TECNOLOGA INDUSTRIAL II

TEMA 10: MQUINAS ELCTRICAS. PRINCIPIOS GENERALES.

1. Introduccin
2. Principios fundamentales de magnetismo
2.1. Campo magntico
2.2. Fuerza del campo magntico sobre una carga mvil
2.3. Flujo magntico
2.4. Fuerza del campo magntico sobre una corriente rectilnea
2.5. Fuerza electromotriz inducida
3. Constitucin general de una mquina elctrica
4. Potencia
5. Balance de energa. Prdidas
5.1. Prdidas en el cobre
5.2. Prdidas en el hierro
5.3. Prdidas mecnicas
5.4. Rendimiento de una mquina elctrica
6. Caractersticas par-velocidad de un motor
1. Introduccin.
El estudio y desarrollo de las mquinas elctricas se llev a cabo gracias a Faraday
con su estudio y experiencia en la induccin electromagntica.
Se denomina mquina elctrica a todo dispositivo capaz de generar, transformar
o aprovechar la energa elctrica.
En funcin de esta definicin, las mquinas elctricas se clasifican en:
~ Generadores: son mquinas capaces de generar energa elctrica a partir de
la energa mecnica que reciben.
Segn el tipo de energa elctrica producida, los generadores se clasifican en:
Dinamos: generan corriente continua (c.c.)
Alternadores: generan corriente alterna ( c.a.)
~ Transformadores: son mquinas que modifican algunas de las caractersticas
de la energa elctrica (como pueden ser la tensin o la intensidad), para
hacer ms fcil su transporte o utilizacin, pero sin transformarla en otro tipo
diferente de energa.
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~ Motores: son mquinas que aprovechan la energa elctrica que reciben y la
transforman en energa mecnica.
Segn el tipo de energa elctrica que reciben, los motores se clasifican en
motores de corriente continua y de corriente alterna. A su vez, stos ltimos, se
clasifican en monofsicos o trifsicos.
2. Principios fundamentales de magnetismo
2.1. Campo magntico
Un imn o una corriente elctrica perturban el espacio que les rodea, dando
origen a un campo magntico, que se representa mediante lneas de fuerza o lneas
de induccin, cuya direccin coincide con la del vector induccin magntica en cada
punto.
Es decir, as como toda carga elctrica en reposo origina a su alrededor un
campo elctrico caracterizado por las lneas de fuerza y por una magnitud vectorial
E, denominada intensidad del campo en cada punto, toda carga elctrica en
movimiento produce- adems del campo elctrico- un campo magntico
caracterizado por las lneas de induccin y por una magnitud vectorial B, anloga a
la intensidad del campo elctrico, que se denomina induccin magntica, y cuya
unidad internacional es la tesla (T).
Aquellos campos cuya induccin magntica es la misma en todos los puntos
reciben el nombre de campos magnticos uniformes.
2.2. Fuerza del campo magntico sobre una carga mvil
Una serie de experiencias llevadas a cabo por Lorenzt relativas a la accin de
campos magnticos sobre cargas mviles permitieron deducir las siguientes
consecuencias:

Si la carga se mueve en la direccin del campo, ste no ejerce accin

alguna sobre ella.
Para cualquier otra direccin del movimiento de la carga, sta se ve
sometida a la accin de una fuerza fuerza de Lorentz- cuya direccin es
la de la perpendicular al plano determinado por los vectores induccin
magntica y velocidad y cuyo sentido viene dado por la regla de
Maxwell (avance del sacacorchos que gira desde el vector velocidad
hacia el vector campo por el camino ms corto)

El mdulo o valor de esta fuerza de Lorentz es directamente proporcional a estos

factores:

El valor de la carga q que se mueve

La celeridad v con que se mueve
El mdulo o valor de B en cada punto
El seno del ngulo que forman las direcciones de los vectores velocidad
e induccin magntica.
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Por tanto, matemticamente el valor de la fuerza de Lorentz viene dado por la
expresin:
F q v B sen

Dicho valor ser mximo si v y B son perpendiculares y ser nulo, cuando tengan
la misma direccin.
Para determinar la direccin y sentido de esta fuerza se aplica la denominada
regla de la mano izquierda: si se colocan los dedos ndice, medio y pulgar
formando un triedro, cuando el ndice seala el sentido de las lneas de fuerza y el
medio, el sentido de la intensidad, el pulgar indica el sentido de la fuerza.

La Ley de Lorentz permite definir la unidad de induccin magntica en el S.I., la

cual recibe el nombre de Tesla como:
B

F
q.v.sen

el tesla ser la induccin de un campo magntico tal que la carga de 1 C,

desplazndose en su interior perpendicularmente al campo con la velocidad de 1 m/s,
experimenta una fuerza de 1 N.
2.3. Flujo magntico
El flujo magntico es una magnitud escalar relacionada con el nmero de lneas
de induccin que atraviesan una superficie imaginaria situada en el interior de un
campo magntico. Su valor viene dado por la expresin:

B dS siendo B el valor de la induccin del campo magntico existente

en un elemento dS de dicha superficie.

En el S.I. el flujo se expresa en webers (Wb)
1 Wb = 1 T m2

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Si el campo es uniforme, B= cte, y la superficie es plana: = B S cos , siendo
el ngulo que forma la direccin del campo con la normal a la superficie.

2.4. Fuerza del campo magntico sobre una corriente rectilnea

Supongamos un conductor metlico, por el que circula una corriente I, colocado
en el interior de una campo magntico B. Si la longitud del conductor es l y los
electrones que circulan por l llevan una velocidad v, el tiempo empleado en
atravesar el campo magntico ser:
t

l
v

Durante ese tiempo la cantidad de carga que atraviesa el campo es:

Q I t I

l
, actuando sobre ella una fuerza de Lorentz que vendr dada por:
v

l
F Q v B sen I v B sen I l B sen
v

siendo el ngulo formado por las direcciones del conductor y del campo
magntico.

La fuerza que ejerce un campo magntico sobre un conductor rectilneo depende

de:
-

la intensidad de corriente que circula

la longitud del conductor situado dentro del campo

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-

el ngulo que forma el conductor con el campo

2.4.1. Accin del campo magntico sobre una espira

Supongamos una espira rectangular de lados a y b, capaz de girar alrededor del
eje OO, por la que circular una corriente de intensidad I constante en el sentido
contrario a las agujas del reloj. Sea el ngulo que forman la normal a la superficie
de la espira y la direccin del campo magntico.
Esta espira se puede considerar formada por un conjunto de cuatro conductores
rectilneos, sobre cada uno de los cuales el campo magntico ejerce una fuerza.
Las fuerzas actuantes sobre los conductores a, al ser iguales, de la misma
direccin y sentidos contrarios, se anulan. En cambio, las que actan sobre b son de
igual mdulo, de sentidos contrarios y de direcciones paralelas, por lo que forman
un par cuyo momento vale:
M = F . d = I . b . B . a . sen

Siendo d la distancia mnima entre las direcciones de las dos fuerzas que
constituyen el par. Como a . b es el rea de la superficie limitada por la espira,
podemos escribir:
M = I . S. B . sen

Como consecuencia de este momento, la espira gira hasta que su plano se sita
perpendicularmente a las lneas de induccin, con lo que, al anularse el momento,
desaparece el movimiento.

2.5.

Fuerza electromotriz inducida

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Se ha comprobado experimentalmente que: siempre que vare el flujo
magntico a travs de un circuito cerrado se originar en l una fuerza
electromotriz inducida.
Fuerza electromotriz inducida es la producida en un circuito inerte mediante
la variacin del nmero de lneas de induccin que atraviesan la superficie
limitada por l.
El circuito cerrado donde se origina la corriente recibe el nombre de inducido, el
cuerpo que crea el campo magntico, inductor, y puede estar constituido:
-

Por un imn permanente (magneto)

Por un electroimn (dnamo, alternador)
Por una bobina recorrida por una corriente alterna (transformador,
motor)
Por una bobina recorrida por una corriente continua que es
interrumpida miles de veces en cada segundo.

2.5.1. Valor de la fuerza electromotriz inducida. Ley de Faraday

Supongamos un conductor metlico AA, vertical, que se desplaza
horizontalmente de izquierda a derecha en un campo magntico transversal dirigido
hacia atrs. Los electrones libres existentes en el conductor metlico se vern
sometidos a la accin de un fuerza vertical hacia abajo que los arrastrar hacia
abajo, originndose, en consecuencia, una separacin de cargas en los extremos del
conductor. Este fenmeno proseguir hasta que el campo elctrico creado compense
la fuerza magntica que acta sobre las cargas.
Si los extremos del conductor AA deslizan sobre un bastidor metlico en forma
de U, mientras dure el desplazamiento de AA se originar una corriente que tienda a
disminuir el exceso de carga que hay en los extremos del conductor, lo que permite
suponer que ste equivale a un generador de fuerza electromotriz .
En virtud del principio de conservacin de la energa, el trabajo mecnico
empleado en el desplazamiento del conductor AA habr de ser igual al trabajo
desarrollado por la fuerza que obliga a los electrones a dirigirse desde un extremo a
otro del conductor.
Dicho de otra forma, la potencia mecnica desarrollada ha de ser igual a la
potencia elctrica obtenida.

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El trabajo realizado por la fuerza de Lorentz al actuar sobre una carga q a lo
largo del conductor AA, de longitud l, vendr dado por:
W = F. L = q . v . B . L
Y el valor de la fuerza electromotriz ser :

W
vBL
q

Al desplazarse el conductor, al cabo de un tiempo dt, se produce una

disminucin de flujo, de forma que:
d
B L v
dt

Comparando con la fuerza electromotriz, resulta:

d
que corresponde a la Ley de Faraday referida a un circuito de una
dt

sola espira. Para N espiras, ser:

d
en voltios
dt

El valor de la fuerza electromotriz inducida es independiente de las causas que

provocan la variacin de flujo y solamente dependen de la mayor o menor rapidez
con que vara el flujo a travs de la superficie limitada por el circuito y del nmero
de espiras que ste posee.
El signo menos en la Ley de Faraday tiene, una importante interpretacin fsica:
si tomamos como positivas las fuerzas electromotrices que dan lugar a corrientes
que se mueven en el sentido de las agujas del reloj, se observa que las corrientes se
producen cuando hay una variacin de flujo decreciente, es decir, negativa.
2.5.2. Sentido de la corriente elctrica inducida. Ley de Lenz
El sentido de las corrientes inducidas es tal que con sus acciones
electromagnticas tienden a oponerse a las causas que las producen.
Acercando el polo norte de un imn a un conductor cerrado se produce en l una
corriente inducida cuyo sentido har que esta cara del circuito sea otro polo norte
que rechace al del imn, oponindose as a su acercamiento.
Para determinar el sentido de la corriente inducida se aplica la regla de la mano
derecha, como se muestra a continuacin:
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2.5.3. Corrientes de Foucault

Son corrientes elctricas, cerradas sobre s mismas, originadas por induccin en
los conductores macizos cuando vara el flujo magntico que los atraviesa.
Es decir, si un conductor metlico macizo es atravesado por un flujo magntico
variable, se engendrarn en su interior unas corrientes en torbellino, llamadas
corrientes de Foucault, que reaccionan contra el campo que las induce y tienden a
oponerse a la variacin del flujo en el interior del metal.
3.

Constitucin general de una mquina elctrica

Las dnamos, alternadores y motores, pertenecen al tipo de mquinas elctricas
rotativas, es decir, son aquellas que estn provistas de partes giratorias.
En ellas se distingue:

Estator es la parte fija del motor.

Rotor es la parte mvil del motor, casi siempre gira dentro del estator

Con objeto de permitir el movimiento del rotor, entre ambas partes existe un
espacio, denominado entrehierro, que debe ser lo ms reducido posible, con el fin de
evitar prdidas de flujo magntico al exterior.
Estas mquinas se pueden considerar constituidas por un conjunto magntico y
dos circuitos elctricos: uno el rotor y otro el estator. Uno de los devanados o
arrollamientos, al ser recorrido por una corriente elctrica, produce la fuerza
magnetomotriz necesaria para crear el flujo que se establece en el conjunto magntico
de la mquina, denominndose arrollamiento inductor o de excitacin. En el otro
enrollamiento, denominado inducido, se induce una fuerza electromotriz, que da
lugar a un par motor (si la mquina elctrica acta como motor), o bien a una fuerza
contraelectromotriz, que produce un par resistente (si funciona como generador).
Tanto el estator como el rotor estn provistos de unas ranuras, en las cuales se
disponen los enrollamientos.
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En toda mquina elctrica se distinguen tres tipos de materiales:

Activos: son aquellos que constituyen el asiento del campo magntico

(hierro, acero, cobre o aluminio...)
Pasivos: son los materiales aislantes, que canalizan las corrientes
elctricas y evitan fugas de corriente indeseadas. Permiten la existencia de
diferencias de potencial elevadas entre los propios devanados.
Estructurales: desempean funciones de sustentacin, lubricacin,
accionamiento mecnico, ventilacin...

3.1. Funcionamiento del motor

En un motor elctrico se observa un polo norte y debajo del mismo una ranura del
rotor en la que se alojan los dos conductores recorridos por corrientes cuyo sentido es
entrante en el plano del papel. Si se aplica la regla de la mano izquierda se comprueba
que el campo magntico ejerce sobre ambos conductores fuerzas del mismo sentido.
Dado que estos conductores se encuentran sujetos slidamente en el interior de las
ranuras del ncleo magntico del rotor, las fuerzas ejercidas sobre los distintos
conductores se transmiten al paquete rotrico, creando un par motor que suministra
energa mecnica al eje rotor, hacindolo girar.
Para que se sumen todas las fuerzas magnticas individuales ejercidas sobre los
conductores del rotor, es preciso que todas ellas tiendan a hacerlo girar en el mismo
sentido. Para que esto ocurra, el sentido de las corrientes en los conductores situados
debajo de los polos sur ha de ser opuesto al de las que recorren los conductores
colocados bajo los polos norte.

3.2. Nmero de polos

En todo circuito magntico se distinguen los polos norte, de donde salen las lneas
de induccin o lneas de fuerza, y los polos sur, por donde entran dichas lneas.
El nmero total de polos de una mquina ha de ser un nmero par, siendo la mitad
de ellos de polaridad norte, y la otra mitad de polaridad sur.
El nmero total de polos es 2p, siendo p el nmero de pares de polos de la
mquina.

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4.

Potencia
La potencia de una mquina elctrica es la energa que desarrolla por unidad de
tiempo.
Una mquina elctrica puede funcionar con valores variables de la potencia til.
Entre todos estos valores existe uno que caracteriza el funcionamiento de la mquina
y que recibe el nombre de potencia nominal.

5.

Balance de energas. Prdidas

En toda mquina elctrica, parte de la energa absorbida se convierte en calor,
que no puede aprovecharse para el efecto til que se quiere conseguir. Por ello:
La potencia til de una mquina es siempre menor que la potencia absorbida.
Put = Pab Pper
5.1. Prdidas en el cobre
Se deben al efecto Joule. Al circular la corriente, la energa elctrica se convierte
en calor, a causa de los continuos choques de los electrones contra los iones
metlicos del conductor, producindose un intercambio de energa cintica entre
unos y otros, lo que se traduce en un aumento de temperatura del conductor.
El valor de esta energa calorfica producida ser:
Q 0,24 I .V .t 0,24 I 2 .R.t 0,24

V2
R

La potencia calorfica de la corriente, o potencia disipada en forma de calor ser:

P I .V I 2 R

V2
watios
R

Se deduce de forma terica y se ha comprobado experimentalmente que, a

temperatura constante, la resistencia de un conductor:
-

Es directamente proporcional a su longitud

Es inversamente proporcional a su seccin
Depende de la naturaleza del conductor

Esto se puede expresar:

R

L
S

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La resistencia tambin depende de la temperatura, pudiendo expresarse esta
dependencia de una forma aproximada, siempre que la temperatura no sea muy
elevada, por medio de la ecuacin:
R = Ro (1 + T)
Siendo el llamado coeficiente de variacin de la resistencia con la
temperatura, cuya unidad es el grado recproco (C-1, K-1), Ro y R los valores de la
resistencia a las temperaturas inicial y final, y T la variacin de temperatura que
experimenta el conductor.
5.2. Prdidas en el hierro
En toda parte de un circuito magntico en la que exista un flujo variable se
producen prdidas de potencia.
La variacin del flujo puede deberse:
-

a que el propio flujo sea alterno

a que exista un movimiento relativo de la parte considerada del
circuito respecto al campo magntico, aunque el flujo sea
constante.

Las prdidas en el hierro pueden ser de dos tipos diferentes:

Prdidas por histresis: que representan la energa que se pierde en calor

a causa de la magnetizacin cclica del hierro.

Prdidas por corrientes parsitas o de Foucault: debidas a las corrientes

inducidas en el hierro. De acuerdo con la Ley de Lenz, el sentido de estas
corrientes es opuesto al movimiento relativo de la masa de hierro
respecto al campo magntico. De esta manera se crea un par resistente
que debe ser vencido por el motor que hace girar la masa de hierro.

Para minimizar en lo posible la prdida por histresis se debe emplear chapa

magntica de calidad garantizada. Para reducir las prdidas por corrientes parsitas
las partes de hierro de las mquinas elctricas se construyen de chapas de muy
reducido espesor, convenientemente aisladas entre s.
5.3. Prdidas mecnicas
Las prdidas mecnicas se deben al movimiento existente en las partes mviles
de la mquina. Pueden ser de los siguientes tipos:

Prdidas por rozamiento en los cojinetes: son difciles de evaluar, pues

dependen de muchos factores, tipos de cojinetes, engrase, forma de las
piezas giratorias...
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6.

Prdidas por rozamiento en las escobillas: se deben al frotamiento de

las escobillas con los anillos o el colector. Son directamente
proporcionales al coeficiente de rozamiento correspondiente.
Prdidas por rozamiento con el aire y por ventilacin: son muy difciles
de calcular. El valor de las prdidas por ventilacin crece al aumentar la
velocidad de rotacin de las partes giratorias.

Caracterstica par- velocidad de un motor

Sobre los conductores que forman el inducido de una mquina rotativa se
desarrollan fuerzas magnticas que hacen girar el rotor de la mquina.
Cada una de estas fuerzas determina su correspondiente momento y, dado que
todas las fuerzas deben ejercer su accin en el mismo sentido, el momento de
rotacin de la mquina vendr dado por la suma de todos esos momentos
elementales.
Para un generador, el momento de rotacin de la mquina se opone al
movimiento de arrastre del motor o turbina que lo acciona: se conoce como
momento resistente o par resistente del generador.
Para un motor, el momento de rotacin determina el giro del motor, por lo que se
conoce como par motor.
La velocidad de funcionamiento viene fijada por el punto para el cual el par que
el motor puede suministrar electromagnticamente es igual al par que la carga
necesita para su funcionamiento.
En el funcionamiento de un motor con su carga, teniendo en cuenta la variacin
de velocidad, se pueden distinguir tres fases sucesivas:
1. Arranque o puesta en marcha. Es el momento de conexin del motor a
la red elctrica de alimentacin. Para que el motor pueda arrancar, es
preciso que venza la resistencia que ofrecen los rozamientos y la inercia
de las partes mviles. El momento de rotacin desarrollado por el motor
en este instante recibe el nombre de par de arranque. Corresponde a la
ordenada en el origen de la caracterstica par-velocidad del motor.
2. Aceleracin. Es el perodo que sigue a la puesta en marcha, hasta que el
rotor alcanza la velocidad nominal. En esta fase se le suele exigir al
motor e mximo par que es capaz de suministrar.
3. Rgimen nominal. El motor alcanza su marcha de rgimen permanente
cuando su velocidad bajo la carga nominal se mantiene constante.

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En estas condiciones de marcha nominal, el par motor desarrollado es igual al

par resistente de la carga, con lo que el sistema motor-carga se encuentra
funcionando en el punto P, en el que se cumple:
Mi = Mr
Donde Mi es el par motor desarrollado y Mr es el par resistente de la carga.
Una mquina elctrica es estable cuando, frente a una variacin de los valores
caractersticos de su rgimen nominal, responde automticamente con una accin
correctora encaminada a restablecer esa marcha nominal.
Una mquina elctrica es inestable cuando, frente a una variacin de los valores
caractersticos de su rgimen nominal, responde automticamente con una accin
que refuerza esa alteracin, alejndola an ms del rgimen nominal.
En el caso del motor elctrico, una condicin exigible es que mantenga su
velocidad dentro de unos lmites prximos al valor nominal.

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