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FACULTAD DE INGENIERA
AUTORES:
PRESENTACIN
DEDICATORIA
Queremos dedicarle este trabajo a Dios que nos ha dado la vida y la fortaleza para
terminar este proyecto de investigacin, ser el manantial de vida y darme lo necesario
para seguir adelante da a da para lograr mis objetivos, adems de su infinita bondad y
amor.
A nuestras madres por estar ah cuando ms lo necesitbamos; por sus consejos, sus
valores por la motivacin constante que nos ha permitido ser unas personas de bien, pero
ms que nada por su amor. A nuestros padres por los ejemplos de perseverancia y
constancia que lo caracteriza y que nos ha infundado siempre, por el valor mostrado para
salir adelante y por su amor. A nuestros hermanos por ser el ejemplo de hermanos
mayores y de la cual aprendimos aciertos y de momentos difciles y a todos aquellos que
ayudaron directa o indirectamente a realizar este proyecto.
En especial a nuestro profesor Morales Rodrguez Francisco Gustavo por su ayuda y
constante cooperacin, gran apoyo motivacional para la culminacin de nuestros estudios
profesionales, por habernos transmitido los conocimientos obtenidos y llevarnos paso a
paso en el aprendizaje.
AGRADECIMIENTO
Primero, antes que nada, dar gracias a dios, por estar con nosotros en cada paso que
damos, por fortalecer nuestro corazn e iluminar nuestra mente y por haber puesto en
nuestro camino a aquellas personas que han sido nuestro soporte y compaa durante todo
nuestro periodo de estudio.
Agradecer hoy y siempre a nuestras familias por el esfuerzo realizado por ellos. El apoyo
en nuestros estudios, de no ser as no hubiese sido posible. A nuestros padres y ms
familiares ya que nos brindan el apoyo, la alegra y nos dan la fortaleza necesaria para
seguir adelante.
Contenido
I.
1.
PLAN DE INVESTIGACIN
Antecedentes:...................................................................................... 9
2.2
Marco Terico....................................................................................... 9
Conceptos Bsicos:.................................................................................... 9
2.
TRACTOR.................................................................................................... 9
3.
Excavacin................................................................................................. 9
4.
Desmonte................................................................................................ 10
5.
Introduccin............................................................................................. 10
6.
Definicin................................................................................................. 11
7.
TIPOS DE TRACTORES..............................................................................11
8.
9.
10.
11.
Produccin............................................................................................ 20
12.
Justificacin........................................................................................... 20
13.
Problema:.............................................................................................. 21
14.
Hiptesis:.............................................................................................. 21
15.
Objetivos:.............................................................................................. 22
16.
Diseo de investigacin........................................................................22
Metodologa:............................................................................................ 23
Resumen
Los motores de combustin interna han llegado a ser la base importante de trabajo en
la humanidad pues de stos se obtiene energa mecnica directamente de la energa
qumica producida por el combustible que se quema dentro del cilindro o cmara de
combustin, expandindose para hacer funcionar el pistn.
El hombre siempre ha necesitado ir evolucionando y junto con l ha ido
desarrollando la tecnologa. Desde el ao 1862 hasta la fecha, los motores han presentado
una variacin notable o por qu no decirlo una gran evolucin, sabemos que el primer
motor construido consuma grandes cantidades de combustible, en cambio ahora son cada
vez ms potentes y econmicos, ampliamente utilizados para fines como transporte,
generacin de electricidad, usos mineros, agrcolas, etc. Es de vital importancia que se
conozca detalladamente su funcionamiento, clasificacin y aplicaciones; as mismo, la
forma de evaluar su rendimiento, su eficiencia y los cambios de potencia inducidos por el
uso de combustible con distintas propiedades, temperatura atmosfrica, temperatura
interna del motor, presin atmosfrica, humedad y otras caractersticas.
El proyecto que se llev a cabo en el Ingenio La Unin tiene como fin la
organizacin de la flota de tractores, segn la potencia de stos para desarrollar un trabajo
eficientemente, identificando tcnicamente cules son los implementos que se adecuan a
cada mquina ofreciendo la oportunidad de poder realizar las tareas de campo en menor
tiempo.
Durante el proyecto se realizaron prcticas de campo que permitieron efectuar una
comparacin de los valores reales y nominales que se tomaron durante el proceso as
mismo con esto se lograra verificar que el ordenamiento funcione eficientemente en la
combinacin conjunto mquina-implemento.
Durante el desarrollo del proyecto se utilizaron diversas aplicaciones de
investigacin, segn los conocimientos adquiridos en Termodinmica, Motores de
Combustin Interna, Montaje y mantenimiento de equipo respectivamente, con el fin de
poder demostrar la eficiencia y potencia de los motores de combustin interna respecto al
peso y trabajo que ste realice.
Teniendo en cuenta que el tractor es una mquina minera motorizada para arrastre o
acoplamiento de otras mquinas que no poseen su propio elemento propulsor, se debe
considerar las especificaciones del manual de operacin y mantenimiento para prolongar
su vida til y mantener la eficiencia durante el trabajo que realice. As como conocer las
funciones bsicas que debe cumplir un tractor, al operar implementos y mquinas
agrcolas, dar movimiento a mquinas estacionarias y cargar implementos de montaje.
I.
PLAN DE INVESTIGACIN:
1.
1.1
Los tractores sobre orugas han sido equipados con una variedad de accesorios y el
sistema de orugas ha sido adaptado a un nmero de diferentes vehculos de servicios.
Un accesorio comn es el escarificador dentado. Es un aparato claw-type, que es
usualmente montado en parte trasera del vehculo. Rippers pueden ser equipados
monosancos, como tambin con varias multisancos (de dos a ms dientes). El
escarificador es usado principalmente para desgarrar objetos de la tierra (por ejemplo:
rocas grandes y tocones) o para aflojar tierra para poder ser excavada.
Las orugas estn compuestas de cadena modular enlaces que forman una cadena
cerrada.
Cada
enlace
es
amplio
y
frecuentemente
es
fabricado
con acero aleadomanganeso para incrementar la resistencia y durabilidad. La oruga est
fijada en el suelo por ruedas interiores, llamadas bogies. Montadas en una suspensin los
bogies que amortigua el viaje. Las orugas se mueven en una rueda motriz dentada, o en
una transmisin por cadena, que se conecta a los hoyos en los enlaces de las orugas.
Adems, un non-powered wheel, tambin conocido como ruedas guias, es montado en un
o los dos lados de las orugas para incrementar la tensin, permitiendo que las orugas se
muevan ms suavemente.
La cuchilla de buldzer es operado con hidrulica y est disponible en tres diferentes
modelos: una cuchilla derecha sin ninguna curva lateral o alas a los lados, y es usada en
nivelacin refinada. La cuchilla universal es alta y curva con grandes alas laterales que le
permiten levantar un cargamento pesado. La combinacin derecha-universal cuchilla une
los dos estilos, capacidad de retencin, y curvatura, pero menos extrema en las dos. Es
usada principalmente para empujar grandes rocas amontonadas.
II.
Antecedentes:
4. Desmonte
El desmonte es el movimiento de todas las tierras que se encuentran por
encima de la rasante del plano de arranque de la edificacin.( Servicios Auxiliares
(tractores) Ferreyros CAT :tema_8_10_11. Pg. 13)
1) Vaciado
El vaciado se realiza cuando el plano de arranque de la edificacin se
encuentra por debajo del terreno. (Servicios Auxiliares (tractores) Ferreyros CAT
:tema_8_10_11. Pg. 13).
2) Terraplenado
El terraplenado se realiza cuando el terreno se encuentra por debajo del plano
de arranque del edificio y es necesario llevarlo al mismo nivel. . ( Servicios
Auxiliares (tractores) Ferreyros CAT :tema_8_10_11. Pg. 15)
5. Introduccin
Un tractor es una mquina que tiene la capacidad de generar traccin (el acto de tirar
de una cosa para desplazarla).
El uso ms habitual del concepto alude a un vehculo a motor que, gracias a la
adherencia de sus cadenas o ruedas a la superficie, se emplea para arrastrar un remolque
o un arado. Por este motivo, los tractores suelen utilizarse en las tareas agrcolas y
mineras.
Con respecto a la estructura y los componentes de un tractor, a grandes rasgos
podemos decir que sus partes son las siguientes: el chasis (le brinda la rigidez y el sostn
necesarios para mantener unidos el resto de los componentes mecnicos y la suspensin
de las ruedas), el motor, transmisin y alzamiento hidrulicos, enganche y una caja de
cambios.
El desarrollo de los tractores permiti minimizar el uso de animales de tiro, como
caballos, burros o bueyes. Tambin redujo la cantidad de mano de obra que deba
emplearse para los trabajos en el campo. Esto se debe a que el tractor facilita y automatiza
diversas actividades que, anteriormente, se realizaban manualmente o con ayuda de
la explotacin animal.
Existen distintas clases de tractores. Los tractores de ruedas son aquellos que, para su
desplazamiento, utilizan ruedas, las cuales tienen un tamao mucho mayor que las
empleadas por los vehculos que solemos ver por las calles (coches, camiones, etc.).
Los tractores de tipo oruga, por su parte, disponen de cadenas en lugar de ruedas.
Los tractores pueden tener uno o ms sistemas de accionamiento.
El nmero de brazos en este caso es tres, dos actuadores y un tensor. Este sistema se
denomina enganche tripuntal y tiene la funcin de levantar y bajar las herramientas
acoplables antes mencionadas. El movimiento de los dos brazos que se encuentran en la
parte inferior suele estar a cargo de una bomba hidrulica por medio de un distribuidor, y
sta funciona gracias al motor del propio tractor.
El movimiento del sistema tripuntal es plano de cuatro barras; esto tambin se
denomina cuadriltero articulado y, en el mbito de la ingeniera mecnica, define un
mecanismo que consta de cuatro barras, tres de las cuales son mviles, que se unen con
nudos articulados y pivotes. El brazo superior, dentro de los tres mviles, es el nico
extensible ya que debe encargarse de la regulacin del apero.
6. Definicin
Es un dispositivo de transporte utilizado principalmente en vehculos pesados,
como tanques y tractores, u otro tipo de vehculos. Consiste en un conjunto
de eslabones modulares que permiten un desplazamiento estable aun en terrenos irregulares.
La mayora de las orugas forman parte de un cinturn flexible con un conjunto de eslabones
rgidos unidos unos a otros fuertemente. Los eslabones ayudan al vehculo a distribuir el peso en
una superficie mayor que la que hubiera tenido con el empleo de ruedas, y esto hace que pueda
moverse por un nmero mayor de superficies sin hundirse debido a su propio peso. Por ejemplo,
la presin que ejerce un automvil sobre el suelo es igual aproximadamente a 207 kPa, mientras
que las setenta toneladas que pesa un carro M1 Abrams ejercen una presin sobre el firme de 103
kPa.( CAT FOLLETO MINERIA(Abril-08-2015), Maquinaria Cat para
Movimiento de Tierras, O.P. y Minero Pg. 92).
7. TIPOS DE TRACTORES
7.1 Tractores con Orugas
Los motores disel de Caterpillar con tecnologa ACERT proporcionan potencia, alta
reserva de par, fiabilidad y rendimiento asegurados. Adems, cumplen todas las normativas
de emisiones de gases de la U.E. (CAT FOLLETO MINERIA (Abril-08-2015),
Maquinaria Cat para Movimiento de Tierras, O.P. y Minero Pg. 90).
Direccin de diferencial
En los modelos D5N, D6N, D6R, D7R, D9T y D10T. Este Sistema mantiene la
potencia en ambas cadenas mientras estn girando, para conseguir mayor traccin y
rendimiento. . (CAT FOLLETO MINERIA (Abril-08-2015), Maquinaria Cat
para Movimiento de Tierras, O.P. y Minero Pg. 90).
Direccin de palanca combinada a la izquierda del operador, que facilita su operacin
en los Tractores D5N XL y D6N XL y D9R. . (CAT FOLLETO MINERIA (Abril-082015), Maquinaria Cat para Movimiento de Tierras, O.P. y Minero
Pg. 91).
Los tractores XL ofrecen mayor potencia y bastidores de rodillos ms largos con lo que
se consigue mayor productividad, flotacin y capacidad de nivelacin de acabado.
La Cadena Sellada y Lubricada reduce el desgaste de pasadores y bujes, lo que reduce
los gastos de reparaciones del tren de rodaje.
La rueda cabilla elevada elimina los esfuerzos torsionales en los mandos finales
producidos por el movimiento lateral de los bastidores de rodillos y las cargas de impactos
debidas a choques con el suelo. Los mandos finales slo arrastran la cadena. Los sellos se
mantienen alejados de la suciedad, polvo y agua lo que les da una larga vida til. La
visibilidad de la hoja topadora es mayor ya que el asiento del operador est ms alto.
Tren de rodaje "System One" en modelos D5N, D6N y D6R, que aumenta la vida til y
baja los costes de mantenimiento notablemente.
Capacidad de montaje de hojas Semiuniversal, Recta, Angulable, VPAT, en funcin del
modelo y la aplicacin.
Posibilidad de montaje en fbrica de sistemas de control y guiado.
Tabla 1.
Modelo
D6K XL
Potencia en el Voltaje
125
Peso en Orden de Trabajo 12.88
C66A
Modelo de Motor
CERT
RPM del Motor
2100
Nmero de Cilindros
6
Calibre mm
105
Carrera mm
127
Cilindro 1
6.61
Rodillos Interior
7
Ancho
de
Zapata
Estndar mm
560
DIMENSIONES
PRINCIPALES:
Longitud Total m
4.98
Ancho Total m
2.33
Espacio Libre Sobre el
Suelo
360
Modelo
Potencia en el Voltaje hp
Peso en Orden de Trabajo
Kg
Modelo de Motor
RPM del Motor
Nmero de Cilindros
Calibre mm
Carrera mm
Cilindro 1
Rodillos Interior
Ancho de Zapata Estndar
mm
DIMENSIONES
D6N XL
152
12.9
D6T
188
20.2
D7R II
243
24.76
3126B
2100
6
110
127
7.21
7
C9
1850
6
112
149
8.8
7
3176C
2100
6
125
140
10.3
7
610
560
560
4.8
2.49
5.11
2.44
6.3
2.87
4.24
3.83
4.79
D8T
314
D9T
416
D10T
589
D11R
C.D.
862
38.66
C15
1850
6
137
172
15.2
8
49.6
C18
1800
6
145
183
18.1
8
65.8
C27
1800
12
137
152
27
8
113
350BBTA
1800
8
170
190
34.5
8
965
610
610
914
PRINCIPALES:
Longitud Total m
Ancho Total m
Espacio Libre Sobre
Suelo mm
6.91
3.06
6.84
3.31
7.5
3.71
8.34
4.37
618
596
615
574
el
824H
2614/359
28.72
C15
2
6
14.6
834H
572/506
47.11
C18
1.9
6
15.8
844H
468/636
70.82
C27
2
12
27
854G
597/812
99.4
3508B
1.75
8
34.5
4
4
32.1
4
3
35.8
3
321
3
3
21.1
14.6
17.6
21.73
23.4
4.51
1.23
5.07
1.46
5.27
1.87
6.6
2.12
Capacidad
4.67
Espacio libre /3 Suelo a lev. Mximo
m
mm
955
Profundidad de corte mm
430
7.87
16.1
25.4
1.39
455
1.372
466
1.539
398
Avance/Retroceso
Velocidad Mxima de Avance
km/h
Crculo de Giro de la Hoja m
Hoja Topadora Recta
Ancho m
Altura m
9.3.1
Bulldozer
La hoja de empuje frontal se utiliza para empujar el material excavado superficialmente
9.3.2
gl
ze
r
La hoja orientable puede adoptar distintas posiciones a la transversal con ngulos fijos de
derecha a izquierda de 25.
Su acoplamiento a la maquina es similar al del bulldozer y tambin pose los movimientos
tilt y tip.
En este equipo la hoja utilizada es la recta y presenta una posicin muy adelantada por lo
que su esfuerzo tractor es menor que para los bulldozer.
9.3.3
Ripper
El escarificador sirve para fragmentar las rocas y preparar el terreno para su arranque con
la hoja empujadora.
Est formado por un bastidor situado en la parte trasera del tractor en la cual se fijan 1, 2 o
3 vstagos con dientes con un acoplamiento que permite cambiar su longitud.
Debe evitarse esfuerzos transversales que lo puedan daar, por lo que el cundo el vstago
esta introducido el tractor solo debe avanzar en lnea recta
Para seleccionar el equipo escarificador deben estudiarse tres factores:
Presin descendente que se puede obtener en la punta de su escarificador, ya que
determina su penetracin
Potencia al volante del tractor, pues determina si el tractor tiene fuerza suficiente
para avanzar con los dientes clavados en el suelo
Peso del tractor indica si el tractor tendr suficiente traccin para desarrollar su potencia
10.2
10.3
10.4
La hoja empujadora transporta el material y para ellos es necesario un esfuerzo que crece a
medida que aumenta el tamao de la hoja empleada, por ello debe limitarse el tamao de la
hoja.
La capacidad de la hoja no se puede determinar exactamente. Si se asimila a una cua, su
capacidad ser:
1
H
1
C= . H .
. L=
. H 2. L
2
tg
2. tg
Siendo :C :capacidad de la hoja
H : altura de lahoja
En la realidad muchas veces el material apilado no se
parece a una acua, su clculo se puede hacer:
L:longitud de la hoja
2
s iendo: K coeficiente que depende de tipo
de hoja
C=K
. H . yLdel tipo de material
10.5
Para optimizar el rendimiento del bulldozer, debe conseguirse llenos totales de la hoja,
con el mximo esfuerzo de la mquina y el mnimo tiempo posible. Por ello, deben arrastrase
capas tan gruesas como sea posible.
Distancia de llenado: distancia necesaria para llenar totalmente la hoja,
depende del grosor de la capa.
10.6
Consiste en que parte del tiempo de trabajo el tractor lo dedica a escarificar de forma
continua, y una vez que tiene todo el material escarificado lo empuja como bulldozer .
El ciclo como escarificador consta de dos etapas:
1 Fase: Escarificacin. El tractor baja el ripper clavndolo en el terreno y
avanza lentamente.
2 Fase: Retorno. El tractor se detiene, invierte la marcha y retrocede a mayor
velocidad con el ripper levantado.
El ciclo como empujador se calcula como se indic anteriormente.
11. Produccin
Las producciones tanto como empujador como escarificador se pueden calcular:
Con graficas de producciones mximas tericas proporcionadas por los
fabricantes, deben ser corregidas con diversos factores(eficiencia horaria ,
coeficiente de llenado, factor de pendiente del terreno, etc)
Mediante la duracin y produccin de los ciclos
Si el tractor trabaja como empujador, la produccin de un ciclo es la capacidad de la hoja.
Si el trasto trabajo combinadamente como escarificador y como empujador, la produccin
ptima se halla de la siguiente manera. . ( CAT FOLLETO MINERIA (Abril-082015), Maquinaria Cat para Movimiento de Tierras, O.P. y Minero
Pg. 115).
12. Justificacin
Todo objetivo que la empresa minera realiza tiene un cierto grado de dificultad,
este problema lo ocasiona la falta de documentacin respecto a rendimientos de
maquinaria pesada.
La finalidad de este documento, es contribuir a la escasa bibliografa existente
en cuanto a rendimientos de maquinaria pesada utilizada en la industria minera, a
travs de esto se ha podido definir tipo, capacidad, marca y dems caractersticas de
la maquinaria, que debe emplearse para la ejecucin especifica de una obra.
Cuando los rendimientos de la maquinaria estn documentados, desarrollados e
implantados, es posible ejecutarlos confiadamente y llevarlos a cabo en el presente,
as como medir el rendimiento actual y establecerlos conforme se desarrollan en el
campo.
De esta manera, cada empresa minera establecer de acuerdo a sus necesidades
y prioridades el tipo, marca, capacidad, tamao etc., para un mejor rendimiento y
ejecucin de los trabajos.
13. Problema:
En visto que existe la gran necesidad de optimizar el trabajo, desempeo y
eficiencia del equipo minero (tractor); para mejorar los ciclos de produccin en la
industria minera; tendremos encuentra todas las caractersticas que faciliten el
desarrollo de este equipo.
Cmo se lograra el ptimo rendimiento del equipo minero (tractor) en los ciclos
de produccin en la industria minera a la que presta servicios, con el mismo o menor
costo sin sobre esfuerzo de la maquina?
14. Hiptesis:
15. Objetivos:
Objetivo General
Presentar un documento que sirva como gua, para una buena organizacin en la
aplicacin de los implementos mineros, referido a la potencia necesaria que necesiten
los tractores, segn el trabajo de campo que se les sea asignado.
Objetivos Especficos
a. Conocer la organizacin actual de la flota de tractores mineros.
b.
c.
d.
e.
Material de Estudio
16.2
Mtodo y Procedimiento
Metodologa:
16.3
Procedimiento:
-
16.4
Conclusiones
-
16.5
Referencias Bibliogrficas