Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
ACCIONAMIENTOS
Y CONTROLES
Rolando
Schvaigert
ELCTRICOS
Pgina 1
de 9
TRABAJO PRCTICO N 5
Comportamiento Trmico de los motores elctricos.
Ensayo de Freno
OBJETIVOS:
Evaluar el comportamiento trmico de un motor ante exigencias de cargas variables.
Ensayar el calentamiento de un motor asincrnico bajo diversos patrones de carga y
situaciones anmalas.
Desarrollar el estudio de un sistema que permita evaluar este comportamiento. As mismo
que permita integrar otras reas de la especialidad como ser Control Automtico, Instrumentacin,
Electrnica adlicada, Sistemas de Informacin.
El sistema tiene como finalidad la realizacin de un prctico de ensayo de calentamiento en
un motor asincrnio, al cual se le aplicar una carga variable.
El mecanismo encargado de generar la carga es un freno de corrientes parsitas; mediante
este dispositivo podemos simular cualquier tipo de patrn de carga.
El ensayo es totalmente realizado con la PC; Esta, captura mediante una placa DAQ,
temperaturas del motor en distintos lugares fsicos, velocidad, y de acuerdo al patrn de cargas
programado acciona el freno de corrientes parsitas.
La PC genera curvas de calentamiento,las cuales son analizadas por el software.
Para la introduccin de las temperaturas, y la velocidad del motor al ordenador, se disearon
dispositivos electrnicos capaces de convertir estas seales en tensiones proporcionales a estas
mediciones. Por otra parte, para el control del freno se confeccion un circuito capaz de convertir
una seal de tensin proveniente de la PC en un torque aplicado al motor mediante el freno.
Tambin se puede controlar el proceso a distancia mediante un software de SCADA en otra
PC conectado en red con la PC del laboratorio.
EQUIPO A UTILIZAR:
Motor Trifsico, Termocuplas, Variador de Velocidad, Freno de corrientes parsitas, Placa
DAQ + PC, Tacmetro analgico, Amplificador de Potencia, Instrumental de medicin analgico y
digital.
Software integrado c/ conectividad a Excel, SCADA (Fix, lntouch) y en general cualquiera que
soporte DDE.
Este se compone de un Mdulo generador de patrones de carga, y un DDE. (Intercambiador
dinmico de datos)
PROGRAMA DE ENSAYOS:
- Ensayo de Frenado
- Ensayo de Calentamiento a par constante
- Ensayo de calentamiento a par variable
ENSAYOS PROPUESTOS:
Nombre y Apellido:
Rolando
Schvaigert
ACCIONAMIENTOS
Y CONTROLES
ELCTRICOS
Pgina 2
de 9
Nombre y Apellido:
Rolando
Schvaigert
ACCIONAMIENTOS
Y CONTROLES
ELCTRICOS
Pgina 3
de 9
FUNDAMENTOS TERICOS:
a) Ensayos de calentamiento a par variable.
b) Servicios de corta duracin.
a) Servicio intermitente prolongado.
b) Servicio intermitente peridico con arranque.
c) Servicio intermitente peridico con arranque y frenado.
INFORME FINAL:
El mismo deber incluir una descripcion del sistema, detallando partes y especificaciones
tcnicas. As mismo contendr las conclusiones resultantes de las prcticas.
Nombre y Apellido:
Rolando
Schvaigert
ACCIONAMIENTOS
Y CONTROLES
ELCTRICOS
Pgina 4
de 9
Equipo utilizado:
Conversor
Termocuplas
Adaptador de seal
PC
DAQ
Tacho
Amplificador
de potencia
Motor:
Marca CZERWENY
1 CV
1400 r.p.m
220 V en conexin triangulo 380 V conexin estrella
4 A en conexin triangulo 2.3 A conexin estrella
Termocuplas
Variador de velocidad
Freno de corrientes parsitas
Placa DAQ y PC
Tacmetro Analgico
Amplificador de potencia
Desarrollo:
%
110
100
80
60
40
30
0
Peso (g)
1710
1550
1245
935
620
465
0
Frecuencia
(Hz)
46.5
46.9
47.6
48.3
48.8
49.1
49.8
Motor
F
r
e
n
o
Nombre y Apellido:
Rolando
Schvaigert
ACCIONAMIENTOS
Y CONTROLES
ELCTRICOS
Pgina 5
de 9
Modelado:
La ecuacin de balance trmico est dada por:
Calor desarrollado = calor acumulado + calor trasmitido
dQ = CT + ATdt
Donde C es la capacidad calorfica del cuerpo, A es el coeficiente de trasmisin del calor y T es el
calentamiento.
Derivando la ecuacin anterior se obtiene:
dQ/dt = C dT/dt + AT = p
Para obtener la Funcin transferencia utilizamos la transformada de Laplace:
P =CsT + AT
T = P/C(s + A/C)
Dada la alinealidad del motor de induccin no es posible establecer en forma completa y sencilla el
transitorio en forma general, pero se pueden obtener expresiones relativamente menos complicadas
para los dos casos mas importantes:
1) desde el punto de funcionamiento nominal a carga nominal, y
2) variacin de par en el punto de funcionamiento nominal.
Caso 1)
En el punto de funcionamiento nominal para motores de servicio contnuo es posible despreciar el
transitorio de arranque dado que las constantes de calentamiento son mucho mayores que el perodo
de arranque.
De ah que es posible usar la ecuacin anterior tal como est expresada y adoptar la potencia p
desarrollada, como la potencia nominal de prdidas, como una entrada escaln:
p = Pn (1 )/
Las constantes de calentamiento A y C pueden obtenerse segn normas o a partir del catlogo del
fabricante si se suministra la temperatura nominal de funcionamiento.
Nombre y Apellido:
ACCIONAMIENTOS
Y CONTROLES
Rolando
Schvaigert
ELCTRICOS
Pgina 6
de 9
A = p/Teq
luego
Diagrama de bloques:
1/s
1/C
A
Caso 2)
Para este caso hay que linealizar el par en funcin de o del deslizamiento s
m = d T/ ds s = sn = Tn ( s2tmx s2n)/sn( s2tmx + s2n)
A su vez tambin es posible expresar la potencia de prdidas, en transformada de Laplace como:
P = 2 pnCu S/sn
s: deslizamiento
Diagrama de bloques:
En variable desviacin:
T
sn( s2tmx + s2n)/ Tn ( s2tmx
2 pnCu/sn
s2n)
1/s
1/C
A
Nombre y Apellido:
ACCIONAMIENTOS
Y CONTROLES
Rolando
Schvaigert
ELCTRICOS
Pgina 7
de 9
Curvas:
100
Carga (%)
80
60
40
20
0
1380
1400
1420
1440
1460
Velocidad (rpm)
1480
1500
Nombre y Apellido:
ACCIONAMIENTOS
Y CONTROLES
Rolando
Schvaigert
ELCTRICOS
Pgina 8
de 9
95
Temperatura
85
75
65
55
45
35
25
0:00:00
0:03:00
0:06:00
0:09:00
0:12:00
0:15:00
0:18:00
Tiempo
95
Temperatura
85
75
65
55
45
35
25
0:00:00
0:03:00
0:06:00
0:09:00
Tiempo
0:12:00
0:15:00
0:18:00
Nombre y Apellido:
ACCIONAMIENTOS
Y CONTROLES
Rolando
Schvaigert
Departamento Electrotcnia
ELCTRICOS
Pgina 9
de 9
Como podemos observar de las grficas la curva para el motor alimentado con tensin de red
coincide con la curva del motor alimentado con variador.
65
55
45
35
25
00:00:00
00:03:00
00:06:00
00:09:00
00:12:00
00:15:00
00:18:00
00:21:00
Tiempo
95
85
Temperatura
Temperatura
75
75
65
55
45
35
25
0:00:00
0:02:00
0:04:00
0:06:00
Tiempo
0:08:00
0:10:00