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FACULTAD DE CIENCIAS
C
alculo vectorial
con
coordenadas homog
eneas
Mg. R
osulo Perez Cupe
1 de marzo de 2012
Contenido
1 Vectores en el espacio euclidiano
1.1 Vectores en la recta . . . . . . . . .
1.2 El espacio vectorial real (EVR) . .
1.3 Producto interno o escalar en R2 .
1.4 Dependencia e independencia lineal
1.5 La recta en el plano . . . . . . . .
1.6 Vectores en el espacio . . . . . . .
1.7 La recta en el espacio . . . . . . .
1.8 El plano en el espacio . . . . . . .
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2 C
onicas
2.1 Relaciones de Equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Coordenadas homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 C
onicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Puntos singulares de una conica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Clasificacion primaria de las conicas . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Composici
on de las conicas degeneradas . . . . . . . . .
2.5.2 Composici
on de las conicas mediante su intersecci
on con
2.6 C
onicas imaginarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Clasificacion total de las conicas . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Rectas tangentes y asntotas de una conica . . . . . . . . . . .
2.9 Elementos principales de una conica no degenerada . . . . . . .
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1
1
4
9
16
18
25
33
37
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L
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41
41
45
49
56
58
59
61
63
66
66
70
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Captulo 1
Vectores en la recta
Noci
on intuitiva de distancia Fijada una unidad de medida (metros, cm., km.,
etc.) y dados los puntos P y Q, denotaremos mediante d(P, Q) a la distancia entre
los puntos P y Q. Se puede observar que
d(P, Q) 0.
d(P, P ) = 0.
Si P 6= Q, entonces d(P, Q) > 0.
Si R P Q, entonces d(P, Q) = d(P, R) + d(R, Q).
Sentido positivo
b
Q
b
P
b
Ejemplo 1.2. Una recta en la cual se fija un punto, al cual se le llama origen.
Origen
b
d(P, O),
c(P ) = 0,
d(P, O),
si P est
a a la derecha de O.
si P = O.
si P est
a a la izquierda deO.
2 0
10
Q
O
P
b
Notaci
on.
Eje : Ox.
c(P ) = d(P, O), para todo P Ox.
Ejercicio 1. Sean P y Q puntos en el eje Ox cuyas coordenadas son p y q respectivamente. Probar que d(P, Q) = |p q|.
Soluci
on. Escribamos d(P, O) = p y d(Q, O) = q; y sin perdida de generalidad,
supongamos que P est
a a la izquierda de Q; esto implica que p < q. Vamos a considerar tres casos (ver Figura 1.1).
Caso 1: Q est
a a la izquierda de O. En ese caso tenemos que Q OP , entonces
d(P, O) = d(P, Q) + d(Q, O); as,
d(P, Q) = d(P, O) d(Q, O)
= p (q) = p + q = |p q|.
Caso 2: O est
a entre P y Q. Esto implica que O P Q, de donde
d(P, Q) = d(P, O) + d(O, Q)
= p + q = |p q|.
Caso 3: P est
a a la derecha de O. En este caso P OQ, y de modo an
alogo al Caso
1, tenemos
d(P, Q) = d(O, Q) d(O, P )
= q p = |p q|.
O
(b) Caso 2
(a) Caso 1
(c) Caso 3
Aplicaci
on
p
b
P
Se tiene que 0
d(P,Q)
d(P,R)
q
b
r
b
1, as
d(P, Q) = t d(P, R)
q p = t(r p) = tr tp
q
b
rs
O1
y definamos
O2
c : Plano R2
P 7 c(P ) = (a, b)
Esta relaci
on es uno a uno. Por abuso de notaci
on escribimos P = (a, b).
a
rs
1.2
5. ( + ) u = ( u) + ( u) y (u + v) = ( u) + ( v) (disyuntiva)
6. 1 v = v, para todo v V .
Entonces V ser
a llamado espacio vectorial real y sus elementos vectores.
Proposici
on 1.3. El elemento neutro O es u
nico.
Demostraci
on. Asumamos que el elemento neutro O no es u
nico; as, existe O1 V ,
distinto de O, tal que u + O1 = u, para todo u V ; en particular, para u = O se tiene
O + O1 = O
()
()
Soluci
on. Sea u V y su inverso aditivo u
b V . Asumamos que exista v V tal que
u + v = 0; as,
u
b=u
b+0 = u
b + (u + v) = (b
u + u) + v = 0 + v = v,
luego, v = u
b, esto es, el inverso aditivo es u
nico.
2. .
5. .
6. 1 (a, b) = (1 a, 1 b) = (a, b) = u.
(x, 0) = (x , 0), R
( + ) u = ( + ) (x, 0) = (x+ , 0)
= (x , x , 0) = (x , 0) + (x , 0)
= [ (x, 0)] + [ (x, 0)] = ( u) + ( u)
b
b
P (a, b)
2da componente u
ordenada
1ra componente u
abscisa
Al punto P R2 se le asocia
Un radio vector.
Un
angulo medido en sentido antihorario entre 0 y 360 .
La longitud del radio vector.
Notaci
on. Longitud del radio vector: d(O, P ) =
a2 + b2 .
Vector libre
Q
v
P
P
v
Geometricamente tenemos
P
(0 < < 1)
P
P
( > 1)
uP
Observaci
on 1.1. P = kP kuP
Ejemplo 1.11. Sea P = (2, 1), entonces kP k =
1.3
22 + 12 =
5; as, uP =
1 (2, 1).
5
La relaci
on h i definida sonbre R2 R2
h i : R2 R2 R
(P, Q) 7 hP, Qi
es un producto interno si satisface
1. hP, Qi = hQ, P i.
2. hP, P i 0, para todo P R2 .
3. hP, P i = 0 si, y s
olo si, P = 0.
4. hP, Qi = hP, Qi = hP, Qi, para todo R.
5. hP, (Q + R)i = hP, Qi + hP, Ri.
Ejemplo 1.12. Producto interno usual definido por hP, Qi = p1 q1 + p2 q2 , siendo
P = (p1 , p2 ) y Q = (q1 , q2 ). Veamos:
1. .
2
2. hP, P i = p+
1 p2 0.
10
1. .
2. hP, P i = p21 + 2p22 0.
olo si, p1 = p2 = 0.
3. hP, P i = p21 + 2p22 = 0 si, s
4. hP, Qi = p1 (q1 ) + 2p2 (q2 ) = (p1 q1 + 2p2 q2 ) = hP, Qi.
5. .
Observaci
on 1.2. En tanto no se mencione lo contrario, el producto interno ser
a el
usual.
Teorema 1.14. Sean P, Q R2 y el
angulo agudo que forma P y Q. Luego,
hP, Qi = kP kkQk cos .
Observaci
on 1.3. P = kP k = (cos , sen ) = (kP k cos , kP k sen )
Demostraci
on. Si P = (0, 0)
o Q = (0, 0), entonces hP, Qi = 0 0 cos 0 = 0. Caso
contrario, P, Q 6= (0, 0).
Y
P
Q
=
X
En virtud de la observaci
on anterior tenemos
P = (kP k cos , kP k sen ) y Q = (kQk cos , kQk sen ),
luego,
hP, Qi = kP kkQk cos cos + kP kkQk sen sen
= kP kkQk(cos cos + sen sen )
11
Debemos notar que este Teorema indica que hP, Qi es invariante por traslaci
on y
rotaci
on de coordenadas.
Definici
on 1.15. Diremos que P y Q son perpendiculares si, el angulo entre P y Q,
= 90 . Es decir, P es perpendicular a Q (P Q) si, y s
olo si, hP, Qi = 0.
Ejemplo 1.16. Sea P = (3, 4) y Q = (12, 9). Luego,
hP, Qi = 3(12) + 4(9) = 0.
As, P Q.
Observaci
on 1.4. La noci
on de perpendicularidad s
olo est
a establecida para el producto interno usual.
Ejemplo 1.17. Si consideramos el producto interno definido por hP, Qi = p1 q1 +2p2 q2 ,
para P = (1, 1) y Q = (1, 1/2), tenemos hP, Qi = 1(1) + 2 1(1/2) = 0. Pero P no
es perpendicular a cualquier otro vector.
p
Teorema 1.18. Dado P R2 , se tiene kP k = hP, P i.
Demostraci
on. En efecto, desde que P = (kP k cos , kP k sen ) se tiene
hP, P i = kP k2 cos2 + kP k2 sen2 = kP k2 .
Corolario 1. Sean P, Q R2 . Luego
kP + Qk kP k + kQk.
Demostraci
on. En efecto,
kP + Qk2 = hP + Q, P + Qi = hP, P + Qi + hQ, P + Qi
= hP, P i + hP, Qi + hQ, P i + hQ, Qi
= kP k2 + 2 hP, Qi + kQk2 .
()
()
12
P = (0, y)
Q = (0, z)
rs
rs
P
b
B(b, 0) X
A(a, 0)
Se puede observar que AC P B; luego,
D E
AC, P B = h(a, c), (b, y)i = ab yc = 0,
BC, AQ = b, c, a, z = ab + cz = 0,
de donde z = ab/c. Por lo tanto P = Q.
Vector ortogonal Dado el vector P = (a, b), asociado a el, existe el vector P =
(b, a), el cual geometricamente es una rotaci
on de 90 en sentido antihorario.
Y
P
13
C(a, b)
b
X
rs
rs
A(0, 0)
B(40, 0)
M (b, a)
b
X(x, y)
14
rQ
tQ
Q
Q
uQ
tR
Se observa que
P = tQ + rQ ,
luego,
D
E
D
E
hP, Qi = tQ + rQ , Q = t hQ, Qi + r Q , Q
= r hQ, Qi ,
de donde
t=
as,
hP, Qi
,
hQ, Qi
ProyQ P =
hP, Qi
Q.
hQ, Qi
Observaci
on 1.5. Como hQ, Qi = kQk2 , podemos escribir
hP, Qi
hP, Qi
hP, Qi
1
Proyq P =
Q=
Q =
uQ .
2
kQk
kQk kQk
kQk
De la observaci
on anterior, podemos observar que
hP, Qi
hP, Qi
| hP, Qi |
k ProyQ P k =
kQk uQ
= kQk kuQ k = kQk ,
luego, definimos,
CompQ P =
hP, Qi
,
kQk
15
P
hP, Qi = 0
Q
rs
hP, Qi < 0
Q
hP,Qi
hQ,Qi
18
25 .
Luego,
18
18 3 4
ProyQ P =
(3, 4) =
,
,
25
5
5 5
de donde CompQ P = 18
5 <0
Proposici
on 1.20. Sean P , Q y R vectores arbitrarios en R2 . Luego, se tiene las
siguientes propiedades:
1. ProyQ P = Proy2Q P .
2. ProyQ (P + R) = ProyQ P + ProyQ R.
3. ProyQ P = ProyQ P
16
1.4
Definici
on 1.21. Se dice que el conjunto de n vectores {p1 , . . . , pn } R2 es linealmente independiente (L. I.) si se cumple la siguiente condici
on: si existen n escalares
1 , . . . , n , tal que,
1 p1 + 2 p2 + + n pn = (0, 0),
entonces
1 = 2 = = n = 0.
Observaci
on 1.6. Si el conjunto {p1 , . . . , pn } es linealmente independiente, se dir
a que
los vectores p1 , . . . , pn son linealmente independientes. En cualquier otro caso, los
vectores ser
an llamados linealmente dependientes.
Observaci
on 1.7. En virtud de la definicion anterior, los vectores {p1 , . . . , pn } son LD
si, y s
olo si, existen 1 , . . . , n tal que
1 p1 + 2 p2 + + n pn = (0, 0)
y alg
un i 6= 0.
Observaci
on 1.8. En la definicion anterior, el hecho que el conjunto {p1 , . . . , pn } sea
L.I., implica que los escalares i = 0, con i = 1, . . . , n; es decir, se tiene soluci
on u
nica.
Ejemplo 1.22. El conjunto {(2, 3), (5, 1)} es L.I.? Veamos,
(2, 3) + (5, 1) = (0, 0),
as tenemos dos ecuaciones
2 + 5 = 0,
3 + = 0,
de donde, tenemos = 0 = . Por lo tanto, el conjunto {(2, 3), (5, 1)} es L.I.
Ejemplo 1.23. El conjunto {(2, 3), (8, 12)} es L.I.? Veamos,
(2, 3) + (8, 12) = 0.
Se tiene las siguientes ecuaciones:
2 + 8 = 0,
3 + 12 = 0,
de donde, = 4. De este modo, tenemos infinitas soluciones, es decir, el conjunto
{(2, 3), (8, 12)} no es L.I.
17
18
3x+5y
7
yb=
2xy
7
en R tal que
1.5
La recta en el plano
que es la recta que pasa por P0 y es generada por D (o cuyo vector direccional es D).
Y
P0
D
X
19
La ecuaci
on vectorial de L es
P = P0 + tD.
Observaci
on 1.10. Sean a, b, c, d R constantes consideremos el conjunto no vaco
L(a, b, c) = {(x, y) R2 /ax + by + c = 0}
h(a, b), (x x0 , y y0 )i = 0.
(1.1)
h(a, b), 0i = 0.
(1.2)
Demostraci
on. Sea P = (x, y) L (P0 , D) arbitrario; luego, (x, y) = (x0 , y0 ) +
t(d1 , d2 ), de donde se tiene el sistema de ecuaciones
x = x0 + td1 ,
y = y0 + td2 .
Multiplicando la primera por d2 , y la segunda por d1 , se tiene
d2 x = d2 x0 + td1 d2 ,
d1 y = d1 y0 + td1 d2 .
Luego, restando ambas ecuaciones se tiene d2 x d1 y = d2 x0 d2 y0 , de donde se tiene
d2 x d1 y + d1 y0 d2 x0 = 0.
Eligiendo a = d2 , b = d1 y c = d1 y0 d2 x0 , tenemos (x, y) L(a, b, c).
20
a = d2 , b0 d1 y c = P0 , D .
Observaci
on 1.11. La ecuaci
on
P = P0 + tD
es llamada ecuaci
on vectorial de L , mientra que la ecuaci
on
ax + by + c = 0
es llamada ecuaci
on general de L .
Ejemplo 1.31. Sea L (P0 , D), con P0 = (5, 3) y D = (1, 2). Luego, tomando a = 2,
b = 1 y c = h(5, 3), (2, 1)i se tiene la ecuaci
on general 2x y 7 = 0; as
L (P0 , D) = {P/P = (5, 3) + t(2, 1); t R}
Ejemplo 1.32. Sea L(2, 1, 4); luego, tomando P0 = (2, 0) y D = (1, 2), tenemos
L(2, 1, 4) = {(x, y)/2x + y 4 = 0}
Observaci
on 1.12.
La posici
on de una recta respecto a los ejes (vertical y horizontal) est
a determinado por D; as, si
D//Eje Y L es vertical.
D//Eje X L es horizontal.
La posici
on relativa entre dos rectas est
a dado por sus vectores direccionales.
Sean L1 (P0 , D1 ) y L2 (Q0 , D2 ) dos rectas. Luego, L1 //L2 si, y s
olo si, D1 //D2 ;
y L1 L2 si, y s
olo si, D1 D2 .
21
Escribamos m = ab =
d2
d1
a
c
y = x .
b
b
P
,D
h 0 i
y = cb =
. As, se tiene la ecuaci
on
d1
y = mx + ,
D
tan = m
En conclusion, si b 6= 0, entonces
L (P0 , D) = L(a, b, c) = L (m, ),
donde L (m, ) = {(x, y) R2 /y = mx + }.
Caractersticas del paralelismo y perpendicularidad
(b1 , a1 )//(b2 , a2 )
a1/a2 = b1/b2
a1/b1 = a2/b2
m1 = m2 .
22
Ademas,
L1 L2 D1 D2
(b1 , a1 ) (b2 , a2 )
a1 a2 + b1 b2 = 0
(a1/b1 )(a2/b2 ) + 1 = 0
m1 m2 = 1.
Distancia de un punto hacia una recta
Q
b
rs
P0
b
Observaci
on 1.13. el conjunto {d(Q, P )/P L (P0 , D)} est
a acotado inferiormente
por 0. Luego, posee nfimo, esto es,
d(Q, L ) = inf{d(Q, P )/P (P0 , D)},
hQ P0 , Di
18
= ,
hD, Di
25
29
22
de donde P = (1, 2) 18
25 (3, 4) = 25 , 25 . Por lo tanto
s
2
2
29
22
24
+5 + 2 = .
d(Q, L ) = d(Q, P ) =
25
25
5
t=
23
F
ormula de la distancia usando la ecuaci
on general Se puede observar que
d(Q, L ) =
ProyD P0 Q
= CompD P0 Q
E
D
P0 Q, D | aq1 + ax0 bq2 + by0 |
=
=
kD k
a 2 + b2
d(Q.L ) =
|aq1 + bq2 + c|
.
a 2 + b2
24
|4(5) 3(2) + 2|
p
= .
5
42 + (3)2
Demostraci
on. Si hacemos A = P0 , D = AB, tenemos L (P0 , D) = L(a, b, c),
C
b
rs
donde
a = b2 a2 ,
Luego, el
area es
b = a 1 b1 ,
c = a2 (b1 a1 ) a1 (b2 a2 ).
1
A = kABk h.
2
24
|ac1 + b2 + c|
,
a 2 + b2
as,
1p 2
|ac1 + bc2 + c|
Area
=
a + b2
2
a 2 + b2
1
= b2 c1 a2 c1 + a1 c2 b1 c2 + a2 b1 a2 a1 a1 b2 + a1 a2
2
c1 c2
@
Ra
@
a
1
1
2
1
= @
= |1 2 |,
R
@
2 b1 b2 2
Rc
@
c @
1
donde 1 = b2 c1 + a1 c2 + a2 b1 y 2 = a2 c1 + b1 c2 + a1 b2 .
Para regiones poligonales basta con triangulizar
A
b
As,
B
b
B
C
D
1
Area
=
2 E
A
B
1.6
25
Vectores en el espacio
Z
c
Y
X
P tiene coordenadas (a, b, c). Luego, si = (OP , OX), = (OP , OY ), =
(OP , OZ), vemos que
cos2 + cos2 + cos2 = 1.
Denotamos R R R = R3 . Si sobre R3 definimos las operaciones
P Q = (p1 + q1 , p2 + q2 , p3 + q3 ),
P = (p1 , p2 , p3 ),
Definici
on 1.37. Cualquier vector P R3 , con norma kP k = 1 es llamado vector
unitario.
26
Observaci
on 1.14. Asociado a P 6= 0, existe un vector unitario uP =
1
kP k P .
Definici
on 1.38. Para P = (p1 , p2 , p3 ) y Q = (q1 , q2 , q3 ), se define el producto interno
hP, Qi = p1 q1 + p2 q2 + p3 q3 .
Teorema 1.39. Si u y w son vectores unitarios en R3 y es el a
ngulo entre ellos,
entonces hu, wi = cos .
Demostraci
on. Consideremos el siguiente gr
afico
v
w
sen
b
cos
1
1
P yw=
Q,
kP k
kQk
27
1
kP k P
hP, Qi
hP, Qi
Q=
uQ = (CompQ P )uQ .
hQ, Qi
kQk
rs
tQ
Del gr
afico vemos que P = tQ + R, de donde hP, Qi = t hQ, Qi. Notemos que en R3
tambien se cumple
kP + Qk2 = kP k2 + 2 hP, Qi + kQk2 .
28
29
Definici
on 1.45. Una base en R3 es cualquier conjunto de tres vectores L.I. que
genera todo el espacio R3 . Es decir, P, Q, Q es base de R3 si, y s
olo si, dado x R3 ,
{P, Q, R} es L.I.
Existen u
nicos , , en R tal que
x = P + Q + R
Ejemplo 1.46. Sean los vectores bi = (1, 0, 0), b
j = (0, 1, 0) y b
k = (0, 0, 1). Luego, el
b
conjunto {bi, b
j, k} es llamado base can
onica de R3 .
hQ, xi = 0.
De las u
ltimas igualdades se tiene el siguiente sistema:
ap1 + bp2 + cp3 = 0,
aq1 + bq2 + cq3 = 0,
con dos ecuaciones y tres inc
ognitas. Si fijamos c tenemos un sistema de dos ecuaciones
y dos inc
ognitas:
ap1 + bp2 = cp3 ,
aq1 + bq2 = cq3 .
b = p3 q1 p1 q3 = (p1 q3 p3 q1 ),
c = p1 q 2 p2 q 1 .
30
Luego, se tiene
hP, xi = 0 = hQ, xi .
Siendo P = (p1 , p2 , p3 ) y Q = (q1 , q2 , q3 ), se define el vector P Q mediante
P Q = p2 q3 p3 q2 , (p1 q3 p3 q1 ), p1 q2 p2 q1
= a bi + b b
j+cb
k = (1)1+1 a bi + (1)1+2 b b
j + (1)1+3 c b
k
bi b
j b
k
= det p1 p2 p3
q1 q2 q3
p2 p3
p1 p3
p1 p2
1+1b
1+2b
1+3 b
= (1) i det
+ (1) j det
+ (1) k det
.
q2 q3
q1 q3
q1 q2
Proposici
on 1.48. Dados los vectores P, Q, R en R3 , se tienen las siguientes propiedades:
i) P Q = Q P .
ii) P (Q + R) = P Q + P R.
iii) (P ) Q = P (Q) = (P Q), para cualquier R.
iv) P (Q R) = hP, Ri Q hP, Qi R.
v) P // Q si, y s
olo si, P Q = (0, 0, 0).
vi) kP Qk = kP kkQk si, y s
olo si, P Q.
vii) kP Qk es el
area del paralelogramo formado por P y Q.
viii) kP Qk2 + hP, Qi2 = kP k2 kQk2 .
Ejemplo 1.49. Sean P = (1, 3, 4) y Q = (2, 0, 5), luego
bi b
j b
k
P Q = det 1 3 4 = (15, 3, 6).
2 0 5
Se observa que (P Q) P .
Geometricamente
31
P Q
Q
l rs
p1
[P, Q, R] = det q1
r1
p2 p3
q2 q3
r2 r3
Tambien,
2 1 3
[P, Q, R] = det 1 2
2 1 3
32
Luego,
Q
hP, Q Ri
.
h = | CompQR P | =
kQ Rk
hP, Q Ri
= |[P, Q, R]|
V ol = A.base altura = kQ Rk
kQ Rk
Proposici
on 1.53 (Independencia lineal). Sean P , Q y R vectores en R3 tal que
[P, Q, R] = 0. Luego, si, P y Q son L.I., entonces existen u
nicos escalares y tales
que
R = P + Q.
P
R
Q
Demostraci
on. Sean P y Q vectores L.I. Si R = 0, entonces existen u
nicos , tales
que
P + Q = 0 = R.
Por otra parte, si R 6= 0, entonces, como [P, Q, R] = 0, se tiene que P , Q y R son L.D.
As, existen 1 , 2 y 3 , no todos nulos, tales que
1 P + 2 Q + 3 R = 0.
Si 3 = 0, entonces se tiene
1 P + 2 Q = 0,
33
1.7
La recta en el espacio
L (P0 , D) = {P R3 /P = P0 + tD; t R}
tR
tD
b
P = P0 + tD
L (P0 , D)
Z
Y
X
Tenemos el siguiente sistema, llamado ecuaci
on parametrica,
x = x0 + td1 ,
y = y0 + td2 ,
z = z0 + td3 ,
de donde se tiene la ecuac
on simetrica,
t=
con d1 , d2 y d3 son no nulos.
x x0
y y0
z z0
=
=
,
d1
d2
d3
34
Proposici
on 1.54. Sean L1 (P0 , D1 ) y L2 (Q0 , D2 ) dos rectas tales que D1 // D2 .
Luego, L1 L2 6= si, y s
olo si L1 = L2 .
Demostraci
on. Si L1 = L2 , entonces L1 L2 = L1 6= .
Recprocamente, desde que L1 L2 6= , existe P tal que P L1 y P L2 , as,
P0 + tD1 = P = Q0 + rD2 .
(1.3)
Q = Q0 + D2 ,
D2 (P0 Q0 )
rs
Q0
ld
D2
L2
35
Demostraci
on. Sean L1 (P0 , D1 ) y L2 (Q0 , D2 ) rectas alabeadas. Por contradicci
on,
asumamos que [D1 , D2 , P 0 Q0 ] = 0 y como D1 //
\ D2 , entonces D1 y D2 son L.I.
En virtud del Teorema de la Independencia lineal, existen y en R tales que
P0 Q0 = D1 + D2 ,
lo que implica que
P0 + (D1 ) = Q0 + D2 ,
y por lo tanto L1 L2 6= , una contradicci
on pues, por hip
otesis, L1 y L2 son
alabeadas.
Recprocamente, sabemos que [D1 , D2 , P0 Q0 ] 6= 0 si, y s
olo si, D1 , D2 y P0 Q0
son L.I., en virtud del Teorema 1.51, lo que implica que D1 //
D2 . Para mostrar
que L1 y L2 son alabeadas, debemos mostrar que L1 L2 = .
Asumamos lo contrario; luego, existe P tal que P L1 y P L2 , por lo tanto
P0 + tD1 = P = Q0 + rD2 ,
lo que implica
tD1 + (r)D2 + (P0 Q0 ) = 0,
una contradicci
on, pues D1 , D2 y P0 Q0 son L.I. por hip
otesis. Por lo tanto, L1 y
L2 son alabeadas.
Proyecci
on ortogonal de un punto hacia una recta
Q
L (P0 , D)
R = R(Q)
D
P0
b
R es la proyecci
on ortogonal del punto Q sobre la recta L , R = P0 + tD. Del gr
afico
podemos ver
D
E
0 = QR, D = hP0 + tD Q, Di
= hP0 Q, Di + t hD, Di ,
36
de donde
t=
hQ P0 , Di
.
hD, Di
Por lo tanto,
R = R(Q) = P0 +
hQ P, Di
D.
hD, Di
Ejemplo 1.58. Sean Q = (2, 1, 3) y L (P0 , D), con P0 = (1, 1, 2) y D = (2, 1, 5).
Luego,
7
h(2, 1, 3) (1, 1, 2), (2, 1, 5)i
=
,
t=
hD, Di
30
y por lo tanto,
R = (1, 1, 2) +
7 7 7
,
,
15 30 6
22 23 19
, ,
.
15 30 6
Notamos que
d(Q, L ) = d(Q, R).
Consideremos
d2 (Q, R) = kQ Rk2 = kQ P0 tDk2 = hQ P0 tD, Q P0 tDi
= kQ P0 k2 2t hQ P0 , Di + ktDk2
= kQ P0 k2 2t
= kQ P0 k2 2
hQ P0 , Di2 hQ P0 , Di2
+
kDk2
hD, Di
kDk4
hQ P0 , Di2 hQ P0 , Di2
+
kDk2
kDk2
= kQ P 0k2
=
hQ P0 , Di2
kDk2
kQ P0 k2 kDk2 hQ P0 , Di2
k(Q P0 ) Dk2
=
.
kDk2
kDk2
Por lo tanto,
d(Q, L ) =
k(Q P0 ) Dk
.
kDk
Observaci
on 1.18.
kP Qk2 + hP, Qi2 = kP k2 kQk2 .
kP Qk2 = kP k2 2 hP, Qi + kQk2 .
Ejemplo 1.59. Calcular d(Q, L (P0 , D)), donde Q = (2, 1, 3), P0 = (1, 1, 2) y D =
(2, 1, 5).
37
Soluci
on. Q P0 = (1, 0, 1) y
i j k
(Q P0 ) D = det 1 0 1 = (1, 3, 1).
2 1 5
Por lo tanto,
1+9+1
11
d(Q, L (P0 , D)) =
= .
4 + 1 + 25
30
Ejercicio 5.
1. Dados L : (10, 7, 9) + t(1, 2, 1) y Q = (13, 1, 0), hallar A y B sobre L tal
que el tri
angulo ABQ sea equilatero.
2. Dadas las rectas L1 : (1, 0, 1) + t(1, 1, 2), con t R, y L2 : (1, 3, 4) +
s(2, 3, 1); hallar la ecuaci
on de una recta L tal que L L1 y L L2 .
Adem
as, L interseca a ambas rectas, determine, as mismo, los puntos de intersecci
on.
1.8
El plano en el espacio
Z
Y
X
Observaci
on 1.19. Dados n R3 \ {0} y R, definimos
P (n, ) = {P R3 / hP, ni = }.
Lema 1.60. Dado P (n, ), existen P0 , u y v tales que P (P0 , u, v) = P (n, ).
38
Demostraci
on. Sea n = (n1 , n2 , n3 ) 6= (0, 0, 0), con n1 6= 0, y R. Tomemos
P0 = (/n1 , 0, 0),
u = (n2 , n1 , 0),
v = (n3 , 0, n1 ),
y recordemos que
i
j
k
u v = det n2 n1
0 = (n21 , n1 n2 , n1 n3 ) = n1 (n1 , n2 , n3 ) = n1 n.
n3
0 n1
p3
p2
yr= .
n1
n1
Luego, hacemos
+ t(n2 ) + rn3 ,
n1
p2 = 0 + tn1 + 0,
p1 =
p3 = 0 + 0 + r(n1 ),
esto es, P = P0 + tu + rv. Por lo tanto, P P (P0 , u, v), lo que implica P (n, )
P (P0 , u, v). De las dos inclusiones se tiene que existen P0 , u y v tales que P (n, ) =
P (P0 , u, v).
Ejemplo 1.61. Sea el conjunto P (n, ), con n = (3, 0, 1) y = 10. Luego, P (n, )
representa al plano P (P0 , u, v), donde
P0 = (10/3, 0, 0)
u = (0, 3, 0)
v = (1, 0, 3).
Observaci
on 1.20. Si n2 6= 0, se debe tomar
P0 = (0, /n2 , 0),
u = (n2 , n1 , 0),
Ejercicio 6. Si n3 6= 0, seleccione P0 , u y v.
v = (0, n3 , n2 ).
39
Lema 1.62. Dado P (P0 , u, v), existen n R3 \ {0} y R tal que P (P0 , u, v) =
P (n, ).
Demostraci
on. Sea P0 , u y v, con u y v L.I. Tomemos
n = u v 6= (0, 0, 0) y = hP0 , ni .
Sea P P (P0 , u, v) arbitrario; luego,
hP, ni = hP0 , ni + t hu, ni + r hv, ni = ,
de donde P P (n, ), lo que implica que P (P0 , u, v) P (n, ).
Por otra parte, dado P P (n, ) arbitrario se tiene
hP, ni = = hP0 , ni ,
de donde
hP P0 , ni = hP P0 , u vi = [P P0 , u, v] = 0.
Como u y v son L.I., en virtud del Teorema de la Independencia linea, existen u
nicos
t, r R tales que
P P0 = tu + rv,
lo que implica que P = P0 + tu + rv, esto es, P P (P0 , u, v). Por lo tanto P (n, )
P (P0 , u, v).
De ambas inclusiones, se conluye que P (n, ) = P (P0 , u, v).
Ejemplo 1.63. Dado P (P0 , u, v), con
P0
P0 = (2, 1, 3), u = (1, 1, 6),
v = (3, 0, 2),
basta tomar
n = u v = (2, 16, 3),
= hP0 , ni = 11,
de manera que
{P R3 /P = P0 + tu + rv; t, r R} = {P R3 / hP, ni = }
n
v
b
l l
P0
u
40
P0
n1 // n2 .
r
b
n
P (P0 , u, v)
P0
l l
b
R
u
hQ P0 , ni
n.
hn, ni
Luego,
hQ P0 , ni
d(Q, P (P0 , u, v)) = kT p0 k =
hn, ni n
hQ P0 , ni
knk = | hQ P0 , ni |
=
2
knk
knk
|[Q P0 , u, v]|
.
=
ku vk
Captulo 2
C
onicas
2.1
Relaciones de Equivalencia
R2 = {(2, 2), (3, 3), (5, 5), (7, 7), (9, 9), (10, 10)}.
R3 = {(2, 2), (3, 3), (2, 3)}
Observaci
on 2.1. En R4 se tiene (5, 3), (3, 5) R4 pero (5, 5)
/ R4 . Por lo tanto R4
no es transitiva.
Definici
on 2.2. Se dice que R es una relaci
on de equivalencia si es simult
aneamente
reflexiva, simetrica y transitiva.
42
Cap.2 C
onicas
b . As,
10
(2, 3), (3, 2), (3, 5), (5, 3), (2, 5), (5, 2), (7, 9), (9, 7)}
es una relaci
on de equivalencia.
Definici
on 2.4. Si R es una relaci
on de equivalencia sobre A 6= , para cada x A
definimos el conjunto
[x] = {a A/(a, x) R}
como la clase de equivalencia del elemento x.
Observaci
on 2.2. Este conjunto agrupa a todos los elementos de A que est
an relacionados con x.
Ejemplo 2.5. Respecto a la relaci
on de equivalencia anterior se tiene
[2] = {2, 3, 5} = [3] = [5].
[7] = {7, 9} = [9].
[10] = {10}.
Definici
on 2.6. Sea R una relaci
on de equivalencia sobre A 6= . Luego se define el
conjunto cociente de A por R al conjunto
A
= {[x]/x A}.
R
Observaci
on 2.3. El conjunto
A
R
es una partici
on de A mediante R.
43
x y =
3,
y z =
3.
Sumando ambas ecuaciones tenemos x z =
3, de donde (x, z) R. Por lo
tanto, R es transitiva.
De lo anterior concluimos que R es una relaci
on de equivalencia. Ahora calculemos la
clases de equivalencia:
[1] = {a Z/a 1 =
3} = enteros
3+1
= {. . . , 5, 2, 1, 4, 7, . . . } = [4], [7], . . .
[2] = {a Z/a 2 =
3} = {. . . , 1, 2, 5, 8, . . . }.
[3] = {a Z/a 3 =
3} = {. . . , 3, 0, 3, 6, . . . }.
Luego,
Z
= {[1], [2], [3]},
R
es decir, Z es particionado en tres conjuntos disjuntos
3,
3+1 y
3 + 2.
Ejemplo 2.9. Sea A = R2 , P0 = (5, 2), D = (2, 3) y L (P0 , D). Ademas, consideremos
R, la relaci
on sobre A, tal que (P, Q) R si, y s
olo si, (P Q) // D, esto es,
n
o
R = (1, 1), (5, 7) , (1, 2), (3, 5) , . . . .
Veamos si R es una relaci
on de equivalencia,
44
Cap.2 C
onicas
Para todo P R2 , se tiene P P = 0 // D; luego, (P, P ) R.
Si (P, Q) R, entonces P Q // D, de donde Q P // D. Por lo tanto, (Q, P )
R.
Si (P, Q), (Q, R) R, entonces P Q = D y Q R = D. Sumando ambas
ecuaciones se tiene
P R = ( + )D,
= {P R2 /P (10, 3) = D}
= {P R2 /P = (10, 3) + D}
(2, 3)
3
L (P0 , D)
2
5
10
[(10, 3)]
Proposici
on 2.10. Sea R una relaci
on de equivalencia sobre A 6= . Luego,
i) x [x].
ii) [x] = [y] si, y s
olo si, (x, y) R.
iii) [x] 6= [y] si, y s
olo si, [x] [y] = .
45
Demostraci
on.
i) Como R es de equivalencia, entonces R es reflexiva; as, para todo x A se
tiene (x, x) R. Por lo tanto, x [x] = {y/(y, x) R}.
ii) Sea [x] = [y]; luego, x [y], esto es (x, y) R. Recprocamente, sea (x, y) R;
luego para z [x] arbitrario se tiene que (z, x) R, y en virtud de la transitividad de R, (z, y) R, es decir z [y]. Por lo tanto, [x] [y]. Similarmente se
tiene [y] [x]. Ambas inclusiones implican que [x] = [y].
iii) Supongamos que [x] 6= [y]. Si existiera alg
un elemento z [x] [y] tendramos
(z, x), (z, y) R y, en virtud de la simetra, se seguira que (x, z), (z, y) R.
Luego, debido a la transitividad tendramos que (x, y) R, pero esto implica
que [x] = [y], en virtud del inciso anterior contradiciendo la hip
otesis inicial. Por
lo tanto, [x] [y] = .
Ahora, supongamos que [x] [y] = . Si [x] = [y], entonces (x, y) R, de donde
x [y] e y [x], lo que implica que [x] [y] 6= contradiciendo la hip
otesis. Por
lo tanto [x] 6= [y].
2.2
Coordenadas homog
eneas
En esta parte, consideramos que todo par de rectas en R2 tiene un punto de intesecci
on.
Para esto consideramos dos tipos de puntos,
Punto finito o propio: Aquel cuyas componentes son finitas. Por ejemplo (3, 2),
(10100 , 4).
Punto infinito o impropio: Aquel donde alguna componente es +
o . Por
ejemplo (, 5), (0, ).
Definici
on 2.11. A cada punto P = (x, y) R2 le asociamos la terna ordenada
(x1 , x2 , x3 ), a la cual denominamos coordenadas homogeneas de P , en donde
x1
x2
x=
,
y= .
x3
x3
Ejemplo 2.12. Para P = (2, 3) se tiene infinitas coordenadas homogeneas, a saber,
(4, 6, 2), (6, 9, 3), . . . , (2, 3, 1), . . .
Observaci
on 2.4. Dado P = (a, b) R2 , sus coordenadas homogeneas est
an dadas
por k(a, b, 1), para todo k R \ {0}. Es decir, cada punto tiene infinitas coordenadas
homogeneas.
Ejemplo 2.13. Cu
al es la coordenadas cartesiana de (8, 3, 2)? De acuerdo a la
definicion se tiene
3
8
y= ,
x = = 4,
2
2
de donde la coordenada cartesiana de (8, 3, 2) es (4, 3/2).
46
Cap.2 C
onicas
5
= +,
0
y=
3
= .
0
Entonces, P = (+, ).
Observaci
on 2.5. Sean L1 = L1 (a, b, c) y L2 = L2 (a, b, b
c) dos rectas paralelas. Luego,
L1 y L2 se intersecan en P = (a, b, 0), el cual es un punto impropio o infinito.
b
L1
L2
Observaci
on 2.6. Dos rectas no paralelas se intersecan en un punto propio y dos rectas
paralelas se cortan en un punto impropio. Si estas rectas tienen como direcci
on (m, n),
entonces se intersecan en (m, n, 0).
Ecuaci
on de la recta en coordenadas homog
eneas Sea L (a, b, c) la ecuaci
on
de una recta, es decir, ax + by + c = 0. Considerando
x1
x2
x=
,
y= ,
x3
x3
tenemos
x2
x1
a + b + c = 0,
x3
x3
lo que implica
ax1 + bx2 + cx3 = 0.
Es decir,
L (a, b, c) = {(x, y)/ax + by + c = 0}
47
L
b
Q
b
x (variable)
P
b
l l
48
Cap.2 C
onicas
P = (2, 3)
b
(2, 3, 1) (6, 9, 3)
(2, 3, 1) . . .
(14, 21, 7)
de donde
P = (2, 3, 1) (6, 9, 3) (14, 21, 7) (2, 3, 1) (2k, 3k, k),
para todo k R \ {0}.
Sea
x2 = + 2
x3 = 5
x2 = +
x3 = 5,
2.3 C
onicas
49
Definici
on 2.18. Se define la recta del infinito en el plano como el conjunto
L = {(x1 , x2 , x3 )/x3 = 0} \ (0, 0, 0).
2
Definici
on 2.19. Se define el plano ampliado como R = R2 (L ).
Definici
on 2.20. Sea A = (aij ) una matriz de orden 3 3. Se define la matriz
transpuesta de A como
AT = (aji ).
Definici
on 2.21. Se dice que una matriz A es simetrica si, y s
olo si A = AT .
Definici
on 2.22. Sea Aij la subamtriz obtenida al eliminar la fila i y la columna j de
la matriz A. Luego, se define
Aij = (1)i+j det Aij .
Ejemplo 2.23.
2+3
A23 = (1)
2.3
a11 a12
det
.
a31 a32
C
onicas
2
Definici
on 2.24. Sobre R sean F = (, ), un punto fijo, L : ax + by + c = 0, una
recta fija, y e 0, una constante. Definimos el lugar geometrico
d(P, F )
=e ,
C = P = (x, y)/
d(P, L )
como una c
onica.
Desarrollando la ecuaci
on d2 (P, F ) = e2 d2 (P, L ), es decir,
(x )2 + (y )2 = e2
(ax + by + c)2
,
a 2 + b2
obtenemos
M x2 + 2N xy + P y 2 + 2Qx + 2P y + T = 0,
donde M , N , P , Q, R y T son constantes que dependen de a, b, c, e, y .
Considerando
x1
x2
x=
ey=
,
x3
x3
se tiene
M x21 + 2N x1 x2 + P x22 + 2Qx1 x3 + 2Rx2 x3 + T x23 = 0,
que es llamada ecuaci
on general de la c
onica en coordenadas homogeneas.
50
Cap.2 C
onicas
Observaci
on 2.8. Sea
a11 a12 a13
x1
T
= {x = (x1 , x2 , x3 )/a11 x21 + a22 x22 + a33 x23 + 2a12 x1 x2 + 2a13 x1 x3 + 2a23 x2 x3 = 0}
= {x = (x1 , x2 , x3 )/xAxT = 0}
2 3 7/2
A = 3 1 4 .
7/2 4 1
Luego, C : xAxT = 0.
2
4 10
A=4
1 3 ,
10 3 5
hallar la ecuaci
on general de C .
De acuerdo a la observaci
on anterior tenemos que la ecuaci
on general de C es
2x21 + x22 + 5x23 + 8x1 x2 + 20x1 x3 6x2 x3 = 0
En virtud de la Observaci
on 2.8, podemos decir que
C = {x = (x1 , x2 , x3 )/xAxT = 0; A = AT }
es una c
onica, cuya matriz de representacion es la matriz simetrica A.
2.3 C
onicas
51
Definici
on 2.27. Sean C : xAxT = 0, una conica, y P = (p1 , p2 , p3 ), un punto.
Luego, definimos al conjunto
polar(P ) = {x = (x1 , x2 , x3 )/P AxT = 0},
como el polar del punto P respecto a la conica C .
Observaci
on 2.9. Considerando que
P
b
polar(P )
Definici
on 2.28. Dados una c
onica C : xAxT = 0 y una recta L : ax1 +bx2 +cx3 = 0,
existe un punto P = (p1 , p2 , p3 ) tal que
polar(P ) = L .
A este punto se le conoce como polo de la recta L y se le denota por polo(L ).
Ejemplo 2.29. Con respecto a C : xAxT = 0, con
2 1 2
A = 1 0 4 ,
2 4 1
52
Cap.2 C
onicas
a) Calcular el polar de P = (3, 1, 2). Veamos,
2 1 2
P A = (3, 1, 2) 1 0 4 = (11, 11, 12).
2 4 1
Luego.
2
(p1 , p2 , p3 ) 1
2
Tomando transpuesta termino a
2 1
1 0
2 4
1 2
0 4 = (1, 1, 2).
4 1
termino se tiene
2
p1
1
p2 = 1 ,
4
1
2
p3
lo que se puede escribir como un sistema de tres ecuaciones con tres inc
ognitas,
2p1 + p2 + 2p3 = 1,
p1 + 0 + 4p3 = 1,
2p1 + 4p2 + p3 = 2,
2.3 C
onicas
53
luego,
P AP 2 + 2P AQT + 2 QAQT = 0,
y haciendo a = P AP T , b = P AQT y c = QAQT , tenemos la ecuaci
on caracterstica
a2 + 2mub + 2 c = 0,
cuyas soluciones, con variable , son
= 2b
42 b2 42 ac
.
2a
1 0
0
A = 0 1
0
0 0 25
1 0
0
P A = (0, 0, 1) 0 1
0 = (0, 0, 25)
0 0 25
1 0
0
QA = (8, 6, 1) 0 1
0 = (8, 6, 25).
0 0 25
As,
0
a = P AP T = (0, 0, 25) 0 = 25
1
8
b = P AQT = (0, 0, 25) 6 = 25
1
8
T
54
Cap.2 C
onicas
Luego, la ecuaci
on caracterstica (simplificando coeficientes) es
2 + (2) 32 = 0,
que tiene por soluciones
= 3 y = .
Por lo tanto, se tienen dos puntos de intersecci
on:
1. x = P + Q = P + Q = (P + Q) P + Q = (8, 6, 2) (4, 3).
2. x = P + Q = 3P + Q Q 3P = (8, 6, 2) (4, 3).
Definici
on 2.32. Sea A una matriz de 3 3. Definimos el rango de A como la
cantidad de filas L.I. (considerando a las filas como elementos de R3 ). Se denota por
ran(A)
Observaci
on 2.10. ran(A) puede ser 1, 2 o 3.
Ejemplo 2.33.
i) Sean P = (2, 1, 0), Q = (0, 1, 2) y R = (0, 0, 1) las filas de una matriz A, visto
como elementos de R3 . Luego,
[P, Q, R] = det A = 2 6= 0,
de donde P , Q y R son L.I., es decir ran(A).
ii) Sean P = (2, 1, 4), Q = (1, 2, 1) y R = (1, 1, 0) las filas de una matriz A, como
en el caso anterior. Luego
[P, Q, R] = det A = 0,
es decir, ran(A) 6= 3. Se puede observar que Q = P R, es decir, 0 = P R Q.
Por lo tanto, {P, Q, R} son L.D. Como hay dos filas L.I., entonces ran(A) = 2.
iii) Consideremos a los vectores, de R3 , P = (1, 3, 2), Q = (5, 15, 10) y R =
(6, 18, 12) como filas de una matriz A. Vemos que
[P, Q, R] = det A = 0,
por lo tanto ran(A) 6= 3. Podemos notar que una sola fila es L.I., es decir,
ran(A) = 1
Observaci
on 2.11. Se tiene la siguiente regla pr
actica para determinar el rango de una
matriz 3 3: con operaciones elementales (OE) sobre las filas de una matriz
Multiplicar una fila por una constante no nula.
Intercambiar dos filas.
2.3 C
onicas
55
1
0 1 .
0 0 1
Matriz escalonada de
1
0
0
rango 2,
1 ,
0
1
0 0 1 ,
0 0 0
Matriz escalonada de
1
0
0
rango 1,
0 0 ,
0 0
0 1
0 0 1 .
0 0 0
0 1
0 0 0 ,
0 0
0 0 1
0 0 0 .
0 0 0
2 3 11
A = 2 3
1 ,
1 0 3
2 3 11
A = 2 3
1
1 0 3
1 0 3
f1 f3
- 2 3
1
2 3 11
f3 f2
1 0 3
- 0 3 5
0 0 0
1 0 2
f2 +2f1
- 0 3 5
f3 2f1
0 3 5
1 0 2
- 0 1 5/3 = B,
0 0
0
1/3f2
56
2.4
Cap.2 C
onicas
Sea C una c
onica, con ecuaci
on
a11 a12 a13
x1
(x1 , x2 , x3 ) a12 a22 a23 x2 = 0.
a13 a23 a33
x3
Asociamos a la c
onica C el sistema de ecuaciones
a11 a12 a13
x1
0
a12 a22 a23 x2 = 0
0
a13 a23 a33
x3
Definici
on 2.36. Cualquier soluci
on (x1 , x2 , x3 ) 6= (0, 0, 0) del sistema asociado a la
matriz de la c
onica C , se denomina punto singular de C .
Proposici
on 2.37. Si un punto x = (x1 , x2 , x3 ) es un punto singular de C , entonces
x C.
Teorema 2.38. El sistema asociado a C tiene soluci
on no nula si, y s
olo si, det A = 0.
Demostraci
on. Sean P = (a11 , a12 , a13 ), Q = (a12 , a22 , a23 ) y R = (a13 , a23 , a33 ) las
filas de la matriz A. Asumamos que el sistema asociado a C tiene soluci
on no nula,
es decir, existe x = (x1 , x2 , x3 ) 6= (0, 0, 0) tal que
0
Ax = 0 .
0
Esto implica que
57
Ax = 0 .
0
0
Ax = 0 .
0
a11 a13 x3
det
a12 a23 x3
.
x2 =
a11 a12
det
a12 a22
58
Cap.2 C
onicas
Teniendo en cuenta la definicion de Aij , se tiene que el punto singular x tiene
por coordenadas homogeneas
A13
A23
x3 ,
x3 , x3 (A13 , A23 , A33 ) = H.
x = (x1 , x2 , x3 ) =
A33
A33
a12 x1 + a23 x2 + a13 x3 = 0
C
b
2.5
Clasificaci
on primaria de las c
onicas
Definici
on 2.39. Sea C : xAxT = 0 una conica. Luego, C es una conica degenerada
si posee puntos singulares,y no degenerada en caso contrario.
Observaci
on 2.12. De la definicion, se tiene que una conica C : xAxT = 0 es degenerada si, y s
olo si, det A = 0, y no degenerada si, y s
olo si, det A 6= 0.
2.5 Clasificaci
on primaria de las c
onicas
2.5.1
59
Composici
on de las c
onicas degeneradas
De que est
a formada una c
onica degenerada?
An
alisis del caso ran(A) = 2
Proposici
on 2.40. Sea C : xAxT = 0 una c
onica degenerada de rango 2, P, Q C
y LP Q : x = P + Q, la recta que pasa por P y Q. Luego, P AQT = 0 si, y s
olo si,
LP Q C .
Demostraci
on. Asumamos que P AQT = 0. Sea x LP Q arbitrario, esto es, x =
P + Q. Luego, se tiene
xAxT = (P + Q)A(P + Q)T
= 2 P AP T + 2P AQT + 2 QAQT = 0,
desde que P AP T = P AQT = QAQT = 0. Por lo tanto x C , y como x es arbitrario
se tiene que LP Q C .
Recprocamente, asumamos que LP Q C . Luego, para todo x LP Q se tiene
que xAxT = 0. Como x = P + Q, entonces
0 = xAxT = (P + Q)A(P + Q)T
= 2 P AP T + 2P AQT + 2 QAQT .
Como P y Q est
an en C , se tiene que P AP T = QAQT = 0, lo que implica que la
ecuaci
on anterior queda
2P AQT = 0.
Como x es arbitrario, en particular podramos elegir x = P + Q tal que , 6= 0,
de donde, a partir de la ecuaci
on anterior, se concluye que P AQT = 0.
Lema 2.41. Sea H el u
nico punto singular de C . Luego, para todo P C , se tiene
LP H C .
Demostraci
on. Sea H el u
nico punto singular de C y P C arbitrario. Tomemos
x = P + H un elemento cualquiera de LP H . Luego,
xAxT = (P + H)A(P + H)T
= 2 P AP T + 2P AH T + 2 HAH T = 0
pues P AP T = HAH T = 0 y AH T = (0, 0, 0)T . Por lo tanto, x C .
60
Cap.2 C
onicas
P
b
LP H
C est
a formado por rectas que pasan por H.
Lema 2.42. Para todo P, Q C no alineados con H se tiene que LP Q C = {P, Q}.
Demostraci
on. Sean LP Q : x = P + Q y C : xAxT = 0. Efectuando la intersecci
on
de LP Q y C se tiene que resolver
(P + Q)A(P + Q)T = 0.
Esta ecuaci
on genera una cuadratica, la cual proporciona dos soluciones como m
aximo.
Q
b
C
b
LP Q
2.5 Clasificaci
on primaria de las c
onicas
61
se tiene
a11
a12
=
a11 a22 = a212 ,
a12
a22
a13
a11
=
a11 a33 = a213 ,
a13
a33
a23
a22
=
a22 a33 = a223 .
a23
a33
Luego, reemplazando en la ecuaci
on de C se tiene
a11 x21 + a22 x22 + a33 x23 + 2a12 x1 x2 + 2a13 x1 x3 + 2a23 x2 x3 = 0.
o lo que es lo mismo,
0 = a11 x21 + a22 x22 + a33 x23 2 a11 a12 x1 x2 2 a11 a33 x1 x3 2 a22 a33 x2 x3
2
2.5.2
Composici
on de las c
onicas mediante su intersecci
on con L
Sea C : a11 x21 + a22 x22 + a33 x23 + 2a12 x1 x2 + 2a13 x1 x3 + 2a23 x2 x3 = 0 una conica y
L : x3 = 0, la recta en el infinito. En la intersecci
on se tiene que
a11 x21 + a22 x22 + 2a12 x1 x2 = 0.
Considerando la ecuaci
on anterior con variable x1 , su discriminante es
D = 4a212 x22 4a11 a22 x22 = 4x22 (a212 a11 a22 ) = 4x22 (A33 ),
de donde
x1 =
2a12 x2 2x2 A33
a12
A33
=
x2 .
2a11
a11
a11
p
A33 , a11 , 0 y a12 A33 , a11 , 0 .
Cuando A33 = 0. En ese caso, se tiene un solo punto impropio (a12 , a11 , 0).
Luego, decimos que la c
onica C es una par
abola
62
Cap.2 C
onicas
(a12 , a11 , 0)
C
X
(a12 , a11 )
1 1 2
A = 1 1 3
2 3 1
con A33 = 0.
Cuando
A33 < 0. Aqu se tienen los puntos impropios (a12 A33 , a11 , 0) y
(a12 + A33 , a11 , 0). Luego, decimos que la conica es una hiperbola
Y
a12 +
b
A33 , a11 , 0
C
X
a12
A33 , a11 , 0
2.6 C
onicas imaginarias
63
1
1 3
A = 1 1 2 ,
3 2 3
5 3 2
A = 3 5 2 ,
2 2 4
2.6
C
onicas imaginarias
64
Cap.2 C
onicas
2.6 C
onicas imaginarias
65
Si ran(A) = 2,
I1 (a12 +
A33 , a11 , 0)
I2 (a12
A33 , a11 , 0)
L
Cuando A33 > 0, la elipse degenera en dos rectas imaginarias que se cortan
en el punto H.
Cuando A33 < 0, los puntos I1 e I2 son reales. Luego, conjuntamente con
H, conforman dos rectas siempre reales, es decir, la hiperbola ha degenerado
en dos rectas reales.
Cuando A33 = 0, I1 = I2 = (a12 , a11 , 0) y, conjuntamente con H (real),
da lugar a una recta dobre (x3 = 0), pues H L . Sin embargo, al ser
A33 = 0, C est
a compuesta de dos rectas paralelas, las cuales podran ser
imaginarias. De la condici
on general para que una conica sea imaginaria,
se tiene
2A23 k + A22 > 0,
ad
ac+bd
2
af +cd
2
bf +c2
2
A = ac+bd
2
A23
bc
ad
= (1)2+3 af +cd
2
Por lo tanto, la u
nica condici
on es A22 > 0.
af +cd
2
bf +c2
,
2
cf
ac+bd
2
bf +c2
2
= 0.
66
Cap.2 C
onicas
2.7
Clasificaci
on total de las c
onicas
2.8
LT
b
b
b
67
Esta u
ltima cuadratica proporciona una soluci
on, denominada condici
on de tangencia.
Es decir, discrimante nulo, esto es,
(P AQT )2 (P AP T )(QAQT ) = 0.
Esta ecuaci
on caracteriza a los puntos de LT = {Q = (x1 , x2 , x3 )}, la cual, a su vez,
es la ecuaci
on de una c
onica de rango 2.
Puede ocurrir
1. P C : (P AQT )2 = 0 P AQT = 0. En particular, si P es un punto impropio,
entonces LT es la recta asntota.
2. P
/C
Ejemplo 2.46. Sea C : x21 + x22 x23 2x1 x3 = 0. Hallar la ecuaci
on de la tangente
trazada desde
1. P = (2, 1, 1), entonces P C . Tenemos
1 0 1
P A = (2, 1, 1) 0 1 0 = (1, 1, 3),
1 0 1
de donde LT : x1 + x2 3x3 = 0.
2. P = (3, 0, 1), entonces P
/ L . Tenemos
1 0 1
P A = (3, 0, 1) 0 1 0 = (2, 0, 4).
1 0 1
Reemplazando en la ecuaci
on caracterstica de LT se tiene
(2x1 4x3 )2 2(x21 + x22 x23 2x1 x3 ) = 0,
la cual, al ser desarrollada resulta
x21 x22 + 9x23 6x1 x3 = 0,
que es equivalente a
x2 6x (y 2 9) = (x y 3)(x + y 3) = 0.
Veamos gr
aficamente
68
Cap.2 C
onicas
LT2
M1
b
C
b
P
b
M2
LT1
Vemos que LT1 = polar(M1 ) y LT2 = polar(M2 ). Luego M1 = polar(P ) C , de
donde LT1 : Q = M1 + P . Tambien, M2 = polar(P ) C , lo que implica que
LT2 : Q = M2 + P .
Ecuaci
on caracterstica de LT
LT2
M1
C
b
P
b
M2
LT1
69
A=
0
1
y Q = (x1 , x2 , x3 ) LT .
es
0 1
1 0
0 1
1 0 1
P A = (2, 1, 1) 0 1 0 = (1, 1, 3).
1 0 1
Luego, LT : (x1 + x2 3x3 )2 = 0.
2
1 0 1
2
RART = (2, 1, 1) 0 1 0 1 = (1, 1, 3) 1 = 0
1
1
1 0 1
1
RAS T = (1, 1, 3) 0 = 1
1
1 0 1
2
2
T
SAS = (2, 0, 1) 0 1 0
0 = (1, 0, 3) 0 = 1.
1 0 1
1
1
70
Cap.2 C
onicas
As, C polar(P ) queda de la forma
C polar(P ) = ( + 2) = 0,
de donde = 0
o = 2.
2.9
a11 a12 a13
c1
0
a12 a22 a23 c2 = 0 .
a13 a23 a33
c3
0
5 2 0
A = 2 5 0 ,
0 0 9
con det A = 189 6= 0. Como A33 = 25 4 > 0, la conica es una elipse; adem
as,
A13 = A23 = 0, lo que implica que el centro de C es C = (0, 0, 21).
71
Definici
on 2.50. Un di
ametro de la conica de C es la recta polar de alg
un punto de
L .
polar(P )
polar(P )
P
b
P
b
Definici
on 2.51. Se dice que dos di
ametros son conjugados si cada uno de ellos
contiene el polo del otro.
D1
Q
b
D2
L
b
a11 + a12 m
.
a12 + a22 m
Demostraci
on. Sean D1 y D2 los di
ametros conjugados y m, m sus pendientes respectivas, donde
D1 : y C2 = m(x C1 )
y C2
x C1
=
.
1
m
72
Cap.2 C
onicas
a11 a12 a13
1
o lo que es lo mismo
a11 + ma12
(x1 , x2 , x3 ) a12 + ma22 = 0
a13 + ma23
a11 + ma12
.
a12 + ma22
Definici
on 2.53. Si dos di
ametros conjugados son, adem
as, conjugados, entonces
dichos di
ametros se llaman ejes.
Desde que los ejes son perpendiculares, se tiene
m =
1
,
m
a11 + a12 m
1
=
,
m
a12 + a22 m
lo que implica
a12 m2 + (a11 a22 )m a12 = 0.
Esta ecuaci
on cuadratica proporciona las direcciones (pendientes) de los dos u
nicos
di
ametros conjugados y perpendiculares (ejes).
Observaci
on 2.16. Una vez hallada la direcci
on (pendiente) de un eje, es posible hallar
su ecuaci
on pues dicho eje pasa adem
as por el centro.
Definici
on 2.54. A la intersecci
on de los ejes con la conica se llama vertice.
Ejemplo 2.55. Hallar el centro, los ejes, y los vertices de C : x2 +4y 2 6x16y+21 =
0. Notemos que la matriz de C es
1
0 3
4 8 ,
A= 0
3 8 21
73
Ejercicio 8. Hallar el centro, los ejes y los vertices para C : 4x2 20xy + 25y 2
15x 6y = 0.
Definici
on 2.56. Los focos de una conica C : xAxT = 0 no degenerado son los puntos
reales F (, ) tales que las rectas tangentes trazadas desde ellos a C son las rectas
imaginarias
y = i(x )
y = i(x ).
Observaci
on 2.17. Se debe exigir un s
olo punto de contacto.
Ejercicio 9. Si C : xy + 2x 2 = 0, hallar F = (, ).