Nombre del Grupo de Investigacin: GIDESTEC

Nombre del Semillero de Investigacin: SIART

Investigador responsable del semillero: Noel Zambrano. Ral Camacho. Elber Camelo
Lnea de Investigacin: LINEA 1: Lnea Automatizacin Y Herramientas Lgicas
LINEA 2: Infraestructura tecnolgica y seguridad en redes
Tipo de proyecto:

Investigacin aplicada tecnolgica

RESUMEN: Este proyecto de investigacin se centra en el estudio de las necesidades de los cultivos y la
implementacin de la tecnologa en la agricultura donde el foco principal es la regin del Tolima, proceso el
cual inicia con la observacin de las necesidades y requerimientos en los cultivos donde se realizan
diferentes procesos y tcnicas que necesitan de una exactitud para generar una alta productividad; de
esta manera se pretende con el desarrollo de esta investigacin dar respuesta a Cmo automatizar el
proceso de medicin de los niveles de humedad y PH, en cultivos con sistema de siembra por surcos?
El objetivo principal del proyecto es disear e implementar un sistema automtico mediante el desarrollo
de una plataforma la cual integra diferentes sistemas de medicin de variables propias de los cultivos,
donde se encuentra humedad y PH como las ms significativas
Las fases a desarrollar son:
1.
2.
3.
4.

Diseo e implementacin de la plataforma mvil.

Diseo de instrumentos de medida para la medicin de humedad y PH.
Trasmisin y procesamientos de datos (variables medidas y coordenadas)
Integracin de las fases nombradas y pruebas finales.

Con la implementacin de este proyecto en el sector del agro, se espera que la productividad y calidad de
los cultivos aumente, as como tambin se optimice el uso del recurso hdrico utilizado en los cultivos,
Agrobot plantea entonces una plataforma tecnolgica que d inicio a la tecnificacin del sector agro.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA: Con el auge de la tecnificacin y automatizacin de los procesos
industriales, en los ltimos aos se ha involucrado al sector agrcola en esta clase de procesos,
tecnificando sus cultivos, en miras de hacerlos cada vez ms eficientes y productivos y por ende tener la
capacidad de competir con los dems pases en los tratados de libre comercio; con los tratados de libre
comercio los cultivadores se han visto afectados, porque desafortunadamente no se encontraban
preparados para competir con los cultivadores de otros pases debido a diferentes variables como
subsidios y tecnificacin del campo, han estado en desventaja durante los ltimos aos, presentado
problemas de productividad, de costos altos, entre otros.
Sin duda, los cultivos requieren de varios procesos, tcnicas y sobre todo de exactitud a la hora de aplicar
los insumos y dems sustancias necesarias para el xito del mismo, lo cual demanda tiempo y
compromiso de parte de los cultivadores. Lograr automatizar algunos de estos pasos o procesos sera
una gran contribucin a la productividad de una regin, pues esto llevara a quitarle gran parte de la carga
laboral a los cultivadores quienes pueden dedicar ms tiempo a tareas especficas que requieran su
atencin, especializndose en ciertas labores, que finalmente tendran como resultado ventajas
competitivas de sus productos frente a los de otros pases.
Lo anterior hace indispensable contar con la ayuda de los avances tecnolgicos y por supuesto con el
personal idneo para ponerlos en prctica logrando grandes avances, mejorando no solo la calidad de los
productos sino adems obteniendo cultivos ms eficientes. Para contrarrestar este tipo de situaciones y

otras, nace la idea de este proyecto, el cual propone un dispositivo que brinda informacin sobre humedad
y PH de la tierra.
4. JUSTIFICACION: Argumentar la razn por la cual se debe realizar la Investigacin en los campos:
Colombia como pas agricultor, se caracteriza por los cultivos tecnificados en la regin de caa de azcar,
flores, caf, pltano, banano, sorgo, maz, arroz, entre otros., gracias a su gran variedad de climas y
terrenos. En un pas donde parte de su economa se centra en este campo, es necesario enfocar nuevas
tecnologas para el desarrollo de la misma con el objetivo de beneficiar a los agricultores mejorando y
fortaleciendo la calidad de vida, por medio de sistemas mecatrnicos capaces de realizar tareas de forma
autnoma y con resultados beneficiosos para las personas, tales como lo describe un artculo periodstico;
Con robots se reducirn un 80% de los insumos qumicos en agro y ganadera.
***
Se plantea el desarrollo de un prototipo mecatrnico, diseado con el fin de analizar variables de humedad
y PH, en el suelo de cultivos comunes en nuestro pas, para de esta manera tener informacin y tomar las
mejores decisiones en cuanto a sectorizacin y cantidad de agua e insumos que se deben aplicar al
cultivo para mantenerlo en el estado ms ptimo posible.
MARCO CONCEPTUAL Y TERICO

5.1 Medicin De Humedad y PH En Cultivos

Todos los suelos tienen cierta cantidad de agua que depende tanto de la estructura, como de la textura de
los suelos. Los cultivos necesitan agua para su desarrollo. La cantidad de agua que posee los suelos
tienen un lmite inferior y un lmite superior llamado punto de marchitamiento permanente y capacidad de
campo respectivamente, estos lmites tienen la misin de ubicar a los cultivadores, por ser lmites son
puntos de referencia para todos los cultivadores. El punto de marchitamiento permanente indica al
cultivador que ya no hay existencia de agua para que el cultivo tome, indicando que se requiere con
urgencia un sistema de riego.
Cuando en los cultivos se realiza el proceso de riego o simplemente cae la lluvia, la capacidad de
agua de los suelos aumenta con rapidez pero es momentneo debido a que por efectos de la
gravedad muy rpido desciende el agua, aunque esta velocidad depende de la conductividad
hidrulica del suelo, es decir, en suelos arenosos es ms rpido el drenaje del agua mientras que
en suelos arcillosos es un poco ms lento.
La llamada cantidad de agua disponible para la planta, no es otra cosa ms que la cantidad de
agua total que tiene el cultivo para absorber, y se halla obteniendo la diferencia entre la capacidad
de campo y el punto de marchitamiento permanente.
Y aunque para obtener la humedad del suelo es importante conocer otros datos como la capacidad
de retencin de agua disponible o la reduccin mxima permisible, es importante conocer que
todos los cultivos son diferentes y por ende necesitan cantidades diferentes de agua y por
supuesto niveles de humedad variados.
Normalmente los cultivadores utilizan el tensimetro para medir la humedad de la tierra, y lo deben
hacer ellos mismos estando all, sobre el suelo, la cifra arrojada corresponde al nivel de humedad
de esa tierra en ese momento, y con base a esto, el cultivador puede proceder a tomar decisiones
de riego.

El pH es una medida de acidez o alcalinidad del suelo, el pH significa potencial de hidrogeno

contenido o hidrogeniones(iones de hidrogeno) , es factor muy importante en el desarrollo
plantar , debido a que la variacin del pH modifica el grado de solubilidad de los minerales ya
que las plantas solo pueden absorber los minerales disueltos esto afecta directamente con el
crecimiento, resistencia y produccin. El ph posee una escala en la cual se puede cuantificar la
cantidad de iones de hidrogeno en el suelo dicha escala va desde el 0 al 14 definiendo como
de 0 estado de extremo cido hasta el 7 estado neutro y desde el 7 al 14 como estado
extremo alcalino.

5.2

La importancia del pH en los cultivos es vital ya que una elevada concentracin de ph o

disminucin dar resultados variados en un campo de cultivo. Es bien conocido que la eleccin de
un cultivo depende del p H de suelo; de ah que, con frecuencia, digamos que los altramuces son
tpicos de suelos cidos o que la alfalfa y el olivo son cultivos que prefieren suelos alcalinos.
Adems, el p H del suelo/sustrato o el p H de la disolucin nutritiva que rodea las races de un cultivo,
tambin juegan un papel fundamental a la hora de valorar la cosecha que de l se espera; tanto es
as que, si el p H del suelo/sustrato es inadecuado, la cosecha puede disminuir hasta tal punto que no
sea interesante mantener el cultivo.
***Se puede evidenciar que la medicin del pH tanto como el de la humedad es de gran
importancia ,por lo cual se debe abordar en este trabajo investigativo las formas de medirlo, su
confiabilidad y seleccionar la que presente un mayor porcentaje de precisin.
Nutrientes Del Suelo
Los llamados nutrientes de la tierra son elementos qumicos que necesitan las plantas para su
adecuado desarrollo y crecimiento. Los ms importantes son los macronutrientes: nitrgeno,
fsforo y potasio, los cuales pueden ser suministradas a las plantas o a los cultivos por medio de
fertilizantes o meso nutrientes como el calcio, el magnesio y el azufre.
5.2.1
Nitrgeno: El nitrgeno es una sustancia que estimula el crecimiento acelerado de la
planta, favorece la sntesis de clorofila, de aminocidos y protenas. es un constituyente bsico de
las protenas, cidos nucledos, clorofilas, entre otras. permite el desarrollo de la actividad
vegetativa del cultivo, favoreciendo al crecimiento de los tallos, aumento de la produccin del
follaje e inclusive de los mismos frutos.
Sin embargo as como es de suma importancia que las plantas cuenten con el nitrgeno como
sustancia, tambin es hacerlo en un nivel adecuado, porque cuando se excede, la planta se
debilita y crea un desequilibrio entre las partes verdes y las leosas, haciendo que la planta quede
expuesta a enfermedades o ataques de plagas.
Este nivel ptimo de nitrgeno para las plantas o cultivos, depende del equilibrio entre
mineralizacin e inmovilizacin, este primer proceso es el que permite convertir el nitrgeno en
mineral, mientras que el segundo proceso es el que convierte el mineral en nitrgeno; y a su vez
estos procesos dependen de la temperatura del suelo, es decir, cuando las temperaturas del suelo
son altas, la mineralizacin se hace muy activa, y viceversa.
5.2.2 Fsforo: es una sustancia que estimula el crecimiento de la raz, beneficia la formacin de
la semilla, y se involucra en los procesos de fotosntesis y respiracin.
Favorece la formacin de yemas, races y forma parte de la lignificacin. Cuando el cultivo carece
de fsforo produce un ahogo a la planta, un crecimiento desacelerado, una disminucin de la
produccin y un menor tamao de las races.

5.2.3. Potasio: le da resistencia a las enfermedades, vigor al tallo y calidad a la semilla. El

potasio es encontrado siempre de forma inorgnica. Los cultivos usan de diferentes maneras el
potasio y esto depende de la capacidad de intercambio catinico de la raz.
***Todas estas variables entran a ser registradas para la importante toma de decisiones dentro
de un cultivo o industria las decisiones se cuantifican en ganancias o perdida, siendo el agro
el rubro ms sensible de la cadena de produccin ya que depende casi un 100% de
variables de difcil control de all que se genere un nuevo sistema de agricultura como la de
precisin.
La robtica en la agricultura es la nueva frontera ya que desde 2008 Japn a liderado los
dispositivos de siembra y control automticos sobre todo en cultivos de arroz y te, esta es la
nueva frontera en Colombia implementar soluciones tecnolgicas aplicando estas tres
herramientas ligadas al compromiso social y financiero.
Objetivo principal
Disear e implementar un sistema robotizado para la medicin de niveles de humedad y PH en
cultivos con sistema de siembra por surcos.
Objetivos especficos

Investigar el estado del arte sobre sistemas de medicin de niveles de humedad y PH.
Disear un sistema que permita recorrer los cultivos por surcos en diferentes tipos de terreno, de
manera gil y sin afectar el cultivo.
Disear e implementar los sistemas de medicin de variables.
Disear e implementar el sistema de comunicacin de datos entre sistema automatizado y
plataforma de procesamiento de informacin.
Disear la plataforma de procesamiento de la informacin.
Integrar los diferentes sistemas diseados en una nica plataforma automatizada.
Realizar pruebas de campo y optimizar condiciones de funcionamiento.

METODOLOGA /// Segn el propsito este proyecto se clasifica como investigacin aplicada tecnolgica,
debido a que trata de responder a una pregunta de investigacin especfica mediante la aplicacin de los
conocimientos adquiridos en diferentes reas de la ingeniera proponiendo el desarrollo de un sistema
que permitir al sector agropecuario tecnificarse y ser ms eficiente.
La metodologa de este proyecto se desarrollar en varias fases que concuerdan con los objetivos
planteados, a continuacin se describirn las diferentes fases a llevar a cabo.
FASE 1. Investigacin Terica.
Ya teniendo definido el proyecto se proceder a realizar la investigacin de todos aquellos temas
que estn vinculados al desarrollo del mismo, que sean los pilares fundamentales donde se
sostendr este ya con esta base delimitada procederemos a describir los requerimientos del
proyecto segn las necesidades iniciales y las que se vayan sumando al proyecto para lograr su
operabilidad.

FASE 2. Requerimientos del Proyecto.

El proyecto est dividido en 4 partes fundamentales como son:
Investigar sobre los sistemas de medicin de humedad y PH que existan en la industria, aplicacin,
condiciones generales e interoperabilidad con otros dispositivos, diseos y modificaciones tendientes a
simplificar funciones en aumento de precisin y efectividad.
Investigacin y diseo de los sistemas electromecnicos existentes que se adecuen a los terrenos y
superficies que el sistema tendr que recorrer para lograr el objetivo de medicin de variables.
Diseo y aplicacin del sistema de medicin de variables acondicionado al dispositivo y que d
cumplimiento total a la pregunta a solucionar de este proyecto.
Integracin entre todas las partes de proyecto en un solo sistema automatizado, que realice las
mediciones y transmita a un dispositivo en el cual se registren los datos y se procesen de la manera ms
adecuada para la lectura y posterior toma de decisiones sobre el riego y aplicacin de insumos agrcolas.
FASE 3. Fase de Diseo e Implementacin.
FASE 4. Fase de Valoracin.
FASE 5. Conclusiones.
CRONOGRAMA
El proyecto se plantea para ser desarrollado en 2 aos, por tanto se dividir en dos fases y se plantea un
cronograma para cada fase.
Fase I: Diseo e implementacin de plataforma fsica y medida de humedad y PH en el terreno.
Fase II: Diseo e implementacin de sistema de gua y movimiento autnomo del ROBOT
Fase III: Diseo e implementacin del sistema de comunicaciones y pruebas finales
**Se caracteriza por ser amigable con el medio ambiente al utilizar la energa solar como fuente alternativa
de energa, adicionalmente entre los objetivos se destaca el eficiente uso del recurso hdrico y los insumos
agrcolas, persiguiendo la optimizacin de los diferentes cultivos lo que se podr observar en la mejora de
productividad del cultivo.
Mejora en la productividad de los cultivos por surcos.
Tecnificacin del sector agropecuario.
Manejo adecuado de los recursos hdricos en los cultivos.
Mejora de la calidad de los productos agrcolas que implementan el sistema.
Uso de energas renovables
Incentivar el desarrollo de nuevos proyectos enfocados en el uso adecuado de las tecnologas en el
sector del agro