Movimiento plano de un cuerpo rgido: Traslacin, rotacin alrededor de un eje
fijo. 922 / 988
Movimiento plano general 936 Anlisis de un movimiento relativo: velocidad. 938 Centro instantneo de velocidad cero. 950 Anlisis del movimiento relativo: aceleracin. 15.8 Anlisis del movimiento relativo por medio de ejes rotatorios. Rodamiento sin deslizamiento.