Intercambiadores de Calor

INSTITUTO
POLITCNICO NACIONAL
ESIME UNIDAD ZACATENCO
INGENIERIA EN CONTROL Y AITOMATIZACIN
CONTROL DE PROCESOS II
EXPOSICIN EQUIPO 1 INTERCAMBIADOR DE CALOR
OBJETIVO
Describir lo que es un intercambiador de calor, su principio de
funcionamiento as como las diferentes estrategias de control empleadas.
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INTERCAMBIADOR DE CALOR
Un intercambiador de calor es un dispositivo diseado para transferir
calor de un fluido a otro, sea que estos estn separados por una barrera
slida o que se encuentren en contacto. Son parte esencial de los
dispositivos de refrigeracin, acondicionamiento de aire, produccin de
energa y procesamiento qumico.
Un intercambiador tpico es el radiador del motor de un automvil, en el
que el fluido refrigerante, calentado por la accin del motor, se refrigera
por la corriente de aire que fluye sobre l y, a su vez, reduce la
temperatura del motor volviendo a circular en el interior del mismo.
De manera general, existen dos tipos de transmisin de calor en los
intercambiadores:
1. Transmisin de calor por conduccin: La conduccin es la forma en
que tiene lugar la transferencia de energa a escala molecular.
Cuando las molculas absorben energa trmica vibran sin
desplazarse, aumentando la amplitud de la vibracin conforme
aumenta el nivel de energa. Esta vibracin se transmite de unas
molculas a otras sin que tenga movimiento alguno.
2. Transmisin de calor por conveccin: Cuando un fluido circula en
contacto con un slido, por ejemplo por el interior de una tubera,
existiendo una diferencia de temperatura entre ambos, tiene lugar
un intercambio de calor. Esta transmisin de calor se debe al
mecanismo de conveccin.
El calentamiento y enfriamiento de gases y lquidos son los ejemplos
ms habituales de transmisin de calor por conveccin. Dependiendo de
s el flujo del fluido es provocado artificialmente o no, se distinguen dos
tipos: conveccin forzada y conveccin libre (tambin llamada natural).
La conveccin forzada implica el uso de algn medio mecnico, como
una bomba o un ventilador, para provocar el movimiento del fluido.
Ambos mecanismos pueden provocar un movimiento laminar o
turbulento del fluido.
Simbologa segn el Diagrama de Tuberas e Instrumentacin (DTI)
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TIPOS DE INTERCAMBIADORES DE CALOR SEGN SU CONSTRUCCIN
Los intercambiadores de calor se presentan en diferentes tipos de formas

y tamaos, la construccin de los intercambiadores est incluida en
alguna de las dos siguientes categoras
CARCASA Y TUBO
PLATO
Como en cualquier dispositivo mecnico, cada uno de estos presenta

ventajas o desventajas en su aplicacin.
Tipo Carcaza y tubo
La construccin ms bsica y comn de los intercambiadores de calor

es el de tipo tubo y carcaza.
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Este tipo de intercambiador consiste en un conjunto de tubos en un

contenedor llamado carcaza. El flujo de fluido dentro de los tubos se le
denomina comnmente flujo interno y aquel que fluye en el interior del
contenedor como fluido de carcaza o fluido externo. En los extremos de
los tubos, el fluido interno es separado del fluido externo de la carcasa
por las placas del tubo.
Los tubos se sujetan o se sueldan a una placa para proporcionan un sello
adecuado. En sistemas donde los dos fluidos presentan una gran
diferencia entre sus presiones, el lquido con mayor presin se hace
circular tpicamente a travs de los tubos y el lquido con una presin
ms baja se circula del lado de la cscara. Esto es debido a los costos en
materiales, los tubos del intercambiador de calor se pueden fabricar
para soportar presiones ms altas que la cscara del cambiador con un
costo mucho ms bajo. Las placas de soporte tambin actan como
bafles para dirigir el flujo del lquido dentro de la cscara hacia adelante
y hacia atrs a travs de los tubos.
Tipo Plato
El intercambiador de calor de tipo plato, consiste de placas en lugar de

tubos para separar a los dos fluidos caliente y fro Los lquidos calientes
y fros se alternan entre cada uno de las placas y los bafles dirigen el
flujo del lquido entre las placas. Ya que cada una de las placas tiene un
rea superficial muy grande, las placas proveen un rea
extremadamente grande de transferencia de trmica a cada uno de los
lquidos.
Por lo tanto, un intercambiador de placa es capaz de transferir mucho
ms calor con respecto a un intercambiador de carcaza y tubos con
volumen semejante, esto es debido a que las placas proporcionan una
mayor rea que la de los tubos. El intercambiador de calor de plato,
debido a la alta eficacia en la transferencia de calor, es mucho ms
pequeo que el de carcaza y tubos para la misma capacidad de
intercambio de calor.
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Sin embargo, el tipo de intercambiadores de placa no se utiliza

extensamente debido a la inhabilidad de sellar confiablemente las juntas
entre cada una de las placas.
Debido a este problema, el tipo intercambiador de la placa se ha
utilizado solamente para aplicaciones donde la presin es pequea o no
muy alta, por ejemplo en los refrigeradores de aceite para mquinas.
Actualmente se cuentan importantes avances que han mejorado el
diseo de las juntas y sellos, as como el diseo total del intercambiador
de placa, esto ha permitido algunos usos a gran escala de este tipo de
intercambiador de calor. As, es ms comn que cuando se renuevan
viejas instalaciones o se construyen nuevas instalaciones el
intercambiador de la placa est substituyendo paulatinamente a los
intercambiadores de carcaza y tubo.
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CONTROL CONVENCIONAL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR (CASCADA)

Basndose en el esquema de la siguiente figura se puede decir que en el
control de un intercambiador de calor pueden presentarse una o varias
de las perturbaciones siguientes:
-
Cambio en las condiciones de la corriente de proceso o producto.

Esto puede ocurrir si existen variaciones en el caudal o en la
temperatura del mismo.
Cambio en las condiciones del fluido calefactor, como pueden ser
variaciones en la temperatura, o en la presin si este fluido es
vapor.
El control en cascada de este intercambiador de calor se realiza

utilizando la temperatura de salida del producto como variable
controlada. La variable manipulada es el caudal del fluido calefactor.
En caso de producirse una perturbacin brusca, por ejemplo; una
variacin en el caudal del producto o una variacin en la temperatura
del fluido calefactor, se producir un desajuste en el control de
temperatura durante un periodo de tiempo relativamente largo. Esta
perturbacin se minimiza utilizando un sistema de adelanto o
feedforward.
Elementos del sistema de control
En la deteccin de temperatura se produce un tiempo muerto debido a
circunstancias tales como la naturaleza de la variable a medir y el
tiempo que tarda en transmitirse el calor del termopozo (proteccin del
sensor) al sensor. Por tales motivos, el sensor debe ser instalado tan
cerca como sea posible de la superficie activa del intercambiador. Se
debe tener en cuenta adems que, cuanto ms se aleje el punto de
toma de temperatura del rea activa, mayor ser el tiempo de retardo
producido en la deteccin de las variaciones en la misma.
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Las vlvulas utilizadas en los sistemas de control de intercambiadores de

calor deben estar provistas de un posicionador, con el fin de que la
respuesta de control sea rpida, por otro lado la caracterstica de la
vlvula es que debe de ser isoporcentual, con el pin de mantener la
ganancia del sistema constante. A continuacin se muestra la grfica
correspondiente al recorrido de la vlvula
CONTROL FEEDFORWARD CON FEEDBACK:
Para el control Feedforward de un intercambiador de calor, es necesario

hacer uso de tres conceptos bsicos:
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Modelo En Estado Estacionario: Se desarrolla utilizando los balances de

materia y energa, as como correcciones empricas i son necesarias.
Compensacin Dinmica: Necesaria para equilibrar la diferencia de

respuesta , por parte de la variable controlada, ante cambios en alguno
de los parmetros del producto o del fluido calefactor, tales como
caudal, composicin, temperatura, etc.
Reajuste: Tiene por objetivo corregir los errores que se producen al

aplicar los dos conceptos anteriores. Entre las causas de error se pueden
citar:
1.
2.
3.
4.
Inexactitud en el modelo de proceso en estado estacionario

Error de medida de los instrumentos o error en los clculos
Falta de linealidad de proceso
Ensuciamiento de equipos a lo largo del tiempo
Se ha visto el control tpico de un cambiador de calor, en el cual, el

controlador de temperatura de producto fija el punto de consigna del
controlador de caudal del fluido calefactor. En este tipo de control, para
modificar la variable manipulada, necesita detectar el error producido
entre la medida de la variable controlada y su punto de consigna. En
otras palabras, se efecta el control por ajuste.
Para efectuar el control feedback se necesita conocer el balance de
energa que se desarrolla en el intercambiador de calor, es decir, el
modelo matemtico en estado estacionario y asumiendo que no existen
perdidas en la transferencia, el calor de entrada es igual al calor de
salida. De esta igualdad se puede obtener el caudal de vapor necesario
para conseguir la temperatura de salida del producto. En el siguiente
esquema de control del mismo intercambiador de calor, aplicando la
ecuacin anterior. Al estar colocado el controlador de temperatura en la
lnea de salida de producto, actuara como feedback, manteniendo la
temperatura de salida constante. La salida del controlador de
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temperatura es flotante y se escala a grados centgrados en el sumador

TX. Los valores de Cp y Hs son fijos y conocidos, por lo que se
representaran por una constante k. Como consecuencia, el sistema
Feedforward actuar cuando: Se modifica la temperatura de entradaSe
modifica el caudal de producto. Tan pronto aumente el caudal de
producto aumentar tambin el caudal de vapor. Como la transferencia
de calor no es suficiente rpida, se produce un descenso en la
temperatura de salida, aunque despus se recupere al cabo del tiempo.
El siguiente control muestra otro sistema de control que

conceptualmente realiza las mismas funciones que el modelo anterior,
con la diferencia de que se incluye un controlador de calor en lugar de
afectar un clculo para obtener directamente el caudal de vapor a
introducir. Al incluir el controlador de calor se tiene una complejidad con
tres controladores en serie, lo cual aade mayor complejidad adicional
desde el punto de vista de ajuste de los parmetros de sintona de estos.
En el modelos anterior la salida del controlador de temperatura
representa la temperatura de producto deseada, mientras que en este
modelo representa el calor demando, el cual fija el punto de consigan al
controlador de calor
CONTROL POR VALVULAS

Control de Vlvulas de 3 vas
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Debido a la problemtica donde el caudal del producto del proceso, no

puede ser modificado y se debe controlar la temperatura a la salida del
cambiador, es necesario bifurcar el caudal en 2 caminos, uno a travs
del cambiador y otro por una lnea de by pass al mismo, tal y como se
puede observar en la Figura 4.1 y 4.2
Figura 4.1. Control de vlvula de 3 vas, (a)
Figura 4.2. Control de vlvula de 3 vas, (a)

As mimo, es importante que la velocidad de respuesta durante los
cambios de carga sea suficientemente rpida para no perturbar el
control.
Para este tipo de control, debido a la problemtica planteada, se utiliza
una vlvula de 3 vas o 2 vlvulas de 2 vas.
La colocacin de una vlvula de 3 vas puede ser de dos maneras, tal y
como se observa en las Figuras anteriores, donde la primer colocacin
de la vlvula en la Figura 4.1, cuando se hace pasar el producto a travs
de la lnea de by pass, se obtiene una alta velocidad de respuesta en la
variable controlada. Ahora en la Figura 4.2, si se hace pasar el fluido
calefactor a travs del by pass, la respuesta es lenta debido a la inercia
que tiene el proceso de transferencia de calor.
En la Figura 4.1, la vlvula de 3 vas se encuentra situada en la entrada
del cambiador, se tienen 1 entrada y 2 salidas. En este diagrama la
vlvula realiza una accin bifurcadora o partidora de flujo.
En la Figura 4.2, la vlvula est colocada a la salida del cambiador, con 2
entradas y 1 salida. En este caso la vlvula toma una accin mezcladora.
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En este tipo de control cuenta con algunas particularidades, las cuales

pueden afectar el control.
Las vlvulas en los dos casos estn situadas por medio de 3
bridas, por lo que cuando operan a temperaturas superiores a
250 pueden estar sujetas a esfuerzos mecnicos. Esto debido a la
distinta direccin de las lneas de flujo, con una dilatacin de lneas
de proceso.
Cuando la aplicacin de la vlvula es para mezclar 2 corrientes, si
su diferencia de temperatura entre corrientes es superior a 150,
se ocasiona una situacin similar al caso anterior, una dilatacin
debido a su diferencia producida.
Para desmontar una vlvula de 3 vas es necesario detener todo el
proceso, por lo tanto se disea un sistema de vlvulas de bloqueo y by
pass, como se observa en la Figura 4.3.
Figura 4.3. Sistema de vlvulas de bloqueo y by pass.

Este sistema de la Figura 4.3, es un sistema de vlvulas manuales, las
cuales presentan cierta complejidad de manejo para el operador. Este
debe controlar de forma manual el proceso, mientras que la vlvula se
encuentra e operacin.
En el diagrama la vlvula automtica esta fuera de servicio y se
encuentran cerradas las 3 vlvulas de bloqueo y abiertas las de by pass,
con las cuales hay que mantener la salida de temperatura del producto,
abriendo una de ellas y cerrando la otra para realizar la misma operacin
de la vlvula de 3 vas.
En este Diagrama planteado, surgen ciertas ventajas a favor de una
vlvula de 3 vas frente a una de 2 de 2 vas.
Seguridad en el Proceso
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Diferencia de coste econmico entre ambas posibilidades

Con una vlvula de 3 vas siempre se encuentra abierta el rea total de
paso del producto. Cuando se utilizan 2 vlvulas de 2 vas, existe una
posibilidad de que ambas se cierren en caso de producirse ciertas
simultaneidades en el sistema.
En los 2 casos se resuelve colocando una vlvula de seguridad en el
circuito.
Las vlvulas de 3 vas presentan bajo coeficiente de flujo, a causa de
esto, las vlvulas de 2 vas que sustituyen a una de 3 vas deben ser de
dimetro nominal ms pequeo, estrechando la diferencia de coste. Por
lo tanto se propone otro tipo de control para este sistema.
Control con vlvulas de 2 vas
Este tipo de control surge mediante razones tcnicas, como el exceso de
temperatura, tamao de la vlvula con relacin a la lnea donde debe
estar instalada con facilidad a la hora de ejecutar operaciones de
mantenimiento, por lo tanto se instalan 2 vlvulas de 2 vas, como en la
Figura 4.4
Figura 4.4. Control con vlvulas de 2 vas

En este Diagrama de la Figura 4.4, el caudal que pasa por el circuito
debe permanecer invariable, bifurcando parte de este por una de las
vlvulas.
Condicionamientos para su Instalacin.
Las 2 vlvulas deben tener la accin de fallo de aire opuesta, una
a fallo debe abrir y otra debe cerrar.
La caracterstica de ambos obturadores deber ser lineal. De esta
forma tienen el mismo comportamiento que una de 3 vas con un
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rango de trabajo de 50%, donde ambas estarn a la mitad de

recorrido y caudal de paso.
La capacidad de una vlvula de 2 vas del mismo tamao puede
ser entre 1/3 y mayor que una de 3 vas, dependiendo el
modelo. Cuando se instalan vlvulas de 2 vas, el tamao de estas
es pequeo, por lo tanto la diferencia econmica disminuye.
Tambin se propone un control mediante una vlvula, pero a diferencia
de los 2 controles mencionados anteriormente, este presenta varias
deficiencias.
Control con una vlvula en la lnea de by pass.
Con menor grado de utilizacin, solamente se emplea una vlvula de 2
vas situada en la lnea de by pass, como se observa en la Figura 4.5.
Figura 4.5 Control con un vlvula en la lnea de by pass.

El principal inconveniente, es la poca prdida de carga con la que debe
ser calculada la vlvula para compensar la del cambiador.
As mismo, su margen de regulacin es muy limitado, puesto que
siempre hay una cantidad de producto que pasa a travs del cambiador,
an con plena apertura de la vlvula. En este tipo de control, la vlvula
pasa de 0 a 100% y viceversa con muy poca variacin de temperatura
en el producto, respecto al set point.
Este control solo se utiliza para controlar presin o diferencia de presin
en el condensador de cabeza en procesos de destilacin.
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CAMBIADORES CON VAPOR DE AGUA

El Vapor de Agua es un fluido calefactormuy utilizado en cambiadores de
calor. Cuando el vapor saturado tiene muy baja resistencia a la
transferencia de calor, asi como un alto calor latente de condensacin.
Por estas razones es un medio excelente para transferir calor, sobre todo
si se encuentra lejos del cambio de fase, teniendo que transferir primero
todo el calor sensible.
A la hora de disear el sistema de control se puede tomar accin sobre
dos puntos del circuito: La entrada de Vapor al Cambiador y la Salida de
Condensado.
Existen tres procedimientos para efectuar el control de cambiadores con
vapor de agua:
Vlvula de control en lnea de Vapor
Vlvula de control en la lnea de condensado
Vlvula de de control en las lneas de vapor y condensado.
Vlvula de control en lnea de Vapor
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Vlvula de control en la lnea de condensado.
Vlvula de control en las lneas de vapor y condensado.
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TIPOS DE INTERCAMBIADORES DE CALOR SEGN SU CONSTRUCCIN

Los intercambiadores de calor se presentan en diferentes tipos de formas

Como en cualquier dispositivo mecnico, cada uno de estos presenta

Tipo Carcaza y tubo

La construccin ms bsica y comn de los intercambiadores de calor

Este tipo de intercambiador consiste en un conjunto de tubos en un

El intercambiador de calor de tipo plato, consiste de placas en lugar de

Sin embargo, el tipo de intercambiadores de placa no se utiliza

CONTROL CONVENCIONAL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR (CASCADA)

Cambio en las condiciones de la corriente de proceso o producto.

El control en cascada de este intercambiador de calor se realiza

Las vlvulas utilizadas en los sistemas de control de intercambiadores de

CONTROL FEEDFORWARD CON FEEDBACK:

Para el control Feedforward de un intercambiador de calor, es necesario

Modelo En Estado Estacionario: Se desarrolla utilizando los balances de

Compensacin Dinmica: Necesaria para equilibrar la diferencia de

Reajuste: Tiene por objetivo corregir los errores que se producen al

Inexactitud en el modelo de proceso en estado estacionario

Se ha visto el control tpico de un cambiador de calor, en el cual, el

temperatura es flotante y se escala a grados centgrados en el sumador

El siguiente control muestra otro sistema de control que

CONTROL POR VALVULAS

Debido a la problemtica donde el caudal del producto del proceso, no

Figura 4.1. Control de vlvula de 3 vas, (a)

Figura 4.2. Control de vlvula de 3 vas, (a)

En este tipo de control cuenta con algunas particularidades, las cuales

Figura 4.3. Sistema de vlvulas de bloqueo y by pass.

Diferencia de coste econmico entre ambas posibilidades

Figura 4.4. Control con vlvulas de 2 vas

rango de trabajo de 50%, donde ambas estarn a la mitad de

Figura 4.5 Control con un vlvula en la lnea de by pass.

CAMBIADORES CON VAPOR DE AGUA

Vlvula de control en lnea de Vapor

Vlvula de control en la lnea de condensado.

Vlvula de control en las lneas de vapor y condensado.

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