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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

DEPARTAMENTO DE INGENIERA
SECCIN INGENIERA MECNICA

MTODOS DE DISEO EN INGENIERA MECTRONICA


PROYECTO DEFINITIVO

CAPITULO 5

BENJAMN BARRIGA GAMARRA

Lima, noviembre del 2016

FASE III ELABORACIN DEL PROYECTO: Proyecto definitivo

5.

DETERMINAR EL PROYECTO DEFINITIVO

Los datos de entrada de esta etapa son:


Listas de exigencias
La estructura de funciones de cada dominio
Matriz morfolgica de cada dominio
El bosquejo de los conceptos de soluciones ptimas de los dominios
El bosquejo del proyecto preliminar ptimo

En esta segunda ronda en la elaboracin del proyecto se trata de afinar el proyecto


preliminar escogido, donde se logre una completa descripcin de la estructura del diseo,
satisfaciendo la lista de exigencias y aspirando que esta elaboracin sea definitiva.

5.1 Proporcionar la fundamentacin de determinadas propiedades del diseo

Para muchos diseadores el problema est resuelto con una demostracin a travs de un
clculo de resistencia de materiales. Sin embargo la problemtica es muy amplia. Para
ms detalles hay que ver las restricciones en el diseo y las reglas bsicas para proyectar.

Lo que hacen ambas recomendaciones es recordar en forma ordenada las cuestiones que
no se deben olvidar al momento de proyectar. Las dos son semejantes, la primera es un
listado de restricciones y la segunda es un cuestionario.

Restricciones en el diseo

a) Restricciones tcnicas
1. Funciones
Verificar que cada pieza cumpla las funciones particulares y que tengan una
contribucin a la funcin total.
Verificar que la funcin total de la mquina se cumpla completamente.

2. Fabricacin
El proceso de fabricacin seleccionado depender de las lista de exigencias, ej:
cantidad (potencia; tamao, cantidad o volumen a procesar), solicitaciones de
esfuerzos y cargas, costos y disponibilidad del proceso, tiempo de entrega, etc.

Soldadura (material soldable, acceso para soldar, esfuerzo lmite, configuracin)

Fundicin (material, configuracin modelo, proceso de fundicin)

Deformacin plstica (doblado, troquelado, embutido, forjado)

Maquinado, maquinabilidad (mquina-herramienta disponible, detalle constructivo,


tolerancias)

Procesado en mquinas automticas (robots, precisin obtenible)

Dureza (tratamiento trmico requerido, material, valor alcanzable

Galvanizacin (durabilidad de la superficie, procedimiento, espesor)

3. Montaje y desmontaje
Probar que puede ser montadas y desmontadas todas las piezas con facilidad.

4. Tolerancias para garantizar el funcionamiento

El dato de ajustes (apriete o juego) solo aparecen en los planos de ensamble.

Las tolerancias tienen incidencia en los costos de fabricacin.

Si el material requiere un tratamiento trmico posterior, tener en cuenta las


tolerancias que se pueden obtener o los maquinados posteriores a programar para
garantizar la tolerancia.

El proceso de maquinado tiene relacin con las tolerancias que se obtienen.

5. Solicitaciones
Las solicitaciones est relacionadas con las fuerzas, momentos, esfuerzos y
deformaciones a las que van a estar sometidas las piezas y sistemas y los
parmetros lmites, ej: esfuerzo mximo, deflexin mxima, ajuste mnimo, etc.

Flujo de fuerza (autoayuda, evitar concentradores de tensiones)

Tensiones admisibles (material, factor de seguridad)

Rigidez (proporcionada por la configuracin geomtrica del material y el mdulo de


elasticidad)

Entalladuras (concentradores de tensiones)

5a) Control y automatizacin

Control y automatizacin bien definidos, robusto.

5b) Electrnica (hardware)

Procesamiento y amplificacin de seales bien

definidas, componentes de fcil adquisicin y

elaboracin

5c) Software

Software definido y probado, programas bien

estructurados.

Software adquirido o de libre disponibilidad

5d) Comunicaciones

Seguras entre los subsistemas y el usuario

5e) Fuentes de alimentacin


Las necesarias para la potencia y el control

6. Seguridad
Al disear se debe tener en cuenta que la mquina debe minimizar los riesgos de
dao al personal (operarios y personas alrededor), a la mquina en si (eliminar la
posibilidad de autodestruirse), de los productos que procesa y al medio ambiente.

Tener en cuenta que existen varias normas que posiblemente se necesiten cumplir
como ISO 14000, OSHA 18000, o algunas reglamentaciones locales referente a
medioambiente, seguridad ocupacional, etc.
En muchos casos no se puede evitar que la mquina tenga cierto nivel de
inseguridad, pero existen algunos otros mecanismos para reducir el impacto como
cubrir los elementos que van a alta velocidad, tener un procedimiento de reciclaje
de producto o control de efluentes, etc.

7. Confiabilidad
Mayor independencia del factor humano y otros factores externos que podran ser
aleatorios (ej: Caracterstica de la materia prima e insumos, procedimiento de
trabajo).

8. Pruebas y control (de calidad)


Definir que normas se usarn en el diseo, y los protocolos de pruebas requeridos
(hacer ensayos). Comprobar la existencia de instrumentos de medicin adecuados
para verificar las medidas (magnitudes).

9. Otras propiedades de los materiales


Posiblemente la mquina a disear requiera algunas caractersticas adicionales de
los materiales a usar o, con el desarrollo de nuevos materiales, podramos
conseguir caractersticas que nos podran ahorrar algunas piezas o procesos
adicionales (ej: evitar lubricacin, evitar tratamientos superficiales, pintura, etc.)

Fluencia lenta

Corrosin

(destruccin qumica, materiales de diferentes potenciales juntos,

oxidacin)

Dilatacin (se aflojan las piezas, se pierden las tolerancias, se originan


solicitaciones)

Absorcin de humedad

Conductividad elctrica, cargas electrostticas.

10. Influencia del medio ambiente, destruccin del medio ambiente


En algunos casos el medio ambiente tiene una influencia muy grande en el diseo
de una mquina ya sea porque:

Esta expuesto al medio ambiente y este puede generarle cargas (ej: nave
industrial: viento, sismo, etc.),

Tiene que aprovechar las caractersticas del mismo (ej: turbinas hidrulicas,
elicas),

Afecta sus caractersticas de diseo (ej: motores de combustin interna: presin


atmosfrica),

La mquina podra modificar el medio ambiente (ej: nivel de emisiones, eliminacin


de sustancias txicas, necesidad de usar productos biodegradables).

Polvo y arena (abrasin, desgaste. Uso de filtros, protectores, pinturas especiales)

agua salada (de mar, corrosin, abrasin)

humedad del aire, condensacin (corrosin, cortocircuitos)

calor,

temperatura

(dilatacin,

deformacin,

degradacin

de

aislamientos,

reduccin de propiedad de lubricacin)

nieve, hielo (sobre-carga, corrosin)

vientos, tormentas (desgaste, sobre-carga)

presin atmosfrica (afecta a los motores de combustin interna, sistema que


necesitan refrigeracin por aire)

radiacin (por efecto de UV: degradacin de polmeros)

bacterias (degradacin de aceites, generacin de impurezas), termitas (dao de


maderas), otras formas de vida (reduccin de ventilacin, corrosin)

11. Influencias propias, autodestruccin


Debido a la naturaleza de los materiales, configuraciones y procesos de fabricacin
seleccionados se puede tener reacciones propias del sistema que son indeseables
y que se deben considerar para poder limitar, evitar o compensar sus efectos.

friccin (calor, prdida de potencia)

calor propio (enfriamiento adecuado) (ej: calor por combustin, corrientes


parsitas)

cargas electrostticos (autocarga electrosttica)

resonancia propia (debido a la velocidad de trabajo cercano a las frecuencias


naturales)

resistencia propia (carga por peso propio)

12. Tribologa
Debido a las velocidades relativas es necesario definir la necesidad de lubricar y
las caractersticas de la lubricacin

lubricacin (necesidad de lubricar, tipo de lubricante, uso de materiales


antidesgaste)

desgaste y duracin (definir los intervalos de recambio de lubricante y repuestos,


necesidad de lubricacin constante)

resistencia del lubricante (tipo de lubricante y aditivos)

13. Mantenimiento
Usar piezas para recambiar, desgastables, que estn disponibles (de rpido
desmontaje). Preferir piezas estndares (por lo menos las desgastables). Tener la
menor variedad de repuestos en la mquina para minimizar el stock de reposicin.

Mantenimiento mnimo (significa tener el mayor tiempo entre mantenimientos, es


decir espaciar el tiempo lo ms posible entre cambios de aceite, rodamientos,
fajas, etc.)

Mantenimiento fcil (disear las piezas que se tengan que cambiar con ms
frecuencia lo ms accesible posible y evitar desarmar la mayor cantidad de
componentes para hacer dicho cambio.)

14. Peso
Preferir una construccin ligera, a menos que se busque estabilidad o rigidez.

15. Volumen (miniaturizacin)


Preferir el diseo de la mquina ms compacta posible.

16. Masa

reduccin de masa

compensacin de masa (balanceo)

b) Restricciones econmicas
Las restricciones econmicas siempre hay que tener en cuenta para el diseo ya que
el cliente (futuro propietario de la mquina a disear) siempre lo va a evaluar con ese
criterio. Tener en cuenta que hay un precio mximo que el cliente est dispuesto a
pagar, y eso est relacionado con las caractersticas que tenga la mquina. El cliente
tambin va a evaluar el costo de operacin y mantenimiento.

17. Costo mnimo referido

a fabricacin (procesos de fabricacin, costos de materiales, mano de obra)

a montaje (tipo y cantidad de mano de obra requerida, herramientas necesarias)

a prueba, puesta en marcha (evitar protocolos de pruebas complejos, que


requieran instrumentacin especial, disear una mquina que no requiera mucha
habilidad para la puesta en marcha)

a almacenamiento (tamao de la mquina, cantidad y caractersticas de materia


prima, repuestos)

a transporte entre otros (evitar la necesidad de transporte especial, reducir


volumen, peso, optimizacin de tamao y forma para transporte, disear
aditamentos para izaje y transporte)

18. Costo mnimo referido a cantidad y calidad de los materiales


Evitar tener mucha variedad de materiales y especificaciones especiales, para
reducir la cantidad de proveedores (facilidad, posibilidad de negociacin) y de
inventarios.
19. Costo mnimo de funcionamiento (costos de operacin)
Reducir cantidad de operarios requeridos, nivel de entrenamiento de operarios,
energa, insumos y rea requerida por la mquina.

20. Empleo de partes y piezas estandarizados y normalizados


Preferir piezas y materiales estndares en el mercado, reducir la cantidad de tipos
de repuestos.

c) Restricciones condicionadas por el medio


Existe la posibilidad que la mquina a disear procese, use o convierta sustancias
contaminantes. Hay que tener en cuenta las reglamentaciones de los lugares donde se
va a usar la mquina ya que no es lo mismo usar por ejemplo una cadena lubricada en
una planta industrial o para un telefrico que requiere grasa bioderadable o para una
planta de alimentos donde los materiales debe ser de grado alimenticio.
En muchos casos se har necesario disear elementos o mquinas completas
adicionales para tratar los elementos perjudiciales para el medio ambiente.

21. Emisiones

residuos slidos

efluentes (pH)

gases de combustin, materiales dainos

ruidos molestos

radiacin entre otros

22. Recirculacin

Reso (reciclaje, remanufactura)

Eliminacin (fcil)

d) Restriccin ergonmicas
La mquina debe adaptarse al hombre, y no al revs.
23. Manipulacin (servicios)
24. Libertad de reaccin (ocupacin de los sensores naturales, ritmos de trabajo)

e) Restricciones basadas en las condiciones de seguridad de la vida y la salud.


25. Proteccin contra explosiones
26. Amortiguaciones de choques
27. Seguridad contra fragmentos o fragmentacin
28. Proteccin contra descargas elctrica. Puestas a tierra
29. Sistemas a prueba de ruido elctrico

f) Restricciones como consecuencia de las condiciones del mercado


30. Diseo (Industrial design) apariencia, forma
El diseo mecnico muchas veces tiene que estar relacionado con el diseo
industrial, que define las caractersticas que hacen un producto ms atractivo para
el cliente, como puede ser la forma, color, material, velocidad, etc.
31. Patentes
Hay veces que ser imperativo o necesario incorporar al diseo una o ms
patentes y eso tiene un costo.

REGLAS BSICAS PARA PROYECTAR

CARACTERSTICA PRINCIPAL

EJEMPLOS

Funcin

Se satisface las funciones previstas?


Qu funciones adicionales son necesarias?

Principios efectos

Proporcionan los principios de solucin los


efectos deseados?
Eficiencia y aprovechamiento.
Qu perturbaciones se esperan por efecto
de los principios?

Diseo

La geometra y el material seleccionado


garantizan el tiempo de vida fijado?
Con suficiente solidez
Con deformacin admisible
Con suficiente estabilidad
Libre de resonancia
Libre de dilataciones peligrosas y con
aceptable resistencia a la corrosin y
desgaste cuando se sometan a las cargas
propias del sistema.

Seguridad

Se ha tomado en cuenta los factores que


influyen en:
La seguridad de las piezas
La seguridad de la funcin
La seguridad del medioambiente

Ergonoma

Se ha tomado en cuenta la relacin hombre


- mquina?
Se han evitado las molestias y los daos?
Se ha tomado en cuenta el aspecto de las
formas. (Industrial Design)?

10

Fabricacin

Se han tomado en cuenta los aspectos de la


fabricacin desde el punto de vista tcnico y
econmico?

Control (de calidad)

Se han tomado en cuenta los controles de


calidad durante y despus de la fabricacin?
Es posible tomar el control de calidad en
otro momento del proceso?

Control y automatizacin

Se logro la estabilidad en el Sistema de


control de las magnitudes del sistema?

Electrnica (hardware)

El procesamiento y amplificacin

de

seales est claramente definido?


Software

Se estableci el software a usar y su


programacin

satisfactoriamente?.

Se

estableci las interfaces usuario?


Comunicaciones

Se logro las comunicaciones entre equipo,


los subsistemas y los usuarios?

Fuentes de alimentacin

Se logr satisfacer los requerimientos de


potencia y de control?

Mantenimiento

Se han tomado todas las precauciones


necesarias para poder efectuar y controlar
las
reparaciones,
inspecciones
y
mantenimiento requeridos. Se ha previsto
el autodiagnstico?

Costos

Se mantiene los costos dentro de los


lmites previstos?

Plazos

Aparecen costos adicionales o de


operacin?
Hay variaciones en la configuracin, las
cuales pueden mejorar los plazos de
entrega?

11

5.2

Dar la disposicin definitiva, elaborar las formas y dimensionar en parte.

En parte es una repeticin de la fase preliminar (4.2) anterior

pero en un plano ms

concreto.

Como no se trata de dibujos de taller se pueden asignar medidas, acabados superficiales,


materiales y tratamientos trmicos, siempre y cuando esto aclare alguna funcin particular
del sistema.

5.3

Definir el material, las tolerancias, el acabado superficial y los procesos


de fabricacin.

Fijar definitivamente las tolerancias y en parte la calidad del acabado superficial.

Comprobar que los materiales y los procesos de fabricacin de las piezas sean
compatibles con las formas que se quieren lograr. A veces es necesario el consejo de los
especialistas en materiales, soldadura y en procesos de manufactura.

En cuanto a las tolerancias y el acabado superficial estas deben ser dadas slo para que
garanticen la funcin del sistema tcnico y faciliten el control de la produccin.

5.4

Optimizar las zonas de dbil configuracin

El porque de la eleccin de determinadas formas, disposiciones y dimensiones y no otras


es siempre un desafo (y costumbre) del diseador.

La optimizacin de determinadas zonas tiene que tener de todas maneras una relacin
con la evaluacin (econmica y tcnica). Es necesario, en esta etapa para evitar
posteriores retrasos en los plazos de entrega o rechazos del diseo una dedicacin
especial a los puntos dbiles, principalmente a los que tiene que asegurar el
funcionamiento (exigencias).

En esta etapa deben quedar resuelto todas las configuraciones deficientes o dbiles.

12

5.5

Representar el proyecto de construccin (diseo)

La representacin del proyecto debe cumplir con todas las reglas de dibujo. Se debe
presentar un dibujo de ensamble a escala adecuada en la posicin de trabajo o en la que
se muestre el mayor nmero de piezas.

El dibujo debe ser claro, donde se reconozca el funcionamiento del sistema as como la
posicin o posiciones de los operandos de entrada o salida (inputs u outputs). La lista de
piezas y sus materiales es indispensable, en ella se debe nombrar a las piezas
(descripcin). El nombre que se les da a las piezas tiene que tener relacin con la funcin
que realiza adems se debe indicar el material de que esta hecho y/o si esta sujeta a
alguna norma (ISO,DIN, ANSI, etc).

Se pueden consignar todas las medidas que sean necesarias para tener una idea de
proporciones (y funcin);

tambin donde sea necesario colocar tolerancias (si estas

aclaran el funcionamiento), medidas de interfaces (bridas, sujecin de motores, etc.)

Las secciones o detalles a escalas ampliadas tambin son permitidos.


La calidad del dibujo puede ser decisiva para la aceptacin del proyecto por parte del
cliente o para tomar la decisin de su continuacin. Un plano de ensamble (dibujo) bien
presentado propicia su aceptacin.

13

5.6

Determinar el proyecto ptimo del diseo

Evaluar mejora o verificar.


A este nivel la optimizacin y evaluacin tiene gran significado, y por cierto, no solamente
respecto a la calidad del sistema tcnico sino tambin para el proceso de diseo mismo.
Si hasta este punto se ha usado solamente una parte del costo total del diseo, este crece
muy rpido en el siguiente paso; la elaboracin de los detalles. Una buena configuracin
inicial evitar el hacer grandes cambios en el futuro, lo cual es muy conveniente, pues a
medida que uno avanza en el proyecto el costo de hacer los cambios es mayor.

La evaluacin debe ser lo ms exacta posible.


Teniendo planos y un informe tcnico la evaluacin no la debe hacer necesariamente el
diseador; esta evaluacin la puede hacer un especialista o un equipo de especialistas.
Se debe tomar una decisin definitiva de presentarse varias alternativas equivalentes.
Se debe hacer una comparacin con la lista de exigencias y comprobar si el proyecto
satisface las exigencias y deseos.

Los criterios de evaluacin se obtienen de la lista de exigencias y de las caractersticas


tcnicas del sistema.

Una ayuda es tambin la hoja de indicaciones con las

caractersticas principales para la evaluacin de diseos en la fase de proyecto preliminar


y definitivo. (ver 4.6)
A continuacin se presenta como ejemplo las diversas formas de fabricar un engranaje.
Luego de definir las caractersticas tcnicas del engranaje y sus exigencias uno lo
proyecta con el propsito de fabricarlo y es aqu donde entran a tallar tambin las
consideraciones econmicas. Inicialmente se piensa en obtenerlo por maquinado
Aqu hay que ver el gasto en la materia prima y en el costo del maquinado mismo. Si la
produccin es unitaria no sera mayor problema. Pero si se trata de una produccin
masiva habra que pensar en otras posibilidades: soldadura, fundicin. Pero si se piensa
en la funcin, en los materiales, mecanizado y produccin a escala la decisin es
econmica como se muestra en las figuras siguientes:

14

Soluciones para fabricacin unitaria y a escala

15

5.7

Lista de piezas

Los ensambles y los sub-ensambles son indispensables tanto para comprobar la


compatibilidad de las piezas durante el diseo como para permitir y mostrar el montaje y
desmontaje de cada una de ellas.
Los ensambles o planos de montaje debern elaborarse de preferencia a escala y deben
estar acompaados de la lista de piezas.
La lista de piezas deber responder a algn criterio de los conocidos: por cantidad, por
estructura, por variantes, bloques constructivos, etc. La codificacin de las piezas (para el
rea de logstica) debe responder al criterio establecido por la empresa. Cualquiera que
sea la forma de clasificar las piezas estas deben ser numeradas en el ensamble para
identificar su posicin (funcin) en l.
Las piezas en un dibujo de ensamble se deben listar con mucho cuidado.
Existen diversos tipos de piezas:

Piezas comerciales que se compran

Piezas normalizadas

Equipos completos que se adquieren

Piezas que se fabrican externamente

Piezas que se fabrican internamente


Luego de hacer la lista de piezas que conforman la mquina se deben describir estas de
manera tal que se puedan entender por todas las personas que tienen que ver con ellas.
El diseador debe describir las piezas de tal forma que el personal de logstica y
produccin las puedan adquirir o fabricar sin lugar a dudas ni errores.
Cada empresa u organizacin tiene su propia manera de presentar la Lista de piezas, en
el caso nuestro, en la seccin de Ingeniera Mecnica el formato establecido se muestra a
continuacin.
...
2
1
POS. CANT.

DESCRIPCION

NORMA

MATERIAL

OBSERVACIONES

Las piezas comerciales que se compran se deben describir igual a como se designan en
los catlogos de los productores o comerciantes.
Por ejemplo: En la columna denominada DESCRIPCIN se escribir

POLEA

DENTADA 3/8x3/4 17 DIENTES

16

Para el caso de las piezas normalizadas, su descripcin debe ser exactamente igual a
como aparecen en la norma.
Por ejemplo: En la columna denominada DESCRIPCIN se colocar

BOCINA G

20x24x20, en la columna denominada NORMA se colocar DIN 1850 y en la columna


denominada MATERIAL se colocar CuSn8.
Para el caso de equipos completos, tales como motores, reductores, cilindros neumticos,
cilindros hidrulicos, etc. las descripciones deben hacerse respetando en lo posible las
normas (si estuviera normalizado) o describiendo sus caractersticas de seleccin
comercial.
Si se tiene preferencia por alguna marca o se ha elegido un determinado fabricante, esta
se deber indicar en la columna denominada OBSERVACIONES.
Por ejemplo: En la columna denominada DESCRIPCIN se colocar
1,5, en la columna denominada NORMA
denominada OBSERVACIONES

ROTULA M16 x

se colocar ISO 8139 y en la columna

se colocar el cdigo del fabricante o proveedor

QM/0850/32 NORGREN.
Para el caso de las piezas que se fabrican interna o externamente se debe colocar un
nombre tal que identifique la pieza y llenar las columnas de materiales y observaciones
cuando sea necesario.
Las piezas soldadas se designan como una sola pieza.
Al momento de designar las piezas soldadas por el hecho que van a integrar un ensamble
se consideran como una sola pieza dentro del ensamble. Dentro de la pieza soldada se
dimensionan las partes como si fueran piezas solas y adems se aaden las medidas de
posicin de la cada parte. De diferente manera se trata si se tuvieran que hacer planos de
fabricacin que por el hecho de la preparacin de cada una de las piezas que conforman
las piezas soldada, en estos casos incluso hay que elaborar planos de cada una de las
partes

17

Tambor de cable

La lista de piezas y la empresa

Las listas de piezas son elaboradas por los diseadores o la divisin de diseo y
desarrollo de la empresa. Sin embargo las otras divisiones de la empresa trabajan con
ellas intensamente.
Diseo y desarrollo
Esta rea se encarga de la elaboracin de las listas de piezas, la documentacin, uso
repetido de grupos constructivos, uso de piezas, modificaciones, documentacin del
diseo
Normalizacin
Esta rea se encarga de la estandarizacin en el uso de la piezas en la empresa, uso de
piezas, optimizacin en el uso de las piezas, y provee una visin general

de los

productos.
Logstica (compras)
Determina de la necesidad de compra de componentes, materia prima, componentes de
proveedores, bsqueda de proveedores
Logstica (materiales)

18

Se encarga del inventario de materiales, aprovisionamiento y entrega de piezas


en bruto, piezas compradas, las piezas almacenadas, envo y entrega.
Planeamiento de la Produccin

Esta rea se encarga de elaborar planes de trabajo para la procura de la piezas, el


plan de

produccin propia (in-house), fabricacin externa (tercerizacin),

produccin y montaje, planificacin del uso de los recursos maquinaria y personal,


determinacin de los plazos de entrega
Fabricacin y montaje

Se encarga del Listado de definicin del producto, Subdivisin del producto, la


asignacin de las piezas a puestos de trabajo, instrucciones de montaje
Control de calidad

Establece el control de calidad al recibir los productos, calidad de los proveedores,


control de calidad de los productos, control de calidad a la entrega de los
productos
Clculo de costos

Con la lista de piezas se hace la estimacin de los costos, clculo de costos,


evaluacin de los costos
Ventas

La lista de piezas sirve para la elaboracin de ofertas, determinacin de los precios


de venta, desglose por producto.
Servicio postventa

Entrega de piezas de recambio, servicios postventa, determinacin de los precios


de los repuestos.

19

Piezas Soldadas que se designan como una pieza en el ensamble


Tambor de cable

20

Circuitos Elctricos y electrnicos


En las mquinas hay por lo general dos tipos de circuitos .Los circuitos de potencia y
los circuitos elctricos y electrnicos que se usan para el control y la automatizacin.
Tambin hay diagramas de comunicaciones. Circuitos de otras tecnologas
(neumtica, hidrulica).
Para los circuitos de potencia es necesario hacer los diagramas, los clculos y
seleccin de los componentes necesarios para accionar y proteger los motores de
accionamiento de los equipos. En el plano tambin debe haber una lista de los
componentes que permita su adquisicin y uso.

Circuito de potencia

21

Esquema de una instalacin


hidrulica

Esquema de un circuito hidrulico


Los circuitos elctricos electrnicos necesarios para el procesamiento de seales,
control y amplificacin, tambin deben tener sus planos de los diagramas en detalle
que permitan reconocer las funciones de los componentes que contribuyan a la
funcin total del control y la automatizacin de los actuadores. Aqu tambin es
necesario hacer la lista de piezas que permitan reconocer sus caractersticas para su
adquisicin y uso.
Estos circuitos tambin se deben documentar cuando se usan equipos completos
(PLCs, drivers, Microcontroladores, variadores de frecuencia, etc.).

22

Circuito elctrico de control de un sistema hidrulico


Los Diagrama de comunicaciones tambin se den documentar con el propsito de
tener una visin global de la conectividad entre los equipos. Tambin es necesario
especificar sus caractersticas en la lista de piezas para su adquisicin y uso.

Descripcin del software


Muchas mquinas necesitan para su funcionamiento la introduccin de parmetros de
configuracin y estos se hacen con la ayuda de un software, llamado interface-usuario;
adicionalmente permite la realizacin del algoritmo de control o la automatizacin del
sistema. Bueno este software tambin tiene que estar descrito y los diagramas de flujo
de programacin (lgica) y programas (cdigo-fuente) deben estar bien documentados
para su entendimiento, mantenimiento, mejoras, actualizacin, etc.

23

Ejemplo de representacin de un proyecto definitivo


Cojinete basculante

24

Ejemplo de representacin de un proyecto definitivo


Cojinete basculante

25

Ejemplo de representacin de un proyecto definitivo


Dispositivo ajustador

26

Ejemplo de representacin de un proyecto definitivo


Dispositivo ajustador

27

Ejemplo de representacin de un proyecto definitivo


Dispositivo ajustador, Lista de piezas

28

Ejemplo de representacin de un proyecto definitivo


Prensa de papel

29

Ejemplo de representacin de un proyecto definitivo


Prensa de papel

30

Ejemplo de representacin de un proyecto definitivo


Prensa de papel

31

Ejemplo de representacin de un proyecto definitivo


Prensa de papel

32

Ejemplo de representacin de un proyecto definitivo


Prensa de papel

33

Ejemplo de representacin de un proyecto definitivo


Prensa de papel

34

EJEMPLO DE REPRESENTACIN DE UN PROYECTO DEFINITIVO


Robot Scara . Antonio Vega Farje

35

EJEMPLO DE REPRESENTACIN DE UN PROYECTO DEFINITIVO


Robot Scara . Antonio Vega Farje

36

BIBLIOGRAFIA
1. Conrad, Klaus-Jrg Grundlagen der Kosntruktionslehre, Hanser Verlag, 1998
2. Eggert, J., Engineering Design, Prentice Hall, New Jersey, 2005.
3. Pahl, G., Beitz, W., Feldhusen, J., Grote, K.H., Engineering Design, 3rd Edition,
Springer, Berlin, 2007.
4. Koller, R., Konstruktionslehre fr den Maschinenbau, Springer, Berln

37

CAPTULO V Complemento
Prof. Willy Carrera
CIRCUITOS DE POTENCIA

38

CIRCUITOS ELECTRNICOS
Software de Diseo de Circuitos Electrnicos

Proteus
Proteus VSM es un completo entorno de diseo, que permite realizar todas las
tareas de diseo de circuitos electrnicos, tales como: dibujo de esquemas de
circuitos, simulacin interactiva de circuitos analgicos, digitales, y con
microcontroladores, con animacin en tiempo real, adems del diseo de circuitos
impresos. Cuenta con una extensa librera de componentes genricos y
especficos.
Licencia: Pago.
Sistema operativo: Windows.
Web: http://www.labcenter.co.uk
Demo: http://www.labcenter.co.uk/download/prodemo_download.cfm#professional

Eagle
Eagle es una poderosa herramienta para el diseo de circuitos impresos (PCBs).
El nombre Eagle significa: "Easily Applicable Graphical Layout Editor"
El programa contiene tres mdulos principales:
- Un editor de diagramas.
- Un editor de circuitos impresos.
- Un autorouter.
Licencia: Existe una versin professional de pago y una versin gratuita con
algunas limitantes en su uso.
Sistema operativo: Windows, Linux, Mac.
Web: http://www.cadsoftusa.com
Descarga: http://www.cadsoftusa.com/download.htm

OrCAD
OrCAD es un software propietario utilizado para la automatizacin en el diseo
electrnico. Este programa puede ser usado principalmente por tcnicos,
ingenieros y diseadores para el dibujo de circuitos electrnicos y el diseo de
circuitos impresos, adems de la simulacin de circuitos, tiene una base de
componentes actualizable.
Licencia: Pago.
Sistema operativo: Windows.
Web: http://www.orcad.com

39

Demo (requiere registro):


https://www.cadence.com/products/orcad/Pages/orcaddownloads.aspx

MultiSim (Electronics Workbench)


Multisim es una poderosa herramienta para el diseo electrnico. Fue diseado
pensando en las necesidades de educadores y estudiantes, adems de cumplir
ampliamente con los requerimientos de los ingenieros y diseadores a nivel
profesional. Cuenta con nuevas caractersticas tcnicas como puntas de prueba
industriales, intercambio de datos con instrumentos virtuales y "reales", corrector
de errores y sugerencias de cambios sobre el circuito, simulacin integrada con
microcontroladores.
Licencia: Pago.
Sistema operativo: Windows.
Web: http://www.ni.com/multisim
Demo: https://lumen.ni.com/nicif/us/gb_evalmultisim/content.xhtml

Livewire, PCB Wizard, Kicad, Micro-Cap, Designworks, etc

Fig. 3.9 Circuito de control Motor DC. Elaboracin A. Ricra


Fig. 3.10 Circuito de control Resistencia Calefactora. Elaboracin A. Ricra

Fig. 3.12 Fuente de referencia. Elaboracin A. Ricra

40

Fig. 3.13 Amplificador Diferencial. Elaboracin A. Ricra.


Fig. 3.14 Detector de desconexin. Elaboracin A. Ricra

Fig. 3.15 Circuito de interfaz y alarma. Elaboracin A. Ricra.

41

Fig. 3.16 Circuito de control. Elaboracin A. Ricra


Fig. 3.17 Circuito de alimentacin 5 Vdc. Elaboracin A. Ricra

A
B

Fig. 3.18 Mascara de componentes: A cara frontal y B cara posterior.


Elaboracin A. Ricra

42

B
A

Fig. 3.19 Circuito de pistas: A cara frontal y B cara posterior. Elaboracin


A. Ricra

DESCRIPCIN DEL SOFTWARE

43

Fig. 3.20 Diagrama de flujo principal. Elaboracin A. Ricra

44

Fig. 3.21 Diagrama de flujo de subrutinas. Elaboracin A. Ricra

Fig. 3.22 Diagrama de flujo de subrutinas de interrupcin. Elaboracin A.


Ricra

Fig. 3.23 Diagrama de bloques del sistema de control del motor con
controlador PID.

45

Fig. 3.32 Algoritmo PID discreto. Elaboracin A. Ricra

Fig. 3.42 Conexiones elctricas. Elaboracin A. Ricra

46

Fig. 2.5 Circuito del agitador magntico diseado por D. Caldern

LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Los 10 lenguajes de programacin ms populares de 2015

Java.- lenguaje multiplataforma, cuyos desarrollos pueden ejecutarse en


pginas web, dispositivos mviles y computadoras.

C.- Se ha mantenido vigente a pesar de los aos por la eficacia de su cdigo y


porque es el ms popular para crear software de sistemas y aplicaciones. Se
usa bastante para sistemas embebidos.

C++.- orientado a objetos, permite la programacin genrica, la estructurada


y la orientada a objetos. Utilizado para aplicaciones mviles, de escritorio y
para sistemas embebidos.

C#.- Creado por Microsoft para su plataforma .NET, que ofrece varios
lenguajes a los desarrolladores, como Visual Basic y Delphi. Crea
aplicaciones web, mviles y de escritorio, por lo que es competencia de
Java.

Python.- funciona para programar con orientacin a objetos, programacin


imperativa y tambin funcional. Lenguaje interpretado, se utiliza para crear
aplicaciones de escritorio y mviles. Tiene una licencia de cdigo abierto.
47

PHP.- lenguaje utilizado para el desarrollo web de contenido dinmico y uno


de los primeros en incorporare directamente en los archivos HTML de las
pginas de Internet. Se le reconoce su flexibilidad y rendimiento. Facebook
lo utiliza para programar sus servidores.

Visual Basic. Net.- Sucesor de Visual Basic, pero ambos lenguajes


muy diferentes entre s en su metodologa, y no son retrocompatibles.
Usado para aplicaciones web y de escritorio.

JavaScript.- La popularidad de JavaScript se debe a su presencia en la


mayora de las pginas web y en aplicaciones como la lectura de
documentos PDF o en la creacin de programas simples para computadora.
Orientado a objetos, basado en prototipos e interpretativo.

Perl.- Lenguaje de propsito general que se usa para la administracin


de sistemas, desarrollo web y desarrollo de GUI, entre otras tareas.
Poderoso sistema de procesamiento de texto.

Ruby.- Dinmico y de cdigo abierto enfocado en la simplicidad y la


productividad. Sencillo para los novados y tiene una sintaxis que se siente
natural al leerla y fcil al escribirla. Es multiplataforma y orientado a objetos.

Segn otras fuentes le siguen:

CSS

Objective-C

Perl

Shell

Scala

Go

Haskell

Matlab

Swift

Clojure

Groovy

Visual Basic

La lista de los lenguajes de programacin ms populares del mundo no


presenta grandes sorpresas, con respecto a aos anteriores. Una vez ms, los
lenguajes asociados a las pginas web son los ms utilizados: JavaScript, Java,
48

PHP, etc. A la hora de programar software, el lenguaje C sigue siendo el gran


dominador. Y aunque parece lgico que aparezcan en el ranking las variantes
ms modernas, como C#, llama la atencin que el C clsico an permanezca en el
Top 10.
CDIGO FUENTE
Se debe colocar todo el cdigo fuente comentado para que se pueda reproducir, mejorar o
cambiar.
Copiamos un extracto:

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