ACE HW#1

2016-2
ACE Acionamentos Eletricos 2016-2

Data de entrega: 19/09

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Homework #1 Introduo aos Acionamentos Eltricos

1. A maioria dos motores eltricos so do tipo girantes. Considere uma alavanca que pode girar
num extremo e livre no outro, como mostra a Fig. 1. Quando uma fora externa f aplicada
perpendicularmente no extremo livre da alavanca a um raio r desde o piv, ento o torque
atuando sobre a alavanca : T [Nm] = f [N].r [m], que atua em sentido anti-horrio, considerado
como positivo (Fig. 1a). Na Fig. 1b, a massa M colocada no extremo livre da alavanca. Calcule
o torque de sustentao necessrio para manter a alavanca sem girar, como uma funo do
ngulo na faixa de 0 a 90 graus. Suponha que M = 0,5 kg e r = 0,3 m.

Figura 1
2. Desenvolva uma equao para o clculo do momento de inrcia J de um cilindro slido que
pode girar livremente em seu eixo, como mostrado na Fig. 2, em termos de sua massa M e de
seu raio r1. Com base na equao desenvolvida e considerando um cilindro de ao slido de
raio r1 = 6 cm, comprimento = 18 cm e a densidade do material = 7,85 103 kg/m3, calcule
seu momento de inrcia J.

Figura 2
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3. Na Fig. 3, cada estrutura tem a mesma inrcia como a do cilindro slido do Exerccio 2. O
torque da carga desprezvel. Calcule o torque eletromagntico quando a velocidade aumenta
linearmente desde o repouso at 1800 rpm em 5 s. Represente em diagrama de blocos a equao
mecnica do sistema mostrado na Fig. 3.

Figura 3
4. Considere que o sistema giratrio mostrado na Fig. 3, com a inrcia combinada Jeq = JM +
JL, requerido para ter o perfil de velocidade mostrado na Fig. 4. O torque da carga zero.
Calcule e faa o grfico, em funo do tempo do torque eletromagntico do motor e da mudana
de posio. Calcule tambm a energia cintica armazenada na inrcia combinada (motor e
carga) na velocidade de 1800 rpm.

Figura 4
5. Para o sistema de correia e polia da Fig. 5, M = 0,02 kg. Para o motor com inrcia JM = 40
gcm2, determine o raio da polia que minimiza o torque requerido do motor para um perfil de
velocidade da carga fornecido. No levar em conta o amortecimento e a fora da carga fL.

Figura 5

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6. No sistema de engrenagens mostrado na Fig. 6), a relao de engrenagens nL/nM = 3, em

que n igual ao nmero de dentes em uma engrenagem. A inrcia da carga e do motor so JL
= 10 kgm2 e JM = 1,2 kgm2. O amortecimento e o torque da carga TL no so considerados. Para
o perfil de velocidade mostrado na Fig. 4, desenhe o perfil do torque eletromagntico Tem
necessrio do motor em funo do tempo.

Figura 6
7. No sistema do Exerccio 6, assuma um perfil de velocidade triangular da carga com igual
variao de acelerao e desacelerao (iniciando e finalizando em velocidade zero). Supondo
uma eficincia de acoplamento de 100%, calcule o tempo necessrio para girar a carga em um
ngulo de 30 se a magnitude do torque eletromagntico (positivo ou negativo) do motor 500
Nm.
8. Considere o sistema mostrado na Figura 6. Para JM = 40 gcm2 e JL = 60 gcm2, qual a relao
tima de engrenagens para minimizar o torque requerido do motor para um determinado perfil
de velocidade? No considerar amortecimento e torque externo da carga.
9. Escolher, dentre os motores de corrente continua de 20, 30, 40, 50, 60 e 75 hp, aquele que
satisfaz ao seguinte regime de trabalho a ser imposto por um sistema elevador de cargas:
(a) 75 hp durante 1 minuto (elevacao da carga);
(b) 5 hp durante 2 minutos (descarga);
(c) 60 hp durante 1 minuto (descida, com freio regenerativo);
(d) 5 hp durante 3 minutos (carga).
10. Idem ao exercic io anterior, mas para o caso de um guindaste para carga e descarga de carvao
cujo ciclo medio de trabalho e o seguinte:
(a) fechamento da cacamba - 6 segundos, 40 hp;
(b) elevacao da carga - 10 segundos, 80 hp;
(c) abertura da cacamba - 3 segundos, 30 hp;
(d) descida da cacamba - 10 segundos, 45 hp;
(e) repouso - 16 segundos, 0 hp.
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Em face das condicoes ambientes, o motor deve ser fechado (a prova de poeira) e, portanto,
sem ventilacao forcada, caso em que as trocas de calor com o meio sao muito pouco
influenciadas pelo fato de a maquina estar girando ou nao , devendo-se adotar k = 1 na Equacao
=

2
.
+ 0

Observacao : O fator k usado para levar em conta as diferentes condies de dissipao de

calor durante os instantes T (enquanto o motor permanece girando e produzindo ventilao) e
T0 (quando a mquina se mantm imobilizada, sem qualquer ventilao). Para motores abertos,
recomenda-se k da ordem de 4. A adocao de k > 1 para motor aberto e com ventilacao forcada
se justifica pelo fato de suas paradas reduzirem as trocas de calor com as vizinhancas e,
consequentemente, implicarem maiores potencias eficazes (exigirem motores com maiores
potencias nominais).