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Especificaciones de instrumentos

Silvana Revollar
Juan Caldern (Universidad Simn Bolvar, Venezuela)
Leandro Herrera

Introduccin
Los instrumentos (sensores, transmisores y actuadores) deben

seleccionarse en funcin de las necesidades del proceso y los


costos.
El costo de un instrumento cambia con:
Tecnologa
Calidad
Disponibilidad
El aspecto calidad se relaciona con la precisin, repetibilidad,

reproducibilidad, estabilidad y otras caractersticas del


instrumento.

Introduccin
Las especificaciones de los instrumentos se pueden realizar
sistemticamente. Es un conjunto de caractersticas que describen
objetivamente y cuantifican las posibilidades del instrumento.
Esto permite seleccionar los instrumentos ms adecuados para una
aplicacin tomando en cuenta los requerimientos del proceso y la
relacin entre calidad del instrumento y costos.
Los conceptos que se presentan a continuacin forman parte del
lenguaje bsico utilizado al especificar instrumentos en un proyecto de
instrumentacin.

Caractersticas de los instrumentos


El rango de un instrumento est dado por los lmites dentro de los

cuales es posible medir con ese instrumento (p.e.: en sistemas de


medicin de pH, puede ser de 0 a 14. El rango del instrumento suele
ser amplio en comparacin con el rango de medicion o rango operativo.
El rango de medicin o rango operativo es el espectro de valores de la
variable medida comprendido entre dos lmites, dentro de los cuales es
necesario medir su valor en el proceso. Por ejemplo, un rango
operacional entre 4,0 y 6,0 es razonable para un proceso de control de
pH en 5,0)
El span es la diferencia entre el lmite superior y el lmite inferior del
rango de medicin.

(C) Copyleft 2008; Leandro Herrera, Ph.D.

Caractersticas de los instrumentos


Exactitud (accuracy).
Todo sistema sensor responde a un principio fsico, qumico o biolgico que permite su
funcionamiento. As, todo sistema sensor tendr limitaciones que sern inherentes a su
principio de operacin.
La exactitud es una medida de conformidad de un valor indicado, transmitido o registrado, a
un valor ideal o estndar. La inexactitud de un instrumento es una fuente de error en la
medicin no es un error. Muchos fabricantes incluyen en el valor de exactitud, los errores
por histresis y banda muerta, la repetibilidad y linealidad del instrumento.
Por ejemplo, un termmetro de mercurio utilizado para medir la temperatura de un reactor.
Si T=70C y el instrumento lee 69C, el error ser de 1C.
Error Absoluto: [Lectura-Valor real] o a la inversa

Error Relativo: [Lectura-Valor real]/(Valor real).

Formas de expresar la exactitud


% respecto al alcance (Span)
% respecto al rango superior (FS)
% respecto al valor medido
% respecto al URL
En unidades de la variable medida

Caractersticas de los instrumentos


Precisin o repetibilidad (repeatibility).
La precisin de un instrumento, es la capacidad para indicar valores idnticos,
bajo el mismo valor de la variable medida y en las mismas condiciones de servicio
(mismo sentido de variacin). A diferencia de la exactitud, la precisin indica la
dispersin entre si, de los valores medidos, ms no la diferencia entre los valores
medidos y los valores reales.

Banda muerta (dead band).


Es el rango de valores dentro del cual puede variar la variable medida (seal de
entrada), tal que no se producen variaciones a la salida del instrumento.
Para estimar la banda muerta: Se cambia el valor de la variable medida en un
sentido de la escala hasta observar variaciones en la salida. Luego se vara en
sentido opuesto, hasta observar un cambio en la salida.

Histresis.
Es la diferencia mxima entre los valores indicados por un instrumento, para un
mismo valor cuando se recorre la escala en ambos sentidos y para ciclos
consecutivos.
Por lo general se produce una combinacin histresis+banda muerta

Caractersticas de los instrumentos


Resolucin.
Expresa la posibilidad de discriminar entre valores, debido a las graduaciones
del instrumento. Se suele hablar de nmero de dgitos para indicadores
numricos digitales y de porcentaje de escala para instrumentos de aguja
Es el mnimo intervalo entre dos valores adyacentes que pueden ser
distinguidos el uno del otro. Por ejemplo, una regla milimetrada tiene una
resolucin de un milmetro.

Linealidad.
Es la proximidad con que la curva de respuesta de un instrumento (salida en
funcin de la entrada), se asemeja a una lnea recta.
Los instrumentos ideales son lineales. De hecho, la mayora de los sistemas
instrumentales comerciales tienen respuesta lineal. Si la respuesta no es
estrictamente lineal se produce un error por no linealidad de la respuesta del
instrumento
Entonces, se mide la no linealidad, y se expresa como linealidad. Para
determinarla, se mide la mxima desviacin de la curva promedio de calibracin
con respecto a una lnea recta.
Linealidad independiente. Todos los datos se aproximan a una lnea recta
Linealidad terminal. Se ajusta la recta pasando por los puntos extremos
Linealidad basada en cero. Se ajusta la recta partiendo de cero

Caractersticas de los instrumentos


Deriva (drift).
Es la mxima variacin experimentada a la salida de un instrumento, durante un
perodo de tiempo determinado, cuando la entrada se mantiene a un valor constante
durante dicho perodo. La deriva generalmente se expresa en funcin del span.

Estabilidad.
La estabilidad se refiere a la mxima variacin experimentada por alguna de las
caractersticas del instrumento con respecto a una variable externa al instrumento, la
cual en trminos generales no puede ser controlada. Por ejemplo, un transmisor de
presin que tenga la siguiente la siguiente especificacin: Exactitud = 0,05% del
Span/ C. En este caso se est haciendo referencia a la estabilidad con respecto a
variaciones de la temperatura ambiente, de la especificacin de exactitud del
instrumento.

Sensibilidad.
Trmino utilizado para describir el mnimo cambio en la especie sensada que el
instrumento puede detectar. Es la relacin que hay entre la variacin experimentada
por la salida de un instrumento, y la variacin a la entrada causante del cambio.

Sensibilidad =

Salida
Entrada

Caractersticas de los instrumentos


Deriva (drift).
Es la mxima variacin experimentada a la salida de un instrumento, durante un
perodo de tiempo determinado, cuando la entrada se mantiene a un valor constante
durante dicho perodo. La deriva generalmente se expresa en funcin del span.

Estabilidad.
La estabilidad se refiere a la mxima variacin experimentada por alguna de las
caractersticas del instrumento con respecto a una variable externa al instrumento, la
cual en trminos generales no puede ser controlada. Por ejemplo, un transmisor de
presin que tenga la siguiente la siguiente especificacin: Exactitud = 0,05% del
Span/ C. En este caso se est haciendo referencia a la estabilidad con respecto a
variaciones de la temperatura ambiente, de la especificacin de exactitud del
instrumento.

Sensibilidad.
Trmino utilizado para describir el mnimo cambio en la especie sensada que el
instrumento puede detectar. Es la relacin que hay entre la variacin experimentada
por la salida de un instrumento, y la variacin a la entrada causante del cambio.

Sensibilidad =

Salida
Entrada

Caractersticas de los instrumentos


Respuesta dinmica.
La medicin de cualquier variable de proceso implica una respuesta
dinmica que debe ser definida adecuadamente
Tiempo de respuesta: tiempo necesario para obtener una medida que
corresponda al 96% (criterio 2%) del valor final. Los electrodos de pH
comunes, por ejemplo, tienen tiempos de respuesta del orden 5
segundos; pero existen electrodos de mejores tiempos de respuesta
(electrodos de "Ross"), del orden de un segundo
Salida
Banda de establecimiento

Valor final

Porcentajes
especficos
del valor final

Tiempo de elevacin

t
Tiempo muerto

T.Resp.escaln
Tiempo de establecimiento

Identifique esas caractersticas en los siguiente catlogos


de instrumentos

Identifique esas caractersticas en los catlogos de


instrumentos que se anexan aparte