LINEALIZACION

1. Introduccin:
Cuando se requiere realizar el anlisis dinmico de sistemas no-lineales, puede tomarse
las siguientes alternativas:
1. Transformar el sistema no-lineal en uno lineal haciendo una transformacin apropiada
de sus variables.
2. Simular el sistema no-lineal usando una computadora analgica o digital y calcular su
solucin numricamente.
3. Desarrollar un sistema lineal que aproxime el comportamiento dinmico del sistema
no-lineal alrededor del punto especfico de operacin.
2. LINEALIZACIN:
Linealizacin es el proceso matemtico que permite aproximar un sistema no-lineal a un
sistema lineal.
Esta tcnica es ampliamente usada en el estudio de procesos dinmicos y l en el diseo
de sistemas de control por las siguientes razones:
1. Se cuenta con mtodos analticos generales para la solucin de sistemas lineales. Por lo
tanto se tendr una solucin general del comportamiento del proceso,
independientemente de los valores de los parmetros y de las variables de entrada. Esto
no es posible en sistemas no-lineales pues la solucin por computadora da una solucin
del comportamiento del sistema valida solo para valores especficos de los parmetros y
de las variables de entrada.
2. Todos los desarrollos significativos que conllevan al diseo de un sistema de control ha
sido limitado a procesos lineales.
3. VARIABLES DE DESVIACIN
Se define la variable de desviacin, X (t), como la diferencia entre el valor de la variable
o seal x (t) y su valor en el punto de operacin. Matemticamente se define:
X t x t x

donde
X (t): variable de desviacin.
x (t): variable absoluta correspondiente
: el valor de x en el punto de operacin (valor base)

Grfico de las variables de desviacin, variable absoluta y el punto de operacin.

El valor base, es el valor de la variable en estado estable y generalmente describe el valor

inicial del sistema dinmico y por lo tanto es constante, implicando que:
d
x 0
dt