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RegulaciónVelocidad 1 PDF
RegulaciónVelocidad 1 PDF
Generador
sincrnico
Turbina
Energa
Mecnica
Energa
Elctrica
U = K uG
(9 1)
donde
U:
G:
H:
Ku:
U =
U
U
H +
G
H
G
U H G
=
+
U 0 2 H 0 G0
U =
1
H + G
2
(9 2)
Pm = K p HU
(9 3)
Pm H U
=
+
Pm 0
H0 U0
o
Pm = H + U
(9 4)
Pm = 1.5H + G
(9 5A )
Pm = 3U 2G
( 9 5B )
(LA) dU
dt
donde
L:
A:
:
ag:
LA:
agH:
= A (a g )H
( 9 6)
Normalizando
H
LU 0 d U
=
a g H 0 dt U 0
H0
o
Tw
dU
= H
dt
(9 7)
Tw =
LU 0
ag H0
(9 8)
a plena carga
Tw
dU
= 2(G U )
dt
( 9 9)
Tw sU = 2(G U )
o
U =
1
G
1
1 + Tw s
2
( 9 10)
Pm
1 Tw s
=
G 1 + 1 T s
w
2
(9 11)
es un sistema de fase no
Turbina no ideal
La funcin de transferencia de la turbina no ideal se puede obtener
considerando las siguientes expresiones generales:
(9 12)
(9 13)
U = a11 H + a13 G
( 9 14 )
Pm = a 21 H + a 23 G
( 9 15 )
Pm
1 + (a11 a13 a21 a23 )Tw s
= a23
G
1 + a11Tw s
(9 16)
Pm (0) = lim s
s
1 1 Tw s
= 2.0
s 1 + 0.5Tw s
Pm ( ) = lim s
s 0
1 1 Tw s
= 1.0
s 1 + 0.5Tw s
Pm ( t ) = 1 3e (2 T )t G
w
g
K
= 1
a
s
( 9 37 )
a
K2
=
b 1 + sT p
( 9 38 )
g
K1 K 2
Ks
=
=
b s (1 + sTp ) s (1 + sTp )
(9 39)
d
sTR
= RT
1 + sTR
g
( 9 40)
TW
TM
( 9 41)
( 9 42)
muy lenta (TR = 9 s). Para una razn de toma de carga razonable TR < 1.0
s preferiblemente TR 0.5 s.
bypass del amortiguador en carga y descarga de la unidad en
operacin interconectada.
Regulador de velocidad PID
Con
TCH: constante de tiempo de admisin principal y almacenamiento
de vapor en zona de vlvulas.
TRH: constante de tiempo del recalentador
TCO: constante de tiempo del puente de vapor (crossover piping) y
de admisin de la vlvula LP
Pm:
Pmc:
MVAbase:
Tm
FHP
1 FHP
=
+
VCV 1 + sTCH (1 + sTCH )(1 + sTRH )
( 9 89)
=
1 + sFHPTRH
(1 + sTCH )(1 + sTRH )
Figura 9.25: Diagrama funcional del regulador de velocidad mecnicohidrulico de una turbina.
ESTABILIDAD EN SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA Sistemas de regulacin de velocidad y de control de turbinas
Ing. D.G.Colom RV-27
Referencia: Power System Stability and Control Prabha Kundur
IEE-UNSJ Argentina