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INSTITUTO TECNOLOGICO DE LOS

MOCHIS

NOMBRE DE LA MATERIA:

Controles Elctricos
MANUAL DE PRCTICAS
2015
CARRERA:
Ingeniera Electromecnica

M.C. JORGE AURELIO GALAVIZ CORRALES

Contenido
Introduccin: ..................................................................................................................... 3
Material, equipo y dispositivos de control elctrico............................................ 4
Prctica 1.- Arranque y paro directo desde dos puntos distintos. ............. 10
Prctica 2.- Inversin de giro de un motor monofsico de fase partida. 12
Prctica 3.- Inversin de giro de un motor trifsico. ....................................... 14
Prctica 4.- Arranque con proteccin resistiva controlado por relevadores
de tiempo. ......................................................................................................................... 16
Prctica 5.- Arranque estrella-delta de motor trifsico .................................. 18
Prctica 6.- Arrancador Suave a tensin reducida ........................................... 20
Practica 7.- Relevador ABB CL-LSC C12AC2 ....................................................... 23
Prctica 8.- Relevador LOGO! Siemens ............................................................. 32
Prctica 9.- Conexin de un variador por primera vez a un motor de
induccin trifsico .......................................................................................................... 36
Prctica 10.- Conexin del variador en Macro estndar ABB ....................... 49
Prctica 11.- Conexin del variador en Macro 3 hilos ..................................... 57
Prctica 12.- Proyecto integrador de automatizacin en PLC ...................... 65

Introduccin:
La palabra control significa gobierno, mando, regulacin, es decir el
poder de establecer acciones deseadas. En el caso del control de
motores significa accionar estos en momentos y de forma determinada
para ejecutar trabajos productivos, de la forma ms lgica, ordenada y
segura posible. Para controlar motores necesitamos una serie de
aparatos e instrumentos que cableados de forma adecuada nos permitan
arrancar, parar, invertir, variar su velocidad, etc., en una forma segura
y eficiente. A este conjunto de elementos los conocemos como sistemas
de control.
Los elementos de potencia son los que regulan la energa entregada al
proceso y ejercen fuerzas, potencias, empujes, etc., sobre la materia
prima y as lograr el producto final. En nuestro caso estos elementos son
los motores, pero pudieran ser otros elementos como resistencias,
brazos neumticos o hidrulicos, etc.
El objetivo de este manual es conocer y practicar con los diferentes
equipos, materiales y dispositivos que se usan en control elctrico, por
ejemplo, relevadores, contactores, drivers y arrancadores lgicos
programables para aprender a manipular maquinas elctricas tales como
motores monofsicos y trifsicos es otro objetivo buscado al impartir la
materia de controles.

Material,
elctrico

equipo

dispositivos

de

control

Antes de empezar a elaborar las prcticas de controles elctricos, es


necesario que el alumno conozca el equipo y dispositivos de control con
que trabajar, en esta seccin del manual, se dar a conocer el equipo
con lo que cuenta el ITLM.
Las siguientes figuras son elementos que al conectarse de manera
adecuada forman un circuito de control elctrico, como ejemplo de
algunos elementos tenemos los contactores, relevadores de tiempo,
relevador de proteccin contra sobrecarga, estaciones de botones,
conectores mltiples, conectores con terminales plug, conectores con
terminal
de borne, drivers, arrancador suave, relevadores lgico
programables, etc.

EL CONTACTOR
Un contactor es un elemento conductor que tiene por objetivo establecer
o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en
el circuito de control, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser
contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad
de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la
posibilidad de ser accionado a distancia. El contactor mostrado en la
figura 1 tiene una bobina de 227 volts de accionamiento. En la figura
pueden verse 5 conectores tipo borne, los dos de atrs son los bornes
de conexin de la bobina, y los de adelante son los tres bornes de las
lneas que llegan al relevador de sobrecorriente y posteriormente al
motor trifsico.

Fig. 1 Contactor trifsico con bobina 227 V

REL TRMICO
Es un elemento de proteccin que se ubica en el circuito de potencia,
contra sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en la
deformacin de ciertos elementos, bimetales, bajo el efecto de la
temperatura, para accionar, cuando este alcanza ciertos valores, unos
contactos auxiliares que desactiven todo el circuito y energicen en caso
especial al mismo tiempo un elemento de sealizacin.
El bimetal est formado por dos metales de diferente coeficiente de
dilatacin y unidos firmemente entre s, regularmente mediante
soldadura de punto. El calor necesario para curvar o reflexionar la
lmina bimetlica es producida por una resistencia, arrollada alrededor
del bimetal, que est cubierto con asbesto, a travs de la cual circula la
corriente que va de la red al motor.
Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el
valor nominal para el cual han sido dimensionados, empujando una
placa de fibra hasta que se produce el cambio de estado de los
contactos auxiliares que lleva. El tiempo de desconexin depende de la
intensidad de la corriente que circule por las resistencias.

Figura 2 Relevador trmico


En la figura 2 se muestra el relevador trmico, y en la figura 3 se
muestra un arrancador, ste formado por la unin de un contactor y un
relevador trmico.

TIMER (REL DE TIEMPO)


Un relevador de tiempo (TIMER) es un elemento conductor que tiene por
objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el
5

circuito de potencia o en el circuito de control, tan pronto se dispare su


contador de tiempo, para cerrar sus contactos abrirlos al energizar su
bobina. El relevador de tiempo es un dispositivo con capacidad de cortar
la corriente elctrica energizar alguna otra bobina o maquina elctrica,
con la posibilidad de ser accionado a distancia. En la figura 4 se muestra
el Timer marca Siemens, con sus dos entradas (arriba) y sus contactos
(abajo).

Fig. 3 Arrancador elctrico

Fig. 4 Timer (Rele de tiempo)

CONTACTOS AUXILIARES
Estos son contactos externos que van acoplados a los contactores y van
enclavados de tal manera que al energizar la bobina de contactos jalan
junto con el contacto mvil del contactor el contacto mvil del contacto
auxiliar. En la figura 5 y 6 se muestra un contacto auxiliar.

Fig. 5 Contacto Auxiliad (parte de Fig. 6 Contacto auxiliar (parte de


atrs)
en frente)

ESTACIONES DE BOTONES
La estacin de botones, son dos botones separados conectados
individualmente a unos pequeos contactos. Este par de botones es
normalmente conocido como arranque y paro, el botn de arranque
tiene un contacto normalmente abierto, y el botn de paro un contacto
normalmente cerrado.
Los encontramos montados con su respectiva base, y son elementos
importantes del circuito del control elctrico, ya que estos botones son
activados manualmente para arrancar o parar a la maquina que estamos
controlando. En la figura 7 se muestra una estacin de botones, con los
botones arranque (verde) y paro (rojo), dentro de esta caja, estn los
contactos NA y NC que energizan o desenergizan el circuito.

Fig. 7 Estacin de botones arranque y paro

CONECTORES MULTIPLES
Estos conectores mltiples estn constituidos por una base de plstico,
un conector plug banana y normalmente 3 o 4 terminales tipo borne.
Son tiles a la hora de tener varios hilos o cables conectados al mismo
punto, en la siguiente figura se muestran los conectores mltiples. En
las figuras 8 y 9 se muestran algunos conectores mltiples.

Fig. 8 Conectores mltiples


7

CONECTORES CON TERMINALES TIPO PLUG BANANA


Los conectores con terminales plug banana son extensiones de
conductores que nos van a ayudar a unir conectar los elementos del
circuito de control y de fuerza, esta terminal plug banana se muestra en
la figura y esta hecha especialmente para conectarse la terminal tipo
borne. Estas se muestran en la figura 9.

Fig. 9 Conectores Plus banana.

CONECTORES CON TERMINAL TIPO BORNE


Los conectores con terminales tipo borne estn hechos para lograr una
conexin firme y fija entre este y el conector plug banana, normalmente
los conectores tipo borne van fijos a los elementos de control, mientras
que los conectores tipo plug banana van mviles unidos a segmentos de
pequeos conductores.
Los conectores con terminal tipo borne se muestran en las figuras 10 y
11, donde estn conectados a las terminales de los arrancadores:

Fig. 10 Terminal tipo Borne unidas a las terminales del relevador lgico
programable.
8

Fig. 11 Terminales tipo borne unidas a las terminales de los


arrancadores.

Prctica 1.- Arranque y paro directo desde


dos puntos distintos.
OBJETIVO:
El propsito de la prctica nmero uno es aprender a controlar el
arranque y paro de una maquina elctrica desde dos lugares distintos.
As, se entender, que para accionar energizar alguna maquina
elctrica, no es necesario estar junto a la mquina, si no que se puede
accionar, en casos especiales, desde un lugar seguro para el operador.
FUNDAMENTO TERICO
El funcionamiento de los elementos bsicos del control elctrico y los
conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la
elaboracin de la prctica nmero uno, formando un arreglo con una
estacin de botones, un arrancador que consta de un contactor y un
relevador de sobrecorriente y un motor elctrico, etc., nos da el circuito
de control de arranque y paro.
MATERIAL Y EQUIPO

1 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga)

2 Estaciones de botones push botn de arranque y paro

1 motor trifsico de induccin

Conductores con terminales tipo plug banana

Modulo de prcticas

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL

10

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA:

DATOS, NOTAS RESULTADOS:

11

Prctica 2.- Inversin de giro de un motor


monofsico de fase partida.
OBJETIVO
El propsito de la prctica nmero dos es aprender a controlar y
manipular el sentido de giro de una maquina elctrica monofsica.
FUNDAMENTO TERICO
El funcionamiento de los elementos bsicos del control elctrico y los
conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la
elaboracin de la prctica nmero dos. En un motor de fase partida, la
corriente de los embobinados auxiliares siempre alcanza su punto
mximo antes que la del embobinado principal, y por tanto el campo
magntico del embobinado auxiliar siempre llega a ese punto antes que
el campo magntico del embobinado principal. La direccin de rotacin
del motor est determinada por el hecho de que el ngulo del campo
magntico del embobinado auxiliar est 90 adelante o 90 atrs del
ngulo del embobinado principal. Puesto que ese ngulo puede
cambiarse de la posicin de 90 adelante a la 90 atrs solo con la
manipulacin de las conexiones del embobinado auxiliar, la direccin de
rotacin del motor puede invertirse mediante la manipulacin de las
conexiones del embobinado auxiliar sin cambiar las conexiones del
embobinado principal.
MATERIAL Y EQUIPO

2 Arrancadores completos (Contactor y Relevador de sobrecarga)

2 Estaciones de botones push botn de arranque y paro

1 motor monofsico de fase partida

Conductores con terminales tipo plug banana

Modulo de prcticas

12

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA:

DATOS, NOTAS RESULTADOS:

13

Prctica 3.- Inversin de giro de un motor


trifsico.
OBJETIVO
El propsito de la prctica nmero tres es aprender a controlar
manipular la direccin del giro del eje de un motor trifsico.

FUNDAMENTO TERICO
Para lograr la inversin de giro de un motor vasta con montar dos
contactores en paralelo, uno le enviar al motor trifsico las 3 fases en
un orden y en otro intercambiar dos de las fases entre si manteniendo
la tercera igual.
Cuando la maquina accionada tenga que girar en dos sentidos, bastar
con cambiar dos de las tres fases de alimentacin del motor para que
invierta el sentido, que se consigue porque se cambia el sentido del
campo giratorio del estator y por consiguiente el de inducido.
En las maquinas herramientas, como torno, fresadores, etc, que la
inversin se realiza con cierta frecuencia, esta maniobra se realiza
mediante contactores cuyo control se consigue por medio de pulsadores,
finales de carrera, temporizadores, etc.
No es conveniente hacer la inversin bruscamente sino esperar a
que el motor este parado y luego invertir el sentido de giro.
Los inversores constan de un equipo de dos contactores
enclavados entre si de tal manera que si funciona uno el otro no
funcione, o sea que exista un enclavamiento entre ellos, pues si pudiese
conectar los dos contactores a la vez al estar cambiadas dos de las tres
fases se producira un cortocircuito.
MATERIAL Y EQUIPO

2 Arrancadores completos (Contactor y Relevador de sobrecarga)

3 Estaciones de botones push botn de arranque y paro

1 motor trifsico de induccin

Conductores con terminales tipo plug banana

Mdulo de prcticas

14

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA:

DATOS, NOTAS RESULTADOS:

15

Prctica 4.- Arranque con proteccin resistiva


controlado por relevadores de tiempo.
OBJETIVO
El propsito de la prctica nmero cuatro es aprender a controlar la
corriente de arranque en un motor elctrico por medio de arrancadores
de tiempo que controlarn resistencias internas o externas en el motor.
FUNDAMENTO TERICO
Como sabemos, al arrancar, el motor demanda mucho ms
corriente que cuando est en su estado normal de funcionamiento. Esta
demanda de corriente se hace para poder vencer la inercia y perder el
estado esttico del motor antes del encendido. Para contrarrestar la
corriente excesiva que puede ocasionar daos severos al motor, se
puede construir un circuito elctrico de control, donde por medio de
resistencias, se controla la corriente de arranque, para que no sea
excesiva y daina para el motor elctrico.
MATERIAL Y EQUIPO

4 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga)

1 Estaciones de botones push botn de arranque y paro

1 motor trifsico de induccin

3 Timer (relevador de tiempo)

Conductores con terminales tipo plug banana

Modulo de prcticas

16

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA:

DATOS, NOTAS RESULTADOS:

17

Prctica 5.- Arranque estrella-delta de motor


trifsico
OBJETIVO
El objetivo de la prctica nmero seis es que el alumno conozca y
domine las configuraciones delta-estrella en un motor trifsico.
FUNDAMENTO TERICO
Los motores trifsicos absorben en el momento de arranque ms
intensidad de la nominal. Este aumento de intensidad en el arranque
provoca una sobrecarga en la lnea que a su vez origina una cada de
tensin pudiendo ser perjudicial para otros receptores.
Para evitar este aumento de intensidad se utiliza el arranque estrella tringulo, que consiste en conectar el motor en estrella a la tensin
correspondiente a tringulo, transcurrido unos segundos, cuando el
motor casi ha alcanzado su velocidad nominal, se pasa a tringulo.
Para que se pueda efectuar el arranque estrella - tringulo, la tensin de
la lnea debe ser igual a la correspondiente a la tensin en triangulo del
motor, o sea la menor de la indicada en la placa de caractersticas del
motor.
MATERIAL Y EQUIPO

3 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga)

1 Estaciones de botones push botn de arranque y paro

1 motor trifsico de induccin

1 Timer

Conductores con terminales tipo plug banana

Modulo de prcticas

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL

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DATOS, NOTAS RESULTADOS


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Prctica 6.- Arrancador Suave a tensin reducida


OBJETIVO
Que el alumno adquiera conocimientos suficientes acerca de las
funciones y capacidades del arrancador suave y sus medios de conexin.
FUNDAMENTO TERICO
Los arrancadores de estado slido son utilizados cuando se requiere un
arranque suave y lento. En lugar de operarlos directamente a plena
tensin, se arrancan con aumentos graduales de voltaje mediante el
control del ngulo de disparo. Los arrancadores suaves evitan los
disturbios de la red elctrica y picos de corriente as como los esfuerzos
mecnicos que causan desgaste en el motor y la mquina que se
acciona. En la figura 12 se muestra el arrancador suave.

Fig. 12 Arrancador suave


DATOS GENERALES
Son soluciones compactas para intensidades de motor de 3 a 45A.
Resulta fcil de instalar y congurar ya que todas las conexiones y
ajustes estn en la parte frontal. Adems de su atractivo diseo
compacto, el concepto del sistema incluye conexin con guardamotores
y los arrancadores pueden controlarse remotamente por bus de campo
utilizando un accesorio FieldBusPlug.

Tensin de motor 200-600 V.

Intensidades nominales 3,9 -45 A (1,5-22 kW).

Tensin de alimentacin24 V CC o 100-240 V CA.

Montaje en gua DIN o atornillado

Contactos bypass integrados.


20

Fcil instalacin y conguracin, ideales para lugares con espacio


limitado.

CARACTERISTICAS

Rango de tensin 208-690 V AC

Tensin de mando/control 110-120 V AC and 220-240 V AC

Rangos de intensidad 18 ... 300 A (En Lnea) y 30 ... 515 A


(Dentro del tringulo), pudiendo utilizarse en en ambas
conexiones

Funciones incluidas: rampa de arranque, rampa de paro y tensin


inicial

Funcin opcional: limitacin de intensidad

Diseado para su funcionamiento contnuo sin by-pass

Capacidad de 15% de sobreintensidad en rgimen permanente


(10 % para PSS300)

MATERIAL Y EQUIPO

1 Arrancador suave

2 Estaciones de botones push botn de arranque y paro

1 motor trifsico de induccin

Conductores con terminales tipo plug banana

Modulo de prcticas

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL

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DATOS, NOTAS RESULTADOS


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Practica 7.- Relevador ABB CL-LSC C12AC2

Figura 13.- Relevador ABB CL-LSC C12AC2


OBJETIVO
El propsito de la prctica nmero ocho es que el alumno conozca y se
familiarice con el relevador ABB CL-LSC C12AC2. Que comprenda su
lenguaje de programacin y sus conexiones.
FUNDAMENTO TERICO
Pareciendo un poco a los PLCs, los relevadores lgicos programables,
vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayora de arrancadores
elctricos-mecnicos que existen en la industria. Estos instrumentos de
control llegaron a automatizar los sistemas industriales, al poder
programar diferentes funciones en el mismo arrancador.
Estos arrancadores, pueden controlar al mismo tiempo Motores,
Bombas, push botons, Bandas mecnicas, etc. Censando las entradas,
arrancador se programar y mandara seales de salida a los elementos
que esta controlando. En la figura 13 se muestra el relevador ABB.

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MATERIAL Y EQUIPO

1 Arrancador ABB
1 Modulo de prcticas
1 Estacin de botones
Conectores plug banana
1 arrancador 220 V

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL


El equipo con que se trabajara ser diferente en este caso, trabajaremos
con softwares programando desde la PC. Los diagramas y circuitos de
control se hacen programando en el software de cada relevador lgico.
En las siguientes figuras se ilustrarn las pantallas de trabajo de cada
relevador y se mostrarn algunas de las utileras y herramientas
principales.
PASOS PARA PROGRAMAR EL ARRANCADOR ABB CL-LSR.12AC2
PASO 1.- En la figura siguiente, se muestra el icono del software que se
utiliza para programar el relevador ABB, el software deber ser
proporcionado al alumno por el maestro.
PASO 2.- A continuacin, en la figura 14 se muestra la pantalla de inicio
del programa de simulacin, donde se indica el modelo del arrancador
que debemos elegir. En la figura se muestra el modelo CL-LRS.12AC2

Figura 14.- Seleccin del modelo correcto del arrancador ABB


24

PASO 3.- La figura 15 nos muestra la imagen, donde se selecciona el


arrancador, dando un clic con el botn izquierdo del mouse sobre el
arrancador y sin soltar se lleva a la pantalla de programacin (en
blanco), al soltar el botn del mouse, el modelo del arrancador queda
insertado en esta pantalla.

Figura 15
PASO 4.- A continuacin, se procede a hacer doble clic en el arrancador
(que se encuentra en la pantalla en blanco), al hacer esto se muestra la
pantalla principal de programacin (figura 16, arriba a la derecha),
donde se muestran (a la izquierda) las entradas y salidas del aparato
base, salidas del aparato de ampliacin, marcas, teclas P, saltos,
relevadores de contaje, Relevador temporizador, entre otras.
Arriba a la derecha, se muestra la pantalla donde se insertarn los
dispositivos tales como: contactos, bobinas, rels de tiempo, etc., Estos
se escogen con el clic izquierdo y se arrastran a la pantalla de
programacin. Con estos pasos, se muestra el camino que se requiere
seguir para poder llegar
a la pantalla de programacin.

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Figura 16

Figura 20.- Pantalla de programacin


Los dispositivos de control disponibles se muestran en la figura 17
26

Figura 17.- Tablero de dispositivos de control


A continuacin, se dar un ejemplo de programacin del arrancador,
mostrando una prctica de paro y arranque en una maquina
elctrica.
Los dispositivos de control de la figura 17, se pasan a la pantalla
de programacin haciendo clic en ellos, y sin soltar el botn del mouse,
se arrastran hasta la pantalla de programacin. Las lneas de unin se
hacen con la herramienta de dibujar conexin (que tiene forma de
lpiz) y si se ocupa borrar alguna lnea, se tiene la herramienta borrar
(en forma de borrador)
PASO 1.- Seguimos la secuencia que se dio a conocer en los pasos
anteriores, hasta llegar a la pantalla principal de programacin, que se
muestra en la figura 18, donde en sta se muestra una entrada I01
(botn de arranque), otra entrada I02 (botn de paro), una salida Q01
del aparato base y un contacto Q01 (ver nota).
Nota: Las salidas Q, para que representen una bobina tienen que estar
en la ultima columna G, cuando se encuentre en cualquiera de las
dems columnas A, B, C, D, E y F, representar un contacto de la
bonina.
27

Al insertar las entradas I0, aparecern todas naturalmente como I01,


para cambiar la entrada (contacto) a I02, I03, etc., se da clic en la
entrada I0 que se desea cambiar y justo debajo de la pantalla de
programacin aparece un men llamado elemento de esquema de
conexiones donde se puede configurar la entrada cambindola de
numero o incluso nombrarla como normalmente cerrada o abierta.
Ntese que Q01 aparece como contacto de la bobina, debajo de I01,
este contacto tambin tiene su men de elemento de esquema de
conexiones, donde lo podemos configurar a como mas nos convenga.
(Ver figura 18)

Figura 18.- Seleccin de entradas.

28

Terminado el programa, pasamos a la etapa de simulacin, donde nos


aparece un men como el mostrado en la figura 19 (encerrado en
crculo)

Figura 19.- Men de simulacin


En este men de simulacin se muestran las herramientas de: modo de
funcionamiento, Entradas, ciclo de simulacin, punto de interrupcin y
pantalla. Haciendo clic en la herramienta modo de funcionamiento, se
mostrar el men que se muestra en la figura 20.

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Figura 20.- mens de Modo de funcionamiento I/R y entradas I


Seleccionando adecuadamente el contacto para cada entrada, el
programa queda como lo muestra la figura 20 con I1 e I2 en sus
respectivos contactos (encerrados en crculo).
Acto seguido, se procede a iniciar simulacin, haciendo clic en el
botn iniciar simulacin que se encuentra justo arriba de la pantalla
de programacin, cuando se requiera detener la simulacin para hacer
algn cambio en el programa o mandar el programa del software hacia
el relevador se detiene con el botn detener simulacin.
Cuando se inicie la simulacin, se procede a hacer clic en los
contactos que se muestran en el men de entradas, que se muestra en
la figura 20. Y as, estaremos controlando la mquina, arrancndola y
parndola.
Es importante que el alumno controle con la salida Q01 una de las
lneas que energicen a la bobina del contactor del arrancador de 220
30

volts, as el relevador lgico ABB, estar controlando la bobina del


contactor, y ese contactor estar soportando la corriente de arranque en
cada fase, de un motor elctrico.
NOTA: no se debe conectar las lneas del motor elctrico a las
terminales de los relevadores lgicos, pues la corriente de arranque del
motor elctrico podra daarlos.
El relevador lgico ABB se alimenta de un voltaje desde 100 hasta
240 Volts de AC. Tal y como se muestra en el circuito que se programa,
se conecta en las terminales del arrancador. El maestro debe dar una
breve explicacin sobre sus conexiones y la manera en que se pasa el
programa desde la PC hasta el relevador, por medio de un cable especial
de comunicacin.
DATOS, NOTAS RESULTADOS
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Prctica 8.- Relevador LOGO! Siemens

Figura 21.- Relevador LOGO marca SIEMENS


OBJETIVO
El propsito de esta prctica es que el alumno conozca y se familiarice
con el relevador LOGO SIEMENS Que comprenda su lenguaje de
programacin y sus conexiones.
INTRODUCCION
Pareciendo un poco a los PLCs, los relevadores lgicos programables,
vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayora de arrancadores
elctricos-mecnicos que existen en la industria. Estos arrancadores,
pueden controlar al mismo tiempo Motores, Bombas, push botons,
Bandas mecnicas, etc. Censando las entradas, arrancador se
programar y mandara seales de salida a los elementos que esta
controlando.
MATERIAL Y EQUIPO

1 Relevador LOGO SIEMENS

1 Modulo de prcticas

2 Estacin de botones

Conectores plug banana


32

1 arrancador 220 V

1 fuente de CD de 24 volts

METODOLOGIA
El equipo con que se trabajara ser diferente en este caso, trabajaremos
con software programando desde la PC, para despus pasar el programa
con las rdenes al relevador lgico por medio de un cable especial de
comunicacin. Los diagramas y circuitos de control se hacen
programando en el software de cada relevador lgico. En las siguientes
figuras se ilustrarn las pantallas de trabajo de cada relevador y se
mostrarn algunas de las utileras y herramientas principales.
PASOS PARA PROGRAMAR EL ARRANCADOR LOGO SIEMENS
PASO 1.- En la figura siguiente se muestra el icono del software que se
utiliza para programar el relevador LOGO SIEMENS, el software deber
ser proporcionado al alumno por el maestro.

PASO 2.- A continuacin, en la figura 22 se muestra la pantalla de inicio


del programa de simulacin, y como se muestra en la figura, se
programar con la ayuda de compuestas lgicas.

33

En esta pantalla se pueden anotar algunos datos importantes adems


del nombre del programa como el nombre del proyecto, # de diagrama,
nombre del cliente, etc.
Este paso se puede obviar ya que no es obligatorio tener todos estos
datos para empezar a programar.
Posteriormente aparece la pantalla principal con la que se va a trabajar
como la que se muestra a continuacin:

Figura 23.- Pantalla principal


Para empezar a programar debers identificar en el men de la
izquierda, las funciones bsicas donde se reconocen las principales de
ellas como son las compuertas AND, OR y NOT

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REPORTE DE RESULTADOS:
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NOTA: no se debe conectar las lneas del motor elctrico directamente a


las terminales de los relevadores lgicos, pues la corriente de arranque
del motor elctrico podra daarlos.
El relevador lgico LOGO SIEMENS se alimenta de un voltaje
desde 12 a 24 Volts de DC. Por lo tanto se deber usar una fuente de
alimentacin destinada para tal efecto.

35

Prctica 9.- Conexin de un variador por primera


vez a un motor de induccin trifsico
OBJETIVO
El objetivo de la prctica nmero catorce es que el alumno conozca las
condiciones necesarias para la conexin del variador de velocidad
(Convertidor de frecuencia) marca ABB modelo ACS-150
INTRODUCCION
Sin duda alguna los accionamientos a base de motores elctricos
son los ms numerosos de la mayora de las aplicaciones, y dentro de
ellos los basados en motores de corriente continua han gozado de una
total hegemona en el campo industrial durante dcadas.
Sin embargo los motores con menor nivel de exigencias en el
mantenimiento son los motores asncronos de jaula de ardilla, debido a
que carecen de colector, tienen una relacin peso-potencia mucho
menor que los de continua, y por tanto un coste significativamente ms
bajo. Por estas razones, dada su capacidad de soportar sobrecargas y su
elevado rendimiento, es el motor ms atractivo para la industria.
Desde hace aproximadamente 20 aos, el elevado desarrollo de la
electrnica de potencia y los microprocesadores ha permitido variar la
velocidad de estos motores, de una forma rpida, robusta y fiable,
mediante los reguladores electrnicos de velocidad.
La eleccin de la instalacin de un convertidor de frecuencia como
mtodo de ahorro energtico supone:
Reduccin del consumo.
Mejor control operativo, mejorando la rentabilidad y la
productividad de los procesos productivos.
Minimizan las prdidas en las instalaciones.
Ahorro en mantenimiento (el motor trabaja siempre en las
condiciones ptimas de funcionamiento).

36

METODOLOGIA
Lista de comprobacin de la instalacin
Compruebe la instalacin mecnica y elctrica del convertidor de
frecuencia antes de la puesta en marcha. Repase la lista de
comprobacin siguiente junto con otra persona. Lea el captulo
Seguridad en la pgina 11 del manual de este convertidor antes de
trabajar en el convertidor.
Compruebe que:
INSTALACIN MECNICA
Las condiciones ambientales de funcionamiento estn dentro de
los lmites permitidos
La unidad est correctamente instalada en una pared vertical
uniforme e ignfuga.
El aire de refrigeracin circule libremente. El motor y el equipo
accionado estn listos para la puesta en marcha.
INSTALACIN ELCTRICA
Para sistemas sin conexin a tierra o con conexin en un vrtice:
el filtro EMC interno est desconectado (tornillo EMC retirado).
Los condensadores estn reacondicionados si el convertidor ha
permanecido almacenado ms de un ao.
El convertidor disponga de la conexin a tierra adecuada.
La tensin de alimentacin de entrada coincida con la tensin
nominal de entrada del convertidor.
Las conexiones a la alimentacin de entrada de U1, V1 y W1, as
como sus pares de apriete, sean correctos.
Se hayan instalado fusibles de entrada y un seccionador
adecuados.
Las conexiones del motor en U2, V2 y W2 y sus pares de apriete
sean correctos.
El cable de motor, el de potencia de entrada y los cables de
control se encuentren tendidos por separado.
Compruebe que:

Las conexiones de control externo (E/S) sean correctas.


La tensin de alimentacin de entrada no pueda alcanzar la salida
del convertidor de frecuencia (con conexin en bypass).
La cubierta de terminales y, para NEMA1, la tapa y la caja de
conexiones, se encuentren en su lugar.

37

Puesta en marcha y control a travs de las E/S


Cmo poner en marcha el convertidor
ADVERTENCIA: La puesta en marcha slo
puede ser efectuada por un electricista
cualificado.
Deben seguirse las instrucciones de seguridad del captulo Seguridad en
la pgina 11 durante la puesta en marcha.
El convertidor se pone en marcha automticamente al recibir
alimentacin si el comando de marcha externa est activado y el
convertidor se encuentra en modo de control remoto.
Compruebe que la puesta en marcha del motor no suponga ningn
peligro.
Desacople la maquinaria accionada si existe riesgo de daos en caso
de que la direccin de giro sea incorrecta.
Comprobar la instalacin.

38

Antes de empezar, asegrese de que dispone de los datos de la placa de caractersticas


del motor.

39

40

41

Cmo controlar el convertidor a travs de la interfaz de E/S


La tabla siguiente facilita informacin para el manejo del convertidor a
travs de las entradas digitales y analgicas, cuando:
se efecta la puesta en marcha del motor, y
los ajustes de parmetros de fbrica (estndar) son vlidos.

42

Panel de control integrado


El ACS150 funciona con un panel de control integrado, que proporciona
las herramientas bsicas para la entrada manual de valores de los
parmetros.
La tabla siguiente resume las funciones de las teclas y las pantallas del
panel de control integrado.

Manejo
El panel de control funciona mediante mens y teclas. Puede seleccionar
una opcin, por ejemplo, modo de funcionamiento o parmetro,
desplazando las teclas de flecha
hasta que la opcin sea
visible en la pantalla y pulsando a continuacin la tecla
43

Con la tecla
, puede volver al nivel anterior de funcionamiento sin
guardar los cambios efectuados.
El ACS150 incluye un potencimetro integrado situado en la parte
frontal del convertidor. Se utiliza para ajustar la referencia de
frecuencia.
El panel de control integrado incluye seis modos de panel: Modo de
Salida, Modo de Referencia, Modos de Parmetros (modos de
Parmetros corto y largo), Modo Parmetros modificados y modo de
Fallo. En este captulo se describe el funcionamiento de los primeros
cinco modos. Cuando se produce un fallo o una alarma, el panel se sita
automticamente en el modo de Fallo y muestra el cdigo de fallo o
alarma. Puede restaurar el fallo o la alarma en el modo de Salida o
Fallo.
Al conectar la alimentacin el panel se encuentra en el modo de Salida,
en el cual se puede arrancar, detener o cambiar la direccin del motor,
cambiar entre el control local y el remoto, supervisar hasta tres valores
actuales (uno a la vez) y ajustar la referencia de frecuencia. Para
realizar otras tareas, se debe ir primero al men principal y seleccionar
el modo correspondiente. La siguiente figura muestra cmo desplazarse
entre los modos.

44

1. Tal como se explic en clase se arma el circuito se control que se


presenta a continuacin
tomando en cuenta las normas de
seguridad,
2. Una vez hecha la conexin realiza una revisin del mismo para
asegurarte de que las conexiones estn bien hechas,
3. Posteriormente llama al profesor para que se realice la revisin del
mismo y
4. Una vez aprobado por el, se procede a realizar la energizacin del
circuito para su prueba,
5. Cuando se realice la prueba y esta sea satisfactoria, entonces se
procede a realizar la conexin del circuito de potencia repitiendo
los pasos 3 y 4 antes de finalizar la prctica para su revisin.
MATERIAL Y EQUIPO

1variador de frecuencia ACS-150 marca ABB

Mdulo de entradas-salidas

Motor trifsico

45

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL


Diagrama de conexiones de E/S por defecto
La conexin por defecto de las seales de control depende de la macro
de aplicacin utilizada, que se selecciona con el parmetro 9902 MACRO
DE APLIC.
La macro por defecto es la Macro Estndar ABB. Proporciona una
configuracin de E/S de fines generales con tres velocidades constantes.
Los valores de parmetros son los valores predeterminados definidos en
el apartado Valores de parmetros por defecto con diferentes macros en
la pgina 79. Para ms informacin acerca de otras macros, vase el
captulo Macros de aplicacin.
Las conexiones de E/S por defecto de la macro estndar ABB se indican
en la figura que aparece a continuacin:

46

Procedimiento de conexin
1. Seal analgica (si est conectada): pele el aislamiento externo del
cable de seal analgica 360 y conecte a tierra la pantalla expuesta
bajo la grapa.
2. Conecte los conductores a los terminales adecuados.
3. Trence juntos los conductores de conexin a tierra de los pares
utilizados del cable de seal analgica y conecte el haz al terminal SCR.

4. Seales digitales: pele el aislamiento externo del cable de seal


digital 360 y conecte a tierra la pantalla expuesta bajo la grapa.
5. Conecte los conductores del cable a los terminales adecuados.
6. Trence juntos los conductores de conexin a tierra de los pares
utilizados del cable de seal digital y conecte el haz al terminal SCR.
7. Fije todos los cables de seal analgicos y digitales fuera del
convertidor de forma mecnica.

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REPORTE DE RESULTADOS:
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___________________________________________________
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BIBLIOGRAFIA
Manual del usuario de Convertidores de frecuencia ACS150 (0,37 a 4
kW, 0,5 a 5 CV) Marca ABB.

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Prctica 10.- Conexin del variador en Macro


estndar ABB
OBJETIVO
El objetivo de la prctica nmero quince es que el alumno aprenda a
programar la MACRO estndar ABB y domine sus configuraciones de
control para la operacin del variador de velocidad en modo local y
remoto utilizando las entradas digitales como elementos de control de
un motor trifsico.
INTRODUCCION
Una de las ventajas de utilizar este tipo de variador de frecuencia (y por
lo tanto de controlar as su velocidad) es que cuenta con hasta 7 macros
de aplicacin.
Estas Macros vienen siendo programas pre-cargados en el variador y
que pueden configurarse para realizar ciertas tareas de control que
pueden adecuarse para diferentes aplicaciones.
Esta prctica y la siguiente pretenden que el alumno configure 2 de las
macros ms relevantes y adems de manera didctica aprenda a
realizar los cambios entre cada una de las macros y adecuarlas segn
sean las necesidades de control que se tengan.
La Macro estndar ABB tiene como caractersticas las siguientes:
Aplicaciones de control de velocidad ordinarias en las que se utilizan
ninguna, una, dos o tres velocidades constantes. El proceso de
marcha/paro se controla con una entrada digital (nivel marcha y paro).
Es posible cambiar entre dos tiempos de aceleracin y deceleracin.
METODOLOGIA
1. En la prctica anterior se explic como conectar el variador de
velocidad por primera vez, por lo que una vez realizada esa
prctica el alumno est en condiciones de poder controlar el
variador con las macros de aplicacin.
2. La Macro estndar es la macro por defecto, proporciona una
configuracin de E/S de cometido general con tres velocidades
constantes.
3. Los valores de parmetros son los valores por defecto definidos en
el captulo Seales actuales y parmetros, de manual del ACS-150
si utiliza unas conexiones diferentes a las conexiones por defecto
que se presentan a continuacin:
49

MATERIAL Y EQUIPO

1variador de frecuencia ACS-150 marca ABB

Mdulo simulador de entradas, ED y EA.

Motor trifsico

50

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL


Procedimiento de conexin:
1. Primero ubica la tableta de pruebas (simulador de entradas), este
dispositivo consta de 5 interruptores (swiches) con los que se
simula las entradas digitales para el variador de velocidad.
2. Estos 5 interruptores estn interconectados internamente con una
terminal a la que se le conectan +24 volts de corriente directa que
sern proporcionados en este caso por el rpopio variador de
frecuencia.
3. Adems de las terminales para entradas digitales ED, este
dispositivo consta de otras terminales para simular una entrada
analgica EA la cual consta de un potencimetro y una entrada a
la que se proporcionaran +10 volts de CD que tambin son
proporcionados por el variador de frecuencia.

Tableta de pruebas (simulador de entradas)

51

4. Posteriormente se procede a conectar el simulador de entradas


con las terminales del variador de velocidad que se encuentran
identificadas para tal efecto.

5. Lo ms importante en esta etapa es identificar las terminales de


+24 V y la de +10 V que salen del variador, y conectarlas en las
terminales de la tablilla simuladora de entradas.

52

6. La macro estndar o por defecto es la que el variador trae


programada de fbrica pero al realizar esta prctica es
conveniente checar que sea esta, ya que si el equipo fue utilizado
por otro grupo anteriormente es probable que esta haya sido
modificada.
7. En el paramento 9902 macros de aplicacin se deber seleccionar
la opcin 1 o asegurarse que este programada en 1 esta la macro
estndar
8. Continuando con la conexin se conectan las entradas de
alimentacin de voltaje trifsico en las terminales del variador U1,
V1 y W1.

53

9. Y finalmente se conectan las salidas del variador U2,V2 y W2 hacia


las terminales del motor trifsico que se desea controlar.

10.
Para comprobar la operacin de esta aplicacin es necesario
cambiar la operacin del variador de local a remoto, con esto
se habilitan las entradas digitales y analgicas del variador.

54

11.
A continuacin se operan cada uno de las entradas
quedando la operacin de las mismas de la siguiente manera:

12.
En la ED1 se controla de manera remota el arranque o paro
del motor mediante el variador de velocidad y la ED2 se puede
controlar el cambio de giro.
13.
Las ED3 y ED4 estn configuradas a 2 velocidades
constantes (frecuencias constantes.) estas frecuencias estan
programadas por default en los parmetros 1202, 1203 y1204,
mismas que pueden ser modificadas a cualquier valor deseado
14.
En realidad con estas 2 entradas ED3 y ED4 se puede variar
a 3 frecuencias o velocidades haciendo una combinacin como se
muestra en la siguiente tabla:

15.
Realiza los pasos anteriores tomando en cuenta las normas
de seguridad,
16.
Una vez hecha la conexin realiza una revisin del mismo
para asegurarte de que las conexiones estn bien hechas,
17.
Posteriormente llama al profesor para que se realice la
revisin del mismo y
18.
Una vez aprobado por el, se procede a realizar la
energizacin del circuito para su prueba.

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REPORTE DE RESULTADOS:
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BIBLIOGRAFIA
Manual del usuario de Convertidores de frecuencia ACS150 (0,37 a 4
kW, 0,5 a 5 CV) Marca ABB.

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Prctica 11.- Conexin del variador en Macro 3


hilos
OBJETIVO
El objetivo de la prctica nmero diecisis es que el alumno aprenda a
programar la MACRO 3 Hilos y domine sus configuraciones de control
para la operacin del variador de velocidad en modo local y remoto
utilizando las entradas digitales como elementos de control de un motor
trifsico.
INTRODUCCION
La Macro 3 Hilos est diseada para aaplicaciones de control de
velocidad ordinarias en las que se utilizan ninguna, una, dos o tres
velocidades constantes. El convertidor se pone en marcha y se detiene
con los pulsadores.
METODOLOGIA
1. En la prctica catorce se explic como conectar el variador de
velocidad por primera vez, por lo que una vez realizada esa
prctica el alumno est en condiciones de poder controlar el
variador con las macros de aplicacin.
2. Esta macro se utiliza cuando la unidad se controla mediante
botones momentneos (pulsadores o push botons)
3. Proporciona tres velocidades constantes. Para habilitarla, ajuste el
valor del parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 2 (3-HILOS).
4. Para los valores por defecto de los parmetros, vase la seccin
Valores de parmetros por defecto con diferentes macros.
Nota: Cuando se desactiva la entrada de paro (sin entrada)
(ED2), se inhabilitan los botones de marcha y paro del panel de control.

57

MATERIAL Y EQUIPO

1variador de frecuencia ACS-150 marca ABB

Mdulo simulador de entradas, ED y EA.

Motor trifsico

58

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL


Procedimiento de conexin:
1. Primero ubica la tableta de pruebas (simulador de entradas), este
dispositivo consta de 5 interruptores (swiches) con los que se
simula las entradas digitales para el variador de velocidad.
2. Estos 5 interruptores estn interconectados internamente con una
terminal a la que se le conectan +24 volts de corriente directa que
sern proporcionados en este caso por el rpopio variador de
frecuencia.
3. Adems de las terminales para entradas digitales ED, este
dispositivo consta de otras terminales para simular una entrada
analgica EA la cual consta de un potencimetro y una entrada a
la que se proporcionaran +10 volts de CD que tambin son
proporcionados por el variador de frecuencia.

Tableta de pruebas (simulador de entradas)

59

4. Posteriormente se procede a conectar el simulador de entradas


con las terminales del variador de velocidad que se encuentran
identificadas para tal efecto.

5. Lo ms importante en esta etapa es identificar las terminales de


+24 V y la de +10 V que salen del variador, y conectarlas en las
terminales de la tablilla simuladora de entradas.

60

6. En el paramento 9902 macros de aplicacin se deber seleccionar


la opcin 2 MACRO a 3 Hilos o asegurarse que este programada en
2.
7. Continuando con la conexin se conectan las entradas de
alimentacin de voltaje trifsico en las terminales del variador U1,
V1 y W1.

61

8. Y finalmente se conectan las salidas del variador U2,V2 y W2 hacia


las terminales del motor trifsico que se desea controlar.

9. Para comprobar la operacin de esta aplicacin es necesario


cambiar la operacin del variador de local a remoto, con esto
se habilitan las entradas digitales y analgicas del variador.

62

10.
A continuacin se operan cada uno de las entradas
quedando la operacin de las mismas de la siguiente manera:

11.
En la ED1 el swich de la tablilla del simulador de entradas
deber est en posicin ON, para poder operar el botn pulsador
como seal de entrada al variador de velocidad al igual que la ED2
ya que esta operara el botn pulsador de paro.
12.
La ED3 se puede controlar el cambio de giro.
13.
Las ED4 y ED5 estn configuradas a 2 velocidades
constantes (frecuencias constantes.) estas frecuencias estn
programadas por default en los parmetros 1202, 1203 y1204,
mismas que pueden ser modificadas a cualquier valor deseado
14.
En realidad con estas 2 entradas ED4 y ED5 se puede variar
a 3 frecuencias o velocidades haciendo una combinacin como se
muestra en la siguiente tabla:

15.
Realiza los pasos anteriores tomando en cuenta las normas
de seguridad,
16.
Una vez hecha la conexin realiza una revisin del mismo
para asegurarte de que las conexiones estn bien hechas,
17.
Posteriormente llama al profesor para que se realice la
revisin del mismo y
18.
Una vez aprobado por el, se procede a realizar la
energizacin del circuito para su prueba.

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REPORTE DE RESULTADOS:
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BIBLIOGRAFIA
Manual del usuario de Convertidores de frecuencia ACS150 (0,37 a 4
kW, 0,5 a 5 CV) Marca ABB.

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Prctica
12.Proyecto
automatizacin en PLC

integrador

de

OBJETIVO
El objetivo de la prctica nmero diecisiete es que el alumno realice un
proyecto integrador de automatizacin y control donde aplique las
competencias adquiridas a lo largo del desarrollo de la materia de
controles elctricos.
METODOLOGIA
1. La metodologa de esta prctica es singular en relacin a todas las
anteriores ya que la intencin principal de la misma en que el
alumno realice un proyecto de automatizacin sobre una
problemtica planteada por el profesor.
2. Dicha problemtica deber contener los elementos suficientes que
requieran ser automatizados y que requieran una lgica de
control.
MATERIAL Y EQUIPO
Cualquiera de los que se mencionan a continuacin o una combinacin
de ellos:

Relevador programable marca ABB

Relevador programable marca SIEMENS

Variador de frecuencia marca ABB

Controlador Lgico Programable marca SIEMENS serie 200

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL


El alumno deber elaborar un diagrama del circuito de control
adems del programa que resulte como resultado de haber escogido uno
de los dispositivos de control de los mencionados en el segmento
anterior para dar solucin a la problemtica asignada por el profesor.

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REPORTE DE RESULTADOS:
En este requisito el alumnoo deber elaborar un reporte de la
elaboracin del proyecto donde se documente el mismo
deber
contener los siguientes elementos:

Portada
ndice
Introduccin
Problemtica a resolver
Diagrama de circuito de control
Programa de control desarrollado
Conclusiones
Bibliografa

66