Está en la página 1de 76

ANLISIS MATRICIAL

MTODO DE LA RIGIDEZ DIRECTA


Consiste en describir matemticamente una estructura continua, por medio de un modelo
matemtico discreto de mltiples ecuaciones simultaneas, concentrando la masa de los
elementos estructurales en los nudos.

Se desarrollo con base en uno de los principios del equilibrio:


La compatibilidad Fuerza-Desplazamiento
Las ecuaciones se escriben en funcin de los Grados de Libertad (GL) del sistema.
La matriz esttica de rigidez tiene el orden igual a los GL del sistema (libres o
restringidos)
La relacin fuerza-desplazamiento se puede representar por :
[F]=[K] {U}

[ K ] = Matriz de rigidez
[ F ] =Vector de fuerzas
{ U } = Vector de desplazamiento

Rigidez: Fuerza o momento necesario para producir un desplazamiento o rotacin unitaria en la


direccin de la fuerza aplicada.

1. SISTEMA DE COORDENADAS
Se utiliza un sistema ortogonal, cartesiano y de mano derecha (Dextrgiro), se usan 2
sistemas:
1.1 Sistema de coordenadas globales
Se utiliza para referenciar toda la estructura, nudos, cargas, desplazamientos y reacciones. Se
usan 2 sistemas de coordenadas globales dependiendo del tipo de estructuras.

1.2 Sistema de coordenadas locales


Se utiliza para referenciar los elementos estructurales; como dimensiones, reas, inercias,
cargas aplicadas, fuerzas internas. Se define un nudo inicial y final, se define un vector de
posicin: direccin

y sentido (positivo o negativo). Relacin entre coordenadas locales y

globales.

x, y, z: Cosenos directores

2. MTODO DE LA RIGIDEZ

Fn

Knn Kna Un

Fa
[F]=[K]{U}

{ U } = Vector de desplazamiento

Kaa

Ua
](

{Un} = Vector de desplazamientoen los nudos liares

Kan
] = [

{Fn} = Vector de carga aplicada {Fa} = Reacciones de los apoos


{Ua} = Vector de desplazamiento de los nudos restringidos, generalmente
iguales a cero o grados de liaertad prescritos
Expandiendo:
[ Fn ] = [ Knn ] { Un } + [ Kna ]{ Ua }

(1)

{ Fa } = [ Kan ]{ Un } + [ Kaa ]{ Ua }

(2)

De (1) despejo { Un }
[ Kun ]{ Un } = { Fn } [ Kna ]{ Ua }
-1

-1

{ Un } = [ Knn ] { Fn } [ Knn ] [ Kna ]{ Ua }

(3)

Reemplazo en (2)
-1

-1

{ Fa } = [ Kan ][ Knn ] { Fn } [ Kan ][ Knn ] [ Kna ]{ Ua } + [ Kaa ]{ Ua }


Factorizo : { Ua }
-1

-1

{ Fa } = [ Kan ][ Knn ] { Fn } [[ Kan ][ Knn ] [ Kna ]+[ Kaa ]]{ Ua }

(4)

Para desplazamientos iguales a cero en los apoyos:


-1

{ Un } = [ Knn ] { Fn }
-1

{ Fa } = [ Kan ][ Knn ] { Fn }

Se supone el siguiente elemento en coordenadas locales:

i, j = nudos

Fuerzas de extremo:

Grados de libertad del elemento :

Existen 3 grados de libertad libres por nudo en el caso plano.

3. MTODO DE LA RIGIDEZ DE UNA BARRA PRISMTICA

I= nudo inicial

J = nudo final

U =

P1
flE

U = desplazamiento axial
A = seccin transversal
L = longitud
E = mdulo de elasticidad
P =

flE
U
1

P =K U
K =

Fuerza en el resorte
Rigidez axial, fuerza necesaria para producir un desplazamiento unitario U=1

RE
1

La matriz de rigidez en coordenadas locales se arma de la siguiente manera:


Se suelta un extremo, y se le da un desplazamiento unitario Uj = 1
flE
Fxj = 1 Uxj
flE
Kjj =
1
Kij = Rigidez en el nudo i debido a un desplazamiento en j Uxj = 1.
Se suelta el nudo i :
Ki flE
Fxi =

i
=
1

1
flE

Uxi
Rigidez en el nudo i debido a un desplazamiento en i.

flE

flE

1
flE
1

1
flE
1

[K]= [

] =
flE
1

1 1
]
1 1

Esta matriz se aplica en armaduras o cerchas espaciales.

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA CERCHA PLANA


Grados de libertad globales

Fuerzas locales

En coordenadas locales: { FL } = [ K ]L { UL }

flE
Fi1

flE

1 ] {Ui1
} = [ flE flE 1 0 Uxi1
Fj1
1 1 10
Fxi1
Uj1}
Fi1
Ui1
R, E
{
}
[ 0 00 0 0] {Uxj1 }
1 1
Fxj1
1
0
=
Fj1

0 0

Uj1

Se proyectan las leyes globales sobre los ejes locales en el nudo i y j.


UxiL = Uxi Cos + Uyi Sen
UyiL = - Uxi Cos + Uyi Sen

C = Cos

UxjL = Uxj Cos + Uyj Sen

S = Sen

UyjL = - Uxj Cos + Uyj Sen


Reemplazando: en { FL } = [ K ]L { UL }

Fxi1
Fi1
{

Fxj1

=
Fj1

fl,
}

0 0

0 0

E
[
1 0
0

Uxi
Ui
]{

Uxj

0
0 S

Uj

Para las fuerzas se tiene:


{ FL } = [ T ]{ F }
[ T ] = Matriz de transformacin
8

-1

{ F } = [ T ] { FL }
Para matrices simtricas y ortogonales

-1

[T] =[T]

{ F } = [ T ] { FL }
Para los desplazamientos
{ UL } = [ T ]{ U }
-1

{ U } = [ T ] { UL }
T

{ U } = [ T ] { UL }
T

Reemplazando en { F } = [ T ] { FL }

{ FL } = [ K ]L{ UL }

{ F } = [ T ] [ K ]L{ UL }
T

{ F } = [ T ] [ K ]L[ T ]{ U }
T

[ K ] = [ T ] [ K ]L[ T ]
Matriz de rigidez en coordenadas globales del elemento.
Uxi

Uyi

2
S
S S 2

RE

[K] =
[
1

S
S S 2
2

C = Cos

Uxj

Uyj

Uxi

2
S
S S 2

]{

Ui

} [ K ] = matriz simtrica

Uxj
Uj

S
S S 2
2

S = Sen

CS = Cos Sen

PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ


Equilibrio:
La matriz relaciona desplazamientos de extremo de un elemento con unas fuerzas de extremo
en equilibrio. Cualquier desplazamiento ocasiona un conjunto de fuerzas en equilibrio.

0
F 12EI 1
I
3 I
Fxi
1
fFi h I 6EI I
I
I
Mi
I 12 I
I
I
IFxj I = I 0 I
IFjI
I 1, 2EI I
7 Mj f I 1 I
3
I 6EI I
L 12 I
Fuerzas de Extremo
F = Fi + Fj = 0
M = Mi + Mj = 0
Fx = Fxi + Fxj = 0
Movimiento de un Cuerpo Rgido
Si a un punto se le genera un desplazamiento correspondiente a un cuerpo rgido, no se
desarrollaran fuerzas sobre los extremos de los elementos. No hay cambio de longitud del
elemento.
j

Uxi = Uxj
i

i = j = (Uyj-Uyi)/L

Reemplazando en la columna respectiva

Uxi
F
1
Ui
Uxi
I
fUi h (Uj Ui)I
I
IUj I = I
1
I
I
Uxj
8i
I
I
I
I
I
I Uxj
I
Uj
I
7 8j
I(Uj Ui)I
f
L
I
1
Reemplazando en la matriz completa del elemento y despejando:

Fyi = Fyj = 0 ; Fxi = Fxj = 0 ; Mi = Mj = 0


Singularidad
La matriz de rigidez de un elemento es singular, osea que no tiene inversa, es decir que es
autoequilibrante para cualquier conjunto de desplazamientos, matemticamente significa que
las columnas 1 y 4, 2 y 5, 3 y 6 son linealmente dependientes, y esta es la base de la definicin
de una matriz singular.
En este sistema hay 3 reacciones independientes y las otras 3, son el resultado de una
combinacin lineal.
La matriz de rigidez del sistema estructural estar formada por matrices singulares de los
elementos, pero para solucionar el sistema los movimientos del sistema deben de estar
restringidos por soportes externos.
Simetra
Consecuencia del teorema reciproco de Maxwell, tambin demostrable por el teorema de
Castigliano, que indica que los trminos fuera de la diagonal son iguales y por lo tanto
simtricos.

CARGAS EQUIVALENTES EN LAS JUNTAS PARA CARGAS SOBRE EL ELEMENTO


{F}=[K]{U}
{ F } = Vector de carga que debe generar el mismo desplazamiento { U } que las cargas reales.

Caso 1 :
Cargas reales

10

Caso 2 :
Cargas reales + conjunto de cargas restrictivas para impedir rotacin y traslacin de juntas. La suma
de 2 y 3: es estticamente igual al sistema real

Caso 3:
Cargas equivalentes en las juntas. Para cancelar cargas restrictivas. De magnitud igual pero
sentido opuesto. Producen los mismos desplazamientos que las cargas reales.

Las cargas equivalentes se calculan a partir de las acciones de extremo fijo. Sobre
los extremos de los elementos (F.E.A.), no pueden desplazarse ni girar (empotrado)
El equilibrio en el nudo ser:
{F. E. A. } + {F}restringido = {0}
Se tiene:

{F. E. A. } = Fixed End action

{F}restringido = {F}equivalente
{F}equivalente = {F. E. fl. }
Las cargas para cualquier anlisis sobre las juntas:
{F} = {F}nodos {F. E. fl. }
{F}: fuerzas totales
{F}nodos : fuerzas soare los nodos
{F. E. fl. }: Fuerzas equivalentes en los nodos debido a las cargas sobre el
elemento,
considerando el elemento empotrado en ambos extremos

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO BAJO FLEXIN Y CORTANTE


Ocurre un desplazamiento U y un giro en un extremo, las fuerzas de extremo producido por el
desplazamiento sern:

U = desplazamiento extremo
= Rotacin en un extremo
Del mtodo de la viga conjugada y haciendo un desplazamiento unitario Uy = 1

Haciendo un giro unitario = 1 en ambos extremos

Ensamblando la matriz de rigidez.

Ui

Uj

12EI 6EI
12EI 6EI
F
3
1
2
1
1
12 I
I 13
6EI 4EI
6EI 2EI Uxi
,
I
, I

2
2
1
1
1
1 I Ui
[K ] = I 12EI
{
12EI
6
Uxj }
6EI
I
,

I
1
1
1
EI
3
2EI2 6EI
I 6EI3
I Uj
1
L 12
12
1
I2
4EI I
1 I
Problema: Usando el mtodo de la rigidez directa y despreciando las deformaciones axiales,
halle:
A) Reacciones y diagramas de V y M
B) Rotaciones en el punto B

fc = 21Mpa

(NSR-10) Ec = 470021 = 21540MPa

I =

0,2J03J
12

= 8.932x104
m4

Los grados de libertad del elemento

T
Ub

T
Ua

Ra

1068.8
3206.4
Ma
3206.4
{
} =[
Ra
12EI
13
6EI

= 6412.82

Ua
]{

8a

1068.8 3206.4 Ua

3206.4

6x21540x8.932x1

3 =
4EI
=
12825.64
1
4EI

3206.4 6412.8

3206.4 1285.6
MN

3206.4 6412.8
20
KN
12x21540x8.932x1
04
=
=
1068.8
= 1069
63
m

0
1

1068.8 3206.4

1285.6
1068.8

50

KN

MN
1

8a

3206.4
3206
KN
m
KN
m

=
m
m

Se eliminaron los grados de libertad restringidos.


Ua = a = Ub = 0
{ 20 } = [ 12825.6 ]{ b }
-3

b = 1,56x10 rad/s

Reemplazando en
-3

Ra = 5,0 KN

-3

Ra = 9,87 KN m

{ Ra } = [ 3206,4 ]{ 1,56x10 }
{ Ma } = [ 6412,8 ]{ 1,56x10 }
-3

{ Rb-50 } = [ -3206.4 ]{ 1,56x10 }

Rb = 45,0 KN

Problema: Resolver la siguiente viga.

Ec = 21540 MPa
-4

I =8,93x10 m

EI = 19,24 MN/m
a = b = c = Ua = Uc = 0

Se parte la viga en 2 elementos AB y BC


T

{ F } = [ T ] [ K ]L{ UL }
T

{F}=[T] [K]{T}{U}
T

[ K ] = [ T ] [ K ]L [ T ]
Las matrices de rigidez de cada elemento quedan:
Ua

Ub

Ra
8.55 12.83
8.55
Ma
12.83
25.65
=[
{Ra } 8.55
12.83 8.55
12.83
12.83
Ma

b
12.83 Ua
12.83
}
12.83 Ua
25.65 8a

[ MN/m ]

12.83

Ub

Uc

Ra
8.55 12.83
8.55
Ma
12.83
25.65
=[
{
} 8.55
12.83 8.55
Rc
12.83 12.83 12.83
Mc

c
12.83
12.83

25.65

Rb = -100
Ua
}
Uc
8c

Mb = 0

Ensamblando las 2 matrices, y eliminando los grados de libertad restringidos: Ua, a, Uc, c =
0. El sistema queda de 2X2, correspondiente a los grados de libertad libres.
Ub
Ra
8.55
{
} =
Ma
Ua
{
[

b
12.83

12.83 25.65 8a

Rb = -100

Ub

Mb = 0

Ra
8.55 12.83 Ua
{
]{ }
} =
Ma
[
12.83 25.65 8a
{

Ub

17.1

100 } =
0
0
[

Ua

51.3

]{

8a

-100 = 17,1 Ub
-3

Ub = -5,81x10 m
0 = 51,3 b

b = 0

Se despejan las reacciones de la matriz de cada elemento.


Elemento AB
Ra
8.55
M
a
{
} =
[
100
0

8.55 12.83
12.83 12.83

]{

0
0

12.83
12.83
25.65
8.55

8.55

12.83
12.83 12.83
-6

12.83
12.83 25.65

5.85x10

3
0

-3

Ray = -8,55x10 * -5,85x10 = 50 KN


-3

Ma = 12,83 * -5,85x10 = 75 KN m
Como la viga y las cargas son simtricas
Ray = Rcy = 50 KN = P/2
Ma = Mc = 75 KN m = PL/8

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO PRISMTICO BAJO CARGA AXIAL, FLEXIN Y


CORTANTE

Fuerzas

Matriz aplicable a cualquier elemento horizontal de prtico plano (vigas).


flE
flE
F
0
0

0
0 1
1
1
I
6
12EI 6EI
12EI
EIII
,
I
,
0
3
0
Fxi
12
1
13
12 I Uxi
I
fFi h
6EI 4EI
6EI 2EI I fUi h
I
I I
I
I
0
0

Mi = I
Mi
12
1
12
1 I
I flE
I Uxj
flE
IFxj I

0
0
0
0 I
I
Fj
1
6EI
1
I
I I
IUjII
I
I
12EI
7 Mj f
12EI
6EI 7 Mj f
I
0
0

, I
13
6EI

I
I
0

12

12
2EI
1

13
0

6EI

12 I
4EI I

12

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA COLUMNA


Para resolver prticos ortogonales, se transforman las coordenadas, y usando el sistema
global, se debe usar la siguiente matriz.

=1

=1

Uxi

Ui

12EI
F 3
1
I
I 0
Fxi
fFi h I 6EI
I
I I
I 12
Mi
IFxj I

=I

0
flE
1
0

8i

Uxj

6EI
12

12EI
13

4EI

6EI

1
6EI

12EI

Uj
0
flE
1

12
12EI

8j
6EI
1
12
I
I
0
Uxi
2EI I fUi h
I
I
I
8i
I
1
6, I Uxj
I
I
EI

I
IFj I
7 Mj f

13

I
I
I
I
L

12
0
flE 2EI

13
flE
0

6EI

12

12 I IUjI
0
4EI 7 8j f
I
I
I

6EI
0

12

Problema: resuelva el siguiente prtico con fc = 21 MPa , vigas 30x40, columnas 40x40

Ec = 4700fc NSR-10
Ec = 21540 mPa

1. Se enumeran los nudos y elementos iniciando por el nudo libre


: Nodos

: Elementos

2. Fuerzas de extremo {F. E. fl. } fijo

M12

M31

=
J06

12

FE12=
E

2
w1

w1
2
w12

w1
2

= 150 kn m = ME (+)
21

12

J06
2

=
103

12

FE31=

= 150 kn 21
= F E (+)

= 25 kn m = ME

`103
2

3. Matriz de rigidez
3.1 Viga

I =

13

12

= 15 kn 13
= FE

Ec = 4700fc NSR 09 = 21540MPa


A = 0,3 x 0,4 = 0,12 m

AE = 2584,8 MN

0.3 s 3

= 1.6x103 m4
Ux1
U1
81

0.4

EI = 34,46 MN m2
Ux2
U2

82

12

Fx1
Ux1
0
430.8
0
0
fU1h
fF1h F 430.8 0
1
0
1.915 5.74
0
1.915 5.74 I I
I
I
I I
81
M1
0
5.74
0
5.74
11.49
+
=
22.97
430.8
0
0
430.8
0
0
Fx2
Ux2
I
I
I
I
1.915 5.74
0
1.915 5.74 I IU2I
IF2I I 0
L 0
7 M2
5.74
0
5.74 22.97 I 7 82
f
f
11.49
6

Ux3

Fx3

I 0 I
I 150 I
7150f
3

X10
3.2 Columna

0
f 150 h
I
I
150

X10

U3

83

20.42
0

30.63
fF3h F
0
1148.8
0
I
I I
M3
0
61.27
= 30.63

Ux1

U1

20.42

1148.8

30.63

0
20

81

30.63

15

1f 0
h
II I
30.63
I

f
h 0
I
7.5

IFx1I
IF1I
7 M1
f

20.42

20.42

30.63
I 0
1148.8
0
L30.63
0
30.63
X10

A = 0,4x0,4 = 0,16 m

I =

0.44
12

IUx1I
I IU1I

I15I
I 0 I

30.63
0
1.915 0
30.63 0
61.27 I 7 81
f

7 7.5
f
3

X10

AE = 34464 MN

= 2.133x103 m4

3.3 Columna

EI = 45,95 MN m

Ux4

U4

84

Ux2

Fx4
20.42
0
30.63
fF4h F
0
1148.8
0
I
I I
M4
30.63
0
61.27
= 20.42
0
30.63
IFx2I
1148.8
0
IF2I I 0
7 M2 f L30.63
0
30.63
X10

U2

82

20.42
0
30.63 0
f
h
0
1148.8
0 1I I 0 I
0
30.63
0
30.63
20.42 0
30.63
Ux2
I
I
0
1.915 0
I IU2I
30.63 0
61.27 I 7 82 f

X10

4. Matriz de rigidez del sistema


Los grados de libertad libres de la estructura son:

21

Los grados de libertad restringidos son:


Ux3 = Uy3 = Ux4 = 3 = 4 = 0

Ensamblando la matriz de los grados de libertad libres

22

Ux1

15
f 150
h

451.22
F

U1

81

Ux2

0
30.63
1150.72 5.74

U2

82

430.8

1.915
5.74

30.63 5.74 84.24


=I
142.5
0
0
I430.8
I 15 I
I I 0
1.915 5.74
I 150
7 150 f

5.74

11.49
6
X10

Ux1
1 h
fU1

I
II
5.74 11.49 I 81

451.22
0
30.63 I
0
1150.7
5.74I
IUx2I
30.63

5.74

84.24 I 7 82 f

Las fuerzas de extremo en cada elemento representan las reacciones, son iguales a las fuerzas
internas en cada uno de los bordes.
Despejando { U }
{ F } = [ K ]{ U }
-1

[K] {F}={U}

Ux1
f h
U1
I
I 81

6.733x10
4

F
4
1
1.291x10
I
I
3
2.195x10

I
= I
4
IUxj2I I 5.143x10
I
I1.321x104 I
I U2
I
7 82
L 1.893x103 I
f
Viga
Reemplazando los valores de desplazamiento
4
6.733x10
2
f
h
Fx1
430.8 0
0
430.8
0
0
0
1.915
5.74
0

fF1h F
f
0
5.74 22.97
0
5.74 5.74 1.291x10
I
I
I
4
M1
1
=
I
I
2.195x10
3
+
11.49
4
430.8
0
0
430.8
0
0
IFx2I
I 5.143x10
I
IF2I

1.915 5.74

1.915 5.74 I

4 I1.321x10

0
150 Ih
150
0 I

I 150 I

7 M2 f L

5.74

11.49

5.74 22.97 I

7 1.893x10

7150f

X10

68.4

Fx1
fF1h
I I
M1

7
IF2I
M2 I
IFx2
f

x10

8
F 148.27
1
I
I
121.35
I
= I
I 68.48 I
I 151.73 I
L131.72I

Se despejan las fuerzas para las 2 columnas, reemplazo y dan los momentos
Columna

Fx3
fF3h
I

0
F0
I
I
M3
= 0
0
IFx1I
IF1I I0
7 M1 f L0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
15
20.42
0
30.63
h
f
h
1f
0
0
1148.8
0
I I 0 I
II
0
7.5
30.63
0
30.63
+
20.42 0
30.63 I 6.733x104
I15I
I I1.291x104 I 0
0
1.915 0
30.63 0
61.27 I 72.195x103 f 7 7.5 f
X10

Fx3
fF3h
I
I
M3
=
7
f
Fx1
IF1I
M1
I
I

Columna

M4

X10

38.48
F 148.27 1
I
I
39.11
I
I
68.48
I121.36
I I LI
148.31I

Fx4
fF4h

0
0
30.63
0 0 0 20.42
f
h
F0 0 0
1
0
0
1148.8
0
I
I
II
0
30.63
0
30.63
= 0 0 0
4
0
0
0
20.42
0
30.63
Fx2
5.143x10
I
I
I
I I1.321x104
0
1.915 0
F 01 0
IF2I I0
151.76
1.893x10
7 M2 f

Fx4
fF4h

68.48

L0 0

30.63
6
X10

61.27

I7

X10

3 f

I I
I
M4 = I 73.74I
IFx2I I 68.48 I
I151.73I
IF2I
7 M2 f L 131.72 I

Fuerzas de extremo en cada elemento

Diagramas de Fuerzas internas.

Problema: Resolver el siguiente portico plano. Fc = 21 MPa, vigas de 25x35cm, columnas de


30x40cm

HEA300

EA = 200 GPa
A = 0,0113 m

2
-4

Ixx = 1,826x10 m
-5

Iyy = 6,31x10 m
EI = 36,52 MN m

AE = 2260 MN
Nota : no despreciar los efectos axiales

1. Propiedades geomtricas
Viga: 25x35 cm
A = 0,25x0,35 = 0,0875 m

0.25x0.35
3

I =

12

= 8.932x104 m4

Ec = 4700fc NSR 09 = 21540MPa


AE = 1884,75 MN
EI = 19,24 MN m

Columna: 30x40 cm
A = 0,3x0,4 = 0,12 m

0.3x0.4
3

I =

12

= 1.6x103 m4

AE = 2584,8 MN
EI = 34,46 MN m

Se numeran los elementos y los nudos y se determinan los grados de libertad libres
GL libres = 7
Tamao de la matriz 7x7

? 2

? 1

Las reacciones de empotramiento


=
= 120 KN = F
E
FE41 w1
14
2

ME41 =

w12
12

E
= 120 KN m = M
14

FE12= 60 KN = 21
FE
E

= 30 KN m = MEE
M12
21
Fs1J
E

p1

803

= 40 KN = F E

sJ1

= 30 KN m = ME

MJ1
8
8individuales para cada1J
Las ecuaciones
elemento.
Viga

3
Ux4 = 0 U4 = 0 84 = 0
Fx4

314.13 0
0
0
1.069 3.21

Ux1

U1

81

0
314.13
0
0
1f 0
h
0
1.069 3.21

1
fF4
h
I 1
I
I
I
M4 1
0
3.21 6.41 0
0
3.21
=
+
0
0
314.13
0
0
IFx1 4I 314.13
IUx1I
12.83 3.21
0
1.069
0
1.069 3.21 I IU1I
IF1 4I I
L
7 M1 4
0
3.21
6.41
0
3.21 12.83 I 7 81

0
f h
120
I

120
I 0 I
I 120
7

X10
Viga

X10

Ux1

U1

81

Fx1
628.25 0
0
2
fF1 2h F
0
8.55
12.83
I
I
M1 2 I
0
12.83
=
25.65
628.25
0
0
Fx2

1
I
I I
0
8.55
IF2 1I I
7 M2 1 f L
12.83
0

12.83

Ux2

U2

628.25

82

628.25
0

12.83

f 60 h
I
I I
I
30
12.83 12.83I 81 +

0
fU1h8.55 12.83
0

Ux1

0
8.55

0 I IUx2I
12.83I

IU2I
0
12.83 25.65 I 7 82
f

I 0 I
I 60 I
730f

X10
Columna

X10

2
Ux3 U3 83

Ux2

U2

82

Fx3 2
0 0 13.7 6.85 0
13.7 0
fF3
F
1f 0 h
0 0
0
0
565
0
h
2
I
I
I
M3 2
0 0 36.52 13.7
0
18.26 83
I
=
I
I
0
0
13.7
6.85 0
0
Fx2
3
I IUx2I
I
IF2

3I
I
I
I0 0
0
0
565
0
I IU2I
7 M2 3

L 0 0 18.26
6
X10

13.7

36.52 I 7 82 f

f
Columna

4
U(x, , 8)5

Ux1

U1

81

Fx5 1
40
0 0 0 15.32
0
22.97 0
f
f 0
f 0 h
F0 0 0
1
F5

0
861.6
0 h
h
1
I
I I
I
I
0
30
M5 1
22.97
0
22.97
0
0
0
I
+
=I
I
IFx1 5I I0

0 0

IF1 5I
7 M1 5
I0 0 0
L0 0 0
f

15.32

0
22.97

I IUx1I

I IU1I
0
861.6
0
22.97
0
45.95 I 7 81

I40I
I 0 I
730f

Se ensambla la matriz de rigidez del sistema correspondiente a los grados de libertad libres;
resulta un sistema de 7x7 .

Ux1
fh
I
120
40

180
I

U1

957.7

81

22.97
F
0
871.22 9.62
I
I 22.97 9.62 84.43
= I628.5 0
0

I 60 I
I
I 30 f
7 0

I 0
I 0
12.83
L 0

8.55
12.83 12.83
0
0

Ux2

U2

628.25
0
0
8.55
12.83
0
12.83
12.83
635.1

82

83

Ux1
0
fU1h
1
0
I
0 I I 81 I

13.7

0
573.55
13.7
12.83
62.17
12.83
13.7
0
18.26

12.7 Ux2
I
0 I IU2I
18.26I I 82
36.52I 7 83

Se despejan las incgnitas.


-1

{ F } = [ K ]{ U }
[K] {F}={U}
Ux1
2.287x10J
F
1
fU1h
2.265x104
I

I 81 I I 1.39x10
I
Ux2 = I 2.201x10J I
IU2I
I7.099x10J I
I 82 I I 2.642x104 I
7 83 f L1.403x104 I
Se despejan las fuerzas externas, reemplazando en la ecuacin de cada elemento
Viga

Viga

Fx4 1 3
7.18
F 124.7 1
fF4 1
h
I
I I
I
M4 1
I
I
= 129.64
I 7.18 I
IFx1 4I
IF1 4I
115.3I I L
7 M1 4 f I101.4

Columna

Fx3 2
1.85
fF3 2h F 40.11 1
I
I I
I
M3 2
0
I
=I
IFx2 3I I 1.85 I
I40.11I
IF2 3I

1 0.54
Fx1 2
1
fF1 2hF
79.89
I
I I
I
M1 2 = I 67.05
I
I0.54I
IFx2 1I
IF2 1I
40.11I I
LI 7.39
7 M2 1 f

Columna 4
Fx5 1
72.28
fF5 1h F
1
I
I I 195.19 I
M5 1 I= 62.45
I
Fx1
5I I 7.72 I
I
I195.19I
IF1 5I

7 M2 3 f

L
I

7.39

7 M1 5 f

34.39 I

Fuerzas en los elementos

Diagramas de fuerzas internas

30

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO INCLINADO


El mtodo de la rigidez requiere que las ecuaciones sean escritas en coordenadas globales.
Se establece una relacin entre las fuerzas axiales y cortantes de extremo local y global, de
igual forma que en una armadura plana, mientras que los momentos, por ser vectores libres
son iguales en los 2 sistemas.

La matriz de transformacin para las fuerzas queda de la siguiente manera:


Fxi1
fFi1 h F os8 Sen8 0
Sen8 os8 0
Mi1
0
0
1
I
I =
Fxj1
0
0
0
I
I
IFj1 I I
7 Mj1 f L

0 0 0
0 0 0

Fxi
1
fFi h
Mi
0
I Fxj I
I
I
Sen8 os8 0I IFj I
0
0
1I 7 Mj f
0 0 0
0 0 0
0 0 0
os8 Sen8

La matriz de transformacin es igual para desplazamientos haciendo c = Cos , s = Sen


c
[T] = F
s
I
I
I
I

s
c

c
1
I
I

s
1

I
c

I
1I

La matriz de rigidez se transforma de coordenada local a global.


{ F }L = [ T ] { F }
-1

-1

{ F } = [ T ] { FL } = [ T ] { FL }
Se tiene que:
{ FL } = [ KL ] { UL }

y { UL } = [ T ] { U }

[ T ] { F } = [ KL ] [ T ] { U }

[ KL ] = Matriz de rigidez de un elemento horizontal

{ F } = [ T ] [ KL ] [ T ] { U }
La matriz de rigidez en coordenadas globales
T

[ K ] = [ T ] [ KL ] [ T ]
Cuando existen cargas en el vano, el vector de fuerzas de extremo fijo debe transformarse
tambin.
E

{ F } = [ T ] {F L}
E

{ F } = Vector de fuerzas de empotramiento en coordenadas globales


E

{F L} = Vector de fuerzas de empotramiento en coordenadas locales

R, E

F
I

Fxi

c2

1
RE

1,

+ 2EI3
1
s

sc

RE

12EI

sc

13
fFi h I 1
6EI
I
I I

s
Mi
2
= I RE 1 12EI
IFxj I I
c2
s2

sc +
I 1

I FjI

12EI

RE

7 Mj
f

I
1

I
L

sc
13

12EI

sc

13

sc

6EI
12

RE

12EI

s2 +

6EI

13

c2

6EI

12
4EI

12
6EI

12EI

sc 3 sc
1
ss

1s

R, E

1, 2EI

13

RE

12
6EI

R, E

12EI

6EI
EI
12

c2 +

12EI
13

RE

12EI

sc

13

sc
1

6EI

2EI

6EI

12

12

12

RE

sc6EI

13

sc

c I
1

RE

13

6EI

12

s1

12

sc +

c
12EI

R, E

1, 2EI

Uxi

I fUi h
I
, II
8i
1
I
6EI
sc
s I IUxj I
12

RE

12
2

6EI

13

12 c

I IUjI
I 7 8j f

c
6EI

6EI

s2

12EI

sc

6EI

RE

RE

13

sc
+
12EI
s 2 1+
c2
13

12

1, 2EI

2 c
1

12

4EI

Fuerzas internas en un elemento de prtico plano inclinado


Primero se calculan los desplazamientos correspondientes a los grados de libertad libres, despus se calculan las fuerzas en
coordenadas locales y se transforman a coordenadas globales con:
{ Fi } = [ T ] { F }

{ F} = [ T ] { FL }
T

Se recomienda usar coordenadas locales para calcular [ KL ] y despus efectuar el triple producto [ T ] [ KL ] [ T ] = [ K ]
En este caso se calculan las fuerzas internas transformando primero los desplazamientos
{ uL } = [ T ] { u }
E

{ FL } = { F

} + [ KL ] { uL }

{ uL } = Desplazamientos en nudos locales


{ u } = Desplazamientos en nudos globales

34

Problema: Resolver el siguiente prtico:

HEA300
EA = 200 GPa
A = 0,0113 m2
Ixx = 1,826x10-4 m4
Iyy = 6,31x10-5 m4
EI = 36,52 MN m2
AE = 2260 MN
L1 = 3.606 m
L2 = 5.0 m

1. Se numeran los elementos, nudos y grados de libertad.

Grados de libertad libres. Ux1, Uy1, 1. Matriz de 3x3

2. Se calculan las fuerzas de extremo fijo en coordenadas locales.

35

F1XL = F2XL = 0
F1YL = F2YL = (WL)/2 = (40x3.606)/2 = 72.11 KN
M

2-1 =

-M

1-2 =

(WL )/12 = 43.33 KN m

Sen1 = 3/3,606 = 0,832


Cos2 = 4/5 = 0,8
1

Cos1 = 2/3.606 = 0,555


Sen2 = 3/5 = 0,6

FX2-3L = FX3-2L = 24KN


M

1-3 =

-M

3-1 =

(PL)/8 = 40 KN m

FY2-3L = FY3-2L = 32 KN

?2

Las fuerzas de empotramiento deben de transformarse a un sistema de coordenadas


globales.

{F

} = [ T ] { FE}

Elemento

{ FE } = [ T ] { F L}

0
f 72.11
h

Fs21
1 fF
h21

0.555 0.832
F
0.832
0.555

43.33

I I

=
0
I
I
I 72.11 I
743.33f
f E
FFs21
h
21
I
ME
21
E
I=
FE12
s12
7IM
f
12
I

I
0.555

I
I
L

0.832
0.832
0.555

59.98
F
1
40.01

IF
E
Elemento

21

I IFs12 I
I IF12
I
1 I 7 M12
f

I
43.33 I
59.98
IL43.33
40.01 II

24
0.8 0.6
f 32 h F
0.6
0.8
I
I I
40
1
= I
I 0 I I
I 32 I I
740f L

0.8
0.6
0.8

FE
f Es31
F

I IM

0.6

Fs13
1 fF1
h
3
I
I
I
M
13
I
I IFs31 I
I IF31 I
1 I 7 M31
f

0
1
40

h
I

31
E I
M31
E

I 40I
I
= I

IFs13
I E
IF13 I
E

I 0 I
I 40 I
L40I

7 M13f
Se hallan las ecuaciones de equilibrio esttico en coordenadas locales
Elemento

f s21
F

Ux1

U1

81
0

h
F21

I
21

M
IFs12

0 0 0 626.81
F

0 0 0
= 0 0 0

9.35

16.86
16.86
20.26

0 0 0 626.81

1 f 0
h
0

f 72.11
h
I

43.33

+
0

Us1

I
0 0

7 M12
f
L0 0 0

I
0
f

I0
I

F12

9.35

16.86I IU1

16.86 40.52 I 7 81

I 72.11 I
743.33f

Elemento

2
Ux1

F
fFs12
h 1
2
I
I
M12

F
= I

IFs21

81

452 0
0
0 3.51 8.76
0

I452

I
IF21 I

U1

I 0

7 M21 f L 0

8.76
29.22
0

0 0

24
0 0 0 Us1
f 32 h
1 fU
0
0
0
h
I 1 I I
I
40
0 0 0I 81
+

0 0 0I I 0
I
3.51 8.76 0 0 0I I 0
8.76 14.61 0 0 I
0I 7 0
f
0

I 24 I
I 32 I
740f

Se transforman las matrices de rigidez de cada elemento a coordenadas globales.


[ K ] = [ T ]T [ K ]L [ T ] y solo se tienen en cuanta los grados de libertad libres para
ensamblar los elementos.
Elemento

1
0 0

Fs21
0 0
fFh
F
2
0 0
I 1 I
M21
0
= I0
I0 0
IFs12
I0 0
I
IF12 I
2

IFs31
I

59.98
f 40.01
h
I
I
43.33
I59.98I
I 40.01 I

743.33f

f
Ux1

fF
h 1
3
I
I
M13

81

14.03 9.36 40.52 I 7 81

Fs13

U1

0 199.5 285.05 14.02 0


f
h
0 285.05 436.66 9.35 1 0
I
I
14.03
9.36 20.26I 0 +
0
0
199.5 285.05
I IUs1
0
14.02
I
285.05 436.66 9.35 I IU1
I

7 M22 f
Elemento
L0 0

Ux1

U1

81

290.54 215.28
14.02
F
215.28 164.97 9.35
= I 5.26

7.0

0 0

0 0 0

Us1

f 40 h
1 fU
1
I I
I
I
40
0 0 0I 81
+

0
h 0 0

20.26
290.54
215.28
14.02 0 0 0I I 0
I
I

I 0 I

IF31 I
7 M31
f

I 215.28 164.97 9.35 0 0 0I I 0


L 5.28
7.0
40.52
I
0 0 0I 7 0
f

I 40 I
740f

Ensamblando la matriz de rigidez del sistema.


Us1
59.98
490.04 500.33 0
{ 80 } = [500.33
] {U1 }
601.63
0
3.33
8.77 2.36 60.78 81
Despejando
Us1
#"$#"
{U1 } = {
#"$"# }
81
"#$#
$

Problema: Usar el mtodo de la rigidez directa para resolver el siguiente problema.


Realizar los diagramas de cortante, momento y carga axial, tambin pintar la deformada.
Se presenta un asentamiento diferencial en el extremo B igual a uBy = 2 cm.
Propiedades:
Ec=21549 MPa
Viga: 25*35 cm
A=0, 25*0,35=0,0875 m
fl =

0,25 0,352
= 8,932x104 m4
12

AE = 1884,8 MN
EI=19,24 MN.m

1. Se numeran los grados de libertad

=U
2s

= 8
2

=0
2

F1 = U1 K = 0,02 650 = 13 kN Hacia abajo por el asentamiento

2. Fuerzas de empotramiento

sin 8 =
J

= 0,6

cos 8 =
J

= 0,8

F1s = F2s = 12kN


F1 = F2 = 16kN
E
M1 =

ME

P
2

1
8

= 30kN m

3. Ecuaciones estticas para el elemento {F1 } = [K1 ]{1 }

?
?

4. Ecuaciones estticas para el elemento { FL } = [ KL ] { UL }


40

F1s
fF
h1
I

M
IF2s I

251,3 0
0
F
0 2,05
0,55
I
=I

2,05
10,26

I251,3

IF2 I I
7 M2 f1 L

0
0

251,3
0
1
0
0,55
2,05

0
0

2,05 5,13

251,3

0,55 2,05
2,05 5,13

0
0

0
I

I
I

1s

12

2s

16
30

8
1

0
0
0
0
0,55 2,05I
2,05 10,26 I1 7 0

12
0f1
16
73

La matriz de rigidez en coordenadas globales es:


[K] = [T]T [K1 ][T]
0,8 0,6 0
F0,6 0,8 0
0
0 1
[T]

0,8
I

1
0,6 0

650 650
]
[K]resorte = [
650 650

0,6

0,8 0I

0
0 1I
161,03 120,36
1,23
F 120,36 90,82 1,64
I
1,23 1,64
[K ] =
10,26
I
161,03
120,36
I
10,26
I120,36 90,82 1,23
L1,23
1,64

1,64

161,03 120,36 1,23


120,36 90,82 1,64 1
I
1,23

1,64

5,13

I
161,03 120,36 1,23 I
120,36 90,82 1,64
I
1,23 1,64
10,26
I

Las fuerzas de extremo en coordenadas globales.


E
E
{F
1 } = [T ]{F }
1

{FE } = [T]1 {FE }

19,
2
5,
6
{FE } =

41

[MN/m]

3
0

19,2
5,6

7 30 f
]kN]

F1 = 650 0,02 = 13kN

La ecuacin de equilibrio esttico esta en coordenadas globales queda:


Kresorte + Kviga = 90,82 +
0,65 = 91,47

F1s
f13
h
I
I
M1

1s
0,0
1,23
2
F 120,36 91,47
81
1,64
F
90,82
1,64
0
I120,36
0
0
0I
I
I 2
1,23
1,64
7
L
I
1,23
1,64
5,13
0
10,26
I
7 M2 f
0 0 0
161,03

120,36

I F2s I = I161,03 120,36


1,23

0 0 0
1
0 0 0
I
0 0 0I

0 0 0I

42

19,2
5,
65,6
7
3
0
+ 19,2
f

Usando solo los grados de libertad libres.


161,03 120,36 1,23 1s
19,
2
91,47
{18,6} = [120,36
5,6) = -18,6
1,23 1,64 10,26 81
30

1,64 ] {0,02}

*1000
1s = 2,208 x 102
se transforman a coordenadas locales.
m
1 = 0,02913 m
81 = 4,41 x 103
rad
Se transforman a coordenadas locales
1 = [T]{}
Y se reemplaza en la ecuacin de equilibrio local y despejo {F1 }
1s

0,8

{2s } = [0,6
{0,02913
81
F1s

2,208 x
102
0,8
0]

0,6 0

0 1
3,64

4,41 x 10
3

fF
h 11
I
I
M
11

f 4,85 h
I
I
0
=

,64

IF2s1

I 27 I

I
IF21 I
7 M21
f1

I 27,15 I
782,63f1

6,82 x 10J
} = {3,67 x 102 }

4,41 x 103

-13 + (-

Matriz de rigidez de elemento sometido a torsin Parrillas


Ecuacin de deformacin en torsin para seccin circular.

=
T1
GJ

= Giro relativo
J= Constante torsional igual momento polar de inercia.

Ecuacin de la deformacin por torsin para secciones rectangulares.


J = at 3

Constante torsional

1
t
1 t 4
= 0,21 ( ) [1 ( ) ]
3
a
12 a

Ecuacin esttica
{F } = [K]{}
G J
Tsi

GJ

1
{
[

Tsj

}=

8si

GJ
1

] {8sj }

GJ
1

Problema: resolver el siguiente problema

Gacero = 80 GPa

Ga1uminio = 28 GPa
1.

se numeran los nudos y los grados de libertad

2. Ensambla la matriz de cada elemento


GR JR

4
0,04
2
1,0

80x10

= 321,7 kN m acero

1R
GR1 JR1

0,08
2
2

28x10

= 900,76 kN m

aluminio

1R1
Elemento 3-1

T
{ s31}
Ts13

0
81
0 321,7 0 ]
]
[
[0 321,7
81

Elemento 1-2
81

Nota: las fuerzas de extremo son cero

T
900,76 0 81
{ s1} =
][ ]
2

c
900,76 0 0
Matriz de rigidez del sistema - grados de libertad libres
Ts13 + Ts12 = 1,0 =

1222,46 81

81 = 8,18 10

rad

3. Reemplazado en las ecuaciones de cada elemento


Ts31 = 321,7 81 = 321,7x103 8,18x104 = 263,15 N m
Ts13 = 321,7x103 8,18x104 = 736,15 N m
Ts12 = 900,76x103 8,18x104 = 736,82 N m
Ts21 = 736,82 N m

Matriz de una parrilla


Estructuras retractiles con cargas perpendiculares al eje longitudinal, como losas de
entrepisos, tableros de puentes

Elemento orientado en la direccin x


La ecuacin bsica queda:

F GJ
I 1

GJ
0

1
I

I
Mxi

4EI

6EI

I 0

6, EI

2EI

fMi h I

12

Fi

IMxj I
IMjI

8xi

GJ
I 0

6EI

1, 2EI

12

1
7 Fj f II

Fz
M

ui

I 7 uj

E
E

I 8xj +
I
I
I
I 8j
I
I

GJ

E
sj

ME

j
E

f
2EI

6EI
12

0
I

1
6EI

I
L

12

4EI
0
1

12EI

6EI

12

6, EI I
12
I
12EI I
7 Fz j f
13

13
Para el elemento orientado en la direccin Y

Mxi

F
I
I
I

4EI
1
0

0
GJ
1

6EI
1

2EI
1
0

0
GJ

Mi

EII f h
8i
12 I
I

13

MEsi

6E

=I

6EI
1
12 I
0 I

Msi
hE

8xi

fMi h I

6EI

12EI

Mi

12EI I

6EI

f8i h
I

Fi

IMxj I

12

I
=I

2EI
IMjI

6EI
1

4EI

I
I

12

13

13 I
I I

ui

Fz

+
6, EI I I8xj I IME
0

12 I

I8j I

sj

I
GJ

7 Fj
f

0
I
I6EI
L 12
13

1
0

0
0
12EI

GJ

6EI
12 0

12EI I
13 I

7 uj f I
7

Mj
FE
z j

Problema: Resolver la siguiente parrilla. Vigas 30x40 cm, f`c = 21 MPa

11. CONDENSACIN
En estructuras grandes, el tamao de las ecuaciones puede ser de cientos o de incluso
miles de grados de libertad. La condensacin consiste en reducir el tamao del sistema
de ecuaciones eliminando grados de libertad. Las ecuaciones quedan en funcin de los
grados condensados
&
& = {
}
liaertad condensados

& : grados de

{F} = [K]{&}
Expandiendo

&E

&E : grados de liaertad eliminados


F
K KE &
{
} = [
]{
FE
KE
&EKEE

Se expande la fila 2 y despejo {&E }


{FE } = [KE ]{& } + [KE ]{&E }
[KEE ]{&E } = {FE } [KE ]{& }
{&E } = [KEE ]1 {FE } [KEE ]1[KE ]{& }
Reemplazando en la fila 1:
{F } = [K ]{& } + [KE ]{&E }
{F } = [K ]{& } + [KE ][KEE ]1{FE } [KE ][KEE ]1 [KE ]{& }

{F } = [[K ] [KE ][KEE ]1[KE ]]{& } + [KE ][KEE ]1{FE }


{F } [K ][KEE ]1{FE } = [[K ] [KE ][KEE ]1[KE ]]{& }

Se busca una ecuacin de la forma


{F } = [K ]{& }(1)
Por analoga se tiene
{F } = {F } [KE ][KEE ]1 {FE }
[K ] = [K ] [KE ][KEE ]1 [KE ]
Estas 2 formulas sirven para encontrar los desplazamientos condensados, despejando la
ecuacin (1)
{& } = [K ]1 {F }
Y los desplazamientos eliminados
{&E } = [KEE ]1 {FE } [KEE ]1[KE ][K ]1 {F }
Los desplazamientos eliminados no deben confundirse con los despreciables
Cuando {FE } = {0}
{&E } = [KEE ]1[KE ][K ]1 {F }
{& } = [K ]1 {F }
12. GRADOS DE LIBERTAD DESPRECI ABLES
En las matrices no se tienen en cuenta los grados de libertad asociados a las
deformaciones de flexin producidos por cortante, mientras que los grados de libertad
axiales en columnas, por carga axial para edificios bajos, se pueden despreciar. Para
sistemas con diafragma rgido, se supone la losa con rigidez axial muy grande y se puede
despreciar la deformacin axial en vigas.
En principio se debe eliminar las columnas de la matriz Knn pero para conservar la
simetra, tambin se deben eliminar las filas
13. relaciones lineales entre grados de libertad
Para un sistema de grados de libertad i x j

ai1 &1 + ai2 &2 + + a1n &i

aj1 &1 + aj2 &2 +


48

Matricialmente
[a]{&} = {0}
[a0 ]{&i } + [a1 ]{&P } = [0]
Despejando {&P }
{&P } = [a1 ]1[a0 ]{&i }
Se define [R0 ] = [a1 ]1[a0 ]
I
[R ] = [ ]
I: identidad
R0 i
I
{&} = {P & } = [ ] {& i } = [R]{& i }
R0
&
Ecuacin esttica
{F} = [K]{&} = [K][R]{&i }
Se quiere encontrar una ecuacin de la forma
{Fi } = [Ki ]{&i }
{Fi } : Fuerzas inerciales asociados a los grados de libertad independientes
Por la ley de BettI:
{Fi } = [R]T {F}
Reemplazando
i
T
{F
} [K
= i[R]
] = [K][R]
[R]T [K]
{& i }
[R]

{&i } = [Ki ]1 {Fi }


Procedimiento
1, Se define la matriz [a]
i
2. Se hace la particin
{& p } de acuerdo a los grados de libertad independientes {& } y los
dependientes

3. Se calcula, [R0 ] y [R].

49

4. se calcula [Ki ] y {&i }


5. Se calcula {p }
14. IGUALACIN DE GRADOS DE LIBERTAD
Simtrico

Subndice i: simtrica
sis = si
is = i
8is = 8js
Anti simtrico

50

sis = si
is = i
8is = 8js
Problema: Resuelva el prtico usando igualacin de grados de libertad y desprecie las
deformaciones axiales.
Fc = 21 MPa
Ec = 21540 MPa
Columna 30x30 cm
Vigas 25x35 cm

1. Grados de libertad

2. Propiedades seccin
Viga
RE

0.2Js0.3Js21J40s106
1
4EI
1
6EI

= 12.83 MN/m

= 314.3
MN

EI = 21540x

0.2Js0.3J

12
2EI
1

= 6.41 MN/m

= 19.24 MN m2

12

= 3.21

MN/m

12EI

13

= 1.069 MN/m

Columna:
RE

0.3s0.3s21J40s10
1
4EI
1

= 646.2 MN/m
0.3

EI = 21540x = 14.54 MN m2

12
2EI

= 19.39 MN/m

= 9.69 MN/m

6EI

12EI

= 9.39
2
1
MN/m

13

= 6.46 MN/m

3. Fuerzas de extremo
E
ME12 = M21
=
E
FE12= F21
=

2
M1
12

M1
2

30s36
12

= 90 kN

= 90 kN m
E
E
Fs13
+ Fs21
= 10 kN

4. Sistema en coordenadas locales.


4.1 Viga
1s
Fs12
314.3 0
0
314.21 0
0
U
fF
h F
f 0
12
0
0 3.21
0
0 3.211
h
I
I
I
I
81
M12
0
0
0
0
6.41
+
=
12.83
314.3 0
0
314.21 0
0 IU1s I
IFs21
I
0 3.21
0
0 3.21I I 0
IF21 I I 0
L
0
0 6.41
7 M12
I
f
0
0 12.83 I 7 82
f
Fs31
0
fFh
F
3
0
I 1 I
M31
0
= 0
F
s13
I
I0
I
IF13 I
L0
7 M13

0
0
0
0
0

0 6.46 0 9.69 0
f 0 h
0
0
0 1
0
I
I
0
0 9.69 0 9.69
0 6.46 0 9.69 IU1s I
II 0
0
0
0
0
I

0 0

9.69 0 12.83 I 7 81 f

f
Fs31
fFh
3
I 1 I
M31

0 0 0 6.46 0 9.69 0
f 0 h
F
0
0
0 1
0 0 0
I
I
0
0
0
0
9.69
0
9.69
=

0
f 90 h
I
I
90
I 0 I
I 90 I
790f

Fx1-3 =
Fx2-4
= 10
IFs13
I
IF13 I
7 M13

9.69 IU2s I
II 0
0
I

0 0 0
I0 0 0

6.46 0
0
0

L0 0 0

9.69 0 19.39 I 7 82 f

f
5. Ensamble la matriz del sistema.
Fs12
U1
0 + 10
320.76 9.69 314.3 0
M12
81
90
9.69
0
6.41
{
}
]{
} + {
=[
32.22
314.3 0
320.76 9.69 U21
Fs21
0
Fs2
1

6.41

9.69

81

90

En la ecuacin anterior se suma la tercera columna a la primera U1x = U2x


Se suman las rigideces.
Fs12

6.4
6

9.6
9
32.3
3
0
6.46

M12
{
9.69 } =
[F
6.4
s21
Fs21
6
9.6
9

10

U1s

90
6.4
-3
]{ }+ {
} Ux = -1.24x10 m
6
9.69 8 1
0
8
32. .33 2
90

1 = -2.809x10-3 rad
2 = - 3.431x10-3 rad

Hacen el examen 1 = 2 Sumar columna 3 +2

6. Reemplazando en las ecuaciones de equilibrio de cada elemento modificado.


Viga:
Fs12
fh
F
2 1
I
I
M

0
0
1
0 3.21

0
. 21
1.24x10

0
F 192
I
I

I 0 I

I 0 I

I 90
I
790f

I 88 I

IFs21
I
IF21 I

I0

3.21 3.21I

7 M12

L0

6.41

0
f h90
I
I

3.431
x10

12.83

Columna 3-1
Fs31

fF
h F6.46
31
0
I
I
M
9.6
31
IFs13
I= 9
6.4
6
IF13 I I 0
L
7 M13
9.69
f

9.69
0 1
9.6 { 1.24 x10 }
33
2.809x10
9
9.6
9
0 I
19.39
I

35.23
F
1
0
I
I
35.23I
I39.24
I 0 I
L66.49I

Columna 4-2
Fs42

fF
h F6.46
42
0
I
I
M

9.69
0 1

25.23
F
I

1
I

L 64 I

42
IFs24
I=

IF24 I
7 M24
f

9.6

9.6

9
6.4
6
I 0
L

9
9.6
9
0 I
19.39
I

9.69

1.24 x10 } I 21.22 I


{
33
3.431x10
I 25.23 I
I 0 I
L 54.51 I

7. Utilizando la metodologa de las relaciones lineales entre los grados de libertad y


la ecuacin de relacin por simetra, igualando 1=1, queda :

1 0 0 1 0
[0 0 0 0 0

0 0 1

[a o a 1 ] {
[0]

u1s
fu1 h

1
0
81 = [0][ 1 0
I
0 ] I
u2s

0 1

0 1

u1s
} = [ 0]
8
] 1{
u

2s

Iu2 I
7 82 f

}=

82

{i} = Grados de liaertad independientes nudo (1)


{p} = Grados de liaertad dependientes nudo (2)
10
1 0
[a0 ] = [
[a1 ] = [
]
]
0 1
u1s

0 1
u1s

{i} = { 81 }
1
[Ro] = [a
]1o[a ] = [
1
0 1

{p} = { 81 }
0
]

1 0
I
0
[R]
= [= [ ] =1 [ 0
Ro
0 1

1 0 1 0
[R]T
]
0 1 0 1

La matriz [ Ki ]= [ R ] [ T ] [ R ] de grados de libertad independientes


320.76 9.69
1 0 1 0

9.69

32.22

314.3
0

1 0

6.41 0 1

12920 19380

[Ki] = [
][
][
] = [
]
0 1 0 1 314.3 0
320.76 9.69 1 0
19380 77260
0
6.41 9.69 32.22 0 1
T
{ Fi } = [ R ] { F }

[KN/m]

10
90
1
0
1
0
10
{Fi }
0
0
0 1 0 1
]=
[
][
}
{
90
-1

{ Fi } = [ Ki ] { Fi }
u1s

1.241x103

{ 81 } = { 3.113x10
[
4 }
1
{i } = [Ro]{i } = 0
0 1

}=
[
u2s
]

{ 82

1.241x103
3.113x104 ]