Legendas

o = origem
v = vetor (direo do foton)
p = ponto do plano
n = normal
t = representa o ponto de interseco da reta
reta{ o = (ox, oy, oz)
"
{ v = (vx, vy, vz)
plano{ p = (px, py, pz)
"
{ n = (nx, ny, nz)

PLANO E RETA
* * * * * * * * * * * * * ** * * * * * * * * * ** * * * * ** * * * ** * * * * ** ** * * * * * * * * * * * * ** * * * * * * * * * ** * * * * ** * * * * * * De
monstrao:
* EQUAO PARAMETRICA DO PLANO: [(x,y,z)-p].n = 0
* EQUAO PARAMTRICA DA RETA: r = o + v * t
/ / Substituindo
[(ox, oy, oz) + (vx, vy, vz) - (px, py, pz)] . (nx, ny, nz) = 0
(ox - px + vx.t).nx + (oy - py + vy.t).ny - (oz - pz + vz.t).nz = 0
ox.nx - px.nx + vx.nx.t +
oy.ny - py.ny + vy.ny.t +
oz.nz - pz.nz + vz.nz.t = 0
(vx.nx + vy.ny + vz.nz).t + ox.nx - px.nx +
oy.ny - py.ny +
oz.nz - pz.nz = 0
/ / Simplificando a equao anterior
(v.n)* t + o.n - p.n = 0
=> (v.n)* t + (o - p).n = 0
/ / Logo,
t = - (o - p).n

=>
(v.n)

t = (p - o).n
v.n

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EXEMPLO APLICANDO OS CONCEITOS ACIMA

Calcular a interseco de uma reta num plano
DADOS: n = (2,3,4)
p = (2,3,7)
v = (3,2,2)
o = (0,0,0)

Equao Paramtrica do Plano: [(x,y,z)-p].n = 0

Equao Paramtrica da Reta: r = o + v * t

/ / Substituir as coordenadas (x,y,z) da E.P.P. pela E.P.R.

[(x,y,z)-p].n = 0
(o + v* t - p).n = 0
=> [(3t,2t,2t) - (2,3,7)] . (2,3,4) = 0
=> (3t-2, 2t-3, 2t-7) . (2,3,4) = 0
=> 6t - 4 + 6t - 9 + 8t - 28 = 0
=> 20t - 41 = 0
=> t = 41/ 20
/ / Depois de ter achado t, deve-se multiplicar t pelo vetor v = (3,2,2)
(x,y,z) = [3* (41/ 20), 2* (41/ 20), 2* (41/ 20)] = (6.15, 4.1, 4.1)
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x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x

ESFERA E RETA
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* Equao da reta: r = (y-cy) + (x-cx)
r = (x-cx) + (y-cy) + (z-cz)
r = (x-cx)* (x-cx) + (y-cy)* (y-cy) + (z-cz)* (z-cz)
=> Equao Paramtrica da Esfera: r = (x-c)* (x-c)
r = (x-c).(x-c)
(x,y,z) = o + v* t
(o + v* t - c) . (o + v* t - c) = r
(o - c + v* t) . (o - c + v* t) = r
(ox - cx + vx* t).(ox - cx + vx* t) +
(oy - cy + vy* t).(oy - cy + vy* t) +

(oz - cz + vz* t).(oz - cz + vz* t) = r

vx* t + (vx.ox - cx.vx)* t + (ox - cx) +
vy* t + (vy.oy - cy.vy)* t + (oy - cy) +
vz* t + (vz.oz - cz.vz)* t + (oz - cz) = r
v.v* t + (o - c).v* t + (o - c).(o - c) - r = 0
/ * * Adaptando e explicando
vx* t + (vx.ox - cx.vx)* t + (ox - cx) +
vy* t + (vy.oy - cy.vy)* t + (oy - cy) +
vz* t + (vz.oz - cz.vz)* t + (oz - cz) = r
A = v.v
B = (o - c).v
C= (o - c).(o - c) - r
t = -B +- [(B -4* A* C)^(1/ 2)]
2* A

** /
/ / Raiz quadrada = ^(1/ 2)

OBSERVAO: Existe 3 resultados possveis. Se (quantidade de resultados vlidos para t):

t = 0 => A reta no intersecta a esfera
t = 1 => A reta tangencia a esfera
t = 2 => A reta corta a esfera
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EXEMPLO APLICANDO OS CONCEITOS ACIMA
Calcule se os vetores v intersecta a esfera
DADOS: v1 = (1,1,1)
v2 = (2,2,2)
c = (0,0,0)
r =5
o = (3,3,3)
v = (1,2,3)

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ESFERA E RETA
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h = direo
c = centro
r = raio
Descubra a equao paramtrica do cilindro.

Equao Paramtrica da Reta: r = o + v * t

Equao do Cilindro: r = [(x,y) - (cx,cy)].[(x,y) - (cx,cy)]
/ / Distrinxando a equao paramtrica da reta, eu posso dizer que:
x = ox + vx* t
y = oy + vy* t
z = oz + vz* t
/ / Como na equao do ciclindro ele assume qualquer valor de z (por isso no temos uma coordenada z
na equao do cilindro), no vou utilizar z
/ / substituindo as equaes
r = [(ox + vx* t - cx) + (oy + vy* t - cy) ]
/ / organizando a equao para usar a propriedade matemtica de (a + b) = a + 2* a* b + b
r = [(ox - cx) + vx* t] + [(oy- cy + vy* t]
/ / resultando em

r = (ox-cx) + 2* (ox-cx).vx* t + vx* t + (oy-cy) + 2* (oy-cy).vy* t + vy* t

/ / arrumando
0 = -r + (ox - cx) + (oy - cy) + 2* ((ox - cx).vx + (oy - cy).vy)* t + (vx + vy)* t
A = (vx + vy)* t
B = 2* ((ox - cx).vx + (oy - cy).vy)* t
C= -r + (ox - cx) + (oy - cy)
t = -B +- [(B -4* A* C)^(1/ 2)]
2* A

/ / Raiz quadrada = ^(1/ 2)

EXERCICIO
r =2
o = (0,0,0)
v = (1,1,1)
c = (1,1)

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x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x

TRIANGULO E RETA
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o + v* t = a + (c-a) + (b-a)
/ / resto do contedo nas imagens do celular
/ / alfa, beta e gamma so opostos a a, b e c.