TEOREMA DE BETTI

ENERGIA DE DEFORMACION DE UN SISTEMA DE 1GL

SABIENDO POR DEFINICION QUE F=Ku, Y QUE EN EL DIAGRAMA P VS u LA

PENDIENTE DE LA RECTA ES K; PUEDE DEFINIRSE K ij COMO LA FUERZA EN
LA POSICION i PARA PRODUCIR UN DESPLAZAMIENTO UNITARIO EN LA
DIRECCION j. DE MANERA ANALOGA, EN EL METODO INVERSO DE
FLEXIBILIDADES, LOS COEFICIENTES DE FLEXIBILIDAD fij CORRESPONDEN A LA
DEFLEXION EN i DEBIDO A UNA CARGA APLICADA EN j.
PARA EL CASO DEL RESORTE, EL AREA BAJO LA CURVA O ENERGIA DE
DEFORMACION SERA:
U = 1/2uP; siendo P = Ku; U = 1/2Ku2

ENERGIA DE DEFORMACION DE UN SISTEMA DE VARIOS

GL
GENERALIZANDO:
PARA EL GL 1: U1 = 1/2u1P1
PARA EL GL 2: U2 = 1/2u2P2
SIENDO U = Ui = 1/2u1P1 + 1/2u2P2 + = 1/2[P1 P2 ][u1 u2]T = 1/2PTu
SUSTITUYENDO P = Ku:
U = uTKu
DE OTRA MANERA, SE SABE QUE:
U = 1/2(uTKu) Y QUE U/u = Ku
Y SE DEMUESTRA DE LA SIGUIENTE MANERA:
U = 1/2(uTKu) = 1/2 [u1 u2 ] [[k11 u1 + k12 u2 ] [k21 u1 + k22 u2 ]]T
U = 1/2 [u1 u2 ] [ k1j uj ] [ k1j uj ]]T
LUEGO:
U = 1/2[u12 k11 + j1 u1 k1j uj ] + 1/2[u22 k22 + j2 u2 k2j uj ] + 1/2[u32 k33 + j3
u3 k3j uj ] .
DERIVANDO CON RESPECTO AL VECTOR u, PRIMERO CON SU COMPONENTE u 1 :
U/u1 = u1k11 + 1/2j1 k1j uj + 1/2u2k21 + 1/2u3 k31 + .

QUEDANDO:
U/u1 = u1k11 + 1/2j1 k1j uj + 1/2(u2k21 + u3k31 + .) = u1k11 + j1 k1j uj =
k1j uj
U/u2 = k2j uj
FINALMENTE: U/ui = kij uj
EXPRESANDO MATRICIALMENTE:
U/u = 1/2(uTKu) /u = Ku
TAMBIEN PUEDE DEMOSTRARSE QUE:
2U/u12 = k11
2U/u1u2 = k12
2U/u22 = k22
PUDIENDO EXPRESARSE ESTAS SEGUNDAS DERIVADAS DE LA SIGUIENTE
MANERA:
2U/u2 = K
OTRA EXPRESION QUE NECESITA DEMOSTRACION ES: uTP
DESARROLLANDO: uTP = [u1 u2 ][P1 P2 ]T = u1P1 + u2P2 +
DERIVANDO CON RESPECTO AL VECTOR u, PRIMERO CON SU COMPONENTE u 1 :
uTP /u1 = P1
uTP /u2 = P2
FINALMENTE: uTP /u = P

TRABAJO REALIZADO POR LAS FUERZAS

PARA EL CASO DE UN SISTEMA CONTINUO, LA ENERGIA Y EL TRABAJO SON LO
MISMO, Y ES LA INTEGRAL DE LA FUERZA POR LA DISTANCIA. SE ENTIENDE
COMO EL TRABAJO QUE REALIZA UNA FUERZA SOBRE UN DESPLAZAMIENTO
DETERMINADO.
U = W = P du = Ku du = 1/2(uTKu) = 1/2 PTu = 1/2 uT P
AHORA, EL TRABAJO
DESPLAZAMIENTO j:

REALIZADO

POR

UNA

FUERZA

SOBRE

UN

Wji = 1/2 PiT uj

PARA EL OTRO CASO:
Wij = 1/2 uiT Pj
SIENDO EN AMBOS CASOS, LA ENERGIA Y EL TRABAJO IGUALES.
PiT uj = uiT Pj
ESTA ES LA LEY DE BETTI, Y SEALA QUE EL TRABAJO QUE REALIZA UNA
SERIE DE CARGAS EN LAS DEFLEXIONES DEBIDO A UN SEGUNDO CONJUNTO DE

CARGAS ES IGUAL AL TRABAJO DE LA SEGUNDA SERIE DE CARGAS QUE

ACTAN SOBRE LAS DEFLEXIONES DEBIDO A LA PRIMERA.
SE PUEDE CONCLUIR AL REEMPLAZR LOS DESPLAZAMIENTOS EN FUNCION DE
LA MATRIZ DE FLEXIBILIDADES:
ui T Ki T = PiT
Pj = Kj uj
ASI:
PiT fj Pj = PiT fiT Pj
CONCLUYENDOSE QUE:
f j = f iT
LA MATRIZ DE FLEXIBILIDADES SIEMPRE SIMETRICA, DEFINIDA POSITIVA, Y
SINGULAR.
IGUAL PROCEDIEMIENTO PARA LA MATRIZ DE RIGIDECES:
uj = fj Pj
u iT = P iT f iT
ASI:
uiT KiT uj = uiT Kj uj
CONCLUYENDOSE QUE:

KiT = Kj

LA MATRIZ DE RIGIDECES ES SIEMPRE SIMETRICA, DEFINIDA POSITIVA, Y

SINGULAR.