MEMORIAS DEL XIX CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

25 al 27 DE SEPTIEMBRE, 2013 PACHUCA, HIDALGO, MXICO

RESPUESTA VIBRATORIA DE UN ROTOR APOYADO EN CHUMACERAS

HIDRODINMICAS CORTAS
Ignacio Ramrez Vargas, Luis Manuel Palacios Pineda, Humberto Corro Hernndez

Instituto Tecnolgico de Pachuca ITP. Divisin de Estudios de Posgrado e Investigacin. Carretera MxicoPachuca Km 87.5 Col. Venta Prieta, C.P. 42080, Pachuca, Hgo., MXICO
Telfono: (771) 711 3073, 711 3140 ext. 139
palacios@itpachuca.edu.mx, humbertocorrohdez@hotmail.com
Desbalance
Carga, Peso del rotor

RESUMEN
Se propone un modelo de elemento finito (FEM)
para obtener la respuesta vibratoria de un rotor y
se prueba mediante el caso clsico del rotor de
Jeffcott. Al mismo se aaden las aproximaciones
analticas para el comportamiento de los
coeficientes de rigidez y amortiguamiento para
chumaceras hidrodinmicas cortas. Se realizan
anlisis de respuesta vibratoria y armnica de la
estructura. El comportamiento del rotor se predice
en un anlisis transitorio. Finalmente se presenta
el cdigo empleado en APDL
ABSTRACT
A Finite Element Model (FEM) is proposed to
obtain the vibratory response of a rotor. It will be
tested with the Jeffcott Rotor classic case.
Analytical approximations to the behavior of
stiffness and damping coefficients for short
journal bearings are added to the model.
Vibrational response and harmonic analysis are
performed on structure. The behavior of rotor is
predicted with transient analysis. Finally, the
APDL code used is shown.
NOMENCLATURA

C
c

Matriz de amortiguamiento rotatorio

Matriz de amortiguamiento
Claro radial
Coeficiente de rigidez en la direccin i j
Excentricidad de la chumacera
Fuerza
Matriz de efectos giroscpicos
Grosor de la pelcula de lubricante
Matriz de rigidez
Coeficiente de rigidez en la direccin i j
Matriz de inercia
Masa
Presin, Campo de presin
Radio de la chumacera
Coordenada radial
Tiempo, Coordenada tangencial

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Relacin de excentricidad de la
chumacera
Desplazamiento angular en la chumacera
Viscosidad absoluta del lubricante
ngulo de equilibrio (attitude)
Velocidad de operacin del rotor (rad/s)

1. INTRODUCCIN
La rotodinmica trata sobre el estudio del
comportamiento de maquinaria que opera de
forma rotatoria a grandes velocidades; tales como
turbinas, bombas, compresores y otras que son de
vital importancia en la vida diaria [1].
La rotodinmica combina elementos tanto de
vibraciones como de dinmica estructural e
hidrodinmica [2]. sta ltima en particular se
relaciona con la comprensin de los fenmenos
vinculados al uso de chumaceras como apoyos de
un rotor.
Dentro de la investigacin de los fenmenos
rotodinmicos, es de importante aplicacin el
FEM [1], [2] que ha demostrados ser una valiosa
herramienta. En particular se considera el software
ANSYS Mechanical (APDL) para la evaluacin
dinmica de rotores [3].
De una revisin en el estado del arte se encuentra
el uso generalizado de ANSYS para conocer las
velocidades crticas y la respuesta vibratoria
[4],[5] y el estado de esfuerzos [6] de diversos
rotores. Sin embargo, la mayor parte de estos
trabajos emplean apoyos de rigidez y
amortiguamiento
fijos
y conocidos.
El
comportamiento del rotor es ms predecible y el
modelo ms alejado de la realidad.
Con este fin se decidi caracterizar un rotor
sencillo con un eje flexible, el cual presenta un
desbalance y est apoyado sobre chumaceras
hidrodinmicas cortas. El cdigo generado debe

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servir como base para el estudio futuro de casos

prcticos, aprovechando la flexibilidad para
modificar el cdigo que ofrece APDL.

2. DESARROLLO
Se exponen aqu las condiciones empleadas para
el modelo del rotor, el modelado de los apoyos y
el uso del FEM.

Figura 2. Convenciones y correspondencias de los sistemas de

referencia empleados

2.1 Conformacin del rotor

La ecuacin bsica que define el movimiento de
un rotor es la siguiente [2]:

(1)

Donde las matrices de efectos giroscpicos y el

amortiguamiento producto de la rotacin
son
adiciones a un modelo vibratorio caracterstico
relacionado con los parmetros de las matrices de
inercia, amortiguamiento y rigidez.
Por simetra y para facilitar una comprobacin se
escogi un rotor de Jeffcott (Figura 1) para el
cual consta de un nico disco desbalanceado,
colocado en el medio de un eje. Para este caso, es
adicionado en los extremos por chumaceras
hidrodinmicas planas.

Tambin se muestra la convencin del sistema de

referencia radial tangencial, usado en la
descripcin de los apoyos.
Iniciando un anlisis esttico, se deben cumplir las
condiciones:

Que se retoman para los apoyos. Si se supone

momentneamente
un
eje
rgido,
los
desplazamientos en el centro de masa del rotor
son equivalentes a los desplazamientos de los
centros de los muones.
Se considera que la fuerza de excitacin es
armnica en naturaleza, debido a la relacin con el
desbalance del propio rotor.
El hecho de trabajar con un modelo virtual
permite controlar las caractersticas fsicas del
rotor. Las usadas para este anlisis se ponen de
manifiesto en la Tabla I, y se basan en las
dimensiones promedio de equipos experimentales
comerciales (un ejemplo visto en la Figura 3).

Figura 1. Esquema del rotor de Jeffcott clsico.

La ecuacin bsica de la dinmica de un rotor

puede entonces simplificarse. La expresin en
coordenadas cartesianas [1] se muestra a
continuacin:

(2.a)
(2.b

Figura 3. GE Bently Nevada RK4, ejemplo de rotor comercial

para experimentacin. El modelo virtual a generar se basa
mayormente en ste.

Cabe aadir que en este modelo tridimensional el

eje Z coincide con la direccin del eje, y las
direcciones X, Y siguen la convencin mostrada
en la Figura 2.

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despreciando el trmino , obteniendo el campo

de presin de una chumacera corta.

Tabla I. Caractersticas fsicas del rotor a estudio

Caracterstica
Longitud total eje
Radio del disco
Dimetro del eje
Espesor del disco
Masa conjunta del rotor

Dimensin
0.5 m
0.05 m
0.012 m
0.01 m
1.0542 kg

Como primer acercamiento, se considera la

operacin estable a 3600 RPM, si bien la
velocidad mxima posible es de 10,000 RPM. A
baja velocidad se esperan ver ms claramente los
efectos en las fuerzas de la chumacera. La
programacin permite siempre ajustes en la
velocidad.

( ) ]

Con el campo de presin se obtienen por

integracin del mismo a lo largo de la superficie
de la chumacera las fuerzas de reaccin de la
pelcula de aceite en funcin de parmetros
conocidos y la razn de excentricidad [5].

(4.a)

2.2 Conformacin de los apoyos

Las chumaceras operan gracias a la pelcula de

aceite que ocupa el claro entre el mun del eje y
la propia chumacera. Esta pelcula evita el roce de
las piezas durante la operacin y tambin carga el
peso del rotor [7], tal y como se muestra en la
Figura 4.

(4)

(4.b)

De donde la resultante de estas componentes da la

fuerza resultante ejercida por el lubricante. Ahora
bien en estudio de chumaceras se considera como
parmetro el nmero de Sommerfeld [7]:
( )

(5)

Donde
. Este nmero viene de la
adimensionalizacin de la fuerza de carga del
lubricante, dividida entre el peso del rotor y es
fcilmente conocido. Tambin se da el nmero de
Sommerfeld
en funcin de la razn de
excentricidad para el caso de la chumacera corta:

+Y

( )

+X
Figura 4. Esquema de mun y chumacera con la pelcula de
aceite. La distancia entre el centro del mun (azul) y la
chumacera es la excentricidad (e) de la misma.

Al ser un lquido, el comportamiento dinmico del

aceite se puede deducir de la Ecuacin de
Reynolds, que gobierna a los fluidos newtonianos
[1].

(6.b)

Igualmente se encuentra disponible el ngulo de

equilibrio en funcin del mismo parmetro:

(7)

Con esta informacin disponible es posible

evaluar el ejemplo particular en la Tabla II.
Tabla II. Caractersticas de la chumacera

}
(3)

Orvick [7], [8] propone una solucin prctica

para una chumacera infinitamente corta,

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Caracterstica
Viscosidad absoluta
Claro radial
Relacin L/D
No. Sommerfeld
Excentricidad e/c
ngulo de ataque

Dimensin

0.019
6
m
0.5
15.8894
0.15542
1.3730

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El alto valor de Sommerfeld es congruente con la

baja carga del rotor. El valor hubiera sido mucho
ms alto si operara a velocidad mxima Los
resultados se comprueban en comparacin a tablas
analticas [7].

Tabla IV. Aproximacin lineal de los coeficientes de

amortiguamiento en sistema radial tangencial. Caso de la
chumacera corta

El anlisis esttico de las chumaceras permite

partir de la premisa de pequeos desplazamientos
de la excentricidad para modelar su
comportamiento dinmico.

( )

Es posible la expansin en series de Taylor de las

fuerzas de reaccin a partir del punto de equilibrio
[9]:

(8.a)

( )

El paso de dichos coeficientes del sistema radial

tangencial al sistema cartesiano se lleva a cabo
con las siguientes matrices de transformacin:

]
[

( )

( )

(8.b)

Donde las derivadas parciales son los coeficientes

de rigidez y, amortiguamiento vinculados a la
pelcula del lubricante.
Sustituyendo en la ecuacin de Reynolds (3),
despreciando trminos, integrando el campo de
presin para la chumacera corta (4) y usando las
tablas integrales de Booker [7] para chumaceras se
generan los coeficientes mostrados en la Tablas III
y IV [7], [9].

][

][

][

][

]
[

En la expresin anterior se observan trminos

,
que son directos, y los pares cruzados del tipo
. Estos ltimos son de vital importancia
para cuerpos en rotacin.
Entonces la modelacin de la pelcula de aceite
dentro de la chumacera se puede simplificar como
un sistema de resortes y amortiguadores,
incluyendo los trminos cruzados [7],[9] que se
observa en la Figura 5:

Tabla III. Aproximacin lineal de los coeficientes de rigidez en

sistema radial tangencial. Caso de la chumacera corta

( )
( )
( )
( )

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Figura 5. Esquema de la aproximacin lineal de los efectos de

la pelcula de aceite. Aplicable tambin para la programacin
del comando COMBI214

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Se procede a la obtencin de los coeficientes de

rigidez y amortiguamiento que se muestran en la
Tabla V.
Tabla V. Coeficientes de rigidez y amortiguamiento para el
caso particular

Dentro del programa existe el comando

COMBI214 que toma en consideracin el arreglo
de los apoyos para obtener el efecto de la rigidez y
amortiguamiento en las chumaceras para anlisis
modal y armnico. Es valioso por la inclusin de
efectos de los pares cruzados [3].
3. RESULTADOS

,
Donde los valores se expresan en y
respectivamente. El signo negativo indica fuerza
de restitucin.
La comprobacin de los valores se realiza
mediante la comparacin de las grficas de la
solucin clsica para chumaceras cortas [7].
2.3 Programacin y elemento finito
El rotor se discretiza a lo largo de su eje
elementos. Cada uno es aproximadamente
vigsima parte de la longitud mxima.
consideran elementos adicionales para simular
apoyos (Figura 6).

en
la
Se
los

El mdulo rotodinmico del programa permite

hacer un anlisis modal y armnico [4] para el
estado estable de un rotor operando a una
velocidad angular . A menos que se indique lo
contrario, la operacin se da a 3600 RPM
(376.9911 rad/s).
3.1 Anlisis modal
Para obtener las frecuencias naturales y los modos
de vibracin del rotor, es necesario resolver el
eigenproblema vinculado a la ecuacin de
respuesta dinmica.
Los resultados del anlisis modal para rotores se
presentan en especfico en el diagrama de
Campbell (Figura 7).

Para cada uno de los elementos del eje, se

considera la modelacin por medio de la viga de
Timoshenko (BEAM188), lo que aade el efecto
de la flexibilidad del rotor [3]. As, cada elemento
tiene en los nodos de los extremos seis grados de
libertad.

Figura 7. Diagrama de Campbell

En donde se observa en el eje horizontal la

velocidad de operacin del rotor desde 0 a 10,000
RPM. En el eje vertical se encuentran las
frecuencias naturales, en Hz.
Figura 6. Discretizacin y condiciones de frontera del rotor.

Los efectos giroscpicos sobre el rotor se activan

para el anlisis con el comando CORIOLIS,
tomando en cuenta un marco de referencia
estacionario [3].

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La lnea azul turquesa con pendiente 1 representa

la excitacin por el desbalance del propio rotor.
No se consideran los posibles efectos de
desalineamiento. Tampoco hay excitaciones
supersncronas al no haber labes o elementos
parecidos que puedan provocar perturbacin.

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Se observa que la lnea de excitacin se intersecta

con la primera lnea horizontal.
Significa
fsicamente que por la alta velocidad de operacin,
el rotor entra en resonancia en la primera
frecuencia natural (50.505 Hz). Sin embargo, el
mero desbalance no lograra excitar al rotor en un
segundo modo de vibracin, por lo menos hasta
una velocidad superior a la analizada.

El cual muestra una geometra bien conocida para

el primer modo de vibracin del rotor de Jeffcott.
La amplitud de la rotacin de los nodos
correspondientes a las chumaceras y al centro del
disco se observan en la Figura 10.

3.2 Anlisis armnico

Se considera una pequea fuerza con componentes
en las direcciones Y,-X de
respectivamente, aplicada sobre el disco para
generar este anlisis. La excitacin del rotor es
sncrona por completo.
En la Figura 8 se observa la geometra del rotor, y
cmo la deformacin se muestra prcticamente
simtrica en el eje, resultado de la semejanza de
los elementos de soporte.

Figura 10. Amplitud de desplazamiento de nodos en funcin

de la frecuencia de operacin para estado estacionario

En la grfica se observa que los muones del eje,

tienen un desplazamiento nfimo en comparacin
al disco central, que tiene un aumento sbito de
amplitud que corresponde a su paso por la primera
frecuencia natural (50.505 Hz).
Se observa que al ser las chumaceras simtricas,
las rbitas de las distintas partes del rotor son
circulares (Figura 11).

Figura 8. Mapeo de la amplitud del modelo del rotor a 3600

RPM

Del resultado del anlisis armnico se observan

los modos de vibracin. El primer modo de
vibracin se observa en la Figura 9.

Figura 11. Orbitas tridimensionales del rotor para estado

estacionario

3.3 Anlisis transitorio

Figura 9. Primer modo de vibracin del rotor

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A diferencia de los anlisis anteriores, ahora la

excentricidad no es un valor constante para el
estado transitorio, por lo que los coeficientes de
rigidez y amortiguamiento van cambiando
tambin.

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Ahora bien, ANSYS permite el ajuste de los

coeficientes de rigidez y amortiguamiento como
funcin de la velocidad de rotacin. Con lo cual es
posible una interpolacin lineal de los valores
intermedios de rigidez y amortiguamiento en
funcin de la velocidad de rotacin.
Los valores se obtienen de las mismas tablas de
solucin para el caso de chumaceras
hidrodinmicas cortas [7]. En el caso de las
).
condiciones iniciales al arranque (
Adicionalmente se calcularon los valores
que
anteriores para 12.51, 51.2, 103
corresponden a valores conocidos de Sommerfeld.
La aceleracin angula tiene un valor asignado de
.
62.83
Durante este trnsito, se espera encontrarse y
superar la primera frecuencia natural.
El cdigo tuvo que ser modificado cambiando el
elemento BEAM188 que representaba al disco por
una masa equivalente MASS21, adems de las
obvias no linealidades generadas sobre todo por
las caractersticas de los apoyos y efectos
giroscpicos.

Figura 13. Firma vibratoria que muestra la evolucin de la

amplitud vibracional de 0 a 6 s.

Uno de los resultados de mayor inters en este

anlisis es observar el comportamiento de las
chumaceras, ya que de su comportamiento
depende la estabilidad de todo el rotor. La
trayectoria correspondiente a una de las
chumaceras se encuentra en la Figura 14.

En la Figura 12 se observa la evolucin de la

amplitud absoluta del disco.

Figura 14. rbita del nodo equivalente a la chumacera

durante el estado transitorio de 0 a 6 s.

Figura 12. Amplitud vibracional absoluta en el disco del disco

para estado transitorio de 0 a 6 s

La Figura 13 por su lado muestra la evolucin de

la firma vibratoria en la direccin Y. Al igual que
en la figura anterior, los valores pico se identifican
con el paso por la primera frecuencia natural
(50.505 Hz).

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Se encuentra en la figura una serie de rbitas

elpticas
con
cierta
inclinacin,
un
comportamiento tpico y esperado en la operacin
de un rotor. Despus de cierto tiempo de
operacin, la geometra de la rbita ser la del
estado estacionario, conocida por la excentricidad
con el ngulo de attitude
Dadas las condiciones de simetra asumidas, no se
muestra la segunda chumacera.
En cuanto al propio disco (Figura 15) su
comportamiento es ms simtrico, pero tambin se
ve afectado por los apoyos.

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resultado es conocido del estudio analtico del

modelo de rotor y de la simplificacin de las
chumaceras. Con lo que el programa generado
demuestra su utilidad como predictor de
comportamiento para rotores.

REFERENCIAS
[1] Childs D. Turbomachinery Rotodynamics.
Phenomena, Modeling & Analysis. John Wiley &
Sons 1993.
Figura 15. rbita del disco central durante el estado
transitorio de 0 a 6 s.

Conforme pasa el tiempo, su rbita se vuelve

prcticamente circular, tal como lo mostr el
anlisis en estado estacionario.
4. CONCLUSIONES
En general, puesto que existen soluciones
analticas para el modelo del rotor de Jeffcott, es
posible comparar la cercana de los resultados
obtenidos con reportes experimentales y anlisis
matemticos. Y en consecuencia la exactitud del
modelo propuesto, ya que la adecuacin que se
realiz mediante APDL permitir predecir
comportamientos vibratorios de rotores complejos
que presenten excitaciones externas tanto en los
discos como en los soportes; es decir problemas
en donde no sea posible despreciar el eterno
problema del desalineamiento o la presurizacin
externa en chumaceras. Es importante hacer notar
que los programas comerciales funcionan bajo
ciertas condiciones pero como se muestra en este
trabajo, es necesario realizar una adaptacin
confiable mediante un cdigo adicional.
La adicin de los efectos de la chumacera genera
cambios en la respuesta vibratoria al aadir otros
elementos de rigidez y amortiguamiento. Esta
aadidura es facilitada por las condiciones de
operacin en estado estacionario. Desde el anlisis
modal y armnico, la operacin del mismo a la
velocidad propuesta es tambin estable.
Durante la aceleracin del rotor, necesariamente
pasar por su primer modo de vibracin, sin
embargo a velocidad mxima no alcanza la
resonancia al no llegar al segundo modo de
vibracin, en un comportamiento conocido.

[2] Vance J.M. Rotodynamics of turbomachinery.

College Station, Texas. John Wiley & Sons,
1988.
[3] ANSYS Users Guide Ansys 12. Educational
version. Program documentation. SAS IP, Inc.;
2010.
[4] Palacios Pineda, L.M., Gmez Mancilla J. C.
Manilla Garca A. Evaluacin dinmica de un
rotor de una bomba vertical. Memorias del XVIII
Congreso Internacional Anual de la SOMIM.
2012
[5] Hamdoon, F.O. Application of a Finite
Element Package for Modeling Rotating
Machinery Vibrations. Eng. & Tech. Journal, Vol.
27, No.12. 2009
[6] Nagpure, H.G. Analysis of stresses on turbine
rotor using Finite Element Method (FEM) A
past review. International Journal of Engineering
Science and Technology Vol. 4 No.03. 2012
[7] Ramrez Vargas, I. Teora de chumaceras
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chumacera corta. Instituto Politcnico Nacional,
Mxico D.F. 2007
[8] San Andrs, L. Static Load Performance on
Plain Journal Bearings. Class Notes- Modern
Lubrication. Texas A&M University. College
Station, Texas. 2010.
[9] San Andrs, L. Dynamics of a Rigid RotorFluid Film Bearing System. Class Notes- Modern
Lubrication. Texas A&M University. College
Station, Texas. 2010.

El anlisis de estado transitorio muestra la

necesaria excitacin del rotor al pasar por una
frecuencia natural. Sin embargo, la operacin
propuesta demuestra ser segura y estable. Este

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