EVALUACIN 3

TRABAJO DE ANLISIS DE SISTEMAS.

Semestre I del 2014.

PARTE I : Generacin de grficas de funciones con Matlab.

1.- A continuacin se presenta la rutina de comandos que se debe ingresar en Matlab, para obtener la grfica de la
funcin seno(x), con x entre 0 y 2, tomando 100 puntos igualmente espaciados entre si para construir la grfica.
Tambin se incorpora la figura que muestra el resultado que entrega Matlab al ejecutar esta rutina.

x = linspace(0,2*pi,100);
y = sin(x);
plot(x,y);
xlabel('Angulo en radianes');
ylabel('f(x)');

1a.- escriba este programa en Matlab y verifique

su operacin.

1b.- Describa lo que hace cada lnea de comando

del programa.

1c.- Grafique la funcin coseno(x), con x entre 0 y 8, tomando 500 puntos igualmente espaciados, indique las lneas
de comando del programa y adjunte la grfica entregada por Matlab.

1d.- Grafique la funcin tangente (x), con x entre 0 y 4, tomando 200 puntos igualmente espaciados, indique las
lneas de comando del programa y adjunte la grfica entregada por Matlab.
x

1e.- Grafique la funcin e , con x entre 0 y 10, tomando 80 puntos igualmente espaciados, indique las lneas de
comando del programa y adjunte la grfica entregada por Matlab.
1f.- Grafique la funcin ln (x), con x entre 0,5 y 100, tomando 600 puntos igualmente espaciados, indique las lneas de
comando del programa y adjunte la grfica entregada por Matlab.

Prof. Pablo Sez Srain.

PARTE II : Clculos matemticos con Matlab.

1.- Utilizando Matlab, obtenga el desarrollo en fracciones parciales para la siguiente funcin de transferencia dada.

Y (s) 2s 3 + s 2 + s + 2
=
U ( s ) s 3 + 4 s 2 + 5s + 2
1a.- Indique claramente las lneas de comandos necesarias.
1b.- Indique que funcin cumple cada lnea del programa.
1c.- Adjunte los resultados que entrega Matlab al ejecutar el programa.
1d.- A partir de los datos obtenidos construya la expresin del desarrollo en fracciones parciales para la funcin de
transferencia dada.
1e.- La misma funcin de Matlab utilizada en el desarrolle de los puntos anteriores, se puede utilizar para hacer el
proceso inverso, es decir, obtener los polinomios, numerador y denominador, de la funcin de transferencia a partir de
su desarrollo en fracciones parciales. Verifique lo anterior indicando claramente las lneas de comando necesarias,
describa su funcin y adjunte el resultado que entrega Matlab. Todo a partir del mismo desarrollo de los puntos
anteriores.

2.- Utilizando Matlab, obtenga los polos, los ceros y la ganancia de la siguiente expresin dada.

Y (s)
4 s 2 + 16 s + 12
=
U ( s ) s 4 + 12 s 3 + 44 s 2 + 48s
2a.- Indique claramente las lneas de comandos necesarias.
2b.- Indique que funcin cumple cada lnea del programa.
2c.- Adjunte los resultados que entrega Matlab al ejecutar el programa.

3.- Matlab tambin posee una funcin que permite obtener la expresin de los polinomios a partir de los polos, los
ceros y la ganancia. Verifique esta funcin con los datos obtenidos en el ejercicio anterior y obtenga la funcin original
dada.

3a.- Indique claramente las lneas de comandos necesarias.

3b.- Indique que funcin cumple cada lnea del programa.
3c.- Adjunte los resultados que entrega Matlab al ejecutar el programa.

Prof. Pablo Sez Srain.

PARTE III : Transformacin de modelos matemticos con Matlab.

1.- Dada las siguientes ecuaciones en el espacio de estados, determine la funcin de transferencia del sistema
utilizando Matlab.

.
0 x1 0
x.1 1 1
x = 0 1 1 * x + 0 *
2
.2
x3 0 0 2 x3 1

x1
y = [1 0 0]* x2
x3

1a.- Indique claramente las lneas de comandos necesarias.

1b.- Indique que funcin cumple cada lnea del programa.
1c.- Adjunte los resultados que entrega Matlab al ejecutar el programa.
1d.- A partir de los datos obtenidos construya la expresin de la funcin de transferencia del sistema.

2.- Dada la siguiente funcin de transferencia obtenga las ecuaciones en el espacio de estados del sistema utilizando
Matlab.

Y ( s)
s
=
U ( s ) ( s + 10)( s 2 + 4 s + 16)

2a.- Indique claramente las lneas de comandos necesarias.

2b.- Indique que funcin cumple cada lnea del programa.
2c.- Adjunte los resultados que entrega Matlab al ejecutar el programa.
2d.- A partir de los datos obtenidos construya la expresin de las ecuaciones de estado del sistema en su forma
estndar.

Prof. Pablo Sez Srain.

Bibliografa recomendada :

1.- INGENIERA DE CONTROL MODERNA

Autor: Katsuiko gata.
(Tercera o Cuarta edicin)
PEARSON Prentice Hall.

2.- ANLISIS DE CIRCUITOS EN INGENIERA

Autores: Kemmerly hayt Durbin.
(Sptima edicin)
Mc Graw Hill

Linkografa recomendada :

http://mec21.etsii.upm.es/ayudainf/aprendainf/Matlab61/matlab61pro.pdf

Indicaciones generales :

El trabajo se desarrolla en grupos de tres personas.

Plazo mximo de entrega de informe el da del certamen 2.

Prof. Pablo Sez Srain.