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CARACTERIZACION BRAZO ROBOTICO RV-2AJ

INTEGRANTES: - KEVIN SALAZAR


- ALEJANDRO CHIRIBOGA
1) VLVULA DE ALIMENTACIN DE AIRE

Diagrama
para
conexionado del
elemento

Imagen del elemento


solo

1.1)

CARACTERISTICAS DEL ELEMENTO

Caracterstica
Caudal nominal
Presin de
entrada
Regulador
Grado de filtrado
Presion diferencial

Observacin
1600 l/min
1 a 6 bares
Tipo mbolo
5 um
100 kpa

2) ELECTROVALVULA NEUMATICA
Diagram
a para
conexionado del
elemento

Imagen del
elemento solo

Caracterstica

Observacin

Numero de
CPV10-VI 13309 18200 V902
indentificacion
Presion de trabajo
0,9 10 bares
Tiempo de respuesta
12 ms
Temperatura de trabajo
-10 60 C
2.1) CARACTERISTICAS DEL ELEMENT

3) ELECTROVALVULA 5/2
Diagrama
para
conexionado del
elemento

Imagen del elemento


solo

3.1) CARACTERISTICAS DEL ELEMENTO

Caracterstica
Numero de indentificacion
Alimentacin
Tipo de valvula
Presin de trabajo
Peso
Caudal
Tiempo de respuesta

Observacin
196927
24 volts
Monostable 5/2
3 - 8 bares
56 gramos
350 l/min
16 ms

4) SENSOR DE PROXIMIDAD MAGNETICO

Diagrama
para
conexionado del
elemento

Imagen del elemento


solo

4.1) CARACTERISTICAS DEL ELEMENTO

Caracterstica
Numero de indentificacion
Alimentacin
Distancia de conmutacin
Conexin
Salida

Observacin
SME-10-KLLED-24 17312
12 a 27 volts DC
4 mm
3 pines
Bipolar

5) MODULO DE ENTRADAS Y SALIDAS

Diagra
ma
para
conexionado del
elemento

Imagen del
elemento solo

5.1) CARACTERISTICAS DEL ELEMENTO


Caracterstica
Polarizacin
Entradas
Salidas
Modo de conexion

6) SENSOR DE REFLEXION DIRECTA

Observacin
24v
8
8
paralelo

Diagrama
de
conexin

Imagen del
elemento

6.1) CARACTERISTICA DEL ELEMENTO


Caractersticas:
Cable de Conexin
Nmero de Identificacin
Alimentacin
Salida
Distancia nominal conmutacin

Observacin:
4 pines
PART_AV
24 V DC
PNP normalmente abierto
30 mm

7) MODULO DE SOPORTE

Ubicaci
n

Imagen
del
elemento

7.1) CARACTERISTICA DEL ELEMENTO

Aplicacin:

Como soporte de pieza horizontal al final de una


rampa inclinada

Altura estndar

40 60 mm (ajustable)

8) SENSOR CAPACITIVO DE PROXIMIDAD


Diagrama de conexin

Imagen del elemento

8.1) CARACTERISTICA DEL ELEMENTO


CARATCERISTICAS
Nmero de identificacin
Rango de tensin para operacin
Frecuencia de conmutacin
Corriente mxima de salida
Conexin Elctrica
Temperatura ambiente
Intensidad de reposo
Distancia adecuada para conmutar
Peso

9) CARACTERIZACION GENERAL

OBSERVACION
150395
10 - 30 [V]
3000 Hz
200 mA
3 Contactos
de -20 ..a..70 C
<= 10 mA
2.03 mm
18 g