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Calculo Integral

Facultad de Ingeniera
Ingeniera de Sistemas

Berelski Bryan Navarro


Deelan Duffis Duke

Medelln, Colombia
2016

Las coordenadas polares (,) se definen de la siguiente forma:


1. La coordenada es la distancia del punto P al punto O. Puede variar
entre los valores 0 y .
2. La coordenada es el ngulo que forma el vector

con el eje OX.

Puede variar entre los valores 0 y 2.


Estas dos coordenadas permiten describir de forma unvoca la posicin de
cualquier punto en el plano OXY.

El intervalo para es abierto a la derecha para evitar llegar al valor de 2. De


lo contrario, los puntos del eje OX apareceran dos veces, para = 0 y para = 2.

Para establecer la relacin entre coordenadas cartesianas y polares es


suficiente proyectar r sobre los ejes x e y. De la grfica se sigue que:

x=r cos

y=r sin

Las dos ecuaciones anteriores permiten expresar las coordenadas cartesianas


en trminos de las polares. Recprocamente, las coordenadas polares pueden expresarse en
trminos de las cartesianas en la forma:
y
x

tan =

r= x 2 + y 2

En forma vectorial podemos escribir

^
donde i

^j

^ y ^j
r =x i+

r =i^ r cos + ^j r sin (1)

son vectores unitarios a lo largo de x e y. Es posible introducir una pareja de

vectores unitarios u^ r

y u^ perpendiculares, en las direcciones en que se incrementan r y .

^
Estos vectores se expresan en trminos de i

^j
.

^
u^ r =icos
+ ^j sin(2)

u^ =

Obsrvese que. =0 Recprocamente: Al reemplazar y en la ecuacin (1) es


fcil concluir que: