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Implentacin I - Pgina 1 de 6
3.1.1 Introduccin.
PLC son las iniciales de Programmable Logic Controller, que traducido resulta
Controlador Lgico Programable. Tambin se usa para nombrar a estos dispositivos el
trmino Autmatas Programables. A lo largo de este curso usaremos indistintamente
cualquiera de ellos.
Cualquier modificacin en los procesos en una planta, significa re-cablear, agregar rels,
temporizadores, etc. en los tableros de mando y control. Esto implica largas paradas de
mquinas y a menudo los tableros quedan chicos para absorber los cambios. Tambin es
por ustedes conocido que las modificaciones provisorias no siempre se vuelcan en los
planos elctricos, con lo cul se dificulta el mantenimiento y por lo tanto aumenta el
tiempo de parada de las mquinas.
A fines de la dcada del 60, consciente de estos problemas, la General Motor le encarga
a sus proveedores de controladores el diseo de equipos que cumplieran las siguientes
especificaciones:
Flexibles: Los aparatos deban ser capaces de adaptarse a una gran variedad de
situaciones, incluso reutilizarse para otras mquinas. Esta flexibilidad pretenda ser
lograda mediante la programacin.
Estado Slido: Los nuevos equipos deban estar realizados usando componentes
electrnicos.
Ambiente: Deban poder soportar los ambientes industriales.
Sencillos: Tanto la programacin, como el mantenimiento y la instalacin deban estar
a cargo del propio personal de la industria, ingenieros y tcnicos, normalmente en esa
poca sin conocimientos informticos
Lgicos: Las funciones que deban gobernar eran del tipo on/off (todo/nada).
3.1.2. Historia.
El primer PLC apareci en 1968 y cumpla con los requerimientos mnimos de General
Motor, pero rpidamente aparecieron ventajas adicionales tales como: menor consumo de
energa, reduccin de espacio en los tableros, rpido mantenimiento, etc..
Por 1972 aparecieron equipos que ya se programaban usando esquemas de contactos
(Relay Ladder Logic). Estos esquemas usaban los ingenieros y tcnicos para disear los
antiguos equipos cableados, por lo que resultaba fcil pasarse a la nueva tecnologa y ello
populariz ms su uso.
En 1974 aparece el microprocesador, lo que provoca muy importantes avances en el
desarrollo de los PLC. Permitindole realizar tareas cada vez ms complejas, mejorando
su confiabilidad.
S
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n
s
o
r
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E
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t
r
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d
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Fuente de Alimentacin
Unidad Central de
Procesamiento (CPU)
Interfaces
S
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A
c
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u
a
d
o
r
e
s
Perifericos
Programador
PLC, PC,
Impresora,
Etc.
Figura 1
Bloque de Entradas. En l se reciben las seales que proceden de los sensores.
Estas son adaptadas y codificadas de forma tal que sean comprendidas por la CPU.
Tambin tiene como misin proteger los circuitos electrnicos internos del PLC,
realizando una separacin elctrica entre stos y los sensores.
Bloque de Salidas: Trabaja de forma inversa al anterior. Interpreta las rdenes de la
CPU, las descodifica y las amplifica para enviarlas a los actuadores.
Tambin tiene una interface para aislar la salida de los circuitos internos.
Unidad Central de Procesamiento CPU): En ella reside la inteligencia del sistema. En
funcin de las instrucciones del usuario (programa) y los valores de las entradas, activa
las salidas.
Fuente de Alimentacin: Su misin es adaptar la tensin de red (220V/50Hz) a los
valores necesarios para los dispositivos electrnicos internos (generalmente 24Vcc y
5Vcc).
Interfaces: Son los canales de comunicacin con el exterior. Por ejemplo con:
Arranque
Autotest
Inicial
Lee entradas
Ejecuta programa
Autotest
ciclo
Actualiza salidas
Figura 2.
El tiempo que demora en recorrer el ciclo de trabajo, depende del tamao del programa
(cantidad de instrucciones) pero es muy pequeo, del orden de los milisegundos (un
milisegundo = una milsima parte de un segundo).