AlgebraLineal 3 2 PDF

3. LGEBRA L INEAL // 3.2.
G EOMETRA
ANALTICA EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO .
Eugenio Hernndez
COMPLEMENTOS PARA LA FORMACIN DISCIPLINAR

EN MATEMTICAS
Curso 2010-2011
Eugenio Hernndez
3.2. Geometra analtica
3.2.1. Rectas en el plano y en el espacio

La recta que pasa por el punto P = (p1 , p2 ) R2 y tiene a
~v = (v1 , v2 ) como vector director tiene por ecuacin
paramtrica (x, y ) = (p1 , p2 ) + t(v1 , v2 ) , t R .
Eugenio Hernndez

Al eliminar t en las ecuaciones paramtricas de una recta en el
plano se obtiene una expresin del tipo ax + by + c = 0 que se
llama ecuacion cartesiana de la recta.
Eugenio Hernndez

Dos rectas en el plano pueden cortarse, ser paralelas o
coincidentes.
Eugenio Hernndez

coincidentes.
Cmo se distingue cada caso?
Eugenio Hernndez

coincidentes.
Ejercicio 1. Describir las ecuaciones paramtricas y
cartesianas de la recta que pasa por el punto P = (2, 1) y tiene
a ~v = (1, 5) como vector director.
Eugenio Hernndez
Ejercicio 2. Determinar la posicin relativa de las rectas:

r1 : 2x + y = 2
Eugenio Hernndez
r2 : 3x y = 7

r1 : 2x + y = 2
r2 : 3x y = 7

1 x y

Demuestra que 1 a1 a2 = 0 es la ecuacin de una
1 b1 b2
recta en el plano que pasa por los puntos A = (a1 , a2 ) y
B = (b1 , b2 ) .
Eugenio Hernndez

r1 : 2x + y = 2
r2 : 3x y = 7

1 x y

1 b1 b2
B = (b1 , b2 ) .
La recta que pasa por el punto P = (p1 , p2 , p3 ) R3 y tiene a
~v = (v1 , v2 , v3 ) como vector director tiene por ecuacin
paramtrica (x, y , z) = (p1 , p2 , p3 ) + t(v1 , v2 , v3 ) , t R .
Eugenio Hernndez

r1 : 2x + y = 2
r2 : 3x y = 7

1 x y

1 b1 b2
B = (b1 , b2 ) .
La recta que pasa por el punto P = (p1 , p2 , p3 ) R3 y tiene a
~v = (v1 , v2 , v3 ) como vector director tiene por ecuacin
paramtrica (x, y , z) = (p1 , p2 , p3 ) + t(v1 , v2 , v3 ) , t R .
espacio se obtiene dos expresiones del tipo
a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 ,
a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0
que son su ecuacion cartesiana.

Eugenio Hernndez
Dos rectas en el espacio pueden cortarse, cruzarse, ser

paralelas o coincidentes.
Eugenio Hernndez

Eugenio Hernndez

r1 : (x, y , z) = (1, 0, 1) + t(1, 1, 0)
r2 : (x, y , z) = (0, 1, 2) + s(2, 0, 1)
Eugenio Hernndez

r1 : (x, y , z) = (1, 0, 1) + t(1, 1, 0)
r2 : (x, y , z) = (0, 1, 2) + s(2, 0, 1)

x 1=0
x y +z =4
r1 :
y
r1 :
.
3y z + 5 = 0
2x z = 0
Eugenio Hernndez
3.2.2. Planos en tres dimensiones

El plano que pasa por el punto P = (p1 , p2 , p3 ) R3 y est
generado por los vectores ~u = (u1 , u2 , u3 ) y ~v = (v1 , v2 , v3 )
tiene por ecuacin paramtrica
(x, y , z) = (p1 , p2 , p3 ) + t(u1 , u2 , u3 ) + s(v1 , v2 , v3 ) , t, s R .
Eugenio Hernndez

Para eliminar
t y s observar que para
cada (x, y , z) fijos, el
x
=
p
+
tu
+
sv
1
1
1
y = p2 + tu2 + sv2
tiene solucin nica en
sistema r1 :
z = p3 + tu3 + sv3
las variables t, s.
Eugenio Hernndez

Para eliminar
t y s observar que para
cada (x, y , z) fijos, el
x
=
p
+
tu
+
sv
1
1
1
y = p2 + tu2 + sv2
tiene solucin nica en
sistema r1 :
z = p3 + tu3 + sv3
las variables t, s. Esto es posible si y solo si
u1 v1
u1 v1 x p1
2 = r u2 v2 = r u2 v2 y p2
u3 v3
u3 v3 z p3
Eugenio Hernndez

u1 v1 x u1 v1 p1

u2 v2 y u2 v2 p2 = 0
u3 v3 z u3 v3 p3
Eugenio Hernndez

u1 v1 x u1 v1 p1

u2 v2 y u2 v2 p2 = 0
u3 v3 z u3 v3 p3
Desarrollando el primer determinante por la tercera columna se
obtiene una expresin de la forma Ax + By + Cz + D = 0 que
es la ecuacin cartesiana del plano.
Eugenio Hernndez

u1 v1 x u1 v1 p1

u2 v2 y u2 v2 p2 = 0
u3 v3 z u3 v3 p3
Dos planos en el espacio pueden cortarse en una recta, ser
paralelos o coincidentes.
Eugenio Hernndez

u1 v1 x u1 v1 p1

u2 v2 y u2 v2 p2 = 0
u3 v3 z u3 v3 p3
Dos planos en el espacio pueden cortarse en una recta, ser
paralelos o coincidentes.
Eugenio Hernndez
Ejercicio 5. Hallar la ecuacin cartesiana del plano que pasa

por el punto P = (1, 1, 0) y tiene a ~u = (1, 0, 2) y a
~v = (1, 3, 3) como vectores generadores.
Eugenio Hernndez

Ejercicio 6. Hallar la posicin relativa de los planos de

ecuaciones 2x + 3y z = 1 y x 2y + z = 0.
Eugenio Hernndez

Ejercicio 6. Hallar la posicin relativa de los planos de

ecuaciones 2x + 3y z = 1 y x 2y + z = 0.
Ejercicio 7. Hallar la ecuacin del plano paralelo al de ecuacin

x + y + z = 0 que pasa por el punto P = (1, 1, 1).
Eugenio Hernndez
3.2.3. Producto escalar. Longitudes y ngulos.

P RODUCTO ESCALAR
de Rn ,
Si ~x = (x1 , . . . , xn ) e ~y = (y1 , . . . , yn ) son dos vectores
Pn
se define su producto escalar como < ~x , ~y >= i=1 xi yi .
Eugenio Hernndez

P RODUCTO ESCALAR
de Rn ,
Pn
PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR
~
~
a) < x , x > 0 y < ~x , ~x >= 0 ~x = 0 .
b) < ~x , ~y >=< ~y , ~x > (Simtrica)
c) < ~x , ~y >= < ~x , ~y > , R
d) b) < ~x + ~y , ~z >=< ~x , ~z > + < ~y , ~z > (Distributiva)
Eugenio Hernndez

P RODUCTO ESCALAR
de Rn ,
Pn
~
~
a) < x , x > 0 y < ~x , ~x >= 0 ~x = 0 .
b) < ~x , ~y >=< ~y , ~x > (Simtrica)
c) < ~x , ~y >= < ~x , ~y > , R
L ONGITUD O NORMA DE UN VECTOR
La longitud o norma q
de un vector ~x = (x1 , . . . , xn ) Rn es
p
Pn
2
k~x k = < ~x , ~x > =
i=1 xi .
Eugenio Hernndez

P RODUCTO ESCALAR
de Rn ,
Pn
~
~
a) < x , x > 0 y < ~x , ~x >= 0 ~x = 0 .
b) < ~x , ~y >=< ~y , ~x > (Simtrica)
c) < ~x , ~y >= < ~x , ~y > , R
L ONGITUD O NORMA DE UN VECTOR
La longitud o norma q
de un vector ~x = (x1 , . . . , xn ) Rn es
p
Pn
2
k~x k = < ~x , ~x > =
i=1 xi .
D ESIGUALDAD DE C AUCHY-S CHWARZ
Si ~x , ~y Rn ,
| < ~x , ~y > | k~x kk~y k .
Eugenio Hernndez
C OSENO
El coseno del ngulo que forman dos vectores no nulos
~x , ~y Rn es cos = cos ^(~x , ~y ) = <~~x ,~y~> .
kx kky k
Eugenio Hernndez
C OSENO
kx kky k
NOTA: Observar que la desigualdad de Cauchy-Schwarz
implica 1 cos ^(~x , ~y ) 1 .
Eugenio Hernndez
C OSENO
kx kky k
O RTOGONALIDAD O PERPENDICULARIDAD
Dos vectores no nulos ~x , ~y Rn son ortogonales o
perpendiculares si < ~x , ~y >= 0 .
Eugenio Hernndez
C OSENO
kx kky k
Ejercicio 8. Demostrar que si k vectores no nulos de Rn son
ortogonales entre s, tambin son linealmente independientes.
Eugenio Hernndez
C OSENO
kx kky k
Ejercicio 8. Demostrar que si k vectores no nulos de Rn son
ortogonales entre s, tambin son linealmente independientes.
D ESIGUALDAD TRIANGULAR
Si ~x , ~y Rn ,
k~x + ~y k k~x k + k~y k .
Eugenio Hernndez
NOTA: Si ~x , ~y Rn son perpendiculares entre s,

k~x + ~y k2 = k~x k2 + k~y k2 .
Eugenio Hernndez

k~x + ~y k2 = k~x k2 + k~y k2 .
El concepto de ortogonalidad permite

calcular ecuaciones de rectas y planos
Eugenio Hernndez

k~x + ~y k2 = k~x k2 + k~y k2 .

Ejercicio 9. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto
P = (1, 2) y tiene a ~u = (1, 3) como vector director.
Eugenio Hernndez

k~x + ~y k2 = k~x k2 + k~y k2 .

Ejercicio 10. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto
P = (1, 3, 2) y es perpendicular al vector ~u = (2, 1, 4) .
Eugenio Hernndez

k~x + ~y k2 = k~x k2 + k~y k2 .

Ejercicio 10. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto
P = (1, 3, 2) y es perpendicular al vector ~u = (2, 1, 4) .
El vector ~u = (a, b, c) es perpendicular al plano de ecuacin
ax + by + cz + d = 0 en R3 .
Eugenio Hernndez
3.2.4. Proyecciones y distancias.

P ROYECCIN DE UN PUNTO SOBRE UNA RECTA EN Rn .
La proyeccin de un punto Q sobre una recta r : P + t ~v , t R ,
en Rn , es un punto Q 0 r tal que QQ 0 ~v . Entonces,

Q 0 = P + t 0~v y adems:
0 =< QQ 0 , ~v >=< QP + t 0~v , ~v >=< QP, ~v > +t 0 < ~v , ~v > .

Despejando t 0 obtenemos, Q 0 = P
Eugenio Hernndez
<QP,~v > ~
v
k~v k2


0 =< QQ 0 , ~v >=< QP + t 0~v , ~v >=< QP, ~v > +t 0 < ~v , ~v > .

<QP,~v > ~
v
k~v k2
D ISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA EN Rn .

Una vez calculada la proyeccin del punto Q sbre la recta Rn ,
la distancia de Q a la recta r es d(Q, r ) = kQQ 0 k .
Eugenio Hernndez


0 =< QQ 0 , ~v >=< QP + t 0~v , ~v >=< QP, ~v > +t 0 < ~v , ~v > .

<QP,~v > ~
v
k~v k2
D ISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA EN Rn .

Una vez calculada la proyeccin del punto Q sbre la recta Rn ,
la distancia de Q a la recta r es d(Q, r ) = kQQ 0 k .
Ejercicio 11. Hallar la distancia del punto Q = (1, 2, 1) a la
recta r de ecuacin (x, y , z) = (1, 0, 1) + t(1, 0, 2) , t R .
Eugenio Hernndez
D ISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA EN R2 .

Cuando el punto Q = (q1 , q2 ) y la recta r de ecuacin
ax + by + c = 0 estn en R2 la distancia de Q a r puede
calcularse con la frmula
d(Q, r ) =
|aq1 + bq2 + c|
.
a2 + b 2
Eugenio Hernndez
D ISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA EN R2 .

Cuando el punto Q = (q1 , q2 ) y la recta r de ecuacin
ax + by + c = 0 estn en R2 la distancia de Q a r puede
d(Q, r ) =
|aq1 + bq2 + c|
.
a2 + b 2
D ISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO EN R3 .

Cuando el punto Q = (q1 , q2 , q3 ) y el plano de ecuacin
ax + by + cz + d = 0 estn en R3 la distancia de Q a r puede
d(Q, r ) =
|aq1 + bq2 + cq3 + d|
.
a2 + b 2 + c 2
Eugenio Hernndez
3.2.5. Algunas reas y volmenes.
REA DE UN PARALELOGRAMO EN Rn
El rea del paralelogramo generado por los vectores ~a y ~b en
Rn se puede calcular con la frmula
v

u
u < ~a, ~a > < ~a, ~b >
rea = t
= k~ak2 k~bk2 (< ~a , ~b >)2
< ~a, ~b > < ~b, ~b >
Eugenio Hernndez
3.2.5. Algunas reas y volmenes.
REA DE UN PARALELOGRAMO EN Rn
Rn se puede calcular con la frmula
v

u
u < ~a, ~a > < ~a, ~b >
rea = t
= k~ak2 k~bk2 (< ~a , ~b >)2
< ~a, ~b > < ~b, ~b >
Ejercicio 12. Hallar el rea del tringulo que tiene como

vrtices los puntos de interseccin del plano de ecuacin
2x + y + 3z = 6 con los ejes coordenados.
Eugenio Hernndez
La frmula para el rea de un paralegramo se simplifica

cuando los vectores que lo generan estn en R2 .
REA DE UN PARALELOGRAMO EN R2
El rea del paralelogramo generado por los vectores
~a = (a1 , a2 ) y ~b = (b1 , b2 ) en R2 se puede calcular con la
frmula

a
b
1
1
.
rea = det
a2 b2
Eugenio Hernndez
La frmula para el rea de un paralegramo se simplifica

cuando los vectores que lo generan estn en R2 .
El rea del paralelogramo generado por los vectores
~a = (a1 , a2 ) y ~b = (b1 , b2 ) en R2 se puede calcular con la
frmula

a
b
1
1
.
rea = det
a2 b2
Para simplificar la frmula del rea de un paralelogramo en R3
necesitamos el producto vectorial.
P RODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES EN R2
El producto vectorial de los vectores ~a = (a1 , a2 , a3 ) y
~b = (b1 , b2 , b3 ) en R3 es otro vector cuyas coordenadas son

a2 a3
a1 a3 a1 a2
,

~a ~b =
b1 b3 , b1 b2 .
b2 b3
Eugenio Hernndez
Prueba que el producto vectorial ~a ~b es un vector

perpendicular tanto a ~a como a ~b .
R3 es
rea = k~a ~bk .
Eugenio Hernndez

R3 es
rea = k~a ~bk .
D/ Comprobar, con un clculo sencillo, que
k~a ~bk2 = k~ak2 k~bk2 (< ~a, ~b >)2 .
Eugenio Hernndez

R3 es
rea = k~a ~bk .
D/ Comprobar, con un clculo sencillo, que
k~a ~bk2 = k~ak2 k~bk2 (< ~a, ~b >)2 .
Ejercicio 13. Comprueba que esta frmula produce el mismo

resultado que la usada en el ejercicio 12.
Eugenio Hernndez
VOLUMEN DE UN PARALELEPPEDO EN R3
El volumen del paraleleppedo generado por los vectores
~a = (a1 , a2 , a3 ), ~b = (a1 , b2 , b3 ) y ~c = (c1 , c2 , c3 ) en R3 puede

a1 a2 a3

Volumen = det b1 b2 b3 .

c1 c2 c3
Eugenio Hernndez
VOLUMEN DE UN PARALELEPPEDO EN R3
El volumen del paraleleppedo generado por los vectores
~a = (a1 , a2 , a3 ), ~b = (a1 , b2 , b3 ) y ~c = (c1 , c2 , c3 ) en R3 puede

a1 a2 a3

Volumen = det b1 b2 b3 .

c1 c2 c3
Ejercicio 14. Hallar la distancia entre las rectas de ecuaciones

r1 : (x, y , z) = (1, 0, 1) + t(2, 0, 1)
r2 : (x, y , z) = (0, 1, 1) + s(1, 3, 1)
Eugenio Hernndez

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3. LGEBRA L INEAL // 3.2.

COMPLEMENTOS PARA LA FORMACIN DISCIPLINAR

3.2. Geometra analtica

3.2.1. Rectas en el plano y en el espacio

3.2. Geometra analtica

3.2.1. Rectas en el plano y en el espacio

3.2. Geometra analtica

3.2.1. Rectas en el plano y en el espacio

3.2. Geometra analtica

3.2.1. Rectas en el plano y en el espacio

3.2. Geometra analtica

3.2.1. Rectas en el plano y en el espacio

3.2. Geometra analtica

Ejercicio 2. Determinar la posicin relativa de las rectas:

3.2. Geometra analtica

Ejercicio 2. Determinar la posicin relativa de las rectas:

3.2. Geometra analtica

Ejercicio 2. Determinar la posicin relativa de las rectas:

3.2. Geometra analtica

Ejercicio 2. Determinar la posicin relativa de las rectas:

que son su ecuacion cartesiana.

3.2. Geometra analtica

Dos rectas en el espacio pueden cortarse, cruzarse, ser

3.2. Geometra analtica

Dos rectas en el espacio pueden cortarse, cruzarse, ser

3.2. Geometra analtica

Dos rectas en el espacio pueden cortarse, cruzarse, ser

3.2. Geometra analtica

Dos rectas en el espacio pueden cortarse, cruzarse, ser

3.2. Geometra analtica

3.2.2. Planos en tres dimensiones

3.2. Geometra analtica

3.2.2. Planos en tres dimensiones

3.2. Geometra analtica

3.2.2. Planos en tres dimensiones

3.2. Geometra analtica

3.2. Geometra analtica

3.2. Geometra analtica

3.2. Geometra analtica

3.2. Geometra analtica

Ejercicio 5. Hallar la ecuacin cartesiana del plano que pasa

3.2. Geometra analtica

Ejercicio 5. Hallar la ecuacin cartesiana del plano que pasa

Ejercicio 6. Hallar la posicin relativa de los planos de

3.2. Geometra analtica

Ejercicio 5. Hallar la ecuacin cartesiana del plano que pasa

Ejercicio 6. Hallar la posicin relativa de los planos de

Ejercicio 7. Hallar la ecuacin del plano paralelo al de ecuacin

3.2. Geometra analtica

3.2.3. Producto escalar. Longitudes y ngulos.

3.2. Geometra analtica

3.2.3. Producto escalar. Longitudes y ngulos.

3.2. Geometra analtica

3.2.3. Producto escalar. Longitudes y ngulos.

3.2. Geometra analtica

3.2.3. Producto escalar. Longitudes y ngulos.

3.2. Geometra analtica

3.2. Geometra analtica

3.2. Geometra analtica

3.2. Geometra analtica

3.2. Geometra analtica

3.2. Geometra analtica

NOTA: Si ~x , ~y Rn son perpendiculares entre s,