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CAPITULO 3.

ANALISIS DE LAS VARIABLES DE DISEO

3.1.

PASOS PARA EL CORRECTO DISEO DE UN ELEVADOR DE

CANGILONES
Lo primero que debemos determinar es el tipo de elevador. Debido a que
el material a transportar es materia prima para la produccin de arrabio en un
alto horno, la materia prima est compuesta por pellets de hierro, pellets de
carbono y xidos de calcio, la carga de este se realizara en una combinacin
de cada de los materiales y directamente desde la tolva, comnmente llamada
como carga mixta, tal y como son todos los elevadores existentes en la planta,
ya que los materiales resultan fcil de descargarlos debido a lo fino que estn,
mientras que su descarga ser por gravedad.
Otro punto importante en determinar es el tipo de transmisin, debido a
la abrasividad que presenta el carbn se ocupa transmisin por cadena, ya que
estas son capaces de soportar condiciones adversas de trabajo y la
transmisin por cinta o banda son menos resistentes y mas vulnerables en
condiciones extremas como en ..
Los clculos de diseo aplicados a continuacin corresponden al
elevador que mantiene el llenado constante de la maquina envasadora Haver
en la seccin paletizado de la planta.
Lo primero en tomar en cuenta en la parte de clculos es la capacidad
del elevador, la cual depender exclusivamente de la cantidad de material a
usar por da, en la planta nunca se superan las 1000 toneladas diarias de
alimentacin, por lo tanto, sabiendo que se trabaja las 24 horas tenemos:
Q h=

Qd
t

Donde:
Qh : capacidad del cangiln en toneladas por hora
Qd : capacidad del cangiln en toneladas por da
t : tiempo que trabaja el cangiln en horas por da

Q h=

1000 ton/dia
24 horas /dia

Qh=41.67 ton/hora

Por lo tanto, la capacidad del elevador que se calculara debe sobrepasar


los 41.67

t h

Determinacin de la capacidad del elevador de cangilones


Para calcular la capacidad Q del elevador en toneladas/hora recurrimos
a la siguiente frmula:

3600 Vc Cc
Pc

t h

Ecuacin 1

Donde:

Vc

Cc
Pc

: Velocidad de la cadena

m s

t m
3

: Densidad del material (ver anexo 4)

m
3

: Capacidad del cangiln


: Paso de cangiln

La velocidad de la cadena variar segn el tipo de descarga que posea


el elevador (tabla siguiente), mientras que la distancia entre cangilones o paso
de cangiln variar segn la capacidad que queramos obtener, siendo la ms
idnea para el caso un paso de 0,4

Tipo de descarga

Velocidad recomendada

Centrifuga

en m/s
1,10 1,45

Continua

0,60 0,80

Tabla : Velocidades recomendadas

Respecto a la capacidad del cangiln obtenida de catalogo del tipo


B 315x200x3 M 70/5699 DIN 15234 con un peso de 5,09 kilogramos y una
capacidad de 5,8 litros.

Cc 0,0058 m 3

Luego reemplazando en ecuacin 3.1 tenemos:

3600 1,2 1,5 0,0058


0,4

Q 93,96 t h

Como la capacidad que se requera era de 80 toneladas/hora, entonces


la distancia entre cangilones que se estableci se ajusta con lo requerido, as
tambin la velocidad de la cadena.
3.1.1. Seleccin de la rueda motriz
Las ruedas seleccionadas tanto la rueda motriz como la de reenvo
(conducida) corresponden a ruedas lisas del tipo UR de dimetro primitivo Dp =
513, del tipo doble, ya que estas son las que proporcionan la mayor estabilidad
en la cadena y cangilones.
Rueda de:
Dp: 513 mm
Para cadena de dimetro igual a 13 mm
Peso : 40 Kg.
(Ver anexo 6)

3.1.2. Calculo de la cadena

Lo primero en calcular es la longitud que tendr la cadena, recurriendo a


la siguiente formula:

Lc Lec 2 Dmr 2

Ecuacin 3.2

Donde:
Lc

Lec
Dmr

: Longitud de la cadena
: Longitud entre centros

mm
mm

: Desarrollo medio de ruedas

mm

Desarrollo medio rueda motriz:

513
805,818 mm
2

Desarrollo medio rueda conducida:

513
805,818 mm
2

Por lo tanto reemplazando en ecuacin 3.2

Lc 9500 2 805,818 2

Lc 20611,636 mm

3.1.2.1.

Seleccin de la cadena

Una vez calculada la longitud de la cadena se procede a la seleccin del


tipo de cadena, tomando en cuenta parmetros como la altura del elevador, la
velocidad de transporte, el tipo de material y al tipo de carga que sta ser
sometida.
De acuerdo a lo mencionado se selecciona una cadena del tipo DS G40
E14 (Ver anexos 7 y 8).

3.1.3.2.

Cantidad de ramales

Una vez seleccionado el tipo de cadena calculamos la cantidad de


ramales que necesitaremos ya que la correcta forma de pedido es por ramales.
Lr p ne

Ecuacin 3.3

Donde:
Lr
p
ne

: Longitud ramal
: Paso

mm

mm

: Nmero de eslabones

Reemplazando en ecuacin 3.3


Lr 50 215

Lr 10750 mm

Por lo tanto se necesitaran 2 ramales de 10750 mm (Ver anexo 8)

3.1.4. Clculo de la carga de trabajo ejercida en la cadena


Para determinar la carga de trabajo ejercida en la cadena se debe
saber que fuerza est actuando en ella.

T1

T2

Figura 3.1 Tensiones situadas en la rueda motriz


La fuerza que debe resistir la cadena es la tensin de carga que se sita
en el ramal mas cargado (T1), es decir el ramal o lado de la cadena que lleva
los cangilones llenos de cemento.
Obtenemos T1 y T2 con las siguientes frmulas:

T1 d p c a

kg

T 2 d c a

kg

Donde:

Ecuacin 3.4

Ecuacin 3.5

T1
T2

d
p

c
a

: Tensin de carga en el ramal ms pesado


: Tensin de carga en el ramal liviano

: Distancia entre ejes

kg m

: Peso del cemento

kg m

: Peso de los cangilones

: Peso de cadena y accesorios

kg m

Comenzamos por calcular el peso del cemento

1000 Cc
Pc

kg m

Donde:

Cc
Pc

t m
3

: Densidad del cemento

m
3

: Capacidad del cangiln


: Paso de cangiln

Reemplazando en ecuacin 3.6 tenemos:

1000 1,5 0,0058


0,4

p 21,75

kg m

Ecuacin 3.6

Luego calculando el peso de los capachos tenemos que:

kg m

c wn

Ecuacin 3.7

Donde:

w
n

: Peso del cangiln (ver anexo 5) = 5,09

kg

: Numero de cangilones por metro


1
1

Pc 0,4

2,5

Reemplazando en ecuacin 3.7:


c 5,09 2,5
c 12,725

kg m

Ya obtenidos todos los datos, finalmente reemplazamos en ecuacin 3.4:

T 1 9,5 21,75 12,725


T 1 327,5125 kg

De acuerdo a la seleccin de la cadena segn catalogo, corregimos T1


en la ecuacin 3.4 agregndole el peso propio de la cadena (a).

a 5,3

kg m

Reemplazando nuevamente en ecuacin 3.4 tenemos:

T 1 9,5 21,75 12,725 5,3


T 1 377,8625 kg

Ya obtenida la tensin de carga en el lado mas pesado de la cadena


(T1), calculamos el lado mas liviano (T2), reemplazando en la ecuacin 3.5:

T 2 9,5 12,725 5,3


T 2 171,2375 kg

Debido a que en las cadenas influyen diferentes factores que afectan al


normal funcionamiento del equipo se aplica en pequeo factor de seguridad al
ramal mas pesado (T1), siendo factores conocidos tales como la fuerza de roce
o la fuerza centrifuga, influyendo en un mayor grado esta ultima debido a que el
elevador posee una descarga centrifuga.
Multiplicando T1 por un factor de seguridad (z) obtenemos:
z 1.1

T 1 377,8625 kg 1.1
T 1 415,6487 kg

3.1.5. Calculo del torque


Determinamos el torque multiplicando la fuerza tangencial, la cual
obtenemos de la ecuacin 3.9 a partir de la diferencia de cargas entre el ramal
ms pesado y el liviano por el radio de rueda seleccionada.

T ft r

kg cm

Ecuacin 3.8

Donde:
T

ft
r

: Torque
: Fuerza tangencial
: Radio de la rueda motriz
ft T 1 T 2

cm

kg

Ecuacin 3.9

Entonces reemplazando en ecuacin 3.9:

ft 415,6487 kg 171,2375 kg
ft 244,4112 kg cm

Luego reemplazando en ecuacin 3.8 tenemos:

T 244,4112 kg 25,65 cm
T 6269,1485

kg cm

3.1.6. Calculo de las revoluciones de la rueda motriz.


Los datos necesarios para calcular las rpm (revoluciones por minuto)
de la rueda son los siguientes:

Vc 60
dr

rpm

Ecuacin 3.10

Donde:

N
Vc
dr

: Revoluciones de la rueda
: Velocidad de la cadena

m s

: Dimetro de la rueda (Anexo 6)

Reemplazando en ecuacin 3.10

1,2 60
0,513

N 44,675 rpm

3.1.7. Clculo de la potencia necesaria


Calculamos la potencia de acuerdo a datos obtenidos anteriormente,
tales como el torque (T) y las revoluciones por minuto (N) con la siguiente
frmula:

TN
71620

cv

Ecuacin 3.11

Entonces reemplazando en ecuacin 3.11:

6269,1485 44,675
71620

P 2,87 kw

P 3,85 hp

Una

vez

calculada

la

potencia

que

requerir

el

equipo,

seleccionamos el tipo de motor a utilizar, el cual ser un motor asncrono


trifsico de cuatro polos con rotor de jaula de ardilla de 4 kw de potencia,
siendo este el tipo ms utilizado al interior de la industria (anexo 9).

3.1.8.

Calculo para la seleccin del reductor de velocidad


Ya calculada la potencia necesaria y seleccionado el motor seguimos

con la seleccin del reductor de velocidad.


i ne n s

Ecuacin 3.12

Donde:
ne
ns

Velocidad angular de entrada del motor


Velocidad angular de salida del eje

rpm

rpm

Reemplazando en ecuacin 3.12 tenemos que:

i 1500 rpm

45 rpm

i 33,3 : 1

Ya obtenida la relacin de trasmisin, calculamos la potencia


corregida de entrada.
Pe Pr Fs

Ecuacin 3.13

Donde:

Pr
Fs

Potencia requerida

kw

Factor de servicio

Condiciones

Motores elctricos

Motores diesel

de trabajo

8 10 horas

24 horas

8 - 10 horas

24 horas

Uniforme

1.25

1.25

1.50

Semi-pesado

1.25

1.50

1.50

1.75

Pesado

1.50

1.75

7.75

Tabla 3.2 Factores de servicio


Debido a que los elevadores de cangilones presentan una condicin
de trabajo uniforme y que la cantidad de horas superan las diez, nuestro factor
de servicio es de 1.25.
Reemplazando en ecuacin 3.13:

Pe 2,87 kw 1,25
Pe 3,58 kw

Una vez ya obtenida la relacin de transmisin y la potencia corregida


de entrada seleccionamos el reductor de velocidad, tomando en cuenta
adems como parmetro principal la velocidad de salida del reductor, que es la
que necesitamos para nuestro sistema.
El reductor seleccionado corresponde al tipo BOX110 con una
relacin de transmisin de 1:30 y una velocidad angular de salida de 46,7

rpm

(Ver anexo 10).

3.1.9. Calculo del eje motriz


El eje o rbol es el elemento destinado a que las ruedas puedan girar
libremente, adems de ser el encargado de transmitir la potencia, estando
sometido en la mayora de los casos a esfuerzos combinados como lo son el
de torsin que es el que se produce al transmitir el torque y el de flexin debido
a las cargas radiales.
Es as como los ejes en general quedan expuestos a esfuerzos de
fatiga, especialmente en flexin, poniendo as nfasis en realizar un correcto
clculo del dimetro del eje tomando en cuenta cada una de las variables.
Los dimetros normalizados para el correcto dimensionamiento de
ejes son los siguientes:
10; 12; 15; 17; 20; 25; 30; 35; 40; 45; 50; 55; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 125; 140;
160; 180; 200; etc., aumentando de 20 en 20 mm hasta 500 mm cuando sobre
ellos se deban montar rodamientos.

En relacin al calculo de nuestro eje motriz tenemos que esta


apoyado en los descansos 1 y 2, situndose en estos puntos las reacciones R1
y R2, agregndose el peso K que representa a la rueda motriz, la cadena,
cangilones y accesorios y M representando el peso del moto reductor.
Por lo tanto de acuerdo a lo anterior tenemos que:
K T 1 T 2 Rm

kg

Ecuacin 3.14

Donde:
T 1 415,6487

kg

T 2 171,2375

kg

Rm 40

kg

(Anexo 6)

Por lo tanto de acuerdo a ecuacin 3.12 tenemos que:


K 626,8862 kg

M 33 kg

(Anexo 9)

Figura 3.2 Eje motriz

3.1.9.1. Calculo de las reacciones.


Tal como lo muestra la figura 3.2, en los puntos 1 y 2 tenemos las
reacciones R1 y R2, las cuales calcularemos a continuacin de acuerdo al
diagrama de cuerpo libre (figura 3.3).
De acuerdo a los conocimientos adquiridos sabemos que siendo este
un sistema en equilibrio las sumatorias de momentos y de fuerzas sern igual a
cero.

Figura 3.3 Diagrama de cuerpo libre de eje motriz


De acuerdo a la figura 3.3 realizamos sumatoria de fuerzas en el eje y,
teniendo la siguiente ecuacin:
FY : R1 R 2 K M 0

Luego momentando en el punto 1 tenemos:

M 1 : 626,8862 kg 48,3 cm R 2 91,15 cm 33 kg 122,45 cm 0

R2

30278,6034 kg cm 4040,85 kg cm
91,15 cm

R 2 376,5162 kg

Una vez obtenida la reaccin en el punto 2 reemplazamos en la


sumatoria de fuerzas en el eje y (

FY

), obteniendo as R1.

R1 K M R 2

R1 626,8862 kg 33 kg 376,5162 kg

R1 283,37 kg

3.1.9.2.

Momento flector

Obtendremos dos momentos flectores, un momento K, que es el


provocado por la fuerza K/2 y el momento en el punto 2 producido por el peso
del motor (M).
De acuerdo a esto tenemos:

Mto pto. K 313,4431 kg 48,3 cm

15139,3017 kg cm
1.483.651,56 N mm

Figura 3.4 Diagrama del momento flector en K

Mto pto. 2 33 kg 31,3 cm

1032,9 kg cm
101224,2 N mm

Figura 3.5 Diagrama del momento flector en el punto 2

3.1.9.3.

Determinacin de los esfuerzos cortantes

Para determinar los esfuerzos cortantes (

adm

) debemos considerar las

propiedades fsicas del acero utilizado para el diseo del eje. Para tal caso
seleccionaremos un tipo de acero SAE, del cual extraeremos sus propiedades
fsicas y mecnicas tales como el limite a la ruptura (
fluencia

flu.

rup.

) y el limite de

).

La tabla del anexo 14 relaciona la nomenclatura AISI-SAE con los


valores de lmite de fluencia, porcentaje de alargamiento y dureza brinell.

De acuerdo al anexo 14 utilizamos un acero SAE 10-45, ya que es el


acero mas corrientemente usado en el diseo de ejes, ya que posee un muy
buen contenido de carbono, siendo este el elemento que le otorga la dureza y
una mayor resistencia mecnica, con un costo moderado. Sin embargo al
someterlo a un tratamiento trmico por templado su estructura interna sufre
deformaciones, disminuyendo su resistencia a la fatiga.
Las caractersticas del tipo de acero seleccionado son las siguientes:

fluencia 4200 kg cm 2

ruptura 6780

kg cm
2

Una vez determinados los lmites de fluencia y ruptura nos enfocamos


en el mtodo que utilizaremos para determinar el dimetro del eje.
Existen varios mtodos, unos ms precisos que otros y algunos mas
sofisticados con niveles medios y altos de complejidad. Los mas bsicos en su
desarrollo cuentan con una menor exactitud, de tal modo que para compensar
el grado de incertidumbre que se produce en su calculo se recurre a aplicar
elevados factores de seguridad y factores de servicio, resultando por ello
bastante conservadores y discretos los valores obtenidos en sus dimensiones.
El mtodo que presentamos a continuacin es uno que con el correr de
los aos ha sido el ms ampliamente usado en el dimensionamiento de toda
clase de ejes, resultando bastante confiable. Se trata del cdigo ASME que fue
presentado como Cdigo para proyectos de ejes de transmisin

Este cdigo utiliza los esfuerzos cortantes para el clculo de rboles,


determinando la resistencia admisible de dos maneras:
a) Multiplicando por 0,30 el valor del lmite de fluencia del material (acero SAE

kg

10-45) del eje, expresado en

cm 2

adm 0,30 flu

Ecuacin 3.15

b) Multiplicando por 0,18 el valor de la resistencia a la ruptura del material


(acero SAE 10-45) del eje expresado en

adm 0,18 rup

Reemplazando en ecuacin 3.13

a)

adm 0,30 4200 kg cm 2

adm 1260 kg cm 2

Reemplazando en ecuacin 3.14

b)

adm 0,18 6780 kg cm 2

adm 1220,4 kg cm 2

kg

cm 2

Ecuacin 3.16

Una vez calculada la resistencia admisible aplicando ambas frmulas de


las ecuaciones 3.13 y 3.14, se comparan los valores obtenidos, utilizando para
el clculo del dimetro del eje el valor que resulte menor de entre ellos, osea el
valor del caso b.

3.1.9.4.

Calculo del dimetro del eje motriz

Cuando usamos el mtodo del cdigo ASME debemos aplicar los


coeficientes de servicio llamados coeficientes de choque y fatiga, Ks y Km
respectivamente, indicados en la tabla 3.2.

Tipo de carga

Ks

Km

1,0
1,5 a 2,0

1,0
1,5 a 2,0

1,5
1,5 a 2,0

1,0
1,0 a 1,5

2,0 a 3,0

1,5 a 3,0

Ejes fijos (esfuerzo de flexin sin inversin)


- Carga aplicada gradualmente
- Carga aplicada repentinamente
Ejes giratorios (esfuerzos de flexin con
inversin)
- Carga constante o aplicada gradualmente
- Carga aplicada repentinamente, con choque
ligero
- Carga aplicada repentinamente, con choque
fuerte

Tabla 3.3 Valores de los coeficientes de choque y fatiga

De acuerdo a los valores de la tabla 3.2 seleccionamos los coeficientes


de choque y fatiga con Ks = 1,5 y Km = 2,0 para luego aplicar la formula para
el calculo del dimetro del eje (d), segn el cdigo ASME.

16

adm 0,75

Ks

T Km Mto K
2

Ecuacin
3.17

Donde:

adm
T

Ks

kg cm
2

= Esfuerzo admisible
= Torque

kg cm

= Coeficiente numrico combinado de choque y fatiga aplicar en cada

caso
para multiplicar al momento torsor calculado.

Km

= Coeficiente numrico combinado de choque y fatiga aplicar en cada

caso
para multiplicar al momento flector calculado.
Luego reemplazando en ecuacin 3.15 tenemos:

16

1220,4 0,75

1,5

6269,1485 2,0 15139,3017

d 5,608 cm

Dimetro del normalizado a 60

mm

3.1.10.

Calculo de rodamientos y seleccin de soportes

Debido a la gran variedad de rodamientos existentes se deben tomar en


cuenta algunos criterios para su seleccin, tales como el tipo de maquina,
condiciones ambientales, disposicin del eje, etc.., adems de evaluarse
factores de influencia tales como los tipos de carga a que sern sometidos,
velocidad, espacio de montaje, temperatura y ruido (en caso de que se exija un
funcionamiento muy silencioso). Otro criterio importante es la exigencia pedida
al rodamiento, ya sea su vida til en horas de servicio, precisin, temperatura
de servicio, lubricacin y mantenimiento, montaje y desmontaje, etc.

Para el correcto calculo de los rodamientos utilizaremos las cargas que


afectan al eje (R1 = 283,37 Kg. Y R2 = 376,5162 Kg.)
Consideraremos 25.000 horas de trabajo continuo, con el fin de obtener
la capacidad de carga radial (C) y as obtener el ms importante parmetro de
seleccin de rodamientos y soportes a partir de la siguiente formula:
C Z R

Ecuacin 3.18

Donde:
Z
R

= Factor de servicio
= Carga radial

Aplicamos la formula para el calculo del factor de servicio Z.

Lh 10 60 N
1.000.000

Ecuacin 3.19

Donde:

N
Lh10
p

= Velocidad de giro en rpm.


= Cantidad de horas de servicio
= ndice de la raz de la formula siendo p = 3 para rodamientos rgidos de
bolas y p = 10/3 para rodamientos de rodillos.

Entonces reemplazando en ecuacin 3.19 tenemos lo siguiente:

3, 3

25000 60 45
1.000.000

3, 3

67,5

Z 3,5837

Luego reemplazando en ecuacin 3.18 con reaccin R1 tenemos:

C1 3,5837 283,37 kg 9,81


C1 9962,1832 N

Nuevamente reemplazando en ecuacin 3.18 con reaccin R2:

C 2 3,5837 376,5162 kg 9,81

C 2 13236,84 N

Entre los tipos de rodamientos mas conocidos y usados estn los


rodamientos de bolas, de rodillos y rodillos cnicos, de una y dos hileras.
De acuerdo a clculos y criterios de seleccin de rodamientos sealados
en un principio se seleccionan rodamientos de rodillos de una hilera, los cuales
resisten grandes esfuerzos, cargas repentinas con choques, desalineamientos
de gran consideracin y grandes cargas radiales.
Especficamente son rodamientos del tipo de rodillos de una hilera para
un dimetro de eje de 60 mm del tipo NU1012M1, con una capacidad de carga
dinmica de 44.000

y con sus correspondientes unidades de soporte del

tipo P16212 y soportes del tipo P212. (Ver anexos 11, 12 y 13).