientes

Muestra una lista de accesos directos a las vistas de robot abiertas


ms recientemente.

Salir

Cierra la vista de robot abierta y cierra RobotStudio Online.

Informacin relacionada
Acerca de las vistas de robot en la pgina 142

54

3HAC18236-5 Revisin: G

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Cerrar vista de robot Cierra la vista de robot que est abierta.


El comando Cerrar vista de robot slo est disponible si hay una vista
de robot abierta.
Consulte Cierre de una vista de robot en la pgina 147 para obtener
ms informacin.

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.5.3. Men Edicin

3.5.3. Men Edicin


Descripcin general
El men Edicin contiene comandos que permiten trabajar con textos y objetos. El conjunto
de comandos disponibles en el men depende del objeto que est seleccionado al abrir el
men.
Comandos del men Edicin
El men Edicin contiene los comandos siguientes, que se utilizan con el Editor de
programas:
Descripcin

Deshacer

Deshace las ltimas acciones, una por cada vez que se utilice el comando.
No todas las acciones pueden deshacerse.

Rehacer

Rehace las ltimas acciones deshechas.

Cortar

Elimina el texto (o los objetos) que haya seleccionado y lo sita en el


Portapapeles.

Copiar

Hace una copia del texto (o de los objetos) que haya seleccionado y lo sita
en el Portapapeles.

Pegar

Pega el texto (o los objetos) del Portapapeles en el punto de insercin.

Eliminar

Elimina el texto (o el objeto) seleccionado.

Buscar

Permite buscar caracteres o palabras.

Reemplazar

Permite buscar y reemplazar caracteres o palabras.

Cambiar
nombre

Cambia el nombre del objeto seleccionado.

Seleccionar
todo

Selecciona todo el texto.

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Comando

3HAC18236-5 Revisin: G

55

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.5.4. Men Vista

3.5.4. Men Vista


Descripcin general
El men Vista contiene comandos para la personalizacin de RobotStudio Online, por
ejemplo seleccionar qu ventanas y barras de herramientas desea ver.
Comandos del men Vista

Comando

Descripcin

Barras de
herramientas

Muestra una lista en la que puede seleccionar qu barras de


herramientas desea ver.
Puede seleccionar los comandos siguientes:
Archivo: muestra las herramientas para archivos.
Vista de robot: muestra las herramientas para la vista de robot.
Controlador: muestra las herramientas para el controlador.
Herramientas: muestra la herramienta para la Ventana de
administracin de archivos y la herramienta para System Builder.

Vista de robot

Si est seleccionado, muestra la ventana Explorador de vistas de robot.

Estado de
controlador

Si est seleccionado, muestra la ventana Estado de controlador.

Salida

Si est seleccionado, muestra la ventana de salida.

Rapid

Si est seleccionado, muestra la ventana de RAPID.


La ventana de RAPID muestra mensajes enviados por el controlador en
relacin con el programa que se est editando, por ejemplo mensajes de
estado y mensajes de error.

Barra de estado

Si est seleccionado, muestra la barra de estado.

Diseo
predeterminado

Elimina la personalizacin del espacio de trabajo y lo muestra con su


diseo predeterminado.

Mostrar pgina de Muestra la pgina de inicio, con los accesos directos y los textos de
inicio
presentacin del espacio de trabajo.

56

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

El men Vista contiene los comandos siguientes:

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.5.5. Men Vista de robot

3.5.5. Men Vista de robot


Descripcin general
El men Vista de robot contiene comandos que permiten manejar el contenido de la vista de
robot, como por ejemplo controladores y documentos.
Comandos del men Vista de robot
El men Vista de robot contiene los comandos siguientes:
Descripcin

Aadir controlador

Abre la ventana de dilogo Aadir controlador, que permite aadir


controladores a su vista de robot.
Consulte Adicin de un controlador a una vista de robot en la pgina
159 para obtener ms informacin.

Aadir carpeta

Aade una carpeta de documento a su vista de robot.


Consulte Documentos en las vistas de robot en la pgina 148 para
obtener ms informacin.

Aadir vnculo a
documento

Abre una ventana de dilogo que permite buscar el documento que


desea vincular a la vista de robot.
Consulte Documentos en las vistas de robot en la pgina 148 para
obtener ms informacin.

Abrir documento

Abre el documento seleccionado.


El comando Abrir documento slo est disponible si est seleccionado
algn documento vinculado.
Consulte Documentos en las vistas de robot en la pgina 148 para
obtener ms informacin.

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Comando

3HAC18236-5 Revisin: G

57

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.5.6. Men Controlador

3.5.6. Men Controlador


Descripcin general
El men Controlador contiene comandos que permiten manejar los controladores de su vista
de robot. Por ejemplo, comandos para el acceso a datos de configuracin y eventos o la
realizacin de copias de seguridad.
Los comandos del men Controlador slo estn disponibles si est seleccionado un
controlador en el Explorador de vistas de robot. Algunos comandos tambin estn sujetos a
otros requisitos adicionales para estar disponibles, por ejemplo que est seleccionado un nodo
determinado o que tenga acceso de escritura en el controlador.
Adems, el User Authorization System (UAS) restringe lo que los distintos usuarios tienen
permitido hacer. Si por ejemplo usted no tiene autorizacin para hacer reinicios, el comando
Reiniciar no estar disponible.
Comandos del men Controlador

Comando

Descripcin

Solicitar acceso de
escritura

Solicita el acceso de escritura en el controlador para que pueda


trabajar con l. El acceso de slo lectura es el predeterminado.
La solicitud del acceso de escritura slo es aceptada si ningn
otro usuario tiene el acceso de escritura.
Consulte Acerca de los derechos de acceso en la pgina 180
para obtener ms informacin.

Liberar acceso de
escritura

Libera el acceso de escritura al controlador y mantiene el acceso


de slo lectura.
Consulte Acerca de los derechos de acceso en la pgina 180
para obtener ms informacin.

Crear copia de seguridad Abre una ventana de dilogo que permite crear una copia de
seguridad del sistema de controlador. Consulte Copia de
seguridad de un sistema en la pgina 172 para obtener ms
informacin.
Restaurar copia de
seguridad

Abre una ventana de dilogo que permite crear una copia de


seguridad del sistema de controlador. Consulte Restauracin de
un sistema a partir de una copia de seguridad en la pgina 174
para obtener ms informacin.

Reiniciar

Abre una ventana de dilogo que permite reiniciar el controlador.


Consulte Reinicio de un controlador en la pgina 157 para
obtener ms informacin.

Propiedades

Abre un nuevo men con comandos para las propiedades del


controlador y del sistema. Consulte Comandos del men
Propiedades en la pgina 59.

Configuracin

Abre un nuevo men con comandos que permiten manejar la


configuracin del robot. Para obtener una descripcin ms
detallada, consulte Comandos del men Configuracin en la
pgina 59, ms adelante.

Ventana de tareas

Abre la ventana de tareas, que permite manejar las tareas de


robot de tipo normal, esttica y semiesttica.

Contina en la pgina siguiente


58

3HAC18236-5 Revisin: G

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stos son los comandos del men Controlador:

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.5.6. Men Controlador
Continuacin
Comando

Descripcin

Registro de eventos

Abre el Registro de eventos, que ofrece informacin actualizada


acerca del estado del sistema y permite guardar archivos de
registro de eventos en su PC.
Consulte Registro de eventos en la pgina 96 para obtener ms
informacin.

Sistema de E/S

Abre un nuevo men con comandos para las seales y unidades


de E/S del controlador. Consulte el men Comandos del men
Sistema de E/S en la pgina 60 para obtener ms informacin.

Parmetros del UAS

Abre un nuevo men con comandos para la administracin del


User Authorization System. Consulte Comandos del men
Parmetros del UAS en la pgina 60.

Iniciar una sesin como


otro usuario

Abre una ventana de dilogo que permite iniciar una sesin en


controlador como otro usuario.

Cerrar sesin

Cierra la sesin del controlador.

Comandos del men Propiedades

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

El men Propiedades es un submen del men Controlador y contiene los comandos


enumerados a continuacin:
Comando

Descripcin

Cambiar nombre

Permite cambiar el nombre del controlador.

Establecer fecha y
hora

Permite cambiar la fecha y la hora del controlador.


Consulte Ajuste de la fecha y hora del controlador en la pgina 167
para obtener ms informacin.

Establecer ID de
controlador

Permite cambiar la ID del controlador.


Consulte Definicin de la ID de un controlador en la pgina 171 para
obtener ms informacin.

Propiedades de
controlador y de
sistema

Muestra las propiedades del controlador y del sistema. Consulte


Visualizacin de propiedades del controlador y del sistema en la
pgina 166 para obtener ms informacin.

Comandos del men Configuracin


El men Configuracin es un submen del men Controlador. Los comandos de este men
slo estn disponibles si est seleccionado un nodo de configuracin en el Explorador de
vistas de robot.
Comando

Descripcin

Editor de
configuracin

Abre el archivo de configuracin del tema seleccionado.


Consulte Editor de configuracin en la pgina 78 para obtener ms
informacin.

Cargar parmetros

Permite cargar archivos de configuracin en el controlador.


Consulte Carga de parmetros del sistema desde archivos de
configuracin en la pgina 241 para obtener ms informacin.

Guardar
parmetros del
sistema

Guarda el tema seleccionado en un archivo del PC.


Consulte Guardado de parmetros del sistema en archivos de
configuracin en la pgina 239 para obtener ms informacin.

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

59

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.5.6. Men Controlador
Continuacin
Comandos del men Sistema de E/S
El men Sistema de E/S es un submen del men Controlador y contiene los comandos
siguientes:
Comando

Descripcin

Entradas y salidas

Abre la ventana de E/S del dispositivo de E/S seleccionado y slo est


disponible si se selecciona un dispositivo de E/S en el Explorador de
vistas de robot.
Consulte Manejo de seales de entrada y salida en la pgina 223 para
obtener ms informacin.

Activar unidad

Activa la unidad de E/S seleccionada en el Explorador de vistas de


robot.

Desactivar unidad

Desactiva la unidad de E/S seleccionada en el Explorador de vistas de


robot.

Comandos del men Parmetros del UAS


El men Parmetros del UAS es un submen del men Controlador y contiene los comandos
siguientes:
Descripcin

Herramienta de
administracin del
UAS

Permite administrar el User Authorization System, que controla qu


estn autorizados a hacer distintos usuarios con el controlador.
Consulte Acerca de la autorizacin de usuarios en la pgina 183 para
obtener ms informacin.

Visor de derechos
de UAS

Abre la pgina Visor de derechos de UAS, con informacin acerca del


usuario que tiene iniciada la sesin y los derechos de que dispone este
usuario.

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Comando

60

3HAC18236-5 Revisin: G

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.5.7. Men Programa

3.5.7. Men Programa


Descripcin general
El men Programa contiene comandos que permiten manejar programas de robot, por
ejemplo para cargar y editar programas.
Los comandos del men Programa slo estn disponibles si est seleccionado un nodo de
tarea de RAPID en el Explorador de vistas de robot.
Comandos del men Programa

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

El men Programa contiene los comandos siguientes:


Comando

Descripcin

Editor de programas

Abre en el Editor de programas el mdulo seleccionado.


El Editor de programas slo est disponible si est seleccionado un
mdulo en el Explorador de vistas de robot.
Consulte Editor de programas en la pgina 83 para obtener ms
informacin.

Cargar programa

Abre una ventana de dilogo que permite seleccionar un programa


del PC para cargarlo en el nodo de tarea seleccionado.

Eliminar programa

Elimina el programa del nodo de tarea seleccionado.

Guardar programa
como

Abre una ventana de dilogo que permite guardar en un archivo del


PC el programa del nodo de tarea seleccionado.
Consulte Guardado de un programa en la pgina 214 para obtener
ms informacin.

Nuevo mdulo

Crea un nuevo mdulo en el nodo de tarea seleccionado.


Consulte Adicin de un mdulo en la pgina 207 para obtener ms
informacin.

Cargar mdulo

Abre una ventana de dilogo que permite seleccionar un mdulo del


PC para cargarlo en el nodo de tarea seleccionado.

Guardar mdulo
como

Abre una ventana de dilogo que permite guardar en un archivo del


PC el mdulo seleccionado.
Consulte Guardado de un mdulo en la pgina 215 para obtener ms
informacin.

Activar edicin

Hace que el mdulo seleccionado sea editable. El comando Activar


edicin slo est disponible si dispone de acceso de escritura en el
controlador y el Editor de programas est abierto.

Aplicar cambios

Aplica los cambios realizados en el mdulo. Este comando slo est


disponible si se ha hecho algn cambio en el Editor de programas.

Restablecer cambios Restablece los cambios realizados en el mdulo. Este comando slo
est disponible si se ha hecho algn cambio en el Editor de
programas pero no se ha aplicado an.
Mostrar informacin
de parmetros

3HAC18236-5 Revisin: G

Activa un mensaje de informacin acerca de los parmetros de la


instruccin actual del Editor de programas. Este comando slo est
disponible si el Editor de programas est abierto.

61

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.5.8. Men Herramientas

3.5.8. Men Herramientas


Descripcin general
El men Herramientas contiene comandos para el acceso a herramientas de administracin
de sistemas de robot, tanto en el ordenador como en los controladores.
Comandos del men Herramientas
El men Herramientas contiene los comandos siguientes:
Comando

Descripcin

System Builder

Abre e System Builder, una herramienta que permite crear y


gestionar sistemas de controlador.
Consulte System Builder en la pgina 73 para obtener ms
informacin.

Importar opciones de
sistema

Abre la ventana de dilogo Importar opciones de sistema,


con la cual puede copiar opciones de sistema de los discos de
instalacin al grupo de medios.
Consulte Acerca del grupo de medios en la pgina 137 para
obtener ms informacin.

Conexin con un clic

Crea una vista de robot y aade el controlador conectado al


puerto de servicio, en un solo paso. Consulte Acceso a un
controlador desde RobotStudio Online en la pgina 42 para
obtener ms informacin.

62

Asistente de peticin de
clave de licencia

Abre el Asistente de peticin de clave de licencia.


Consulte Cmo solicitar y recibir una clave de licencia para
RobotStudio Online por correo electrnico en la pgina 36 para
obtener ms informacin.

Opciones

Abre la ventana de dilogo Opciones, con la que puede


personalizar la aplicacin RobotStudio Online de acuerdo con
sus necesidades y preferencias.
Consulte Ajustes opcionales para RobotStudio Online en la
pgina 26 para obtener ms informacin.

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Ventana de administracin Abre una ventana de FTP que permite transferir archivos y
de archivos
carpetas entre los controladores y el PC y las unidades de red
que tenga conectadas. Consulte Manejo de archivos del
controlador en la pgina 176 para obtener ms informacin.

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.5.9. Men Ventana

3.5.9. Men Ventana


Descripcin general
El men Ventana contiene comandos para las ventanas de documento.
Comandos del men Ventana

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

El men Ventana contiene comandos para la visualizacin de las ventanas de documento


abiertas.

3HAC18236-5 Revisin: G

63

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.5.10. Men Ayuda

3.5.10. Men Ayuda


Descripcin general
El men Ayuda contiene comandos para la apertura de la Ayuda en lnea e informacin de la
versin de RobotStudio Online.
Comandos del men Ayuda
El men Ayuda contiene los comandos siguientes:
Descripcin

Contenido

Abre la Ayuda en lnea, con un ndice para desplazarse por ella.


Consulte Ayuda para el uso de RobotStudioOnline en la pgina 19
para obtener ms informacin.

ndice alfabtico

Abre la Ayuda en lnea, con un ndice que permite bsquedas para


desplazarse por ella.
Consulte Ayuda para el uso de RobotStudioOnline en la pgina 19
para obtener ms informacin.

Buscar

Abre la Ayuda en lnea, con una bsqueda de texto completo para


desplazarse por ella.
Consulte Ayuda para el uso de RobotStudioOnline en la pgina 19
para obtener ms informacin.

FlexPendant

Abre el men FlexPendant, con las funciones Contenido, ndice y


Bsqueda para la Ayuda en lnea del FlexPendant.

Parmetros del
sistema

Abre el men Parmetros del sistema, con las funciones Contenido,


ndice y Bsqueda para la Ayuda en lnea de los parametros del
sistema.

Acerca de

Muestra informacin acerca de la versin de RobotStudio Online que


est instalada en este ordenador.
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Comando

64

3HAC18236-5 Revisin: G

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.6.1. Explorador de vistas de robot

3.6 Explorador de vistas de robot


3.6.1. Explorador de vistas de robot
Descripcin general
El Explorador de vistas de robot es la herramienta que debe utilizar para el acceso a los
controladores y documentos desde RobotStudio Online. Consulte Acerca de las vistas de
robot en la pgina 142 para obtener ms informacin acerca de las vistas de robot.
Qu puede hacer con el Explorador de vistas de robot
Desde el Explorador de vistas de robot, tiene acceso a los controladores y documentos que
estn conectados a la vista de robot. Por ejemplo, puede ver o utilizar configuraciones de
controlador, programas de robot y mensajes de evento.
Personalizacin del Explorador de vistas de robot
De forma predeterminada, el Explorador de vistas de robot est anclado al lado izquierdo de
la ventana principal de RobotStudio Online. Sin embargo, puede mover u ocultar el
Explorador de vistas de robot. Consulte Personalizacin de las ventanas anclables en la
pgina 50.
Visualizacin del Explorador de vistas de robot
Para mostrar el Explorador de vistas de robot si est oculto:
En el men Vista, seleccione Explorador de vistas de robot.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

En este momento, el Explorador de vistas de robot se muestra en la posicin que tena


antes de ocultarlo.

3HAC18236-5 Revisin: G

65

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.6.2. Diseo del Explorador de vistas de robot

3.6.2. Diseo del Explorador de vistas de robot


Explorador de vistas de robot
Esta seccin describe el contenido del Explorador de vistas de robot.
Con el Explorador de vistas de robot, puede explorar y utilizar todos los controladores que
haya aadido a la vista de robot. Consulte Acerca de las vistas de robot en la pgina 142 para
obtener ms informacin acerca de las vistas de robot.
rbol de vista de robot
En el Explorador de vistas de robot, la vista de robot se muestra en forma de rbol jerrquico.
Es posible ampliar y contraer los nodos del rbol como si fueran carpetas del Explorador de
Windows, si contienen cualquier objeto subordinado.

en0400000727

Nodos del rbol de vista de robot

Nodo

Descripcin

Vista de robot

La raz del rbol de vista de robot tiene el nombre del archivo


de vista de robot. Consulte Acerca de las vistas de robot en
la pgina 142 para obtener ms informacin.

xx0300000018

Controladores

Contiene los controladores que estn conectados a la vista


de robot.

xx0300000026

Controlador conectado

Representa un controlador que tiene una conexin en


funcionamiento.

xx0300000027

Controlador en conexin

Representa un controlador que se est conectando en este


momento.

xx0400000677

Controlador desconectado

Representa un controlador que ha perdido su conexin.


Puede deberse a que ha sido apagado o desconectado de la
red.

xx0300000028

Contina en la pgina siguiente


66

3HAC18236-5 Revisin: G

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La tabla siguiente enumera los nodos posibles del rbol de vista de robot.

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.6.2. Diseo del Explorador de vistas de robot
Continuacin
Inicio de sesin denegado

xx0600003287

Configuracin

xx0300000029

Tema

xx0300000030

Registro de eventos

Representa a un controlador que deniega el acceso para el


inicio de sesin. Causas posibles para la denegacin del
acceso:
El usuario no tiene derecho a iniciar la sesin.
Hay demasiados clientes conectados al controlador.
La versin de RobotWare del sistema que se est
ejecutando en el controlador es ms reciente que la
versin de RobotStudio Online
Contiene los temas de configuracin. Consulte
Configuracin de sistemas en la pgina 229 para obtener
ms informacin acerca de cmo configurar el sistema
desde RobotStudio Online.
Cada tema de parmetro se representa con un nodo:
Comunicacin
Controlador

I/O
Comunicacin hombre-mquina
Movimiento
Consulte Configuracin de sistemas en la pgina 229 para
obtener ms informacin acerca de cmo configurar el
sistema desde RobotStudio Online.
Con el Registro de eventos puede ver y guardar los eventos
del controlador. Consulte Manejo de eventos en la pgina
243 para obtener ms informacin.

xx0300000037

Sistema de E/S

Representa el sistema de E/S del controlador. El sistema de


E/S se compone de buses y unidades de E/S.

xx0300000434

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Bus de E/S

Un bus de E/S es un conector para una o varias unidades de


E/S.

xx0300000433

Unidad de E/S

Una unidad de E/S es una tarjeta, un panel o cualquier otro


dispositivo dotado de puertos a travs de los cuales se
envan las seales de E/S.

xx0300000432

Tareas de RAPID

Contiene las tareas activas del controlador (programas).


Consulte Programacin de un robot en la pgina 199 para
obtener ms informacin.

xx0300000031

Tarea

xx0300000032

Mdulos

Una tarea es un programa de robot que se ejecuta de forma


independiente o junto con otros programas. Un programa se
compone de un conjunto de mdulos. Consulte
Programacin de un robot en la pgina 199 para obtener
ms informacin acerca de las partes de un programa.
Un contenedor para mdulos de programa o mdulos de
sistema.

xx0300000431

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

67

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.6.2. Diseo del Explorador de vistas de robot
Continuacin
Mdulo de programa

xx0300000430

Mdulo de sistema

xx0300000428

Mdulo encriptado

Un mdulo de programa contiene un conjunto de


declaraciones de datos y rutinas para una tarea
determinada. Los mdulos de programa contienen datos
especficos de este programa. Consulte Programacin de un
robot en la pgina 199 para obtener ms informacin acerca
de las partes de un programa.
Un mdulo de sistema contiene un conjunto de
declaraciones de tipo, declaraciones de datos y rutinas. Los
mdulos de sistema contienen datos que se aplican al
sistema de robot, independientemente de qu mdulos de
programa estn cargados. Consulte Programacin de un
robot en la pgina 199 para obtener ms informacin acerca
de las partes de un programa.
Un mdulo que est bloqueado para su edicin y
visualizacin. Consulte Programacin de un robot en la
pgina 199 para obtener ms informacin.

xx

Mdulo NOSTEPIN

xx

Procedimiento

xx0300000429

Funcin

Un mdulo en el que no se puede entrar detalladamente


durante la ejecucin paso a paso. Es decir, todas las
instrucciones del mdulo se tratan como un solo programa si
ste se ejecuta en el modo paso a paso. Consulte
Programacin de un robot en la pgina 199 para obtener
ms informacin.
Una rutina que no devuelve ningn valor. Los
procedimientos se utilizan como subprogramas. Consulte
Programacin de un robot en la pgina 199 para obtener
ms informacin.
Una rutina que devuelve un valor de un tipo especfico.
Consulte Programacin de un robot en la pgina 199 para
obtener ms informacin.

Rutina TRAP

Una rutina que proporciona una forma de responder a las


interrupciones. Consulte Programacin de un robot en la
pgina 199 para obtener ms informacin.

xx0300000036

Carpeta de documentos

Una carpeta para vnculos a documentos y archivos.


Consulte Organizacin de vnculos a documentos en
carpetas en la pgina 149 para obtener ms informacin.

xx0300000039

Vnculo de documento

xx0300000038

68

Vnculo a un documento. El icono del documento es el


mismo que el icono de Ventana del tipo de documento.
Consulte Documentos en las vistas de robot en la pgina 148
para obtener ms informacin.

3HAC18236-5 Revisin: G

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xx0300000034

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.7.1. Ventana de estado del controlador

3.7 Ventana Estado de controlador


3.7.1. Ventana de estado del controlador
Descripcin general
El estado de funcionamiento de los controladores de la vista de robot se muestra en la ventana
de estado del controlador. La ventana es anclable, lo que significa que es posible personalizar
su aspecto, por ejemplo su tamao y posicin.
Visualizacin de la ventana de estado del controlador
Para mostrar la ventana de estado del controlador si est oculta:
En el men Vista, seleccione Estado de controlador.
En este momento, la ventana de estado del controlador se muestra en la posicin que tena
antes de ocultarla.
Informacin relacionada
Diseo de la ventana de estado del controlador en la pgina 70
Visualizacin del estado del controlador en la pgina 165

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Personalizacin de las ventanas anclables en la pgina 50

3HAC18236-5 Revisin: G

69

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.7.2. Diseo de la ventana de estado del controlador

3.7.2. Diseo de la ventana de estado del controlador


Ventana de estado del controlador
La ventana de estado del controlador muestra el estado de funcionamiento de los
controladores de su vista de robot.

en0400000922

Partes
1. Columna Nombre de sistema
Esta columna muestra el nombre del sistema que se ejecuta en el controlador.
2. Columna Nombre de controlador
Esta columna muestra el nombre del controlador.
3. Columna Estado del controlador
Esta columna muestra el estado del controlador:

El robot est...

Inicializando

Encendindose. Cambiar al estado Motores OFF una vez


puesto en marcha.

Motores OFF

En un estado de espera en el que no se proporciona


alimentacin a los motores del robot. Este estado debe cambiar
a Motores ON para que el robot pueda moverse.

Motores ON

Preparado para moverse, ya sea con movimientos de joystick o


mediante la ejecucin de programas.

Paro protegido

Parado debido a la apertura de la cadena de funcionamiento de


seguridad. Por ejemplo, es posible que una puerta de la clula
del robot est abierta.

Paro de emergencia

Parado debido a la activacin de un paro de emergencia.

En espera de Motores ON
despus de paro de
emergencia

Preparado para salir del estado de paro de emergencia. El paro


de emergencia ya no est activado, pero la transicin de estado
no est confirmada an.

Fallo del sistema

En un estado de fallo de sistema. Se requiere un arranque en


caliente.

4. Columna Estado de ejecucin del programa


Esta columna indica si el robot est ejecutando algn programa o no:
WSi el controlador se
encuentra en el
estado...

El robot...

En funcionamiento

Est ejecutando un programa.

Contina en la pgina siguiente


70

3HAC18236-5 Revisin: G

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WSi el controlador se
encuentra en el
estado...

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.7.2. Diseo de la ventana de estado del controlador
Continuacin
WSi el controlador se
encuentra en el
estado...

El robot...

Preparado

Tiene cargado un programa y est preparado para ejecutarlo


una vez que se haya establecido el PP (punto de inicio del
programa).

Parado

Tiene cargado un programa que tiene un PP definido y est


preparado para ejecutarlo.

No inicializado

No ha inicializado la memoria de programas. Indica una


situacin de error.

5. Columna Modo de funcionamiento


Esta columna muestra el modo de funcionamiento del controlador:

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WSi el controlador
se encuentra en el
modo...

El robot est...

Inicializando

Encendindose. Cambiar al modo seleccionado en el armario


del controlador una vez iniciado.

Auto

Preparado para ejecutar los programas en produccin.


En el modo Auto es posible obtener un acceso de escritura en el
controlador, lo que resulta necesario para editar programas,
configuraciones y otros elementos con RobotStudio Online.

Manual

En una situacin en la que slo es capaz de moverse si el


dispositivo de habilitacin del FlexPendant est activado.
Adems, el robot slo puede moverse en el modo manual a
velocidad reducida.
En el modo manual no es posible obtener el acceso de escritura
remoto en el controlador, a no ser que ste haya sido configurado
para ello y que el acceso de escritura remoto haya sido concedido
en el FlexPendant.

Manual a velocidad
mxima

En una situacin en la que slo es capaz de moverse si el


dispositivo de habilitacin del FlexPendant est activado.
En el modo manual no es posible obtener el acceso de escritura
remoto en el controlador, a no ser que ste haya sido configurado
para ello y que el acceso de escritura remoto haya sido concedido
en el FlexPendant.

En espera de
confirmacin

En proceso de pasar al modo Auto, pero an sin confirmacin de


la transicin al otro modo.

6. Columna Sesin iniciada como


Esta columna muestra el nombre de usuario con el que el PC tiene iniciada una sesin en
el controlador. Consulte Acerca de la autorizacin de usuarios en la pgina 183 para
obtener ms detalles.

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

71

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.7.2. Diseo de la ventana de estado del controlador
Continuacin
7. Columna Acceso de escritura
Esta columna muestra quin tiene acceso de escritura al controlador o si est disponible.
Para obtener ms informacin acerca del acceso de escritura, consulte Acerca de los
derechos de acceso en la pgina 180.
8. Columna Tipo de conexin
Esta columna muestra el tipo de conexin al controlador. Para obtener ms informacin
acerca de los tipos de conexiones, consulte Conexin de un PC al puerto de servicio en la
pgina 37 y Configuracin de red para conectar un PC a un controlador en la pgina 40.
Informacin relacionada
Visualizacin del estado del controlador en la pgina 165

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Personalizacin de las ventanas anclables en la pgina 50

72

3HAC18236-5 Revisin: G

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.8.1. System Builder

3.8 System Builder


3.8.1. System Builder
Descripcin general
System Builder es la herramienta que se utiliza para crear y modificar sistemas. Tambin
puede usar System Builder para transferir sistemas del PC al controlador.
En esta seccin se describe el propio System Builder. Para obtener ms informacin acerca
de cmo trabajar con sistemas desde System Builder, consulte el captulo Administracin de
sistemas en la pgina 109.
Inicio de System Builder
Para iniciar System Builder:
En el men Herramientas, haga clic en System Builder.
Cierre de System Builder
Para cerrar System Builder:
En la ventana principal de System Builder, haga clic en Cerrar. Tambin puede hacer clic
en el botn Cerrar de la barra de ttulo de System Builder.
Informacin relacionada

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Diseo de la ventana principal de System Builder en la pgina 74

3HAC18236-5 Revisin: G

73

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.8.2. Diseo de la ventana principal de System Builder

3.8.2. Diseo de la ventana principal de System Builder


Ventana principal de System Builder
La ventana principal de System Builder permite seleccionar los sistemas con los que desea
trabajar y lo que desea hacer con ellos. Tambin puede ver y crear informacin acerca de los
sistemas desde aqu.

en0300000080

Partes de la ventana principal de System Builder


1. Lista Directorio del sistema

2. Botn Examinar
Se trata del botn que presenta los puntos suspensivos. Abre una ventana de dilogo en la
que puede buscar el directorio del sistema en lugar de escribir la ruta.
3. Lista Sistemas, situada debajo de la lista Directorio del sistema
Aqu se enumeran todos los sistemas de la carpeta seleccionada. Aqu puede seleccionar
el sistema con el que desee trabajar.
4. Cuadro Propiedades de sistema
Aqu se muestra la informacin del sistema, como la versin y el nmero de serie, del
sistema seleccionado.
5. Cuadro Comentarios
Aqu puede ver, crear y modificar los comentarios de un sistema. Consulte Utilizacin de
comentarios en la pgina 112 para obtener ms informacin.
6. Botn Guardar
Este botn guarda los cambios realizados en los comentarios del sistema.
7. Botn Crear nuevo
Este botn inicia el Asistente para nuevos sistemas de controlador. Consulte Creacin de
un sistema nuevo en la pgina 113 para obtener ms informacin.
Contina en la pgina siguiente
74

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Aqu puede seleccionar la carpeta para sus sistemas.

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.8.2. Diseo de la ventana principal de System Builder
Continuacin
8. Botn Crear a partir de copia de seguridad
Este botn inicia el asistente Crear sistema a partir de una copia de seguridad. Consulte
Inicio del asistente Crear sistema a partir de una copia de seguridad en la pgina 123.
9. Botn Modificar.
Este botn inicia el Asistente para modificacin de sistemas de controlador del sistema
seleccionado. Consulte Modificacin de un sistema en la pgina 125 para obtener ms
informacin.
10. Botn Copiar
Este botn abre una ventana de dilogo que permite crear una copia del sistema
seleccionado. Consulte Copiado de un sistema en la pgina 124 para obtener ms
informacin.
11. Botn Transferir a controlador
Este botn abre una ventana de dilogo que permite cargar en un controlador el sistema
seleccionado. Consulte Carga de un sistema en un controlador en la pgina 134 para
obtener ms informacin.
12. Botn Soportes de arranque
Este botn inicia un asistente que permite crear soportes de datos de arranque, como
disquetes de sistema o paquetes de sistema. Consulte Creacin de soportes de datos de
arranque en la pgina 135 para obtener ms informacin.
13. Botn Eliminar
Este botn permite eliminar el sistema seleccionado.
14. Botn Cerrar

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Este botn permite cerrar System Builder.

3HAC18236-5 Revisin: G

75

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.9.1. Ventana de administracin de archivos

3.9 Ventana de administracin de archivos


3.9.1. Ventana de administracin de archivos
Descripcin general
En esta seccin se describe la ventana de administracin de archivos, que se utiliza para
transferir archivos y carpetas entre el PC y los controladores conectados.
Controladores disponibles
Todos los controladores que se aaden a la vista de robot estn disponibles en la lista de
controladores de la ventana de administracin de archivos. Para transferir archivos a un
controlador o desplazarse por su estructura de archivos, debe tener iniciada una sesin como
un usuario que tenga derechos de UAS. Para obtener ms informacin acerca de los derechos
de UAS, consulte Acerca de la autorizacin de usuarios en la pgina 183.
Comandos de administracin de archivos

Comando

Mtodo abreviado de teclado

Abrir un archivo

INTRO

Entrar en una carpeta

INTRO

Moverse un nivel hacia arriba

RETROCESO

Cambiar el foco entre controles y listas

TAB o MAYS+TAB

Seleccionar todos los elementos de la


carpeta actual

CTRL+a

Cortar los elementos seleccionados

CTRL+x

Copiar los elementos seleccionados

CTRL+c

Pegar los elementos copiados o cortados

CTRL+v

Eliminar los elementos seleccionados

SUPR

Cambiar el nombre del elemento


seleccionado

F2

Actualizar la lista de carpetas

F5

Abrir la ventana de administracin de archivos


Para abrir la ventana de administracin de archivos:
En men Herramientas, haga clic en Ventana de administracin de archivos.
Informacin relacionada
Diseo de la ventana de administracin de archivos en la pgina 77
Transferencia de datos entre el PC y un controlador en la pgina 176
Organizacin de archivos en el controlador en la pgina 178

76

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Los comandos de la ventana de administracin de archivos estn disponibles a travs del


men contextual o los siguientes mtodos abreviados de teclado:

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.9.2. Diseo de la ventana de administracin de archivos

3.9.2. Diseo de la ventana de administracin de archivos


Ventana de administracin de archivos
La ventana de administracin de archivos se utiliza para transferir archivos y carpetas entre
el PC y los controladores:

en0400001196

Partes

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Parte

3HAC18236-5 Revisin: G

Descripcin

1.

Cuadro Ruta del PC


Este cuadro muestra la ruta de la carpeta del PC para la transferencia de
archivos entre el PC y el controlador.

2.

Botn Subir un nivel


Este botn permite ascender un nivel en la ruta actual del PC.

3.

Botn Actualizar
Este botn actualiza la lista Contenido del PC.

4.

Lista Contenido del PC


En esta lista se muestran los archivos y las carpetas existentes en la ruta actual
del PC.

5.

Cuadro Ruta del controlador


Este cuadro muestra la ruta de la carpeta del controlador para la transferencia
de archivos entre el PC y el controlador. El cuadro est vaco si no hay
seleccionado ningn controlador.

6.

Botn Actualizar
Este botn actualiza la lista Contenido del controlador.

7.

Botn Subir un nivel


Este botn permite ascender un nivel en la ruta actual del controlador.

8.

Lista Contenido del controlador


En esta lista se muestran los archivos y las carpetas existentes en la ruta actual
del controlador.

9.

Botn Cerrar
Este botn permite cerrar la ventana de administracin de archivos.

77

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.10.1. Editor de configuracin

3.10 Ventana de configuracin


3.10.1. Editor de configuracin
Descripcin general
El Editor de configuracin permite ver y editar los parmetros de sistema de un tema
especfico de un controlador.
Editor de instancias
El Editor de instancias es un editor complementario que permite editar los detalles de una
instancia de tipo (una fila de la lista de instancias del Editor de configuracin). El Editor de
instancias se abre desde el Editor de configuracin. A continuacin muestra el valor actual,
los lmites y las restricciones de cada parmetro de la instancia.
Qu puede hacer con el Editor de configuracin?
Con el Editor de configuracin, incluido el Editor de instancias, puede:

Ver tipos, instancias y parmetros

Editar instancias y parmetros

Copiar y pegar instancias dentro de un tema

Aadir y eliminar instancias

Comunicacin con el controlador

Apertura del Editor de configuracin


Para abrir un tema de configuracin en el Editor de configuracin:
1. En el Explorador de vistas de robot, busque el tema con el que desea trabajar, a travs
de los nodos Controlador y Configuracin.
2. Haga doble clic en el tema para abrirlo en el Editor de configuracin.
Si abre varios temas, cada uno de ellos se abre en una ventana de Editor de configuracin
independiente.
Apertura del Editor de instancias
Para abrir una instancia en el Editor de instancias:
1. Abra el tema de la instancia en el Editor de configuracin.
2. En el Editor de configuracin, haga doble clic en la fila de la instancia que desea editar.
Aparece el Editor de instancias, que permite editar los parmetros.

Contina en la pgina siguiente


78

3HAC18236-5 Revisin: G

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El Editor de configuracin cuenta con una comunicacin directa con el controlador. Esto
significa que los cambios que realice se aplican al controlador tan pronto como se completa
el comando.

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.10.1. Editor de configuracin
Continuacin
Cierre de los editores
Para cerrar el Editor de configuracin o el Editor de instancias:
En la barra de ttulo del editor, haga clic en el botn Cerrar.
Informacin relacionada
Configuracin de sistemas en la pgina 229
Acerca de las configuraciones en la pgina 230
Diseo del Editor de configuracin en la pgina 80

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Diseo del Editor de instancias en la pgina 81

3HAC18236-5 Revisin: G

79

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.10.2. Diseo del Editor de configuracin

3.10.2. Diseo del Editor de configuracin


Editor de configuracin
El Editor de configuracin permite ver y utilizar los parmetros de sistema de la base de datos
de configuracin del controlador.

en0400000838

Partes del Editor de configuracin


1. Lista Nombre de tipo
Esta lista muestra todos los tipos de configuracin disponibles para el tema seleccionado.
La lista de tipos es fija. Esto significa que no es posible aadir ni eliminar tipos ni cambiar
sus nombres.
2. Lista Instancia
Esta lista muestra todos los parmetros de sistema del tipo seleccionado en la lista
Nombre de tipo.
Cada fila de la lista es una instancia del tipo de parmetro de sistema.

Iconos de parmetros
A continuacin aparecen descripciones para los iconos del editor:
Icono

Descripcin
Parmetro editable

xx

Parmetro no aplicable a esta instancia y por tanto no


editable
xx

Parmetro de slo lectura

xx

Informacin relacionada
Configuracin de sistemas en la pgina 229
Acerca de las configuraciones en la pgina 230
Editor de configuracin en la pgina 78
Diseo del Editor de instancias en la pgina 81

80

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

La columna muestra cada parmetro especfico y su valor para cada instancia del tipo de
parmetro.

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.10.3. Diseo del Editor de instancias

3.10.3. Diseo del Editor de instancias


Editor de instancias
El Editor de instancias es un editor complementario del Editor de configuracin. Permite
editar los detalles de una instancia de tipo (una fila en el Editor de configuracin). Se abre
desde el Editor de configuracin.

en0400000839

Partes del Editor de instancias


1. Lista Parmetro
Esta lista muestra los parmetros y su valor para la instancia que tenga abierta.
2. Cuadro Valor

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Este cuadro muestra el tipo de parmetro y el valor del parmetro.


3. Cuadro Restriccin
Este cuadro muestra las restricciones del parmetro.
Las restricciones deben cumplirse para actualizar la base de datos del controlador.
4. Cuadro Lmites
Este cuadro de grupo muestra los lmites del parmetro.
Iconos de parmetros
A continuacin aparecen descripciones para los iconos del editor:
Icono

Descripcin
Parmetro editable

xx

Parmetro no aplicable a esta instancia y por tanto no


editable
xx

Parmetro de slo lectura

xx

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

81

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.10.3. Diseo del Editor de instancias
Continuacin
Informacin relacionada
Configuracin de sistemas en la pgina 229
Acerca de las configuraciones en la pgina 230
Editor de configuracin en la pgina 78

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Diseo del Editor de configuracin en la pgina 80

82

3HAC18236-5 Revisin: G

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.11.1. Editor de programas

3.11 Editor de programas


3.11.1. Editor de programas
Descripcin general
Con el Editor de programas, puede ver y editar los programas que estn cargados en la
memoria de programas del controlador.
En esta seccin se describe el Editor de programas en s. La informacin detallada acerca de
cmo programar el robot se encuentra en el captulo Programacin de un robot en la pgina
199 y el Manual de referencia tcnica - Descripcin general de RAPID.
Funciones de programacin
El Editor de programas cuenta las funciones siguientes que le ayudarn a programar el robot:
Funcin

Descripcin

Coloreado de sintaxis

Escribe cada parte del cdigo con un color determinado,


partiendo de su funcin sintctica en RAPID.

Informacin de parmetros Muestra los parmetros disponibles, en un mensaje de


informacin para cada comando de RAPID que escriba.
Texto automtico

Sugiere una palabra de RAPID determinada basndose en los


caracteres que empiece a escribir.

Apertura de una ventana del Editor de programas


Para abrir una ventana del Editor de programas:

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

1. En el Explorador de vistas de robot, desplcese hasta el mdulo con el que desee


trabajar, a travs de los nodos Controlador, Tareas de RAPID y Programa.
2. Haga doble clic en el mdulo o ample el mdulo y haga doble clic en una rutina
perteneciente al mdulo.

Haga doble clic en...

Para abrir la ventana del Editor de programas...

Mdulo

Al principio del mdulo.

Rutina perteneciente a un
mdulo

En la primera lnea de la rutina.

Si abre varios mdulos, cada mdulo se abre en su propia ventana del Editor de
programas.
Cierre de una ventana del Editor de programas
Para cerrar una ventana del Editor de programas:
Haga clic en el botn Cerrar de la esquina superior derecha de la ventana.
Informacin relacionada
Diseo de la ventana del Editor de programas en la pgina 84
Programacin de un robot en la pgina 199.
Acerca de los derechos de acceso en la pgina 180

3HAC18236-5 Revisin: G

83

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.11.2. Diseo de la ventana del Editor de programas

3.11.2. Diseo de la ventana del Editor de programas


Descripcin general
El Editor de programas permite trabajar con los mdulos que estn cargados en la memoria
de programas del controlador. Las ventanas del Editor de programas muestran el cdigo
fuente del mdulo en forma de texto.
Adems del Editor de programas, que se encuentra en el espacio de trabajo, las dems partes
de la ventana principal de RobotStudio Online muestran la informacin pertinente:
La pestaa RAPID de la ventana de salida muestra mensajes recibidos del controlador
en relacin con el programa que est editando.

La barra de estado de la parte inferior de la ventana de RobotStudio Online muestra


el nmero de fila y columna del punto de insercin durante la edicin de programas
en el Editor de programas.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

en0400000840

Contina en la pgina siguiente


84

3HAC18236-5 Revisin: G

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.11.2. Diseo de la ventana del Editor de programas
Continuacin
Partes del Editor de programas
1. Barra de ttulo
Aqu puede ver el nombre del mdulo. Si el mdulo est abierto en el modo de slo
lectura, este hecho tambin se indica aqu.
Al maximizar la ventana del Editor de programas, esta informacin se muestra en la barra
de ttulo de RobotStudio Online.
2. Ventana del Editor de programas
ste es el espacio de trabajo del Editor de programas. Aqu es donde se muestra el cdigo
del mdulo.
El fondo de la ventana tiene diferentes colores en funcin de los distintos estados:
El color

Significa que

Gris oscuro

El mdulo es de slo lectura porque usted no tiene acceso de escritura al


controlador.

Gris claro

Usted tiene acceso de escritura pero el mdulo tiene la edicin


bloqueada. Para editar el mdulo, haga clic en Activar edicin.

Blanco

El mdulo puede ser editado.

3. Cdigo fuente de RAPID


ste es el contenido del mdulo, el cdigo fuente del programa de RAPID. Para obtener
informacin detallada acerca de los programas de RAPID, consulte el Manual de
referencia tcnica - Descripcin general de RAPID.
El contenido del Editor de programas se muestra con colores diferentes en funcin de la
sintaxis de RAPID. Consulte Coloreado de sintaxis en la pgina 205 para obtener ms
detalles.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

4. Botn Activar edicin


Este botn hace que el mdulo sea editable, si usted tiene acceso de escritura al
controlador.
5. Botn Aplicar cambios
Este botn permite aplicar al mdulo de la memoria de programas del controlador los
cambios realizados en el Editor de programas.
6. Botn Restablecer cambios
Este botn permite restablecer todos los cambios realizados desde la ltima vez que se
aplicaron los cambios.
Informacin relacionada
Programacin de un robot en la pgina 199

3HAC18236-5 Revisin: G

85

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.12.1. Ventana de tareas

3.12 Ventana de tareas


3.12.1. Ventana de tareas
Descripcin general
En esta seccin se describe la ventana de tareas, que muestra todas las tareas del controlador.
La ventana de tareas permite utilizar todos los tipos de tareas, es decir, las de los tipos normal,
esttica y semiesttica.
Requisitos previos
Debe tener acceso de escritura en el controlador para poder abrir la ventana de tareas.
Tambin debe tener iniciada una sesin en el controlador, como un usuario que tenga uno de
los derechos, Acceso completo o Ejecutar programa.
Distintos estados
La tabla siguiente indica los distintos estados que se dan cuando hay acciones que no son
posibles en la ventana de tareas:
Si...

RobotStudio Online genera un


mensaje que informa al usuario de
que...

El usuario no tiene el derecho Ejecutar


programa o Acceso completo

La operacin no es posible.

El usuario pasa del modo manual al modo


automtico o viceversa, el usuario pierde el
acceso de escritura y

La operacin no es posible.

Los motores se encuentran en el estado


Motores OFF

La operacin de puesta en marcha no es


posible.

No es posible anular el sistema de seguridad del controlador, es decir, no es posible detener


una tarea en segundo plano (esttica y semiesttica) cuyo valor de TrustLevel sea distinto de
NoSafety.
Para obtener informacin detallada acerca de los distintos valores de TrustLevel, consulte el
Manual de referencia tcnica - Parmetros del sistema.
Apertura de la ventana de tareas
Para abrir la ventana de tareas:
1. En la vista de robot, ample el nodo del controlador y seleccione el nodo Tareas de
RAPID.
O uno de los nodos de la estructura de tareas de RAPID.
Atencin! La ventana de tareas no est disponible desde los nodos Mdulos de programa
y Mdulos de sistema, sino desde los nodos ampliados dentro de los nodos Mdulos de
programa y Mdulos de sistema.
2. En el men Controlador, haga clic en Ventana de tareas.
Tambin puede hacer clic con el botn derecho en el nodo Tareas de RAPID y seleccionar
Ventana de tareas para abrirla desde la vista de robot.

Contina en la pgina siguiente


86

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

El sistema de seguridad del controlador

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.12.1. Ventana de tareas
Continuacin
Cierre de la ventana de tareas
Para cerrar la ventana de tareas:
Haga clic en el botn Cerrar de la esquina superior derecha de la ventana.
Informacin relacionada
Diseo de la ventana de tareas en la pgina 88.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Manual de referencia tcnica - Parmetros del sistema.

3HAC18236-5 Revisin: G

87

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.12.2. Diseo de la ventana de tareas

3.12.2. Diseo de la ventana de tareas


Ventana de tareas
La ventana de tareas permite utilizar todos los tipos de tareas del controlador.
La ventana de tareas se divide en dos partes: una parte izquierda con funciones para el manejo
de las tareas y una parte derecha con la lista de tareas e informacin sobre las mismas.

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en0500002159

Contina en la pgina siguiente


88

3HAC18236-5 Revisin: G

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.12.2. Diseo de la ventana de tareas
Continuacin
Partes de la ventana de tareas
1. Parte de funciones
Si se cumplen los requisitos previos (consulte Requisitos previos en la pgina 86) puede
manejar la tarea, por ejemplo iniciarla y detenerla, mover el puntero de programa a Main
y cambiar el modo de ejecucin. Esta parte se abre de forma predeterminada al abrir la
ventana de tareas, pero es posible ocultarla.
La tabla siguiente describe los distintos botones de la parte de funciones:
3

Botn Mostrar/ocultar. Muestra/oculta la parte de funciones.

Botn Iniciar. Inicia las tareas seleccionadas.


Atencin! Puede iniciar las tareas de tipo normal, pero las estticas o
semiestticas slo pueden iniciarse si TrustLevel tiene el valor NoSafety.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Peligro!
Al iniciar una tarea, los ejes del manipulador pueden moverse muy rpidamente y
en ocasiones de una forma inesperada! Asegrese de que no haya nadie cerca
del brazo del manipulador!
5

Botn Parar. Detiene las tareas seleccionadas.


Atencin! Puede detener las tareas de tipo normal, pero las estticas o
semiestticas slo pueden detenerse si TrustLevel tiene el valor NoSafety.

Botn Mover PP a Main. Mueve el puntero de programa a Main. Se aplica a todas


las tareas seleccionadas.

Casilla de verificacin Nombres de tareas. Si la casilla de verificacin est


activada, quiere decir que la tarea se incluir en las operaciones realizadas.

Botones Seleccionar. Permiten seleccionar todas las tareas o ninguna de ellas.

Botones Modo de ejecucin. Permiten cambiar el modo de funcionamiento al


modo Continuo o Un solo ciclo.
En Modo de funcionamiento se indica el modo del controlador.

2. Parte de lista de tareas


Se trata de una vista de lista que muestra la informacin principal, es decir, la lista de todas
las tareas del controlador.
En la tabla siguiente se describen las columnas:
Nombre de columna Descripcin
Nombre de tarea

El nombre de la tarea.

Tarea en primer plano

El nombre de la tarea que se encuentra en primer plano, por


ejemplo Main.
Indica indirectamente la prioridad.

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

89

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.12.2. Diseo de la ventana de tareas
Continuacin
Nombre de columna Descripcin
Tipo

Normal/Esttica/Semiesttica:
Normal: La tarea reacciona a las peticiones INICIAR/
PARAR. La tarea se detiene en caso de un paro de
emergencia. El valor de TrustLevel de una tarea de tipo
normal corresponde al valor de TrustLevel NoSafety.
Esttica: En caso de un arranque en caliente del
controlador, la tarea se reanuda en la posicin actual.
Semiesttica: La tarea se reinicia desde el comienzo en
todos los arranques en caliente del controlador.
El valor predeterminado es Semiesttica.

Unidad mecnica

Si la tarea tiene instrucciones especficas de robots concretos,


aqu se indica para qu robots son vlidas.

Modo de ejecucin

Continuo o de un solo ciclo.

Nombre de programa

El nombre del programa de la tarea concreta.

Nombre de mdulo

El nombre actual del mdulo.

Nombre de rutina

El nombre actual de la rutina.

Estado

Preparado/En funcionamiento/Parado:
Preparado: El programa no tiene ningn PP (puntero de
programa). Para asignar un PP al programa, haga clic en
el botn Mover PP a Main.
En funcionamiento: El programa se est ejecutando.
Parado: El programa se ha parado.

Puede usar la lista de tareas de la forma siguiente:

Es posible ajustar todas las columnas de la forma normal en Windows: arrastre o haga
doble clic entre los ttulos de las columnas.

Si no caben todas las columnas en la ventana, aparece una barra de desplazamiento


horizontal.

Si no caben todas las tareas en la ventana, aparece una barra de desplazamiento


vertical.

Puede ordenar la informacin de tareas de todas las columnas haciendo clic en el ttulo
de la columna correspondiente.

Contina en la pgina siguiente


90

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Atencin!
Si la tarea es esttica o semiesttica, lo siguiente slo se aplica a
la ventana de tareas: Si TrustLevel tiene el valor NoSafety, es
posible detener la tarea con el botn Parar de la ventana de
tareas. Si TrustLevel tiene el valor SysFail, SysHalt o SysStop, no
es posible detener la tarea.
Para obtener informacin detallada acerca de los distintos valores
de TrustLevel, consulte el Manual de referencia tcnica Parmetros del sistema.

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.12.2. Diseo de la ventana de tareas
Continuacin
Informacin relacionada
Editor de programas en la pgina 83
Solicitud de derechos de acceso en la pgina 181.
Derechos de RobotWare 5.06, 5.07, 5.08 y 5.09 en la pgina 195.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Manual de referencia tcnica - Parmetros del sistema

3HAC18236-5 Revisin: G

91

3 N a v e g a c i n y m a n e jo d e R o b o t S t u d io O n lin e
3.13.1. Ventana Sistema de E/S

3.13 Ventana Sistema de E/S


3.13.1. Ventana Sistema de E/S
Descripcin general
Esta seccin describe la ventana del sistema de E/S, con el que puede ver y establecer seales
de entrada y salida.
Limitaciones
Con el sistema de E/S slo tiene que trabajar con seales que ya estn definidas en la
configuracin del robot. Para obtener ms informacin acerca de cmo definir y configurar
las seales de E/S, consulte Configuracin de sistemas en la pgina 229 y el Manual de
referencia tcnica - Parmetros de sistema.
Apertura del sistema de E/S
Para abrir el sistema de E/S:
1. En la Vista de robot, ample el nodo del controlador y seleccione uno de los nodos del
sistema de E/S.
Para ver

Seleccione este nodo

Todas las seales

Sistema de E/S
xx0300000434

Todas las seales de un bus de E/S concreto El nodo del bus correspondiente
xx0300000433

El nodo de la unidad correspondiente


xx0300000432

2. En el men Controlador, apunte a Sistema de E/S y seleccione Entradas y salidas.


Tambin puede hacer doble clic en el nodo para abrirlo en la ventana de E/S.
Informacin relacionada
Diseo de la ventana Sistema de E/S en la pgina 93.
Manejo de seales de entrada y salida en la pgina 223.

92

3HAC18236-5 Revisin: G

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Todas las seales de una unidad de E/S


concreta

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.13.2. Diseo de la ventana Sistema de E/S

3.13.2. Diseo de la ventana Sistema de E/S


Ventana Sistema de E/S
Desde el sistema de E/S puede ver y establecer seales de entrada y salida.

en0400000840

Partes
1. Columna Nombre
Esta columna muestra el nombre de la seal. El nombre est establecido en la
configuracin de la unidad de E/S y no es posible cambiarlo desde el sistema de E/S.
2. Columna Tipo

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Esta columna muestra de qu tipo de seal se trata, mediante las abreviaturas descritas a
continuacin. El tipo de seal est establecido en la configuracin de la unidad de E/S y
no es posible cambiarlo desde el sistema de E/S.
Abreviatura

Descripcin

DI

Seal digital de entrada

DO

Seal digital de salida

AI

Seal analgica de entrada

AO

Seal analgica de salida

GI

Grupo de seales, funcionando como una sola seal de entrada

GO

Grupo de seales, funcionando como una sola seal de salida

3. Columna Valor
Esta columna muestra el valor de la seal. Este valor slo puede ser cambiado mediante
un doble clic en la fila de la seal.
4. Columna Estado lgico
Esta columna indica si la seal es una seal simulada o no. Si una seal es simulada, usted
especifica un valor que reemplaza a la seal real. El cambio de estado lgico, mediante la
activacin o desactivacin de la simulacin, puede hacerse desde el sistema de E/S.
5. Columna Unidad
Esta columna muestra a qu unidad de E/S pertenece la seal. El valor est establecido en
la configuracin de la unidad de E/S y no es posible cambiarlo desde el sistema de E/S.
6. Columna Bus
Esta columna muestra a qu bus de E/S pertenece la seal. El valor est establecido en la
configuracin del bus de E/S y no es posible cambiarlo desde el sistema de E/S.

3HAC18236-5 Revisin: G

93

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.14.1. Ventana Aadir seal

3.14 Ventana Aadir seal


3.14.1. Ventana Aadir seal
Descripcin general
En esta seccin se describe la ventana utilizada para aadir una seal, que permite aadir una
sola seal o un grupo de ellas. Para obtener ms informacin acerca de cmo definir y
configurar las seales de E/S, consulte Configuracin de sistemas en la pgina 229 y el
Manual de referencia tcnica - Parmetros de sistema.
Apertura de la ventana Aadir seal
Para abrir la ventana Aadir seal:
En el men Herramientas, haga clic en Aadir seal.
NOTA!
Debe tener acceso de escritura en el controlador para poder abrir la ventana Aadir seal.
Informacin relacionada
Diseo de la ventana Aadir seal en la pgina 95

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Manejo de E/S en la pgina 223

94

3HAC18236-5 Revisin: G

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.14.2. Diseo de la ventana Aadir seal

3.14.2. Diseo de la ventana Aadir seal


Ventana Aadir seal
La ventana Aadir seal permite ver y establecer los parmetros de una nueva seal.

en0700000111

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Partes

Signal Name Expression: Define el nombre de una o varias seales.

Signal Type: Define el tipo de la seal.

Assigned Unit: Define a qu unidad de E/S pertenece la seal.

Identification Label: Se trata de un parmetro opcional que permite el filtrado y la


clasificacin por esta categora.

Unit Mapping expression: Define a qu bits del mapa de memoria de E/S de la unidad
est asignada la seal.

Signal Category: Se trata de un parmetro opcional que permite el filtrado y la


clasificacin por esta categora.

Invert Physical Value: Utilice este parmetro para aplicar una inversin entre el valor
fsico de la seal y su representacin lgica en el sistema.

3HAC18236-5 Revisin: G

95

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.15.1. Registro de eventos

3.15 Registro de eventos


3.15.1. Registro de eventos
Descripcin general
El Registro de eventos mantiene informacin actualizada acerca del estado del sistema de
robot, lo que permite ver y guardar los eventos del controlador. Es posible iniciar una
instancia del Registro de eventos para cada controlador en su vista de robot. La limpieza o la
manipulacin del Registro de eventos no afecta en ningn caso al registro de eventos del
controlador, dado que lo que usted ve es slo una copia.
Qu puede hacer con el Registro de eventos?
El Registro de eventos permite disponer de informacin actualizada acerca del estado del
sistema. Permite:

Ver los eventos del controlador.

Obtener informacin detallada acerca de un evento.

Guardar eventos en un archivo de registro en su PC.

Filtrar eventos.

Ordenar eventos.

Borrar los registros de evento.

Inicio del Registro de eventos


Para iniciar el Registro de eventos:

2. En el men Controlador, haga clic en Registro de eventos o haga doble clic en el nodo
Eventos del Explorador de vistas de robot.
De esta forma se inicia el Registro de eventos. Consulte Informacin relacionada en la
pgina 96 para saber ms acerca de los eventos del controlador, cmo filtrar los eventos,
guardar registros de evento en el archivo de eventos, etc.
Informacin relacionada
Diseo de la ventana del Registro de eventos en la pgina 97
Informacin acerca de los eventos del controlador en la pgina 243
Qu es un evento? en la pgina 244
Registro de eventos en la pgina 246

96

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione un sistema.

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.15.2. Diseo de la ventana del Registro de eventos

3.15.2. Diseo de la ventana del Registro de eventos


Descripcin general
Al iniciar el Registro de eventos, sta aparece dentro del espacio de trabajo de RobotStudio
Online.

en0400000842

Partes
1. Categora
Esta lista contiene las distintas categoras de eventos. La categora predeterminada
Common incluye todas las categoras.
2. Actualizacin automtica

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Esta casilla de verificacin est activada de forma predeterminada, lo que significa que
los nuevos eventos aparecern en la lista tan pronto como se produzcan. La desactivacin
de la casilla de verificacin desactiva esta actualizacin automtica. Sin embargo, al
activarla de nuevo se capturan y muestran los eventos no incluidos mientras estuvo
desactivada.
3. Borrar
Este botn permite borrar la actual grabacin de eventos. Esto no afecta al registro de
eventos del controlador, que puede obtenerse de nuevo haciendo clic en el botn Obtener.
4. Obtener
Este botn obtiene y muestra todos los eventos almacenados actualmente en el
controlador.
5. Guardar
Este botn permite guardar en archivos de registro del ordenador los registros de eventos
de las categoras de eventos seleccionadas.
6. Registrar en archivo
Esta casilla de verificacin permite guardar en un archivo de registro del ordenador los
eventos mostrados actualmente en el Registro de eventos. Si permanece activada, el
archivo de registro se actualizar con nuevos eventos a medida que se producen.

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

97

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.15.2. Diseo de la ventana del Registro de eventos
Continuacin
7. Informacin del evento
Este cuadro muestra informacin acerca del evento seleccionado en la lista de eventos.
8. Historial de eventos

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

El historial de eventos se muestra como una lista de eventos de una categora


seleccionada. La gravedad del evento se indica con un color: azul para informacin,
amarillo para advertencia y rojo para un error que debe ser corregido para poder continuar.
Para obtener ms informacin acerca de las columnas de la lista de eventos, consulte Qu
es un evento? en la pgina 244.

98

3HAC18236-5 Revisin: G

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.16.1. Ventana de salida

3.16 Ventana de salida


3.16.1. Ventana de salida
Descripcin general
La ventana de salida es una pgina con pestaas:

La pestaa Salida muestra informacin acerca de los controladores.

Pestaa Salida
La pestaa Salida muestra la informacin siguiente:

Cambios en la conexin a los controladores.

Cambios en el acceso de escritura a los controladores.

Avance de la copia de seguridad y la restauracin de los controladores.

Personalizacin de la ventana de salida


De forma predeterminada, la ventana de salida est anclada a la parte inferior de la ventana
principal de RobotStudio Online. Sin embargo, puede mover u ocultar la ventana de salida.
Consulte Personalizacin de las ventanas anclables en la pgina 50.
Visualizacin de la ventana de salida
Para mostrar la ventana de salida si est oculta:
En el men Vista, seleccione Ventana de salida.
Ahora la ventana de salida est visible. Su ubicacin ser la misma que cuando fue cerrada
por ltima vez.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Copiado del contenido de la ventana de salida


Para copiar el contenido de la ventana de salida:
Haga clic con el botn derecho en el rea de la ventana de salida y seleccione Copiar
contenido de la ventana.
Impresin del contenido de la ventana de salida
Para imprimir el contenido de la ventana de salida:
Haga clic en el rea de la ventana de salida. En el men Archivo, seleccione Imprimir.
Si desea ver la pgina antes de su impresin, seleccione en su lugar Presentacin
preliminar en el men Archivo.

3HAC18236-5 Revisin: G

99

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.16.2. Diseo de la ventana de salida

3.16.2. Diseo de la ventana de salida


Ventana de salida
La ventana de salida muestra informacin acerca de los controladores.

en0300000071

Partes
1. Pestaa Salida

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Esta pestaa muestra informacin acerca de los controladores de su vista de robot.


Consulte Ventana de salida en la pgina 99 para obtener informacin detallada.

100

3HAC18236-5 Revisin: G

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.17.1. Ventana de RAPID

3.17 Ventana de RAPID


3.17.1. Ventana de RAPID
Descripcin general
La ventana de RAPID es una pgina con pestaas:

La pestaa RAPID muestra informacin especfica sobre la programacin en RAPID

Pestaa RAPID
La pestaa RAPID muestra la informacin siguiente:

Errores semnticos y sintcticos al cargar programas o aplicar los cambios durante la


edicin.

Informacin acerca de cambios en los programas de RAPID.

Personalizacin de la ventana de RAPID


De forma predeterminada, la ventana de RAPID est anclada a la parte inferior de la ventana
principal de RobotStudio Online. Sin embargo, puede mover u ocultar la ventana de RAPID.
Consulte Personalizacin de las ventanas anclables en la pgina 50.
Visualizacin de la ventana de RAPID
Para mostrar la ventana de RAPID si est oculta:
En el men Vista, seleccione RAPID.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Ahora la ventana de RAPID est visible.

3HAC18236-5 Revisin: G

101

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.17.2. Diseo de la ventana de RAPID

3.17.2. Diseo de la ventana de RAPID


Ventana de RAPID
La ventana de RAPID muestra informacin acerca de los programas de RAPID con los que
est trabajando.

xx0500002439

Partes
1. Pestaa RAPID

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Esta pestaa muestra mensajes de error y otros tipos de informacin relacionada con los
programas de robot cargados en el Editor de programas. Consulte Ventana de RAPID en
la pgina 101 para obtener informacin detallada.

102

3HAC18236-5 Revisin: G

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.18.1. Herramienta de administracin del UAS

3.18 Herramienta de administracin del UAS


3.18.1. Herramienta de administracin del UAS
Descripcin general
La Herramienta de administracin del UAS permite configurar los derechos de acceso al
controlador para los distintos usuarios y grupos. Para obtener informacin detallada acerca de
la administracin de derechos, grupos y usuarios en el sistema UAS, consulte Acerca de la
autorizacin de usuarios en la pgina 183.
Requisitos previos
Debe tener acceso de lectura-escritura en el controlador para poder abrir la Herramienta de
administracin del UAS. Tambin debe tener iniciada una sesin en el controlador, como un
usuario que tenga uno de los derechos, Acceso completo o Administrar configuracin de
UAS.
Apertura de la Herramienta de administracin del UAS
Para abrir la Herramienta de administracin del UAS
1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione el controlador cuyos derechos desee
configurar.
2. En el men Controlador, apunte a Parmetros del UAS y seleccione Herramienta de
administracin del UAS.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

De esta forma, se abre la Herramienta de administracin del UAS. Para obtener


informacin detallada acerca de la asignacin de usuarios a grupos y la forma de
configurar los derechos de los grupos, consulte Administracin de usuarios en la pgina
186 y Administracin de grupos y derechos en la pgina 190, respectivamente.
Diseo de la Herramienta de administracin del UAS
La herramienta cuenta con tres pestaas:

La pestaa Usuarios, permite configurar qu usuarios deben tener acceso al


controlador. Aqu tambin puede configurar la pertenencia de cada usuario a los
grupos. Consulte Diseo de la pestaa Usuarios en la pgina 104.

La pestaa Grupos, que permite configurar los derechos de acceso de los grupos.
Consulte Diseo de la pestaa Grupos en la pgina 106.

La pestaa Resumen de derechos, que permite ver qu derechos estn disponibles


para el controlador. Consulte Pestaa Resumen de derechos en la pgina 107.

La herramienta tiene los botones siguientes, que estn disponibles sin necesidad de
seleccionar ninguna pestaa:

3HAC18236-5 Revisin: G

El botn Importar permite importar cuentas de usuario y grupos de un archivo.


Consulte Administracin de usuarios en la pgina 186 para obtener ms instrucciones.

El botn Exportar permite exportar las cuentas de usuario y los grupos, junto con sus
configuraciones, a un archivo. Consulte Administracin de usuarios en la pgina 186
para obtener ms instrucciones.

103

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.18.2. Diseo de la pestaa Usuarios

3.18.2. Diseo de la pestaa Usuarios


Pestaa Usuarios
La pestaa Usuarios permite definir qu usuarios deben poder iniciar una sesin en el
controlador y a qu grupos pertenecen los distintos usuarios.

en0400001104

1. Botn Aadir. Abre una ventana de dilogo para aadir nuevos usuarios. Consulte
Adicin de un usuario en la pgina 186 para obtener ms instrucciones.
2. Botn Editar. Abre una ventana de dilogo que permite cambiar el nombre y la
contrasea de inicio de sesin del usuario. Consulte Modificacin del nombre o la
contrasea de un usuario en la pgina 187 para obtener instrucciones.
3. Botn Eliminar. Elimina del controlador la cuenta de usuario seleccionada. Consulte
Eliminacin de un usuario en la pgina 186 para obtener ms instrucciones.
4. La lista Usuarios de este controlador. Muestra las cuentas de usuario definidas en este
controlador. La lista tiene dos columnas.
Columna

Descripcin

Usuario

El nombre de la cuenta de usuario.

Estado

Indica si la cuenta est activada o desactivada. Si est


desactivada, no es posible iniciar una sesin con esa cuenta.

Contina en la pgina siguiente


104

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Partes de la pestaa Usuarios

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.18.2. Diseo de la pestaa Usuarios
Continuacin
5. El cuadro de elemento Activado/Desactivado. Cambia el estado de la cuenta de usuario.
Consulte Activacin o desactivacin de un usuario en la pgina 188 para obtener ms
instrucciones.
6. Lista Grupos del usuario/Derechos del usuario.
La lista Grupos del usuario muestra a qu grupos pertenece el usuario. Para cambiar la
pertenencia a un grupo, active o desactive la casilla de verificacin que aparece delante
del nombre del grupo. Consulte Definicin de la pertenencia a un grupo en la pgina 187
para obtener instrucciones detalladas. Consulte Acerca de la autorizacin de usuarios en
la pgina 183 para obtener ms informacin acerca de cmo afectan los grupos a las
tareas que se permite hacer a los usuarios.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

La lista Derechos del usuario muestra los permisos disponibles para los grupos del
usuario seleccionado. Al seleccionar un derecho de la lista Derechos del usuario, se
muestra una descripcin del derecho seleccionado.

en0500001572

3HAC18236-5 Revisin: G

105

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.18.3. Diseo de la pestaa Grupos

3.18.3. Diseo de la pestaa Grupos


Pestaa Grupos
La pestaa Grupos permite configurar los derechos de acceso de los grupos de usuarios.

en0400001105

Partes

2. Botn Cambiar nombre. Abre una ventana de dilogo para cambiar el nombre de los
grupos. Consulte Cambio de nombre de un grupo en la pgina 190 para obtener
instrucciones detalladas.
3. Botn Eliminar. Elimina del controlador el grupo seleccionado. Consulte Eliminacin de
un grupo en la pgina 191 para obtener instrucciones detalladas.
4. Lista Grupos de este controlador. Muestra los grupos definidos en este controlador.
5. Lista Derechos de controlador/Derechos de aplicaciones.
La lista Derechos de controlador muestra cules de los derechos del controlador
disponibles se indican al grupo. Para otorgar o cancelar un derecho del grupo, active o
desactive la casilla de verificacin que aparece delante del nombre del derecho. Consulte
Concesin de derechos a un grupo en la pgina 192 para obtener instrucciones detalladas.
La lista Derechos de aplicaciones muestra los derechos de aplicaciones que han sido
otorgados al grupo, si se ha otorgado alguno. Los derechos de aplicaciones son definidos
por los desarrolladores de aplicaciones y se utilizan para regular la ejecucin y
modificacin de programas de robot. Consulte Acerca de la autorizacin de usuarios en
la pgina 183 para obtener ms informacin.
Informacin relacionada
Derechos de RobotWare 5.06, 5.07, 5.08 y 5.09 en la pgina 195
106

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

1. Botn Aadir. Abre una ventana de dilogo para aadir nuevos grupos. Consulte Adicin
de un grupo en la pgina 190 para obtener instrucciones detalladas.

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline


3.18.4. Pestaa Resumen de derechos

3.18.4. Pestaa Resumen de derechos


Pestaa Resumen de derechos
La pestaa Resumen de derechos muestra informacin acerca de los derechos disponibles en
el controlador.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

en0400001106

Partes
Puede ordenar la informacin de las tres columnas haciendo clic en el ttulo de la columna
correspondiente.
1. La columna Conceder muestra el nombre de la clave de concesin. Para obtener una
descripcin de los distintos derechos, consulte Derechos de RobotWare 5.05 en la pgina
193o Derechos de RobotWare 5.06, 5.07, 5.08 y 5.09 en la pgina 195
2. La columna Vlido muestra para qu versiones de RobotWare es vlido el derecho.
Los sistemas que tienen versiones distintas de RobotWare pueden usar derechos
diferentes. Cuando se instala un sistema en un controlador, los derechos de dicho sistema
se aaden a la lista de derechos del controlador. Los derechos no se eliminan nunca de la
lista de derechos, pero s es posible declararlos como no vlidos si no son aplicables a un
sistema determinado. Todo esto se maneja automticamente durante la instalacin de
sistemas. Consulte Acerca de la autorizacin de usuarios en la pgina 183 para obtener
ms informacin.
3. La columna Grupos con este derecho muestra qu grupos de este controlador tienen el
derecho.

3HAC18236-5 Revisin: G

107

3 Navegacin y manejo de RobotStudioOnline

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

3.18.4. Pestaa Resumen de derechos

108

3HAC18236-5 Revisin: G

4 Administracin de sistemas
4.1. Administracin de sistemas

4 Administracin de sistemas
4.1. Administracin de sistemas
Descripcin general
Esta seccin describe cmo crear, modificar y administrar sistemas de controlador en su PC
mediante System Builder.
Siempre trabajar con los sistemas almacenados en el PC y los transferir del PC al
controlador.
Qu es un sistema?
Un sistema se compone de todo el software y los datos necesarios para el funcionamiento de
un controlador:

Software de RobotWare

Claves de licencia

Datos de configuracin

Requisitos previos

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Para trabajar con sistemas, es necesario cumplir las condiciones siguientes:

Para crear o modificar sistemas, debe tener instalado el grupo de medios de


RobotWare en el PC o una unidad de red conectada. Consulte Instalacin de
RobotWare en la pgina 45 para obtener ms informacin.

Para crear un sistema, debe tener la clave de RobotWare del sistema que desee crear.

Para la transferencia de un sistema a un controlador, debe contar con una conexin al


controlador, ya sea a travs de una red Ethernet o con una conexin directa entre el PC
y el puerto de servicio del controlador. Consulte Configuracin de red para conectar
un PC a un controlador en la pgina 40 para obtener ms informacin.

Qu puede hacer con los sistemas


En System Builder puede hacer lo siguiente:

Ver la informacin del sistema

Crear, editar y ver los comentarios del sistema

Crear nuevos sistemas

Copiar sistemas

Modificar sistemas

Cargar sistemas en los controladores

Crear soportes de datos de arranque

3HAC18236-5 Revisin: G

109

4 Administracin de sistemas
4.2. Seleccin de un sistema

4.2. Seleccin de un sistema


Descripcin general
Todos los sistemas que cree con System Builder se almacenan en el ordenador. Antes de
copia, modificar o ver un sistema, debe seleccionar el sistema con el que desea trabajar.
Directorio de sistemas
Resulta recomendable almacenar los sistemas en una o varias carpetas dedicadas a tal fin,
conocidas como directorios de sistemas, de forma que los sistemas no se vean mezclados con
otros archivos.
Seleccin de un sistema
Para seleccionar un sistema en System Builder:
1. Inicie System Builder. Consulte Inicio de System Builder en la pgina 73.
2. En la lista Directorio del sistema, introduzca la ruta de la carpeta en la que desea
almacenar el sistema.
Tambin puede hacer clic en el botn Examinar que aparece junto al campo y buscar la
carpeta.
En este momento, los sistemas almacenados en la carpeta aparecen en el cuadro inferior.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

3. En el cuadro Sistemas, seleccione el sistema.

110

3HAC18236-5 Revisin: G

4 Administracin de sistemas
4.3. Visualizacin de propiedades de sistemas

4.3. Visualizacin de propiedades de sistemas


Descripcin general
System Builder permite ver las propiedades de un sistema almacenadas en el ordenador.
Las propiedades mostradas son las siguientes:

Nmero de serie del sistema

Nombre del sistema

Nmero de versin de RobotWare

Opciones adicionales, si las hay

Visualizacin de propiedades de sistemas


Para ver las propiedades de un sistema:
En System Builder, seleccione el sistema cuyas propiedades desee ver. Para obtener ms
detalles, consulte Seleccin de un sistema en la pgina 110.
En este momento, las propiedades del sistema seleccionado aparecen en el cuadro
Propiedades de sistema.
Informacin relacionada

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

System Builder slo muestra informacin acerca de los sistemas almacenados en el PC. Para
mostrar la informacin de un sistema que se est ejecutando en un controlador, consulte
Visualizacin de propiedades del controlador y del sistema en la pgina 166.

3HAC18236-5 Revisin: G

111

4 Administracin de sistemas
4.4. Utilizacin de comentarios

4.4. Utilizacin de comentarios


Descripcin general
Puede aadir comentarios a un sistema con System Builder. Los comentarios slo se guardan
junto con el sistema en el ordenador y no se envan al controlador al transferir el sistema. Para
aadir informacin que tambin pueda transferirse al controlador, utilice la funcin Aadir
archivos al directorio inicial. Consulte Adicin de archivos al directorio inicial en la pgina
121.
Creacin de un comentario
Para crear un comentario en un sistema:
1. Inicie System Builder. Consulte Inicio de System Builder en la pgina 73.
2. Seleccione el sistema que desea comentar. Para obtener ms detalles, consulte Seleccin
de un sistema en la pgina 110.
3. Haga clic dentro del cuadro Comentario e introduzca su comentario.
4. Haga clic en Guardar.
Edicin de un comentario
Para editar un comentario en un sistema:
1. Inicie System Builder. Consulte Inicio de System Builder en la pgina 73.
2. Seleccione el sistema que desea comentar. Para obtener ms detalles, consulte Seleccin
de un sistema en la pgina 110.
3. Haga clic dentro del cuadro Comentario y edite el comentario.

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4. Haga clic en Guardar.

112

3HAC18236-5 Revisin: G

4 Administracin de sistemas
4.5.1. Creacin de un sistema nuevo

4.5 Creacin de un sistema nuevo


4.5.1. Creacin de un sistema nuevo
Descripcin general
System Builder cuenta con un asistente para la creacin de nuevos sistemas.
El asistente se divide en secciones que se corresponden con las fases del flujo de trabajo de
creacin de un sistema.
Requisitos previos
Para crear un sistema, se requiere lo siguiente:
El grupo de medios de RobotWare debe estar instalado en su PC. Consulte Instalacin
de RobotWare en la pgina 45 si no lo ha instalado an.

Debe tener una clave de RobotWare para el sistema si desea crear un sistema para su
ejecucin en un controlador real. La clave de RobotWare es una clave de licencia que
determina qu modelos de robot se utilizan y qu opciones de RobotWare deben
ejecutarse en el controlador. La clave de licencia se suministra con el controlador.

Si desea crear un sistema slo para un uso virtual, por ejemplo con RobotStudio o
Virtual IRC5, puede usar en su lugar una clave virtual. Las claves virtuales son
generadas por el asistente. Al utilizar claves virtuales, los modelos de robot y opciones
que deben utilizarse se seleccionan en la seccin Modificar opciones del asistente.

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3HAC18236-5 Revisin: G

113

4 Administracin de sistemas
4.5.2. Inicio del Asistente para nuevos sistemas de controlador

4.5.2. Inicio del Asistente para nuevos sistemas de controlador


Descripcin general
El Asistente para nuevos sistemas de controlador le ayudar a crear un nuevo sistema.
Inicio del Asistente para nuevos sistemas de controlador
Para iniciar el Asistente para nuevos sistemas de controlador:
1. Inicie System Builder. Consulte System Builder en la pgina 73 para obtener
instrucciones detalladas.
2. Haga clic en Crear nuevo.
De esta forma se abre el Asistente para nuevos sistemas de controlador.

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3. Haga clic en Siguiente y contine en la seccin Introduccin de nombre y ubicacin.

114

3HAC18236-5 Revisin: G

4 Administracin de sistemas
4.5.3. Introduccin del nombre y la ubicacin

4.5.3. Introduccin del nombre y la ubicacin


Descripcin general
sta es la primera seccin del Asistente para nuevos sistemas de controlador. Es obligatoria.
Aqu es donde decidir el lugar de su ordenador en el que desea almacenar el sistema que va
a crear.
Introduccin de nombre y ubicacin
Para introducir el nombre y la ubicacin del sistema:
1. En el cuadro Nombre, introduzca un nombre para el sistema que va a crear.
2. En el cuadro Ruta, introduzca el directorio de sistema en el que desee almacenar el
sistema.
Tambin puede hacer clic en el botn Examinar y buscar el directorio de sistemas.

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3. Haga clic en Siguiente y contine en la seccin Introducir clave de controlador.

3HAC18236-5 Revisin: G

115

4 Administracin de sistemas
4.5.4. Introduccin de claves de RobotWare

4.5.4. Introduccin de claves de RobotWare


Descripcin general
Esta seccin del Asistente para nuevos sistemas de controlador es obligatoria.
Las claves de RobotWare determinan qu versiones y partes de RobotWare desea usar en el
sistema.
Para crear un sistema para su ejecucin en controladores IRC5 o en controladores virtuales,
necesita al menos dos claves: una para el mdulo de controlador y una para cada mdulo de
accionamiento del armario. Las claves se suministran junto con el controlador.
Para crear un sistema para su ejecucin slo en controladores virtuales, por ejemplo en Virtual
IRC5, puede usar claves virtuales. Las claves virtuales permiten el acceso a la totalidad de
opciones y modelos de robot, pero limitan el uso del sistema a los controladores virtuales
nicamente.
Introduccin de la clave del controlador
Para introducir la clave del mdulo del controlador:
1. En el cuadro Clave de controlador, introduzca la clave del controlador. Tambin puede
hacer clic en el botn Examinar y buscar el archivo de clave. Si desea crear el sistema
slo para un uso virtual, active la casilla de verificacin Usar clave virtual. De esta
forma, el asistente generar la clave de controlador.
2. En el cuadro Grupo de medios, introduzca la ruta del grupo de medios. Tambin puede
hacer clic en el botn Examinar y buscar la carpeta.
El grupo de medios es una carpeta del ordenador en la que se instalan los archivos de
RobotWare.

Slo estn disponibles las versiones de RobotWare que sean vlidas para la clave
utilizada.
4. Haga clic en Siguiente y contine con la introduccin de las claves de los mdulos de
accionamiento.
Introduccin de claves de accionamiento
Para introducir las claves de los mdulos de accionamiento:
1. En el cuadro Introducir clave, introduzca la clave del mdulo de accionamiento.
Tambin puede hacer clic en el botn Examinar y buscar el archivo de clave. Si se utiliza
una clave de controlador virtual, la clave de accionamiento virtual ya es generada por el
asistente.
2. Haga clic en el botn de flecha hacia la derecha que aparece junto al cuadro Clave de
accionamiento. La clave aparece ahora en la lista Claves de accionamiento aadidas.
En los sistemas reales, la clave de accionamiento determina el modelo de robot conectado.
En el caso de los sistemas virtuales, los modelos de robot se seleccionan en la seccin
Modificar opciones del asistente. El modelo predeterminado es el IRB 140.

Contina en la pgina siguiente


116

3HAC18236-5 Revisin: G

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3. En la lista Versin de RobotWare, seleccione la versin de RobotWare que desea utilizar.

4 Administracin de sistemas
4.5.4. Introduccin de claves de RobotWare
Continuacin
3. Si tiene un sistema MultiMove, repita los pasos 1 y 2 con cada clave de accionamiento
que desee aadir.
Si tiene un sistema MultiMove, asegrese de que las claves estn numeradas de la misma
forma en que sus mdulos de accionamiento correspondientes estn conectados al mdulo
de controlador. Utilice las flechas hacia arriba y hacia abajo para reordenar las claves de
accionamiento en caso necesario.
En el caso de los sistemas MultiMove virtuales, tambin es necesario seleccionar una de
las opciones de MultiMove en la seccin Modificar opciones del asistente. En los sistemas
reales, las opciones correctas son determinadas por la clave.
4. Indique si desea crear en este momento el sistema tal y como est definido o si desea
seguir trabajando con el asistente.
Si desea

entonces

Crear el sistema tal y como est en este


momento (un sistema vaco)

Haga clic en Finalizar.

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Modificar las opciones o aadir cualquiera de los Haga clic en Siguiente y contine en la
elementos siguientes al sistema:
seccin Aadir opciones adicionales.
Opciones adicionales
Datos de parmetros
Archivos adicionales al directorio inicial
del controlador

3HAC18236-5 Revisin: G

117

4 Administracin de sistemas
4.5.5. Adicin de opciones adicionales

4.5.5. Adicin de opciones adicionales


Descripcin general
Esta seccin del Asistente para nuevos sistemas de controlador es opcional.
Aqu puede aadir opciones que no estn incluidas en el sistema bsico. Los ejes externos y
las aplicaciones de dispensacin son ejemplos de estos tipos de opciones.
Requisitos previos
Debe tener una clave de licencia para la opcin que desea aadir y debe importar la opcin
para incluirla en el grupo de medios. Consulte Importacin de opciones de sistema.
Adicin de opciones adicionales
Para aadir opciones adicionales:
1. En el cuadro Clave, introduzca la clave de la opcin. Tambin puede hacer clic en el botn
Examinar y buscar el archivo de claves de opciones.
2. Haga clic en el botn de flecha.
La opcin desbloqueada por la clave aparece ahora en el cuadro Opciones aadidas.
3. Repita los pasos 1 y 2 para todas las opciones que desee incluir.
4. Opcionalmente, tambin puede eliminar opciones del cuadro Opciones aadidas. Para
obtener ms detalles, consulte Modificacin de opciones en la pgina 119, a continuacin.

Si desea

entonces

Crear el sistema tal y como est en este


momento

Haga clic en Finalizar.

Aadir cualquiera de los elementos siguientes al Haga clic en Siguiente y contine en la


sistema:
seccin Modificar opciones.
Datos de parmetros
Archivos adicionales al directorio inicial
del controlador

Eliminacin de opciones adicionales


Para eliminar opciones adicionales del cuadro Opciones adicionales:
1. En el cuadro Opciones aadidas, seleccione la opcin que desee eliminar.
2. Haga clic en Eliminar.

118

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

5. Indique si desea crear en este momento el sistema tal y como est definido o si desea
seguir trabajando con el asistente. .

4 Administracin de sistemas
4.5.6. Modificacin de opciones

4.5.6. Modificacin de opciones


Descripcin general
Esta pgina del Asistente para nuevos sistemas de controlador es opcional.
Aqu puede instalar y configurar las opciones de su sistema. En los sistemas virtuales,
tambin puede seleccionar qu modelos de robot debe utilizar aqu.
Modificacin de opciones
Para modificar las opciones, realice las operaciones siguientes:
1. En el rbol Opcin, ample las carpetas de opciones hasta el nivel en el que se encuentre
la opcin que desee modificar.
Slo estn disponibles las opciones desbloqueadas por las claves utilizadas.
2. Modifique la opcin.
3. Repita los pasos 1 y 2 para todas las opciones que desee modificar.
4. Indique si desea crear en este momento el sistema tal y como est definido o si desea
seguir trabajando con el asistente.
Si desea

entonces

Crear el sistema tal y como est en este


momento

Haga clic en Finalizar.

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Aadir cualquiera de los elementos siguientes al Haga clic en Siguiente y contine en la


sistema:
pgina Incluir datos de parmetros.
Datos de parmetros
Archivos adicionales al directorio inicial
del controlador

3HAC18236-5 Revisin: G

119

4 Administracin de sistemas
4.5.7. Adicin de datos de parmetros

4.5.7. Adicin de datos de parmetros


Descripcin general
Esta pgina del Asistente para nuevos sistemas de controlador es opcional.
Los datos de parmetros se almacenan en archivos de datos de parmetros (archivos .cfg).
Cada tema de parmetros tiene su propio archivo de parmetros. Puede aadir slo un archivo
de parmetros para cada tema.
Adicin de datos de parmetros
Para aadir datos de parmetros, realice las operaciones siguientes:
1. En el cuadro Datos de parmetros, introduzca la ruta de la carpeta de los archivos de
datos de parmetros. Tambin puede hacer clic en el botn Examinar y buscar la carpeta.
2. En la lista de archivos de datos de parmetros, seleccione el archivo que desee incluir y
presione el botn de flecha. Repita la operacin con todos los archivos que desee incluir.
Los archivos de datos de parmetros incluidos aparecen en este momento en el cuadro
Archivos de datos de parmetros aadidos.
Repita los pasos 1 y 2 para cada archivo de datos de parmetros que desee aadir.
3. Opcionalmente, puede eliminar archivos del cuadro Archivos de datos de parmetros
aadidos. Para obtener ms detalles, consulte Eliminacin de datos de parmetros en la
pgina 120, a continuacin.

Si desea

entonces

Crear el sistema tal y como est en este


momento

Haga clic en Finalizar.

Aadir archivos adicionales al directorio


inicial del controlador

Haga clic en Siguiente y contine en la


pgina Aadir archivos al directorio
inicial.

Eliminacin de datos de parmetros


Para eliminar datos de parmetros del cuadro Archivos de datos de parmetros aadidos:
1. En el cuadro Archivos de datos de parmetros aadidos, seleccione el archivo de datos
de parmetros que desee editar.
2. Haga clic en Eliminar.

120

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4. Indique si desea crear en este momento el sistema tal y como est definido o si desea
seguir trabajando con el asistente.

4 Administracin de sistemas
4.5.8. Adicin de archivos al directorio inicial

4.5.8. Adicin de archivos al directorio inicial


Descripcin general
Esta pgina del Asistente para nuevos sistemas de controlador es opcional.
Puede aadir cualquier tipo de archivos al directorio inicial del controlador. Al cargar el
sistema en un controlador, estos archivos se cargarn tambin.
Para aadir archivos a un sistema que ya ha sido cargado en un controlador, consulte
Transferencia de datos entre el PC y un controlador en la pgina 176
Adicin de archivos
Para aadir archivos al directorio inicial del controlador, realice las operaciones siguientes:
1. En el cuadro Archivos, introduzca la ruta de la carpeta de los archivos que desee aadir.
Tambin puede hacer clic en el botn Examinar y buscar la carpeta.
2. En la lista de archivos, seleccione el archivo que desee aadir y haga clic en el botn de
flecha. Repita la operacin con todos los archivos que desee aadir.
Los archivos aadidos aparecen en este momento en la lista Archivos aadidos.
3. Opcionalmente, puede eliminar archivos de la lista Archivos aadidos. Para obtener ms
detalles, consulte Eliminacin de archivos en la pgina 121, a continuacin.

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4. Decida si desea crear el sistema en este momento o leer un resumen del sistema antes de
crearlo.
Si desea

entonces

Crear el sistema ahora

Haga clic en Finalizar.

Ver un resumen antes de crear el sistema

Haga clic en Siguiente y contine en la


pgina Completando el Asistente para
nuevos sistemas de controlador.

Eliminacin de archivos
Para eliminar un archivo de la lista Archivos aadidos:
1. En la lista Archivos aadidos, seleccione el archivo que desee eliminar.
2. Haga clic en Eliminar.

3HAC18236-5 Revisin: G

121

4 Administracin de sistemas
4.5.9. Finalizacin del Asistente para nuevos sistemas de controlador

4.5.9. Finalizacin del Asistente para nuevos sistemas de controlador


Descripcin general
sta es la ltima pgina del Asistente para nuevos sistemas de controlador.
Aqu puede leer un resumen del sistema antes de crearlo.
Finalizacin del Asistente para nuevos sistemas de controlador
Para completar el Asistente para nuevos sistemas de controlador:
Lea el resumen del sistema.
entonces

Aceptar

Haga clic en Finalizar.

Incorrecto

Haga clic en Atrs y modifique el sistema.

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Si el sistema es

122

3HAC18236-5 Revisin: G

4 Administracin de sistemas
4.6.1. Inicio del asistente Crear sistema a partir de una copia de seguridad

4.6 Creacin de un sistema a partir de una copia de seguridad


4.6.1. Inicio del asistente Crear sistema a partir de una copia de seguridad
Descripcin general
El asistente Crear sistema a partir de copia de seguridad le ayudar a crear un nuevo sistema
a partir de la copia de seguridad de un sistema de controlador. El asistente tambin le ayudar
a cambiar la versin del programa y las opciones.
Inicio del asistente Crear sistema a partir de una copia de seguridad
Para iniciar el asistente Crear sistema a partir de una copia de seguridad:
1. Inicie System Builder. Consulte System Builder en la pgina 73 para obtener
instrucciones detalladas.
2. Haga clic en Crear a partir de copia de seguridad.
De esta forma se inicia el asistente Crear sistema a partir de una copia de seguridad.

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3. Haga clic en Siguiente y siga los pasos indicados por el asistente.

3HAC18236-5 Revisin: G

123

4 Administracin de sistemas
4.7.1. Copiado de un sistema

4.7 Copiado de un sistema


4.7.1. Copiado de un sistema
Descripcin general
System Builder permite crear una copia de un sistema.
Copiado de un sistema
Para hacer una copia de un sistema:
1. Inicie System Builder. Si necesita ms informacin, consulte System Builder en la pgina
73 para obtener instrucciones detalladas.
2. Seleccione el sistema que desea copiar. Si necesita ms informacin, consulte Seleccin
de un sistema en la pgina 110 para obtener instrucciones detalladas.
3. Haga clic en Copiar. De esta forma, se abre la ventana de dilogo Copiar.
4. En el cuadro Nombre de copia, introduzca el nombre de la copia.
5. En el cuadro Ruta, introduzca la ruta de la carpeta en la que desee almacenar el sistema.
Tambin puede hacer clic en el botn Examinar y buscar la carpeta.

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6. Haga clic en Copiar.

124

3HAC18236-5 Revisin: G

4 Administracin de sistemas
4.8.1. Modificacin de un sistema

4.8 Modificacin de un sistema


4.8.1. Modificacin de un sistema
Descripcin general
System Builder cuenta con un asistente para la modificacin de los sistemas almacenados en
el PC. El asistente le ayuda con tareas como cambiar las claves de opcin y modificar los
valores de configuracin. Para configurar los parmetros de sistema de un sistema ya
instalado en un controlador, utilice el Editor de configuracin. Consulte Configuracin de
sistemas en la pgina 229 para obtener ms informacin.
El asistente se divide en pginas que se corresponden con las fases del flujo de trabajo de
modificacin de un sistema. Cada parte del asistente se describe en detalle ms adelante en
este captulo.
Requisitos previos
El grupo de medios de RobotWare debe estar instalado en su PC. Consulte Instalacin de
RobotWare en la pgina 45, si no est instalado an.
Flujo de trabajo
El diagrama siguiente muestra el flujo de trabajo del Asistente para modificacin de sistemas
de controlador.

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Todas las pginas del asistente son opcionales: puede pasar por ellas haciendo cambios o sin
hacer ninguno. Tambin puede finalizar el asistente en cualquier momento para aplicar los
cambios realizados.

en0200000391

3HAC18236-5 Revisin: G

125

4 Administracin de sistemas
4.8.2. Inicio del Asistente para modificacin de sistemas de controlador

4.8.2. Inicio del Asistente para modificacin de sistemas de controlador


Descripcin general
El Asistente para modificacin de sistemas de controlador permite modificar un sistema
almacenado en el ordenador. Para modificar un sistema ya instalado en un controlador, utilice
el Editor de configuracin. Consulte Configuracin de sistemas en la pgina 229 para obtener
ms informacin.
Inicio del Asistente para modificacin de sistemas de controlador
Para iniciar el Asistente para modificacin de sistemas de controlador:
1. Inicie System Builder. Para obtener ms detalles, consulte System Builder en la pgina 73.
2. Seleccione el sistema que desea modificar. Para obtener ms detalles, consulte Seleccin
de un sistema en la pgina 110.
3. Haga clic en Modificar.
De esta forma se abre el Asistente para modificacin de sistemas de controlador.

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4. Una vez iniciado el asistente, haga clic en Siguiente y contine en la seccin Seleccionar
versin de RobotWare.

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3HAC18236-5 Revisin: G

4 Administracin de sistemas
4.8.3. Cambio de versin de RobotWare

4.8.3. Cambio de versin de RobotWare


Descripcin general
Esta pgina del Asistente para modificacin de sistemas de controlador es opcional.
Puede mantener la versin actual de RobotWare o reemplazarla con otra.
Versiones de RobotWare disponibles
Las versiones de RobotWare que estn disponibles para el sistema dependen de la clave del
controlador. Esta clave es esencial para el sistema y no puede modificarse.
Para usar una versin de RobotWare distinta de las disponibles, cree un nuevo sistema con
otra clave. Consulte Creacin de un sistema nuevo en la pgina 113.
Cmo mantener la versin actual de RobotWare
Para mantener la versin actual de RobotWare:
1. Seleccione S.
2. Haga clic en Siguiente y contine en la seccin Adicin/eliminacin de claves de
accionamiento.
Sustitucin de la versin de RobotWare
Para sustituir la versin actual de RobotWare:
1. Seleccione No, sustituirlo.
2. En el cuadro Grupo de medios, introduzca la ruta del grupo de medios. Tambin puede
hacer clic en el botn Examinar y buscar la carpeta.

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El grupo de medios es una carpeta del ordenador en la que se instalan los archivos de
RobotWare.
3. En el cuadro Nueva versin del programa, seleccione qu versin de RobotWare desea
utilizar. Slo estn disponibles las versiones de RobotWare que sean vlidas para la clave
de RobotWare utilizada.
4. Haga clic en Siguiente y contine en la seccin Adicin/eliminacin de claves de
accionamiento.

3HAC18236-5 Revisin: G

127

4 Administracin de sistemas
4.8.4. Cambio de claves de accionamiento

4.8.4. Cambio de claves de accionamiento


Descripcin general
Esta pgina del Asistente para modificacin de sistemas de controlador es opcional.
Las claves de accionamiento corresponden a los distintos mdulos de accionamiento de su
controlador. En los sistemas MultiMove, se utiliza un mdulo de accionamiento (y una clave
de accionamiento) para cada robot. Las claves de su sistema se suministran junto con el
controlador.
Si el sistema es creado con una clave de controlador virtual, las claves de accionamiento
virtual son generadas por el asistente. Al aadir una clave de accionamiento virtual para cada
robot a utilizar, se selecciona qu modelo de robot debe utilizarse con cada clave de la pgina
Modificar opciones del asistente.
Cambio de claves de accionamiento
Para cambiar las claves de los mdulos de accionamiento:
1. Para aadir una clave para un mdulo de accionamiento, introduzca la clave en el cuadro
Clave de accionamiento. Tambin puede hacer clic en el botn Examinar y buscar el
archivo de clave.
2. Haga clic en el botn de flecha hacia la derecha que aparece junto al cuadro Clave de
accionamiento. La clave aparece ahora en la lista Claves de accionamiento aadidas.
Si tiene un sistema MultiMove, repita los pasos 1 y 2 con cada clave de accionamiento
que desee aadir.

Si tiene un sistema MultiMove, repita los pasos 1 y 2 con cada clave de accionamiento
que desee aadir.
4. Si tiene un sistema MultiMove, asegrese de que las claves estn numeradas de la misma
forma en que sus mdulos de accionamiento correspondientes estn conectados al mdulo
de controlador. Utilice las flechas hacia arriba y hacia abajo para reordenar las claves de
accionamiento en caso necesario.
5. Indique si desea crear en este momento el sistema tal y como est definido o si desea
seguir trabajando con el asistente.
Si desea
Crear el sistema tal y como est en este
momento

entonces
Haga clic en Finalizar.

Modificar las opciones o aadir cualquiera de Haga clic en Siguiente y contine en la


los elementos siguientes al sistema:
seccin Modificacin de opciones
adicionales.
Opciones adicionales
Datos de parmetros
Archivos adicionales al directorio
inicial del controlador

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3HAC18236-5 Revisin: G

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3. Para eliminar un mdulo de accionamiento, seleccione la clave correspondiente en la lista


Claves de accionamiento aadidas y haga clic en Eliminar clave de accionamiento.

4 Administracin de sistemas
4.8.5. Modificacin de opciones adicionales

4.8.5. Modificacin de opciones adicionales


Descripcin general
Esta pgina del Asistente para modificacin de sistemas de controlador es opcional.
Aqu puede aadir opciones que no estn incluidas en el sistema bsico, por ejemplo ejes
externos y aplicaciones de dispensacin.
Adicin de opciones adicionales
Para aadir opciones adicionales:
1. En el cuadro Introducir clave, introduzca la clave de la opcin. Tambin puede hacer clic
en el botn Examinar y buscar el archivo de claves de opciones.
2. Haga clic en el botn de flecha.
La opcin desbloqueada por la clave aparece ahora en la lista Opciones aadidas.
3. Repita los pasos 1 y 2 para todas las opciones que desee incluir.
4. Indique si desea crear en este momento el sistema tal y como est definido o si desea
seguir trabajando con el asistente.
Si desea

entonces

Crear el sistema tal y como est en este momento Haga clic en Finalizar.
Modificar opciones o aadir cualquiera de los
Haga clic en Siguiente y contine en la
elementos siguientes al sistema:
seccin Modificar opciones.
Datos de parmetros
Archivos adicionales al directorio inicial del
controlador

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Eliminacin de opciones adicionales


Para eliminar opciones adicionales:
1. En la lista Opciones aadidas, seleccione la opcin que desee eliminar.
2. Haga clic en Eliminar.
Resultado
Las opciones del sistema se cambian al completar el asistente.
Si el sistema ha sido transferido a un controlador, es necesario transferirlo de nuevo y reiniciar
el controlador para que las modificaciones entren en vigor en el controlador.

3HAC18236-5 Revisin: G

129

4 Administracin de sistemas
4.8.6. Modificacin de opciones

4.8.6. Modificacin de opciones


Descripcin general
Esta pgina del Asistente para modificacin de sistemas de controlador es opcional.
Si cualquiera de las opciones de su sistema contiene opciones subordinadas, puede
modificarlas aqu.
Modificacin de opciones
Para modificar cualquier opcin:
1. En el rbol Opcin, ample las carpetas de opciones hasta el nivel en el que se encuentre
la opcin que desee modificar.
Slo estn disponibles las opciones desbloqueadas por las claves utilizadas.
2. Modifique la opcin.
3. Repita los pasos 1 y 2 para todas las opciones que desee modificar.
4. Indique si desea crear en este momento el sistema tal y como est definido o si desea
seguir trabajando con el asistente.
Si desea

entonces

Crear el sistema tal y como est en este


momento

Haga clic en Finalizar.

Aadir cualquiera de los elementos


siguientes al sistema:
Datos de parmetros
Archivos adicionales al directorio
inicial del controlador

Haga clic en Siguiente y contine en la


seccin Incluir datos de parmetros.

Sus cambios se aplican al sistema que est almacenado en el ordenador slo una vez
completado el asistente.
Si el sistema ha sido transferido a un controlador, es necesario transferirlo de nuevo y reiniciar
el controlador para que las modificaciones entren en vigor en el controlador.

130

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Resultado

4 Administracin de sistemas
4.8.7. Modificacin de datos de parmetros

4.8.7. Modificacin de datos de parmetros


Descripcin general
Esta pgina del Asistente para modificacin de sistemas de controlador es opcional.
Los datos de parmetros se almacenan en archivos de datos de parmetros (archivos .cfg).
Cada tema de parmetros tiene su propio archivo de parmetros. Puede aadir slo un archivo
de parmetros para cada tema.
Adicin de datos de parmetros
Para aadir datos de parmetros:
1. En el cuadro Datos de parmetros, introduzca la ruta de la carpeta de los archivos de
datos de parmetros. Tambin puede hacer clic en el botn Examinar y buscar la carpeta.
2. En la lista de archivos de datos de parmetros, seleccione el archivo que desee incluir y
presione el botn de flecha. Repita la operacin con todos los archivos que desee incluir.
Los archivos de datos de parmetros incluidos aparecen en este momento en el cuadro
Archivos de datos de parmetros aadidos.
Repita los pasos 1 y 2 para cada archivo de datos de parmetros que desee aadir.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

3. Indique si desea crear en este momento el sistema tal y como est definido o si desea
seguir trabajando con el asistente.
Si desea

entonces

Crear el sistema tal y como est en este


momento

Haga clic en Finalizar.

Aadir archivos adicionales al directorio


inicial del controlador

Haga clic en Siguiente y contine en la


seccin Aadir archivos al directorio
inicial.

Eliminacin de datos de parmetros


Para eliminar datos de parmetros de un sistema:
1. En la lista Archivos de datos de parmetros aadidos, seleccione el archivo de datos de
parmetros que desee editar.
2. Haga clic en Eliminar.
Resultado
El cambio de los archivos de datos de parmetros tiene lugar una vez completado el asistente.
Si el sistema ha sido transferido a un controlador, es necesario transferirlo de nuevo y reiniciar
el controlador para que las modificaciones entren en vigor en el controlador.

3HAC18236-5 Revisin: G

131

4 Administracin de sistemas
4.8.8. Cambio de archivos del directorio inicial

4.8.8. Cambio de archivos del directorio inicial


Descripcin general
Esta pgina del Asistente para modificacin de sistemas de controlador es opcional.
Puede aadir cualquier tipo de archivos al directorio inicial del controlador. Tambin puede
eliminar archivos del directorio inicial del sistema almacenado en el PC.
Si el sistema es transferido a un controlador, los archivos del directorio inicial del sistema
tambin se transfieren.
Adicin de archivos
Para aadir archivos al directorio inicial del controlador:
1. En el cuadro Archivos, introduzca la ruta de los archivos que desee incluir. Tambin
puede hacer clic en el botn Examinar y buscar la carpeta.
2. En la lista de archivos, seleccione el archivo que desee aadir y haga clic en el botn de
flecha. Repita la operacin con todos los archivos que desee aadir.
Los archivos aadidos aparecen en este momento en la lista Archivos aadidos.
3. Decida si desea crear el sistema en este momento o leer un resumen del sistema antes de
crearlo.
Si desea

entonces

Crear el sistema ahora

Haga clic en Finalizar.

Ver un resumen antes de crear el sistema

Haga clic en Siguiente y contine en la


seccin Completando el Asistente para
nuevos sistemas de controlador.

Para eliminar un archivo del directorio inicial del sistema (del PC, no del controlador):
1. En la lista Archivos aadidos, seleccione el archivo que desee eliminar.
2. Haga clic en Eliminar.
Resultado
El cambio tiene lugar una vez completado el asistente.
Si el sistema ha sido transferido a un controlador, es necesario transferirlo de nuevo para que
las modificaciones entren en vigor en el controlador.

132

3HAC18236-5 Revisin: G

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Eliminacin de archivos

4 Administracin de sistemas
4.8.9. Finalizacin del Asistente para modificacin de sistemas de controlador

4.8.9. Finalizacin del Asistente para modificacin de sistemas de controlador


Descripcin general
sta es la ltima pgina del Asistente para modificacin de sistemas de controlador. Aqu
puede leer un resumen del sistema modificado antes de guardarlo.
Finalizacin del Asistente para modificacin de sistemas de controlador
Para completar el Asistente para modificacin de sistemas de controlador:
Lea el resumen del sistema.
Si el sistema es

entonces
Haga clic en Finalizar.

Incorrecto

Haga clic en Atrs y modifique el sistema.

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Aceptar

3HAC18236-5 Revisin: G

133

4 Administracin de sistemas
4.9.1. Carga de un sistema en un controlador

4.9 Carga de un sistema en un controlador


4.9.1. Carga de un sistema en un controlador
Descripcin general
Todos los sistemas que utilice con System Builder se almacenan en el PC. Si desea ejecutar
un sistema en un controlador de robot, debe cargarlo en el controlador y reiniciarlo.
System Builder cuenta con una herramienta para cargar sistemas en los controladores de
robot. Esta herramienta tambin le ayudar a conectarse al controlador.
Carga de un sistema
Para cargar un sistema en un controlador:
1. Inicie System Builder. Para obtener ms detalles, consulte System Builder en la pgina 73.
2. Seleccione el sistema que desea transferir. Para obtener ms detalles, consulte Seleccin
de un sistema en la pgina 110.
3. Haga clic en Transferir a controlador.
De esta forma se abre la ventana de dilogo Transferir a controlador.
4. Especifique el controlador de destino del sistema.
Puede seleccionarlo mediante...

si...

Opciones Especificar direccin IP o


Nombre de controlador

Su PC y el robot estn conectados a la


misma red.
Slo puede usar el nombre de controlador en
redes con DHCP.

Opcin Usar puerto de servicio

Su PC est conectado directamente al puerto


de servicio del controlador.
Consulte Configuracin de red para conectar
un PC a un controlador en la pgina 40 para
obtener ms instrucciones.

5. Opcionalmente, haga clic en Probar conexin para confirmar que la conexin entre el
ordenador y el controlador funciona correctamente.
6. Haga clic en Cargar.
7. Responda S a la pregunta Desea seguir transfiriendo el sistema?.
S

Se producir un reinicio y el sistema se transfiere al controlador.

No

No se producir ningn reinicio. Con el siguiente reinicio, el sistema se


transfiere al controlador.

Cancelar

La transferencia se cancela.

Informacin relacionada
Configuracin de red para conectar un PC a un controlador en la pgina 40

134

3HAC18236-5 Revisin: G

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Opcin Seleccionar controlador de la lista El controlador ha sido detectado


automticamente.

4 Administracin de sistemas
4.10.1. Acerca de los soportes de datos de arranque

4.10 Creacin de soportes de datos de arranque


4.10.1. Acerca de los soportes de datos de arranque
Descripcin general

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Los soportes de datos de arranque son discos u otros soportes de datos que contienen un
sistema que el controlador puede leer y utilizar para el arranque. Cualquier soporte de datos
que pueda ser ledo por el controlador puede usarse como soporte de datos de arranque, por
ejemplo memorias USB o discos porttiles si el controlador cuenta con los controladores
adecuados.

3HAC18236-5 Revisin: G

135

4 Administracin de sistemas
4.10.2. Creacin de soportes de datos de arranque

4.10.2. Creacin de soportes de datos de arranque


Descripcin general
Cuando System Builder crea los soportes de datos de arranque, empaqueta todo un sistema
en un archivo que puede guardarse en una memoria USB, un disco duro o cualquier otro
soporte de datos que pueda ser ledo por el controlador durante el arranque.
Creacin de soportes de datos de arranque
Para crear soportes de datos de arranque:
1. Inicie System Builder. Para obtener ms detalles, consulte System Builder en la pgina 73.
2. Seleccione el sistema que desee utilizar para los soportes de datos de arranque. Para
obtener ms detalles, consulte Seleccin de un sistema en la pgina 110.
3. Haga clic en Soportes de arranque.
4. En el cuadro Ruta, introduzca la ruta de la carpeta en la que desee almacenar el archivo
de soporte de datos de arranque.
Tambin puede hacer clic en el botn Examinar y buscar la ubicacin.
5. Haga clic en Aceptar.
Resultado

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Ahora ha empaquetado un sistema en un archivo de arranque y lo ha almacenado en un


soporte de datos. Para cargar este sistema en un controlador, conecte el soporte de datos al
controlador y reincielo con el mtodo de reinicio avanzado X-Start. Consulte Reinicio de un
controlador en la pgina 157 para obtener ms informacin acerca de cmo reiniciar el
controlador con ayuda de RobotStudio Online. Tambin puede utilizar el arranque X-Start
mediante el FlexPendant. Consulte el Manual del operador - IRC 5 con FlexPendant para
obtener ms informacin.

136

3HAC18236-5 Revisin: G

4 Administracin de sistemas
4.11.1. Acerca del grupo de medios

4.11 Manejo del grupo de medios


4.11.1. Acerca del grupo de medios
Descripcin general
El grupo de medios es una carpeta del PC en la que se almacena el software de RobotWare.
Es en este grupo de medios donde se seleccionan los programas y las opciones a la hora de
crear un sistema.
Grupo de medios predeterminado
Si se instala RobotWare en el PC con la configuracin predeterminada, el grupo de medios
predeterminado se encuentra en la carpeta C:\Archivos de programa\ABB Industrial
IT\Robotics IT\Mediapool.
Grupos de medios personalizados
Puede crear grupos de medios personalizados. Para ello, cree nuevas carpetas en las que
copiar los archivos de RobotWare desde los grupos de medios actuales. Slo puede
actualizar o modificar los grupos de medios mediante la importacin de nuevos componentes
de RobotWare mediante la herramienta Importar sistema de RobotStudio Online.
A continuacin, debe elegir en RobotStudio Online el grupo de medios que desee utilizar para
crear nuevos sistemas.
Informacin relacionada

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Consulte Instalacin de RobotWare en la pgina 45 para obtener ms informacin acerca de


la instalacin del grupo de medios predeterminado.

3HAC18236-5 Revisin: G

137

4 Administracin de sistemas
4.11.2. Modificacin de las opciones de sistema de un grupo de medios

4.11.2. Modificacin de las opciones de sistema de un grupo de medios


Descripcin general
En este tema se describe cmo importar opciones de sistema para un grupo de medios y cmo
eliminar opciones de un grupo de medios.
Importacin de opciones de sistema
Para importar opciones de sistema para un grupo de medios:
1. En el men Herramientas, haga clic en Importar opciones de sistema.
2. En el cuadro Origen de opciones, introduzca la ruta de la carpeta en la que se encuentran
las opciones que desee importar. Tambin puede hacer clic en el botn Examinar y buscar
la carpeta.
3. En el cuadro Destino de grupo de medios, introduzca la ruta del grupo de medios en el
que desee almacenar las opciones. Tambin puede hacer clic en el botn Examinar y
buscar la carpeta del grupo de medios.
4. Seleccione las opciones que desee importar y haga clic en Importar.
Para seleccionar varias opciones a la vez, utilice uno de los mtodos siguientes:
Para seleccionar

Mantenga presionada

Varias opciones adyacentes

La tecla Mays y seleccione las opciones primera y ltima.

Varias opciones no adyacentes La tecla CTRL y seleccione las distintas opciones.

5. Haga clic en Aceptar.


Eliminacin de opciones de sistema
1. En el men Herramientas, haga clic en Importar opciones de sistema.
2. En la lista Destino de grupo de medios, introduzca la ruta del grupo de medios cuyas
opciones desee eliminar. Tambin puede hacer clic en el botn Examinar y buscar la
carpeta del grupo de medios.
3. Seleccione las opciones que desee eliminar y haga clic en Eliminar.
Para seleccionar varias opciones a la vez, utilice uno de los mtodos siguientes:
Para seleccionar

Mantenga presionada

Varias opciones adyacentes

La tecla Mays y seleccione las opciones primera y ltima.

Varias opciones no adyacentes

La tecla CTRL y seleccione las distintas opciones.

4. Haga clic en Aceptar.


Forma alternativa de actualizar el grupo de medios
Tambin puede usar el Explorador de Windows para modificar el contenido del grupo de
medios, con slo aadir o eliminar archivos de la carpeta utilizada como grupo de medios.

Contina en la pgina siguiente


138

3HAC18236-5 Revisin: G

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Para eliminar opciones de sistema de un grupo de medios:

4 Administracin de sistemas
4.11.2. Modificacin de las opciones de sistema de un grupo de medios
Continuacin
Informacin relacionada
Para obtener ms informacin acerca de los grupos de medios, consulte Acerca del grupo de
medios en la pgina 137.

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Para obtener ms informacin acerca de cmo aadir opciones a un sistema, consulte


Creacin de un sistema nuevo en la pgina 113 o Modificacin de un sistema en la pgina
125.

3HAC18236-5 Revisin: G

139

4 Administracin de sistemas
4.12.1. Adicin de opciones de RobotWare

4.12 Adicin de opciones de RobotWare


4.12.1. Adicin de opciones de RobotWare
Descripcin general
Con cada pedido de una nueva opcin de RobotWare, se genera una clave de controlador
totalmente nueva. La clave tambin contiene las opciones de RobotWare que tena
anteriormente. DeviceNet, INTERBUS y Multitasking son algunos ejemplos de opciones de
RobotWare.
Adicin de opciones de RobotWare
Para aadir la opcin de RobotWare:
Cree un nuevo sistema. Consulte Inicio del Asistente para nuevos sistemas de controlador
en la pgina 114 para obtener ms instrucciones.
Introduzca la nueva clave de controlador durante la creacin del nuevo sistema. Con ello,
obtendr la nueva opcin de RobotWare.
NOTA!

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Para asegurarse de que pueda devolver el controlador al sistema anterior, realice una copia de
seguridad del sistema antes de crear un nuevo sistema con la nueva clave de controlador.

140

3HAC18236-5 Revisin: G

5 Manejo de vistas de robot


5.1. Manejo de vistas de robot

5 Manejo de vistas de robot


5.1. Manejo de vistas de robot
Descripcin general
En este tema se describe cmo manejar las vistas de robot. Las vistas de robot son colecciones
de vnculos a controladores y documentos. Para obtener ms informacin acerca de qu son
las vistas de robot, consulte Acerca de las vistas de robot en la pgina 142.
La forma de trabajar con los controladores y archivos de las vistas de robot se describe en
temas separados.
Qu puede hacer con las vistas de robot

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Puede manejar las vistas de robot de las formas siguientes:

Crear nuevas vistas de robot. Consulte Creacin de una nueva vista de robot en la
pgina 143 para obtener ms informacin.

Abrir vistas de robot existentes. Consulte Apertura de una vista de robot en la pgina
145 para obtener ms informacin.

Aadir controladores a las vistas de robot. Consulte Adicin de un controlador a una


vista de robot en la pgina 159 para obtener ms informacin.

Aadir vnculos a documentos a las vistas de robot. Consulte Documentos en las vistas
de robot en la pgina 148 para obtener ms informacin.

Guardar vistas de robot. Consulte Guardado de una vista de robot en la pgina 146
para obtener ms informacin.

Cerrar vistas de robot. Consulte Cierre de una vista de robot en la pgina 147 para
obtener ms informacin.

Informacin relacionada
Acerca de las vistas de robot en la pgina 142
Explorador de vistas de robot en la pgina 65

3HAC18236-5 Revisin: G

141

5 Manejo de vistas de robot


5.2. Acerca de las vistas de robot

5.2. Acerca de las vistas de robot


Descripcin general
Las vistas de robot son colecciones de vnculos a controladores y documentos. Las vistas de
robot son la puerta de acceso a los controladores desde RobotStudio Online.
Las vistas de robot pueden guardarse en archivos del sistema de archivos del ordenador, para
que sea posible volver a abrir el mismo conjunto de controladores y documentos. Consulte
Manejo de vistas de robot en la pgina 141 para obtener ms informacin.
Qu puede hacer desde una vista de robot
Desde una vista de robot puede:

Conectarse a los controladores y trabajar con ellos. Consulte Manejo de controladores


en la pgina 155 para obtener ms informacin.

Acceder a los archivos de configuracin del controlador. Consulte Configuracin de


sistemas en la pgina 229 para obtener ms informacin.

Crear y editar programas de robot para el robot. Consulte Programacin de un robot


en la pgina 199 para obtener ms informacin.

Acceder a los archivos de registro del controlador. Consulte Manejo de eventos en la


pgina 243 para obtener ms informacin.

Creacin y administracin de vnculos documentos y archivos externos. Consulte


Documentos en las vistas de robot en la pgina 148 para obtener ms informacin.

Trabajo en lnea desde una vista de robot

Por ejemplo, si edita un programa, los cambios se realizan en el controlador tan pronto como
se almacenan los cambios. Ninguno de los cambios se guarda en la vista de robot dado que
slo se trata de un vnculo al controlador en el que se hacen los cambios.
Organizacin del trabajo con las vistas de robot
A continuacin se dan algunos ejemplos de cmo puede usar las vistas de robot para organizar
su trabajo:

Organice la produccin con vistas de robot distintas para trabajos separados.

Mantenga controlados los documentos relacionados con los trabajos, mediante la


adicin de vnculos a las vistas de robot correspondientes.

Compartir datos comunes de varios controladores en una sola vista de robot en la que
se incluyen todos los controladores adecuados.

Informacin relacionada
Explorador de vistas de robot en la pgina 65.

142

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

La vista de robot es bsicamente un conjunto de vnculos a controladores. Durante el trabajo


con un controlador desde una vista de robot siempre se trabaja en lnea, lo que significa que
se trabaja directamente con los datos de la memoria de trabajo del controlador.

5 Manejo de vistas de robot


5.3.1. Creacin de una nueva vista de robot

5.3 Trabajo con las vistas de robot


5.3.1. Creacin de una nueva vista de robot
Descripcin general
Las vistas de robot son colecciones de vnculos a controladores y documentos. Este tema de
informacin describe la forma de crear una vista de robot a la que puede aadir controladores
ms adelante.
Limitacin
Puede tener una sola vista de robot abierta en cada ventana de RobotStudio. Esto significa que
si ya tiene abierta una vista de robot, sta se cerrar al crear una nueva. Si la vista de robot
que ya estaba abierta contiene cualquier cambio no guardado, se le pedir que la guarde antes
de cerrarla. Para abrir varias vistas de robot a la vez, bralas en varias ventanas de
RobotStudio Online. Consulte Apertura de varias vistas de robot a la vez en la pgina 145
para obtener ms informacin.
Creacin de una nueva vista de robot
Para crear una vista de robot:
1. En el men Archivo, haga clic en Nueva vista de robot. De esta forma se abre la ventana
de dilogo Nueva vista de robot. Para obtener una descripcin de la ventana de dilogo
Nueva vista de robot, consulte Diseo de la ventana de dilogo Nueva vista de robot en
la pgina 144.

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2. En el campo Nombre de vista de robot, introduzca un nombre para la nueva vista de


robot.
3. En el campo Ubicacin, introduzca la ruta de la carpeta en la que desee almacenar la vista
de robot. Tambin puede hacer clic en el botn Examinar y buscar la carpeta.
4. Haga clic en Aceptar para crear la nueva vista de robot.
Resultado
Ahora ha creado una nueva vista de robot que puede verse en el Explorador de vistas de robot.
Consulte Explorador de vistas de robot en la pgina 65 para obtener ms informacin acerca
de las vistas de robot.
Para acceder a un controlador, debe aadirlo en primer lugar a la vista de robot. Consulte
Adicin de un controlador a una vista de robot en la pgina 159.

3HAC18236-5 Revisin: G

143

5 Manejo de vistas de robot


5.3.2. Diseo de la ventana de dilogo Nueva vista de robot

5.3.2. Diseo de la ventana de dilogo Nueva vista de robot


Descripcin general
La ventana de dilogo Nueva vista de robot permite crear nuevas vistas de robot. Se abre
desde el men Archivo.

en0400000675

Partes
1. Cuadro Nombre de vista de robot
Se trata de un cuadro que permite escribir el nombre de la vista de robot que va a crear.
2. Cuadro Ubicacin
Este cuadro indica la ubicacin en la que se crear la nueva vista de robot. Tambin puede
escribir una nueva ubicacin en el cuadro.
3. Botn Examinar
Este botn permite abrir la ventana de dilogo Examinar, que permite seleccionar una
nueva ubicacin.
4. Botn Aceptar
Este botn crea una vista de robot con el nombre especificado y en la ubicacin indicada.
5. Botn Cancelar

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Este botn cierra la ventana de dilogo sin crear ninguna vista de robot.

144

3HAC18236-5 Revisin: G

5 Manejo de vistas de robot


5.3.3. Apertura de una vista de robot

5.3.3. Apertura de una vista de robot


Descripcin general
En este tema de informacin se describe cmo abrir una o varias vistas de robot.
Limitacin
Cada ventana de RobotStudio Online slo puede tener abierta una vista de robot cada vez.
Para abrir varias vistas de robot a la vez, puede abrir una nueva ventana de RobotStudio
Online para cada nueva vista de robot.
Siempre y cuando est abierta una vista de robot, sta est bloqueada y no puede abrirse desde
otra ventana de RobotStudio Online.
Apertura de una vista de robot
Para abrir una vista de robot:
1. En el men Archivo, haga clic en Abrir vista de robot. De esta forma se abre la ventana
de dilogo Abrir.
2. En la ventana de dilogo Abrir, busque y abra la vista de robot.
Apertura de varias vistas de robot a la vez
Para abrir varias vistas de robot a la vez, debe abrirlas en varias ventanas de RobotStudio
Online.
Para abrir una vista de robot en una nueva ventana de RobotStudio Online:
1. En el men Inicio, apunte a Programas y haga clic en ABB RoboticsIT. A continuacin,
haga clic en RobotStudio Online.

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2. En el men Archivo, haga clic en Abrir vista de robot. De esta forma se abre la ventana
de dilogo Abrir.
3. En la ventana de dilogo Abrir, busque y abra la vista de robot.

3HAC18236-5 Revisin: G

145

5 Manejo de vistas de robot


5.3.4. Guardado de una vista de robot

5.3.4. Guardado de una vista de robot


Descripcin general
El guardado de una vista de robot slo guarda el archivo de vista de robot. Los cambios
realizados en el contenido del controlador, por ejemplo en sus programas y configuraciones,
ya quedan guardados en el controlador al almacenar los cambios. Consulte Acerca de las
vistas de robot en la pgina 142 para obtener ms informacin acerca de las vistas de robot
y el trabajo en lnea.
Al guardar una vista de robot, tiene dos opciones: puede actualizar la vista de robot con slo
guardar los cambios, o bien crear una copia guardndola como una nueva vista de robot y con
un nuevo nombre.
Guardado de una vista de robot
Para guardar los cambios en una vista de robot:
En el men Archivo, haga clic en Guardar vista de robot.
Guardado como una nueva vista de robot
Para guardar una vista de robot con un nuevo nombre:
1. En el men Archivo, haga clic en Guardar vista de robot como. De esta forma se abre
la ventana de dilogo Guardar vista de robot como.

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2. Introduzca un nombre y una ubicacin para la vista de robot y haga clic en Guardar.

146

3HAC18236-5 Revisin: G

5 Manejo de vistas de robot


5.3.5. Cierre de una vista de robot

5.3.5. Cierre de una vista de robot


Descripcin general
Una vista de robot se cierra automticamente al cerrar RobotStudio Online o al abrir otra vista
de robot. Tambin puede cerrar una vista de robot manualmente.
Cierre de una vista de robot
Para cerrar manualmente una vista de robot:
En el men Archivo, haga clic en Cerrar vista de robot.

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Si la vista de robot contiene cambios no guardados, se le preguntar si desea guardar los


cambios.

3HAC18236-5 Revisin: G

147

5 Manejo de vistas de robot


5.4.1. Documentos en las vistas de robot

5.4 Documentos en las vistas de robot


5.4.1. Documentos en las vistas de robot
Descripcin general
En una vista de robot puede crear vnculos a cualquier tipo de documento o archivo que desee
relacionar con la vista de robot. Tambin puede crear carpetas para organizar los vnculos a
documentos.
Manejo de documentos en una vista de robot
En una vista de robot, puede hacer lo siguiente con los documentos:

Organizar los vnculos a documentos en carpetas

Aadir vnculos a documentos

Abrir los documentos vinculados

Trasladar vnculos a documentos

Cambiar el nombre de los vnculos a documentos

Eliminar vnculos a documentos

Manejo de documentos vinculados sin usar la vista de robot


Dado que los archivos vinculados se guardan en el sistema de archivos del ordenador, los
archivos pueden modificarse fuera de la vista de robot. Al trasladar, cambiar de nombre o
eliminar un archivo, el vnculo puede romperse. Para buscar los archivos vinculados si se ha
roto el vnculo, consulte Localizacin de archivos vinculados en la pgina 154.

Al trasladar o copiar una vista de robot que tiene archivos vinculados, RobotStudio Online
busca los archivos vinculados respecto de la nueva ubicacin de la vista de robot. Esto
significa que los vnculos permanecen intactos si traslada o copia los archivos vinculados de
la misma forma que el archivo de la vista de robot. Si no es posible encontrar los archivos en
el lugar correspondiente, RobotStudio Online busca los archivos vinculados en otras partes
del ordenador. Consulte Localizacin de archivos vinculados en la pgina 154 para obtener
ms informacin.

148

3HAC18236-5 Revisin: G

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Acerca del copiado y el traslado de vistas de robot que tienen archivos vinculados

5 Manejo de vistas de robot


5.4.2. Organizacin de vnculos a documentos en carpetas

5.4.2. Organizacin de vnculos a documentos en carpetas


Descripcin general
Dentro de una vista de robot puede crear carpetas para organizar los vnculos a documentos
y archivos. Estas carpetas de la vista de robot se manejan de una forma muy parecida al
manejo de carpetas con el Explorador de Windows.
Qu puede hacer con las carpetas de una vista de robot:

Aadir carpetas

Trasladar carpetas

Cambiar el nombre de las carpetas

Eliminar carpetas

Adicin de una carpeta


Para aadir una carpeta de documentos a una vista de robot:
En el men Vista de robot, haga clic en Aadir carpeta.
Traslado de una carpeta
Para trasladar una carpeta de documentos dentro de una vista de robot:
Arrastre la carpeta hasta la nueva ubicacin.
Cambio de nombre de una carpeta
Para cambiar el nombre de una carpeta de documentos de una vista de robot:
1. Seleccione la carpeta cuyo nombre desea cambiar.

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2. En el men Ver, haga clic en Cambiar nombre.


Eliminacin de una carpeta
Para eliminar una carpeta de documentos de una vista de robot:
Seleccione la carpeta que desee eliminar y presione la tecla SUPR.

3HAC18236-5 Revisin: G

149

5 Manejo de vistas de robot


5.4.3. Adicin de vnculos a documentos

5.4.3. Adicin de vnculos a documentos


Descripcin general
Puede crear vnculos desde la vista de robot a cualquier documento o archivo del sistema de
archivos del ordenador.
Adicin de un vnculo a un documento
Para aadir un vnculo a un documento:
1. En el men Vista de robot, haga clic en Aadir vnculo a documento.
De esta forma se abre una ventana de dilogo Abrir en la que puede seleccionar el
documento al que desea vincularse.

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2. Busque el documento al que desee vincularse y haga clic en Abrir.

150

3HAC18236-5 Revisin: G

5 Manejo de vistas de robot


5.4.4. Apertura de documentos vinculados

5.4.4. Apertura de documentos vinculados


Descripcin general
Los documentos vinculados a una vista de robot se pueden abrir directamente desde la vista
de robot.
Apertura de un documento
Para abrir un documento vinculado desde una vista de robot:
En las carpetas Documentos, busque el vnculo del documento que desee abrir y haga
doble clic en l.
Resultado
El documento se abre con el programa que est asociado al tipo de archivo del archivo
vinculado.
Si el tipo del archivo vinculado no est asociado a ningn programa, se le preguntar con qu
programa desea abrirlo.

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Si el archivo vinculado ha sido trasladado o su nombre ha cambiado de forma que


RobotStudio Online no puede encontrarlo, puede restablecer manualmente el vnculo.
Consulte Localizacin de archivos vinculados en la pgina 154.

3HAC18236-5 Revisin: G

151

5 Manejo de vistas de robot


5.4.5. Eliminacin de vnculos a documentos

5.4.5. Eliminacin de vnculos a documentos


Descripcin general
La eliminacin de un vnculo a un documento slo elimina el vnculo al documento de la vista
del robot, no el propio documento.
Eliminacin de un vnculo a un documento
Para eliminar un vnculo a un documento:
1. En las carpetas Documentos, busque el vnculo que desee eliminar.

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2. Seleccione el vnculo y presione la tecla SUPR.

152

3HAC18236-5 Revisin: G

5 Manejo de vistas de robot


5.4.6. Cambio de nombre de un vnculo a un documento

5.4.6. Cambio de nombre de un vnculo a un documento


Descripcin general
Cuando se crea un vnculo a un documento, el vnculo recibe de forma predeterminada el
nombre Acceso a NombreDocumento, pero usted puede cambiar el vnculo una vez creado.
Cambio de nombre de un vnculo a un documento
Para cambiar el nombre de un vnculo a un documento:
1. En las carpetas Documentos, busque el vnculo cuyo nombre desee cambiar.
2. Haga clic dos veces en el nombre del documento para poder editarlo.

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3. Introduzca el nuevo nombre y presione la tecla Intro.

3HAC18236-5 Revisin: G

153

5 Manejo de vistas de robot


5.4.7. Localizacin de archivos vinculados

5.4.7. Localizacin de archivos vinculados


Descripcin general
Si un archivo vinculado no se encuentra en su ubicacin original, RobotStudio Online buscar
el archivo.
Si la bsqueda se ha completado sin encontrar el archivo correcto, RobotStudio Online puede
sugerir un archivo que tiene un tipo, un tamao y una fecha de guardado que coinciden con
el archivo perdido. Si no es el archivo correcto, haga clic en No y busque el archivo
manualmente. Consulte Localizacin manual de archivos vinculados en la pgina 154.
Localizacin automtica de archivos vinculados
Para localizar automticamente un archivo vinculado:
En el Explorador de vistas de robot, haga clic en el acceso directo del documento que
desee buscar.
RobotStudio Online busca el archivo en este momento. Si se encuentra el archivo
correcto, el vnculo se actualiza automticamente. De lo contrario, se sugiere un archivo
muy parecido.
Si

Entonces

Es posible encontrar
automticamente el
archivo vinculado.

El vnculo se actualiza automticamente y el archivo se abre.

El archivo sugerido es el
correcto.

Haga clic en S en la ventana de dilogo Problema con el


acceso directo.

Localizacin manual de archivos vinculados


Si no es posible encontrar automticamente un archivo vinculado, puede localizarlo usted.
Para localizar manualmente un archivo vinculado:
1. En el Explorador de vistas de robot, haga clic en el acceso directo del documento que
desee buscar.
2. En la ventana de dilogo Falta el icono de acceso directo, haga clic en Examinar
mientras RobotStudio Online busca el archivo.

Si RobotStudio Online termina la bsqueda del archivo antes de que usted haga clic en
Examinar, haga clic en No en la ventana de dilogo Problema con el acceso directo y
vuelva al paso 1.
3. En la ventana de dilogo Examinar, busque el archivo vinculado.

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3HAC18236-5 Revisin: G

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El archivo sugerido no es el Haga clic en No en la ventana de dilogo Problema con el


correcto.
acceso directo y localice manualmente el archivo vinculado.
Consulte Localizacin manual de archivos vinculados en la
pgina 154.

6 Manejo de controladores
6.1. Manejo de controladores

6 Manejo de controladores
6.1. Manejo de controladores
Descripcin general
En esta seccin se describe la forma de manejar los controladores con vistas de robot. La
forma de trabajar con los datos de un controlador, por ejemplo las configuraciones o los
programas de robot, se describe en otras secciones.
Conexin de los controladores a las vistas de robot.
Un controlador est siempre conectado a la vista de robot con una conexin en tiempo real.
No se almacena ningn contenido del controlador en ninguna memoria temporal. Esto
significa que los controladores de su vista de robot estn siempre actualizados. Tambin
significa que el contenido de los controladores no estar disponible si se pierde la conexin.
Es posible conectar un mismo controlador a varias vistas de robot a la vez y una vista de robot
determinada puede tener varios controladores. Por motivos de seguridad, un controlador
determinado slo puede recibir instrucciones de un usuario cada vez. Por tanto, es necesario
conceder un acceso de escritura antes de cambiar cualquier dato del controlador. Aunque el
acceso de escritura al controlador haya sido concedido a otro usuario, el controlador sigue
estando disponible aunque con derechos de slo lectura. Consulte Acerca de los derechos de
acceso en la pgina 180 para obtener informacin detallada.
Qu puede hacer con los controladores

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Desde una vista de robot, puede manejar los controladores de las formas siguientes:

Aadir y eliminar controladores.

Acceder al contenido del controlador, como configuraciones y programas de robot.

Hacer una copia de seguridad de un controlador.

Restaurar un controlador a partir de una copia de seguridad.

Reiniciar el controlador.

Administrar cuentas de usuario y conceder derechos de acceso al controlador.

Grabar los eventos del controlador.

Ver informacin de estado del controlador.

Ver las propiedades del controlador y del sistema.

Ajustar la hora del controlador.

Inicio de sesin en el controlador


El controlador cuenta con un User Authorization System que controla qu usuarios pueden
iniciar una sesin en l y qu posibilidades se permiten a cada usuario. Consulte Acerca de la
autorizacin de usuarios en la pgina 183 para obtener ms informacin.
Al conectarse a un controlador desde RobotStudio Online usted inicia automticamente una
sesin como Usuario predeterminado. En funcin de cmo est configurada esta cuenta de
usuario y qu desee hacer, es posible que necesite iniciar una sesin como otro usuario.
Consulte Inicio de sesin en un controlador en la pgina 162 para obtener las instrucciones
necesarias.
Contina en la pgina siguiente
3HAC18236-5 Revisin: G

155

6 Manejo de controladores
6.1. Manejo de controladores
Continuacin
Informacin relacionada

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Consulte Explorador de vistas de robot en la pgina 65 para obtener ms informacin acerca


de cmo acceder al contenido de un controlador.

156

3HAC18236-5 Revisin: G

6 Manejo de controladores
6.2. Reinicio de un controlador

6.2. Reinicio de un controlador


En qu situaciones es necesario reiniciar el controlador
Algunas operaciones requieren el reinicio del controlador para que tengan efecto. Si utiliza
RobotStudio Online, recibir un aviso en los momentos en los que es necesario el reinicio.
Normalmente, necesitar reiniciar un controlador si:

Desea ejecutar otro sistema en el controlador.

Ha cambiado la configuracin del robot, ya sea con el editor de configuraciones o


mediante la carga de nuevos archivos de configuracin.

Ha aadido nuevas opciones o nuevo hardware al sistema.

Se ha producido un fallo del sistema.

Requisitos previos
Para reiniciar un controlador, es necesario cumplir los requisitos previos siguientes:

Debe tener acceso de escritura en el controlador que desee reiniciar.

En el caso de los mtodos avanzados de reinicio X-Start y C-Start, debe tener acceso
al FlexPendant.

Realizacin de un reinicio en caliente


ste es el mtodo de reinicio utilizado de forma predeterminada para activar cambios tras el
uso de RobotStudio Online. Reinicia el controlador con el sistema actual, a no ser que haya
transferido o restaurado de una copia de seguridad un sistema diferente.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Para reiniciar un controlador:


1. En el men Controlador, haga clic en Reiniciar. Aparece una ventana de dilogo que
muestra qu sistema se reiniciar. Ser el sistema actual, a no ser que haya otro sistema
en espera de reinicio.
2. Haga clic en Reiniciar. Aparece una ventana de dilogo en la que puede confirmar o
cancelar el reinicio.
3. Haga clic en Reiniciar. El controlador se reinicia en este momento. Para hacer un
seguimiento del avance del reinicio, observe la ventana Salida.
Reinicio del controlador con opciones avanzadas
Para reiniciar un controlador con un mtodo de inicio distinto del arranque en caliente
predeterminado, haga lo siguiente:
1. En el men Controlador, haga clic en Reiniciar. Aparece una ventana de dilogo que
muestra qu sistema se reiniciar.
2. Haga clic en Avanzada. Aparece una ventana de dilogo que presenta los distintos
mtodos de reinicio.
3. Seleccione el mtodo de reinicio que desee utilizar y haga clic en Aceptar. Para obtener
descripciones detalladas de los mtodos de reinicio, consulte Opciones avanzadas de
reinicio en la pgina 158. Ahora volver a la primera ventana de dilogo.
4. Haga clic en Reiniciar. Aparece una ventana de dilogo que muestra el mtodo de
reinicio seleccionado.
Contina en la pgina siguiente
3HAC18236-5 Revisin: G

157

6 Manejo de controladores
6.2. Reinicio de un controlador
Continuacin
5. Haga clic en Reiniciar para confirmar el mtodo de reinicio seleccionado.
6. En el caso de los arranques de tipo X-Start o C-Start, el paso siguiente es seleccionar qu
sistema desea arrancar con Boot Application del Flexpendant. Consulte el Manual del
operador - IRC5 con FlexPendant para obtener ms informacin sobre cmo iniciar un
sistema con el FlexPendant.
Opciones avanzadas de reinicio
El controlador tambin puede ser reiniciado con opciones avanzadas y distintas posibilidades
de guardado y carga de datos.
Utilice el
mtodo de
reinicio...

Para...

Reiniciar el controlador y activar los cambios hechos en el sistema.


Arranque en
ste es el mtodo de reinicio predeterminado para RobotStudio Online. caliente
Normalmente, reinicia el sistema actual y activa los cambios hechos en
la configuracin del sistema. Si el sistema ha sido restaurado de una
copia de seguridad, tambin se carga.
Si se ha cargado otro sistema en el controlador, el controlador arrancar
con el nuevo sistema. En este caso, el sistema actual se guardar en su
estado actual.

Reiniciar el controlador con el sistema actual y reinstalar RAPID.


P-Start
Este mtodo de reinicio elimina todos los mdulos de programa de
RAPID. Puede resultar til si el sistema ha cambiado hasta un punto en
el que los programas ya no son vlidos, por ejemplo si se producen
cambios en los parmetros utilizados por los programas.
Las tareas de segundo plano cargadas automticamente por los
parmetros de sistema de los mdulos no se eliminan, sino que se
reinician.
Ni los mdulos incorporados y ni los mdulos de sistema de RAPID se
ven afectados en ningn sentido.
Guardar el sistema actual e iniciar Boot Application.
Este mtodo de reinicio guarda el sistema actual con la configuracin
actual e inicia la aplicacin Boot Application, desde la que puede
seleccionar un nuevo sistema para el inicio. Tambin puede utilizar la
aplicacin Boot Application para definir la configuracin de red del
controlador.

X-Start

Eliminar el sistema actual e iniciar Boot Application.


C-Start
Este mtodo de reinicio elimina el sistema actual e inicia la aplicacin
Boot Application, desde la que puede seleccionar un nuevo sistema para
el inicio. Tambin puede utilizar la aplicacin Boot Application para definir
la configuracin de red del controlador.
Reiniciar el controlador con el sistema actual y la ltima configuracin
adecuada conocida. Este mtodo de reinicio restaura los cambios
realizados en la configuracin del robot a un estado adecuado
anteriormente.

158

B-Start

3HAC18236-5 Revisin: G

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Reiniciar el controlador con el sistema actual y la configuracin


I-Start
predeterminada.
ste es el mtodo de reinicio que permite desechar los cambios
realizados en la configuracin del robot. Devuelve el sistema actual al
estado en el que se encontraba en el momento de la instalacin (es decir,
un sistema vaco).

6 Manejo de controladores
6.3.1. Adicin de un controlador a una vista de robot

6.3 Acceso a los controladores


6.3.1. Adicin de un controlador a una vista de robot
Descripcin general
Para acceder a un controlador desde RobotStudio Online, debe aadirlo a una vista de robot.
Puede aadir varios controladores a una misma vista de robot.
Requisitos previos
Para aadir un controlador a una vista de robot, es necesario cumplir los requisitos siguientes:

Debe haber una vista de robot abierta.

El controlador debe estar disponible desde el PC, ya sea a travs de una conexin de
red Ethernet o a travs del puerto de servicio del controlador.

Si se desea conectar el controlador a travs de una red Ethernet, debe tener instalada
la opcin PCI.

Limitaciones
Un controlador acepta un mximo de tres conexiones externas a la vez.
Adicin de un controlador a una vista de robot
Para aadir un controlador a una vista de robot:
1. En el men Vista de robot, haga clic en Aadir controlador. De esta forma se abre la
ventana de dilogo Aadir controlador, que enumera todos los controladores
disponibles.

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2. En la ventana de dilogo Aadir controlador, seleccione el controlador que desea aadir


y haga clic en Aceptar.
Adicin de un controlador de una subred remota a una vista de robot
Para aadir un controlador de una subred remota a una vista de robot:
1. En el men Vista de robot, haga clic en Aadir controlador. De esta forma, se abre la
ventana de dilogo Aadir controlador.
2. En la ventana de dilogo Aadir controlador, escriba la direccin IP del controlador
remoto en el cuadro de texto y haga clic en Aadir.
Haga clic en Actualizar para que el controlador est visible en la lista Controladores
disponibles.
3. Seleccione el controlador en la lista y haga clic en Aceptar.
Informacin relacionada
Diseo de la ventana de dilogo Aadir controlador en la pgina 160.
Acerca de las vistas de robot en la pgina 142.
Configuracin de red para conectar un PC a un controlador en la pgina 40

3HAC18236-5 Revisin: G

159

6 Manejo de controladores
6.3.2. Diseo de la ventana de dilogo Aadir controlador

6.3.2. Diseo de la ventana de dilogo Aadir controlador


Descripcin general
La ventana de dilogo Aadir controlador permite aadir controladores a su vista de robot.
Para poder aadir un controlador, es necesario que ste se encuentre en la misma red que su
PC o una subred remota, o bien conectado al PC a travs del puerto de servicio.

en0200000275

Partes
1. Controladores disponibles
Esta lista muestra los controladores disponibles que puede aadir. Puede clasificar la lista
haciendo clic en el ttulo de la columna por la que desee clasificar.
2. Controlador remoto
Puede escribir la direccin IP del controlador remoto que desee utilizar. A continuacin,
haga clic en el botn Aadir.

Si hay muchos controladores en la red, puede resultar difcil ver el que est buscando.
Puede usar la funcin de filtro para solucionar esta situacin. Seleccione el filtro que
prefiera: Nombre de sistema, Nombre de controlador o Direccin IP. Al empezar a escribir
en el cuadro de texto, los controladores que no se adaptan a los datos de su filtro
desaparecen inmediatamente de la lista.
4. Actualizar
Este botn actualiza la lista con los controladores pertenecientes a la misma subred que el
PC. Tambin hace que los controladores remotos aadidos estn visibles en la lista.
5. Botn Avanzada
Haga clic en este botn para mostrar u ocultar las funciones de filtro y controladores
remotos.
6. Botn Aceptar
Este botn permite aadir a la vista de robot el controlador seleccionado.
7. Botn Cancelar
Este botn cierra la ventana de dilogo sin aadir ningn controlador a la vista de robot.
Informacin relacionada
Adicin de un controlador a una vista de robot en la pgina 159
Deteccin automtica de controladores en la pgina 44
160

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3. Filtro

6 Manejo de controladores
6.3.3. Eliminacin de un controlador de una vista de robot

6.3.3. Eliminacin de un controlador de una vista de robot


Descripcin general
Al eliminar un controlador de una vista de robot, se elimina el nodo del controlador del
Explorador de vistas de robot y se cierra la conexin entre la vista de robot y el controlador.
No afecta al controlador en s ni a los datos almacenados en l.
Eliminacin de un controlador de una vista de robot
Para eliminar un controlador de una vista de robot:
1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione el controlador que desee eliminar.

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2. Presione la tecla SUPR.

3HAC18236-5 Revisin: G

161

6 Manejo de controladores
6.3.4. Inicio de sesin en un controlador

6.3.4. Inicio de sesin en un controlador


Descripcin general
Los datos, funciones y comandos de un controlador estn protegidos por un User
Authorization System (conocido tambin como UAS). El UAS restringe las partes del
sistema a las que tiene acceso el usuario. Los distintos usuarios pueden tener derechos de
acceso diferentes.
Inicio de sesin predeterminado
Al conectarse a un controlador desde RobotStudio Online, usted inicia una sesin de forma
predeterminada como el usuario Usuario predeterminado.
En un controlador que tiene una configuracin predeterminada, este hecho le permite el
acceso a todos los datos y comandos y por tanto no es necesario iniciar una sesin como otro
usuario. Sin embargo, si los derechos del Usuario predeterminado han cambiado, es posible
que necesite iniciar una sesin como otro usuario.
Inicio de sesin en un controlador como otro usuario
Para iniciar una sesin como otro usuario:
1. En el men Controlador, haga clic en Iniciar una sesin como otro usuario.
De esta forma, se abre la ventana de dilogo Iniciar sesin.
2. En el cuadro Nombre, introduzca el nombre de usuario con el que desee iniciar la sesin.
3. En el cuadro Contrasea, introduzca la contrasea del nombre de usuario con el que
desee iniciar la sesin.
4. Haga clic en Aceptar.

Para volver al usuario predeterminado si ha iniciado una sesin como otro usuario:
1. En el men Controlador, haga clic en Iniciar una sesin como otro usuario.
De esta forma, se abre la ventana de dilogo Iniciar sesin.
2. Haga clic en Iniciar sesin como usuario predeterminado.
Resultado
Despus de iniciar la sesin, el nombre de usuario con el que ha iniciado la sesin puede verse
en la columna Sesin iniciada como de la ventana Estado de controlador.
Informacin relacionada
Acerca de la autorizacin de usuarios en la pgina 183
Ventana de estado del controlador en la pgina 69

162

3HAC18236-5 Revisin: G

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Inicio de sesin en un controlador como el usuario predeterminado

6 Manejo de controladores
6.3.5. Instalacin y uso de FlexPendant Viewer

6.3.5. Instalacin y uso de FlexPendant Viewer


Descripcin general
FlexPendant Viewer es un complemento de RobotStudio Online que obtiene y muestra una
captura de pantalla del FlexPendant. La captura de pantalla se genera automticamente en el
momento de la solicitud.
FlexPendant Viewer no se instala de forma predeterminada junto con RobotStudio Online,
pero es posible instalarlo desde el CD de software del robot.
Requisitos previos
Para instalar FlexPendant Viewer, el sistema debe tener instalada la opcin PC-interface.
El controlador del cual desee obtener capturas de pantalla debe estar aadido a su vista de
robot.
Debe haber un FlexPendant conectado al controlador. Si no hay ningn FlexPendant
conectado en este momento (est instalada la opcin Hot plug y se usa el conector de puente),
no es posible obtener ninguna captura de pantalla.
Instalacin de FlexPendant Viewer
RobotStudio Online no debe estar en funcionamiento durante la instalacin del complemento
FlexPendant Viewer.
Para instalar FlexPendant Viewer:
1. Inserte el CD de software de robot en su PC.
2. Busque el directorio Tools\FlexPendantViewer\ y haga doble clic en el archivo
Setup.exe.

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3. Siga las instrucciones de instalacin.


4. Una vez completada la instalacin, inicie RobotStudio Online.
FlexPendant Viewer est ahora disponible desde el men Herramientas.
Utilizacin de FlexPendant Viewer
Para usar FlexPendant Viewer y obtener capturas de pantalla del FlexPendant:
1. Asegrese de que tiene una conexin activa al controlador.
2. En el men Herramientas, apunte a FlexPendant Viewer y haga clic en Abrir.
Aparecer una captura de pantalla en el espacio de trabajo.
3. Para recargar la captura de pantalla, haga clic en Reload (Recargar) en el espacio de
trabajo.
4. Para configurar un periodo de recarga automtica para la captura de pantalla, haga clic en
el men Herramientas, apunte a FlexPendant Viewer y haga clic en Configure
(Configurar).
Cambie el periodo de recarga deseado y active la casilla de verificacin Activated
(Activado). A continuacin, haga clic en Aceptar.

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

163

6 Manejo de controladores
6.3.5. Instalacin y uso de FlexPendant Viewer
Continuacin
Resultado en el controlador
La captura de pantalla se guarda automticamente como un archivo en el controlador. Cuando
se enva una nueva peticin, se genera y guarda una nueva captura de pantalla,
sobrescribiendo el archivo anterior.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

No se muestra ningn mensaje en el FlexPendant.

164

3HAC18236-5 Revisin: G

6 Manejo de controladores
6.4.1. Visualizacin del estado del controlador

6.4 Visualizacin y modificacin de propiedades


6.4.1. Visualizacin del estado del controlador
Descripcin general
En la ventana Estado de controlador puede ver informacin acerca de todos los controladores
de la vista de robot.
Apertura de la ventana Estado de controlador
De forma predeterminada, la ventana Estado de controlador est abierta. Si ha sido cerrada,
haga lo siguiente para abrirla:
En el men Vista, haga clic en Estado de controlador.
Para obtener ms informacin acerca de qu significan los distintos estados, consulte
Diseo de la ventana de estado del controlador en la pgina 70
Clasificacin del contenido de la ventana Estado de controlador
Para clasificar las filas de controladores por una de las columnas:
Haga clic en el ttulo de la columna por la que desee clasificar las filas.
Para cambiar de la clasificacin ascendente a la descendente y viceversa, vuelva a hacer
clic en el ttulo.
Redimensionamiento de las columnas
Para redimensionar las columnas de la ventana Estado de controlador:

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Site el puntero sobre el lmite del lado derecho del ttulo de la columna, de forma que el
puntero se convierta en una flecha de dos puntas, y arrastre el lmite.
Tambin puede hacer doble clic en el lmite para ajustar automticamente la anchura al
contenido de la columna.
Cierre de la ventana Estado de controlador
Para cerrar la ventana Estado de controlador:
En el men Vista, elimine la marca de verificacin Estado de controlador.
Informacin relacionada
Ventana de estado del controlador en la pgina 69
Diseo de la ventana de estado del controlador en la pgina 70
Registro de eventos en la pgina 246

3HAC18236-5 Revisin: G

165

6 Manejo de controladores
6.4.2. Visualizacin de propiedades del controlador y del sistema

6.4.2. Visualizacin de propiedades del controlador y del sistema


Descripcin general
Este tema de informacin describe cmo visualizar las propiedades de un controlador y el
sistema que se est ejecutando.
Por ejemplo, puede ver los datos siguientes:

Nombre e ID del controlador

Nombre del sistema instalado y en ejecucin

Nombre y propiedades de los dispositivos de hardware del controlador

Nombre, nmero de serie y opciones del sistema que se est ejecutando

Versin de Boot Application

Boot Application
Boot Application se utiliza principalmente para iniciar el sistema si no hay ninguna versin
de RobotWare instalada.
La aplicacin puede usarse para:

Instalar sistemas

Ajustar o comprobar los parmetros de la red

Seleccionar un sistema o cambiar de sistema desde la memoria de almacenamiento

Cargar el sistema desde unidades de memoria USB o conexiones de red

Visualizacin de las propiedades del controlador y del sistema


Para ver las propiedades:

2. En el men Controlador, apunte a Propiedades y haga clic en Propiedades de


controlador y sistema.
En este momento aparece la ventana Propiedades de controlador y de sistema.
3. En la Vista de rbol del lado izquierdo de la ventana, busque el nodo del objeto cuyas
propiedades desee visualizar. Las propiedades del objeto seleccionado se muestran en la
lista Propiedades del lado derecho de la ventana.
Informacin relacionada
Consulte Visualizacin del estado del controlador en la pgina 165 para obtener ms
informacin acerca de cmo ver el estado, el modo de funcionamiento y otros datos de estado
de un controlador.
Consulte Registro de eventos en la pgina 246 para obtener ms informacin acerca de cmo
acceder al registro de eventos del controlador.
Consulte el Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para obtener ms informacin
sobre cmo usar las funciones de Boot Application.

166

3HAC18236-5 Revisin: G

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1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione el controlador cuyas propiedades desee


visualizar.

6 Manejo de controladores
6.4.3. Ajuste de la fecha y hora del controlador

6.4.3. Ajuste de la fecha y hora del controlador


Descripcin general
Este tema de informacin describe cmo ajustar la fecha y la hora de un controlador. Puede
cambiar la fecha y la hora a las que tenga el ordenador con el que est trabajando, o bien
especificar manualmente la fecha y la hora.
Requisitos previos
Debe tener acceso de escritura en el controlador. Consulte Acerca de los derechos de acceso
en la pgina 180 para obtener ms detalles.
Utilizacin de la fecha y la hora del PC en el controlador
Para cambiar la fecha y la hora del controlador a las del ordenador con el que est trabajando:
1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione el controlador cuya hora desee ajustar.
2. En el men Controlador, apunte a Propiedades y haga clic en Establecer fecha y hora.
De esta forma se abre una ventana de dilogo que muestra la fecha y hora actuales del
controlador.
3. Haga clic en Obtener la hora local del ordenador.
4. Haga clic en Aceptar.
Ajuste manual de la fecha
Para ajustar manualmente la fecha del controlador:
1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione el controlador cuya fecha desee ajustar.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

2. En el men Controlador, apunte a Propiedades y haga clic en Establecer fecha y hora.


De esta forma se abre una ventana de dilogo que muestra la fecha y hora actuales del
controlador.
3. En la lista de fechas, haga clic en la flecha que aparezca junto a la fecha actual del
controlador. De esta forma se abre un calendario en el que puede seleccionar la nueva
fecha.
4. En el calendario, seleccione el mes con las flechas de la parte superior del calendario. A
continuacin, haga clic en un da del mes seleccionado para ajustar la fecha.
5. Si tambin necesita ajustar la hora del controlador, contine con el proceso. De lo
contrario, haga clic en Aceptar.
Ajuste manual de la hora
Para ajustar manualmente la hora del controlador:
1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione el controlador cuya hora desee ajustar.
2. En el men Controlador, apunte a Propiedades y haga clic en Establecer fecha y hora.
De esta forma se abre una ventana de dilogo que muestra la fecha y hora actuales del
controlador.

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

167

6 Manejo de controladores
6.4.3. Ajuste de la fecha y hora del controlador
Continuacin
3. En el cuadro de hora, seleccione la unidad de tiempo (horas, minutos o segundos) que
desee ajustar. De esta forma se detiene el reloj hasta que la hora haya sido ajustada o se
cancelen los nuevos valores. A continuacin, realice una de las operaciones siguientes:

Escriba el nuevo valor.

Ajuste el valor con ayuda de las flechas que aparecen a la derecha del cuadro de
tiempo.

Repita la operacin con todas las unidades de tiempo que desee ajustar.
4. Si tambin necesita ajustar la fecha del controlador, contine con el proceso. De lo
contrario, haga clic en Aceptar.
Informacin relacionada

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Diseo de la ventana de dilogo Establecer fecha y hora en la pgina 169

168

3HAC18236-5 Revisin: G

6 Manejo de controladores
6.4.4. Diseo de la ventana de dilogo Establecer fecha y hora

6.4.4. Diseo de la ventana de dilogo Establecer fecha y hora


Descripcin general
La ventana de dilogo Establecer fecha y hora permite ajustar la fecha y la hora del
controlador. Puede especificar manualmente la fecha y la hora o cambiar el controlador a la
fecha y la hora del ordenador con el que est trabajando.

en0300000437

Partes
1. Cuadro Controlador activo
Este cuadro muestra a qu controlador corresponden la fecha y la hora mostradas.
2. Cuadro Fecha
Este cuadro muestra la fecha que tiene actualmente el controlador. La flecha que aparece
a la derecha del cuadro permite abrir un calendario en el que puede seleccionar una nueva
fecha.
3. Cuadro Hora

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Este cuadro muestra la hora que tiene actualmente el controlador.


Las flechas que aparecen a la derecha del cuadro permiten cambiar el valor de la unidad
de tiempo seleccionado (horas, minutos o segundos).
4. Botn Obtener la hora local del ordenador
Este botn sincroniza el reloj del controlador con el reloj del ordenador utilizado, de
forma que el controlador tenga la misma fecha y hora que el ordenador.
Informacin relacionada
Ajuste de la fecha y hora del controlador en la pgina 167

3HAC18236-5 Revisin: G

169

6 Manejo de controladores
6.4.5. Cambio de nombre de un controlador

6.4.5. Cambio de nombre de un controlador


Descripcin general
Este tema de informacin describe cmo cambiar el nombre de un controlador.
El nombre del controlador es una identificacin del controlador que es independiente del
sistema o el software que se est ejecutando en el controlador. Al contrario que la ID del
controlador, el nombre del controlador no tiene que ser exclusivo para cada controlador.
Limitacin
El nombre del controlador debe estar escrito en caracteres del conjunto de codificacin de
caracteres ISO 8859-1.
Cambio de nombre de un controlador
Para cambiar el nombre de un controlador:
1. En el men Controlador, apunte a Propiedades y haga clic en Cambiar nombre.
De esta forma, se abre la ventana de dilogo Cambiar nombre de controlador.
2. En el cuadro Nombre de controlador, introduzca el nuevo nombre para el controlador.
3. Haga clic en Aceptar.
El nuevo nombre se activar al reiniciar el controlador. En la ventana de dilogo se le
preguntar si desea reiniciar el controlador ahora o ms adelante.
4. En la ventana de dilogo Reiniciar controlador, utilice uno de los mtodos siguientes:
Para...

Reiniciar inmediatamente el controlador.

No

Dejar el reinicio del controlador para ms adelante.


Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Haga clic en...

Informacin relacionada
Definicin de la ID de un controlador en la pgina 171.

170

3HAC18236-5 Revisin: G

6 Manejo de controladores
6.4.6. Definicin de la ID de un controlador

6.4.6. Definicin de la ID de un controlador


Descripcin general
De forma predeterminada, la ID del controlador es el nmero de serie del mismo y por tanto
es un identificador exclusivo del controlador.
La ID del controlador debe seguir siendo exclusiva. Para crear su propio identificador, utilice
el nombre del controlador. Consulte Cambio de nombre de un controlador en la pgina 170.
En qu situaciones es necesario cambiar la ID del controlador
La ID del controlador es un identificador exclusivo del controlador y no debe cambiarla. Sin
embargo, si sustituye el disco duro del controlador, la ID se perder y tendr que devolverla
al nmero de serie del controlador.
Definicin de la ID de un controlador
Para definir la ID de un controlador:
1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione el controlador cuya ID desee definir.
2. Solicite el acceso de escritura al controlador. Consulte Solicitud de derechos de acceso en
la pgina 181 para obtener informacin detallada.
3. En el men Controlador, apunte a Propiedades y haga clic en Establecer ID de
controlador.
4. En la ventana de dilogo Establecer ID de controlador, introduzca la ID del controlador
y haga clic en Aceptar.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Utilice nicamente caracteres del conjunto de caracteres ISO Latin-1 y no utilice ms de


40 caracteres.

3HAC18236-5 Revisin: G

171

6 Manejo de controladores
6.5.1. Copia de seguridad de un sistema

6.5 Gestin de copias de seguridad


6.5.1. Copia de seguridad de un sistema
Descripcin general
Al hacer una copia de seguridad de un sistema, se copian todos los datos necesarios para
restaurar el sistema a su estado actual:

Informacin acerca del software y las opciones instalados en el sistema.

El directorio inicial del sistema y todo su contenido.

Todos los programas de robot y mdulos del sistema.

Todos los datos de configuracin y calibracin del sistema.

Requisitos previos
Debe tener acceso de escritura en el controlador.
Debe tener iniciada una sesin en el controlador como un usuario con los derechos adecuados.
Consulte Acerca de la autorizacin de usuarios en la pgina 183 para obtener ms
informacin acerca de los derechos del User Authorization System.
Copia de seguridad de un sistema
Para realizar una copia de seguridad de un sistema:
1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione el controlador de cuyo sistema desee hacer
una copia de seguridad.

3. Introduzca un nombre y especifique una ubicacin para la copia de seguridad o utilice los
valores predeterminados.
4. Haga clic en Copia de seguridad. Puede ver el avance de la copia de seguridad en la
ventana de salida.
Resultado
Una vez completada la copia de seguridad, tendr una carpeta con el nombre de la copia de
seguridad en la ubicacin especificada.
Esta carpeta contiene un conjunto de subcarpetas que, en su conjunto, constituyen la copia de
seguridad:
La carpeta...

Contiene...

Backinfo

La informacin necesaria para recrear el software y las opciones


del sistema a partir del grupo de medios.

Home

Una copia del contenido del directorio HOME.

Rapid

Una subcarpeta para cada tarea de la memoria de programas del


sistema. Cada una de estas carpetas de tarea contiene carpetas
separadas para los mdulos de programa y los mdulos de
sistema.

Syspar

Los archivos de configuracin del sistema.

Contina en la pgina siguiente


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2. En el men Controlador, haga clic en Crear copia de seguridad. En este momento


aparece la ventana de dilogo Crear copia de seguridad.

6 Manejo de controladores
6.5.1. Copia de seguridad de un sistema
Continuacin
CUIDADO!
Si modifica el contenido de la carpeta de copia de seguridad, no podr restaurar el sistema del
que hizo la copia de seguridad.
Informacin relacionada
Solicitud de derechos de acceso en la pgina 181

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Inicio del asistente Crear sistema a partir de una copia de seguridad en la pgina 123

3HAC18236-5 Revisin: G

173

6 Manejo de controladores
6.5.2. Restauracin de un sistema a partir de una copia de seguridad

6.5.2. Restauracin de un sistema a partir de una copia de seguridad


Descripcin general
La recuperacin de un sistema desde una copia de seguridad implica la restauracin del
sistema, es decir, que el sistema actual recibe el mismo contenido que tena cuando se hizo la
copia de seguridad. La restauracin de un sistema sustituye una parte del contenido del
sistema actual con el contenido de la copia de seguridad. Se sustituyen las partes siguientes:

Todos los programas de RAPID y mdulos del sistema.

Todos los datos de configuracin y calibracin del sistema.

El directorio inicial del sistema y todo su contenido se copian de la copia de seguridad al


sistema actual.
Requisitos previos
Debe tener acceso de escritura en el controlador.
Debe tener iniciada una sesin en el controlador como un usuario con los derechos adecuados.
Consulte Acerca de la autorizacin de usuarios en la pgina 183 para obtener ms
informacin acerca de los derechos del User Authorization System.
Cmo restaurar un sistema
Para restaurar un sistema a partir de una copia de seguridad:
1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione el sistema que desee restaurar.
2. En el men Controlador, haga clic en Restaurar copia de seguridad. En este momento
aparece la ventana de dilogo Restaurar desde copia de seguridad.

4. Haga clic en Restaurar. Puede ver el avance de la restauracin en la ventana de salida.


5. Al completar la restauracin, reinicie el controlador para cargar el sistema restaurado.
Consulte Reinicio de un controlador en la pgina 157 para obtener ms informacin.
NOTA!
Antes de continuar, asegrese de que el sistema de la copia de seguridad sea compatible con
el controlador en el que desea restaurar.
ID de sistema e ID de plantilla
Si el sistema de la copia de seguridad no proviene del controlador en el que la est
restaurando, aparecer un mensaje sobre el problema de coincidencia.
En la tabla siguiente se describen los casos posibles:
Caso

Descripcin

ID de sistema e ID de plantilla Si la ID de sistema y la ID de plantilla son idnticas entre el


idnticas
sistema actual y el sistema de la copia de seguridad, quiere
decir que no hay ninguna diferencia entre los sistemas.

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3. En la ventana de dilogo Restaurar desde copia de seguridad, seleccione qu copia de


seguridad desea utilizar para restaurar el sistema.

6 Manejo de controladores
6.5.2. Restauracin de un sistema a partir de una copia de seguridad
Continuacin
Caso

Descripcin

Diferente ID de sistema

Si las dos IDs de sistema no coinciden, podra existir una


diferencia leve entre el sistema actual y el sistema de la copia
de seguridad, por ejemplo que se utilicen idiomas diferentes.
RobotStudio Online genera un aviso sobre esta diferencia.
Atencin! Antes de ejecutar la restauracin, asegrese de
que el sistema de la copia de seguridad sea compatible con
el sistema actual.

Diferencias tanto en la ID de Es posible que tanto las IDs de sistema como las IDs de
sistema como en la ID de
plantilla sean distintas en el sistema actual y en el sistema de
plantilla
la copia de seguridad, por ejemplo si corresponden a tipos de
robot diferentes.
RobotStudio Online genera un aviso indicando que no se
trata de una accin recomendada.
Atencin! Debe tener una copia de seguridad correcta que
se corresponda con el sistema que desea restaurar.

Informacin relacionada

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Inicio del asistente Crear sistema a partir de una copia de seguridad en la pgina 123

3HAC18236-5 Revisin: G

175

6 Manejo de controladores
6.6.1. Transferencia de datos entre el PC y un controlador

6.6 Manejo de archivos del controlador


6.6.1. Transferencia de datos entre el PC y un controlador
Descripcin general
Puede transferir archivos y carpetas al controlador y desde el controlador a travs de la
ventana de administracin de archivos.
Requisitos previos
Se deben cumplir los requisitos previos siguientes:

El PC debe estar conectado a la misma red que el controlador, o bien conectado al


puerto de servicio del controlador. Consulte Acceso a un controlador desde
RobotStudio Online en la pgina 42 para obtener ms informacin acerca de la
conexin al controlador.

Debe tener iniciada una sesin en el controlador como un usuario con derechos de
UAS que permita la transferencia de archivos. Consulte Acerca de la autorizacin de
usuarios en la pgina 183 para obtener ms informacin acerca de los derechos del
UAS.

Transferencia de archivos y carpetas


Para transferir archivos y carpetas:
1. En men Herramientas, haga clic en Ventana de administracin de archivos.
De esta forma se abre la ventana de administracin de archivos.

3. En la lista de explorador del controlador de la ventana de administracin de archivos,


busque la carpeta desde la cual o a la cual desea transferir contenidos.
4. Seleccione los elementos que desea transferir. Para seleccionar varios elementos a la vez,
utilice uno de los mtodos siguientes:
Para seleccionar

presione

Varios elementos adyacentes

La tecla Mays y seleccione los elementos


primero y ltimo.

Varios elementos no adyacentes

La tecla CTRL y seleccione los distintos


elementos.

Todos los elementos de la lista

Las teclas CTRL + A

5. Una vez seleccionados los archivos y la carpeta a transferir, realice una de las opciones
siguientes:
Para

Presione

Cortar los archivos

CTRL + X

Copiar los archivos

CTRL + C o haga clic en el botn de flecha

6. Site el punto de insercin en la lista de contenido de la ubicacin de destino (el PC o el


controlador) y presione CTRL + V .
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2. En la lista de explorador del PC de la ventana de administracin de archivos, busque la


carpeta desde la cual o a la cual desea transferir contenidos.

6 Manejo de controladores
6.6.1. Transferencia de datos entre el PC y un controlador
Continuacin
Informacin relacionada
Ventana de administracin de archivos en la pgina 76
Diseo de la ventana de administracin de archivos en la pgina 77

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Organizacin de archivos en el controlador en la pgina 178

3HAC18236-5 Revisin: G

177

6 Manejo de controladores
6.6.2. Organizacin de archivos en el controlador

6.6.2. Organizacin de archivos en el controlador


Descripcin general
Puede organizar los datos del controlador con las operaciones de administracin de archivos
siguientes:

Creacin de carpetas

Cambio de nombre de archivos y carpetas

Eliminacin de archivos y carpetas

Requisitos previos
Se deben cumplir los requisitos previos siguientes:

El PC debe estar conectado a la misma red que el controlador, o bien conectado al


puerto de servicio del controlador. Consulte Acceso a un controlador desde
RobotStudio Online en la pgina 42 para obtener ms informacin acerca de la
conexin al controlador.

Debe tener iniciada una sesin en el controlador como un usuario con derechos de
UAS que permita la transferencia de archivos. Consulte Acerca de la autorizacin de
usuarios en la pgina 183 para obtener ms informacin acerca de los derechos del
UAS.

Creacin de carpetas
Para crear carpetas en el controlador:
1. En men Herramientas, haga clic en Ventana de administracin de archivos.

2. En la lista de contenido del controlador de la ventana de administracin de archivos,


busque la ubicacin en la que desee crear la carpeta.
3. Haga clic con el botn derecho en la lista de contenido del controlador y seleccione
Nueva carpeta en el men contextual.
En este momento se crea una carpeta con el nombre Nueva carpeta.
4. Opcionalmente, cambie el nombre de la nueva carpeta mediante las instrucciones
siguientes.
Cambio de nombre de archivos y carpetas
Para cambiar el nombre de archivos y carpetas:
1. En men Herramientas, haga clic en Ventana de administracin de archivos.
De esta forma se abre la ventana de administracin de archivos.
2. En la lista de contenido del controlador de la ventana de administracin de archivos,
busque el elemento cuyo nombre desea cambiar.
3. Haga clic con el botn derecho en el elemento y seleccione Cambiar nombre en el men
contextual.
En este momento, el nombre del elemento es editable.
4. Escriba el nuevo nombre y presione Intro.

Contina en la pgina siguiente


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Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

De esta forma se abre la ventana de administracin de archivos.

6 Manejo de controladores
6.6.2. Organizacin de archivos en el controlador
Continuacin
Eliminacin de archivos y carpetas
Para eliminar archivos y carpetas:
1. En men Herramientas, haga clic en Ventana de administracin de archivos.
De esta forma se abre la ventana de administracin de archivos.
2. En la lista de contenido del controlador de la ventana de administracin de archivos,
busque el elemento que desee eliminar.
3. Haga clic con el botn derecho en el elemento y seleccione Eliminar en el men
contextual.
Informacin relacionada
Ventana de administracin de archivos en la pgina 76
Diseo de la ventana de administracin de archivos en la pgina 77

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Transferencia de datos entre el PC y un controlador en la pgina 176

3HAC18236-5 Revisin: G

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6 Manejo de controladores
6.7.1. Acerca de los derechos de acceso

6.7 Manejo del sistema de acceso de escritura


6.7.1. Acerca de los derechos de acceso
Descripcin general
El sistema de derechos de acceso garantiza que slo una persona cada vez pueda ejecutar
comandos o cambiar datos en el controlador, a pesar de que varias personas pueden tener
iniciada una sesin a la vez. Esto se hace por motivos de seguridad, as como para proteger
los datos de posibles sobrescrituras accidentales.
Tras iniciar una sesin en un controlador, tendr un acceso de slo lectura o un acceso de
escritura. El derecho de slo lectura es el derecho de acceso predeterminado. Para obtener el
acceso de escritura en el controlador, es necesario solicitarlo.
Adems del sistema de derechos de acceso, existe un User Authorization System que limita
lo que puede hacer cada usuario con el robot. Para obtener ms informacin acerca del UAS,
consulte Acerca de la autorizacin de usuarios en la pgina 183.
Cundo es necesario el acceso de escritura?

Reiniciar el controlador.

Hacer copias de seguridad de sistemas o restaurarlos.

Crear o editar programas de robot.

Editar la configuracin del robot.

Editar seales de E/S.

Cambiar el nombre del controlador.

Cambiar la fecha y la hora del controlador.

Iniciar o detener una tarea desde la ventana de tareas.

Acceso de escritura en los modos manual y automtico


Varios usuarios pueden tener iniciada una sesin en el controlador, pero slo uno de ellos
puede tener el acceso de escritura en un momento determinado.
Cuando el controlador se encuentra en el modo manual, el FlexPendant tiene prioridad en
cuanto al acceso de escritura. En el modo automtico, el usuario que solicite en primer lugar
el acceso de escritura lo obtiene.
Qu ocurre si pierde el acceso de escritura?
Si pierde el acceso de escritura, lo que ocurre si el controlador cambia del modo Auto al modo
Manual, no se muestra ninguna advertencia. Esto significa que los cambios no aplicados en
el sistema se perdern, a no ser que guarde los datos en un archivo y contine trabajando
cuando vuelva a tener el acceso de escritura.
Informacin relacionada
Solicitud de derechos de acceso en la pgina 181.
Liberacin del acceso de escritura en la pgina 182.

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El acceso de escritura en el controlador es necesario para:

6 Manejo de controladores
6.7.2. Solicitud de derechos de acceso

6.7.2. Solicitud de derechos de acceso


Descripcin general
Puede acceder a los controladores de su vista de robot que tengan el acceso de slo lectura o
el acceso de escritura. Necesita el acceso de escritura para editar programas y configuraciones
o si desea hacer cualquier otro cambio en los datos del controlador.
Requisitos previos para el acceso de escritura
Obtendr el acceso de escritura a cualquier controlador siempre y cuando se cumplan los
requisitos previos.
Si el controlador se Debe cumplir lo siguiente:
encuentra en el
modo:
Auto

El acceso de escritura no debe haber sido tomado por otro usuario.

Manual

El acceso de escritura remoto debe estar concedido en el


FlexPendant. Por motivos de seguridad, un usuario de FlexPendant
puede recuperar este acceso de escritura en el modo manual.

Si no cumple los requisitos previos, se le denegar el acceso de escritura o lo perder. Esto


significa que si tiene el acceso de escritura en el modo automtico y el controlador cambia al
modo Manual, perder el acceso de escritura sin ningn aviso previo. Esto se debe a que el
FlexPendant tiene por defecto el acceso de escritura en el modo Manual, por motivos de
seguridad. Esto mismo ocurre si el acceso de escritura remoto del modo Manual es
recuperado desde el FlexPendant.
Solicitud del acceso de escritura

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Para solicitar el acceso de escritura en el controlador:


1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione el controlador.
2. En el men Controlador, haga clic en Solicitar acceso de escritura.
Resultado
La ventana Estado de controlador se actualiza una vez aceptada la peticin del acceso de
escritura.
Si el acceso de escritura es denegado, se muestra un mensaje.
Informacin relacionada
Acerca de los derechos de acceso en la pgina 180

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6 Manejo de controladores
6.7.3. Liberacin del acceso de escritura

6.7.3. Liberacin del acceso de escritura


Descripcin general
Puede acceder a los controladores de su vista de robot que tengan el acceso de slo lectura o
el acceso de escritura. Dado que varios usuarios pueden tener iniciada una sesin en un
controlador a la vez pero slo uno de ellos puede tener el acceso de escritura, usted puede
liberar el acceso de escritura cuando ya no lo necesite.
Liberacin del acceso de escritura
Para liberar el acceso de escritura de un controlador:
1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione el controlador.
2. En el men Controlador, haga clic en Liberar acceso de escritura.
Resultado
La ventana Estado de controlador se actualiza una vez que su derecho de acceso haya
cambiado de lectura/escritura a slo lectura.
Informacin relacionada
Acerca de los derechos de acceso en la pgina 180

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Solicitud de derechos de acceso en la pgina 181

182

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6 Manejo de controladores
6.8.1. Acerca de la autorizacin de usuarios

6.8 Administracin del User Authorization System


6.8.1. Acerca de la autorizacin de usuarios
Descripcin general
En esta seccin se describe el User Authorization System (UAS), que limita lo que pueden
hacer los distintos usuarios con el robot. Esto se hace para proteger los datos y la
funcionalidad de usos no autorizados.
Adems del UAS, existe un sistema de acceso de escritura que garantiza que slo un usuario
cada vez pueda ejecutar comandos o cambiar datos en el controlador. Para obtener ms
informacin acerca del sistema de acceso de escritura, consulte Acerca de los derechos de
acceso en la pgina 180.
El UAS en el controlador
El sistema de autorizacin de usuarios es gestionado por el controlador, lo que significa que
la configuracin del UAS se conserva en el controlador independientemente de qu sistema
se est ejecutando. Tambin significa que la configuracin del UAS se aplica a todas las
herramientas de comunicacin con el controlador, como RobotStudio Online o el
FlexPendant. La configuracin del UAS define los usuarios y grupos que tienen acceso al
controlador y qu acciones tienen derecho a utilizar.
Usuarios

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Los usuarios del UAS son cuentas con las que las distintas personas pueden iniciar una sesin
en el controlador. Adems, los usuarios son aadidos a grupos a los que se asignan derechos
de acceso.
Los usuarios son definidos en el controlador por un nombre de usuario y una contrasea. Para
iniciar una sesin en un controlador, el usuario debe introducir un nombre de usuario que est
definido, adems de una contrasea correcta.
Los usuarios pueden tener el estado Activado o Desactivado en el UAS. Si un usuario est
desactivado, no es posible iniciar una sesin en el controlador con esa cuenta. El
administrador del UAS es la persona encargada de activar y desactivar los usuarios.
Usuario predeterminado
Todos los controladores cuentan con un usuario predeterminado denominado Usuario
predeterminado que no tiene contrasea y que no puede eliminarse. El usuario que tiene el
derecho Administrar configuracin de UAS puede aadir y eliminar otros usuarios.

Contina en la pgina siguiente


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183

6 Manejo de controladores
6.8.1. Acerca de la autorizacin de usuarios
Continuacin
Grupos
En el UAS, los grupos cuentan con conjuntos de derechos definidos para el acceso al
controlador. Es a estos grupos a los que se aaden los distintos usuarios, que compartirn los
derechos definidos para el grupo.
Resulta adecuado crear grupos que se correspondan con las distintas profesiones de las
personas que trabajan con los robots de su organizacin. Por ejemplo, puede crear grupos para
administradores, programadores y operadores.
Grupo predeterminado
Todos los controladores cuentan con un grupo predeterminado denominado Grupo
predeterminado al que se conceden todos los derechos y al que pertenece el usuario
predeterminado. Este grupo no puede ser eliminado, pero puede ser cambiado por el usuario
que tiene el derecho Administrar configuracin de UAS.
NOTA!
Existe el riesgo de cambiar la pertenencia a grupos del usuario predeterminado. Si por error
desactiva la casilla de verificacin Usuario predeterminado o cualquier derecho del grupo
Grupo predeterminado, aparece un aviso. Asegrese de que haya al menos un usuario
definido con el derecho Administrar configuracin de UAS otorgado. Si el Grupo
predeterminado, y ningn otro grupo, tiene el derecho Administrar configuracin de UAS,
puede perder la capacidad para administrar usuarios y grupos.
Si pierde por error el derecho Administrar configuracin de UAS del Grupo predeterminado
y de otros grupos, existe una forma de resolver el problema. Consulte el Manual de resolucin
de problemas del IRC5 para obtener una descripcin detallada.

Los derechos son permisos para la realizacin de acciones o el acceso a datos del controlador.
El uso de los derechos se basa en su asignacin a los grupos, a los que a su vez puede aadir
los usuarios que deban tener esos derechos.
Validez de los derechos
Los sistemas que tienen versiones distintas de RobotWare pueden usar derechos diferentes.
Cuando se instala un sistema en un controlador, los derechos de dicho sistema se aaden a la
lista de derechos del controlador. Los derechos no se eliminan nunca de la lista de derechos,
pero s es posible declararlos como no vlidos si no son aplicables a un sistema determinado.
Todo esto se maneja automticamente durante la instalacin de sistemas.
Derechos de aplicaciones
Los derechos de aplicaciones son utilizados por una aplicacin determinada, por ejemplo el
FlexPendant, y slo sern vlidos durante el uso de dicha aplicacin. Es posible aadir
derechos de aplicaciones con las opciones adicionales y utilizarlos en las aplicaciones de
usuario. Si utiliza un derecho de aplicaciones, consulte la documentacin de su centro de
produccin o de su sistema para obtener ms informacin.

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Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Derechos

6 Manejo de controladores
6.8.1. Acerca de la autorizacin de usuarios
Continuacin
Informacin relacionada
Derechos de RobotWare 5.05 en la pgina 193
Derechos de RobotWare 5.06, 5.07, 5.08 y 5.09 en la pgina 195
Administracin de usuarios en la pgina 186

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Administracin de grupos y derechos en la pgina 190

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6 Manejo de controladores
6.8.2. Administracin de usuarios

6.8.2. Administracin de usuarios


Descripcin general
Este tema de informacin describe cmo administrar los usuarios en el UAS (User
Authorization System) del controlador.
Puede administrar los usuarios de las formas siguientes:

Aadir y eliminar usuarios

Configurar la pertenencia de los usuarios a los grupos (controla qu acciones est


autorizado a realizar el usuario)

Editar usuarios (cambiar el nombre o la contrasea del usuario)

Desactivar y activar cuentas de usuario

Exportar e importar listas de usuarios mediante archivos

Adicin de un usuario
Para aadir un usuario:
1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione el controlador al que desea aadir un
usuario.
2. Solicite el acceso de escritura al controlador. Consulte Solicitud de derechos de acceso en
la pgina 181 para obtener informacin detallada.
3. En el men Controlador, apunte a Parmetros del UAS y haga clic en Herramienta de
administracin del UAS.
4. En la pestaa Usuarios, haga clic en Aadir.

5. En el cuadro Nombre de usuario, introduzca el nombre de usuario. Utilice nicamente


caracteres del conjunto de caracteres ISO Latin-1 y no utilice ms de 16 caracteres.
6. En el cuadro Contrasea, introduzca la contrasea de usuario. La contrasea que escriba
no ser visible. Utilice nicamente caracteres del conjunto de caracteres ISO Latin-1 y no
utilice ms de 16 caracteres.
7. En el cuadro Reptala para confirmarla, vuelva a introducir la contrasea de usuario.
8. Haga clic en Aceptar para aadir el nuevo usuario y cierre la ventana de dilogo.
9. Cuando haya terminado de administrar el UAS, haga clic en Aceptar en la Herramienta
de administracin del UAS.
Eliminacin de un usuario
Para eliminar un usuario:
1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione el controlador del que desea eliminar el
usuario.
2. Solicite el acceso de escritura al controlador. Consulte Solicitud de derechos de acceso en
la pgina 181 para obtener informacin detallada.
3. En el men Controlador, apunte a Parmetros del UAS y haga clic en Herramienta de
administracin del UAS.

Contina en la pgina siguiente


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3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

De esta forma se abre la ventana de dilogo Aadir nuevo usuario.

6 Manejo de controladores
6.8.2. Administracin de usuarios
Continuacin
4. En la pestaa Usuarios, seleccione en la lista Usuarios de este controlador el usuario
que desea eliminar y haga clic en Eliminar.
5. En la pregunta Desea realmente eliminar este usuario?, responda S.
6. Cuando haya terminado de administrar el UAS, haga clic en Aceptar en la Herramienta
de administracin del UAS.
Definicin de la pertenencia a un grupo
Para definir la pertenencia de un usuario a un grupo:
1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione el usuario que desea administrar.
2. Solicite el acceso de escritura al controlador. Consulte Solicitud de derechos de acceso en
la pgina 181 para obtener informacin detallada.
3. En el men Controlador, apunte a Parmetros del UAS y haga clic en Herramienta de
administracin del UAS.
4. En la pestaa Usuarios, seleccione el usuario en la lista Usuarios de este controlador.
5. En la lista Grupos del usuario, seleccione los grupos a los que debe pertenecer el usuario.
6. Cuando haya terminado de administrar el UAS, haga clic en Aceptar en la Herramienta
de administracin del UAS.
Modificacin del nombre o la contrasea de un usuario
Para cambiar el nombre o la contrasea de un usuario:
1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione el usuario que desea editar.
2. Solicite el acceso de escritura al controlador. Consulte Solicitud de derechos de acceso en
la pgina 181 para obtener informacin detallada.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

3. En el men Controlador, apunte a Parmetros del UAS y haga clic en Herramienta de


administracin del UAS.
4. En la pestaa Usuarios, seleccione en la lista Usuarios de este controlador el usuario
que desea editar y haga clic en Editar usuario.
De esta forma, se abre la ventana de dilogo Editar.
5. Para cambiar el nombre del usuario, introduzca un nuevo nombre en el cuadro Nombre
de usuario. Utilice nicamente caracteres del conjunto de caracteres ISO Latin-1 y no
utilice ms de 16 caracteres.
6. Para cambiar la contrasea, introduzca la nueva contrasea en el cuadro Contrasea y
repita la contrasea en el cuadro Reptala para confirmarla. Utilice nicamente
caracteres del conjunto de caracteres ISO Latin-1 y no utilice ms de 16 caracteres.
7. Haga clic en Aceptar para guardar los cambios en el usuario y cierre la ventana de
dilogo.
8. Cuando haya terminado de administrar el UAS, haga clic en Aceptar en la Herramienta
de administracin del UAS.

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

187

6 Manejo de controladores
6.8.2. Administracin de usuarios
Continuacin
Activacin o desactivacin de un usuario
Para cambiar el estado de un usuario de activado a desactivado o viceversa:
1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione el controlador en el cual desea activar o
desactivar el usuario.
2. Solicite el acceso de escritura al controlador. Consulte Solicitud de derechos de acceso en
la pgina 181 para obtener informacin detallada.
3. En el men Controlador, apunte a Parmetros del UAS y haga clic en Herramienta de
administracin del UAS.
4. En la pestaa Usuarios, seleccione el usuario en la lista Usuarios de este controlador y
haga clic en el texto de estado (Activado o Desactivado). Aparece un cuadro de elemento
en el que puede cambiar el estado.
El estado del nuevo usuario se muestra ahora en la columna de estado de la lista Usuarios
de este controlador.
5. Cuando haya terminado de administrar el UAS, haga clic en Aceptar en la Herramienta
de administracin del UAS.
Exportar lista de usuarios
Para exportar la lista de usuarios en un archivo que pueda importarse ms adelante desde un
controlador:
1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione la lista de usuarios que desee exportar.
2. Solicite el acceso de escritura al controlador. Consulte Solicitud de derechos de acceso en
la pgina 181 para obtener informacin detallada.

4. En la pestaa Usuarios, seleccione el usuario en la lista Usuarios de este controlador y


haga clic en Exportar.
De esta forma se abre una ventana de dilogo Guardar como en la que debe especificar
una ubicacin para el archivo de lista de usuarios.
Importar lista de usuarios
Para importar una lista de usuarios desde el controlador:
1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione el controlador desde el que desea
importar los usuarios.
2. Solicite el acceso de escritura al controlador. Consulte Solicitud de derechos de acceso en
la pgina 181 para obtener informacin detallada.

Contina en la pgina siguiente


188

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

3. En el men Controlador, apunte a Parmetros del UAS y haga clic en Herramienta de


administracin del UAS.

6 Manejo de controladores
6.8.2. Administracin de usuarios
Continuacin
3. En el men Controlador, apunte a Parmetros del UAS y haga clic en Herramienta de
administracin del UAS.
4. En la pestaa Usuarios, seleccione el usuario en la lista Usuarios de este controlador y
haga clic en Importar.
De esta forma se abre una ventana de dilogo Abrir archivo en la que debe buscar el
archivo que contiene la lista que desea importar.
Cuando haya seleccionado el archivo, aparece la ventana de dilogo ImportOptionsForm.
Seleccione...

Descripcin

Eliminar los usuarios y grupos


Se eliminarn los grupos y usuarios anteriores.
existentes antes de la importacin
Opciones avanzadas

Aparece una nueva ventana de dilogo:


Los usuarios se importan pero no se sustituyen los
duplicados, lo que significa que los usuarios actuales no
sern reemplazados.
Los usuarios se importan y los duplicados se sustituyen,
lo que significa que los usuarios actuales sern
reemplazados.
Los grupos se importan pero no se sustituyen los
duplicados, lo que significa que los grupos actuales no
sern reemplazados.
Los grupos se importan y los duplicados se sustituyen,
lo que significa que los grupos actuales sern
reemplazados.

Informacin relacionada
Acerca de la autorizacin de usuarios en la pgina 183
Administracin de grupos y derechos en la pgina 190
Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Diseo de la pestaa Usuarios en la pgina 104


Diseo de la pestaa Grupos en la pgina 106

3HAC18236-5 Revisin: G

189

6 Manejo de controladores
6.8.3. Administracin de grupos y derechos

6.8.3. Administracin de grupos y derechos


Descripcin general
Este tema de informacin describe cmo administrar los grupos y derechos en el UAS (User
Authorization System) del controlador.
Puede administrar los grupos y derechos de las formas siguientes:

Aadir nuevos grupos

Cambiar el nombre de los grupos

Eliminar grupos

Conceder derechos a los grupos

Derogar derechos de los grupos

Adicin de un grupo
Para aadir un grupo:
1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione el controlador al que desea aadir un
grupo.
2. Solicite el acceso de escritura al controlador. Consulte Solicitud de derechos de acceso en
la pgina 181 para obtener informacin detallada.
3. En el men Controlador, apunte a Parmetros del UAS y haga clic en Herramienta de
administracin del UAS.
4. En la pestaa Grupos, haga clic en Aadir.
De esta forma se abre la ventana de dilogo Aadir nuevo grupo.

6. Haga clic en Aceptar para aadir el nuevo grupo y cierre la ventana de dilogo.
7. Cuando haya terminado de administrar el UAS, haga clic en Aceptar en la Herramienta
de administracin del UAS.
Cambio de nombre de un grupo
Para cambiar el nombre de un grupo:
1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione el controlador que tiene el grupo cuyo
nombre desea cambiar.
2. Solicite el acceso de escritura al controlador. Consulte Solicitud de derechos de acceso en
la pgina 181 para obtener informacin detallada.
3. En el men Controlador, apunte a Parmetros del UAS y haga clic en Herramienta de
administracin del UAS.
4. En la pestaa Grupos, seleccione en la lista Grupos de este controlador el grupo cuyo
nombre desea cambiar y haga clic en Cambiar nombre.
De esta forma se abre la ventana de dilogo Cambiar nombre de grupo.
5. En el cuadro Nombre de grupo, introduzca el nombre del grupo. Utilice nicamente
caracteres del conjunto de caracteres ISO Latin-1 y no utilice ms de 16 caracteres.
6. Haga clic en Aceptar para cambiar el nombre del grupo y cierre la ventana de dilogo.
Contina en la pgina siguiente
190

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

5. En el cuadro Nombre de grupo, introduzca el nombre del grupo. Utilice nicamente


caracteres del conjunto de caracteres ISO Latin-1 y no utilice ms de 16 caracteres.

6 Manejo de controladores
6.8.3. Administracin de grupos y derechos
Continuacin
7. Se le preguntar si desea que todos los usuarios que pertenecen a este grupo sigan
perteneciendo a un grupo con el nombre anterior y adems al nuevo grupo.
Haga clic en

Para

Permitir a los usuarios del grupo ser miembros de otros grupos tanto
con el nombre anterior como con el nuevo. Sin embargo, el grupo
anterior ya no estar definido en el UAS del controlador dado que es
reemplazado por el nuevo grupo.
Esta opcin puede resultar til si prev volver a crear el grupo anterior
o copiar la configuracin de los usuarios a otro controlador que tiene
definido el grupo anterior.

No

Eliminar la pertenencia de los usuarios al grupo anterior. Con ello, slo


reemplazar el nombre anterior del grupo con un nuevo nombre.

Cancelar

Para cancelar el cambio y mantener el nombre de grupo anterior con


los usuarios que lo integran.

8. Cuando haya terminado de administrar el UAS, haga clic en Aceptar en la Herramienta


de administracin del UAS.
Eliminacin de un grupo
Para eliminar un grupo:
1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione el controlador que tiene el grupo cuyo
nombre desea eliminar.
2. Solicite el acceso de escritura al controlador. Consulte Solicitud de derechos de acceso en
la pgina 181 para obtener informacin detallada.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

3. En el men Controlador, apunte a Parmetros del UAS y haga clic en Herramienta de


administracin del UAS.
4. En la pestaa Grupos, seleccione en la lista Grupos de este controlador el grupo que
desea eliminar y haga clic en Eliminar.
5. Se le preguntar si desea que los usuarios que pertenecen a este grupo sigan perteneciendo
a l aunque no sea vlido.
Haga clic en

Para

Permitir que los usuarios del grupo sigan siendo miembros del mismo
incluso si ya no est definido en el UAS del controlador.
Esta opcin puede resultar til si prev volver a crear el grupo o copiar
la configuracin de los usuarios a otro controlador que tiene definido el
grupo.

No

Eliminar la pertenencia de los usuarios al grupo.

Cancelar

Cancelar el cambio y mantener el nombre de grupo anterior con los


usuarios que lo integran.

6. Cuando haya terminado de administrar el UAS, haga clic en Aceptar en la Herramienta


de administracin del UAS.

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

191

6 Manejo de controladores
6.8.3. Administracin de grupos y derechos
Continuacin
Concesin de derechos a un grupo
Para conceder derechos a un grupo:
1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione el grupo que desea administrar.
2. Solicite el acceso de escritura al controlador. Consulte Solicitud de derechos de acceso en
la pgina 181 para obtener informacin detallada.
3. En el men Controlador, apunte a Parmetros del UAS y haga clic en Herramienta de
administracin del UAS.
4. En la pestaa Grupos, seleccione el grupo en la lista Grupos de este controlador.
5. En la lista Derechos de controlador/Derechos de aplicaciones, seleccione los derechos
que desea asignar al grupo. Para ms informacin sobre los derechos disponibles, consulte
Derechos de RobotWare 5.05 en la pgina 193o Derechos de RobotWare 5.06, 5.07, 5.08
y 5.09 en la pgina 195
6. Cuando haya terminado de administrar el UAS, haga clic en Aceptar en la Herramienta
de administracin del UAS.
Informacin relacionada
Acerca de la autorizacin de usuarios en la pgina 183
Administracin de usuarios en la pgina 186
Diseo de la pestaa Usuarios en la pgina 104

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Diseo de la pestaa Grupos en la pgina 106

192

3HAC18236-5 Revisin: G

6 Manejo de controladores
6.8.4. Derechos de RobotWare 5.05

6.8.4. Derechos de RobotWare 5.05


Descripcin general
Los derechos son permisos para la realizacin de acciones o el acceso a datos del controlador.
El User Authorization System es donde se configura qu derechos deben tener los usuarios.
Consulte Acerca de la autorizacin de usuarios en la pgina 183 para obtener ms
informacin acerca de cmo se conceden los derechos a los usuarios.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Derechos disponibles en RobotWare 5.05


En esta tabla se describen los derechos disponibles en los sistemas basados en RobotWare
5.05.
Clave del derecho

Descripcin

UAS_FULL_ACCESS

Acceso completo. Este derecho incluye


todos los derechos del UAS, incluidos los
nuevos derechos que se aadan en
versiones futuras de RobotWare.

UAS_FTP_READ

Lectura de FTP. Proporciona acceso de


lectura externo a los discos del controlador.
Este derecho es necesario para tareas
como la realizacin de copias de seguridad
y la visualizacin de propiedades de
controladores desde RobotStudio Online.

UAS_FTP_WRITE

Escritura de FTP. Proporciona acceso de


escritura externo a los discos del
controlador. Este derecho es necesario
para tareas como la restauracin de copias
de seguridad y la carga de sistemas en el
controlador desde RobotStudio Online.

UAS_UAS_ADMINISTRATION

Acceso completo al almacenamiento del


UAS. Este derecho es necesario para
configurar el sistema UAS.

UAS_CONTROLLER_PROPERTIES_WRITE

Cambio de propiedades del controlador.


Este derecho es necesario para tareas
como definir el nombre, la ID y la fecha y la
hora del controlador.

UAS_REMOTE_WARMSTART

Arranque en caliente remoto. Este derecho


es necesario para reiniciar (S-Start) el
controlador desde una herramienta distinta
del FlexPendant.

UAS_SYSTEM_ADMINISTRATION

Administracin de los sistemas instalados.


Este derecho es necesario para tareas
como los reinicios avanzados (I-Start, XStart y C-Start).

UAS_BACKUP

Copia de seguridad. Este derecho es


necesario para iniciar una copia de
seguridad. Si la copia de seguridad se
realiza desde RobotStudio Online, tambin
es necesario el derecho UAS_FTP_READ.

UAS_RESTORE

Restauracin de sistemas desde copias de


seguridad. Este derecho es necesario para
restaurar copias de seguridad y reiniciar
inicios B-Start.

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

193

6 Manejo de controladores
6.8.4. Derechos de RobotWare 5.05
Continuacin
Descripcin

UAS_CFG_WRITE

Modificacin de configuraciones. Este


derecho es necesario para cargar archivos
de configuracin o editar parmetros del
sistema.

UAS_RAPID_EDIT

Modificacin de cdigo de RAPID. Este


derecho es necesario para editar los
mdulos existentes.

UAS_RAPID_MODIFYPROGRAM

Modificacin de programas de RAPID.


Este derecho es necesario para tareas
como cargar programas y mdulos,
cambiar sus nombres o cambiar sus
puntos de entrada.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Clave del derecho

194

3HAC18236-5 Revisin: G

6 Manejo de controladores
6.8.5. Derechos de RobotWare 5.06, 5.07, 5.08 y 5.09

6.8.5. Derechos de RobotWare 5.06, 5.07, 5.08 y 5.09


Descripcin general
Los derechos son permisos para la realizacin de acciones o el acceso a datos del controlador.
El User Authorization System es donde se configura qu derechos deben tener los usuarios.
Los derechos se dividen en derechos de controlador y derechos de aplicaciones.
Para obtener ms informacin sobre la forma de otorgar derechos a los usuarios, consulte
Acerca de la autorizacin de usuarios en la pgina 183.
En funcin de las acciones que prev realizar, es posible que necesite varios derechos. Para
obtener ejemplos de acciones y derechos comunes que se necesitan para realizar las acciones,
consulte Ejemplos de acciones comunes a realizar en la pgina 198.
Derechos de controlador
Los derechos de control son validados por el controlador de robot y se aplican a la totalidad
de herramientas y dispositivos que utilicen el controlador.
Derechos de aplicaciones
Los derechos de aplicaciones son utilizados por una aplicacin determinada, por ejemplo el
FlexPendant, y slo sern vlidos durante el uso de dicha aplicacin. Es posible aadir
derechos de aplicaciones con las opciones adicionales y utilizarlos en las aplicaciones de
usuario.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Derechos de controlador disponibles en RobotWare 5.06, 5.07, 5.08 y 5.09


En esta tabla se describen los derechos de controlador en los sistemas basados en RobotWare
5.06, 5.07, 5.08 y 5.09.
Conceder

Descripcin

Acceso completo

Este derecho incluye todos los derechos del controlador,


incluidos los nuevos derechos que se aadan en versiones
futuras de RobotWare. Este derecho no incluye ningn
derecho de aplicacin.

Administrar configuracin de
UAS

Proporciona acceso de lectura y escritura para la


configuracin del UAS, es decir, para leer, aadir, eliminar y
modificar de usuarios y grupos del UAS.

Ejecutar programa

Proporciona acceso para hacer lo siguiente:


Iniciar un programa/ejecutar paso a paso un
programa (la detencin de programas siempre est
permitida)
Mover PP a Main
Ejecutar rutinas de servicio

Realizar ModPos y HotEdit

Proporciona acceso para hacer lo siguiente:


Modificar o programar posiciones en el cdigo de
RAPID (ModPos)
Modificar durante la ejecucin las posiciones en el
cdigo de RAPID, como puntos individuales o como
trayectorias (HotEdit)
Devolver las posiciones de ModPos y de HotEdit a
sus valores originales
Modificar el valor actual de cualquier variable de
RAPID

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

195

6 Manejo de controladores
6.8.5. Derechos de RobotWare 5.06, 5.07, 5.08 y 5.09

Conceder

Descripcin

Modificar el valor actual

Permite el acceso para modificar el valor actual de cualquier


variable de RAPID. Este derecho es un subconjunto del
derecho Realizar ModPos y HotEdit. (Disponible a partir de
RobotWare 5.07.03.)

Acceso de escritura de E/S

Proporciona acceso para hacer lo siguiente:


Establecer el valor de una seal de E/S
Establecer una seal como simulada y eliminar la
simulacin
Activar/desactivar unidades y buses de E/S

Copia de seguridad y
guardado

Proporciona acceso para realizar una copia de seguridad y


guardar mdulos, programas y archivos de configuracin.

Restaurar una copia de


seguridad

Proporciona acceso para restaurar una copia de seguridad


y realizar un arranque B-Start.

Modificar configuracin

Proporciona acceso para modificar la base de datos de


configuraciones, es decir, para cargar archivos de
configuracin, cambiar valores de los parmetros del
sistema y aadir/eliminar instancias.

Cargar programa

Proporciona acceso para cargar y eliminar mdulos y


programas.

Arranque en caliente remoto

Proporciona acceso para realizar arranques y cierres en


caliente (S-Start) desde una ubicacin remota. No se
requiere ningn derecho para realizar un arranque en
caliente desde un dispositivo local, como por ejemplo el
FlexPendant.

Editar cdigo de RAPID

Proporciona acceso para hacer lo siguiente:


Modificar el cdigo de los mdulos de RAPID
existentes
Calibrar la base de coordenadas (de la herramienta o
del objeto de trabajo)
Almacenar las posiciones de ModPos/HotEdit como
valores actuales
Cambiar nombre de programa

Depurar programas

Proporciona acceso para hacer lo siguiente:


Mover el PP a una rutina
Mover el PP a la posicin del cursor
HoldToRun
Activar/desactivar tareas de RAPID
Solicitar el acceso de escritura desde el FlexPendant
Confirmar el modo automtico sin restablecer las
seales de E/S simuladas ni las tareas desactivadas
Activar/desactivar la ejecucin sin movimiento

Reducir la velocidad de
produccin

Proporciona acceso para reducir la velocidad por debajo del


100% en el modo automtico.
Este derecho no es necesario si la velocidad ya se
encuentra por debajo del 100% o si el controlador se
encuentra en el modo manual.

Contina en la pgina siguiente


196

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Continuacin

6 Manejo de controladores
6.8.5. Derechos de RobotWare 5.06, 5.07, 5.08 y 5.09
Continuacin
Conceder

Descripcin

Calibracin

Proporciona acceso para hacer lo siguiente:


Realizar calibraciones finas de las unidades
mecnicas
Calibrar la base de coordenadas
Actualizar/borrar los datos de la tarjeta de medida
serie
Atencin! La calibracin de la base de coordenadas (de la
herramienta o del objeto de trabajo) requiere el derecho
Editar cdigo de RAPID. La aplicacin de offsets manuales
a los datos de calibracin de las unidades mecnicas y la
carga de nuevos datos de calibracin de un archivo
requieren el derecho Modificar configuracin.

Administracin de los
sistemas instalados

Proporciona acceso para hacer lo siguiente:


Instalar un nuevo sistema
P-Start
I-Start
X-Start
C-Start
Seleccionar un sistema
Instalar un sistema desde un dispositivo
Este derecho proporciona un acceso de FTP total, es decir,
proporciona los mismos derechos que Acceso de lectura a
los discos del controlador y Acceso de escritura a los discos
del controlador.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Acceso de lectura a los discos Proporciona acceso de lectura externo a los discos del
del controlador
controlador. Este derecho slo es vlido para un acceso
explcito al disco, por ejemplo con un cliente de FTP o con el
Administrador de archivos de RoboStudio Online.
Es posible, por ejemplo, cargar un programa desde /hd0a
sin necesidad de este derecho.
Acceso de escritura a los
discos del controlador

Proporciona acceso de escritura externo a los discos del


controlador. Este derecho slo es vlido para un acceso
explcito al disco, por ejemplo con un cliente de FTP o con el
Administrador de archivos de RoboStudio Online.
Es posible, por ejemplo, guardar un programa en el disco del
controlador o realizar una copia de seguridad sin necesidad
de este derecho.

Modificar propiedades del


controlador

Proporciona acceso para cambiar el nombre y la ID del


controlador y ajustar el reloj del sistema.

Eliminar registro

Proporciona acceso para eliminar mensajes del registro de


eventos del controlador.

Actualizacin de
cuentarrevoluciones

Permite el acceso para actualizar el cuentarrevoluciones.

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

197

6 Manejo de controladores
6.8.5. Derechos de RobotWare 5.06, 5.07, 5.08 y 5.09
Continuacin
Derechos de aplicacin disponibles en RobotWare 5.06, 5.07, 5.08 y 5.09
En esta tabla se describen los derechos de aplicacin en los sistemas basados en RobotWare
5.06, 5.07, 5.08 y 5.09.
Conceder

Descripcin

Access to the ABB menu on


FlexPendant

El valor true proporciona el acceso al men ABB del


FlexPendant. ste es el valor predeterminado si un usuario
no dispone de este derecho.
El valor false significa que el usuario no tiene acceso al
men ABB si el controlador se encuentra en el modo
automtico.
Este derecho no tiene ningn efecto en el modo manual.

Log off FlexPendant user when En el caso de los usuarios que dispongan de este derecho,
switching to Auto mode
la sesin en el FlexPendant se cierra al cambiar del modo
manual al modo automtico.

Ejemplos de acciones comunes a realizar

Accin en RobotStudio Online

Derechos necesarios

Cambiar el nombre del controlador.


(Se requiere un reinicio del controlador.)

Modify controller properties


Remote warm start

Cambiar parmetros del sistema y cargar


archivos de configuracin.

Modify configuration
Remote warm start

Instalar un nuevo sistema.

Administration of installed system

Realizar una copia de seguridad.


(Se requiere un reinicio del controlador.)

Backup and save


Remote warm start

Restaurar una copia de seguridad.


(Se requiere un reinicio del controlador.)

Restore a backup
Remote warm start

Cargar/eliminar mdulos.

Load program

Crear nuevos mdulos.

Load program

Editar el cdigo de los mdulos de RAPID.

Edit RAPID code

Guardar mdulos y programas en el disco.

Backup and save

Iniciar la ejecucin de programas desde la


ventana de tareas.

Execute program

Crear una nueva seal de E/S, es decir, aadir Modify configuration


una nueva instancia del tipo Signal.
Remote warm start
(Se requiere un reinicio del controlador.)

198

Establecer el valor de una seal de E/S.

I/O write access

Utilizar los discos del controlador desde la


ventana de administracin de archivos.

Read access to controller disks


Write access to controller disks

3HAC18236-5 Revisin: G

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En la tabla siguiente se ofrecen ejemplos de acciones comunes a realizar en RobotStudio


Online y se especifican los derechos necesarios para una accin determinada.

7 Programacin de un robot
7.1. Programacin de un robot

7 Programacin de un robot
7.1. Programacin de un robot
Descripcin general
En esta seccin se describe cmo programar un robot con RobotStudio Online.
Utilizar el Explorador de vistas de robot para usar vistas y acceder a los programas y el
Editor de programas para visualizar y editar el cdigo de RAPID de los programas.
Explorador de vistas de robot
Todos los controladores del Explorador de vistas de robot contienen un nodo llamado Tareas
de RAPID. Este nodo se utiliza para explorar el programa del controlador y trabajar con la
estructura de programas hasta el nivel de rutina. Desde aqu se abren tambin los mdulos y
rutinas para su edicin en el Editor de programas.
En el Explorador de vistas de robot puede hacer lo siguiente:

Explorar el conjunto de programas.

Guardar programas y mdulos en archivos.

Cargar programas y mdulos en la memoria de programas del controlador.

Crear nuevos mdulos.

Abrir mdulos y rutinas para su edicin.

Eliminar mdulos.

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Editor de programas
Con el Editor de programas se edita el cdigo de RAPID de los mdulos de un programa.
Cada mdulo que abra aparecer en su propia ventana del Editor de programas, que es donde
escribir el cdigo.
El Editor de programas cuenta con varias funciones que facilitan la programacin de los
robots. Para obtener ms informacin acerca de este aspecto, consulte Utilizacin de la
funcionalidad de RAPID del Editor de programas en la pgina 205.
Otras formas de programar un robot
Aparte de RobotStudio Online, tambin puede usar las herramientas siguientes para
programar un robot:

El FlexPendant. Consulte el Manual del operador - IRC5 con FlexPendant.

Un editor fuera de lnea. Consulte Acerca de la carga de programas y mdulos en la


pgina 216 para obtener instrucciones acerca de cmo cargar el programa en la
memoria de programas del controlador.

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

199

7 Programacin de un robot
7.1. Programacin de un robot
Continuacin
Informacin relacionada
Editor de programas en la pgina 83
Diseo de la ventana del Editor de programas en la pgina 84
Editor de programas en la pgina 83
Creacin de un programa en la pgina 203
Acerca de la edicin de programas en la pgina 204

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Utilizacin de la funcionalidad de RAPID del Editor de programas en la pgina 205

200

3HAC18236-5 Revisin: G

7 Programacin de un robot
7.2. Estructura de una aplicacin de RAPID

7.2. Estructura de una aplicacin de RAPID


Ilustracin de una aplicacin de RAPID

en0300000576

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Partes
Parte

Funcin

Tarea

Cada tarea suele contener un programa de RAPID y mdulos de sistema


destinados a realizar una funcin determinada, por ejemplo soldadura por
puntos o movimientos del manipulador.
Cada aplicacin de RAPID puede contener una tarea. Si tiene instalada la
opcin Multitasking, puede tener ms de una tarea.
Para saber ms sobre Multitasking, consulte el documento Application
manual - Engineering tools.

Parmetro de
propiedad de
tarea

Los parmetros de propiedades de tarea permiten establecer


determinadas propiedades para todos el contenido de una tarea.
Cualquier programa almacenado dentro de una tarea determinada asume
las propiedades establecidas para la tarea.
Los parmetros de propiedad de tarea se especifican en el Manual de
referencia tcnica - Descripcin general de RAPID.

Programa

Cada programa suele contener mdulos de programa con cdigo de


RAPID para distintos fines.
Cada programa debe tener una rutina de entrada definida como
ejecutable.

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

201

7 Programacin de un robot
7.2. Estructura de una aplicacin de RAPID
Continuacin
Parte

Funcin

Mdulo de
programa

Cada mdulo de programa contiene datos y rutinas para una finalidad


determinada.
El programa est dividido en mdulos principalmente para ofrecer una
mejor visin general y facilitar el manejo. Normalmente, cada mdulo
representa a una accin concreta del robot o una operacin similar.
Todos los mdulos de programa se eliminan al eliminar un programa de la
memoria del controlador.
Los mdulos de programa suelen ser escritos por el usuario.

Datos

Los datos son valores y definiciones establecidos en los mdulos de


programa o de sistema. Estos datos son utilizados por las instrucciones
del mismo mdulo o en varios mdulos (su disponibilidad depende del tipo
de dato).
Las definiciones de tipos de datos se especifican en el Manual de
referencia tcnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.

Rutina

Una rutina contiene conjuntos de instrucciones, es decir, define qu debe


hacer el sistema de robot en realidad.
Las rutinas tambin pueden contener los datos necesarios para las
instrucciones.

Rutina de
entrada

Un tipo especial de rutina, en ocasiones conocida en ingls como "main",,


definida como punto de inicio de la ejecucin del programa.

Cada programa debe tener una rutina de entrada con el nombre "main".
De lo contrario, no es posible ejecutarlo. La forma de elegir una rutina
como rutina de entrada se especifica en el Manual de referencia tcnica Descripcin general de RAPID. El nombre predeterminado de main puede
cambiarse desde las configuraciones de los parmetros del sistema, en el
tipo Task. Consulte el Manual de referencia tcnica - Parmetros del
sistema.

202

Instruccin

Cada instruccin es una peticin para que tenga lugar un evento


determinado, por ejemplo "Mover el punto central de la herramienta del
manipulador hasta un punto determinado" o "Establecer una salida digital
determinada".
Las instrucciones, su sintaxis y su funcin se describen detalladamente en
el Manual de referencia tcnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos
de RAPID.

Mdulo de
sistema

Cada mdulo de sistema contiene datos y rutinas encaminadas a la


realizacin de una funcin determinada.
El programa est dividido en mdulos principalmente para ofrecer una
mejor visin general y facilitar el manejo. Normalmente, cada mdulo
representa a una accin concreta del robot o una operacin similar.
Todos los mdulos de sistema se conservan al ejecutar un comando
"Eliminar programa".
Los mdulos de sistema suelen ser desarrollados por el fabricante del
robot o los creadores de la lnea de produccin.

3HAC18236-5 Revisin: G

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Note

7 Programacin de un robot
7.3. Creacin de un programa

7.3. Creacin de un programa


Descripcin general
Se trata de una descripcin del flujo de trabajo para crear un programa de robot completo con
RobotStudio Online. Cada paso del flujo de trabajo se describe en detalle en un tema de
informacin separado.
Requisitos previos
Debe tener acceso de escritura en el controlador. Consulte Solicitud de derechos de acceso en
la pgina 181 para obtener informacin detallada.
Qu ocurre si ya existe un programa?
Los programas constan de uno o varios mdulos de programa. Si la memoria de programas
del controlador ya contiene un programa, puede guardarlo en archivos en su PC antes de crear
su nuevo programa. A continuacin, puede eliminar del controlador los mdulos de programa
anteriores o puede aprovecharlos para su nuevo programa.
Para obtener ms informacin acerca del guardado de mdulos en archivos y la eliminacin
de mdulos del controlador, consulte Guardado de un mdulo en la pgina 215 y Eliminacin
de un mdulo en la pgina 212, respectivamente.
Creacin de un programa

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Para crear un programa:


1. Aada uno o varios mdulos de programa a la memoria de programas del controlador.
Consulte Adicin de un mdulo en la pgina 207 para obtener instrucciones detalladas.
Estructure su programa en mdulos y subprogramas para partes concretas del programa.
Consulte Estructura de una aplicacin de RAPID en la pgina 201 para obtener ms
informacin acerca de cmo estructurar los programas.
2. Aada un procedimiento a uno de los mdulos y asgnele el nombre main. Consulte
Edicin de un mdulo en la pgina 208 para obtener instrucciones detalladas.
3. Escriba el contenido de los distintos mdulos: ms rutinas, instrucciones y datos de
programa. Consulte Acerca de la edicin de programas en la pgina 204 para obtener
instrucciones detalladas.
4. Cree llamadas desde el procedimiento Main a las dems rutinas que ha creado.
Informacin relacionada
Editor de programas en la pgina 83
Manual de referencia de RAPID
Utilizacin de la funcionalidad de RAPID del Editor de programas en la pgina 205

3HAC18236-5 Revisin: G

203

7 Programacin de un robot
7.4.1. Acerca de la edicin de programas

7.4 Edicin de un programa


7.4.1. Acerca de la edicin de programas
Descripcin general
En esta seccin se describe cmo editar un programa.
Requisitos previos
El programa debe estar cargado en la memoria de programas de un controlador. Consulte
Carga de un programa en la pgina 217 para obtener informacin detallada.
Debe tener acceso de escritura en el controlador. Consulte Solicitud de derechos de acceso en
la pgina 181 para obtener informacin detallada.
Formas de editar programas
Con RobotStudio Online y el Editor de programas, puede hacer lo siguiente:
Puede...

Para obtener ms detalles, consulte...

Aadir nuevos mdulos.

Adicin de un mdulo en la pgina 207

Editar los mdulos existentes.

Edicin de un mdulo en la pgina 208

Editar las rutinas existentes.

Edicin de un mdulo en la pgina 208

Eliminar mdulos.

Eliminacin de un mdulo en la pgina 212

Cada mdulo que edite se abre en su propia ventana del Editor de programas. Si abre varios
mdulos a la vez, aparecen en ventanas separadas.
Informacin relacionada
Estructura de una aplicacin de RAPID en la pgina 201
Manual de referencia de RAPID
Utilizacin de la funcionalidad de RAPID del Editor de programas en la pgina 205

204

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Programacin de un robot en la pgina 199

7 Programacin de un robot
7.4.2. Utilizacin de la funcionalidad de RAPID del Editor de programas

7.4.2. Utilizacin de la funcionalidad de RAPID del Editor de programas


Descripcin general
El Editor de programas cuenta con funciones especficas de RAPID para facilitar la
programacin de los robots. Se trata de las funciones siguientes:

Listas de seleccin para la seleccin e insercin rpida de cdigo de RAPID. Consulte


Listas de seleccin en la pgina 205.

Coloreado de la sintaxis para una identificacin rpida del cdigo de RAPID. Consulte
Coloreado de sintaxis en la pgina 205.

Informacin de parmetros de los comandos de RAPID. Consulte Informacin de


parmetros en la pgina 206.

Texto automtico que sugiere el cdigo de RAPID a medida que usted escribe.
Consulte Texto automtico en la pgina 206.

Informacin de lnea y columna. Consulte Informacin de lnea y columna en la


pgina 206.

Comprobacin de errores. Consulte Comprobacin de errores en la pgina 206.

Listas de seleccin
El Editor de programas cuenta con listas de seleccin desde las que puede seleccionar e
insertar el cdigo de RAPID, por ejemplo instrucciones y clusulas de flujo del programa.
En las listas de seleccin, los comandos aparecen clasificados segn su uso: por ejemplo, las
instrucciones relacionadas con el movimiento o las E/S cuentan con sus propias listas de
seleccin. Adems de las listas por categoras, existe una lista denominada Common. En esta
lista se renen las instrucciones ms utilizadas de todas las listas.

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Para usar las listas de seleccin:


1. Al editar un mdulo, site el punto de insercin donde desee insertar la instruccin y haga
clic con el botn derecho en la ventana Editor de programas.
De esta forma se abre la ltima lista de seleccin utilizada.
2. Seleccione una instruccin en la lista de seleccin o apunte a Seleccionar lista de
seleccin y seleccione en primer lugar otra lista de seleccin.
Coloreado de sintaxis
El coloreado automtico del texto de la ventana del Editor de programas se basa en la sintaxis
del lenguaje RAPID.
La tabla siguiente muestra qu colores se utilizan para los distintos elementos de la sintaxis:
El color...

Se utiliza para...

Azul

Palabras clave reservadas para RAPID, como MODULE, VAR, IF y ELSE.

Marrn

Comentarios, como ! Explicacin de uso

Verde

Cadenas, es decir, los textos que aparecen entre comillas, como por ejemplo
"Inserte una nueva pieza de trabajo". Con frecuencia, las cadenas
se utilizan para mostrar mensajes al operador desde el programa.

Negro

Texto no reconocido como perteneciente a ninguna de las categoras


anteriores. Por ejemplo, las definiciones de variables y las instrucciones, como
CounterName y MoveJ , se muestran con el color negro.

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

205

7 Programacin de un robot
7.4.2. Utilizacin de la funcionalidad de RAPID del Editor de programas
Continuacin
Informacin de parmetros
La informacin de parmetros muestra los parmetros disponibles, en forma de un mensaje
de informacin para las distintas instrucciones de RAPID que escriba. En la lista de
parmetros, stos aparecen separados por comas y los parmetros opcionales aparecen
precedidos por una barra invertida (\), al igual que como se escriben en el cdigo de RAPID.
Para usar la informacin de parmetros:
1. Escriba la instruccin, seguida por un espacio en blanco.
En este momento, se muestra la informacin de parmetros en un mensaje de informacin,
si hay tal informacin.
2. Escriba los parmetros que desee utilizar para la instruccin.
En el mensaje de informacin, el parmetro que debe introducir actualmente aparece
resaltado. Si es posible introducir tanto un parmetro obligatorio como uno opcional, no
se resalta ningn parmetro antes de que usted introduzca una coma o una barra invertida.
Texto automtico
El texto automtico sugiere una palabra de RAPID definida basndose en los caracteres que
haya empezado a escribir.
1. Escriba el cdigo de RAPID.
Si el texto que est introduciendo es reconocido como una palabra clave de RAPID,
aparece un mensaje de informacin con la palabra completa. Dado que en el texto
automtico se distingue entre maysculas y minsculas, debe seguir las convenciones de
uso de maysculas en el cdigo de RAPID.
2. Para usar la palabra sugerida, presione la tecla Intro del teclado.

La barra de estado de RobotStudio Online muestra la posicin del punto de insercin durante
la edicin de un mdulo en el Editor de programas.
Comprobacin de errores
El mdulo se comprueba automticamente para detectar posibles errores en el momento de
aplicar los cambios. Consulte Localizacin de errores en los programas en la pgina 210 para
obtener ms informacin.
Informacin relacionada
Para obtener una informacin ms completa acerca del cdigo de RAPID de la que ofrecen
la informacin de parmetros y el texto automtico, consulte el Manual de referencia de
RAPID.
Acerca de la edicin de programas en la pgina 204
Editor de programas en la pgina 83

206

3HAC18236-5 Revisin: G

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Informacin de lnea y columna

7 Programacin de un robot
7.4.3. Adicin de un mdulo

7.4.3. Adicin de un mdulo


Descripcin general
Este tema de informacin describe la forma de aadir un mdulo a la memoria de programas
del controlador.
Los mdulos son subprogramas que actan como contenedores de instrucciones y datos.
Adems, los mdulos pueden guardarse como archivos separados y por tanto es posible
copiarlos y trasladarlos entre controladores y programas. Consulte Estructura de una
aplicacin de RAPID en la pgina 201 para obtener ms detalles.
Requisitos previos
Debe tener acceso de escritura en el controlador. Consulte Solicitud de derechos de acceso en
la pgina 181 para obtener informacin detallada.
Adicin de un mdulo
Para aadir un mdulo:
1. En el Explorador de vistas de robot, busque el nodo de tarea del programa, a travs de
los nodos Controlador y Tareas de RAPID.
2. En el men Programa, haga clic en Nuevo mdulo.
3. En la ventana de dilogo Nuevo mdulo, introduzca un nombre para el mdulo y ajuste
los atributos del mdulo.
Seleccione...

Para crear un mdulo...

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Tipo de mdulo Programa Como un mdulo de programa.


Tipo de mdulo Sistema

Como un mdulo de sistema.

NOSTEPIN

Como un mdulo en el que no se puede entrar detalladamente


durante la ejecucin paso a paso. Es decir, todas las
instrucciones que cree en el mdulo se tratan como un solo
programa si ste se ejecuta en el modo paso a paso.

4. Haga clic en Aceptar. El nuevo mdulo aparece en el Explorador de vistas de robot tan
pronto como se actualiza la ventana, algo que ocurre automticamente en pocos segundos.
Informacin relacionada
Programacin de un robot en la pgina 199
Estructura de una aplicacin de RAPID en la pgina 201
Edicin de un mdulo en la pgina 208
Eliminacin de un mdulo en la pgina 212
Manual de referencia de RAPID

3HAC18236-5 Revisin: G

207

7 Programacin de un robot
7.4.4. Edicin de un mdulo

7.4.4. Edicin de un mdulo


Descripcin general
Un mdulo de RAPID es un contenedor de instrucciones, rutinas y datos de programa. El
Editor de programas permite ver y editar los mdulos presentes en la memoria de programas
del controlador. Cada mdulo aparece en su propia ventana de Editor de programas. Cuando
se edita un mdulo desde RobotStudio Online, los cambios se aplica inmediatamente en el
FlexPendant, y viceversa.
NOTA!
Si se cambia el valor de una variable persistente en cualquier punto de la ejecucin de un
programa, el Editor de programas seguir mostrando el valor antiguo hasta que el programa
se detiene. Para obtener una actualizacin inmediata, puede hacer clic en Activar edicin o
abrir la vista Datos de programa del FlexPendant, que siempre muestra el valor actual de las
variables persistentes. El motivo para no actualizar las variables persistentes ms
frecuentemente es que se trata de una operacin que requiere muchos recursos, lo cual podra
suponer una prdida de rendimiento en el robot.
Requisitos previos
El mdulo debe haber sido cargado en la memoria de programas de un controlador. Consulte
Carga de un programa en la pgina 217 para obtener informacin detallada.
Debe tener acceso de escritura en el controlador. Consulte Solicitud de derechos de acceso en
la pgina 181 para obtener informacin detallada.
Edicin de un mdulo
1. En el Explorador de vistas de robot, desplcese hasta el mdulo que desee editar, a
travs de los nodos Controlador, Tareas de RAPID y Programa.
2. Haga doble clic en el mdulo para editarlo. Ahora se muestra en una ventana del Editor
de programas.
Para editar una rutina especfica del mdulo, ample el nodo del mdulo y haga doble clic
en la rutina.
3. En el Editor de programas, haga clic en Activar edicin. Ahora puede editar el cdigo del
programa.
Para:

Haga lo siguiente:

Insertar un
procedimiento

Escriba lo siguiente entre MODULE y ENDMODULE:


PROC nombrerutina ()
<SMT>
ENDPROC

Insertar una funcin

Escriba lo siguiente entre MODULE y ENDMODULE:


FUNC tipodato nombrerutina ()
<SMT>
ENDFUNC

Contina en la pgina siguiente


208

3HAC18236-5 Revisin: G

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Para editar un mdulo:

7 Programacin de un robot
7.4.4. Edicin de un mdulo
Continuacin
Insertar una rutina TRAP Escriba lo siguiente entre MODULE y ENDMODULE:
TRAP nombrerutina ()
<SMT>
ENDTRAP
Insertar nuevo cdigo

Site el puntero en el punto de insercin y empiece a escribir el


cdigo o pguelo desde el Portapapeles.

Eliminar una rutina

Seleccione la totalidad de la rutina y presione la tecla SUPR.


Ejemplo: Para eliminar un procedimiento, seleccione la lnea
PROC y la lnea ENDPROC que aparece ms adelante, incluido
todo el texto existente entre estas lneas. A continuacin, presione
la tecla SUPR.

Para obtener ms informacin acerca de la sintaxis de RAPID y las instrucciones


disponibles, consulte el Manual de referencia tcnica - Instrucciones, funciones y tipos de
datos de RAPID
4. Haga clic en Aplicar cambios si desea guardar los cambios realizados en el mdulo en la
memoria de programas del controlador. En ese momento, el mdulo es comprobado
automticamente para detectar errores semnticos y sintcticos. Si se encuentran errores,
se muestran en la pestaa Rapid de la parte inferior de la ventana. En el men Ver, haga
clic en Rapid si esta pestaa no est visible.
NOTA!
Cada rutina debe tener al menos una sentencia o una sentencia vaca, es decir, <SMT>. De lo
contrario, no ser posible editar la rutina en el Editor de programas del FlexPendant.
SUGERENCIA!

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Si est programando un robot que es posible que utilicen tambin otras personas, aplique con
frecuencia sus cambios. Si el modo de funcionamiento del controlador cambia del modo
automtico al modo manual, por ejemplo, perder todos los cambios no aplicados.
Informacin relacionada
Utilizacin de la funcionalidad de RAPID del Editor de programas en la pgina 205.
Programacin de un robot en la pgina 199.
Estructura de una aplicacin de RAPID en la pgina 201.
Adicin de un mdulo en la pgina 207
Eliminacin de un mdulo en la pgina 212
Manual de referencia tcnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.

3HAC18236-5 Revisin: G

209

7 Programacin de un robot
7.4.5. Localizacin de errores en los programas

7.4.5. Localizacin de errores en los programas


Descripcin general
Al aplicar los cambios realizados en un mdulo, se comprueba automticamente la totalidad
del programa. El resultado de la comprobacin se muestra en la pestaa RAPID de la ventana
de salida.
Qu comprobaciones se realizan?
La comprobacin busca errores tanto sintcticos como semnticos en todos los mdulos
cargados en el programa:

Por "errores sintcticos", queremos decir cdigo de RAPID incorrecto. Por ejemplo,
un argumento no incluido pero que es obligatorio en una instruccin es un error
sintctico.

Los errores semnticos son vnculos incorrectos dentro del programa. Por ejemplo,
una llamada a un procedimiento que no existe es un error semntico.

Contenido del informe de errores


Una vez realizada la comprobacin de errores, aparece un informe de errores en la pestaa
RAPID de la ventana de salida. Si se encuentran errores, stos aparecen enumerados con un
error en cada fila.
A continuacin aparece un ejemplo de una lnea de un informe de errores:
MiControlador/MAIN/MiMod(13): Error 168: Error de referencia:

Parte de la lnea

Descripcin

MiControlador/

El nombre del controlador que presenta el error.

MAIN/

El nombre de la tarea que presenta el error.

MiMod

El nombre del mdulo que presenta el error.

(13)

El nmero de lnea del error.

Error 168

El cdigo de error de RAPID. Se utiliza como un


identificador de la clase de error, independiente
del lenguaje.

Error de referencia

La clase de error, que describe de qu tipo de


error se trata.

Referencia al procedimiento
desconocido miproc

El mensaje de error, que describe el error de la


forma ms exacta posible. En este ejemplo, la
ltima palabra (miproc) es el nombre de un
procedimiento al que se hace referencia pero que
no existe en el programa.

Contina en la pgina siguiente


210

3HAC18236-5 Revisin: G

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Referencia al procedimiento desconocido miproc

7 Programacin de un robot
7.4.5. Localizacin de errores en los programas
Continuacin
Localizacin de un error de programa
Para saltar de una lnea del informe de errores de la ventana de salida hasta la posicin del
error en el Editor de programas:
En el informe de errores de la pestaa RAPID de la ventana de salida, haga doble clic en
la lnea que informa del error.
Resultado

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En este momento, el mdulo que contiene el error se muestra en el Editor de programas y la


pantalla se desplaza hasta la posicin del error. Si el mdulo que contiene el error ya estaba
abierto en el Editor de programas, la pantalla se desplaza hasta la posicin del error.

3HAC18236-5 Revisin: G

211

7 Programacin de un robot
7.4.6. Eliminacin de un mdulo

7.4.6. Eliminacin de un mdulo


Descripcin general
Este tema de informacin describe la forma de eliminar un mdulo de un programa de la
memoria de programas del controlador.
Limitacin
Al eliminar un mdulo de esta forma, lo eliminar nicamente de la memoria de programas
del controlador. Si guarda el mdulo en un archivo o lo incluye en un programa que se ha
guardado en un archivo o se utiliza en otro controlador, el mdulo permanecer en esta
ubicacin.
Requisitos previos
Debe tener acceso de escritura en el controlador. Consulte Solicitud de derechos de acceso en
la pgina 181 para obtener informacin detallada.
Eliminacin de un mdulo
Para eliminar un mdulo de un programa:
1. En el Explorador de vistas de robot, desplcese hasta el mdulo a travs de los nodos
Controlador, Tareas de RAPID y Programa.
2. Seleccione el mdulo y presione la tecla SUPR.
Informacin relacionada
Programacin de un robot en la pgina 199

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Estructura de una aplicacin de RAPID en la pgina 201

212

3HAC18236-5 Revisin: G

7 Programacin de un robot
7.5.1. Acerca del guardado de programas de robot

7.5 Guardado de programas y mdulos


7.5.1. Acerca del guardado de programas de robot
Descripcin general

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En esta seccin se describe cmo guardar programas de la memoria de programas del


controlador en archivos del ordenador. Puede guardar todo un programa o guardar mdulos
independientes.

3HAC18236-5 Revisin: G

213

7 Programacin de un robot
7.5.2. Guardado de un programa

7.5.2. Guardado de un programa


Descripcin general
En este tema de informacin se describe cmo guardar en el PC todo el programa de la
memoria de programas del controlador.
Qu se guarda?
Al guardar un programa, se crea una carpeta con el mismo nombre que el programa. Esta
carpeta contiene el archivo del programa y un archivo para cada mdulo que exista dentro del
programa. Los mdulos de sistema no se guardan.
El archivo de programas, que apunta a los distintos mdulos del programa, se guarda con la
extensin de archivo pgf. Los archivos de mdulo, que contienen el cdigo del programa, se
guardan con la extensin de archivo mod.
Compatibilidad con versiones anteriores
Los programas guardados desde los controladores IRC5 son distintos de los guardados desde
los controladores S4. Los archivos de programa de tipo S4, que tienen la extensin de archivo
prg, pueden cargarse en los controladores IRC5 pero los archivos de programa de tipo IRC5
no pueden cargarse en los controladores S4. Sin embargo, puede cargar los mdulos de tipo
IRC5 de uno en uno en los controladores S4.
Guardado de un programa
Para guardar un programa:

2. En el men Programa, haga clic en Guardar programa como. De esta forma se abre la
ventana de dilogo Guardar programa como.
3. En la ventana de dilogo Guardar programa como, especifique un nombre para el
programa y la carpeta en la que desee guardar el programa. A continuacin, haga clic en
Aceptar.
Informacin relacionada
Guardado de un mdulo en la pgina 215
Carga de un programa en la pgina 217
Carga de un mdulo en la pgina 218

214

3HAC18236-5 Revisin: G

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1. En el Explorador de vistas de robot, busque el nodo del programa, a travs de los nodos
Controlador y Tareas de RAPID.

7 Programacin de un robot
7.5.3. Guardado de un mdulo

7.5.3. Guardado de un mdulo


Descripcin general
En este tema de informacin se describe cmo guardar un mdulo de la memoria de
programas del controlador en un archivo en el ordenador.
Guardado de un mdulo
Para guardar un mdulo:
1. En el Explorador de vistas de robot, desplcese hasta el mdulo a travs de los nodos
Controlador, Tareas de RAPID y Programa.
2. En el men Programa, haga clic en Guardar mdulo como. De esta forma se abre la
ventana de dilogo Guardar como.
3. En la ventana de dilogo Guardar como, seleccione la carpeta en la que desea guardar el
archivo de mdulo e introduzca un nombre para el archivo.
4. Haga clic en Aceptar.
El mdulo queda guardado en un archivo con el nombre especificado y en la carpeta
indicada. De forma predeterminada, los mdulos de programa reciben la extensin .mod
y los mdulos de sistema reciben la extensin .sys.
Informacin relacionada
Guardado de un programa en la pgina 214
Carga de un programa en la pgina 217

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Carga de un mdulo en la pgina 218

3HAC18236-5 Revisin: G

215

7 Programacin de un robot
7.6.1. Acerca de la carga de programas y mdulos

7.6 Carga de programas y mdulos


7.6.1. Acerca de la carga de programas y mdulos
Descripcin general
En esta seccin se describe cmo cargar programas y mdulos de archivos del ordenador.
La carga de un programa implica su transcripcin a la memoria de programas del controlador.
Puede cargar un programa completo o slo mdulos determinados.
Formas alternativas de cargar programas
Tambin puede cargar programas con ayuda del FlexPendant, algo que puede resultarle til
si el programa est situado en el directorio HOME del controlador. Consulte el Manual del
operador - IRC5 con FlexPendant para obtener instrucciones detalladas.
Informacin relacionada
Carga de un mdulo en la pgina 218

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Carga de un programa en la pgina 217

216

3HAC18236-5 Revisin: G

7 Programacin de un robot
7.6.2. Carga de un programa

7.6.2. Carga de un programa


Descripcin general
La carga de un programa significa la copia de un programa del PC a la tarea de RAPID del
controlador. Si un programa ya existe en la tarea de RAPID, los mdulos del programa
cargado se aaden al programa existente en la memoria de programas del controlador.
Carga de un programa
Para cargar un programa:
1. En el Explorador de vistas de robot, busque el nodo del programa, a travs de los nodos
Controlador y Tareas de RAPID.
2. En el men Programa, haga clic en Cargar programa. De esta forma se abre la ventana
de dilogo Abrir archivo.
3. Busque el archivo del programa que desea cargar y haga clic en Aceptar.
Si la memoria de programas del controlador ya contiene un mdulo que tiene el mismo
nombre que alguno de los mdulos del programa que est cargando, aparecer una
ventana de dilogo para preguntarle si desea reemplazarlo.
Si hace clic en

Ocurre lo siguiente...

El mdulo actual se sustituir con el nuevo mdulo.

No

El nuevo programa no se cargar.

Informacin relacionada

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Carga de un mdulo en la pgina 218

3HAC18236-5 Revisin: G

217

7 Programacin de un robot
7.6.3. Carga de un mdulo

7.6.3. Carga de un mdulo


Descripcin general
Al cargar un mdulo, ste se aade al contenido actual de la memoria de programas del
controlador.
Carga de un mdulo
Para cargar un mdulo:
1. En el Explorador de vistas de robot, busque el nodo del programa, a travs de los nodos
Controlador y Tareas de RAPID.
2. En el men Programa, haga clic en Cargar mdulo. De esta forma se abre la ventana de
dilogo Abrir archivo.
3. Busque el mdulo que desea cargar y haga clic en Aceptar.
Si la memoria de programas del controlador ya contiene un mdulo que tiene el mismo
nombre que el mdulo que est cargando, aparecer una ventana de dilogo para
preguntarle si desea reemplazarlo.
Si hace clic en

Ocurre lo siguiente...

El mdulo actual se sustituir con el nuevo mdulo.

No

El nuevo mdulo no se cargar.

Informacin relacionada
Adicin de un mdulo en la pgina 207

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Carga de un programa en la pgina 217

218

3HAC18236-5 Revisin: G

7 Programacin de un robot
7.7.1. Eliminacin de un programa de robot

7.7 Eliminacin de un programa de robot


7.7.1. Eliminacin de un programa de robot
Descripcin general
Un programa de robot es un conjunto de mdulos. En el controlador, cada programa se sita
en una tarea. Cuando se elimina un programa, se eliminan todos los mdulos de programa de
la tarea. Los mdulos de sistema no se ven afectados.
Eliminacin de un programa
Para eliminar un programa:
1. En el Explorador de vistas de robot, busque el programa que desea eliminar, a travs de
los nodos Controlador y Tareas de RAPID.
2. En el men Programa, haga clic en Eliminar programa.
Informacin relacionada

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Eliminacin de un mdulo en la pgina 212

3HAC18236-5 Revisin: G

219

7 Programacin de un robot
7.8.1. Acerca de la impresin de mdulos

7.8 Impresin de mdulos de RAPID


7.8.1. Acerca de la impresin de mdulos
Descripcin general
En esta seccin se describe cmo imprimir mdulos de RAPID desde RobotStudio Online.
Es posible imprimir mdulos individuales.
Informacin relacionada

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Impresin de un mdulo en la pgina 221

220

3HAC18236-5 Revisin: G

7 Programacin de un robot
7.8.2. Impresin de un mdulo

7.8.2. Impresin de un mdulo


Descripcin general
Un programa de robot es un conjunto de mdulos. La impresin de un mdulo desde
RobotStudio Online implica la impresin del contenido de un solo mdulo.
Impresin de un mdulo
Para imprimir un mdulo:
1. En el Explorador de vistas de robot, busque el mdulo a imprimir, a travs de los nodos
Controlador y Tareas de RAPID.
2. En el men Archivo, haga clic en Presentacin preliminar. De esta forma se abre una
ventana Presentacin preliminar.
3. Para imprimir el mdulo, tiene dos alternativas:
En la ventana Presentacin preliminar, haga clic en el icono de la impresora, o bien

En el men Archivo, haga clic en Imprimir.

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3HAC18236-5 Revisin: G

221

7 Programacin de un robot

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

7.8.2. Impresin de un mdulo

222

3HAC18236-5 Revisin: G

8 Manejo de E/S
8.1. Manejo de seales de entrada y salida

8 Manejo de E/S
8.1. Manejo de seales de entrada y salida
Descripcin general
Este captulo describe cmo manejar las seales de entrada y salida existentes. Se incluyen la
lectura y el establecimiento de seales y la activacin y desactivacin de unidades de E/S.
Limitacin
Este captulo slo describe cmo trabajar con las seales existentes y ya configuradas. Para
obtener ms informacin acerca de cmo aadir o eliminar seales, unidades o buses o acerca
de cmo hacer otros tipos de cambios en las configuraciones, consulte Configuracin de
sistemas en la pgina 229 y el Manual de referencia tcnica - Parmetros del sistema.
Informacin relacionada

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Para obtener ms informacin acerca de las partes de la ventana Sistema de E/S, desde la que
se realiza la mayor parte de los procedimientos descritos en este captulo, consulte Diseo de
la ventana Sistema de E/S en la pgina 93.

3HAC18236-5 Revisin: G

223

8 Manejo de E/S
8.2. Acerca del sistema de E/S

8.2. Acerca del sistema de E/S


Descripcin general
El sistema de E/S maneja las seales de entrada y salida intercambiadas con el controlador.
A continuacin se describen las partes del sistema, as como los tipos habituales de seales.
Sistema de E/S
El sistema de E/S de un controlador se compone de buses de E/S, unidades de E/S y seales
de E/S. Los buses de E/S son las conexiones del controlador para las unidades de E/S (por
ejemplo tarjetas de E/S), mientras que las unidades de E/S contienen canales para las propias
seales.
Los buses de E/S y las unidades se muestran en la vista de robot, en forma de nodos
subordinados dentro de cada controlador. Por otra parte, las seales de E/S se muestran en la
ventana de E/S.
Seales de E/S
Las seales de E/S permiten la comunicacin entre el controlador y los equipos externos o el
cambio de variables dentro de un programa de robot.
Seales de entrada
Las seales de entrada notifican algo al controlador. Por ejemplo, una cinta transportadora de
alimentacin puede establecer una seal de entrada tras posicionar una pieza de trabajo. Por
tanto, es posible programar la seal de entrada para iniciar una parte determinada del
programa de robot.

El controlador usa las seales de salida para notificar que se ha cumplido una condicin
determinada. Por ejemplo, una vez que el robot ha finalizado su secuencia, es posible
establecer una seal de salida. Por tanto, es posible programar la seal para poner en marcha
una cinta transportadora de alimentacin, actualizar un contador o disparar cualquier otra
accin.
Seales simuladas
Una seal simulada es una seal a la que se asigna manualmente un valor concreto que
sustituye a la seal real. Por tanto, las seales simuladas pueden resultar tiles a la hora de
probar programas de robot sin activar ni hacer funcionar ningn equipo.
Seales virtuales
Las seales virtuales son seales que no estn configuradas para pertenecer a ninguna unidad
de E/S fsica. En su lugar, residen dentro de la memoria del controlador. Un uso habitual de
las seales virtuales es el establecimiento de variables y el almacenamiento de cambios en un
programa de robot.

224

3HAC18236-5 Revisin: G

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Seales de salida

8 Manejo de E/S
8.3. Visualizacin de seales de E/S

8.3. Visualizacin de seales de E/S


Descripcin general
Las seales de E/S se muestran en la ventana Sistema de E/S. En este tema de informacin se
describe la forma de abrir la ventana Sistema de E/S y cmo seleccionar las seales que desea
ver.
Apertura del sistema de E/S
Para abrir el sistema de E/S:
1. En la Vista de robot, ample el nodo del controlador y seleccione uno de los nodos del
sistema de E/S.
Para ver

Seleccione este nodo

Todas las seales

Sistema de E/S
xx0300000434

Todas las seales de un bus de E/S concreto El nodo del bus correspondiente
xx0300000433

Todas las seales de una unidad de E/S


concreta

El nodo de la unidad correspondiente


xx0300000432

2. En el men Controlador, apunte a Sistema de E/S y seleccione Entradas y salidas.


Tambin puede hacer doble clic en el nodo para abrirlo en la ventana de E/S.

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Seleccin de las seales a visualizar


Para seleccionar si desea ver todas las seales del nodo abierto o slo las seales de un tipo
determinado:
1. Abra la ventana de E/S.
2. En el men Controlador, apunte a Sistema de E/S y a Vista. A continuacin, seleccione
qu seales desea ver, por tipo o categora de seales.
Los tipos disponibles son los siguientes:
Abreviatura

Descripcin

DI

Seal digital de entrada

DO

Seal digital de salida

AI

Seal analgica de entrada

AO

Seal analgica de salida

GI

Grupo de seales, funcionando como una sola seal de entrada

GO

Grupo de seales, funcionando como una sola seal de salida

Las categoras de E/S no estn definidas de forma predeterminada, pero es posible


configurarlas a travs de parmetros del sistema.

3HAC18236-5 Revisin: G

225

8 Manejo de E/S
8.4. Establecimiento de seales de E/S

8.4. Establecimiento de seales de E/S


Descripcin general
Las seales de E/S se muestran en la ventana Sistema de E/S. En este tema de informacin se
describe la forma de abrir la ventana Sistema de E/S y cmo establecer las seales.
Limitacin
Una seal de entrada slo puede ser establecida si es una seal simulada, lo que significa que
ha sido cambiada a un estado en el que puede sustituir su valor real.
Apertura del sistema de E/S
Para abrir el sistema de E/S:
1. En la Vista de robot, ample el nodo del controlador y seleccione uno de los nodos del
sistema de E/S.
Para ver

Seleccione este nodo

Todas las seales

Sistema de E/S
xx0300000434

Todas las seales de un bus de E/S concreto El nodo del bus correspondiente
xx0300000433

Todas las seales de una unidad de E/S


concreta

El nodo de la unidad correspondiente


xx0300000432

Establecimiento de seales digitales


Las seales digitales pueden tener el valor 1 0. Para cambiar entre estos dos valores:
En la ventana Sistema de E/S, haga doble clic en la seal cuyo valor desea cambiar.
Establecimiento de seales analgicas
Las seales analgicas pueden tener cualquier valor dentro de los lmites especificados. Para
establecer el valor de una seal analgica:
1. En la ventana Sistema de E/S, haga doble clic en la seal cuyo valor desea cambiar.
De esta forma, se abre la ventana de dilogo Editar valor.
2. En la ventana de dilogo Editar valor, establezca el valor de la seal y haga clic en
Aceptar.

Contina en la pgina siguiente


226

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2. En el men Controlador, apunte a Sistema de E/S y seleccione Entradas y salidas.


Tambin puede hacer doble clic en el nodo para abrirlo en la ventana de E/S.

8 Manejo de E/S
8.4. Establecimiento de seales de E/S
Continuacin
Establecimiento de un grupo de seales
Los grupos de seales pueden tener cualquier valor dentro de los lmites especificados. Un
grupo de seales se compone de un mnimo de 2 y un mximo de 32 seales digitales. Para
establecer el valor de un grupo de seales:
1. En la ventana Sistema de E/S, haga doble clic en la seal cuyo valor desea cambiar.
De esta forma, se abre la ventana de dilogo Editar valor.
2. En la ventana de dilogo Editar valor, establezca el valor de la seal y haga clic en
Aceptar.
Simulacin de seales
La simulacin de una seal supone cambiarla a un estado en el que es posible sustituir su valor
real. Esta posibilidad resulta til a la hora de realizar pruebas:
1. En la ventana Sistema de E/S, seleccione la seal que desea simular.
2. En el men Controlador, apunte a Sistema de E/S y haga clic en Simulada.
Ahora puede asignar a la seal un valor distinto del real.

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Cuando haya terminado de probar el valor simulado, haga clic de nuevo en Simulada.

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227

8 Manejo de E/S
8.5. Desactivacin y activacin de seales de E/S

8.5. Desactivacin y activacin de seales de E/S


Descripcin general
La desactivacin de una unidad de E/S hace que el controlador no tenga en cuenta a la unidad.
Esto puede resultar til durante la puesta en servicio, para evitar errores si la unidad de E/S
no est conectada an al controlador.
Las seales configuradas en la unidad seguirn estando visibles al desactivarlas, pero el
controlador no intentar enviar ni recibir ninguna seal.
La reactivacin de la unidad la devolver a su funcionamiento normal.
Desactivacin de unidades de E/S
Para desactivar una unidad de E/S:
1. En el Explorador de vistas de robot, ample el nodo del controlador y busque el nodo de
la unidad que desea desactivar.
2. En el men Controlador, apunte a Sistema de E/S y seleccione Desactivar unidad.
Activacin de unidades de E/S
Para activar una unidad de E/S que ha sido desactivada anteriormente:
1. En el Explorador de vistas de robot, ample el nodo del controlador y busque el nodo de
la unidad que desea activar.
2. En el men Controlador, apunte a Sistema de E/S y seleccione Activar unidad.
Informacin relacionada

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Para obtener ms informacin acerca de cmo configurar una unidad de E/S (por ejemplo
para aadir y eliminar seales o para establecer los lmites de una seal), consulte
Configuracin de sistemas en la pgina 229.

228

3HAC18236-5 Revisin: G

9 Configuracin de sistemas
9.1. Configuracin de sistemas

9 Configuracin de sistemas
9.1. Configuracin de sistemas
Descripcin general
En este captulo se describe cmo trabajar con las herramientas para establecer parmetros de
sistema.
Para obtener ms informacin acerca de cmo establecer los parmetros para conseguir
determinados resultados, consulte el Manual de referencia tcnica - Parmetros de sistema
de la versin de RobotWare de su sistema.
Formas de configurar el sistema
RobotStudio Online cuenta con herramientas que permiten trabajar con los parmetros del
sistema de las formas siguientes:

Ver temas, tipos, instancias y parmetros

Editar los parmetros de una instancia

Copiar y pegar instancias

Aadir y eliminar instancias

Cargar y guardar archivos de configuracin completos de los controladores

Herramientas de configuracin de sistemas


Al trabajar con configuraciones, le resultarn tiles las herramientas siguientes:
Herramienta

Uso

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Explorador de vistas El Explorador de vistas de robot permite trabajar con temas y archivos
de robot
de configuracin completos.
Editor de
configuracin

Con el Editor de configuracin, trabajar con los tipos e instancias de


un tema determinado.

Editor de instancias

El Editor de instancias permite especificar los valores de los


parmetros en las instancias de los tipos de parmetros del sistema.

Informacin relacionada
Acerca de las configuraciones en la pgina 230
Editor de configuracin en la pgina 78
Diseo del Editor de configuracin en la pgina 80
Diseo del Editor de instancias en la pgina 81

3HAC18236-5 Revisin: G

229

9 Configuracin de sistemas
9.2. Acerca de las configuraciones

9.2. Acerca de las configuraciones


Descripcin general
A continuacin se explican los trminos y conceptos que se utilizan de una forma
determinada para la configuracin de sistemas.
Parmetros del sistema
Los parmetros del sistema son la suma de todos los parmetros que configuran el sistema.
Los parmetros del sistema estn divididos en temas (por ejemplo, Motion, movimiento) y
tipos (por ejemplo, Motion system, sistema de movimiento). El tipo en s tiene parmetros
(por ejemplo, Break on timeout, interrumpir tras el tiempo lmite). La suma de todos los
parmetros constituye el conjunto de parmetros del sistema.
Tema
Un tema es un conjunto de parmetros relacionados con un rea determinada. Controller
(Controlador), Communication (Comunicacin) y Motion (Movimiento) son ejemplos de
temas.
El tema es el nivel ms alto de la estructura de parmetros del sistema.
Tipo
Un tipo es un conjunto de parmetros de una tarea de configuracin determinada.
Un tipo puede ser considerado como un patrn que describe el diseo y las propiedades de
los parmetros incluidos en la tarea. Por ejemplo, el tipo Motion System (Sistema de
movimiento) define qu parmetros deben utilizarse para la configuracin de un sistema de
movimiento.

Una instancia es una actualizacin de un tipo: Se trata de un conjunto especfico de


parmetros con valores exclusivos creados a partir de un patrn de tipo.
En el Editor de configuracin, cada fila de la lista de instancias es una instancia del tipo
seleccionado en la lista de tipos.
Parmetro
Un parmetro es una propiedad cuyo valor debe cambiarse al configurar el sistema de robot.
Archivo de configuracin
Un archivo de configuracin contiene todos los parmetros pblicos de un tema determinado.
Informacin relacionada
Configuracin de sistemas en la pgina 229
Editor de configuracin en la pgina 78
Diseo del Editor de configuracin en la pgina 80
Diseo del Editor de instancias en la pgina 81

230

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Instancia

9 Configuracin de sistemas
9.3. Visualizacin de configuraciones

9.3. Visualizacin de configuraciones


Descripcin general
La configuracin del controlador se visualiza con varias herramientas diferentes, en funcin
del nivel que desee visualizar.

Los temas se muestran en el Explorador de vistas de robot.

Los tipos, instancias y parmetros se muestran en el Editor de configuracin.

La informacin detallada acerca de los distintos parmetros de una instancia se


muestran en el Editor de instancias.

Cada paso de las instrucciones siguientes le llevar a una visualizacin ms detallada de la


configuracin.
Visualizacin de configuraciones
Para ver la configuracin de un controlador:
1. Para ver los temas de un controlador, vaya al Explorador de vistas de robot y ample el
nodo Configuracin del controlador.
En este momento, se muestran todos los temas como nodos subordinados del nodo
Configuracin.
2. Para ver los tipos e instancias de un tema, haga doble clic en el nodo del tema que desee
visualizar.

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En este momento se abre el Editor de configuracin, que enumera todos los tipos del tema
en la lista Nombre de tipo. En la lista Instancia, cada instancia del tipo seleccionado en
la lista Nombre de tipo se muestra como una fila. Los valores de los parmetros de las
instancias se muestran en las columnas de la lista de instancias.
3. Para ver informacin detallada de los parmetros de una instancia, haga doble clic en la
instancia.
En este momento, el Editor de instancias muestra el valor actual, las restricciones y los
lmites de los distintos parmetros de la instancia.
Informacin relacionada
Configuracin de sistemas en la pgina 229
Acerca de las configuraciones en la pgina 230
Editor de configuracin en la pgina 78
Diseo del Editor de configuracin en la pgina 80
Diseo del Editor de instancias en la pgina 81

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231

9 Configuracin de sistemas
9.4. Edicin de parmetros

9.4. Edicin de parmetros


Descripcin general
Para la edicin de parmetros se utiliza el Editor de instancias, que se abre desde el Editor de
configuracin.
Puede editar los parmetros de una sola instancia o editar varias instancias a la vez. La edicin
de varias instancias a la vez resulta til cuando se desea cambiar un mismo parmetro en
varias instancias, por ejemplo al trasladar seales de una unidad de E/S a otra.
En esta seccin slo se describe cmo establecer los parmetros. Para obtener ms
informacin acerca de cmo establecer los parmetros para conseguir determinados
resultados, consulte el Manual de referencia tcnica - Parmetros del sistema de la versin
de RobotWare de su sistema.
Requisitos previos
Debe tener acceso de escritura en el controlador. Consulte Acerca de los derechos de acceso
en la pgina 180 para obtener ms detalles.
Edicin de parmetros
Para editar los parmetros de una o varias instancias:
1. En el Explorador de vistas de robot, ample el nodo Controlador y el nodo
Configuracin y haga doble clic en el tema que contiene los parmetros que desee editar.
Con ello abrir el Editor de configuracin.
2. En la lista Nombre de tipo del Editor de configuracin, seleccione el tipo al que pertenece
el parmetro.

3. En la lista Instancia, seleccione las instancias que desee editar y presione la tecla Intro.
Para seleccionar varias instancias a la vez, mantenga presionada la tecla Mays o CTRL
mientras selecciona.
En este momento aparece el Editor de instancias.
4. En la lista Parmetro del Editor de instancias, seleccione el parmetro que desee editar y
cambie el valor del parmetro en el cuadro Valor.
Al editar varias instancias a la vez, los valores de parmetro que especifique se aplican a
todas las instancias. En el caso de los parmetros en los que no especifique un nuevo valor,
todas las instancias conservan su valor actual para el parmetro.
5. Haga clic en Aceptar para aplicar los cambios en la base de datos de configuracin del
controlador.
En muchos parmetros, los cambios no tendrn efecto hasta que se reinicia el controlador.
Si sus cambios requieren un reinicio, recibir una notificacin.
Resultado
Ahora ha actualizado los parmetros de sistema del controlador. Si los cambios requieren el
reinicio del controlador, los cambios no se aplican hasta que lo haga. Si prev hacer varios
cambios, puede esperar para reiniciar hasta que todos los cambios se hayan hecho.
Contina en la pgina siguiente
232

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En este momento se muestran las instancias del tipo en la lista Instancia del Editor de
configuracin.

9 Configuracin de sistemas
9.4. Edicin de parmetros
Continuacin
Informacin relacionada
Encontrar una descripcin completa de cmo trabajar con parmetros, archivos de
configuracin, etc., en el Manual del operador - RobotStudio Online.
Configuracin de sistemas en la pgina 229
Acerca de las configuraciones en la pgina 230
Editor de configuracin en la pgina 78
Diseo del Editor de configuracin en la pgina 80
Diseo del Editor de instancias en la pgina 81

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Reinicio de un controlador en la pgina 157

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233

9 Configuracin de sistemas
9.5. Adicin de instancias

9.5. Adicin de instancias


Descripcin general
Las instancias son conjuntos especficos de parmetros, con valores exclusivos, creados a
partir de un patrn de tipo.
Con el Editor de configuracin, puede seleccionar un tipo y crear una nueva instancia del
mismo. Por ejemplo, al aadir una nueva instancia del tipo Signal (Seal) se crea una nueva
seal en el sistema.
Requisitos previos
Debe tener acceso de escritura en el controlador. Consulte Acerca de los derechos de acceso
en la pgina 180 para obtener ms detalles.
Limitacin
En algunos tipos, no es posible cambiar el nmero de instancias. En este caso, el comando
que permite aadir una instancia no est disponible.
Adicin de una instancia
Para aadir una instancia:
1. En el Explorador de vistas de robot, ample el nodo Controlador y el nodo
Configuracin y haga doble clic en el tema que contiene el tipo del cual desea aadir una
instancia.
Con ello abrir el Editor de configuracin.

3. En el men Controlador, apunte a Configuracin y haga clic en Aadir tipo (la palabra
"tipo" es reemplazada por el tipo seleccionado anteriormente).
Tambin puede hacer clic con el botn derecho en cualquier parte del Editor de
configuracin y seleccionar Aadir tipo en el men contextual.
Se aade una nueva instancia con los valores predeterminados y se muestra en la ventana
del Editor de instancias.
4. Si es necesario, edite los valores. Para obtener ms detalles, consulte Edicin de
parmetros en la pgina 232.
5. Haga clic en Aceptar para guardar la nueva instancia.
Los valores de la nueva instancia se validan en este momento. Si los valores son vlidos,
la instancia se guarda. De lo contrario, se mostrar una notificacin de qu valores de los
parmetros debe corregir.
En muchas instancias, los cambios no tendrn efecto hasta que se reinicie el controlador.
Si sus cambios requieren un reinicio, recibir una notificacin.
Resultado
Ahora ha actualizado los parmetros de sistema del controlador. Si los cambios requieren el
reinicio del controlador, los cambios no se aplican hasta que lo haga. Si prev hacer varios
cambios, puede esperar para reiniciar hasta que todos los cambios se hayan hecho.
Contina en la pgina siguiente
234

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2. En la lista Nombre de tipo del Editor de configuracin, seleccione el tipo del cual desea
aadir una instancia.

9 Configuracin de sistemas
9.5. Adicin de instancias
Continuacin
Informacin relacionada
Configuracin de sistemas en la pgina 229
Acerca de las configuraciones en la pgina 230
Editor de configuracin en la pgina 78
Diseo del Editor de configuracin en la pgina 80

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Diseo del Editor de instancias en la pgina 81

3HAC18236-5 Revisin: G

235

9 Configuracin de sistemas
9.6. Copia de instancias

9.6. Copia de instancias


Descripcin general
Las instancias son conjuntos especficos de parmetros, con valores exclusivos, creados a
partir de un patrn de tipo.
Con el Editor de configuracin, puede crear una nueva instancia copiando una ya existente.
Requisitos previos
Debe tener acceso de escritura en el controlador. Consulte Acerca de los derechos de acceso
en la pgina 180 para obtener ms detalles.
Limitacin
En algunos tipos, no es posible cambiar el nmero de instancias. En este caso, el comando
que permite copiar una instancia no est disponible.
Copia de una instancia
Para copiar una instancia:
1. En el Explorador de vistas de robot, ample el nodo Controlador y el nodo
Configuracin y haga doble clic en el tema que contiene la instancia que desea copiar.
Con ello abrir el Editor de configuracin.
2. En la lista Nombre de tipo del Editor de configuracin, seleccione el tipo del cual desea
copiar una instancia.
3. En la lista Instancia, seleccione una o varias instancias para copiarlas.

4. En el men Controlador, apunte a Configuracin y haga clic en Copiar tipo (la palabra
"tipo" es reemplazada por el tipo seleccionado anteriormente).
Tambin puede hacer clic con el botn derecho en la instancia que desea copiar y
seleccionar Copiar tipo en el men contextual.
Se aade una nueva instancia con los mismos valores que la instancia copiada y se
muestra en la ventana del Editor de instancias.
5. Cambie el nombre de la instancia. Si es necesario, edite tambin los dems valores. Para
obtener ms detalles, consulte Edicin de parmetros en la pgina 232.
6. Haga clic en Aceptar para guardar la nueva instancia.
Los valores de la nueva instancia se validan en este momento. Si los valores son vlidos,
la instancia se guarda. De lo contrario, se mostrar una notificacin de qu valores de los
parmetros debe corregir.
En muchas instancias, los cambios no tendrn efecto hasta que se reinicie el controlador.
Si sus cambios requieren un reinicio, recibir una notificacin.
Resultado
Ahora ha actualizado los parmetros de sistema del controlador. Si los cambios requieren el
reinicio del controlador, los cambios no se aplican hasta que lo haga. Si prev hacer varios
cambios, puede esperar para reiniciar hasta que todos los cambios se hayan hecho.
Contina en la pgina siguiente
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Si selecciona varias instancias y no tienen el mismo valor en todos los parmetros, estos
parmetros no tendrn valores predeterminados en las nuevas instancias.

9 Configuracin de sistemas
9.6. Copia de instancias
Continuacin
Informacin relacionada
Configuracin de sistemas en la pgina 229
Acerca de las configuraciones en la pgina 230
Editor de configuracin en la pgina 78
Diseo del Editor de configuracin en la pgina 80

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Diseo del Editor de instancias en la pgina 81

3HAC18236-5 Revisin: G

237

9 Configuracin de sistemas
9.7. Eliminacin de instancias

9.7. Eliminacin de instancias


Descripcin general
Las instancias son conjuntos especficos de parmetros, con valores exclusivos, creados a
partir de un patrn de tipo.
Para eliminar instancias necesitar el Editor de configuracin.
Requisitos previos
Debe tener acceso de escritura en el controlador. Consulte Acerca de los derechos de acceso
en la pgina 180 para obtener ms detalles.
Limitacin
En algunos tipos, no es posible cambiar el nmero de instancias. En este caso, el comando
que permite eliminar una instancia no est disponible.
Eliminacin de una instancia
Para eliminar una instancia:
1. En el Explorador de vistas de robot, ample el nodo Controlador y el nodo
Configuracin y haga doble clic en el tema que contiene el tipo del cual desea eliminar
una instancia.
Con ello abrir el Editor de configuracin.
2. En la lista Nombre de tipo del Editor de configuracin, seleccione el tipo del cual desea
eliminar una instancia.
3. En la lista Instancia, seleccione la instancia que desea eliminar.

Tambin puede hacer clic con el botn derecho en la instancia que desea eliminar y
seleccionar Eliminar tipo en el men contextual.
5. Aparece un cuadro de mensaje que le pregunta si desea eliminar o conservar la instancia.
Haga clic en S para confirmar que desea eliminarla.
En muchas instancias, los cambios no tendrn efecto hasta que se reinicie el controlador.
Si sus cambios requieren un reinicio, recibir una notificacin.
Resultado
Ahora ha actualizado los parmetros de sistema del controlador. Si los cambios requieren el
reinicio del controlador, los cambios no se aplican hasta que lo haga. Si prev hacer varios
cambios, puede esperar para reiniciar hasta que todos los cambios se hayan hecho.
Informacin relacionada
Configuracin de sistemas en la pgina 229
Acerca de las configuraciones en la pgina 230
Editor de configuracin en la pgina 78
Diseo del Editor de configuracin en la pgina 80
Diseo del Editor de instancias en la pgina 81

238

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4. En el men Controlador, apunte a Configuracin y haga clic en Eliminar tipo (la


palabra "tipo" es reemplazada por el tipo seleccionado anteriormente).

9 Configuracin de sistemas
9.8. Guardado de parmetros del sistema en archivos de configuracin

9.8. Guardado de parmetros del sistema en archivos de configuracin


Descripcin general
Los parmetros del sistema de un tema de la configuracin pueden guardarse en un archivo
de configuracin y almacenarse en el PC o en cualquiera de sus unidades de red.
A partir de ese momento, es posible cargar los archivos de configuracin en un controlador.
Por tanto, resultan tiles como copias de seguridad o para transferir configuraciones de un
controlador a otro.
Convenciones de asignacin de nombres a archivos
Debe asignar a los archivos de configuracin un nombre relacionado con los temas
correspondientes. Al guardar archivos de configuracin, se sugiere de forma predeterminada
el nombre correcto para cada archivo.
Guardado de un archivo de configuracin
Para guardar un solo tema en un archivo de configuracin en el PC:
1. En el Explorador de vistas de robot, ample el nodo Configuracin y seleccione el
tema que desea guardar en un archivo.
2. En el men Controlador, apunte a Configuracin y seleccione Guardar parmetros de
sistema... .
Tambin puede hacer clic con el botn derecho en el tema y seleccionar Guardar
parmetros del sistema... en el men contextual.
3. En la ventana de dilogo Guardar como, busque la carpeta en la que desea guardar el
archivo.

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4. Haga clic en Guardar.


Guardado de varios archivos de configuracin
Para guardar varios temas en archivos de configuracin en el PC:
1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione el nodo Configuracin.
2. En el men Controlador, apunte a Configuracin y seleccione Guardar parmetros de
sistema....
Tambin puede hacer clic con el botn derecho en el nodo de configuracin y seleccionar
Guardar parmetros del sistema... en el men contextual.
3. En la ventana de dilogo Guardar parmetros del sistema, seleccione los temas que
desea guardar en archivos. A continuacin, haga clic en Guardar... .
4. En la ventana de dilogo Buscar carpeta, busque la carpeta en la que desea guardar los
archivos.
A continuacin, haga clic en Aceptar.
En este momento, los temas seleccionados se guardan en archivos de configuracin con
los nombres predeterminados en la carpeta especificada.

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

239

9 Configuracin de sistemas
9.8. Guardado de parmetros del sistema en archivos de configuracin
Continuacin
Informacin relacionada
Carga de parmetros del sistema desde archivos de configuracin en la pgina 241
Configuracin de sistemas en la pgina 229

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Acerca de las configuraciones en la pgina 230

240

3HAC18236-5 Revisin: G

9 Configuracin de sistemas
9.9. Carga de parmetros del sistema desde archivos de configuracin

9.9. Carga de parmetros del sistema desde archivos de configuracin


Descripcin general
Un archivo de configuracin contiene todos los parmetros del sistema de un tema de
configuracin. Por tanto, resultan tiles como copias de seguridad o para transferir
configuraciones de un controlador a otro.
Requisitos previos
Debe tener acceso de escritura en el controlador. Consulte Acerca de los derechos de acceso
en la pgina 180 para obtener ms detalles.
Limitacin
Al cargar un archivo de configuracin en un controlador, ste debe corresponder a la misma
versin principal que el controlador de origen. Por ejemplo, no es posible cargar archivos de
configuracin de un sistema S4 en un controlador IRC5.
Carga de un archivo de configuracin
Para cargar un archivo de configuracin en un controlador:
1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione el nodo Configuracin.
2. En el men Controlador, apunte a Configuracin y seleccione Cargar parmetros.
Tambin puede hacer clic con el botn derecho en el nodo de configuracin y seleccionar
Cargar parmetros en el men contextual.
De esta forma, se abre la ventana de dilogo Seleccionar modo.

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3. En la ventana de dilogo Seleccionar modo, seleccione cmo desea combinar los


parmetros del archivo de configuracin para cargarlos con los parmetros existentes.
Si desea

entonces

Sustituir toda la configuracin del tema con la Seleccione Eliminar los parmetros
configuracin del archivo.
existentes antes de cargar
Aadir al tema los nuevos parmetros del
archivo de configuracin al tema, sin
modificar los existentes.

Haga clic en Cargar parmetros si no hay


duplicados

Aadir al tema los nuevos parmetros del


archivo de configuracin y actualizar los
existentes con los valores del archivo de
configuracin. Los parmetros que slo
existen en el controlador pero no en el
archivo de configuracin no cambiarn en
absoluto.

Haga clic en Cargar parmetros y


reemplazar los duplicados

4. Haga clic en Abrir y busque el archivo de configuracin que desea cargar. A


continuacin, haga clic de nuevo en Abrir.

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

241

9 Configuracin de sistemas
9.9. Carga de parmetros del sistema desde archivos de configuracin
Continuacin
5. En el cuadro de informacin, haga clic en Aceptar para confirmar que desea cargar los
parmetros del archivo de configuracin.
6. Cuando haya terminado la carga del archivo de configuracin, cierre la ventana de dilogo
Seleccionar modo.
Si se requiere el reinicio del controlador para aplicar los nuevos parmetros, aparecer la
notificacin correspondiente.
Informacin relacionada
Guardado de parmetros del sistema en archivos de configuracin en la pgina 239
Configuracin de sistemas en la pgina 229

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Acerca de las configuraciones en la pgina 230

242

3HAC18236-5 Revisin: G

10 Manejo de eventos
10.1. Informacin acerca de los eventos del controlador

10 Manejo de eventos
10.1. Informacin acerca de los eventos del controlador
Descripcin general
En esta seccin se describe la informacin que se ofrece acerca de un evento del controlador.
Qu informacin recibe acerca de un evento?
La lista Registro de eventos que usted puede ver se compone de eventos que se corresponden
con sus opciones de filtro, con la informacin siguiente acerca de cada evento:
Tipo

El tipo del evento es una indicacin de la gravedad del evento.

Cdigo

El cdigo del evento es un nmero que identifica al mensaje de


evento.

Ttulo

El ttulo del evento es una descripcin breve del evento.

Categora

La categora del evento es una indicacin del origen del evento.

N de secuencia

El nmero de secuencia indica el orden cronolgico del evento.

Fecha y hora

La fecha y hora a las que se produjo el evento.

Al seleccionar un evento de la lista, la informacin detallada correspondiente aparece a la


derecha.
Para obtener una descripcin ms detallada acerca de la informacin de los eventos, consulte
Qu es un evento? en la pgina 244.
Por qu usar el Registro de eventos?

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El Registro de eventos permite disponer de informacin actualizada acerca del estado del
sistema. Permite:

Ver los eventos del controlador.

Filtrar eventos.

Ordenar eventos.

Obtener informacin detallada acerca de un evento.

Guardar archivos de eventos en su PC.

Borrar los registros de evento.

Informacin relacionada
Diseo de la ventana del Registro de eventos en la pgina 97

3HAC18236-5 Revisin: G

243

10 Manejo de eventos
10.2. Qu es un evento?

10.2. Qu es un evento?
Descripcin general
Un evento es un mensaje que notifica que ha ocurrido algo en el sistema de robot. Puede ser
meramente un cambio de modo de funcionamiento o un error grave que requiere su atencin
inmediata. Si el evento requiere cualquier accin de usted, sta se indica en el evento.
Los eventos se muestran en los registros de eventos del FlexPendant y de RobotStudio
Online.
Tipo de evento
El tipo del evento es una indicacin de la gravedad del evento.
Existen tres tipos de eventos:
Descripcin

Informacin

Un evento normal del sistema, como la puesta en marcha o la


detencin de programas, cambios de modo de funcionamiento,
encendido y apagado de los motores, etc.
Los mensajes de informacin nunca requieren ninguna accin por su
parte, pero pueden resultar tiles a la hora de registrar errores,
recopilar estadsticas o controlar las rutinas de evento disparadas por
el usuario.

Aviso

Una situacin que debe conocer pero que no es tan grave como para
que sea necesario detener el proceso ni el programa de RAPID. Sin
embargo, con frecuencia los avisos indican problemas subyacentes
que tendrn que ser resueltos ms tarde o ms temprano.
En ocasiones, las advertencias requieren una confirmacin.

Error

Situaciones que impiden que el robot contine con el proceso. No es


posible continuar con el proceso en curso ni con el programa de
RAPID, sino que se detiene.
Todos los errores requieren una confirmacin. La mayora de los
errores requieren tambin una accin inmediata para resolver el
problema.

NOTA!
Esta informacin tambin se indica con colores: azul para informacin, amarillo para
advertencia y rojo para un error que debe ser corregido para poder continuar.
Cdigo del evento
El cdigo del evento es un nmero que identifica al mensaje de evento. Junto con la fecha y
hora, cada evento tiene una identificacin nica.
Ttulo del evento
El ttulo del evento es una descripcin breve del evento.

Contina en la pgina siguiente


244

3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Tipo de evento

10 Manejo de eventos
10.2. Qu es un evento?
Continuacin
Categora del evento
La categora del evento es una indicacin del origen del evento.
La categora...

muestra...

Comunes

Todos los eventos recientes.

Operativos

Eventos relacionados con los cambios de funcionamiento o de modo


de funcionamiento.

Sistema

Eventos relacionados con el sistema actual.

Hardware

Eventos relacionados con el hardware del controlador.

Programa

Eventos relacionados con las aplicaciones de proceso en


funcionamiento y los programas de RAPID.

Movimiento

Eventos relacionados con el movimiento de los robots o de otras


unidades mecnicas.

Operador

Eventos relacionados con el uso del FlexPendant.

E/S y comunicacin

Eventos relacionados con las seales de entrada y salida, la


comunicacin serie o de red y los buses de proceso.

Usuario

Mensajes personalizados programados en los programas de RAPID.

Interno

Errores internos y de bajo nivel del controlador, para el personal de


servicio tcnico de ABB.

Proceso

Eventos relacionados con las opciones para procesos industriales.


Algunos ejemplos de opciones para procesos industriales son Spot,
Arc y Dispense.

Cfg

Errores en un archivo de configuracin.

En funcin de cmo est configurado el sistema, es posible que existan categoras


adicionales.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Nmero de secuencia
El nmero de secuencia indica el orden cronolgico del evento. Cuanto mayor es el nmero,
ms recientemente se ha producido el evento.
Fecha y hora
La fecha y hora indican exactamente en qu momento se produjo el evento. Junto con el
cdigo del evento, este registro de fecha y hora garantiza que cada evento tenga una
identificacin nica.
evento, descripcin
Al seleccionar un evento de la lista, la informacin detallada correspondiente aparece a la
derecha. Incluye una descripcin y, si corresponde, las consecuencias, las causas y las
acciones recomendadas para resolver el problema.
Informacin relacionada
Registro de eventos en la pgina 96
Informacin acerca de los eventos del controlador en la pgina 243
Manual de resolucin de problemas, IRC5

3HAC18236-5 Revisin: G

245

10 Manejo de eventos
10.3. Registro de eventos

10.3. Registro de eventos


Descripcin general
El Registro de eventos registra automticamente todos los eventos del controlador una vez
que se ha puesto en marcha. De forma predeterminada, los eventos se muestran en el orden
cronolgico especificado por N de secuencia.
NOTA!
Todas las modificaciones realizadas en la lista que usted puede ver no afectan en ningn caso
al registro del controlador. Lo que usted ve es slo una copia.
Inicio del Registro de eventos
Para iniciar el Registro de eventos:
1. En el Explorador de vistas de robot, seleccione un sistema.
2. Desde el Explorador de vistas de robot, haga doble clic en el nodo Eventos. Una
alternativa es hacer clic en Registro de eventos del men Controlador.

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

De esta forma se inicia el Registro de eventos.

Contina en la pgina siguiente


246

3HAC18236-5 Revisin: G

10 Manejo de eventos
10.3. Registro de eventos
Continuacin
Clasificacin de eventos
Para clasificar:
Haga clic en el ttulo de la columna por la que desee clasificar. Para cambiar de la
clasificacin ascendente a la descendente y viceversa, vuelva a hacer clic en el ttulo.
Filtrado de eventos
Para filtrar:
En la lista Categora, seleccione la categora de eventos que desee mostrar. Consulte
Qu es un evento? en la pgina 244 para obtener ms informacin acerca de las
categoras.
Borrado del Registro de eventos
Para borrar el Registro de eventos:
Haga clic en Borrar.
NOTA!
Esta operacin no afecta al registro de eventos del controlador de robot. Sin embargo, puede
resultar imposible volver a obtener todos los eventos de un registro borrado, dado que quiz
los ms antiguos hayan sido borrados del disco duro del controlador debido a la falta de
espacio. Por tanto se recomienda guardar el registro en un archivo de registro antes de
borrarlo.
Guardado de eventos

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Desde el Registro de eventos puede guardar los eventos en archivos de registro de su PC. En
funcin de sus necesidades, existen dos formas diferentes de hacerlo:
Para...

...entonces...

Info

Guardar todos los eventos en Active la casilla de


un solo archivo de registro en verificacin Registrar en
el ordenador
archivo.

Si permanece activada, el
archivo de registro se
actualizar con nuevos
eventos a medida que se
producen.

Guardar los eventos de una o Haga clic en Guardar y


varias categoras en archivos seleccione las categoras que
del ordenador
desee. Especifique la
ubicacin para los archivos
de registro en el cuadro de
dilogo Buscar carpeta y a
continuacin haga clic en
Aceptar.

Si selecciona Todo al
seleccionar las categoras, se
crear un archivo de registro
para cada categora de
eventos.

Contina en la pgina siguiente


3HAC18236-5 Revisin: G

247

10 Manejo de eventos
10.3. Registro de eventos
Continuacin
Obtencin de eventos del controlador
Para borrar la lista y obtener del controlador de robot todos los eventos existentes:
1. Si lo desea, guarde el historial actual del Registro de eventos.
2. Indique si desea que la lista se actualice siempre que se produzcan nuevos eventos o si
slo tiene inters en ver los eventos que ya se hayan producido.
Para...

...entonces...

Obtener automticamente
informacin actualizada cuando se
produzcan nuevos eventos

Active la casilla de verificacin Actualizacin


automtica (est activada de forma predeterminada)

No obtener automticamente
informacin actualizada cuando se
produzcan nuevos eventos

Desactive la casilla de verificacin Actualizacin


automtica.

3. Haga clic en Obtener para borrar la lista actual y obtener y mostrar todos los eventos que
estn almacenados actualmente en los archivos de registro del controlador.
Informacin relacionada
Qu es un evento? en la pgina 244

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

Registro de eventos en la pgina 96

248

3HAC18236-5 Revisin: G

ndice

A
Abrir, vista de robot 145
Acceso de escritura, acerca de 180
Acceso de escritura, liberar 182
Acceso de escritura, solicitar 181
Acceso, solicitar para escritura 181
Activar edicin 208
Administrar, vistas de robot 141
Ajustes, fecha y hora en el controlador 167
Aadir controlador, partes de la ventana de dilogo 160
Aadir, vnculo a documento 150
Archivo, men 54
Archivos de configuracin, acerca de 230
Archivos de configuracin, cargar 241
Archivos de configuracin, guardar 239
Archivos vinculados, localizar 154
Archivos, transferir 176
Arranque en caliente, reiniciar el controlador 157
Ayuda
imprimir 24
navegar 21
Ayuda, men 64

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C
Cambiar nombre, vnculo a documento 153
Carpetas, organizar 149
Cerrar, vista de robot 147
Clave de licencia, instalar 35, 36
Clave de licencia, solicitar 35, 36
Cdigo de RAPID, coloreado de sintaxis 205
Cdigo de RAPID, informacin de parmetros 206
Cdigo de RAPID, texto automtico 206
Cdigo, actualizar 208
Cdigo, color de sintaxis 205
Cdigo, editar mdulo de RAPID 208
Cdigo, informacin de parmetros 206
Cdigo, texto automtico 206
Cdigo, variables persistentes 208
Colores, coloreado de sintaxis 205
Comentarios, del sistema 112
conexin, ordenador y controlador 40
Configuracin de red para conectar el controlador 40
Configuracin para conectar el ordenador al controlador 40
Configuracin, aadir una instancia 234
configuracin, editar un parmetro 232
Configuracin, eliminar una instancia 238
Configuracin, men 59
Configuraciones, acerca de 230
Configuraciones, cargar desde archivos 241
Configuraciones, copiar una instancia 236
Configuraciones, ver 231
Contrasea, cambiar la del usuario 187
Controlador, ajustar fecha y hora 167
Controlador, aadir a vista de robot 159
Controlador, conectar a RobotStudioOnline 42
Controlador, copia de seguridad 172
Controlador, descripcin general 155
Controlador, eliminar de la vista de robot 161
Controlador, men 58
Controlador, reiniciar 157

3HAC18236-5 Revisin: G

Controlador, restaurar el sistema 174


controlador, ver el FlexPendant 163
Controlador, ver propiedades 166
Controladores, acerca de la deteccin 44
Copia de seguridad, crear 172
Copia de seguridad, restaurar 174
Crear, nueva vista de robot 143
C-Start, reiniciar el controlador 157

D
Derechos de acceso, acerca de 180
Derechos de acceso, liberar el acceso de escritura 182
Derechos, acerca de 184
Derechos, conceder a los grupos 192
Derechos, solicitar acceso de escritura 181
Deteccin, de controladores 44
Diseo, Explorador de vistas de robot 66

E
Edicin, men 55
Editor de configuracin, descripcin general 78
Editor de configuracin, partes 80
Editor de instancias, descripcin general 78
Editor de instancias, partes 81
Editor de programas no actualizado 208
Editor de programas, coloreado de sintaxis 205
Editor de programas, descripcin general 83
Editor de programas, informacin de parmetros 206
Editor de programas, partes 84
Editor de programas, texto automtico 206
Eliminar, vnculo a documento 152
Error, localizar errores de programa 210
Establecer fecha y hora, partes de la ventana de dilogo 169
Estado del controlador, ver 165
Ethernet 38
Evento, descripcin general 244
Eventos, grabar 246
Explorador de vistas de robot, acerca de 65
Explorador de vistas de robot, diseo 66

F
Fecha, ajustar en el controlador 167
FlexPendant Viewer 163
Funcin, aadir 208
Funcin, editar 208
Funcin, eliminar 208

G
Grabadora de eventos
guardar 247
Grabadora de eventos, clasificar 247
Grabadora de eventos, descripcin general 96
Grabadora de eventos, filtrar 247
Grabadora de eventos, partes 97
Grupo de medios, acerca de 137
Grupo de medios, instalar 45
Grupo de medios, modificar opciones de sistema 138
Grupo, acerca de 184
grupo, aadir 190
grupo, aadir usuario 187
grupo, cambiar nombre 190

249

ndice

H
herramienta, descripcin general de herramientas de control 16
herramientas de control, descripcin general 16
Herramientas, men 62
Hora, ajustar en el controlador 167

I
Iconos, del Explorador de vistas de robot 66
ID de plantilla 174
ID de sistema 174
Informacin de parmetros, durante la programacin de robots
206
Instancia, acerca de 230
Instancia, aadir 234
Instancia, copiar 236
instancia, editar 232
Instancia, eliminar 238
I-Start, reiniciar el controlador 157

L
Localizar, archivos vinculados 154

M
mdulo de programa 202
mdulo de sistema 202
mdulo principal 202
Mdulo, aadir 207
Mdulo, cargar de un archivo 218
Mdulo, editar 208
Mdulo, eliminar 212
Mdulo, guardar en un archivo 215

O
Opciones de sistema, modificar grupo de medios 138
Organizar, carpetas y vnculos a documentos 149

P
Paquete de sistema 135
Parmetro, acerca de 230
parmetro, editar 232
parmetros de sistema, editar 232
Parmetros del sistema, acerca de 230
Parmetros del sistema, aadir una instancia 234
Parmetros del sistema, cargar desde archivos 241
Parmetros del sistema, copiar una instancia 236
Parmetros del sistema, eliminar una instancia 238
Parmetros del sistema, guardar en archivos de configuracin
239
Parmetros del sistema, ver 231
Parmetros del UAS, men 60
Parmetros, cargar desde archivos 241
Parmetros, copiar una instancia 236
Parmetros, eliminar una instancia 238
Parmetros, guardar como archivos de configuracin 239
Parmetros, ver 231
PC, conectar 37

250

Procedimiento, aadir 208


Procedimiento, editar 208
Procedimiento, eliminar 208
Programa, aadir mdulo 207
Programa, cargar de un archivo 217
Programa, cargar un mdulo de un archivo 218
Programa, crear 203
Programa, editar 204
Programa, eliminar un mdulo 212
Programa, guardar en un archivo 214
Programa, guardar un mdulo en un archivo 215
Programa, localizar errores 210
Programa, men 61
Programacin del robot, acerca de 199
programacin en RAPID, acerca de 199
Programacin, acerca de 199
Propiedades de sistemas, ver en System Builder 111
Propiedades, ver propiedades del controlador y del sistema 166
puerto de servicio 37

R
RAPID, aadir mdulo 207
RAPID, aplicacin 201
RAPID, cargar un mdulo de un archivo 218
RAPID, cargar un programa de un archivo 217
RAPID, editar mdulo 208
RAPID, editar programa 204
RAPID, eliminar un mdulo 212
RAPID, estructura 201
RAPID, guardar un mdulo en un archivo 215
RAPID, guardar un programa en un archivo 214
RAPID, localizar error de programa 210
Registros de evento, acerca de 243
Restaurar, vnculos a documentos 154
Robot, conectar a RobotStudioOnline 42
RobotStudioOnline, conectar al controlador 42
RobotWare, acerca del grupo de medios 137
RobotWare, instalar un grupo de medios 45
Rutina 202
rutina de entrada 202
Rutina principal 202
Rutina, aadir 208
Rutina, editar 208
Rutina, eliminar 208

S
seguridad 13
Seales de E/S, establecer 226
Seales de E/S, ver 225
Seales, establecer E/S 226
Seales, ver E/S 225
Sistema
modificar 125
sistema
crear 113
sistema de controlador
crear 113
modificar 125
Sistema de E/S, men 60
sistema de RobotWare
modificar 125
3HAC18236-5 Revisin: G

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

grupo, eliminar 191


Grupos, administrar 190
Grupos, conceder derechos 192
Guardar, vista de robot 146

ndice

Sistema, acerca de las configuraciones 229


Sistema, cargar en un controlador 134
Sistema, comentarios 112
Sistema, copia de seguridad 172
Sistema, crear 113
Sistema, restaurar 174
Sistema, seleccionar 110
Sistema, ver propiedades 166
Sistemas, descripcin general 109
Soportes de datos de arranque 135
subred remota 41
System Builder, descripcin general 73
System Builder, partes 74

Vista de robot, guardar 146


Vista, men 56
Vistas de robot, acerca de 142
Vistas de robot, administrar 141

X
X-Start, reiniciar el controlador 157

T
tareas 201
Tema, acerca de 230
Tema, guardar como archivos de configuracin 239
Texto automtico 206
texto, formato 23
Tipo, acerca de 230
Tipo, eliminar una instancia 238
TRAP, aadir 208
TRAP, editar 208
TRAP, eliminar 208

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U
UAS, acerca de 183
UAS, administrar usuarios 186
Unidades de E/S, activar y desactivar 228
Usuario, acerca de 183
Usuario, activar y desactivar 188
Usuario, aadir 186
Usuario, aadir a grupo 187
Usuario, cambiar contrasea 187
Usuario, cambiar nombre de usuario 187
Usuario, eliminar 186
Usuarios, administrar 186

V
Ventana de dilogo de nuevo proyecto 144
Ventana de salida, descripcin general 99
Ventana de salida, partes 100
Ventana Estado de controlador, descripcin general 69
Ventana Estado de controlador, diseo 70
Ventana, diseo 48
Ventana, men 63
Ventanas anclables, personalizar 50
Ventanas, personalizar 50
Vnculo a documento, aadir 150
Vnculo a documento, cambiar nombre 153
Vnculo a documento, eliminar 152
Vnculo, a documento 150
Vnculos a documentos, acerca de 148
Vnculos a documentos, organizar 149
Vnculos a documentos, restaurar 154
Vista de robot, abrir 145
Vista de robot, aadir controlador 159
Vista de robot, cerrar 147
Vista de robot, crear nueva 143
Vista de robot, eliminar controlador 161
3HAC18236-5 Revisin: G

251

Copyright 2003-2007 ABB. Reservados todos los derechos.

ndice

252

3HAC18236-5 Revisin: G